JP2003305286A - Ornamental stitch sewing machine - Google Patents

Ornamental stitch sewing machine

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Publication number
JP2003305286A
JP2003305286A JP2002114430A JP2002114430A JP2003305286A JP 2003305286 A JP2003305286 A JP 2003305286A JP 2002114430 A JP2002114430 A JP 2002114430A JP 2002114430 A JP2002114430 A JP 2002114430A JP 2003305286 A JP2003305286 A JP 2003305286A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feed
sewing machine
needle
lever
feed dog
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002114430A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunihiko Morimoto
邦彦 森本
Shigetoshi Fukui
茂俊 福井
Masato Hosokawa
真人 細川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Morimoto Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Morimoto Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Morimoto Manufacturing Co Ltd filed Critical Morimoto Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2002114430A priority Critical patent/JP2003305286A/en
Publication of JP2003305286A publication Critical patent/JP2003305286A/en
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To optionally form various kinds of ornamental patterns including a single picot and a pine-needle ornament by using one sewing machine, while making a whole machine light and small, and reducing a cost without the usage of a large-diameter cam or a large-diameter gear. <P>SOLUTION: The sewing machine includes: a needle drive mechanism; a looper drive mechanism; and a feed dog vertical operation mechanism C. The mechanism C includes: a rocking link 55 for changing by rocking a connection point position, where the other end part of a driving lever 41, which is reciprocatively moved via an eccentric 40 by the rotation of a main shaft 12, is connected to the other end part of a link member 46 which is linked with a vertical lever 45 so as to be rotatable; and a stepping motor 52 for driving the rocking link 55 to change its rocking angle. The change of the rocking angle by driving in the rocking link 55 enables changeover between a state where a cloth is fed by vertically operating the vertical lever 45 and a feed dog 8, and a state where the cloth is fed without vertically operating the vertical lever 45 and the feed dog 8. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば婦人用のブ
ラウスやテーブルクロス等の布端縁部に飾り模様を形成
する場合に用いられる飾り縫いミシンに関する。詳しく
は、針棒及びルーパーを縫製進行方向に直交する左右方
向に移動させ、これらの移動に伴い針板の複数の爪に連
続したループ状縫目を形成し、かつ、各針落ち毎に送り
歯上下作動機構を介して送り歯を上下運動させて布送り
することにより布端縁部に千鳥状の飾り模様(通称、シ
ングルピコット)を形成するように構成されている飾り
縫いミシンに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a decorative sewing machine used for forming a decorative pattern on the edge of cloth such as a blouse or table cloth for women. Specifically, the needle bar and looper are moved in the left-right direction orthogonal to the sewing advancing direction, and with these movements, continuous loop-shaped stitches are formed on a plurality of claws on the needle plate, and each needle drop is fed. The present invention relates to a decorative sewing machine that is configured to form a zigzag decorative pattern (commonly known as a single picot) on the edge of a cloth by moving the feed dog up and down to feed the cloth through the tooth up / down operation mechanism. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の飾り縫いミシンにおいては、送
り歯の上下運動、停止及び運動量を調整して布送りを制
御することで縫目の形状に変化をもたせて多種多様な飾
り模様を形成することが可能であるが、そのためには、
1サイクル運針数中における送り歯の上下運動、停止タ
イミング及び運動量を複数段に調整することが可能な送
り歯上下作動機構が必要である。
2. Description of the Related Art In this type of decorative stitch sewing machine, a variety of decorative patterns are formed by changing the shape of stitches by controlling the cloth feed by adjusting the vertical movement, stop and momentum of the feed dog. It is possible to do
There is a need for a feed dog up-and-down actuating mechanism capable of adjusting the up-and-down movement of the feed dog, the stop timing, and the amount of movement in a plurality of steps during one cycle of the number of hands.

【0003】このような送り歯上下作動機構として、本
出願人らは、特公昭63−9872号公報に開示されて
いるような構成(以下、先行技術という)のものを既に
提案している。この先行技術による飾り縫いミシンは、
ミシンの主軸に連動してウォームギヤとウォームホィー
ル及びインターナルギヤとピニオンギヤからなる減速比
固定の2段の減速ギヤ機構を介して、回転(1サイクル
の運針数で1周)する溝カムを設け、この溝カムの溝に
転接し応答するカムローラ付き倣いリンク及びこれに連
係するリンク機構を介して送り歯の上下運動、停止及び
運動量を調整することにより布送りを制御するように構
成されたものである。
As such a feed dog vertical movement mechanism, the present applicants have already proposed a structure (hereinafter referred to as prior art) as disclosed in Japanese Patent Publication No. 63-9872. This decorative sewing machine according to the prior art is
A grooved cam that rotates (1 round with the number of hand movements in 1 cycle) is provided through a two-stage reduction gear mechanism with a fixed reduction ratio consisting of a worm gear and a worm wheel, and an internal gear and a pinion gear, linked with the main shaft of the sewing machine. The cloth feed is controlled by adjusting the vertical movement, stopping and momentum of the feed dog via a copying link with a cam roller that responds by rolling to the groove of this groove cam and a link mechanism linked to this. is there.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術の飾り縫
いミシンでは、カム数が異なる複数種類の溝カムを準備
しておき、これら複数種類の溝カムを交換するだけで1
サイクルの運針数に対応する溝カムの一回転中における
送り歯の上下運動、停止タイミング及び運動量を調整し
て布送りを複数状態に制御することが可能で、複数種類
の飾り模様それぞれに対応した専用機を保有するといっ
た経済的負担を強いることなく、一台のミシンを複数種
類の飾り模様の形成に使用することができる。
In the above-described prior art decorative stitch sewing machine, a plurality of types of groove cams having different numbers of cams are prepared, and the plurality of types of groove cams are simply replaced.
It is possible to control the fabric feed in multiple states by adjusting the vertical movement of the feed dog, the stop timing and the momentum during one rotation of the groove cam corresponding to the number of stitches in the cycle. One sewing machine can be used to form multiple types of decorative patterns without the financial burden of owning a dedicated machine.

【0005】しかしながら、実際に溝カムの一回転中で
送り歯の運動、停止回数を、例えば3回以上の多数回に
設定するためには、周長の長い、つまり、非常に径の大
きい溝カムを使用しなければならず、特に、シングルピ
コットに加えて、複数本のループ状縫目が溜まるまで布
送りを止め、ループ状縫目が複数本溜まったとき、送り
歯を上下運動させて布送りを行なうことで松葉状の飾り
模様を形成するといったように、飾り模様の多様化を図
るためにはシングルピコットの形成の場合に比べて一層
径の大きい溝カムを用いる必要があり、また、そのカム
径に応じて減速比が固定されている2段の減速ギヤ機構
の減速比も非常に大きな値に設定しなければならず、こ
のような大きな減速比の減速ギヤ機構としては非常に径
の大きいギヤを使用することが必要となる。したがっ
て、このような大径溝カムや大径ギャを縫製動作中の安
全面等を考慮してミシンケーシングに内装させる構成と
するためにはミシン全体が非常に大型重量化するととも
に、コストアップし、さらに、大径かつ大重量の溝カム
の交換が必要となり、その交換作業に多大な労力及び苦
心を要するという問題があった。
However, in order to actually set the number of movements and the number of stops of the feed dog in one rotation of the groove cam to a large number of times, for example, three or more, the groove having a long circumference, that is, a very large diameter is set. A cam must be used, in particular, in addition to the single picot, the cloth feed is stopped until multiple loop stitches are accumulated, and when multiple loop stitches are accumulated, the feed dog is moved up and down. In order to diversify the decorative pattern, such as forming a pine needle-shaped decorative pattern by feeding the cloth, it is necessary to use a groove cam with a larger diameter than in the case of forming a single picot. The reduction gear ratio of the two-stage reduction gear mechanism whose reduction ratio is fixed according to the cam diameter must also be set to a very large value, and as a reduction gear mechanism with such a large reduction ratio, Use a gear with a large diameter It is necessary to. Therefore, in order to make such a large-diameter groove cam or large-diameter gear accommodated in the sewing machine casing in consideration of safety during sewing operation, the entire sewing machine becomes extremely large and heavy, and the cost increases. Further, there is a problem in that it is necessary to replace the groove cam having a large diameter and a large weight, and the replacement work requires a great deal of labor and effort.

【0006】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、複数種類の大径カムや大径ギヤの使用を不要として
ミシン全体の小型化、軽量化並びにコストダウンを図り
つつ、シングルピコット及び松葉状の飾り模様の組み合
わせも含めて非常に多種多様な飾り模様を一台のミシン
で確実かつ容易に形成することができる飾り縫いミシン
を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is unnecessary to use a plurality of types of large-diameter cams and large-diameter gears to reduce the size, weight and cost of the entire sewing machine, and also to provide a single picot and a pine needle. An object of the present invention is to provide a decorative sewing machine capable of reliably and easily forming a wide variety of decorative patterns including a combination of decorative patterns in a single sewing machine.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る飾り縫いミシンは、針棒を縫製進行
方向に直交する左右方向に平行移動させる針振り機構
と、この針棒の左右方向への平行移動に連動してルーパ
ーを縫製進行方向に直交する左右方向に移動させるルー
パー振り機構と、送り歯と、この送り歯を上下運動させ
て布送りを行なう送り歯上下作動機構とを備え、針棒及
びルーパーの左右方向への移動に伴い針板の複数の爪間
に針落ちさせて各爪に連続したループ状縫目を形成し、
かつ、各針落ち毎に送り歯上下作動機構を介して送り歯
を上下運動させて布送りすることにより布端縁部に飾り
模様を形成するように構成されている飾り縫いミシンで
あって、上記送り歯上下作動機構は、ミシン主軸に一端
部がエキセンを介して連結された駆動レバーと、一端部
が送り土台に連結され支点軸の周りで上下揺動可能に枢
支された上下レバーと、この上下レバーの他端部と上記
駆動レバーの他端部とに両端が回動可能に連結されたリ
ンク部材と、上記駆動レバーの他端部とリンク部材の一
端部との連結点位置を固定支点周りの揺動により変更し
て送り歯の上下運動量を調整可能な揺動リンクと、この
揺動リンクの固定支点周りの揺動角度を駆動制御可能な
ステッピングモーターとからなり、該ステッピングモー
ターによる揺動リンクの揺動角度の駆動制御によって、
上記駆動レバーの往復駆動運動をリンク部材を介して上
下レバーに伝達し送り歯を上下運動させて布送りを行な
う状態と、上記駆動レバーの往復駆動運動を上下レバー
に伝達せず布送りを停止する状態とに切換え可能に構成
していることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a decorative stitch sewing machine according to the present invention is provided with a needle swinging mechanism for moving a needle bar in a lateral direction orthogonal to a sewing advancing direction, and the needle bar. Looper swing mechanism that moves the looper in the left-right direction orthogonal to the sewing traveling direction in conjunction with the parallel movement of the left and right directions, the feed dog, and the feed dog up-and-down actuating mechanism that moves the feed tooth up and down to feed the cloth. And with the needle bar and the looper moving in the left-right direction, the needle is dropped between a plurality of claws of the needle plate to form a continuous loop-shaped stitch on each claw,
Further, a decorative stitch sewing machine configured to form a decorative pattern on a cloth edge portion by vertically moving a feed dog through a feed dog up-and-down operating mechanism for each needle drop to feed the cloth. The feed dog up-and-down actuating mechanism includes a drive lever whose one end is connected to the sewing machine main shaft via an eccentric shaft, and an up-and-down lever whose one end is connected to a feed base and is pivotally supported about a fulcrum shaft so as to be vertically swingable. , A link member whose both ends are rotatably connected to the other end of the up / down lever and the other end of the drive lever, and a connection point position between the other end of the drive lever and one end of the link member. The stepping motor includes a swinging link that can be adjusted by swinging around a fixed fulcrum to adjust the vertical momentum of the feed dog, and a stepping motor that can drive and control the swinging angle of the swinging link around the fixed fulcrum. Rocking due to The drive control of the swing angle of click,
A state in which the reciprocating drive motion of the drive lever is transmitted to the up / down lever via a link member to move the feed dog up and down to feed the cloth, and the reciprocating drive motion of the drive lever is not transmitted to the up / down lever to stop the fabric feed. It is characterized in that it is configured so as to be switchable to a state in which it is turned on.

【0008】上記構成の本発明によれば、針棒及びルー
パーの縫製進行方向に直交する左右方向への移動に伴い
針板の複数の爪に連続したループ状縫目を形成して所定
の飾り縫いを行なう時、ステッピングモーターを介して
揺動リンクの揺動角度を駆動制御して、駆動レバーの往
復駆動運動を上下レバーに伝達し送り歯を上下運動させ
て布送りを行なう状態と、駆動レバーの往復駆動運動を
上下レバーに伝達せず送り歯の上下運動による布送りを
停止する状態とに切り換えることによって、シングルピ
コットに変化を持たせるだけでなく、松葉状飾り模様、
さらにはシングルピコットと松葉状の飾り模様の組み合
わせても可能となり、多種多様な飾り模様を一台のミシ
ンで形成することが可能である。
According to the present invention having the above-mentioned structure, a predetermined looped stitch is formed on a plurality of claws of the needle plate as the needle bar and the looper are moved in the left-right direction orthogonal to the sewing direction. When sewing, the swing angle of the swing link is driven and controlled via a stepping motor, and the reciprocating drive motion of the drive lever is transmitted to the up / down lever to move the feed dog up and down to feed the cloth. By switching to a state in which the reciprocating drive motion of the lever is not transmitted to the up / down lever and the cloth feed by the up / down motion of the feed dog is stopped, not only does the single picot have a change, but also a pine needle-shaped decorative pattern,
Further, it is possible to combine a single picot and a pine needle-shaped decorative pattern, and it is possible to form a wide variety of decorative patterns with one sewing machine.

【0009】また、上記のように、複数種類の大径カム
や減速のための大径ギヤの使用に代わるステッピングモ
ーターの作動制御で多種多様な飾り模様の形成が可能
で、ミシン全体の小型化、軽量化並びにコストダウンが
図れるとともに、カムの交換に伴う手間、労力も不要で
飾り縫い作業の省力化及び能率向上が図れる。
Further, as described above, it is possible to form a wide variety of decorative patterns by controlling the operation of a stepping motor instead of using a plurality of types of large-diameter cams and large-diameter gears for deceleration, thus reducing the overall size of the sewing machine. In addition, the weight and cost can be reduced, and the labor and labor required for replacing the cam can be eliminated, which can save labor and improve efficiency of decorative sewing work.

【0010】上記構成の本発明に係る飾り縫いミシンに
おいて、請求項2に記載のように、上記ステッピングモ
ーターの出力軸に、この出力軸の回転に対して摩擦抵抗
を付与する弾性与圧機構を付設することにより、ステッ
ピングモーターの振動を抑制するとともに、停止精度を
上げて送り歯の上下運動による布送り及び布送り量を精
度よく制御することが可能となり、その結果、縫製スピ
ードの向上を図りつつ、多種多様な飾り模様のいずれの
縫製時であっても、所望どおりの飾り模様を確実かつ安
定よく形成することができる。
In the decorative sewing machine according to the present invention having the above structure, as described in claim 2, an elastic pressurizing mechanism for imparting frictional resistance to rotation of the output shaft of the stepping motor is provided. By attaching it, it is possible to suppress the vibration of the stepping motor, increase the stopping accuracy, and accurately control the cloth feed and cloth feed amount by the vertical movement of the feed dog.As a result, the sewing speed is improved. At the same time, a desired decorative pattern can be reliably and stably formed even when sewing a wide variety of decorative patterns.

【0011】特に、請求項3に記載のように、上記弾性
与圧機構による与圧力を調整可能に構成することによ
り、縫製スピードに応じてステッピングモーターの出力
軸の回転に対して過不足なく適切な摩擦抵抗を付与し、
この弾性与圧機構による振動抑制機能及び停止精度機能
を常に適正に発揮させることができる。
Particularly, according to the third aspect of the present invention, the elastic pressurizing mechanism can adjust the pressurizing force, so that the output shaft of the stepping motor can be rotated appropriately according to the sewing speed. Gives a great friction resistance,
The vibration suppressing function and the stop accuracy function by the elastic pressurizing mechanism can always be properly exerted.

【0012】また、上記構成の飾り縫いミシンにおい
て、請求項4に記載のように、上記ステッピングモータ
ーを、その出力軸が針板の上面よりも下部に位置するよ
うに配置することにより、ミシンの懐を大きくとれ、ど
のような形態の布を縫製対象とする場合でも、布送りに
支えが生じること等をなくして所望の飾り模様を確実、
スムーズに形成することができる。
Further, in the decorative stitch sewing machine having the above-mentioned structure, as described in claim 4, the stepping motor is arranged such that its output shaft is located below the upper surface of the needle plate. No matter what type of cloth is sewn, you can take a large pocket and ensure that the desired decorative pattern can be obtained without the occurrence of support in the cloth feed.
It can be formed smoothly.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は本発明に係る飾り縫いミシ
ンの縫製部の構成を示す概略斜視図、図2はその要部の
平面図である。この縫製部には、下端部に針株2を介し
てミシン針3を固定保持している針棒1と、布押え4
と、中央部開口6Aに例えば3本の爪5…を等間隔に延
出させた針板6と、この針板6の中央部開口6Aの左側
に形成された細長開口6Bに配設された前後一対の送り
歯7,8とが備えられている。なお、前後一対の送り歯
7,8のうち、後送り歯8が主たる布送り作用を行な
い、前送り歯7は布送り後に作動して送られた布の縫製
箇所に皺などがよらないようにするためのものであり、
以下では全て後送り歯8による布送り作用について説明
する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a structure of a sewing portion of a decorative sewing machine according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a main portion thereof. In this sewing part, a needle bar 1 which holds a sewing machine needle 3 at its lower end via a needle stock 2 and a presser foot 4 are provided.
And a needle plate 6 in which, for example, three claws 5 ... Are extended at equal intervals in the central opening 6A, and an elongated opening 6B formed on the left side of the central opening 6A of the needle plate 6 is arranged. A pair of front and rear feed dogs 7 and 8 are provided. Of the pair of front and rear feed dogs 7, 8, the rear feed dog 8 mainly performs the cloth feeding operation, and the front feed dog 7 operates after the cloth feeding so that the sewn portion of the cloth is not wrinkled. Is to
Hereinafter, the cloth feeding operation by the rear feed dog 8 will be described.

【0014】上記縫製部においては、針板6の細長開口
6Bの左側に沿うように布端部を合わせ、後述する針振
り機構Aの作動によってミシン針3が図2の矢印の流れ
に示すように、針落ち位置を縫製進行方向Xに対し直交
する左右方向に3往復平行移動(例えば18運針)し、
この移動に伴い針板6の各爪5…に連続するループ状縫
目を形成し、この縫目が形成された状態で、後述する送
り歯上下作動機構Cを介して送り歯8を針板6の細長開
口6Bを通して前後に作動させて布送りすることによ
り、ループ状縫目を爪5…から抜け出させて、例えば図
13に示すように、1サイクル6運針で布端縁部Weに
千鳥状の装飾縁飾り模様(シングルピコット)Mを形成
することができるようになっている。なお、上記針振り
機構Aによるミシン針3の左右方向の平行移動に連動し
てルーパー9(図3〜図5参照)を左右方向に往復移動
させるルーパー振り機構Bが設けられている。
In the sewn portion, the cloth ends are aligned along the left side of the elongated opening 6B of the needle plate 6, and the sewing machine needle 3 is moved as shown by the arrow in FIG. Then, the needle drop position is moved in three parallel movements in the left-right direction orthogonal to the sewing traveling direction X (for example, 18 needles),
Along with this movement, continuous claw-shaped stitches are formed on each of the claws 5 of the needle plate 6, and in the state where the stitches are formed, the feed dog 8 is moved to the needle plate via a feed dog up / down operation mechanism C described later. By operating the cloth back and forth through the elongated opening 6B of No. 6, the loop-shaped seam is pulled out from the claws 5 ..., For example, as shown in FIG. It is possible to form a decorative border decoration pattern (single picot) M. A looper swing mechanism B is provided which reciprocates the looper 9 (see FIGS. 3 to 5) in the left-right direction in conjunction with the horizontal movement of the sewing machine needle 3 in the left-right direction.

【0015】上記針振り機構A及びルーパー振り機構B
は、図3〜図5に示すように構成されている。すなわ
ち、ミシンケーシング11内に水平姿勢に配置し支承さ
れた主軸(クランクシャフト)12にウォームギヤ13
及びウォームホイール14を介して連動させてミシンケ
ーシング11内に縦シャフト15を立設し、この縦シャ
フト15の上端部に固定した針振りカム16に上下一対
のカムローラ17,17を介して支点軸18の周りに倣
い揺動するリンク機構19を設け、このリンク機構19
の一方の突片19aに形成した長孔20に針振り連結ロ
ッド21の一端部を遊嵌するとともに、針振り連結ロッ
ド21の他端部を、上記針棒1を上下動自在に貫通支持
する針棒ホルダ25に枢支連結し、これらカム16、リ
ンク機構19、針振り連結ロッド21及び針棒ホルダ2
5により針棒1を支点軸25Aの周りで縫製進行方向に
直交する左右方向に揺動移動させる針振り機構Aが構成
されている。
The needle swing mechanism A and the looper swing mechanism B
Is configured as shown in FIGS. That is, the worm gear 13 is attached to the main shaft (crankshaft) 12 that is horizontally supported in the sewing machine casing 11.
Further, a vertical shaft 15 is erected in the sewing machine casing 11 in an interlocking manner via a worm wheel 14 and a needle swing cam 16 fixed to the upper end of the vertical shaft 15 is supported by a pair of upper and lower cam rollers 17, 17 as a fulcrum shaft. A link mechanism 19 that oscillates around 18 is provided.
One end of the needle swing connecting rod 21 is loosely fitted in the elongated hole 20 formed in the one protruding piece 19a, and the other end of the needle swing connecting rod 21 is vertically movably supported in the needle bar 1. The cam 16, the link mechanism 19, the needle swing connecting rod 21, and the needle bar holder 2 are pivotally connected to the needle bar holder 25.
5, a needle swinging mechanism A for swinging the needle bar 1 around the fulcrum shaft 25A in the left-right direction orthogonal to the sewing traveling direction is configured.

【0016】また、上記縦シャフト15の下端部近傍に
は、エキセン22が固定されており、このエキセン22
にルーパー振り連結ロッド26の一端部を連結するとと
もに、ルーパー振り連結ロッド26の他端部を、ルーパ
ー9を支点軸28の周りに揺動自在に保持するルーパー
ホルダ29にルーパーロッカー30を介して固定連結し
たルーパーシャフト31に球継手32を介して連結し、
これらエキセン22、ルーパー振り連結ロッド26、球
継手32、ルーパーシャフト31、ルーパーロッカー3
0及びルーパーホルダ29によりルーパー9を針棒1の
左右方向への揺動移動に連動して縫製進行方向に直交す
る左右方向に移動させるルーパー振り機構Bが構成され
ている。
Further, an eccentric 22 is fixed near the lower end of the vertical shaft 15, and the eccentric 22 is fixed.
To one end of the looper swing connecting rod 26, and the other end of the looper swing connecting rod 26 to a looper holder 29 that holds the looper 9 swingably around a fulcrum shaft 28 via a looper rocker 30. Connected to the fixedly connected looper shaft 31 via a ball joint 32,
These exens 22, looper swing connecting rods 26, ball joints 32, looper shafts 31, looper rockers 3
0 and the looper holder 29 constitute a looper swing mechanism B that moves the looper 9 in the left-right direction orthogonal to the sewing advancing direction in conjunction with the left-right swinging movement of the needle bar 1.

【0017】上記送り歯上下作動機構Cは、図6及び図
7に示すように構成されている。すなわち、上記主軸1
2にエキセン40を介して駆動レバー41の一端部が連
結されているとともに、送り土台42にリンク43を介
して一端部が連結された上下レバー45が支点軸44の
周りで上下揺動可能にミシンケーシング11に枢支され
ている。この上下レバー45の他端部と上記駆動レバー
41の他端部とは長いリンク部材46の両端にそれぞれ
ピン47,48を介して回動可能に連結されている。
The feed dog vertical movement mechanism C is constructed as shown in FIGS. 6 and 7. That is, the spindle 1
2, one end of a drive lever 41 is connected to the feed lever 42 via an eccentric 40, and an up-and-down lever 45, which is connected to the feed base 42 via a link 43, is vertically swingable around a fulcrum shaft 44. It is pivotally supported by the sewing machine casing 11. The other end of the up / down lever 45 and the other end of the drive lever 41 are rotatably connected to both ends of a long link member 46 via pins 47 and 48, respectively.

【0018】上記送り土台42は前送りガイド49を介
して前後に移動可能に支持され、この送り土台42の一
端部をシャフト50を介して前後に揺動可能に枢支され
た送り歯前後作動機構の送り元台51にピンにより連結
しており、上記主軸12の回転に連係してエキセン40
を介して駆動レバー41を往復駆動運動させ、この駆動
レバー41の往復駆動運動をリンク部材46を介して上
下レバー45に伝達して該上下レバー45が支点軸44
の周りで上下揺動することにより、送り土台42を介し
て送り歯8を上下に運動させて布送りを行なうように構
成されている。
The feed base 42 is supported by a forward feed guide 49 so as to be movable back and forth, and one end of the feed base 42 is pivotally supported by a shaft 50 so as to be swingable back and forth. The mechanism is connected to a source 51 of the mechanism by a pin, and is linked to the rotation of the main shaft 12 in the eccentric 40.
The drive lever 41 is reciprocally driven via the link lever 46, and the reciprocating drive motion of the drive lever 41 is transmitted to the up-and-down lever 45 via the link member 46 so that the up-and-down lever 45 can move the fulcrum shaft 44.
By vertically swinging around, the feed dog 8 is moved up and down via the feed base 42 to feed the cloth.

【0019】また、上記上下レバー45の他端部と駆動
レバー41の他端部との連結点には両レバー45,41
を回動可能に連結するピン48を介して短いリンク部材
51の一端部が枢支連結されている。この短いリンク部
材51の他端部は後述するステッピングモーター52の
ミシンケーシング11への取付枠53に固定される固定
台54に支点ピン55周りに揺動可能に枢支された揺動
リンク56の下端部にピン57を介して相対回転可能に
連結されている。揺動リンク56の上端部に形成した凹
部56aには、取付枠53によりミシンケーシング11
に固定支持されたステッピングモーター52の出力軸5
2Aに固定のモーター軸レバー58遊端の角駒58aが
係合されており、ステッピングモーター52を回転させ
てモーター軸レバー58を介して揺動リンク56の支点
ピン55周りの揺動角度α(図10参照)を駆動変更す
ることにより、布送り作用状態と布送り停止状態とに切
換え可能に構成している。
At the connection point between the other end of the up / down lever 45 and the other end of the drive lever 41, both levers 45, 41 are connected.
One end of a short link member 51 is pivotally connected via a pin 48 that rotatably connects the. The other end of the short link member 51 is a swing link 56 pivotally supported around a fulcrum pin 55 on a fixed base 54 fixed to a mounting frame 53 of the stepping motor 52 to be attached to the sewing machine casing 11, which will be described later. It is connected to the lower end portion via a pin 57 so as to be relatively rotatable. The recess 56 a formed at the upper end of the swing link 56 is attached to the sewing machine casing 11 by the mounting frame 53.
Output shaft 5 of stepping motor 52 fixedly supported by
The free end square piece 58a of the motor shaft lever 58 is engaged with 2A, and the stepping motor 52 is rotated to rotate the stepping motor 52 through the motor shaft lever 58. By changing the driving of (see FIG. 10), it is possible to switch between the cloth feed operation state and the cloth feed stop state.

【0020】詳述すると、上記送り歯上下作動機構Cに
おいては、ステッピングモーター52による揺動リンク
56の支点ピン55周りの揺動角度αを、例えば図8に
示すように、0°に設定した時、主軸12の一方向連続
回転に伴うエキセン40の左死点と右死点との間に亘る
駆動レバー41の往復駆動運動力、つまり、押し引き力
が、長短両リンク部材46,51のピン57を支点とす
る揺動円周上に沿い上下レバー45及び駆動レバー41
の他端部同士のピン48による連結点位置が移動するこ
とで吸収され、その結果、駆動レバー41の往復駆動運
動が上下レバー45に伝達されないため該上下レバー4
5は図9(a),(b)に示すごとく、水平面に対して
一定の角度θ1に保持して送り歯8が下死点に保たれ布
送り停止状態が維持されることになる。
More specifically, in the feed dog vertical movement mechanism C, the swing angle α around the fulcrum pin 55 of the swing link 56 by the stepping motor 52 is set to 0 ° as shown in FIG. 8, for example. At this time, the reciprocating drive kinetic force of the drive lever 41, that is, the push-pull force across the left dead center and the right dead center of the eccentric 40 due to the one-way continuous rotation of the main shaft 12, that is, the push-pull force of the long and short link members 46, 51 Along the swinging circumference with the pin 57 as a fulcrum, the vertical lever 45 and the drive lever 41
This is absorbed by the movement of the connecting point position of the pins 48 between the other ends of the upper and lower levers 4 and, as a result, the reciprocating drive motion of the drive lever 41 is not transmitted to the up and down lever 45.
As shown in FIGS. 9A and 9B, 5 is held at a constant angle θ1 with respect to the horizontal plane, the feed dog 8 is kept at the bottom dead center, and the cloth feed stop state is maintained.

【0021】一方、ステッピングモーター52による揺
動リンク56の支点ピン55周りの揺動角度αを、図1
0に示すように、例えば7.2°に変更した時、上下レ
バー45及び駆動レバー41の他端部同士のピン48に
よる連結点位置が長短両リンク部材46,51のピン5
7を支点とする揺動円周上から離反し、駆動レバー41
の往復駆動運動がリンク部材46を介して上下レバー4
5に伝達されて該上下レバー45が図11(a),
(b)に示すごとく、水平面に対する一定の角度θ1と
それよりも小さい角度θ2との間に亘り揺動し、この上
下レバー45の角度θ1とθ2との間の揺動により、図
12に示すように、針棒1が下死点から上死点まで一回
往復運動する間に上下レバー45を介して送り歯8が上
死点まで上昇された布送り作用状態と布送り停止状態と
に切換えられる。
On the other hand, the swing angle α around the fulcrum pin 55 of the swing link 56 by the stepping motor 52 is shown in FIG.
As shown in FIG. 0, for example, when the angle is changed to 7.2 °, the connecting point position by the pin 48 between the other ends of the up-down lever 45 and the drive lever 41 is the pin 5 of the long and short link members 46, 51.
7 is separated from the oscillating circumference with the fulcrum as the fulcrum, and the drive lever 41
The reciprocating drive motion of the vertical lever 4 via the link member 46
5 is transmitted to the upper and lower levers 45, as shown in FIG.
As shown in FIG. 12 (b), it swings between a constant angle θ1 with respect to the horizontal plane and an angle θ2 smaller than that, and the swinging of the up / down lever 45 between the angles θ1 and θ2 is shown in FIG. As described above, while the needle bar 1 reciprocates once from the bottom dead center to the top dead center, the feed dog 8 is raised to the top dead center via the up-and-down lever 45 to be in the cloth feed operation state and the cloth feed stop state. Can be switched.

【0022】上記のような構成の送り歯上下作動機構C
を備えた飾り縫いミシンによれば、針振り機構A及びル
ーパー振り機構Bによる針棒1及びルーパー9の縫製進
行方向Xに直交する左右方向への移動に伴い針板6の複
数の爪5に連続したループ状縫目を形成して所定の飾り
縫いを行なう時、ステッピングモーター52の電子駆動
制御によって揺動リンク56の揺動角度αを、例えば0
°と7.2°との間に亘り交互に変更して駆動レバー4
1の往復駆動運動を上下レバー45には伝達せず送り歯
8の上下運動による布送りを停止する状態と駆動レバー
41の往復駆動運動を上下レバー45に伝達し送り歯8
を上下運動させて布送りを行なう状態とに所定の運針数
毎に交互に切り換えることによって、図13に示すシン
グルピコットMに変化を持たせるだけでなく、図14に
示すような松葉状の飾り模様Fも、さらに、図15に示
すように、シングルピコットMと松葉状の飾り模様Fと
の組み合わせ模様も容易に形成可能で一台のミシンを多
種多様な飾り縫いに使用することができる。
A feed dog up-and-down actuating mechanism C having the above construction
According to the decorative sewing machine having the sewing machine, the needle bar 1 and the looper swinging mechanism B move the needle bar 1 and the looper 9 in the left-right direction orthogonal to the sewing advancing direction X in the plural nails 5 of the needle plate 6. When a continuous decorative stitch is formed to perform a predetermined decorative stitch, the swing angle α of the swing link 56 is set to, for example, 0 by the electronic drive control of the stepping motor 52.
Alternating between 0 ° and 7.2 ° drive lever 4
1 reciprocating drive motion is not transmitted to the up / down lever 45 and the fabric feed due to the up / down motion of the feed dog 8 is stopped, and the reciprocating drive motion of the drive lever 41 is transmitted to the up / down lever 45 to send the feed dog 8
By alternately switching between moving up and down to feed the cloth for each predetermined number of movements, not only the single picot M shown in FIG. 13 is changed, but also a pine needle-shaped ornament as shown in FIG. Further, as the pattern F, as shown in FIG. 15, a combination pattern of the single picot M and the pine needle-shaped decorative pattern F can be easily formed, and one sewing machine can be used for various kinds of decorative sewing.

【0023】このようにステッピングモーター52の電
子駆動制御のみによって一台のミシンを多種多様な飾り
模様の形成に使用することが可能であるため、複数種類
の大径カムや減速のための大径ギヤの使用及びそれらの
交換が不要で、ミシン全体の小型化、軽量化並びにコス
トダウンが図れるとともに、カムの交換に伴う手間、労
力も不要となり飾り縫製作業の省力化及び能率向上を図
ることができる。
As described above, since it is possible to use one sewing machine to form a wide variety of decorative patterns only by controlling the electronic drive of the stepping motor 52, a plurality of large diameter cams and large diameters for deceleration can be used. Since it is not necessary to use gears and replace them, it is possible to reduce the size and weight of the sewing machine as a whole and to reduce costs, and the labor and labor required to replace the cams is eliminated, which can save labor and improve the efficiency of decorative sewing work. it can.

【0024】また、上記モーター軸レバー58の遊端近
くから側方には該レバー58と一体に揺動する与圧プレ
ート59が固定延出されており、この与圧プレート59
に与圧バネ60を介してワッシャー61を弾性的に押圧
することにより上記ステッピングモーター52の出力軸
52Aの回転に摩擦抵抗を付与する弾性与圧機構61が
付設されている。この弾性与圧機構61は、ステッピン
グモーター52の振動を抑制するとともに、揺動リンク
56の支点ピン55周りの揺動を所定角度αで高精度に
停止させて送り歯8の上下運動による布送り及び布送り
量を精度よく制御することが可能となり、主軸12の回
転速度を上げて縫製スピードを増大を図りつつ、多種多
様な飾り模様のいずれであっても、所望どおりの飾り模
様を確実かつ安定よく形成することができる。
A pressurizing plate 59, which swings integrally with the motor shaft lever 58, is fixedly extended laterally from the vicinity of the free end of the motor shaft lever 58.
Further, an elastic pressurizing mechanism 61 is attached to apply a frictional resistance to the rotation of the output shaft 52A of the stepping motor 52 by elastically pressing the washer 61 via the pressurizing spring 60. The elastic pressurizing mechanism 61 suppresses the vibration of the stepping motor 52 and stops the swinging of the swinging link 56 around the fulcrum pin 55 at a predetermined angle α with high precision to feed the cloth by the vertical movement of the feed dog 8. It is possible to control the cloth feed amount with high accuracy, and increase the rotation speed of the main shaft 12 to increase the sewing speed, while ensuring a desired decorative pattern regardless of any of a wide variety of decorative patterns. It can be stably formed.

【0025】この弾性与圧機構61による与圧力はステ
ッピングモーター取付枠53にナット62を介してねじ
込み量調整自在に螺合された長尺ネジ63により調整可
能に構成されており、飾り模様に応じてステッピングモ
ーター52の出力軸52Aの回転に対して常に適切な摩
擦抵抗を付与するように用いることができ、弾性与圧機
構61による振動抑制機能及び停止精度機能を常に的確
に発揮させることができる。
The pressure applied by the elastic pressure-applying mechanism 61 can be adjusted by a long screw 63 which is screwed into the stepping motor mounting frame 53 via a nut 62 so that the screwing amount can be adjusted. The stepping motor 52 can be used so as to always provide an appropriate frictional resistance to the rotation of the output shaft 52A, so that the vibration suppressing function and the stopping accuracy function of the elastic pressurizing mechanism 61 can always be properly exerted. .

【0026】さらに、上記ステッピングモーター52
は、その出力軸52Aが針板6よりも下部に位置してモ
ーターケーシング52Bの上面と針板6上面とがほぼ面
一になるように配置されている。これによって、ミシン
の懐を大きくして、どのような形態の布を縫製対象とす
る場合でも、布送りに支えが生じること等をなくして所
望の飾り模様を確実、スムーズに形成することができ
る。
Further, the stepping motor 52
Is arranged such that its output shaft 52A is located below the needle plate 6 and the upper surface of the motor casing 52B and the upper surface of the needle plate 6 are substantially flush with each other. This makes it possible to form a desired decorative pattern reliably and smoothly by increasing the pocket size of the sewing machine and eliminating any support in the cloth feed regardless of the shape of cloth to be sewn. .

【0027】なお、送り歯前後作動機構はエキセン機構
等から構成される周知のものであるため、上記実施例で
はその詳細を省略している。また、針棒1を主軸12に
連動させて上下に往復運動させる機構及びルーパー9を
主軸12に連動させて針落ち部の前後に往復揺動運動さ
せるための機構は従来より周知であるため、それらの詳
細な説明も省略している。
Since the feed dog front and rear actuating mechanism is a well-known mechanism composed of an eccentric mechanism or the like, the details thereof are omitted in the above embodiment. Further, a mechanism for reciprocating the needle bar 1 up and down by interlocking with the main shaft 12 and a mechanism for interlocking the looper 9 with the main shaft 12 for reciprocating oscillating motion before and after the needle drop portion are well known in the art. The detailed description thereof is also omitted.

【0028】また、ステッピングモーター52を使用し
ているので、必要に応じて該ステッピングモーター52
のパルス量を変化させて揺動リンク56の揺動角度αを
変更し送り歯8の上下運動量を調整することによって、
飾り縫い時における布の送り量を任意に変化させること
が可能で、飾り模様の一層の多様化を図ることができ
る。
Further, since the stepping motor 52 is used, the stepping motor 52 is used if necessary.
By changing the swing amount α of the swing link 56 to adjust the vertical movement amount of the feed dog 8.
It is possible to arbitrarily change the feed amount of cloth at the time of decorative sewing, and it is possible to further diversify the decorative pattern.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステッピングモーターの電子制御によって、送り歯上下
作動機構における上下レバーを上下に揺動あるいは揺動
停止させて布送り状態と布送り停止状態とに任意に切換
えることでシングルピコットに変化を持たせるだけでな
く、松葉状の飾り模様、さらには、シングルピコットと
松葉状の飾りとの組み合わせ模様も形成するといったよ
うに、一台のミシンで多種多様な飾り模様を形成するこ
とができるので、先行技術のように、複数種類の大径カ
ムや減速のための大径ギヤを交換使用して多種の飾り模
様を形成する場合に比べて、ミシン全体の小型化、軽量
化並びにコストダウンを図ることができるとともに、カ
ムの交換に伴う手間、労力も不要にして飾り縫製作業の
省力化及び能率向上を図ることができるという効果を奏
する。
As described above, according to the present invention,
By electronically controlling the stepping motor, the up / down lever in the feed dog up / down actuating mechanism can be swung up / down or stopped to arbitrarily switch between the cloth feeding state and the cloth feeding stopped state, thereby only changing the single picot. However, a single sewing machine can form a wide variety of decorative patterns, such as a pine needle-shaped decorative pattern, or a combination pattern of a single picot and a pine needle-shaped decorative pattern. As described above, it is possible to reduce the size, weight and cost of the entire sewing machine as compared with the case where a plurality of types of large-diameter cams and large-diameter gears for reduction are used in exchange to form various decorative patterns. At the same time, there is an effect that labor and labor required for exchanging the cam can be eliminated and labor for decorative sewing can be saved and efficiency can be improved.

【0030】特に、請求項2及び3に記載のような弾性
与圧機構を採用することにより、上記効果に加えて、送
り歯の上下運動による布送り及び布送り量を精度よく制
御することが可能で、縫製スピードの向上を図りつつ、
多種多様な飾り模様のいずれであっても、所望どおりの
飾り模様を確実かつ安定よく形成することができる。
Particularly, by adopting the elastic pressurizing mechanism as claimed in claims 2 and 3, in addition to the above effect, it is possible to precisely control the cloth feed and the cloth feed amount by the vertical movement of the feed dog. It is possible, while improving the sewing speed,
It is possible to reliably and stably form a desired decorative pattern regardless of any of a wide variety of decorative patterns.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る飾り縫いミシンの縫製部の構成を
示す概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration of a sewing portion of a decorative sewing machine according to the present invention.

【図2】図1の要部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part of FIG.

【図3】本発明に係る飾り縫いミシンにおける針振り機
構及びルーパー振り機構の構成を一部破断して示す斜視
図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a partially broken configuration of a needle swing mechanism and a looper swing mechanism in a decorative stitch sewing machine according to the present invention.

【図4】図3の要部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a main part of FIG.

【図5】図4のZ−Z矢視側面図である。5 is a side view taken along the line ZZ of FIG.

【図6】本発明に係る飾り縫いミシンにおける送り歯上
下作動機構の構成を示す分解斜視図である。
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a structure of a feed dog vertical operating mechanism in the decorative sewing machine according to the present invention.

【図7】同上送り歯上下作動機構の組付状態の構成を示
す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a structure of the feed dog up-and-down actuating mechanism in an assembled state.

【図8】同上送り歯上下作動機構の組付状態の構成で、
上下レバーを停止位置に設定した状態を示す要部の拡大
側面図である。
[Fig. 8] Fig. 8 is a view showing a configuration of an assembling state of a feed dog up-and-down operating mechanism of the same as above.
FIG. 6 is an enlarged side view of a main part showing a state where the up / down lever is set to a stop position.

【図9】(a),(b)は図8の場合の送り歯上下作動
機構の作動状態を説明する概略側面図である。
9A and 9B are schematic side views illustrating an operating state of the feed dog vertical operating mechanism in the case of FIG.

【図10】同上送り歯上下作動機構の組付状態の構成
で、上下レバーを運動位置に設定した状態を示す要部の
拡大側面図である。
FIG. 10 is an enlarged side view of an essential part showing a state in which the upper and lower levers are set to a moving position in the configuration of the assembling state of the feed dog upper and lower actuating mechanism.

【図11】(a),(b)は図10の場合の送り歯上下
作動機構の作動状態を説明する概略側面図である。
11A and 11B are schematic side views illustrating an operating state of the feed dog up-and-down operating mechanism in the case of FIG.

【図12】同上送り歯上下作動機構における上下レバー
の運動曲線図である。
FIG. 12 is a motion curve diagram of an up / down lever in the feed dog up / down actuating mechanism.

【図13】飾り模様の一形態であるシングルピコットを
示す概略平面図である。
FIG. 13 is a schematic plan view showing a single picot which is one form of a decorative pattern.

【図14】飾り模様の他の形態である松葉状飾り模様を
示す概略平面図である。
FIG. 14 is a schematic plan view showing a pine needle-shaped decorative pattern which is another form of the decorative pattern.

【図15】飾り模様のもう一つの形態であるシングルピ
コットと松葉状飾り模様との組み合わせ模様を示す概略
平面図である。
FIG. 15 is a schematic plan view showing a combination pattern of a single picot and a pine needle-shaped decorative pattern, which is another form of the decorative pattern.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 針棒 5 爪 6 針板 8 送り歯 9 ルーパー 12 ミシン主軸 40 エキセン 41 駆動レバー 42 送り土台 44 上下レバー支点軸 45 上下レバー 46 長いリンク部材 52 ステッピングモーター 55 揺動リンク A 針振り機構 B ルーパー振り機構 C 送り歯上下作動機構 M 飾り模様 1 needle bar 5 nails 6 needle plate 8 Feed dog 9 looper 12 sewing machine spindle 40 eccentric 41 Drive lever 42 Feeding base 44 Vertical lever fulcrum shaft 45 up and down lever 46 Long link member 52 stepping motor 55 swing link A needle swing mechanism B Looper swing mechanism C Feed dog vertical movement mechanism M decorative pattern

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 細川 真人 大阪府四条畷市大字砂180番地 株式会社 森本製作所内 Fターム(参考) 3B150 AA12 BA02 BA13 CB02 CB11 CE01 CE04 CE23 CE24 CE25 CE27 CE28 DB03 DE06 DE14 DE17 DE18 DE21 DE25 DE27 DE29 DE31 DE32 DE33 DF02 GA07 JA03 JA07 JA14 JA20 JA30 LA16 LA84 LA89 NA15 NA71 NA76 NB05 NC06 QA01 QA04    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Masato Hosokawa             Osaka Prefecture Shijo-Nawate City, Osamu 180, Inc.             Morimoto Factory F-term (reference) 3B150 AA12 BA02 BA13 CB02 CB11                       CE01 CE04 CE23 CE24 CE25                       CE27 CE28 DB03 DE06 DE14                       DE17 DE18 DE21 DE25 DE27                       DE29 DE31 DE32 DE33 DF02                       GA07 JA03 JA07 JA14 JA20                       JA30 LA16 LA84 LA89 NA15                       NA71 NA76 NB05 NC06 QA01                       QA04

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 針棒を縫製進行方向に直交する左右方向
に平行移動させる針振り機構と、この針棒の左右方向へ
の平行移動に連動してルーパーを縫製進行方向に直交す
る左右方向に移動させるルーパー振り機構と、送り歯
と、この送り歯を上下運動させて布送りを行なう送り歯
上下作動機構とを備え、 針棒及びルーパーの左右方向への移動に伴い針板の複数
の爪間に針落ちさせて各爪に連続したループ状縫目を形
成し、かつ、各針落ち毎に送り歯上下作動機構を介して
送り歯を上下運動させて布送りすることにより布端縁部
に飾り模様を形成するように構成されている飾り縫いミ
シンであって、 上記送り歯上下作動機構は、ミシン主軸に一端部がエキ
センを介して連結された駆動レバーと、一端部が送り土
台に連結され支点軸の周りで上下揺動可能に枢支された
上下レバーと、この上下レバーの他端部と上記駆動レバ
ーの他端部とに両端が回動可能に連結されたリンク部材
と、上記駆動レバーの他端部とリンク部材の一端部との
連結点位置を固定支点周りの揺動により変更して送り歯
の上下運動量を調整可能な揺動リンクと、この揺動リン
クの固定支点周りの揺動角度を駆動制御可能なステッピ
ングモーターとからなり、該ステッピングモーターによ
る揺動リンクの揺動角度の駆動制御によって、上記駆動
レバーの往復駆動運動をリンク部材を介して上下レバー
に伝達し送り歯を上下運動させて布送りを行なう状態
と、上記駆動レバーの往復駆動運動を上下レバーに伝達
せず布送りを停止維持する状態とに切換え可能に構成し
ていることを特徴とする飾り縫いミシン。
1. A needle swinging mechanism for translating a needle bar in a left-right direction orthogonal to a sewing advancing direction, and a looper in a left-right direction orthogonal to the sewing advancing direction in conjunction with a parallel movement of the needle bar in the left-right direction. Equipped with a looper swing mechanism for moving, a feed dog, and a feed dog up-and-down actuating mechanism for vertically moving the feed dog to feed the cloth. As the needle bar and the looper move in the left-right direction, a plurality of claws of the needle plate are moved. The needle edge is dropped between them to form a continuous loop stitch on each claw, and the feed edge is moved up and down through the feed tooth up-and-down mechanism for each needle drop to feed the cloth edge. A decorative stitch sewing machine configured to form a decorative pattern on a sewing machine, wherein the feed dog vertical movement mechanism has a drive lever whose one end is connected to the sewing machine main shaft through an eccentric, and one end which is a feed base. It is connected and swings up and down around the fulcrum axis A vertically movable lever, a link member having both ends rotatably connected to the other end of the vertical lever and the other end of the drive lever, and the other end of the drive lever and the link member. A swing link that can adjust the vertical motion of the feed dog by changing the position of the connection point with one end of the swing pivot around the fixed fulcrum, and the swing angle of the swing link around the fixed fulcrum can be drive-controlled. The stepping motor controls the swinging angle of the swinging link by the stepping motor to transmit the reciprocating drive motion of the drive lever to the up / down lever via the link member to vertically move the feed dog to feed the cloth. A decorative stitch sewing machine which is configured to be switchable between a state in which it is performed and a state in which the cloth feed is stopped and maintained without transmitting the reciprocating drive motion of the drive lever to the upper and lower levers.
【請求項2】 上記ステッピングモーターの出力軸に
は、この出力軸の回転に対して摩擦抵抗を付与する弾性
与圧機構が付設されている請求項1に記載の飾り縫いミ
シン。
2. The decorative sewing machine according to claim 1, wherein the output shaft of the stepping motor is provided with an elastic pressurizing mechanism that imparts frictional resistance to the rotation of the output shaft.
【請求項3】 上記弾性与圧機構による与圧力が調整可
能に構成されている請求項2に記載の飾り縫いミシン。
3. The decorative sewing machine according to claim 2, wherein the pressurizing force by the elastic pressurizing mechanism is adjustable.
【請求項4】 上記ステッピングモーターは、その出力
軸が針板の上面よりも下部に位置するように配置されて
いる請求項1ないし3のいずれかに記載の飾り縫いミシ
ン。
4. The decorative sewing machine according to claim 1, wherein the stepping motor is arranged such that its output shaft is located below the upper surface of the needle plate.
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