JP2003304386A - Electronic watermark information detecting method - Google Patents

Electronic watermark information detecting method

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JP2003304386A
JP2003304386A JP2002104655A JP2002104655A JP2003304386A JP 2003304386 A JP2003304386 A JP 2003304386A JP 2002104655 A JP2002104655 A JP 2002104655A JP 2002104655 A JP2002104655 A JP 2002104655A JP 2003304386 A JP2003304386 A JP 2003304386A
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JP
Japan
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information
image data
image
pixel
processing
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Application number
JP2002104655A
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Japanese (ja)
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Kazunori Nakano
和典 中野
Junichi Taguchi
順一 田口
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means of increasing cases wherein insert information is correctly detected through information detection processing from image data into which the information is inserted through electronic watermark information insertion processing. <P>SOLUTION: Image data 101 are inputted and the watermark information inserted image data 103 are outputted through electronic watermark information insert image processing 102. The data become image data 105 to be examined about whether information is inserted as a watermark as it is or through image compression, image alteration 104, etc. After the examined image data 105 are preprocessed 106 using a direction-dependent smoothing filter, detected information 108 is outputted through the electronic watermark information detection processing 107. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像データに各種情
報が埋め込まれた電子透かし情報が挿入された画像か
ら、挿入情報を検出する電子透かし情報検出技術に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital watermark information detecting technique for detecting insertion information from an image in which digital watermark information in which various information is embedded in image data is inserted.

【0002】[0002]

【従来の技術】デジタルデータとなった画像・映像のデ
ータ値を変更する事により、著作権や販売日、販売先、
販売元などの各種情報を挿入する電子透かし挿入処理技
術、および情報が挿入された画像データから挿入情報を
検出する電子透かし検出処理からなる電子透かし技術に
ついては、例えば以下の文献に記載されている。
2. Description of the Related Art Copyright, sales date, sales destination,
The digital watermark insertion processing technology for inserting various kinds of information such as the sales source and the digital watermark technology including the digital watermark detection processing for detecting the insertion information from the image data in which the information is inserted are described in, for example, the following documents. .

【0003】文献(1): Isao Echizen, etc; “Gen
eral Quality Maintenance Modulefor Motion Picture
Watermarking”, Vol.45, No.4, pp.1150-1158(1999). 上記文献(1)では、1156ページの4.3 Generality
(1)Still-picture WMsystem(Standard system)に情報を
埋め込む基本単位が2*2画素で40ビットの情報を埋
め込む例を示している。情報は2*2画素を一つの単位
として画像の輝度を上下し、全体として見ると準ランダ
ムのノイズが画像に加わったようにしている。
Reference (1): Isao Echizen, etc; “Gen
eral Quality Maintenance Module for Motion Picture
Watermarking ”, Vol.45, No.4, pp.1150-1158 (1999). In the above literature (1), 4.3 Generality on page 1156.
(1) Still-picture An example in which information is embedded in a WM system (Standard system) and 40 bits of information is included in a basic unit of 2 * 2 pixels. The information is such that the brightness of the image is increased or decreased with 2 * 2 pixels as one unit, and quasi-random noise is added to the image as a whole.

【0004】本発明では、上記、文献(1)などの電子
透かしの情報挿入処理、情報検出処理をそのまま利用す
ることができる。
In the present invention, the information inserting process and the information detecting process of the digital watermark described in the above-mentioned document (1) can be used as they are.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、電
子透かし情報挿入処理により情報が挿入された画像から
情報検出処理で挿入情報を検出する際、画像のエッジ部
分など形態に応じた輝度変化と透かし挿入情報による輝
度変化との区別が付かず、挿入した情報を正しく読めな
い場合がある。
In the above prior art, when the insertion information is detected by the information detection processing from the image in which the information is inserted by the digital watermark information insertion processing, there is a change in luminance depending on the form such as the edge portion of the image. In some cases, the inserted information cannot be read correctly because it cannot be distinguished from the brightness change due to the watermark insertion information.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、画像の形態に
応じた輝度変化の影響を少なく反映し、透かし挿入情報
による輝度変化の割合が多い前処理画像を作成し、情報
を正しく検出できる場合を増やす技術を提供する。
According to the present invention, it is possible to accurately detect the information by reflecting the influence of the brightness change depending on the form of the image to a small extent and creating a preprocessed image in which the ratio of the brightness change due to the watermark insertion information is large. Provide the technology to increase the case.

【0007】本発明は、電子透かし情報が挿入された画
像から情報を検出する際、情報検出処理の前処理とし
て、方向依存型平滑化フィルタを利用する。
The present invention uses a direction-dependent smoothing filter as a pre-process of the information detection process when detecting information from an image in which digital watermark information is inserted.

【0008】即ち、前処理として以下の処理を行う。情
報が挿入されているか検査する被検査画像データを入力
画像データとし、この入力画像データを方向依存型平滑
化フィルタで平滑化した平滑化処理画像データを作成
し、上記入力画像データと平滑化処理された画像データ
の差画像データを出力画像データとする処理を前処理と
する。方向依存型平滑化フィルタは、以下の文献(2)
に記載されている。
That is, the following processing is performed as preprocessing. Image data to be inspected for checking whether information is inserted is used as input image data, and smoothed image data is created by smoothing this input image data with a direction-dependent smoothing filter, and the input image data and the smoothing process are performed. A process of using difference image data of the obtained image data as output image data is referred to as preprocessing. The direction-dependent smoothing filter is described in the following document (2).
It is described in.

【0009】文献(2):木戸邦彦、他、「方向依存型
フィルタを用いたMRI画像の画質改善」、電子情報学
会論文誌(D-II)、vol.J79-D-II、no.8、pp.1347-135
3(1996)。
Reference (2): Kunihiko Kido, et al., “Image quality improvement of MRI images using direction-dependent filter”, IEICE Transactions (D-II), vol.J79-D-II, no.8. , Pp.1347-135
3 (1996).

【0010】上記文献(2)は、画像の各点毎を中心に
輝度変化の最も少ない最少変化方向を求め、最少変化方
向にある所定の画素にあるデータのみから平滑化するも
のである。平滑化の仕方は最少変化方向にあるデータの
輝度値の偏差に依存した重み付き平均で、変化が大きい
場合は平滑化の度合いが少なくなり原画を参照する度合
いが多くなる。
In the above-mentioned document (2), the minimum change direction in which the change in brightness is the smallest is found around each point of the image, and the data is smoothed only from the data in a predetermined pixel in the minimum change direction. The smoothing method is a weighted average depending on the deviation of the luminance value of the data in the direction of minimum change. When the change is large, the degree of smoothing decreases and the degree of referring to the original image increases.

【0011】以上のような方向依存型平滑化フィルタを
用いることにより、画像の形態を残して凹凸の減った平
滑化画像が得られる。原画と平滑化画像の差を取ること
により、画像の形態にあまり依存しない凹凸が差画像と
して得られる。差画像の凹凸は、電子透かし挿入処理で
画像に挿入した情報による凹凸である割合が多く、この
差画像を電子透かし情報検出処理の入力画像とすると正
しい情報を検出できる場合が増える。
By using the direction-dependent smoothing filter as described above, it is possible to obtain a smoothed image in which unevenness is reduced while leaving the image form. By taking the difference between the original image and the smoothed image, unevenness that does not depend much on the image form can be obtained as the difference image. The unevenness of the difference image is often due to the information inserted into the image by the digital watermark insertion processing, and if this difference image is used as the input image of the digital watermark information detection processing, correct information can be detected in many cases.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本実施例では、画像データに所望
の情報を挿入する電子透かし情報挿入画像処理と、情報
を挿入された画像データから挿入情報を検出する電子透
かし情報検出画像処理を持つ電子透かし画像処理システ
ムにおいて、情報が挿入されているか検査する被検査画
像データを方向依存型平滑化フィルタを用いて前処理を
行う。本実施例の特徴である前処理では、被検査画像を
平滑化処理した画像データを作成し、被検査画像データ
と平滑化処理画像データの差画像データを作成し、この
差画像データを上記情報検出画像処理の入力画像データ
とする。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the present embodiment, there are digital watermark information insertion image processing for inserting desired information into image data and digital watermark information detection image processing for detecting insertion information from image data in which information is inserted. In the digital watermark image processing system, the image data to be inspected for inspecting whether information is inserted is preprocessed by using a direction-dependent smoothing filter. In the preprocessing, which is a feature of this embodiment, image data obtained by smoothing the image to be inspected is created, difference image data between the image data to be inspected and the smoothed image data is created, and this difference image data is used as the above information. This is the input image data for the detected image processing.

【0013】電子透かし挿入処理や情報検出処理は、計
算機上でその機能を持つプログラムを作成し実行するこ
とにより実現できる。また、これと同等な機能を持つハ
ードウエアを作成することによっても実現できる。ま
た、本実施例の前処理も、同様に同様に計算機上のプロ
グラムとしても、ハードウエアとしても実現できる。
The electronic watermark inserting process and the information detecting process can be realized by creating and executing a program having the function on a computer. It can also be realized by creating hardware having a function equivalent to this. Similarly, the preprocessing of this embodiment can be realized as a program on a computer or as hardware.

【0014】上記プログラムは、記憶媒体または通信媒
体を介して、他の装置から導入してもよい。
The above program may be installed from another device via a storage medium or a communication medium.

【0015】本実施例の前処理は、前処理として単独の
ソフトウエアやハードウエアとして独立させることもで
きるし、情報検出処理に組込むこともできる。
The preprocessing of this embodiment can be independent software or hardware as preprocessing, or can be incorporated in the information detection processing.

【0016】ここで取り扱う画像データは、デジタルカ
メラで撮影したものや、スキャナ等でデータ取得した画
像データであったり、ビデオカメラで撮影したビデオ画
像であったりする。ビデオ画像の場合、例えば毎秒30
枚の画像を時系列的に撮影したものであり、画像1枚1
枚に着目すると平面の通常の画像データと同様に扱うこ
とができる。
The image data handled here may be image data captured by a digital camera, image data acquired by a scanner or the like, or video image captured by a video camera. For video images, for example, 30 per second
The images are taken in time series, one image per
Focusing on one sheet, it can be handled in the same manner as normal plane image data.

【0017】以下、(1)章では、本実施例の全体の構
成を説明し、(2)章では、本実施例の特徴である前処
理の手順について述べる。 (1)全体構成 図1は本実施例の第1の全体構成を示した図である。
In the following, in section (1), the overall configuration of this embodiment will be described, and in section (2), the procedure of preprocessing, which is a feature of this embodiment, will be described. (1) Overall Configuration FIG. 1 is a diagram showing a first overall configuration of this embodiment.

【0018】画像データ101を入力データとし、所望の
情報を挿入する電子透かし情報挿入画像処理102によ
り、透かし情報挿入画像データ103が出力される。透か
し情報挿入画像データ103は、そのまま、または、画像
圧縮や画像改竄など104が行われ、透かしとして情報を
挿入されているか検査を受ける被検査画像データ105と
なる。被検査画像データ105は、方向依存型平滑フィル
タを利用した前処理106を受けた後、電子透かし情報検
出処理107により検出情報108が出力される。
Watermark information insertion image data 103 is output by digital watermark information insertion image processing 102 in which desired data is inserted using image data 101 as input data. The watermark information-inserted image data 103, as it is, or after being subjected to image compression, image tampering 104, etc., becomes the inspected image data 105 that is inspected whether the information is inserted as a watermark. The inspection image data 105 is subjected to preprocessing 106 using a direction-dependent smoothing filter, and then detection information 108 is output by the digital watermark information detection processing 107.

【0019】図2は従来の全体構成を示したものであ
る。図1と図2を比較すると、本実施例は、方向依存型
平滑フィルタを利用した前処理106を持つことが特徴で
あり、その他は、従来の構成をそのまま用いることがで
きる。
FIG. 2 shows a conventional overall structure. Comparing FIG. 1 and FIG. 2, the present embodiment is characterized in that it has a pre-processing 106 using a direction-dependent smoothing filter, and otherwise the conventional configuration can be used as it is.

【0020】図3に本実施例の第2の全体構成を示し
た。本実施例の特徴である方向依存型平滑フィルタを利
用した前処理106を電子透かし情報検出処理107と組込
み、前処理と一体となった電子透かし情報検出処理307
を構成として持つ場合を示している。この場合も同様
に、方向依存型平滑フィルタを利用した前処理106を持
つことが特徴である。 (2)前処理手順 本実施例の特徴である方向依存型平滑フィルタを利用し
た前処理106の処理手順を図5の番号をステップ番号と
して以下説明する。 ステップ501:情報が挿入されているか検査する被検
査画像データを入力する。 ステップ502:画像の各画素について着目画素を中心
に各線方向の輝度値変化を求める。画像の着目画素を中
心とした3*3画素の場合の線方向は図4に表現した。
図4では画素400を中心として画素401から画素405に至
る線方向、画素402から画素406に至る線方向、画素403
から画素407に至る線方向、画素404から画素408に至る
線方向の4方向を図示している。上記4方向についてそ
れぞれの輝度変化を求める。例えば、それぞれの方向の
各画素について、周囲の画素と中心画素400の差の絶対
値を加算したものを輝度変化とすることができる。この
場合、画素401から画素405に至る線方向では、画素401
と中心画素400の差の絶対値と画素405と中心画素400の
差の絶対値を加算した値を、画素401から画素405に至る
線方向の輝度変化になる。 ステップ503:画像の各画素について輝度変化の最も
少ない最少変化方向を求める。 ステップ504:画像の各画素について、それぞれの画
素の最少変化方向にあるデータのみ参照して平滑化する
処理を行って平滑化した画像を作成する。例えば、中心
画素400の最少変化方向が画素401から画素405に至る線
方向の場合、中心画素400、画素401、画素405の平均値
を求める処理を平滑化処理とすることができる。その他
にも重みを付けるなど、各種平滑化の方法がある。例え
ば、上記手段の項の文献(2)に記載された方法なども
ある。 ステップ505:平滑化した画像を出力する。
FIG. 3 shows a second overall structure of this embodiment. The digital watermark information detection processing 307 integrated with the digital watermark information detection processing 107 is combined with the digital pre-processing 106 using the direction-dependent smoothing filter, which is a feature of this embodiment.
It shows the case of having as a configuration. In this case as well, the feature is that the preprocessing 106 using the direction-dependent smoothing filter is similarly provided. (2) Pre-Processing Procedure The processing procedure of the pre-processing 106 using the direction-dependent smoothing filter, which is a feature of this embodiment, will be described below using the numbers in FIG. 5 as step numbers. Step 501: Input inspected image data for inspecting whether information is inserted. Step 502: For each pixel of the image, a change in luminance value in each line direction is obtained centering on the pixel of interest. The line direction in the case of 3 * 3 pixels centered on the pixel of interest of the image is shown in FIG.
In FIG. 4, the line direction from the pixel 401 to the pixel 405 with respect to the pixel 400, the line direction from the pixel 402 to the pixel 406, the pixel 403
4 directions from the pixel 407 to the pixel 407 and the line direction from the pixel 404 to the pixel 408 are illustrated. The respective brightness changes in the above four directions are obtained. For example, for each pixel in each direction, the sum of the absolute values of the differences between the surrounding pixels and the central pixel 400 can be used as the luminance change. In this case, in the line direction from the pixel 401 to the pixel 405, the pixel 401
And the absolute value of the difference between the central pixel 400 and the absolute value of the difference between the pixel 405 and the central pixel 400 are the luminance change in the line direction from the pixel 401 to the pixel 405. Step 503: For each pixel of the image, obtain the minimum change direction with the smallest change in luminance. Step 504: For each pixel of the image, only the data in the direction of the minimum change of each pixel is referred to and smoothing processing is performed to create a smoothed image. For example, when the minimum change direction of the center pixel 400 is the line direction from the pixel 401 to the pixel 405, the process of obtaining the average value of the center pixel 400, the pixel 401, and the pixel 405 can be the smoothing process. There are various smoothing methods such as weighting. For example, there is a method described in the reference (2) in the above section. Step 505: Output the smoothed image.

【0021】上記方向依存型平滑化フィルタの処理手順
では、方向依存型の方向依存型平滑化フィルタを1回か
ける処理手順であるが、上記処理手順を2回行ったもの
を本実施例の方向依存型フィルタ利用前処理106として
用いることもできる。実験では、入力画像データの着目
画素を中心として3*3画素内のデータを参照する方向
依存型平滑フィルタを2回かける処理を用いるものが正
しく情報を検出させる前処理として効果が大きかった。
The processing procedure of the direction-dependent smoothing filter is a processing procedure in which the direction-dependent direction-dependent smoothing filter is applied once, but the processing procedure performed twice is the same as the direction of this embodiment. It can also be used as the dependent filter use preprocessing 106. In the experiment, the one that uses the process of applying the direction-dependent smoothing filter twice, which refers to the data in the 3 * 3 pixel with the pixel of interest of the input image data as the center, has a great effect as the pre-process for correctly detecting the information.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明によれば、情報が挿入された画像
データからの情報検出処理で挿入情報をより正しく検出
できるようになる。
According to the present invention, the insertion information can be detected more correctly by the information detection processing from the image data in which the information is inserted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の構成例を示した図。FIG. 1 is a diagram showing a first configuration example.

【図2】従来の全体の構成図。FIG. 2 is an overall configuration diagram of a conventional art.

【図3】第2の構成例を示した図。FIG. 3 is a diagram showing a second configuration example.

【図4】3*3画素の画素と方向を示した図。FIG. 4 is a diagram showing pixels and directions of 3 * 3 pixels.

【図5】方向依存型平滑化フィルタの処理手順を示した
図。
FIG. 5 is a diagram showing a processing procedure of a direction-dependent smoothing filter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101:画像データ、102:電子透かし情報挿入画像処理、
103:透かし情報挿入画像データ、105:被検査画像デー
タ、106:方向依存型平滑フィルタを利用した前処理、1
07:電子透かし情報検出処理、108:検出情報。
101: image data, 102: digital watermark information insertion image processing,
103: Watermark information inserted image data, 105: Image data to be inspected, 106: Pre-processing using direction dependent smoothing filter, 1
07: Digital watermark information detection processing, 108: Detection information.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5B057 CA19 CE05 CE06 CE09 CG07 5C063 AB03 AB05 AC01 AC02 CA23 DA13 5C076 AA14 BA06    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 5B057 CA19 CE05 CE06 CE09 CG07                 5C063 AB03 AB05 AC01 AC02 CA23                       DA13                 5C076 AA14 BA06

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画像データに所望の情報を挿入する電子透
かし情報挿入画像処理と、既情報を挿入された画像デー
タから既情報を検出する電子透かし情報検出画像処理を
持つ電子透かし画像処理システムにおいて、 情報が挿入されているか検査する被検査画像データを方
向依存型平滑化フィルタで平滑化処理した画像データを
作成し、上記被検査画像データと上記平滑化処理画像デ
ータの差画像データを作成し、既差画像データを上記情
報検出画像処理の入力画像データとする前処理を行うこ
とを特徴とした電子透かし情報検出方法。
1. A digital watermark image processing system having digital watermark information insertion image processing for inserting desired information into image data and digital watermark information detection image processing for detecting existing information from image data into which existing information has been inserted. , Creates image data that is smoothed by the direction-dependent smoothing filter for the image data to be inspected to check whether information is inserted, and creates difference image data between the image data to be inspected and the smoothed image data. A method for detecting digital watermark information, characterized in that pre-processing is performed by using already-existing image data as input image data for the information detection image processing.
【請求項2】上記請求項1の方向依存型平滑化フィルタ
として、上記入力画像データの着目画素を中心として3
*3画素内のデータを参照する方向依存型平滑フィルタ
を2回かける処理を用いることを特徴とした電子透かし
情報検出方法。
2. The direction-dependent smoothing filter according to claim 1, wherein a pixel of interest in the input image data is used as a center.
* 3 A digital watermark information detecting method characterized by using a process of applying a direction-dependent smoothing filter that refers to data in pixels twice.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009111980A (en) * 2007-09-10 2009-05-21 Konica Minolta Systems Lab Inc Determining document authenticity in closed-loop process

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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