JP2003301944A - Transmission and gear shifting method - Google Patents

Transmission and gear shifting method

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JP2003301944A
JP2003301944A JP2002105665A JP2002105665A JP2003301944A JP 2003301944 A JP2003301944 A JP 2003301944A JP 2002105665 A JP2002105665 A JP 2002105665A JP 2002105665 A JP2002105665 A JP 2002105665A JP 2003301944 A JP2003301944 A JP 2003301944A
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Japan
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speed
gear
drive shaft
transmission
drive
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JP2002105665A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahisa Yamashita
貴久 山下
Satoru Kai
悟 開
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Continental Automotive Corp
Original Assignee
Siemens VDO Automotive KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission and a gear shifting method wherein gear shift is smoothly operated by reducing a blank in transmission of the driving force when shifting a gear. <P>SOLUTION: A presser member is provided between a change gear for the lowest speed and a change gear for the second speed provided in an output shaft, and this presser member is brought in contact with a side surface of the change gear for the lowest speed or the change gear for the second speed at a first or a second contact part thereof by the displacing force. Contact force of the first or the second contact part becomes the force corresponding to the displacing force. With this structure, gear shifting operation is concluded by only switching the displacing force from one (for the lowest speed) to the other (second speed from the lowest). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転速度を変換す
る変速機および変速方法に係り、特に、変速動作の円滑
化に好適な変速機および変速方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission and a transmission method for converting a rotation speed, and more particularly to a transmission and a transmission method suitable for smoothing a shift operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】乗用車などの車両には、動力源であるエ
ンジン等の出力パワーを駆動輪に伝達するため、その伝
達途上に変速機が設けられる。変速機の存在により、エ
ンジンの回転速度を車両の速度変化に応じて適切に設定
することができる。すなわち、車両速度が遅い場合に
は、変速比(出力角速度/入力角速度)を小さくしてエ
ンジン回転速度をより大とし、車両速度が速い場合に
は、変速比を大きくしてエンジン回転速度をより小にす
る。これにより、車両速度の変化ほどにはエンジン回転
速度変化がなく、より安定したエンジン出力を駆動力と
して得ることができる。
2. Description of the Related Art In a vehicle such as a passenger car, a transmission is provided on the way of transmitting the output power of an engine, which is a power source, to driving wheels. Due to the presence of the transmission, the rotation speed of the engine can be appropriately set according to the speed change of the vehicle. That is, when the vehicle speed is slow, the gear ratio (output angular velocity / input angular velocity) is decreased to increase the engine rotation speed, and when the vehicle speed is high, the gear ratio is increased to increase the engine rotation speed. Make it small. As a result, the engine speed does not change as much as the change in the vehicle speed, and a more stable engine output can be obtained as the driving force.

【0003】変速機は、チェンジノブ操作によるマニュ
アル式のもの(いわゆるMT)と操作によらず自動的に
変速するオートマチック式のもの(いわゆるAT)とに
大別できる。近年では、これに加え、基本的メカニズム
としてはMTであるが、変速操作をアクチュエータによ
り自動化した方式のもの(「自動化MT」などと呼ぶ)
も登場している。
Transmissions can be roughly classified into a manual type (so-called MT) operated by a change knob operation and an automatic type (so-called AT) in which a gear is automatically changed without any operation. In addition to this, in recent years, the MT is the basic mechanism, but the one in which the gear shifting operation is automated by an actuator (called “automated MT” etc.)
Has also appeared.

【0004】ここで、従来の変速機の構成例を図6を参
照して説明する。同図は、従来の変速機(6変速および
リバースを有する)の構成例を示す模式図である。
An example of the structure of a conventional transmission will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a conventional transmission (having 6 shifts and reverse).

【0005】図6に示すように、駆動軸101には、最
低速(1速)のギア102から最高速(6速)のギア1
07まで順に駆動軸101の軸方向に並んで設けられて
いる。また、6速のギア107のさらに外側の駆動軸1
01にはリバース用のギア108が設けられる。これら
のギア102、103、104、105、106、10
7、108は、それぞれ、例えば駆動軸101に設けら
れたキー溝(スプライン)によって嵌め込まれており、
常に駆動軸101と同じ回転速度で回転する。なお、駆
動軸101の図左側には通常クラッチ機構(図示せず)
を介してエンジンからの駆動力が伝達される。
As shown in FIG. 6, the drive shaft 101 includes a gear 102 from the lowest speed (1st speed) to a gear 1 from the highest speed (6th speed).
Up to 07, they are provided side by side in the axial direction of the drive shaft 101. The drive shaft 1 further outside the sixth speed gear 107
01 is provided with a reverse gear 108. These gears 102, 103, 104, 105, 106, 10
7, 108 are respectively fitted by, for example, key grooves (splines) provided in the drive shaft 101,
It always rotates at the same rotation speed as the drive shaft 101. A normal clutch mechanism (not shown) is provided on the left side of the drive shaft 101 in the drawing.
The driving force from the engine is transmitted via the.

【0006】前進用のギア102〜107は、それぞれ
出力軸109に設けられたギア110〜115に噛み合
っている。リバース用のギア108は、回転軸117に
設けられた反転用のギア118に噛み合い、さらに反転
用のギア118は出力軸109に設けられたギア116
に噛み合っている。なお、出力軸109の図右側(また
は左側)から回転出力が取り出され駆動輪(図示せず)
に伝達される。
The forward gears 102-107 mesh with the gears 110-115 provided on the output shaft 109, respectively. The reverse gear 108 meshes with the reversing gear 118 provided on the rotating shaft 117, and the reversing gear 118 is the gear 116 provided on the output shaft 109.
Meshes with. The rotation output is taken out from the right side (or left side) of the output shaft 109 in the drawing, and the drive wheel (not shown)
Be transmitted to.

【0007】出力軸109に設けられたこれらのギア1
10、111、112、113、114、115、11
6は、駆動軸109に固着されてはおらず例えばニード
ルベアリングを介して駆動軸109に対して空転可能に
支持されている(断面表示部分参照)。すなわち、この
変速機が中立(ニュートラル)にあるときには、エンジ
ン回転出力が、駆動軸101、駆動軸側の各ギア102
〜108、出力軸側の各ギア110〜116のそれぞれ
を同時に回転させている状態であるが、出力軸109は
回転駆動されない。
These gears 1 provided on the output shaft 109
10, 111, 112, 113, 114, 115, 11
6 is not fixed to the drive shaft 109, but is supported so as to be able to idle with respect to the drive shaft 109 via, for example, a needle bearing (see the cross-section display portion). That is, when this transmission is in neutral, the engine rotation output is the drive shaft 101 and each gear 102 on the drive shaft side.
˜108 and the output shaft side gears 110 to 116 are simultaneously rotated, but the output shaft 109 is not rotationally driven.

【0008】出力軸109の1速ギア110と2速ギア
111との間にはスリーブ119が、また3速ギア11
2と4速ギア113との間にはスリーブ120が、同様
に5速ギア114と6速ギア115との間にはスリーブ
121がそれぞれ設けられている。さらに出力軸109
のリバースギア116の左側にはスリーブ122が設け
られている。
A sleeve 119 is provided between the first speed gear 110 and the second speed gear 111 of the output shaft 109, and a third speed gear 11 is provided.
A sleeve 120 is provided between the second and fourth speed gears 113, and a sleeve 121 is similarly provided between the fifth speed gear 114 and the sixth speed gear 115. Further output shaft 109
A sleeve 122 is provided on the left side of the reverse gear 116.

【0009】これらのスリーブ119、120、12
1、122は、出力軸109の例えばキー溝に嵌り込ん
で出力軸109と一体的に回転するほぼ環状部分と、こ
の環状部分のさらに回転外側に設けられ、軸方向に変位
可能に支持された第2のほぼ環状部分とを有する。これ
ら2つの環状部分とも出力軸109と同期的に回転す
る。
These sleeves 119, 120, 12
Reference numerals 1 and 122 denote a substantially annular portion that fits in, for example, a key groove of the output shaft 109 and rotates integrally with the output shaft 109, and is provided further outside of the annular portion so as to be displaceable in the axial direction. A second generally annular portion. Both of these two annular parts rotate in synchronization with the output shaft 109.

【0010】軸方向に変位可能な部分は、その変位によ
り各ギア110〜116との間に摩擦力が発生するよう
にされている。なお、このような摩擦力の発生のために
は、実際には、例えばスリーブ119〜122とギア1
10〜116との間にさらにひとつ以上のリング(それ
ぞれブロッキングリング、テーパコーンリングなどと呼
ぶ。)を介在させることがなされている。また、摩擦力
が発生されたときにそのスリーブ119〜122とその
ギア110〜116とが同期的に回転するよう規制しそ
の状態を維持する機構(シンクロ機構)も設けられる。
以下では、これらの機構をまとめて「スリーブ119
(120、121、122)など」と表現する。
The axially displaceable portion is adapted to generate a frictional force between each of the gears 110 to 116 due to the displacement. In order to generate such a frictional force, in practice, for example, the sleeves 119 to 122 and the gear 1 are
Further, one or more rings (each called a blocking ring, a taper cone ring, etc.) are interposed between 10 and 116. Further, a mechanism (synchro mechanism) is provided for restricting the sleeves 119 to 122 and the gears 110 to 116 thereof to rotate synchronously when a frictional force is generated and maintaining the state.
Below, these mechanisms will be collectively referred to as “sleeve 119”.
(120, 121, 122), etc. ”.

【0011】スリーブ119〜122のいずれかがいず
れかのギア110〜116の側に変位することにより、
上記のように、そのスリーブとそのギアとの間に摩擦力
が生じさらに上記シンクロ機構によりそのスリーブとそ
のギアとが一体として回転する状態となる。このとき、
駆動軸101の回転は、駆動軸101側のギア102〜
108のいずれか、それに直接または間接に噛み合う出
力軸109側のギア110〜116いずれか、それと同
期的に回転する状態になっているスリーブ、を順次介し
て出力軸109を回転させる状態となる。この状態がす
なわちひとつの変速状態である。
By displacing any of the sleeves 119 to 122 toward one of the gears 110 to 116,
As described above, a frictional force is generated between the sleeve and the gear, and the synchro mechanism causes the sleeve and the gear to rotate integrally. At this time,
The drive shaft 101 is rotated by the gear 102 on the drive shaft 101 side.
The output shaft 109 is rotated through any one of the gears 108, the gears 110 to 116 on the output shaft 109 side directly or indirectly engaged with the gear 108, and the sleeve that is in a state of rotating in synchronization therewith. This state is one shift state.

【0012】このような変速状態が得られると、上記の
ようにその状態はスリーブ119〜122などの機構自
体によって固定され、スリーブ119〜122への新た
な軸方向の変位作用がない限りその変速状態が維持され
る。これは、一度変速状態が確立した後に、容易にその
状態が解放されてしまいエンジン出力が駆動輪に伝達し
なくなる不具合を防止するためである。
When such a speed change state is obtained, the speed change state is fixed by the mechanism itself such as the sleeves 119 to 122 as described above, and the speed change is performed unless a new axial displacement action is applied to the sleeves 119 to 122. The state is maintained. This is to prevent a problem in which the engine output is not transmitted to the drive wheels after the shift state is once established and the state is easily released.

【0013】スリーブ119〜122の上記のような軸
方向変位をさせるための機構としてシフトフォーク12
3、124、125、126が図示するように設けられ
る。各シフトフォーク123〜126は、各スリーブ1
19〜122の環状外側を取り囲んだ部分と、この取り
囲んだ部分に接続されかつ各スリーブ119〜122の
軸方向と平行な方向に設けられた棒状部分とを有する。
The shift fork 12 serves as a mechanism for displacing the sleeves 119 to 122 in the axial direction as described above.
3,124,125,126 are provided as shown. Each shift fork 123-126 is associated with each sleeve 1
19 to 122, and a rod-shaped portion connected to the surrounding portion and provided in a direction parallel to the axial direction of each sleeve 119 to 122.

【0014】各シフトフォーク123〜126の棒状部
分は、変速状態によって、その軸方向のいずれかの方向
に変位される。これによりスリーブ119〜122のい
ずれかがいずれかのギア110〜116の側に変位し、
変速機を上記のような変速状態に移行させる。各シフト
フォーク123〜126がいずれにも変位されていない
状態は、変速機として中立(ニュートラル)である。
The rod-shaped portions of the shift forks 123 to 126 are displaced in either axial direction depending on the speed change state. As a result, one of the sleeves 119 to 122 is displaced to one of the gears 110 to 116,
The transmission is shifted to the above-described speed change state. The state in which none of the shift forks 123 to 126 is displaced is neutral as the transmission.

【0015】なお、いわゆるMTでは、例えば、チェン
ジノブの左右の位置によりシフトフォーク123〜12
6のいずれかを選択するようにし、さらに、チェンジノ
ブの前後の移動によりそのシフトフォークおよびスリー
ブを変位しそのスリーブを図の左右のいずれかに位置さ
せるように構成する。
In the so-called MT, for example, the shift forks 123 to 12 are set depending on the left and right positions of the change knob.
6 is selected, and further, the shift fork and the sleeve are displaced by the forward and backward movement of the change knob so that the sleeve is positioned on either the left or right side of the drawing.

【0016】また、自動化MTでは、各シフトフォーク
123〜126の選択および変位をそれぞれ例えば油圧
シリンダなどのアクチュエータで与えるように構成す
る。
Further, in the automated MT, the selection and displacement of each shift fork 123-126 are provided by actuators such as hydraulic cylinders.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成を有
する従来の変速機では、同一のシフトフォークにより1
速および2速のギアの変速操作がなされ、これは3速お
よび4速のギアについて、5速および6速のギアについ
てそれぞれ同様である。このような構成になる理由のひ
とつは、シフトフォークの数をなるべく減らし機構とし
て単純化するためである。
SUMMARY OF THE INVENTION In the conventional transmission having the above-mentioned structure, the same shift fork prevents
A gear shift operation is performed for the third and fourth gears, which is the same for the third and fourth gears and the fifth and sixth gears, respectively. One of the reasons for having such a configuration is to reduce the number of shift forks as much as possible and simplify the mechanism.

【0018】このような構成では、変速機における変速
中において、例えば、1速の変速状態から必ず中立状態
を経て2速の変速状態に遷移する。しかも、1速の変速
状態では、シフトフォーク123ではなくスリーブ11
9など自体の機構が同期回転状態を維持させており、シ
フトフォーク123によってその維持状態を解放するこ
と自体にもある程度の作用力と時間が必要である。ま
た、ここから2速の変速状態に移行する場合にもスリー
ブ119など自体の機構が同期回転状態を確立するに移
行するまでシフトフォーク123によるある程度の作用
力と時間とが必要である。したがって、変速動作のため
クラッチを切る時間をできる限り短くしたとしても、エ
ンジン出力が駆動輪に伝達しない時間(トルク抜け時
間)の短縮が非常に困難である。
With such a configuration, during a gear shift in the transmission, for example, the gear shift state of the first speed always transits to the gear shift state of the second speed through the neutral state. Moreover, in the 1st speed shift state, the sleeve 11 is not the shift fork 123.
The mechanism such as 9 maintains the synchronous rotation state, and releasing the maintenance state by the shift fork 123 also requires a certain amount of acting force and time. Also, when shifting from this state to the second speed shift state, a certain amount of force and time by the shift fork 123 are required until the mechanism such as the sleeve 119 itself shifts to establish the synchronous rotation state. Therefore, even if the clutch disengagement time is reduced as much as possible for the gear shifting operation, it is very difficult to reduce the time during which the engine output is not transmitted to the drive wheels (torque disengagement time).

【0019】このような駆動力伝達の空白期間がある程
度以上生じることは、特に、変速機構が自動化MTであ
る場合には、市場において大きな問題になる。すなわ
ち、変速の動作中に駆動力(トルク)の空白が生じると
加速度が急に低下するため短時間であっても乗車する者
に容易に知覚され不快感となってしまうからである。こ
のようなトルク抜け(空走感)による不快感は、ユーザ
に受け入れ難いものであることが知られている。
The occurrence of such a driving force transmission blank period to a certain extent is a serious problem in the market especially when the transmission mechanism is an automated MT. That is, if a blank drive force (torque) occurs during a gear shift operation, the acceleration will suddenly decrease, and the passengers can easily perceive it and feel uncomfortable even in a short time. It is known that such a discomfort caused by the torque loss (feeling of idling) is difficult for the user to accept.

【0020】なお、このようなトルク抜けによる不快感
は、低速のギアの変速時ほど大きく感じられるので、よ
り低速のギアの変速時について何らかの策を講ずること
の方が重要性として高い。
Since the uncomfortable feeling due to the torque loss is felt as much as the shift of the low speed gear, it is more important to take some measures for the shift of the lower speed gear.

【0021】本発明は、上記した事情を考慮してなされ
たもので、回転速度を変換する変速機および変速方法に
おいて、変速時の駆動力伝達の空白期間を低減し変速動
作を円滑に行なうことができる変速機および変速方法を
提供することを目的とする。
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and in a transmission and a transmission method for converting a rotation speed, it is possible to reduce a blank period of driving force transmission at the time of a shift and to smoothly perform a shift operation. An object of the present invention is to provide a transmission and a transmission method capable of performing the above.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明に係る変速機は、駆動側変速ギアを少なくと
も最も低速用と低速から2番目の速度用のふたつ備えた
駆動軸と、前記駆動軸の最も低速用と低速から2番目の
速度用の前記駆動側変速ギアそれぞれに噛み合いかつ出
力軸に対して空転可能に支持された最も低速用と低速か
ら2番目の速度用のふたつの出力側変速ギアを少なくと
も備えた前記出力軸と、前記出力軸の前記最も低速用の
変速ギアと前記出力軸の前記低速から2番目の速度用の
変速ギアとの間に前記出力軸と一体的に回転するように
かつ前記最も低速用の変速ギアの側および前記低速から
2番目の速度用の変速ギアの側のいずれかに変位力によ
り変位するように設けられ、前記変位力により前記最も
低速用の変速ギアの側に変位したときに前記最も低速用
の変速ギアの側面に前記変位力に応じた接触力で接触す
る第1の接触部と前記変位力により前記低速から2番目
の変速ギアの側に変位したときに前記低速から2番目の
速度用の変速ギアの側面に前記変位力に応じた接触力で
接触する第2の接触部とを有する押圧部材とを具備する
ことを特徴とする(請求項1)。
In order to solve the above problems, a transmission according to the present invention includes a drive shaft having at least two drive side transmission gears for the lowest speed and the second speed from the lowest speed. Two for the lowest speed and for the second speed from the lowest speed, which are respectively engaged with the drive-side transmission gears for the lowest speed and the second speed from the lowest speed of the drive shaft, and are supported so as to idle with respect to the output shaft. The output shaft having at least an output side transmission gear, the output shaft between the lowest speed transmission gear of the output shaft and the second to lowest speed transmission gear of the output shaft, and the output shaft being integrated with the output shaft. Is provided so as to rotate to the side of the transmission gear for the lowest speed and the side of the transmission gear for the second speed from the lowest speed, and is displaced by the displacement force. Gearbox for The first contact portion that comes into contact with the side surface of the transmission gear for the lowest speed with the contact force corresponding to the displacement force when displaced to the side and the displacement gear is displaced from the low speed to the second transmission gear side. A pressing member having a second contact portion that comes into contact with a side surface of the transmission gear for the second speed from the low speed with a contact force corresponding to the displacement force is provided. ).

【0023】すなわち、出力軸の最も低速用の変速ギア
と2番目の速度用の変速ギアとの間には押圧部材が設け
られ、この押圧部材は、変位力により出力軸の最も低速
用の変速ギアの側面あるいは2番目の速度用の変速ギア
の側面に、その第1または第2の接触部が接触する。こ
のとき第1または第2の接触部が接触する接触力は上記
変位力に応じた力になっている。
That is, a pressing member is provided between the transmission gear for the lowest speed of the output shaft and the transmission gear for the second speed, and the pressing member changes the transmission gear for the lowest speed of the output shaft by the displacement force. The first or second contact portion contacts the side surface of the gear or the side surface of the transmission gear for the second speed. At this time, the contact force with which the first or second contact portion contacts is a force corresponding to the displacement force.

【0024】これにより、変位力がある程度大きい場合
には、押圧部材と変速ギアとが同期的に回転する状態に
なり(すなわち変速状態が保たれ)、変位力がそれ以下
では中立状態(または中立状態に近い状態)になる。言
い換えると、変位力を一方(最も低速用のもの)から他
方(低速から2番目の速度用)に切換えるのみで、変速
動作が完了する。よって、従来のような、一つの変速状
態の維持を一度解放するための作用、スリーブの位置を
転換する作用、他の変速状態の維持へ移行させるための
作用、という時間のかかる過程を経る必要がない。
As a result, when the displacement force is large to some extent, the pressing member and the transmission gear rotate in a synchronous manner (that is, the transmission state is maintained), and when the displacement force is less than that, the neutral state (or the neutral state). It becomes a state close to the state). In other words, the shifting operation is completed simply by switching the displacement force from one (for the lowest speed) to the other (for the second speed from the lowest speed). Therefore, it is necessary to go through a time-consuming process, such as the action of releasing the maintenance of one shift state once, the action of changing the position of the sleeve, and the action of shifting to the maintenance of another shift state. There is no.

【0025】したがって、変速時の駆動力伝達の空白期
間を低減し変速動作を円滑に行なうことが可能になる。
Therefore, it is possible to reduce the blank period of the driving force transmission during the shift and smoothly perform the shift operation.

【0026】また、本発明に係る変速装置は、駆動軸に
対して空転可能に支持された最も低速用と低速から2番
目の速度用のふたつの駆動側変速ギアを少なくとも備え
た前記駆動軸と、前記駆動軸の最も低速用と低速から2
番目の速度用の前記駆動側変速ギアそれぞれに噛み合う
最も低速用と低速から2番目の速度用のふたつの出力側
変速ギアを少なくとも備えた出力軸と、前記駆動軸の前
記最も低速用の変速ギアと前記駆動軸の前記低速から2
番目の速度用の変速ギアとの間に前記駆動軸と一体的に
回転するようにかつ前記最も低速用の変速ギアの側およ
び前記低速から2番目の速度用の変速ギアの側のいずれ
かに変位力により変位するように設けられ、前記変位力
により前記最も低速用の変速ギアの側に変位したときに
前記最も低速用の変速ギアの側面に前記変位力に応じた
接触力で接触する第1の接触部と前記変位力により前記
低速から2番目の変速ギアの側に変位したときに前記低
速から2番目の速度用の変速ギアの側面に前記変位力に
応じた接触力で接触する第2の接触部とを有する押圧部
材とを具備することを特徴とする(請求項2)。
Further, the transmission according to the present invention is characterized in that the drive shaft is provided with at least two drive-side transmission gears for idling at a lowest speed and a second speed from the lowest speed, which are supported by the drive shaft so as to idle. , For the lowest speed of the drive shaft and 2 from the lowest
Output shaft having at least two output side transmission gears for the lowest speed and the second speed from the lowest speed, which mesh with the drive side transmission gears for the second speed, and the lowest speed transmission gear for the drive shaft. And 2 from the low speed of the drive shaft
So as to rotate integrally with the drive shaft between the transmission gear for the second speed and either the side of the transmission gear for the lowest speed or the side of the transmission gear for the second speed from the lowest speed. A first contact portion that is provided so as to be displaced by a displacement force, and contacts the side surface of the lowest speed transmission gear with a contact force corresponding to the displacement force when displaced toward the lowest speed transmission gear side by the displacement force; A first contact portion and a side surface of the speed change gear for the second speed from the low speed are contacted with a contact force corresponding to the displacement force when the contact part is displaced to the side of the second speed change gear from the low speed by the displacement force; And a pressing member having two contact portions (claim 2).

【0027】この場合は、押圧部材が駆動軸の最も低速
用の変速ギアと2番目の速度用の変速ギアとの間に設け
られていることが、上記のものと異なる。このような違
いがあっても、上記で説明の作用および効果が得られ
る。
In this case, the pressing member is provided between the gear for the lowest speed and the gear for the second speed of the drive shaft, which is different from the above. Even with such a difference, the operation and effect described above can be obtained.

【0028】また、本発明に係る変速機は、実施態様と
して、前記押圧部材に前記変位力を加える機構をさらに
具備する。実際の変速機構を設けるものである。
Further, as an embodiment, the transmission according to the present invention further comprises a mechanism for applying the displacement force to the pressing member. An actual speed change mechanism is provided.

【0029】また、本発明に係る変速機の実施態様とし
て、前記機構は、前記押圧部材に接続して設けられた力
伝達部材と、前記力伝達部材を変位させるアクチュエー
タとを有する。変速機構として、力伝達部材と力伝達部
材を変位させるためアクチュエータを有するものであ
り、特に例えば自動化MTの場合に好ましい構成であ
る。
Further, as an embodiment of the transmission according to the present invention, the mechanism has a force transmission member provided in connection with the pressing member and an actuator for displacing the force transmission member. The speed change mechanism has a force transmission member and an actuator for displacing the force transmission member, and is a preferable configuration particularly in the case of, for example, automated MT.

【0030】また、本発明に係る変速機の実施態様とし
て、前記アクチュエータは、油圧シリンダ機構を有す
る。例えば自動化MTで使用されるアクチュエータとし
ての油圧シリンダ機構を本発明の変速機に適用するもの
である。
As an embodiment of the transmission according to the present invention, the actuator has a hydraulic cylinder mechanism. For example, a hydraulic cylinder mechanism as an actuator used in the automated MT is applied to the transmission of the present invention.

【0031】また、本発明に係る変速機の実施態様とし
て、前記油圧シリンダ機構は、電磁弁を介して油圧供給
源から供給される油圧により駆動され、前記電磁弁は、
前記油圧シリンダ機構の変位を検出した結果に基づき電
気信号により制御される。油圧シリンダ機構が所定の変
位を出力するようにするための構成例である。
As an embodiment of the transmission according to the present invention, the hydraulic cylinder mechanism is driven by hydraulic pressure supplied from a hydraulic pressure supply source via an electromagnetic valve, and the electromagnetic valve is
It is controlled by an electric signal based on the result of detecting the displacement of the hydraulic cylinder mechanism. It is a structural example for making a hydraulic cylinder mechanism output predetermined displacement.

【0032】また、本発明に係る変速機は、駆動側変速
ギアを低速用から高速用へ複数備えた駆動軸と、前記駆
動側変速ギアそれぞれに噛み合う出力側変速ギアを低速
用から高速用へ複数備えた出力軸と、前記出力軸/駆動
軸に設けられ、前記出力軸/駆動軸の軸方向に変位する
ことにより前記出力側変速ギア/駆動側変速ギアのうち
低速から3番目以降の速度用のいずれかが前記出力軸/
駆動軸に対して空転する状態と同期的に回転する状態と
を切換えるスリーブと、前記出力軸に設けられ、前記出
力軸の前記出力側変速ギアのうち最も低速用のものと前
記出力軸との関係を空転または非空転のいずれかに切換
え可能でかつ前記非空転への切換えのための作用が維持
されることにより前記非空転の状態が保たれる第1のク
ラッチ機構と、前記出力軸に設けられ、前記出力軸の前
記出力側変速ギアのうち低速から2番目の速度用のもの
と前記出力軸との関係を空転または非空転のいずれかに
切換え可能でかつ前記非空転への切換えのための作用が
維持されることにより前記非空転の状態が保たれる第2
のクラッチ機構とを具備することを特徴とする(請求項
7)。
In the transmission according to the present invention, a drive shaft having a plurality of drive side transmission gears for low speed to high speed, and an output side transmission gear meshing with each of the drive side transmission gears are operated from low speed to high speed. A plurality of output shafts, and a third or lower speed of the output-side transmission gear / drive-side transmission gear, which is provided on the output shaft / drive shaft and is displaced in the axial direction of the output shaft / drive shaft. One of the above is the output shaft /
A sleeve for switching between a state of idling with respect to the drive shaft and a state of rotating synchronously with the drive shaft; and a sleeve provided on the output shaft for the lowest speed of the output side transmission gears of the output shaft and the output shaft. A first clutch mechanism capable of switching the relationship between idling and non-idling and maintaining the non-idling state by maintaining the action for switching to the non-idling, and the output shaft. A relation between the output shaft of the output side transmission gear of the output shaft for the second speed from the low speed and the output shaft can be switched to either idling or non-idling, and switching to non-idling can be performed. The non-idling state is maintained by maintaining the action for
And a clutch mechanism (1) are provided (Claim 7).

【0033】すなわち、出力軸の最も低速用の変速ギア
と2番目の速度用の変速ギアには、それぞれ、出力軸と
の関係が空転/非空転のいずれかに切換えられ得るクラ
ッチ機構が伴う。このクラッチ機構は、非空転への切換
えのための作用が維持されることによりこの非空転の状
態が保たれる。
That is, the transmission gear for the lowest speed and the transmission gear for the second speed of the output shaft are each accompanied by a clutch mechanism capable of switching the relationship with the output shaft to either idling or non-idling. The clutch mechanism maintains the non-idle state by maintaining the action for switching to the non-idle state.

【0034】これにより、非空転への切換えのための作
用が維持されている場合には、出力軸と変速ギアとが同
期的に回転する状態になり(すなわち変速状態が保た
れ)、上記作用がなくなるのみで中立状態(または中立
状態に近い状態)になる。言い換えると、非空転への切
換えのための作用を、一方の変速ギア(最も低速用のも
の)を対象としたものから他方の変速ギア(低速から2
番目の速度用)を対象にしたものに切換えるのみで、変
速動作が完了する。よって、従来のような、一つの変速
状態の維持を一度解放するための作用、スリーブの位置
を転換する作用、他の変速状態の維持へ移行させるため
の作用、という時間のかかる過程を経る必要がない。
As a result, when the operation for switching to the non-idle state is maintained, the output shaft and the speed change gear are in a state of rotating synchronously (that is, the speed change state is maintained), and the above-mentioned operation is performed. It becomes a neutral state (or a state close to the neutral state) only by disappearing. In other words, the action for switching to the non-idle state is changed from the action for one shift gear (the one for the lowest speed) to the other shift gear (for the low speed to 2
The gear shifting operation is completed only by switching to the one for the second speed). Therefore, it is necessary to go through a time-consuming process, such as the action of releasing the maintenance of one shift state once, the action of changing the position of the sleeve, and the action of shifting to the maintenance of another shift state. There is no.

【0035】したがって、変速時の駆動力伝達の空白期
間を低減し変速動作を円滑に行なうことが可能になる。
Therefore, it is possible to reduce the blank period of the driving force transmission at the time of gear shifting and smoothly perform the gear shifting operation.

【0036】また、本発明に係る変速機は、駆動側変速
ギアを低速用から高速用へ複数備えた駆動軸と、前記駆
動側変速ギアそれぞれに噛み合う出力側変速ギアを低速
用から高速用へ複数備えた出力軸と、前記出力軸/駆動
軸に設けられ、前記出力軸/駆動軸の軸方向に変位する
ことにより前記出力側変速ギア/駆動側変速ギアのうち
低速から3番目以降の速度用のいずれかが前記出力軸/
駆動軸に対して空転する状態と同期的に回転する状態と
を切換えるスリーブと、前記駆動軸に設けられ、前記駆
動軸の前記駆動側変速ギアのうち最も低速用のものと前
記駆動軸との関係を空転または非空転のいずれかに切換
え可能でかつ前記非空転への切換えのための作用が維持
されることにより前記非空転の状態が保たれる第1のク
ラッチ機構と、前記駆動軸に設けられ、前記駆動軸の前
記駆動側変速ギアのうち低速から2番目の速度用のもの
と前記駆動軸との関係を空転または非空転のいずれかに
切換え可能でかつ前記非空転への切換えのための作用が
維持されることにより前記非空転の状態が保たれる第2
のクラッチ機構とを具備することを特徴とする(請求項
8)。
In the transmission according to the present invention, the drive shaft having a plurality of drive side transmission gears for low speed to high speed and the output side transmission gears meshing with the drive side transmission gears are operated from low speed to high speed. A plurality of output shafts, and a third or lower speed of the output-side transmission gear / drive-side transmission gear, which is provided on the output shaft / drive shaft and is displaced in the axial direction of the output shaft / drive shaft. One of the above is the output shaft /
A sleeve for switching between a state of idling with respect to the drive shaft and a state of rotating synchronously with the drive shaft; and a sleeve provided on the drive shaft for the lowest speed among the drive side transmission gears of the drive shaft and the drive shaft. A first clutch mechanism capable of switching the relationship between idling and non-idling and maintaining the non-idling state by maintaining the action for switching to the non-idling, and the drive shaft. A relationship between the drive shaft of the drive-side transmission gear of the drive shaft, which is the second speed from the lowest speed, and the drive shaft can be switched between idling and non-idling, and switching to non-idling is possible. The non-idling state is maintained by maintaining the action for
And a clutch mechanism (1) (claim 8).

【0037】この場合は、第1および第2のクラッチ機
構が駆動軸の最も低速用の変速ギアと2番目の速度用の
変速ギアとの間に設けられていることが、上記のものと
異なる。このような違いがあっても、上記で説明の作用
および効果が得られる。
In this case, the first and second clutch mechanisms are provided between the shift gear for the lowest speed and the shift gear for the second speed of the drive shaft, which is different from the above. . Even with such a difference, the operation and effect described above can be obtained.

【0038】また、本発明に係る変速機の実施態様とし
て、前記第1のクラッチ機構および/または前記第2の
クラッチ機構は、空転可能に軸に支持された変速ギアと
同期して回転可能に設けられた環体状板部材をその厚み
方向に押圧する押圧部材と、前記押圧部材に接続され、
前記押圧部材とともに、前記変速ギアを支持する前記軸
と同期して回転する押圧部材支持部材と、前記押圧部材
支持部材に設けられ、前記押圧部材が前記環体状板部材
を押圧するための押圧力を発生するシリンダ・ピストン
機構とを有する。変速ギアに伴うのに適するクラッチ機
構の例である。
Further, as an embodiment of the transmission according to the present invention, the first clutch mechanism and / or the second clutch mechanism are rotatable in synchronization with a transmission gear supported by a shaft so as to be idle. A pressing member that presses the provided annular plate member in its thickness direction, and is connected to the pressing member,
A pressing member support member that rotates together with the pressing member in synchronization with the shaft that supports the transmission gear, and a pressing member that is provided on the pressing member support member and that presses the annular plate member. And a cylinder-piston mechanism for generating pressure. It is an example of a clutch mechanism suitable for accommodating a transmission gear.

【0039】また、本発明に係る変速機の実施態様とし
て、前記シリンダ・ピストン機構は、前記軸に設けられ
た駆動油供給路を介して供給される駆動油により駆動さ
れ、前記駆動油は、油圧供給源から電磁弁を介して前記
駆動油供給路に導かれる。シリンダ・ピストン機構を所
望に動作させるための例である。
As an embodiment of the transmission according to the present invention, the cylinder / piston mechanism is driven by drive oil supplied through a drive oil supply passage provided on the shaft, and the drive oil is: It is guided from the hydraulic pressure supply source to the drive oil supply path via a solenoid valve. It is an example for operating the cylinder / piston mechanism as desired.

【0040】また、本発明に係る変速方法は、駆動側変
速ギアを少なくとも最も低速用と低速から2番目の速度
用のふたつ備えた駆動軸と、前記駆動軸の最も低速用と
低速から2番目の速度用の前記駆動側変速ギアそれぞれ
に噛み合いかつ出力軸に対して空転可能に支持された最
も低速用と低速から2番目の速度用のふたつの出力側変
速ギアを少なくとも備えた前記出力軸と、前記出力軸の
前記最も低速用の変速ギアと前記出力軸の前記低速から
2番目の速度用の変速ギアとの間に前記出力軸と一体的
に回転するようにかつ前記最も低速用の変速ギアの側お
よび前記低速から2番目の速度用の変速ギアの側のいず
れかに変位力により変位するように設けられ、前記変位
力により前記最も低速用の変速ギアの側に変位したとき
に前記最も低速用の変速ギアの側面に前記変位力に応じ
た接触力で接触する第1の接触部と前記変位力により前
記低速から2番目の変速ギアの側に変位したときに前記
低速から2番目の速度用の変速ギアの側面に前記変位力
に応じた接触力で接触する第2の接触部とを有する押圧
部材とを具備する変速機における変速方法であって、変
位力を加えて、前記押圧部材を前記出力軸の前記最も低
速用の変速ギアの側に変位させて前記第1の接触部と前
記最も低速用の変速ギアの前記側面とを接触させかつ前
記変位力を維持することにより前記最も低速用の変速ギ
アを前記出力軸に対して非空転の状態におくステップ
と、変位力を前記ステップとは逆の方向に加えて、前記
押圧部材を前記出力軸の前記2番目の速度用の変速ギア
の側に変位させて前記第2の接触部と前記2番目の速度
用の変速ギアの前記側面とを接触させかつ前記逆方向の
変位力を維持することにより前記2番目の速度用の変速
ギアを前記出力軸に対して非空転の状態におくステップ
とを有することを特徴とする(請求項11)。
Further, in the speed change method according to the present invention, the drive shaft is provided with at least two speed change gears for the lowest speed and the second speed from the lowest speed, and the lowest speed of the drive shaft and the second speed from the lowest speed. Output shaft including at least two output side transmission gears for the lowest speed and for the second speed from the lowest speed, which are meshed with the respective drive side transmission gears for each speed and supported so as to idle with respect to the output shaft. A gear for rotating at the lowest speed and a gear for rotating at the lowest speed of the output shaft and a gear for shifting from the lowest speed to the second speed of the output shaft so as to rotate integrally with the output shaft. It is provided so as to be displaced by a displacement force on either the gear side or the transmission gear side for the second speed from the low speed, and when the displacement force displaces to the side of the transmission gear for the lowest speed, For the lowest speed A first contact portion that comes into contact with a side surface of the transmission gear with a contact force corresponding to the displacement force and a second contact portion for the second speed from the low speed when the displacement force displaces to the second transmission gear side from the low speed. A shifting method in a transmission, comprising: a pressing member having a second contact portion that comes into contact with a side surface of a transmission gear with a contact force corresponding to the displacement force. By displacing the output shaft to the side of the lowest speed transmission gear to bring the first contact portion into contact with the side surface of the lowest speed transmission gear and maintaining the displacement force, And a displacement force is applied in a direction opposite to the step, so that the pressing member applies the pressing member to the second speed gear of the output shaft. To the side of the second contact portion The second speed transmission gear is placed in a non-idle state with respect to the output shaft by contacting the side surface of the second speed transmission gear and maintaining the displacement force in the opposite direction. And a step (claim 11).

【0041】この方法では、上記説明の変速機におい
て、変位力を一方(最も低速用のもの)から他方(低速
から2番目の速度用)に切換えることになる。これで変
速動作が完了する。よって、従来のような、一つの変速
状態の維持を一度解放するための作用、スリーブの位置
を転換する作用、他の変速状態の維持へ移行させるため
の作用、という時間のかかる過程を経る必要がない。し
たがって、変速時の駆動力伝達の空白期間を低減し変速
動作を円滑に行なうことが可能になる。
According to this method, in the transmission described above, the displacement force is switched from one (for the lowest speed) to the other (for the second speed from the lowest speed). This completes the shift operation. Therefore, it is necessary to go through a time-consuming process, such as the action of releasing the maintenance of one shift state once, the action of changing the position of the sleeve, and the action of shifting to the maintenance of another shift state. There is no. Therefore, it is possible to reduce the blank period of transmission of the driving force at the time of shifting and smoothly perform the shifting operation.

【0042】また、本発明に係る変速方法は、駆動軸に
対して空転可能に支持された最も低速用と低速から2番
目の速度用のふたつの駆動側変速ギアを少なくとも備え
た前記駆動軸と、前記駆動軸の最も低速用と低速から2
番目の速度用の前記駆動側変速ギアそれぞれに噛み合う
最も低速用と低速から2番目の速度用のふたつの出力側
変速ギアを少なくとも備えた出力軸と、前記駆動軸の前
記最も低速用の変速ギアと前記駆動軸の前記低速から2
番目の速度用の変速ギアとの間に前記駆動軸と一体的に
回転するようにかつ前記最も低速用の変速ギアの側およ
び前記低速から2番目の速度用の変速ギアの側のいずれ
かに変位力により変位するように設けられ、前記変位力
により前記最も低速用の変速ギアの側に変位したときに
前記最も低速用の変速ギアの側面に前記変位力に応じた
接触力で接触する第1の接触部と前記変位力により前記
低速から2番目の変速ギアの側に変位したときに前記低
速から2番目の速度用の変速ギアの側面に前記変位力に
応じた接触力で接触する第2の接触部とを有する押圧部
材とを具備する変速機における変速方法であって、変位
力を加えて、前記押圧部材を前記駆動軸の前記最も低速
用の変速ギアの側に変位させて前記第1の接触部と前記
最も低速用の変速ギアの前記側面とを接触させかつ前記
変位力を維持することにより前記最も低速用の変速ギア
を前記駆動軸に対して非空転の状態におくステップと、
変位力を前記ステップとは逆の方向に加えて、前記押圧
部材を前記駆動軸の前記2番目の速度用の変速ギアの側
に変位させて前記第2の接触部と前記2番目の速度用の
変速ギアの前記側面とを接触させかつ前記逆方向の変位
力を維持することにより前記2番目の速度用の変速ギア
を前記駆動軸に対して非空転の状態におくステップとを
有することを特徴とする(請求項12)。
Further, the speed change method according to the present invention is characterized in that the drive shaft is provided with at least two drive-side speed change gears for the lowest speed and the second speed from the lowest speed, which are supported so as to idle with respect to the drive shaft. , For the lowest speed of the drive shaft and 2 from the lowest
Output shaft having at least two output side transmission gears for the lowest speed and the second speed from the lowest speed, which mesh with the drive side transmission gears for the second speed, and the lowest speed transmission gear for the drive shaft. And 2 from the low speed of the drive shaft
So as to rotate integrally with the drive shaft between the transmission gear for the second speed and either the side of the transmission gear for the lowest speed or the side of the transmission gear for the second speed from the lowest speed. A first contact portion that is provided so as to be displaced by a displacement force, and contacts the side surface of the lowest speed transmission gear with a contact force corresponding to the displacement force when displaced toward the lowest speed transmission gear side by the displacement force; A first contact portion and a side surface of the speed change gear for the second speed from the low speed are contacted with a contact force corresponding to the displacement force when the contact part is displaced to the side of the second speed change gear from the low speed by the displacement force; And a pressing member having two contact portions, wherein a displacement force is applied to displace the pressing member to the side of the drive shaft for the slowest speed for the lowest speed. First contact portion and shift for the slowest speed A step of placing the transmission gear for the slowest by maintaining the side brought into contact with and the displacement force of the A to the state of non-idle with respect to said drive shaft,
A displacement force is applied in a direction opposite to that of the step to displace the pressing member to the side of the drive shaft for the second speed transmission gear to displace the second contact portion and the second speed use gear. Contacting the side surface of the transmission gear and maintaining the displacement force in the opposite direction, the transmission gear for the second speed is placed in a non-idle state with respect to the drive shaft. It is characterized (claim 12).

【0043】この方法では、上記説明の変速機におい
て、変位力を一方(最も低速用のもの)から他方(低速
から2番目の速度用)に切換えることになる。これで変
速動作が完了する。よって、従来のような、一つの変速
状態の維持を一度解放するための作用、スリーブの位置
を転換する作用、他の変速状態の維持へ移行させるため
の作用、という時間のかかる過程を経る必要がない。し
たがって、変速時の駆動力伝達の空白期間を低減し変速
動作を円滑に行なうことが可能になる。
According to this method, in the transmission described above, the displacement force is switched from one (for the lowest speed) to the other (for the second speed from the lowest speed). This completes the shift operation. Therefore, it is necessary to go through a time-consuming process, such as the action of releasing the maintenance of one shift state once, the action of changing the position of the sleeve, and the action of shifting to the maintenance of another shift state. There is no. Therefore, it is possible to reduce the blank period of transmission of the driving force at the time of shifting and smoothly perform the shifting operation.

【0044】また、本発明に係る変速方法は、駆動側変
速ギアを低速用から高速用へ複数備えた駆動軸と、前記
駆動側変速ギアそれぞれに噛み合う出力側変速ギアを低
速用から高速用へ複数備えた出力軸と、前記出力軸/駆
動軸に設けられ、前記出力軸/駆動軸の軸方向に変位す
ることにより前記出力側変速ギア/駆動側変速ギアのう
ち低速から3番目以降の速度用のいずれかが前記出力軸
/駆動軸に対して空転する状態と同期的に回転する状態
とを切換えるスリーブと、前記出力軸に設けられ、前記
出力軸の前記出力側変速ギアのうち最も低速用のものと
前記出力軸との関係を空転または非空転のいずれかに切
換え可能でかつ前記非空転への切換えのための作用が維
持されることにより前記非空転の状態が保たれる第1の
クラッチ機構と、前記出力軸に設けられ、前記出力軸の
前記出力側変速ギアのうち低速から2番目の速度用のも
のと前記出力軸との関係を空転または非空転のいずれか
に切換え可能でかつ前記非空転への切換えのための作用
が維持されることにより前記非空転の状態が保たれる第
2のクラッチ機構とを具備する変速機における変速方法
であって、前記第1のクラッチ機構により前記出力軸の
前記最も低速用の変速ギアを前記出力軸に対して非空転
の状態におくステップと、前記第2のクラッチ機構によ
り前記出力軸の前記低速から2番目の速度用の変速ギア
を前記出力軸に対して非空転の状態におくステップとを
有することを特徴とする(請求項13)。
Further, in the speed change method according to the present invention, a drive shaft having a plurality of drive side speed change gears for low speed to high speed, and an output side speed change gear that meshes with each of the drive side speed change gears are changed from low speed to high speed. A plurality of output shafts, and a third or lower speed of the output-side transmission gear / drive-side transmission gear, which is provided on the output shaft / drive shaft and is displaced in the axial direction of the output shaft / drive shaft. A sleeve that switches between a state in which one of the gears rotates idly with respect to the output shaft / driving shaft and a state in which it rotates synchronously with the output shaft; and the lowest speed of the output side transmission gears of the output shaft A non-idle state is maintained by maintaining the action for switching to the non-idle state by switching the relationship between the output shaft and the output shaft to either idling or non-idling. Clutch mechanism of The relationship between the output shaft provided on the output shaft for the second speed from the output speed change gear of the output shaft and the output shaft can be switched between idling and non-idling and the non-idling And a second clutch mechanism in which the non-idling state is maintained by maintaining the action for switching to the output shaft, wherein the first clutch mechanism causes the output shaft to rotate. Setting the lowest speed transmission gear in a non-idle state with respect to the output shaft, and using the second clutch mechanism to change the second speed transmission gear from the lowest speed to the output shaft. To the non-idling state. (Claim 13).

【0045】この方法では、上記説明の変速機におい
て、非空転への切換えのための作用を、一方の変速ギア
(最も低速用のもの)を対象としたものから他方の変速
ギア(低速から2番目の速度用)を対象にしたものに切
換えることになる。これで変速動作が完了する。よっ
て、従来のような、一つの変速状態の維持を一度解放す
るための作用、スリーブの位置を転換する作用、他の変
速状態の維持へ移行させるための作用、という時間のか
かる過程を経る必要がない。したがって、変速時の駆動
力伝達の空白期間を低減し変速動作を円滑に行なうこと
が可能になる。
According to this method, in the transmission described above, the action for switching to the non-idle state is applied to one transmission gear (the one for the lowest speed) to the other transmission gear (from the low speed to 2). (For the second speed) will be switched to the one targeted. This completes the shift operation. Therefore, it is necessary to go through a time-consuming process, such as the action of releasing the maintenance of one shift state once, the action of changing the position of the sleeve, and the action of shifting to the maintenance of another shift state. There is no. Therefore, it is possible to reduce the blank period of transmission of the driving force at the time of shifting and smoothly perform the shifting operation.

【0046】また、本発明に係る変速方法は、駆動側変
速ギアを低速用から高速用へ複数備えた駆動軸と、前記
駆動側変速ギアそれぞれに噛み合う出力側変速ギアを低
速用から高速用へ複数備えた出力軸と、前記出力軸/駆
動軸に設けられ、前記出力軸/駆動軸の軸方向に変位す
ることにより前記出力側変速ギア/駆動側変速ギアのう
ち低速から3番目以降の速度用のいずれかが前記出力軸
/駆動軸に対して空転する状態と同期的に回転する状態
とを切換えるスリーブと、前記駆動軸に設けられ、前記
駆動軸の前記駆動側変速ギアのうち最も低速用のものと
前記駆動軸との関係を空転または非空転のいずれかに切
換え可能でかつ前記非空転への切換えのための作用が維
持されることにより前記非空転の状態が保たれる第1の
クラッチ機構と、前記駆動軸に設けられ、前記駆動軸の
前記駆動側変速ギアのうち低速から2番目の速度用のも
のと前記駆動軸との関係を空転または非空転のいずれか
に切換え可能でかつ前記非空転への切換えのための作用
が維持されることにより前記非空転の状態が保たれる第
2のクラッチ機構とを具備する変速機における変速方法
であって、前記第1のクラッチ機構により前記駆動軸の
前記最も低速用の変速ギアを前記駆動軸に対して非空転
の状態におくステップと、前記第2のクラッチ機構によ
り前記駆動軸の前記低速から2番目の速度用の変速ギア
を前記駆動軸に対して非空転の状態におくステップとを
有することを特徴とする(請求項14)。
Further, in the speed change method according to the present invention, a drive shaft having a plurality of drive side speed change gears for low speed to high speed, and an output side speed change gear meshing with each drive side speed change gear are changed from low speed to high speed. A plurality of output shafts, and a third or lower speed of the output-side transmission gear / drive-side transmission gear, which is provided on the output shaft / drive shaft and is displaced in the axial direction of the output shaft / drive shaft. A sleeve for switching between a state in which one of the gears rotates idly with respect to the output shaft / drive shaft and a state in which the drive shaft rotates in synchronization with the output shaft / drive shaft; The first non-idling state is maintained by maintaining the function for switching to the non-idling state by maintaining the action for switching to the non-idling state by switching the relationship between the drive shaft and the drive shaft to either the idling or non-idling state. Clutch mechanism of The relationship between the drive shaft provided on the drive shaft and for the second speed from the low speed side of the drive side transmission gears of the drive shaft and the drive shaft can be switched between idling and non-idling and the non-idling And a second clutch mechanism in which the non-idle state is maintained by maintaining the action for switching to the drive shaft, the drive shaft being driven by the first clutch mechanism. Setting the lowest speed transmission gear in a non-idle state with respect to the drive shaft, and using the second clutch mechanism to change the second speed transmission gear from the lowest speed to the drive shaft. To the non-idling state. (Claim 14).

【0047】この方法では、上記説明の変速機におい
て、非空転への切換えのための作用を、一方の変速ギア
(最も低速用のもの)を対象としたものから他方の変速
ギア(低速から2番目の速度用)を対象にしたものに切
換えることになる。これで変速動作が完了する。よっ
て、従来のような、一つの変速状態の維持を一度解放す
るための作用、スリーブの位置を転換する作用、他の変
速状態の維持へ移行させるための作用、という時間のか
かる過程を経る必要がない。したがって、変速時の駆動
力伝達の空白期間を低減し変速動作を円滑に行なうこと
が可能になる。
According to this method, in the above-described transmission, the action for switching to the non-idle state is performed from one gear (for the lowest speed) to the other gear (from low speed to 2). (For the second speed) will be switched to the one targeted. This completes the shift operation. Therefore, it is necessary to go through a time-consuming process, such as the action of releasing the maintenance of one shift state once, the action of changing the position of the sleeve, and the action of shifting to the maintenance of another shift state. There is no. Therefore, it is possible to reduce the blank period of transmission of the driving force at the time of shifting and smoothly perform the shifting operation.

【0048】[0048]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施形態に
係る変速機を自動化MT用の構成として模式的に示す構
成図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a transmission according to an embodiment of the present invention as a configuration for an automated MT.

【0049】同図に示すように、この変速機は、動力伝
達機構部として、駆動軸1、駆動軸1側の変速ギア2、
3、4、5、6、7、8、出力軸9、出力軸9側の変速
ギア10、11、12、13、14、15、16、反転
用ギア回転軸17、反転用ギア18、押圧部材19、ス
リーブ20、21、22を有する。押圧部材19の側面
には、接触部19a、19bが設けられ、変速ギア1
0、11のその対向する側面にはそれぞれ被接触部10
a、11aが設けられる。
As shown in the figure, this transmission has a drive shaft 1, a transmission gear 2 on the drive shaft 1 side, as a power transmission mechanism,
3, 4, 5, 6, 7, 8, output shaft 9, transmission gears 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 on output shaft 9 side, reversing gear rotating shaft 17, reversing gear 18, pressing It has a member 19 and sleeves 20, 21, 22. Contact portions 19 a and 19 b are provided on the side surface of the pressing member 19, and the transmission gear 1
The contacted portion 10 is provided on each of the opposite side surfaces of 0 and 11.
a and 11a are provided.

【0050】また、この変速機は、変速機構部として、
シフトフォーク23、24、25、26、シフトフォー
ク操作軸27、セレクト制御シリンダ28a、28b、
セレクト制御ピストン29a、29b、シフト制御シリ
ンダ30a、30b、シフト制御ピストン31a、31
b、電磁弁32、33、油圧源34、トランスミッショ
ンコンロトールユニット35を有する。
Further, this transmission has, as a transmission mechanism section,
Shift forks 23, 24, 25, 26, shift fork operating shaft 27, select control cylinders 28a, 28b,
Select control pistons 29a, 29b, shift control cylinders 30a, 30b, shift control pistons 31a, 31
b, electromagnetic valves 32 and 33, a hydraulic power source 34, and a transmission control unit 35.

【0051】ここで、シフトフォーク23、24、2
5、26には、それぞれ、溝付き突起部23a、24
a、25a、26aが設けられ、その溝部分のいずれか
に係合してシフトフォーク操作軸27の係合突起部27
aが位置し得る。また、セレクト制御ピストン29a、
29bに挟まれてシフトフォーク操作軸27の被押圧突
起部27bが位置し、シフト制御ピストン30a、30
bに挟まれてシフトフォーク操作軸27の被押圧突起部
27cが位置する。これらの関係は図2をも参照するこ
とができる。図2は、シフトフォーク操作軸27の軸方
向を紙面に垂直方向として示す図であり、対応部分には
同一番号を付してある。
Here, the shift forks 23, 24, 2
5, 26 have grooved protrusions 23a, 24, respectively.
a, 25a, and 26a are provided, and engage with any of the groove portions of the engaging projection 27 of the shift fork operating shaft 27.
a can be located. In addition, the select control piston 29a,
The pushed projection 27b of the shift fork operating shaft 27 is located between the shift control pistons 30a and 30b.
The pressed projection portion 27c of the shift fork operating shaft 27 is located between the two b. These relationships can also be referred to FIG. FIG. 2 is a view showing the axial direction of the shift fork operating shaft 27 as a direction perpendicular to the plane of the drawing, and corresponding parts are designated by the same reference numerals.

【0052】図1に示すように、駆動軸1には、最低速
(1速)のギア2から最高速(6速)のギア7まで、1
速、2速、3速、4速、5速、6速の順に、駆動軸1の
軸方向に並んで設けられている。また、6速のギア7の
さらに外側の駆動軸1にはリバース用のギア8が設けら
れる。これらのギア2、3、4、5、6、7、8は、そ
れぞれ、例えば駆動軸1に設けられたキー溝(スプライ
ン)によって嵌め込まれており、常に駆動軸1と同じ回
転速度で回転する。なお、駆動軸1の図左側には、通
常、クラッチ機構(図示せず)を介してエンジンからの
駆動力が伝達される。
As shown in FIG. 1, on the drive shaft 1, from the lowest speed (1st speed) gear 2 to the highest speed (6th speed) gear 7,
They are arranged in the axial direction of the drive shaft 1 in the order of the second speed, the third speed, the fourth speed, the fifth speed, and the sixth speed. Further, a reverse gear 8 is provided on the drive shaft 1 further outside the sixth speed gear 7. These gears 2, 3, 4, 5, 6, 7, and 8 are fitted by, for example, key grooves (splines) provided on the drive shaft 1, and always rotate at the same rotational speed as the drive shaft 1. . The driving force from the engine is usually transmitted to the left side of the drive shaft 1 in the figure via a clutch mechanism (not shown).

【0053】前進用のギア2〜7は、それぞれ出力軸9
に設けられたギア10〜15に噛み合っている。リバー
ス用のギア8は、回転軸17に設けられた反転用ギア1
8に噛み合い、さらに反転用ギア18は出力軸9に設け
られたギア16に噛み合っている。なお、出力軸9の図
右側(または左側)から回転出力が取り出され駆動輪
(図示せず)に伝達される。
The forward gears 2 to 7 are respectively connected to the output shaft 9
It meshes with gears 10 to 15 provided on the. The reverse gear 8 is the reverse gear 1 provided on the rotating shaft 17.
8, and the reversing gear 18 meshes with a gear 16 provided on the output shaft 9. The rotation output is taken out from the right side (or left side) of the output shaft 9 in the figure and transmitted to the drive wheels (not shown).

【0054】出力軸9に設けられたこれらのギア10、
11、12、13、14、15、16は、駆動軸9に固
着されてはおらず例えばニードルベアリングを介して駆
動軸9に対して空転可能に支持されている。すなわち、
この変速機が中立(ニュートラル)にあるときには、エ
ンジン回転出力が、駆動軸1、駆動軸側の各ギア2〜
8、出力軸側の各ギア10〜16のそれぞれを同時に回
転させている状態であるが、出力軸9は回転駆動されな
い。
These gears 10 provided on the output shaft 9,
11, 12, 13, 14, 15, 16 are not fixed to the drive shaft 9 but are supported so as to be able to idle with respect to the drive shaft 9 via, for example, needle bearings. That is,
When the transmission is in neutral, the engine rotation output is the drive shaft 1 and the drive shaft side gears 2 to 2 respectively.
8, the output shaft side gears 10 to 16 are simultaneously rotated, but the output shaft 9 is not rotationally driven.

【0055】出力軸9の1速ギア10と2速ギア11と
の間には押圧部材19が、また3速ギア12と4速ギア
13との間にはスリーブ20が、同様に5速ギア14と
6速ギア15との間にはスリーブ21がそれぞれ設けら
れている。さらに出力軸9のリバースギア16の左側に
はスリーブ22が設けられている。
A pressing member 19 is provided between the first speed gear 10 and the second speed gear 11 of the output shaft 9, a sleeve 20 is provided between the third speed gear 12 and the fourth speed gear 13, and similarly, a fifth speed gear. Sleeves 21 are provided between the 14th gear and the sixth speed gear 15, respectively. Further, a sleeve 22 is provided on the left side of the reverse gear 16 of the output shaft 9.

【0056】押圧部材19は、出力軸9の例えばキー溝
にキー突起部が嵌り込んで出力軸9と一体的に回転する
ほぼ環体形状を有し、かつ軸方向に変位可能に支持され
ている。また、環体形状の両側面には、1速ギア10、
2速ギア11との接触部19a、19bがそれぞれ例え
ば環状に設けられる。これらの接触部19a、19b
は、例えば摩擦係数のある程度高い表面を有しており、
1速ギア10または2速ギア11の側に押圧部材19が
外部からの変位力により変位されると、1速ギア10の
被接触部10aまたは2速ギア11の被接触部11aと
接触して摩擦力を生じる。
The pressing member 19 has a substantially ring shape in which a key protrusion is fitted in a key groove of the output shaft 9 and rotates integrally with the output shaft 9, and is supported so as to be displaceable in the axial direction. There is. In addition, the first speed gear 10,
Contact portions 19a and 19b with the second speed gear 11 are provided, for example, in an annular shape. These contact portions 19a, 19b
Has a surface with a somewhat high coefficient of friction,
When the pressing member 19 is displaced toward the first speed gear 10 or the second speed gear 11 by the displacement force from the outside, it comes into contact with the contacted part 10a of the first speed gear 10 or the contacted part 11a of the second speed gear 11. Generates frictional force.

【0057】押圧部材19がギア10または11の側に
変位力により変位することにより、押圧部材19とギア
10または11との間に摩擦力が生じると、押圧部材1
9とギア10または11とが、上記摩擦力が継続する限
り一体として回転する状態(非空転状態)となる。この
とき、駆動軸1の回転は、駆動軸1側のギア2または
3、それに噛み合う出力軸9側のギア10または11、
それと同期的に回転する状態になっている押圧部材1
9、を順次介して出力軸9を回転させる状態となる。こ
の状態は、1速または2速の変速状態である。
When the pressing member 19 is displaced toward the gear 10 or 11 by the displacement force and a frictional force is generated between the pressing member 19 and the gear 10 or 11, the pressing member 1
The 9 and the gear 10 or 11 are in a state of rotating integrally (non-idling state) as long as the frictional force continues. At this time, the rotation of the drive shaft 1 is caused by the gear 2 or 3 on the drive shaft 1 side, the gear 10 or 11 on the output shaft 9 side meshing with the gear 2 or 3,
The pressing member 1 that is in a state of rotating in synchronization with it
9, the output shaft 9 is rotated in sequence. This state is the first or second speed change state.

【0058】また、スリーブ20、21、22は、出力
軸9の例えばキー溝にキー突起部が嵌り込んで出力軸9
と一体的に回転するほぼ環状部分と、この環状部分のさ
らに回転外側に設けられ、軸方向に変位可能に支持され
た第2のほぼ環状部分とを有する。これら2つの環状部
分とも出力軸9と一体的に回転する。
The sleeves 20, 21 and 22 have the key projections fitted in, for example, the key grooves of the output shaft 9 so that the output shaft 9 has the same shape.
And an approximately annular portion that rotates integrally with the annular portion, and a second approximately annular portion that is provided further outside the annular portion and that is axially displaceably supported. Both of these two annular parts rotate integrally with the output shaft 9.

【0059】このうち軸方向に変位可能な部分は、その
変位により各ギア12〜16との間に摩擦力が発生する
ようにされている。なお、このような摩擦力の発生のた
めには、実際には、例えばスリーブ20〜22とギア1
2〜16との間にさらにひとつ以上のリング(それぞれ
ブロッキングリング、テーパコーンリングなどと呼
ぶ。)を介在させることがなされている。また、摩擦力
が発生されたときにそのスリーブ20〜22とそのギア
12〜16とが同期的に回転するよう規制しその状態を
維持する機構(シンクロ機構)も設けられる。これらの
機構自体は、すでに従来技術として説明したものと同様
にすることができるので、ここではこれ以上の説明を省
略する。
Of these, the axially displaceable portion is adapted to generate a frictional force between each of the gears 12 to 16 due to the displacement. In order to generate such a frictional force, in practice, for example, the sleeves 20 to 22 and the gear 1 are
Further, one or more rings (each called a blocking ring, a taper cone ring, etc.) are interposed between 2 to 16. Further, a mechanism (synchronizing mechanism) is provided for restricting the sleeves 20 to 22 and the gears 12 to 16 to rotate synchronously when a frictional force is generated and maintaining the state. Since these mechanisms themselves can be the same as those already described as the prior art, further description is omitted here.

【0060】スリーブ20〜22のいずれかがいずれか
のギア12〜16の側に変位することにより、上記のよ
うに、そのスリーブとそのギアとの間に摩擦力が生じさ
らに上記シンクロ機構によりそのスリーブとそのギアと
が一体として回転する状態となる。このとき、駆動軸1
の回転は、駆動軸1側のギア4〜8のいずれか、それに
直接または間接に噛み合う出力軸9側のギア12〜16
いずれか、それと同期的に回転する状態になっているス
リーブ、を順次介して出力軸9を回転させる状態とな
る。この状態は、3速、4速、5速、6速、またはリバ
ースのいずれかの変速状態である。
When any one of the sleeves 20 to 22 is displaced toward one of the gears 12 to 16, a frictional force is generated between the sleeve and the gear, as described above, and the synchro mechanism causes the frictional force. The sleeve and its gear are in a state of rotating together. At this time, drive shaft 1
Is rotated by any one of the gears 4 to 8 on the drive shaft 1 side, and the gears 12 to 16 on the output shaft 9 side directly or indirectly meshing therewith.
The output shaft 9 is in a state of being sequentially rotated through one of the sleeves, which is in a state of rotating in synchronization therewith. This state is one of the third, fourth, fifth, sixth, or reverse speed change states.

【0061】押圧部材19、スリーブ20〜22の上記
のような軸方向変位をさせるための機構としてシフトフ
ォーク23、24、25、26が図示するように設けら
れる。各シフトフォーク23〜26は、押圧部材19ま
たは各スリーブ20〜22の環状外側を取り囲んだ部分
と、この取り囲んだ部分に接続されかつ押圧部材19ま
たは各スリーブ20〜22の軸方向と平行な方向に設け
られた棒状部分とを有する。
Shift forks 23, 24, 25 and 26 are provided as shown in the figure as a mechanism for axially displacing the pressing member 19 and the sleeves 20 to 22 as described above. Each shift fork 23-26 is connected to the annular outer side of the pressing member 19 or each sleeve 20-22, and a direction parallel to the axial direction of the pressing member 19 or each sleeve 20-22. And a rod-shaped portion provided on the.

【0062】各シフトフォーク23〜26の棒状部分
は、変速状態によって、その軸方向のいずれかの方向に
変位される。これにより押圧部材19またはスリーブ2
0〜22のいずれかがいずれかのギア10〜16の側に
変位し、上記のような変速状態になる。各シフトフォー
ク23〜26がいずれにも変位されていない状態は、変
速機として中立(ニュートラル)である。
The rod-shaped portions of the shift forks 23 to 26 are displaced in either axial direction depending on the speed change state. Thereby, the pressing member 19 or the sleeve 2
Any of 0 to 22 is displaced to the side of any of the gears 10 to 16, and the above-mentioned speed change state is established. A state in which none of the shift forks 23 to 26 is displaced is neutral as the transmission.

【0063】各シフトフォーク23〜26の棒状部分に
は、その軸方向の変位の作用力を受けるための溝付き突
起部23a〜26aが設けられる。これらの溝付き突起
部23a〜26aは、中立状態では、シフトフォーク操
作軸27の係合突起部27aがその溝間を相互に移動で
きるように並んでいる。
The rod-shaped portions of the shift forks 23 to 26 are provided with grooved projections 23a to 26a for receiving the acting force of the axial displacement thereof. In the neutral state, the grooved protrusions 23a to 26a are arranged so that the engagement protrusions 27a of the shift fork operating shaft 27 can move between the grooves.

【0064】シフトフォーク操作軸27は、その係合突
起部27aが各シフトフォーク23〜26の溝付き突起
部23a〜26aの溝間を移動するように、軸方向に制
御的に変位される。このため、シフトフォーク操作軸2
7に設けられた被押圧突起部27bの、シフトフォーク
操作軸27の軸方向と平行な方向前後をセレクト制御ピ
ストン29a、29bが挟む構成となっている。
The shift fork operating shaft 27 is axially and controllably displaced so that the engaging projection 27a moves between the grooves of the grooved projections 23a to 26a of the shift forks 23 to 26. Therefore, the shift fork operating shaft 2
The select control pistons 29a and 29b sandwich the front and rear of the pressed protrusion 27b provided on the No. 7 in the direction parallel to the axial direction of the shift fork operating shaft 27.

【0065】これにより、セレクト制御ピストン29
a、29bの上記方向動きによってシフトフォーク操作
軸27がその軸方向に変位され、係合突起部27aは任
意のシフトフォーク23〜26の溝付き突起部23a〜
26aの溝内に位置できる。シフトフォーク操作軸27
のこのような作用は、各シフトフォーク23〜26の選
択を行なうことに対応するので、以下、「セレクト操
作」という。
As a result, the select control piston 29
The shift fork operating shaft 27 is displaced in the axial direction by the above-described directional movements of a and 29b, and the engaging protrusions 27a have grooved protrusions 23a to
It can be located in the groove of 26a. Shift fork operating shaft 27
Such an action of corresponds to the selection of each of the shift forks 23 to 26, and is hereinafter referred to as "select operation".

【0066】なお、セレクト制御ピストン29a、29
bは、それぞれ、セレクト制御シリンダ28a、28b
に嵌合しており、セレクト制御ピストン29a、29
b、セレクト制御シリンダ28a、28bは、後述する
ようにセレクトアクチュエータとして油圧により制御さ
れる。
The select control pistons 29a, 29
b are select control cylinders 28a and 28b, respectively.
And the select control pistons 29a, 29
b, the select control cylinders 28a and 28b are hydraulically controlled as select actuators as described later.

【0067】以上の機構によりシフトフォーク23〜2
6の選択を行なうことに続いて、各シフトフォーク23
〜26の棒状部分が、変速状態によって、その軸方向の
いずれかの方向に変位されるよう、シフトフォーク操作
軸27には被押圧突起部27cが設けられる。被押圧突
起部27cは、シフト制御ピストン31a、31bによ
ってシフトフォーク操作軸27の軸方向と垂直の方向に
挟まれる構成となっており、これによりシフトフォーク
操作軸27がその軸回りに回転されるよう押圧されるこ
とが可能である。なお、ここでシフトフォーク操作軸2
7は、その軸回りに回転可能に支持されている。
With the above mechanism, the shift forks 23-2
Following the selection of 6, each shift fork 23
The push-fork operating projection 27 is provided with a pressed projection 27c so that the rod-shaped portions of ~ 26 can be displaced in either axial direction depending on the speed change state. The pressed protrusion portion 27c is configured to be sandwiched by the shift control pistons 31a and 31b in a direction perpendicular to the axial direction of the shift fork operating shaft 27, whereby the shift fork operating shaft 27 is rotated around the shaft. Can be pressed. In addition, here, the shift fork operation shaft 2
7 is supported rotatably around its axis.

【0068】図2を参照すると、シフト制御ピストン3
1a、31bの上記方向動きによってシフトフォーク操
作軸27はその軸の回転方向に変位され、これによりシ
フトフォーク23(25〜26)は、係合突起部27a
に嵌り込んでいる溝付き突起部23a〜26aを介して
シフトフォーク23(25〜26)の軸方向に変位させ
られることがわかる。シフトフォーク操作軸27のこの
ような作用は、各シフトフォーク23〜26を変位させ
ることに対応するので、以下、「シフト操作」という。
Referring to FIG. 2, the shift control piston 3
The shift fork operating shaft 27 is displaced in the rotational direction of the shaft by the above-mentioned directional movement of the shift forks 23 (25 to 26).
It can be seen that the shift fork 23 (25 to 26) can be displaced in the axial direction through the grooved projections 23a to 26a fitted in the. Since such an action of the shift fork operating shaft 27 corresponds to displacing each of the shift forks 23 to 26, it will be referred to as "shift operation" hereinafter.

【0069】なお、シフト制御ピストン31a、31b
は、それぞれ、シフト制御シリンダ30a、30bに嵌
合しており、シフト制御ピストン31a、31b、シフ
ト制御シリンダ30a、30bは、後述するようにシフ
トアクチュエータとして油圧により制御される。
The shift control pistons 31a and 31b
Are respectively fitted to the shift control cylinders 30a and 30b, and the shift control pistons 31a and 31b and the shift control cylinders 30a and 30b are hydraulically controlled as shift actuators as described later.

【0070】セレクトアクチュエータたるセレクト制御
シリンダ28aおよびピストン29b並びにセレクト制
御シリンダ28bおよびピストン29bの各シリンダ内
室には、油圧源34からセレクト用の電磁弁32を介し
て油圧が供給される。電磁弁32は、トランスミッショ
ンコントロールユニット35から制御信号が電気信号の
形で供給され、また、トランスミッションコントロール
ユニット35には、セレクト制御シリンダ28aおよび
ピストン29b並びにセレクト制御シリンダ28bおよ
びピストン29bから変位センサ出力が供給される。
A hydraulic pressure is supplied from a hydraulic pressure source 34 to the cylinder inner chambers of the select control cylinder 28a and the piston 29b, which are the select actuators, and the select control cylinder 28b and the piston 29b, through a solenoid valve 32 for selection. The solenoid valve 32 is supplied with a control signal from the transmission control unit 35 in the form of an electric signal, and the transmission control unit 35 receives a displacement sensor output from the select control cylinder 28a and the piston 29b and the select control cylinder 28b and the piston 29b. Supplied.

【0071】この変位センサ出力が所定の制御変位に相
当するものとなるようにトランスミッションコントロー
ルユニット35は、電磁弁32に制御信号を送る。電磁
弁32では、セレクト制御シリンダ28a、28bのい
ずれの側に油圧を供給するかがこの制御信号により決め
られる。この実施形態では、シフトフォーク23〜26
が4つあることから、トランスミッションコントロール
ユニット35によって電磁弁32を介して制御されるセ
レクト制御ピストン29a、29bの位置は、少なくと
も4ポジションである。
The transmission control unit 35 sends a control signal to the solenoid valve 32 so that the displacement sensor output corresponds to a predetermined control displacement. In the solenoid valve 32, the control signal determines which side of the select control cylinders 28a, 28b the hydraulic pressure is supplied to. In this embodiment, the shift forks 23-26
Since there are four, the positions of the select control pistons 29a and 29b controlled by the transmission control unit 35 via the solenoid valve 32 are at least four positions.

【0072】また、シフトアクチュエータたるシフト制
御シリンダ30aおよびピストン31b並びにシフト制
御シリンダ30bおよびピストン31bの各シリンダ内
室には、油圧源34からシフト用の電磁弁33を介して
油圧が供給される。電磁弁33は、トランスミッション
コントロールユニット35から制御信号が電気信号の形
で供給され、また、トランスミッションコントロールユ
ニット35には、シフト制御シリンダ30aおよびピス
トン31b並びにシフト制御シリンダ30bおよびピス
トン31bから変位センサ出力が供給される。
Further, hydraulic pressure is supplied from the hydraulic power source 34 to the shift control cylinder 30a and the piston 31b, which are shift actuators, and the cylinder inner chambers of the shift control cylinder 30b and the piston 31b, through the electromagnetic valve 33 for shifting. The solenoid valve 33 is supplied with a control signal in the form of an electric signal from the transmission control unit 35, and the transmission control unit 35 receives a displacement sensor output from the shift control cylinder 30a and the piston 31b and the shift control cylinder 30b and the piston 31b. Supplied.

【0073】この変位センサ出力が所定の制御変位に相
当するものとなるようにトランスミッションコントロー
ルユニット35は、電磁弁33に制御信号を送る。電磁
弁33では、シフト制御シリンダ30a、30bのいず
れの側に油圧を供給するかがこの制御信号により決めら
れる。トランスミッションコントロールユニット35に
よって電磁弁33を介して制御されるシフト制御ピスト
ン31a、31bの位置は、中立を含めて3ポジション
である。
The transmission control unit 35 sends a control signal to the electromagnetic valve 33 so that the displacement sensor output corresponds to a predetermined control displacement. In the solenoid valve 33, the control signal determines which side of the shift control cylinders 30a, 30b the hydraulic pressure is supplied to. The positions of the shift control pistons 31a and 31b controlled by the transmission control unit 35 via the solenoid valve 33 are three positions including neutral.

【0074】なお、すでに述べたように、押圧部材19
によって1速ギア10または2速ギア11が非空転状態
とされる場合には、押圧部材19はシフトフォーク23
による変位力を常に受けている状態とされる。このよう
な継続的な変位力を発生するため、シフトフォーク23
を変位させるシフトフォーク操作軸27には、シフト制
御シリンダ30aおよびピストン31b並びにシフト制
御シリンダ30bおよびピストン31bのシフトアクチ
ュエータから力が伝達される。
As described above, the pressing member 19
When the first speed gear 10 or the second speed gear 11 is brought into a non-idle state by the pressing member 19, the pressing member 19 moves to the shift fork 23.
It is assumed that the displacement force due to is always received. Since such a continuous displacement force is generated, the shift fork 23
A force is transmitted from the shift control cylinder 30a and the piston 31b, and the shift actuators of the shift control cylinder 30b and the piston 31b to the shift fork operating shaft 27 that displaces the.

【0075】すなわち、この場合には、このシフトアク
チュエータは、単なる位置サーボ機構ではなく変位力発
生部として機能する。シフトアクチュエータを、押圧部
材19を1速ギア10または2速ギア11の側に継続的
に押さえ付けるこのような力の発生源として機能させる
ことは、すでに説明の従来例やこの実施形態のスリーブ
20〜22では必要のないことである。
That is, in this case, the shift actuator functions not as a position servo mechanism but as a displacement force generator. The function of the shift actuator as a source of such a force that continuously presses the pressing member 19 toward the first speed gear 10 or the second speed gear 11 is that the sleeve 20 of the conventional example and this embodiment already described. It is unnecessary in ~ 22.

【0076】ちなみに、シフト制御シリンダ30aおよ
びピストン31b並びにシフト制御シリンダ30bおよ
びピストン31bのようなシリンダ・ピストン機構によ
るシフトアクチュエータは、上記のような継続的な力の
発生源としても好ましいものである。各シリンダ内室の
油圧の維持により継続的に力が発生できるからである。
なお、このためには、トランスミッションコントロール
ユニット35への変位センサ出力に代えてまたは加えて
油圧センサの出力をトランスミッションコントロールユ
ニット35にフィードバックするようにしてもよい。
The shift control cylinder 30a and the piston 31b, and the shift actuator based on the cylinder-piston mechanism such as the shift control cylinder 30b and the piston 31b are preferable as the above-mentioned continuous force generation source. This is because the force can be continuously generated by maintaining the hydraulic pressure in each cylinder inner chamber.
For this purpose, instead of or in addition to the displacement sensor output to the transmission control unit 35, the output of the hydraulic pressure sensor may be fed back to the transmission control unit 35.

【0077】以上説明のように、この実施形態では、出
力軸9の最も低速用の変速ギア10と2番目の速度用の
変速ギア11との間には押圧部材19が設けられ、この
押圧部材19は、変位力により出力軸1の最も低速用の
変速ギア10の側面あるいは2番目の速度用の変速ギア
11の側面に、その第1の接触部19aまたは第2の接
触部19bが接触する。このとき第1または第2の接触
部19a、19bが接触する接触力は上記変位力に応じ
た力になっている。
As described above, in this embodiment, the pressing member 19 is provided between the transmission gear 10 for the lowest speed and the transmission gear 11 for the second speed of the output shaft 9, and this pressing member 19 is provided. The first contact portion 19a or the second contact portion 19b of the output shaft 1 contacts the side surface of the transmission gear 10 for the lowest speed or the side surface of the transmission gear 11 for the second speed of the output shaft 1 due to the displacement force. . At this time, the contact force with which the first or second contact portions 19a and 19b contact is a force corresponding to the displacement force.

【0078】これにより、変位力がある程度大きい場合
には、押圧部材19と変速ギア10(11)とが同期的
に回転する状態になり(すなわち変速状態が保たれ)、
変位力がそれ以下では中立状態(または中立状態に近い
状態)になる。言い換えると、変位力を一方(最も低速
用のもの11)から他方(低速から2番目の速度用のも
の12)に切換えるのみで、変速動作が完了する。よっ
て、従来のような、一つの変速状態の維持を一度解放す
るための作用、スリーブの位置を転換する作用、他の変
速状態の維持へ移行させるための作用、という時間のか
かる過程を経る必要がない。
As a result, when the displacement force is large to some extent, the pressing member 19 and the transmission gear 10 (11) rotate in a synchronous manner (that is, the transmission state is maintained),
When the displacement force is less than that, the neutral state (or a state close to the neutral state) is reached. In other words, the shifting operation is completed only by switching the displacement force from one (11 for the lowest speed) to the other (12 for the second speed from the lowest speed). Therefore, it is necessary to go through a time-consuming process, such as the action of releasing the maintenance of one shift state once, the action of changing the position of the sleeve, and the action of shifting to the maintenance of another shift state. There is no.

【0079】したがって、1・2速間の変速時の駆動力
伝達の空白期間を低減し変速動作を円滑に行なうことが
可能になる。本実施形態のような自動化MTに適用した
場合にはトルク抜けの発生を防止し快適な走行を得るこ
とができる。また、油圧源34は従来の自動化MT変速
機の場合にも使われており、この油圧源34の出力する
油圧を押圧部材19のギア10または11への押圧力と
して利用することにより、比較的軽微な設計変更を行な
うことで上記変速操作の円滑化が実現できる。さらに
は、中立から1速に変速、1速から2速に変速する場合
に、変速状態を維持する状態へ移行させる過程を必要と
しないので、変速時の異音の発生も低く抑えることがで
きる。
Therefore, it is possible to reduce the blank period of the transmission of the driving force during the shift between the 1st and 2nd speeds and smoothly perform the shift operation. When it is applied to the automated MT as in the present embodiment, it is possible to prevent occurrence of torque loss and obtain comfortable running. The hydraulic power source 34 is also used in the case of the conventional automated MT transmission, and the hydraulic pressure output from the hydraulic power source 34 is used as a pressing force to the gear 10 or 11 of the pressing member 19, so that the hydraulic pressure is relatively reduced. Smoothing of the above gear shifting operation can be realized by making minor design changes. Further, when shifting from neutral to the first speed and shifting from the first speed to the second speed, the process of shifting to the state of maintaining the shifting state is not required, so that the generation of abnormal noise during the shifting can be suppressed to a low level. .

【0080】なお、すでに述べたように、トルク抜けの
防止のためには特に低速ギアにおける変速動作が問題と
なるので、1速と2速とを押圧部材19を介して変速操
作するように構成するに加えて、例えば、3速と4速と
についても同様な機構を備えるようにすることもでき
る。
As described above, the gear shifting operation is particularly problematic in the low speed gear in order to prevent the torque loss. Therefore, the first gear and the second gear are gear-shifted via the pressing member 19. In addition to this, for example, similar mechanisms can be provided for the third speed and the fourth speed.

【0081】また、この実施形態のように出力軸9側に
すべての変速ギアの空転機構を設けることに限らず、す
べての変速ギアについて駆動軸1側に空転機構を設け
る、または一部のスリーブ(または押圧部材)に係る変
速ギアについてのみ駆動軸1側に空転機構を設けるとい
うようにしてもよい。空転機構を出力軸9側に設けても
駆動軸1側に設けてもスリーブまたは押圧部材が伴うこ
とで空転状態と非空転状態とが切換えられ、噛み合うギ
アを介して回転駆動力が駆動軸1から出力軸9へ伝達さ
れることに変わりないからである。一般的には、個々の
変速ギアにより、ギアの径がより大きい側の軸に空転機
構およびスリーブ(または押圧部材)を設ける方が、変
速時に必要なスリーブ(または押圧部材)を変位させる
力を小さくし有利である。
Further, as in this embodiment, not only the idling mechanisms of all the transmission gears are provided on the output shaft 9 side, but all the transmission gears are provided with the idling mechanism on the drive shaft 1 side or a part of the sleeves. Alternatively, the idling mechanism may be provided on the drive shaft 1 side only for the transmission gear related to (or the pressing member). Whether the idling mechanism is provided on the output shaft 9 side or the drive shaft 1 side, the sleeve or the pressing member is involved to switch between the idling state and the non-idling state, and the rotational driving force is transmitted through the gears that mesh with each other. This is because there is no change in transmission from the output shaft 9 to the output shaft 9. In general, it is better to provide a slipping mechanism and a sleeve (or a pressing member) on the shaft with a larger diameter of the gear by each transmission gear, because the force for displacing the sleeve (or the pressing member) required at the time of gear shifting is increased. It is advantageous to make it small.

【0082】次に、本発明の別の実施形態に係る変速機
について図3を参照して説明する。図3は、本発明の別
の実施形態に係る変速機を自動化MT用の構成として模
式的に示す構成図である。同図において、すでに説明し
た構成要素には同一番号を付してある。以下、先の実施
形態との重複を避けて説明する。
Next, a transmission according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a configuration diagram schematically showing a transmission according to another embodiment of the present invention as a configuration for automated MT. In the figure, the same numbers are assigned to the components already described. Hereinafter, description will be made while avoiding duplication with the previous embodiment.

【0083】この実施形態では、押圧部材19によって
1速ギア10および2速ギア11の空転/非空転の切換
えを行なう機構に代えて、例えばATで用いられている
ような一種のクラッチ機構によってこれらのギア10お
よび11の空転/非空転の切換えを行なうことが先の実
施形態と異なる点である。
In this embodiment, instead of the mechanism for switching the first speed gear 10 and the second speed gear 11 between idling and non-idling by the pressing member 19, a clutch mechanism such as used in AT is used. The difference between the above embodiments is that the gears 10 and 11 are switched between idling and non-idling.

【0084】このクラッチ機構は、図3におけるギア1
0と11との間に図示される押圧部材支持部材41内に
設けられる。図4は、この押圧部材支持部材41内を断
面で示す図である。図示するように、ギア10、11
は、ニードルベアリング51、52により駆動軸9に対
して空転可能に支持されている。この点は、先の実施形
態の場合と同様である。
This clutch mechanism corresponds to the gear 1 in FIG.
It is provided in the pressing member support member 41 shown between 0 and 11. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the inside of the pressing member support member 41. As shown, the gears 10, 11
Is supported by the needle bearings 51 and 52 so as to be idle with respect to the drive shaft 9. This point is similar to the case of the previous embodiment.

【0085】図4に示すように、押圧部材支持部材41
は、出力軸9と一体的に回転するように例えば出力軸9
のキー溝に嵌り込んで出力軸9を囲んで環状に設けられ
る。押圧部材支持部材41の環状形状やや内側には、こ
れに嵌り込むように環体で板状の複数の押圧部材54
(56)が設けられる。押圧部材54(56)は、押圧
部材支持部材41の環状内面に設けられた溝41a(4
1b)に案内され駆動軸9の軸方向に動き可能に押圧部
材支持部材41に支持される。
As shown in FIG. 4, the pressing member support member 41
Is designed to rotate integrally with the output shaft 9, for example, the output shaft 9
It is fitted in the key groove of and surrounds the output shaft 9 and is provided in an annular shape. The annular member of the pressing member support member 41 is slightly inside, and a plurality of plate-like pressing members 54 are formed in an annular shape so as to fit therein.
(56) is provided. The pressing member 54 (56) is a groove 41 a (4) provided on the annular inner surface of the pressing member support member 41.
1b) and is supported by the pressing member support member 41 so as to be movable in the axial direction of the drive shaft 9.

【0086】複数の押圧部材54(56)の間には、環
体で板状の複数の環体状板部材53が嵌り込んでおり、
環体状板部材53は、ギア10(11)から環体状に突
起した部分に設けられた溝10a(10b)に案内され
駆動軸9の軸方向に動き可能にギア10(11)の上記
突起部分に支持される。
Between the plurality of pressing members 54 (56), a plurality of plate-shaped annular plate members 53, which are annular members, are fitted.
The ring-shaped plate member 53 is guided by a groove 10a (10b) provided in a portion protruding from the gear 10 (11) in a ring shape so as to be movable in the axial direction of the drive shaft 9 above the gear 10 (11). It is supported by the protruding part.

【0087】また、押圧部材支持部材41の環状内面で
あって、押圧部材54(56)の奥には、駆動軸9の軸
方向の可動部材である環体状のピストン57(58)が
設けられる。ピストン57(58)は、押圧部材支持部
材41の環状内面をシリンダ内面とする可動部材であ
り、上記環状内面との間にはオーリング59(61)、
60(62)が設けられ、油圧用油のシールがされるよ
うになっている。油圧が加えられない状態では、ピスト
ン57(58)の外側に反発された反発ばね64(6
5)により押圧部材支持部材41の環状内面の最も奥に
ピストン57(58)が位置する。
A ring-shaped piston 57 (58), which is a movable member in the axial direction of the drive shaft 9, is provided on the annular inner surface of the pressing member support member 41 and behind the pressing member 54 (56). To be The piston 57 (58) is a movable member whose inner surface is an annular surface of the pressing member support member 41, and an O-ring 59 (61) is provided between the piston 57 (58) and the inner surface.
60 (62) is provided to seal the hydraulic oil. When the hydraulic pressure is not applied, the repulsion spring 64 (6) repulsed to the outside of the piston 57 (58).
By 5), the piston 57 (58) is located at the innermost part of the annular inner surface of the pressing member support member 41.

【0088】駆動軸9内に設けられた駆動油供給路63
a(63b)から押圧部材支持部材41側に駆動油が供
給されると、その駆動油は、押圧部材支持部材41とピ
ストン57(58)とによって形成される内部空間(シ
リンダ内室)を押し広げる。これによって、ピストン5
7(58)は、反発ばね64(65)を圧縮して駆動軸
9の軸方向に移動する。
Drive oil supply passage 63 provided in the drive shaft 9
When the driving oil is supplied from the a (63b) to the pressing member supporting member 41 side, the driving oil pushes the internal space (cylinder inner chamber) formed by the pressing member supporting member 41 and the piston 57 (58). spread. This allows the piston 5
7 (58) compresses the repulsion spring 64 (65) and moves in the axial direction of the drive shaft 9.

【0089】これにより押圧部材54(56)が環状板
部材53(55)をその厚さ方向に押圧してつかみ、押
圧部材支持部材41とギア10(11)とが一体的に回
転する状態となる。この状態が、1速または2速の変速
状態である(駆動油供給路63aに駆動油が供給される
ときが1速の変速状態であり、駆動油供給路63bに駆
動油が供給されるときが2速の変速状態である。)。
As a result, the pressing member 54 (56) presses and grips the annular plate member 53 (55) in its thickness direction, and the pressing member supporting member 41 and the gear 10 (11) rotate integrally. Become. This state is the first speed or the second speed shift state (when the drive oil is supplied to the drive oil supply passage 63a is the first speed shift state, and when the drive oil is supplied to the drive oil supply passage 63b) Is in the 2nd speed.)

【0090】図5は、上記説明の1速の変速状態、2速
の変速状態を示す図である。図5(a)は、1速の変速
状態であり、図5(b)は、2速の変速状態である。こ
れらの図において図4と対応する部位には同一番号を付
してある。
FIG. 5 is a diagram showing the above-described first speed shift state and second speed shift state. FIG. 5 (a) shows the first speed shift state, and FIG. 5 (b) shows the second speed shift state. In these figures, the parts corresponding to those in FIG. 4 are given the same numbers.

【0091】上記説明のクラッチ機構により1速または
2速の変速状態に移行されるので、1速ギア10および
2速ギア11用のシフトフォークは、図3に示すように
不要となる。これに対応して、セレクト制御シリンダ2
8aおよび28b並びにセレクト制御ピストン29aお
よび29bによるシフトフォーク操作軸27のセレクト
操作も、少なくとも3ポジションになる。
Since the shift mechanism is shifted to the first speed or the second speed by the clutch mechanism described above, the shift forks for the first speed gear 10 and the second speed gear 11 are unnecessary as shown in FIG. In response to this, the select control cylinder 2
The select operation of the shift fork operation shaft 27 by the 8a and 28b and the select control pistons 29a and 29b is also at least 3 positions.

【0092】上記のクラッチ機構への駆動油の供給制御
として電磁弁42、43が設けられる。電磁弁42、4
3は、すでに説明したシフト用の電磁弁33の各下流側
にそれぞれ設けられており、その出力側の各一方は、シ
フト制御シリンダ30a、30bに導かれる。これによ
り、3速、4速、5速、6速、またはリバースの変速状
態にする場合については、先の実施形態と同様にシフト
フォーク操作軸27がシフト操作される。
Electromagnetic valves 42 and 43 are provided for controlling the supply of drive oil to the clutch mechanism. Solenoid valves 42, 4
3 is provided on each downstream side of the solenoid valve 33 for shift described above, and one of output sides thereof is guided to the shift control cylinders 30a and 30b. As a result, the shift fork operating shaft 27 is operated to shift in the third, fourth, fifth, sixth, or reverse shift states, as in the previous embodiment.

【0093】1速ギア10、2速ギア11を非空転状態
(すなわちその変速状態)にするためには、電磁弁33
から電磁弁42、43へ入力される油圧を、シフト制御
シリンダ30a、30b側ではなく駆動油供給路63
a、63b側に出力するように電磁弁42、43を制御
する。このための電磁弁42、43への制御信号は、ト
ランスミッションコントロールユニット35から供給さ
れる。これにより、電磁弁33の油圧出力が駆動油供給
路63a、63bに導かれるようになり、したがって上
記の説明のように変速状態になる。
In order to bring the first speed gear 10 and the second speed gear 11 into the non-idle state (that is, the speed change state), the solenoid valve 33
The hydraulic pressure input to the solenoid valves 42 and 43 from the drive oil supply passage 63 is not supplied to the shift control cylinders 30a and 30b.
The solenoid valves 42 and 43 are controlled to output to the a and 63b sides. Control signals to the solenoid valves 42 and 43 for this purpose are supplied from the transmission control unit 35. As a result, the hydraulic pressure output of the solenoid valve 33 is guided to the drive oil supply passages 63a and 63b, so that the shift state is established as described above.

【0094】なお、ピストン57、58の変位は、変位
センサによって検出したものをトランスミッションコン
トロールユニット35にフィードバックするようにして
もよい。これにより、より信頼性の高い変速動作ができ
る。
The displacement of the pistons 57 and 58 may be detected by a displacement sensor and fed back to the transmission control unit 35. As a result, more reliable gear shifting operation can be performed.

【0095】以上説明のように、この実施形態では、出
力軸9の最も低速用の変速ギア10と2番目の速度用の
変速ギア11には、それぞれ、出力軸9との関係が空転
/非空転のいずれかに切換えられ得るクラッチ機構が伴
う。このクラッチ機構は、非空転への切換えのための作
用が維持されることにより(すなわち、駆動油供給路6
3a、63bへの油圧供給の維持により)この非空転の
状態が保たれる。
As described above, in this embodiment, the lowest speed transmission gear 10 and the second speed transmission gear 11 of the output shaft 9 are idle / non-reliable with respect to the output shaft 9, respectively. With a clutch mechanism that can be switched to either idle. This clutch mechanism maintains the action for switching to the non-idle state (that is, the drive oil supply passage 6
This non-idle state is maintained (by maintaining the hydraulic pressure supply to 3a, 63b).

【0096】これにより、非空転への切換えのための作
用が維持されている場合には、出力軸9と変速ギア10
または11とが同期的に回転する状態になり(すなわち
変速状態が保たれ)、上記作用がなくなるのみで中立状
態(または中立状態に近い状態)になる。言い換える
と、非空転への切換えのための作用を、一方の変速ギア
10(最も低速用のもの)を対象としたものから他方の
変速ギア11(低速から2番目の速度用)を対象にした
ものに切換えるのみで、変速動作が完了する。よって、
従来のような、一つの変速状態の維持を一度解放するた
めの作用、スリーブの位置を転換する作用、他の変速状
態の維持へ移行させるための作用、という時間のかかる
過程を経る必要がない。
As a result, when the action for switching to the non-idle state is maintained, the output shaft 9 and the transmission gear 10 are
Alternatively, 11 and 11 are synchronously rotated (that is, the gear shift state is maintained), and the neutral state (or a state close to the neutral state) is achieved only by eliminating the above-mentioned action. In other words, the action for switching to the non-idle state is applied to one transmission gear 10 (for the lowest speed) to the other transmission gear 11 (for the second speed from low speed). The gear shifting operation is completed only by switching to the one. Therefore,
There is no need to go through the time-consuming process of releasing the maintenance of one shift state once, changing the position of the sleeve, and shifting to the maintenance of another shift state as in the conventional case. .

【0097】したがって、変速時の駆動力伝達の空白期
間を低減し変速動作を円滑に行なうことが可能になる。
本実施形態のような自動化MTに適用した場合にはトル
ク抜けの発生を防止し快適な走行を得ることができる。
また、油圧源34は従来の自動化MT変速機の場合にも
使われており、この油圧源34の出力する油圧をクラッ
チ機構のクラッチ操作力として利用することにより、比
較的軽微な設計変更を行なうことで上記変速操作の円滑
化が実現できる。さらには、中立から1速に変速、1速
から2速に変速する場合に、変速状態を維持する状態へ
移行させる過程を必要としないので、変速時の異音の発
生も低く抑えることができる。
Therefore, it is possible to reduce the blank period of the driving force transmission during the shift and smoothly perform the shift operation.
When it is applied to the automated MT as in the present embodiment, it is possible to prevent occurrence of torque loss and obtain comfortable running.
The hydraulic power source 34 is also used in the case of a conventional automated MT transmission, and the hydraulic pressure output from the hydraulic power source 34 is used as the clutch operating force of the clutch mechanism to make a relatively minor design change. As a result, it is possible to realize the smooth shift operation. Further, when shifting from neutral to the first speed and shifting from the first speed to the second speed, the process of shifting to the state of maintaining the shifting state is not required, so that the generation of abnormal noise during the shifting can be suppressed to a low level. .

【0098】なお、すでに述べたように、トルク抜けの
防止のためには特に低速ギアにおける変速動作が問題と
なるので、1速と2速とをクラッチ機構を介して変速操
作するように構成するに加えて、例えば、3速と4速と
についても同様な機構を備えるようにすることもでき
る。
As described above, the gear shift operation is particularly problematic in the low-speed gear in order to prevent the torque loss. Therefore, the first gear and the second gear are gear-shifted via the clutch mechanism. In addition to the above, similar mechanisms can be provided for the third speed and the fourth speed, for example.

【0099】また、この実施形態のように出力軸9側に
すべての変速ギアの空転機構を設けることに限らず、す
べての変速ギアについて駆動軸1側に空転機構を設け
る、または一部のスリーブ(またはクラッチ機構)に係
る変速ギアについてのみ駆動軸1側に空転機構を設ける
というようにしてもよい。空転機構を出力軸9側に設け
ても駆動軸1側に設けてもスリーブまたはクラッチ機構
が伴うことで空転状態と非空転状態とが切換えられ、噛
み合うギアを介して回転駆動力が駆動軸1から出力軸9
へ伝達されることに変わりないからである。一般的に
は、個々の変速ギアにより、ギアの径がより大きい側の
軸に空転機構およびスリーブ(またはクラッチ機構)を
設ける方が、変速時に必要なスリーブを変位させる力を
小さくし(またはクラッチ機構への供給油圧を小さく
し)有利である。
Further, not only the idling mechanism of all the transmission gears is provided on the output shaft 9 side as in this embodiment, but the idling mechanism is provided on the drive shaft 1 side for all the transmission gears, or some sleeves are provided. Alternatively, the idling mechanism may be provided on the drive shaft 1 side only for the transmission gear related to (or the clutch mechanism). Whether the idling mechanism is provided on the output shaft 9 side or the drive shaft 1 side, a sleeve or a clutch mechanism is involved to switch between the idling state and the non-idling state, and the rotational driving force is transmitted through the meshing gears to the driving shaft 1 To output shaft 9
Because it will be transmitted to. In general, it is better to provide a slipping mechanism and a sleeve (or a clutch mechanism) on the shaft on the side of a larger gear diameter for each transmission gear, because this reduces the force required to displace the sleeve (or clutch) when shifting. It is advantageous to reduce the hydraulic pressure supplied to the mechanism.

【0100】[0100]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
出力軸または駆動軸の最も低速用の変速ギアと2番目の
速度用の変速ギアとの間には押圧部材が設けられ、この
押圧部材は、変位力により出力軸または駆動軸の最も低
速用の変速ギアの側面あるいは2番目の速度用の変速ギ
アの側面に、その第1または第2の接触部が接触する。
As described in detail above, according to the present invention,
A pressing member is provided between the transmission gear for the lowest speed of the output shaft or the drive shaft and the transmission gear for the second speed, and the pressing member is for the lowest speed of the output shaft or the drive shaft due to the displacement force. The first or second contact portion comes into contact with the side surface of the transmission gear or the side surface of the transmission gear for the second speed.

【0101】これにより、変位力を一方(最も低速用の
もの)から他方(低速から2番目の速度用)に切換える
のみで、変速動作が完了する。よって、従来のような、
一つの変速状態の維持を一度解放するための作用、スリ
ーブの位置を転換する作用、他の変速状態の維持へ移行
させるための作用、という時間のかかる過程を経る必要
がなく、変速時の駆動力伝達の空白期間を低減し変速動
作を円滑に行なうことが可能になる。
As a result, the shifting operation is completed only by switching the displacement force from one (for the lowest speed) to the other (for the second speed from the low speed). Therefore, as in the past,
There is no need to go through the time-consuming process of releasing the maintenance of one shift state once, shifting the position of the sleeve, and shifting to the maintenance of another shift state. It is possible to reduce the blank period of force transmission and smoothly perform the gear shifting operation.

【0102】また、本発明によれば、出力軸または駆動
軸の最も低速用の変速ギアと2番目の速度用の変速ギア
には、それぞれ、出力軸または駆動軸との関係が空転/
非空転のいずれかに切換えられ得るクラッチ機構が伴
い、このクラッチ機構は、非空転への切換えのための作
用が維持されることによりこの非空転の状態が保たれ
る。
Further, according to the present invention, the lowest speed transmission gear and the second speed transmission gear of the output shaft or the drive shaft respectively have a relationship of idling / output shaft or drive shaft.
With a clutch mechanism that can be switched to either non-idle state, this clutch mechanism is maintained in this non-idle state by maintaining the action for switching to non-idle state.

【0103】これにより、非空転への切換えのための作
用を、一方の変速ギア(最も低速用のもの)を対象とし
たものから他方の変速ギア(低速から2番目の速度用)
を対象にしたものに切換えるのみで、変速動作が完了す
る。よって、従来のような、一つの変速状態の維持を一
度解放するための作用、スリーブの位置を転換する作
用、他の変速状態の維持へ移行させるための作用、とい
う時間のかかる過程を経る必要がなく、変速時の駆動力
伝達の空白期間を低減し変速動作を円滑に行なうことが
可能になる。
As a result, the action for switching to the non-idle state is applied to one transmission gear (for the lowest speed) to the other transmission gear (for the second speed from the low speed).
The gear shifting operation is completed only by switching to the one targeted for. Therefore, it is necessary to go through a time-consuming process, such as the action of releasing the maintenance of one shift state once, the action of changing the position of the sleeve, and the action of shifting to the maintenance of another shift state. Therefore, it is possible to reduce the blank period of the driving force transmission at the time of gear shifting and smoothly perform the gear shifting operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る変速機を自動化MT
用の構成として模式的に示す構成図。
FIG. 1 is a diagram showing an automated MT for a transmission according to an embodiment of the present invention.
The block diagram which shows typically as a structure for.

【図2】図1中に示したシフトフォーク操作軸27の軸
方向を紙面に垂直方向として示す図。
FIG. 2 is a view showing an axial direction of a shift fork operation shaft 27 shown in FIG. 1 as a direction perpendicular to a paper surface.

【図3】本発明の別の実施形態に係る変速機を自動化M
T用の構成として模式的に示す構成図。
FIG. 3 is an automatic transmission M according to another embodiment of the present invention.
The block diagram which shows typically as a structure for T.

【図4】図3における押圧部材支持部材41内を断面で
示す図。
4 is a cross-sectional view showing the inside of the pressing member support member 41 in FIG.

【図5】図4に示す押圧部材支持部材41の1速の変速
状態、2速の変速状態を示す図。
5A and 5B are diagrams showing a first speed shift state and a second speed shift state of the pressing member support member 41 shown in FIG.

【図6】従来の変速機(6変速およびリバースを有す
る)の構成例を示す模式図。
FIG. 6 is a schematic diagram showing a configuration example of a conventional transmission (having six shifts and reverse).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…駆動軸 2…駆動軸側1速ギア 3…駆動軸側2速
ギア 4…駆動軸側3速ギア 5…駆動軸側4速ギア
6…駆動軸側5速ギア 7…駆動軸側6速ギア 8…駆動軸側リバースギア 9…出力軸 10…出力軸
側1速ギア 10a…被接触部 11…出力軸側2速ギ
ア 11a…被接触部 12…出力軸側3速ギア 13
…出力軸側4速ギア 14…出力軸側5速ギア 15…
出力軸側6速ギア 16…出力軸側リバースギア 17
…回転軸 18…反転用ギア 19…押圧部材 19
a、19b…接触部 20、21、22…スリーブ 2
3、24、25、26…シフトフォーク 23a、24
a、25a、26a…溝付き突起部 27…シフトフォーク操作軸 27a…係合突起部 2
7b…被押圧突起部 27c…被押圧突起部 28a、28b…セレクト制御
シリンダ 29a、29b…セレクト制御ピストン 3
0a、30b…シフト制御シリンダ 31a、31b…
シフト制御ピストン 32…セレクト用電磁弁 33…
シフト用電磁弁 34…油圧源 35…トランスミッションコントロール
ユニット 41…押圧部材支持部材 41a、41b…
溝 42…1速操作電磁弁 43…2速操作電磁弁 5
1、52…ニードルベアリング 53、55…環体状板
部材 54、56…押圧部材 57、58…ピストン
59、60、61、62…オーリング 63a、63b
…駆動油供給路 64、65…反発ばね
1 ... Drive shaft 2 ... Drive shaft side first speed gear 3 ... Drive shaft side second speed gear 4 ... Drive shaft side third speed gear 5 ... Drive shaft side fourth speed gear
6 ... Drive shaft side fifth speed gear 7 ... Drive shaft side sixth speed gear 8 ... Drive shaft side reverse gear 9 ... Output shaft 10 ... Output shaft side first speed gear 10a ... Contacted portion 11 ... Output shaft side second speed gear 11a ... Contacted part 12 ... Output shaft side third speed gear 13
Output speed side 4th gear 14 Output shaft side 5th gear 15
Output shaft side 6th gear 16 ... Output shaft side reverse gear 17
... Rotary shaft 18 ... Reversing gear 19 ... Pressing member 19
a, 19b ... Contact portion 20, 21, 22 ... Sleeve 2
3, 24, 25, 26 ... Shift forks 23a, 24
a, 25a, 26a ... Grooved protrusion 27 ... Shift fork operating shaft 27a ... Engagement protrusion 2
7b ... Pressed protrusion 27c ... Pressed protrusion 28a, 28b ... Select control cylinder 29a, 29b ... Select control piston 3
0a, 30b ... Shift control cylinders 31a, 31b ...
Shift control piston 32 ... Select solenoid valve 33 ...
Solenoid valve for shift 34 ... Hydraulic pressure source 35 ... Transmission control unit 41 ... Pressing member support member 41a, 41b ...
Groove 42 ... 1st speed solenoid valve 43 ... 2nd speed solenoid valve 5
1, 52 ... Needle bearing 53, 55 ... Annular plate member 54, 56 ... Pressing member 57, 58 ... Piston
59, 60, 61, 62 ... O-rings 63a, 63b
… Driving oil supply channels 64, 65… Repulsion spring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 開 悟 東京都品川区東五反田3丁目20番14号 シ ーメンス・ヴィーディーオー・オートモー ティブ株式会社内 Fターム(参考) 3J067 AA01 AB11 AC04 AC05 BA51 FB71 GA01    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Kaigo             3-20-14 Higashi Gotanda, Shinagawa-ku, Tokyo             Mens VOD Auto             Within Tive Co., Ltd. F term (reference) 3J067 AA01 AB11 AC04 AC05 BA51                       FB71 GA01

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動側変速ギアを少なくとも最も低速用
と低速から2番目の速度用のふたつ備えた駆動軸と、 前記駆動軸の最も低速用と低速から2番目の速度用の前
記駆動側変速ギアそれぞれに噛み合いかつ出力軸に対し
て空転可能に支持された最も低速用と低速から2番目の
速度用のふたつの出力側変速ギアを少なくとも備えた前
記出力軸と、 前記出力軸の前記最も低速用の変速ギアと前記出力軸の
前記低速から2番目の速度用の変速ギアとの間に前記出
力軸と一体的に回転するようにかつ前記最も低速用の変
速ギアの側および前記低速から2番目の速度用の変速ギ
アの側のいずれかに変位力により変位するように設けら
れ、前記変位力により前記最も低速用の変速ギアの側に
変位したときに前記最も低速用の変速ギアの側面に前記
変位力に応じた接触力で接触する第1の接触部と前記変
位力により前記低速から2番目の変速ギアの側に変位し
たときに前記低速から2番目の速度用の変速ギアの側面
に前記変位力に応じた接触力で接触する第2の接触部と
を有する押圧部材とを具備することを特徴とする変速
機。
1. A drive shaft having at least two drive speed change gears for the lowest speed and the second speed from the low speed, and the drive speed change gear for the lowest speed and the second speed from the low speed of the drive shaft. The output shaft, which includes at least two output-side speed change gears for the lowest speed and the second speed from the lowest speed, which meshes with the respective gears and is supported so as to idle with respect to the output shaft, and the lowest speed of the output shaft. Between the low speed shift gear and the low speed second shift speed of the output shaft so as to rotate integrally with the output shaft. A side surface of the shift gear for the lowest speed when the displacement gear is provided on one side of the shift gear for the second speed so as to be displaced by the displacement force, and when the displacement gear is displaced to the side of the shift gear for the lowest speed. To the displacement force The displacement force is applied to the side surface of the transmission gear for the second speed from the low speed when the displacement is made to the side of the second transmission gear from the low speed by the first contact portion contacting with the corresponding contact force and the displacement force. A pressing member having a second contact portion that comes into contact with a corresponding contact force, and a transmission.
【請求項2】 駆動軸に対して空転可能に支持された最
も低速用と低速から2番目の速度用のふたつの駆動側変
速ギアを少なくとも備えた前記駆動軸と、 前記駆動軸の最も低速用と低速から2番目の速度用の前
記駆動側変速ギアそれぞれに噛み合う最も低速用と低速
から2番目の速度用のふたつの出力側変速ギアを少なく
とも備えた出力軸と、 前記駆動軸の前記最も低速用の変速ギアと前記駆動軸の
前記低速から2番目の速度用の変速ギアとの間に前記駆
動軸と一体的に回転するようにかつ前記最も低速用の変
速ギアの側および前記低速から2番目の速度用の変速ギ
アの側のいずれかに変位力により変位するように設けら
れ、前記変位力により前記最も低速用の変速ギアの側に
変位したときに前記最も低速用の変速ギアの側面に前記
変位力に応じた接触力で接触する第1の接触部と前記変
位力により前記低速から2番目の変速ギアの側に変位し
たときに前記低速から2番目の速度用の変速ギアの側面
に前記変位力に応じた接触力で接触する第2の接触部と
を有する押圧部材とを具備することを特徴とする変速
機。
2. A drive shaft having at least two drive-side speed change gears for idling at a lowest speed and a second speed from the lowest speed, which are supported by a drive shaft so as to be idle, and a lowest speed of the drive shaft. And an output shaft having at least two output side transmission gears for the lowest speed and the second speed from the low speed, which mesh with the drive side transmission gears for the second speed from the low speed, respectively, and the lowest speed of the drive shaft. Between the low speed shift gear and the low speed second shift speed of the drive shaft so as to rotate integrally with the drive shaft. A side surface of the shift gear for the lowest speed when the displacement gear is provided on one side of the shift gear for the second speed so as to be displaced by the displacement force, and when the displacement gear is displaced to the side of the shift gear for the lowest speed. To the displacement force The displacement force is applied to the side surface of the transmission gear for the second speed from the low speed when the first contact portion that is in contact with the same contact force and the displacement force displaces to the second transmission gear side from the low speed. A pressing member having a second contact portion that comes into contact with a corresponding contact force, and a transmission.
【請求項3】 前記押圧部材に前記変位力を加える機構
をさらに具備することを特徴とする請求項1または2記
載の変速機。
3. The transmission according to claim 1, further comprising a mechanism that applies the displacement force to the pressing member.
【請求項4】 前記機構は、前記押圧部材に接続して設
けられた力伝達部材と、前記力伝達部材を変位させるア
クチュエータとを有することを特徴とする請求項3記載
の変速機。
4. The transmission according to claim 3, wherein the mechanism includes a force transmission member connected to the pressing member and an actuator that displaces the force transmission member.
【請求項5】 前記アクチュエータは、油圧シリンダ機
構を有することを特徴とする請求項4記載の変速機。
5. The transmission according to claim 4, wherein the actuator has a hydraulic cylinder mechanism.
【請求項6】 前記油圧シリンダ機構は、電磁弁を介し
て油圧供給源から供給される油圧により駆動され、 前記電磁弁は、前記油圧シリンダ機構の変位を検出した
結果に基づき電気信号により制御されることを特徴とす
る請求項5記載の変速機。
6. The hydraulic cylinder mechanism is driven by a hydraulic pressure supplied from a hydraulic pressure supply source via an electromagnetic valve, and the electromagnetic valve is controlled by an electric signal based on a result of detecting displacement of the hydraulic cylinder mechanism. The transmission according to claim 5, wherein:
【請求項7】 駆動側変速ギアを低速用から高速用へ複
数備えた駆動軸と、 前記駆動側変速ギアそれぞれに噛み合う出力側変速ギア
を低速用から高速用へ複数備えた出力軸と、 前記出力軸/駆動軸に設けられ、前記出力軸/駆動軸の
軸方向に変位することにより前記出力側変速ギア/駆動
側変速ギアのうち低速から3番目以降の速度用のいずれ
かが前記出力軸/駆動軸に対して空転する状態と同期的
に回転する状態とを切換えるスリーブと、 前記出力軸に設けられ、前記出力軸の前記出力側変速ギ
アのうち最も低速用のものと前記出力軸との関係を空転
または非空転のいずれかに切換え可能でかつ前記非空転
への切換えのための作用が維持されることにより前記非
空転の状態が保たれる第1のクラッチ機構と、 前記出力軸に設けられ、前記出力軸の前記出力側変速ギ
アのうち低速から2番目の速度用のものと前記出力軸と
の関係を空転または非空転のいずれかに切換え可能でか
つ前記非空転への切換えのための作用が維持されること
により前記非空転の状態が保たれる第2のクラッチ機構
とを具備することを特徴とする変速機。
7. A drive shaft having a plurality of drive speed change gears for low speed to high speed, an output shaft having a plurality of output speed change gears meshing with the drive side speed change gears for low speed to high speed, respectively. The output shaft / driving shaft is provided with one of the output-side speed change gear / the drive-side speed change gear for a speed from the third speed to the third speed or lower by displacing in the output shaft / drive shaft axial direction. / A sleeve for switching between a state of idling with respect to the drive shaft and a state of rotating synchronously with the drive shaft; and a sleeve provided on the output shaft for the lowest speed of the output side transmission gears of the output shaft and the output shaft. A first clutch mechanism capable of switching the relationship between idling and non-idling and maintaining the non-idling state by maintaining the action for switching to non-idling; and the output shaft Provided in the above Of the output side transmission gears of the force shaft, the relationship between the second speed gear from the low speed and the output shaft can be switched between idling and non-idling, and an action for switching to non-idling is provided. A second clutch mechanism that maintains the non-idle state by being maintained.
【請求項8】 駆動側変速ギアを低速用から高速用へ複
数備えた駆動軸と、 前記駆動側変速ギアそれぞれに噛み合う出力側変速ギア
を低速用から高速用へ複数備えた出力軸と、 前記出力軸/駆動軸に設けられ、前記出力軸/駆動軸の
軸方向に変位することにより前記出力側変速ギア/駆動
側変速ギアのうち低速から3番目以降の速度用のいずれ
かが前記出力軸/駆動軸に対して空転する状態と同期的
に回転する状態とを切換えるスリーブと、 前記駆動軸に設けられ、前記駆動軸の前記駆動側変速ギ
アのうち最も低速用のものと前記駆動軸との関係を空転
または非空転のいずれかに切換え可能でかつ前記非空転
への切換えのための作用が維持されることにより前記非
空転の状態が保たれる第1のクラッチ機構と、 前記駆動軸に設けられ、前記駆動軸の前記駆動側変速ギ
アのうち低速から2番目の速度用のものと前記駆動軸と
の関係を空転または非空転のいずれかに切換え可能でか
つ前記非空転への切換えのための作用が維持されること
により前記非空転の状態が保たれる第2のクラッチ機構
とを具備することを特徴とする変速機。
8. A drive shaft having a plurality of drive speed change gears for low speed to high speed, and an output shaft having a plurality of output speed change gears meshing with the drive side speed change gears for low speed to high speed, respectively. The output shaft / driving shaft is provided with one of the output-side speed change gear / the drive-side speed change gear for a speed from the third speed to the third speed or lower by displacing in the axial direction of the output shaft / drive shaft. / A sleeve for switching between a state of idling with respect to the drive shaft and a state of rotating synchronously with the drive shaft; a lowest speed one of the drive side transmission gears of the drive shaft, which is provided on the drive shaft, and the drive shaft. A first clutch mechanism capable of switching the relationship between idling and non-idling and maintaining the non-idling state by maintaining the action for switching to non-idling; and the drive shaft. Provided in the above The relationship between the drive-side transmission gear of the drive shaft for the second speed from the lowest speed and the drive shaft can be switched to either idling or non-idling, and an action for switching to non-idling is provided. A second clutch mechanism that maintains the non-idle state by being maintained.
【請求項9】 前記第1のクラッチ機構および/または
前記第2のクラッチ機構は、 空転可能に軸に支持された変速ギアと同期して回転可能
に設けられた環体状板部材をその厚み方向に押圧する押
圧部材と、 前記押圧部材に接続され、前記押圧部材とともに、前記
変速ギアを支持する前記軸と同期して回転する押圧部材
支持部材と、 前記押圧部材支持部材に設けられ、前記押圧部材が前記
環体状板部材を押圧するための押圧力を発生するシリン
ダ・ピストン機構とを有することを特徴とする請求項7
または8記載の変速機。
9. The thickness of the first clutch mechanism and / or the second clutch mechanism is an annular plate member rotatably provided in synchronism with a speed change gear supported by an idle shaft. A pressing member that presses in a direction, a pressing member support member that is connected to the pressing member and that rotates together with the pressing member in synchronization with the shaft that supports the transmission gear, and that is provided on the pressing member support member, 8. The pressing member has a cylinder / piston mechanism for generating a pressing force for pressing the annular plate member.
Or the transmission according to item 8.
【請求項10】 前記シリンダ・ピストン機構は、前記
軸に設けられた駆動油供給路を介して供給される駆動油
により駆動され、 前記駆動油は、油圧供給源から電磁弁を介して前記駆動
油供給路に導かれることを特徴とする請求項9記載の変
速機。
10. The cylinder / piston mechanism is driven by drive oil supplied via a drive oil supply passage provided in the shaft, and the drive oil is driven from a hydraulic pressure supply source via an electromagnetic valve. The transmission according to claim 9, wherein the transmission is guided to an oil supply path.
【請求項11】 駆動側変速ギアを少なくとも最も低速
用と低速から2番目の速度用のふたつ備えた駆動軸と、
前記駆動軸の最も低速用と低速から2番目の速度用の前
記駆動側変速ギアそれぞれに噛み合いかつ出力軸に対し
て空転可能に支持された最も低速用と低速から2番目の
速度用のふたつの出力側変速ギアを少なくとも備えた前
記出力軸と、前記出力軸の前記最も低速用の変速ギアと
前記出力軸の前記低速から2番目の速度用の変速ギアと
の間に前記出力軸と一体的に回転するようにかつ前記最
も低速用の変速ギアの側および前記低速から2番目の速
度用の変速ギアの側のいずれかに変位力により変位する
ように設けられ、前記変位力により前記最も低速用の変
速ギアの側に変位したときに前記最も低速用の変速ギア
の側面に前記変位力に応じた接触力で接触する第1の接
触部と前記変位力により前記低速から2番目の変速ギア
の側に変位したときに前記低速から2番目の速度用の変
速ギアの側面に前記変位力に応じた接触力で接触する第
2の接触部とを有する押圧部材とを具備する変速機にお
ける変速方法であって、 変位力を加えて、前記押圧部材を前記出力軸の前記最も
低速用の変速ギアの側に変位させて前記第1の接触部と
前記最も低速用の変速ギアの前記側面とを接触させかつ
前記変位力を維持することにより前記最も低速用の変速
ギアを前記出力軸に対して非空転の状態におくステップ
と、 変位力を前記ステップとは逆の方向に加えて、前記押圧
部材を前記出力軸の前記2番目の速度用の変速ギアの側
に変位させて前記第2の接触部と前記2番目の速度用の
変速ギアの前記側面とを接触させかつ前記逆方向の変位
力を維持することにより前記2番目の速度用の変速ギア
を前記出力軸に対して非空転の状態におくステップとを
有することを特徴とする変速方法。
11. A drive shaft having at least two drive-side transmission gears for the lowest speed and the second speed from the lowest speed,
Two for the lowest speed and for the second speed from the lowest speed, which are respectively engaged with the drive-side transmission gears for the lowest speed and the second speed from the lowest speed of the drive shaft, and are supported so as to idle with respect to the output shaft. The output shaft having at least an output side transmission gear, the output shaft between the lowest speed transmission gear of the output shaft and the second to lowest speed transmission gear of the output shaft, and the output shaft being integrated with the output shaft. Is provided so as to rotate to the side of the transmission gear for the lowest speed and the side of the transmission gear for the second speed from the lowest speed, and is displaced by the displacement force. First contact portion that comes into contact with the side surface of the lowest speed transmission gear with a contact force corresponding to the displacement force when displaced to the side of the second transmission gear and the second transmission gear from the low speed due to the displacement force. Is displaced to the side of And a pressing member having a second contact portion that comes into contact with a side surface of the speed change gear for the second speed from the low speed with a contact force corresponding to the displacement force. A force is applied to displace the pressing member to the side of the output gear for the lowest speed for the output shaft to bring the first contact portion into contact with the side surface of the transmission gear for the lowest speed and to perform the displacement. Maintaining the force to put the transmission gear for the lowest speed in a non-idle state with respect to the output shaft; and applying a displacement force in a direction opposite to that of the step so that the pressing member pushes the output shaft. Of the second speed shifting gear to bring the second contact portion into contact with the side surface of the second speed shifting gear and maintain the reverse displacement force. The transmission gear for the second speed is And a step of keeping the output shaft in a non-idle state.
【請求項12】 駆動軸に対して空転可能に支持された
最も低速用と低速から2番目の速度用のふたつの駆動側
変速ギアを少なくとも備えた前記駆動軸と、前記駆動軸
の最も低速用と低速から2番目の速度用の前記駆動側変
速ギアそれぞれに噛み合う最も低速用と低速から2番目
の速度用のふたつの出力側変速ギアを少なくとも備えた
出力軸と、前記駆動軸の前記最も低速用の変速ギアと前
記駆動軸の前記低速から2番目の速度用の変速ギアとの
間に前記駆動軸と一体的に回転するようにかつ前記最も
低速用の変速ギアの側および前記低速から2番目の速度
用の変速ギアの側のいずれかに変位力により変位するよ
うに設けられ、前記変位力により前記最も低速用の変速
ギアの側に変位したときに前記最も低速用の変速ギアの
側面に前記変位力に応じた接触力で接触する第1の接触
部と前記変位力により前記低速から2番目の変速ギアの
側に変位したときに前記低速から2番目の速度用の変速
ギアの側面に前記変位力に応じた接触力で接触する第2
の接触部とを有する押圧部材とを具備する変速機におけ
る変速方法であって、 変位力を加えて、前記押圧部材を前記駆動軸の前記最も
低速用の変速ギアの側に変位させて前記第1の接触部と
前記最も低速用の変速ギアの前記側面とを接触させかつ
前記変位力を維持することにより前記最も低速用の変速
ギアを前記駆動軸に対して非空転の状態におくステップ
と、 変位力を前記ステップとは逆の方向に加えて、前記押圧
部材を前記駆動軸の前記2番目の速度用の変速ギアの側
に変位させて前記第2の接触部と前記2番目の速度用の
変速ギアの前記側面とを接触させかつ前記逆方向の変位
力を維持することにより前記2番目の速度用の変速ギア
を前記駆動軸に対して非空転の状態におくステップとを
有することを特徴とする変速方法。
12. The drive shaft, which is provided with at least two drive-side speed change gears for the lowest speed and the second speed from the lowest speed, which are supported so as to idle with respect to the drive shaft, and the lowest speed of the drive shaft. And an output shaft having at least two output side transmission gears for the lowest speed and the second speed from the low speed which mesh with the drive side transmission gears for the second speed from the low speed and the lowest speed of the drive shaft, respectively. Between the low speed shift gear and the low speed second shift speed of the drive shaft so as to rotate integrally with the drive shaft. A side surface of the shift gear for the lowest speed when the displacement gear is provided on one side of the shift gear for the second speed so as to be displaced by the displacement force, and when the displacement gear is displaced to the side of the shift gear for the lowest speed. To the displacement force The displacement force is applied to the side surface of the transmission gear for the second speed from the low speed when the displacement is made to the side of the second transmission gear from the low speed by the first contact portion contacting with the corresponding contact force and the displacement force. Second contact with the appropriate contact force
A transmission member including a pressing member having a contact portion of, and a displacement force is applied to displace the pressing member to the side of the drive shaft for the lowest speed shift gear. Placing the lowest speed transmission gear in a non-idling state with respect to the drive shaft by contacting the contact portion of No. 1 with the side surface of the lowest speed transmission gear and maintaining the displacement force. , A displacement force is applied in a direction opposite to the step to displace the pressing member to the side of the drive gear for the second speed of the drive shaft to move the second contact portion and the second speed. Contacting the side surface of the transmission gear for the vehicle and maintaining the displacement force in the opposite direction, the transmission gear for the second speed is kept in a non-idle state with respect to the drive shaft. Shifting method characterized by.
【請求項13】 駆動側変速ギアを低速用から高速用へ
複数備えた駆動軸と、前記駆動側変速ギアそれぞれに噛
み合う出力側変速ギアを低速用から高速用へ複数備えた
出力軸と、前記出力軸/駆動軸に設けられ、前記出力軸
/駆動軸の軸方向に変位することにより前記出力側変速
ギア/駆動側変速ギアのうち低速から3番目以降の速度
用のいずれかが前記出力軸/駆動軸に対して空転する状
態と同期的に回転する状態とを切換えるスリーブと、前
記出力軸に設けられ、前記出力軸の前記出力側変速ギア
のうち最も低速用のものと前記出力軸との関係を空転ま
たは非空転のいずれかに切換え可能でかつ前記非空転へ
の切換えのための作用が維持されることにより前記非空
転の状態が保たれる第1のクラッチ機構と、前記出力軸
に設けられ、前記出力軸の前記出力側変速ギアのうち低
速から2番目の速度用のものと前記出力軸との関係を空
転または非空転のいずれかに切換え可能でかつ前記非空
転への切換えのための作用が維持されることにより前記
非空転の状態が保たれる第2のクラッチ機構とを具備す
る変速機における変速方法であって、 前記第1のクラッチ機構により前記出力軸の前記最も低
速用の変速ギアを前記出力軸に対して非空転の状態にお
くステップと、 前記第2のクラッチ機構により前記出力軸の前記低速か
ら2番目の速度用の変速ギアを前記出力軸に対して非空
転の状態におくステップとを有することを特徴とする変
速方法。
13. A drive shaft having a plurality of drive speed change gears for low speed to high speed, and an output shaft having a plurality of output speed change gears meshing with the drive side speed change gears for low speed to high speed, respectively. The output shaft / driving shaft is provided with one of the output-side speed change gear / the drive-side speed change gear for a speed from the third speed to the third speed or lower by displacing in the axial direction of the output shaft / drive shaft. / A sleeve that switches between a state of idling with respect to the drive shaft and a state of rotating in synchronization with the drive shaft, and the lowest speed one of the output side transmission gears of the output shaft, and the output shaft The first clutch mechanism capable of switching the relationship between idling and non-idling and maintaining the non-idling state by maintaining the action for switching to non-idling, and the output shaft. Is installed in the Of the output side transmission gears of the force shaft, the relationship between the second speed gear from the low speed and the output shaft can be switched between idling and non-idling, and an action for switching to non-idling is provided. A transmission method for a transmission, comprising: a second clutch mechanism for maintaining the non-idle state by maintaining the rotation speed of the output shaft; Is placed in a non-idle state with respect to the output shaft, and the second clutch mechanism puts the transmission gear for the second speed from the low speed of the output shaft in a non-idle state with respect to the output shaft. And a step of setting.
【請求項14】 駆動側変速ギアを低速用から高速用へ
複数備えた駆動軸と、前記駆動側変速ギアそれぞれに噛
み合う出力側変速ギアを低速用から高速用へ複数備えた
出力軸と、前記出力軸/駆動軸に設けられ、前記出力軸
/駆動軸の軸方向に変位することにより前記出力側変速
ギア/駆動側変速ギアのうち低速から3番目以降の速度
用のいずれかが前記出力軸/駆動軸に対して空転する状
態と同期的に回転する状態とを切換えるスリーブと、前
記駆動軸に設けられ、前記駆動軸の前記駆動側変速ギア
のうち最も低速用のものと前記駆動軸との関係を空転ま
たは非空転のいずれかに切換え可能でかつ前記非空転へ
の切換えのための作用が維持されることにより前記非空
転の状態が保たれる第1のクラッチ機構と、前記駆動軸
に設けられ、前記駆動軸の前記駆動側変速ギアのうち低
速から2番目の速度用のものと前記駆動軸との関係を空
転または非空転のいずれかに切換え可能でかつ前記非空
転への切換えのための作用が維持されることにより前記
非空転の状態が保たれる第2のクラッチ機構とを具備す
る変速機における変速方法であって、 前記第1のクラッチ機構により前記駆動軸の前記最も低
速用の変速ギアを前記駆動軸に対して非空転の状態にお
くステップと、 前記第2のクラッチ機構により前記駆動軸の前記低速か
ら2番目の速度用の変速ギアを前記駆動軸に対して非空
転の状態におくステップとを有することを特徴とする変
速方法。
14. A drive shaft having a plurality of drive speed change gears for low speed to high speed, an output shaft having a plurality of output speed change gears meshing with the drive side speed change gears for low speed to high speed, respectively. The output shaft / driving shaft is provided with one of the output-side speed change gear / the drive-side speed change gear for a speed from the third speed to the third speed or lower by displacing in the axial direction of the output shaft / drive shaft. / A sleeve for switching between a state of idling with respect to the drive shaft and a state of rotating synchronously with the drive shaft; and a drive shaft provided on the drive shaft for the lowest speed of the drive side transmission gears of the drive shaft and the drive shaft. The first clutch mechanism capable of switching the relationship between idling and non-idling and maintaining the non-idling state by maintaining the action for switching to non-idling; and the drive shaft. Is installed in the The relationship between the drive-side transmission gear of the drive shaft for the second speed from the lowest speed and the drive shaft can be switched to either idling or non-idling, and an action for switching to non-idling is provided. A transmission method for a transmission, comprising: a second clutch mechanism for maintaining the non-idle state by being maintained, wherein the first clutch mechanism is a shift gear for the lowest speed of the drive shaft. Is placed in a non-idle state with respect to the drive shaft, and the second clutch mechanism causes the transmission gear for the second speed from the low speed of the drive shaft to be in a non-idle state with respect to the drive shaft. And a step of setting.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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