JP2003300607A - Parts indicating system - Google Patents

Parts indicating system

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JP2003300607A
JP2003300607A JP2002107940A JP2002107940A JP2003300607A JP 2003300607 A JP2003300607 A JP 2003300607A JP 2002107940 A JP2002107940 A JP 2002107940A JP 2002107940 A JP2002107940 A JP 2002107940A JP 2003300607 A JP2003300607 A JP 2003300607A
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JP
Japan
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component
parts
frequency
component instruction
instruction
Prior art date
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Application number
JP2002107940A
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Japanese (ja)
Inventor
Minoru Komachi
実 小町
Shinobu Endo
忍 遠藤
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parts indicating system capable of indicating parts by lighting a parts indicating lamp in a parts shelf without the necessity of a plurality of connecting wires. <P>SOLUTION: This parts indicating system 1 has a plurality of parts storage parts 43 to store parts, the parts indicating lamp for indicating parts provided per parts storage part 43, a parts indication control part 5 for controlling the parts indicating lamp provided per parts indicating lamp, a conductive frame 41 for transmitting electric power to parts indication control means without contact, a power supply 3 for supplying electric power to the conductive frame 41, and a host controller 2 for controlling electric current supplied from the power supply 3. The parts indication control part 5 controls the parts indicating lamp based on the electric current controlled by the host controller 2. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、部品棚に収納した
複数の部品について、どの部品を使用するかを作業者に
指示するための部品指示システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parts instructing system for instructing an operator which part should be used among a plurality of parts stored in a parts shelf.

【0002】[0002]

【従来の技術】生産ラインにおける部品の組み立てには
部品指示システムが用いられている。この部品指示シス
テムは、部品の指示を行うための上位コントローラと、
各種部品を格納する複数の部品棚とからなる。部品棚に
は、各種部品を格納する部品収納部ごとに部品指示用ラ
ンプが設けられている。上位コントローラは、その部品
指示用ランプの点灯を指示するために、信号線を介して
部品棚に接続されている。また、部品棚は、部品指示用
ランプ点灯に必要な電力を得るための配線が接続されて
いる。
2. Description of the Related Art A parts instruction system is used for assembling parts on a production line. This parts instruction system is a high-order controller for instructing parts,
It is composed of a plurality of parts shelves for storing various parts. The component shelf is provided with a component instruction lamp for each component storage unit that stores various components. The upper controller is connected to the component shelf via a signal line in order to instruct the lighting of the component instruction lamp. In addition, wiring is connected to the parts shelf to obtain electric power required for lighting the parts instruction lamp.

【0003】上位コントローラが信号線を介して部品指
示用ランプ点灯を指示することにより、部品指示用ラン
プが点灯する。作業者は、点灯した部品指示用ランプに
従って、部品収納部から部品を取り出し、部品の組付作
業を行うことができる。
When the host controller gives an instruction to turn on the component instruction lamp through the signal line, the component instruction lamp is turned on. The worker can take out the component from the component storage unit in accordance with the turned-on component instruction lamp and perform the component assembling work.

【0004】このように、従来の部品指示装置では、部
品棚の部品指示用ランプを点灯するために、部品棚に信
号線と電源供給用の配線が接続されている。
As described above, in the conventional parts indicating device, in order to turn on the parts indicating lamp on the parts shelf, the signal line and the power supply wiring are connected to the parts shelf.

【0005】多くの信号線や配線が必要な構成をなって
いるため、部品棚の部品収納部を増やす場合に、配線の
引き直し等が必要となってしまう。また、配線や信号線
など複数の接続線があるため、部品の出し入れの際に、
これらの接続線に部品やそのケースが引っ掛り、断線や
半断線が生じる場合がある。
Since a large number of signal lines and wirings are required, it is necessary to re-route the wirings when increasing the number of component storages on the component shelf. Also, since there are multiple connection lines such as wiring and signal lines,
Parts or their cases may be caught by these connection lines, resulting in disconnection or semi-disconnection.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたものであり、複数の接続線を必要とする
ことなく、部品棚の部品指示用ランプを点灯し部品を指
示することができる部品指示システムの提供を目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to turn on a component indicating lamp on a component shelf to indicate a component without requiring a plurality of connecting lines. The purpose is to provide a parts instruction system that can

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、下
記の手段によって達成される。
The above objects of the present invention can be achieved by the following means.

【0008】(1)本発明の部品指示システムは、部品
を収納する複数の部品収納部と、部品を指示するために
前記部品収納部ごとに設けられる部品指示手段と、前記
部品指示手段を制御するために前記部品指示手段ごとに
設けられる部品指示制御手段と、前記部品指示手段およ
び前記部品指示制御手段に接触せずに電力を伝達すると
ともに、前記複数の部品収納部を構成する枠体と、前記
枠体に電力を供給する電源装置と、前記電源装置から供
給する電流を制御する電源制御手段とを有し、前記部品
指示制御手段は、前記電源制御手段によって制御される
電流に基づいて、前記部品指示手段を制御する。
(1) The component instruction system of the present invention controls a plurality of component storage units for storing components, a component instruction unit provided for each component storage unit for instructing components, and the component instruction unit. A component instruction control means provided for each of the component instruction means, and a frame body that transmits electric power without contacting the component instruction means and the component instruction control means, and that constitutes the plurality of component storage parts. A power supply device for supplying electric power to the frame, and a power supply control means for controlling a current supplied from the power supply device, wherein the component instruction control means is based on the current controlled by the power supply control means. , Controlling the component instruction means.

【0009】(2)前記部品指示制御手段は、前記枠体
を流れる電流が発生する磁場により電圧が誘起される。
(2) In the component instruction control means, a voltage is induced by a magnetic field generated by a current flowing through the frame.

【0010】(3)前記電源制御手段は、前記電源装置
が供給する電流の周波数を制御し、前記部品指示制御手
段は、前記周波数に基づいて前記部品指示手段を制御す
る。
(3) The power supply control means controls the frequency of the current supplied by the power supply device, and the component instruction control means controls the component instruction means based on the frequency.

【0011】(4)前記複数の部品指示制御手段は、そ
れぞれ、所定の周波数の組み合わせパターンを、前記部
品指示手段を制御することを識別するための識別パター
ンとして予め記憶しておく記憶手段と、前記枠体により
伝達される電流の周波数の組み合わせパターンを認識す
る認識手段と、予め記憶している前記識別パターンと、
認識された周波数の組み合わせパターンとを比較する比
較手段とを含み、前記比較手段による比較の結果、同じ
パターンである場合に、前記部品指示手段を制御して部
品を指示する。
(4) Each of the plurality of component instruction control means stores in advance a combination pattern of predetermined frequencies as an identification pattern for identifying control of the component instruction means. Recognition means for recognizing a combination pattern of frequencies of currents transmitted by the frame, and the identification pattern stored in advance,
Comparing means for comparing the recognized combination pattern of the frequencies, and when the comparison result of the comparing means indicates the same pattern, the parts instructing means is controlled to instruct the parts.

【0012】(5)前記複数の部品指示制御手段は、そ
れぞれ、前記部品指示手段を制御することを識別するた
めの識別周波数を予め記憶する記憶手段と、前記枠体に
より伝達される電流の周波数を認識する認識手段と、予
め記憶している前記識別周波数と、認識された周波数と
を比較する比較手段とを含み、前記比較手段による比較
の結果、同じ周波数である場合に、前記部品指示手段を
制御して部品を指示する。
(5) Each of the plurality of component instruction control means stores in advance an identification frequency for identifying whether to control the component instruction means, and a frequency of the current transmitted by the frame. Including a recognition means for recognizing the identification frequency and a comparison means for comparing the identification frequency stored in advance with the recognized frequency, and when the comparison result by the comparison means indicates the same frequency, the component instruction means To control the parts.

【0013】(6)前記複数の部品指示制御手段は、そ
れぞれ、特定の周波数の電流のみを通過させるバンドパ
スフィルタを含み、通過した電流により前記部品指示手
段を制御して部品を指示する。
(6) Each of the plurality of component instruction control means includes a bandpass filter that allows only a current having a specific frequency to pass therethrough, and controls the component instruction means by the passed current to indicate a component.

【0014】(7)前記電源装置は、前記枠体に接触せ
ずに電力を供給する。
(7) The power supply device supplies electric power without coming into contact with the frame body.

【0015】[0015]

【発明の効果】請求項1に記載の発明は、枠体が複数の
部品収納部を構成するとともに部品指示手段および部品
指示制御手段に接触せずに電力を伝達することができる
ので、部品指示手段に電力を供給するために配線等が必
要なく、収納部への部品の出し入れ等が頻繁に行われて
も、誤って配線が切断され、設備が停止することがな
い。また、枠体自体に電流を流すことにより部品指示手
段に電力を供給できるので、枠体の他に別途電力を供給
するための手段を設ける必要がなく、設備の構成を簡単
にし、設備を小さくすることができる。
According to the first aspect of the present invention, since the frame body constitutes a plurality of component storage portions and the electric power can be transmitted without contacting the component instruction means and the component instruction control means, the component instruction can be performed. Wiring is not required to supply electric power to the means, and even if parts are frequently taken in and out of the storage section, the wiring is not accidentally cut and the facility does not stop. Further, since electric power can be supplied to the component indicating means by passing an electric current through the frame itself, there is no need to provide a means for separately supplying electric power in addition to the frame, which simplifies the structure of the equipment and reduces the equipment size. can do.

【0016】さらに、電源制御手段によって制御される
電流に基づいて部品指示制御手段が部品指示手段を制御
するので、どの部品指示手段に部品を指示させるかは電
流の調整により達成することができ、別途どの部品指示
手段に部品を指示させるかを命令する信号を信号線によ
り伝達する必要がなく、結果として、部品棚に信号線を
接続する必要がなくなる。信号線を必要としないので、
信号線の断線が生じることがなく、断線による設備の停
止等を防止できる。
Further, since the component instruction control means controls the component instruction means on the basis of the current controlled by the power source control means, which component instruction means can instruct the component can be achieved by adjusting the current. It is not necessary to separately transmit a signal for instructing which component instructing means to instruct a component through the signal line, and as a result, it is not necessary to connect the signal line to the component shelf. Since no signal line is required,
The disconnection of the signal line does not occur, and it is possible to prevent the facility from being stopped due to the disconnection.

【0017】配線や信号線を必要としないので、部品収
納部の配置換えや増加等を行う場合、配線や信号線の配
設工数が必要なく、構成を容易に変更することができ
る。
Since wirings and signal lines are not required, the number of man-hours for arranging the wirings and signal lines is not required when rearranging or increasing the number of component housings, and the configuration can be easily changed.

【0018】請求項2に記載の発明は、部品指示制御手
段は、枠体を流れる電流が発生する磁場の変化により電
圧が誘起されるので、枠体に接触することなく、電力を
得ることができる。結果として、電力を部品指示手段に
供給するための配線を必要としない。
According to the second aspect of the invention, the component instruction control means can obtain electric power without contacting the frame because the voltage is induced by the change in the magnetic field generated by the current flowing through the frame. it can. As a result, no wiring is required to supply power to the component indicating means.

【0019】請求項3に記載の発明は、電源制御手段が
枠体に供給する電流の周波数を制御し、この周波数に基
づいて部品指示制御手段が部品指示手段を制御するの
で、周波数を調整することにより、複数の部品指示手段
のうち任意の部品指示手段を制御して部品を指示するこ
とが可能となる。
According to the third aspect of the invention, the power supply control means controls the frequency of the current supplied to the frame, and the component instruction control means controls the component instruction means based on this frequency, so the frequency is adjusted. As a result, it is possible to control any arbitrary one of the plurality of component designating means to designate the component.

【0020】請求項4に記載の発明は、部品指示制御手
段が予め所定の周波数の組み合わせパターンを識別パタ
ーンとして記憶手段に記憶しておき、この識別パターン
を認識手段により認識した電流の周波数の組み合わせパ
ターンと比較し、同じパターンである場合に部品指示手
段を制御する。したがって、各部品指示制御手段に記憶
させておく識別パターンをそれぞれ異ならせておけば、
電源装置から供給する電流の組み合わせパターンを制御
することによって、所望の部品指示手段を制御して部品
を指示することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the component instruction control means stores a combination pattern of predetermined frequencies in the storage means in advance as an identification pattern, and the identification pattern is combined by the frequency of the current recognized by the recognition means. The pattern is compared with the pattern, and if the pattern is the same, the component designating means is controlled. Therefore, if different identification patterns are stored in each component instruction control means,
By controlling the combination pattern of the currents supplied from the power supply device, it is possible to control the desired component designating means and designate the component.

【0021】請求項5に記載の発明は、部品指示制御手
段が予め所定の識別周波数を記憶手段に記憶しておき、
この識別周波数を認識手段により認識した電流の周波数
と比較し、同じ周波数である場合に部品指示手段を制御
する。したがって、各部品指示制御手段に記憶させてお
く識別周波数をそれぞれ異ならせておけば、電源装置か
ら供給する電流の周波数を制御することによって、所望
の部品指示手段を制御して部品を指示することができ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, the component instruction control means stores a predetermined identification frequency in the storage means in advance,
This identification frequency is compared with the frequency of the current recognized by the recognizing means, and if the frequencies are the same, the component indicating means is controlled. Therefore, if the identification frequencies stored in the component instruction control means are made different, the desired component instruction means can be controlled to instruct the component by controlling the frequency of the current supplied from the power supply device. You can

【0022】請求項6に記載の発明は、部品指示制御手
段がそれぞれバンドパスフィルタを含むので、部品指示
制御手段ごとにバンドパスフィルタが通過させる周波数
を異ならせておけば、電源装置から供給する周波数を制
御することによって、所望の部品指示手段を制御して部
品を指示することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the component instruction control means each include a bandpass filter, if the frequency passed by the bandpass filter is different for each component instruction control means, the power is supplied from the power supply device. By controlling the frequency, it is possible to control the desired component indicating means to indicate the component.

【0023】請求項7に記載の発明は、電源装置が枠体
に接触せずに電力を供給するので、電源装置および枠体
の間に配線を必要とせず、結果として、収納部への部品
の出し入れ等が頻繁に行われても、誤って配線が切断さ
れ、設備が停止することがない。
In the invention described in claim 7, since the power supply device supplies electric power without contacting the frame body, no wiring is required between the power supply device and the frame body, and as a result, parts to be housed in the housing portion are provided. Even if it is frequently taken in and out, the wiring will not be accidentally cut and the facility will not stop.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0025】(第1の実施の形態)図1は、本発明に係
る部品指示システムを示す概略構成図である。
(First Embodiment) FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a parts instruction system according to the present invention.

【0026】図1に示すように、部品指示システム1
は、上位コントローラ2(電源制御手段)と、該上位コ
ントローラ2に接続される電源装置3と、該電源装置3
により電力を供給される部品棚4とを有してなる。
As shown in FIG. 1, the parts instruction system 1
Is a high-order controller 2 (power supply control means), a power supply device 3 connected to the high-order controller 2, and the power supply device 3
And a parts shelf 4 to which electric power is supplied.

【0027】通常、部品指示システム1は、流れ作業に
用いられるので、ラインに沿って複数の部品棚4が並べ
られている。そして、上位コントローラ2の監視の下
に、ラインの流れに従って、部品棚4ごとにどの部品を
取り出し組み付けるかが指示されている。以下では、複
数の部品棚4のうち一つに注目して、どのように部品指
示が行われているか説明する。
Since the parts instruction system 1 is usually used for a flow work, a plurality of parts shelves 4 are arranged along a line. Then, under the supervision of the host controller 2, according to the flow of the line, it is instructed which component should be taken out and assembled for each component shelf 4. In the following, focusing on one of the plurality of component shelves 4, how the component is designated will be described.

【0028】上位コントローラ2は、部品棚4において
作業者にどの部品を取り出させるか指示するために電源
装置3を制御する。どの部品を取り出させるかは、予め
上位コントローラ2に記憶されている組立用プログラム
に基づいて、作業者の作業の進行具合を勘案して決定さ
れる。部品の指示に際し、上位コントローラ2は、電源
装置3を制御して、この電源装置3が部品棚4に供給す
る電流の周波数を調節する。
The host controller 2 controls the power supply device 3 in order to instruct the operator which parts to take out from the parts shelf 4. Which part should be taken out is determined based on an assembly program stored in advance in the host controller 2 in consideration of the progress of the work of the worker. When instructing a component, the host controller 2 controls the power supply device 3 to adjust the frequency of the current supplied by the power supply device 3 to the component shelf 4.

【0029】電源装置3は、上位コントローラ2からの
指示に基づき、適宜電流の周波数を変更しながら、部品
棚4に電力を供給する。電力の供給は、電源装置3と部
品棚とが非接触(非接続)の状態において行われる。非
接触による電力の供給を達成するため、電源装置3は、
コイル31を有する。
The power supply device 3 supplies electric power to the component shelf 4 while appropriately changing the frequency of the current based on the instruction from the host controller 2. Power is supplied in a state where the power supply device 3 and the component shelf are in non-contact (non-connection). In order to achieve non-contact power supply, the power supply device 3 is
It has a coil 31.

【0030】すなわち、コイル31により磁場を発生
し、この変化により、部品棚4に電圧を発生させる。こ
の電圧の発生により、コイル31とは接触せずに部品棚
4に電流が流れ、コイル31の電力が部品棚4に伝達さ
れる。
That is, a magnetic field is generated by the coil 31, and a voltage is generated in the component shelf 4 by this change. Due to the generation of this voltage, a current flows through the component shelf 4 without making contact with the coil 31, and the power of the coil 31 is transmitted to the component shelf 4.

【0031】部品棚4は、図中太線で示す導電フレーム
41(枠体)と、図中一点鎖線で示す絶縁フレーム42
と、該導電フレーム41および絶縁フレーム42により
部品棚4を区分けして形成される複数の部品収納部43
と、該部品収納部43ごとに設けられ導電フレーム41
に支持される部品指示制御部5(部品指示制御手段)と
を有する。
The component shelf 4 includes a conductive frame 41 (frame body) shown by a thick line in the figure and an insulating frame 42 shown by a chain line in the figure.
And a plurality of component storage portions 43 formed by dividing the component shelf 4 by the conductive frame 41 and the insulating frame 42.
And the conductive frame 41 provided for each of the component storage portions 43.
And a component instruction control unit 5 (component instruction control means) supported by.

【0032】導電フレーム41は、導体を含んで形成さ
れ、部品棚4の部品収納部43を構成する枠体となる。
その導体の一部近傍にコイル31が配置されることによ
り、電圧が発生される。生じた電圧による電流は、導電
フレーム41内を、たとえば、図1に示す矢印の方向に
伝達される。
The conductive frame 41 is formed by including a conductor and serves as a frame body which constitutes the component storage section 43 of the component shelf 4.
A voltage is generated by disposing the coil 31 near a part of the conductor. The current due to the generated voltage is transmitted in the conductive frame 41 in the direction of the arrow shown in FIG. 1, for example.

【0033】絶縁フレーム42は、絶縁体より形成さ
れ、導電フレーム41と組み合わさって部品棚4の部品
収納部43を形成する枠組みとなる。絶縁フレーム42
は、導電フレーム41を流れる電流が放電されないよう
に、主に部品棚4の下部を構成する。
The insulating frame 42 is made of an insulating material and is combined with the conductive frame 41 to form a component storage portion 43 of the component shelf 4. Insulation frame 42
Mainly configures the lower part of the component shelf 4 so that the current flowing through the conductive frame 41 is not discharged.

【0034】部品収納部43は、それぞれ、部品の組立
に用いられる各種部品を収納する。各部品収納部43に
は、それぞれ、部品指示制御部5が設けられており、こ
の部品指示制御部5により部品の指示が行われる。部品
指示制御部5は、導電フレーム41に設けられており、
導電フレーム41の導体とは非接触の状態で該導体の電
力が供給される。
The component storage section 43 stores various components used for assembling the components. Each component storage unit 43 is provided with a component instruction control unit 5, and the component instruction control unit 5 issues a component instruction. The component instruction control unit 5 is provided on the conductive frame 41,
Electric power is supplied to the conductor of the conductive frame 41 without being in contact with the conductor.

【0035】部品指示制御部5の構成は図2に示すとお
りである。
The configuration of the component instruction control unit 5 is as shown in FIG.

【0036】図2は部品指示制御部5の構成を示すブロ
ック図、図3は部品指示制御部5を流れる電流の周波数
を示すグラフである。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the component instruction control unit 5, and FIG. 3 is a graph showing the frequency of the current flowing through the component instruction control unit 5.

【0037】図2に示すように、部品指示制御部5は、
コイル51、フィルタ52、リミッタ53、点灯回路部
54、点灯判断部6、および、トランス結合回路7を有
してなる。
As shown in FIG. 2, the parts instruction control unit 5 is
The coil 51, the filter 52, the limiter 53, the lighting circuit unit 54, the lighting determination unit 6, and the transformer coupling circuit 7 are included.

【0038】コイル51は、部品棚4の導電フレーム4
1に取り付けられている導体41aの近傍に配置され、
トランス結合回路7およびフィルタ52に接続されてい
る。導体41aに流れる電流により磁場が発生するの
で、この磁場の変化により、コイル51に電圧が発生す
る。この電圧により、トランス結合回路7およびフィル
タ52に電流が流れる。
The coil 51 is the conductive frame 4 of the parts shelf 4.
Is arranged in the vicinity of the conductor 41a attached to 1,
It is connected to the transformer coupling circuit 7 and the filter 52. Since a magnetic field is generated by the current flowing through the conductor 41a, a voltage is generated in the coil 51 due to the change in this magnetic field. Due to this voltage, a current flows through the transformer coupling circuit 7 and the filter 52.

【0039】フィルタ52は、ノイズをなくすために、
流れる電流のうち後述する周波数パターンに関係のない
周波数領域について通過を阻止する。さらに、リミッタ
53は、電流による信号波形の振幅を制限する。リミッ
タ53を通過した電流は、点灯判断部6に入力される。
The filter 52 is provided to eliminate noise.
It blocks passage of a frequency region that does not relate to a frequency pattern, which will be described later, of the flowing current. Further, the limiter 53 limits the amplitude of the signal waveform due to the current. The current that has passed through the limiter 53 is input to the lighting determination unit 6.

【0040】点灯判断部6は、シリアル受信部61(認
識手段)、識別パターン記憶部62(記憶手段)、およ
びパターン比較部63(比較手段)からなる。シリアル
受信部61および識別パターン記憶部62は、それぞ
れ、パターン比較部63に接続されている。さらに、パ
ターン比較部63は、点灯回路部54に接続されてい
る。
The lighting determination section 6 is composed of a serial reception section 61 (recognition means), an identification pattern storage section 62 (storage means), and a pattern comparison section 63 (comparison means). The serial reception unit 61 and the identification pattern storage unit 62 are each connected to the pattern comparison unit 63. Further, the pattern comparison unit 63 is connected to the lighting circuit unit 54.

【0041】シリアル受信部61は、受信する電流の周
波数の時系列的な並びのパターン、すなわち、周波数の
組み合わせパターンを認識し、該組み合わせパターンを
パターン比較部63に出力する。ここで、周波数の組み
合わせパターンとは、たとえば、図3に示すように、5
00kHzにより「0」を表し、530kHzにより
「1」を表して、これらの異なる周波数を連続して組み
合わせたパターンである。
The serial receiving unit 61 recognizes a time-series arrangement pattern of frequencies of received currents, that is, a combination pattern of frequencies, and outputs the combination pattern to the pattern comparison unit 63. Here, the combination pattern of frequencies means, for example, as shown in FIG.
It is a pattern in which "0" is represented by 00 kHz and "1" is represented by 530 kHz, and these different frequencies are continuously combined.

【0042】識別パターン記憶部62は、部品指示制御
部5が部品の指示を制御することを識別するための識別
パターンとして、所定の周波数の組み合わせパターンを
予め記憶している。
The identification pattern storage unit 62 stores in advance a combination pattern of predetermined frequencies as an identification pattern for identifying that the component instruction control unit 5 controls the instruction of the component.

【0043】パターン比較部63は、シリアル受信部6
1で認識された組み合わせパターンと、識別パターン記
憶部62に記憶されている識別パターンとを比較し、同
じ場合に、点灯回路部54に制御信号を送信する。
The pattern comparing section 63 is a serial receiving section 6
The combination pattern recognized in 1 is compared with the identification pattern stored in the identification pattern storage unit 62, and if the same, the control signal is transmitted to the lighting circuit unit 54.

【0044】点灯回路部54は、パターン比較部63に
より送信された制御信号に基づいて、トランス結合回路
7のスイッチ71をONに制御する。
The lighting circuit section 54 controls the switch 71 of the transformer coupling circuit 7 to be ON based on the control signal transmitted by the pattern comparison section 63.

【0045】トランス結合回路7は、部品指示用ランプ
70(部品指示手段)と、スイッチ71とを含む。点灯
回路部54によりスイッチ71がONにされると、部品
指示用ランプ70が点灯する。部品指示用ランプ70
は、コイル51に伝達された電力により点灯することが
できる。部品指示用ランプ70が点灯することによっ
て、該部品指示用ランプ70が設けられた部品収納部4
3から部品を取り出すことを、作業者に指示することが
できる。
The transformer coupling circuit 7 includes a component designating lamp 70 (component designating means) and a switch 71. When the switch 71 is turned on by the lighting circuit unit 54, the component instruction lamp 70 is turned on. Parts instruction lamp 70
Can be turned on by the electric power transmitted to the coil 51. When the component instruction lamp 70 is turned on, the component storage unit 4 provided with the component instruction lamp 70 is provided.
It is possible to instruct the operator to take out the parts from 3.

【0046】次に、部品を指示するための各装置の動作
について説明する。
Next, the operation of each device for instructing parts will be described.

【0047】まず、上位コントローラ2の動作について
説明する。
First, the operation of the host controller 2 will be described.

【0048】図4は、上位コントローラ2の動作を示す
フローチャートである。
FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the host controller 2.

【0049】図4に示すように、まず上位コントローラ
2は、消灯用の周波数の組み合わせパターン(以下、消
灯用パターンという)で部品棚4に電流を供給するよう
に電源装置3を制御する(ステップS1)。ここで、消
灯用パターンとは、たとえば、周波数の組み合わせパタ
ーンが「00000000」となるように500kHz
の周波数を8回連続して出力したパターンである。特に
部品を指示しない場合には、常に消灯パターンで電流を
供給するようにする。各部品指示用ランプ70を消灯さ
せるので、消灯用パターンは、どの部品指示制御部5の
識別パターン記憶部62にも記憶されていないパターン
である。
As shown in FIG. 4, the host controller 2 first controls the power supply device 3 so as to supply a current to the parts shelf 4 in a combination pattern of frequencies for extinguishing (hereinafter referred to as extinguishing pattern) (step). S1). Here, the extinguishing pattern is, for example, 500 kHz so that the frequency combination pattern becomes “00000000”.
It is a pattern in which the frequency of is continuously output eight times. Unless otherwise specified, the current is always supplied in the light-off pattern. Since each component instruction lamp 70 is extinguished, the extinguishing pattern is a pattern that is not stored in the identification pattern storage unit 62 of any component instruction control unit 5.

【0050】そして、上位コントローラ2は、各部品指
示制御部5の部品指示用ランプ70の点灯をチェックす
るかどうかを判断する(ステップS2)。部品指示用ラ
ンプ70の点灯をチェックする場合(ステップS2:Y
ES)は、ランプ点灯チェック用の周波数の組み合わせ
パターンで部品棚4に電流を供給するように電源装置3
を制御する。
Then, the host controller 2 determines whether or not to check the lighting of the component instruction lamp 70 of each component instruction control section 5 (step S2). When checking the lighting of the parts instruction lamp 70 (step S2: Y
ES) is a power supply device 3 that supplies a current to the component shelf 4 in a combination pattern of frequencies for checking lamp lighting.
To control.

【0051】部品指示用ランプ70の点灯をチェックし
ない場合(ステップS2:NO)、上位コントローラ2
は、作業者の作業進行具合等を勘案して、取り出す部品
を指示するかどうかを判断する(ステップS4)。
When the lighting of the component instruction lamp 70 is not checked (step S2: NO), the host controller 2
Determines whether or not to instruct a component to be taken out in consideration of the work progress of the worker (step S4).

【0052】部品を指示しない場合(ステップS4:N
O)、そのまま電源装置3に500kHzで電流を供給
させる。部品を指示する場合(ステップS4:YE
S)、指示する部品が収納される部品収納部43に設け
られた部品指示制御部5の識別パターン記憶部62に記
憶されている識別パターンと同じ周波数の組み合わせパ
ターンで電流を供給するように、電源装置3を制御する
(ステップS5)。
When no parts are designated (step S4: N
O), the power supply device 3 is directly supplied with a current at 500 kHz. When instructing parts (step S4: YE
S), so that the current is supplied in a combination pattern having the same frequency as the identification pattern stored in the identification pattern storage unit 62 of the component instruction control unit 5 provided in the component storage unit 43 in which the component to be instructed is stored. The power supply device 3 is controlled (step S5).

【0053】作業者が部品を部品収納部43から取り出
すまでの所定の時間は、部品指示用ランプ70を点灯さ
せておく必要があるので、所定の時間が経過したかどう
かを判断し(ステップS6)、所定の時間が経過してい
ない場合(ステップS6:NO)には、S5の処理に戻
り、所定の時間が経過している場合(ステップS6:Y
ES)には、S5の処理を終了して、またスタートから
の処理を繰り返す。
It is necessary to turn on the component instruction lamp 70 for a predetermined time until the operator takes out the component from the component storage section 43. Therefore, it is judged whether or not the predetermined time has elapsed (step S6). ), If the predetermined time has not elapsed (step S6: NO), the process returns to S5, and if the predetermined time has elapsed (step S6: Y).
In ES), the process of S5 is ended and the process from the start is repeated.

【0054】以上のようにして、上位コントローラ2に
よって電源装置3が制御されて、電力が部品棚4に伝達
される。部品棚4に伝達された電力は、導電フレーム4
1が有する導体41aを通り、コイル51によって非接
触で部品指示制御部5に伝達される。
As described above, the power supply device 3 is controlled by the host controller 2 and the electric power is transmitted to the parts shelf 4. The electric power transmitted to the parts shelf 4 is transferred to the conductive frame 4
It is transmitted to the component instruction control unit 5 in a non-contact manner by the coil 51 through the conductor 41a included in 1.

【0055】次に、部品指示制御部5の動作について説
明する。
Next, the operation of the parts instruction controller 5 will be described.

【0056】図5は、部品指示制御部5の動作を示すフ
ローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the component instruction control unit 5.

【0057】まず部品指示制御部5は、シリアル受信部
61で電流の周波数の組み合わせパターンを認識する
(ステップS11)。そして、パターン比較部63で、
認識した組み合わせパターンを、識別パターン記憶部6
2に記憶されている自己の識別パターンと比較し(ステ
ップS12)、自己の識別パターンと同一の場合(ステ
ップS12:YES)は、部品指示用ランプ70を点灯
させて作業者に部品を指示するために、点灯回路部54
に制御信号を送信して、部品指示用ランプ70を点灯さ
せる(ステップS13)。
First, the component instruction control section 5 recognizes the combination pattern of current frequencies in the serial receiving section 61 (step S11). Then, in the pattern comparison unit 63,
The recognized combination pattern is stored in the identification pattern storage unit 6
2 is compared (step S12) with the own identification pattern, and if the same as the own identification pattern (step S12: YES), the parts instruction lamp 70 is turned on to instruct the operator about the parts. Therefore, the lighting circuit unit 54
A control signal to turn on the component instruction lamp 70 (step S13).

【0058】自己の識別パターンと異なる場合(ステッ
プS12:NO)は、認識した周波数の組み合わせパタ
ーンがチェック用パターンかどうかを判断し(ステップ
S14)、チェック用パターンの場合(ステップS1
4:YES)、部品指示用ランプ70の点灯チェックの
ために、点灯回路部54に制御信号を送信して、部品指
示用ランプ70を点灯させる(ステップS14)。チェ
ック用パターンでない場合(ステップS14:NO)、
そのまま動作を終了する。
If it is different from its own identification pattern (step S12: NO), it is judged whether the recognized combination pattern of frequencies is a check pattern (step S14), and if it is a check pattern (step S1).
4: YES), in order to check the lighting of the component instruction lamp 70, a control signal is transmitted to the lighting circuit unit 54 to light the component instruction lamp 70 (step S14). If the pattern is not a check pattern (step S14: NO),
The operation ends as it is.

【0059】以上説明してきた本発明の部品指示システ
ム1では、導電フレーム41が複数の部品収納部43を
構成するので、該導電フレーム41自体で電流を伝達す
ることができ、この電流が発生する磁場の変化により部
品指示制御部5のコイル51に電圧が誘起される。した
がって、部品指示用ランプ70および部品指示制御部5
は、導電フレーム41に直接接触することなく電力を得
ることができる。結果として、部品指示用ランプ70お
よび部品指示制御部5に電力を供給するに配線等が必要
なく、部品収納部43への部品の出し入れ等が頻繁に行
われても、誤って配線が切断され、設備が停止すること
がない。
In the component instruction system 1 of the present invention described above, the conductive frame 41 constitutes a plurality of component storage portions 43, so that the conductive frame 41 itself can transmit a current, and this current is generated. A voltage is induced in the coil 51 of the component instruction control unit 5 due to the change in the magnetic field. Therefore, the component instruction lamp 70 and the component instruction control unit 5
Can obtain electric power without directly contacting the conductive frame 41. As a result, no wiring or the like is required to supply power to the component instruction lamp 70 and the component instruction control unit 5, and the wiring is erroneously cut even if components are frequently taken in and out of the component storage unit 43. , The equipment never stops.

【0060】また、導電フレーム41自体に電流を流す
ことにより部品指示制御部5および部品指示用ランプ7
0に電力を供給できるので、導電フレーム41のほかに
別途電力を伝達するために手段を設ける必要がない。し
たがって、設備の構成を簡単にし、設備を小さくするこ
とができる。
Further, by passing a current through the conductive frame 41 itself, the component instruction control section 5 and the component instruction lamp 7
Since 0 can be supplied with electric power, it is not necessary to provide any means for transmitting electric power in addition to the conductive frame 41. Therefore, the structure of the equipment can be simplified and the equipment can be downsized.

【0061】さらに、上位コントローラ2によって制御
される電源装置3の電力に基づいて、すなわち、供給す
る電流の振動数に基づいて、部品指示制御部5が部品指
示用ランプ70の点灯を制御するので、どの部品指示用
ランプ70を点灯して部品を指示させるかは振動数の調
整により達成することができる。したがって、別途信号
線を用意して、どの部品指示用ランプ70に部品を指示
させるかを命令する信号を伝達する必要がなく、結果と
して、部品棚4に信号線を接続する必要がなくなる。信
号線を必要としないので、信号線の断線が生じることが
なく、断線による設備の停止等を防止できる。
Furthermore, the component instruction control unit 5 controls the lighting of the component instruction lamp 70 based on the electric power of the power supply device 3 controlled by the host controller 2, that is, based on the frequency of the supplied current. Which component indicating lamp 70 is turned on to indicate a component can be achieved by adjusting the frequency. Therefore, it is not necessary to separately prepare a signal line and transmit a signal for instructing which component instructing lamp 70 to instruct a component, and as a result, it is not necessary to connect the signal line to the component shelf 4. Since no signal line is required, disconnection of the signal line does not occur, and it is possible to prevent equipment stoppage due to the disconnection.

【0062】このように、配線および信号線を必要とし
ないので、部品収納部43の配置換えや増加等を行う場
合、配線や信号線の配設工数が必要なく、部品指示シス
テム1、特に部品棚4の構成を容易に変更することがで
きる。
As described above, since wiring and signal lines are not required, when rearranging or increasing the number of component storage parts 43, the number of man-hours for arranging wiring and signal lines is not required, and the component instruction system 1, particularly the components. The configuration of the shelf 4 can be easily changed.

【0063】さらに、部品指示制御部5は、それぞれ、
予め所定の周波数の組み合わせパターンを識別パターン
として識別パターン記憶部62に記憶しておき、この識
別パターンをシリアル受信部(認識手段)により認識し
た電流の周波数の組み合わせパターンと比較し、同じパ
ターンである場合に部品指示用ランプ70を点灯させ
る。したがって、各部品指示制御部5に記憶させておく
識別パターンをそれぞれ異ならせておけば、電源装置3
から供給する電流の周波数の組み合わせパターンを制御
することによって、部品を指示したい部品指示用ランプ
を点灯することができる。
Furthermore, the parts instruction control section 5 respectively
The combination pattern of predetermined frequencies is stored in advance in the identification pattern storage unit 62 as an identification pattern, and this identification pattern is compared with the combination pattern of the frequencies of the currents recognized by the serial reception unit (recognition means) to find the same pattern. In this case, the parts instruction lamp 70 is turned on. Therefore, if the identification patterns stored in the respective component instruction control units 5 are made different, the power supply device 3
By controlling the combination pattern of the frequencies of the currents supplied from, it is possible to turn on the component indicating lamp for which it is desired to indicate the component.

【0064】電源装置3は、コイル31の磁場により、
部品棚4と接触せずに電力を供給することができるの
で、電源装置3および部品棚4間に配線を必要とせず、
結果として、部品収納部43への部品の出し入れ等が頻
繁に行われても、誤って配線が切断され、設備が停止す
ることがない。
The power supply device 3 uses the magnetic field of the coil 31 to
Since electric power can be supplied without contacting the parts shelf 4, no wiring is required between the power supply device 3 and the parts shelf 4,
As a result, even if a component is frequently taken in and out of the component storage unit 43, the wiring is not accidentally cut and the facility does not stop.

【0065】(第2の実施の形態)次に、第1の実施の
形態の部品指示システム1のうち、部品指示制御部5内
の構成を一部変更した第2の実施の形態について説明す
る。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the parts instruction system 1 of the first embodiment will be described in which the configuration in the parts instruction control unit 5 is partially changed. .

【0066】図6は、第2の実施の形態における部品指
示制御部5の構成を示す図である。第2の実施の形態で
は、部品指示制御部5の点灯判断部6´の構成が第1の
実施の形態と異なる。したがって、他の構成について
は、第1の実施の形態と同様なので、同じ参照番号を付
して、その説明を省略する。
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the parts instruction control unit 5 in the second embodiment. In the second embodiment, the configuration of the lighting determination unit 6'of the component instruction control unit 5 is different from that of the first embodiment. Therefore, other configurations are similar to those of the first embodiment, and therefore, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

【0067】点灯判断部6´は、識別周波数記憶部65
と、周波数比較部66とを有してなる。周波数記憶部
(記憶手段)65は、部品指示用ランプ70を点灯させ
ることを識別するための識別周波数を予め記憶してい
る。周波数比較部(認識手段、比較手段)66は、導体
41aにより伝達される電流の周波数を認識し、識別周
波数記憶部65に記憶されている識別周波数と比較す
る。この比較結果に基づいて、周波数が同じ場合には、
点灯回路部54を制御して部品指示用ランプ70を点灯
させる。
The lighting determination unit 6'includes the identification frequency storage unit 65.
And a frequency comparison unit 66. The frequency storage section (storage means) 65 stores in advance an identification frequency for identifying that the component instruction lamp 70 is turned on. The frequency comparison unit (recognition unit, comparison unit) 66 recognizes the frequency of the current transmitted by the conductor 41 a and compares it with the identification frequency stored in the identification frequency storage unit 65. Based on the result of this comparison, if the frequencies are the same,
The lighting circuit unit 54 is controlled to turn on the component instruction lamp 70.

【0068】次に、各装置の動作について説明する。第
2の実施の形態では、周波数の組み合わせパターンでは
なく、周波数そのものにより、どの部品収納部43の部
品指示用ランプ70を点灯させるかを決定する。したが
って、上位コントローラ2が電源装置3の周波数を制御
する動作も異なるので、まず、上位コントローラ2の動
作について説明する。
Next, the operation of each device will be described. In the second embodiment, which component storage lamp 43 is to be turned on is determined not by the frequency combination pattern but by the frequency itself. Therefore, the operation of the host controller 2 to control the frequency of the power supply device 3 is also different, so the operation of the host controller 2 will be described first.

【0069】図7は、第2の実施の形態における上位コ
ントローラ2の動作を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the host controller 2 in the second embodiment.

【0070】まず、上位コントローラ2は、電源装置3
に消灯用周波数で電流を供給させ、部品棚4のとりあえ
ず各部品指示用ランプ70を消灯させる(ステップS2
1)。ここで、消灯用周波数とは、どの部品指示制御部
5の識別周波数記憶部65に記憶されていない周波数で
あり、識別周波数とならないものである。識別周波数と
ならないので、消灯用周波数で電流を供給させると、各
部品指示用ランプ70は消灯することになる。
First, the host controller 2 is connected to the power supply 3
To supply a current at the extinction frequency to extinguish each component instruction lamp 70 for the time being on the component shelf 4 (step S2).
1). Here, the turn-off frequency is a frequency that is not stored in the identification frequency storage unit 65 of any component instruction control unit 5, and does not become the identification frequency. Since the frequency does not become the identification frequency, when the current is supplied at the extinction frequency, each component instruction lamp 70 is extinguished.

【0071】次に、ランプ点灯チェックを行うかどうか
を判断する(ステップS22)。ランプ点灯チェックを
行う場合(ステップS22:YES)、電源装置3にチ
ェック用周波数で電流を供給させる(ステップS2
3)。ここで、チェック用周波数とは、たとえば、25
0kHzである。このチェック用周波数で電流を流した
場合、全ての部品指示用ランプ70は点灯するものとす
る。
Next, it is determined whether or not the lamp lighting check is performed (step S22). When the lamp lighting check is performed (step S22: YES), the power supply device 3 is caused to supply the current at the check frequency (step S2).
3). Here, the check frequency is, for example, 25
It is 0 kHz. When a current is applied at this check frequency, all of the component indicating lamps 70 are turned on.

【0072】ランプ点灯チェックを行わない場合(ステ
ップS22:NO)、上位コントローラ2は、作業者の
作業進行具合等を勘案して、取り出す部品を指示するか
どうかを判断する(ステップS4)。
When the lamp lighting check is not performed (step S22: NO), the host controller 2 determines whether or not to instruct a component to be taken out in consideration of the work progress of the worker and the like (step S4).

【0073】部品を指示しない場合(ステップS24:
NO)、そのまま電源装置3に250kHzで電流を供
給させる。部品を指示する場合(ステップS24:YE
S)、指示する部品が収納される部品収納部43に設け
られた部品指示制御部5の識別周波数記憶部65に記憶
されている識別周波数と同じ周波数で電流を供給するよ
うに、電源装置3を制御する(ステップS25)。
When no parts are designated (step S24:
NO), the power supply device 3 is directly supplied with current at 250 kHz. When instructing parts (step S24: YE
S), the power supply device 3 so that the current is supplied at the same frequency as the identification frequency stored in the identification frequency storage unit 65 of the component instruction control unit 5 provided in the component storage unit 43 in which the component to be instructed is stored. Is controlled (step S25).

【0074】作業者が部品を部品収納部43から取り出
すまでの所定の時間は、部品指示用ランプ70を点灯さ
せておく必要があるので、所定の時間が経過したかどう
かを判断し(ステップS26)、所定の時間が経過して
いない場合(ステップS26:NO)には、S25の処
理に戻り、所定の時間が経過している場合(ステップS
26:YES)には、S25の処理を終了して、またス
タートからの処理を繰り返す。
It is necessary to turn on the component instruction lamp 70 for a predetermined time until the operator takes out the component from the component storage section 43. Therefore, it is judged whether or not the predetermined time has elapsed (step S26). ), If the predetermined time has not elapsed (step S26: NO), the process returns to S25, and if the predetermined time has elapsed (step S26).
26: YES), the process of S25 is ended, and the process from the start is repeated.

【0075】以上のようにして、上位コントローラ2に
よって電源装置3が制御されて、電力が部品棚4に伝達
される。部品棚4に伝達された電力は、導電フレーム4
1が有する41aを通り、コイル51によって部品指示
制御部5に伝達される。
As described above, the power supply device 3 is controlled by the host controller 2 and the electric power is transmitted to the parts shelf 4. The electric power transmitted to the parts shelf 4 is transferred to the conductive frame 4
It is transmitted to the component instruction control unit 5 by the coil 51 through the 41 a of 1.

【0076】部品指示制御部5の動作について説明す
る。
The operation of the parts instruction controller 5 will be described.

【0077】図8は、第2の実施の形態における部品指
示制御部5の動作を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flow chart showing the operation of the parts instruction control unit 5 in the second embodiment.

【0078】まず部品指示制御部5は、周波数比較部6
6で電流の周波数を認識し(ステップS31)、認識し
た組み合わせパターンを、識別周波数記憶部65に記憶
されている自己の識別周波数と比較し(ステップS3
2)、自己の識別周波数と同一の場合(ステップS3
2:YES)は、作業者に部品を指示するために、点灯
回路部54に制御信号を送信して、部品指示用ランプ7
0を点灯させる(ステップS33)。
First, the component instruction control unit 5 includes the frequency comparison unit 6
The frequency of the current is recognized in step 6 (step S31), and the recognized combination pattern is compared with the identification frequency of its own stored in the identification frequency storage unit 65 (step S3).
2) If it is the same as its own identification frequency (step S3)
2: YES) sends a control signal to the lighting circuit unit 54 in order to instruct the operator of the component, and the component instruction lamp 7
0 is turned on (step S33).

【0079】自己の識別周波数と異なる場合(ステップ
S32:NO)は、認識した周波数がチェック用周波数
かどうかを判断し(ステップS34)、チェック用周波
数の場合(ステップS34:YES)、部品指示用ラン
プ70の点灯チェックのために、識別周波数と異なって
いても、点灯回路部54に制御信号を送信して、部品指
示用ランプ70を点灯させる(ステップS34)。チェ
ック用周波数でない場合(ステップS34:NO)、部
品指示用ランプ70を点灯させずにそのまま動作を終了
する。
If it is different from the identification frequency of its own (step S32: NO), it is judged whether the recognized frequency is a check frequency (step S34). If it is the check frequency (step S34: YES), it is for component instruction. In order to check the lighting of the lamp 70, a control signal is transmitted to the lighting circuit unit 54 to turn on the parts instruction lamp 70 even if it is different from the identification frequency (step S34). If the frequency is not the checking frequency (step S34: NO), the operation is ended without turning on the parts instruction lamp 70.

【0080】以上のように、第2の実施の形態では、点
灯判断部6の識別周波数記憶部65に予め所定の識別周
波数を記憶しておき、この識別周波数を周波数比較部6
6により認識した電流の周波数と比較し、同じ周波数で
ある場合に部品指示用ランプ70が点灯するように点灯
回路部54を制御する。したがって、各点灯判断部6に
記憶させておく識別周波数をそれぞれ異ならせておけ
ば、電源装置3から供給する電流の周波数を制御するこ
とによって、所望の部品指示用ランプ70のみを点灯さ
せることができ、的確に作業者に部品を指示することが
できる。
As described above, in the second embodiment, a predetermined identification frequency is stored in advance in the identification frequency storage unit 65 of the lighting determination unit 6, and this identification frequency is used as the frequency comparison unit 6.
6, the lighting circuit section 54 is controlled so that the component indicating lamp 70 is turned on when the frequency is the same as the frequency recognized by the reference numeral 6. Therefore, if the identification frequencies stored in the respective lighting determination units 6 are made different from each other, only the desired component indicating lamp 70 can be turned on by controlling the frequency of the current supplied from the power supply device 3. Therefore, it is possible to accurately instruct the operator about the parts.

【0081】なお、上記第1および第2の実施の形態で
は、部品指示制御部5が点灯判断部6と点灯判断部6´
とをそれぞれ別個に有していたが、これらを一つに併用
することもできる。この場合、たとえば、点灯判断部6
に記憶される識別パターンは500kHzと530kH
zとの周波数を組み合わせたパターンとし、また、点灯
判断部6´に記憶される識別周波数は250〜450k
Hzの間とすることによって、点灯判断部6と点灯判断
部6´とのそれぞれが使用する周波数帯が重複しないよ
うにする必要がある。
In the first and second embodiments, the component instruction control unit 5 includes the lighting determination unit 6 and the lighting determination unit 6 '.
Although they are separately provided, they can be used together. In this case, for example, the lighting determination unit 6
The identification patterns stored in are 500 kHz and 530 kHz.
z is a pattern in which frequencies are combined, and the identification frequency stored in the lighting determination unit 6 ′ is 250 to 450 k.
It is necessary to prevent the frequency bands used by the lighting determination unit 6 and the lighting determination unit 6 ′ from overlapping by setting the frequency band to be in the range of Hz.

【0082】また、点灯判断部6および6´の代わりに
バンドパスフィルタを用いてもよい。バンドパスフィル
タは、所定の周波数帯のみを通過させることができる。
したがって、バンドパスフィルタを通過して点灯回路5
4に電流が流れた場合にのみ、部品指示用ランプ70を
点灯させることができる。部品指示制御部5がそれぞれ
異なる周波数を通過させるバンドパスフィルタを含むよ
うにすれば、電源装置3から供給する電流の周波数を制
御することによって、所望の部品指示用ランプ70を点
灯させることができる。
A bandpass filter may be used instead of the lighting determination units 6 and 6 '. The bandpass filter can pass only a predetermined frequency band.
Therefore, the lighting circuit 5 passes through the band pass filter.
Only when a current flows through the lamp 4, the component instruction lamp 70 can be turned on. If the component instruction control unit 5 includes a bandpass filter that passes different frequencies, the desired component instruction lamp 70 can be turned on by controlling the frequency of the current supplied from the power supply device 3. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係る部品指示システムを示す概略構
成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a parts instruction system according to the present invention.

【図2】 部品指示制御部の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a parts instruction control unit.

【図3】 部品指示制御部を流れる電流の周波数を示す
グラフである。
FIG. 3 is a graph showing a frequency of a current flowing through a component instruction control unit.

【図4】 上位コントローラの動作を示すフローチャー
トである。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of a host controller.

【図5】 部品指示制御部の動作を示すフローチャート
である。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of a parts instruction control unit.

【図6】 第2の実施の形態における部品指示制御部の
構成を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a component instruction control unit according to the second embodiment.

【図7】 第2の実施の形態における上位コントローラ
の動作を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation of a host controller according to the second embodiment.

【図8】 第2の実施の形態における部品指示制御部の
動作を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing an operation of a component instruction control unit according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…部品指示システム、 2…上位コントローラ、 3…電源装置、 4…部品棚、 5…部品指示制御部、 6…点灯判断部、 7…トランス結合回路、 31…コイル、 41a…導体、 41…導電フレーム、 43…部品収納部、 51…コイル、 54…点灯回路部、 61…シリアル受信部、 62…識別パターン記憶部、 63…パターン比較部、 65…識別周波数記憶部、 66…周波数比較部、 70…部品指示用ランプ。 1 ... Parts instruction system, 2 ... Host controller, 3 ... power supply, 4 ... parts shelf, 5: Parts instruction control unit, 6 ... Lighting determination unit, 7 ... Transformer coupling circuit, 31 ... coil, 41a ... conductor, 41 ... Conductive frame, 43 ... a parts storage section, 51 ... coil, 54 ... Lighting circuit section, 61 ... Serial receiver, 62 ... Identification pattern storage unit, 63 ... Pattern comparison unit, 65 ... Identification frequency storage unit, 66 ... Frequency comparison unit, 70 ... A lamp for indicating parts.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 部品を収納する複数の部品収納部と、 部品を指示するために前記部品収納部ごとに設けられる
部品指示手段と、 前記部品指示手段を制御するために前記部品指示手段ご
とに設けられる部品指示制御手段と、 部品指示手段および前記部品指示制御手段に接触せずに
電力を伝達するとともに、前記複数の部品収納部を構成
する枠体と、 前記枠体に電力を供給する電源装置と、 前記電源装置から供給する電流を制御する電源制御手段
と、を有し、 前記部品指示制御手段は、前記電源制御手段によって制
御される電流に基づいて、前記部品指示手段を制御する
部品指示システム。
1. A plurality of component storage units for storing components, a component instruction unit provided for each component storage unit for instructing a component, and each component instruction unit for controlling the component instruction unit. A component instruction control unit provided, a frame body that transmits electric power without contacting the component instruction unit and the component instruction control unit, and that constitutes the plurality of component storage units, and a power supply that supplies power to the frame body. A device and a power supply control means for controlling a current supplied from the power supply device, wherein the component instruction control means controls the component instruction means based on the current controlled by the power supply control means. Instruction system.
【請求項2】 前記部品指示制御手段は、前記枠体を流
れる電流が発生する磁場により電圧が誘起される請求項
1に記載の部品指示システム。
2. The component instruction system according to claim 1, wherein the component instruction control means has a voltage induced by a magnetic field generated by a current flowing through the frame.
【請求項3】 前記電源制御手段は、前記電源装置が供
給する電流の周波数を制御し、 前記部品指示制御手段は、前記周波数に基づいて前記部
品指示手段を制御する請求項1または請求項2のいずれ
か一項に記載の部品指示システム。
3. The power supply control means controls the frequency of a current supplied by the power supply device, and the component instruction control means controls the component instruction means based on the frequency. The parts instruction system according to any one of 1.
【請求項4】 前記複数の部品指示制御手段は、それぞ
れ、 所定の周波数の組み合わせパターンを、前記部品指示手
段を制御することを識別するための識別パターンとして
予め記憶しておく記憶手段と、 前記枠体により伝達される電流の周波数の組み合わせパ
ターンを認識する認識手段と、 予め記憶している前記識別パターンと、認識された周波
数の組み合わせパターンとを比較する比較手段と、 を含み、 前記比較手段による比較の結果、同じパターンである場
合に、前記部品指示手段を制御して部品を指示する請求
項3に記載の部品棚。
4. The storage means, wherein each of the plurality of component instruction control means stores in advance a combination pattern of predetermined frequencies as an identification pattern for identifying control of the component instruction means. The comparing means for recognizing the combination pattern of the frequencies of the currents transmitted by the frame; and the comparing means for comparing the previously stored identification pattern with the recognized combination pattern of the frequencies. 4. The parts shelf according to claim 3, wherein when the patterns are the same as a result of the comparison, the parts instructing means is controlled to instruct the parts.
【請求項5】 前記複数の部品指示制御手段は、それぞ
れ、 前記部品指示手段を制御することを識別するための識別
周波数を予め記憶する記憶手段と、 前記枠体により伝達される電流の周波数を認識する認識
手段と、 予め記憶している前記識別周波数と、認識された周波数
とを比較する比較手段と、 を含み、 前記比較手段による比較の結果、同じ周波数である場合
に、前記部品指示手段を制御して部品を指示する請求項
3または請求項4に記載の部品棚。
5. The plurality of component instruction control means respectively stores a storage means for storing in advance an identification frequency for identifying control of the component instruction means, and a frequency of a current transmitted by the frame body. A recognition unit for recognizing; and a comparison unit for comparing the identification frequency stored in advance with the recognized frequency, and when the result of the comparison by the comparison unit is the same frequency, the component instruction unit 5. The parts shelf according to claim 3, wherein the parts shelf is controlled to control the parts.
【請求項6】 前記複数の部品指示制御手段は、それぞ
れ、特定の周波数の電流のみを通過させるバンドパスフ
ィルタを含み、 通過した電流により前記部品指示手段を制御して部品を
指示する請求項3〜請求項5のいずれか一項に記載の部
品棚。
6. The plurality of component instruction control means each include a bandpass filter that allows only a current of a specific frequency to pass therethrough, and the component instruction means is controlled by the passed current to instruct the component. ~ The parts shelf according to claim 5.
【請求項7】 前記電源装置は、前記枠体に接触せずに
電力を供給する請求項1〜請求項6のいずれか一項に記
載の部品棚。
7. The parts shelf according to claim 1, wherein the power supply device supplies electric power without coming into contact with the frame body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170137047A (en) * 2015-04-15 2017-12-12 오카도 이노베이션 리미티드 Archiving systems and methods

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