JP2003300444A - Drive support device for moving body - Google Patents

Drive support device for moving body

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JP2003300444A
JP2003300444A JP2002108679A JP2002108679A JP2003300444A JP 2003300444 A JP2003300444 A JP 2003300444A JP 2002108679 A JP2002108679 A JP 2002108679A JP 2002108679 A JP2002108679 A JP 2002108679A JP 2003300444 A JP2003300444 A JP 2003300444A
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Inventor
Taizo Miyazaki
Yasuo Morooka
泰三 宮崎
泰男 諸岡
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Hitachi Ltd
株式会社日立製作所
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive support device for a moving body with improved usability, and to provide a drive support device for a moving body allowing a driver to choose necessary information with simple operation. <P>SOLUTION: To solve the problem, according to the invention, the drive support device comprises: an information acquiring means 12 fetching geometry information about the surroundings of the moving body; an information displaying means 15 displaying information for a driver of the moving body; an information processing means 14 synthesizing the geometry information about the surroundings of the moving body with shape information about the moving body, and making the information display means display the synthesized information; and a driver information acquiring means fetching information about a state of the driver. According to output of a driver state acquiring means, display information of the information display means 15 is changed or relative coordinate of the display information of the information display means 15 is changed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の運転者の運転操作を支援する移動体の運転支援装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to a driving support apparatus for a mobile body to support the driving operation of the driver of the moving body. 【0002】 【従来の技術】移動体、例えば自動車を運転する際、初心者や高齢者にとって難関となるのが車庫入れや縦列駐車である。 [0002] moving body, for example when driving a car, become a challenge is a garage or parallel parking for beginners and the elderly. これらを支援するために最近では、バックモニタや近接センサを備えた自動車が登場している。 In recent years in order to support these, a motor vehicle with a back monitor and proximity sensor have appeared. また、従来では、自動車の死角をより積極的に無くすために、例えば特開2000−227999号公報に記載された運転支援装置が提案されている。 Further, conventionally, in order to eliminate the blind spot of the car more aggressively, for example, Japanese driving support device described in 2000-227999 JP it has been proposed. また、従来では、 In addition, in the prior art,
上述した運転支援装置など車載用機器の使い勝手を向上するために、例えば特開2000−75991号公報に記載された情報入力装置が提案されている。 To improve the usability of the in-vehicle equipment such as the above-described driving support device, for example, Japanese information input device according to 2000-75991 JP has been proposed. この装置は、運転者の手の動きを認識して表示情報を変化させるものである。 This device is for changing the display information by recognizing the movement of the driver's hand. 【0003】 【発明が解決しようとする課題】例えば自動車の車庫入れの運転支援としては、自動車と外部情報の相対位置を運転者が把握できることが望ましい。 [0003] The driving support, for example an automobile garage of the [0005], it is desirable that the relative position of the vehicle and the external information the driver can grasp. このため、障害物に最も接触しやすい自動車の部位、例えば後部隅などにカメラや超音波センサを取り付ける。 Therefore, attaching the most contact likely site of automotive obstacle, for example a camera or an ultrasonic sensor, etc. rear corner. しかし、障害物に接触の危険がある自動車の部位は時々刻々と変化する。 However, the site of the risk of contact with the obstacle vehicle changes momentarily.
従って、この変化に応じて運転者が確認したい個所も移動する。 Therefore, the point also moves you want to see the driver in response to this change. この要求を満足するためには、特開2000− To satisfy this requirement, JP 2000-
227999号公報に記載された運転支援装置のように、自動車の全周囲を監視できるようにすることが有効である。 As in the driving support device described in 227999 JP, it is effective to allow monitoring the entire periphery of the motor vehicle. 【0004】しなしながら、自動車の全周囲を監視する場合、表示情報量が膨大となる。 [0004] While Shinashi, if you want to monitor the entire periphery of the automobile, the amount of display information becomes enormous. このため、必要となる情報の選択が増えると共に、必要となる情報を得るための操作が増える。 Therefore, the increased selection of information required, increase the operation for obtaining information required. 従って、情報の選択のし易さ,情報を得るための運転支援装置の操作のし易さなどを考慮し、 Thus, information on the selected ease, operation easiness of a driving support apparatus for obtaining information and the like into account,
運転支援装置の使い勝手をさらに向上させることが望ましい。 It is desirable to further improve the usability of the driving support device. 【0005】本発明の代表的な目的は、使い勝手を向上させることができる移動体の運転支援装置を提供することにある。 [0005] Representative object of the present invention is to provide a driving support apparatus for a mobile body which can improve usability. また、本発明の別の代表的な目的は、運転者が必要とする情報を簡単な操作で簡単に選択することができる移動体の運転支援装置を提供することにある。 Another exemplary object of the present invention is to provide a driving support apparatus for a mobile body which can easily select the information required by the driver by a simple operation. 【0006】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明は、運転者の状態を認識し、この認識された運転者の状態に基づいて運転者の意思を判断し、この判断された運転者の意思に基づいて運転者への表示情報或いは運転者に対する表示情報の相対座標を変更することを特徴とする。 [0006] To accomplish the above object In order to achieve the above, it recognizes the state of the driver, determines the intention of the driver based on the state of the recognized driver, and changes the relative coordinates of the display information to the display information or the driver to the driver on the basis of this decision have been driver's intention. 【0007】このため、本発明の移動体の運転支援装置は、移動体の周囲の幾何情報を取り込む情報取得手段と、移動体の運転者に情報を表示する情報表示手段と、 [0007] Therefore, the driving support device of a mobile body of the present invention, an information acquisition means for capturing the geometric information of the surrounding mobile, and information display means for displaying information to the driver of the moving body,
移動体の周囲の幾何情報と移動体の形状情報とを合成処理すると共に、この合成処理された情報を情報表示手段に表示させる情報処理手段と、運転者の状態を取り込む運転者情報取得手段とを有し、運転者状態取得手段の出力に応じて情報表示手段の表示情報の変更或いは運転者に対する情報表示手段の表示情報の相対座標の変更を行っている。 Geometric information around the moving body and the shape information of the movable body together with the synthesis process, an information processing means for displaying the synthesized processed information to the information display means, the driver information obtaining means for capturing the state of the driver the a, are making changes in the relative coordinates of the display information of the information display means for changing or the driver of the display information of the information display means according to the output of the driver state acquisition device. 【0008】運転者状態取得手段としては、例えば運転者の手先運動情報を取得する手先運動情報取得手段を用いている。 [0008] The driver condition acquiring means, for example using a hand motion information obtaining means for obtaining hand motion information of the driver. この場合、情報処理手段は、手先運動情報取得手段によって取得された運転者の手先形状に応じて情報表示手段の表示情報或いは運転者に対する情報表示手段の表示情報の相対座標を変更する。 In this case, the information processing unit changes the display information or the relative coordinates of the display information of the information display unit to the driver of the information display means according to the driver's hand shape acquired by hand motion information obtaining means. また、運転者状態取得手段としては、2つ以上の入力指令を与えることが可能な入力手段を用いたり、運転者の音声を取り込むことが可能な音声取得手段を用いたりすることもできる。 As the driver's state acquisition device may be or use or use of the input means capable of providing two or more input commands, the voice acquisition means capable of capturing the voice of the driver. 【0009】本発明によれば、運転者の状態、例えば普段行う物体の移動や回転などといった手先の運動(ジェスチャー)を認識し、この認識された運転者の状態に基づいて運転者の意思を判断し、この判断された運転者の意思に基づいて運転者への表示情報或いは運転者に対する表示情報の相対座標を変更するので、表示情報量が膨大であっても、運転者が必要とする情報を簡単な操作で簡単に選択することができる。 According to the present invention, the driver condition, for example, recognizes the movement of the hand, such as movement or rotation of the object to perform everyday (gestures), the intention of the driver based on the state of the recognized driver determined, since changing the relative coordinates of the display information to the display information or the driver to the driver based on the intention of the determination it has been the driver, even enormous display information amount, required by the driver it is possible to easily select the information by a simple operation. 【0010】また、本発明では、移動体の移動方向を抽出する移動方向抽出手段を有し、この移動方向抽出手段の出力に応じて情報表示手段の表示情報を変更している。 [0010] In the present invention, it has a movement direction extraction means for extracting a moving direction of the moving body, and change the display information of the information display means according to the output of the movement direction extraction means. このように構成された本発明の運転支援装置によれば、移動体の方向とは対応(関係)しない情報を削除(省略)して情報を表示することができるので、取り込まれた情報の処理に費やされる時間を短縮し、情報表示速度を向上させることができる。 A drive assistance device of the present invention configured as above, since the direction of the moving body can display information by deleting information not corresponding (related) (optional), the processing of the captured information the time spent in the shortened, thereby improving the information display speed. 【0011】また、本発明では、移動体の速度を取得する移動体速度取得手段を有し、この移動体速度取得手段の出力に応じて情報表示手段の表示情報を変更している。 [0011] In the present invention, it has a moving body speed obtaining means for obtaining the velocity of the moving object, and change the display information of the information display means according to the output of the moving body speed obtaining means. このように構成された本発明の運転支援装置によれば、移動体が一定速度以上となった時、情報表示手段の表示情報を移動体の周囲の情報から他の情報、例えば移動体が自動車である場合は道路情報に自動的に切り替えることができるので、運転者の一部の操作を省略することができる。 A drive assistance device of the present invention configured as above, when a mobile becomes constant rate over other information from the information of the surrounding mobile display information of the information display means, for example the moving body is an automobile because if it is can be switched automatically in the road information, it is possible to omit the part of the driver's operation. 【0012】また、本発明では、移動体とこの移動体の周囲との間の衝突危険度を判定する衝突危険度判定手段を有し、この衝突危険度判定手段の出力に応じて情報表示手段の表示情報を変更している。 [0012] In the present invention, has a collision risk determining means for determining a collision risk between the periphery of the moving body and the moving body, the information display means according to the output of the collision risk determining means It has changed the display information. このように構成された本発明の運転支援装置によれば、衝突の恐れが大きい部分を自動的に取り出して拡大表示することができるので、運転者に危ない部分を一目で把握させ、衝突の危険性を回避させることができ、移動体の安全性を向上させることができる。 A drive assistance device of the present invention configured as above, it is possible to enlarge automatically removed fear large portion of the collision, is grasped at a glance dangerous parts to the driver, risk of collision it is possible to avoid the gender, it is possible to improve the safety of the movable body. 【0013】また、本発明では、運転者によって操作されると共に、初期設定復帰指令を出力する初期設定復帰手段を有し、この初期設定復帰手段の出力指令に応じて情報表示手段の表示情報を、予め設定された座標の表示情報に戻している。 [0013] In the present invention, while being operated by a driver, an initial setting returning means for outputting the initialization return command, the display information of the information display means according to the output instruction of the initialization returning means , it is returned to the display information of a preset coordinate. このように構成された本発明の運転支援装置によれば、運転者が操作に迷ったとき、情報表示手段の表示情報を初期の表示情報に戻すことができるので、運転者が運転支援装置の操作で混乱に陥ることを防ぐことができる。 A drive assistance device of the present invention configured as above, when the driver lost in the operation, since the display information of the information display means can be returned to the initial display information, the driver of the driving support device operation in it is possible to prevent the fall into confusion. また、前操作における表示情報を記憶しておき、運転者が操作に迷ったときには、迷う前の操作における表示情報に戻すということもできる。 Also, stores the display information before the operation, when the driver has lost in the operation may also be referred back to the display information in the previous operation hesitating. このようにすれば、初期状態から操作しなければならいという煩わしさを解消することができる。 In this way, it is possible to eliminate the troublesome that have must operate from the initial state. 【0014】また、本発明では、情報表示手段として、 [0014] In the present invention, as an information display means,
空間中に虚像の表示が可能なホログラフィー手段を用いている。 Are used holographic means capable of displaying the virtual image in space. このように構成された本発明の運転支援装置によれば、移動体の周囲の幾何情報を3次元的な動画情報として表示することができるので、移動体の周囲の状況を運転者がより直感的に把握し易くなる。 A drive assistance device of the present invention configured as above, it is possible to display the geometry information around the movable body as a three-dimensional moving image information, the driver is more intuitive the conditions surrounding the moving body to be easily grasped. また、ホログラフィー手段によって表示された操作虚像の表示位置と運転者の手先位置とが重なったことに応じて情報表示手段の表示情報を変更するように構成することもできる。 Can also be configured to change the display information of the information display means according to the display position of the operation the virtual image displayed and the hand position of the driver overlaps with holographic means. 【0015】 【発明の実施の形態】以下、本発明の第1実施例を図面に基づき説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, will be explained based on the first embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図1は、本発明の一実施例である移動体の運転支援装置の構成を示す。 Figure 1 shows a configuration of a driving support apparatus for a mobile body according to an embodiment of the present invention. 運転支援装置は、自動車,飛行機及びリモート操縦される飛行体など様々なものに適用できる。 Driving support device is applicable automobile, the various things such as flying body to be airplanes and remote steering. 本実施例では自動車への適用を例にとり説明する。 It will be described as an example automotive applications in the present embodiment. 【0016】図面において10は車両(移動体)である。 [0016] 10 in the drawings is a vehicle (moving object). 車両10には運転席11が設けられている。 Driver's seat 11 is provided in the vehicle 10. 運転者は運転席11に座り、ハンドルやシフトレバーなどの運転操作機器を操作して車両10を運転する。 The driver sat in the driver's seat 11, by operating the driving operation device such as a steering wheel and shift lever to operate the vehicle 10. 【0017】12は情報取得手段である。 [0017] 12 is an information acquisition means. 情報取得手段12は車両10の全周囲における幾何学的情報を取り込むものであり、車両10に複数取り付けられている。 Information acquiring means 12 is intended to capture the geometric information in the entire periphery of the vehicle 10, it is more attached to the vehicle 10. 具体的に情報取得手段12は、車両10のフロント側(車両の前進方向の前側),リア側(車両の前進方向の後側),左側(運転席が車両の前進方向の右側にある場合は助手席側を、運転席が車両の前進方向の左側にある場合は運転席側をそれぞれ指す)及び右側(運転席が車両の前進方向の右側にある場合は運転席側を、運転席が車両の前進方向の左側にある場合は助手席側をそれぞれ指す)にそれぞれ1つ取り付けられている。 Specifically information acquiring means 12, the front side of the vehicle 10 (the front side of the advancing direction of the vehicle), the rear side (the rear side of the forward direction of the vehicle), if left (driver's seat is on the right side of the forward direction of the vehicle the passenger side, the case when the driver's seat is on the left side of the forward direction of the vehicle on the right side of the driver refers to seat side, respectively) and right (forward driver's seat of the vehicle direction is the driver side, the driver's seat is a vehicle If there of to the left in the forward direction are mounted one each passenger side respectively refer). 13は、情報取得手段12によって取り込み可能な情報取得範囲を示す。 13 shows a capturable information obtaining range by the information acquiring unit 12. 【0018】ここで、幾何学的情報とは、車両10の周囲に存在する外部物体、例えば駐車場の壁や他の車両, [0018] Here, the geometrical information, an external object, for example, parking a wall or other vehicles existing around the vehicle 10,
車庫の壁及び落下物などの障害物の形状,大きさに関する情報,外部物体と車両10との間の相対的な位置関係,相対的な距離などに関する情報などを意味する。 The shape of obstacles such as walls and falling objects garage, information on the size, the relative positional relationship between the external object and the vehicle 10, refers to such information about such relative distances. 【0019】情報取得手段12としては、例えばカメラ,赤外線カメラなどの撮像装置、或いはレーザー測距計などの計測装置、若しくは超音波センサ,ミリ波レーダなどの探知装置などが用いられる。 [0019] information acquisition means 12, for example a camera, an imaging apparatus, such as an infrared camera, or measurement apparatus such as a laser rangefinder, or ultrasonic sensors, such as detection device, such as a millimeter-wave radar is used. 情報取得手段12 Information acquisition means 12
によって取得された情報は情報処理手段14に送られる。 Information acquired by is sent to the information processing unit 14. 本実施例では、情報取得手段12としてカメラなどの撮像装置を用いた場合について説明する。 In this embodiment, the case of using an imaging device such as a camera as an information acquiring unit 12. 【0020】尚、本実施例では、運転支援装置を自動車に適用した場合において、車両10の全周囲における幾何学的状態を把握した。 [0020] In the present embodiment, in the case of applying the driving support device in an automobile and grasp the geometrical conditions in all around the vehicle 10. 運動方向が決まっている飛行機に運転支援装置を適用した場合には、飛行機の全周囲における幾何学的状態を把握する必要はなく、例えば飛行方向前方のみ或いは翼端周辺のみを情報取得範囲としてもよい。 If the movement direction of applying the driving support device in airplane are determined, it is not necessary to know the geometrical conditions in all around the aircraft, even if only the information acquisition area around eg flight forward only, or wing tip good. すなわち運転支援装置を適用する移動体に応じて情報取得範囲を適宜決定すればよい。 That may be appropriately determined information acquisition range according to the moving body to apply a driving support device. 【0021】情報処理手段14は、情報取得手段12から送られてきた幾何学的情報を運転者が理解できるように処理するものである。 [0021] The information processing unit 14, the geometrical information sent from the information acquisition unit 12 by the driver is intended to be processed so as to be understood. 例えば情報処理手段14は、予めメモリ(記憶装置)内に記憶されている車両10の形状情報と、情報取得手段12から送られてきた幾何学的情報とを合成処理する。 For example, the information processing unit 14, a profile information of the vehicle 10 in advance memory (storage device) in the storage, and a geometrical information sent from the information acquisition unit 12 for combining process. 情報処理手段14によって加工(処理)された画像情報は情報表示手段15に送られる。 Image information processed (treated) by the information processing unit 14 is sent to the information display means 15. 画像情報は二次元画像情報或いは三次元画像情報のいずれかである。 Image information is either two-dimensional image information or three-dimensional image information. 【0022】情報表示手段15は、情報処理手段14によって処理された画像情報を表示するものであり、LC The information display unit 15 is for displaying the image information processed by the information processing unit 14, LC
Dモニタなどの表示装置から構成されている。 And a display device such as a D monitor. また、情報表示手段15は、スピーカなどの音声出力装置などを備えており、画像表示と共に音声出力などができるように構成されている。 Further, information display means 15 is provided with a voice output device such as a speaker, and is configured to allow voice output together with the image display. 情報表示手段15としてはカーナビゲーションシステムを用いることもできる。 The information display unit 15 can also be used car navigation system. 【0023】16は手先情報取得手段である。 [0023] 16 is a hand information acquisition means. 17は手先情報取得範囲である。 17 is a hand information acquisition range. 手先情報取得手段16は手先情報取得範囲17内で運転者の手先形状,手先位置及び手先運動方向などの手先情報を取得するものであり、カメラなどの撮像装置から構成されている。 Hand information acquiring unit 16 the driver of the hand shape in the hand information acquisition range 17, which acquires the hand information, such as hand position and hand motion direction, and a imaging device such as a camera. 手先情報取得手段16によって取得された運転者の手先情報(画像情報)は運転者意思抽出手段18に送られる。 Hand information acquisition unit 16 acquired driver's hand information by (image information) is sent to the driver's intention determining means 18. 【0024】運転者意思抽出手段18は、例えば「情報表示手段15に表示されている画像の視点を動かす」、 The driver's intention extraction means 18, "moves the point of view of the image being displayed on the information display means 15" for example,
「情報表示手段15に表示されている画像を回転させる」など、運転者の意思を手先情報から抽出するものである。 Such as "rotate the image displayed on the information display means 15", and extracts the intention of the driver from the hand information. 運転者の意思の抽出方法としては、運転者の手先の画像情報から、手の位置(x,y,z座標の各成分における位置),手の方向(x,y,z座標の各成分における回転角度),手の形状,各指の曲げ(角度)などから運転者の手先動作を認識し、認識された手先動作から運転者の意思を判断する。 The method of extracting the driver's intention, the image information of the hand of the driver, the position of the hand (x, y, the position of each component of the z-coordinate), hand direction (x, y, for each component of the z-coordinate rotation angle), hand shape, recognizes the driver's hand operation etc. of each finger bend (angle), to determine the intention of the driver from the recognized hand operation. 運転者意思抽出手段18には、手先動作に対応する手の位置,手の方向,各指の曲げ及び手の形状に関するデータ,運転者の意思に対応する手先動作に関するデータが予め記憶されたメモリ(記憶装置)が設けられている。 The driver's intention extracting unit 18, the position of the hand corresponding to the hand operation, hand direction, bending and data about the shape of the hand of each finger, data about the hand operation corresponding to the intention of the driver previously stored memory (storage device) is provided. これらデータと運転者の手先の画像情報から運転者意思抽出手段18で判断された運転者の意思に関する情報は、情報処理手段14が理解可能な記号情報に変換されて情報処理手段14に送られる。 Intention information about these data that the driver of the driver from image information of the hand intention extracting unit 18 with the determined driver is sent to the information processing unit 14 processing unit 14 is converted into understandable symbol information . 【0025】情報処理手段14は、運転者意思抽出手段18から送られた情報に基づいて情報表示手段15に表示されている画像を処理する。 [0025] The information processing unit 14 processes the image displayed on the information display means 15 based on the information sent from the driver's intention determining means 18. 例えば「情報表示手段1 For example, "information display means 1
5に表示されている画像の視点を動かす」という指示が情報加工手段1に入力された場合、情報処理手段14はその指示にしたがって、情報表示手段15に表示されている画像の視点を動かす。 If indication that 5 moving viewpoint image displayed on "is input to the information processing unit 1, the information processing unit 14 according to the instruction moves the viewpoint of the image displayed on the information display means 15. 【0026】尚、本実施例では、手先情報取得手段16 [0026] In this embodiment, the hand information acquiring unit 16
で取り込んだ画像情報に基づいて運転者意思抽出手段1 Based on the image information captured by the driver's intention determining means 1
8で運転者の意思を抽出する例について説明したが、上述した運転者意思抽出手段18の機能を情報処理手段1 It has been described for extracting the intention of the driver 8, but the information processing device 1 the function of the driver's intention determining means 18 described above
4に持たせ、運転者の意思を抽出することもできる。 4 to have to, it is also possible to extract the intention of the driver. 【0027】また、本実施例では、手先情報取得手段1 Further, in this embodiment, the hand information acquisition unit 1
6及び運転者意思抽出手段18とが合わさって運転者情報取得手段を構成している。 6 and Together, the driver's intention determining means 18 constitute a driver information obtaining unit. 【0028】19は移動方向抽出手段である。 [0028] 19 is a mobile direction extraction means. 移動方向抽出手段19は車両10のシフト位置(前進,後進,駐車など)を抽出するものであり、例えばシフト装置から車両10のコントロールユニット(図示せず)に送られる信号からシフト位置を抽出している。 Shift position of the movement direction extraction means 19 the vehicle 10 (forward, reverse, park, etc.) is intended to extract, extracting the shift position, for example, from the signal sent from the shift device to the control unit of the vehicle 10 (not shown) ing. 移動方向抽出手段19によって抽出されたシフト位置情報は情報処理手段14に送られる。 Shift position information extracted by the moving direction extracting means 19 is sent to the information processing unit 14. 【0029】情報処理手段14は、移動方向抽出手段1 The information processing unit 14, the moving direction extracting means 1
9から送られたシフト位置情報に基づいて、情報取得手段12から送られてきた情報を処理或いは情報表示手段15に表示されている画像を処理する。 Based on the shift position information sent from 9 to process the image displayed information sent from the information acquisition unit 12 to the processing or information display means 15. 例えば車両10 For example, vehicle 10
の後退時、車両10の移動方向とは対応しない(関係のない)車両10のフロント側の情報を削除する。 During retraction, the moving direction of the vehicle 10 does not correspond (unrelated) deletes the information of the front side of the vehicle 10. このような処理を行うことにより本実施例では、情報処理手段14における処理時間の短縮,情報表示手段15における表示画像の見易さの向上などを図ることができる。 In such processes present embodiment by performing, it is possible to shorten the processing time in the information processing unit 14, and improve the viewability of the display image in the information display means 15. 【0030】20は速度抽出手段である。 [0030] 20 is a speed extraction means. 速度抽出手段20は車両10の速度を抽出するものであり、例えば車両10の車輪近傍に設けられた速度計(回転速度センサ)から車両10のコントロールユニット(図示せず) Speed ​​extractor means 20 are intended to extract the speed of the vehicle 10, for example a speedometer provided in the wheel near the vehicle 10 controls (rotational speed sensor) from the vehicle 10 unit (not shown)
に送られる信号から車両10の速度を抽出している。 It is extracted speed of the vehicle 10 from the signal sent to. 速度抽出手段20によって抽出された速度情報は情報処理手段14に送られる。 Speed ​​information extracted by the speed extracting means 20 is sent to the information processing unit 14. 【0031】情報処理手段14は、速度抽出手段20から送られた速度情報に基づいて、情報取得手段12から送られてきた情報を処理或いは情報表示手段15に表示されている画像を処理する。 The information processing means 14, based on the speed information sent from the speed extraction means 20, processes the image displayed information sent from the information acquisition unit 12 to the processing or information display means 15. 例えば車両10が一定速度以上となった時、情報表示手段15に表示されている画像を車両10の周囲の幾何学的情報から道路情報に自動的に切り替える。 For example, when the vehicle 10 becomes constant speed or more, the image displayed on the information display means 15 automatically switches to the road information from the geometrical information of the surroundings of the vehicle 10. このような処理を行うことにより本実施例では、運転者の操作を省略することができ、運転者に対する運転支援装置の使い勝手を向上させることができる。 In the present embodiment, by performing such processing, it is possible to omit the operation of the driver, it is possible to improve the usability of the driving support device to the driver. 【0032】以上のように、情報取得手段12,情報処理手段14,情報表示手段15,手先情報取得手段1 [0032] As described above, the information acquisition unit 12, information processing unit 14, information display means 15, the hand information acquisition unit 1
6,運転者意思抽出手段18,移動方向抽出手段19及び速度抽出手段20を含み構成された本実施例の運転支援装置では、車両10の周囲の幾何学的情報を情報表示手段15に表示すると共に、運転者の振る舞い(例えば運転者の手先動作)を認識し、この認識された運転者の振る舞いから運転者の意思を判断し、運転者が望む画像を自動的に表示する。 6, the driver's intention determining means 18, in the driving support apparatus of the embodiment constructed include movement direction extraction means 19 and the speed extractor means 20 displays the geometric information around the vehicle 10 on the information display means 15 together, to recognize the behavior of the driver (e.g. the driver of the hand operation), to determine the intention of the driver from the behavior of the recognized driver to automatically display an image desired by the driver. これにより、本実施例の運転支援装置では、スイッチ操作による多画像の選択など、運転者に対する知識的な負担を軽減し、運転者が必要とする画像を簡単な操作で簡単に選択することができるようにしている。 Thus, in the driving support apparatus of this embodiment, like the selection of the multi-image by the switch operation, to reduce the knowledge burden to the driver, to easily select an image that requires a driver in a simple operation It is possible way. 【0033】これまで自動車の運転支援装置として、様々なナビゲーションシステムが提案されている。 [0033] as a driving support system of a motor vehicle up to now, there have been proposed various navigation system. その操作の殆んどは「リモコン」,「音声」,「タッチパネル」方式である。 Most of the operation is "Remote Control", "audio", is a "touch panel" method. 一方、ナビゲーションシステムを利用するような場面、例えば車庫入れの際、障害物と自動車との相対位置関係は時々刻々変化している。 On the other hand, a scene such as utilizing a navigation system, for example, when the garage, the relative positional relationship between the obstacle and the vehicle is changing every moment. このため、 For this reason,
ナビゲーションシステムを利用する運転者は、ナビゲーションシステムに表示された位置情報が自身にとって判り易く(利用し易く)なるように、その位置情報を移動,拡大,回転などの操作をしたくなる。 Driver who uses the navigation system, so that the position information displayed on the navigation system is easily understandable for itself (easy to use), move the position information, expanding, want to an operation such as rotation. しかし、その操作を音声で指示するには複雑すぎる。 However, too complex to be indicated by voice its operation. また、その操作をリモコンやタッチパネルで指示することも考えられるが、ハンドル操作が多い場合には運転を中断せざるを得ない場合が発生する。 Moreover, it is conceivable to direct the remote control or a touch panel, when interrupting forced driving is generated when steering is large. 従って、ナビゲーションシステムには利便性をさらに向上させることが望まれている。 Therefore, it is desirable to further improve the convenience of the navigation system. 【0034】そこで、本実施例では、運転者の振る舞い、例えば手先を回転させる,まっすぐ動かすなどの動作によって運転者が望む画像を表示することができるようにしているので、操作用のリモコンなどの付加装置を不要とし、日常の動作をそのまま情報処理手段14の操作コマンドとして利用することができ、操作の仕方が運転者にも直感的に判り易い。 [0034] Therefore, in this embodiment, the behavior of the driver, for example, rotates the hand, since to be able to display an image desired by the driver by the operation of such straight run, such as a remote controller for operation the additional device is not required, the daily operation as it can be utilized as an operation command of the information processing unit 14, the manner of operation is easy to understand intuitively to the driver. このような本実施の運転支援装置は、特に初心者や高齢者にとって有効である。 Such driving support apparatus of this embodiment is effective especially for beginners and the elderly. 【0035】図2は車両10における実際の運転席11 The actual operation Fig. 2 in the vehicle 10 seat 11
の配置構成の一例を示す。 It shows an example of the arrangement. 図において21は運転者である。 21 is a driver in FIG. 運転者21は、車両10の前部右側に設けられた運転席11に座り、運転席11の前方に設けられたハンドルを操作する。 The driver 21 sitting on the driver's seat 11 provided on the upper right hand side of the vehicle 10, operating the handle provided on the front of the driver's seat 11. ハンドルの根本にはシフトレバー22が設けられている。 The root of the handle shift lever 22 is provided. 本実施例では、シフトレバー22をハンドル側に配置するコラムシフト式としたが、運転席1 In this embodiment, although the column-shift to place the shift lever 22 on the handle side, the driver's seat 1
1と助手席との間に配置するフロアシフト式としても差し支えない。 No problem even floor-shift disposed between the 1 and the front passenger's seat. 【0036】運転席11と助手席との間(車両10の前部中央)には手先情報取得手段16が設けられている。 The hand information acquiring unit 16 is provided between the driver's seat 11 and the passenger seat (the front center of the vehicle 10).
手先情報取得手段16は、取得部(撮像部)が広角レンズで構成された撮像装置であり、運転者21の左手の手先23の手先運動方向24を取得する。 Hand information acquisition means 16 acquiring unit (imaging unit) is an imaging device composed of a wide-angle lens, to obtain a hand movement direction 24 of the left hand 23 of the driver 21. 手先情報取得手段16の前方の上方には、情報表示手段15としてモニタが設けられている。 Above the front of the hand information acquiring unit 16, a monitor is provided as an information display means 15. 本実施例では、運転席11と助手席との間(車両10の前部中央)に手先情報取得手段1 In this embodiment, the driver's seat 11 and the hand information acquisition unit 1 (the front center of the vehicle 10) between the passenger seat
6を設けた場合について説明したが、シフトレバー22 Been described in which a 6, but the shift lever 22
を運転席11と助手席との間に配置するフロアシフト式とし、フロントガラスの中央の上部に設けられたバックミラーの脇に手先情報取得手段16に設けてもよい。 Was a driver's seat 11 and the floor-shift disposed between the passenger seat, the side of the rearview mirror provided in the center of the top of the windshield may be provided in the hand information acquisition unit 16. 【0037】図3は、本実施例の運転支援装置の一動作例であり、情報表示手段15の表示画像及び運転者の手先23の状態を示す。 [0037] Figure 3 is an example of an operation of the driving support apparatus of this embodiment, and shows a state of the display image and the driver's hand 23 of the information display means 15. ここで、図3(a)は運転者の操作前情報表示手段15の表示画像及び運転者の手先23 Here, FIGS. 3 (a) display of the operation before information display means 15 of the driver image and the driver's hand 23
の状態である。 Which is the state. 図3(b)は運転者の操作後の情報表示手段15の表示画像及び運転者の手先23の状態である。 3 (b) is a state of the display image and the driver's hand 23 of the information display unit 15 after the driver operation. 尚、本実施例では、説明の便宜上、情報表示手段1 In the present embodiment, for convenience of explanation, the information display means 1
5に(x 1 ,x 2 ,x 3 )座標軸、情報表示手段15の表示画像に(r,p,y)座標軸、手先情報取得手段16 To 5 (x 1, x 2, x 3) coordinate axes, the display image of the information display unit 15 (r, p, y) coordinate axes, the hand information acquiring unit 16
に(z 1 ,z 2 ,z 3 )座標軸を付している。 It is denoted by (z 1, z 2, z 3) coordinate axes. 【0038】図3(a)(b)において、x 3軸を法線方向とする投影面、すなわち情報表示手段15の表示画面には車両表示情報30及び障害物表示情報31が表示されている。 [0038] In FIG. 3 (a) (b), has been displaying the x 3 axis projection plane to the normal direction, i.e. the vehicle display information 30 and the obstacle display information 31 on the display screen of the information display means 15 . 車両表示情報30は車両の形状情報である。 Vehicle display information 30 is profile information of the vehicle. 障害物表示情報31は、情報取得手段12によって取得された車両の周囲障害物の情報である。 Obstacle display information 31 is information of the surrounding obstacles the vehicle acquired by the information acquisition unit 12. 情報表示手段15には、車両表示情報30及び障害物表示情報31 The information display unit 15, the vehicle display information 30 and the obstacle display information 31
が合成されて表示されている。 There has been displayed in a synthesis. 【0039】図3(a)において、手先23はわしづかみ形状にある。 [0039] In FIG. 3 (a), in the hand 23 Wawashizukami shape. 情報表示手段15には、r軸を法線方向とする車両表示情報30及び障害物表示情報31の画像が表示されている。 The information display unit 15, an image of the vehicle display information 30 and the obstacle display information 31 to the r-axis and the normal direction is displayed. このような状態において、図3 In this state, FIG. 3
(b)に示すように、手先運動方向24に手先23をz As (b), the hand 23 to the hand movement direction 24 z
2軸まわりに90度回転させると、情報表示手段15の表示画像は、z 2軸と対応するx 1軸まわりに90度回転されて表示(y軸の法線方向の視点から表示)される。 It is rotated 90 degrees about two axes, the display image of the information display unit 15 is displayed by being rotated 90 degrees about x 1 axis corresponding with z 2 axis (viewed from the normal direction of the viewpoint of the y-axis) .
このように動作するのは、運転者意思抽出手段18が、 For such operation is the driver's intention determining means 18,
手先情報取得手段16で取得された手先23の画像情報に基づいて運転者の手先動作を「z 2軸まわりに90度回転させる」と認識し、この認識された手先動作から運転者の意思を「情報表示手段15の表示画像をx 1軸まわりに90度回転させて表示する」と判断したためである。 The driver's hand operation based on image information of the hand information acquisition unit 16 acquired by the hand 23 recognizes that "90 degree rotation around the z 2 axis", the intention of the driver from the recognized hand operation This is because it is determined that "the display image of the information display unit 15 is rotated 90 degrees about x 1 axis". 【0040】このように、本実施例では、情報表示手段15の(x 1 ,x 2 ,x 3 )座標軸と手先情報取得手段1 [0040] Thus, in this embodiment, (x 1, x 2, x 3) of the information display unit 15 axes and the hand information acquisition unit 1
6の(z 1 ,z 2 ,z 3 )座標軸との方向を予め合せて(対応付けして)、あたかも実物体を回転・移動させるような操作によって情報表示手段15の表示画像を変化させている。 6 (z 1, z 2, z 3) in advance together in the direction of the coordinate axis (in association), and if it were to change the display image of the information display means 15 by the operation of rotating-moving real objects there. 従って、本実施例の運転支援装置は操作が習得し易い。 Accordingly, the driving support apparatus of this embodiment is easy to master operation. これにより、運転者は運転操作に集中することができるので、安全性を向上させることができる。 Thus, since the driver can concentrate on driving operation, thereby improving the safety. 【0041】図4は、本実施例の運転支援装置の他の動作例であり、情報表示手段15の表示画像及び運転者の手先23の状態を示す。 [0041] Figure 4 shows another exemplary operation of the driving support apparatus of this embodiment, and shows a state of the display image and the driver's hand 23 of the information display means 15. ここで、図4(a)は運転者の操作前情報表示手段15の表示画像である。 Here, FIG. 4 (a) is a display image before operation of the driver information display means 15. 図4(b) Figure 4 (b)
は、運転者の操作後の情報表示手段15の拡大された表示画像及び運転者の手先23の状態である。 Is a state of the enlarged display image and the driver's hand 23 of the information display unit 15 after the driver operation. 図4(c) Figure 4 (c)
は、運転者の操作後の情報表示手段15の縮小された表示画像及び運転者の手先23の状態である。 Is a state of reduced display image and the driver's hand 23 of the information display unit 15 after the driver operation. 尚、本例の場合においても、図3の例の場合と同様に座標軸を付している。 Incidentally, in the case of the present embodiment it is also denoted by the coordinate axes similarly to the case of the example of FIG. また、情報表示手段15の(x 1 ,x 2 ,x 3 Further, the information display means 15 (x 1, x 2, x 3)
座標軸と手先情報取得手段16の(z 1 ,z 2 ,z 3 )座標軸は実空間でほぼ一致しているものとする。 Coordinate axes and the hand information acquisition unit 16 (z 1, z 2, z 3) coordinate axes are assumed to substantially coincide with the real space. 【0042】図4(a)において、情報表示手段15には、y軸を法線方向とする車両表示情報30及び障害物表示情報31の画像が表示されている。 [0042] In FIG. 4 (a), the information display unit 15, an image of the vehicle display information 30 and the obstacle display information 31 to the y-axis and the normal direction is displayed. このような状態において、図4(b)に示すように、手刀形状の手先2 In this state, as shown in FIG. 4 (b), the hand of the Chop shape 2
3を手先運動方向24であるz 1軸の法線方向に移動させると、情報表示手段15の表示画像は、z 1軸と対応するx 3軸の法線方向に移動して拡大表示(y軸の法線方向に移動して拡大表示)される。 3 is moved in the normal direction of the z 1 axis that is hand motion direction 24, the display image of the information display means 15, enlarged display to move in a direction normal to the x 3 axis corresponding to z 1 axis (y enlarge) by the moving in the normal direction of the axis. このように動作するのは、運転者意思抽出手段18が、手先情報取得手段1 For such operation is the driver's intention determining means 18, the hand information acquisition unit 1
6で取得された手先23の画像情報に基づいて運転者の手先動作が「z 1軸の法線方向に移動する」と認識し、 Driver's hand operation based on the acquired image information of the hand 23 at 6 recognizes that "moves in a direction normal to the z 1 axis",
この認識された手先動作から運転者の意思が「情報表示手段15の表示画像をx 3軸の法線方向に移動して拡大表示する」と判断したためである。 The recognized intention of the driver from the hand operation because it is determined that "the display image of the information display means 15 to enlarge the moving display in the normal direction of the x 3 axis". 【0043】図4(a)の状態において、図4(c)に示すように、手刀形状の手先23を手先運動方向24である−z 1軸の法線方向に移動させると、情報表示手段15の表示画像は、−z 1軸と対応する−x 3軸の法線方向に移動して縮小表示(−y軸の法線方向に移動して縮小表示)される。 [0043] In the state of FIG. 4 (a), as shown in FIG. 4 (c), moving the hand 23 of the Chop shape in the normal direction of -z 1 axis that is hand motion direction 24, information display means 15 display image is collapsed to move to the normal direction of -x 3 axes corresponding with -z 1 axis (reduced display to move in the normal direction of -y axis). このように動作するのは、運転者意思抽出手段18が、手先情報取得手段16で取得された手先23の画像情報に基づいて運転者の手先動作を「−z For such operation is the driver's intention determining means 18, the driver's hand operation based on image information of the hand 23 that has been acquired by the hand information acquiring unit 16 "-z
1軸の法線方向に移動する」と認識し、この認識された手先動作から運転者の意思が「情報表示手段15の表示画像を−x 3軸の法線方向に移動して縮小表示する」と判断したためである。 1 shaft moves in the normal direction of "and recognizes the driver's intention from the recognized hand operation is collapsed by moving the display image of the" information display means 15 in the normal direction of -x 3 axes "that this is because it is determined. 【0044】次に、本発明の運転支援装置の第2実施例を説明する。 Next, a description will be given of a second embodiment of the driving support apparatus of the present invention. 前例においては、運転者操作による表示内容の変更例について説明した。 In precedent it has been described modification of the display content by the driver operation. 本実施例では、車両とその周囲の障害物との衝突危険度を判定する衝突危険度判定手段を図1に示す運転支援装置に新たに付加し、衝突危険度判定手段の判定結果に基づいて表示内容を自動的に変更する例について説明する。 In this embodiment, the vehicle newly added to the driving support apparatus shown in FIG. 1 to determine collision risk determining means a collision risk between the obstacles around, based on the determination result of the collision risk determining means a description will be given of an example to automatically change the display contents. 【0045】衝突危険度判定手段は、車両と障害物との間の距離を複数箇所において監視すると共に、それらのうち、車両と障害物との間の距離が最も近い箇所を最も危険度が高いと判定するものである。 The collision risk determining means is configured to monitor the plurality of locations a distance between the vehicle and the obstacle, among them, the highest risk of the closest point distance between the vehicle and the obstacle it is intended to determine that. このため、衝突危険度判定手段には、図1に示す情報取得手段12からの情報が入力されている。 Therefore, the collision in the risk assessment means, the information from the information acquisition unit 12 shown in FIG. 1 is input. 衝突危険度判定手段によって判定された結果は、図1に示す情報処理手段14に送られる。 Result determined by the collision risk determining means is transmitted to the information processing unit 14 shown in FIG. 図1に示す情報処理手段14は衝突危険度判定手段の判定結果に基づいて当該箇所の画像を拡大表示するように処理する。 Information processing means shown in FIG. 1 14 is processed to enlarge the image of the point based on the determination result of the collision risk determining means. 【0046】尚、本実施例では、図1に示す情報取得手段12で取り込んだ画像情報に基づいて衝突危険度判定手段で車両と障害物との間の最も危険度が高い箇所を判定する例について説明したが、上述した衝突危険度判定手段の機能を図1に示す情報処理手段14に持たせ、車両と障害物との間の最も危険度が高い箇所を判定することもできる。 [0046] In the present embodiment, example of determining the most high-risk point between the vehicle and the obstacle at the collision risk determining means based on the image information captured by the information acquisition unit 12 shown in FIG. 1 has been described, the function of the collision risk determining means described above to have the information processing unit 14 shown in FIG. 1, it is also possible to determine the most high-risk point between the vehicle and the obstacle. 【0047】図5は、本実施例の運転支援装置の一動作例であり、情報表示手段15の表示画像を示す。 [0047] Figure 5 is an example of an operation of the driving support apparatus of this embodiment, and shows a display image of the information display means 15. 衝突危険度判定手段は、図1に示す情報取得手段12で取り込んだ画像情報に基づいて車両の左側面部(障害物との距離r 1 ),右前隅部(障害物との距離r 2 )が危険箇所と判断する。 Collision risk determining means (distance r 1 between the obstacle) left side portion of the vehicle based on image information captured by the information acquisition unit 12 shown in FIG. 1, a right front corner (distance r 2 between the obstacle) is it is determined that the danger point. そして、衝突危険度判定手段は、r 1が最小のときには車両の左側面部が最高危険度箇所と判断し、図1に示す情報処理手段14にその判断結果を送る。 Then, the collision risk determining means, when r 1 is the minimum determined left side surface of the vehicle with the highest risk positions, and sends the determination result to the information processing unit 14 shown in FIG. 一方、衝突危険度判定手段は、r 2が最小のときには車両の右前隅部が最高危険度箇所と判断し、図1に示す情報処理手段14にその判断結果を送る。 On the other hand, the collision risk determining means determines a right front corner of the vehicle with the highest risk portion when r 2 is the smallest, and sends the determination result to the information processing unit 14 shown in FIG. 【0048】図1に示す情報処理手段14は衝突危険度判定手段の判定結果に基づいて当該箇所の画像を、図1 The information processing unit 14 shown in FIG. 1 is an image of the point based on the determination result of the collision risk judging section, FIG. 1
に示す情報表示手段に拡大表示させる。 Enlarged to be displayed on the information display means shown in. 拡大倍率は危険度に応じて変化させている。 The magnification is changed according to the degree of risk. 例えば、拡大率を車両と障害物との間の距離に反比例するように設定しておけば、 For example, by setting the enlargement ratio to be inversely proportional to the distance between the vehicle and the obstacle,
距離が短くなるほど拡大率を上げることができる。 Distance can be increased magnification as shorter. このように構成された本実施例の運転支援装置では、運転者が今どの箇所において接触の危険性があるか瞬時に判断することができるので、安全性をさらに向上させることができる。 This is in driving support apparatus of the present embodiment was configured, it is possible for the driver to determine instantaneously or at risk of contact at any point now, it is possible to further improve safety. 【0049】次に、本発明の運転支援装置の第3実施例を説明する。 Next, a description will be given of a third embodiment of the driving support apparatus of the present invention. 前例においては、情報表示手段としてモニタを用いた例について説明した。 In previous example it has been described using a monitor as an information display means. 本実施例では、情報表示手段としてホログラフィー装置を用いた例について説明する。 In this embodiment, an example will be described which incorporates a holographic device as an information display means. この他の構成は、図1に示す運転支援装置と同様である。 Other configurations are the same as the driving support apparatus shown in FIG. ホログラフィー装置は、物体にレーザー光などを当てて得られる光と元の光との干渉パターンに別の光を当てて物体の虚像を再現する光学装置である。 Holographic device is an optical device for reproducing a virtual image of an object against a different light interference pattern of the resulting light and original optical against the laser light or the like on the object. このように、情報表示手段としてホログラフィー装置を用いた本実施例によれば、車両の周囲の幾何情報を3次元的な動画情報として表示することができるので、車両の周囲の状況を運転者がより直感的に把握し易くなる。 Thus, according to this embodiment using the holographic device as an information display unit, it is possible to display the geometry information around the vehicle as a three-dimensional moving image information, the driver of the situation in the vicinity of the vehicle It becomes easier to grasp more intuitive. 【0050】図6は、本実施例の運転支援装置の一動作例であり、ホログラフィー装置の表示像及び運転者の手先23の状態を示す。 [0050] Figure 6 is an example of an operation of the driving support apparatus of this embodiment, and shows a state of the display image and the driver's hand 23 of the holographic device. 尚、本実施例では、説明の便宜上、ホログラフィーの表示空間に(x 1 ,x 2 ,x 3 )座標軸,ホログラフィーの表示虚像に(r,p,y)座標軸,手先情報取得手段16に(z 1 ,z 2 ,z 3 )座標軸を付している。 In the present embodiment, for convenience of explanation, the holographic display space (x 1, x 2, x 3) axes, the virtual display image of the holographic (r, p, y) coordinate axes, the hand information acquisition unit 16 (z 1, z 2, z 3) are denoted by the coordinate axes. 【0051】図6(a)(b)において、ホログラフィー表示空間には、ホログラフィー表示虚像40として、 [0051] In FIG. 6 (a) (b), the holographic display space, as holographic virtual display image 40,
操作ボタン表示虚像41,選択内容表示虚像42,文字情報表示虚像43,車両表示虚像53及び障害物表示虚像54が合成されて表示されている。 Operation button display virtual image 41, selection virtual display image 42, character information display virtual image 43, the vehicle display a virtual image 53 and the obstacle display virtual image 54 is displayed in a combined. 車両表示虚像53 Vehicle display virtual image 53
は車両の形状虚像である。 Is in the form virtual image of the vehicle. 障害物表示虚像54は、情報取得手段12によって取得された車両周囲の障害物の虚像である。 Obstacle virtual display image 54 is a virtual image of the vehicle surrounding obstacles acquired by the information acquisition unit 12. 文字情報表示虚像43は、例えば車両と障害物との間の距離を示す数値虚像である。 Text display virtual image 43 is, for example, a numeric virtual image indicative of the distance between the vehicle and the obstacle. 操作ボタン表示虚像41は、例えば車両と障害物との間の距離を示す数値虚像を表示する、数値虚像を削除するなどの操作を行うためのボタン虚像である。 Operation button display virtual image 41 is, for example displaying a number virtual image indicative of the distance between the vehicle and the obstacle, a button virtual image for performing operations such as deleting a numerical virtual image. 本実施例では、ホログラフィー表示空間に「距離表示」,「戻る」という操作ボタン表示虚像41を表示している。 In this embodiment, the holographic display space "distance display" displays an operation button display virtual image 41 of "return". 選択内容表示虚像42 Select content display virtual image 42
は、操作ボタン表示虚像41のどれを選択したか指示す矢印虚像である。 Is an arrow virtual image to instruct you have selected which of the operation button display the virtual image 41. 本実施例では、「距離表示」という操作ボタン表示虚像41を選択しているので、「距離表示」という操作ボタン表示虚像41の近傍に矢印虚像が出現している。 In this embodiment, since the selecting operation buttons displayed virtual image 41 of "distance display", arrows virtual image in the vicinity of the operation button display virtual image 41 of "distance display" have appeared. 【0052】図6(a)において、ホログラフィー表示空間には、p軸の法線方向を正面とする虚像(車両表示虚像53では、車両の左側面を正面とする虚像)が表示されている。 [0052] In FIG. 6 (a), the holographic display space, (the vehicle virtual display image 53, the virtual image of the front of the left side of the vehicle) virtual image of the normal direction of the p-axis and the front is displayed. このような状態において、図6(b)に示すように、わしづかみ形状の手先23をz 3軸まわりに手先運動方向24の方向に90度回転させると、車両表示虚像53及び障害物表示虚像54は、z 3軸と対応するx 3軸まわりに90度回転されて表示(r軸の法線方向の虚像が正面となって表示)される。 In this state, as shown in FIG. 6 (b), is rotated 90 degrees in the direction of the hand movement direction 24 of the hand 23 of the grab shape around z 3 axes, the vehicle display a virtual image 53 and the obstacle display virtual image 54, x 3 display is rotated around the axis 90 degrees corresponding to z 3 axis (normal direction of the virtual image of the r-axis is displayed as a front) by the. このように動作するのは、図1に示す運転者意思抽出手段18が、手先情報取得手段16で取得された手先23の画像情報に基づいて運転者の手先動作を「z 3軸まわりに90度回転する」と認識し、この認識された手先動作から運転者の意思を「車両表示虚像53及び障害物表示虚像54をx To such operation, the driver's intention extracting unit 18 shown in FIG. 1, the driver's hand operation based on image information of the hand 23 that has been acquired by the hand information acquiring unit 16 about the "z 3 Axis 90 It recognizes that degree rotation ", the" vehicle virtual display image 53 and the obstacle virtual display image 54 to the driver's intention from the recognized hand operation x
3軸まわりに90度回転させて表示する」と判断したためである。 Around three axes because it is determined that the rotated 90 degrees and displayed. " 【0053】尚、本実施例では、車両表示虚像53及び障害物表示虚像54が運転者の手先23の動作によって回転操作されたが、操作ボタン虚像表示41及び選択内容虚像表示42は回転(変化)せず、運転者の回転操作前と同様の座標位置に表示される。 [0053] In the present embodiment, although the vehicle displayed virtual image 53 and the obstacle display virtual image 54 is rotationally operated by the operation of the driver's hand 23, the operation button virtual image display 41 and selection virtual image display 42 is rotated (changed ) without, are displayed on the same coordinate position and the pre-rotation operation of the driver. また、文字情報表示虚像43は、運転者にとって見やすい座標位置に再表示される。 The character information display virtual image 43 is displayed again easily seen coordinate position for the driver. 【0054】図7は、本実施例の運転支援装置の他の動作例であり、ホログラフィー装置の表示像及び運転者の手先23の状態を示す。 [0054] Figure 7 shows another operation example of the driving support apparatus of this embodiment, and shows a state of the display image and the driver's hand 23 of the holographic device. 図7(a)(b)において、ホログラフィー表示空間には、図6と同様に、ホログラフィー表示虚像40として、操作ボタン表示虚像41,選択内容表示虚像42,文字情報表示虚像43,車両表示虚像53及び障害物表示虚像54が合成されて表示されている。 In FIG. 7 (a) (b), the holographic display space, as in FIG. 6, as the holographic virtual display image 40, the operation button display virtual image 41, selection virtual display image 42, character information display virtual image 43, the vehicle display a virtual image 53 and the obstacle virtual display image 54 is displayed in a combined. 尚、本図におけるホログラフィーの表示空間の座標軸は図7(a)(b)の座標軸と、ホログラフィーの表示虚像の座標軸は図7(a)の座標軸と、手先情報取得手段16の座標軸は図7(b)の座標軸とそれぞれ同様ある。 Incidentally, the coordinate axes of the holographic display space in the figure and the coordinate axis in FIG. 7 (a) (b), the coordinate axes of the virtual display image of holography and the coordinate axis in FIG. 7 (a), the coordinate axes of the hand information acquiring unit 16 7 there axes respectively same (b). 従って、本図では、各座標軸の表示を省略している。 Thus, in this view, it is not shown for each coordinate axis. 【0055】図7(a)において、ホログラフィー表示空間には、p軸の法線方向を正面とする虚像(車両表示虚像53では、車両の左側面を正面とする虚像)が表示されている。 [0055] In FIG. 7 (a), the holographic display space, (the vehicle virtual display image 53, the virtual image of the front of the left side of the vehicle) virtual image of the normal direction of the p-axis and the front is displayed. このような状態において、図7(b)に示すように、人差し指を突き出した形状の手先23を手先運動方向24の方向である−z 1軸の法線方向に移動させ、人差し指の先端が操作ボタン表示虚像41の表示座標と一致すると、操作ボタン表示虚像41が操作されたとみなされる。 In this state, as shown in FIG. 7 (b), it moves the shape of the hand 23 protruding the index finger in the normal direction of -z 1 axis is the direction of the hand movement direction 24, the index finger tip operation to match the display coordinates of the button display virtual image 41, it is regarded as an operation button display virtual image 41 has been operated. 本実施例では、「戻る」という操作ボタン表示虚像41が操作されたとみなされ、文字情報表示虚像43の表示が消去されると共に、選択内容表示虚像42である矢印虚像が当該虚像の近傍に出現して「戻る」という操作ボタン表示虚像41を指示す。 In the present embodiment, is regarded as an operation button display virtual image 41 of "return" is operated, the display of the character information display virtual image 43 is erased, appearance arrow virtual image is selected contents displayed virtual image 42 in the vicinity of the virtual image to instructs the operation button display virtual image 41 of "return". このように動作するのは、図1に示す運転者意思抽出手段18 To such operation, the driver's intention extracting unit 18 shown in FIG. 1
が、手先情報取得手段16で取得された手先23の画像情報に基づいて運転者の手先動作を「「戻る」という操作ボタン表示虚像41を選択した」と認識し、この認識された手先動作から運転者の意思が「文字情報表示虚像43の表示を消去する」と判断するためである。 But the driver's hand operation based on image information of the hand 23 that has been acquired by the hand information acquiring unit 16 recognizes that "" return "to select the operation button display virtual image 41 of" from the recognized hand operation driver's intention is to determine the "to erase the display of character information display virtual image 43". 【0056】図8は、本実施例の運転支援装置の他の動作例であり、ホログラフィー装置の表示像及び運転者の手先23の状態を示す。 [0056] Figure 8 shows another operation example of the driving support apparatus of this embodiment, and shows a state of the display image and the driver's hand 23 of the holographic device. 図8(a)(b)において、ホログラフィー表示空間には、図6と同様に、ホログラフィー表示虚像40として、操作ボタン表示虚像41,選択内容表示虚像42,文字情報表示虚像43,車両表示虚像53及び障害物表示虚像54が合成されて表示されている。 In FIG. 8 (a) (b), the holographic display space, as in FIG. 6, as the holographic virtual display image 40, the operation button display virtual image 41, selection virtual display image 42, character information display virtual image 43, the vehicle display a virtual image 53 and the obstacle virtual display image 54 is displayed in a combined. 尚、本図におけるホログラフィーの表示空間の座標軸は図8(a)(b)の座標軸と、ホログラフィーの表示虚像の座標軸は図8(a)の座標軸と、手先情報取得手段16の座標軸は図8(b)の座標軸とそれぞれ同様である。 Incidentally, the coordinate axes of the holographic display space in the figure and axes in FIG. 8 (a) (b), the coordinate axes of the virtual display image of holography and coordinate axes in FIG. 8 (a), the coordinate axes of the hand information acquiring unit 16 FIG. 8 coordinate axes and respectively similar (b). 従って、本図では、各座標軸の表示を省略している。 Thus, in this view, it is not shown for each coordinate axis. 【0057】図8(a)において、ホログラフィー表示空間には、p軸の法線方向を正面とする虚像(車両表示虚像53では、車両の左側面を正面とする虚像)が表示されている。 [0057] In FIG. 8 (a), the holographic display space, (the vehicle virtual display image 53, the virtual image of the front of the left side of the vehicle) virtual image of the normal direction of the p-axis and the front is displayed. このような状態において、摘まみ形状の手先23を手先運動方向24の方向であるz 3軸の法線方向に移動させ、親指と人差し指の接触部先端が操作ボタン表示虚像41の表示座標と一致すると、操作ボタン表示虚像41が摘ままれたとみなされる。 In this state, knob moves the hand 23 of the saw-shaped in the direction normal to the z 3 axis is the direction of the hand movement direction 24, matched contact tip of the thumb and index finger and the display coordinate of the operation button display virtual image 41 Then, it is regarded as the operation button display virtual image 41 picked or was. さらにこのような状態で手先23を手先運動方向24の方向であるz 3 Z 3 is a further direction of the hand movement direction 24 of the hand 23 in such a state
軸の法線方向に移動させると、z 3軸と対応するx 3軸の法線方向に操作ボタン表示虚像41が移動する。 Moving in the direction normal to the axis, operated in the normal direction of the x 3 axis button virtual display image 41 and the corresponding z 3 axes are moved. このように動作するのは、図1に示す運転者意思抽出手段18 To such operation, the driver's intention extracting unit 18 shown in FIG. 1
が、手先情報取得手段16で取得された手先23の画像情報に基づいて運転者の手先動作を「操作ボタン表示虚像41を摘まんで移動する」と認識し、この認識された手先動作から運転者の意思を「操作ボタン表示虚像41 But the driver's hand operation based on image information of the hand 23 that has been acquired by the hand information acquiring unit 16 recognizes that "moving pinching the operation button display virtual image 41", the driver from the recognized hand operation "operation button display virtual image 41 the intention of
の表示位置を変更する」と判断したためである。 The display position of is because it is determined that the change ". 【0058】尚、本実施例では、操作ボタン虚像表示4 [0058] It should be noted that, in the present embodiment, the operation button virtual image display 4
1が運転者の手先23の動作によって移動したが、この移動に伴って選択内容表示虚像42も移動する。 1, but it is moved by the operation of the driver's hand 23, selection virtual display image 42 in accordance with this movement also moves. また、 Also,
車両表示虚像53,障害物表示虚像54及び文字情報表示虚像43は移動(変化)せず、運転者の移動操作前と同様の座標位置に表示される。 Vehicle virtual display image 53, the obstacle display virtual image 54 and the character information display virtual image 43 without moving (changing) is displayed on the same coordinate position before the movement of the driver's operation. しかし、文字情報表示虚像43においては、運転者にとって見やすい座標位置に再表示させるようにしてもよい。 However, in the character information display virtual image 43, it may be made to reappear easily viewable coordinate position for the driver. 【0059】図9は、第1実施例の運転支援装置の一動作例であり、情報表示手段15の表示画像を示す。 [0059] Figure 9 is an operation example of the driving support apparatus of the first embodiment, shows a display image of the information display means 15. 本例では、車両10の移動方向に基づいて情報表示手段15 In this example, information display means 15 based on the moving direction of the vehicle 10
の表示画像を変更する例である。 An example of changing the display image. ここで、44は車両運動方向、45は表示開始線を示す。 Here, 44 vehicle movement direction, 45 denotes a display start line. 【0060】車両のシフトレバーが後退に選択されると、図9(a)に示すように、表示開始線45が車両表示情報30の最前部に置かれ、表示開始線45よりも後方(車両の後退方向)の障害物表示情報31が表示される。 [0060] When the vehicle shift lever is selected to the reverse, as shown in FIG. 9 (a), the display start line 45 is placed in front of the vehicle display information 30, the rear (vehicle than the display start line 45 obstacle display information 31 of the backward direction) of the display. また、車両運動方向44として矢印が車両の後退方向を指示すように表示される。 The arrow as the vehicle direction of motion 44 is displayed so as to instruct the backward direction of the vehicle. 車両の後退時、車両の前側(フロント側)はその前方の障害物と接触する可能性が小さい。 The vehicle backs, the front of the vehicle (front side) is less likely to come into contact with the front obstacle. このため、本実施例では、図9(a)に示すように、表示開始線45よりも後方の障害物表示情報3 Therefore, in this embodiment, FIG. 9 (a), the rear of the obstacle display information 3 than the display start line 45
1を表示している。 You are viewing the 1. 【0061】車両のシフトレバーが前進に選択されると、図9(b)に示すように、表示開始線45が車両表示情報30の最後部に置かれ、表示開始線45よりも前方(車両の前進方向)の障害物表示情報31が表示される。 [0061] When the vehicle shift lever is selected in advance, as shown in FIG. 9 (b), the display start line 45 is placed at the end portion of the vehicular display information 30, the front (vehicle than the display start line 45 obstacle display information 31 in the forward direction) of the display. また、車両運動方向44として矢印が車両の前進方向を指示すように表示される。 The arrow as the vehicle direction of motion 44 is displayed so as to instruct the forward direction of the vehicle. 車両の前進時、車両の後側(リア側)はその後方の障害物と接触する可能性が小さい。 During forward vehicle, the vehicle rear side (rear side) is less likely to come into contact with the rear of the obstacle. このため、本実施例では、図9(b)に示すように、表示開始線45よりも前方の障害物表示情報31を表示している。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 9 (b), it is displayed in front of the obstacle display information 31 than the display start line 45. 【0062】このように、車両の走行方向に基づいて表示情報を制限(省略)している本実施の運転支援装置では、情報処理手段14の処理時間を短縮することができるので、処理能力の低いマイコンを用いて運転支援装置が構築された場合であっても実用表示速度を得ることができる。 [0062] Thus, since in the driving support apparatus of the present embodiment has restricted display information based on the travel direction of the vehicle (shown), it is possible to shorten the processing time of the information processing unit 14, the processing capacity in a case where the driving support apparatus by using a lower microcomputer is constructed it is possible to obtain the practical display speed. また、本実施例では、四方を壁で囲まれた場所であっても、少なくとも表示が省略された部分から車両の周囲の状況を見通すことができる。 Further, in this embodiment, even where it was surrounded on all sides by walls, it is possible to foresee the situation around the vehicle from the portion where at least a display is omitted. 【0063】次に、本発明の運転支援装置の第4実施例を説明する。 Next, a description will be given of a fourth embodiment of the driving support apparatus of the present invention. 図10は本実施例の運転支援装置の構成を示す。 Figure 10 shows the configuration of a driving support apparatus of this embodiment. 本実施例では、運転者状態取得手段として、入力デバイスであるトラックボール46を用いている。 In this embodiment, as the driver condition acquiring means, with the track ball 46 is an input device. この他の構成は第1実施例の運転支援装置と同様である。 Other structures are the same as the driving support apparatus of the first embodiment. 【0064】トラックボール46は3軸周りの操作が可能な球体状の回転体であり、運転者の手先23の手先運動方向24に基づいて情報表示手段15に表示された表示画像を三次元的に任意の方向からの表示に設定する(切り替える)ことができる簡易的な視線方向設定手段である。 [0064] trackball 46 is rotator operation spherical possible around the three axes, three-dimensional display image displayed on the information display means 15 based on the hand movement direction 24 of the driver's hand 23 a simple line-of-sight direction setting means operable to set (switch) on the display from any direction. 【0065】また、本実施例では、初期設定復帰ボタン47を備えている。 [0065] Further, in the present embodiment includes an initial setting reset button 47. 初期設定復帰ボタン47は、操作がわからなくなったとき、情報表示手段に表示されている表示画像を初期設定の視線方向からの表示画像に戻すために設けられている。 Initialization reset button 47, when the operation is not know, is provided to return the display image displayed on the information display means the display image from the viewing direction of the initial setting. 本実施例によれば、初期設定復帰ボタン47を備えているので、運転者が操作に迷ったとき、情報表示手段の表示画像を初期の表示画像に戻すことができるので、運転者が運転支援装置の操作で混乱に陥ることを防ぐことができる。 According to this embodiment is provided with the initial setting reset button 47, when the driver lost in the operation, since the display image of the information display means can be returned to the initial display image, the driver driving assistance it is possible to prevent the fall into confusion in the operation of the device. また、前操作における表示画像を記憶しておき、運転者が操作に迷ったときには、迷う前の操作における表示画像に戻すということもできる。 Also, stores the display image in the previous operation, when the driver has lost in the operation may also be referred back to the image display in operation before hesitating. このようにすれば、初期状態から操作しなければならいという煩わしさを解消することができる。 In this way, it is possible to eliminate the troublesome that have must operate from the initial state. 【0066】次に、本発明の運転支援装置の第5実施例を説明する。 Next, a description will be given of a fifth embodiment of the driving support apparatus of the present invention. 図11は本実施例の運転支援装置の構成を示す。 Figure 11 shows the structure of a driving support apparatus of this embodiment. 本実施例では、運転者状態取得手段として、入力デバイスであるスッティック48を用いている。 In this embodiment, as the driver condition acquisition means it uses a Suttikku 48 is an input device. この他の構成は第1実施例の運転支援装置と同様である。 Other structures are the same as the driving support apparatus of the first embodiment. 【0067】情報表示手段15に表示されている表示画像が常に上方からの視線による表示画像に固定されている場合(二次元表示の場合)は平行移動,回転のみ要求される。 [0067] (the case of a two-dimensional display) when the display image displayed on the information display means 15 is always fixed to a display image by line-of-sight from above is parallel movement, is rotated only required. スッティック48は棒状の操作器であり、上下左右(或いは四方八方)に倒すことができると共に、左右に回転することができるように構成されているものである。 Suttikku 48 is a rod-like operating device, it is possible to defeat the vertical and horizontal (or all directions), but that is configured to be able to rotate horizontally. このように構成されたスッティック48を用いることにより、情報表示手段15に表示された表示画像を上下左右(或いは四方八方)に平行移動,回転させることができる。 By using Suttikku 48 thus configured, translating the display image displayed on the information display means 15 in the vertical and horizontal (or all directions), can be rotated. 【0068】また、本実施例では、拡大表示ボタン49 [0068] Further, in this embodiment, the enlarged display button 49
及び縮小表示ボタン50を備えている。 And a reduced display button 50. 拡大表示ボタン49は、情報表示手段15に表示された表示画像を拡大するために設けられている。 Enlarge display button 49 is provided to enlarge the image displayed on the information display means 15. 縮小表示ボタン50は、情報表示手段15に表示された表示画像を拡大するために設けられている。 Reduced display button 50 is provided to enlarge the image displayed on the information display means 15. このようなボタンを備えた本実施例によれば、拡大表示ボタン49を押し続けることにより、 According to the present embodiment having such a button, by pressing the enlarged display button 49,
情報表示手段15に表示された表示画像を徐々に拡大表示させることができる。 Display image displayed on the information display means 15 can be gradually enlarged and displayed. また、縮小表示ボタン50を押し続けることにより、情報表示手段15に表示された表示画像を徐々に縮小表示させることができる。 Further, by pressing the thumbnail button 50, the display image displayed on the information display means 15 can be gradually collapsed to. 【0069】尚、二次元表示では表示画像の表示状態の把握が容易である。 [0069] Incidentally, in the two-dimensional display it is easy to understand the display state of the display image. このため、本実施例では、前例のような初期設定復帰ボタンを省略したが、必要な場合は設けることもできる。 Therefore, in this embodiment, although not initialized reset button as precedent, if necessary it may be provided. 【0070】次に、本発明の運転支援装置の第6実施例を説明する。 Next, a description will be given of a sixth embodiment of the driving support apparatus of the present invention. 図12は本実施例の運転支援装置の構成を示す。 Figure 12 shows the structure of a driving support apparatus of this embodiment. 本実施例では、運転者状態取得手段として音声取得装置を用いている。 In this embodiment, by using the sound acquisition apparatus as a driver's state acquisition device. 音声取得装置は、取得部であるマイクロフォーン51と、マイクロフォーン51から入力された音声を認識し、この認識された音声から運転者の意思を判断する運転者意思判断部から構成されている。 Sound acquisition device, a micro-phone 51 is acquiring section recognizes the voice input from the micro-phone 51, and a driver's intention determining section for determining the intention of the driver from the recognized speech.
音声取得装置には、運転者の意思に対する音声データが予め記憶されたメモリ(記憶装置)が設けられている。 The sound acquisition apparatus, a memory (storage device) is provided to the audio data for the driver's intention is stored in advance.
この他の構成は第1実施例の運転支援装置と同様である。 Other structures are the same as the driving support apparatus of the first embodiment. 【0071】このように構成された音声入力装置を用いることにより、運転者の発声によって情報表示手段15 [0071] By using the thus constructed speech input device, information display means 15 by the utterance of the driver
の表示画像を変更することができる。 It is possible to change the display image. 例えば運転者が「右45度回転」,「1.5 倍拡大」など、現在の表示画像に対する相対関係情報命令や、「4メートル情報より真下方向に見る」など、運転者位置を基準とした絶対位置情報命令を発した場合、音声入力装置はその音声を認識し、この認識された音声から運転者の意思を「情報表示手段の表示画像を右45度回転させて表示する」、 For example the driver "right 45 degree rotation", and "1.5 times larger", relative relation information command and for the current display image, such as "See beneath direction than 4 meters information", with reference to the driver's position If emitted absolute position information command, voice input device recognizes the voice, the intention of the driver from the recognized speech "display rotated 45-degree right display image of the information display means",
「情報表示手段の表示画像を1.5 倍に拡大して表示する」、「情報表示手段の表示画像を4メートル情報より真下方向に見るように表示する」と判断する。 It is determined that "the display image of the information display means for displaying an enlarged 1.5 times", "are displayed as seen beneath direction than 4 meters information display image of the information display unit." 情報加工手段はその判断に基づいて当該命令通りに情報表示手段の表示画像を変更する。 Information processing means changes the display image of the information display unit to the instruction as based on the determination. 【0072】また、本実施例では音声設定手段52を備えている。 [0072] Further, in this embodiment an audio setting means 52. 音声設定手段52は、音声命令に用いる単語を登録したり、運転者以外には使用できないように声質を登録したりするために設けられている。 Voice setting means 52, to register the word used for the voice command, the non-driver is provided to or register the voice so that it can not be used. 【0073】 【発明の効果】以上説明した本発明によれば、表示情報量が膨大であっても、運転者が必要とする情報を簡単な操作で簡単に選択することができるので、移動体の運転支援装置の使い勝手を向上させることができる。 [0073] According to the present invention described according to the present invention above, even enormous amount display information, it is possible to easily select the information required by the driver by a simple operation, mobile it is possible to improve the usability of the driving support device. このように、使い勝手を向上させた本発明の運転支援装置は、 Thus, the driving support apparatus of the present invention with improved usability,
例えば自動車の運転操作が複雑になる車庫入れや縦列駐車などの運転支援に好適である。 For example, it is preferable to driving support, such as a garage or parallel parking the vehicle of the driving operation becomes complicated. 特に運転者が高齢者や初心者である場合には有効である。 In particular, the driver is effective in the case of the elderly and beginners.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の第1実施例である移動体の運転支援装置の構成を示す平面図。 Plan view illustrating the configuration of a driving support system BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS is a first embodiment of the present invention; FIG mobile. 【図2】図1の運転支援装置を適用した車両の実際の運転席の配置構成を示す斜視図。 Figure 2 is a perspective view showing the arrangement of the actual driver's seat of a vehicle to which the driving support apparatus of FIG. 【図3】図1の運転支援装置の動作を示すものであり、 [Figure 3] is indicative of the operation of the driving support apparatus of FIG. 1,
情報表示手段の表示画面の表示状態及び運転者の手先の動作状態を示す図。 It shows an operating condition of the display state and the driver's hand on the display screen of the information display means. 【図4】図1の運転支援装置の動作を示すものであり、 [Figure 4] is indicative of the operation of the driving support apparatus of FIG. 1,
情報表示手段の表示画面の表示状態及び運転者の手先の動作状態を示す図。 It shows an operating condition of the display state and the driver's hand on the display screen of the information display means. 【図5】本発明の第2実施例である移動体の運転支援装置の動作を示すものであり、情報表示手段の表示画面の表示状態を示す図。 FIG. 5 is shows the operation of the driving support apparatus of the second embodiment in which the moving body of the present invention, shows a display state of the display screen of the information display means. 【図6】本発明の第3実施例である移動体の運転支援装置の動作を示すものであり、情報表示手段の表示画面の表示状態及び運転者の手先の動作状態を示す図。 [Figure 6] is indicative of the operation of the third driving support device of a mobile according to an embodiment of the present invention, it shows an operating condition of the display state and the driver's hand on the display screen of the information display means. 【図7】本発明の第3実施例である移動体の運転支援装置の動作を示すものであり、情報表示手段の表示画面の表示状態及び運転者の手先の動作状態を示す図。 [Figure 7] is indicative of the operation of the third driving support device of a mobile according to an embodiment of the present invention, it shows an operating condition of the display state and the driver's hand on the display screen of the information display means. 【図8】本発明の第3実施例である移動体の運転支援装置の動作を示すものであり、情報表示手段の表示画面の表示状態及び運転者の手先の動作状態を示す図。 [Figure 8] is indicative of the operation of the third driving support device of a mobile according to an embodiment of the present invention, it shows an operating condition of the display state and the driver's hand on the display screen of the information display means. 【図9】図1の運転支援装置の動作を示すものであり、 [Figure 9] is indicative of the operation of the driving support apparatus of FIG. 1,
情報表示手段の表示画面の表示状態及び運転者の手先の動作状態を示す図。 It shows an operating condition of the display state and the driver's hand on the display screen of the information display means. 【図10】本発明の第4実施例である移動体の運転支援装置の運転者情報取得手段の構成を示す斜視図。 4 a perspective view showing the configuration of a driver information obtaining unit of the driving support device of the movable body is an embodiment of the present invention; FIG. 【図11】本発明の第5実施例である移動体の運転支援装置の運転者情報取得手段の構成を示す斜視図。 Figure 11 is a perspective view showing the configuration of a driver information obtaining unit of the driving support apparatus for a mobile body according to a fifth embodiment of the present invention. 【図12】本発明の第6実施例である移動体の運転支援装置の運転者情報取得手段の構成を示す斜視図。 Perspective view showing the configuration of a driver information obtaining unit 12 is a driving support system and a mobile sixth embodiment of the present invention. 【符号の説明】 10…車両、11…運転席、12…情報取得手段、13 [Reference Numerals] 10 ... vehicle, 11 ... driver's seat, 12 ... information acquiring unit, 13
…情報取得範囲、14…情報処理手段、15…情報表示手段、16…手先情報取得手段、17…手先情報取得範囲、18…運転者意思抽出手段、19…移動方向抽出手段、20…速度抽出手段、21…運転者、22…シフトレバー、23…手先、24…手先運動方向、30…車両表示情報、31…障害物表示情報、40…ホログラフィー表示虚像、41…操作ボタン表示虚像、42…選択内容表示虚像、43…文字情報表示虚像、44…車両運動方向、45…表示開始線、46…トラックボール、47 ... information acquisition range, 14 ... information processing unit, 15 ... information display means, 16 ... hand information acquisition unit, 17 ... hand information acquisition range, 18 ... driver's intention extracting unit, 19 ... movement direction extraction means, 20 ... speed extractor I mean, 21 ... driver 22 ... shift lever, 23 ... hand, 24 ... hand motion direction, 30 ... vehicle display information, 31 ... obstacle display information, 40 ... holographic virtual display image, 41 ... operation button display virtual image 42 ... selection virtual display image, 43 ... text display virtual image, 44 ... vehicle movement direction, 45 ... display start line, 46 ... trackball, 47
…初期設定復帰ボタン、48…スッティック、49…拡大表示ボタン、50…縮小表示ボタン、51…マイクロフォーン、52…使用者音声設定手段、53…車両表示虚像、54…障害物表示虚像。 ... initialization reset button, 48 ... Suttikku, 49 ... enlarged display button 50 ... thumbnail button 51 ... micro phone, 52 ... user voice setting means, 53 ... vehicle virtual display image, 54 ... obstacle displayed virtual image.

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Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】移動体の周囲の幾何情報を取り込む情報取得手段と、前記移動体の運転者に情報を表示する情報表示手段と、前記幾何情報と前記移動体の形状情報とを合成処理すると共に、該合成処理された情報を前記情報表示手段に表示させる情報処理手段と、前記運転者の状態を取り込む運転者情報取得手段とを有し、前記情報処理手段は、前記運転者状態取得手段の出力に応じて前記情報表示手段の表示情報を変更することを特徴とする移動体の運転支援装置。 Claims: 1. A information acquiring means for capturing the geometric information of the surrounding mobile, and information display means for displaying information to the driver of the movable body, the shape of the geometric information with the mobile with the information synthesizing processing includes an information processing means for displaying the information the synthesis processing on the information display means, and a driver information obtaining means for capturing the state of the driver, the information processing means, driving support apparatus for a mobile body and changes the display information of the information display means according to the output of the driver's state acquisition device. 【請求項2】移動体の周囲の幾何情報を取り込む情報取得手段と、前記移動体の運転者に情報を表示する情報表示手段と、前記幾何情報と前記移動体の形状情報とを合成処理すると共に、該合成処理された情報を前記情報表示手段に表示させる情報処理手段と、前記運転者の状態を取り込む運転者情報取得手段とを有し、前記情報処理手段は、前記運転者状態取得手段の出力に応じて前記運転者に対する前記情報表示手段の表示情報の相対座標を変更することを特徴とする移動体の運転支援装置。 2. A data acquisition means for capturing the geometric information of the surrounding mobile, and information display means for displaying information to the driver of the movable body, the synthesis process and the shape information of the movable body and the geometric information together has an information processing means for displaying the information the synthesis processing on the information display means, and a driver information obtaining means for capturing the state of the driver, the information processing unit, the driver condition acquiring means driving support apparatus for a mobile body and changes the relative coordinates of the display information of the information display means for the driver in accordance with the output of. 【請求項3】請求項1又は2に記載の移動体の運転支援装置において、前記運転者状態取得手段は、前記運転者の手先運動情報を取得する手先運動情報取得手段であることを特徴とする移動体の運転支援装置。 3. The driving support apparatus for a mobile body according to claim 1 or 2, wherein the driver condition acquisition means, and characterized by a hand motion information obtaining means for obtaining hand motion information of the driver driving support apparatus for a mobile body. 【請求項4】請求項3に記載の移動体の運転支援装置において、前記情報処理手段は、前記手先運動情報取得手段によって取得された前記運転者の手先形状に応じて前記情報表示手段の表示情報或いは運転者に対する情報表示手段の表示情報の相対座標を変更することを特徴とする移動体の運転支援装置。 The driving assist apparatus for a mobile body according to claim 3, wherein the information processing means, the display of the information display means in response to the driver's hand shape acquired by the hand motion information obtaining means driving support apparatus for a mobile body, characterized in that the information or change the relative coordinates of the display information of the information display unit to the driver. 【請求項5】請求項1又は2に記載の移動体の運転支援装置において、前記運転者状態取得手段は、2つ以上の入力指令を与えることが可能な入力手段であることを特徴とする移動体の運転支援装置。 5. The driving support apparatus for a mobile body according to claim 1 or 2, wherein the driver state acquisition device is characterized in that an input means capable of providing two or more input command driving support system of the moving body. 【請求項6】請求項1又は2に記載の移動体の運転支援装置において、前記運転者状態取得手段は、前記運転者の音声を取り込むことが可能な音声取得手段であることを特徴とする移動体の運転支援装置。 6. The driving support apparatus for a mobile body according to claim 1 or 2, wherein the driver condition acquisition unit, characterized in that it is a voice acquisition unit capable of capturing voice of the driver driving support system of the moving body. 【請求項7】移動体の周囲の幾何情報を取り込む情報取得手段と、前記移動体の運転者に情報を表示する情報表示手段と、前記幾何情報と前記移動体の形状情報とを合成処理すると共に、該合成処理された情報を前記情報表示手段に表示させる情報処理手段と、前記移動体の移動方向を抽出する移動方向抽出手段とを有し、前記情報処理手段は、前記移動方向抽出手段の出力に応じて前記情報表示手段の表示情報を変更することを特徴とする移動体の運転支援装置。 7. A data acquisition means for capturing the geometric information of the surrounding mobile, and information display means for displaying information to the driver of the movable body, the synthesis process and the shape information of the movable body and the geometric information together has an information processing means for displaying the information the synthesis processing on the information display means, and a movement direction extraction means for extracting a moving direction of the movable body, the information processing unit, the movement direction extraction means driving support apparatus for a mobile body and changes the display information of the information display means according to the output of. 【請求項8】移動体の周囲の幾何情報を取り込む情報取得手段と、前記移動体の運転者に情報を表示する情報表示手段と、前記幾何情報と前記移動体の形状情報とを合成処理すると共に、該合成処理された情報を前記情報表示手段に表示させる情報処理手段と、前記移動体の速度を取得する移動体速度取得手段とを有し、前記情報処理手段は、前記移動体速度取得手段の出力に応じて前記情報表示手段の表示情報を変更することを特徴とする移動体の運転支援装置。 An information acquisition means for capturing the geometric information of the surrounding 8. The mobile, and information display means for displaying information to the driver of the movable body, the synthesis process and the shape information of the movable body and the geometric information together has an information processing means for displaying the information the synthesis processing on the information display means, and a moving body speed obtaining means for obtaining the velocity of the moving object, the information processing means, the moving body speed obtaining driving support apparatus for a mobile body and changes the display information of the information display means according to the output means. 【請求項9】移動体の周囲の幾何情報を取り込む情報取得手段と、前記移動体の運転者に情報を表示する情報表示手段と、前記幾何情報と前記移動体の形状情報とを合成処理すると共に、該合成処理された情報を前記情報表示手段に表示させる情報処理手段と、前記運転者によって操作されると共に、初期設定復帰指令を出力する初期設定復帰手段とを有し、前記情報処理手段は、前記初期設定復帰手段の出力指令に応じて前記情報表示手段の表示情報を、予め設定された座標の表示情報に戻すことを特徴とする移動体の運転支援装置。 9. A data acquisition means for capturing the geometric information of the surrounding mobile, and information display means for displaying information to the driver of the movable body, the synthesis process and the shape information of the movable body and the geometric information with, an information processing means for displaying the information the synthesis processing on the information display means, while being operated by the driver, and a initialization returning means for outputting the initialization return command, the information processing means , the initial setting of the display information of the information display means according to the output command of the return means, the driving support apparatus for a mobile body and returning the display information of a preset coordinate. 【請求項10】移動体の周囲の幾何情報を取り込む情報取得手段と、前記移動体の運転者に情報を表示する情報表示手段と、前記幾何情報と前記移動体の形状情報とを合成処理すると共に、該合成処理された情報を前記情報表示手段に表示させる情報処理手段と、前記移動体と前記移動体の周囲との間の衝突危険度を判定する衝突危険度判定手段とを有し、前記情報処理手段は、前記衝突危険度判定手段の出力に応じて前記情報表示手段の表示情報を変更することを特徴とする移動体の運転支援装置。 10. A data acquisition means for capturing the geometric information of the surrounding mobile, and information display means for displaying information to the driver of the movable body, the synthesis process and the shape information of the movable body and the geometric information together has an information processing means for displaying the information the synthesis processing on the information display means, and determining the collision risk determining means a collision risk between the periphery of the moving body and the moving body, It said information processing means, the driving support apparatus for a mobile body and changes the display information of the information display means according to the output of the collision risk determining means. 【請求項11】請求項1乃至10のいずれかに記載の移動体の運転支援装置において、前記情報表示手段は空間中に虚像の表示が可能なホログラフィー手段であることを特徴とする移動体の運転支援装置。 11. The driving support apparatus for a mobile body according to any one of claims 1 to 10, wherein the information display means of the mobile, which is a holographic device capable of displaying a virtual image in space driving support system. 【請求項12】請求項1乃至4のいずれかに記載の移動体の運転支援装置において、前記情報表示手段は空間中に虚像の表示が可能なホログラフィー手段であり、前記情報処理手段は、前記ホログラフィー手段によって表示された操作虚像の表示位置と前記運転者の手先位置とが重なったことに応じて前記情報表示手段の表示情報を変更することを特徴とする移動体の運転支援装置。 12. The driving support apparatus for a mobile body according to any one of claims 1 to 4, wherein the information display means is a holographic device capable of displaying a virtual image in space, said information processing means, the the display position of the operation the virtual image displayed by the holographic unit and the driver's hand position and the driving support apparatus for a mobile body, characterized in that to change the display information of the information display means in response to the overlap.
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