JP2003299250A - Power supply unit and elevator apparatus - Google Patents

Power supply unit and elevator apparatus

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JP2003299250A
JP2003299250A JP2002094161A JP2002094161A JP2003299250A JP 2003299250 A JP2003299250 A JP 2003299250A JP 2002094161 A JP2002094161 A JP 2002094161A JP 2002094161 A JP2002094161 A JP 2002094161A JP 2003299250 A JP2003299250 A JP 2003299250A
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Japan
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power supply
power
current
load
charging
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Application number
JP2002094161A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Nagase
長瀬  博
Toshifumi Yoshikawa
敏文 吉川
Shunsuke Mitsune
三根  俊介
Atsuya Fujino
篤哉 藤野
Tamahiko Kanouda
玲彦 叶田
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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  • Elevator Control (AREA)
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  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To significantly reduce the power supply facility capacity of a load to be intermittently operated, such as an elevator, with a simple structure, and continue the operation thereof even in case of power failure. <P>SOLUTION: A power supply unit 8 having an energy storage element such as a secondary battery 86 is connected to a power supply 1 fed to the load to be intermittently operated, such as an elevator. Received current is controlled to a small constant value from some fractions of the rated value of the load 2 to about a tenth part continuously regardless of running/stopping of the load 2. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータのほか、
運転停止を繰り返す間欠運転される負荷の電源装置に係
り、特に、エネルギー蓄積装置を利用し、電源からの受
電電力の変動を抑制する電源装置及びエレベータ装置に
関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator,
More particularly, the present invention relates to a power supply device and an elevator device that use an energy storage device to suppress fluctuations in power received from a power supply.

【0002】[0002]

【従来の技術】電池などのエネルギー蓄積装置を用い、
負荷電力の大小により、負荷電力の小さな時間帯に充電
を行い、負荷電力の大きな時間帯に負荷に放電を行い、
受電電力のピークをカットする装置がある。例えば、特
開2001−95175号公報や特開2001−187
676号公報では、モータを駆動する電力変換装置の、
コンバータとインバータ間の直流ステージにエネルギー
蓄積装置を設けている。また、特開2001−3270
83号公報では、交流電源に対して、対象負荷と並列
に、コンバータと二次電池を含むエネルギー蓄積装置を
設けている。
2. Description of the Related Art Using an energy storage device such as a battery,
Depending on the size of the load power, charging is performed during the time when the load power is small, and discharging is performed during the time when the load power is large.
There is a device that cuts the peak of received power. For example, JP 2001-95175 A and JP 2001-187 A.
In Japanese Patent No. 676, a power conversion device for driving a motor,
An energy storage device is provided on the DC stage between the converter and the inverter. Also, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-3270
In Japanese Patent Publication No. 83, an energy storage device including a converter and a secondary battery is provided in parallel with a target load with respect to an AC power supply.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このようなシステム
は、受電電力のピークをカットすることはできる。しか
し、例えば、エレベータの走行/停止のように、間欠的
に運転される負荷が必要とする平均的電力量に比べ、ま
だまだ、瞬間受電電力は大きく、その電源設備容量も大
きくならざるを得ない。
Such a system can cut the peak of the received power. However, compared to the average amount of power required by the load that is operated intermittently, such as when the elevator is running / stopping, the instantaneous power received is still large and the power supply facility capacity must be large. .

【0004】本発明の目的とするところは、簡単な構成
により、電源設備容量を大幅に低減できる電源装置及び
エレベータ装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a power supply device and an elevator device which can greatly reduce the capacity of power supply equipment with a simple structure.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明はその一面におい
て、電池などのエネルギー蓄積要素を含む電源装置を電
源に接続し、間欠運転する負荷であっても、予定時間帯
を通じて電源側の受電電流がほぼ一定になるように制御
する。一方、負荷側にはモータ等の負荷所要電力に応じ
た電流が流れるように、エネルギー蓄積要素からの充放
電を制御するように構成する。
According to one aspect of the present invention, a power supply device including an energy storage element such as a battery is connected to a power supply, and even if the load is intermittently operated, the power receiving current on the power supply side is maintained throughout a scheduled time period. Is controlled to be almost constant. On the other hand, the charging / discharging from the energy storage element is controlled so that a current according to the required power of the load of the motor or the like flows on the load side.

【0006】これにより、簡単な構成により、電源設備
容量を大幅に低減できる。
As a result, the power supply facility capacity can be greatly reduced with a simple structure.

【0007】本発明のその他の目的及び特徴は、以下の
実施例の説明で明らかにする。
Other objects and characteristics of the present invention will be clarified in the description of the embodiments below.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施例を説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1は、本発明の一実施例によるエレベー
タ装置の概略構成図である。図において、交流電源1か
らの交流電力は、電力変換装置2に取り込まれる。電力
変換装置2は、その出力電圧・周波数を制御し、エレベ
ータ駆動モータ3の速度制御を行う。モータ3の軸端に
はシーブ4が取付けられ、シーブ4にはロープ5が巻き
つけられる。ロープ5の端部には乗りかご6と釣り合い
錘7が接続されている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, the AC power from the AC power supply 1 is taken into the power conversion device 2. The power converter 2 controls the output voltage / frequency and controls the speed of the elevator drive motor 3. A sheave 4 is attached to the shaft end of the motor 3, and a rope 5 is wound around the sheave 4. A car 6 and a counterweight 7 are connected to the end of the rope 5.

【0010】電力変換装置2は、交流を直流に変換する
整流器21、この整流器21で整流された直流電圧を平
滑する平滑コンデンサ22、この直流電圧を可変電圧・
可変周波数の交流に変換するインバータ23を備えてい
る。このインバータ23は、インバータ制御回路24に
よって制御される。すなわち、インバータ制御回路24
は、モータ3の速度検出信号や乗りかご6の位置信号、
かごやホールからの信号などにより、インバータ23を
制御する信号を出力する。電力変換装置2の構成は、前
記特開2001−187676号公報と同じであり、通
常のエレベータ駆動装置として公知である。
The power converter 2 includes a rectifier 21 for converting alternating current to direct current, a smoothing capacitor 22 for smoothing the direct current voltage rectified by the rectifier 21, and a variable voltage for the direct current voltage.
An inverter 23 for converting into alternating current of variable frequency is provided. The inverter 23 is controlled by the inverter control circuit 24. That is, the inverter control circuit 24
Is the speed detection signal of the motor 3 and the position signal of the car 6,
A signal for controlling the inverter 23 is output by a signal from a car or a hall. The configuration of the power conversion device 2 is the same as that of Japanese Patent Laid-Open No. 2001-187676, and is known as a normal elevator drive device.

【0011】交流電源1と電力変換装置2との間に、電
源装置8が接続される。この電源装置8は、電源1に対
して受電電流がほぼ一定になるように働き、電力変換装
置2以降の負荷側に対しては、負荷が要求する電力を供
給するように働く。次に、この電源装置8の具体例を説
明する。
A power supply device 8 is connected between the AC power supply 1 and the power conversion device 2. The power supply device 8 works so that the power receiving current is substantially constant with respect to the power supply 1, and works to supply the power required by the load to the load side after the power conversion device 2. Next, a specific example of the power supply device 8 will be described.

【0012】図2は、電源装置8の一実施例の主回路及
び制御回路ブロック図である。交流電源1からの交流
は、電源電流の高調波を抑制するフィルタ81を通し、
整流器82によって直流に変換される。整流器82の直
流側電圧は、平滑コンデンサ83で脈動を除去され、イ
ンバータ84に供給される。インバータ84は、直流を
交流に変換し、電圧高調波を除去するフィルタ85を通
して負荷である電力変換装置2に接続される。
FIG. 2 is a block diagram of a main circuit and a control circuit of an embodiment of the power supply device 8. The alternating current from the alternating current power supply 1 is passed through a filter 81 that suppresses harmonics of the power supply current,
It is converted into direct current by the rectifier 82. The smoothing capacitor 83 removes the pulsation from the DC voltage of the rectifier 82, and the voltage is supplied to the inverter 84. The inverter 84 is connected to the power conversion device 2 that is a load through a filter 85 that converts direct current into alternating current and removes voltage harmonics.

【0013】二次電池86は、充放電装置87を介し
て、整流器82の直流側主回路に接続される。充放電装
置87は、リアクトル871、トランジスタ(パワー素
子)872,873で構成され、昇降圧チョッパとして
動作する。充放電装置87は、充放電制御回路88によ
って制御され、その結果、電池86に流入、流出する電
流が制御される。また、電源装置8の出力電圧は、イン
バータ制御回路89の働きによって、インバータ84を
動作させ、目標に沿った電圧に制御され、電力変換装置
2に必要な電力を供給する。
The secondary battery 86 is connected to the DC side main circuit of the rectifier 82 via the charging / discharging device 87. The charging / discharging device 87 includes a reactor 871 and transistors (power elements) 872 and 873, and operates as a step-up / down chopper. The charging / discharging device 87 is controlled by the charging / discharging control circuit 88, and as a result, the current flowing in and out of the battery 86 is controlled. In addition, the output voltage of the power supply device 8 is controlled by the function of the inverter control circuit 89 to operate the inverter 84, and is controlled to a voltage according to the target, and supplies the power required for the power conversion device 2.

【0014】充放電制御回路(この実施例ではチョッパ
制御回路)88は次のように構成される。電源電流目標
演算部880は、後述するように交流電源1からの電源
電流の目標値を演算する。あるいは、電流目標設定操作
部(操作手段)8801におけるオペレータの人為的設
定操作に応じて、受電電流の目標値を定めることもでき
る。電源電力制御部(APR)881は、電源電流目標
値と交流電流検出器882からの電流の大きさに比例し
た信号の偏差に応じて働き、整流器82の直流側の電圧
の目標値を演算する。直流電圧の目標値は、電源からの
交流電流がほぼ目標値になるように設定される。電圧制
御部(AVR)883は、電源電力制御部(APR)8
81と整流器82の直流電圧を測定する直流電圧検出器
884からの信号の偏差に応じて働き、その出力信号は
電池86に流れる電流の目標値となる。電池86に流
入、流出することができる最大電流値は後述するように
電池状態によって異なるので、電池状態演算部885に
より、直流電流目標値にリミッタ886をかける。電流
制御部(ACR)887は、リミッタ886の出力と、
電池86に流入する電流を検出する直流電流検出器88
8からの信号の偏差に応じて働く。パルス幅変調部(P
WM)889は、電流制御部(ACR)887の出力に
応じて、充放電装置(チョッパ)87のトランジスタ8
72,873をオン・オフするPWM信号を出力し、こ
れらトランジスタを駆動する。充放電制御回路88の制
御演算は、ソフトウエアで実現できる。
The charge / discharge control circuit (chopper control circuit in this embodiment) 88 is constructed as follows. The power supply current target calculation unit 880 calculates a target value of the power supply current from the AC power supply 1 as described later. Alternatively, the target value of the power receiving current can be set in accordance with the operator's artificial setting operation in the current target setting operation unit (operating means) 8801. The power supply power control unit (APR) 881 works according to the deviation between the power supply current target value and the signal proportional to the magnitude of the current from the AC current detector 882, and calculates the target value of the DC voltage of the rectifier 82. . The target value of the DC voltage is set so that the AC current from the power source becomes almost the target value. The voltage control unit (AVR) 883 is the power supply power control unit (APR) 8
81 and the rectifier 82, which operates according to the deviation of the signal from the DC voltage detector 884 that measures the DC voltage, and the output signal becomes the target value of the current flowing in the battery 86. Since the maximum current value that can flow in and out of the battery 86 differs depending on the battery state, as will be described later, the battery state calculation unit 885 applies a limiter 886 to the DC current target value. The current control unit (ACR) 887 outputs the output of the limiter 886,
DC current detector 88 for detecting the current flowing into the battery 86
It works according to the deviation of the signal from 8. Pulse width modulator (P
The WM) 889 responds to the output of the current control unit (ACR) 887, and the transistor 8 of the charging / discharging device (chopper) 87.
A PWM signal for turning on / off 72 and 873 is output to drive these transistors. The control calculation of the charge / discharge control circuit 88 can be realized by software.

【0015】電池86の充電状態は、電池の電圧検出器
(図示せず)や直流電流検出器888の情報をもとに制
御回路88の電池状態演算部885で演算、検出され
る。電池86で吸収できる電力量や、放電できる電力量
は、電池86自体の特性、充放電状態で変化する。放電
可能な電力や、充電可能な電力は、電池の充電状態、充
放電量の履歴、回数、温度などによって演算され、これ
に基づいて、電池に充放電できる最大電力(電流)が決
められる。充電または放電電流は、最大でもこの値以内
になるよう充放電装置87を制御する。なお、電池86
は単電池(セル)の組み合わせで構成されるので、単電
池間の充電や負荷バランスを図る装置を追加することが
望ましい。
The state of charge of the battery 86 is calculated and detected by the battery state calculator 885 of the control circuit 88 based on the information from the battery voltage detector (not shown) and the direct current detector 888. The amount of power that can be absorbed by the battery 86 and the amount of power that can be discharged vary depending on the characteristics of the battery 86 itself and the charging / discharging state. The dischargeable electric power and the chargeable electric power are calculated by the charging state of the battery, the history of the amount of charge and discharge, the number of times, the temperature, etc., and the maximum electric power (current) that can be charged and discharged in the battery is determined based on this. The charging / discharging device 87 is controlled so that the charging or discharging current is within this value at the maximum. The battery 86
Is composed of a combination of single cells (cells), it is desirable to add a device for charging and balancing the load between the single cells.

【0016】以上の構成により、交流電源1から整流器
82に流入する交流受電電流の大きさを制御する。すな
わち、交流電源1から整流器82に流入する交流電流を
交流電流検出器882で検出し、この電流が常にほぼ一
定になるように充放電装置87を動作させ、これに伴い
電源1から取出した電力で電池86を充電する。
With the above configuration, the magnitude of the AC power receiving current flowing from the AC power source 1 into the rectifier 82 is controlled. That is, the alternating current flowing from the alternating current power source 1 into the rectifier 82 is detected by the alternating current detector 882, the charging / discharging device 87 is operated so that this current is always substantially constant, and the electric power extracted from the power source 1 is accompanied by this. The battery 86 is charged with.

【0017】前記電流目標演算部880は、その目標電
流値を、間欠負荷の定格運転での入力電流値よりも小さ
く、かつ負荷の運転停止に関係なく所定時間内継続する
ように設定する手段を構成する。詳細は後述する。
The current target calculator 880 has means for setting the target current value to be smaller than the input current value in the rated operation of the intermittent load and to continue within a predetermined time regardless of the stop of the load operation. Constitute. Details will be described later.

【0018】この構成においては、電源装置8自体は、
交流電源1と負荷2との間に接続されていると言える
が、エネルギー蓄積装置86に関しては、電源装置8に
設けられた直流ステージにおいて、負荷2と並列に接続
されているに等しい。しかし、前記特開2001−95
175号公報や特開2001−187676号公報のよ
うに、本願図1の電力変換装置2の直流ステージにエネ
ルギー蓄積装置86を接続しても良い。また、前記特開
2001−327083号公報のように、交流電源に並
列にエネルギー蓄積装置86を接続しても、同様に効果
を達成できる。
In this configuration, the power supply device 8 itself is
Although it can be said that the energy storage device 86 is connected between the AC power supply 1 and the load 2, it is equivalent to being connected in parallel to the load 2 in the DC stage provided in the power supply device 8. However, the above-mentioned JP 2001-95
The energy storage device 86 may be connected to the DC stage of the power conversion device 2 of FIG. 1 of the present application, as in Japanese Patent Laid-Open No. 175 and Japanese Patent Laid-Open No. 2001-187676. Further, even if the energy storage device 86 is connected in parallel to the AC power source as in the above-mentioned JP 2001-327083 A, the same effect can be achieved.

【0019】次に、電源装置8の出力電圧を制御するイ
ンバータ制御回路89は次のように構成される。電圧指
令演算部891は、電源装置8の出力の交流電圧瞬時値
を指令する信号を演算する。電圧制御部(AVR)89
2は、電圧指令演算部891からの電圧指令と、交流出
力電圧瞬時値を検出する電圧検出器893からの信号偏
差に応じて働く。パルス幅変調部(PWM)894は、
電圧制御部(AVR)892の出力に応じてインバータ
84のトランジスタをオン・オフするPWM信号を出力
する。また、インバータ84の出力電流には制限がある
ので、最大電流値内に制限する制御を実施する。図示は
省略したが、リミッタ付のマイナーACRを設けるか、
出力電流を検出して電圧指令を絞ることが考えられる。
以上のインバータ制御回路89の動作はハードウエアで
なくソフトウエアで実施できる。なお、フィルタ85の
構成によっては、インバータ84に通常のPWM動作を
させると、電源装置8の出力電圧が歪む場合がある。こ
のときは、歪みを補正する制御をソフトウエアまたは、
ハードウエアで実行することが望ましい。
Next, the inverter control circuit 89 for controlling the output voltage of the power supply device 8 is constructed as follows. The voltage command calculation unit 891 calculates a signal that commands the AC voltage instantaneous value of the output of the power supply device 8. Voltage control unit (AVR) 89
2 works according to the voltage command from the voltage command calculation unit 891 and the signal deviation from the voltage detector 893 that detects the AC output voltage instantaneous value. The pulse width modulator (PWM) 894 is
A PWM signal for turning on / off the transistor of the inverter 84 is output according to the output of the voltage control unit (AVR) 892. Further, since the output current of the inverter 84 is limited, control is performed to limit it within the maximum current value. Although illustration is omitted, a minor ACR with a limiter is provided,
It is conceivable to detect the output current and narrow down the voltage command.
The above-described operation of the inverter control circuit 89 can be implemented by software instead of hardware. Depending on the configuration of the filter 85, the output voltage of the power supply device 8 may be distorted when the inverter 84 is caused to perform the normal PWM operation. In this case, software or
Hardware implementation is preferred.

【0020】以上の構成により、電源装置8の出力電圧
は、電圧指令に従った大きさ、周波数の交流電圧に制御
される。また、この結果、負荷である電力変換装置2に
は、この装置に必要な電力が供給される。
With the above configuration, the output voltage of the power supply device 8 is controlled to an AC voltage having a magnitude and frequency according to the voltage command. Further, as a result, the power conversion device 2, which is a load, is supplied with the power necessary for this device.

【0021】図3は、上記の実施例による電力のやり取
り状況を示すグラフである。電力変換装置2を介して、
モータ3は運転/停止を繰り返し、運転中の所要電力も
変化する。運転に必要な電力は、主として電池86に貯
えた電力から供給される。図3において、(a)は本実
施例による電源装置がない場合、(b)は本実施例によ
る電源装置がある場合の動作中の電力波形を示す。
(a)の電源装置8がない場合は(1)で示すモータ側
に必要な負荷の所要電力(電力変換装置2の電力)が必
要なとき、電源1からの受電電力は(2)に示すよう
に、(1)とほぼ等しい電力(実際には損失分がわずか
に増加)となる。次に(b)の電源装置8付きの場合
は、前記のように電源電流が常にほぼ一定になるように
制御するので、(2)のように電源1からの受電電力、
すなわち、電流は一定になる。その値は(a)の場合よ
りはるかに小さくすることができる。電池86へは
(1)の所用電力と(2)の受電電力の差の電力が流れ
るように制御され、(3)の電池充放電電力に示すよう
に充放電される。すなわち、電池は運転休止中の一定充
電電力をベースとして、負荷が電力を必要とするときに
蓄積電力を放出する。図からも明らかなように、交流電
源1からの受電電力は、間欠負荷の定格電力の15〜1
0%を継続すれば十分である。したがって、電源設備容
量も15〜10%で足りる。
FIG. 3 is a graph showing the power exchange status according to the above embodiment. Via the power converter 2
The motor 3 is repeatedly operated / stopped, and the required power during operation also changes. The power required for operation is mainly supplied from the power stored in the battery 86. In FIG. 3, (a) shows a power waveform during operation when there is no power supply device according to this embodiment, and (b) shows a power waveform during operation.
When the power supply device 8 of (a) is not provided, when the required power of the load required on the motor side (power of the power conversion device 2) shown in (1) is required, the received power from the power supply 1 is shown in (2). As described above, the power becomes almost equal to (1) (actually, the loss increases slightly). Next, in the case with the power supply device 8 of (b), since the power supply current is controlled so as to be almost constant as described above, the received power from the power supply 1 as shown in (2),
That is, the current becomes constant. Its value can be much smaller than in the case of (a). The battery 86 is controlled so that a power having a difference between the required power (1) and the received power (2) flows, and is charged and discharged as shown in the battery charging and discharging power (3). That is, the battery releases the stored power when the load needs the power, based on the constant charging power during the rest of operation. As is clear from the figure, the power received from the AC power supply 1 is 15 to 1 of the rated power of the intermittent load.
It is enough to continue 0%. Therefore, the capacity of the power supply equipment is 15 to 10%.

【0022】なお、電力変換装置2が図1の構成の場
合、モータ3からの回生電力は整流器21から電源に戻
すことはできない。しかし、整流器21を電源に回生可
能な可逆整流器の構成とすれば、電源側に戻された電力
は、図2の構成のままで電池86に充電される。さら
に、ここでは電源装置8のネルギー蓄積要素として二次
電池86の場合を示したが、電池以外にコンデンサ、フ
ライホイール、超電導装置、あるいは、これらの組み合
わせも適用できる。
When the power conversion device 2 has the configuration shown in FIG. 1, the regenerative power from the motor 3 cannot be returned from the rectifier 21 to the power source. However, if the rectifier 21 is configured as a reversible rectifier that can be regenerated as a power source, the power returned to the power source side charges the battery 86 with the configuration of FIG. Further, although the case where the secondary battery 86 is used as the energy storage element of the power supply device 8 is shown here, a capacitor, a flywheel, a superconducting device, or a combination thereof can be applied in addition to the battery.

【0023】この実施例においては、電源1から受電す
る受電電流を、間欠負荷(2以降)の定格運転での入力
電流値よりも小さく、かつ前記間欠負荷の運転又は休止
に関係なく予定の時間帯において継続する目標電流値に
制御する電流制御系881を備えている。
In this embodiment, the received current received from the power source 1 is smaller than the input current value in the rated operation of the intermittent load (2 or later), and the scheduled time is irrespective of whether the intermittent load is operated or stopped. A current control system 881 for controlling to a target current value that continues in the band is provided.

【0024】このように構成することにより、電源1か
ら流入する電流値を定格値より大幅に低減でき、電源設
備を小さくすることができる。この結果、エレベータに
おける走行・停止など、オン・オフ運転を繰り返す間欠
運転負荷においては、その電源の契約電力を下げ、電源
設備に支払う契約電力料金を下げることができる。ま
た、電源設備容量が小さくなるので、電力会社から受電
する設備容量、あるいは、受電点から間欠運転負荷設備
までの電源設備容量を低減できる。
With this configuration, the value of the current flowing from the power source 1 can be significantly reduced below the rated value, and the power source equipment can be reduced in size. As a result, in the intermittent operation load in which the on / off operation is repeated, such as running / stopping in the elevator, the contract power of the power supply can be reduced, and the contract power charge paid to the power supply facility can be reduced. Further, since the power supply equipment capacity is reduced, the equipment capacity received from the power company or the power supply equipment capacity from the power receiving point to the intermittent operation load equipment can be reduced.

【0025】電源から流入するほぼ一定の電流値は、例
えば、エレベータの場合、そのエレベータのモータ容量
から見た運転頻度、運転計画、あるいは、用途、階床数
などによって設定する。エレベータは常時最大積載量で
運転している訳ではなく、また、運転休止もある。した
がって、受電する電力は変動するので、これを平準化し
て受電するようにすれば、このときの電源電流値は、本
実施例の電源装置8を設けない場合の電源電流最大値よ
りも大幅に低減できる。本電源装置8を設け、常時、受
電電流一定制御を実行する場合、エレベータの運転条件
にもよるが、電源設備容量は数分の1から、10分の1
程度にまで低減できる。これに見合って、受電する電流
値を設定し、これに基づいて契約電力を設定する。
In the case of an elevator, for example, the substantially constant current value flowing from the power supply is set according to the operation frequency, operation plan, or purpose, number of floors, etc. as seen from the motor capacity of the elevator. Elevators do not always operate at maximum load, and there are also suspensions. Therefore, since the electric power to be received fluctuates, if the electric power is leveled and received, the power supply current value at this time is significantly larger than the maximum power supply current value when the power supply device 8 of the present embodiment is not provided. It can be reduced. When the present power supply device 8 is provided and constant power receiving current control is executed at all times, the power supply equipment capacity is a fraction to one tenth, depending on the operating conditions of the elevator.
It can be reduced to a certain degree. In accordance with this, the current value to be received is set, and the contract power is set based on this.

【0026】この場合、電力料金は電力を消費する時間
帯によって料金が違う場合がある。このときは、時間帯
によって、一定充電する割合を変更し、時間帯毎に電源
電流値を変更することもできる。特別な例としては、あ
る時間帯だけ受電する電流を零にすることも可能であ
る。要は、契約電力料金と時間帯別電力料金を考慮し、
必要な電力量を一番安価に得られるように、電源電流値
を定めればよい。
In this case, the electric power charge may vary depending on the time zone in which the electric power is consumed. At this time, the rate of constant charging may be changed depending on the time zone, and the power supply current value may be changed for each time zone. As a special example, it is also possible to make the current received during a certain time period zero. In short, consider the contracted electricity rate and the hourly electricity rate,
The power supply current value may be set so that the required amount of power can be obtained at the lowest cost.

【0027】電源電流値の設定は、次のようにすること
もできる。すなわち、本電源装置8を設置する前に、予
めある期間エレベータを運転させ、どのくらい電力量が
必要かを測定し、これに基づいて設定する。例えば、一
日の運転に必要な電力量の最大値を測定すると、一定電
力で一日かけて供給できる電力量は計算できる。一例と
して、一日の使用電力量の最大値が10[kWh]な
ら、一定充電する電力は、10÷24=約0.417
[kW]になるので、これに充放電に伴う損失を加え、
その値に対応した電流値を定める。
The power supply current value can be set as follows. That is, before installing the power supply device 8, the elevator is operated in advance for a certain period of time, how much electric power is required is measured, and the setting is made based on this. For example, by measuring the maximum value of the amount of electric power required for one-day operation, the amount of electric power that can be supplied over a day with constant power can be calculated. As an example, if the maximum daily power consumption is 10 [kWh], the constant charging power is 10/24 = about 0.417.
Since it becomes [kW], add the loss due to charge and discharge to this,
The current value corresponding to that value is determined.

【0028】電源から流入する電流値はさらに次のよう
に設定することもできる。本電源装置8が接続される負
荷はエレベータだけでなく、運転休止を繰り返す他の負
荷であってもよい。また、合わせて供給してもよい。こ
の場合、エレベータを含め、受電系統全体で一定電力で
受電したとき、電力が負荷に供給できるように受電電流
を定める。接続する負荷には非常用など、特定のケース
にしか作動しないものもある。この場合には、さらに、
契約電力の低減、電源設備容量の低減をさらに図ること
ができる。このように、受電電流に対する目標値を、間
欠運転される負荷の予定時間内での総消費電力量の実績
値又は計画値に応じて設定することが望ましい。
The current value flowing from the power supply can be set as follows. The load to which the power supply device 8 is connected is not limited to the elevator, and may be another load in which operation suspension is repeated. Moreover, you may supply together. In this case, the power receiving current is determined so that the power can be supplied to the load when the entire power receiving system including the elevator receives the constant power. There are some loads to be connected that work only in a specific case such as emergency. In this case,
It is possible to further reduce the contracted power and the capacity of the power supply equipment. In this way, it is desirable to set the target value for the power receiving current according to the actual value or the planned value of the total power consumption within the scheduled time of the load that is intermittently operated.

【0029】ここで、間欠運転をする負荷としてエレベ
ータの場合を示したが、間欠運転をする負荷に対して
は、上記と同様の考え方で、図示の構成や電源電流の設
定方法が適用できる。このような負荷はエレベータ以外
に、ポンプ、照明設備、空調設備、又はこれらの組合
せ、さらに、連続運転する負荷と間欠運転する負荷の組
合せ等が考えられる。
Here, the case of the elevator is shown as the load for intermittent operation, but the configuration and the method of setting the power supply current shown in the drawing can be applied to the load for intermittent operation in the same way as above. In addition to the elevator, such a load may be a pump, a lighting facility, an air conditioning facility, or a combination thereof, and a combination of a continuously operating load and an intermittently operating load.

【0030】図1、2の構成は、電源が停電したとき
も、効果がある。すなわち、電池86は常に充電されて
いるので、停電の有無にかかわらず、電源装置8の負荷
であるエレベータは常に通常と同じ使用方法、速度での
運転が可能である。したがって、エレベータ装置に停電
時自動着床装置のような停電対応の特別な装置は不要で
ある。また、建物の使用上の都合から、停電時には停電
検出手段により停電を検出し、乗りかごを特定階に運転
して停止させたり、停電直前の目的階まで運転し、後は
停電が復帰するまでエレベータの運転を停止させること
もできる。電源装置8で停電を検出し、電力変換装置2
に信号を送り、上記を実行することが望ましい。停電が
復帰すれば、通常の動作をするよう信号を送る。この結
果、停電の影響を受けず、安心してエレベータとしての
運転ができる。
The configurations shown in FIGS. 1 and 2 are effective even when the power supply fails. That is, since the battery 86 is constantly charged, the elevator, which is the load of the power supply device 8, can always be operated at the same usage method and speed as usual, regardless of whether or not there is a power failure. Therefore, it is not necessary to provide a special device for the power failure such as an automatic landing device at the time of power failure in the elevator device. In addition, due to the convenience of the building, when a power failure occurs, the power failure detection means detects the power failure and drives the car to a specific floor to stop it, or drives to the destination floor just before the power failure, and then restores the power failure. The elevator can also be stopped. A power failure is detected by the power supply device 8, and the power conversion device 2
It is desirable to send a signal to and perform the above. When the power is restored, send a signal to operate normally. As a result, the elevator can be operated with peace of mind without being affected by the power failure.

【0031】なお、停電時には、電源から流入する電流
を零にする必要がある。停電を検出すると、電源電流目
標演算部880は、目標値を零とし、電源電流は零にな
るように充放電制御回路88が動作する。
In the event of a power failure, it is necessary to make the current flowing from the power source zero. When a power failure is detected, the power supply current target calculation unit 880 sets the target value to zero, and the charge / discharge control circuit 88 operates so that the power supply current becomes zero.

【0032】図1、2の構成では、さらに次の運転が可
能である。すなわち、図2で、例えば電池86の充電が
不足している場合、電源1から一定電流を受電している
だけでは、電力変換装置2の要求する電力が電池86か
ら供給できないときがある。このとき、電池状態演算部
885の演算により、電源装置8から要求に対応できる
電力値を電力変換装置2に知らせ、電力変換装置2はそ
れに応じて運転回数や起動頻度を制限し、又は速度を制
限するなど、状態に応じた運転を継続できる。
1 and 2, the following operation is possible. That is, in FIG. 2, for example, when the battery 86 is insufficiently charged, the power required by the power conversion device 2 may not be supplied from the battery 86 simply by receiving a constant current from the power source 1. At this time, the power status of the power supply device 8 is notified to the power conversion device 2 by the calculation of the battery state calculation part 885, and the power conversion device 2 limits the number of times of operation or the frequency of start-up, or sets the speed accordingly. It is possible to continue operation according to the condition such as limiting.

【0033】以上のように、電力の使用が所期の状態を
保てないとき、予め定めた方法で本電源装置8の状態に
応じた負荷の運転を行うことができる。
As described above, when the use of electric power cannot maintain the desired state, the load can be operated according to the state of the power supply device 8 by a predetermined method.

【0034】以上説明したように、本実施例によれば電
源からの受電電流を、負荷の運転/停止にかかわらず、
所定期間内において一定値に制御することにより、大幅
に受電電流、すなわち、受電容量の低減を図ることがで
きる。また、停電時の負荷の運転を継続することも可能
になる。すなわち、電源電力の単なるピークカットにと
どまらず、大きく電力消費量を平準化できるとともに、
停電に左右されずに負荷の運用も可能となる。
As described above, according to this embodiment, the received current from the power source is supplied regardless of whether the load is running or stopped.
By controlling to a constant value within a predetermined period, it is possible to greatly reduce the power receiving current, that is, the power receiving capacity. Further, it becomes possible to continue the operation of the load at the time of power failure. In other words, it is possible to not only simply cut the peak of the power supply, but also level the power consumption greatly,
It is possible to operate the load without being affected by a power failure.

【0035】図4は、本発明の他の実施例によるエレベ
ータ装置の概略構成図を示す。図1と同一番号を付けた
ものは同一物を示し、重複説明は避ける。監視センター
9と、本電源装置8とをネットワーク10で結び、電源
装置8の状態、特に電池86の状態を監視するようにし
た点に特徴がある。電池86には寿命があるので、その
メンテナンスを行う必要がある。図2の充放電制御回路
88に保持される電池86の充電状態、充放電電力量、
充放電回数、温度など電池の状態をネットワーク10を
通して監視センター9の監視装置(監視手段)91で監
視し、必要に応じてメンテナンスや交換を行う保守指令
発生手段により指示を出す。特に、電池86が不具合の
場合は、早急にメンテナンスや交換を行う指示を出す。
FIG. 4 is a schematic block diagram of an elevator apparatus according to another embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and will not be described repeatedly. It is characterized in that the monitoring center 9 and the power supply device 8 are connected by a network 10 so that the condition of the power supply device 8, especially the condition of the battery 86 is monitored. Since the battery 86 has a life, it is necessary to perform maintenance. The charge state of the battery 86 held in the charge / discharge control circuit 88 of FIG.
The state of the battery such as the number of times of charging / discharging and temperature is monitored by the monitoring device (monitoring means) 91 of the monitoring center 9 through the network 10, and an instruction is issued by the maintenance command generating means for performing maintenance or replacement as needed. In particular, if the battery 86 is defective, an instruction to perform maintenance or replacement is issued immediately.

【0036】図4の構成では、さらに次のような運用が
可能になる。すなわち、電源装置8は、負荷である既設
のエレベータにオプションとして設置することができ
る。このとき、電源装置8の設置、運用を監視センター
9の運用者、または、そこから委託された者が行い、レ
ンタル形式とすることができる。交流電源1の契約電力
容量の低減を実施するとともに、電源装置8の運転状態
や節約した契約電力量などをネットワーク10を通し
て、監視センター9の監視装置91で管理する。電源装
置8の所有者又は管理者は、電源装置8の設置条件、あ
るいは、節約した電力料金に応じて、予め定めた方法で
使用料金を計算し、エレベータを利用する人やエレベー
タやビルの所有者あるいは管理者に通知して課金手段に
より課金する。
The configuration shown in FIG. 4 further enables the following operation. That is, the power supply device 8 can be installed as an option in an existing elevator that is a load. At this time, the installation and operation of the power supply device 8 can be performed by the operator of the monitoring center 9 or a person entrusted from it, and the rental form can be provided. The contracted power capacity of the AC power supply 1 is reduced, and the operating state of the power supply device 8 and the saved contracted power amount are managed by the monitoring device 91 of the monitoring center 9 through the network 10. The owner or the administrator of the power supply device 8 calculates the usage charge by a predetermined method according to the installation condition of the power supply device 8 or the saved power charge, and the owner of the elevator, the owner of the elevator or the building The person or administrator is notified and the fee is charged by the charging means.

【0037】図5は、図4のレンタルの形態での課金ま
でのデータ処理のフローを示す。チョッパ制御回路88
内の処理フロー510では、まず、ステップ511に
て、充/放電電力量や電源電流など動作状態を計測す
る。次に、ステップ512では、監視センター9内の監
視装置91に、ネットワーク10を通じて定められた時
間あるいは定められたインターバルで、これらのデータ
を報知する。監視装置9の処理フロー520では、まず
ステップ521では、データ報知を受けて、充/放電電
力量や電源電流などの動作状態から、定められた計算方
法により節約した使用電力量や契約電力量料金を計算す
る。また、これらに基き、定められた方法によって使用
料金を計算する。そして、ステップ522では、各装置
の定められた人、すなわち、エレベータを利用する人や
エレベータやビルの所有者あるいは管理者に通知し、課
金する。なお、図5のフローは料金管理に関するものだ
けを記したが、電源装置8を管理、運用するために必要
な、機器の稼動状況、安全監視、故障予知などの信号
も、制御回路88と監視装置9との間でやり取りされ
る。また、監視装置9を電力変換装置2と結び、負荷で
あるエレベータの監視を兼ねることもできる。
FIG. 5 shows a data processing flow up to charging in the rental form shown in FIG. Chopper control circuit 88
In the internal processing flow 510, first, in step 511, operating states such as charge / discharge electric energy and power supply current are measured. Next, in step 512, the monitoring device 91 in the monitoring center 9 is notified of these data at a predetermined time or a predetermined interval through the network 10. In the processing flow 520 of the monitoring device 9, first, in step 521, the amount of power used and the amount of contracted electric power saved according to a predetermined calculation method are received from the operating state such as charging / discharging power amount and power supply current in response to data notification. To calculate. In addition, based on these, the usage fee is calculated by a predetermined method. Then, in step 522, the person designated for each device, that is, the person who uses the elevator or the owner or manager of the elevator or building is notified and charged. Although the flow of FIG. 5 describes only the charge management, the control circuit 88 also monitors signals such as equipment operating status, safety monitoring, and failure prediction necessary for managing and operating the power supply device 8. It is exchanged with the device 9. Further, the monitoring device 9 may be connected to the power conversion device 2 so as to also monitor the elevator, which is a load.

【0038】図6は、本発明の他の実施例による電源装
置の主回路及び制御回路ブロック図である。図6のう
ち、図2と同一の符号は同一のハード又は機能部を示
し、重複説明は避ける。図6の実施例が図2と異なる点
は、電池861への充放電電流制御を電源コンバータ8
21で実行する点である。電源コンバータ821の動作
により、電源装置8主回路の直流電圧すなわち平滑コン
デンサ83の両端電圧を制御し、電池861への流入、
流出電流を制御する。電池861への電流はリアクトル
874で平滑される。
FIG. 6 is a block diagram of a main circuit and a control circuit of a power supply device according to another embodiment of the present invention. In FIG. 6, the same reference numerals as those in FIG. 2 indicate the same hardware or functional units, and redundant description will be omitted. The embodiment of FIG. 6 differs from that of FIG. 2 in that the charge / discharge current control for the battery 861 is controlled by the power converter 8.
21 is the point to be executed. By the operation of the power supply converter 821, the DC voltage of the main circuit of the power supply device 8, that is, the voltage across the smoothing capacitor 83 is controlled to flow into the battery 861.
Control outflow current. The current to the battery 861 is smoothed by the reactor 874.

【0039】電源コンバータ821の制御や充放電制御
回路88の考え方は図2の場合と同じであるが、直流電
圧の目標値は、電源からの交流電流がほぼ零のときの整
流電圧値より高い値で、電池861の電圧に応じた値に
設定する。つまり、図2では、昇降圧チョッパ87によ
り、電池86の設定電圧には自由度があるが、整流器8
2の整流ロス及びインバータ84のPWM制御ロスによ
り電源装置8の出力電圧が低下する。これに対して、図
6では、コンバータ821で電池861の充放電を制御
するので、上記のように直流電圧の目標値を、電源から
の交流電流がほぼ零のときの整流電圧値より若干高い値
に設定すれば、出力電圧の低下は生じない。しかし、そ
の反面、電池861に電圧の自由度は無くなる。
The control of the power supply converter 821 and the idea of the charge / discharge control circuit 88 are the same as in the case of FIG. 2, but the target value of the DC voltage is higher than the rectified voltage value when the AC current from the power supply is almost zero. The value is set to a value corresponding to the voltage of the battery 861. That is, in FIG. 2, although there is a degree of freedom in the set voltage of the battery 86 by the buck-boost chopper 87, the rectifier 8
The output voltage of the power supply device 8 decreases due to the rectification loss of 2 and the PWM control loss of the inverter 84. On the other hand, in FIG. 6, since the converter 821 controls charging / discharging of the battery 861, the target value of the DC voltage is slightly higher than the rectified voltage value when the AC current from the power source is almost zero as described above. If set to a value, the output voltage will not drop. However, on the other hand, the battery 861 has no degree of freedom in voltage.

【0040】電圧制御部(AVR)883以降、電流制
御部(ACR)887まで図2と全く同様に動作する。
パルス幅変調部(PWM)889は、電流制御部(AC
R)887の出力に応じて、電源コンバータ821のト
ランジスタをオン・オフするPWM信号を出力し、交流
電源1の交流電圧に同期して電源コンバータ821を制
御する。インバータ84の動作は図2の場合と全く同じ
である。
From the voltage control unit (AVR) 883 to the current control unit (ACR) 887, the same operation as in FIG. 2 is performed.
The pulse width modulator (PWM) 889 is a current controller (AC).
R) Outputs a PWM signal for turning on / off the transistor of the power supply converter 821 according to the output of 887, and controls the power supply converter 821 in synchronization with the AC voltage of the AC power supply 1. The operation of the inverter 84 is exactly the same as in the case of FIG.

【0041】以上の構成によれば、図2と同様の目的を
達成するほか、電源電圧が変動しても、直流電圧は所定
値に保たれるので、本電源装置8の出力電圧は常に一定
値に保たれる利点がある。
According to the above construction, the same purpose as in FIG. 2 is achieved, and the DC voltage is maintained at a predetermined value even if the power supply voltage fluctuates, so that the output voltage of the power supply device 8 is always constant. It has the advantage of being kept at a value.

【0042】図7は、本発明のさらに他の実施例による
電源装置の主回路及び制御回路ブロック図である。図7
のうち、図2及び図6と同一の符号は同一のハード又は
機能部を示し、重複説明は避ける。図7の実施例が図2
や図6と異なる点は、電源コンバータ821の働きによ
り、コンバータ821の出力直流電圧をほぼ一定に制御
し、かつ、電池86への充放電電流制御は、充放電装置
87で実行することである。したがって、電池861の
電圧の設定の自由度を保ちつつ、電源装置8の出力電圧
の低下も生じない。
FIG. 7 is a block diagram of a main circuit and a control circuit of a power supply device according to still another embodiment of the present invention. Figure 7
Among them, the same reference numerals as those in FIGS. 2 and 6 indicate the same hardware or functional units, and duplicated description will be omitted. The embodiment of FIG. 7 is shown in FIG.
6 is that the power supply converter 821 functions to control the output DC voltage of the converter 821 to a substantially constant level, and the charge / discharge current control for the battery 86 is executed by the charge / discharge device 87. . Therefore, the output voltage of the power supply device 8 does not decrease while maintaining the degree of freedom in setting the voltage of the battery 861.

【0043】充放電装置87は、充放電制御回路881
により制御される。制御回路881は次のように構成さ
れる。電源電流目標演算部880は、先に述べたように
交流電源1からの電源電流の目標値を演算する。交流瞬
時電流検出器8821からの信号は、電源電流波高値検
出8822に入力され、電源1の電流波高値が検出され
る。電源電流制御部(APR)8811は、電源電流目
標値と電流波高値検出部8822からの信号の偏差に応
じて働き、電池86に流入/流出する電流の目標値を出
力する。電池86に流入、流出することができる最大電
流値は先に述べたように電池状態によって異なるので、
電池状態演算部8851により、直流電流目標値にリミ
ッタ8831をかける。電流制御部(ACR)8871
は、リミッタ8831と電池86に流入する電流を検出
する直流電流検出器888からの信号の偏差に応じて働
く。パルス幅変調部(PWM)8891は、電流制御部
(ACR)8871の出力に応じて、充放電装置(チョ
ッパ)87のトランジスタ872,873をオン・オフ
するPWM信号を出力し、これらトランジスタを駆動す
る。
The charging / discharging device 87 includes a charging / discharging control circuit 881.
Controlled by. The control circuit 881 is configured as follows. The power supply current target calculation unit 880 calculates the target value of the power supply current from the AC power supply 1 as described above. The signal from the AC instantaneous current detector 8821 is input to the power supply current peak value detection 8822, and the current peak value of the power supply 1 is detected. The power supply current control unit (APR) 8811 works according to the deviation between the power supply current target value and the signal from the current peak value detection unit 8822, and outputs the target value of the current flowing in / out of the battery 86. Since the maximum current value that can flow in and out of the battery 86 differs depending on the battery state as described above,
The battery state calculation unit 8851 applies a limiter 8831 to the DC current target value. Current control unit (ACR) 8871
Operates according to the deviation of the signal from the limiter 8831 and the DC current detector 888 that detects the current flowing into the battery 86. The pulse width modulation unit (PWM) 8891 outputs a PWM signal for turning on / off the transistors 872 and 873 of the charging / discharging device (chopper) 87 according to the output of the current control unit (ACR) 8871, and drives these transistors. To do.

【0044】次に電源コンバータ821の制御動作を説
明する。電源コンバータ821は、コンバータ制御回路
110によって制御される。制御回路110は次のよう
に構成される。直流電圧指令部111は主回路直流電圧
の目標値を指令する。この目標値は、交流電源電流がほ
ぼ零のときの、電源コンバータ821の整流電圧より高
く設定される。電圧制御部(AVR)112は、直流電
圧指令と、直流電圧検出器113からの信号の偏差に応
じて働き、交流電源電流の大きさの目標値を演算する。
その出力は、検出器114で絶縁検出された交流瞬時電
圧と掛算部115によって掛算される。すなわち、掛算
部115の出力は、交流電源1と同期をとった、交流電
流の瞬時値を指令する信号となる。交流電源1との同期
は、交流電圧の零クロスを検出するなど、他の方法でも
よいのはいうまでもない。電流制御部(ACR)116
は、掛算部115の出力と交流瞬時電流検出器8821
の出力の偏差に応じて働く。パルス幅変調部(PWM)
117は、電流制御部(ACR)116の出力に応じ
て、電源コンバータ821のトランジスタをオン・オフ
するPWM信号を出力し、このコンバータを制御する。
交流電源1の電流制御は本例のように、交流電流瞬時値
を制御するものでなく、交流電源電流の成分を演算検出
して制御してもよい。
Next, the control operation of the power converter 821 will be described. Power converter 821 is controlled by converter control circuit 110. The control circuit 110 is configured as follows. The DC voltage command unit 111 commands a target value of the main circuit DC voltage. This target value is set to be higher than the rectified voltage of power supply converter 821 when the AC power supply current is substantially zero. The voltage control unit (AVR) 112 works according to the DC voltage command and the deviation of the signal from the DC voltage detector 113, and calculates the target value of the magnitude of the AC power supply current.
The output is multiplied by the AC instantaneous voltage whose insulation is detected by the detector 114 and the multiplying unit 115. That is, the output of the multiplication unit 115 becomes a signal instructing the instantaneous value of the AC current, which is synchronized with the AC power supply 1. It goes without saying that the synchronization with the AC power supply 1 may be performed by another method such as detecting a zero cross of the AC voltage. Current control unit (ACR) 116
Is the output of the multiplication unit 115 and the AC instantaneous current detector 8821.
It works according to the output deviation. Pulse width modulator (PWM)
Reference numeral 117 outputs a PWM signal for turning on / off a transistor of power supply converter 821 according to the output of current control unit (ACR) 116 to control this converter.
The current control of the AC power supply 1 does not control the instantaneous value of the AC current as in this example, but may control by calculating and detecting the component of the AC power supply current.

【0045】このようにして、本電源装置8の直流中間
部すなわち平滑コンデンサ83の両端電圧を一定になる
ように制御動作を行う。電源電流と、主回路直流電圧の
両者が目標となるように制御されるので、負荷の所要電
力との差分が電池から充放電される。インバータ84の
動作は図2の場合と全く同一である。
In this way, the control operation is performed so that the DC intermediate portion of the power supply device 8, that is, the voltage across the smoothing capacitor 83 becomes constant. Since both the power supply current and the DC voltage of the main circuit are controlled so as to be the target, the difference between the power supply current and the required power of the load is charged and discharged from the battery. The operation of the inverter 84 is exactly the same as in the case of FIG.

【0046】以上の構成によれば、電源装置8の出力電
圧の低下を生じさせず、電池の電圧も自由に選定できる
利点がある。
According to the above configuration, there is an advantage that the output voltage of the power supply device 8 is not lowered and the battery voltage can be freely selected.

【0047】本発明は、図示説明した以外にも、異なる
構成を採ることが可能である。例えば、図2、図6及び
図7を適宜組み合わせて構成することもできる。
The present invention can have different configurations other than those shown and described. For example, it may be configured by appropriately combining FIG. 2, FIG. 6 and FIG. 7.

【0048】以上の実施例では、電源を交流電源の場合
について記したが、直流電源、燃料電池などの電源にも
適用できる。
In the above embodiments, the case where the power source is an AC power source has been described, but the present invention can also be applied to a DC power source, a fuel cell and the like.

【0049】[0049]

【発明の効果】本発明によれば、電源に比較的簡単な装
置を接続するだけで、電源からの受電電力の変動を抑制
し、電源設備容量の大きな低減を図ることができる。
According to the present invention, by simply connecting a relatively simple device to the power supply, it is possible to suppress fluctuations in the power received from the power supply and to greatly reduce the capacity of the power supply equipment.

【0050】また、必要に応じて、停電時にも負荷を継
続して運転することもできる。
If necessary, the load can be continuously operated even during a power failure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例によるエレベータ装置の概略
構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例による電源装置の一実施例主
回路及び制御回路ブロック図。
FIG. 2 is a block diagram of a main circuit and a control circuit of an embodiment of a power supply device according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例による電力のやり取り状況を
示すグラフ。
FIG. 3 is a graph showing a power exchange situation according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の他の実施例によるエレベータ装置の概
略構成図。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an elevator apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図5】図4のレンタルの形態での課金までのデータ処
理のフロー図。
5 is a flow chart of data processing up to charging in the rental form of FIG. 4;

【図6】本発明の他の実施例による電源装置の主回路及
び制御回路ブロック図。
FIG. 6 is a block diagram of a main circuit and a control circuit of a power supply device according to another embodiment of the present invention.

【図7】本発明のさらに他の実施例による電源装置の主
回路及び制御回路ブロック図。
FIG. 7 is a block diagram of a main circuit and a control circuit of a power supply device according to still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…交流電源、2…電力変換装置、21…整流器、23
…インバータ、3…エレベータ駆動モータ、8…電源装
置、82…コンバータ、821…可制御コンバータ、8
3…平滑コンデンサ、84…インバータ、86…(二
次)電池、87…充放電装置、88…充放電制御回路、
89…インバータ制御回路、9…監視センター、91…
監視装置、10…ネットワーク、110…コンバータ制
御回路。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... AC power supply, 2 ... Power converter, 21 ... Rectifier, 23
... Inverter, 3 ... Elevator drive motor, 8 ... Power supply device, 82 ... Converter, 821 ... Controllable converter, 8
3 ... Smoothing capacitor, 84 ... Inverter, 86 ... (Secondary) battery, 87 ... Charge / discharge device, 88 ... Charge / discharge control circuit,
89 ... Inverter control circuit, 9 ... Monitoring center, 91 ...
Monitoring device, 10 ... Network, 110 ... Converter control circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三根 俊介 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所ビルシステムグループ水戸ビ ルシステム本部内 (72)発明者 藤野 篤哉 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所ビルシステムグループ水戸ビ ルシステム本部内 (72)発明者 叶田 玲彦 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Fターム(参考) 3F002 CA06 CA08 EA05 EA07 EA08 GA03 GB02 5G003 AA01 BA01 CA01 CC02 DA04 GB03 GB06 5G066 JA02 JA03 JB03    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Shunsuke Mine             1070 Ichimo, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Stock Association             Hitachi Building Co., Ltd. Mito Bi             Le System Headquarters (72) Inventor Atsuya Fujino             1070 Ichimo, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Stock Association             Hitachi Building Co., Ltd. Mito Bi             Le System Headquarters (72) Inventor Reiko Kanada             7-1-1, Omika-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Prefecture             Inside the Hitachi Research Laboratory, Hitachi Ltd. F-term (reference) 3F002 CA06 CA08 EA05 EA07 EA08                       GA03 GB02                 5G003 AA01 BA01 CA01 CC02 DA04                       GB03 GB06                 5G066 JA02 JA03 JB03

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】電源に接続され間欠運転される負荷と、前
記電源に接続されたエネルギー蓄積装置と、このエネル
ギー蓄積装置への充放電装置と、この充放電装置を制御
する制御装置を備えた電源装置において、前記制御装置
は、前記電源から受電する受電電流を、前記間欠負荷の
定格運転での入力電流値よりも小さく、かつ前記間欠負
荷の運転又は休止に関係なく継続する目標電流値に制御
する電流制御系を備えたことを特徴とする電源装置。
1. A load, which is connected to a power supply and is intermittently operated, an energy storage device connected to the power supply, a charging / discharging device for the energy storage device, and a control device for controlling the charging / discharging device. In the power supply device, the control device, the power receiving current received from the power supply is smaller than the input current value in the rated operation of the intermittent load, and to a target current value that continues regardless of the operation or suspension of the intermittent load. A power supply device comprising a current control system for controlling.
【請求項2】電源に接続され間欠運転される負荷と、前
記電源に接続されたエネルギー蓄積装置と、このエネル
ギー蓄積装置への充放電装置と、この充放電装置を制御
する制御装置を備えた電源装置において、前記制御装置
は、前記電源から受電する受電電流を、前記間欠負荷の
運転又は休止に関係なく継続する目標電流値に制御する
電流制御系と、この目標電流値を、前記間欠負荷の定格
運転での入力電流値よりも小さく、かつ所定時間内継続
するように設定する手段を備えたことを特徴とする電源
装置。
2. A load, which is connected to a power source and is intermittently operated, an energy storage device connected to the power source, a charging / discharging device for the energy storage device, and a control device for controlling the charging / discharging device. In the power supply device, the control device controls the power reception current received from the power supply to a target current value that continues regardless of the operation or suspension of the intermittent load, and a target current value for the intermittent current. The power supply device is provided with a unit that is smaller than the input current value in the rated operation of and is set to continue within a predetermined time.
【請求項3】電源と間欠運転される負荷の間に挿入され
たエネルギー蓄積装置と、このエネルギー蓄積装置への
充放電装置と、この充放電装置を制御する制御装置を備
えた電源装置において、前記制御装置は、前記電源から
前記電源装置に供給される受電電流をこの間欠負荷の定
格運転での入力電流値より小さく、かつ前記間欠負荷の
運転又は休止に関係なく継続するほぼ一定値に制御する
電流制御系を備えたことを特徴とする電源装置。
3. A power supply device comprising an energy storage device inserted between a power supply and a load which is intermittently operated, a charging / discharging device for the energy storage device, and a control device for controlling the charging / discharging device, The control device controls the power receiving current supplied from the power supply to the power supply device to be smaller than an input current value in the rated operation of the intermittent load, and to a substantially constant value that continues regardless of the operation or the suspension of the intermittent load. A power supply device having a current control system for
【請求項4】請求項1〜3のいずれかにおいて、前記受
電電流に対する目標値を、予定時間内でほぼ一定値に設
定する手段を備えたことを特徴とする電源装置。
4. The power supply device according to claim 1, further comprising means for setting a target value for the received current to a substantially constant value within a scheduled time.
【請求項5】請求項1〜4のいずれかにおいて、前記受
電電流に対する目標値を、前記間欠運転される負荷の予
定時間内での総消費電力量の実績値又は計画値に応じて
設定する手段を備えたことを特徴とする電源装置。
5. The target value for the power receiving current is set according to any one of claims 1 to 4, in accordance with an actual value or a planned value of total power consumption within a scheduled time of the load that is intermittently operated. A power supply device comprising means.
【請求項6】請求項1〜5のいずれかにおいて、前記受
電電流に対する目標値を設定する操作手段を備えたこと
を特徴とする電源装置。
6. A power supply device according to claim 1, further comprising operation means for setting a target value for the received current.
【請求項7】請求項1〜6のいずれかにおいて、前記受
電電流に対する目標値を、時間帯毎に設定する手段を備
えたことを特徴とする電源装置。
7. The power supply device according to claim 1, further comprising means for setting a target value for the power receiving current for each time period.
【請求項8】請求項1〜7のいずれかにおいて、前記電
源の停電を検出する手段及び/又は前記電源装置が所期
の電力を供給できないことを検出する手段と、これらの
検出手段の出力に応じて、前記負荷を通常と異なる形態
で運転する手段を備えたことを特徴とする電源装置。
8. A means for detecting a power failure of the power source and / or a means for detecting that the power supply device cannot supply a desired power, and outputs of these detection means according to any one of claims 1 to 7. According to the above, a power supply device comprising means for operating the load in a form different from usual.
【請求項9】請求項1〜8のいずれかにおいて、前記エ
ネルギー蓄積装置のエネルギー蓄積状態を含む装置の状
態を監視する手段と、この監視手段の出力に応じて保守
の指令を発生する手段を備えたことを特徴とする電源装
置。
9. A means for monitoring a state of a device including an energy storage state of the energy storage device according to claim 1, and a means for generating a maintenance command in accordance with an output of the monitoring means. A power supply device characterized by being provided.
【請求項10】請求項9において、前記電源装置はレン
タル品であり、定められた方法により前記間欠運転され
る負荷の使用者,所有者,又は管理者に課金する手段を
備えたことを特徴とする電源装置。
10. The power supply device according to claim 9, which is a rental product, and is provided with means for charging a user, owner, or manager of the intermittently operated load according to a predetermined method. And power supply.
【請求項11】交流電源に接続され可変電圧・可変周波
数の交流を出力する電力変換装置と、この電力変換装置
から給電されるエレベータ駆動電動機と、この電動機に
よって昇降駆動されるエレベータと、前記交流電源に接
続されたエネルギー蓄積装置と、このエネルギー蓄積装
置への充放電装置と、この充放電装置を制御する充放電
制御装置を備えたエレベータ装置において、前記充放電
制御装置は、前記交流電源から受電される受電電流を、
前記エレベータの定格入力電流値より小さく、かつこの
エレベータの走行又は停止に関係なく継続するほぼ一定
値に制御する電流制御系を備えたことを特徴とするエレ
ベータ装置。
11. A power converter connected to an AC power source for outputting a variable voltage / variable frequency AC, an elevator drive motor fed from this power converter, an elevator driven up and down by the motor, and the AC. An energy storage device connected to a power supply, a charging / discharging device for the energy storage device, and an elevator apparatus including a charging / discharging control device for controlling the charging / discharging device, wherein the charging / discharging control device is connected to the AC power source. The received current to be received is
An elevator apparatus comprising a current control system that is smaller than a rated input current value of the elevator and is controlled to a substantially constant value that continues regardless of whether the elevator is running or stopped.
【請求項12】請求項11において、前記電流制御系に
与えられる前記受電電流の目標値は、前記エレベータの
定格入力電流値の15パーセント以下であることを特徴
とするエレベータ装置。
12. The elevator apparatus according to claim 11, wherein the target value of the received current supplied to the current control system is 15% or less of a rated input current value of the elevator.
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