JP2003296658A - Code reader - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、物体に設けられた
固有コード(物体に固有な情報を示す一次元コード、二
次元コード、三次元コード等)に対して光を照射し、照
射した光が固有コードに当たって反射し、その反射によ
る反射波によって、固有コードを読み取るコード読取装
置に関するものであり、特に、そのコード読取装置の構
造および固有コードに対するコード読取装置の位置合わ
せ(高さ調整)に係わる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention irradiates a unique code (a one-dimensional code, a two-dimensional code, a three-dimensional code or the like indicating information unique to an object) provided on an object with light and emits the irradiated light. Relates to a code reader that reflects a unique code and reads the unique code by a reflected wave resulting from the reflection, and particularly relates to the structure of the code reader and the alignment (height adjustment) of the code reader with respect to the unique code. Involve
【従来の技術】従来、特定の物体(例えば、これを製品
とする)の管理を行うため、個別の製品を識別するため
に、例えば、製品固有の情報を示す一次元、二次元、三
次元等の固有コード(単に、コードと称す)が設けられ
ている。従来ではその特定の製品に設けられた固有コー
ドを、固定式またはハンディ式のコード読取装置(コー
ドリーダによって読み取り、読み取った情報を基にし
て、製品全体の管理が行われている。一般的に、コード
読取装置をコードに対して、所定距離だけ離してコード
の読み取りを行う方法(例えば、ハンディ型)では、コ
ード読取装置の操作に不慣れなユーザでは、コード読取
装置のCCDカメラの焦点から固有コードまでのコード
認識距離を合わせ、CCDカメラのCCD素子にコード
を正確に結像させるまでに時間がかかってしまう。つま
り、コード読取装置の操作に不慣れなユーザは、カメラ
の焦点とコード読取装置がコードを認識可能な認識距離
を、経験上十分に把握していないが故に、コードからあ
る程度の距離を離していると、操作時に手ぶれが発生
し、コードをCCD素子の認識可能な範囲内で結像させ
ることができない。このため、不慣れなユーザは、コー
ド読取装置とコードとの相対的な位置関係を色々と変化
させて、コードとCCDカメラの焦点距離で決定される
認識距離を変化させながらコードの読み取りを行ってい
る。例えば、特開2000−29979号公報ではハン
ディ型の読取装置が示されている。この公報に示される
二次元コード読取装置は、フード部の開口とは反対側の
内底面に向けて高輝度LEDを配設し、間接照明で被読
み取り面を照射している。そして、被読み取り面に向け
て光学マーカーにより、光学マーカー像を照射せしめ、
被読み取り面の状況によらず、読み取り性能を確保して
いる。上記公報の光学マーカーは、ドライバ回路によっ
て明滅させることによって、ユーザが二次元コードに対
してコード読取装置の読み取り位置の位置決めを行い、
光学マーカーの非点灯状態の時に高輝度LEDを点灯さ
せ、二次元コードの読み取りが行われる。この場合、光
学マーカーは二次元センサに対向して配設されるレンズ
の両側に設けられ、光学マーカーは光学マーカーに対向
して配設されるそれぞれのレンズを介して、被読み取り
面に二次元センサとレンズとの位置関係に応じて定まる
焦点位置に対応した十字型の光学マーカー像を照射す
る。具体的には、二次元コードの両側に、光学マーカー
像が現れた場合、二次元コードに対してコード読取装置
の読み取り位置(読み取り深度)は、近すぎ、または、
遠すぎである。しかし、この十字型の光学マーカー像
が、二次元コード上に重なって現れた場合には、最適な
読み取り位置となる。この様に、上記した2つの光学マ
ーカー像の位置関係によって、ユーザはコード読取装置
の読み取り位置を調整し、二次元コードの読み取りを行
うことができる。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to manage a specific object (for example, a product), in order to identify an individual product, for example, one-dimensional, two-dimensional, three-dimensional information indicating product-specific information is displayed. A unique code (simply referred to as a code) such as is provided. Conventionally, the unique code provided to the specific product is read by a fixed or handy code reading device (a code reader, and the entire product is managed based on the read information. In the method of reading the code by separating the code reading device by a predetermined distance from the code (for example, handy type), a user who is unfamiliar with the operation of the code reading device is unique from the focus of the CCD camera of the code reading device. It takes time to match the code recognition distance to the code and accurately image the code on the CCD element of the CCD camera. Does not know enough the recognition distance that the code can be recognized in the experience, so if it is a certain distance from the code Because the camera shake occurs during operation and the code cannot be imaged within the recognizable range of the CCD element, an inexperienced user can change the relative positional relationship between the code reader and the code in various ways. The code is read while changing the recognition distance determined by the code and the focal length of the CCD camera.For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-29979 discloses a handy reader. In the two-dimensional code reading device shown in Fig. 3, a high-intensity LED is arranged toward the inner bottom surface on the side opposite to the opening of the hood, and the surface to be read is illuminated by indirect illumination. Aim the optical marker image toward the optical marker,
Reading performance is secured regardless of the condition of the surface to be read. The optical marker of the above publication makes the user position the reading position of the code reading device with respect to the two-dimensional code by blinking by the driver circuit.
The high-intensity LED is turned on when the optical marker is not turned on, and the two-dimensional code is read. In this case, the optical markers are provided on both sides of the lens arranged to face the two-dimensional sensor, and the optical marker is two-dimensionally arranged on the surface to be read through each lens arranged to face the optical marker. A cross-shaped optical marker image corresponding to the focal position determined according to the positional relationship between the sensor and the lens is emitted. Specifically, when the optical marker images appear on both sides of the two-dimensional code, the reading position (reading depth) of the code reading device is too close to the two-dimensional code, or
It's too far. However, when this cross-shaped optical marker image appears overlapping on the two-dimensional code, the reading position is optimum. In this way, the user can read the two-dimensional code by adjusting the reading position of the code reading device based on the positional relationship between the two optical marker images described above.
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報では、二次元コードに対して十字型の光学マーカー像
を重ねて表示するため、コードの大きさが小さいと、そ
れに合わせる光学マーカー像も小さくなる。よって、コ
ードの大きさが小さいと、光学マーカー像をコード上に
重ねることが困難となり、操作性が良くない。また、十
字型の光学マーカー像は、LEDまたはレンズにより構
成することが必要となる。つまり、LEDにて2つの十
字状の光学マーカー像を作れば、少なくとも片側には5
個のLED(全体で10個のLED)がそれぞれ必要と
なり、コストアップしてしまう。また、レンズにて十字
型の光学マーカー像を作ると、レンズから出る光が十字
型となる様、レンズを特殊形状にカットしたり、複数の
レンズを組み合せる等のレンズ加工をしなければなら
ず、これもまた、コストアップを招く。よって、本発明
は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、不慣れな
ユーザでも容易に固有コードの読み取りが行える構成と
すること、コード読取装置の読み取り性能や操作性を向
上させること、従来に比べて、安価なコード読取装置を
提供することを技術的課題とする。However, in the above publication, since the cross-shaped optical marker image is superimposed on the two-dimensional code and displayed, when the size of the code is small, the optical marker image adapted to it is also small. . Therefore, when the size of the code is small, it becomes difficult to overlay the optical marker image on the code, and the operability is not good. In addition, the cross-shaped optical marker image needs to be configured by LEDs or lenses. In other words, if two cross-shaped optical marker images are created with LEDs, at least 5
Each LED is required (10 LEDs in total), which increases the cost. In addition, if you make a cross-shaped optical marker image with a lens, you have to cut the lens into a special shape or perform lens processing such as combining multiple lenses so that the light emitted from the lens becomes a cross shape. However, this also causes an increase in cost. Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and to make it possible for even an inexperienced user to easily read the unique code, to improve the reading performance and operability of the code reading device, and It is a technical issue to provide an inexpensive code reading device as compared with the above.
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた技術的手段は、物体に設けられた固有コード
を読み取る、読み取り面を有するハウジングと、該ハウ
ジングの内部に設けられる複数の発光手段と、前記ハウ
ジング内に配設され、前記固有コードを撮像する撮像手
段と、前記発光手段から前記固有コードに対して照射さ
れた光が、前記固有コードによって反射し、反射光によ
り前記固有コードの情報を読み取る認識手段とを備えた
コード読取装置において、前記発光手段は異なる色を発
し、異なる色の組み合せによって、前記固有コードの読
み取り位置を示す構成としたことである。上記した手段
によれば、異なる色を発する発光手段を用いて、異なる
色の組み合せから特定色となった位置を、コード読取装
置の固有コードの読み取り位置とすることが可能とな
る。よって、その特定色の位置に、コード読取装置をも
ってきて、固有コードの読み取りを行えば、読み取り位
置の位置調整がし易くなる。よって、不慣れなユーザで
も簡単に固有コードに対してコード読取装置の位置合わ
が行え、固有コードの読み取りが行える。よって、コー
ド読取装置の操作性が向上する。この場合、発光手段
は、赤色の第1発光体、緑色の第2発光体及び青色の第
3発光体を有し、認識手段が固有コードを認識する領域
に、3原色を合成した白色の合成色領域を形成すれば、
赤色の第1発光体、緑色の第2発光体及び青色の第3発
光体によって、3原色の組み合せで、白色の合成色領域
を作ることが可能となる。この白色の合成色領域になる
様、コード読取装置の位置調整を行えば、不慣れなユー
ザでも簡単に位置合わせを行い、固有コードの読み取り
が行える。この際、単に、3色の発光手段(例えば、赤
色LED、緑色LED、青色LED、または、印加する
電圧によりRGB(Red Green Blue)の
光が発せられる発光体)を用いれば、簡単な構成によ
り、白色の合成色領域を作ることが可能である。これに
は、レンズ等の加工は必要なく、従来に比べてコストア
ップしない。また、発光手段は、読み取り面から所定距
離だけ離れ、認識手段が固有コードを認識する領域に、
合成色領域が形成されると、読み取り面から所定距離だ
け離れた位置に合成色領域が形成されるので、特定の合
成色となる位置にコード読取装置をもってきて、固有コ
ードの読み取りを行えば、読み取り位置の位置調整がし
易くなる。例えば、固有コードが設けられる物体の色と
は異なる特定の合成色となる様、固有コードに対してコ
ード読取装置の位置調整を行えば、固有コードが設けら
れる物体の色に左右されず、容易に固有コードの認識が
可能となる。更に、発光手段は、撮像手段の周囲に配設
されれば、撮像手段の周囲に発光手段が配設されるの
で、撮像手段や発光手段の光学系を特定部位に集中させ
て、簡素化してユニット化することが可能である。よっ
て、発光手段や撮像手段を含む光学系部品の配置の自由
度が向上する。更にその上、発光手段から発せられる光
は、撮像手段の光軸上で交叉すれば、認識手段により固
有コードの認識可能な領域(認識可能領域)を、ユーザ
に対して容易かつ簡単な方法によって、わかり易くする
ことが可能となり、コード読取装置の操作性が向上す
る。Technical means taken to solve the above-mentioned problems include a housing having a reading surface for reading a unique code provided on an object, and a plurality of housings provided inside the housing. Light emitting means, imaging means arranged in the housing for capturing the unique code, and light emitted from the light emitting means to the unique code is reflected by the unique code and reflected by the unique light. In the code reading device provided with the recognition means for reading the information of the code, the light emitting means emits different colors, and the combination of different colors indicates the reading position of the unique code. According to the above-mentioned means, it is possible to use the light emitting means for emitting different colors and set the position where the combination of different colors becomes the specific color as the reading position of the unique code of the code reading device. Therefore, if the code reading device is brought to the position of the specific color to read the unique code, the position of the reading position can be easily adjusted. Therefore, even an inexperienced user can easily align the code reading device with the unique code and read the unique code. Therefore, the operability of the code reading device is improved. In this case, the light emitting means has a red first light emitting body, a green second light emitting body, and a blue third light emitting body, and white synthesizing the three primary colors is synthesized in a region where the recognizing means recognizes the unique code. If you create a color area,
The first red light emitter, the second green light emitter, and the third blue light emitter allow the combination of the three primary colors to create a white composite color region. If the position of the code reading device is adjusted so as to be in this white composite color area, even an inexperienced user can easily perform position adjustment and read the unique code. At this time, simply using three-color light emitting means (for example, a red LED, a green LED, a blue LED, or a light emitting body that emits RGB (Red Green Blue) light by an applied voltage) provides a simple structure. , It is possible to create a white composite color area. This does not require processing of a lens or the like and does not increase the cost as compared with the conventional one. Further, the light emitting means is separated from the reading surface by a predetermined distance, and the recognition means recognizes the unique code in an area.
When the composite color area is formed, the composite color area is formed at a position apart from the reading surface by a predetermined distance. Therefore, if the code reader is placed at a position where a specific composite color is obtained, the unique code can be read. The position of the reading position can be easily adjusted. For example, if the position of the code reading device is adjusted with respect to the unique code so that the color is a specific composite color different from the color of the object with the unique code, the color of the object on which the unique code is provided does not depend on the color. It is possible to recognize the unique code in. Further, if the light emitting means is arranged around the image pickup means, the light emitting means is arranged around the image pickup means, so that the optical system of the image pickup means or the light emitting means is concentrated on a specific portion to simplify the structure. It is possible to unitize. Therefore, the degree of freedom in arrangement of optical system components including the light emitting means and the image pickup means is improved. Furthermore, if the light emitted from the light emitting means intersects on the optical axis of the imaging means, the area in which the unique code can be recognized by the recognition means (recognizable area) can be easily and simply presented to the user. It is possible to make it easy to understand, and the operability of the code reading device is improved.
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
コード読取装置(以下、コードリーダと称す)1につい
て、図面を参照して説明する。尚、以下に示す実施形態
において、コードリーダ1とは、例えば、金属、ゴム、
セラミック、樹脂等から成る複数ある物体(製品でも良
い)30の中から、特定の物体30を特定するために、
物体側に固有のコード(例えば、一次元コード、二次元
コード、三次元コードあるいは異なるコードが組み合せ
られた多次元コード等)を直接的または物体30に対し
て間接的に設け、このコード10により示される情報を
基に、物体固有の情報を読み取る装置を示すものとす
る。尚、本実施形態においては、一例として、固有コー
ド10として二次元コードを用いて、この二次元コード
を読み取るコード読取装置を、以下に説明する。しか
し、本発明の本質は、これに限定されるものではなく、
二次元コードのみならず、例えば、一次元コードや三次
元コードあるいは異なるコードが組み合わされた多次元
コードが設けられる部材、あるいは、これらのコードが
示された特定部位に対して、コードリーダ1より読み取
りのための光を照射し、照射した光がコードに当たって
反射した反射波により、コード(正確にはコードで示さ
れた情報)を認識して読むための装置に適用が可能であ
る。また、本実施形態においては、後述するレンズ群9
1及びCCDカメラ95のCCD素子に垂直な光軸xの
方向をx軸とし、x軸に垂直な方向をy軸、x軸および
y軸に垂直な方向をz軸とする。更に、図1に示すコー
ドリーダ1の上方をリーダ上部、その下方をリーダ下
部、右側を背面と定義して、以下に説明を行う。(第1
実施形態)図1は、ハンドヘルド型のコードリーダ1の
形状を示す外径図である。また、図2はコードリーダ1
を操作する場合でのy方向における右断面図、図3はそ
の左断面図である。図1に示すコードリーダ1は、樹脂
(例えば、ABS樹脂、ウレタン樹脂等)より成る2つ
のハウジング2,3により構成される。ハウジング2
は、背面に開口が形成され、その開口が凹部形状のハウ
ジング3により覆われる。ハウジング2のリーダ上部に
はx方向に突出した略四角形状のフード部2aが一体で
形成されている。また、ハウジング2のフード部2aか
らは、図1に示すy軸から鋭角方向に少し斜いた方向
に、グリップ部2bが延在して形成れている。ハウジン
グ2,3は、互いに形成された開口を塞ぐ様に組み合わ
され、ビス等の締結部材によって数箇所にて固定されて
いる。コードリーダ1には、フード部2aとグリップ部
2bとの間にz軸を中心として回動操作が可能な操作レ
バー31が設けられる。操作レバー31はハウジング2
のフード部2aとグリップ部2bとの間に、回動自在に
設けられている。操作レバー31は、ユーザが操作レバ
ー31を操作することによって、コードリーダ1を起動
させ、コード読み取りを行う事ができる。また、ハウジ
ング2,3とが固定される場合、両ハウジング2,3と
の間には、両ハウジング2,3の開口形状に一致したゴ
ム、エラストマー等の材質から成る滑り止め部材4が配
設される。この滑り止め部材4は、ハウジング2,3の
合わさる開口端部の形状に沿って、ハウジング2,3に
嵌着される。この滑り止め部材4は、ユーザがグリップ
部2bを握ってコードリーダ1を操作して、コード10
の読み込み操作を行う場合に、グリップ部2bからの手
の滑りを防止する機能を有する。次に、図2を参照し
て、コードリーダ1の内部構造および各部品要素の内部
配置について説明する。ハウジング2のフード部2aは
x方向において開口しており、フード部2aには光学的
に読み取り深度をx方向における厚みによって調整する
ための調整部材12が、設けられている。調整部材12
はフード部2aの開口端と同じ形状を呈し、ハウジング
2と同じ材質から成り立っている。この調整部材12の
先端には、赤外線あるいは紫外線等をカットする光学フ
ィルタ機能を有する光透過板(例えば、光学フィルタと
しての加工を施した、透明または半透明ガラスやプラス
チック等)6を内部に備えたフードカバー(キャップ)
5が設けられている。フードカバー5はゴム、エラスト
マー等から成り立っており、フード部2aの開口と同じ
外径形状を成す調整部材12の開口に沿って、フード部
2aに設けられた調整部材12の一端に嵌着されてい
る。フードカバー5には、コードリーダ1によりコード
10の読み取りを行う場合に、コード10と読み取り面
7との間でy方向およびz方向の位置合わせを、視覚的
に容易とするために、略四角形状であるフードカバー5
のy方向およびz方向における中央に三角形状を呈する
位置決め部5aが4ヵ所に、フードカバー5と一体で形
成されている。このフードカバー5により塞がれた面
が、コード10を読み取る場合の読み取り面7となる。
また、読み取り面7からフード部2aの奥には、有底箱
型の照明ユニット8が配設される。この照明ユニット8
は、第1実施形態では、間接照明を行うユニットとなる
ことから、間接照明ユニットとして、以下に説明する。
間接照明ユニット8は有底箱型形状を呈し、樹脂より成
る。この間接照明ユニット8は、コード読み取り時に内
部で赤色の光を発して、ユニット内部を全体的に明るく
し、読み取り面7に対して照明を行うものである。間接
照明ユニット8は、第1発光体と成る、少なくとも1つ
以上の(好ましくは、対となる)LED、平面発光体、
蛍光管等の間接照明用発光素子(間接照明用発光体)1
8を、内部に備える。間接照明ユニット8は、間接照明
用発光体18から発せられた光を、間接照明ユニット内
部で効率良く反射させて、拡散させる様、内壁は白色と
なっている。間接照明ユニット8の底部8aには、中央
に形成されて後述するCCDカメラ95の像を結像させ
る絞り機能を有したレンズ孔8bが形成されていると共
に、レンズ孔8bを中心としたz方向の両側には、間接
照明ユニット8の背面に配設されるマーカー用発光素子
(マーカー用発光体)94からの光を通過させる孔8c
が形成されている。底部8aの背面には、底部中央に複
数のレンズを内部に備えるレンズ群(複数のrンズの光
軸は全て一致)91を備えた光学ユニット9が配設され
る。光学ユニット9は、ビス等の締結部材により、間接
照明ユニット8の背面に、固定される。光学ユニット9
は樹脂より成る立方体形状を呈し、光学ユニット9の中
央にはレンズ孔92が形成されていると共に、z方向に
おけるレンズ孔92の両側には、2つのマーカー用発光
体94が互いに内側に向いて所定角度(例えば、x軸か
ら20度程)傾斜した状態で、発光体挿入孔93が形成
されている。光学ユニット9の中心に形成されるレンズ
孔92には、凸レンズおよび凹レンズを含む複数のレン
ズを有するレンズ群91が配設される。また、2つの発
光体挿入孔93のそれぞれには、緑色と青色の異なる光
を発するマーカー用発光体94(第2発光体および第3
発光体となる)の本体部が挿入される。この場合、レン
ズ群91とCCDカメラ95との光軸xは一致すると共
に、マーカー用発光体94は、発光体挿入孔93を介し
て、ビーム幅が10〜20度(好ましくは、15度)の
光を、読み取り面7から外部に対して発することが可能
である。この場合、マーカー用発光体94から発せられ
る2つの異なる色(緑色と青色)の光は、読み取り面7
からx方向において所定距離(コード10を認識可能な
領域)だけ離れた位置で、互いに交叉する様、マーカー
用発光体94は配設される。尚、本実施形態において
は、間接照明用発光体18から発せられる光の色を赤
色、マーカー用発光体94から発せられる光の色を青色
と緑色としているが、これに限定されるものではなく、
これらの光の色は適宜入れ替えを行っても良い。光学ユ
ニット9の背面は、図4に示す様に、凹部形状となって
おり、この凹部にCCD素子を内部に有するCCDカメ
ラ95を表面実装した光学基板11が配設される。光学
基板11は、背面からビス等の締結部材により光学ユニ
ット9に固定される。この光学基板11には、CCDカ
メラ95の他、コード読み取り時に読み取り位置を示す
光を2ヶ所にて発するマーカー用発光体94の2本の端
子が半田付け等により固定され、取り付けられる。ま
た、光学基板11には、チップ状のトランジスタ、抵抗
やコンデンサ等の電子部品が実装され、CCDカメラ9
5の駆動および検出回路、更にはマーカー用発光体94
を駆動するドライバ回路が構成される。光学基板11
は、2つのマーカー用発光体94を発光させると共に、
CCDカメラ95を駆動してCCD素子に結像された像
からコード読み取りに係わる検出信号を出力する。光学
基板11にはメイン基板21と電気的接続を成すハーネ
スが接続され、光学基板11からのコード読み取りに係
わる検出信号は、光学基板11の背面側に配設されるメ
イン基板21に伝達されると共に、メイン基板21から
の信号によって、マーカー用発光体94およびCCDカ
メラ95を駆動することができる。メイン基板21は、
図2に示す如く、ハウジング2の最背面に配設され、コ
ードリーダ1のコード読み取り制御を行う。このメイン
基板21の最裏面側には、圧電ブザー22と読み取り完
了を視覚的に示す読み取り確認用発光体(例えば、緑色
LED)24が実装され、これらは半田付けによりメイ
ン基板21に固定されている。また、その反対面には接
触スイッチ23が半田付けにより固定されており、メイ
ン基板21には、トランジスタ、抵抗、コンデンサ等の
チップ状の電子部品が両面に実装されて光学基板11か
らのCCD素子による検出信号をデコードするデコード
回路を備えていると共に、圧電ブザー22を駆動する駆
動回路、および、読み取り確認用発光体24を駆動する
駆動回路とを備える。更に、メイン基板21の光学基板
側の表面にはコードリーダ1のコード読み取り制御を実
施する図示しないCPUと、コード読み取りに係わる必
要情報を一時的に記憶するメモリが実装される。メイン
基板21は、対向配置される光学基板11とフラットケ
ーブルにより電気的に接続される。メイン基板21にお
いて、CCDカメラ95によって読み取ったコードをデ
コード回路によってデコードし、デコードされた信号
は、図2に示す様に、グリップ部2bの中に配設される
インターフェース基板25に伝達される。一方、間接照
明ユニット8の内部に配設される間接照明用発光体18
を駆動する信号は、図3に示す様に、グリップ部2bに
配設される間接照明用発光体駆動基板17により駆動さ
れる。この場合、間接照明用発光体駆動基板17はメイ
ン基板21からの指示によって駆動される。上記したメ
イン基板21、光学基板11、光学ユニット9、およ
び、間接照明ユニット8は、図8に示す様に、樹脂より
成るホルダ20により一体化されている。このホルダ2
0は、ハウジング2の背面よりハウジング2の所定位置
に取り付けられ、ハウジング2に対してビス等の締結部
材により、4ヵ所にて固定される。ホルダ20は、図8
に示す如くy方向に延在し、リーダ上部となるホルダ2
0の端部(図8では下側)には、長方形の係止孔がホル
ダ20に一体で形成されている。この係止孔に間接照明
ユニット8のリーダ上部に形成されたL字状の爪部8d
が係止され、ホルダ20の所定位置にて位置決めされ
る。そして、間接照明ユニット8の背面をホルダ20に
当接させて固定するため、間接照明ユニット上端の爪部
8dとは反対側において、ホルダ20にL字状の取付部
20aがホルダ20に一体で形成されている。この取付
部20aにおいて、ビス等の締結部材をホルダ20の背
面側から取り付けることにより、光学ユニット9を背面
に取り付けた間接照明ユニット8が、ホルダ20のリー
ダ上部側(図8においては、下側)に固定される。ま
た、ホルダ20のリーダ下部側(図8においては、上
側)の端部には、ホルダ19の一端がビス等の締結部材
により2ヶ所で固定される。一方、ホルダ19の他端に
は、間接照明用発光体18を駆動する、抵抗やトランジ
スタ等の電子部品が実装されたドライバ回路を備えた間
接照明用発光体駆動基板17がビス等の締結部材によっ
て、図8の如く、y方向において2ヶ所で固定された
後、図3に示す様に、コードリーダ1のグリップ部2b
の内部空間において、xy平面にてビス等の締結部材に
よって、ハウジング2に対して固定される。間接照明用
発光体駆動基板17には、y方向の両端に2つのコネク
タ17a,17bをそれぞれ備える。この中で、コネク
タ17aには、メイン基板20と図示しないハーネスを
介して接続を成す外部コネクタが接続される。これによ
り、メイン基板21から、間接照明用発光体18を駆動
させる駆動信号を出力し、その信号に基づき、間接照明
用発光体18を読み取り操作時に点灯または必要に応じ
て点滅させて、駆動させることができる。次に、間接照
明ユニット8の内部構成について、図7および図9を参
照して説明する。間接照明ユニット8は、コード10の
読み取りを行う読み取り面7の開口のz方向における左
右両側に、CCDカメラ95が設けられる底部8a側に
向かって開口する凹部8eが、図7に示す様に、読み取
り面7の左右両端の背面にそれぞれ形成されている。そ
の凹部8eの中に、複数の間接照明用発光体18(例え
ば、片側に6個)を備える間接照明用発光体基板15が
配設される。具体的には、複数の間接照明用発光体18
は、CCDカメラ95が配設される間接照明ユニット8
の底部8aの方に光が照射される様、読み取り面7とは
反対のCCDカメラ側に向けて、間接照明ユニット8の
z方向において両端に形成された図示しない基板挿入口
から間接照明用発光体基板15が凹部内に挿入され、凹
部内で固定される。尚、この場合、凹部の内側のx方向
において延在する側壁8fの大きさは、間接照明ユニッ
ト8のx方向の長さに較べて、1/3〜1/4程度の長
さとなっている。間接照明ユニット8の凹部8eの外側
における側壁には、間接照明用発光体基板15を嵌着し
て固定する対の爪部が形成され、この爪部に間接照明用
発光体基板8eは嵌着され、間接照明ユニット内に固定
される。また、間接照明用発光体18には、図8に示す
如く、導電性のターミナル16が電気的に接続されてい
る。このターミナル16は、間接照明ユニット8のz方
向における側面に沿ってx方向に延在した状態で配設さ
れる。更に、このターミナル16は、図示しないハーネ
スを介して、間接照明用発光体駆動基板17の一方のコ
ネクタ17bと電気的に接続される。これによって、メ
イン基板21から駆動信号を与えることによって、間接
照明用発光体18をコード読み取り操作時に、点灯また
は必要に応じて所定の周期で点滅させることができる。
一方、y方向に延在するホルダ20の途中には、x方向
においてスイッチ操作部20bが突出する。このスイッ
チ操作部20bは、ホルダ20に一体で形成され、x方
向への移動が自在となっている。スイッチ操作部20b
は、図8に示す間接照明ユニット8がユニット化された
状態(サブアッセンブリー状態)では、操作スイッチ部
20bにより、操作スイッチ部20bの背面に配設され
た接触スイッチ23を動作させることが可能である。こ
れによって、スイッチ操作部20bにより接触スイッチ
23を押圧することができ、接触スイッチ23をオン/
オフさせてスイッチングの操作が行える。この場合、接
触スイッチ23がオンの状態では、コードリーダ1によ
るコード10の読み込みを行うことができる。一方、接
触スイッチ23がオフの状態では、コードリーダ1によ
るコード10の読み込みを行わない。次に、操作レバー
31について説明する。ユーザがグリップ部2bを握
り、指で操作レバーを操作して、操作レバー31が操作
されたとすると、操作レバー31はフード部2aの根元
近傍に位置する支点31bを中心として、図2において
操作レバー31は、反時計方向に押圧されて回動する。
この場合、コードリーダ3には、図2に示す如く、操作
レバー31を操作時に回動自在となる様、操作レバー3
1と対向するハウジング2の部位に、y方向に延在する
面を有する凹部2cが形成されている。この凹部2cの
一部にx方向に突出する突起2dが、ハウジング2に一
体で形成されている。一方、操作レバー31の背面に
は、突起2dと対向する位置に、スプリング13の一端
が係止される凹部31aが形成され、操作レバー31に
形成された凹部31aとハウジング2に形成された突起
2dとの間にスプリング13が配設される。また、操作
レバー31の支点31bとは反対側の端部にはy方向に
延在するフランジ31cが操作レバー31に一体で形成
されている。フランジ31cはハウジング2のグリップ
部2bから、グリップ部2bの形状に沿って延在してお
り、凹部2cの一部を覆う規制部2fによって、操作レ
バー31の回動が規制される構成となっている。これに
よって、操作レバー31は、スプリング13の付勢力に
抗して押され、支点31bを中心として反時計方向に操
作された場合には、操作レバー31の背面が規制部2f
に当接するまで回動が成される。操作レバー31の背面
にはスイッチ操作部20bが当接しており、操作レバー
31の反時計方向の回動がなされると、スイッチ操作部
20bが押圧される。その結果、スイッチ操作部20b
の押圧によって接触スイッチ23がオン状態と成り、そ
のスイッチ信号がメイン基板21のCPUに入力され
る。一方、操作レバー31を操作後に、操作レバー31
に押圧力を付与しない状態となると、スプリング13の
付勢力によって、操作レバー31は支点31bを中心と
して、図2に示す時計方向に回動する。そして、操作レ
バー31の支点31bを中心とした回動により、フラン
ジ31cがハウジング2の規制部2fに当接する。その
結果、操作レバー31はこれ以上の時計方向への回動が
規制された状態となり、非操作状態となる。この様に、
操作レバー31の反時計方向の回動が解除されると、ス
イッチ操作部20bによる接触スイッチ23の押圧が解
除され、接触スイッチ23がオフ状態と成り、そのスイ
ッチ信号がCPUに入力される。次に、コードリーダ1
の外部装置40との接続について説明する。コードリー
ダ1のグリップ部2bの内部には、駆動基板17と所定
間隔だけ離間した状態で、駆動基板17に対向してイン
ターフェース基板(I/F基板)25が、ハウジング2
の裏面に形成されたスリットに嵌り、取り付けられてい
る。このI/F基板25は、メイン基板21に図示しな
いフラットケーブルにより電気的に接続されており、リ
ーダ下部の一端にコネクタ26が固定されていると共
に、内部にコードリーダ1の複数の基板に対して一定の
直流電源(例えば、5V)を供給する電源回路を備え
る。また、I/F回路25は、メイン基板21に対し
て、安定した所定電源(例えば、直流5V)を供給する
と共に、コネクタ26に外部コネクタが接続された場合
においては、コネクタ26を介して接続される図示しな
い外部装置(例えば、ディスプレィ表示による表示機能
を備えたコード読取装置やコード解析装置等)40とコ
ードリーダ1との間で、コード10の読み取りに関する
信号のデータ授受を行うことが可能である。尚、上記し
た構成においては、例えば、外部装置40からコードリ
ーダ1に対して、デコード回路によりデコードされたコ
ード10の読み取り信号を出力したり、外部装置に対し
て、読み取り信号を送ることができる。次に、コードリ
ーダ1の作動について、図10を参照して説明する。本
実施形態に示すコードリーダ1は、図11の如く、固有
情報を示す二次元のコード10が付与された物体30に
対して、コード10あるいはコードが付与された物体3
0に読み取り面7を直接接触させて読み込みを行うこと
ができると共に、被読取り面7から離して、非接触によ
りコード10を読み込みを行うことができる構成となっ
ている。これからコード10の読み取り操作を行うユー
ザは、コードリーダ1のグリップ部2bを把持し、二次
元のコード10に対してコード読取部となる読み取り面
7が上方となる様に、コードリーダ1を構える。そし
て、この状態で、ユーザは操作レバー31をスプリング
13の付勢力に抗して引くと、操作レバー31は図2に
示す反時計方向に支点31bを中心として回動する。こ
れに伴い、操作レバー31の背面にてスイッチ操作部2
0bが押圧され、スイッチ操作部20bはx方向に移動
し、スイッチ操作部20bの背面に設けられた接触スイ
ッチ23が、スイッチ操作部20bの移動により押され
て、オン状態となる。接触スイッチ23がオン状態とな
ると、その信号をメイン基板21内の図示しないCPU
は、読み取り開始のトリガーと見なし、コード10によ
り示される情報を読み取ることができる。この状態にな
ると、メイン基板21は同時に間接照明ユニット内の赤
色の間接照明用発光体18および青色および緑色のマー
カー用発光体94を駆動する駆動信号を、間接照明用発
光体駆動基板17および光学基板11に出力する。この
駆動信号により、間接照明ユニット8の開口の左右両側
に配設された対の間接照明用発光体18が同時に点灯ま
たは必要に応じて所定周期にて点滅し、間接照明ユニッ
ト内部で反射を繰り返すことにより、高光量でない一定
光量の光の拡散が発生する。これによって、読み取り面
7から拡散光(ブロード光とも言う)が外部に発せられ
て、CCDカメラ95で撮像する手間を明るく照らす。
これにより、間接照明ユニット内で全体的に明るい赤色
の拡散光を作り出すことができる。この状態で、メイン
基板21は、同時に、CCDカメラ95の両側に配設さ
れる2つのマーカー用発光体94をも駆動する。マーカ
ー用発光体94から発せられた青色および緑色の光は、
間接照明ユニット8の底部8aに形成された小さな円形
の孔8cをそれぞれ通った後、読み取り面7からコード
10が設けられる物体30に対して照射される。そし
て、コード10に当たった光は反射し、その後、入射瞳
となる間接照明ユニット8の中央に形成されたレンズ孔
8bに反射光は入射する。レンズ孔8bに入射した光
は、更に、レンズ群91を介して、CCDカメラ95の
CCD素子に結像されて検出される。CCDカメラ95
のCCD素子により検出された信号は、その後、メイン
基板21へと伝達される。メイン基板21では内部にデ
コード回路を備え、デコード回路により検出信号がデコ
ードされ、デコードされコード10の情報を解読した信
号が、I/F回路25に伝達される。その後、デコード
された信号は、I/F回路25に設けられたコネクタ2
6から外部装置40へと伝えられる。外部装置40で
は、CCDカメラ95により検出した信号を元にして、
読み取った二次元のコード10を必要に応じて外部装置
40のディスプレィ上に表示したり、そのコード10に
より示される情報を解析することによって、複数の物体
30の管理が行える構成となっている。上記した構成に
おいて、図10を参照して、コードリーダ1の光学的な
認識距離について説明する。本実施形態では、光学基板
11が光学ユニット9の背面に取り付けられるが、この
光学基板11にはCCDカメラ95が固定されている。
図10に示す構成ではCCDカメラ95と複数のレンズ
を内部に備え持つレンズ群91との光軸xは一致する。
ここで、CCDカメラ95とそのカメラ焦点Pfとの距
離をL0とし、カメラ焦点Pfから読み取り面7までの
距離をL1とした場合、L1がこのCCDカメラ95の
CCD素子に像が結像され、読み取り対象物(ここで
は、二次元コード)が認識できる最小認識距離(あるい
は、最小認識距離−所定値、最小認識距離+所定値 所
定値:CCD素子の公差、CCD素子の取り付け公差、
光学基板11とホルダ20の取り付け公差、レンズ群9
1の公差、レンズ群91とホルダ20の公差、ホルダ2
0と光学基板11の積み重ね公差等と言った積み重ね公
差を考慮して、数mm程度に設定)となる様に、フード
部2aとフードカバー5との間に、調整部材12を配設
している。この最小認識距離L1となる様、調整部材1
2を取り付ければ、読み取り面7にコード10を直接接
触させた場合であっても、読み取りが行え、操作に不慣
れなユーザであっても、コード10にコードリーダ1の
読み取り面を接触させれば、容易に読み取りができるも
のとなる。この場合、コードリーダ1のグリップ部2b
の端部2gを若干x方向に突出させている。この様な構
成により、端部2gと読み取り面7の両方を物体30あ
るいは物体30を載せた基台に接触させた状態で、コー
ドリーダ1を把持することなく操作レバー31の操作だ
けで、コード10の読み取りを行うことができる。ま
た、本実施形態では、読み取り時に読み取り面7をコー
ド10から浮かせて読み込み操作を行っても、間接照明
ユニット8によって、CCDカメラ95の手前に拡散光
を作り、撮像を行っている。このため、例えば、コード
10が鏡面状の物体上に設けられていても、CCD素子
がサチレーションを起こすことなく読み取りが行える。
一方、コード10からコードリーダ1を離して読み取り
を行う場合には、最小認識距離L1にてカメラ焦点との
位置関係が設定されるので、CCD素子による認識範囲
の一方の零点が設定されたことになる。これによって、
認識可能領域L2を最大認識距離の位置まで最大限に広
くとることができ、操作時にコード10を認識する領域
が広くなり、コード認識をし易くすることができる。こ
の場合、最小認識距離と最大認識距離との間(認識可能
領域L2の中間位置)に、ピンボケしない最適な焦点位
置(最適焦点距離)BPが来るものとなる。この場合、
正確な読み取り動作が行なわれた時には、圧電ブザー2
2をピィあるいはピッピィと鳴らすと共に、読み取り確
認用発光体24をメイン基板21により点灯させれば、
ユーザはコードリーダ1がコード10を正確に読み取っ
た事を容易に認識する構成とすることができる。また、
コード読み取り時に光量が不足している場合には、間接
照明用発光体18の照度を明るくすることにより、コー
ド10を読み易くすることができる。次に、図12を参
照して、コードリーダ1におけるコード読み取り操作時
の位置調整(高さ調整)について説明する。このコード
リーダ1では間接照明用発光体18により赤色の拡散光
を作り、コード10およびその周辺を拡散光によって明
るく照らした状態とする。そして、物体上に設けられる
コード10に対して、マーカー用発光体94によって青
色と緑色の光を照射して、コードリーダ1の位置調整が
行えることを特徴としている。この場合、マーカー用発
光体94から発せられる2色(青色と緑色)の光は、互
いに、図10に示す最適焦点位置BPとなるC位置にて
互いに重なる様、設定されている。この状態では、コー
ド10を含む周囲の領域が、光軸xの延長線上に赤色の
散乱光の光によって照らされ、その中にマーカー用発光
体94によって作られる円形の合成色領域(ここでは、
白色となった白色領域)が形成される。つまり、赤色
(R),緑色(G),青色(B)の色の3原色による合
成によって、合成色領域となる白色領域50が形成され
る様にし、その白色領域50が形成される位置が、コー
ド10に対してコード読み取りが行える位置(高さ)と
なる。従って、ユーザはコード読み取り操作時に、3つ
の光により白色領域50が形成される様に、コード10
に対してコードリーダ1の高さ調整を行えば良い。しか
し、この場合、コードリーダ1の高さがコード10に対
して近すぎたり、遠すぎたりして、適切でない場合に
は、例えば、途中位置での光の状態は、2つのマーカー
用発光体94は光軸上で交叉する様に発せられることか
ら、赤色領域51の中に、青色と緑色の光の重なりが生
じない互いに大きさの等しい2つの円形の青色領域52
と緑色領域53が形成される。この状態では、コード1
0に対してコードリーダ1の位置は近すぎであることを
ユーザはマーカー用発光体94からの色の合成により認
識することができ、コード10の読み取りが行えない状
態であると容易に判断することが可能となる。B位置に
おいては、赤色領域51の光の中に青色領域52と緑色
領域53とが形成され、しかも、青色領域52と緑色領
域53とが一部重なり合う状態となる。この状態では、
赤色領域51の中で、青色領域52と緑色領域53とが
重なり合った部分が白色領域50となり、白色領域50
が大きくなる様、コードリーダ1のコード10に対する
高さ調整を行えば良い。この様にすることにより、白色
領域50の色から、ユーザはそのコードリーダ1のコー
ド10に対する高さが、白色領域50の形から、最適な
読み取り位置を簡単に認識することができる。それ故
に、ユーザはRGBによる3色の色の状態から、コード
10の読み取りが行える位置にコードリーダ1があるの
か、それとも、読み取りが行えない位置にコードリーダ
1があるのかを、合成色領域の色およびその形から容易
に判断できる。従って、ユーザにとってコード読み取り
操作時の高さ調整がし易くなり、コードリーダ1の操作
性が良くなる。また、コード読み取り可能領域に合成色
領域を作るには、1つの間接照明用発光体18と2つの
マーカー用発光体94があれば、色の合成により白色領
域50を形成することができるので、コストアップしな
い構成によって、高さ調整が行える構成となると共に、
高さ調整用のマーカーを照射するために、従来の如く、
高価なレンズおよび特殊なレンズ加工は必要ない。よっ
て、安価な構成となる。
(第2実施形態)次に、図13及び図14を参照して、
第2実施形態について説明する。第1実施形態では、色
の3原色の中で、RGB中の色の一つ(赤色)を間接照
明用発光体(第1発光体)18から発せられる色に割り
当て、残りの2つの色(緑色、青色)をマーカー用発光
体94(第2発光体および第3発光体)により発せられ
る光の色に割り当てを行った。しかし、第2実施形態で
は間接照明用発光体18は使用せずに、3つのマーカー
用発光体94(青色94a、緑色94b、赤色94c)
によって、RGBの3原色の光を合成して、白色領域5
0を作る構成としても良い。この場合、図14に示す如
く、CCDカメラ95に対向して配設されるレンズ群9
1が配設されるレンズ孔8bを周囲から取り囲み、読み
取り面7から所定距離だけ離れた光軸上(最適焦点位置
BP)で3つの光が互いに交叉する構成を取れば良い。
この様に、マーカー用発光体94の照射角度を光軸上の
最適焦点距離BPで重なる様に設定することにより、C
位置では3つのマーカー用発光体94による光の合成に
よって、光軸上に円形白色の白色領域50が形成され
る。これがコード10に対して、読み取りが行える読み
取り可能領域(読み取り深度)となり、第1実施形態と
同様な効果を奏するものとなる。この場合、図13に示
す如く、コード10に対して、コードリーダ1の高さが
適切でない場合には、3つのマーカー用発光体94は、
読み取り面7から所定距離だけ離れたCCDカメラ95
とレンズ群91より構成されるカメラの光軸上で、互い
に交叉する様に発せられることから、例えば、x方向に
おける途中位置(例えば、A位置)での光の状態は、互
いに大きさの等しい3つの円形の赤色領域51,青色領
域52,緑色領域53が独立して形成される。この状態
ではコード10の読み取りが行えない状態となる。しか
し、光軸方向に読み取り面7から少し離れたB位置にお
いては、赤色領域51と青色領域52と緑色領域53と
が一部重なり合った状態が形成される。この状態では、
赤色領域51と青色領域52と緑色領域53とが重なり
合い、光が合成されて重なり合った部分に白色領域50
が形成される。この白色領域50の色をユーザは認識
し、白色領域50が大きく円形状になる様、コードリー
ダ1の高さ調整を行えば、ユーザは簡単にこの位置が読
み取り可能位置であると認識することができる。この
為、ユーザはRGBによる3色の色の状態からコード1
0の読み取りが行える位置にコードリーダ1があるの
か、または、読み取りが行えない位置にコードリーダ1
があるのかを容易に判断できる。よって、ユーザにとっ
てコード読み取り操作時の高さ調整がし易くなり、操作
性が良くなる。この構成によれば、間接照明は必要ない
ので、コード10とコードリーダ1との距離を図12に
示す構成よりも、コードリーダ1をコード10から離し
た状態(ロングレンジ)で、コード読み込みが可能とな
る。この場合、位置Bおよび位置Cであれば、コード1
0のコード読み取りが可能である。
(第3実施形態)第3実施形態を、図15に示す。図1
4に示す第2実施形態では、3つのマーカー用発光体9
4は、CCDカメラ95およびレンズ群91の光軸xを
中心として、互いに光軸方向の内側に傾斜させた状態
で、光軸上の最適焦点位置BTに向けてマーカー用の光
が照射される様にしたが、第3実施形態においては、3
つのマーカー用発光体94を光軸xを向く様に傾斜させ
なく、互いにコード10が設けられる物体上に平行な光
が照射される様に配設して、平行な光がコード10に照
射される構成としても良い。この様な構成をとれば、上
記した第2実施形態の効果に加え、第3実施形態では、
3つの円形領域が重なり合って合成される合成色の色の
変化から、コード認識が可能となる白色領域50を、操
作過程において探し易くなる。従って、例えば、コード
10が白色の物体上に設けられている場合には、3つの
色を区別しながら、白色領域50が大きくなる様に、コ
ードリーダ1の高さ調整を行えば、最適な高さを容易に
探し出すことができ、色の組み合せを用いたコード認識
の有効な認識方法となる。また、本発明の技術的な思想
は、3原色の色の合成によって認識可能な領域を合成色
領域(例えば、白色領域50)とするものであるが、こ
の場合、合成される色は上記した色に限定されず、コー
ド10が設けられる物体30の色に対応して適宜変更が
可能である。例えば、コード10が設けられる物体30
の色とは異なる特定色となった領域を、認識可能領域L
2とすることも可能である。また、マーカー用発光体9
4は、赤色,青色,緑色と言った別々の色を発する発光
素子(例えば、LED等)を使用しなくても、印加する
電圧の量、または、流れる電流の量によって、異なる色
を発する発光体(例えば、青色発光ダイード等)を使用
しても良い。更に、本実施形態においては、光学系部品
(例えば、レンズ群91、CCDカメラ95およびマー
カー用発光体92)をユニット化したので、光学系の構
造を簡素化することができ、光学系部品の配置の自由度
が向上する。更にその上、コード10からの情報は、コ
ネクタ26または図示しない外部通信手段によって、無
線または有線により外部装置40へと伝達され、外部装
置40においてコード情報を読み取る構成としても良
い。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The following is one embodiment of the present invention.
About the code reader (hereinafter referred to as the code reader) 1
And will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiment shown below
In the above, the code reader 1 is, for example, metal, rubber,
Multiple objects made of ceramic, resin, etc.
In order to specify a specific object 30 from among
Code unique to the object side (eg, one-dimensional code, two-dimensional code
Code, 3D code or combination of different codes
Generated multi-dimensional code, etc.) directly or to the object 30
And indirectly provide the information indicated by this code 10.
Based on this, a device for reading information specific to the object shall be shown.
It In the present embodiment, as an example, the unique code
Using a two-dimensional code as code 10, this two-dimensional code
A code reading device for reading is described below. Only
However, the essence of the present invention is not limited to this.
Not only two-dimensional codes, but also one-dimensional codes and tertiary
Original code or multi-dimensional combination of different codes
The parts that are provided with cords, or these cords
Read the specified part with the code reader 1.
Irradiate light for the purpose, and the radiated light hits the cord
The reflected wave reflects the code (exactly indicated by the code).
Can be applied to a device for recognizing and reading
It In the present embodiment, the lens group 9 described later
1 and the optical axis x perpendicular to the CCD element of the CCD camera 95
The direction is the x-axis, and the direction perpendicular to the x-axis is the y-axis, the x-axis and
The direction perpendicular to the y-axis is the z-axis. Furthermore, the code shown in FIG.
The upper part of the reader 1 is the upper part of the reader, and the lower part is the lower part of the reader.
The part and the right side are defined as the back side and will be described below. (First
Embodiment) FIG. 1 shows a handheld code reader 1.
It is an outer diameter figure which shows a shape. 2 is a code reader 1
Fig. 3 shows the right sectional view in the y direction when operating the
FIG. The code reader 1 shown in FIG. 1 is made of resin.
Two (eg ABS resin, urethane resin, etc.)
It is composed of housings 2 and 3. Housing 2
Has an opening on the back, and the opening has a concave shape.
Covered by Jing 3. On top of the reader in housing 2
Is a quadrilateral hood portion 2a protruding in the x direction
Has been formed. Also, the hood portion 2a of the housing 2
Et al. Is a direction slightly inclined from the y-axis shown in FIG. 1 in the acute angle direction.
Further, the grip portion 2b is formed to extend. House
The gugs 2 and 3 are combined so as to close the openings formed with each other.
And fixed at several points with fastening members such as screws.
There is. The code reader 1 includes a hood portion 2a and a grip portion.
2b and an operation lever that can be rotated about the z-axis.
A bar 31 is provided. The operating lever 31 is the housing 2
Between the hood part 2a and the grip part 2b is rotatable.
It is provided. The operation lever 31 is operated by the user.
Start the code reader 1 by operating -31
You can read the code. Also, Hauge
If the housings 2 and 3 are fixed,
Between the two housings 2 and 3 that match the opening shape.
A non-slip member 4 made of a material such as rubber
Set up. This anti-slip member 4 is used for housings 2 and 3.
Following the shape of the mating open ends,
Be fitted. This non-slip member 4 is gripped by the user.
Hold the part 2b and operate the code reader 1 to move the code 10
When performing the reading operation of the
It has the function of preventing slippage. Next, referring to FIG.
The internal structure of the code reader 1 and the inside of each component
The arrangement will be described. The hood portion 2a of the housing 2
It has an opening in the x direction, and the hood 2a is optically
Adjust the reading depth by the thickness in the x direction
An adjusting member 12 is provided for this purpose. Adjusting member 12
Has the same shape as the opening end of the hood portion 2a,
It is made of the same material as 2. Of the adjusting member 12
The tip has an optical flap that cuts infrared rays or ultraviolet rays.
A light transmitting plate having a filter function (for example, an optical filter and
Transparent or translucent glass or plus
Hood cover (cap) with 6 inside
5 are provided. Hood cover 5 is rubber and elastomer
It is made up of a marker, etc.
Along the opening of the adjusting member 12 having the outer diameter shape, the hood portion
2a is fitted to one end of the adjusting member 12
It The hood cover 5 is coded by the code reader 1.
When reading 10, the code 10 and the reading surface
The alignment in the y and z directions with the 7
Hood cover 5 having a substantially rectangular shape for easy
Has a triangular shape in the center in the y and z directions
Positioning part 5a is integrated with hood cover 5 at 4 locations
Is made. The surface blocked by this hood cover 5
Serves as the reading surface 7 when the code 10 is read.
In addition, the bottomed box is located in the back of the hood 2a from the reading surface 7.
A lighting unit 8 of the mold is provided. This lighting unit 8
Is a unit that performs indirect illumination in the first embodiment.
Therefore, the indirect lighting unit will be described below.
The indirect lighting unit 8 has a bottomed box shape and is made of resin.
It This indirect lighting unit 8 is
Part emits red light, making the inside of the unit brighter overall
However, the reading surface 7 is illuminated. Indirect
At least one lighting unit 8 is the first light emitter
The above (preferably, a pair) LED, planar light-emitting body,
Light emitting element for indirect illumination such as a fluorescent tube (light emitting body for indirect illumination) 1
8 is provided inside. The indirect lighting unit 8 is an indirect lighting.
The light emitted from the light emitting body 18 is used in the indirect lighting unit.
The inner wall is white so that it can be efficiently reflected and diffused at the part
Has become. The bottom 8a of the indirect lighting unit 8 has a center
To form an image of a CCD camera 95 which will be described later on.
If the lens hole 8b having a diaphragm function is formed,
On both sides in the z direction centering on the lens hole 8b,
Light emitting element for marker disposed on the back surface of the illumination unit 8
(Light emitter for marker) Hole 8c for passing light from 94
Are formed. On the back of the bottom 8a, there is a double
Lens group with several lenses inside (lights of multiple lenses)
The optical unit 9 with all axes 91)
It The optical unit 9 is indirectly connected by a fastening member such as a screw.
It is fixed to the back surface of the lighting unit 8. Optical unit 9
Is a cube made of resin and is inside the optical unit 9.
A lens hole 92 is formed in the center, and in the z direction
Light emission for two markers on both sides of the lens hole 92 in the
The bodies 94 are oriented inward relative to each other at a predetermined angle (eg, the x-axis
The light emitter insertion hole 93 is formed in a tilted state (about 20 degrees from the
Has been done. A lens formed in the center of the optical unit 9
The hole 92 has a plurality of lenses including a convex lens and a concave lens.
A lens group 91 having a gap is arranged. Also, two departures
Each of the light body insertion holes 93 has different green and blue light.
For emitting marker 94 (second light emitter and third light emitter)
The main body (which becomes the light emitter) is inserted. In this case, Ren
The optical axis x of the lens group 91 and the CCD camera 95 coincide with each other.
In addition, the marker luminous body 94 is inserted through the luminous body insertion hole 93.
Beam width of 10 to 20 degrees (preferably 15 degrees)
Light can be emitted from the reading surface 7 to the outside
Is. In this case, the light is emitted from the marker light emitter 94.
Light of two different colors (green and blue)
A predetermined distance in the x direction from (the code 10 can be recognized
Markers so that they cross each other at positions apart only by the area
The luminous body 94 is provided. In this embodiment,
Indicates that the color of the light emitted from the light emitter 18 for indirect lighting is red.
Color, the color of the light emitted from the marker light emitter 94 is blue
And green, but not limited to this,
The colors of these lights may be appropriately changed. Optical unit
The back surface of the knit 9 has a concave shape as shown in FIG.
And a CCD camera that has a CCD element inside this recess.
An optical substrate 11 having a surface 95 mounted thereon is provided. Optics
The substrate 11 is an optical unit from the back side with a fastening member such as a screw.
It is fixed to the hood 9. This optical substrate 11 has a CCD camera.
In addition to the camera 95, indicates the reading position when reading the code
Two ends of the marker luminous body 94 which emits light at two places
The child is fixed and attached by soldering or the like. Well
In addition, the optical substrate 11 includes a chip-shaped transistor and a resistor.
CCD camera 9 equipped with electronic parts such as capacitors and capacitors
5 driving and detecting circuit, and further marker light emitter 94
A driver circuit for driving the. Optical substrate 11
Causes the two marker light emitters 94 to emit light,
The image formed on the CCD element by driving the CCD camera 95
Outputs a detection signal related to code reading. Optics
The board 11 has a harness for electrical connection with the main board 21.
Is connected to the device, and is used for reading the code from the optical substrate 11.
Such a detection signal is transmitted to a device provided on the back side of the optical substrate 11.
From the main board 21 while being transmitted to the in-board 21
Signal, the marker light emitter 94 and the CCD camera
It is possible to drive the camera 95. The main board 21 is
As shown in FIG.
The code reading of the reader 1 is controlled. This main
On the back side of the substrate 21, the piezoelectric buzzer 22 and
Read-out confirmation illuminant (for example, green)
LED) 24 is mounted and these are made by soldering.
It is fixed to the substrate 21. Also, on the opposite side
The touch switch 23 is fixed by soldering,
The substrate 21 includes transistors, resistors, capacitors, etc.
If chip-shaped electronic components are mounted on both sides,
Decoding to decode the detection signal by the CCD device
It has a circuit and drives the piezoelectric buzzer 22.
Drive the driving circuit and the reading confirmation light emitter 24.
And a drive circuit. Furthermore, the optical substrate of the main substrate 21
The code reading control of the code reader 1 is implemented on the side surface.
The CPU (not shown) and the code reading are required.
A memory for temporarily storing important information is mounted. Maine
The substrate 21 is flat with the optical substrate 11 which is arranged to face it.
Electrically connected by a cable. On the main board 21
And read the code read by the CCD camera 95.
Decoded signal by code circuit, decoded signal
Is disposed in the grip portion 2b as shown in FIG.
It is transmitted to the interface board 25. On the other hand, indirect lighting
Light source 18 for indirect illumination disposed inside the light unit 8
As shown in FIG. 3, the signal for driving the
It is driven by the illuminant drive substrate 17 for indirect illumination provided.
Be done. In this case, the indirect illumination light emitter drive substrate 17 is not
It is driven by an instruction from the circuit board 21. The above
In-board 21, optical board 11, optical unit 9, and
And the indirect lighting unit 8 is made of resin as shown in FIG.
It is integrated by the holder 20. This holder 2
0 is a predetermined position of the housing 2 from the back of the housing 2
Is fastened to the housing 2 with a fastening part such as a screw
It is fixed at 4 places depending on the material. The holder 20 is shown in FIG.
Holder 2 that extends in the y direction and becomes the top of the reader as shown in
At the end of 0 (lower side in Fig. 8), a rectangular locking hole is held.
It is formed integrally with the da 20. Indirect lighting in this locking hole
L-shaped claw portion 8d formed on the leader of the unit 8
Is locked and positioned at a predetermined position of the holder 20.
It Then, the back surface of the indirect lighting unit 8 is placed in the holder 20.
Claws at the top of the indirect lighting unit to abut and fix
On the side opposite to 8d, the holder 20 has an L-shaped mounting portion.
20a is formed integrally with the holder 20. This installation
In the portion 20a, a fastening member such as a screw is attached to the back of the holder 20.
By attaching from the surface side, the optical unit 9
The indirect lighting unit 8 attached to the
It is fixed to the upper side of the da (lower side in FIG. 8). Well
Also, the bottom side of the reader of the holder 20 (upper side in FIG. 8)
At one end of the side), one end of the holder 19 is a fastening member such as a screw.
It is fixed in two places by. On the other hand, on the other end of the holder 19,
Is a resistor or transistor that drives the light emitter 18 for indirect lighting.
While equipped with a driver circuit on which electronic components such as
The light emitter drive substrate 17 for contact lighting is fixed by a fastening member such as a screw.
As shown in FIG. 8, it was fixed at two points in the y direction.
After that, as shown in FIG. 3, the grip portion 2b of the code reader 1 is
In the internal space of the
Therefore, it is fixed to the housing 2. For indirect lighting
The light emitter drive board 17 has two connectors at both ends in the y direction.
Equipped with respective switches 17a and 17b. In this
The main board 20 and a harness (not shown) are attached to the connector 17a.
An external connector is connected via the external connector. By this
Drive the light source 18 for indirect illumination from the main board 21.
Indirect lighting based on the output drive signal
The illuminator 18 for lighting is turned on during the reading operation, or if necessary.
It can be driven by blinking. Next, indirect lighting
For the internal structure of the light unit 8, see FIG. 7 and FIG.
I will explain. The indirect lighting unit 8 has a cord 10
Left of the opening of the reading surface 7 for reading in the z direction
On the right side, on the bottom 8a side where the CCD camera 95 is provided
As shown in FIG. 7, the concave portion 8e opening toward the reading
It is formed on each of the right and left rear surfaces of the contact surface 7. So
A plurality of indirect illumination light emitters 18 (for example,
For example, the indirect lighting light emitter substrate 15 having six pieces on one side is
It is arranged. Specifically, the plurality of indirect illumination light emitters 18
Is an indirect illumination unit 8 in which a CCD camera 95 is arranged.
What is the reading surface 7 so that the bottom 8a of the
Of the indirect lighting unit 8 toward the opposite CCD camera side.
Substrate insertion openings (not shown) formed at both ends in the z direction
The indirect lighting luminous body substrate 15 is inserted from the
It is fixed in the department. In this case, the x direction inside the recess
The size of the side wall 8f extending in
Compared to the length of grate 8 in the x direction, the length is about 1/3 to 1/4.
It has become. Outside of the recess 8e of the indirect lighting unit 8
The light emitting substrate 15 for indirect illumination is fitted on the side wall of
A pair of claws to be fixed is formed, and this claw is used for indirect lighting.
The light emitter substrate 8e is fitted and fixed in the indirect lighting unit.
To be done. The indirect illumination light emitter 18 is shown in FIG.
, The conductive terminal 16 is electrically connected.
It This terminal 16 is the z direction of the indirect lighting unit 8.
It is arranged so that it extends in the x direction along the side surface in the direction
Be done. Furthermore, this terminal 16 is a harness (not shown).
Through one side of the indirect illumination light emitter drive substrate 17.
It is electrically connected to the connector 17b. This will
Indirectly by giving a drive signal from the in-board 21
The light-emitting body 18 for lighting is turned on during the code reading operation.
Can be blinked in a predetermined cycle as needed.
On the other hand, in the middle of the holder 20 extending in the y direction,
At, the switch operating portion 20b projects. This switch
The operation unit 20b is formed integrally with the holder 20, and
It can be freely moved in any direction. Switch operation unit 20b
Is a unitized indirect lighting unit 8 shown in FIG.
In the state (sub-assembly state), the operation switch section
20b is provided on the back surface of the operation switch section 20b.
It is possible to operate the contact switch 23. This
As a result, the contact switch is operated by the switch operation unit 20b.
23 can be pressed to turn on / off the contact switch 23.
Switching operation can be performed by turning it off. In this case,
When the touch switch 23 is on, the code reader 1
The code 10 can be read. On the other hand,
When the touch switch 23 is off, the code reader 1
Code 10 is not read. Next, the operating lever
31 will be described. User grips the grip portion 2b
And operate the operating lever with your finger to operate the operating lever 31.
Then, the operating lever 31 is located at the base of the hood portion 2a.
In FIG. 2, centering on the fulcrum 31b located in the vicinity.
The operation lever 31 is pressed counterclockwise to rotate.
In this case, the code reader 3 is operated as shown in FIG.
The operation lever 3 so that the lever 31 can be rotated when operated.
1 extends in the y direction at a portion of the housing 2 facing the 1
A concave portion 2c having a surface is formed. Of this recess 2c
The housing 2 has a protrusion 2d partially protruding in the x direction.
Formed in the body. On the other hand, on the back of the operating lever 31
Is one end of the spring 13 at a position facing the protrusion 2d.
Is formed in the operation lever 31.
The formed concave portion 31a and the protrusion formed on the housing 2
The spring 13 is provided between the spring 13 and 2d. Also, the operation
At the end of the lever 31 opposite to the fulcrum 31b, in the y direction
The extending flange 31c is formed integrally with the operation lever 31.
Has been done. The flange 31c is a grip of the housing 2.
It extends from the portion 2b along the shape of the grip portion 2b.
The restriction portion 2f that covers a part of the recess 2c prevents
The rotation of the bar 31 is restricted. to this
Therefore, the operation lever 31 receives the biasing force of the spring 13.
It is pushed against and is operated counterclockwise around the fulcrum 31b.
When it is made, the back surface of the operation lever 31 is restricted by the regulating portion 2f.
The rotation is performed until it comes into contact with. Rear of operation lever 31
The switch operating portion 20b is in contact with the
When 31 is rotated counterclockwise, the switch operation unit
20b is pressed. As a result, the switch operating unit 20b
The contact switch 23 is turned on by pressing
Is input to the CPU of the main board 21.
It On the other hand, after operating the operating lever 31, the operating lever 31
When the pressing force is not applied to the spring 13,
The urging force causes the operation lever 31 to move around the fulcrum 31b.
Then, it rotates clockwise as shown in FIG. And the operation record
The rotation around the fulcrum 31b of the bar 31 causes the flan
The protrusion 31c comes into contact with the restriction portion 2f of the housing 2. That
As a result, the operation lever 31 cannot be rotated further clockwise.
It is in a regulated state and in a non-operation state. Like this
When the operation lever 31 is released from the counterclockwise rotation,
The pressing of the contact switch 23 by the switch operation unit 20b is released.
Contact switch 23 is turned off, and the contact switch 23 is turned off.
Switch signal is input to the CPU. Next, the code reader 1
The connection with the external device 40 will be described. Cordley
The drive board 17 and a predetermined portion are provided inside the grip portion 2b of the da1.
In the state of being separated by a distance, the drive substrate 17 is opposed to the inner surface.
The interface substrate (I / F substrate) 25 is the housing 2
It fits into the slit formed on the back of the
It The I / F board 25 is not shown on the main board 21.
It is electrically connected by a flat cable
When the connector 26 is fixed to one end of the lower part of the
In addition, a certain number of boards of the code reader 1 are fixed inside.
Equipped with a power supply circuit that supplies DC power (for example, 5V)
It In addition, the I / F circuit 25 is provided with respect to the main board 21.
And supply a stable predetermined power source (for example, DC 5V)
Together with an external connector connected to the connector 26
Is not shown in FIG.
External device (for example, display function by display)
Code reader and code analyzer equipped with) 40
Regarding the reading of the code 10 with the reader 1
It is possible to exchange data of signals. In addition, above
In the configuration described above, for example, the
For decoder 1, the code decoded by the decoding circuit
Output the read signal of the card 10 or
Then, a read signal can be sent. Next,
The operation of the feeder 1 will be described with reference to FIG. Book
The code reader 1 shown in the embodiment is unique as shown in FIG.
The object 30 to which the two-dimensional code 10 indicating information is attached
On the other hand, the code 10 or the object 3 to which the code is given
To read by directly touching the reading surface 7 to 0
In addition to being able to
The code 10 can be read.
ing. The user who will read the code 10 from now on
The gripper grips the grip portion 2b of the code reader 1 and
A reading surface that serves as a code reading unit for the original code 10.
Hold the code reader 1 so that 7 is on the upper side. That
Then, in this state, the user sets the operation lever 31 to the spring.
When it is pulled against the biasing force of 13, the operation lever 31
It rotates about the fulcrum 31b in the counterclockwise direction shown. This
Along with this, the switch operating portion 2 is provided on the rear surface of the operating lever 31.
0b is pressed, and the switch operation unit 20b moves in the x direction.
However, the contact switch provided on the back surface of the switch operating unit 20b.
The switch 23 is pushed by the movement of the switch operation unit 20b.
Then, it is turned on. The contact switch 23 is turned on.
Then, the signal is sent to the CPU (not shown) in the main board 21.
Is regarded as a trigger to start reading, and code 10
The information presented can be read. In this state
Then, the main board 21 is simultaneously red in the indirect lighting unit.
Colored indirect lighting emitters 18 and blue and green markers
The drive signal for driving the car light emitter 94 is transmitted to the indirect lighting source.
It outputs to the optical body drive substrate 17 and the optical substrate 11. this
Left and right sides of the opening of the indirect lighting unit 8 depending on the drive signal
The pair of indirect illumination light emitters 18 arranged in the
In addition, it flashes at a predetermined cycle as necessary, and the indirect lighting unit
By repeating the reflection inside the lens
A light amount of light is diffused. This makes the reading surface
Diffuse light (also called broad light) is emitted from 7
The CCD camera 95 brightly illuminates the trouble of taking an image.
This gives a bright red color in the indirect lighting unit.
Can produce diffused light. In this state, main
The substrates 21 are simultaneously arranged on both sides of the CCD camera 95.
The two marker light emitters 94 are also driven. Marker
The blue and green light emitted from the light emitter 94 for
Small circle formed on the bottom 8a of the indirect lighting unit 8
After passing through the holes 8c of the
An object 30 provided with 10 is illuminated. That
The light striking the code 10 is reflected, and then the entrance pupil
Lens hole formed in the center of the indirect lighting unit 8
The reflected light is incident on 8b. Light incident on the lens hole 8b
Of the CCD camera 95 through the lens group 91.
An image is formed on the CCD element and detected. CCD camera 95
The signal detected by the CCD element of
It is transmitted to the substrate 21. The main board 21 has an internal
Equipped with a code circuit, the decoding circuit detects the detection signal
Coded, decoded and decoded code 10 information.
The signal is transmitted to the I / F circuit 25. Then decode
The generated signal is output to the connector 2 provided in the I / F circuit 25.
6 is transmitted to the external device 40. With the external device 40
Is based on the signal detected by the CCD camera 95,
If necessary, the read two-dimensional code 10 can be used as an external device.
It is displayed on 40 displays, and the code 10
By analyzing the information presented by multiple objects
It is configured to manage 30 items. In the above configuration
Now, referring to FIG.
The recognition distance will be described. In this embodiment, the optical substrate
11 is attached to the back of the optical unit 9,
A CCD camera 95 is fixed to the optical substrate 11.
In the configuration shown in FIG. 10, a CCD camera 95 and a plurality of lenses
The optical axis x coincides with the lens group 91 having the inside.
Here, the distance between the CCD camera 95 and its camera focus Pf
The distance from the camera focus Pf to the reading surface 7 is L0.
If the distance is L1, L1 is the CCD camera 95
An image is formed on the CCD element, and an object to be read (here,
Is the minimum recognition distance (or
Is the minimum recognition distance-predetermined value, the minimum recognition distance + predetermined value
Fixed value: CCD element tolerance, CCD element mounting tolerance,
Mounting tolerance of optical substrate 11 and holder 20, lens group 9
1 tolerance, lens group 91 and holder 20 tolerance, holder 2
Stacking tolerance such as stacking tolerance between 0 and optical substrate 11
Considering the difference, set it to a few mm)
An adjusting member 12 is provided between the portion 2a and the hood cover 5.
is doing. Adjusting member 1 so that this minimum recognition distance L1 is obtained
Attach the code 2 directly to the reading surface 7
Even if you touch it, you can read it and you are unfamiliar with the operation.
Even users who are not good at code 10
If you touch the reading surface, you can easily read it.
Will be In this case, the grip portion 2b of the code reader 1
The end portion 2g of the above is slightly projected in the x direction. Structure like this
As a result, both the end portion 2g and the reading surface 7 can be moved to the object 30
In the state where it is in contact with the base on which the object 30 is placed,
It is the operation of the operation lever 31 without holding the dreader 1.
Then, the code 10 can be read. Well
Further, in this embodiment, the reading surface 7 is coated at the time of reading.
Indirect lighting, even if you lift it from the scanner 10 and perform a read operation.
Diffuse light in front of the CCD camera 95 by the unit 8.
And make an image. So, for example, the code
Even if 10 is provided on a mirror-like object, a CCD device
Can be read without causing saturation.
On the other hand, the code reader 1 is separated from the code 10 and read.
When performing, the camera focus at the minimum recognition distance L1
Since the positional relationship is set, the recognition range by the CCD element
One of the zeros has been set. by this,
Widen the recognizable area L2 to the maximum recognition distance
Area that can be removed and recognizes code 10 during operation
Can be widened, and code recognition can be facilitated. This
, Between the minimum recognition distance and the maximum recognition distance (recognizable
Optimum focus position that is not out of focus in the middle position of the area L2)
Position (optimal focal length) BP will come. in this case,
When an accurate reading operation is performed, the piezoelectric buzzer 2
Beep or beep 2 and confirm the reading.
If the authorized light emitter 24 is turned on by the main board 21,
The user can read the code 10 accurately by the code reader 1.
It can be configured to easily recognize that Also,
If the light intensity is insufficient when reading the code,
By increasing the illuminance of the light emitter 18 for illumination,
The code 10 can be made easier to read. Next, refer to FIG.
By the way, during the code reading operation in the code reader 1.
The position adjustment (height adjustment) of will be described. This code
In the reader 1, red diffused light is emitted by the light emitter 18 for indirect illumination.
And make the code 10 and its surroundings visible with diffused light.
It should be in a well-lit state. And provided on the object
For the code 10, blue by the marker light emitter 94
The position of the code reader 1 can be adjusted by illuminating the colors and green light.
The feature is that you can do it. In this case, the marker
The two colors of light (blue and green) emitted from the light body 94 are mutually
At the C position, which is the optimum focus position BP shown in FIG.
They are set so that they overlap each other. In this state,
The surrounding area including the window 10 is red on the extension line of the optical axis x.
Illuminated by scattered light, with marker emission in it
A circular composite color region created by the body 94 (here,
A white area that becomes white) is formed. That is, red
(R), green (G), blue (B)
As a result, a white area 50 that is a composite color area is formed.
The position where the white area 50 is formed is
The position (height) where the code can be read with respect to the code 10
Become. Therefore, the user can select 3
Of the cord 10 so that the white area 50 is formed by the light of
For this, the height of the code reader 1 may be adjusted. Only
However, in this case, the height of the code reader 1 corresponds to the code 10.
If they are too close or too far away and are not suitable
For example, the light condition at the middle position is indicated by two markers.
The light emitter 94 for use be emitted so as to cross on the optical axis?
, The overlapping of blue and green light is generated in the red area 51.
Two circular blue areas 52 of equal size to each other
And a green region 53 is formed. In this state, code 1
The position of the code reader 1 is too close to 0.
The user recognizes by synthesizing the color from the marker light emitter 94.
The code 10 cannot be read.
It is possible to easily judge that it is in a state. At position B
In the light of red area 51, blue area 52 and green
A region 53 is formed, and the blue region 52 and the green region are formed.
The area 53 and the area 53 are partially overlapped. In this state,
In the red area 51, the blue area 52 and the green area 53 are
The overlapped portion becomes the white area 50, and the white area 50
For the code 10 of the code reader 1 so that
Adjust the height. By doing this, white
From the color of the area 50, the user can see the code of the code reader 1.
From the shape of the white area 50, the height with respect to the window 10 is optimal.
The reading position can be easily recognized. Therefore
In addition, the user can select the code from the state of the three colors of RGB.
There is a code reader 1 at a position where 10 can be read.
Or, a code reader at a position where reading is not possible
Whether there is 1 is easy from the color of the composite color area and its shape
Can judge. Therefore, the code reading for the user
It is easy to adjust the height during operation, and the code reader 1 can be operated.
It improves the sex. In addition, the code readable area will have a composite color
To create a region, one indirect light emitter 18 and two
If there is a marker light-emitting body 94, white color is created by combining the colors.
Since the area 50 can be formed, the cost does not increase.
Depending on the new configuration, the height can be adjusted,
To illuminate the marker for height adjustment,
No expensive lens or special lens processing is required. Yo
And has an inexpensive structure. (Second Embodiment) Next, referring to FIG. 13 and FIG.
The second embodiment will be described. In the first embodiment, the color
Indirectly illuminates one of the RGB colors (red) among the three primary colors
Divided into the colors emitted from the light emitting body (first light emitting body) 18
Apply the remaining two colors (green and blue) for marker light emission
Emitted by the body 94 (second and third emitters)
Assigned to different colors of light. However, in the second embodiment
Does not use the light emitter 18 for indirect lighting,
Luminous body 94 (blue 94a, green 94b, red 94c)
By combining the lights of the three primary colors of RGB, the white area 5
It may be configured to make 0. In this case, as shown in FIG.
Lens group 9 arranged to face the CCD camera 95.
1 surrounds the lens hole 8b in which
On the optical axis away from the surface 7 by a specified distance (optimal focus position
It is sufficient to adopt a configuration in which three lights cross each other at (BP).
In this way, the irradiation angle of the marker light emitter 94 is set on the optical axis.
By setting so that they overlap at the optimum focal length BP, C
At the position, for the synthesis of light by the three marker light emitters 94
Therefore, a circular white region 50 is formed on the optical axis.
It This is a reading that can be read for Code 10.
It becomes the retrievable area (reading depth), which is the same as in the first embodiment.
The same effect is achieved. In this case, as shown in FIG.
As shown in FIG.
If not, the three marker emitters 94
CCD camera 95 separated from the reading surface 7 by a predetermined distance
On the optical axis of the camera composed of
Since it is emitted so that it crosses, for example, in the x direction
In the middle position (for example, position A) in the
Three circular red areas 51 of equal size and blue areas
The area 52 and the green area 53 are formed independently. This state
Then, the code 10 cannot be read. Only
At the position B a little away from the reading surface 7 in the optical axis direction.
The red area 51, the blue area 52, and the green area 53
Are partially overlapped with each other. In this state,
Red area 51, blue area 52, and green area 53 overlap.
The white area 50 appears in the overlapping area where the light is combined and overlaps.
Is formed. The user recognizes the color of the white area 50
The white area 50 into a large circular shape.
The user can easily read this position by adjusting the height of D1.
It can be recognized that it is a position where only the picking is possible. this
Therefore, the user can select the code 1 from the state of the three colors of RGB.
The code reader 1 is at a position where 0 can be read.
Or, the code reader 1 at a position where it cannot be read
You can easily determine if there is. Therefore, for the user
This makes it easier to adjust the height when reading the code.
It improves the sex. With this configuration, no indirect lighting is required
Therefore, the distance between the code 10 and the code reader 1 is shown in FIG.
Separate the code reader 1 from the code 10 as compared to the configuration shown.
Code can be read in the open state (long range).
It In this case, if it is position B and position C, code 1
It is possible to read 0 code. (Third Embodiment) A third embodiment is shown in FIG. Figure 1
In the second embodiment shown in FIG. 4, three marker light emitters 9
4 indicates the optical axis x of the CCD camera 95 and the lens group 91.
As a center, tilted inward in the optical axis direction
The light for the marker toward the optimum focus position BT on the optical axis.
However, in the third embodiment, 3 is emitted.
Inclining the two marker light emitters 94 so as to face the optical axis x
Light parallel to each other, without the code 10 on each other
Is arranged so that the collimated light illuminates the cord 10.
It may be configured to be shot. With such a configuration,
In addition to the effects of the second embodiment described above, in the third embodiment,
Of the composite color that is composed by overlapping the three circular areas
From the change, the white area 50 where the code can be recognized is manipulated.
It will be easier to find in the process. So, for example, the code
If 10 is placed on a white object, three
While distinguishing the colors, make sure that the white area 50
If the height of the reader 1 is adjusted, the optimum height can be easily adjusted.
Code recognition that can be found and uses a combination of colors
It becomes an effective recognition method of. Further, the technical idea of the present invention
Is a composite color of the area that can be recognized by combining the three primary colors.
The area (for example, white area 50) is
In the case of, the colors to be combined are not limited to the above colors,
Can be changed as appropriate according to the color of the object 30 on which the window 10 is provided.
It is possible. For example, an object 30 provided with the code 10
A region having a specific color different from the color of
It is also possible to set it to 2. In addition, the marker light emitter 9
4 is a light emission that emits different colors such as red, blue and green
Apply without using an element (eg LED)
Different colors depending on the amount of voltage or the amount of current flowing
Uses a light emitter that emits light (for example, blue light emitting diode)
You may. Furthermore, in this embodiment, an optical system component
(For example, the lens group 91, the CCD camera 95 and the lens
Since the car light emitter 92) was unitized, the optical system
The structure can be simplified and the degree of freedom in the arrangement of optical system components
Is improved. Furthermore, the information from code 10
Nectar 26 or external communication means (not shown)
It is transmitted to the external device 40 by a wire or a wire, and
It is also possible to have a configuration in which the code information is read in the storage 40.
Yes.
【効果】本発明によれば、異なる色を発する発光手段を
用いて、異なる色の組み合せにより、特定色となった位
置を、コード読取装置の固有コードの読み取り位置と
し、その特定色の位置にコード読取装置をもってきて、
固有コードの読み取りを行えば、読み取り位置の位置調
整がし易くなる。この為、不慣れなユーザでも簡単に固
有コードに対するコード読取装置の位置合わができ、操
作性良く固有コードの読み取りをすることができる。こ
の場合、発光手段は、赤色の第1発光体、緑色の第2発
光体及び青色の第3発光体を有し、認識手段が固有コー
ドを認識する領域に、3原色を合成した白色の合成色領
域を形成すれば、赤色の第1発光体、緑色の第2発光体
及び青色の第3発光体によって、白色の合成色領域を作
り、この白色の合成色領域になる様、コード読取装置の
位置調整を行えば、不慣れなユーザでも簡単にコード読
取位置の位置合わせができ、操作性良く固有コードの読
み取りができる。この際、単に、3色の発光手段を用い
れば、簡単な構成により、光の組み合せで白色の合成色
領域を作ることができる。これには、レンズ等の加工は
必要なく、従来に比べて安価にできる。また、発光手段
は、読み取り面から所定距離だけ離れ、認識手段が固有
コードを認識する領域に、合成色領域が形成されると、
読み取り面から所定距離だけ離れた位置に合成色領域が
形成されるので、特定の合成色となる位置に。コード読
取装置をもってきて、固有コードの読み取りを行えば、
読み取り位置の位置調整がし易くなる。例えば、固有コ
ードが設けられる物体の色とは異なる特定の合成色とな
る様、固有コードに対してコード読取装置の位置調整を
行えば、その物体の色に左右されず、容易に固有コード
の認識ができる。更に、発光手段は、撮像手段の周囲に
配設すれば、撮像手段の周囲に発光手段が配設されるの
で、撮像手段や発光手段を含む光学系を特定部位に集中
させて、簡素化してユニット化することができ、光学系
部品の配置の自由度を向上させることができる。更にそ
の上、発光手段から発せられる光は、撮像手段の光軸上
で交叉すれば、認識手段により固有コードの認識可能な
領域(認識可能深度)を、ユーザに対して容易かつ簡単
な方法によって、わかり易くすることができ、コード読
取装置の操作性を向上させることができる。According to the present invention, by using the light emitting means for emitting different colors, the position which becomes the specific color by combining the different colors is set as the reading position of the unique code of the code reading device, and the position of the specific color is set. Bring a code reader,
When the unique code is read, the read position can be easily adjusted. Therefore, even an inexperienced user can easily align the code reading device with the unique code, and can read the unique code with good operability. In this case, the light emitting means has a red first light emitting body, a green second light emitting body, and a blue third light emitting body, and white synthesizing the three primary colors is synthesized in a region where the recognizing means recognizes the unique code. When the color area is formed, a white composite color area is created by the red first light emitter, the green second light emitter, and the blue third light emitter. If the position adjustment is performed, even an inexperienced user can easily adjust the code reading position and can read the unique code with good operability. At this time, simply using the three-color light emitting means makes it possible to form a white composite color region by combining light with a simple configuration. This does not require processing of a lens or the like and can be made cheaper than in the past. Further, the light emitting means is separated from the reading surface by a predetermined distance, and when the recognition color area is formed in the area where the recognition means recognizes the unique code,
A composite color area is formed at a position that is a predetermined distance away from the reading surface, so that it is at a position where a specific composite color is obtained. If you bring a code reader and read the unique code,
The read position can be easily adjusted. For example, if the position of the code reading device is adjusted with respect to the unique code so that the color is a specific composite color different from the color of the object on which the unique code is provided, the unique code can be easily changed regardless of the color of the object. Can be recognized. Further, if the light emitting means is arranged around the image pickup means, the light emitting means is arranged around the image pickup means. Therefore, the optical system including the image pickup means and the light emitting means is concentrated on a specific portion to simplify the structure. It can be unitized and the degree of freedom of arrangement of optical system components can be improved. Furthermore, if the light emitted from the light emitting means intersects on the optical axis of the imaging means, the area in which the unique code can be recognized (recognizable depth) by the recognition means can be easily and simply presented to the user. , And the operability of the code reading device can be improved.
【図1】 本発明の第1実施形態におけるコードリーダ
の形状を示す外形図である。FIG. 1 is an external view showing a shape of a code reader according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 図1に示すコードリーダのy方向における断
面図(右断面図)である。2 is a cross-sectional view (right cross-sectional view) in the y direction of the code reader shown in FIG.
【図3】 図1に示すコードリーダのy方向における断
面図(左断面図)である。3 is a cross-sectional view (left cross-sectional view) in the y direction of the code reader shown in FIG.
【図4】 図1に示すフード部のx方向における断面図
である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the hood portion shown in FIG. 1 in the x direction.
【図5】 図1に示すコードリーダを読み取り面から見
た場合の3つの孔の位置を示す外形図である。5 is an external view showing the positions of three holes when the code reader shown in FIG. 1 is viewed from the reading surface. FIG.
【図6】 図2に示す構成から背面のハウジング、メイ
ン基板および光学基板を外した状態での内部構成を示す
配置図である。FIG. 6 is a layout diagram showing an internal configuration of the configuration shown in FIG. 2 with a rear housing, a main substrate and an optical substrate removed.
【図7】 図1に示すコードリーダのハウジングに対し
て間接照明ユニットを背面側から見た場合の間接照明用
発光体の配置図である。FIG. 7 is a layout diagram of an indirect illumination light emitter when the indirect illumination unit is viewed from the back side with respect to the housing of the code reader shown in FIG.
【図8】 図1に示すコードリーダの内部に配設する照
明ユニットの構成を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a configuration of an illumination unit arranged inside the code reader shown in FIG.
【図9】 図8に示す照明ユニットの間接照明用発光体
の配置を示すy方向での断面図である。9 is a cross-sectional view in the y direction showing an arrangement of light emitters for indirect illumination of the lighting unit shown in FIG.
【図10】 図2に示すコードリーダでコードの読み取
りを行う場合の読み取り可能領域を説明する説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a readable area when a code is read by the code reader shown in FIG.
【図11】 図10でコード読み取りを行う場合におけ
る物体上に設けられた固有コードの形状を示す説明図で
ある。11 is an explanatory diagram showing the shape of a unique code provided on an object when the code is read in FIG.
【図12】 本発明の第1実施形態におけるコードリー
ダにより、固有コードの読み取りを行った場合の読み取
り面から固有コードまで距離により変化する位置マーカ
ーの表示形態を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a display form of position markers that change depending on the distance from the reading surface to the unique code when the unique code is read by the code reader according to the first embodiment of the present invention.
【図13】 本発明の第2実施形態におけるコードリー
ダにより、固有コードの読み取りを行った場合の読み取
り面から固有コードまで距離により変化する位置マーカ
ーの表示形態を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a display form of position markers that change depending on the distance from the reading surface to the unique code when the unique code is read by the code reader according to the second embodiment of the present invention.
【図14】 図14に示すコードリーダの読み取り面か
ら見た場合の4つの孔の位置関係を示す外形図である。FIG. 14 is an external view showing the positional relationship between the four holes when viewed from the reading surface of the code reader shown in FIG.
【図15】 本発明の第3実施形態におけるコードリー
ダにより、固有コードの読み取りを行った場合の読み取
り面から固有コードまで距離により変化する位置マーカ
ーの表示形態を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a display form of position markers that change depending on the distance from the reading surface to the unique code when the unique code is read by the code reader according to the third embodiment of the present invention.
【符号の説明】
1 コードリーダ(コード読取装置)
2,3 ハウジング
6 光透過板(光透過部材)
7 読み取り面
10 2次元コード(固有コード)
30 物体
18 間接照明用発光体(発光手段、第1発光体)
21 メイン基板(認識手段)
40 外部装置
50 白色領域(合成色領域)
51 赤色領域
52 青色領域
53 緑色領域
91 レンズ群
94 マーカー用発光体(発光手段)
94a,94b,94c 第3発光体、第2発光体、第
1発光体
95 CCDカメラ(撮像手段)
BT 最適焦点距離
Pf 焦点
L0 CCDカメラとカメラ焦点との距離
L1 最短認識距離
L2 認識可能領域
x 光軸[Description of Reference Signs] 1 code reader (code reading device) 2, 3 housing 6 light transmission plate (light transmission member) 7 reading surface 10 two-dimensional code (unique code) 30 object 18 light emitter for indirect illumination (light emitting means, first 1 luminous body 21 main board (recognition means) 40 external device 50 white area (composite color area) 51 red area 52 blue area 53 green area 91 lens group 94 luminous body for marker (light emitting means) 94a, 94b, 94c third Light emitter, second light emitter, first light emitter 95 CCD camera (imaging means) BT Optimal focal length Pf Focus L0 Distance between CCD camera and camera focus L1 Shortest recognition distance L2 Recognizable area x optical axis
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 敦稔 愛知県知多郡東浦町大字森岡字飯喰場7番 地の21 有限会社エイデイエス内 Fターム(参考) 5B072 AA08 CC21 DD02 KK01 LL07 LL11 LL18 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Atsushi Okamoto No.7 Iijoba, Morioka, Higashiura-cho, Chita-gun, Aichi 21 in the ground F term (reference) 5B072 AA08 CC21 DD02 KK01 LL07 LL11 LL18
Claims (5)
る、読み取り面を有するハウジングと、 該ハウジングの内部に設けられる複数の発光手段と、 前記ハウジング内に配設され、前記固有コードを撮像す
る撮像手段と、 前記発光手段から前記固有コードに対して照射された光
が、前記固有コードによって反射し、反射光により前記
固有コードの情報を読み取る認識手段とを備えたコード
読取装置において、 前記発光手段は異なる色を発し、異なる色の組み合せに
よって、前記固有コードの読み取り位置を示すことを特
徴とするコード読取装置。1. A housing having a reading surface for reading a unique code provided on an object, a plurality of light emitting means provided inside the housing, and an image pickup device provided in the housing for imaging the unique code. A code reader comprising: a light emitting unit, and light radiated from the light emitting unit to the unique code, which is reflected by the unique code and reads information of the unique code by reflected light. Emits different colors and indicates a reading position of the unique code by a combination of different colors.
色の第2発光体及び青色の第3発光体を有し、前記認識
手段が前記固有コードを認識する領域に、3原色を合成
した白色の合成色領域を形成することを特徴とする請求
項1に記載のコード読取装置。2. The light emitting means includes a red first light emitting body, a green second light emitting body and a blue third light emitting body, and three primary colors are provided in an area where the recognition means recognizes the unique code. The code reading device according to claim 1, wherein a combined color region of combined white is formed.
定距離だけ離れ、前記認識手段が前記固有コードを認識
する領域に、合成色領域が形成されることを特徴とする
請求項1に記載のコード読取装置。3. The light emitting means is separated from the reading surface by a predetermined distance, and a composite color area is formed in an area where the recognition means recognizes the unique code. Code reader.
配設されることを特徴とする請求項1乃至請求項3のい
ずれかに記載のコード読取装置。4. The code reading device according to claim 1, wherein the light emitting means is arranged around the image pickup means.
撮像手段の光軸上で交叉することを特徴とする請求項1
乃至請求項4のいずれかに記載のコード読取装置。5. The light emitted from the light emitting means intersects on the optical axis of the image pickup means.
The code reading device according to claim 4.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Publication Number | Publication Date |
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JP2003296658A true JP2003296658A (en) | 2003-10-17 |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010055644A (en) * | 2009-12-08 | 2010-03-11 | Toshiba Tec Corp | Code symbol imaging device and code symbol reading device |
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2002
- 2002-04-05 JP JP2002139298A patent/JP2003296658A/en active Pending
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US8066189B2 (en) | 2007-09-19 | 2011-11-29 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Code symbol reading apparatus |
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