JP2003296493A - Running-of-racehorse follow information collecting and delivering system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、競走馬の調教コー
ス及び競争コースにおける走行経路・時刻の計測情報を
収集し補正計算してその走行追尾情報を生成して配信す
る競走馬の走行追尾情報収集・配信システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to race-horse race-tracking information for collecting and correcting the travel route / time measurement information of a racehorse training course and race course to generate and distribute the race-tracking information. Collection / distribution system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、競争馬の走破タイムについては、
測定装置が設置されたトレーニングセンターのコースに
おいて測定されていた。しかし測定装置が設置されてい
ないトレーニングセンターやコースについては自動測定
ができないため、関係者が労力をかけて目視計測してい
た。また、実際の競争馬場での通過タイムは、ハロン毎
やゴールの先頭馬について計測されるのみで、レースに
おける走行コースは決められた角度からの映像記録によ
って確認することができるのみであった。このため、従
来の走破タイムは限られた調教コースのものであり、実
際の馬場の走行データが自動収集できない問題があっ
た。2. Description of the Related Art Conventionally, the running time of a race horse is
It was measured in the course of the training center where the measuring device was installed. However, for training centers and courses that do not have measurement equipment installed, automatic measurement cannot be performed, so the personnel involved had to perform visual inspections. In addition, the actual passing time at the racetrack was only measured for each halon or the first horse of the goal, and the running course in the race could only be confirmed by video recording from the determined angle. For this reason, the conventional running time is for a limited training course, and there is a problem that the actual running data of the riding stadium cannot be automatically collected.
【０００３】このため、走破タイムに関する情報は勝馬
予想に関する重要情報であるが、競馬ファンに正確で豊
富な情報を提供できない問題があった。また、どのよう
な走行コースをとったかはデータとして把握できなかっ
た。Therefore, although the information on the running time is important information on the expected horse, there has been a problem that accurate and abundant information cannot be provided to the horse racing fans. In addition, it was not possible to grasp what kind of running course was taken as data.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記問題に鑑
みてなされたもので、調教が行なわれるトレーニングセ
ンターの総てのコース、競争が行なわれる競馬コースの
いずれにおいても走行コースと走行タイムを追尾計測す
ることができる精度の高い走行追尾情報収集・配信シス
テムの提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a running course and a running time are set for all courses of a training center where training is conducted and horse racing courses where competition is held. The purpose is to provide a highly accurate traveling tracking information collection / distribution system capable of tracking measurement.
【０００５】また、競走コースと競走馬、騎手のイメー
ジ情報による再現画像に前記追尾情報をパラメータとし
た走行再現映像を生成合成して三次元動画像として提供
することを目的とする。It is another object of the present invention to provide a reproduced image of a race course, a racehorse, and a jockey with the image information of the running reproduction image with the tracking information as a parameter, and to provide it as a three-dimensional moving image.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の競走馬の走行追尾情報収集・配信システム
は、競走馬体に装着された馬体判別情報表示器具と、前
記競走馬体又はその騎乗騎手に装着され、複数の人工衛
星からの電波を受信して現在位置座標を計測する全地球
測位システム（ＧＰＳ）装置及びその位置情報データを
無線搬送波により送信する無線送信装置より少くとも構
成される位置計測・送信装置と、前記競走馬のコースに
沿って所定の通過地点に設置され、そのコースを走る複
数の競走馬の中の少くとも１頭の前記馬体判別情報表示
器具が通過する画像パタンを少くとも１個の光学センサ
又は１次元ＣＣＤセンサにより走査され、逐次時刻毎に
受光量を蓄積し、そのデータを送信する通過信号検知装
置と、前記位置計測・送信装置からの時刻毎の各競走馬
位置情報と共に、前記馬体通過検知装置から受光した少
くとも１競走馬体の時刻毎の画像パタンを受信し、その
馬体表示名と、競走馬スタート地点とそのコース及び前
記通過検知地点の絶対位置情報とに加えて、並走した各
競走馬の前記位置情報から計測される競走馬間相対位置
情報とに基づいて、走行各時刻毎の各競走馬毎の絶対位
置を補正計算する競技施設内に設置された追尾情報生成
コンピュータシステムと、前記競走馬の競技施設運営事
業者の管理する各競技施設から通信回線又はインターネ
ットを介しそれらの追尾情報データを受信し、そのデー
タを加工し競走馬名、その騎乗騎手名、レース名、コー
ス名、その時点の天候・馬場状況を含む情報を付加し
て、各施設・各レース毎に分類して追尾情報データベー
スへ蓄積し、それらの情報を希望する企業又は個人のコ
ンピュータシステム、端末機へ配信する全競技施設の走
行データ管理コンピュータシステムとから構成されるこ
とを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the running tracking information collection / distribution system of a racehorse according to the present invention comprises a horse body discrimination information display device attached to the racehorse and the racehorse body. Alternatively, a global positioning system (GPS) device that is mounted on the jockey and receives radio waves from a plurality of artificial satellites to measure current position coordinates and a wireless transmission device that transmits the position information data by a wireless carrier wave, at least. A configured position measuring / transmitting device and at least one horse body discrimination information display device installed at a predetermined passage point along the course of the racehorse and out of a plurality of racehorses running on the course. A passing signal detection device that scans the passing image pattern by at least one optical sensor or one-dimensional CCD sensor, accumulates the received light amount at each successive time, and transmits the data, and the position measurement. Along with the racehorse position information for each time from the transmitting device, the image pattern for each time of at least one racehorse received from the horse passing detection device is received, and the horse display name and the racehorse starting point are received. In addition to the absolute position information of the course and the passage detection point, and the relative position information between racehorses measured from the position information of each racehorse running in parallel, each racehorse at each running time Tracking information generation computer system installed in the competition facility that corrects and calculates the absolute position of each, and tracking information data from each competition facility managed by the competition facility operator of the racehorse via the communication line or the Internet. Received, processed the data and added information including racehorse name, riding jockey name, race name, course name, weather and racetrack situation at that time, and classify and track each facility and each race Accumulating the distribution database, companies or private computer system desires such information, characterized in that it is composed of a running data management computer system of all competitors facility to be distributed to the terminal.
【０００７】また、前記馬体判別情報表示器具は、馬体
名を現すバーコード画像パタン又は２次元画像パタンの
いずれかにより表示され、一方、前記馬体通過検知装置
は、バーコード画像パタンの場合は１個の光学センサ、
２次元画像パタンの場合は１次元ＣＣＤセンサを少なく
とも備えることを特徴とする。Further, the horse body discrimination information display device is displayed by either a bar code image pattern or a two-dimensional image pattern showing a horse body name, while the horse body passage detecting device displays the bar code image pattern. If one optical sensor,
The two-dimensional image pattern is characterized by including at least a one-dimensional CCD sensor.
【０００８】また、前記馬体判別情報表示器具は前記バ
ーコード画像パタン或は２次元画像パタンの代りに馬体
名を現す信号で変調された赤外線、マイクロ波を含むい
ずれかの電磁波或は音波発信機であり、一方前記馬体通
過検知装置はそれぞれの発信搬送波を受信増幅その馬体
名コード或は画像信号を検波出力する受信機を少くとも
備えることを特徴とする。Further, the horse body distinction information display device is replaced with the bar code image pattern or the two-dimensional image pattern, and any electromagnetic wave or sound wave including infrared rays or microwaves modulated by a signal showing a horse body name. On the other hand, it is a transmitter, and the horse body passage detection device is provided with at least a receiver for receiving and amplifying each carrier wave for detecting and outputting the horse body name code or image signal.
【０００９】また、前記位置計測・送信装置は、その装
着する競走馬の走行スタートからゴールまでの所定時刻
及び／又は所定位置毎の位置・時刻情報を時刻位置記憶
部へ蓄積する位置情報蓄積手段と、所定時間毎又は走行
終了後に追尾情報生成コンピュータシステムへ送信する
位置情報送信手段とを備えることを特徴とする。Further, the position measuring / transmitting device stores position information in a time position storage unit for storing a predetermined time from the start of running of the mounted racehorse to the goal and / or position / time information for each predetermined position in a time position storage unit. And position information transmitting means for transmitting the information to the tracking information generating computer system at predetermined time intervals or after traveling is completed.
【００１０】また、前記追尾情報生成コンピュータシス
テムは、前記通過信号検知装置からの無線信号を通過信
号無線受信部で受信しデータ蓄積データベースに蓄積す
る通過信号受信手段と、前記位置計測・送信装置からの
無線信号を位置情報無線受信部で受信し、前記データ蓄
積データベースに蓄積する位置情報受信手段と、計測作
成する追尾情報を正確に補正するのに必要な競走馬のス
タート及びコースと前記通過地点の各絶対位置情報を前
記データ蓄積データベースに登録する計測補正情報登録
手段と、それら絶対位置情報と、並走した競走馬の相対
位置情報から各競走馬の走行時刻毎の位置を補正計算す
る走行位置データ補正生成手段と、生成した追尾情報を
追尾情報生成データベースに蓄積すると共にそのデータ
を前記走行データ管理コンピュータシステムへ送信する
追尾情報送信手段とを備えることを特徴とする。In the tracking information generating computer system, the passing signal receiving means for receiving the wireless signal from the passing signal detecting device by the passing signal wireless receiving unit and storing it in the data storing database, and the position measuring / transmitting device. Position information receiving means for receiving the wireless signal of the position information wireless receiving section and accumulating it in the data accumulating database, and the start and course of the racehorse and the passing point necessary for accurately correcting the tracking information to be measured and created. Measurement correction information registration means for registering each absolute position information of the above in the data storage database, and the absolute position information and the relative position information of the racehorses running side by side to correct and calculate the position of each racehorse at each running time Position data correction / generation means, the generated tracking information is accumulated in a tracking information generation database, and the data is stored as the travel data. Characterized in that it comprises a tracking information transmitting means for transmitting to the management computer system.
【００１１】また、前記走行データ管理コンピュータシ
ステムは、前記各競技施設から通信回線又はインターネ
ットを介し各前記追尾情報生成コンピュータシステムの
追尾情報を受信して、競技施設毎に少くとも日時、レー
ス、競走馬、コース、騎乗騎手、天候・馬場のコース状
況の各情報に分類できる検索キー付加手段と、コースの
一定間隔毎に設置したハロンの前記通過地点の通過地点
検知装置からの情報であるハロン毎ラップタイム、コー
スの記録データを編集し、全施設追尾情報データベース
に蓄積する全施設追尾情報蓄積手段と、全施設追尾情報
を前記競技施設運営事業者の管理する情報公開センタコ
ンピュータへ通信回線又は専用回線を介して送信する公
開記録送信手段と、前記追尾情報の配信希望放送事業者
企業又は個人のコンピュータシステム又はパソコンのア
クセス信号をインターネットを介して受信しその申込Ｗ
ｅｂ画面に入力された希望条件データにより前記全施設
追尾情報データベースを検索して、その結果データをイ
ンターネットを介して配信する配信応答手段とを備える
ことを特徴とする。Further, the running data management computer system receives the tracking information of each of the tracking information generating computer systems from each of the competition facilities via a communication line or the Internet, and at least each of the competition facilities has a date, a race and a race. Search key addition means that can be classified into each information of horse, course, jockey, weather and course condition of each course, and each halon that is information from the passage point detection device of the passage point of halon installed at regular intervals of the course All facility tracking information storage means that edits lap time and course record data and stores it in all facility tracking information database, and communication line or dedicated line to all facility tracking information to information disclosure center computer managed by the competition facility operator The public record transmission means for transmitting via the tracking information, and the broadcaster company or individual who wishes to distribute the tracking information. Computer system or a personal computer of the access signal received via the Internet its application W
It is characterized by further comprising a distribution response means for searching the all facility tracking information database by the desired condition data input on the eb screen and distributing the result data via the Internet.
【００１２】また、前記走行データ管理コンピュータシ
ステムは、さらに、競走馬の馬体・毛色・斑紋・装具を
含む馬体イメージ情報データテーブル、騎手の勝負服・
帽色を含む騎手イメージ情報データテーブル、調教コー
ス又は競走コースの３次元景観イメージ情報データテー
ブルからなるイメージ情報データベースを備え、そのイ
メージ情報による再現画像に前記追尾情報をパラメータ
とした走行再現映像を生成合成して送信する３次元レー
ス再生手段とを備えることを特徴とする。Further, the running data management computer system further includes a horse body image information data table including horse bodies, hair colors, spots, and equipment of a racehorse, a jockey's game clothes,
An image information database including a jockey image information data table including a hat color and a three-dimensional landscape image information data table of a training course or a racing course is provided, and a running reproduction image using the tracking information as a parameter is generated in a reproduction image based on the image information. And a three-dimensional race reproduction means for combining and transmitting.
【００１３】また、前記３次元レース再生手段は、イン
ターネットを介して接続可能なパソコン、携帯端末機、
携帯電話機、テレビ受像機、ＧＰＳなどの車載移動体通
信機器の受信性能に合せて走行再現映像と圧縮して送信
する端末対応送信手段とを備えることを特徴とする。Further, the three-dimensional race reproduction means is a personal computer, a mobile terminal, or the like, which can be connected via the Internet.
A mobile terminal, a television receiver, a terminal-corresponding transmitting means for compressing and transmitting the traveling reproduction image in accordance with the receiving performance of an in-vehicle mobile communication device such as a GPS, and the like.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を以下に示す
図に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings shown below.
【００１５】図１は本発明の競走馬の走行追尾情報収集
・配信システムの構成図を示す。FIG. 1 is a block diagram showing a system for collecting and delivering information on running tracking of racehorses according to the present invention.
【００１６】図１において３０は競走馬体に装着された
馬体判別情報表示器具であり、３１は馬体名を示すバー
コード、１次元画像パターン或は馬体名文字或は絵を示
す２次元画像パターンの何れかであり、表示器具３０に
固着されている。In FIG. 1, 30 is a horse body identification information display device attached to a racehorse, and 31 is a bar code showing a horse body name, a one-dimensional image pattern or a horse body name character or a picture 2 It is one of the three-dimensional image patterns and is fixed to the display device 30.
【００１７】４０は競走馬体又はその騎手に装着される
位置計測・送信装置であり、ＧＰＳ装置４１と無線送信
部４２と制御コンピュータ４３から構成される。制御コ
ンピュータ４３は位置情報蓄積手段４３ａと位置情報送
信手段４３ｂとからなる。Reference numeral 40 denotes a position measuring / transmitting device which is mounted on the racehorse or its jockey, and is composed of a GPS device 41, a wireless transmitting section 42 and a control computer 43. The control computer 43 comprises position information storage means 43a and position information transmission means 43b.
【００１８】ここで、位置情報蓄積手段４３ａは、その
装着する競走馬の走行スタートからゴールまでの所定時
刻及び、又は所定位置毎の位置・時刻情報を時刻位置記
憶部４４へ蓄積する手段である。Here, the position information storage means 43a is means for storing the predetermined time from the start of running of the mounted racehorse to the goal and / or the position / time information for each predetermined position in the time position storage section 44. .
【００１９】また、位置情報送信手段４３ｂは所定時刻
毎又は走行終了後に前記記憶部４４から呼出し前記追尾
情報を生成コンピュータシステム２０へ送信する手段で
ある。The position information transmitting means 43b is means for calling the tracking information from the storage section 44 and transmitting the tracking information to the generating computer system 20 at every predetermined time or after the traveling is completed.
【００２０】次に、５０はコース際に設置された通過信
号検知装置である。光学センサ又は１次元ＣＣＤセンサ
５１とその受光信号の無線送信部５２からなる。Next, 50 is a passage signal detecting device installed on the course. It is composed of an optical sensor or a one-dimensional CCD sensor 51 and a wireless transmission section 52 of a light reception signal thereof.
【００２１】ここで、その装置５０は、前記馬体判別情
報表示器具３０の画像パターン３１が１次元バーコード
である場合は少なくとも１個の光学センサ５１、２次元
画像である場合は１次元ＣＣＤセンサ５１などを使用す
ればよい。Here, the device 50 has at least one optical sensor 51 when the image pattern 31 of the horse body discrimination information display device 30 is a one-dimensional bar code, and a one-dimensional CCD when it is a two-dimensional image. The sensor 51 or the like may be used.
【００２２】また、前記バーコード或いは２次元の画像
パタン３１ではなく、その代わりに馬体名を現す信号で
変調された赤外線、マイクロ波を含む何れかの電磁波或
は音波発信機であり、一方、馬体通過探知装置５０は、
それぞれの発信搬送波を受信増幅し、その馬体名コード
或は画像信号を検波出力する受信機を備えるようにして
もよい。Further, instead of the bar code or the two-dimensional image pattern 31, an electromagnetic wave or a sound wave transmitter including infrared rays or microwaves modulated by a signal representing a horse body name is used instead. , The horse body passage detection device 50,
A receiver that receives and amplifies each transmitted carrier wave and detects and outputs the horse body name code or image signal may be provided.
【００２３】いずれにしても、それらの受光信号又は受
信信号はリアルタイムで無線送信部５２の発信電波は追
尾情報生成コンピュータシステム２０により受信され
る。In any case, the received light signal or the received signal is received by the tracking information generating computer system 20 in real time by the radio wave transmitted from the wireless transmission section 52.
【００２４】次に、２０は競走馬の施設毎に設置される
追尾情報生成コンピュータシステムである。Next, 20 is a tracking information generating computer system installed at each racehorse facility.
【００２５】追尾情報生成コンピュータ２０は、通過信
号検知装置５０の無線送信部５２の発信した無線信号を
受信する通過信号無線受信部２１、位置計測送信装置４
０の無線送信部４２からの発信した無線信号を受信する
位置情報無線受信部２２、それらの受信信号を入力し
て、少くとも１競走馬体の馬体表示名及びそれが所定通
過地点等を通過した時刻の絶対位置情報と、並走した各
競走馬のＧＰＳ装置４１による競走馬間相対位置情報に
基づいて、各競走馬毎に時刻毎の絶対位置を補正計算す
る追尾情報計測コンピュータ２３、その為のデータベー
ス２４、それらの当施設の追尾情報生成データを全施設
を管理する走行データ管理コンピュータシステム１０
へ、通信回線又はインターネット６０を介して接続する
ためのモデム等の回線接続部２５とから構成される。The tracking information generation computer 20 includes a passing signal wireless receiving unit 21 for receiving the wireless signal transmitted by the wireless transmitting unit 52 of the passing signal detecting device 50 and the position measuring and transmitting device 4.
The position information wireless reception unit 22 that receives the wireless signal transmitted from the wireless transmission unit 42 of 0, the received signal is input, and the horse body display name of at least one racehorse and a predetermined passing point or the like are displayed. A tracking information measurement computer 23 that corrects and calculates an absolute position for each racehorse at each time, based on the absolute position information of the time when it passed and the relative position information between racehorses by the GPS device 41 of each of the parallel racehorses, A database 24 for that purpose, and a travel data management computer system 10 for managing the tracking information generation data of these facilities for all facilities
To a communication line or the Internet 60, and a line connection unit 25 such as a modem.
【００２６】さらに、詳しくは、追尾情報計測コンピュ
ータ２３は、以下の手段２３ａ〜２３ｆよりなる。More specifically, the tracking information measuring computer 23 comprises the following means 23a-23f.
【００２７】手段２３ａは、通過信号検知装置５０から
の無線信号を通過信号無線受信部２１で受信したデータ
を入力し、データ蓄積データベース、２４ａへ蓄積す
る。通過信号受信手段２３ａである。The means 23a inputs the data received by the passing signal wireless receiver 21 from the wireless signal from the passing signal detecting device 50, and stores the data in the data storing database 24a. It is the passing signal receiving means 23a.
【００２８】手段２３ｂは、位置計測・送信装置４４か
らの無線信号を位置情報無線受信部２２で受信し、蓄積
データベース２４ａに蓄積する位置情報受信手段２３ｂ
である。The means 23b receives the wireless signal from the position measuring / transmitting device 44 by the position information wireless receiving section 22 and stores it in the storage database 24a.
Is.
【００２９】手段２３ｃは、計測して、そのデータを基
に作成する追尾情報を正確に補正するに必要な競走馬の
スタート位置及びコースとその通過地点のそれぞれの絶
対位置情報をデータ蓄積データベース２４ａに登録する
計測補正情報登録手段２３ｃである。The means 23c measures the start position of the racehorse and the absolute position information of the course and its passing point, which are necessary to accurately correct the tracking information created based on the data, and the data storage database 24a. It is the measurement correction information registration means 23c to be registered in.
【００３０】手段２３ｄは、前記絶対位置情報と、並走
した競走馬の相対位置情報から各競走馬の走行時刻毎の
位置を補正計算する走行位置データ補正生成手段２３ｄ
である。The means 23d corrects and calculates the position of each racehorse at each running time based on the absolute position information and the relative position information of the racehorses running side by side.
Is.
【００３１】手段２３ｅは、生成した追尾情報を追尾情
報生成データベース２４ｂに蓄積すると共に、そのデー
タを走行データ管理コンピュータシステム１０へ送信す
る追尾情報送信手段２３ｅである。The means 23e is the tracking information transmitting means 23e which stores the generated tracking information in the tracking information generation database 24b and transmits the data to the traveling data management computer system 10.
【００３２】手段２３ｆはインターネットに接続するた
めの市販のＷｅｂブラウザプログラムである。The means 23f is a commercially available Web browser program for connecting to the Internet.
【００３３】次に、１０は全競技施設の運営事業者に備
える走行データ管理コンピュータシステムである。Next, 10 is a running data management computer system provided for operators of all competition facilities.
【００３４】本実施例では、Ｗｅｂサーバ１１、アプリ
ケーションサーバ１２、データベース装置１３、業務処
理端末１４、専用回線との接続回線部１５から構成され
る。In this embodiment, it comprises a Web server 11, an application server 12, a database device 13, a work processing terminal 14, and a connection line section 15 for connection with a dedicated line.
【００３５】ここで、アプリケーションサーバ１２は手
段１２ａ〜１２ｆよりなる。Here, the application server 12 comprises means 12a to 12f.
【００３６】手段１２ａは、前記各競技施設からインタ
ーネット６０を介して各施設にある追尾情報生成コンピ
ュータシステム２０の追尾情報データを受信して、施設
毎に少くとも日時、レース番号、競走馬名、コース順、
騎乗騎手、その時点の天候・馬場のコース状況の各情報
に分類できる検索キー付加手段１２ａである。The means 12a receives the tracking information data of the tracking information generating computer system 20 in each facility from each of the above-mentioned competition facilities via the Internet 60, and at least the date and time, the race number, the racehorse name for each facility, Course order,
This is a search key addition means 12a that can be classified into each information of riding jockey, weather and course condition at that time.
【００３７】手段１２ｂはコースの一定間隔毎に設置し
た各ハロンの通過地点の通過地点検知装置５０からの情
報であるハロン毎ラップタイム、コースの記録データを
少なくとも編集し、全施設追尾情報データベース１３ａ
に蓄積する全施設追尾情報データベース１３ａに蓄積す
る全施設追尾情報蓄積手段１２ｂである。The means 12b edits at least the lap time for each halon, which is the information from the passage point detection device 50 of the passage points of each halon installed at regular intervals of the course, and the recorded data of the course, and the all facility tracking information database 13a.
It is the all-facility tracking information accumulating means 12b accumulated in the all-facility tracking information database 13a.
【００３８】手段１２ｃは、その全施設追尾情報を、そ
の競技施設運営事業者の管理する情報公開センタコンピ
ュータ７０へ専用回線を介して送信する公開記録送信手
段１２ｃである。The means 12c is a public record transmitting means 12c for transmitting the all-facility tracking information to the information disclosure center computer 70 managed by the competition facility operating company via a dedicated line.
【００３９】手段１２ｄは、追尾情報の配信希望放送事
業者企業又は個人のコンピュータシステム又はパソコン
のアクセス信号をインターネット６０を介して受信し、
利用者企業・個人データベース１３ａに登録しその申込
Ｗｅｂ画面を送信して、その画像に入力された希望条件
をデータにより全施設追尾情報データベース１３ａを検
索し、対応するデータをインターネット６０を介して配
信する配信応答手段１２ｄである。The means 12d receives an access signal of a computer system or a personal computer of a broadcasting company or an individual desiring to deliver tracking information via the Internet 60,
Register in the user company / personal database 13a, send the application Web screen, search the all facility tracking information database 13a for the desired conditions entered in the image, and deliver the corresponding data via the Internet 60. It is the delivery response means 12d.
【００４０】手段１２ｅは、競走馬の馬体・毛色・斑紋
・装具を含む馬体イメージ情報データテーブル、騎手の
勝負服・帽色を含む騎手イメージ情報データテーブル、
調教コース又は競走コースの３次元景観イメージ情報デ
ータテーブルからなるイメージ情報データベース１３ｂ
を備え、そのイメージ情報による再現画像にその追尾情
報をパラメータとした走行再現映像を生成合成して送信
する３次元レース再生手段１２ｅである。The means 12e is a horse body image information data table containing the horse body, coat color, mottle, and equipment of the racehorse, a jockey image information data table containing the match clothes and cap color of the jockey,
Image information database 13b consisting of a three-dimensional landscape image information data table of a training course or a race course
Is a three-dimensional race reproduction means 12e which includes a reproduction image based on the image information, generates and synthesizes a travel reproduction image using the tracking information as a parameter, and transmits the generated reproduction image.
【００４１】手段１２ｆは、インターネット６０を介し
て接続可能なパソコン、携帯電話機、携帯端末機、テレ
ビ受像機、ＧＰＳなど車載移動体通信機器の受信性能に
合わせて走行再現映像を圧縮して送信する端末対応送信
手段１２ｆである。The means 12f compresses and transmits a reproduction reproduction image in accordance with the reception performance of a vehicle-mounted mobile communication device such as a personal computer, a mobile phone, a mobile terminal, a television receiver, and a GPS that can be connected via the Internet 60. The terminal-corresponding transmission means 12f.
【００４２】次に、以上の本発明の競走馬の走行追尾情
報収集・配信システムの動作について図２、図３を参照
して説明する。Next, the operation of the above-described system for collecting and distributing the tracking information of racehorses of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００４３】図２のＳ２１は予め、それぞれの施設に特
有の絶体位置情報を登録することを示す。S21 in FIG. 2 indicates that the absolute position information peculiar to each facility is registered in advance.
【００４４】Ｓ２２は位置計測・通信装置４０の動作手
段４３ａ，４３ｂを示し、Ｓ２３は通過信号検知装置５
０の動作を示す。S22 indicates the operating means 43a and 43b of the position measuring / communication device 40, and S23 indicates the passage signal detecting device 5
0 operation is shown.
【００４５】Ｓ２４、Ｓ２５は追尾情報生成コンピュー
タシステム２０の動作（手段２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，
２３ｄ，２３ｅ）を示す。S24 and S25 are operations of the tracking information generating computer system 20 (means 23a, 23b, 23c,
23d, 23e).
【００４６】図３はＳ３１〜Ｓ３４は、中央にある走行
データ管理コンピュータシステム１０の動作（手段１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）を示す。In FIG. 3, S31 to S34 are operations of the central traveling data management computer system 10 (means 12).
a, 12b, 12c, 12d).
【００４７】図４は、Ｓ２４における相対位置情報の絶
対位置情報による補正計算する説明図を示す。FIG. 4 shows an explanatory diagram of correction calculation of the relative position information based on the absolute position information in S24.
【００４８】（ａ）はスタート位置、（ｂ）は途中のハ
ロン位置、（ｃ）はゴールを示す。スタート線、ハロン
線、ゴール線の座標は予め２次元座標（ｘ、ｙ）で正確
に測定され登録されるものである。ハロン位置における
Ａ〜Ｆの各競走馬の相対位置情報はＧＰＳ装置４１によ
り正確に計測されている。ゴール位置でも相対位置情報
は正確に計測され、コンピュータシステム２０はハロン
及びゴールで少くとも１馬体の通過信号によりその馬体
の表示名とその絶対通過位置の時刻を計測すれば他の馬
体の総ての時刻毎の走行座標を生成することができる。(A) shows a start position, (b) shows a halon position on the way, and (c) shows a goal. The coordinates of the start line, the halon line, and the goal line are accurately measured and registered in advance in two-dimensional coordinates (x, y). The relative position information of each of the racehorses A to F at the halon position is accurately measured by the GPS device 41. Relative position information is accurately measured even at the goal position, and if the computer system 20 measures the display name of the horse and the time of its absolute passing position by the passage signal of at least one horse at Halon and the goal, the other horse body is measured. It is possible to generate traveling coordinates for all times.
【００４９】[0049]
【発明の効果】本発明の競走馬の走行追尾情報収集・配
信システムは以下に示す効果を呈する。EFFECTS OF THE INVENTION The running tracking information collection / distribution system for racehorses of the present invention has the following effects.
【００５０】すなわち、本発明によれば、競馬場、トレ
ーニングセンターの全コースについて、走破タイム、通
過順位、コース取りの情報を正確に自動収集することが
できるため、従来限られた場所、レースの競馬情報を、
より正確で豊富な情報に改めることができる。このた
め、競馬ファンの勝馬予想に関する重要情報を豊富に正
確に提供することができる。That is, according to the present invention, it is possible to accurately and accurately collect information on running time, passing order, and course taking for all courses of a racetrack and a training center. Horse racing information,
You can change to more accurate and abundant information. For this reason, it is possible to provide abundant and accurate important information regarding the horse racing fans' prediction of winning the horse.
【００５１】また、従来の手動計測、自動計測に対し、
信頼性の高いセンサーと、センサーからのデータの補正
手段を備えることにより、正確なデータを提供すること
ができる。In addition to the conventional manual measurement and automatic measurement,
Accurate data can be provided by providing a highly reliable sensor and a means for correcting the data from the sensor.
【００５２】さらに、走行コース取りを追尾した情報を
収集することができるため、従来映像で確認するのみで
あった情報をデジタル情報として加工し、３次元再生を
行なうことができる。このため、放送、インターネット
の環境に合わせた情報配信を行なうことができる。Further, since the information obtained by tracking the travel course can be collected, it is possible to process the information, which was conventionally confirmed only by the image, as digital information and perform three-dimensional reproduction. Therefore, it is possible to carry out information distribution according to the environment of broadcasting and the Internet.
【図１】本発明の競走馬の走行追尾情報収集・配信シス
テムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a running tracking information collection / distribution system of a racehorse according to the present invention.
【図２】本発明の競走馬の走行追尾情報収集・配信シス
テムの動作の流れ図である（１）。FIG. 2 is a flow chart of the operation of the running tracking information collection / distribution system for a racehorse of the present invention (1).
【図３】本発明の競走馬の走行追尾情報収集・配信シス
テムの走査の流れ図である（２）。FIG. 3 is a scanning flowchart of the running tracking information collection / distribution system of the racehorse of the present invention (2).
【図４】本発明の相対位置情報の絶対位置情報による補
正を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating correction of relative position information based on absolute position information according to the present invention.
１ 競走馬の走行追尾情報収集・配信システム １０ 走行データ管理コンピュータシステム １１ Ｗｅｂサーバ １２ アプリケーションサーバ １２ａ 検索キー付加手段 １２ｂ 全施設追尾情報蓄積手段 １２ｃ 公開記録送信手段 １２ｄ 配信応答手段 １２ｅ ３次元レース再生手段 １２ｆ 端末対応送信手段 １３ データベース装置 １３ａ 全施設追尾情報データベース １３ｂ イメージ情報データベース １３ｃ 利用者企業・個人データベース １４ 業務処理端末 １５ 専用回線との接続回線部 ２０ 追尾情報生成コンピュータシステム ２１ 通過信号無線受信部 ２２ 位置情報無線受信部 ２３ 追尾情報計測コンピュータ ２３ａ 通過信号計測コンピュータ ２３ｂ 位置情報受信手段 ２３ｃ 計測補正情報登録手段 ２３ｄ 走行位置データ補正生成手段 ２３ｅ 追尾情報送信手段 ２３ｆ Ｗｅｂブラウザ ２４ データベース装置 ２４ａ 追尾情報データ蓄積データベース ２４ｂ 追尾情報生成データベース ２５ モデムを含む通信回線接続部 ３０ 馬体判別情報表示器具 ３１ バーコード又は２次元画像パターン ４０ 位置計測・送信装置 ４１ ＧＰＳ装置 ４２ 無線送信部 ４３ 制御コンピュータ ４３ａ 位置情報蓄積手段 ４３ｂ 位置情報送信手段 ４４ 時刻位置記憶部 ５０ 通過信号検知装置 ５１ 光学センサ又は１次元ＣＣＤ ５２ 無線送信部 ６０ インターネット ７０ 情報公開センタコンピュータ ８０ 放送事業者企業のコンピュータシステム ９０ 個人のパソコン等端末機 １００ 通信又は専用回線 1 Race Horse Tracking Information Collection / Distribution System 10 Driving data management computer system 11 Web server 12 Application server 12a Search key addition means 12b Tracking information storage means for all facilities 12c Public record transmission means 12d delivery response means 12e 3D race reproduction means 12f terminal compatible transmission means 13 Database device 13a All facilities tracking information database 13b Image information database 13c User company / personal database 14 Business processing terminal 15 Connection line section with dedicated line 20 Tracking information generation computer system 21 Passing signal wireless receiver 22 Position information wireless receiver 23 Tracking information measurement computer 23a Passage signal measurement computer 23b Position information receiving means 23c Measurement correction information registration means 23d Running position data correction generating means 23e Tracking information transmitting means 23f Web browser 24 Database device 24a Tracking information data storage database 24b Tracking information generation database 25 Communication line connection including modem 30 Horse identification information display device 31 Bar code or 2D image pattern 40 Position measuring / transmitting device 41 GPS device 42 Wireless transmitter 43 Control computer 43a Position information storage means 43b Position information transmission means 44 time position storage unit 50 Passing signal detector 51 Optical sensor or one-dimensional CCD 52 wireless transmitter 60 Internet 70 Information Disclosure Center Computer 80 Broadcaster company computer systems 90 Personal computer terminals 100 communication or leased line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 口 勉 東京都港区西新橋１丁目１番19号 日本中 央競馬会内 (72)発明者 鈴 木 厚 史 東京都港区西新橋１丁目１番19号 日本中 央競馬会内 (72)発明者 桃 井 園 実 東京都港区西新橋１丁目１番19号 日本中 央競馬会内 (72)発明者 渡 辺 丈 和 東京都港区西新橋１丁目１番19号 日本中 央競馬会内 (72)発明者 三 橋 亮 一 東京都港区西新橋１丁目１番19号 日本中 央競馬会内 (72)発明者 本 村 宝 之 東京都港区西新橋１丁目１番19号 日本中 央競馬会内 Ｆターム(参考） 5B047 AA07 AA21 BB02 5C054 AA01 DA09 EA07 EG05 FA04 FE11 GA00 GB05 GB06 GB11 HA06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Tsutomu Sekiguchi 1-11-1 Nishishimbashi, Minato-ku, Tokyo All over Japan Central horse race (72) Inventor Atsushi Suzuki 1-11-1 Nishishimbashi, Minato-ku, Tokyo All over Japan Central horse race (72) Inventor Momoi Sonomi 1-11-1 Nishishimbashi, Minato-ku, Tokyo All over Japan Central horse race (72) Inventor, T. Watanabe 1-11-1 Nishishimbashi, Minato-ku, Tokyo All over Japan Central horse race (72) Inventor Ryoichi Mitsuhashi 1-11-1 Nishishimbashi, Minato-ku, Tokyo All over Japan Central horse race (72) Inventor Hon Homura 1-11-1 Nishishimbashi, Minato-ku, Tokyo All over Japan Central horse race F term (reference) 5B047 AA07 AA21 BB02 5C054 AA01 DA09 EA07 EG05 FA04 FE11 GA00 GB05 GB06 GB11 HA06
Claims (8)
器具と、 前記競走馬体又はその騎乗騎手に装着され、複数の人工
衛星からの電波を受信して現在位置座標を計測する全地
球測位システム（ＧＰＳ）装置及びその位置情報データ
を無線搬送波により送信する無線送信装置より少くとも
構成される位置計測・送信装置と、 前記競走馬のコースに沿って所定の通過地点に設置さ
れ、そのコースを走る複数の競走馬の中の少くとも１頭
の前記馬体判別情報表示器具が通過する画像パタンを少
くとも１個の光学センサ又は１次元ＣＣＤセンサにより
走査され、逐次時刻毎に受光量を蓄積し、そのデータを
送信する通過信号検知装置と、 前記位置計測・送信装置からの時刻毎の各競走馬位置情
報と共に、前記馬体通過検知装置から受光した少くとも
１競走馬体の時刻毎の画像パタンを受信し、その馬体表
示名と、競走馬スタート地点とそのコース及び前記通過
検知地点の絶対位置情報とに加えて、並走した各競走馬
の前記位置情報から計測される競走馬間相対位置情報と
に基づいて、走行各時刻毎の各競走馬毎の絶対位置を補
正計算する競技施設内に設置された追尾情報生成コンピ
ュータシステムと、 前記競走馬の競技施設運営事業者の管理する各競技施設
から通信回線又はインターネットを介しそれらの追尾情
報データを受信し、そのデータを加工し競走馬名、その
騎乗騎手名、レース名、コース名、その時点の天候・馬
場状況を含む情報を付加して、各施設・各レース毎に分
類して追尾情報データベースへ蓄積し、それらの情報を
希望する企業又は個人のコンピュータシステム、端末機
へ配信する全競技施設の走行データ管理コンピュータシ
ステムとから構成されることを特徴とする競走馬の走行
追尾情報収集・配信システム。1. A horse body discrimination information display device mounted on a racehorse, and a whole body mounted on the racehorse or its riding jockey to receive radio waves from a plurality of artificial satellites and measure current position coordinates. A position measuring / transmitting device that is at least composed of a global positioning system (GPS) device and a wireless transmitting device that transmits its position information data by a wireless carrier; and a position measuring / transmitting device installed at a predetermined passage point along the racehorse course, An image pattern passing through at least one of the horse body identification information display devices among a plurality of racehorses running on the course is scanned by at least one optical sensor or one-dimensional CCD sensor, and light is sequentially received at each time. A passing signal detection device that accumulates the amount and transmits the data, and at least each racehorse position information from the position measurement / transmission device at each time, together with at least the light received from the horse passage detection device. The image pattern of each racehorse at each time is received, and in addition to the display name of the racehorse, the absolute position information of the racehorse start point, its course, and the passage detection point, A tracking information generation computer system installed in the competition facility for correcting and calculating the absolute position of each racehorse at each running time based on the relative position information between racehorses measured from the position information, and the racehorse The tracking information data is received from each competition facility managed by the competition facility management business operator via a communication line or the Internet, and the data is processed and the racehorse name, its riding jockey name, race name, course name, at that time. The information including the weather and riding conditions is added to each facility and each race and stored in the tracking information database, and the computer system or terminal of the company or individual who desires the information. A system for collecting and distributing running tracking information for racehorses, which comprises a running data management computer system for all competition facilities that is distributed to the aircraft.
現すバーコード画像パタン又は２次元画像パタンの何れ
かにより表示され、一方、前記馬体通過検知装置は、バ
ーコード画像パタンの場合は１個の光学センサ、２次元
画像パタンの場合は１次元ＣＣＤセンサを少なくとも備
えることを特徴とする請求項１記載の競走馬の走行追尾
情報収集・配信システム。2. The horse body discrimination information display device is displayed by either a bar code image pattern or a two-dimensional image pattern showing a horse body name, while the horse body passage detection device displays the bar code image pattern. In the case, at least one optical sensor, and in the case of a two-dimensional image pattern, at least a one-dimensional CCD sensor is provided.
ード画像パタン或は２次元画像パタンの代りに馬体名を
現す信号で変調された赤外線、マイクロ波を含むいづれ
かの電磁波或は音波発信機であり、一方前記馬体通過検
知装置はそれぞれの発信搬送波を受信増幅し、その馬体
名コード或は画像信号を検波出力する受信機を少くとも
備えることを特徴とする請求項１又は２記載の競走馬の
走行追尾情報収集・配信システム。3. The horse body discrimination information display device emits any electromagnetic wave or sound wave including infrared rays or microwaves modulated by a signal representing a horse body name instead of the bar code image pattern or the two-dimensional image pattern. 3. The horse body passing detection device further comprises at least a receiver for receiving and amplifying each transmitted carrier wave and detecting and outputting the horse body name code or image signal. A system for collecting and distributing information on the tracking of running horses.
る競走馬の走行スタートからゴールまでの所定時刻及び
／又は所定位置毎の位置・時刻情報を時刻位置記憶部へ
蓄積する位置情報蓄積手段と、所定時間毎又は走行終了
後に追尾情報生成コンピュータシステムへ送信する位置
情報送信手段とを備えることを特徴とする請求項１，２
又は３記載の競走馬の走行追尾情報収集・配信システ
ム。4. The position information storage means for storing the position / time information at a predetermined time and / or position / time information for each predetermined position from the start to the finish of the racehorse mounted on the position measuring / transmitting device in a time position storage unit. And position information transmitting means for transmitting to the tracking information generation computer system at predetermined time intervals or after traveling is completed.
Or, the system for collecting and delivering information on the tracking of racehorses described in 3.
は、前記通過信号検知装置からの無線信号を通過信号無
線受信部で受信しデータ蓄積データベースに蓄積する通
過信号受信手段と、 前記位置計測・送信装置からの無線信号を位置情報無線
受信部で受信し、前記データ蓄積データベースに蓄積す
る位置情報受信手段と、 計測作成する追尾情報を正確に補正するのに必要な競走
馬のスタート及びコースと前記通過地点の各絶対位置情
報を前記データ蓄積データベースに登録する計測補正情
報登録手段と、 それら絶対位置情報と、並走した競走馬の相対位置情報
から各競走馬の走行時刻毎の位置を補正計算する走行位
置データ補正生成手段と、 生成した追尾情報を追尾情報生成データベースに蓄積す
ると共にそのデータを前記走行データ管理コンピュータ
システムへ送信する追尾情報送信手段とを備えることを
特徴とする請求項１、２又は３記載の競走馬の走行追尾
情報収集・配信システム。5. The tracking information generation computer system, wherein a passing signal receiving unit that receives a wireless signal from the passing signal detecting device by a passing signal wireless receiving unit and stores the wireless signal in a data storage database; Position information receiving means for receiving the wireless signal of the position information wireless reception section and accumulating it in the data accumulating database, and the start and course of the racehorse and the passing point necessary for accurately correcting the tracking information to be measured and created. Measurement correction information registration means for registering each absolute position information of the above in the data storage database, and traveling for correcting and calculating the position of each racehorse at each running time from the absolute position information and relative position information of the racehorses running in parallel. Position data correction generation means, accumulate the generated tracking information in the tracking information generation database, and store the data in the travel data management database. Claim 1, 2 or 3 racehorse travel tracking information collection and distribution system according to anda tracking information transmitting means for transmitting to the computer system.
ムは、前記各競技施設から通信回線又はインターネット
を介し各前記追尾情報生成コンピュータシステムの追尾
情報を受信して、競技施設毎に少くとも日時、レース、
競走馬、コース、騎乗騎手、天候・馬場のコース状況の
各情報に分類できる検索キー付加手段と、 コースの一定間隔毎に設置したハロンの前記通過地点の
通過地点検知装置からの情報であるハロン毎ラップタイ
ム、コースの記録データを編集し、全施設追尾情報デー
タベースに蓄積する全施設追尾情報蓄積手段と、 全施設追尾情報を前記競技施設運営事業者の管理する情
報公開センタコンピュータへ通信回線又は専用回線を介
して送信する公開記録送信手段と、 前記追尾情報の配信希望放送事業者企業又は個人のコン
ピュータシステム又はパソコンのアクセス信号をインタ
ーネットを介して受信しその申込Ｗｅｂ画面に入力され
た希望条件データにより前記全施設追尾情報データベー
スを検索して、その結果データをインターネットを介し
て配信する配信応答手段とを備えることを特徴とする
１，２又は３記載の競走馬の走行追尾情報収集・配信シ
ステム。6. The running data management computer system receives the tracking information of each tracking information generation computer system from each of the competition facilities via a communication line or the Internet, and at least the date and time of each competition facility, the race,
Search key addition means that can be classified into each information of race horse, course, ride jockey, weather / baba course condition, and information from the passage point detection device of the passage point of the halon installed at regular intervals of the course, halon All facility tracking information storage means that edits the recorded data of each lap time and course and stores it in the all facility tracking information database, and a communication line or dedicated to all facility tracking information to the information disclosure center computer managed by the competition facility operator Public record transmitting means for transmitting via a line, and desired condition data received on the application Web screen by receiving the access signal of the computer system or personal computer of the broadcaster company or individual desiring to deliver the tracking information via the Internet Search all the facility tracking information databases by using the 1, 2 or 3 racehorse travel tracking information collection and distribution system according to, characterized in that it comprises a distribution response means for delivering.
ムは、さらに、競走馬の馬体・毛色・斑紋・装具を含む
馬体イメージ情報データテーブル、騎手の勝負服・帽色
を含む騎手イメージ情報データテーブル、調教コース又
は競走コースの３次元景観イメージ情報データテーブル
からなるイメージ情報データベースを備え、そのイメー
ジ情報による再現画像に前記追尾情報をパラメータとし
た走行再現映像を生成合成して送信する３次元レース再
生手段とを備えることを特徴とする請求項６記載の競走
馬の走行追尾情報収集・配信システム。7. The running data management computer system further includes a horse body image information data table including horse bodies, hair colors, spots, and equipment of a racehorse, a jockey image information data table including jockey game clothes and hat colors, A three-dimensional race reproduction means that includes an image information database consisting of a three-dimensional landscape image information data table of a training course or a race course, generates and synthesizes a reproduced reproduction image with the tracking information as a parameter in a reproduction image based on the image information, and transmits the reproduced reproduction image. The traveling tracking information collection / distribution system according to claim 6, further comprising:
ネットを介して接続可能なパソコン、携帯端末機、携帯
電話機、テレビ受像機、ＧＰＳなどの車載移動体通信機
器の受信性能に合せて走行再現映像と圧縮して送信する
端末対応送信手段とを備えることを特徴とする請求項７
記載の競走馬の走行追尾情報収集・配信システム。8. The reproduction reproduction image according to the reception performance of a vehicle-mounted mobile communication device such as a personal computer, a mobile terminal, a mobile phone, a television receiver, and a GPS, which can be connected via the Internet. And a terminal-corresponding transmitting means for compressing and transmitting.
A system for collecting and distributing information on the tracking of running horses.
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