JP2003295532A - Apparatus and method for forming image - Google Patents

Apparatus and method for forming image

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JP2003295532A JP2002098960A JP2002098960A JP2003295532A JP 2003295532 A JP2003295532 A JP 2003295532A JP 2002098960 A JP2002098960 A JP 2002098960A JP 2002098960 A JP2002098960 A JP 2002098960A JP 2003295532 A JP2003295532 A JP 2003295532A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method for forming images by which image density is stabilized simply and precisely. <P>SOLUTION: A toner image consisting of a group of 1-dot lines of 1-ON and 1-OFF, e.g. is formed as a patch image for low density by each DC development bias condition while increasing the absolute value of a DC development bias Vavg step by step from the minimum value Vmin to the maximum value Vmax of a density saturation range while fixing exposure energy to reference energy E2 in a gradually approaching range. Then, from among patch images formed like this, the DC development bias when density is nearly coincident with a target density set in advance is obtained and the value is stored in a memory 127 as an optimal development condition. Further, exposure energy in this case is stored in the memory 127 as the optimal development condition. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、感光体の表面に
光ビームを露光してその表面に静電潜像を形成するとと
もに、トナーを担持するトナー担持体に現像バイアスを
印加して前記トナー担持体から前記感光体にトナーを移
動させることで前記静電潜像を顕像化して目標濃度のト
ナー像を形成する画像形成装置および方法に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to exposing a surface of a photoconductor to a light beam to form an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor and applying a developing bias to a toner carrier carrying the toner. The present invention relates to an image forming apparatus and method for forming a toner image having a target density by visualizing the electrostatic latent image by moving toner from a carrier to the photoconductor.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の画像形成装置では、感光体およ
びトナーの疲労・経時変化や、装置周辺における温湿度
の変化などに起因して、画像濃度が変化することがあ
る。そこで、従来より帯電バイアス、現像バイアス、露
光エネルギーなどのパラメータ(画像形成条件)を適宜
調整して画像濃度を安定化させる技術が数多く提案され
ている。例えば、特開平10−239924号公報に記
載の発明では、帯電バイアスおよび現像バイアスを適宜
調整することで画像濃度の安定化を図っている。すなわ
ち、この従来技術では、帯電バイアスおよび現像バイア
スを変えながら、基準パッチ画像を感光体上に形成し、
各基準パッチの画像濃度を検出している。そして、これ
らの検出値に基づき最適な帯電バイアスおよび現像バイ
アスをそれぞれ最適帯電条件および最適現像条件として
決定している。
2. Description of the Related Art In this type of image forming apparatus, the image density may change due to fatigue of the photoconductor and toner, a change over time, and a change in temperature and humidity around the apparatus. Therefore, conventionally, many techniques have been proposed for stabilizing the image density by appropriately adjusting parameters (image forming conditions) such as charging bias, developing bias, and exposure energy. For example, in the invention disclosed in JP-A-10-239924, the image density is stabilized by appropriately adjusting the charging bias and the developing bias. That is, in this conventional technique, the reference patch image is formed on the photoconductor while changing the charging bias and the developing bias,
The image density of each reference patch is detected. Then, the optimum charging bias and the developing bias are determined as the optimum charging condition and the optimum developing condition, respectively, based on these detected values.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、基準パッチ画像を形成する前に帯電バイア
ス−現像バイアス特性を予め調べておき、基準パッチ画
像を形成するに当たっては、この特性を満足するように
帯電バイアスおよび現像バイアスを設定している。この
ように、最適帯電バイアスおよび最適現像バイアスを求
めて画像濃度を安定化するためには、画像形成装置ごと
に帯電バイアス−現像バイアス特性を求めておく必要が
あり、作業が煩雑であるという問題を有している。
However, in the above-mentioned prior art, the charging bias-development bias characteristic is checked in advance before the reference patch image is formed, and this characteristic is satisfied when the reference patch image is formed. Thus, the charging bias and the developing bias are set. As described above, in order to obtain the optimal charging bias and the optimal developing bias to stabilize the image density, it is necessary to obtain the charging bias-development bias characteristics for each image forming apparatus, which is a complicated task. have.

【0004】また、帯電バイアス−現像バイアス特性は
常に一定というわけではなく、経時的に変化することが
ある。このように当該特性が変化してしまうと、最適な
帯電バイアスまたは現像バイアスを正確に算出すること
が難しくなってしまう。この問題を解消するためには、
適宜、帯電バイアス−現像バイアス特性を更新すればよ
いのであるが、このような更新作業は面倒であり、メン
テナンス性の点で劣っている。
Further, the charging bias-development bias characteristics are not always constant and may change with time. If the characteristics change in this way, it becomes difficult to accurately calculate the optimum charging bias or developing bias. To solve this problem,
The charging bias-development bias characteristics may be updated as appropriate, but such an updating operation is troublesome and inferior in terms of maintainability.

【0005】この発明は、上記課題に鑑みてなされたも
のであり、簡単に、しかも高精度に画像濃度を安定化さ
せることができる画像形成装置および画像形成方法を提
供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of stabilizing image density easily and with high accuracy.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は帯電した感光
体の表面に光ビームを露光して静電潜像を形成する露光
手段と、その表面にトナーを担持するトナー担持体を有
して該トナー担持体に印加される現像バイアスに応じて
トナーを感光体表面に移動させて静電潜像をトナーによ
り顕像化する現像手段と、現像バイアスを最適現像条件
に設定して所定の目標濃度のトナー像を形成する制御手
段とを備える画像形成装置および画像形成方法に関する
ものであり、上記目的を達成するため、以下のように構
成している。なお、以下の構成中の用語「漸近範囲」と
は、感光体の光減衰特性のうち、光ビームを感光体に照
射して高濃度用パッチ画像に対応する静電潜像を形成す
るとき、光ビームのエネルギー密度が増大するのに伴っ
て感光体の表面電位が所定の電位に漸近するエネルギー
密度の範囲を意味し、また用語「濃度飽和範囲」とは現
像バイアスの設定可能な範囲のうち、高濃度用パッチ画
像に対応する静電潜像に付着するトナー密度の増加に対
する光学濃度の増加がほぼ飽和する現像バイアスの範囲
を意味している。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has an exposing means for exposing a surface of a charged photoreceptor to a light beam to form an electrostatic latent image, and a toner carrier for carrying toner on the surface. A developing unit that moves the toner to the surface of the photosensitive member according to the developing bias applied to the toner carrier to visualize the electrostatic latent image with the toner, and the developing bias is set to the optimum developing condition to set a predetermined target. The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method that include a control unit that forms a toner image of high density, and is configured as follows to achieve the above object. The term "asymptotic range" in the following configuration means, among the light attenuation characteristics of the photoconductor, when a photoconductor is irradiated with a light beam to form an electrostatic latent image corresponding to a high-density patch image, It means the range of energy density in which the surface potential of the photoconductor asymptotically approaches a predetermined potential as the energy density of the light beam increases, and the term "density saturation range" refers to the range in which the developing bias can be set. , A developing bias range in which the increase in the optical density with respect to the increase in the density of the toner attached to the electrostatic latent image corresponding to the high density patch image is almost saturated.

【0007】この発明にかかる画像形成装置は、現像バ
イアスを最適現像条件に設定し、しかも光ビームのエネ
ルギー密度を漸近範囲内に設定した状態でトナー像を形
成するとともに、必要に応じてトナー像形成に先立って
濃度飽和範囲で現像バイアスを多段階に変更設定しなが
ら各バイアス値で低濃度用パッチ画像を形成し、その画
像濃度に基づいて最適現像条件を求める最適化処理を実
行している。
The image forming apparatus according to the present invention forms the toner image with the developing bias set to the optimum developing condition and the energy density of the light beam is set within the asymptotic range, and the toner image is formed if necessary. Prior to formation, a low-density patch image is formed with each bias value while the development bias is changed and set in multiple steps within the density saturation range, and an optimization process is performed to find optimum development conditions based on the image density. .

【0008】この発明にかかる画像形成方法は、現像バ
イアスを最適現像条件に設定し、しかも光ビームのエネ
ルギー密度を漸近範囲内に設定した状態でトナー像を形
成するのに先立って、必要に応じて以下の工程(a)ない
し(c)、(a)濃度飽和範囲で現像バイアスを多段階に変更
設定しながら各バイアス値で低濃度用パッチ画像を形成
する工程、(b)低濃度用パッチ画像の画像濃度を検出す
る工程、(c)検出された画像濃度に基づいて最適現像条
件を求める工程、を実行して目標濃度のトナー像を形成
するために必要な現像バイアスを最適現像条件として求
めている。
In the image forming method according to the present invention, the developing bias is set to the optimum developing condition, and if necessary, the toner image is formed in a state where the energy density of the light beam is set within the asymptotic range. The following steps (a) to (c), (a) step of forming a low density patch image with each bias value while changing the development bias in multiple steps within the density saturation range, (b) low density patch The step of detecting the image density of the image, (c) the step of obtaining the optimum developing condition based on the detected image density, and the developing bias necessary for forming the toner image of the target density are set as the optimum developing condition. Looking for.

【0009】このように構成された発明(画像形成装置
および方法)では、細線画像やハーフトーン画像などの
低濃度画像、すなわち画像全体に対するドットの面積率
の低い画像の画質に着目し、その画像濃度に影響を与え
る画像形成条件としての現像バイアスを多段階に変更設
定しながら各バイアス条件下で実際に形成した低濃度用
パッチ画像の濃度に基づいて最適現像条件を求めてい
る。そのため、低濃度側については所定の画像濃度を確
保しつつ、しかも現像バイアスのみを変更することです
み従来の最適化処理技術と比較してその処理を大幅に簡
略化することが可能となっている。
In the invention (image forming apparatus and method) configured as described above, attention is paid to the image quality of a low density image such as a thin line image or a halftone image, that is, an image in which the area ratio of dots to the entire image is low, and the image is The optimum developing condition is determined based on the density of the low-density patch image actually formed under each bias condition while changing and setting the developing bias as the image forming condition that affects the density in multiple stages. Therefore, on the low density side, it is only necessary to change the developing bias while ensuring the predetermined image density, and it is possible to greatly simplify the processing compared to the conventional optimization processing technology. There is.

【0010】そして、このように現像バイアスの最適現
像条件をいわゆるパッチ処理により求めた画像形成装置
や方法では、現像バイアスをその最適現像条件に設定
し、しかも光ビームのエネルギー密度を漸近範囲内に設
定した状態でトナー像を形成しているので、低濃度画像
において良好な画質を得ることができるのはもちろんで
あるが、高濃度画像、すなわちベタ画像などの画像全体
に対するドットの面積率の高い画像についても安定した
画質のトナー像を形成することが可能である。その理由
は以下の通りである。
In the image forming apparatus and method in which the optimum developing condition of the developing bias is obtained by so-called patch processing, the developing bias is set to the optimum developing condition and the energy density of the light beam is set within the asymptotic range. Since the toner image is formed in the set state, it is of course possible to obtain good image quality in a low-density image, but it is also possible to obtain a high-density image, that is, a high dot area ratio to the entire image such as a solid image. It is possible to form a toner image with stable image quality. The reason is as follows.

【0011】光ビームのエネルギー密度を漸近範囲内に
設定した状態で高濃度画像の静電潜像を形成する場合、
後述する図3に示すように光ビームの照射により感光体
上に形成される静電潜像の表面電位は光ビームのエネル
ギー密度にかかわらず、ほぼ一定となる。したがって、
高濃度画像の画像濃度は現像バイアスに依存することと
なる。つまり、低濃度画像の場合と同様に、高濃度画像
においても現像バイアスを変化させることでトナー像を
構成するトナーの密度が変化する。
When an electrostatic latent image of a high density image is formed with the energy density of the light beam set within the asymptotic range,
As shown in FIG. 3, which will be described later, the surface potential of the electrostatic latent image formed on the photoconductor by the irradiation of the light beam is substantially constant regardless of the energy density of the light beam. Therefore,
The image density of the high density image depends on the developing bias. That is, as in the case of the low-density image, the density of the toner forming the toner image also changes in the high-density image by changing the developing bias.

【0012】しかしながら、高濃度画像では、静電潜像
のうちトナーを付すべき部分の面積が比較的広くなって
おり、このように広い面積にわたってトナーが付着して
いる状態では、トナー密度がある程度以上であれば、そ
れ以上トナー密度を高くしても画像濃度はあまり増加し
なくなる。このようにトナー密度に対する画像濃度の変
化の小さい濃度飽和範囲が存在する。そして、この発明
では低濃度画像の濃度を調整すべく現像バイアスを濃度
飽和範囲で変更設定し、最適現像条件を求めているた
め、その最適現像条件も当然のことながら濃度飽和範囲
に含まれており、高濃度画像の濃度が目標濃度から大き
く外れることはない。こうすることにより、この画像形
成装置および方法は、低濃度画像から高濃度画像までの
広い濃度範囲について、画質の良好なトナー像を安定し
て形成することができる。
However, in the high-density image, the area of the electrostatic latent image to which the toner is to be applied is relatively large, and when the toner is attached over such a large area, the toner density is to some extent. If it is more than that, the image density will not increase much even if the toner density is further increased. In this way, there is a density saturation range in which the image density changes little with respect to the toner density. In the present invention, the developing bias is changed and set in the density saturation range to adjust the density of the low density image, and the optimum developing condition is obtained. Therefore, the optimum developing condition is naturally included in the density saturation range. Therefore, the density of the high density image does not largely deviate from the target density. By doing so, the image forming apparatus and method can stably form a toner image with good image quality in a wide density range from a low density image to a high density image.

【0013】ここで、現像バイアスの最適値たる最適現
像条件のみならず光ビームのエネルギー密度の最適値、
つまり最適露光条件を求め、現像バイアスを最適現像条
件に設定するとともに光ビームのエネルギー密度を最適
露光条件に設定して所定の目標濃度のトナー像を形成す
るようにしてもよい。こうすることで目標濃度を得るた
めの画像形成条件(最適現像条件および最適露光条件)
を求め易くなる。
Here, not only the optimum developing condition which is the optimum value of the developing bias but also the optimum value of the energy density of the light beam,
That is, the optimum exposure condition may be obtained, the developing bias may be set to the optimum developing condition, and the energy density of the light beam may be set to the optimum exposure condition to form a toner image having a predetermined target density. Image forming conditions (optimal development conditions and optimal exposure conditions) for obtaining the target density by doing this
Will be easier to find.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1はこの発明にかかる画像形成
装置の一実施形態を示す図である。また、図2は図1の
画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。こ
の画像形成装置は、イエロー(Y)、シアン(C)、マ
ゼンタ(M)、ブラック(K)の4色のトナーを重ね合
わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック(K)の
トナーのみを用いてモノクロ画像を形成する装置であ
る。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの
外部装置から画像信号が制御ユニット1のメインコント
ローラ11に与えられると、このメインコントローラ1
1からの指令に応じてエンジンコントローラ12がエン
ジン部EGの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およ
びOHP用透明シートなどのシートSに画像信号に対応
する画像を形成する。
1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. This image forming apparatus forms a full-color image by superposing four color toners of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), or uses only black (K) toner. Is a device that forms a monochrome image. In this image forming apparatus, when an image signal is given to the main controller 11 of the control unit 1 from an external device such as a host computer, the main controller 1
The engine controller 12 controls each part of the engine section EG in response to a command from the controller 1 to form an image corresponding to the image signal on a sheet S such as a copy sheet, a transfer sheet, a sheet, and an OHP transparent sheet.

【0015】このエンジン部EGでは、7つのユニッ
ト:(a)感光体ユニット2;(b)イエロー現像ユニット
(以下「Y現像ユニット」という)3Y;(c)マゼンタ
現像ユニット(「M現像ユニット」)3M;(d)シアン
現像ユニット(「C現像ユニット」)3C;(e)ブラッ
ク現像ユニット(「K現像ユニット」)3K;(f)中間
転写ユニット4および(g)定着ユニット5が装置本体6
に対して着脱自在となっている。そして、すべてのユニ
ット2、3Y、3M、3C、3K、4、5が装置本体6
に装着された状態で、図1に示すように、感光体ユニッ
ト2の感光体21が図1の矢印方向D1に回転するとと
もに、その感光体21の周りにその回転方向D1に沿っ
て、帯電部22、現像ユニット3Y、3M、3C、3K
からなるロータリー現像部3およびクリーニング部23
がそれぞれ配置される。
In this engine section EG, seven units are provided: (a) photoconductor unit 2; (b) yellow developing unit (hereinafter referred to as "Y developing unit") 3Y; (c) magenta developing unit ("M developing unit"). ) 3M; (d) cyan developing unit ("C developing unit") 3C; (e) black developing unit ("K developing unit") 3K; (f) intermediate transfer unit 4 and (g) fixing unit 5 are the main body of the apparatus. 6
It is removable with respect to. And all the units 2, 3Y, 3M, 3C, 3K, 4, 5 are the device main body 6
1, the photoconductor 21 of the photoconductor unit 2 rotates in the direction D1 of the arrow in FIG. 1 and is charged around the photoconductor 21 along the rotation direction D1. Part 22, developing units 3Y, 3M, 3C, 3K
Rotary developing section 3 and cleaning section 23
Are arranged respectively.

【0016】7つのユニット2、3Y、3M、3C、3
K、4、5のうち感光体ユニット2には感光体21、帯
電部22およびクリーニング部23が収容されており、
これらを一体的に装置本体6に対して着脱自在となって
いる。帯電部22には帯電バイアス発生部121から帯
電バイアスが印加されており、感光体21の外周面を均
一に帯電させる。また、この感光体ユニット2には、感
光体21の回転方向D1における帯電部22の上流側に
クリーニング部23が設けられており、一次転写後に感
光体21の外周面に残留付着しているトナーを掻き落と
す。こうして、感光体21の表面クリーニングを行って
いる。
Seven units 2, 3Y, 3M, 3C, 3
Among K, 4, and 5, the photoconductor unit 2 contains the photoconductor 21, the charging unit 22, and the cleaning unit 23.
These can be integrally attached to and detached from the apparatus body 6. A charging bias is applied to the charging unit 22 from the charging bias generation unit 121 to uniformly charge the outer peripheral surface of the photoconductor 21. Further, the photoconductor unit 2 is provided with a cleaning unit 23 on the upstream side of the charging unit 22 in the rotation direction D1 of the photoconductor 21, and the toner remaining on the outer peripheral surface of the photoconductor 21 after the primary transfer. Scrape off. In this way, the surface of the photoconductor 21 is cleaned.

【0017】帯電部22によって帯電された感光体21
の外周面に向けて露光ユニット8から光ビームLが照射
される。この露光ユニット8は、図2に示すように、画
像信号切換部122と電気的に接続されており、この画
像信号切換部122を介して与えられる画像信号に応じ
て露光パワー制御部123が露光ユニット8を制御し、
光ビームLを感光体21上に露光して画像信号に対応す
る静電潜像を感光体21上に形成する。
Photoreceptor 21 charged by charging section 22
The light beam L is emitted from the exposure unit 8 toward the outer peripheral surface of the. As shown in FIG. 2, the exposure unit 8 is electrically connected to the image signal switching unit 122, and the exposure power control unit 123 exposes the image signal according to the image signal given through the image signal switching unit 122. Control unit 8,
The light beam L is exposed on the photoconductor 21 to form an electrostatic latent image corresponding to the image signal on the photoconductor 21.

【0018】このように構成された画像形成装置では、
例えば、エンジンコントローラ12のCPU124から
の指令に基づき、画像信号切換部122がパッチ作成モ
ジュール125と導通している際には、パッチ作成モジ
ュール125から出力されるパッチ画像信号が露光パワ
ー制御部123に与えられてパッチ潜像が形成される。
一方、画像信号切換部122がメインコントローラ11
のCPU111と導通している際には、ホストコンピュ
ータなどの外部装置よりインターフェース112を介し
て与えられた画像信号に応じて光ビームLが感光体21
上に露光されて画像信号に対応する静電潜像が感光体2
1上に形成される。
In the image forming apparatus constructed as above,
For example, based on a command from the CPU 124 of the engine controller 12, when the image signal switching unit 122 is in conduction with the patch creation module 125, the patch image signal output from the patch creation module 125 is sent to the exposure power control unit 123. Given a patch latent image is formed.
On the other hand, the image signal switching unit 122 is the main controller 11
When conducting with the CPU 111, the light beam L emits a light beam L in accordance with an image signal given from an external device such as a host computer via the interface 112.
An electrostatic latent image corresponding to the image signal is exposed on the photoconductor 2
1 is formed on.

【0019】この実施形態では、特に図3(a)に示す
光減衰特性を有する感光体21が採用されている。通
常、高濃度画像(例えば高濃度用パッチ画像)を形成す
る場合と、低濃度画像(例えば低濃度用パッチ画像)を
形成する場合とで光減衰特性は相互に相違している。す
なわち、帯電部22により均一の表面電位Vdに帯電し
た感光体21を部分的に光ビームLにより露光すると、
その部分の電荷が中和されて感光体21の表面に静電潜
像が形成されるが、ベタ画像のような高濃度用パッチ画
像では感光体21表面の比較的広い範囲が露光されてい
るため、その表面電位プロファイルは井戸型となり、光
ビームLの単位面積当たりのエネルギー(以下、単に
「露光エネルギー」という)が比較的小さい間では露光
エネルギーの増大にしたがって露光部分の表面電位、い
わゆる明部電位は徐々に低下していく。そして、感光体
21の特性で決まる残留電位程度まで低下すると、露光
エネルギーを増大させたとしても、露光部分の表面電位
はほとんど変化しない。その結果、高濃度用パッチ画像
については、図3の曲線Chに示すような光減衰特性と
なり、この光減衰特性は露光エネルギーが増大するのに
伴って感光体21の表面電位が所定の電位Vrに漸近す
る漸近範囲を有している。
In this embodiment, in particular, the photoconductor 21 having the light attenuation characteristic shown in FIG. 3A is adopted. Usually, the light attenuation characteristics are different between the case of forming a high-density image (for example, a high-density patch image) and the case of forming a low-density image (for example, a low-density patch image). That is, when the photoconductor 21 charged to the uniform surface potential Vd by the charging unit 22 is partially exposed by the light beam L,
The charge in that portion is neutralized to form an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 21, but in a high-density patch image such as a solid image, a relatively wide range of the surface of the photoconductor 21 is exposed. Therefore, the surface potential profile becomes a well type, and while the energy per unit area of the light beam L (hereinafter, simply referred to as “exposure energy”) is relatively small, the surface potential of the exposed portion, so-called bright area, increases as the exposure energy increases. The part potential gradually decreases. Then, when the residual potential is reduced to about the residual potential determined by the characteristics of the photoconductor 21, the surface potential of the exposed portion hardly changes even if the exposure energy is increased. As a result, the high-density patch image has a light attenuation characteristic as shown by the curve Ch in FIG. 3, and this light attenuation characteristic is such that the surface potential of the photoconductor 21 is a predetermined potential Vr as the exposure energy increases. Has an asymptotic range that is asymptotic to.

【0020】これに対し、ライン画像のような低濃度用
パッチ画像では露光される領域が狭いため、その表面電
位は鋭いディップ状のプロファイルを有することとな
る。このため、実際に測定される感光体21の表面電位
の変化は、露光された部分の表面電位(明部電位)の変
化と、非露光部分と露光部分とのコントラスト比の変化
とにより決定されることとなり、特にこの実施形態で
は、後者の変化が支配的となっている。その結果、感光
体21の低濃度用パッチ画像については、図3の直線C
lに示すような光減衰特性となる。
On the other hand, in a low-density patch image such as a line image, the exposed area is narrow, so that the surface potential has a sharp dip-shaped profile. Therefore, the change in the surface potential of the photoconductor 21 that is actually measured is determined by the change in the surface potential (bright portion potential) of the exposed portion and the change in the contrast ratio between the unexposed portion and the exposed portion. In particular, in this embodiment, the latter change is dominant. As a result, for the low-density patch image on the photoconductor 21, the straight line C in FIG.
The light attenuation characteristics are as shown in l.

【0021】図1に戻って装置構成の説明を続ける。こ
うして形成された静電潜像は本発明の「現像手段」に相
当するロータリー現像部3によってトナー現像される。
このロータリー現像部3では、ブラック用の現像ユニッ
ト3K、シアン用の現像ユニット3C、マゼンタ用の現
像ユニット3M、およびイエロー用の現像ユニット3Y
が軸中心に回転自在に設けられている。そして、これら
の現像ユニット3Y、3M、3C、3Kは予め決められ
た複数の位置に移動位置決めされるとともに、感光体2
1に対して選択的に現像位置で位置決めされる。図1で
はブラック用の現像ユニット3Kが現像位置に位置決め
されており、この位置決め状態で現像ユニット3Kに設
けられた現像ローラ31が感光体21から離間した状態
で対向配置されるが、その他の現像ユニット3Y、3
M、3Cについても現像ユニット3Kと全く同様に現像
ユニットの現像位置への位置決めにより各現像ユニット
に設けられた現像ローラ31が感光体21と対向配置さ
れる。
Returning to FIG. 1, the description of the device configuration will be continued. The electrostatic latent image thus formed is toner-developed by the rotary developing section 3 corresponding to the "developing means" of the present invention.
In the rotary developing unit 3, a developing unit 3K for black, a developing unit 3C for cyan, a developing unit 3M for magenta, and a developing unit 3Y for yellow.
Is rotatably provided around the axis. The developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K are moved and positioned at a plurality of predetermined positions, and the photosensitive member 2
1 is selectively positioned at the developing position. In FIG. 1, the black developing unit 3K is positioned at the developing position, and in this positioned state, the developing roller 31 provided in the developing unit 3K is arranged to face the photosensitive member 21 while being separated therefrom. Unit 3Y, 3
With respect to M and 3C as well, the developing roller 31 provided in each developing unit is arranged to face the photoconductor 21 by positioning the developing unit at the developing position, just like the developing unit 3K.

【0022】また、現像位置に位置決めされた現像ユニ
ットでは、ユニットハウジング内に貯留されたトナーは
現像ローラ31に担持されながら、現像位置に搬送され
る。このように、この実施形態では、現像ローラ31が
本発明の「トナー担持体」に相当している。なお、トナ
ーが負に帯電するものとして以下説明するが、装置各部
の電位を適宜変更することで正に帯電するトナーも使用
可能である。
In the developing unit positioned at the developing position, the toner stored in the unit housing is carried to the developing position while being carried by the developing roller 31. As described above, in this embodiment, the developing roller 31 corresponds to the “toner carrier” of the invention. Although the following description will be made assuming that the toner is negatively charged, a toner that is positively charged can be used by appropriately changing the potential of each part of the apparatus.

【0023】そして、現像ローラ31に対して、図4に
示す交番電圧が現像バイアスとして現像バイアス発生部
126から印加される。この現像バイアスは、図4に示
すように、直流成分Vavgに対して振幅Vppなる矩形波
電圧が重畳された波形を有する交番電圧である。ここで
は、交流成分として振幅Vpp(=|Vbmax−Vbmin|)
で、しかも交流成分の一周期Taに対する電位Vmax側の
ピーク電位期間Tbの割合、つまりデューティーパーセ
ント(=(Tb/Ta)×100%)が50%の矩形波状
の交流成分を印加している。このような波形の現像バイ
アスを印加することにより、その振幅Vppによりトナー
の飛翔量を制御することができる一方、その直流成分V
avgにより画像濃度を制御することが可能である。
The alternating voltage shown in FIG. 4 is applied to the developing roller 31 as a developing bias from the developing bias generator 126. As shown in FIG. 4, this developing bias is an alternating voltage having a waveform in which a rectangular wave voltage having an amplitude Vpp is superimposed on the DC component Vavg. Here, the amplitude Vpp (= | Vbmax-Vbmin |) as the AC component
Moreover, a rectangular wave-shaped AC component having a ratio of the peak potential period Tb on the potential Vmax side to one cycle Ta of the AC component, that is, a duty percentage (= (Tb / Ta) × 100%) of 50% is applied. By applying the developing bias having such a waveform, the flying amount of toner can be controlled by the amplitude Vpp, while the DC component V
It is possible to control the image density with avg.

【0024】ここで、現像バイアスとトナー像の光学濃
度との関係を注目すると、次のような関係が存在する。
すなわち、ベタ画像などの高濃度側では、図5に示すよ
うに、現像バイアスの直流成分(以下、「直流現像バイ
アス」という)Vavgの絶対値が比較的小さい、つまり
低コントラスト電位Vcont(図3参照)では直流現像バ
イアスの増加(コントラスト電位Vcontの増大)に伴っ
て比例的にトナー付着量が多くなり、その結果、トナー
像の画像濃度が高くなる。しかし、単位面積当たりのト
ナー付着量が一定値以上となると、それ以上に直流現像
バイアスVavgを増加させたとしても光学濃度はあまり
変化しなくなり、トナー飽和濃度Dsを示すようにな
る。このように直流現像バイアスVavg_s以上の現像バ
イアス範囲では光学濃度がほぼ飽和しており、この範囲
を本発明では「濃度飽和範囲」と称している。また、こ
の「ベタ画像」には、パッチ画像の全面にドットを形成
した画像が含まれるのはもちろんのこと、部分的に濃淡
が存在する画像であっても画像全体として見た場合に実
質的に画像全面にトナーが付着している画像も含まれ
る。後者としては、例えばパッチ画像に相当する静電潜
像の各部での表面電位が10V以下の範囲に揃っている
ものが実質的にベタ画像に含まれる。また、パッチ画像
全体に対するドットの面積率が約80%以上である画像
も後者に含まれる。
Here, paying attention to the relationship between the developing bias and the optical density of the toner image, the following relationship exists.
That is, on the high density side of a solid image or the like, as shown in FIG. 5, the absolute value of the direct current component of the developing bias (hereinafter referred to as “direct current developing bias”) Vavg is relatively small, that is, the low contrast potential Vcont (see FIG. 3). (See), the toner adhesion amount increases in proportion to the increase in the DC developing bias (increase in the contrast potential Vcont), and as a result, the image density of the toner image increases. However, when the toner adhesion amount per unit area exceeds a certain value, the optical density does not change so much even if the DC developing bias Vavg is further increased, and the toner saturation density Ds is exhibited. As described above, the optical density is almost saturated in the developing bias range equal to or higher than the DC developing bias Vavg_s, and this range is referred to as a "density saturation range" in the present invention. In addition, this "solid image" includes not only an image in which dots are formed on the entire surface of the patch image, but even an image in which light and shade are partially present is substantially seen when viewed as the entire image. Also, an image in which toner adheres to the entire surface of the image is included. The latter substantially includes, for example, a solid image in which the surface potential of each portion of the electrostatic latent image corresponding to a patch image is within a range of 10 V or less. The latter also includes images in which the area ratio of dots to the entire patch image is about 80% or more.

【0025】なお、現像バイアスとしての交番電圧の波
形はこれに限定されるものではなく、例えば直流成分に
正弦波や三角波を重畳したものであってもよい。また、
そのデューティ比が50%でない波形を用いてもよい。
この場合には、その直流成分Vavgとしては、加重平均
電圧、すなわち、時間とともに振幅の変化する電圧波形
の瞬時値をある時間範囲について平均化して直流電圧値
に換算した値を用いることができる。
The waveform of the alternating voltage as the developing bias is not limited to this, and for example, a sine wave or a triangular wave may be superimposed on the DC component. Also,
A waveform whose duty ratio is not 50% may be used.
In this case, as the DC component Vavg, a weighted average voltage, that is, a value obtained by averaging the instantaneous values of the voltage waveform whose amplitude changes with time over a certain time range and converting it to a DC voltage value can be used.

【0026】この現像ローラ31への交番電圧の印加に
よって現像ローラ31と感光体21との間で交番電界が
形成され、現像位置に選択位置決めされたユニットハウ
ジング内のトナーが現像ローラ31から感光体21に飛
翔して静電潜像を顕像化する。こうして、選択された色
のトナー像が感光体21の表面に形成される。
By applying an alternating voltage to the developing roller 31, an alternating electric field is formed between the developing roller 31 and the photosensitive member 21, and the toner in the unit housing selectively positioned at the developing position is transferred from the developing roller 31 to the photosensitive member. It flies to 21, and visualizes an electrostatic latent image. In this way, the toner image of the selected color is formed on the surface of the photoconductor 21.

【0027】上記のようにして現像部3で現像されたト
ナー像は、一次転写領域TR1で中間転写ユニット4の
中間転写ベルト41上に一次転写される。すなわち、中
間転写ユニット4は複数のローラに掛け渡された中間転
写ベルト41と、中間転写ベルト41を回転駆動する駆
動部(図示省略)とを備えており、カラー画像をシート
Sに転写する場合には、感光体21上に形成される各色
のトナー像を中間転写ベルト41上に重ね合わせてカラ
ー画像を形成する一方、単色画像をシートSに転写する
場合には、感光体21上に形成されるブラック色のトナ
ー像のみを中間転写ベルト41上に転写して単色画像を
形成する。
The toner image developed by the developing section 3 as described above is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 41 of the intermediate transfer unit 4 in the primary transfer region TR1. That is, the intermediate transfer unit 4 includes an intermediate transfer belt 41 that is wound around a plurality of rollers, and a drive unit (not shown) that rotationally drives the intermediate transfer belt 41, and when transferring a color image to the sheet S. In order to form a color image by superimposing the toner images of the respective colors formed on the photoconductor 21 on the intermediate transfer belt 41, a single color image is formed on the photoconductor 21 when transferred to the sheet S. Only the black toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 41 to form a monochromatic image.

【0028】また、本実施形態にかかる画像形成装置で
は、パッチ画像の濃度を検出するために、中間転写ベル
ト41が掛け渡された一のローラに対向してパッチセン
サPSが配置されている。
Further, in the image forming apparatus according to the present embodiment, the patch sensor PS is arranged so as to face one roller around which the intermediate transfer belt 41 is stretched in order to detect the density of the patch image.

【0029】こうして中間転写ベルト41上に形成され
た画像については、所定の二次転写領域TR2におい
て、カセット9から取り出されたシートS上に二次転写
する。そして、トナー画像が転写されたシートSを、ヒ
ータ(図示省略)が内蔵された定着ユニット5に導入
し、ここで加熱しながら圧力を加えることによってトナ
ーをシートSに定着させる。こうして画像が形成された
シートSは装置本体6の上面部に設けられた排出トレイ
部に搬送される。
The image thus formed on the intermediate transfer belt 41 is secondarily transferred onto the sheet S taken out from the cassette 9 in a predetermined secondary transfer region TR2. Then, the sheet S on which the toner image is transferred is introduced into the fixing unit 5 having a heater (not shown) built therein, and the toner is fixed on the sheet S by applying pressure while heating. The sheet S on which the image is thus formed is conveyed to a discharge tray portion provided on the upper surface of the apparatus body 6.

【0030】なお、図2において、符号113はホスト
コンピュータなどの外部装置よりインターフェース11
2を介して与えられた画像を記憶するためにメインコン
トローラ11に設けられた画像メモリであり、符号12
7はCPU124で行う演算プログラム、CPU124
における演算結果、エンジン部EGを制御するための制
御データなどを記憶するためのメモリ(記憶部)であ
る。
In FIG. 2, reference numeral 113 indicates an interface 11 from an external device such as a host computer.
2 is an image memory provided in the main controller 11 for storing an image given via
7 is a calculation program executed by the CPU 124,
Is a memory (storage unit) for storing the calculation result in, the control data for controlling the engine unit EG, and the like.

【0031】上記のように構成された画像形成装置で
は、高濃度側では露光エネルギーを漸近範囲に設定する
ことで静電潜像の表面電位をほぼ一定にすることがで
き、しかも直流現像バイアスVavgを直流現像バイアス
Vavg_s以上の濃度飽和範囲に設定して静電潜像をトナ
ー現像すると、光ビームLのエネルギー密度の値にかか
わらずトナー像の光学濃度の変動を抑えることができ
る。そこで、この実施形態にかかる画像形成装置では、
直流現像バイアスVavgを濃度飽和範囲内に設定し、し
かも光ビームLのエネルギー密度を漸近範囲内に設定し
た状態でトナー像を形成することで高濃度側でのトナー
像の安定形成を図っている。
In the image forming apparatus constructed as described above, the surface potential of the electrostatic latent image can be made substantially constant by setting the exposure energy in the asymptotic range on the high density side, and the DC developing bias Vavg is used. When the electrostatic latent image is toner-developed by setting to a density saturation range equal to or higher than the DC developing bias Vavg_s, the fluctuation of the optical density of the toner image can be suppressed regardless of the value of the energy density of the light beam L. Therefore, in the image forming apparatus according to this embodiment,
By forming the toner image with the DC developing bias Vavg set within the density saturation range and the energy density of the light beam L set within the asymptotic range, the toner image is stably formed on the high density side. .

【0032】一方、直流現像バイアスVavgを濃度飽和
範囲内に設定し、しかも光ビームLのエネルギー密度を
漸近範囲内に設定した場合、低濃度側では図3(a)の
直線Clで示すように静電潜像の表面電位は露光エネル
ギーに対して比例的に変化し、また直流現像バイアスV
avgに応じてトナー像の光学濃度が比例的に変化する。
そこで、本実施形態では低濃度側については所定の目標
濃度の画像を得るために、電源投入時などの適当なタイ
ミングで所定のパッチ画像を形成し、その画像濃度に基
づいて画像形成条件を最適化する最適化処理を行ってい
る。具体的には、エンジンコントローラ12のCPU1
24が予め記憶されたプログラムを実行して、各トナー
色毎に図6に示す処理を行っている。
On the other hand, when the DC developing bias Vavg is set within the density saturation range and the energy density of the light beam L is set within the asymptotic range, as shown by the straight line Cl in FIG. The surface potential of the electrostatic latent image changes in proportion to the exposure energy, and the DC developing bias V
The optical density of the toner image changes proportionally according to avg.
Therefore, in this embodiment, in order to obtain an image of a predetermined target density on the low density side, a predetermined patch image is formed at an appropriate timing such as when the power is turned on, and the image forming condition is optimized based on the image density. The optimization process is performed. Specifically, the CPU 1 of the engine controller 12
24 executes a prestored program to perform the processing shown in FIG. 6 for each toner color.

【0033】図6は、この画像形成装置における現像バ
イアスの最適化処理を示すフローチャートである。ま
ず、露光エネルギーを漸近範囲の基準エネルギーE2に
固定する(ステップS11)。そして、ステップS12
〜15を実行して直流現像バイアスVavgの絶対値を濃
度飽和範囲の最小値Vminから最大値Vmaxまで1ステッ
プずつ増加させながら、各現像バイアス条件で低濃度用
パッチ画像として例えば図7に示す1オン10オフの1
ドットライン群からなるトナー像PIを形成する。こう
することで、中間転写ベルト41上には、それぞれの現
像バイアス条件に応じた濃度の複数の低濃度用パッチ画
像が形成されることとなる。
FIG. 6 is a flow chart showing the processing for optimizing the developing bias in this image forming apparatus. First, the exposure energy is fixed to the reference energy E2 in the asymptotic range (step S11). Then, step S12
15 is executed to increase the absolute value of the DC developing bias Vavg from the minimum value Vmin to the maximum value Vmax of the density saturation range by one step at a time, and as a patch image for low density under each developing bias condition, for example, as shown in FIG. On 10 Off 1
A toner image PI composed of a dot line group is formed. By doing so, a plurality of low-density patch images having the densities corresponding to the respective developing bias conditions are formed on the intermediate transfer belt 41.

【0034】ここで、直流現像バイアスVavgの変更設
定範囲については、濃度飽和範囲であれば、その振り幅
については任意であるが、この実施形態では画質向上の
ために最小値Vminから最大値Vmaxに制限している。す
なわち、直流現像バイアスVavgが大きくなると図3
(a)に示すコントラスト電位Vcontが大きくなる。そ
のため、直流現像バイアスVavgが大きすぎると、エッ
ジ効果として知られるように画像の端部が極端な高濃度
となったり、トナー付着量が過大となって後段での転写
・定着プロセスにおいてトナーの散りが生じ画質が低下
するなどの問題がある。一方、直流現像バイアスVavg
が小さすぎる場合、コントラスト電位Vcontが小さくな
るのでトナーを感光体21に付着させる力が弱くなり、
例えば図8(a)に示す矩形パターンRIの例のよう
に、特に感光体21の移動方向から見たときの画像の左
右および下流側のトナーが剥ぎ取られて画像が歪むとい
う現象が発生する。この歪み量Dは、図8(b)に示す
ように、コントラスト電位Vcontの増加とともに減少
し、次第に一定値に漸近するという特性を示す。
Here, the change setting range of the DC developing bias Vavg is arbitrary as long as it is within the density saturation range, but in this embodiment, in order to improve image quality, the minimum value Vmin to the maximum value Vmax. Is limited to. That is, when the DC developing bias Vavg becomes large, as shown in FIG.
The contrast potential Vcont shown in (a) becomes large. Therefore, if the DC developing bias Vavg is too large, the edge of the image becomes extremely high in density, which is known as an edge effect, or the toner adhesion amount becomes excessive, and toner is scattered in the transfer / fixing process in the subsequent stage. However, there is a problem that the image quality is deteriorated. On the other hand, DC developing bias Vavg
Is too small, the contrast potential Vcont becomes small and the force for adhering the toner to the photoconductor 21 becomes weak.
For example, as in the example of the rectangular pattern RI shown in FIG. 8A, a phenomenon occurs in which the toner on the left and right sides and the downstream side of the image when viewed from the moving direction of the photoconductor 21 is peeled off and the image is distorted. . As shown in FIG. 8B, the distortion amount D has a characteristic that it decreases as the contrast potential Vcont increases and gradually approaches a constant value.

【0035】したがって、画質が良好で安定したトナー
像形成を行うためには、コントラスト電位Vcontが、エ
ッジ効果やトナーの散りが出ない程度に低く、かつ画像
の歪み量Dが許容範囲内に収まる程度に高い値となって
いることが必要である。この範囲は、種々のコントラス
ト電位Vcontでトナー像を形成しながらその画質を評価
することで予め求めることができ、発明者らの実験で
は、この実施形態の画像形成装置においてコントラスト
電位Vcontとしては50〜250V程度、また直流現像
バイアスVavgとしては、−(100〜380)V程度
が好ましい範囲であった。
Therefore, in order to form a stable toner image with good image quality, the contrast potential Vcont is low enough not to cause an edge effect or toner scattering, and the image distortion amount D falls within an allowable range. It is necessary that the value is moderately high. This range can be obtained in advance by evaluating the image quality while forming a toner image with various contrast potentials Vcont. In the experiments conducted by the inventors, the contrast potential Vcont is 50 in the image forming apparatus of this embodiment. .About.250V, and as the DC developing bias Vavg, about-(100 to 380) V was a preferable range.

【0036】上記のようにして複数の低濃度用パッチ画
像が中間転写ベルト41上に形成されると、各パッチ画
像が中間転写ベルト41の移動に伴ってパッチセンサP
Sと対向する位置に移動してくるタイミングで該センサ
PSからの出力信号を読み込み、その信号に基づいて各
パッチ画像の光学濃度を求める(ステップS16)。
When a plurality of low-density patch images are formed on the intermediate transfer belt 41 as described above, each patch image is moved by the patch sensor P as the intermediate transfer belt 41 moves.
The output signal from the sensor PS is read at the timing of moving to a position facing S, and the optical density of each patch image is obtained based on the signal (step S16).

【0037】そして、直流現像バイアスVminでの形成
されたパッチ画像の画像濃度Dminが目標濃度D(op)、
例えばOD=0.22よりも濃いか否かをステップS1
7で判断し、また直流現像バイアスVmaxでの形成され
たパッチ画像の画像濃度Dmaxが目標濃度D(op)よりも
薄いか否かをステップS18で判断する。ここで、図9
(a)に示すように Dmin≦D(op) Dmax≧D(op) であるときには、ステップS19に進んで各低濃度用パ
ッチ画像の画像濃度のうちその濃度が予め設定された目
標濃度(OD=0.22)にほぼ一致するときの直流現
像バイアスを求め、その値を最適現像条件としてメモリ
127に記憶する。また、そのときの露光エネルギーを
最適露光条件としてメモリ127に記憶する。
The image density Dmin of the patch image formed with the DC developing bias Vmin is the target density D (op),
For example, whether or not the density is higher than OD = 0.22 is determined in step S1.
In step S18, it is determined whether the image density Dmax of the patch image formed with the DC developing bias Vmax is lower than the target density D (op). Here, FIG.
As shown in (a), when Dmin ≦ D (op) Dmax ≧ D (op), the process proceeds to step S19, where the density of the image densities of the low density patch images is set to a preset target density (OD = 0.22), the DC developing bias when it substantially matches is stored, and the value is stored in the memory 127 as the optimum developing condition. The exposure energy at that time is stored in the memory 127 as the optimum exposure condition.

【0038】一方、図9(b)に示すように画像濃度D
minが目標濃度D(op)よりも濃い場合には、ステップS
20で露光エネルギーを基準エネルギーE2から1ステ
ップ下げて露光エネルギーE1に設定した後、ステップ
S12に戻って最適化処理を繰り返す。また、図9
(c)に示すように画像濃度Dmaxが目標濃度D(op)よ
りも薄い場合には、ステップS21で露光エネルギーを
基準エネルギーE2から1ステップ上げて露光エネルギ
ーE3に設定した後、ステップS12に戻って最適化処
理を繰り返す。このようにパッチ画像の画像濃度に応じ
て露光エネルギーEを変更設定するようにしているた
め、濃度制御範囲を広げることができ、目標濃度を得る
ための画像形成条件(最適現像条件および最適露光条
件)を求め易くなる。
On the other hand, as shown in FIG. 9B, the image density D
If min is higher than the target density D (op), step S
At 20, the exposure energy is lowered from the reference energy E2 by one step to set the exposure energy E1, and then the procedure returns to step S12 to repeat the optimization process. In addition, FIG.
When the image density Dmax is lower than the target density D (op) as shown in (c), the exposure energy is increased by one step from the reference energy E2 to set the exposure energy E3 in step S21, and then the process returns to step S12. And repeat the optimization process. Since the exposure energy E is changed and set according to the image density of the patch image in this way, the density control range can be widened and the image forming conditions (optimal development condition and optimum exposure condition) for obtaining the target density can be obtained. ) Is easier to obtain.

【0039】以上のように、この実施形態によれば、細
線画像やハーフトーン画像などの低濃度用パッチ画像を
形成して画像形成条件(最適現像条件および最適露光条
件)を最適化し、この画像形成条件で画像を形成するた
め、低濃度画像において良好な画質を得ることができる
のはもちろんであるが、最適現像条件および最適露光条
件はそれぞれ濃度飽和範囲および漸近範囲に存在してい
るため、上記「課題を解決するための手段」の項で詳述
したと同様の理由により、高濃度側についても安定した
画質でトナー像を形成することが可能となっている。
As described above, according to this embodiment, a low density patch image such as a fine line image or a halftone image is formed to optimize the image forming conditions (optimal developing condition and optimum exposing condition), and this image is obtained. Since the image is formed under the forming conditions, it is of course possible to obtain good image quality in a low-density image, but the optimum developing conditions and the optimum exposure conditions are in the density saturation range and the asymptotic range, respectively. For the same reason as described in detail in the section "Means for solving the problem", it is possible to form a toner image with stable image quality even on the high density side.

【0040】また、画像濃度を調整するために変更設定
するパラメータは基本的に現像ローラ31に与える直流
現像バイアスVavgだけであり、制御が簡単であるとと
もに、短時間にて処理を行うことが可能である。
The parameter to be changed and set for adjusting the image density is basically only the DC developing bias Vavg applied to the developing roller 31, and the control is simple and the processing can be performed in a short time. Is.

【0041】また、画質向上の観点から直流現像バイア
スVavgの可変範囲を制限しているので、一定の画質の
トナー像をさらに安定して形成することができる。
Further, since the variable range of the DC developing bias Vavg is limited from the viewpoint of improving the image quality, it is possible to more stably form a toner image of a constant image quality.

【0042】さらに、直流現像バイアスVavgの調整の
みで所望の画像濃度を得られない場合には濃度調整に露
光エネルギーを補助的に使用しているので、広い範囲に
わたり濃度制御を行うことが可能である。換言すれば、
露光エネルギーを補助的に使用する必要がない装置にお
いては、最適露光条件を漸近範囲に存在する露光エネル
ギーに固定しておき、直流現像バイアスのみを濃度飽和
範囲内で変更設定しながら各バイアス値で低濃度用パッ
チ画像を形成し、その画像濃度に基づいて最適現像条件
を求めるようにしてもよい。
Further, when the desired image density cannot be obtained only by adjusting the DC developing bias Vavg, the exposure energy is used as an auxiliary for the density adjustment, so that the density can be controlled over a wide range. is there. In other words,
In an apparatus that does not need to use the exposure energy as an auxiliary, the optimum exposure condition is fixed to the exposure energy existing in the asymptotic range, and only the DC development bias is changed and set within the density saturation range. A low-density patch image may be formed, and the optimum developing condition may be obtained based on the image density.

【0043】なお、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。例えば、上記実施形態では露光エネルギーを補助的
に使用しているが、露光エネルギーを直流現像バイアス
と同様に主たる画像形成条件として最適化するようにし
てもよい。すなわち、直流現像バイアスVavgと露光エ
ネルギーEとを画像形成条件として濃度飽和範囲および
漸近範囲で多段階に変更設定しながら各画像形成条件で
低濃度用パッチ画像を形成し、その画像濃度に基づいて
最適現像条件および最適露光条件を求めるようにしても
よい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, although the exposure energy is used supplementarily in the above embodiment, the exposure energy may be optimized as a main image forming condition like the DC developing bias. That is, the DC developing bias Vavg and the exposure energy E are changed and set in multiple steps in the density saturation range and the asymptotic range as image forming conditions, and a low density patch image is formed under each image forming condition, and based on the image density. The optimum developing condition and the optimum exposure condition may be obtained.

【0044】また、上記実施形態では、高濃度用パッチ
画像としてベタ画像を、また低濃度用パッチ画像として
互いに離隔配置された複数の1ドットラインからなるラ
イン画像を用いているが、パッチ画像として用いること
のできる画像はこれらに限定されるものではなく、他の
パターンを有する画像であってもよい。これらは使用さ
れるトナーの特性やパッチセンサPSの感度等に応じて
適宜変更されるべきものである。また、各パッチ画像の
低濃度側目標濃度も上記の数値に限定されるものではな
く、適宜変更してよい。
In the above embodiment, a solid image is used as the high density patch image and a line image consisting of a plurality of 1-dot lines spaced apart from each other is used as the low density patch image. The image that can be used is not limited to these and may be an image having another pattern. These should be appropriately changed according to the characteristics of the toner used and the sensitivity of the patch sensor PS. Further, the low-density side target density of each patch image is not limited to the above numerical value and may be changed appropriately.

【0045】また、上記実施形態では、現像ローラ31
に交番電圧を現像バイアスとして印加することでトナー
を感光体21に移動させて静電潜像を顕像化させる、い
わゆる非接触現像方式の画像形成装置に本発明を適用し
ているが、直流電圧を現像バイアスとして印加する装置
や接触現像方式の装置に対しても本発明を適用すること
ができることはいうまでもない。
In the above embodiment, the developing roller 31 is used.
The present invention is applied to an image forming apparatus of a so-called non-contact developing system in which the toner is moved to the photoconductor 21 by applying an alternating voltage as a developing bias to the electrostatic latent image to form a visible image. It goes without saying that the present invention can be applied to a device that applies a voltage as a developing bias and a device of a contact developing system.

【0046】また、上記実施形態では、パッチセンサP
Sは、感光体21から一次転写された直後の中間転写ベ
ルト41上でパッチ画像の濃度を検出するように構成さ
れているが、パッチセンサPSの位置は他の位置であっ
てもよく、例えば感光体21上に形成されたパッチ画像
の濃度を検出するようにしてもよい。
In the above embodiment, the patch sensor P
S is configured to detect the density of the patch image on the intermediate transfer belt 41 immediately after the primary transfer from the photoconductor 21, but the position of the patch sensor PS may be another position, for example, The density of the patch image formed on the photoconductor 21 may be detected.

【0047】さらに、上記実施形態は、4色のトナーを
用いてカラー画像を形成可能な装置であったが、これ以
外にも、例えば、モノクロ画像のみを形成する装置に対
しても本発明を適用することができる。
Further, although the above-mentioned embodiment is an apparatus capable of forming a color image by using toner of four colors, the present invention is also applicable to an apparatus which forms only a monochrome image, for example. Can be applied.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、濃度
飽和範囲で現像バイアスを多段階に変更設定しながら各
バイアス値で低濃度用パッチ画像を形成し、その画像濃
度に基づいて最適現像条件を求め、現像バイアスをその
最適現像条件に設定し、しかも光ビームのエネルギー密
度を漸近範囲内に設定した状態でトナー像を形成するよ
うに構成しているので、低濃度画像において良好な画質
を得ることができるのはもちろんのこと、高濃度画像に
ついても安定した画質のトナー像を形成することがで
き、低濃度画像から高濃度画像までの広い濃度範囲につ
いて、画質の良好なトナー像を簡単に、しかも高精度で
安定して形成することができる。
As described above, according to the present invention, a low density patch image is formed with each bias value while the development bias is changed and set in multiple steps in the density saturation range, and the optimum density is obtained based on the image density. The developing condition is obtained, the developing bias is set to the optimum developing condition, and the toner image is formed with the energy density of the light beam set within the asymptotic range. Not only is it possible to obtain high image quality, but it is also possible to form a toner image with stable image quality for high-density images, and a toner image with good image quality over a wide density range from low-density images to high-density images. Can be easily formed with high precision and stability.

【0049】また、この発明によれば、現像バイアスと
光ビームのエネルギー密度とを画像形成条件として濃度
飽和範囲および漸近範囲で多段階に変更設定しながら各
画像形成条件で低濃度用パッチ画像を形成し、その画像
濃度に基づいて最適現像条件および最適露光条件を求
め、現像バイアスを最適現像条件に設定し、しかも光ビ
ームのエネルギー密度を最適露光条件に設定した状態で
トナー像を形成するように構成しているので、さらに高
精度で画像濃度を安定化させることができる。
Further, according to the present invention, the development bias and the energy density of the light beam are set as image forming conditions in multiple steps in the density saturation range and the asymptotic range, and the low density patch image is formed under each image forming condition. After forming the image, the optimum developing condition and the optimum exposing condition are obtained based on the image density, the developing bias is set to the optimum developing condition, and the toner beam is formed with the energy density of the light beam set to the optimum exposing condition. With this configuration, the image density can be stabilized with higher accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を
示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG.

【図3】図1の画像形成装置に採用されている感光体の
光減衰特性、ならびに現像バイアスおよび露光エネルギ
ーの設定範囲を示す図ある。
FIG. 3 is a diagram showing light attenuation characteristics of a photoconductor used in the image forming apparatus of FIG. 1, and setting ranges of developing bias and exposure energy.

【図4】図1の画像形成装置において現像ローラに印加
される交番電圧の電気的特性を示す図である。
4 is a diagram showing electrical characteristics of an alternating voltage applied to a developing roller in the image forming apparatus of FIG.

【図5】現像バイアスとトナー像の画像濃度との関係を
示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a developing bias and an image density of a toner image.

【図6】この画像形成装置の最適化処理を示すフローチ
ャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an optimization process of this image forming apparatus.

【図7】この最適化処理に用いる低濃度用パッチ画像の
例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a low-density patch image used in this optimization processing.

【図8】直流現像バイアスが不適正な場合の画像の歪み
を例示する図である。
FIG. 8 is a diagram exemplifying distortion of an image when a DC developing bias is inappropriate.

【図9】最適化処理の動作を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an operation of optimization processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3…ロータリー現像部(現像手段) 8…露光ユニット(露光手段) 12…エンジンコントローラ(制御手段) 21…感光体 31…現像ローラ(トナー担持体) 124…CPU(制御手段) E2…基準エネルギー L…光ビーム 3 ... Rotary developing unit (developing means) 8 ... Exposure unit (exposure means) 12 ... Engine controller (control means) 21 ... Photoreceptor 31 ... Developing roller (toner carrier) 124 ... CPU (control means) E2 ... Standard energy L ... light beam

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Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 帯電した感光体の表面に光ビームを露光
して静電潜像を形成する露光手段と、その表面にトナー
を担持するトナー担持体を有して該トナー担持体に印加
される現像バイアスに応じてトナーを前記感光体表面に
移動させて前記静電潜像をトナーにより顕像化する現像
手段と、前記現像バイアスを最適現像条件に設定して所
定の目標濃度のトナー像を形成する制御手段とを備える
画像形成装置において、 前記感光体の光減衰特性のうち、光ビームを前記感光体
に照射して高濃度用パッチ画像に対応する静電潜像を形
成するとき、光ビームのエネルギー密度が増大するのに
伴って前記感光体の表面電位が所定の電位に漸近する前
記エネルギー密度の範囲を漸近範囲とし、 前記現像バイアスの設定可能な範囲のうち、前記高濃度
用パッチ画像に対応する静電潜像に付着するトナー密度
の増加に対する光学濃度の増加がほぼ飽和する現像バイ
アスの範囲を濃度飽和範囲とするとき、 前記制御手段は、現像バイアスを最適現像条件に設定
し、しかも前記光ビームのエネルギー密度を前記漸近範
囲内に設定した状態でトナー像を形成するとともに、 必要に応じてトナー像形成に先立って前記濃度飽和範囲
で前記現像バイアスを多段階に変更設定しながら各バイ
アス値で低濃度用パッチ画像を形成し、その画像濃度に
基づいて最適現像条件を求める最適化処理を実行するこ
とを特徴とする画像形成装置。
1. An exposure means for exposing a surface of a charged photoreceptor to a light beam to form an electrostatic latent image, and a toner carrier for carrying a toner on the surface thereof, which is applied to the toner carrier. Developing means for moving the toner to the surface of the photoconductor to visualize the electrostatic latent image with the toner according to the developing bias, and a toner image having a predetermined target density by setting the developing bias to the optimum developing condition. In an image forming apparatus including a control unit for forming an electrostatic latent image corresponding to a high-density patch image by irradiating the photoconductor with a light beam among the light attenuation characteristics of the photoconductor, A range of the energy density in which the surface potential of the photoconductor asymptotically approaches a predetermined potential as the energy density of the light beam increases is defined as an asymptotic range. Pack When the range of the development bias where the increase in the optical density with respect to the increase in the density of the toner adhering to the electrostatic latent image corresponding to the image is almost saturated is the density saturation range, the control means sets the development bias to the optimum development condition. In addition, a toner image is formed in a state where the energy density of the light beam is set within the asymptotic range, and if necessary, the developing bias is changed and set in multiple steps within the density saturation range prior to toner image formation. However, the image forming apparatus is characterized in that a low-density patch image is formed with each bias value, and an optimization process for obtaining an optimum developing condition is executed based on the image density.
【請求項2】 前記制御手段は、前記現像バイアスに加
えて前記光ビームのエネルギー密度を前記漸近範囲で多
段階に変更設定可能となっている請求項1記載の画像形
成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit can set the energy density of the light beam in addition to the developing bias in multiple steps within the asymptotic range.
【請求項3】 前記制御手段は、前記光ビームのエネル
ギー密度を前記漸近範囲に存在する基準エネルギーに設
定するとともに、前記現像バイアスを多段階に変更設定
しながら各バイアス値で低濃度用パッチ画像を形成し、
その画像濃度に基づいて最適現像条件を求めることがで
きないときには、 前記光ビームのエネルギー密度を前記漸近範囲で前記基
準エネルギーと相違する値に変更設定して前記最適化処
理を再度実行する請求項2記載の画像形成装置。
3. The control means sets the energy density of the light beam to a reference energy existing in the asymptotic range, and changes the developing bias in multiple steps to set a low-density patch image at each bias value. To form
3. When the optimum developing condition cannot be obtained based on the image density, the energy density of the light beam is changed to a value different from the reference energy in the asymptotic range and the optimization process is executed again. The image forming apparatus described.
【請求項4】 前記制御手段は低濃度用パッチ画像の画
像濃度に応じてエネルギー密度の変更設定値を決める請
求項3記載の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the control unit determines the change setting value of the energy density according to the image density of the low density patch image.
【請求項5】 帯電した感光体の表面に光ビームを露光
して静電潜像を形成する露光手段と、その表面にトナー
を担持するトナー担持体を有して該トナー担持体に印加
される現像バイアスに応じてトナーを前記感光体表面に
移動させて前記静電潜像をトナーにより顕像化する現像
手段と、前記現像バイアスを最適現像条件に設定すると
ともに前記光ビームのエネルギー密度を最適露光条件に
設定して所定の目標濃度のトナー像を形成する制御手段
とを備える画像形成装置において、 前記感光体の光減衰特性のうち、光ビームを前記感光体
に照射して高濃度用パッチ画像に対応する静電潜像を形
成するとき、光ビームのエネルギー密度が増大するのに
伴って前記感光体の表面電位が所定の電位に漸近する前
記エネルギー密度の範囲を漸近範囲とし、 前記現像バイアスの設定可能な範囲のうち、前記高濃度
用パッチ画像に対応する静電潜像に付着するトナー密度
の増加に対する光学濃度の増加がほぼ飽和する現像バイ
アスの範囲を濃度飽和範囲とするとき、 前記制御手段は、現像バイアスを最適現像条件に設定
し、しかも前記光ビームのエネルギー密度を最適露光条
件に設定した状態でトナー像を形成するとともに、 必要に応じてトナー像形成に先立って前記現像バイアス
と前記光ビームのエネルギー密度とを画像形成条件とし
て前記濃度飽和範囲および前記漸近範囲で多段階に変更
設定しながら各画像形成条件で低濃度用パッチ画像を形
成し、その画像濃度に基づいて最適現像条件および最適
露光条件を求める最適化処理を実行することを特徴とす
る画像形成装置。
5. An exposure means for exposing a surface of a charged photoreceptor to a light beam to form an electrostatic latent image, and a toner carrier for carrying a toner on the surface thereof, which are applied to the toner carrier. Developing means for moving the toner to the surface of the photoconductor according to the developing bias to visualize the electrostatic latent image with the toner, and setting the developing bias to the optimum developing condition and setting the energy density of the light beam. An image forming apparatus comprising: a control unit configured to form a toner image having a predetermined target density by setting an optimum exposure condition. Among the light attenuation characteristics of the photoconductor, a light beam is applied to the photoconductor to produce a high density image. When forming an electrostatic latent image corresponding to a patch image, the range of the energy density in which the surface potential of the photoconductor asymptotically approaches a predetermined potential as the energy density of the light beam increases is referred to as an asymptotic range. In the settable range of the development bias, the range of the development bias in which the increase in the optical density with respect to the increase in the density of the toner attached to the electrostatic latent image corresponding to the high-density patch image is almost saturated is referred to as a density saturation range. At this time, the control means forms the toner image in a state where the developing bias is set to the optimum developing condition and the energy density of the light beam is set to the optimum exposure condition, and if necessary, prior to the toner image formation. While the development bias and the energy density of the light beam are set as image forming conditions in multiple steps in the density saturation range and the asymptotic range, a low density patch image is formed under each image forming condition, and the image density An image forming apparatus which executes an optimization process for obtaining an optimum developing condition and an optimum exposure condition based on the above.
【請求項6】 前記高濃度用パッチ画像がベタ画像であ
る請求項1ないし5にいずれかに記載の画像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the high-density patch image is a solid image.
【請求項7】 前記低濃度用パッチ画像は、互いに離隔
配置された複数のドット、または互いに離隔配置された
複数の1ドットラインのいずれかで構成されている請求
項1ないし6のいずれかに記載の画像形成装置。
7. The low-density patch image is composed of either a plurality of dots spaced apart from each other or a plurality of 1-dot lines spaced apart from each other. The image forming apparatus described.
【請求項8】 感光体の表面に光ビームを露光してその
表面に静電潜像を形成するとともに、トナーを担持する
トナー担持体に現像バイアスを印加して前記トナー担持
体から前記感光体にトナーを移動させることで前記静電
潜像を顕像化して所定の目標濃度のトナー像を形成する
画像形成方法において、 前記感光体の光減衰特性のうち、光ビームを前記感光体
に照射して高濃度用パッチ画像に対応する静電潜像を形
成するとき、光ビームのエネルギー密度が増大するのに
伴って前記感光体の表面電位が所定の電位に漸近する前
記エネルギー密度の範囲を漸近範囲とし、 前記現像バイアスの設定可能な範囲のうち、前記高濃度
用パッチ画像に対応する静電潜像に付着するトナー密度
の増加に対する光学濃度の増加がほぼ飽和する現像バイ
アスの範囲を濃度飽和範囲とするとき、 現像バイアスを最適現像条件に設定し、しかも前記光ビ
ームのエネルギー密度を前記漸近範囲内に設定した状態
でトナー像を形成するのに先立って、必要に応じて以下
の工程(a)ないし(c)を実行して前記目標濃度のトナー像
を形成するために必要な現像バイアスを前記最適現像条
件として求めることを特徴とする画像形成方法。 (a)前記濃度飽和範囲で前記現像バイアスを多段階に変
更設定しながら各バイアス値で低濃度用パッチ画像を形
成する工程。 (b)前記低濃度用パッチ画像の画像濃度を検出する工
程。 (c)検出された画像濃度に基づいて前記最適現像条件を
求める工程。
8. A surface of a photoconductor is exposed to a light beam to form an electrostatic latent image on the surface thereof, and a developing bias is applied to a toner carrier carrying toner to allow the photoconductor to move from the toner carrier. An image forming method of forming a toner image having a predetermined target density by visualizing the electrostatic latent image by moving toner to a surface of the photoconductor, the method comprising: When the electrostatic latent image corresponding to the high density patch image is formed, the range of the energy density in which the surface potential of the photoconductor gradually approaches the predetermined potential as the energy density of the light beam increases. As the asymptotic range, in the range in which the developing bias can be set, the developing bias in which the increase in the optical density with respect to the increase in the density of the toner attached to the electrostatic latent image corresponding to the high-density patch image is almost saturated When the envelope is set to the density saturation range, the developing bias is set to the optimum developing condition, and if necessary, before the toner image is formed in the state where the energy density of the light beam is set to the asymptotic range. An image forming method characterized in that a developing bias necessary for forming a toner image having the target density is obtained as the optimum developing condition by performing the following steps (a) to (c). (a) A step of forming a low density patch image with each bias value while changing and setting the developing bias in multiple steps within the density saturation range. (b) A step of detecting the image density of the low-density patch image. (c) A step of obtaining the optimum developing condition based on the detected image density.
【請求項9】 感光体の表面に光ビームを露光してその
表面に静電潜像を形成するとともに、トナーを担持する
トナー担持体に現像バイアスを印加して前記トナー担持
体から前記感光体にトナーを移動させることで前記静電
潜像を顕像化して所定の目標濃度のトナー像を形成する
画像形成方法において、 前記感光体の光減衰特性のうち、光ビームを前記感光体
に照射して高濃度用パッチ画像に対応する静電潜像を形
成するとき、光ビームのエネルギー密度が増大するのに
伴って前記感光体の表面電位が所定の電位に漸近する前
記エネルギー密度の範囲を漸近範囲とし、 前記現像バイアスの設定可能な範囲のうち、前記高濃度
用パッチ画像に対応する静電潜像に付着するトナー密度
の増加に対する光学濃度の増加がほぼ飽和する現像バイ
アスの範囲を濃度飽和範囲とするとき、 現像バイアスを最適現像条件に設定し、しかも前記光ビ
ームのエネルギー密度を最適露光条件に設定した状態で
トナー像を形成するのに先立って、必要に応じて以下の
工程(a)ないし(c)を実行して前記目標濃度のトナー像を
形成するために必要な現像バイアスおよび光ビームのエ
ネルギー密度をそれぞれ前記最適現像条件および前記最
適露光条件として求めることを特徴とする画像形成方
法。 (a)前記現像バイアスと前記光ビームのエネルギー密度
とを含む画像形成条件を前記濃度飽和範囲および前記漸
近範囲で多段階に変更設定しながら各画像形成条件で低
濃度用パッチ画像を形成する工程。 (b)前記低濃度用パッチ画像の画像濃度を検出する工
程。 (c)検出された画像濃度に基づいて前記最適現像条件お
よび前記最適露光条件を求める工程。
9. A surface of a photoconductor is exposed to a light beam to form an electrostatic latent image on the surface thereof, and a developing bias is applied to a toner carrier carrying toner to allow the photoconductor to move from the toner carrier. An image forming method of forming a toner image having a predetermined target density by visualizing the electrostatic latent image by moving toner to a surface of the photoconductor, the method comprising: When the electrostatic latent image corresponding to the high density patch image is formed, the range of the energy density in which the surface potential of the photoconductor gradually approaches the predetermined potential as the energy density of the light beam increases. As the asymptotic range, in the range in which the developing bias can be set, the developing bias in which the increase in the optical density with respect to the increase in the density of the toner attached to the electrostatic latent image corresponding to the high-density patch image is almost saturated When the envelope is set to the density saturation range, the developing bias is set to the optimum developing condition, and the toner image is formed under the condition that the energy density of the light beam is set to the optimum exposure condition. The steps (a) to (c) are performed to obtain the developing bias and the energy density of the light beam required to form the toner image having the target density as the optimum developing condition and the optimum exposing condition, respectively. Image forming method. (a) forming a low-density patch image under each image forming condition while changing the image forming condition including the developing bias and the energy density of the light beam in multiple steps in the density saturation range and the asymptotic range . (b) A step of detecting the image density of the low-density patch image. (c) A step of obtaining the optimum developing condition and the optimum exposure condition based on the detected image density.
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