JP2003294768A - Specimen pre-processing system - Google Patents

Specimen pre-processing system

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JP2003294768A
JP2003294768A JP2002095724A JP2002095724A JP2003294768A JP 2003294768 A JP2003294768 A JP 2003294768A JP 2002095724 A JP2002095724 A JP 2002095724A JP 2002095724 A JP2002095724 A JP 2002095724A JP 2003294768 A JP2003294768 A JP 2003294768A
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rack
container
sample
dispensing
nozzle
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Hitomi Kataki
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make it easier to determine each daughter specimen rack displayed on a display screen in a specimen pre-processing system. <P>SOLUTION: As for the entire arrangement of a situation display image 330, by simulating arrangement of respective container racks on a dispensing table, various kinds of symbol figures corresponding thereto are arranged. That is to say, rack symbols 332, 334, 336 and 338 are arranged somewhat on the lower right of the display image 330 so as to correspond to four daughter specimen racks on the dispensing table. So as to correspond to daughter specimen containers disposed in the daughter specimen racks, container symbols 340 are superimposed in the rack symbols 332, etc., and displayed. The rack symbols 332, etc., are colored to correspond to rack colors applied to the respective daughter specimen racks. The rack symbols are expressed by colors correspond to corresponding rack colors, for example, blue for the rack symbol 332 and yellow for the rack symbol 334. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、検体前処理システ
ムに係り、特に分注状況を表示する表示画面を備える検
体前処理システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sample pretreatment system, and more particularly to a sample pretreatment system having a display screen for displaying a dispensing status.

【0002】[0002]

【従来の技術】親検体容器から子検体容器へ検体を分注
する検体前処理システムにおいて、システムの始動のま
えに、検体前処理に必要なさまざまなデータが登録され
る。例えば、分注モードの指定とともに、子検体容器の
配列や親検体容器の選択、分注項目等が登録される。検
体前処理システムは、複数の子検体容器を整列配置する
子検体ラックが複数用いられるので、子検体容器の配列
の登録は、各子検体ラックのデータの登録として行われ
る。そして、これらのデータに基づいて、検体前処理シ
ステムは、検体前処理を進める。一方、これらの処理の
進行状況は逐次表示画面に文字等で表示される。そし
て、所定の分注が終了すると、オペレータは表示画面の
内容を見て、分注が終了した子検体ラックを取除き、さ
らに分注を継続するときにおいては、必要な子検体ラッ
クをセットする。
2. Description of the Related Art In a sample pretreatment system for dispensing a sample from a parent sample container to a child sample container, various data necessary for sample pretreatment are registered before the system is started. For example, along with the designation of the dispensing mode, the arrangement of the child sample containers, the selection of the parent sample container, the dispensing items, etc. are registered. Since the sample pretreatment system uses a plurality of child sample racks in which a plurality of child sample containers are aligned, the registration of the array of child sample containers is performed as the registration of the data of each child sample rack. Then, the sample pretreatment system advances the sample pretreatment based on these data. On the other hand, the progress status of these processes is sequentially displayed in characters on the display screen. Then, when the predetermined dispensing is completed, the operator sees the contents of the display screen, removes the slave sample rack for which the dispensing has been completed, and sets the necessary slave sample rack when continuing the dispensing. .

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、表示画面に示
される処理の進行状況の内容は、文字によって、時には
簡略化されたマークによって表示されるのみなので、交
換すべき子検体ラックを判別しにくかった。すなわち、
多数の子検体ラックが分注台上に配列され、その数は、
例えば少ない場合で4個、多い場合は20個にも及ぶ。
しかも、交換のタイミングは各子検体ラックによりまち
まちである。このような状況の中で、オペレータは分注
が終了した子検体ラックを間違いなく取除き、分注をさ
らに継続するための対象項目の子検体ラックを新しくセ
ットしなければならない。したがって、表示画面の文字
等の内容表示のみでは、多数の子検体ラックから取除く
べき子検体ラックを判別しにくかった。
However, since the content of the progress status of the processing shown on the display screen is only displayed by characters, sometimes by a simplified mark, it is difficult to determine the child sample rack to be replaced. It was That is,
A large number of sub-sample racks are arranged on the dispensing table, the number of which is
For example, when the number is small, the number is 4, and when the number is large, the number is 20.
Moreover, the timing of replacement varies depending on each child sample rack. In such a situation, the operator must definitely remove the sub-sample rack that has been dispensed, and newly set the sub-sample rack of the target item for continuing the dispensing. Therefore, it is difficult to determine a child sample rack to be removed from a large number of child sample racks only by displaying the contents such as characters on the display screen.

【0004】なお、色が付けられた子検体ラックが用い
られることがあったが、単に他との区別をするために漫
然としか用いられておらず、ラック交換のときにその色
を利用する手段がなかった。
[0004] It should be noted that although a child sample rack with a color is sometimes used, it is only used aimlessly to distinguish it from others, and means for utilizing that color when replacing the rack. There was no

【0005】本発明の目的は、かかる従来技術の課題を
解決し、表示画面に表される各子検体ラックの判別を容
易にする検体前処理システムを提供することである。
An object of the present invention is to solve the problems of the prior art and to provide a sample pretreatment system which facilitates the discrimination of each child sample rack displayed on the display screen.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る検体前処理システムは、検体を分注す
る分注ノズルと、分注台上に配列され、前記検体が収容
される容器を保持する複数の容器ラックと、前記各容器
ラックに付された色を前記容器ラックごとに管理する管
理テーブルと、前記管理テーブルを参照し、前記複数の
容器ラックを複数のラックシンボルで表した状況表示画
像を作成し表示器へ出力する画像形成部と、を備え、前
記各ラックシンボルには、それに対応する各容器ラック
に付された色に相当する着色が施されて表示されること
を特徴とする。
In order to achieve the above object, a sample pretreatment system according to the present invention is arranged on a dispensing nozzle and a dispensing table for dispensing a sample, and the sample is accommodated therein. A plurality of container racks that hold containers, a management table that manages the color assigned to each container rack for each container rack, and refer to the management table to represent the plurality of container racks by a plurality of rack symbols. An image forming unit that creates a status display image and outputs it to a display, and each rack symbol is displayed with a color corresponding to the color assigned to each corresponding container rack. Is characterized by.

【0007】かかる構成により、表示器に出力される状
況表示画像には、各容器ラックが、各容器ラックに付さ
れた色(以下ラックカラーという)に相当する着色が施
されて表される。したがって、状況表示画像上の各ラッ
クシンボルの色を見れば、分注台上に配列された複数の
容器ラックの中の、それに相当するラックカラーの容器
ラックを容易に判別できる。
With such a structure, each container rack is displayed in the status display image output on the display with a color corresponding to the color attached to each container rack (hereinafter referred to as the rack color). Therefore, by looking at the color of each rack symbol on the status display image, it is possible to easily discriminate a container rack having a rack color corresponding to it from among the plurality of container racks arranged on the dispensing table.

【0008】望ましくは、前記状況表示画像上における
前記複数のラックシンボルの配列は、前記分注台上の前
記複数の容器ラックの配列に対応している。この構成に
より、分注台上の各容器ラックとの対応付けが一目瞭然
となり、各容器ラックの判別がさらに容易になる。
Preferably, the arrangement of the plurality of rack symbols on the status display image corresponds to the arrangement of the plurality of container racks on the dispensing table. With this configuration, the association with each container rack on the dispensing table becomes clear and the identification of each container rack becomes easier.

【0009】望ましくは、各容器の分注進行状況を管理
する分注状況管理手段を備え、前記各容器ごとに、その
分注進行状況に対応したステータスカラーを有する容器
シンボルが、前記各ラックシンボルの中に表される。望
ましくは、前記容器は、子検体容器である。
Preferably, a dispensing status management means for managing the dispensing progress status of each container is provided, and a container symbol having a status color corresponding to the dispensing progress status of each container is the rack symbol. Represented in. Desirably, the container is a sub-sample container.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明に係る
実施の形態につき詳細に説明する。図1は、検体前処理
システム10のブロック図である。検体前処理システム
10は、親検体容器から検体を子検体容器に分注する作
業を行う検体前処理部302と、検体前処理システム全
体の制御処理を行う制御処理部304とからなる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a sample pretreatment system 10. The sample pretreatment system 10 includes a sample pretreatment unit 302 that dispenses a sample from a parent sample container to a child sample container, and a control processing unit 304 that controls the entire sample pretreatment system.

【0011】検体前処理部302は、親検体容器を並べ
た親検体ラックを分注位置まで順次搬送する親検体ラッ
ク搬送装置12と、親検体容器の栓を取り除き分注可能
にする開栓ユニット14と、親検体容器から親検体をノ
ズルと分注ポンプを用い、子検体ラックに並べられた子
検体容器に小分けする分注装置16と、容器を搬送する
容器搬送装置18と、容器にラベルを貼付けるラベル貼
付装置19とを備える。
The sample pretreatment unit 302 comprises a parent sample rack transporting device 12 for sequentially transporting a parent sample rack in which parent sample containers are lined up to a dispensing position, and a cap opening unit for removing a stopper of the parent sample container for dispensing. 14, a dispensing device 16 for subdividing a parent sample from a parent sample container into sub-sample containers arranged in a sub-sample rack using a nozzle and a dispensing pump, a container transport device 18 for transporting the container, and a label for the container And a label sticking device 19 for sticking.

【0012】汎用のコンピュータ等で構成される制御処
理部304は、演算処理部306、通信制御部308、
入力部310、表示器312および記憶装置314を備
え、これらは内部バスで相互に結ばれる。演算処理部3
06は、CPUと動作プログラムに従って制御処理を実
行する。動作プログラムはソフトウェアで構成される。
通信制御部308は、通信線を介して、検体前処理部3
02を構成する各装置の入出力部と接続され、制御処理
部304と検体前処理部302との相互間でデータの伝
送を行うことができる。入力部は、検体前処理を進める
ための各条件を入力するために用いられ、入力された条
件は記憶装置314に記憶される。また、表示器312
は、検体前処理の進行状況を示す状況表示画像を表示す
るために用いられる。
The control processing unit 304, which comprises a general-purpose computer or the like, includes an arithmetic processing unit 306, a communication control unit 308,
An input unit 310, a display 312 and a storage device 314 are provided, and these are connected to each other by an internal bus. Arithmetic processing unit 3
Reference numeral 06 executes control processing according to the CPU and the operation program. The operation program is composed of software.
The communication control unit 308 uses the sample pretreatment unit 3 via the communication line.
02 is connected to the input / output unit of each device, and data can be transmitted between the control processing unit 304 and the sample preprocessing unit 302. The input unit is used to input each condition for advancing the sample pretreatment, and the input condition is stored in the storage device 314. In addition, the display 312
Is used to display a status display image showing the progress of the sample pretreatment.

【0013】演算処理部306は、検体前処理部302
を構成する各装置に対し工程処理を指示する工程処理制
御部320と、それら各装置から処理状況データを受取
り管理する分注状況管理部322と、検体前処理を進め
るための各条件の登録を管理する登録部324と、状況
表示画像を形成する画像形成部326とを備える。
The arithmetic processing unit 306 is a sample preprocessing unit 302.
The process process control unit 320 for instructing the process process to each device configuring the device, the dispensing status management unit 322 for receiving and managing the process status data from each device, and the registration of each condition for advancing the sample pretreatment. A management registration unit 324 and an image forming unit 326 that forms a status display image are provided.

【0014】図2は、検体前処理システム10の平面構
成図である。なお、制御処理部304は図示されていな
い。親検体ラック等の搬送方向を理解しやすくするた
め、X軸方向とY軸方向を図2中に示した。Z軸方向は
紙面に垂直方向である。
FIG. 2 is a plan configuration diagram of the sample pretreatment system 10. The control processing unit 304 is not shown. The X-axis direction and the Y-axis direction are shown in FIG. 2 to facilitate understanding of the transport direction of the parent sample rack and the like. The Z-axis direction is perpendicular to the paper surface.

【0015】親検体ラック搬送装置12の投入部20に
は、親検体ラック22が手作業または別個の搬入装置を
用いて外部より投入される。投入にあたっては、親検体
容器の長手方向をX軸方向となるように方向が揃えられ
る。投入された親検体ラックは、移動機構によりY軸方
向の移動経路に沿って先に送られる。移動経路の所定の
分離位置に設けられたラック分離機構24は、並べられ
た親検体ラック22から先頭の1個の親検体ラックを分
離する。分離された親検体ラックは、移動機構により、
さらにY軸方向にラベル読取位置26まで送られ、その
位置にセットされる。
The parent sample rack 22 is loaded into the loading section 20 of the parent sample rack transporting device 12 manually or from the outside by using a separate loading device. Upon loading, the directions are aligned such that the longitudinal direction of the parent sample container is the X-axis direction. The loaded parent sample rack is first sent by the moving mechanism along the moving path in the Y-axis direction. The rack separation mechanism 24 provided at a predetermined separation position on the movement path separates one head parent sample rack from the arranged parent sample racks 22. The separated parent sample rack is moved by the moving mechanism.
Further, it is sent to the label reading position 26 in the Y-axis direction and set at that position.

【0016】親検体ラック搬送装置12の検出ユニット
搬送機構28は、X軸方向の第1ガイドレール30に沿
い移動可能な移動アーム32を有する。移動アーム32
は、ラベル読取位置26にセットされた親検体ラックの
上方を越えて伸び、その先端部には、ラベルリーダー3
4と容器有無センサ36とがぶら下がって配置される。
ラベルリーダー34と容器有無センサ36は、親検体ラ
ックの第1ガイドレール30側の面の反対側の面に対向
する。ラベルリーダー34は、例えばバーコードリーダ
ーを用いることができ、容器有無センサ36は例えば反
射型の光学式センサを用いることができる。
The detection unit carrying mechanism 28 of the parent sample rack carrying device 12 has a moving arm 32 which can move along the first guide rail 30 in the X-axis direction. Moving arm 32
Extend above the parent sample rack set at the label reading position 26, and the label reader 3
4 and the container presence / absence sensor 36 are arranged in a hanging manner.
The label reader 34 and the container presence / absence sensor 36 face the surface on the opposite side of the surface of the parent sample rack on the side of the first guide rail 30. The label reader 34 can be, for example, a bar code reader, and the container presence / absence sensor 36 can be, for example, a reflection type optical sensor.

【0017】かかる構成において、検出ユニット搬送機
構28の制御により、移動アーム32をX軸方向に移動
させることで、ラベルリーダー34と容器有無センサ3
6を、X軸方向すなわち親検体ラックの容器並べ方向に
沿って自走させることができる。そして容器有無センサ
36による各容器の有無の順次検出と、容器に貼られて
いるラベルからラベルリーダー34による各容器のバー
コードの順次読取が行われる。そのデータは、制御処理
部304に伝送される。
In such a structure, by moving the moving arm 32 in the X-axis direction under the control of the detection unit transport mechanism 28, the label reader 34 and the container presence / absence sensor 3 are detected.
6 can be self-propelled along the X-axis direction, that is, along the container arrangement direction of the parent sample rack. Then, the presence / absence of each container is sequentially detected by the container presence / absence sensor 36, and the bar code of each container is sequentially read from the label attached to the container by the label reader 34. The data is transmitted to the control processing unit 304.

【0018】ラベル読取が完了した親検体ラックは、X
軸方向に移動するベルトライン35により開栓ユニット
14の位置に搬送される。開栓ユニット14は、各容器
の開栓処理を行う。例えば採血管等のように汚染を避け
るため、容器にはゴム栓等が設けられているので、分注
に先立ち、開栓ユニット14により栓が取り除かれる。
The parent sample rack whose label has been read is X
It is conveyed to the position of the cap opening unit 14 by the belt line 35 that moves in the axial direction. The cap opening unit 14 performs a cap opening process for each container. For example, a rubber stopper or the like is provided on the container in order to avoid contamination such as a blood collection tube, so that the stopper is removed by the opening unit 14 prior to dispensing.

【0019】開栓処理後の親検体ラックは、ベルトライ
ン35によりさらにX軸方向に搬送され、セッティング
機構37が、親検体ラックを今度はY軸方向に移動さ
せ、分注位置38にセットする。
The parent sample rack after the opening process is further conveyed in the X-axis direction by the belt line 35, and the setting mechanism 37 moves the parent sample rack in the Y-axis direction this time to set it at the dispensing position 38. .

【0020】このように、親検体ラック搬送装置12と
開栓ユニット14の構成により、投入部20から投入さ
れた親検体ラックは、親検体容器に貼付けられたラベル
が読取られ、栓が取除かれ、分注が行われる分注位置3
8にセットされる。通常の分注処理を行う通常分注モー
ドにおいても、緊急の分注処理を行う緊急分注モードに
おいても、上記の工程は同様であるが、緊急分注モード
のときはラベル読取において緊急親検体容器であること
が読取られ、制御処理部304が以後の分注処理におい
て異なる制御を行う。
As described above, with the configuration of the parent sample rack transport device 12 and the cap opening unit 14, the label attached to the parent sample container is read and the plug is removed from the parent sample rack loaded from the loading section 20. Dispensing position 3 at which dispensing is performed
Set to 8. The above steps are the same both in the normal dispensing mode for performing normal dispensing processing and in the emergency dispensing mode for performing emergency dispensing processing. The container is read, and the control processing unit 304 performs different control in the subsequent dispensing process.

【0021】次に、分注装置16について説明する。ノ
ズル搬送機構40はノズルをX軸Y軸Z軸の3軸方向に
自在に搬送する機構である。ノズル搬送機構40は、X
軸方向に配置された2本の第2ガイドレール42と、第
2ガイドレール42上をX軸方向に移動可能な第1ベー
ス44と、第1ベース44と一体でY軸方向に伸長した
第1Y軸アーム46と、第1Y軸アーム46に沿いX軸
方向に移動可能なノズル台座48とを備え、ノズル台座
48にはノズル50が搭載される。ノズル50は、ノズ
ル台座48に対し、Z軸方向に移動可能である。ノズル
50は、ノズル基部とノズル基部に着脱可能なノズルチ
ップとからなる。また、ノズル台座48は、ノズル50
に配管チューブ等により接続される分注ポンプを搭載す
ることもできる。分注ポンプは、ノズル台座48の外に
別置きで配置することもできる。
Next, the dispensing device 16 will be described. The nozzle transport mechanism 40 is a mechanism that freely transports nozzles in three axial directions of X axis, Y axis, and Z axis. Nozzle transport mechanism 40
Two second guide rails 42 arranged in the axial direction, a first base 44 movable on the second guide rail 42 in the X-axis direction, and a first base 44 extending integrally in the Y-axis direction A 1Y-axis arm 46 and a nozzle pedestal 48 that can move in the X-axis direction along the first Y-axis arm 46 are provided, and a nozzle 50 is mounted on the nozzle pedestal 48. The nozzle 50 is movable in the Z-axis direction with respect to the nozzle base 48. The nozzle 50 includes a nozzle base and a nozzle tip that is attachable to and detachable from the nozzle base. In addition, the nozzle pedestal 48 includes the nozzle 50.
It is also possible to mount a dispensing pump connected to the pipe by a piping tube or the like. The dispensing pump may be separately arranged outside the nozzle pedestal 48.

【0022】ノズル搬送機構40によりノズル50が搬
送できる搬送空間内に、先ほどの分注位置38が設定さ
れるほか、チップラック52、チップリムーバ54、通
常子検体ラック56が設置される通常エリア57、及び
緊急子検体ラック77が設置される緊急エリア76が設
けられる。
In the transfer space in which the nozzle 50 can be transferred by the nozzle transfer mechanism 40, the dispensing position 38 is set, and a normal area 57 is provided in which a chip rack 52, a chip remover 54, and a normal sample rack 56 are installed. , And an emergency area 76 in which the emergency child sample rack 77 is installed.

【0023】チップラック52は、未使用ノズルチップ
58を、ノズル基部が挿入されるチップヘッド開口部を
上方に向け、複数整列させて保持する。
The tip rack 52 holds a plurality of unused nozzle tips 58 in alignment with the tip head opening into which the nozzle base is inserted facing upward.

【0024】ノズルチップは、ノズル基部をZ軸方向に
下降させたときにノズル基部にはまりあう方向に、未使
用ノズルチップ58のチップヘッド開口部を上方に向け
配置される。チップラック52は、システムの処理能力
に応じ、複数設けることもできる。
The nozzle tip is arranged so that the tip head opening of the unused nozzle tip 58 faces upward in a direction in which the nozzle base fits into the nozzle base when the nozzle base is lowered in the Z-axis direction. A plurality of chip racks 52 may be provided depending on the processing capacity of the system.

【0025】チップリムーバ54は、ノズル基部から使
用済みのノズルチップを引っ掛けて取り外すものであ
る。チップリムーバ54の直下には、図示されていない
チップ廃棄容器が配置され、取り外された使用済みノズ
ルチップはチップ廃棄容器に落下し、廃棄される。
The tip remover 54 hooks and removes a used nozzle tip from the nozzle base. Immediately below the tip remover 54, a tip waste container (not shown) is arranged, and the used nozzle tip that has been removed falls into the tip waste container and is discarded.

【0026】通常エリア57は、通常分注モードにおい
て用いる通常子検体ラックを設置するエリアで、分注台
の手前側に設けられる。ここで分注台とは、通常子検体
ラック56、チップラック52、緊急子検体ラック77
等が配置される作業台のことで、分注台の手前側とは、
分注台に対してオペレータが面する側をいう。通常エリ
ア57には、複数の通常子検体容器60を保持する通常
子検体ラック56が少なくとも1つ設置される。例えば
図1では4個の通常子検体ラック56が設置される。シ
ステムの始動のときや通常子検体ラックの交換のとき等
には、オペレータが分注台の手前側から、未使用の通常
子検体容器のみを保持した通常子検体ラック56を、通
常エリア57に新しくセットする。
The normal area 57 is an area for installing a normal subsample rack used in the normal dispensing mode, and is provided on the front side of the dispensing table. Here, the dispensing table means a normal child sample rack 56, a tip rack 52, an emergency child sample rack 77.
It is the work table where the etc. are arranged, and the front side of the dispensing table is
The side where the operator faces the dispensing table. At least one normal child sample rack 56 holding a plurality of normal child sample containers 60 is installed in the normal area 57. For example, in FIG. 1, four normal child sample racks 56 are installed. When the system is started or when the normal subsample rack is replaced, the operator places the normal subsample rack 56 holding only the unused normal subsample container in the normal area 57 from the front side of the dispensing table. Set new.

【0027】緊急エリア76は、緊急分注モードにおい
て用いる緊急子検体ラック77を設置するエリアで、分
注台の奥側に設けられる。緊急エリア76には、緊急子
検体ラック77が少なくとも1つ設置される。各緊急子
検体ラック77は、複数の緊急子検体容器79を保持す
る。例えば、図1においては、5個の緊急子検体容器7
9を保持する緊急子検体ラック77が4個緊急エリアに
設置される。緊急子検体ラック77は、可搬型で、通常
子検体ラック56より小型である。
The urgent area 76 is an area in which the urgent child sample rack 77 used in the urgent dispensing mode is installed, and is provided on the back side of the dispensing table. At least one emergency child sample rack 77 is installed in the emergency area 76. Each emergency child sample rack 77 holds a plurality of emergency child sample containers 79. For example, in FIG. 1, five emergency child sample containers 7
Four emergency child sample racks 77 holding 9 are installed in the emergency area. The emergency child sample rack 77 is portable and smaller than the normal child sample rack 56.

【0028】分注シーケンスは、制御処理部304の制
御の下で、以下のように行われる。まず、ノズルチップ
がノズル基部に取付けられていない状態から始まる。ノ
ズル搬送機構40の動作により、ノズル基部を水平方向
に移動させ、ノズル基部の位置をチップラック52の真
上に移す。そして未使用ノズルチップ群の中の1つの未
使用ノズルチップ58のチップヘッド開口部に向けてノ
ズル基部を降下させる。このことでノズル基部が未使用
ノズルチップ58のチップヘッド開口部に押し込まれ、
ノズルが形成される。その後所定の高さまでノズル50
を上昇させ、ノズル50を水平方向に移動させ、ノズル
50の位置を分注位置38にある分注対象の親検体容器
の真上に移す。こうして分注の準備がなされる。
The dispensing sequence is performed as follows under the control of the control processing unit 304. First, it begins with the nozzle tip not attached to the nozzle base. By the operation of the nozzle transport mechanism 40, the nozzle base is moved in the horizontal direction, and the position of the nozzle base is moved right above the chip rack 52. Then, the nozzle base is lowered toward the tip head opening of one unused nozzle tip 58 in the unused nozzle tip group. This pushes the nozzle base into the tip head opening of the unused nozzle tip 58,
The nozzle is formed. After that, nozzle 50 up to a predetermined height
Is moved up, the nozzle 50 is moved in the horizontal direction, and the position of the nozzle 50 is moved right above the parent sample container to be dispensed at the dispensing position 38. In this way, preparation for dispensing is made.

【0029】次に、ノズル50を降下させ、分注ポンプ
の駆動制御により、所定量の親検体をノズルチップ内に
吸込む。所定量は、例えば3個の子検体容器に小分けす
るときは、その3個の子検体の総量である。
Next, the nozzle 50 is lowered, and a predetermined amount of the parent sample is sucked into the nozzle tip by drive control of the dispensing pump. The predetermined amount is the total amount of the three sub-samples when subdivided into, for example, three sub-sample containers.

【0030】次に、所定量の親検体をノズルチップ内に
保持したまま、ノズル50を所定の高さまで上昇させ、
ノズル50の位置を分注先の子検体容器の真上に移す。
分注先の子検体容器は、通常分注モードのときは通常子
検体ラック56に保持された通常子検体容器であり、緊
急分注モードのときは緊急エリア76内の緊急子検体ラ
ック77に保持された緊急子検体容器79であり、制御
処理部304はその分注先を指示する。そして、その分
注先の子検体容器の位置においてノズル50を下降さ
せ、分注ポンプの駆動制御により、吸い込んだ親検体の
うち所定量を吐出する。以下このシーケンスを繰り返
し、1個の親検体容器から所定数の子検体容器へ、親検
体が分注される。
Next, the nozzle 50 is raised to a predetermined height while holding a predetermined amount of the parent sample in the nozzle tip,
The position of the nozzle 50 is moved right above the sub-sample container to be dispensed.
The sub-sample container of the dispensing destination is the normal sub-sample container held in the normal sub-sample rack 56 in the normal dispensing mode, and the emergency sub-sample rack 77 in the emergency area 76 in the emergency dispensing mode. It is the retained emergency child sample container 79, and the control processing unit 304 instructs the dispensing destination. Then, the nozzle 50 is lowered at the position of the sub-sample container of the dispensing destination, and a predetermined amount of the sucked parent sample is discharged by drive control of the dispensing pump. Thereafter, this sequence is repeated, and the parent sample is dispensed from one parent sample container to a predetermined number of child sample containers.

【0031】1個の親検体容器についての分注が完了す
ると、ノズル50を水平方向に移動させ、ノズル50の
位置をチップリムーバ54の真上に移す。そしてノズル
50を降下させ、使用済みノズルチップをチップリムー
バ54に引っ掛けた後、ノズル50を所定の高さまで上
昇させる。このことで使用済みノズルチップはノズル基
部から取り外されチップリムーバ54の真下に配置され
たチップ廃棄容器に落下する。その後上述のように、未
使用ノズルチップがノズル基部に付け替えられ、次の親
検体容器からの分注が同様のシーケンスを繰り返して行
われる。
When the dispensing of one parent sample container is completed, the nozzle 50 is moved in the horizontal direction, and the position of the nozzle 50 is moved right above the chip remover 54. Then, the nozzle 50 is lowered, the used nozzle tip is hooked on the tip remover 54, and then the nozzle 50 is raised to a predetermined height. As a result, the used nozzle tip is removed from the nozzle base and drops into the tip waste container arranged directly below the tip remover 54. Thereafter, as described above, the unused nozzle tip is replaced with the nozzle base portion, and the dispensing from the next parent sample container is repeated by repeating the same sequence.

【0032】1個の親検体ラックに並べられたすべての
親検体容器について所定の分注が行われると、その親検
体ラックは搬送経路に沿い搬送され、排出部62に送ら
れ、自動または手作業により外部に搬出される。
When a predetermined dispensing is carried out for all the parent sample containers arranged in one parent sample rack, the parent sample rack is transported along the transport path and sent to the discharging section 62 for automatic or manual operation. It is carried out by work.

【0033】次に、容器搬送装置18について説明す
る。容器搬送装置18は、マニピュレータにより保持さ
れた容器をX軸Y軸Z軸の3軸方向に自在に搬送する機
構である。容器搬送装置18は、ノズル搬送機構でも用
いられるX軸方向に配置された2本の第2ガイドレール
42と、第2ガイドレール42上をX軸方向に移動可能
な第2ベース66と、第2ベース66と一体でY軸方向
に伸長した第2Y軸アーム68と、第2Y軸アーム68
に沿いX軸方向に移動可能なマニピュレータ台座70と
を備え、マニピュレータ台座70にマニピュレータ72
が搭載される。マニピュレータ72は、マニピュレータ
台座70に対し、Z軸方向に移動可能である。
Next, the container carrying device 18 will be described. The container transport device 18 is a mechanism that freely transports the container held by the manipulator in the three axial directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis. The container transfer device 18 includes two second guide rails 42 arranged in the X-axis direction which are also used in the nozzle transfer mechanism, a second base 66 movable on the second guide rail 42 in the X-axis direction, and a second base 66. A second Y-axis arm 68 extending in the Y-axis direction integrally with the 2 base 66, and a second Y-axis arm 68.
And a manipulator base 70 that is movable in the X-axis direction along the
Will be installed. The manipulator 72 is movable in the Z-axis direction with respect to the manipulator base 70.

【0034】第2ガイドレール42は、容器搬送装置1
8とノズル搬送機構40と共通に用いられるので、マニ
ピュレータ72の移動領域は、分注位置の親検体ラック
までの広い範囲である。そこで、マニピュレータ72の
動作を利用して、その移動領域の範囲内に設けられた異
常親検体退避エリア74と、緊急エリア76およびラベ
ル貼付装置19に容器を搬送することができる。
The second guide rail 42 is used for the container transport device 1.
8 and the nozzle transport mechanism 40 are used in common, the moving area of the manipulator 72 is a wide range up to the parent sample rack at the dispensing position. Therefore, by using the operation of the manipulator 72, the container can be transported to the abnormal parent sample retreat area 74, the emergency area 76, and the labeling device 19 provided within the range of the movement area.

【0035】異常親検体退避エリア74は、異常親検体
と認識された親検体容器を収納するエリアである。異常
親検体と認識される場合とは、例えばラベル読取位置2
6において容器有無の確認やラベルの読取にエラーが出
た場合のほか、開栓ミス、分注ミス等を含むことができ
る。異常親検体と認識された親検体容器は、一旦分注位
置38まで送られる。そして、制御処理部304の指示
に従い、容器搬送装置18の動作により、マニピュレー
タ72が分注位置38の異常親検体容器の真上に移動
し、下降して異常親検体容器を保持し、所定の高さに上
昇して、異常親検体退避エリア74の真上に移動する。
そして異常親検体退避エリア74にある異常親検体ラッ
ク75の所定の容器収納場所の位置で下降し、保持を解
除し、異常親検体容器を収納する。
The abnormal parent sample retreat area 74 is an area for accommodating a parent sample container recognized as an abnormal parent sample. When it is recognized as an abnormal parent sample, for example, the label reading position 2
In addition to the case where there is an error in the confirmation of the presence or absence of the container and the reading of the label in 6, it is possible to include an opening mistake, a dispensing mistake and the like. The parent sample container recognized as the abnormal parent sample is once sent to the dispensing position 38. Then, according to the instruction of the control processing unit 304, the manipulator 72 is moved to a position right above the abnormal parent sample container at the dispensing position 38 by the operation of the container transport device 18, and descends to hold the abnormal parent sample container. It rises to the height and moves directly above the abnormal parent sample retreat area 74.
Then, the abnormal parent sample rack 75 in the abnormal parent sample evacuation area 74 is lowered at a predetermined container storage location, the holding is released, and the abnormal parent sample container is stored.

【0036】また、緊急エリア76には、上述のよう
に、緊急子検体ラック77が設置される。しかし、この
緊急子検体ラック77には最初子検体容器が保持されて
いない場合がある。その場合は、制御処理部304の制
御により、マニピュレータ72が通常子検体ラック56
から未使用の通常子検体容器を保持し、緊急子検体容器
79としてラベル貼付装置19へ搬送する。そしてラベ
ル貼付装置19が所定のラベルを貼付けた後、再びマニ
ピュレータ72がラベル貼付後の緊急子検体容器79を
ラベル貼付装置19から緊急子検体ラック77へ移送す
る。このようにマニピュレータ72の動作を利用して、
通常子検体ラック56から未使用の通常子検体容器を緊
急子検体容器79として、緊急子検体ラック77に移送
することができる。
In addition, the emergency child sample rack 77 is installed in the emergency area 76 as described above. However, there is a case where the emergency child sample rack 77 does not initially hold the child sample container. In that case, under the control of the control processing unit 304, the manipulator 72 causes the normal child sample rack 56 to operate.
The unused normal child sample container is held from and is transported to the labeling device 19 as the emergency child sample container 79. Then, after the label sticking device 19 sticks a predetermined label, the manipulator 72 again transfers the label-applied emergency child sample container 79 from the label sticking device 19 to the emergency child sample rack 77. In this way, using the operation of the manipulator 72,
The unused normal child sample container can be transferred from the normal child sample rack 56 to the emergency child sample rack 77 as the emergency child sample container 79.

【0037】この他、例えば、緊急親検体容器から通常
子検体ラック56の中の分注先の子検体容器に対し分注
を行い、その分注が終わった子検体容器を緊急子検体容
器79として、マニピュレータ72を用い、通常子検体
ラック56から、緊急子検体ラック77へ移送すること
もできる。
In addition to this, for example, the emergency parent sample container is usually dispensed to the child sample container of the dispensing destination in the child sample rack 56, and the child sample container after the dispensing is replaced with the emergency child sample container 79. Alternatively, the manipulator 72 can be used to transfer the normal child sample rack 56 to the emergency child sample rack 77.

【0038】次にラベル貼付装置19を説明する。ラベ
ル貼付装置19は、ラベル貼付器80と、保持器82と
を備え、子検体容器の搬送については移送機構84との
協働が行われる。ラベル貼付器80は、子検体容器に貼
る所定のラベルを用意し、保持器82が受取った子検体
容器にラベルを貼付ける。ラベルの貼付処理は、ラベル
読取位置26において取得した親検体容器のデータを転
送し、分注と並列処理することができる。
Next, the label sticking device 19 will be described. The label sticking device 19 includes a label sticker 80 and a holder 82, and cooperates with the transfer mechanism 84 to convey the sub-sample container. The label applicator 80 prepares a predetermined label to be attached to the child sample container, and attaches the label to the child sample container received by the holder 82. In the label sticking process, the data of the parent sample container acquired at the label reading position 26 can be transferred and processed in parallel with the dispensing.

【0039】このように、検体前処理部302が工程処
理制御部320の制御の下で、上記の一連の流れを繰り
返すことで、親検体の分注とラベル貼付を効率的に行う
ことができる。検体前処理部302における分注進行状
況等の処理の状況は、通信制御部308を介して逐次制
御処理部304に伝送され、分注状況管理部322がそ
の進行状況を管理する。そして、画像形成部326が、
記憶装置314に記憶された登録データの管理テーブル
を参照し、その時々刻々の分注状況を子検体ラック等と
対応付けて、状況表示画像を形成し、表示器312に表
示する。なお、以下において、特に断らない限り、子検
体容器とは通常子検体容器を指し、子検体ラックとは通
常子検体ラックを指すものとする。
As described above, the sample pretreatment unit 302 repeats the above series of flow under the control of the process control unit 320, whereby the parent sample can be dispensed and the label can be attached efficiently. . The processing status such as the dispensing progress status in the sample preprocessing unit 302 is transmitted to the sequential control processing unit 304 via the communication control unit 308, and the dispensing status management unit 322 manages the progress status. Then, the image forming unit 326
The management table of the registration data stored in the storage device 314 is referred to, the dispensing status at each moment is associated with the sub-sample rack, and a status display image is formed and displayed on the display 312. In the following description, unless otherwise specified, the child sample container usually means a child sample container, and the child sample rack usually means a child sample rack.

【0040】図3は、状況表示画像を形成する際に参照
する管理テーブル328の一例である。管理テーブル3
28は階層構造をもつデータからなる。管理テーブル3
28のデータ内容は、最上層のプロトコル登録層の内容
で示される。すなわち、分注モード指定、子検体レイア
ウト番号選択、親検体形状測定有無、親検体容器選択等
の項目がその管理テーブル328を構成する。
FIG. 3 shows an example of the management table 328 which is referred to when forming the status display image. Management table 3
28 is composed of data having a hierarchical structure. Management table 3
The data content of 28 is indicated by the content of the uppermost protocol registration layer. That is, items such as designation of a dispensing mode, selection of a child sample layout number, presence / absence of parent sample shape measurement, and selection of a parent sample container constitute the management table 328.

【0041】プロトコル登録層の各項目は、それぞれ、
さらに下位層の複数のデータから構成される。例えば、
子検体レイアウト番号選択の項目は、下位層の子検体レ
イアウト登録層に示される各データから構成される。子
検体レイアウト登録層は、各子検体レイアウト番号につ
いて、その登録ラック数nのデータを有し、さらに、n
個のラックのそれぞれについて、分注項目選択、容器形
状選択、ノズル開始座標、ラック形状選択等の項目のデ
ータを有する。
Each item of the protocol registration layer is
Further, it is composed of a plurality of lower layer data. For example,
The item for selecting the child sample layout number is composed of each data shown in the lower layer child sample layout registration layer. The child sample layout registration layer has data of the number n of registered racks for each child sample layout number, and further, n
For each of the individual racks, it has data of items such as dispensing item selection, container shape selection, nozzle start coordinates, and rack shape selection.

【0042】子検体レイアウト登録層の各項目もまた、
それぞれ、さらに下位層の複数のデータから構成され
る。例えば、n個のラックの中のある特定のラックにつ
いての分注項目選択の項目は、さらに下位層の分注項目
登録層に示される各データから構成される。すなわち、
項目名称、項目略称、コード、分注量設定、子検体ラベ
ル番号、カラー選択等のデータから構成される。
Each item of the child sample layout registration layer is also
Each is composed of a plurality of lower layer data. For example, the item for selecting the dispensing item for a specific rack out of the n racks is composed of each data shown in the dispensing item registration layer in the lower layer. That is,
It consists of data such as item name, item abbreviation, code, aliquot setting, sub-sample label number, and color selection.

【0043】また、例えば、n個のラックの中のある特
定のラックについてのラック形状選択の項目は、さらに
下位層のラック形状データ層に示される各データから構
成される。すなわち、ラック形状番号、ラック名称、ラ
ックにおいて容器を保持するホール(穴)の座標、その
ラックのビットマップファイル指定等のデータから構成
される。ここで、ビットマップファイル指定とは、その
ラックを特定できるビットマップファイル名のことで、
ファイル名を指定することで、そのラックが特定でき
る。
Further, for example, the item of rack shape selection for a specific rack out of n racks is composed of each data shown in the rack shape data layer of a lower layer. That is, it is composed of data such as a rack shape number, a rack name, the coordinates of a hole for holding a container in the rack, and a bitmap file designation of the rack. Here, the bitmap file specification is the bitmap file name that can identify the rack,
The rack can be specified by specifying the file name.

【0044】特定のラックについて、登録されているビ
ットマップファイル名と、カラー選択とを対応付けるこ
とで、その特定のラックのラックカラーを管理テーブル
328の内容とすることができる。例えばビットマップ
ファイル名が第1ラックのラックカラーは青色、ビット
マップファイル名が第2ラックのラックカラーは黄色、
ビットマップファイル名が第3ラックのラックカラーは
オレンジ等であることが、管理テーブル328を参照す
ることで取得できる。
By associating the registered bitmap file name with the color selection for a specific rack, the rack color of the specific rack can be used as the content of the management table 328. For example, the rack color of the first rack with a bitmap file name is blue, the rack color of the second rack with a bitmap file name is yellow,
It can be obtained by referring to the management table 328 that the rack color of the third rack with the bitmap file name is orange or the like.

【0045】管理テーブル328のデータは、入力部3
10を用いてユーザが登録することができる。登録にあ
たっては、管理テーブル328のデータ階層に従って、
最上層から下位層に順次登録すべきデータを選択しつつ
特定することで登録ができる。なお、カラー選択に当
り、特定のラックのラックカラーが選択できるカラーと
同色でない場合、近い色を用いることもできる。
The data of the management table 328 is stored in the input unit 3
The user can register using 10. Upon registration, according to the data hierarchy of the management table 328,
Registration can be performed by selecting and specifying data to be sequentially registered from the uppermost layer to the lower layer. When selecting a color, if the rack color of a specific rack is not the same as the selectable color, a color close to the rack color may be used.

【0046】図4は、画像形成部により作成された状況
表示画像330の一例である。状況表示画像330は、
時々刻々の分注状況を、管理テーブル328を参照し、
子検体ラック等を示すシンボル等の画像で表したもので
ある。
FIG. 4 is an example of the status display image 330 created by the image forming unit. The situation display image 330 is
Refer to the management table 328 for the dispensing status of every moment,
It is represented by an image of a symbol or the like showing a child sample rack or the like.

【0047】状況表示画像330は、図2で示す分注台
上の各容器ラック等の配列に模し、それらに対応する各
種のシンボル図形が配列される。すなわち、図2の4個
の子検体ラック56に対応して、それぞれラックシンボ
ル332,334,336,338が、状況表示画像3
30のやや右下に配列される。そして、各子検体ラック
56の中に配置される各子検体容器60に対応して、各
ラックシンボル332,334,336,338の中に
各容器シンボル340が重ねて表される。また、図2の
親検体ラックの分注位置38に対応して、親検体ラック
シンボル350が、異常親検体ラック75に対応して異
常親検体ラックシンボル352が、緊急子検体ラック7
7に対応して緊急ラックシンボル354が、それぞれ配
列して表される。さらに、図2のチップラック52に対
応してチップラックシンボル356が表される。また、
検体前処理の各処理工程を示す工程マーク358も表さ
れる。
The status display image 330 imitates the arrangement of the container racks and the like on the dispensing table shown in FIG. 2, and various symbol figures corresponding to them are arranged. That is, the rack symbols 332, 334, 336, and 338 respectively correspond to the four child sample racks 56 in FIG.
It is arranged in the lower right of 30. Then, corresponding to each child sample container 60 arranged in each child sample rack 56, each container symbol 340 is shown in an overlapping manner in each rack symbol 332, 334, 336, 338. Further, the parent sample rack symbol 350 corresponds to the dispensing position 38 of the parent sample rack of FIG. 2, the abnormal parent sample rack symbol 352 corresponds to the abnormal parent sample rack 75, and the emergency child sample rack 7
The emergency rack symbols 354 corresponding to 7 are arranged and shown. Further, a tip rack symbol 356 is displayed corresponding to the tip rack 52 in FIG. Also,
A process mark 358 indicating each processing step of the sample pretreatment is also shown.

【0048】各ラックシンボル332,334,33
6,338は、各子検体ラック56を識別できる図形に
形成される。例えば各子検体ラック56の平面形状が矩
形のときは矩形図形またはそれに近い図形で表される。
各ラックシンボル332,334,336,338の配
列は、分注台上の各子検体ラック56の配列に対応して
表される。
Each rack symbol 332, 334, 33
Reference numerals 6 and 338 are formed in a figure that can identify each child sample rack 56. For example, when the planar shape of each child sample rack 56 is rectangular, it is represented by a rectangular figure or a figure close thereto.
The arrangement of each rack symbol 332, 334, 336, 338 is represented corresponding to the arrangement of each sub-sample rack 56 on the dispensing table.

【0049】そして、各ラックシンボル332,33
4,336,338は、その対応する各子検体ラック5
6のラックカラーに相当する着色が施され表示される。
このとき、上述の管理テーブル328にあるビットマッ
プファイル指定、すなわちそれぞれのラックのカラー選
択とビットマップファイル名との対応付けデータが参照
される。例えば、ラックシンボル332のビットマップ
ファイル名が第1ラックに対応する容器ラックであると
き、ラックシンボル332には青が着色され、ラックシ
ンボル336のビットマップファイル名が第2ラックに
対応する容器ラックであるとき、ラックシンボル336
には黄色が着色され表示される。
Then, each rack symbol 332, 33
4, 336 and 338 correspond to the corresponding child sample racks 5
Coloring corresponding to the rack color of 6 is applied and displayed.
At this time, the bitmap file designation in the management table 328 described above, that is, the correspondence data between the color selection of each rack and the bitmap file name is referred to. For example, when the bitmap file name of the rack symbol 332 is the container rack corresponding to the first rack, the rack symbol 332 is colored blue, and the bitmap file name of the rack symbol 336 corresponds to the second rack. Rack symbol 336
Is displayed in yellow.

【0050】各容器シンボル340は、子検体容器60
であることを識別できる図形に形成される。例えば子検
体容器60を挿入するホール(穴)を表す丸図形とする
ことができる。この容器シンボル340を、各子検体ラ
ック56内にX軸方向、Y軸方向に配置されるホール
(穴)の数に対応して、各ラックシンボル332,33
4,336,338内に表される。
Each container symbol 340 is a sub-sample container 60.
Is formed into a figure that can be identified. For example, it may be a round shape that represents a hole into which the child sample container 60 is inserted. The container symbols 340 are provided in the respective rack sample racks 56 corresponding to the number of holes (holes) arranged in the X-axis direction and the Y-axis direction.
4,336,338.

【0051】各容器シンボル340には、子検体容器6
0への分注状況を示すステータスカラーが重ねて表され
る。ステータスカラーとは、分注進行状況を色で表した
ものである。例えば、子検体容器がないときは、白色の
ままとし、子検体容器があるときは、分注状況で色を変
える。例えば分注処理前のときは薄い灰色、分注途中の
ときは緑色で表す。分注処理が完了したときは、その分
注処理が正常完了の場合に薄い青色、正常でない終了の
場合に赤色と表す。したがって、ラックシンボル中33
2,334,336,338について、各容器シンボル
340のステータスカラーの変化の状況を見ることで、
その子検体ラック56の分注の進み方や分注が正常に進
んでいるかが分かる。
Each container symbol 340 includes a child sample container 6
A status color indicating the dispensing status to 0 is overlaid. The status color is a color of the dispensing progress. For example, when there is no sub-sample container, the color remains white, and when there is a sub-sample container, the color is changed depending on the dispensing state. For example, light gray is displayed before the dispensing process, and green is displayed during the dispensing process. When the dispensing process is completed, it is represented by light blue when the dispensing process is normally completed, and by red when it is not completed normally. Therefore, 33 of the rack symbols
2,334,336,338, by looking at the status of the change of the status color of each container symbol 340,
It is possible to know how to proceed the dispensing of the sub-sample rack 56 and whether the dispensing is proceeding normally.

【0052】工程マーク358は、検体前処理の各処理
工程に対応してそれぞれ設けられ、例えば、各処理工程
が処理中のときを、その処理工程の工程マークへの着色
または明暗の反転により表すことができる。
The process mark 358 is provided corresponding to each processing step of the sample pretreatment, and for example, when each processing step is being processed, it is represented by coloring or reversing the lightness and darkness of the processing mark of the processing step. be able to.

【0053】このように、画像形成部326によって、
時々刻々の処理の状況を反映した状況表示画像330が
形成され表示器312に表示される。そして、分注前処
理が進行すると、各親検体ラックについての分注が進
み、そのうちに各子検体ラックに分注処理前の子検体容
器が少なくなる。そして、子検体容器に予定された分注
がすべて終了した子検体ラックについては、状況表示画
像330上の対応するラックシンボル332,334,
336,338にそのことが識別できるように表され
る。例えば、そのラックシンボルを点滅させることで表
すことができる。ユーザは、その点滅するラックシンボ
ルの色を見て、例えば黄色であれば、ラックカラーが黄
色のラックが交換すべきであることが容易に判別でき
る。
As described above, by the image forming unit 326,
A status display image 330 that reflects the status of processing every moment is formed and displayed on the display 312. Then, as the pre-dispensing process proceeds, the dispensation of each parent sample rack advances, and the number of sub-sample containers before the dispensation process in each sub-sample rack decreases. Then, with respect to the child sample racks for which all the scheduled dispensing into the child sample containers have been completed, the corresponding rack symbols 332, 334, on the status display image 330 are displayed.
336, 338 so that it can be identified. For example, it can be represented by blinking the rack symbol. When the user sees the color of the blinking rack symbol and the color is yellow, for example, the user can easily determine that the rack with the yellow rack color should be replaced.

【0054】上記説明は、通常子検体ラックおよび通常
子検体容器について行ったが、緊急子検体ラックおよび
緊急子検体容器についても本発明が実施できる。また、
親検体ラック、異常親検体ラックについても本発明が実
施できる。
Although the above description has been made for the normal child sample rack and the normal child sample container, the present invention can be applied to the emergency child sample rack and the emergency child sample container. Also,
The present invention can be applied to the parent sample rack and the abnormal parent sample rack.

【0055】[0055]

【発明の効果】本発明に係る検体前処理システムによれ
ば、表示画面に表される各子検体ラックの判別が容易に
なる。
According to the sample pretreatment system of the present invention, it is easy to identify each child sample rack displayed on the display screen.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係る実施の形態における検体前処理
システムのブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a sample pretreatment system according to an embodiment of the present invention.

【図2】 本発明に係る実施の形態における検体前処理
システムの平面構成図である。
FIG. 2 is a plan configuration diagram of a sample pretreatment system in the embodiment according to the present invention.

【図3】 管理テーブルの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a management table.

【図4】 状況表示画像の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a situation display image.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 検体前処理システム、16 分注装置、22 親
検体ラック、50 分注ノズル、52 チップラック、
56 通常子検体ラック、57 通常エリア、60 通
常子検体容器、75 異常親検体ラック、77 緊急子
検体ラック、79 緊急子検体容器、302 前処理
部、304 制御処理部、312 表示器、322 分
注状況管理部、324 登録部、326 画像形成部、
328 管理テーブル、330 状況表示画像、33
2,334,336,338 ラックシンボル、340
容器シンボル、350 親検体ラックシンボル、35
2 異常親検体ラックシンボル、354 緊急ラックシ
ンボル、356 チップラックシンボル、358 工程
マーク。
10 sample pretreatment system, 16 dispensing device, 22 parent sample rack, 50 dispensing nozzle, 52 tip rack,
56 normal child sample rack, 57 normal area, 60 normal child sample container, 75 abnormal parent sample rack, 77 emergency child sample rack, 79 emergency child sample container, 302 pretreatment unit, 304 control processing unit, 312 indicator, 322 minutes Order status management section, 324 registration section, 326 image forming section,
328 management table, 330 status display image, 33
2,334,336,338 Rack symbol, 340
Container symbol, 350 Parent sample rack symbol, 35
2 Abnormal parent sample rack symbol, 354 emergency rack symbol, 356 chip rack symbol, 358 process mark.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 検体を分注する分注ノズルと、 分注台上に配列され、前記検体が収容される容器を保持
する複数の容器ラックと、 前記各容器ラックに付された色を前記容器ラックごとに
管理する管理テーブルと、 前記管理テーブルを参照し、前記複数の容器ラックを複
数のラックシンボルで表した状況表示画像を作成し表示
器へ出力する画像形成部と、 を備え、 前記各ラックシンボルには、それに対応する各容器ラッ
クに付された色に相当する着色が施されて表示されるこ
とを特徴とする検体前処理システム。
1. A dispensing nozzle for dispensing a sample, a plurality of container racks arranged on a dispensing table to hold containers for storing the sample, and a color attached to each of the container racks. A management table that manages each container rack, and an image forming unit that refers to the management table and creates a status display image that represents the plurality of container racks by a plurality of rack symbols and outputs the status display image to a display device, The sample pretreatment system, wherein each rack symbol is displayed by being colored corresponding to the color attached to each corresponding container rack.
【請求項2】 請求項1に記載の検体前処理システムに
おいて、 前記状況表示画像上における前記複数のラックシンボル
の配列は、前記分注台上の前記複数の容器ラックの配列
に対応していることを特徴とする検体前処理システム。
2. The sample pretreatment system according to claim 1, wherein an array of the plurality of rack symbols on the status display image corresponds to an array of the plurality of container racks on the dispensing table. A sample pretreatment system characterized by the above.
【請求項3】 請求項1に記載の検体前処理システムに
おいて、 各容器の分注進行状況を管理する分注状況管理手段を備
え、 前記各容器ごとに、その分注進行状況に対応したステー
タスカラーを有する容器シンボルが、前記各ラックシン
ボルの中に表されることを特徴とする検体前処理システ
ム。
3. The sample pretreatment system according to claim 1, further comprising a dispensing status management unit that manages a dispensing progress status of each container, and a status corresponding to the dispensing progress status of each of the containers. The sample pretreatment system, wherein a container symbol having a color is represented in each of the rack symbols.
【請求項4】 請求項1、2または3に記載の検体前処
理システムにおいて、 前記容器は、子検体容器であることを特徴とする検体前
処理システム。
4. The sample pretreatment system according to claim 1, 2 or 3, wherein the container is a sub-sample container.
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