JP2003294493A - Encoder - Google Patents

Encoder

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JP2003294493A
JP2003294493A JP2002098178A JP2002098178A JP2003294493A JP 2003294493 A JP2003294493 A JP 2003294493A JP 2002098178 A JP2002098178 A JP 2002098178A JP 2002098178 A JP2002098178 A JP 2002098178A JP 2003294493 A JP2003294493 A JP 2003294493A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
encoder
output
logic
circuit data
logic circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002098178A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Shimodaira
勝紀 下平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To change logic circuit data by providing a rewritable logic element for an output circuit and to acquire encoder output signals of different resolutions in one output circuit. <P>SOLUTION: In this encoder, the output circuit (5) is provided with the rewritable logic element (10). By changing logic circuit data (11 and 11a) of the rewritable logic element (10), different types of the encoder output signals (5a) are outputted. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダ関し、
特に、書き換え可能論理素子を出力回路部に設け、内部
の論理回路データを変えて複数種のエンコーダ出力信号
を1個の出力回路部から出力できるようにするための新
規な改良に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an encoder,
In particular, the present invention relates to a novel improvement for providing a rewritable logic element in an output circuit section and changing internal logic circuit data so that a plurality of types of encoder output signals can be output from one output circuit section.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダとしては、一般に、図2及び図3で示される構成が採
用されていた。すなわち、図2において符号1で示され
るものは、LED等からなる発光素子であり、この発光
素子1からの光2は回転又は直動のディスク3を経て受
光素子4に受光され、この受光素子4からの出力信号4
aが純2進化の論理回路データを有する出力回路部5で
信号処理されてエンコーダ出力信号5aとして出力され
るように構成されている。
2. Description of the Related Art As an encoder of this type which has been conventionally used, the configuration shown in FIGS. 2 and 3 has been generally adopted. That is, the reference numeral 1 in FIG. 2 is a light emitting element such as an LED, and light 2 from this light emitting element 1 is received by a light receiving element 4 via a rotating or linearly moving disk 3, and this light receiving element Output signal 4 from 4
a is signal-processed by the output circuit unit 5 having pure binary logic circuit data and is output as the encoder output signal 5a.

【0003】また、図3の他の従来構成においては、デ
ィスク3の分解能が図2の構成とは変更されており、か
つ、出力回路部5の論理回路が図2とは異なりBCD出
力用に変更されている。
In the other conventional configuration of FIG. 3, the resolution of the disk 3 is changed from that of FIG. 2, and the logic circuit of the output circuit section 5 is different from that of FIG. 2 for BCD output. has been changed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダは、
以上のように構成されていたため、次のような課題が存
在していた。すなわち、分解能の異なるエンコーダとす
るためには、異なるディスクを用意して複数種のエンコ
ーダを用意しなければならず、出力回路部も異なる論理
回路を有するものを用意しなければならなかった。その
ため、エンコーダを製造する際の部品の管理が複雑で、
かつ、生産性を向上することも困難であった。
The conventional encoder is
Since it was configured as described above, there were the following problems. That is, in order to make encoders with different resolutions, different disks had to be prepared and a plurality of types of encoders had to be prepared, and output circuit units having different logic circuits had to be prepared. Therefore, the management of parts when manufacturing an encoder is complicated,
At the same time, it was difficult to improve productivity.

【0005】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、書き換え可能論理素子を出
力回路部に設け、内部の論理回路データを変えて複数種
のエンコーダ出力信号を1個の出力回路部から出力でき
るようにしたエンコーダを提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems. In particular, a rewritable logic element is provided in an output circuit section, and internal logic circuit data is changed to output a plurality of types of encoder output signals. An object of the present invention is to provide an encoder capable of outputting from one output circuit section.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
は、発光素子からの光を回転又は直動のディスクを介し
て受光素子で受光し、前記受光素子からの出力信号を出
力回路部でエンコーダ出力信号に信号処理して出力する
ようにしたエンコーダにおいて、前記出力回路部に書き
換え可能論理素子を設け、前記書き換え可能論理素子の
論理回路データを仕様毎に変えることにより異なる種類
の前記エンコーダ出力信号を同一の書き換え可能論理素
子で出力できるようにした構成であり、また、前記論理
回路データを外部から変更する構成であり、また、複数
の前記論理回路データが前記書き換え可能論理素子に書
き込まれており、外部から前記各論理回路データを切換
えるようにした構成である。
An encoder according to the present invention receives light from a light emitting element by a light receiving element via a rotating or linearly moving disk, and outputs an output signal from the light receiving element by an output circuit section to an encoder output. In an encoder configured to perform signal processing on a signal and output the signal, a rewritable logic element is provided in the output circuit unit, and different types of encoder output signals can be obtained by changing logic circuit data of the rewritable logic element for each specification. The configuration is such that the same rewritable logic element can output, and the logic circuit data is externally changed, and a plurality of the logic circuit data is written in the rewritable logic element. The configuration is such that the respective logic circuit data are switched from the outside.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるエ
ンコーダの好適な実施の形態について説明する。尚、従
来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明す
る。図1において符号1で示されるものは、LED等か
らなる発光素子であり、この発光素子1からの光2は回
転又は直動のディスク3を経て受光素子4に受光され、
この受光素子4からの出力信号4aが書き換え可能論理
素子(EPLD)10を有する出力回路部5に入力さ
れ、信号処理されてエンコーダ出力信号5aとして出力
される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of an encoder according to the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the same or equivalent parts as those of the conventional example are designated by the same reference numerals for description. Reference numeral 1 in FIG. 1 denotes a light emitting element such as an LED, and light 2 from this light emitting element 1 is received by a light receiving element 4 via a rotating or linearly moving disk 3.
An output signal 4a from the light receiving element 4 is input to an output circuit section 5 having a rewritable logic element (EPLD) 10, processed as a signal, and output as an encoder output signal 5a.

【0008】前記ディスク3は、例えば、従来の図2と
図3の分解能を含む高分解能のスリットを有するディス
ク構造であり、透過型又は反射型で構成されている。前
記書き換え可能論理素子10は、その分解能を変えるこ
とができるように、論理回路データ11、11aを自在
に変えることができるように構成されている。
The disk 3 has, for example, a disk structure having a slit of high resolution including the conventional resolutions of FIGS. 2 and 3, and is of a transmission type or a reflection type. The rewritable logic element 10 is configured so that the logic circuit data 11 and 11a can be freely changed so that the resolution can be changed.

【0009】すなわち、この互いに異なる種類のエンコ
ーダ出力信号5aを出力することができるように、論理
回路データ11、11aも、例えば、256C/T純2
進の形式と360C/T BCDの形式とが設定でき、
必要に応じて外部から書き換える場合と、すでに内部に
書き込まれている複数の論理回路データ11、11aの
何れかに外部から切換えることができるように構成され
ている。
That is, in order to be able to output the encoder output signals 5a of different types, the logic circuit data 11 and 11a are also, for example, 256 C / T pure 2.
You can set the hex format and 360C / T BCD format,
It is configured so that the case of rewriting from the outside and the case of rewriting from the outside as needed can be switched to any of the plurality of logic circuit data 11 and 11a already written inside.

【0010】従って、書き換え可能論理素子10の論理
回路データ11に変える場合には、例えば、図2で示さ
れるエンコーダ出力信号5aが出力され、論理回路デー
タ11aに変えた場合には、例えば、図3で示されるエ
ンコーダ出力信号5aが出力される。
Therefore, when changing to the logic circuit data 11 of the rewritable logic element 10, for example, the encoder output signal 5a shown in FIG. 2 is output, and when changing to the logic circuit data 11a, for example, the figure An encoder output signal 5a indicated by 3 is output.

【0011】[0011]

【発明の効果】本発明によるエンコーダは、以上のよう
に構成されているため、次のような効果を得ることがで
きる。すなわち、出力回路部に設けられた書き換え可能
論理素子を設け、内部の論理回路データを変えることが
できるため、ディスク自体を高い分解能に対応できる高
分解能ディスクとしておけば、このディスクの分解能以
下の分解能であれば1個の出力回路部によって自在に書
き換えてエンコーダ出力信号を出力することができる。
Since the encoder according to the present invention is constructed as described above, the following effects can be obtained. That is, since the rewritable logic element provided in the output circuit section can be provided to change the internal logic circuit data, if the disc itself is a high resolution disc that can handle high resolution, the resolution lower than that of this disc In that case, the encoder output signal can be output by freely rewriting with one output circuit unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるエンコーダを示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an encoder according to the present invention.

【図2】従来のエンコーダを示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a conventional encoder.

【図3】他の従来のエンコーダを示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing another conventional encoder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 発光素子 2 光 3 ディスク 4 受光素子 4a 出力信号 5 出力回路部 5a エンコーダ出力信号 10 書き換え可能論理素子 11、11a 論理回路データ 1 Light emitting element 2 light 3 discs 4 Light receiving element 4a output signal 5 Output circuit section 5a Encoder output signal 10 Rewritable logic element 11, 11a Logic circuit data

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 発光素子(1)からの光(2)を回転又は直動
のディスク(3)を介して受光素子(4)で受光し、前記受光
素子(4)からの出力信号(4a)を出力回路部(5)でエンコー
ダ出力信号(5a)に信号処理して出力するようにしたエン
コーダにおいて、 前記出力回路部(5)に書き換え可能論理素子(10)を設
け、前記書き換え可能論理素子(10)の論理回路データ(1
1、11a)を変えることにより異なる種類の前記エンコー
ダ出力信号(5a)を同一の書き換え可能論理素子(10)で出
力できるように構成したことを特徴とするエンコーダ。
1. A light receiving element (4) receives light (2) from a light emitting element (1) through a rotating or linearly moving disk (3), and outputs a signal (4a) from the light receiving element (4). ), The output circuit section (5) performs signal processing on the encoder output signal (5a) and outputs the signal.In the encoder, the output circuit section (5) is provided with a rewritable logic element (10), Logic circuit data of element (10) (1
An encoder characterized in that different encoder output signals (5a) of different types can be output by the same rewritable logic element (10) by changing (1, 11a).
【請求項2】 前記論理回路データ(11、11a)を外部か
ら変更することを特徴とする請求項1記載のエンコー
ダ。
2. The encoder according to claim 1, wherein the logic circuit data (11, 11a) is externally changed.
【請求項3】 複数の前記論理回路データ(11、11a)が
前記書き換え可能論理素子(10)に書き込まれており、外
部から前記各論理回路データ(11、11a)を切換えるよう
に構成したことを特徴とする請求項1記載のエンコー
ダ。
3. A plurality of the logic circuit data (11, 11a) are written in the rewritable logic element (10), and the logic circuit data (11, 11a) are switched from the outside. The encoder according to claim 1, wherein:
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