JP2003291032A - Method for establishing machining conditions in die sinking electrical discharge machining and numerical control power source device for die sinking electrical discharge machining device - Google Patents
Method for establishing machining conditions in die sinking electrical discharge machining and numerical control power source device for die sinking electrical discharge machining deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、作業者が入力する
いくつかの設定値に基づいて作業者が期待する結果に適
する加工条件を設定する加工条件の設定方法および形彫
放電加工装置の数値制御電源装置に関し、特に、工具電
極の少なくとも加工深さ位置に対する放電面積を基準と
して加工条件を選定する加工条件の設定方法および形彫
放電加工装置の数値制御電源装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining condition setting method for setting a machining condition suitable for a result expected by an operator based on some set values inputted by an operator, and a numerical value of a die-sinking electric discharge machine. More particularly, the present invention relates to a machining condition setting method for selecting machining conditions based on the discharge area of at least the machining depth position of a tool electrode, and a numerical control power source device for a die-sinking electric discharge machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】放電加工は、工具電極と被加工物とを対
向配置させ、工具電極と被加工物とで形成される加工間
隙に間欠的に繰返し発生する放電にともなって生じるエ
ネルギを利用して被加工物に所望の形状を形成する加工
方法である。このような性質上、放電加工においては、
放電電流のピーク電流値、パルス幅、休止時間などの電
気的な加工条件によって加工速度、加工面粗度、加工形
状精度、工具電極の消耗のような加工特性が大きく左右
される。放電エネルギは加工環境の変化による影響を受
けやすいのでばらつきが生じやすく、同一の電気的な加
工条件において同一の加工結果を得ることが難しいの
で、放電加工は切削加工のような他の金属加工に比べて
加工条件の設定の作業がより困難である。そのため、優
れた加工結果を得るためには、作業者は放電加工に精通
する高い習熟度が要求される。2. Description of the Related Art In electric discharge machining, a tool electrode and a work piece are arranged to face each other, and energy generated by an electric discharge which is repeatedly generated intermittently in a machining gap formed between the tool electrode and the work piece is utilized. Processing method for forming a desired shape on a workpiece. Due to these properties, in electrical discharge machining,
Machining characteristics such as machining speed, machining surface roughness, machining shape accuracy, and tool electrode wear greatly depend on electrical machining conditions such as the discharge current peak current value, pulse width, and dwell time. Since the discharge energy is easily affected by changes in the machining environment, variations easily occur, and it is difficult to obtain the same machining results under the same electrical machining conditions.Therefore, electrical discharge machining can be applied to other metal machining such as cutting. Compared with this, it is more difficult to set the processing conditions. Therefore, in order to obtain an excellent machining result, the worker is required to have a high level of proficiency familiar with electric discharge machining.
【0003】各放電毎のエネルギの大きさを左右するの
は各放電毎の放電電流値であり、単純に言えば、放電痕
の大きさと除去される材料の量は、放電加工に寄与して
いる放電電流すなわち加工電流の大きさに密接に関係し
ている。また、放電電流パルスの波形が加工特性に重要
な影響を及ぼすことが知られている。また、放電加工を
各放電の繰返しによって最終的に所要の材料を除去する
ものとみなすと、単位時間に放電加工に供されるエネル
ギの総量は単位時間内の放電電流パルスの数、言い換え
れば、繰返し周波数に依存している。それゆえ、加工電
流値に関する加工条件が加工特性に最も影響を与えると
いえ、加工電流値に関する加工条件を基準にして他の加
工条件が設定されるのが一般的である。It is the discharge current value for each discharge that influences the magnitude of the energy for each discharge. Simply stated, the size of the discharge trace and the amount of material removed contributes to the electric discharge machining. It is closely related to the magnitude of the discharge current, that is, the machining current. Further, it is known that the waveform of the discharge current pulse has an important influence on the processing characteristics. Further, when the electric discharge machining is regarded as finally removing the required material by repeating each electric discharge, the total amount of energy supplied to the electric discharge machining in a unit time is the number of discharge current pulses in the unit time, in other words, It depends on the repetition frequency. Therefore, it can be said that the machining conditions regarding the machining current value have the greatest influence on the machining characteristics, and other machining conditions are generally set based on the machining conditions regarding the machining current value.
【0004】加工電流値が相対的に大きい値である場
合、1回の材料の除去量は比較的多く休止時間が同じで
あるならば加工速度が速くなり、各放電痕のサイズが大
きく加工面粗度は比較的粗い。また、休止時間が相対的
に短い場合、繰返し周波数が高く各放電電流パルス毎の
加工電流値が同じであるならば加工速度が速くなる。こ
のとき、単発の放電エネルギと放電電流パルスの繰返し
周波数が同じでも放電面積や放電電流パルスの波形で加
工特性は異なる。もっとも、最終的に期待される加工速
度と仕上面粗度は相反する関係にあるとともに要求され
る加工面粗度は放電加工される製品の用途などによって
異なるので、加工速度が速いか遅いか、あるいは加工面
粗度が粗いか細かいかは相対的な値であって、適切に電
気的な加工条件が設定されているかどうかは、要求され
る加工特性によって異なる。When the machining current value is relatively large, the amount of material removed at one time is relatively large, and if the rest time is the same, the machining speed becomes faster and the size of each discharge mark becomes large, resulting in a large machining surface. Roughness is relatively coarse. Further, when the pause time is relatively short, the machining speed becomes high if the repetition frequency is high and the machining current value for each discharge current pulse is the same. At this time, even if the single-shot discharge energy and the repetition frequency of the discharge current pulse are the same, the machining characteristics differ depending on the discharge area and the waveform of the discharge current pulse. However, since the finally expected machining speed and finished surface roughness have a contradictory relationship and the required machined surface roughness differs depending on the application of the product to be electrical discharge machined, whether the machining speed is fast or slow, Alternatively, whether the processed surface roughness is rough or fine is a relative value, and whether or not the electrical processing conditions are appropriately set depends on the required processing characteristics.
【0005】また、形彫放電加工では、放電加工におけ
る特徴の1つとして工具電極が消耗するということを考
慮する必要がある。総型の工具電極を用いて被加工物に
工具電極の形状を転写する加工形態であるとき、特に、
製品に底面が存在する底付き加工あるいは段差が存在す
る段付き加工のときで比較的複雑な形状の加工をすると
きは、工具電極が消耗することによって消耗した工具電
極の形状が転写されることになり、最終的に所望の加工
形状精度が得られないことが多い。In the die-sinking electric discharge machining, it is necessary to consider that the tool electrode is consumed as one of the features of the electric discharge machining. When it is a processing mode in which the shape of the tool electrode is transferred to the workpiece by using the tool electrode of the full shape, particularly,
When machining a relatively complex shape such as bottomed machining where the product has a bottom surface or stepped machining where there are steps, the consumed tool electrode shape should be transferred due to wear of the tool electrode. In many cases, the desired processed shape accuracy cannot be finally obtained.
【0006】そのため、形彫放電加工では、しばしば、
1つの放電加工のプロセスを複数の加工工程に分けて放
電加工するようにされている。この放電加工方法では、
最初は比較的大きいエネルギで加工面粗度は粗いが加工
速度が速い放電加工をし、各加工工程におけるエネルギ
を段階的に小さくしていき、最後は比較的小さいエネル
ギで加工面粗度が細かいが加工速度が遅い放電加工をす
る。主に加工速度を重視して比較的大きいエネルギで加
工する加工工程は荒加工、仕上面粗度を重視して比較的
小さいエネルギで加工する加工工程は仕上加工、最終加
工工程で目的の仕上面あらさを得るために加工面粗度を
揃えていく加工工程は中加工ないし中仕上加工と呼ばれ
ているが、各加工工程の加工電流や加工面粗度の値の範
囲は必ずしも明確ではない。したがって、本発明におい
ては、加工条件の大きさによらず、最初の加工工程を荒
加工、最終の加工工程を仕上加工、それ以外の中間の加
工工程を全て中加工と呼ぶことにする。Therefore, in die-sinking electric discharge machining,
One electric discharge machining process is divided into a plurality of machining steps for electric discharge machining. In this electrical discharge machining method,
At first, the machined surface roughness is relatively large and the machining surface is rough, but the machining speed is fast, and the energy in each machining process is gradually reduced. Finally, the machined surface roughness is fine with relatively small energy. Has a slow machining speed. Roughing is mainly used for machining with comparatively large energy focusing on machining speed, and finishing is for machining with comparatively small energy with emphasis on finished surface roughness. The machining process in which the machining surface roughness is made uniform in order to obtain roughness is called medium machining or semi-finishing machining, but the range of the machining current and the machining surface roughness value in each machining process is not always clear. Therefore, in the present invention, regardless of the size of the processing conditions, the first processing step is called rough processing, the final processing step is finish processing, and the other intermediate processing steps are all called middle processing.
【0007】このように、いくつかの加工工程に分けて
放電加工する場合、放電加工が進行するにつれて加工穴
が大きくなり、あるいは工具電極が消耗して加工間隙が
拡大する一方で、各加工工程における設定された加工電
流値は段階的に小さい値に変更されて放電ギャップが小
さくなるから、必要な放電ギャップに対して加工間隙が
大きくなるので、工具電極をそのまま加工穴の深さ方向
に相対的に移動させるだけでは加工穴の底面に比べて加
工穴の側面は加工されにくくなる。そのため、単純に言
えば、サイズの異なる同形の工具電極を加工工程の数だ
け製作して準備しておく必要がある。そこで、加工穴の
深さ方向だけではなく加工穴の側面方向にも工具電極と
被加工物とを相対移動させて放電加工する、寄せ加工あ
るいは揺動加工と呼ばれる加工方法が採用される。この
加工方法は、加工屑の排出を促進し加工屑を拡散させる
ので、加工穴の底面における異常放電や加工穴の側面に
おける2次放電の誘発を防止することに有効である。As described above, when the electric discharge machining is divided into several machining steps, the machining hole becomes larger as the electric discharge machining progresses, or the tool electrode is consumed to increase the machining gap, while each machining step is performed. The machining current value set in is changed stepwise to a smaller value and the discharge gap becomes smaller.Therefore, the machining gap becomes larger than the required discharge gap, so the tool electrode can be used as it is in the depth direction of the machining hole. The side surface of the machined hole is less likely to be machined than the bottom surface of the machined hole only by moving the machine. Therefore, simply speaking, it is necessary to prepare and prepare tool electrodes of the same shape having different sizes by the number of processing steps. Therefore, a machining method called shifting machining or oscillating machining is adopted, in which not only the depth direction of the machining hole but also the lateral direction of the machining hole is relatively moved to perform the electric discharge machining by relatively moving the tool electrode and the workpiece. Since this machining method promotes the discharge of machining chips and diffuses the machining chips, it is effective in preventing abnormal discharge on the bottom surface of the machining hole and secondary discharge on the side surface of the machining hole.
【0008】1つの放電加工のプロセスを各加工工程に
分けて放電加工するときは、各加工工程、特に最初の加
工工程における加工条件の選定は効率よく所望の加工を
する上で最も重要なファクタの1つとなる。最終の加工
工程におけるエネルギは、所望の仕上面粗度と加工形状
精度を得るために基本的におおよその加工電流値は決定
される上に、他の加工工程に比べて最も小さいエネルギ
で加工するように加工条件が設定されているわけである
から、最終の仕上工程に至るまでの加工条件の設定が誤
っていると、仕上加工で加工時間が驚くべきほどかかる
ことになり、全く効率の悪い加工になることが避けられ
ないからである。When a single electric discharge machining process is divided into respective machining steps for electric discharge machining, selection of machining conditions in each machining step, particularly the first machining step, is the most important factor for efficient and desired machining. It will be one of. Regarding the energy in the final machining process, basically an approximate machining current value is determined in order to obtain the desired finished surface roughness and machining shape accuracy, and machining is performed with the smallest energy compared to other machining processes. Since the processing conditions are set like this, if the setting of the processing conditions up to the final finishing process is incorrect, the finishing process will take a surprisingly long processing time, which is completely inefficient. This is because processing is inevitable.
【0009】そこで、形彫放電加工では、加工に先だっ
て、所望の仕上面粗度と加工形状精度とを得るための加
工計画を立案する必要がある。具体的には、所望の仕上
面粗度と加工形状精度を得ることができる荒加工と仕上
加工の加工条件を選定し、これらの加工条件を基準に、
予想される加工時間と工具電極の減寸量(以下、単に減
寸量という)を考慮しながら放電加工のプロセスを各加
工工程に分けて最終的に仕上加工の加工条件で放電加工
できるように各加工工程の加工条件を決定する。Therefore, in the die-sinking electric discharge machining, it is necessary to prepare a machining plan for obtaining the desired finished surface roughness and machined shape accuracy prior to machining. Specifically, select the processing conditions of roughing and finishing that can obtain the desired finished surface roughness and processing shape accuracy, and based on these processing conditions,
Considering the expected machining time and the reduction amount of the tool electrode (hereinafter simply referred to as the reduction amount), the process of electrical discharge machining is divided into each machining process and finally the electrical discharge machining can be performed under the machining conditions of finishing machining. The processing conditions for each processing step are determined.
【0010】このような加工計画の立案における作業者
の負担を軽減するため、従来から各加工工程における加
工条件の設定を容易にすることが考えられてきた。初期
の形彫放電加工装置は、ある目的の加工に適するエネル
ギからその加工に最適な複数の電気的な加工条件の関係
を得て、それらの電気的な加工条件の組合せを記憶装置
に複数ストアしておき、ボタンを押釦することによって
最適な加工条件が選択できるように構成されていた。ま
た、このようにして各加工工程毎に設定された一連の電
気的な加工条件の組合せを1つの放電加工のプロセス毎
に記憶させておき、同一の放電加工をするときにボタン
を押釦することによって記憶された一連のデータを呼び
出す構成の形彫放電加工装置があった。しかしながら、
このようにして放電条件を設定するシステムは現在殆ど
採用されおらず、形彫放電加工装置に数値制御装置(N
C,Numerical Controller)が搭載されてから後は、N
Cプログラムと関連付けて各加工工程の初期の加工条件
を設定し修正するシステムに進化している。In order to reduce the burden on the operator in drafting such a machining plan, it has been conventionally considered to facilitate the setting of machining conditions in each machining process. The initial die-sinking EDM machine obtains the relationship between a plurality of electrical machining conditions optimal for the machining from energy suitable for a certain machining, and stores a plurality of combinations of these electrical machining conditions in a storage device. In addition, the optimum processing condition can be selected by pushing the button. In addition, a series of electrical machining condition combinations set for each machining process in this way is stored for each process of electrical discharge machining, and a button is pressed when performing the same electrical discharge machining. There was an EDM machine configured to recall a series of data stored by. However,
A system for setting the discharge conditions in this way is rarely used at present, and a numerical control device (N
C, Numerical Controller) is installed, and then N
It has evolved into a system that sets and corrects the initial machining conditions of each machining process in association with the C program.
【0011】加工条件の設定システムは多岐にわたって
いるが、特開昭62−130130号公報、特公平5−
49415号公報、特公平7−75815号公報、特開
昭63−7231号公報、特開平2−153476号公
報、特開平3−136725号公報、特開平6−114
637号公報に開示された技術が参照される。Although there are a wide variety of processing condition setting systems, JP-A-62-130130 and Japanese Patent Publication No.
Japanese Patent Publication No. 49415, Japanese Patent Publication No. 7-75815, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-7231, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-153476, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-136725, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-114.
The technique disclosed in Japanese Patent No. 637 is referred to.
【0012】ところで、従来の形彫放電加工装置の加工
条件の設定システムは、放電面積として加工穴の底面積
を用いて加工電流値を計算しているため、実際の放電加
工ではあまり適切な加工条件が設定されないことがあ
る。例えば、図12に示される放電加工の例の場合、実
際は、工具電極ELが被加工物WPに対して相対移動さ
れ、工具電極ELと被加工物WPとが対向する放電面積
Sは工具電極ELの加工深さ位置Zで異なっている。し
かしながら、上述した加工条件の設定システムでは、各
加工工程において1つの加工条件の組合せが設定される
だけである。By the way, since the conventional machining condition setting system of the die-sinking EDM machine calculates the machining current value by using the bottom area of the machining hole as the electric discharge area, it is not suitable for actual electric discharge machining. The condition may not be set. For example, in the case of the electric discharge machining example shown in FIG. 12, the tool electrode EL is actually moved relative to the workpiece WP, and the discharge area S where the tool electrode EL and the workpiece WP face each other is the tool electrode EL. At the machining depth position Z of. However, in the above-described machining condition setting system, only one machining condition combination is set in each machining process.
【0013】したがって、このように設定された加工条
件は適当であるとは言い難く、加工時間がかかる傾向に
ある。そもそも、作業者は予測できない加工状態の変化
を考慮して加工の失敗の可能性が少ない加工条件を設定
する傾向にあるから、結局、比較的加工速度が遅い加工
条件が設定されがちである。特に、荒加工工程における
除去量が少なかったり、加工面にばらつきがあったりす
ると、その後の加工工程において加工時間が長くなる。
また、工具電極が単純な形状でないときは、部分的に除
去しきれない箇所が生じて加工形状精度がよくならず、
加工時間も長くなりがちである。Therefore, it is difficult to say that the processing conditions set in this way are appropriate, and the processing time tends to be long. In the first place, the operator tends to set a processing condition in which there is a low possibility of processing failure in consideration of an unpredictable change in the processing state, so that the processing condition tends to be set at a relatively low processing speed. In particular, if the amount of removal in the rough machining process is small or the machining surface is uneven, the machining time in the subsequent machining process becomes long.
In addition, if the tool electrode is not a simple shape, there will be some areas that cannot be completely removed, and the machining shape accuracy will not improve,
Processing time tends to be long.
【0014】特許第2750378号公報、特許第31
03675号公報に開示された放電加工装置のように、
工具電極の形状によって変化する加工の状況に合わせて
予め設定された加工条件を調整するシステムも考えられ
ている。この種の適応制御システムは予め設定されてい
る加工条件を一時的に切り換えるものであるので、柱と
なる技術思想が本質的に異なっているが、初期の加工条
件の設定の誤差を補うことができる。ただし、適応制御
システムは、所望の加工面粗度や加工形状精度を得るた
めの初期の加工条件を大きく変更することはできないか
ら、初期の加工条件を可能な限り適切に設定することが
重要であることに変わりはない。Japanese Patent No. 2750378 and Japanese Patent No. 31
As in the electric discharge machine disclosed in Japanese Patent No. 036753,
A system is also considered in which preset machining conditions are adjusted according to the machining situation that changes depending on the shape of the tool electrode. Since this type of adaptive control system temporarily switches the preset machining conditions, the technical concept of the pillar is essentially different, but it is possible to compensate for the error in the setting of the initial machining conditions. it can. However, the adaptive control system cannot significantly change the initial machining conditions for obtaining the desired machined surface roughness and machined shape accuracy, so it is important to set the initial machining conditions as appropriately as possible. There is no change.
【0015】もっとも、正確な工具電極の三次元形状の
データと加工深さ位置が与えられれば理論的には放電面
積を計算することが可能であるから、ある加工深さ位置
における放電面積を求めて適する加工電流値を求めて加
工条件を設定することは可能である。実際、工具電極ま
たは加工形状の三次元形状モデル(以下、ソリッドモデ
ルという)に与えられた属性データから加工をシュミレ
ーションして放電面積に対応する加工条件を設定する装
置が考えられている。このタイプの加工条件の設定シス
テムは、放電面積あるいは除去量に応じて加工条件の設
定を変更できる。具体的には、特公昭58−24215
号公報、特開昭61−146420号公報、特開昭62
−19324号公報、特開平3−146133号公報、
特開平9−9424号公報、特開平9−253943号
公報に開示された公知の技術が参照される。However, if the accurate three-dimensional shape data of the tool electrode and the machining depth position are given, the discharge area can theoretically be calculated. Therefore, the discharge area at a certain machining depth position is obtained. It is possible to set a machining condition by obtaining a suitable machining current value. In fact, there has been considered an apparatus that simulates machining from attribute data given to a three-dimensional shape model (hereinafter, referred to as a solid model) of a tool electrode or a machining shape to set machining conditions corresponding to a discharge area. This type of processing condition setting system can change the processing condition setting according to the discharge area or the removal amount. Specifically, Japanese Patent Publication No. 58-24215
JP-A-61-146420, JP-A-62-146420
-19324, JP-A-3-146133,
Reference is made to the known techniques disclosed in JP-A-9-9424 and JP-A-9-253943.
【0016】[0016]
【発明が解決するべき課題】このような従来の加工条件
の設定システムは、刻一刻と変化する放電面積あるいは
除去量に基づいて初期の加工条件を設定することは設定
値が無限であり合理的でないから、適当な単位加工深さ
位置を基準に加工条件を設定するようにしている。しか
しながら、放電加工の進行にともなう放電面積の変化は
加工形状によって様々であるから、初期の加工条件を設
定するべき適切な加工深さ位置も所望の加工形状に対応
して異なるため、単位加工深さ位置を基準に加工条件を
設定するシステムでは不十分である。例えば、図12に
示される放電加工する例の場合は、図13に示されるよ
うに、α,β,γの区間では、設定される初期の加工条
件があまり適切になっていないということがわかる。In such a conventional machining condition setting system, setting the initial machining conditions on the basis of the discharge area or the amount of removal which changes from moment to moment is infinite because the set values are infinite. Therefore, the processing conditions are set with reference to an appropriate unit processing depth position. However, since the change in the discharge area with the progress of electrical discharge machining varies depending on the machining shape, the appropriate machining depth position where the initial machining conditions should be set also differs depending on the desired machining shape. A system that sets processing conditions based on the position is not sufficient. For example, in the case of the example of electric discharge machining shown in FIG. 12, it can be seen that the initial machining conditions set are not very appropriate in the α, β, γ sections, as shown in FIG. .
【0017】そもそも、高度な加工条件の設定システム
を構築しようとすると、作業者がより多くのデータを入
力することを要求されるので、単位加工深さ位置毎に、
または特定の加工深さ位置毎に放電面積を求めて加工条
件を設定するということは、段取りを含めた放電加工の
プロセスの全体からみると、かえって能率的でないと考
えられる。もっとも、情報処理の能力が高いコンピュー
タ機器を使用する三次元モデル設計支援システム(CA
D,Computer Aided Design System)で作成されたソリ
ッドモデルに与えられた属性データを使って製造支援シ
ステム(CAM,Computer Aided Manufacturing)でN
Cプログラムを作成する場合は、ことさら能率が悪いと
いうわけではない。しかしながら、コンピュータを使用
すると言えども放電面積を計算するには相応の時間を必
要とするし、再現性に難がある形彫放電加工において
は、金型の設計者が作成したNCプログラムを放電加工
の作業者が頻繁に数値制御電源装置で修正する機会が多
いから、形彫放電加工装置としては、決して十分である
とは言えない。In the first place, if an attempt is made to construct a high-level machining condition setting system, the operator will be required to input more data. Therefore, for each unit machining depth position,
Alternatively, it is considered inefficient to obtain the discharge area for each specific machining depth position and set the machining conditions in view of the entire electric discharge machining process including setup. However, a three-dimensional model design support system (CA that uses computer equipment with high information processing capability)
D, Computer Aided Design System) is used for N in the manufacturing support system (CAM, Computer Aided Manufacturing) by using the attribute data given to the solid model created by
When creating a C program, it is not inefficient. However, even if a computer is used, it takes a certain amount of time to calculate the discharge area, and in the case of die-sinking EDM, which has difficulty in reproducibility, the NC program created by the die designer is used for EDM. Since there are many occasions in which the worker of the above frequently makes corrections with the numerical control power supply device, it cannot be said that it is sufficient as a die-sinking EDM device.
【0018】本発明は、上記課題に鑑みて、より適切に
加工形状に対応した初期の加工条件を設定することがで
きる形彫放電加工における加工条件の設定方法を提供す
ることを目的とする。また、放電加工の作業者がより容
易にかつより適切に加工形状に対応した初期の加工条件
を設定することができる形彫放電加工装置の数値制御電
源装置を提供することを目的とする。本発明の加工条件
の設定方法および数値制御電源装置によって得られる具
体的ないくつかの利点については、発明の詳細な説明に
おいて具体的な実施の形態とともに言及する。In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a method of setting machining conditions in die-sinking electric discharge machining, which allows more appropriate setting of initial machining conditions corresponding to the machining shape. It is another object of the present invention to provide a numerically controlled power supply device for a die-sinking electric discharge machine that allows an electric discharge machining operator to more easily and more appropriately set initial machining conditions corresponding to a machining shape. Some specific advantages obtained by the processing condition setting method and numerical control power supply device of the present invention will be referred to in the detailed description of the invention together with specific embodiments.
【0019】[0019]
【課題を解決するための手段】本発明の形彫放電加工に
おける加工条件の設定方法は、上記課題を解決するた
め、所望の放電加工における工具電極のソリッドモデル
に与えられた属性データを記憶させる工程と、少なくと
も所望の仕上面粗度を含む加工特性のデータを記憶させ
る工程と、属性のデータに基づいて予め定められた単位
加工深さ位置における放電面積をそれぞれ計算する工程
と、計算された放電面積に基づいて放電面積のサンプリ
ングデータを求める工程と、サンプリングデータに基づ
いて予め定められた単位放電面積毎に対応する加工深さ
位置を加工条件の切換位置としてそれぞれ求める工程
と、各切換位置における放電面積に適する加工電流値を
計算して、加工電流値に適応する加工条件の組合せを予
め記憶された複数の加工条件の組合せの中からそれぞれ
選定して設定する工程と、を含む構成とする。In order to solve the above-mentioned problems, the method for setting machining conditions in die-sinking electric discharge machining of the present invention stores the attribute data given to the solid model of the tool electrode in the desired electric discharge machining. A process, a process of storing machining characteristic data including at least a desired surface roughness, a process of calculating a discharge area at a predetermined unit machining depth position based on attribute data, and a process of calculating A step of obtaining sampling data of the discharge area based on the discharge area, a step of obtaining a machining depth position corresponding to each predetermined unit discharge area based on the sampling data as a machining condition switching position, and each switching position The machining current value suitable for the discharge area is calculated, and the combination of machining conditions suitable for the machining current value is stored in a plurality of pre-stored parameters. To the step of setting by selecting each from a combination of conditions, the arrangement comprising a.
【0020】また、本発明の形彫放電加工装置の数値制
御電源装置は、複数の加工条件の組合せのデータと、所
望の放電加工における工具電極のソリッドモデルに与え
られた属性データと、少なくとも所望の仕上面粗度を含
む加工特性に関するデータとを記憶する記憶装置(5
0)と、属性のデータに基づいて予め定められた単位加
工深さ位置毎の放電面積を計算し放電面積のサンプリン
グデータを求める放電面積計算手段(823)と、放電
面積のサンプリングデータに基づいて予め定められた単
位放電面積毎に対応する加工深さ位置を加工条件の切換
位置として求める切換位置設定手段(824)と、切換
位置における放電面積に適する加工電流値を計算する加
工電流計算手段(843)と、加工電流値に適応する加
工条件の組合せを記憶装置(50)に記憶された複数の
加工条件の組合せの中からそれぞれ選定して設定する加
工条件設定手段(842)とを含む演算装置(80)
と、を含む構成とする。ただし、符号は説明の便宜上付
されたものであり、本発明の数値制御電源装置の構成を
実施の形態に限定するものではない。Further, the numerical control power supply unit of the die-sinking electric discharge machining apparatus of the present invention has at least the desired combination data of the machining conditions and the attribute data given to the solid model of the tool electrode in the desired electric discharge machining. A storage device (5) for storing data relating to machining characteristics including surface finish roughness of
0) and discharge area calculation means (823) for calculating discharge area for each predetermined unit machining depth position based on attribute data and obtaining sampling data of discharge area, and based on the sampling data of discharge area A switching position setting means (824) for obtaining a machining depth position corresponding to a predetermined unit discharge area as a switching position for machining conditions, and a machining current calculating means (calculating a machining current value suitable for the discharge area at the switching position ( 843) and a machining condition setting means (842) for selecting and setting a combination of machining conditions adapted to the machining current value from a plurality of combinations of machining conditions stored in the storage device (50). Equipment (80)
The configuration includes and. However, the reference numerals are added for convenience of description, and the configuration of the numerical control power supply device of the present invention is not limited to the embodiment.
【0021】本発明の加工条件の設定方法によれば、放
電面積のサンプリングデータを求めて、このサンプリン
グデータに基づいて所定放電面積毎に加工条件の切換位
置を設定するから、比較的時間をかけずに放電面積の変
化に適応する加工条件の切換位置を的確に得ることがで
き、放電加工の進行にともなって放電面積が不特定に変
化するような工具電極を使用して形彫放電加工するとき
でも、より適切な加工深さ位置で加工条件の設定を切り
換えることができる。According to the machining condition setting method of the present invention, the sampling data of the discharge area is obtained and the machining condition switching position is set for each predetermined discharge area based on the sampling data. It is possible to accurately obtain the switching position of the machining conditions that adapts to the change in the discharge area without changing the shape, and to perform die-sinking discharge machining using a tool electrode that causes the discharge area to change indefinitely as the discharge machining progresses. Even at this time, the setting of the processing conditions can be switched at a more appropriate processing depth position.
【0022】また、本発明の形彫放電加工装置の数値制
御電源装置によれば、作業者は少なくとも所望の仕上面
粗度を入力し、設計者によって提供される工具電極のソ
リッドモデルに与えられた属性データに基づいて適する
加工条件の切換位置と加工条件を得ることができるか
ら、放電加工の進行にともなって放電面積が不特定に変
化するような加工形状を放電加工するときでも、より適
切な加工深さ位置で加工条件の設定を切り換えることが
できるとともに、放電加工の作業者の負担は軽減され
る。Further, according to the numerical control power supply device of the die-sinking electric discharge machine of the present invention, the operator inputs at least a desired surface roughness and the solid model of the tool electrode provided by the designer is given. Since it is possible to obtain a suitable machining condition switching position and machining condition based on the attribute data, it is more appropriate even when machining a machining shape in which the discharge area changes indefinitely as the machining progresses. It is possible to switch the setting of machining conditions at various machining depth positions and reduce the burden on the operator of electric discharge machining.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】図1は、形彫放電加工装置の全体
の概容を示す正面図である。形彫放電加工装置は、加工
機本機1と、数値制御電源装置2と、図示しない加工液
槽などの周辺機器とを含んで構成される。加工機本機1
は様々な公知の構成が採用され、実施の形態では、リニ
アモータのようなサーボモータによって、ヘッド11を
加工深さ方向(Z軸)、ラム12を前後方向(Y軸)、
テーブル13を横方向(X軸)にそれぞれ往復移動させ
て、工具電極ELと被加工物WPとを少なくとも鉛直1
軸方向と水平2軸方向の同時3軸方向に相対移動可能に
する。工具電極ELはヘッド11の下端に設けられた取
付板に固定され、被加工物WPは加工槽14に囲まれた
テーブル13の上に設置された定盤に取り付けられる。
数値制御電源装置2は、加工機本機1に隣接して設置さ
れ、ケーブルCBを通して電力と制御信号を加工機本機
1に供給する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a front view showing the general outline of a die-sinking electric discharge machine. The die-sinking electric discharge machining device is configured to include a machining machine main unit 1, a numerical control power supply device 2, and peripheral devices such as a machining fluid tank (not shown). Processing machine Main machine 1
Various known configurations are adopted. In the embodiment, the head 11 is machined in the depth direction (Z axis), the ram 12 is moved in the front-back direction (Y axis) by a servomotor such as a linear motor.
The table 13 is reciprocally moved in the lateral direction (X axis) to move the tool electrode EL and the workpiece WP at least vertically 1.
Allows relative movement in three axial directions simultaneously in the axial and horizontal two-axis directions. The tool electrode EL is fixed to a mounting plate provided at the lower end of the head 11, and the workpiece WP is mounted on a surface plate installed on a table 13 surrounded by a processing tank 14.
The numerical control power supply device 2 is installed adjacent to the processing machine main unit 1 and supplies power and control signals to the processing machine main unit 1 through the cable CB.
【0024】図2は、本発明の形彫放電加工装置の数値
制御電源装置の実施の形態を示しており、筐体の内部に
設置される機器の配置を概略示す立体構成図である。数
値制御電源装置2の筐体20の空間内に図示しないフレ
ームもしくはラックにボルト、ピン、ねじのような取付
部材を用いて箱体やプリント基板で構成されるユニット
が取り付けられる。取り付けられるユニットは、数値制
御ユニット21、汎用制御ユニット22、加工用電源ユ
ニット23、加工制御ユニット24、周辺機器制御ユニ
ット25、表示ユニット26、操作パネルユニット2
7、ディスクドライブユニット28であるが、各ユニッ
トの部品がユニット単位で一体に設けられる必要はな
い。なお、クーラユニットのようなその他のユニットは
省略されている。FIG. 2 shows an embodiment of a numerical control power supply unit of a die-sinking electric discharge machine of the present invention, and is a three-dimensional configuration diagram schematically showing the arrangement of equipment installed inside a casing. A unit composed of a box or a printed circuit board is attached to a frame or a rack (not shown) in the space of the housing 20 of the numerical control power supply device 2 by using attachment members such as bolts, pins and screws. The units to be attached are the numerical control unit 21, the general-purpose control unit 22, the processing power supply unit 23, the processing control unit 24, the peripheral device control unit 25, the display unit 26, and the operation panel unit 2.
7, the disk drive unit 28, but the components of each unit do not have to be integrally provided for each unit. Other units such as a cooler unit are omitted.
【0025】数値制御ユニット21は、1以上のプリン
ト基板上に配設されたマイクロプロセッサを含む複数の
演算装置(CPU,Central Processing Unit)と、デ
ータ書込み不可のICメモリチップ(ROM,Read Onl
y Memory)と、データの読書きが自在のICメモリチッ
プ(RAM,Random Access Memory)を含んでおり、N
Cそれ自体が形彫放電加工に専用のマイクロコンピュー
タである。この実施の形態の数値制御ユニット21は、
NCプログラムを解読する機能、数値制御データに基づ
いて位置データを出力する機能、数値制御データに基づ
いて放電制御ユニット24もしくは周辺機器制御ユニッ
ト25に指令データを出力する機能とを含む数値制御の
主要な機能を担うNCと、位置データに基づいて制御信
号をサーボモータに出力するとともにフィードバックさ
れる検出信号に基づいてサーボモータを位置決め制御す
る相対移動制御の機能を担うモータ制御装置(MC,Mo
tion Controller)に区分される。The numerical control unit 21 includes a plurality of arithmetic units (CPU, Central Processing Unit) including a microprocessor arranged on one or more printed circuit boards, and an IC memory chip (ROM, Read Onl) that cannot write data.
y Memory) and an IC memory chip (RAM, Random Access Memory) that can read and write data freely.
C itself is a microcomputer dedicated to die-sinking EDM. The numerical control unit 21 of this embodiment is
Main of numerical control including a function of decoding an NC program, a function of outputting position data based on numerical control data, and a function of outputting command data to the discharge control unit 24 or the peripheral device control unit 25 based on the numerical control data And a motor control device (MC, Mo that performs a relative movement control function that outputs a control signal to the servo motor based on the position data and controls the positioning of the servo motor based on the detected detection signal fed back.
tion Controller).
【0026】汎用制御ユニット22は、殆どパーソナル
コンピュータと同じ機能を有するマイクロコンピュータ
である。構造的には、マザーボードと呼ばれる基板に配
設された少なくとも1つのCPUとROMを含む演算部
品群と冷却機器などの付属部品群、専用のスロットに差
し込まれた増設のRAM、拡張スロットに差し込まれた
プリント基板に配設された拡張部品群などが1つの箱体
に収納されている。また、いくつかのコネクタ、ピンジ
ャック、モジュラジャックを備えている。The general-purpose control unit 22 is a microcomputer having almost the same functions as a personal computer. Structurally, a group of arithmetic components including at least one CPU and ROM arranged on a board called a mother board and a group of accessory components such as cooling equipment, an additional RAM inserted in a dedicated slot, and an extension slot inserted in an expansion slot. Further, a group of extended components arranged on the printed circuit board are stored in one box. It also has several connectors, pin jacks and modular jacks.
【0027】NCにそのまま汎用のパーソナルコンピュ
ータを搭載したタイプでは、ハードウェアとして数値制
御ユニット21と汎用制御ユニット22とが明確に区別
され、数値制御ユニット21と汎用制御ユニット22と
の間は、RS−232C(Recommended Standard 232
C)やUSB(Universal Serial Bus)のようなシリア
ル通信回線を通して接続される。In the type in which the general-purpose personal computer is mounted on the NC as it is, the numerical control unit 21 and the general-purpose control unit 22 are clearly distinguished as hardware, and the numerical control unit 21 and the general-purpose control unit 22 are RS. 232C (Recommended Standard 232
C) and a serial communication line such as USB (Universal Serial Bus).
【0028】加工用電源ユニット23は、実質的に放電
加工回路を形成するものであり、商用交流を整流する整
流器を含む1以上の直流電源装置、放電加工回路に挿入
される複数の抵抗素子を配設した抵抗板、放電加工回路
を切り替えるリレー回路、加工間隙に供給される放電電
圧パルスをオンオフする複数のスイッチング素子を配設
したプリント基板、その他の放電加工回路中の素子など
で構成され、ケーブルCBを通して隣接された加工機本
機1に電力を供給し、加工機本機1の工具電極と被加工
物とに接続された極間線を通して加工間隙に放電エネル
ギが供給される。The machining power supply unit 23 substantially forms an electric discharge machining circuit, and includes one or more DC power supply devices including a rectifier for rectifying commercial AC, and a plurality of resistance elements inserted in the electric discharge machining circuit. It is composed of a resistance plate that is arranged, a relay circuit that switches the electric discharge machining circuit, a printed circuit board that has a plurality of switching elements that turn on and off the discharge voltage pulse supplied to the machining gap, and other elements in the electric discharge machining circuit, Electric power is supplied to the adjacent machining main machine 1 through the cable CB, and discharge energy is supplied to the machining gap through the machining gap line connected to the tool electrode of the machining main machine 1 and the workpiece.
【0029】放電制御ユニット24は、数値制御ユニッ
ト21から出力されてくる指令データに従って、加工用
電源ユニット23の複数のスイッチング素子へのゲート
信号、可変素子への切換信号、リレー回路を制御する切
換信号、放電加工回路中に設けられたセンサからの信号
のような放電加工を制御するための信号を処理する装置
が含まれている。The discharge control unit 24, in accordance with command data output from the numerical control unit 21, gate signals to a plurality of switching elements of the machining power supply unit 23, switching signals to variable elements, switching to control a relay circuit. An apparatus is included for processing signals, signals for controlling electrical discharge machining such as signals from sensors provided in the electrical discharge machining circuit.
【0030】周辺機器制御ユニット25は、加工槽14
の放電加工液の液面を検出する検出装置、自動電極交換
装置(ATC,Auto Tool Changer)、主軸角度割出装
置のような周辺機器や付属装置の動作を制御する装置を
含んでいる。The peripheral device control unit 25 is used for the processing tank 14
Detecting device for detecting the liquid surface of the electric discharge machining liquid, automatic electrode changing device (ATC, Auto Tool Changer), and device for controlling the operation of peripheral devices such as the spindle angle indexing device and auxiliary devices.
【0031】表示ユニット26は、液晶ディスプレイ
(LCD,Liquid Crystal Display)と、汎用制御ユニ
ット22から送られてくるグラフィックデータをLCD
の画面上に配置するためのスケーリング機能などを実行
する専用のLSI(Large Scale Integration)を搭載
している。The display unit 26 displays a liquid crystal display (LCD, Liquid Crystal Display) and graphic data sent from the general-purpose control unit 22 on the LCD.
It is equipped with a dedicated LSI (Large Scale Integration) that executes the scaling function for arranging on the screen.
【0032】操作パネルユニット27は、筐体20の前
面に嵌め込まれるように配設されている。操作パネルユ
ニット27の前面は、キーボードとボタンが配設され、
マウスの電波信号を受信する受信装置と音声を取り込む
マイクロフォンのピンジャックが備えられている。ま
た、操作パネルユニット27は、表示ユニット26のL
CDの画面を覆うように設けられたタッチパネルを含
む。The operation panel unit 27 is arranged so as to be fitted into the front surface of the housing 20. A keyboard and buttons are provided on the front surface of the operation panel unit 27,
It is equipped with a receiving device for receiving the radio signal of the mouse and a pin jack of a microphone for capturing the voice. Further, the operation panel unit 27 is the L of the display unit 26.
It includes a touch panel provided so as to cover the screen of the CD.
【0033】ディスクドライブユニット28は、汎用制
御ユニット22のマイクロコンピュータの拡張機器に相
当する。ディスクドライブユニット28は、少なくとも
2種類のタイプのデータを外部から取り込む手段を有し
ている。1つは、光ディスク(CD,Compact Disc)や
高密度光ディスク(DVD,Digital Versatile Disc)
のような記憶媒体(以下、メディアという)から汎用制
御ユニット22のマイクロコンピュータを制御させるた
めに必要なソフトウェアを取り込む手段である。もう1
つは、磁気ディスクドライブ(FDD)、書込み可能な
光ディスクドライブ(CD−R,Compact Disc-Recorda
ble)や相変化記録方式の光ディスクドライブ(CD−
RW,Compact Disc-ReWritable)のようにメディアに
データを記録する手段でる。The disk drive unit 28 corresponds to an extension device of the microcomputer of the general-purpose control unit 22. The disk drive unit 28 has means for fetching at least two types of data from the outside. One is optical disc (CD, Compact Disc) and high-density optical disc (DVD, Digital Versatile Disc)
It is a means for fetching software necessary for controlling the microcomputer of the general-purpose control unit 22 from such a storage medium (hereinafter, referred to as a medium). Another one
One is a magnetic disk drive (FDD), a writable optical disk drive (CD-R, Compact Disc-Recorda).
ble) or phase change recording type optical disk drive (CD-
RW, Compact Disc-ReWritable).
【0034】コンピュータ付数値制御装置(CNC,Co
mputerized Numerical Controller)は、機能的には数
値制御と数値制御以外の制御とを明確に区別される必要
がなく、実際、殆どのCNCでは、NCを動作させるプ
ログラムが汎用のマイクロコンピュータを動作させるソ
フトウェアの支配を受けており、汎用のマイクロコンピ
ュータを起動しない限りはNCを動作させることができ
ない構成である。したがって、CNCは、数値制御電源
装置全体を1つにまとめてNCとみなすことができる構
成が多く、実施の形態では、各ユニットを特に区別せず
に数値制御電源装置として説明される。また、図2は、
各ユニットに含まれる部品が全て一体で設置されて各取
付位置に配設されているように示しているが、実際の数
値制御電源装置では、設計的に各ユニットの部品が離れ
て別々の場所に設けられることがある。Numerical control device with computer (CNC, Co
mputerized Numerical Controller) does not need to be clearly distinguished between numerical control and control other than numerical control in terms of functionality. In fact, in most CNCs, the program that operates the NC is software that operates a general-purpose microcomputer. The configuration is such that the NC cannot operate unless a general-purpose microcomputer is activated. Therefore, the CNC often has a configuration in which the entire numerically controlled power supply device can be regarded as an NC, and in the embodiment, each unit will be described as a numerically controlled power supply device without particularly distinguishing each unit. Also, in FIG.
Although it is shown that all the components included in each unit are installed integrally and arranged at each mounting position, in the actual numerical control power supply device, the components of each unit are designed to be separated and separated from each other. May be provided in.
【0035】図3は、本発明の形彫放電加工装置の数値
制御電源装置の一部分の詳細を示すブロック構成図であ
る。図3に配置された演算装置、記憶装置、入出力装置
などの装置は複数存在することが考えられ、部品の配置
は設計上任意に変更される。FIG. 3 is a block diagram showing the details of a part of the numerical control power supply unit of the die-sinking electric discharge machine of the present invention. It is considered that there are a plurality of devices such as an arithmetic device, a storage device, and an input / output device arranged in FIG. 3, and the arrangement of parts is arbitrarily changed in design.
【0036】入出力装置30は、作業者と数値制御電源
装置2との間を結ぶ装置である。具体的には、入出力装
置30は、操作装置31と、読取装置32と、記録装置
33とを含んで構成される。なお、加工機本機1と数値
制御電源装置2とを接続する接続装置、あるいは各ユニ
ット間を接続するインターフェース自体も入出力装置で
あるが、本発明の入出力装置30とは区別される。The input / output device 30 is a device that connects the worker and the numerical control power supply device 2. Specifically, the input / output device 30 includes an operating device 31, a reading device 32, and a recording device 33. Although the connecting device that connects the processing machine main unit 1 and the numerical control power supply device 2 or the interface itself that connects the units is also an input / output device, it is distinguished from the input / output device 30 of the present invention.
【0037】操作装置31は、図2に示される操作パネ
ルユニット27に配置されるキーボード、マウス、マイ
クロフォン、表示ユニット26に設けられたタッチパネ
ルを含む入力装置と、汎用制御ユニット22に設けられ
た入出力バス(I/O Bus)を含む入出力インターフェー
スと、入出力装置と入出力インターフェースを接続する
データラインとを含んでなる。作業者は、操作装置31
を操作して、要求される加工特性に関するデータのう
ち、少なくとも所望の加工面粗度のデータを入力する。
また、作業者は、必要に応じて操作装置31を操作し
て、工具電極と被加工物の材質と減寸量を入力し、ある
いは加工条件のパラメータやNCプログラムの修正値を
入力する。The operation device 31 includes an input device including a keyboard, a mouse, a microphone arranged on the operation panel unit 27 shown in FIG. 2 and a touch panel provided on the display unit 26, and an input device provided on the general-purpose control unit 22. It comprises an input / output interface including an output bus (I / O Bus) and a data line connecting the input / output device and the input / output interface. The operator operates the operation device 31.
Is operated to input at least the desired surface roughness data out of the required processing characteristics data.
Further, the operator operates the operating device 31 as necessary to input the material and the reduction amount of the tool electrode and the workpiece, or the parameters of the processing conditions and the correction value of the NC program.
【0038】読取装置32は、図2に示されるディスク
ドライブユニット28にあるCDドライブなどのフラッ
トケーブル付きの入力装置とドライブ専用のインターフ
ェース(E−IDE,Enhanced Integrated Drive Elec
tronics)あるいは拡張のスカジーインターフェース
(SCSI,Small Computer System Interface)を含
んで構成される。読取装置32を通して数値制御電源装
置2に取り込まれるデータは、例えば、パーソナルコン
ピュータのシステムソフトウェア(OS,Operating Sy
stem Program)と、CADのデータを管理するソフトウ
ェア、数値制御を管理するソフトウェア、NCプログラ
ムの作成を支援するソフトウェアなどのアプリケーショ
ンソフトウェア(Application Software Program)、工
具電極のソリッドモデルに与えられた属性データのよう
な所望の放電加工に関する固有のデータ、複数の加工条
件の組合せからなる加工条件ファイル、加工条件−減寸
量ファイルなどの加工のデータベース、NCプログラム
作成ツールファイルなどの演算のための手法のデータベ
ース、である。The reading device 32 is an input device with a flat cable such as a CD drive in the disk drive unit 28 shown in FIG. 2 and an interface (E-IDE, Enhanced Integrated Drive Elec) dedicated to the drive.
tronics) or an extended skagy interface (SCSI, Small Computer System Interface). The data captured by the numerical control power supply device 2 through the reading device 32 is, for example, system software (OS, Operating System) of a personal computer.
stem Program), software that manages CAD data, software that manages numerical control, application software (Application Software Program) such as software that supports the creation of NC programs, and attribute data given to the solid model of the tool electrode. Unique data regarding desired electrical discharge machining, machining condition file consisting of a combination of plural machining conditions, machining database such as machining condition-reduction amount file, NC program creation tool file etc. ,.
【0039】データベースのデータは製造業者の操作員
によって予めインストールされており、所望の放電加工
に関する固有のデータであるソリッドモデルの属性デー
タは基本的に作業者がインストールする。CADのソリ
ッドモデルに与えられた属性データは、少なくとも、寸
法、名称、定義を含む。定義データは、単位形状要素、
境界、領域、座標のようなモデルを定義するために必要
なデータを全て含む。本発明では、特にことわりがない
限り、属性データは、ソリッドモデルに与えられた上記
のデータを示す。The data in the database is pre-installed by the operator of the manufacturer, and the attribute data of the solid model, which is unique data relating to the desired electric discharge machining, is basically installed by the operator. The attribute data given to the CAD solid model includes at least dimensions, names, and definitions. Definition data is a unit shape element,
Contains all the data needed to define the model, such as boundaries, regions and coordinates. In the present invention, unless otherwise specified, the attribute data indicates the above data given to the solid model.
【0040】記録装置23は、図2に示されるディスク
ドライブユニット18にあるFDDとFDD専用のイン
ターフェースまたはCD−Rドライブとドライブ専用の
インターフェースまたは拡張のインターフェースを含ん
で構成される。また、記録装置23は、必要に応じてプ
リンタのような記録用紙にデータを出力する装置を含
む。記録装置23は、作成されたNCプログラムあるい
は修正された属性データをメディアに記録する。The recording device 23 comprises an FDD and an interface dedicated to FDD in the disc drive unit 18 shown in FIG. 2 or a CD-R drive and an interface dedicated to the drive or an expansion interface. The recording device 23 also includes a device such as a printer that outputs data to recording paper as necessary. The recording device 23 records the created NC program or the modified attribute data on the medium.
【0041】通信装置40は、LANアダプタ(Local
Area Network Adopter)のようなコンピュータネットワ
ークに接続させるための装置であり、離れた位置にある
他のコンピュータやNCとの間でデータの転送を制御す
る手段である。例えば、離れた位置にあるパーソナルコ
ンピュータから設計者がCADで作成したソリッドモデ
ルに与えられた属性データを通信装置40を通して数値
制御電源装置2に取り込むことができる。The communication device 40 is a LAN adapter (Local
It is a device for connecting to a computer network such as an Area Network Adopter, and is a means for controlling data transfer with another computer or NC located at a distant position. For example, attribute data given to a solid model created by CAD by a designer from a personal computer at a distant position can be taken into the numerical control power supply device 2 through the communication device 40.
【0042】記憶装置50は、入出力装置30を通して
数値制御電源装置2の外から得られるデータと後述する
演算装置80の演算によって得られるデータを記憶し、
数値制御電源装置2の電源が落とされた後でも記憶内容
を保持する手段である。また、記憶装置50のデータ
は、基本的に作業者が自由に操作することができる。そ
のため、記憶装置50は記憶容量が大きい装置が好まし
く、具体的には、ハードディスクドライブ(HDD,Ha
rd Disc Drive)と専用のインターフェース(E−ID
E,SCSI,USB)を含んだ構成が採用されてい
る。記憶装置50は、複数の加工条件の組合せのデータ
と、所望の放電加工における工具電極のソリッドモデル
与えられた属性データと、少なくとも所望の仕上面粗度
を含む加工特性に関するデータとを記憶する。The storage device 50 stores data obtained from the outside of the numerically controlled power supply device 2 through the input / output device 30 and data obtained by calculation of a calculation device 80 described later,
It is a means for retaining the stored contents even after the power of the numerical control power supply device 2 is turned off. In addition, the data in the storage device 50 can basically be freely manipulated by an operator. Therefore, the storage device 50 is preferably a device having a large storage capacity, and more specifically, a hard disk drive (HDD, Ha
rd Disc Drive) and dedicated interface (E-ID
E, SCSI, USB) is adopted. The storage device 50 stores data of a combination of a plurality of machining conditions, attribute data given a solid model of a tool electrode in desired electric discharge machining, and data regarding machining characteristics including at least a desired finished surface roughness.
【0043】記憶装置60は、数値制御電源装置2が起
動している間に限り記憶されていればよいデータを一時
的に保存しておく手段であり、最も広く使用されている
複数のRAMチップを搭載したメモリモジュール(DI
MM,Double Inline MemoryModule)が採用されてい
る。記憶装置60は、具体的にはOSやアプリケーショ
ンソフトウェアのプログラムの全部または一部や演算装
置80で得られたデータなどが一時的に保存され、数値
制御電源装置2の電源が落とされた後に記憶内容は基本
的に消去される。The storage device 60 is a means for temporarily storing data that needs to be stored only while the numerical control power supply device 2 is activated, and is the most widely used RAM chip. Memory module (DI
MM, Double Inline Memory Module) are adopted. Specifically, the storage device 60 temporarily stores all or part of the programs of the OS and application software, data obtained by the arithmetic device 80, and the like, and stores the data after the power of the numerical control power supply device 2 is turned off. The contents are basically erased.
【0044】表示装置70は、少なくとも、図2に示さ
れる汎用制御ユニット22のグラフィック専用のバス
(AGP,Accelerated Graphics Port Bus)と、グラ
フィック専用のバススロットと、そのバススロットに取
り付けられたグラフィックスボード(ビデオカード)
と、表示ユニット26に設けられているLCDを含んで
構成されている。グラフィックボードは、専用のLSI
と画像処理に適するVRAM(Video RAM)のようなD
RAM(Dynamic RAM)を搭載し、描画のための表示デ
ータ、例えば、加工形状や工具電極の相対移動経路の三
次元のモデルをLCDに表示することができるもので、
三次元の画像を動的に表示する本発明の数値制御電源装
置に適している。The display device 70 includes at least a graphics dedicated bus (AGP, Accelerated Graphics Port Bus) of the general-purpose control unit 22 shown in FIG. 2, a graphics dedicated bus slot, and graphics attached to the bus slot. Board (video card)
And an LCD provided in the display unit 26. The graphic board is a dedicated LSI
And D like VRAM (Video RAM) suitable for image processing
It is equipped with a RAM (Dynamic RAM) and can display display data for drawing, for example, a three-dimensional model of the machining shape and the relative movement path of the tool electrode on the LCD.
It is suitable for the numerical control power supply device of the present invention that dynamically displays a three-dimensional image.
【0045】演算装置80は、1以上のCPUと、CP
Uに並設され特定の基本の演算プロセスのプログラムを
記憶するROMと、基本的な設定データを記憶するRA
Mを含んでなる。数値制御ユニット21に搭載されてい
る複数のCPUは数値制御ユニット21の機能を管理し
ている。一方、汎用制御ユニット22に搭載されている
少なくとも1つのCPUは、作業者が数値制御電源装置
2を操作するために必要なソフトウェアの動作の殆どを
管理している。The arithmetic unit 80 includes one or more CPUs and a CP.
A ROM that is installed in parallel with U to store a program of a specific basic operation process, and an RA that stores basic setting data
Comprising M. A plurality of CPUs mounted on the numerical control unit 21 manage the functions of the numerical control unit 21. On the other hand, at least one CPU mounted on the general-purpose control unit 22 manages most of the operations of software necessary for the operator to operate the numerically controlled power supply device 2.
【0046】演算装置80は、具体的には、少なくと
も、システム管理手段81、三次元データ管理手段8
2、数値制御管理手段83、およびNCプログラム作成
支援手段84を有する。システム管理手段81はBIO
S(Basic Input Output System)とOSによって、三
次元データ管理手段82はCADのデータを管理するソ
フトウェアによって、数値制御管理手段83は数値制御
を管理するソフトウェアによって、NCプログラム作成
支援手段84はNCプログラムの作成を支援するソフト
ウェアによってそれぞれ動作が制御される。The arithmetic unit 80 is, concretely, at least a system management unit 81 and a three-dimensional data management unit 8.
2, numerical control management means 83, and NC program creation support means 84. The system management means 81 is a BIO
Based on S (Basic Input Output System) and OS, the three-dimensional data management means 82 is software for managing CAD data, the numerical control management means 83 is software for managing numerical control, and the NC program creation support means 84 is an NC program. Each operation is controlled by software that supports the creation of the.
【0047】システム管理手段81は、数値制御電源装
置2の汎用制御ユニット12の基本的な動作を支配する
公知の手段である。システム管理手段81は数多くの機
能を有するが、少なくとも、設定制御手段811、操作
制御手段812、互換制御手段813、描画データ作成
手段814、通信制御手段815を含む。The system management means 81 is a known means that controls the basic operation of the general-purpose control unit 12 of the numerical control power supply device 2. The system management unit 81 has many functions, but includes at least a setting control unit 811, an operation control unit 812, a compatibility control unit 813, a drawing data creation unit 814, and a communication control unit 815.
【0048】設定制御手段811は、入出力装置30か
らOSの設定データが新たに入力されてくるとき、また
は演算装置80の中の他の手段によって設定データの変
更が指令されたときに、記憶装置50に数値制御電源装
置2の各装置の設定値を変更しその設定値を記憶装置5
0に記憶させる。The setting control means 811 stores the OS setting data newly input from the input / output device 30 or when the setting data change is instructed by another means in the arithmetic unit 80. The set value of each device of the numerical control power supply device 2 is changed to the device 50, and the set value is stored in the storage device 5.
Store to 0.
【0049】操作制御手段812は、入出力装置30か
ら新たな命令が入力されてきたとき、または演算装置8
0の他の手段によって命令が出されたときに、数値制御
電源装置2の各ユニットを直接または間接的に動作させ
る。The operation control means 812 is used when a new command is input from the input / output device 30 or the arithmetic unit 8
Each unit of the numerical control power supply device 2 is operated directly or indirectly when a command is issued by other means of 0.
【0050】互換制御手段813は、接続されているユ
ニット、複数の手段、離れた位置にあるコンピュータと
の間でデータを共有化させ、複数のアプリケーションソ
フトウェアで同じデータを利用することができるように
する。また、互換制御手段813は、同時に起動してい
る異なるアプリケーションソフトウェアをリンクさせて
データの受渡しを可能にする。The compatibility control means 813 shares data with a connected unit, a plurality of means, and computers at distant positions so that the same data can be used by a plurality of application software. To do. Further, the compatibility control unit 813 links different application software programs that are running at the same time to enable data transfer.
【0051】描画データ作成手段814は、演算装置8
0の他の手段から与えられるデータに基づいて描画デー
タを作成し、表示装置70に出力する。例えば、三次元
データ管理手段82からソリッドモデルのデータが与え
られたときはソリッドモデルの描画データを作成し、数
値制御管理手段83から工具の相対移動経路(パス)の
データが与えられたときは、工具のパスの描画データを
作成する。The drawing data creating means 814 is the arithmetic unit 8
The drawing data is created based on the data given from the other means of 0 and output to the display device 70. For example, when solid model data is given from the three-dimensional data management means 82, solid model drawing data is created, and when relative tool movement path data is given from the numerical control management means 83. , Create tool path drawing data.
【0052】通信制御手段815は、演算装置80の他
の手段から与えられたデータを予め定められたフォーマ
ットのデータに変換して通信装置40に出力する。ま
た、通信装置40から得られるデータを予め定められた
フォーマットのデータに変換して記憶装置50に記憶さ
せる。The communication control means 815 converts the data given from the other means of the arithmetic unit 80 into data of a predetermined format and outputs it to the communication device 40. Further, the data obtained from the communication device 40 is converted into data of a predetermined format and stored in the storage device 50.
【0053】三次元データ管理手段82は、少なくと
も、データ解析手段821、サーフェイスモデル作成手
段822、放電面積計算手段823、切換位置設定手段
824を含んでなる。データ解析手段821は、他の手
段から与えられる命令に従って記憶装置50に記憶され
た所定の三次元形状に与えられた属性データを読み込ん
で解析する。また、作業者によって所定の属性データが
変更されるときは、所定の属性データを変更して記憶装
置50に記憶させるとともに変更された属性データを解
析して解析データを描画データ作成手段814に与え
る。また、サーフェイスモデル作成手段822は、工具
電極のソリッドモデルから工具電極の特定の部分のサー
フェイスモデルを作成しそのサーフェイスモデルに属性
データを与える。The three-dimensional data management means 82 includes at least a data analysis means 821, a surface model creation means 822, a discharge area calculation means 823, and a switching position setting means 824. The data analysis unit 821 reads and analyzes the attribute data given to the predetermined three-dimensional shape stored in the storage device 50 in accordance with a command given from another unit. When the operator changes the predetermined attribute data, the predetermined attribute data is changed and stored in the storage device 50, the changed attribute data is analyzed, and the analysis data is given to the drawing data creating means 814. . Further, the surface model creating means 822 creates a surface model of a specific part of the tool electrode from the solid model of the tool electrode and gives attribute data to the surface model.
【0054】放電面積計算手段823は、ソリッドモデ
ルの表面積、体積、質量、重心などを計算する。また、
放電面積計算手段823は、ソリッドモデルから得られ
たサーフェイスモデルに与えられた属性のデータに基づ
いて予め定められた所定加工深さ位置毎に放電面積を計
算し放電面積のサンプリングデータを求める。また、切
換位置設定手段824は、サンプリングデータに基づい
て予め定められた所定放電面積毎に対応する加工深さ位
置を加工条件の切換位置として求める。The discharge area calculation means 823 calculates the surface area, volume, mass, center of gravity, etc. of the solid model. Also,
The discharge area calculating means 823 calculates the discharge area for each predetermined machining depth position based on the attribute data given to the surface model obtained from the solid model, and obtains the sampling data of the discharge area. Further, the switching position setting means 824 obtains the machining depth position corresponding to each predetermined discharge area that is predetermined based on the sampling data, as the machining condition switching position.
【0055】数値制御管理手段83は、操作装置31ま
たは演算装置80の他の手段から要求される数値制御ユ
ニット21とその支配下にあるユニットの動作を管理す
る手段である。具体的には、例えば、通信制御手段81
5を通して記憶装置50に記憶されたNCプログラムを
数値制御ユニット21に転送し、操作制御手段812を
通して数値制御ユニット21にNCプログラムを解読さ
せて位置データなどの制御データを出力させる。また、
描画データ作成手段814を通して数値制御に関する設
定値や座標値を表示装置70に表示させ、あるいは設定
制御手段811を通して機械設定を変更するThe numerical control managing means 83 is means for managing the operation of the numerical control unit 21 and the units under its control which are required by the operating device 31 or other means of the arithmetic unit 80. Specifically, for example, the communication control means 81
5, the NC program stored in the storage device 50 is transferred to the numerical control unit 21, and the numerical control unit 21 is made to decode the NC program through the operation control means 812 to output control data such as position data. Also,
Setting values and coordinate values relating to numerical control are displayed on the display device 70 through the drawing data creating means 814, or machine settings are changed through the setting control means 811.
【0056】NCプログラム作成支援手段84は、デー
タ取得手段841、加工条件設定手段842、加工電流
計算手段843、推定加工時間計算手段844、相対移
動値計算手段846、加工計画表示手段845、NCプ
ログラム作成手段847を含んでなる。The NC program creation support means 84 includes a data acquisition means 841, a machining condition setting means 842, a machining current calculation means 843, an estimated machining time calculation means 844, a relative movement value calculation means 846, a machining plan display means 845, and an NC program. The production means 847 is included.
【0057】データ取得手段841は、NCプログラム
作成支援手段84の演算プロセス中で必要なデータのう
ち、NCプログラム作成支援手段84で得ることができ
ないデータを他の手段に要求する。The data acquisition means 841 requests, from the data necessary in the calculation process of the NC program creation support means 84, data that cannot be obtained by the NC program creation support means 84 to other means.
【0058】加工条件設定手段842は、加工電流計算
手段843によって得られた加工電流値に適応する加工
条件の組合せを記憶装置50に記憶された複数の加工条
件の組合せの中から選定して設定する。より具体的に
は、各切換位置における加工電流値に適応する各加工工
程における加工条件の切換方法を加工条件−減寸量ファ
イルから選定し、加工条件ファイルから加工条件の組合
せを選択して設定する。また、必要に応じてソリッドモ
デルに与えられた属性データから揺動形状、工具電極の
ジャンプの条件、あるいは加工液噴流の供給方法(液処
理方法)を基礎データに従って設定する。The machining condition setting means 842 selects and sets a combination of machining conditions adapted to the machining current value obtained by the machining current calculation means 843 from a plurality of machining condition combinations stored in the storage device 50. To do. More specifically, the method of switching the machining conditions in each machining process that is adapted to the machining current value at each switching position is selected from the machining condition-reduction amount file, and the combination of machining conditions is selected from the machining condition file and set. To do. Further, the rocking shape, the condition of the jump of the tool electrode, or the method of supplying the machining liquid jet (liquid processing method) is set according to the basic data from the attribute data given to the solid model as needed.
【0059】加工電流計算手段843は、1以上の加工
工程における予め定められた単位放電面積毎の加工電流
値を計算する。限定的には、荒加工工程における予め定
められた放電面積毎の加工電流値を計算し、必要に応じ
て各加工工程における加工電流値を計算する。The machining current calculation means 843 calculates a machining current value for each predetermined unit discharge area in one or more machining steps. In a limited manner, the machining current value for each predetermined discharge area in the rough machining process is calculated, and the machining current value in each machining process is calculated if necessary.
【0060】推定加工時間計算手段844は、既に得ら
れている加工電流のパラメータの値から各加工工程にお
ける送込量、オフセット、揺動振幅などの寸法値を求
め、各加工工程における除去量と加工速度から推定され
る加工時間を算出する。The estimated machining time calculating means 844 obtains the dimension values such as the feed amount, the offset and the oscillation amplitude in each machining step from the already obtained parameter values of the machining current, and determines the removal amount in each machining step. The machining time estimated from the machining speed is calculated.
【0061】加工計画表示手段845は、加工条件設定
手段842で得られる加工条件の組合せ、あるいは推定
加工時間計算手段844で得られる推定加工時間と送込
量や揺動振幅などの寸法値を含む1以上の加工計画表の
データを作成し、1以上の加工計画表を描画データ作成
手段814を通して表示装置70に表示させる。The machining plan display means 845 includes the combination of machining conditions obtained by the machining condition setting means 842, or the estimated machining time obtained by the estimated machining time calculation means 844 and the dimension values such as the feed amount and the swing amplitude. Data of one or more processing plan tables are created, and one or more processing plan tables are displayed on the display device 70 through the drawing data creating means 814.
【0062】相対移動値計算手段846は、工具電極の
ソリッドモデルに与えられた属性データと推定加工時間
844で得られた寸法値から加工深さ方向の相対移動量
を求める。また、設定された揺動形状と推定加工時間8
44で得られた寸法値から側面方向の相対移動量を求め
る。The relative movement value calculating means 846 obtains the relative movement amount in the machining depth direction from the attribute data given to the solid model of the tool electrode and the dimension value obtained in the estimated machining time 844. In addition, the set swing shape and the estimated machining time 8
The relative movement amount in the side surface direction is obtained from the dimension value obtained in 44.
【0063】NCプログラム作成手段847は、記憶装
置50からNCプログラムのベースとなるデータに相対
移動値計算手段846から得られる相対移動量と加工計
画表示手段845で作成され選択された加工条件の数値
制御コードなどを割り当ててNCプログラムを作成す
る。The NC program creating means 847 uses the relative movement amount obtained from the relative movement value calculating means 846 to the data serving as the base of the NC program from the storage device 50 and the numerical value of the machining condition created and selected by the machining plan display means 845. Create an NC program by assigning control codes and the like.
【0064】図4は、本発明の形彫放電加工における加
工条件の設定方法の実施の形態を示すフローチャートで
ある。図5は、加工条件ファイルの例、図6は、加工条
件−減寸量ファイルの例、図7は、加工計画表の例であ
る。また、図8は、ある工具電極の斜視図および工具電
極を下側から見た平面図、図9は、図8に示される工具
電極における単位加工深さ位置に対応する放電面積を示
すグラフ、図10は、図8に示される工具電極における
単位放電面積に対応する加工深さ位置を示すグラフ、図
11は、工具電極と被加工物における寸法の関係を示す
断面図である。以下、図3ないし図11を参照して、本
発明の加工条件の設定方法の具体的なプロセスの例を説
明する。FIG. 4 is a flow chart showing an embodiment of a method for setting machining conditions in die-sinking electric discharge machining according to the present invention. FIG. 5 is an example of a machining condition file, FIG. 6 is an example of a machining condition-reduction amount file, and FIG. 7 is an example of a machining plan table. Further, FIG. 8 is a perspective view of a certain tool electrode and a plan view of the tool electrode as viewed from below, and FIG. 9 is a graph showing a discharge area corresponding to a unit machining depth position in the tool electrode shown in FIG. 10 is a graph showing a machining depth position corresponding to a unit discharge area in the tool electrode shown in FIG. 8, and FIG. 11 is a cross-sectional view showing a relationship between dimensions of the tool electrode and a workpiece. Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 11, an example of a specific process of the method for setting the processing conditions according to the present invention will be described.
【0065】加工条件の設定システムに必要な基本的な
データは以下のとおりである。
要求される仕上面粗度および減寸量
工具電極と被加工物の材質の組合せ
加工形状または工具電極の形状および寸法
複数の加工条件の組合せ
複数の減寸量と加工条件との組合せThe basic data required for the processing condition setting system are as follows. Required surface roughness and reduction amount Combination of tool electrode and workpiece material Processing shape or tool electrode shape and dimensions Combination of multiple processing conditions Combination of multiple reduction amounts and processing conditions
【0066】要求される加工特性のデータとして所望の
仕上面粗度は、作業者によって入力される。仕上面粗度
は、図11に示されるように、底面と側面における模式
的に表された山の高さであり、数値を入力する。加工形
状精度は減寸量や液処理方法のような放電ギャップに関
わるファクタの影響を受ける。減寸量は、基本的に作業
者が入力するが、本発明の方法では、必ずしも作業者に
よって入力されることを要求されていない。A desired finished surface roughness as data of required machining characteristics is input by an operator. As shown in FIG. 11, the finished surface roughness is the height of the peak schematically shown on the bottom surface and the side surface, and a numerical value is input. The machining shape accuracy is affected by factors related to the discharge gap, such as the reduction amount and the liquid treatment method. The reduction amount is basically input by the operator, but the method of the present invention does not necessarily require the input by the operator.
【0067】工具電極と被加工物の材質の組合せは、C
ADを使用して工具電極を設計したときに得られるソリ
ッドモデルに与えられた属性データの中に含まれている
場合は、データ取得手段841がデータ解析手段821
に要求し、データ解析手段821によって記憶装置50
に記憶された属性データから抽出されて得られる。工具
電極と被加工物の材質の組合せが属性データに含まれて
いない場合は、作業者が表示装置70に表示されるいく
つかの候補の中から選択して設定する。以上のデータが
作業者が入力するデータであり、本発明の数値制御電源
装置では、作業者に入力を要求するデータが極めて少な
いことが理解される。The combination of the material of the tool electrode and the workpiece is C
When included in the attribute data given to the solid model obtained when the tool electrode is designed using AD, the data acquisition means 841 is the data analysis means 821.
To the storage device 50 by the data analysis means 821.
It is obtained by being extracted from the attribute data stored in. When the combination of the material of the tool electrode and the material of the workpiece is not included in the attribute data, the operator selects and sets from some candidates displayed on the display device 70. It is understood that the above data is data input by the operator, and that the numerical control power supply device of the present invention requires very little data to be input by the operator.
【0068】属性データにはソリッドモデルを復元する
ために必要な寸法、名称、定義が含まれているから、工
具電極のソリッドモデルの属性データを得ることによっ
て工具電極の三次元形状と寸法が得られる。また、工具
電極と金型のソリッドモデルがCADによって設計され
ているときは、工具電極のサイズと加工穴のサイズとの
差を求めることによって減寸量が計算される。Since the attribute data includes the dimensions, names and definitions necessary to restore the solid model, the three-dimensional shape and dimensions of the tool electrode can be obtained by obtaining the attribute data of the solid model of the tool electrode. To be Further, when the solid model of the tool electrode and the die is designed by CAD, the reduction amount is calculated by obtaining the difference between the size of the tool electrode and the size of the machined hole.
【0069】複数の加工条件の組合せのデータは、一般
に加工条件ファイルと呼ばれるものである。加工条件の
組合せは加工用電源ユニットの仕様に関係すること、お
よびノウハウが含まれることから、加工条件ファイルは
製造業者の操作員によって作成され、読取装置32を通
して記憶装置50に予め記憶されている。加工条件ファ
イルは、作業者が操作装置31から値を入力することに
より、新たな加工条件の組合せを追加し、不要な加工条
件の組合せを削除し、あるいはパラメータの値を変更す
るなど、加工条件ファイルを修正することができる。The data of a combination of a plurality of processing conditions is generally called a processing condition file. Since the combination of the processing conditions is related to the specifications of the processing power supply unit and includes know-how, the processing condition file is created by the operator of the manufacturer and is stored in the storage device 50 in advance through the reading device 32. . In the processing condition file, a worker inputs a value from the operating device 31 to add a new processing condition combination, delete an unnecessary processing condition combination, or change a parameter value. You can modify the file.
【0070】図5に示される加工条件ファイルのデータ
は、アルファベットのCに3桁の数字を付した加工条件
番号のデータを識別子としてC000からC999まで
の最大1000種類の加工条件の組合せを記憶させてお
くことができる。この識別子のデータは、NCプログラ
ムのCコードと一致し、NCプログラムから所定の加工
条件の組合せのデータを読み出すことに使われる。ま
た、この識別子のデータによって、例えば、C100か
らC199までのデータを工具電極が銅、被加工物が鋼
のときの低消耗加工の加工条件の組合せと予め決めてお
くように、加工条件の組合せのデータを加工目的と対応
して保存しておくことができる。なお、各加工条件の値
は実数値ではなくパラメータの値で示されている。The processing condition file data shown in FIG. 5 stores a combination of a maximum of 1000 kinds of processing conditions from C000 to C999, using the processing condition number data, which is the alphabet C with a 3-digit number, as an identifier. Can be kept. The data of this identifier matches the C code of the NC program and is used to read the data of the combination of the predetermined machining conditions from the NC program. In addition, according to the data of this identifier, for example, the data of C100 to C199 is determined in advance as the combination of the processing conditions of the low wear processing when the tool electrode is copper and the workpiece is steel, and the combination of the processing conditions is set in advance. The data of can be saved corresponding to the processing purpose. In addition, the value of each processing condition is shown by the value of a parameter instead of a real value.
【0071】複数の減寸量と加工条件の組合せのデータ
は、加工条件ファイルと同じ理由により、加工条件−減
寸量ファイルとして製造業者の操作員によって作成さ
れ、記憶装置50に記憶されている。加工条件−減寸量
ファイルは、図6に示されるように、減寸量と各加工工
程における加工条件の切換方法を蓄積したデータであ
る。加工条件−減寸量ファイルは、所望の加工面粗度と
工具電極と被加工物の材質の組合せ毎にあり、ファイル
がいくつか集まって1つのデータベースを構成してい
る。この実施の形態では、加工条件として加工電流のパ
ラメータの値を採用している。Data of a combination of a plurality of reduction amounts and processing conditions is created by the operator of the manufacturer as a processing condition-reduction amount file and stored in the storage device 50 for the same reason as the processing condition file. . As shown in FIG. 6, the processing condition-reduction amount file is data in which the reduction amount and the switching method of the processing conditions in each processing process are accumulated. The processing condition-reduction amount file exists for each desired combination of the surface roughness, the material of the tool electrode and the material of the workpiece, and several files form a single database. In this embodiment, the value of the parameter of the machining current is adopted as the machining condition.
【0072】作業者がNCプログラム作成支援手段84
を起動して少なくとも仕上面粗度を数値で入力し、ま
た、必要に応じて減寸量と工具電極と被加工物の材質の
組合せを入力し、操作装置31のタッチパネルによって
表示装置70のLCDに表示されたボタンを操作する
(S1)。データ取得手段841は、サーフェイスモデ
ル作成手段822を動作させ、サーフェイスモデル作成
手段822は、記憶装置50から所定の工具電極のソリ
ッドモデルに与えられた属性データを読み出して、単位
加工深さ位置毎の工具電極のサーフェイスモデルを作成
し、得られたサーフェイスモデルに属性データを与える
(S2)。The worker has an NC program creation support means 84.
To input at least the finished surface roughness numerically, and if necessary, the combination of the reduction amount, the tool electrode and the material of the workpiece, and the LCD of the display device 70 by the touch panel of the operation device 31. The button displayed on is operated (S1). The data acquisition unit 841 operates the surface model creation unit 822, and the surface model creation unit 822 reads out the attribute data given to the solid model of the predetermined tool electrode from the storage device 50, and for each unit machining depth position. A surface model of the tool electrode is created, and attribute data is given to the obtained surface model (S2).
【0073】ソリッドモデルからサーフェイスモデルを
作成して属性を与える場合、いくつかの演算方法があ
る。基本的には、工具電極の三次元形状の要素と単位加
工深さ位置のデータに基づいて工具電極のソリッドモデ
ルを所定の加工深さ位置で分割し、ソリッドモデルの属
性データからサーフェイスモデルを再定義するとともに
所定の寸法値を得る。単位加工深さは任意であるが、小
さいほど正確な放電面積の変化を得ることができるの
で、0.5μm〜数μmがよいと考えられる。しかしな
がら、性能の高いマイクロプロセッサが要求されるし、
そうであっても演算時間は相当長くなる。したがって、
数値制御電源装置の加工条件の設定システムにおける現
実的な単位加工深さは、5μm〜1000μm程度であ
ることが好ましい。なお、図9は、説明の便宜上、単位
加工深さを5mmとしている。When a surface model is created from a solid model and attributes are given, there are several calculation methods. Basically, the solid model of the tool electrode is divided at a predetermined machining depth position based on the data of the three-dimensional shape of the tool electrode and the unit machining depth position, and the surface model is reconstructed from the attribute data of the solid model. Define and get a given dimensional value. The unit machining depth is arbitrary, but it is considered that 0.5 μm to several μm is preferable because the smaller the unit working depth, the more accurately the change in the discharge area can be obtained. However, a high-performance microprocessor is required,
Even so, the calculation time becomes considerably long. Therefore,
It is preferable that the realistic unit processing depth in the system for setting the processing conditions of the numerical control power supply device is about 5 μm to 1000 μm. In FIG. 9, the unit working depth is 5 mm for convenience of description.
【0074】次に、放電面積計算手段823は、サーフ
ェイスモデル作成手段822で得られた各サーフェイス
モデルに与えられた属性データに基づき単位加工深さ毎
の工具電極の表面積を求める。サーフェイスモデルの表
面積は各単位加工深さ位置における放電面積に相当す
る。これら放電面積はサンプリングデータとして記憶装
置50に記憶させる(S3)。サーフェイスモデルの表
面積や体積はボクセル(Voxel,Volume Cell)の集合体
で形成する考え方で計算することができる。ただし、こ
の計算方法は、放電面積および体積を計算する唯一の方
法ではなく、近似法のような他の計算方法を利用でき
る。Next, the discharge area calculation means 823 obtains the surface area of the tool electrode for each unit working depth based on the attribute data given to each surface model obtained by the surface model creation means 822. The surface area of the surface model corresponds to the discharge area at each unit machining depth position. These discharge areas are stored in the storage device 50 as sampling data (S3). The surface area and volume of the surface model can be calculated based on the idea of forming an aggregate of Voxel (Volume Cell). However, this calculation method is not the only method for calculating the discharge area and volume, and other calculation methods such as an approximation method can be used.
【0075】次いで、切換位置設定手段824が記憶装
置50から放電面積のサンプリングデータを読み出し
て、単位放電面積に対応する加工深さ位置を得る。例え
ば、図10に示されるように、放電面積計算手段823
で得られた単位加工深さ位置に対する放電面積の値をと
って近似法により逆に放電面積の値に対する加工深さ位
置を演算する(S4)。実施の形態は、ニュートンラプ
ソン法と反復法とを用いている。この計算方法は、要求
される値に徐々に近づけていき、あるところで限定的に
より正確な近似値を算出するものであるから、1つの近
似法による計算に比べて短時間である上、工具電極に段
差があるときのように、急激な変化がある場所を見つけ
ることができる。図10は、説明の便宜上、放電面積が
50mm2毎に加工深さ位置を得ているように示されて
いるが、所定の放電面積の決め方は任意である。Next, the switching position setting means 824 reads the sampling data of the discharge area from the storage device 50 to obtain the machining depth position corresponding to the unit discharge area. For example, as shown in FIG. 10, discharge area calculation means 823
By taking the value of the discharge area with respect to the unit machining depth position obtained in the above, the machining depth position with respect to the value of the discharge area is inversely calculated by the approximation method (S4). The embodiment uses the Newton-Raphson method and the iterative method. Since this calculation method gradually approaches the required value and calculates a more accurate approximation value at a certain place, the calculation time is shorter than that obtained by one approximation method and the tool electrode is used. You can find places where there are sudden changes, such as when there is a step in. For convenience of explanation, FIG. 10 shows that the machining depth position is obtained for each 50 mm 2 of the discharge area, but the method of determining the predetermined discharge area is arbitrary.
【0076】切換位置設定手段824は、上面基準にお
ける加工深さ位置Z1と底面基準における加工深さ位置
Z11を加工条件の切換位置として必須とし、それ以外
の加工条件の切換位置は、計算によって得られた単位放
電面積毎の加工深さ位置Z2,Z3,…とする。また、
この実施の形態の切換位置設定手段824は、段差があ
ることが判別された加工深さ位置を加工条件の切換位置
とする。この演算プロセスによって、基本的に、所定の
放電面積の変化に対応した加工深さ位置を加工条件の切
換位置とすることができ、工具電極の三次元形状が複雑
で放電面積が複雑に変化する場合でも適切に加工条件を
切り換えることができる。このことは、図9と図10を
比較することにより理解できる。The switching position setting means 824 requires the machining depth position Z1 with respect to the top surface and the machining depth position Z11 with respect to the bottom surface as essential machining condition switching positions, and the other machining condition switching positions are obtained by calculation. The machining depth positions Z2, Z3, ... Also,
The switching position setting means 824 of this embodiment sets the processing depth position where it is determined that there is a step as the processing condition switching position. By this calculation process, basically, the machining depth position corresponding to the change of the predetermined discharge area can be set as the machining condition switching position, and the three-dimensional shape of the tool electrode is complicated and the discharge area is complicatedly changed. Even in this case, the processing conditions can be switched appropriately. This can be understood by comparing FIGS. 9 and 10.
【0077】また、単位加工深さ位置に対する放電面積
のサンプリングデータによって所定の放電面積に対応す
る加工深さ位置を計算し加工条件の切換位置とする方法
は、サンプリングする所定の加工深さ位置に対応する放
電面積のデータの数を少なくすることができる。サーフ
ェイスモデルを生成して放電面積を計算するプロセス
は、サーフェイスモデル毎のデータ量とサーフェイスモ
デルの数から考えて演算装置80の負担が大きいから、
適切な加工条件の切換位置を設定する演算プロセスに要
する時間を現実的に実施可能な時間に短縮する利益があ
る。Further, the method of calculating the machining depth position corresponding to the predetermined discharge area by the sampling data of the discharge area with respect to the unit machining depth position and setting it as the machining condition switching position is as follows: The number of corresponding discharge area data can be reduced. In the process of generating the surface model and calculating the discharge area, the load on the arithmetic unit 80 is heavy considering the amount of data for each surface model and the number of surface models.
There is an advantage that the time required for the calculation process for setting the switching position of the appropriate processing condition is reduced to the time that can be practically executed.
【0078】もっとも、より綿密に所定の放電面積に対
応する加工深さ位置を求めることが要求される場合は、
サンプリングするデータの数を多くする、言い換えれ
ば、任意の単位加工深さ位置の値を小さくする必要があ
るのではないかという懸念がある。しかしながら、初期
設定された加工条件の切換えは、形彫放電加工装置自体
が有する能力に依存しているから、僅かな誤差はあまり
問題はない。特に、形彫放電加工装置の主流であるスイ
ッチングトランジスタによる非蓄勢式の放電加工回路を
採用した加工用電源装置で放電加工をする場合は、形彫
放電加工装置が可能な加工間隙に供給し得る加工電流の
パラメータの値に対する実数値はある程度の幅を有して
いるから、僅かな誤差に対応するように初期の加工条件
を切り換える位置を設定することに利益は少ない。However, if it is required to more precisely determine the machining depth position corresponding to the predetermined discharge area,
There is a concern that it is necessary to increase the number of data to be sampled, in other words, to reduce the value of an arbitrary unit machining depth position. However, since the switching of the initially set machining conditions depends on the capability of the die sinking electric discharge machine itself, a slight error does not cause much problem. In particular, when performing electric discharge machining with a machining power supply device that employs a non-energizing electric discharge machining circuit with switching transistors, which is the mainstream of the die-sinker electric discharge machine, supply it to a machining gap that the machine can perform. Since the real value with respect to the value of the parameter of the obtained machining current has a certain range, there is little benefit in setting the position where the initial machining conditions are switched so as to correspond to a slight error.
【0079】次に、加工電流計算手段843によって底
面基準における切換位置Z11から順番に各切換位置Z
nの荒加工工程に適する加工電流の加工条件のパラメー
タの値を最大平均電流密度に基づいて設定する。最大平
均電流密度は、工具電極と被加工物の材質の組合せと加
工用電源回路の仕様によって異なるため、いくつかの設
定プロセスを定義したプログラムに基づいて計算され
る。最大平均電流密度(A)は、放電面積(mm2)に
単位面積当りの電流密度(A/mm2)を乗じた値であ
り、例えば、工具電極が銅で被加工物が鋼のときの矩形
波の放電電流パルスのときで単位面積当りの電流密度は
0.1〜0.15A/mm2である。形彫放電加工装置
は、所定の加工電流のパラメータの値(IP)に対応す
る実際に加工間隙に供給される加工電流の値が測定され
計算されているから、求められた最大平均電流密度か
ら、荒加工工程における各切換位置に適する加工電流の
加工条件のパラメータの値が得られる。このパラメータ
の値は、最大平均電流密度とともに記憶装置60に記憶
される(S5)。Next, the machining current calculating means 843 sequentially operates the switching positions Z11 from the switching position Z11 on the basis of the bottom surface.
The value of the parameter of the machining condition of the machining current suitable for the rough machining step of n is set based on the maximum average current density. The maximum average current density differs depending on the combination of the material of the tool electrode and the material of the workpiece and the specifications of the power supply circuit for processing, and is therefore calculated based on a program that defines some setting processes. The maximum average current density (A) is a value obtained by multiplying the discharge area (mm 2 ) by the current density per unit area (A / mm 2 ). For example, when the tool electrode is copper and the workpiece is steel. The current density per unit area in the case of a rectangular wave discharge current pulse is 0.1 to 0.15 A / mm 2 . In the die-sinking electric discharge machine, the value of the machining current actually supplied to the machining gap corresponding to the value (IP) of the predetermined machining current parameter is measured and calculated. The value of the parameter of the machining condition of the machining current suitable for each switching position in the rough machining process can be obtained. The value of this parameter is stored in the storage device 60 together with the maximum average current density (S5).
【0080】加工条件設定手段842は、既に、減寸量
が与えられている場合は、特定の工具電極と被加工物の
材質に対応する加工条件−減寸量ファイルの中から、与
えられている減寸量、所望の加工面粗度、および加工電
流計算手段843によって得られた荒加工工程の底面基
準における加工深さ位置の加工電流のパラメータの値に
基づいて複数の加工工程における加工電流のパラメータ
の値の組合せのデータを記憶装置50から抽出する。加
工条件−減寸量ファイルの中に減寸量と完全に一致する
データが存在しないときは、単に最も近い値を取り出す
ことでよい。また、減寸量が与えられていない場合は、
加工条件−減寸量ファイルの中から取り得る減寸量の範
囲で所望の加工面粗度と加工電流計算手段843によっ
て得られた加工電流のパラメータの値に基づいて対応す
る1以上のデータを抽出する(S6)。If the reduction amount has already been given, the processing condition setting means 842 is provided from the processing condition-reduction amount file corresponding to the specific tool electrode and the material of the workpiece. Based on the reduction amount, the desired machining surface roughness, and the parameter value of the machining current at the machining depth position with respect to the bottom surface reference of the rough machining process, which is obtained by the machining current calculation unit 843. The data of the combination of the values of the parameters is extracted from the storage device 50. Processing condition-If there is no data that exactly matches the reduction amount in the reduction amount file, the closest value may simply be retrieved. Also, if the reduction amount is not given,
Machining condition-One or more data corresponding to desired machining surface roughness and machining current parameter values obtained by the machining current calculating means 843 within a range of possible reduction amount from the reduction amount file. Extract (S6).
【0081】推定加工時間計算手段844は、加工条件
設定手段842で得られた各加工工程における加工電流
のパラメータの値から推定加工時間を計算する。計算に
よって予想される推定加工時間は、各加工工程において
除去量(mm3)を体積加工速度(mm3/min)で
除算して加工効率(min)を乗じて得られる時間の総
和である。なお、加工効率は経験によって既に得られて
いる補正値であり、機械によって実際に放電加工に要す
る加工時間にばらつきがあるために考慮されたものであ
る。図11を参照すれば、荒加工工程における除去量は
ほぼ工具電極の体積に加工間隙に相当する体積を加算し
た値に相当し、それ以降の加工工程における除去量は各
加工工程によって除去されるべき面粗度に相当するの
で、除去量は、ソリッドモデルに与えられた属性データ
から得られる寸法値から各加工工程のオーバカット、送
込量、面粗度、揺動振幅、残し代のデータを算出して計
算される。計算されたオーバカット、送込量、面粗度、
揺動振幅、残し代のデータと推定加工時間は、記憶装置
60に一時的に記憶させておく(S8)。The estimated machining time calculating means 844 calculates the estimated machining time from the parameter value of the machining current in each machining process obtained by the machining condition setting means 842. The estimated processing time estimated by the calculation is the sum of the times obtained by dividing the removal amount (mm 3 ) by the volume processing speed (mm 3 / min) and multiplying the processing efficiency (min) in each processing step. The machining efficiency is a correction value that has already been obtained through experience, and is considered because the machining time actually required for electric discharge machining varies depending on the machine. Referring to FIG. 11, the removal amount in the rough machining step corresponds to a value obtained by adding the volume corresponding to the machining gap to the volume of the tool electrode, and the removal amount in the subsequent machining steps is removed by each machining step. Since it corresponds to the power surface roughness, the removal amount is the data of the overcut, the feed amount, the surface roughness, the swing amplitude, and the remaining margin of each machining process from the dimension value obtained from the attribute data given to the solid model. Is calculated. Calculated overcut, feed amount, surface roughness,
The swing amplitude, the data of the remaining margin, and the estimated machining time are temporarily stored in the storage device 60 (S8).
【0082】加工条件設定手段842は、加工電流のパ
ラメータの値に適する加工条件の組合せのデータを加工
条件ファイルから検索して取得する。加工条件ファイル
の中に完全に一致するデータが存在しないときは、単に
最も近い値を取り出すことでよい。また、ファジィ理論
やニューラルネットワーク理論に基づく演算手法で値を
決定するなど公知の近似する値を検索して取得する方法
を採用することができる(S9)。The processing condition setting means 842 retrieves and acquires data of a combination of processing conditions suitable for the parameter value of the processing current from the processing condition file. If no completely matching data exists in the processing condition file, the closest value may simply be retrieved. Further, a known method of retrieving and acquiring an approximate value such as determining the value by a calculation method based on the fuzzy theory or neural network theory can be adopted (S9).
【0083】加工条件設定手段842は、NCプログラ
ム作成ツールファイルの中から、属性データから得られ
る工具電極の形状に見合う揺動形状を作成するか、基礎
形状の中から選択的に設定する。また、加工条件設定手
段842は、工具電極の形状に見合うジャンプ条件と方
法および液処理方法を記憶装置50に記憶された基礎デ
ータの中から選択的に設定する。The machining condition setting means 842 creates an oscillating shape suitable for the shape of the tool electrode obtained from the attribute data from the NC program creating tool file, or selectively sets it from the basic shape. Further, the processing condition setting means 842 selectively sets the jump condition and method and the liquid processing method suitable for the shape of the tool electrode from the basic data stored in the storage device 50.
【0084】加工計画表示手段845は、加工条件設定
手段842、推定加工時間計算手段844、相対移動値
計算手段846で得られたデータに基づき、図7に示さ
れるような1以上の加工計画表を作成して、加工計画表
のデータを描画データ作成手段824に与え、表示装置
70に表示させる。作業者は、加工計画表が複数表示さ
れたときは、何れかの加工計画表を選択するが、基本的
には、推定加工時間が短いものが選択される(S1
0)。The machining plan display means 845 is based on the data obtained by the machining condition setting means 842, the estimated machining time calculation means 844, and the relative movement value calculation means 846, and one or more machining plan tables as shown in FIG. Is created, and the data of the machining plan table is given to the drawing data creating means 824 and displayed on the display device 70. When a plurality of machining plan tables are displayed, the operator selects one of the machining plan tables, but basically, the one whose estimated machining time is short is selected (S1).
0).
【0085】作業者が表示装置70に表示されている加
工計画表を見て、必要に応じて操作装置31を操作して
値を入力すると、加工条件設定手段842によって、既
に作成されている加工計画表の値が変更される。このよ
うに、作業者が、加工条件、揺動形状、工具電極のジャ
ンプなどのパラメータの値などを適宜修正したときは、
アルファベットのCと3桁の数字でなる加工条件番号を
新たに与えると、記憶装置60に記憶されている加工条
件ファイルにこの加工条件の組合せのデータが追加され
て記憶される。以上の作業により加工条件の設定は終了
する。When the operator looks at the machining plan table displayed on the display device 70 and operates the operation device 31 to input a value as necessary, the machining condition setting means 842 processes the machining already created. The value on the planning table is changed. In this way, when the operator appropriately corrects the processing conditions, the swing shape, the parameter values such as the jump of the tool electrode, etc.,
When a machining condition number composed of the alphabet C and a three-digit number is newly given, the data of this machining condition combination is added and stored in the machining condition file stored in the storage device 60. The setting of the processing conditions is completed by the above work.
【0086】さらに、作業者が加工計画表に基づいてN
Cプログラムの作成を希望するときは、操作装置31の
タッチパネルを用いて表示装置70に表示されたボタン
を操作する。相対移動値計算手段846は、既に記憶装
置50に記憶されている加工計画表のデータから送込量
のような寸法に関するデータと割り当てられた揺動形状
のような相対移動に関係するデータを得て、工具電極の
加工深さ方向と側面方向の相対移動量を計算する(S1
1)。Further, the operator makes N based on the machining plan table.
When the user desires to create a C program, the buttons displayed on the display device 70 are operated using the touch panel of the operation device 31. The relative movement value calculation means 846 obtains data relating to dimensions such as the feed amount and data relating to relative movement such as the assigned rocking shape from the data of the machining plan table already stored in the storage device 50. Then, the relative movement amount of the tool electrode in the machining depth direction and the side surface direction is calculated (S1).
1).
【0087】そして、NCプログラム作成手段847
は、記憶装置50に記憶されているNCプログラム作成
ツールファイルから形彫放電加工のNCプログラムのベ
ースのデータと必要なNCコードのデータを取り出し
て、相対移動値計算手段846で得られた相対移動量を
割り当てるとともに加工条件番号を割り当てて、NCプ
ログラムを作成する。作成されたNCプログラムのデー
タは、描画データ作成手段814に与えられ表示装置7
0に表示される(S12)。作業者は、操作装置31を
操作してこのNCプログラムを修正することができると
ともに、データファイル名を付して保存を選択すること
により記憶装置50に記憶させることができ、または記
録装置33を通してメディアに記録することができる。Then, NC program creating means 847
Is the relative movement value obtained by the relative movement value calculation means 846 by extracting the base data of the NC program for die-sinking electric discharge machining and the necessary NC code data from the NC program creation tool file stored in the storage device 50. An NC program is created by assigning a quantity and a machining condition number. The created NC program data is given to the drawing data creating means 814 and displayed on the display device 7.
0 is displayed (S12). The operator can operate the operating device 31 to modify the NC program, and can store the data in the storage device 50 by adding a data file name and selecting save, or through the recording device 33. Can be recorded on media.
【0088】この実施の形態の加工条件の設定システム
は、荒加工工程の加工条件について放電面積の変化に適
応した加工条件を設定している。しかしながら、本発明
の加工条件の設定システムは、他の加工工程においても
放電面積に適応した加工条件を設定することができ、荒
加工工程ほど顕著な効果が得られるものではないが、な
お有益である。In the machining condition setting system of this embodiment, the machining conditions for the rough machining process are set in accordance with changes in the discharge area. However, the machining condition setting system of the present invention can set the machining conditions adapted to the discharge area even in other machining steps, and although it is not as effective as the rough machining step, it is still useful. is there.
【0089】例えば、工具電極が段差のある形状である
場合は、段差のないところで放電加工しているときと段
差があるところで放電加工しているときとで、加工に適
する加工条件が異なっている。そのため、1つの加工工
程を1つの安全値である加工条件で放電加工したときに
は、特に段差があるところに取残しが形成され、加工時
間が長くなるとともに望むべき加工形状精度が得られな
いことがある。このような場合は、放電面積の変化に対
応して加工条件を切り換えるように、本発明の加工条件
の設定方法を適用することにより、加工時間を短縮し、
もしくは加工形状精度を向上させることが期待される。
ただし、比較的小さい加工条件で放電加工をする加工工
程では、初期設定できる加工電流のパラメータの範囲は
比較的狭いから、工具電極のソリッドモデルの形状に対
応して選択的に採用されることが好ましい。また、加工
深さ位置に対応して平均加工電流値を適応制御するシス
テムを採用することができる。For example, in the case where the tool electrode has a stepped shape, the machining conditions suitable for machining are different between the case where electric discharge machining is performed at a stepless place and the case where electric discharge machining is performed at a stepped place. . Therefore, when electric discharge machining is performed in one machining process under a machining condition that is one safe value, a leftover is formed especially at a step, and the machining time becomes long and desired machining shape accuracy cannot be obtained. is there. In such a case, the processing time is shortened by applying the processing condition setting method of the present invention so as to switch the processing conditions in accordance with the change in the discharge area.
Alternatively, it is expected to improve the precision of the processed shape.
However, in the machining process in which electrical discharge machining is performed under relatively small machining conditions, the range of machining current parameters that can be initialized is relatively narrow, so it can be selectively adopted according to the shape of the solid model of the tool electrode. preferable. Further, it is possible to employ a system for adaptively controlling the average machining current value corresponding to the machining depth position.
【0090】工具電極のソリッドモデルに対応して選択
的に放電面積に適合する加工条件の初期設定を切り換え
るプロセスを自動で行なえるように構成するには、例え
ば、予め記憶装置50に特定の基礎ソリッドモデルを登
録しておき、与えられたソリッドモデルと基礎ソリッド
モデルを近似演算によって比較するシステムが考えられ
る。この場合は、演算装置80のNCプログラム作成支
援手段84に、この演算プロセスを有する三次元形状比
較手段を設ける。In order to automatically perform the process of selectively changing the initial setting of the machining conditions adapted to the discharge area corresponding to the solid model of the tool electrode, for example, the memory device 50 can be preliminarily provided with a specific base. A system in which a solid model is registered and a given solid model and a basic solid model are compared by an approximate calculation can be considered. In this case, the NC program creation support means 84 of the arithmetic unit 80 is provided with a three-dimensional shape comparison means having this arithmetic process.
【0091】また、加工深さ位置に対応して平均加工電
流値を適応制御するシステムを行えるように構成するに
は、例えば、加工用電源ユニットにおける加工用電源回
路中に放電加工回路中の電流値を無段階で調整できる装
置あるいはスイッチング素子のベース電流値を調整でき
る装置を設ける。同時に、演算装置80のNCプログラ
ム作成支援手段84に、放電加工制御ユニット24のR
AMに記憶されている設定値を変更する電流値調整手段
を設ける。なお、加工電流値は、加工電流計算手段84
3によって計算され、記憶装置60に記憶されているデ
ータを使用する。このような構成は、所定の加工深さ位
置に対応して計算された加工電流値が供給されるように
初期設定された加工条件を僅かずつ計算された放電面積
のデータに基づく平均加工電流値に従って調整すること
を可能にする。Further, in order to configure the system for adaptively controlling the average machining current value in accordance with the machining depth position, for example, the current in the electric discharge machining circuit in the machining power supply circuit in the machining power supply unit can be set. A device capable of continuously adjusting the value or a device capable of adjusting the base current value of the switching element is provided. At the same time, the NC program creation support means 84 of the arithmetic unit 80 is read by the R
A current value adjusting means for changing the set value stored in the AM is provided. The machining current value is the machining current calculation means 84.
3 is used and the data stored in the storage device 60 is used. With such a configuration, the machining conditions initially set so that the machining current value calculated corresponding to the predetermined machining depth position is supplied are calculated as the average machining current value based on the discharge area data calculated little by little. Allows to adjust according to.
【0092】実施の形態の加工条件の設定システムは、
また、サンプリングする放電面積を工具電極のサーフェ
イスモデルの表面積を計算して求めているが、この計算
プロセスは、放電面積を工具電極のソリッドモデルから
投影面積を計算して求めることによって置き換えること
ができる。この置き換えられた計算プロセスは、放電面
積それ自体を正確に計算するという点において、放電面
積をサーフェイスモデルの表面積を計算して求めるプロ
セスに比べて適切であるとは言えないが、放電面積の変
化に対応した適切な初期設定の加工条件を切り換える本
発明の加工条件の設定システムにあって、実用上は、な
お利益を有している。The processing condition setting system of the embodiment is
Also, the discharge area to be sampled is calculated by calculating the surface area of the surface model of the tool electrode, but this calculation process can be replaced by calculating the projected area from the solid model of the tool electrode. . This replaced calculation process is not suitable as compared with the process of calculating the discharge area by calculating the surface area of the surface model in that the discharge area itself is accurately calculated. In the processing condition setting system of the present invention, which switches appropriate initial setting processing conditions corresponding to, there is still a practical advantage.
【0093】サンプリングする放電面積を投影面積で計
算するプロセスは、例えば、次の計算方法によって実現
することができる。図8に、ある工具電極を下側から見
た平面図が示されている。まず、工具電極のソリッドモ
デルに与えられた属性データから、最も面積が大きい工
具電極の断面形状と寸法を得ることができる。この最も
面積が大きい断面形状の寸法に従って0.4mm〜0.
8mm毎にプロットを設け、プロット毎に垂線(Ray)
を下ろして断面が切れる水平面との交点を計算する。プ
ロットから交点までの垂線の長さをそれぞれ計算して垂
線を集積する。そして、所定の加工深さ位置において存
在する垂線の数によって、所定の加工深さ位置における
投影面積がおよそ計算される。プロットの間隔は任意で
あるが、演算に要する時間と求めるべき投影面積の精度
によって適当な値が判断される。この計算プロセスは、
演算装置80の三次元データ管理手段82の放電面積計
算手段824において、表面積の計算と選択的に実行す
るように構成することで達成される。The process of calculating the discharge area to be sampled by the projected area can be realized by the following calculation method, for example. FIG. 8 shows a plan view of a certain tool electrode as viewed from below. First, the sectional shape and size of the tool electrode having the largest area can be obtained from the attribute data given to the solid model of the tool electrode. According to the dimension of the cross-sectional shape having the largest area, 0.4 mm to 0.
A plot is provided every 8 mm, and a vertical line (Ray) is provided for each plot.
Down and calculate the intersection with the horizontal plane where the cross section is cut. The lengths of the vertical lines from the plot to the intersection are calculated, and the vertical lines are accumulated. Then, the projected area at the predetermined processing depth position is approximately calculated by the number of perpendiculars existing at the predetermined processing depth position. The plot interval is arbitrary, but an appropriate value is determined depending on the time required for calculation and the accuracy of the projected area to be obtained. This calculation process
This can be achieved by configuring the discharge area calculation means 824 of the three-dimensional data management means 82 of the arithmetic unit 80 to calculate the surface area and selectively execute it.
【0094】以上に説明された本発明の技術思想を逸脱
しない範囲で、変更、組合せ、追加が可能である。実施
の形態における変更、組合せ、追加の例は、既に説明さ
れている。また、本発明の形彫放電加工における加工条
件の設定システムは、工具電極のソリッドモデルの形状
によって選択的に公知の加工条件の設定システムと組み
合わせて選択的に採用することができる。このときで
も、作業者は、所望の工具電極のデータを入力する必要
はないから、なお有益である。Modifications, combinations, and additions are possible without departing from the technical idea of the present invention described above. Examples of changes, combinations and additions in the embodiments have already been described. Further, the machining condition setting system in the die-sinking electric discharge machining of the present invention can be selectively adopted in combination with a known machining condition setting system depending on the shape of the solid model of the tool electrode. Even at this time, the operator does not need to input the data of the desired tool electrode, which is still useful.
【0095】[0095]
【発明の効果】以上に説明されるように、本発明の形彫
放電加工における加工条件の設定方法によれば、所定の
複数の放電面積に対応する加工深さ位置を求めて加工条
件の切換位置を設定するので、工具電極の形状が複雑で
あっても、加工深さ位置における放電面積に適した加工
条件が設定される。その結果、荒加工工程におけて加工
速度が速く仕上面粗度がより均一になることが期待さ
れ、もしくは各加工工程における加工時間を短縮し加工
形状精度を安定させることができ、全体の放電加工のプ
ロセスの効率を向上させるという効果を奏する。As described above, according to the machining condition setting method for die-sinking electric discharge machining of the present invention, the machining depth positions corresponding to a plurality of predetermined electric discharge areas are obtained to switch the machining conditions. Since the position is set, the machining conditions suitable for the discharge area at the machining depth position are set even if the shape of the tool electrode is complicated. As a result, it is expected that the machining speed will be faster and the finished surface roughness will be more uniform in the rough machining process, or the machining time accuracy in each machining process can be shortened and the machining shape accuracy can be stabilized, and the overall discharge This has the effect of improving the efficiency of the processing process.
【0096】また、本発明の形彫放電加工装置の数値制
御電源装置によれば、放電面積に適した加工条件の切換
位置が設定され、全体の放電加工のプロセスの効率を向
上させるという効果を奏する。また、設計者が設計した
工具電極または加工形状のソリッドモデルに与えられた
属性データを利用するため、作業者が多数の加工深さ位
置に対応する放電面積のサンプリングデータを計算し放
電面積から適切な加工条件の切換位置を設定するという
困難な作業を行なう必要はなく、しかも計算のための工
具電極のデータを入力する必要もないから、作業者の負
担が軽減される。Further, according to the numerical control power supply device of the die-sinking electric discharge machine of the present invention, the switching position of the machining conditions suitable for the electric discharge area is set, and the effect of improving the efficiency of the whole electric discharge machining process is obtained. Play. Also, since the attribute data given to the tool electrode or the solid model of the machining shape designed by the designer is used, the operator calculates sampling data of the discharge area corresponding to a large number of machining depth positions, and it is appropriate from the discharge area. Since it is not necessary to perform the difficult work of setting the switching position of various machining conditions and it is not necessary to input the data of the tool electrode for calculation, the burden on the operator is reduced.
【図1】形彫放電加工装置の全体の概容を示す正面図で
ある。FIG. 1 is a front view showing the general outline of a die-sinking electric discharge machine.
【図2】本発明の形彫放電加工装置の数値制御電源装置
の実施の形態を示す立体構成図である。FIG. 2 is a three-dimensional configuration diagram showing an embodiment of a numerical control power supply device of a die-sinking electric discharge machine of the present invention.
【図3】本発明の形彫放電加工装置の数値制御電源装置
の一部分の詳細を示すブロック構成図である。FIG. 3 is a block configuration diagram showing details of a part of the numerical control power supply device of the die sinking electric discharge machine of the present invention.
【図4】本発明の形彫放電加工における加工条件の設定
方法の実施の形態を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of a method of setting machining conditions in die sinking electric discharge machining of the present invention.
【図5】加工条件ファイルの例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a processing condition file.
【図6】加工条件−減寸量ファイルの例を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing an example of a processing condition-reduction amount file.
【図7】加工計画表の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a processing plan table.
【図8】図11に示される加工例における工具電極の斜
視図および工具電極を下側から見た平面図である。8A and 8B are a perspective view of a tool electrode and a plan view of the tool electrode seen from below in the working example shown in FIG.
【図9】図8に示す工具電極における単位加工深さ位置
に対応する放電面積を示すグラフである。9 is a graph showing a discharge area corresponding to a unit machining depth position in the tool electrode shown in FIG.
【図10】図8に示す工具電極における単位放電面積に
対応する加工深さ位置を示すグラフおよび近似法による
放電面積の計算例を示す図である。10 is a graph showing a machining depth position corresponding to a unit discharge area in the tool electrode shown in FIG. 8 and a diagram showing an example of calculation of a discharge area by an approximation method.
【図11】工具電極と被加工物における寸法の関係を示
す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a relationship between dimensions of a tool electrode and a workpiece.
【図12】ある加工例を示す工具電極と被加工物の断面
図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of a tool electrode and a workpiece showing a machining example.
【図13】図12に示される加工例の単位加工深さ位置
に対応する放電面積を示すグラフである。13 is a graph showing a discharge area corresponding to a unit machining depth position in the machining example shown in FIG.
30,入出力装置 31,操作装置 32,読取装置 33,記録装置 40,通信装置 50,記憶装置 60,記憶装置 70,表示装置 80,演算装置 81,システム管理手段 82,三次元データ管理手段 821,データ解析手段 822,サーフェイスモデル作成手段 823,放電面積計算手段 824,切換位置設定手段 83,数値制御管理手段 84,NCプログラム作成支援手段 841,データ取得手段 842,加工条件設定手段 843,加工電流計算手段 844,推定加工時間計算手段 845,加工計画表示手段 846,相対移動値計算手段 847,NCプログラム作成手段 30, input / output device 31, operating device 32, reader 33, recording device 40, communication device 50, storage device 60, storage device 70. Display device 80, arithmetic unit 81, system management means 82, three-dimensional data management means 821, data analysis means 822, Surface model creating means 823 Discharge area calculation means 824, switching position setting means 83. Numerical control management means 84, NC program creation support means 841, data acquisition means 842, processing condition setting means 843 Processing current calculation means 844, Estimated processing time calculation means 845 Processing plan display means 846, relative movement value calculation means 847, NC program creating means
Claims (2)
組合せを設定する形彫放電加工における加工条件の設定
方法において、 所望の放電加工における工具電極の三次元形状モデルに
与えられた属性データを記憶させる工程と、 少なくとも所望の仕上面粗度を含む加工特性のデータを
記憶させる工程と、 前記属性のデータに基づいて予め定められた複数の所定
加工深さ位置における放電面積をそれぞれ計算する工程
と、 前記計算された放電面積に基づいて放電面積のサンプリ
ングデータを求める工程と、 前記サンプリングデータに基づいて予め定められた複数
の所定放電面積に対応する加工深さ位置を加工条件の切
換位置としてそれぞれ求める工程と、 前記切換位置における前記放電面積に適する加工電流値
を計算して、前記加工電流値に適応する加工条件の組合
せを予め記憶された複数の加工条件の組合せの中からそ
れぞれ選定して設定する工程と、 を含んでなる形彫放電加工の加工条件の設定方法。1. A method of setting machining conditions in die-sinking EDM for setting a combination of machining conditions suitable for required machining characteristics, wherein attribute data given to a three-dimensional shape model of a tool electrode in desired EDM is used. A step of storing, a step of storing machining characteristic data including at least a desired finished surface roughness, and a step of calculating discharge areas at a plurality of predetermined machining depth positions predetermined based on the attribute data And a step of obtaining discharge area sampling data based on the calculated discharge area, and a machining depth position corresponding to a plurality of predetermined discharge areas predetermined based on the sampling data as a machining condition switching position. Calculate the machining current value suitable for the discharge area at the switching position and obtain the machining current value. A method of setting a machining condition for die-sinking electrical discharge machining, comprising: selecting and setting a suitable combination of machining conditions from a plurality of combinations of machining conditions stored in advance;
組合せを設定する形彫放電加工装置の数値制御電源装置
において、 複数の加工条件の組合せのデータと、所望の放電加工に
おける工具電極の三次元形状モデル与えられた属性デー
タと、少なくとも所望の仕上面粗度を含む加工特性に関
するデータとを記憶する記憶装置と、 前記属性のデータに基づいて予め定められた所定加工深
さ位置毎に放電面積を計算し放電面積のサンプリングデ
ータを求める放電面積計算手段と、前記サンプリングデ
ータに基づいて予め定められた所定放電面積毎に対応す
る加工深さ位置を加工条件の切換位置として求める切換
位置設定手段と、前記切換位置における前記放電面積に
適する加工電流値を計算する加工電流計算手段と、前記
加工電流値に適応する加工条件の組合せを前記記憶装置
に記憶された複数の加工条件の組合せの中からそれぞれ
選定して設定する加工条件設定手段と、を含む演算装置
と、 を含んでなる形彫放電加工装置の数値制御電源制御装
置。2. A numerical control power supply device for a die-sinking electric discharge machine that sets a combination of machining conditions suitable for required machining characteristics, data of a combination of a plurality of machining conditions, and a tertiary of a tool electrode in a desired electric discharge machining. A storage device that stores attribute data given to the original shape model and data relating to machining characteristics including at least a desired surface finish roughness, and discharges at predetermined machining depth positions predetermined based on the attribute data. A discharge area calculating means for calculating the area and obtaining sampling data of the discharge area, and a switching position setting means for obtaining a machining depth position corresponding to each predetermined discharge area predetermined based on the sampling data as a machining condition switching position. A machining current calculating means for calculating a machining current value suitable for the discharge area at the switching position, and an addition device adapted for the machining current value. Numerical control of a die-sinking electric discharge machining apparatus comprising: a processing condition setting means for selecting and setting a condition combination from a plurality of machining condition combinations stored in the storage device. Power control device.
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