JP2003287414A - Inspection apparatus and method - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は検査装置および検査
装置の制御方法に係り、特にいわゆるスナップ・オン・
キャップ付き容器の容器本体の不良品判別を行うための
検査装置および検査装置の制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection device and a control method of the inspection device, and more particularly to a so-called snap-on
The present invention relates to an inspection device and a control method of the inspection device for determining defective products of a container body of a capped container.
【０００２】[0002]
【従来の技術】いわゆるスナップ・オン・キャップ付き
容器は、特開昭５０−５０１７８号公報に開示されてい
るように、口部を有する容器と、この容器の口部に着脱
自在に被せられ、当該口部に対し回転可能な蓋と、を有
する蓋付き容器である。2. Description of the Related Art A so-called container with a snap-on cap is, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 50-50178, a container having a mouth portion and a mouth portion of the container which is detachably covered. A lidded container having a lid rotatable with respect to the mouth portion.
【０００３】より具体的には、容器の口部の先端に形成
された環状のビードと、このビードより下方の位置に形
成された山部及び谷部の交互に並ぶ膨らみのある張出部
とを有している。More specifically, an annular bead formed at the tip of the mouth of the container, and a bulge with bulges alternately arranged at the peaks and valleys formed below the bead. have.
【０００４】一方、蓋は、外方に弾性的に広がることの
できるスカート部と、このスカート部の内側に形成され
ビードに係合可能なフックと、フックよりも下方の位置
にあって張出部の山部と接触してスカート部を外側に拡
げるための突起とを有している。On the other hand, the lid has a skirt portion which can be elastically expanded outward, a hook which is formed inside the skirt portion and which can be engaged with a bead, and a lid which is located below the hook and extends. And a projection for expanding the skirt portion outside by contacting the mountain portion of the portion.
【０００５】蓋を被せるときは、容器の口部に蓋をあて
がい下方に押し下げると、蓋のスカート部に形成された
突起が容器の張出部に接触してその谷部に導かれ、スカ
ート部のフックと容器口部のビードとが係合し、蓋が容
器口部に係止されることとなる。When the lid is put on, the lid is put on the mouth portion of the container and pushed down, and the projection formed on the skirt portion of the lid comes into contact with the overhanging portion of the container and is guided to the valley portion thereof, so that the skirt portion is covered. The hook and the bead of the container mouth are engaged, and the lid is locked to the container mouth.
【０００６】また、蓋を開けるときは、蓋を容器に対し
て水平に回転させると、蓋のスカート部に形成された突
起が容器の張出部に接触して山部に導かれ、スカート部
が外側に膨らむように変形してフックとビードの係合が
はずれるとともに、上方に押し上げられて蓋が容器から
取り外されるようになっていた。When the lid is opened, when the lid is rotated horizontally with respect to the container, the projection formed on the skirt portion of the lid comes into contact with the projecting portion of the container and is guided to the mountain portion, and the skirt portion is opened. Was deformed so as to bulge outward, the hook and bead were disengaged, and the lid was pushed up to be removed from the container.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のスナップ・
オン・キャップ付きの容器は、蓋を開ける際に、蓋を容
器に対して回転させてそのスカート部を変形させるもの
であり、特に冬季の気温が低いときは、合成樹脂製の剛
性が増す。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
When a lid is opened, the container with an on-cap rotates the lid with respect to the container to deform the skirt portion thereof, and the rigidity of the synthetic resin increases, especially when the temperature in winter is low.
【０００８】従って、蓋を開ける際に蓋を水平回転させ
るためのトルクが大きくなり、年配者、子供、女性など
比較的力が弱い人が蓋を開けにくくなるという不具合が
あった。Therefore, when the lid is opened, the torque for rotating the lid horizontally becomes large, which makes it difficult for elderly people, children, women, and other people with relatively weak power to open the lid.
【０００９】これを解決すべく、従来のスナップ・オン
・キャップ付きの容器の構成の内、ビードを張出部の谷
部の上方において半径方向の突出量が多い大径部とし、
山部の上方において半径方向の突出量の少ない小径部と
するものを出願人は提案している。In order to solve this, in the structure of the conventional container with a snap-on cap, the bead is a large-diameter portion with a large amount of protrusion in the radial direction above the valley of the overhanging portion,
The applicant has proposed a small diameter portion having a small amount of protrusion in the radial direction above the mountain portion.
【００１０】このような構成によれば、容器に蓋をして
いるときは、スカート部のフックが容器口部のビードの
大径部に係合しているため、従来通り、容器に対してし
っかりと係止された状態となる。According to this structure, when the container is covered, the hook of the skirt portion is engaged with the large diameter portion of the bead at the mouth of the container. It will be firmly locked.
【００１１】一方、蓋を開けるときには、蓋を容器に対
して水平回転させると、スカート部のフックが容器口部
のビードの小径部に移動することとなり、係合がはずれ
すくなる。On the other hand, when the lid is opened, if the lid is horizontally rotated with respect to the container, the hook of the skirt portion moves to the small diameter portion of the bead of the container mouth, and the engagement is easily disengaged.
【００１２】従って、少ない回転角度で蓋を開けること
ができ、蓋を開ける際のスカート部の変形量を少なくす
ることができる。ひいては、蓋を開ける際の回転トルク
を少なくすることができ、年配者、子供、女性など比較
的力が弱い人でも蓋を容易に開けることができるという
効果が得られる。Therefore, the lid can be opened with a small rotation angle, and the amount of deformation of the skirt portion when the lid is opened can be reduced. As a result, it is possible to reduce the rotating torque when opening the lid, and it is possible to obtain the effect that even a person with a relatively weak strength such as an elderly person, a child, or a woman can easily open the lid.
【００１３】ところで、容器の成型時において、大径部
の位置が谷部に対してずれが生じる場合がある。このよ
うなずれが発生する原因としては、容器をガラスビンと
する場合には、成形の際の口型（粗型）から胴部仕上げ
型へインバートする場合に、口型が開く際にパリソンが
胴部仕上げ型の中で短時間フリーとなった状態で回転す
ることが考えられる。By the way, when molding a container, the position of the large diameter portion may deviate from the valley portion. The cause of such misalignment is that when the container is a glass bottle, when the mouth mold (coarse mold) at the time of molding is inverted to the body finishing mold, the parison is opened when the mouth mold opens. It is conceivable that the part finish type will rotate in a free state for a short time.
【００１４】このずれは、容器の胴部が平面視円形状あ
るいは蓋の形状が平面視円形状であれば、大径部と谷部
の位置が多少ずれていても外観上おかしくはないが、容
器の胴部を平面視、多角形とし、蓋も容器の胴部の形状
に合わせて平面視、多角形とした場合には、容器に蓋を
し、スカート部のフックが容器口部のビードの大径部に
係合した状態とすると、蓋を平面視した場合の多角形の
辺と、容器を平面視した場合の多角形とが平行な状態と
ならず、ずれた状態となり、実用的には問題はないもの
の、ユーザに違和感を感じさせてしまう可能性がある。This deviation is not unusual in appearance even if the positions of the large diameter portion and the valley portion are slightly deviated if the body of the container is circular in plan view or the shape of the lid is circular in plan view. When the body of the container has a polygonal shape in plan view and the lid has a polygonal shape in a plan view according to the shape of the body of the container, cover the container and attach the skirt hook to the bead of the container mouth. When the lid is engaged with the large-diameter portion, the polygonal side when the lid is viewed in plan and the polygonal side when the container is viewed in plan are not in a parallel state but in a misaligned state. Although there is no problem with, there is a possibility that it will make the user feel uncomfortable.
【００１５】そこで、本発明の目的は、スナップ・オン
・キャップ付きの容器の成形段階において、大径部の位
置が谷部に対してずれが生じた場合に、容易に検出する
ことができる検査装置および検査装置の制御方法を提供
することにある。、Therefore, an object of the present invention is an inspection that can be easily detected when the position of the large diameter portion is displaced from the valley portion in the molding stage of the container with the snap-on cap. An object of the present invention is to provide a control method for the inspection apparatus and the inspection apparatus. ,
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、胴部および蓋が略多角形状を有し、前記蓋を閉めた
状態で胴部および蓋の外形が略一致する容器であって、
円形状を有する口部近傍に、前記胴部の多角形の辺の形
成位置に対応して位置基準部が形成された容器の検査を
行う検査装置は、前記容器における前記位置基準部の形
成位置および前記容器の口部の周面に形成され、前記蓋
を閉めた状態で当該蓋に設けられた凹部と係合させるた
めの大径部の形成位置を検出する形成位置検出部と、前
記位置基準部の形成位置に対する前記大径部の形成位置
の前記口部の周方向へのずれが所定範囲内であるか否か
を判別する形成位置判別部と、を備えたことを特徴とし
ている。In order to solve the above-mentioned problems, a container having a body and a lid having a substantially polygonal shape, and the outer shape of the body and the lid being substantially the same when the lid is closed is provided.
An inspection device for inspecting a container in which a position reference portion is formed near a mouth portion having a circular shape corresponding to a formation position of a polygonal side of the body is a formation position of the position reference portion in the container. And a formation position detection unit that is formed on the peripheral surface of the mouth of the container and that detects a formation position of a large diameter portion for engaging with a recess provided in the lid with the lid closed, And a forming position discriminating unit which discriminates whether or not the deviation of the forming position of the large diameter portion with respect to the forming position of the reference portion in the circumferential direction of the mouth portion is within a predetermined range.
【００１７】上記構成によれば、形成位置検出部は、容
器における前記位置基準部の形成位置および前記容器の
口部の周面に形成され、前記蓋を閉めた状態で当該蓋に
設けられた凹部と係合させるための大径部の形成位置を
検出する。According to the above structure, the formation position detecting portion is formed at the formation position of the position reference portion in the container and the peripheral surface of the mouth portion of the container, and is provided on the lid with the lid closed. The formation position of the large diameter portion for engaging with the recess is detected.
【００１８】形成位置判別部は、位置基準部の形成位置
に対する大径部の形成位置の口部の周方向へのずれが所
定範囲内であるか否かを判別する。The formation position discriminating unit discriminates whether or not the deviation of the formation position of the large diameter portion with respect to the formation position of the position reference portion in the circumferential direction of the mouth portion is within a predetermined range.
【００１９】この場合において、前記形成位置検出部
は、前記位置基準部および前記大径部の形成範囲を抽出
する形成範囲抽出部と、前記位置基準部の形成範囲およ
び前記大径部の形成範囲を特定する形成範囲特定部と、
特定された前記位置基準部の形成範囲および前記大径部
の形成範囲に基づいて前記位置基準部の形成位置および
前記大径部の形成位置を算出する形成位置算出部と、を
備えるようにしてもよい。また、前記形成位置算出部
は、前記位置基準部の形成範囲および前記大径部の形成
範囲のそれぞれについて、重心位置を算出し、当該重心
位置を前記位置基準部の形成位置および前記大径部の形
成位置とするようにしてもよい。In this case, the forming position detecting section extracts a forming range of the position reference section and the large diameter section, a forming range extracting section, and a forming range of the position reference section and the large diameter section. A forming range specifying section for specifying
A formation position calculation unit that calculates the formation position of the position reference portion and the formation position of the large diameter portion based on the identified formation range of the position reference portion and the formation range of the large diameter portion, Good. Further, the formation position calculation unit calculates a center of gravity position for each of the formation range of the position reference unit and the formation range of the large diameter portion, and determines the center of gravity position as the formation position of the position reference unit and the large diameter unit. May be formed at the formation position.
【００２０】さらに、前記形成位置判別部は、前記位置
基準部の形成位置および前記大径部の形成位置を仮想平
面に投影した場合における、前記位置基準部の形成位置
と前記大径部の形成位置との距離が所定の基準距離以内
である場合に、前記大径部の形成位置の前記口部の周方
向へのずれが所定範囲内であると判別するようにしても
よい。Further, the formation position discriminating unit forms the formation position of the position reference portion and the formation of the large diameter portion when the formation position of the position reference portion and the formation position of the large diameter portion are projected on a virtual plane. When the distance to the position is within a predetermined reference distance, it may be determined that the deviation of the formation position of the large diameter portion in the circumferential direction of the mouth is within a predetermined range.
【００２１】さらにまた、前記形成位置判別部は、前記
位置基準部の形成位置および前記大径部の形成位置を仮
想平面に投影した場合の前記蓋の円周の接線方向におけ
る前記位置基準部の形成位置および前記大径部の形成位
置の差が所定の基準量以下である場合に、前記大径部の
形成位置の前記口部の周方向へのずれが所定範囲内であ
ると判別するようにしてもよい。また、前記形成位置検
出部は、前記容器に検査光を照射する投光部と、前記検
査光を受光可能な位置に配置され、前記容器の撮像を行
う撮像部と、前記撮像された画像の画像処理を行う画像
処理部と、を備えるようにしてもよい。Still further, the formation position discriminating portion is arranged to detect the position reference portion in the tangential direction of the circumference of the lid when the formation position of the position reference portion and the formation position of the large diameter portion are projected on a virtual plane. When the difference between the formation position and the formation position of the large diameter portion is less than or equal to a predetermined reference amount, it is determined that the deviation of the formation position of the large diameter portion in the circumferential direction of the mouth portion is within a predetermined range. You may In addition, the formation position detection unit, a light projecting unit that irradiates the container with inspection light, an imaging unit that is arranged at a position where the inspection light can be received, and that captures an image of the container, and the captured image An image processing unit that performs image processing may be provided.
【００２２】さらに、前記容器は、前記口部の先端にビ
ードが形成され、前記ビードより下方に山部および谷部
が交互に形成配置されており、前記位置基準部として、
前記谷部を用いるようにしてもよい。Further, in the container, a bead is formed at a tip of the mouth portion, and a mountain portion and a valley portion are alternately formed below the bead, and the bead is formed as the position reference portion.
You may make it use the said valley part.
【００２３】さらにまた、前記所定範囲は、前記大径部
の形成位置が前記多角形の辺と略平行な位置となるよう
に設定してもよい。Furthermore, the predetermined range may be set such that the formation position of the large diameter portion is substantially parallel to the side of the polygon.
【００２４】また、胴部および蓋が略多角形状を有し、
前記蓋を閉めた状態で胴部および蓋の外形が略一致する
容器であって、円形状を有する口部近傍に、前記胴部の
多角形の辺の形成位置に対応して位置基準部が形成され
た容器の検査を行う検査方法は、前記容器における前記
位置基準部の形成位置および前記容器の口部の周面に形
成され、前記蓋を閉めた状態で当該蓋に設けられた凹部
と係合させるための大径部の形成位置を検出する形成位
置検出過程と、前記位置基準部の形成位置に対する前記
大径部の形成位置の前記口部の周方向へのずれが所定範
囲内であるか否かを判別する形成位置判別過程と、を備
えたことを特徴としている。Further, the body and the lid have a substantially polygonal shape,
A container in which the outer shapes of the body and the lid are substantially the same when the lid is closed, and a position reference portion is provided near the mouth portion having a circular shape, corresponding to the formation position of the polygonal side of the body. An inspection method for inspecting a formed container is a formation position of the position reference portion in the container and a peripheral surface of a mouth portion of the container, and a concave portion provided in the lid with the lid closed. Within the predetermined range, the formation position detection process of detecting the formation position of the large diameter portion for engagement and the deviation of the formation position of the large diameter portion with respect to the formation position of the position reference portion in the circumferential direction of the mouth portion are within a predetermined range. And a formation position determination process for determining whether or not there is a position.
【００２５】この場合において、前記形成位置検出過程
は、前記位置基準部および前記大径部の形成範囲を抽出
する形成範囲抽出過程と、前記位置基準部の形成範囲お
よび前記大径部の形成範囲を特定する形成範囲特定過程
と、特定された前記位置基準部の形成範囲および前記大
径部の形成範囲に基づいて前記位置基準部の形成位置お
よび前記大径部の形成位置を算出する形成位置算出過程
と、を備えるようにしてもよい。In this case, the forming position detecting step extracts a forming range of the position reference portion and the large diameter portion, and a forming range of the position reference portion and the large diameter portion. And a forming position for calculating the forming position of the position reference part and the forming position of the large diameter part based on the specified forming range of the position reference part and the forming range of the large diameter part. And a calculation process.
【００２６】また、前記形成位置算出過程は、前記位置
基準部の形成範囲および前記大径部の形成範囲のそれぞ
れについて、重心位置を算出し、当該重心位置を前記位
置基準部の形成位置および前記大径部の形成位置とする
ことを特徴としている。Further, in the formation position calculation step, the center of gravity position is calculated for each of the formation range of the position reference portion and the formation range of the large diameter portion, and the center of gravity position is calculated as the formation position of the position reference portion and the formation position of the position reference portion. It is characterized in that it is located at the position where the large diameter portion is formed.
【００２７】さらに、前記形成位置判別過程は、前記位
置基準部の形成位置および前記大径部の形成位置を仮想
平面に投影した場合における、前記位置基準部の形成位
置と前記大径部の形成位置との距離が所定の基準距離以
内である場合に、前記大径部の形成位置の前記口部の周
方向へのずれが所定範囲内であると判別するようにして
もよい。さらにまた、前記形成位置判別過程は、前記位
置基準部の形成位置および前記大径部の形成位置を仮想
平面に投影した場合の前記蓋の円周の接線方向における
前記位置基準部の形成位置および前記大径部の形成位置
の差が所定の基準量以下である場合に、前記大径部の形
成位置の前記口部の周方向へのずれが所定範囲内である
と判別するようにしてもよい。また、前記容器は、前記
口部の先端にビードが形成され、前記ビードより下方に
山部および谷部が交互に形成配置されており、前記位置
基準部として、前記谷部を用いるようにしてもよい。さ
らに、前記所定範囲は、前記大径部の形成位置が前記多
角形の辺と略平行な位置となるように設定されるように
してもよい。Further, in the formation position determining step, the formation position of the position reference portion and the formation of the large diameter portion when the formation position of the position reference portion and the formation position of the large diameter portion are projected on a virtual plane. When the distance to the position is within a predetermined reference distance, it may be determined that the deviation of the formation position of the large diameter portion in the circumferential direction of the mouth is within a predetermined range. Furthermore, in the formation position determining step, the formation position of the position reference portion in the tangential direction of the circumference of the lid when the formation position of the position reference portion and the formation position of the large diameter portion are projected on a virtual plane, and When the difference in the formation position of the large diameter portion is less than or equal to a predetermined reference amount, it may be determined that the deviation of the formation position of the large diameter portion in the circumferential direction of the mouth portion is within a predetermined range. Good. Further, in the container, a bead is formed at the tip of the mouth portion, and a mountain portion and a valley portion are alternately formed and arranged below the bead, and the valley portion is used as the position reference portion. Good. Further, the predetermined range may be set such that the formation position of the large-diameter portion is substantially parallel to the side of the polygon.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２９】図１は、実施形態の検査装置の側面図であ
る。図２は、実施形態の検査装置の平面図である。FIG. 1 is a side view of the inspection apparatus of the embodiment. FIG. 2 is a plan view of the inspection device of the embodiment.
【００３０】検査装置１００は、大別すると、搬送コン
ベア１０１と、搬送ガイドレール１０２，１０３と、検
査光照射装置１０４と、撮像カメラ１０５と、検査装置
本体１０６と、排出装置１０７と、ロータリーエンコー
ダ１０８と、検査位置センサ１１２と、を備えている。The inspection apparatus 100 is roughly classified into a conveyer conveyor 101, conveyance guide rails 102 and 103, an inspection light irradiation device 104, an image pickup camera 105, an inspection device body 106, a discharge device 107, and a rotary encoder. 108 and an inspection position sensor 112.
【００３１】搬送コンベア１０１は、スナップ・オン・
キャップ付き容器として用いられる容器１を載置した搬
送部材１１０を徐冷がま側から後段の検査・梱包工程側
に搬送する。The transfer conveyor 101 is snap-on,
The conveying member 110 on which the container 1 used as a container with a cap is placed is conveyed from the slow cooling boiler side to the inspection / packing process side in the subsequent stage.
【００３２】搬送ガイドレール１０２，１０３は、搬送
コンベア１０１による容器を検査が容易となる状態で案
内する。The transport guide rails 102 and 103 guide the container by the transport conveyor 101 in a state where inspection is easy.
【００３３】検査光照射装置１０４は、容器１の背面方
向から検査光Ｌを照射する。The inspection light irradiation device 104 irradiates the inspection light L from the rear side of the container 1.
【００３４】撮像カメラ１０５は、容器１の背面方向か
ら検査光Ｌが照射され、拡散、吸収あるいは屈折してい
る状態で、正面方向の所定角度θ上方から容器１の口部
近傍を撮像する。例えば、所定角度θとしては、本実施
形態では、例えば、２３〜２５［゜］程度としている
が、容器１の形状などに基づいて適宜設定される。The imaging camera 105 images the vicinity of the mouth of the container 1 from above the predetermined angle θ in the front direction in a state where the inspection light L is irradiated from the back direction of the container 1 and diffused, absorbed or refracted. For example, the predetermined angle θ is, for example, about 23 to 25 [°] in the present embodiment, but is appropriately set based on the shape of the container 1 and the like.
【００３５】検査装置本体１０６は、撮像カメラ１０５
を制御し、撮像カメラ１０５により撮像された容器１の
口部近傍の検査画像に基づいて、対応する容器１の良品
／不良品判定を行う。また、検査装置本体１０６には、
作業者が検査画像を確認するためのディスプレイ１１１
が設けられている。具体的には、検査装置本体は、コン
ピュータシステムとして構成されており、図示しないＭ
ＰＵ、検査用制御プログラムを含む各種制御プログラム
を記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に格納するＲＡ
Ｍ、ハードディスクなどの外部記憶装置、各種制御用イ
ンターフェース部および各種検出用インターフェースを
備えている。また、他の制御装置、製造装置あるいは検
査装置との連携を図る場合には、通信インターフェース
および通信ネットワークを介してそれらの装置と接続さ
れる。The inspection device main body 106 includes an image pickup camera 105.
Is controlled, and the non-defective / defective product of the corresponding container 1 is determined based on the inspection image of the vicinity of the mouth of the container 1 captured by the imaging camera 105. In addition, in the inspection device body 106,
Display 111 for operator to confirm inspection image
Is provided. Specifically, the inspection apparatus main body is configured as a computer system, and M (not shown)
PU, ROM for storing various control programs including inspection control program, RA for temporarily storing various data
An external storage device such as an M and a hard disk, various control interface units, and various detection interfaces are provided. Further, in the case of coordinating with other control devices, manufacturing devices or inspection devices, they are connected to these devices via a communication interface and a communication network.
【００３６】排出装置１０７は、エアノズルあるいはエ
アシリンダなどを備えており、検査装置本体１０６の制
御下で、不良品の容器１を搬送コンベア１０１外に排出
する。The discharging device 107 is equipped with an air nozzle, an air cylinder, or the like, and discharges the defective container 1 to the outside of the conveyor 101 under the control of the inspection device body 106.
【００３７】ロータリーエンコーダ１０８は、検査にお
ける撮像タイミングあるいは不良品の排出タイミングを
検出するために用いられる。The rotary encoder 108 is used to detect the image pickup timing in inspection or the discharge timing of defective products.
【００３８】検査位置センサ１１２は、機械的スイッチ
あるいは光学センサにより構成され、検査における撮像
タイミングを検出するために用いられる。The inspection position sensor 112 is composed of a mechanical switch or an optical sensor and is used for detecting the image pickup timing in the inspection.
【００３９】次に、検査装置１００の動作説明に先立
ち、本実施形態の検査装置の対象となるスナップ・オン
・キャップ付き容器について説明する。Before explaining the operation of the inspection apparatus 100, the container with a snap-on cap, which is the object of the inspection apparatus of this embodiment, will be described.
【００４０】図３はスナップ・オン・キャップ付き容器
の平面図である。図４は、スナップ・オン・キャップ付
き容器のビード部分の断面図である。図５は、スナップ
・オン・キャップ付き容器の略斜視図である。図６は、
スナップ・オン・キャップ付き容器の蓋の下面図であ
る。図７は、蓋の断面図である。FIG. 3 is a plan view of a container with a snap-on cap. FIG. 4 is a cross-sectional view of a bead portion of a container with a snap-on cap. FIG. 5 is a schematic perspective view of a container with a snap-on cap. Figure 6
It is a bottom view of the lid of the container with a snap-on cap. FIG. 7 is a sectional view of the lid.
【００４１】容器１は、ガラス製であり、口部が円形
に、胴部が多角形状、具体的には、概略正方形状に形成
されている。口部の先端外周には環状のビード２が形成
されている。このビード２の突出量は、場所により異な
っている。The container 1 is made of glass, and has a circular mouth portion and a polygonal body portion, specifically, a substantially square shape. An annular bead 2 is formed on the outer periphery of the tip of the mouth. The amount of protrusion of this bead 2 differs depending on the location.
【００４２】ビード２の下方には、山部６および谷部７
の交互に並ぶ膨らみのある張出部５が形成されている。Below the bead 2, a mountain portion 6 and a valley portion 7 are formed.
The protruding portions 5 having bulges alternately arranged are formed.
【００４３】山部６は胴部の隅角部上面に、谷部７は、
胴部の辺部分の上面中央に設けられている。The crest 6 is on the upper surface of the corner of the body, and the trough 7 is
It is provided at the center of the upper surface of the side portion of the body.
【００４４】ビード２の突出量の大きい大径部３は、谷
部７の上方に突出量の小さな小径部４は、山部６の上方
に位置している。The large diameter portion 3 of the bead 2 having a large protrusion amount is located above the valley portion 7, and the small diameter portion 4 of the bead 2 having a small protrusion amount is located above the mountain portion 6.
【００４５】本実施形態では、大径部３と小径部４の突
出量の差ｔは、０．６［ｍｍ］であり、大径部３の幅
（中心角α）は１２［゜］としている。In the present embodiment, the difference t in the protrusion amount between the large diameter portion 3 and the small diameter portion 4 is 0.6 [mm], and the width (center angle α) of the large diameter portion 3 is 12 [°]. There is.
【００４６】蓋１０は、平面形状が容器１の胴部と同じ
多角形状である概略正方形状をなしている。蓋１０は、
外方に弾性的に拡がることができるスカート部１１を有
している。このスカート部１１の内側には、ビード２に
係合可能なフック１２と、フック１２より下方位置に形
成され、張出部２２の山部２３と接触して、スカート部
１１を外方に拡げるための突起１３とが一体的に形成さ
れている。The lid 10 has a substantially square shape in plan view which is the same polygonal shape as the body of the container 1. The lid 10 is
It has a skirt portion 11 that can elastically expand outward. Inside the skirt portion 11, a hook 12 engageable with the bead 2 and a position below the hook 12 are formed, and the skirt portion 11 is expanded outward by contacting the mountain portion 23 of the overhang portion 22. Projections 13 for forming the same.
【００４７】容器１に蓋１０を被せた場合、蓋１０のス
カート部１１のフック１２が容器１の口部のビード２の
大径部３に係合するので、蓋１０は、容器１にしっかり
と係止される。When the container 1 is covered with the lid 10, the hook 12 of the skirt portion 11 of the lid 10 engages with the large diameter portion 3 of the bead 2 at the mouth of the container 1, so that the lid 10 is firmly attached to the container 1. Is locked.
【００４８】一方、蓋１０をはずす場合は、蓋１０を容
器１に対して水平開店させると、蓋１０のスカート部１
１のフック１２が容器１の口部のビード２の小径部４に
対向する位置に移動して係合が外れやすくなる。従っ
て、少ない回転角度でふた１０を開けることができ、蓋
を開ける際に蓋１０のスカート部１１の変形量が少なく
て済み、少ない回転トルクで蓋を開けることが可能とな
っている。On the other hand, when the lid 10 is removed, when the lid 10 is opened horizontally with respect to the container 1, the skirt portion 1 of the lid 10 is opened.
The hook 12 of No. 1 moves to a position facing the small-diameter portion 4 of the bead 2 at the mouth of the container 1 and the engagement is easily released. Therefore, the lid 10 can be opened with a small rotation angle, the deformation amount of the skirt portion 11 of the lid 10 can be small when the lid is opened, and the lid can be opened with a small rotational torque.
【００４９】次に検査装置の動作を説明する。Next, the operation of the inspection device will be described.
【００５０】本検査装置１００においては、胴部および
蓋１０が略多角形状を有し、蓋１０を閉めた状態で胴部
および蓋の外形が略一致する容器１であって、円形状を
有する口部近傍に、胴部の多角形の辺の形成位置に対応
して位置基準部としての谷部７が形成された容器１の検
査を行うに際し、容器１における谷部７（位置基準部）
の形成位置および蓋１０を閉めた状態で蓋１０に設けら
れたフック１２により形成される凹部と係合させるため
の大径部３の形成位置を検出し、谷部７（位置基準部）
の形成位置に対する大径部３の形成位置の口部の周方向
へのずれが所定範囲内であるか否か、すなわち、谷部７
（位置基準部）の形成位置を基準として、大径部３の形
成位置が多角形の辺と略平行な位置となっているか否か
を判別している。In the present inspection apparatus 100, the body 1 and the lid 10 have a substantially polygonal shape, and the outer shape of the body and the lid are substantially the same when the lid 10 is closed, and the container 1 has a circular shape. When inspecting the container 1 in which the valley portion 7 as the position reference portion is formed in the vicinity of the mouth portion corresponding to the formation position of the polygonal side of the body portion, the valley portion 7 (position reference portion) in the container 1 is inspected.
The formation position of the large diameter portion 3 for engaging with the concave portion formed by the hook 12 provided on the lid 10 in the closed state of the lid 10 is detected, and the valley portion 7 (position reference portion) is detected.
Whether the deviation of the forming position of the large-diameter portion 3 with respect to the forming position in the circumferential direction of the mouth portion is within a predetermined range, that is, the valley portion 7
Based on the formation position of the (position reference portion), it is determined whether or not the formation position of the large diameter portion 3 is a position substantially parallel to the side of the polygon.
【００５１】まず、搬送コンベア１０１は、スナップ・
オン・キャップ付き容器として用いられる容器１を載置
した搬送部材２１０を、容器１が傾いたりすることによ
り検査の障害とならないように搬送ガイドレール１０
２、１０３により案内した状態で、徐冷がま側から後段
の検査・梱包工程側に向かって搬送する。この場合にお
いて、撮像カメラ１０５から見て容器１の背面側正面に
は、容器１の谷部７が位置するようにされている。この
ようなことが可能なのは、胴部仕上げ型内で谷部７が形
成されるため、胴部仕上げ型から容器１を取り外す段階
で谷部７の配置位置は容易に把握できるためのである。First, the transfer conveyor 101 is
The transport guide rail 10 is provided so that the transport member 210 on which the container 1 used as the container with an on-cap is placed does not hinder the inspection due to the tilt of the container 1.
In the state of being guided by 2, 103, it is conveyed from the slow cooling boil side toward the inspection / packing process side in the subsequent stage. In this case, the valley portion 7 of the container 1 is located in front of the rear surface of the container 1 when viewed from the imaging camera 105. This is possible because the troughs 7 are formed in the barrel finishing die, so that the arrangement position of the troughs 7 can be easily grasped when the container 1 is removed from the barrel finishing die.
【００５２】この容器１の搬送と並行して、検査光照射
装置１０４は、容器１の背面方向から検査光Ｌを照射す
る。In parallel with the transportation of the container 1, the inspection light irradiation device 104 irradiates the inspection light L from the rear surface direction of the container 1.
【００５３】容器１の背面方向から照射された検査光Ｌ
は、容器１により拡散、吸収あるいは屈折される。Inspection light L emitted from the rear side of the container 1
Are diffused, absorbed or refracted by the container 1.
【００５４】そして、検査装置本体１０６は、検査位置
センサ１１２の出力に基づいて、撮像対象の容器１が検
査位置、すなわち、撮像カメラ１０５の正面に至ったこ
とを検出すると、撮像カメラ１０５を制御して、正面方
向の所定角度θ上方から容器１の口部近傍を撮像する。
所定角度θとしては、本実施形態では、例えば、２３〜
２５［゜］程度としているが、容器１の形状などに基づ
いて適宜設定される。When the inspection device main body 106 detects that the container 1 to be imaged has reached the inspection position, that is, the front of the imaging camera 105, based on the output of the inspection position sensor 112, it controls the imaging camera 105. Then, the vicinity of the mouth of the container 1 is imaged from above the predetermined angle θ in the front direction.
As the predetermined angle θ, in the present embodiment, for example, 23 to
Although it is set to about 25 [°], it is appropriately set based on the shape of the container 1 and the like.
【００５５】図８に良品の容器の場合における谷部７と
大径部３との関係を表す平面図を示す。また、図９に良
品の容器の場合における撮像カメラ１０５により撮像さ
れた容器１の口部近傍の検査記録画像（２値画像）を示
す。FIG. 8 is a plan view showing the relationship between the valley portion 7 and the large diameter portion 3 in the case of a non-defective container. Further, FIG. 9 shows an inspection record image (binary image) near the mouth of the container 1 imaged by the imaging camera 105 in the case of a non-defective container.
【００５６】図８に示すように、理想的な良品の容器１
の場合、谷部７の形成位置と、大径部３の形成位置と
は、口部の平面視的には一致している。すなわち、容器
１の口部の中心から見た谷部７の形成位置の方向と、大
径部３の形成位置の方向とは、略同一方向にあることと
なる。As shown in FIG. 8, an ideal container 1 of good quality
In the case of, the formation position of the valley portion 7 and the formation position of the large diameter portion 3 coincide with each other in plan view of the mouth portion. That is, the direction of the formation position of the valley portion 7 and the direction of the formation position of the large diameter portion 3 viewed from the center of the mouth of the container 1 are substantially the same.
【００５７】この検査記録画像２０の左右方向中心近傍
の上下方向中心部分には、大径部３に対応する画像Ｆ３
が記録され、左右方向中心近傍の下部には、谷部７に対
応する画像Ｆ７が記録されている。An image F3 corresponding to the large-diameter portion 3 is provided in the vertical center portion near the horizontal center of the inspection recording image 20.
Is recorded, and the image F7 corresponding to the valley 7 is recorded in the lower portion near the center in the left-right direction.
【００５８】次に検査装置本体１０６は、得られた検査
記録画像２０上で、大径部３に対応する画像Ｆ３の位置
を検出するための矩形状の第１検査ゲートＧ１および谷
部７に対応する画像Ｆ７の位置を検出するための矩形状
の第２検査ゲートＧ２を設定し、検査記録画像２０上を
走査する。より詳細には、例えば、第１検査ゲートＧ１
および第２検査ゲートＧ２のＹ軸方向（図９中、上下方
向）の位置は固定で、Ｘ軸方向（図９中、左右方向：走
査方向）に走査する。Next, the inspection apparatus main body 106 has a rectangular first inspection gate G1 and a valley portion 7 for detecting the position of the image F3 corresponding to the large diameter portion 3 on the obtained inspection recording image 20. The rectangular second inspection gate G2 for detecting the position of the corresponding image F7 is set, and the inspection recording image 20 is scanned. More specifically, for example, the first inspection gate G1
The position of the second inspection gate G2 in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 9) is fixed, and scanning is performed in the X-axis direction (horizontal direction in FIG. 9: scanning direction).
【００５９】そして、検査装置本体１０６は、第１検査
ゲートＧ１および第２検査ゲートＧ７のそれぞれの領域
含まれる画像に二値化処理を施し、黒点部分（＝
“１”）部分が最も多く含まれる場合のＸ軸方向の位置
を大径部３あるいは谷部７の検出位置とし、当該検出位
置で、第１検査ゲートＧ１および第２検査ゲートＧ２の
走査を終了する。Then, the inspection apparatus main body 106 performs binarization processing on the images included in the respective regions of the first inspection gate G1 and the second inspection gate G7, and the black dot portion (=
The position in the X-axis direction when the most "1") part is included is the detection position of the large diameter portion 3 or the valley portion 7, and the scanning of the first inspection gate G1 and the second inspection gate G2 is performed at the detection position. finish.
【００６０】そして、第１検査ゲートＧ１の重心位置Ｘ
１および第２検査ゲートＧ２の重心位置Ｘ７をそれぞ
れ、大径部３の配置位置および谷部７の配置位置とす
る。この場合において、第１検査ゲートＧ１の重心位置
Ｘ１および第２検査ゲートＧ２の重心位置Ｘ２は、処理
の簡略化のため、第１検査ゲートＧ１の対角線の交点あ
るいは第２検査ゲートＧ２の対角線の交点としている。The center of gravity position X of the first inspection gate G1
The barycentric position X7 of the first and second inspection gates G2 is set as the arrangement position of the large diameter portion 3 and the arrangement position of the valley portion 7, respectively. In this case, the center of gravity position X1 of the first inspection gate G1 and the center of gravity position X2 of the second inspection gate G2 are the intersections of the diagonal lines of the first inspection gate G1 or the diagonal lines of the second inspection gate G2 for simplification of the processing. It is the intersection.
【００６１】このとき、ディスプレイ１１１には、検査
記録画像２０が表示されている。At this time, the inspection record image 20 is displayed on the display 111.
【００６２】次に検査装置本体１０６は、第１検査ゲー
トＧ１あるいはおよび第２検査ゲートＧ７のそれぞれの
重心位置Ｘ１、Ｘ２を大径部３あるいは谷部７の重心位
置とする。Next, the inspection apparatus main body 106 sets the center of gravity positions X1 and X2 of the first inspection gate G1 and the second inspection gate G7 to the center of gravity of the large diameter portion 3 or the valley portion 7, respectively.
【００６３】この場合においては、重心位置Ｘ１の座標
（ｘ１、ｙ１）、重心位置Ｘ２の座標（ｘ２、ｙ２）と
し、良品および不良品を識別するための基準値をＴＨと
する。この基準値ＴＨは、重心位置Ｘ１のＸ座標と重心
位置Ｘ２のＸ座標の差が基準値未満であれば良品と判断
するものである。In this case, the coordinates (x1, y1) of the center of gravity position X1 and the coordinates (x2, y2) of the center of gravity position X2 are used, and the reference value for distinguishing a non-defective product from a defective product is TH. This reference value TH is judged as a non-defective product if the difference between the X coordinate of the center of gravity position X1 and the X coordinate of the center of gravity position X2 is less than the reference value.
【００６４】従って、検査記録画像２０の場合において
は、
｜ｘ１−ｘ２｜≒０＜ＴＨ
となるので、検査装置本体１０６は、当該検査記録画像
２０に対応する容器１を良品と判断する。Therefore, in the case of the inspection record image 20, since | x1−x2 | ≈0 <TH, the inspection apparatus main body 106 judges that the container 1 corresponding to the inspection record image 20 is a good product.
【００６５】その後、良品である容器１は、搬送コンベ
ア１０１により搬送されて、排出装置１０７に対向する
位置を通過し、後段の検査・梱包工程側に向かって搬送
されることとなる。Thereafter, the non-defective container 1 is transported by the transport conveyor 101, passes through the position facing the discharging device 107, and is transported toward the inspection / packing process side in the subsequent stage.
【００６６】図１０に不良品の容器の場合における谷部
７と大径部３との関係を表す平面図を示す。また、図１
１に不良品の容器の場合における撮像カメラ１０５によ
り撮像された容器１の口部近傍の検査記録画像（２値画
像）を示す。FIG. 10 is a plan view showing the relationship between the valley portion 7 and the large diameter portion 3 in the case of a defective container. Also, FIG.
1 shows an inspection record image (binary image) near the mouth of the container 1 imaged by the imaging camera 105 in the case of a defective container.
【００６７】図１０においては、不良の状態を明確にす
るため、大径部３の形成位置のずれを大きく示してい
る。図１０に示すように、不良品の容器１の場合、谷部
７の形成位置と、大径部３の形成位置とは、口部の中心
から見た場合、平面視的には所定角度βだけずれた位置
に形成されている。すなわち、容器１の口部の中心から
見た谷部７の形成位置の方向と、大径部３の形成位置の
方向とは、異なる方向にあることとなる。In FIG. 10, in order to clarify the defective state, a large deviation of the formation position of the large diameter portion 3 is shown. As shown in FIG. 10, in the case of a defective container 1, the formation position of the valley portion 7 and the formation position of the large-diameter portion 3 have a predetermined angle β in plan view when viewed from the center of the mouth portion. It is formed at a position deviated only by. That is, the direction of the formation position of the valley 7 viewed from the center of the mouth of the container 1 and the direction of the formation position of the large-diameter portion 3 are in different directions.
【００６８】検査装置本体１０６は、良品の場合と同様
に、検査装置本体１０６は、第１検査ゲートＧ１および
第２検査ゲートＧ７のそれぞれの領域含まれる画像に二
値化処理を施し、黒点部分（＝“１”）部分が最も多く
含まれる場合のＸ軸方向の位置を大径部３あるいは谷部
７の検出位置とし、当該検出位置で、第１検査ゲートＧ
１および第２検査ゲートＧ２の走査を終了する。このと
き、ディスプレイ１１１には、検査画像２０Ａが表示さ
れている。As in the case of non-defective products, the inspection device main body 106 performs binarization processing on the images included in the respective regions of the first inspection gate G1 and the second inspection gate G7, and the black dot portion is obtained. The position in the X-axis direction when the most (= “1”) part is included is the detection position of the large diameter portion 3 or the valley portion 7, and the first inspection gate G is detected at the detection position.
The scanning of the first and second inspection gates G2 is completed. At this time, the inspection image 20A is displayed on the display 111.
【００６９】次に検査装置本体１０６は、第１検査ゲー
トＧ１および第２検査ゲートＧ２のそれぞれの重心位置
Ｘ１、Ｘ２を大径部３あるいは谷部７の重心位置とす
る。Next, in the inspection apparatus body 106, the center of gravity positions X1 and X2 of the first inspection gate G1 and the second inspection gate G2 are set to the center of gravity positions of the large diameter portion 3 or the valley portion 7.
【００７０】この場合においては、重心位置Ｘ１の座標
（ｘ１１、ｙ１１）、重心位置Ｘ２の座標（ｘ１２、ｙ
１２）とすると、
｜ｘ１−ｘ２｜＞ＴＨ
であるので、検査装置本体１０６は、当該検査記録画像
２０に対応する容器１を不良品と判断する。In this case, the coordinates of the center of gravity position X1 (x11, y11) and the coordinates of the center of gravity position X2 (x12, y).
12), since | x1−x2 |> TH, the inspection device main body 106 determines that the container 1 corresponding to the inspection recording image 20 is defective.
【００７１】この結果、検査装置本体１０６は、ロータ
リーエンコーダ１０８の出力に基づいて、当該不良品と
判断した容器１が排出装置１０７に対向する位置に至る
と、排出装置１０７を制御し、不良品の容器１を搬送コ
ンベア１０１外に排出する。As a result, the inspection device body 106 controls the discharging device 107 when the container 1 judged to be the defective product reaches a position facing the discharging device 107 based on the output of the rotary encoder 108, and controls the discharging device 107. The container 1 is discharged to the outside of the conveyor 101.
【００７２】以上の説明のように、本実施形態によれ
ば、胴部および蓋が平面視、多角形状を有し、蓋を閉め
た状態で胴部および蓋の多角形の辺が略平行状態とされ
るとともに、平面視、円形状を有する口部に胴部の多角
形の辺に沿って谷部が設けられたスナップ・オン・キャ
ップ付き容器である容器１の谷部７の形成位置に基づい
て大径部３形成位置が多角形の辺と略平行な位置となっ
ているか否かを容易に判別でき、容器の良品、不良品を
確実かつ迅速に判別することができる。As described above, according to this embodiment, the body and the lid have a polygonal shape in plan view, and the polygonal sides of the body and the lid are substantially parallel to each other when the lid is closed. At the formation position of the valley portion 7 of the container 1 which is a container with a snap-on cap in which the valley portion is provided along the polygonal side of the body portion at the mouth portion having a circular shape in plan view. Based on this, it is possible to easily determine whether the formation position of the large-diameter portion 3 is substantially parallel to the polygonal side, and it is possible to reliably and quickly determine whether the container is a good product or a defective product.
【００７３】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。Although the present invention has been described based on the above embodiment, the present invention is not limited to this.
【００７４】以上の説明においては、良品の容器と、不
良品の容器と、を第１検査ゲートＧ１および第２検査ゲ
ートＧ２のそれぞれの重心位置Ｘ１、Ｘ２のＸ座標の差
が基準値ＴＨ未満であるか否かに基づいて判別していた
が、重心位置Ｘ１と重心位置Ｘ２との距離が基準距離を
超えたか否かに基づいて判別するようにしてもよい。In the above description, the difference between the X-coordinates of the barycentric positions X1 and X2 of the first inspection gate G1 and the second inspection gate G2 of the non-defective container and the defective container is less than the reference value TH. However, the determination may be made based on whether the distance between the center of gravity position X1 and the center of gravity position X2 exceeds the reference distance.
【００７５】すなわち、上述の例の場合、重心位置Ｘ１
と重心位置Ｘ２との距離Ｌは次式により表されるので、
この距離Ｌが所定の基準距離を超えている場合には、不
良品と判断する。That is, in the case of the above example, the center of gravity position X1
And the distance L between the center of gravity position X2 is expressed by the following equation,
If this distance L exceeds a predetermined reference distance, it is determined as a defective product.
【００７６】
Ｌ＝√｛（ｘ１−ｘ２）２＋（ｙ１−ｙ2）２｝
また、重心位置Ｘ１を通る縦軸（Ｙ軸に平行な直線）
と、重心位置Ｘ１および重心位置Ｘ２を通る直線とのな
す角度が所定角度以上であれば不良品であると判断する
ようにしてもよい。L = √ {(x1-x2) 2 + (y1-y2) 2 } Further, the vertical axis passing through the center of gravity position X1 (a straight line parallel to the Y-axis)
It may be determined that the product is defective if the angle formed by the straight line passing through the center of gravity position X1 and the center of gravity position X2 is a predetermined angle or more.
【００７７】以上の説明においては、位置基準部として
谷部７を用いていたが、これに限られるものではなく、
山部６やリブ８など胴部の多角形の辺の形成位置に対応
して形成されているものであれば、任意のものを用いる
ことが可能である。In the above description, the valley portion 7 is used as the position reference portion, but the present invention is not limited to this.
Any one can be used as long as it is formed so as to correspond to the formation position of the polygonal side of the body such as the mountain portion 6 and the rib 8.
【００７８】[0078]
【発明の効果】本発明によれば、胴部および蓋が略多角
形状を有し、蓋を閉めた状態で胴部および蓋の外形が略
一致する容器であって、円形状を有する口部近傍に、胴
部の多角形の辺の形成位置に対応して位置基準部が形成
された容器の検査を行う検査装置において、位置基準部
の形成位置に対する前記大径部の形成位置の前記口部の
周方向へのずれが所定範囲内であるか否か、すなわち、
大径部の形成位置が多角形の辺と略平行な位置となって
いるか否かを容易に判別でき、容器の良品、不良品を確
実かつ迅速に判別することができる。According to the present invention, the body and the lid have a substantially polygonal shape, and the outer shapes of the body and the lid are substantially the same when the lid is closed, and the mouth has a circular shape. In an inspection device for inspecting a container in which a position reference portion is formed in a vicinity corresponding to a formation side of a polygonal side of a body, the mouth of the formation position of the large diameter portion with respect to the formation position of the position reference portion Whether the deviation of the part in the circumferential direction is within a predetermined range, that is,
It is possible to easily determine whether or not the formation position of the large-diameter portion is substantially parallel to the polygonal side, and it is possible to reliably and quickly determine whether the container is a good product or a defective product.
【図１】実施形態の検査装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of an inspection device according to an embodiment.
【図２】実施形態の検査装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the inspection device according to the embodiment.
【図３】スナップ・オン・キャップ容器の平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of a snap-on-cap container.
【図４】スナップ・オン・キャップ容器の口部のビード
の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a bead at the mouth of a snap-on-cap container.
【図５】スナップ・オン・キャップ容器の略斜視図であ
る。FIG. 5 is a schematic perspective view of a snap-on-cap container.
【図６】スナップ・オン・キャップ容器の蓋の下面図で
ある。FIG. 6 is a bottom view of the lid of the snap-on-cap container.
【図７】スナップ・オン・キャップ容器の蓋の断面図で
ある。FIG. 7 is a cross-sectional view of a lid of a snap-on-cap container.
【図８】良品の容器の谷部と大径部との関係を説明する
ための説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a relationship between a valley portion and a large diameter portion of a non-defective container.
【図９】良品の容器に対応する検査記録画像の説明図で
ある。FIG. 9 is an explanatory diagram of an inspection recording image corresponding to a non-defective container.
【図１０】不良品の容器に対応する検査記録画像の説明
図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an inspection recording image corresponding to a defective container.
【図１１】不良品の容器の谷部と大径部との関係を説明
するための説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a relationship between a valley portion and a large diameter portion of a defective container.
１ 容器（スナップ・オン・キャップ付き容器） ２ ビード ３ 大径部 ４ 小径部 ５ 張出部 ６ 山部 ７ 谷部（位置基準部） １０ 蓋 １００ 検査装置 １０１ 搬送コンベア １０２、１０３ 搬送ガイドレール １０４ 検査光照射装置 １０５ 撮像カメラ １０６ 検査装置本体 １０７ 排出装置 １０８ ロータリーエンコーダ １１０ 搬送部材 １１１ ディスプレイ 1 container (container with snap-on cap) 2 beads 3 Large diameter part 4 Small diameter part 5 Overhanging part 6 Yamabe 7 valley part (position reference part) 10 lid 100 inspection device 101 Conveyor 102, 103 Transport guide rail 104 Inspection light irradiation device 105 imaging camera 106 Inspection device body 107 Ejector 108 rotary encoder 110 Transport member 111 display
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA17 AA20 BB08 BB15 BB27 CC00 DD06 FF42 FF66 HH12 JJ03 JJ08 NN11 PP15 QQ04 QQ25 QQ28 QQ47 RR06 SS02 SS13 TT03 2F069 AA17 BB32 BB40 CC01 DD15 GG04 GG07 GG11 PP07 QQ01 QQ07 2G051 AA12 AA13 AA14 AA26 AB02 CA04 CA06 CB02 CB05 DA06 DA13 EA11 EA12 EA14 EB01 EB05 ED11 ED23 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 2F065 AA17 AA20 BB08 BB15 BB27 CC00 DD06 FF42 FF66 HH12 JJ03 JJ08 NN11 PP15 QQ04 QQ25 QQ28 QQ47 RR06 SS02 SS13 TT03 2F069 AA17 BB32 BB40 CC01 DD15 GG04 GG07 GG11 PP07 QQ01 QQ07 2G051 AA12 AA13 AA14 AA26 AB02 CA04 CA06 CB02 CB05 DA06 DA13 EA11 EA12 EA14 EB01 EB05 ED11 ED23
Claims (7)
蓋を閉めた状態で胴部および蓋の外形が略一致する容器
であって、円形状を有する口部近傍に、前記胴部の多角
形の辺の形成位置に対応して位置基準部が形成された容
器の検査を行う検査装置において、 前記容器における前記位置基準部の形成位置および前記
容器の口部の周面に形成され、前記蓋を閉めた状態で当
該蓋に設けられた凹部と係合させるための大径部の形成
位置を検出する形成位置検出部と、 前記位置基準部の形成位置に対する前記大径部の形成位
置の前記口部の周方向へのずれが所定範囲内であるか否
かを判別する形成位置判別部と、 を備えたことを特徴とする検査装置。1. A container in which a body and a lid have a substantially polygonal shape, and the outer shapes of the body and the lid are substantially the same when the lid is closed, and the body is provided in the vicinity of a circular mouth. In an inspection device for inspecting a container in which a position reference part is formed corresponding to the formation position of a polygonal side of a part, the position reference part in the container is formed and the peripheral surface of the mouth part of the container is formed. And a formation position detection unit that detects a formation position of a large diameter portion for engaging with a recess provided in the lid in a state where the lid is closed, and a large diameter portion with respect to a formation position of the position reference portion. An inspection apparatus, comprising: a formation position determination unit that determines whether or not the deviation of the formation position in the circumferential direction of the mouth portion is within a predetermined range.
部の形成範囲を抽出する形成範囲抽出部と、 前記位置基準部の形成範囲および前記大径部の形成範囲
を特定する形成範囲特定部と、 特定された前記位置基準部の形成範囲および前記大径部
の形成範囲に基づいて前記位置基準部の形成位置および
前記大径部の形成位置を算出する形成位置算出部と、 を備えたことを特徴とする検査装置。2. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the formation position detection unit extracts a formation range of the position reference unit and the large diameter portion, and a formation range of the position reference unit, A formation range specifying portion that specifies a formation range of the large diameter portion, and a formation position of the position reference portion and the large diameter portion based on the specified formation range of the position reference portion and the formation range of the large diameter portion An inspection apparatus comprising: a formation position calculation unit that calculates a formation position.
において、 前記形成位置判別部は、前記位置基準部の形成位置およ
び前記大径部の形成位置を仮想平面に投影した場合にお
ける、前記位置基準部の形成位置と前記大径部の形成位
置との距離が所定の基準距離以内である場合に、前記大
径部の形成位置の前記口部の周方向へのずれが所定範囲
内であると判別することを特徴とする検査装置。3. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the formation position determination unit is configured to project the formation position of the position reference unit and the formation position of the large diameter portion onto a virtual plane. When the distance between the formation position of the position reference portion and the formation position of the large diameter portion is within a predetermined reference distance, the deviation of the formation position of the large diameter portion in the circumferential direction of the mouth portion is within a predetermined range. An inspection device characterized by being determined to be present.
において、 前記形成位置判別部は、前記位置基準部の形成位置およ
び前記大径部の形成位置を仮想平面に投影した場合の前
記蓋の円周の接線方向における前記位置基準部の形成位
置および前記大径部の形成位置の差が所定の基準量以下
である場合に、前記大径部の形成位置の前記口部の周方
向へのずれが所定範囲内であると判別することを特徴と
する検査装置。4. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the formation position determination unit projects the formation position of the position reference unit and the formation position of the large-diameter portion onto a virtual plane. When the difference between the formation position of the position reference portion and the formation position of the large diameter portion in the tangential direction of the circumference of is less than or equal to a predetermined reference amount, in the circumferential direction of the mouth portion at the formation position of the large diameter portion. An inspection apparatus, characterized in that it is determined that the deviation is within a predetermined range.
載の検査装置において、 前記容器は、前記口部の先端にビードが形成され、前記
ビードより下方に山部および谷部が交互に形成配置され
ており、 前記位置基準部として、前記谷部を用いることを特徴と
する検査装置。5. The inspection apparatus according to claim 1, wherein a bead is formed at a tip of the mouth of the container, and a mountain portion and a valley portion alternate below the bead. The inspection apparatus is formed and arranged, and uses the valley portion as the position reference portion.
蓋を閉めた状態で胴部および蓋の外形が略一致する容器
であって、円形状を有する口部近傍に、前記胴部の多角
形の辺の形成位置に対応して位置基準部が形成された容
器の検査を行う検査方法において、 前記容器における前記位置基準部の形成位置および前記
容器の口部の周面に形成され、前記蓋を閉めた状態で当
該蓋に設けられた凹部と係合させるための大径部の形成
位置を検出する形成位置検出過程と、 前記位置基準部の形成位置に対する前記大径部の形成位
置の前記口部の周方向へのずれが所定範囲内であるか否
かを判別する形成位置判別過程と、 を備えたことを特徴とする検査方法。6. A container in which a body and a lid have a substantially polygonal shape and the outer shapes of the body and the lid are substantially the same when the lid is closed, and the body is provided near a circular mouth portion. In the inspection method for inspecting a container in which a position reference portion is formed corresponding to the formation position of a polygonal side of a portion, the formation position of the position reference portion in the container and the peripheral surface of the mouth portion of the container are formed. And a formation position detecting step of detecting a formation position of a large diameter portion for engaging with a recess provided in the lid in a state where the lid is closed, and a large diameter portion of the large diameter portion with respect to a formation position of the position reference portion. An inspection method, comprising: a formation position determination step of determining whether or not a deviation of a formation position in the circumferential direction of the mouth portion is within a predetermined range.
径部の形成範囲を抽出する形成範囲抽出過程と、 前記位置基準部の形成範囲および前記大径部の形成範囲
を特定する形成範囲特定過程と、 特定された前記位置基準部の形成範囲および前記大径部
の形成範囲に基づいて前記位置基準部の形成位置および
前記大径部の形成位置を算出する形成位置算出過程と、 を備えたことを特徴とする検査方法。7. The inspection method according to claim 6, wherein in the forming position detecting step, a forming range extracting step of extracting a forming range of the position reference portion and the large diameter portion, a forming range of the position reference portion, and A formation range specifying step of specifying the formation range of the large diameter part, and a formation position of the position reference part and the large diameter part based on the specified formation range of the position reference part and the formation range of the large diameter part An inspection method, comprising: a formation position calculation step of calculating a formation position.
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