JP2003285227A - Wire electric discharge machine and method for controlling the same - Google Patents

Wire electric discharge machine and method for controlling the same

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JP2003285227A
JP2003285227A JP2002091986A JP2002091986A JP2003285227A JP 2003285227 A JP2003285227 A JP 2003285227A JP 2002091986 A JP2002091986 A JP 2002091986A JP 2002091986 A JP2002091986 A JP 2002091986A JP 2003285227 A JP2003285227 A JP 2003285227A
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JP
Japan
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annealing
electrode
wire
wire electrode
electric discharge
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Application number
JP2002091986A
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Inventor
Haruo Kobayashi
治夫 小林
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Publication date
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire electric discharge machine and a method for controlling the same, in which annealing means using annealing electrodes for correcting curling of the wire electrode of the wire electric discharge machine is able to keep the wire electrode within a predetermined temperature range. <P>SOLUTION: In a wire supply unit 21 of the wire electric discharge machine, when annealing for the wire electrode 33 is carried out between an upper annealing electrode 38 and a lower annealing electrode 42, which are brought into contact with the wire electrode 33, a current supply pattern for the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42 is controlled by annealing electrode control means. By this method, the wire electrode 33 is kept within the predetermined temperature range, and curling of the wire electrode 33 is corrected. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤ放電加工機
及びその制御方法に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wire electric discharge machine and a control method thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、ワイヤ放電加工機においては、
被加工物を加工するワイヤ電極は、結線作業の効率を高
めるためにワイヤ放電加工機に自動結線装置によって取
り付けられる。
2. Description of the Related Art Generally, in a wire electric discharge machine,
The wire electrode for processing the workpiece is attached to the wire electric discharge machine by an automatic wire connecting device in order to enhance the efficiency of the wire connecting work.

【0003】ワイヤ電極の結線は、例えば、使用するワ
イヤ電極の種類の変更に伴うワイヤ電極の供給リール交
換作業、被加工物の加工終了に伴う取除きと次の加工準
備のためのワイヤ電極の溶断作業、加工中の断線に伴う
新ワイヤ電極への取り替え作業等の際に行われる。
The wire electrodes are connected, for example, by replacing the supply reel of the wire electrode with the change of the type of the wire electrode to be used, removing the wire electrode after finishing the work, and preparing the wire electrode for the next work preparation. It is performed during fusing work, replacement work with a new wire electrode due to disconnection during processing, and the like.

【0004】それらの作業の場合に、ワイヤ電極に曲が
り癖が生じていると、ワイヤ電極がその経路途中でひっ
かかりを生じて経路を閉塞させたり、経路から逸脱した
りして自動結線が円滑に行われないことがある。従っ
て、通常、ワイヤ放電加工機においては、ワイヤ電極経
路の途中のワイヤ電極に一定間隔を取って接触する一対
のアニール電極を配設し、当該アニール電極に通電する
焼きなましによりワイヤ電極に生じる曲がり癖が除去さ
れている。
In the case of those operations, if the wire electrode has a bending tendency, the wire electrode may be caught in the middle of the path to close the path or deviate from the path, so that the automatic connection is smoothly performed. Sometimes it is not done. Therefore, normally, in a wire electric discharge machine, a pair of annealing electrodes that are in contact with the wire electrode in the middle of the wire electrode path at regular intervals are provided, and the bending tendency caused in the wire electrode by the annealing that energizes the annealing electrode is performed. Have been removed.

【0005】ところが、従来のアニール電極による焼き
なましでは、通常、アニール電極に連続して通電が行わ
れる。その状況を図7に示す。図7は横軸に時間、縦軸
に電流を取った従来の通電パターンを示している。即
ち、アニール電極への通電は時間T1から時間T2まで一
定電流iaで連続して行われる。
However, in the conventional annealing using the annealing electrode, the annealing electrode is normally energized continuously. The situation is shown in FIG. FIG. 7 shows a conventional energization pattern in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents current. That is, energization to the annealing electrode is continuously performed at a constant current ia from time T 1 to time T 2 .

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通電が
続けられている間、通電によりワイヤ電極が加熱される
と、ワイヤ電極の温度が上昇し続ける。本願発明者がワ
イヤ放電加工機を用いて種々の実験を行ったところ、ア
ニール電極への通電による焼きなましにおいて、ワイヤ
電極の温度が上昇し続け、ある高さ以上になると、図6
(a)に示すように、ワイヤ電極の引っ張り強さ及び曲
がり癖が急激に減少することが判明した。これは、図6
(b)に示すように、ワイヤ電極の材料金属の応力ひず
み曲線における弾性範囲が、ある高さ以上の温度では急
激に狭くなるためであると考えられる。
However, if the wire electrode is heated by the energization while the energization is continued, the temperature of the wire electrode continues to rise. When the inventor of the present application conducted various experiments using a wire electric discharge machine, when the temperature of the wire electrode continued to rise and exceeded a certain height during annealing by energizing the annealing electrode, FIG.
As shown in (a), it was found that the tensile strength and bending habit of the wire electrode sharply decreased. This is shown in FIG.
As shown in (b), it is considered that the elastic range in the stress-strain curve of the material metal of the wire electrode sharply narrows at a temperature higher than a certain height.

【0007】図6(a)において、アニール温度がt2
に達するまでは応力ひずみ曲線が図6(b)に示す弾性
範囲内にあり、引っ張り強さが一定の値に保たれてい
る。ワイヤ電極に曲がり癖が生じている場合は、図6
(a)に示すように、その曲がり癖もある大きさに保た
れている。
In FIG. 6A, the annealing temperature is t2.
The stress-strain curve is within the elastic range shown in FIG. 6 (b) and the tensile strength is kept at a constant value until the temperature reaches. If the wire electrode has a bending tendency,
As shown in (a), the bending habit is maintained at a certain size.

【0008】しかし、アニール温度が更に高くなってt
2を超え、例えば、t3やt4に達すると、図6(b)
に示すワイヤ電極の金属材料の弾性範囲が急激に狭くな
る結果、材料がその降伏域に達しワイヤ電極に生じてい
た曲がり癖が急激に減少する。つまり、降伏域に達した
ワイヤ電極は、その焼きなまし前にワイヤ電極に生じて
いた曲がり癖が除去されると同時に、再び曲がり癖が生
じ易い状態になっているのである。
However, the annealing temperature becomes higher and t
When it exceeds 2, and reaches t3 or t4, for example, FIG.
As a result, the elastic range of the metal material of the wire electrode is sharply narrowed, and as a result, the material reaches its yield region and the bending tendency of the wire electrode is drastically reduced. In other words, the wire electrode that has reached the breakdown region is in a state where the bending habit that had occurred in the wire electrode before the annealing is removed and at the same time, the bending habit is likely to occur again.

【0009】その状態を図8を参照して説明する。図8
は、ワイヤ電極の曲がり癖が温度上昇に伴い変化する状
態を傾向的に示したものである。横軸は温度上昇を表
し、右方へ行くほど温度上昇が大きいことを意味してい
る。縦軸は曲がり癖を表し、上方に行くほど曲がり癖が
大きいことを意味している。ワイヤ放電加工機に取り付
けられた焼きなまし前のワイヤ電極には、例えばA点に
おけるようなある大きさの曲がり癖が生じている。この
曲がり癖は後述の供給リールに巻かれている際に生じた
もの等である。このワイヤ電極が焼きなましにより加熱
されると、ワイヤ電極に生じていた曲がり癖は、焼きな
まし直後に、温度上昇が増加するにつれて曲線ABに沿
って減少する。即ち、焼きなまし前の常温状態でワイヤ
電極に生じていた曲がり癖は、一般に、温度上昇が大き
くなるに従い減少する。しかし、ワイヤ電極が加熱され
続け、その材料金属の降伏点を超えると弾性範囲を超え
て塑性領域に入るため、ワイヤ電極は再び曲がり癖が生
じ易い状態になる。そうすると、温度上昇がある大きさ
以上になると、例えば、図8の曲線CDに沿って、ワイ
ヤ電極に生じる曲がり癖が再び増加するのである。
The state will be described with reference to FIG. Figure 8
Shows a state in which the bending tendency of the wire electrode changes with a rise in temperature. The horizontal axis represents the temperature rise, which means that the temperature rise increases toward the right. The vertical axis represents the curl habit, and the higher the curve, the greater the curl habit. The wire electrode before annealing attached to the wire electric discharge machine has a certain bending tendency, for example, at the point A. This bending tendency is caused when it is wound on a supply reel, which will be described later. When this wire electrode is heated by annealing, the bending habit occurring in the wire electrode decreases along the curve AB as the temperature rises immediately after annealing. That is, the bending tendency that occurs in the wire electrode at room temperature before annealing generally decreases as the temperature rises. However, when the wire electrode continues to be heated and exceeds the yield point of the material metal, the wire electrode exceeds the elastic range and enters the plastic region, so that the wire electrode is likely to be bent again. Then, when the temperature rise exceeds a certain level, for example, the bending habit generated in the wire electrode increases again along the curve CD in FIG.

【0010】そして、ワイヤ電極に曲がり癖が生じ易い
状態になっていると、アニール電極を通過後のワイヤ電
極にその経路途中で再び曲がり癖が生じ、経路にひっか
かりを生じて経路を閉塞させたり経路から逸脱したりす
ることが考えられる。特に、アニール電極を通過後、後
述の上ワイヤガイド部を通過したワイヤ電極が下ワイヤ
ガイド部に到達するまでの領域にはワイヤ電極を案内す
る部材が存在しない。そのため、上ワイヤガイド部を通
過したワイヤ電極に曲がり癖が生じると、自動結線にお
いて上ワイヤガイド部を通過したワイヤ電極がワイヤ経
路から逸脱したり、上ワイヤガイド部と下ワイヤガイド
部との間に配置されている被加工物に当接したりして下
ワイヤガイド部に到達できないことが起こりうる。又、
下ワイヤガイド部を通過後の経路にワイヤ電極の経路の
方向を変える転向ローラ等が設けられ、その経路が曲が
っていると、その転向ローラを通過した後のワイヤ電極
に経路の曲がりに起因する曲がり癖がついてしまい、転
向ローラ通過後のワイヤ電極の自動結線が円滑に行われ
難いという問題が生ずるおそれがあった。
When the wire electrode is in a state of being easily bent, the wire electrode, which has passed through the annealing electrode, is bent again in the middle of the path, causing a catch in the path and closing the path. It is possible to deviate from the route. In particular, there is no member that guides the wire electrode in the area after the wire electrode that has passed through the upper wire guide portion described later and reaches the lower wire guide portion after passing through the annealing electrode. Therefore, if the wire electrode that has passed through the upper wire guide portion has a bending tendency, the wire electrode that has passed through the upper wire guide portion may deviate from the wire path in automatic connection, or the wire electrode may pass between the upper wire guide portion and the lower wire guide portion. There is a possibility that the lower wire guide portion cannot be reached by coming into contact with the work piece arranged at. or,
A deflecting roller or the like that changes the direction of the path of the wire electrode is provided on the path after passing through the lower wire guide portion, and if the path is curved, the wire electrode after passing through the deflecting roller is caused by the bending of the path. There is a possibility that a bending tendency is added and it is difficult to automatically connect the wire electrodes after passing through the turning roller.

【0011】従って、本発明の目的は、ワイヤ放電加工
機のワイヤ電極に生じる曲がり癖を除去するためのアニ
ール電極を用いた焼きなまし手段において、ワイヤ電極
を予め定めた温度範囲に保つためのワイヤ放電加工機と
その制御方法を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a wire discharge for maintaining a wire electrode in a predetermined temperature range in an annealing means using an annealing electrode for removing a bending tendency generated in a wire electrode of a wire electric discharge machine. It is to provide a processing machine and its control method.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するために、本発明では、被加工物を加工するワ
イヤ電極に生じる曲がり癖を、前記ワイヤ電極に一定間
隔を取って接触する一対のアニール電極を用いた焼きな
まし手段により除去するワイヤ放電加工機において、前
記焼きなまし手段が、前記ワイヤ電極を予め定めた温度
範囲に保つためのアニール電極制御手段を備えることを
特徴とするワイヤ放電加工機とする。
In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, the bending tendency generated in the wire electrode for processing the workpiece is brought into contact with the wire electrode at regular intervals. In a wire electric discharge machine for removing by an annealing means using a pair of annealing electrodes, the annealing means is provided with an annealing electrode control means for keeping the wire electrode within a predetermined temperature range. Let's take a chance.

【0013】本発明によるワイヤ放電加工機では、アニ
ール電極制御手段により前記ワイヤ電極の焼きなまし温
度が予め定めた温度範囲に保たれる結果、前記ワイヤ電
極の曲がり癖が除去され、ワイヤ放電加工機のワイヤ電
極の自動結線が円滑に行われることができる。
In the wire electric discharge machine according to the present invention, the annealing temperature of the wire electrode is kept within a predetermined temperature range by the annealing electrode control means, so that the bending tendency of the wire electrode is removed, and The automatic connection of the wire electrodes can be smoothly performed.

【0014】前記アニール電極制御手段は、前記ワイヤ
電極に通電する通電パターンを制御するようにするとよ
い。そうすると、ワイヤ電極に通電する電流値、通電時
間、通電間隔及び通電回数を制御することができ、ワイ
ヤ電極を予め定めた温度範囲に保つことができる。
The anneal electrode control means may control an energization pattern for energizing the wire electrode. Then, it is possible to control the current value to be applied to the wire electrode, the energization time, the energization interval, and the number of times of energization, and it is possible to keep the wire electrode in a predetermined temperature range.

【0015】前記アニール電極制御手段は、ワイヤ電極
の種類に応じた通電パターンを予め記憶した記憶手段
と、ワイヤ電極の種類を設定するワイヤ電極設定手段
と、該ワイヤ電極設定手段により設定されたワイヤ電極
の通電パターンを前記記憶手段から抽出する抽出手段と
を備え、該抽出手段により抽出された前記通電パターン
に基づき、前記ワイヤ電極を前記温度範囲に保つことが
できるようにするとよい。
The anneal electrode control means is a storage means for storing in advance an energization pattern according to the type of wire electrode, a wire electrode setting means for setting the type of wire electrode, and a wire set by the wire electrode setting means. Extraction means for extracting the energization pattern of the electrode from the storage means may be provided, and the wire electrode may be kept in the temperature range based on the energization pattern extracted by the extraction means.

【0016】そのように構成すると、ワイヤ電極の種類
に応じた通電パターンを予め記憶手段により記憶させて
おくことができ、ワイヤ電極の種類をワイヤ電極設定手
段により設定すると、その設定に基づいたワイヤ電極の
通電パターンを前記記憶手段から抽出手段により抽出
し、抽出された通電パターンに基づきワイヤ電極の通電
を行い、ワイヤ電極を予め定めた温度範囲に保つことが
できる。
With this configuration, the energization pattern corresponding to the type of wire electrode can be stored in advance by the storage means, and when the type of wire electrode is set by the wire electrode setting means, the wire based on the setting is set. It is possible to extract the energization pattern of the electrode from the storage means by the extraction means, energize the wire electrode based on the extracted energization pattern, and maintain the wire electrode in a predetermined temperature range.

【0017】前記アニール電極制御手段は、前記ワイヤ
電極を前記温度範囲に設定するための温度設定手段を備
えるようにするとよい。それにより、前記ワイヤ電極の
アニール電極による焼きなましを行うアニール温度を設
定することができる。
The annealing electrode control means may include a temperature setting means for setting the wire electrode in the temperature range. Thereby, the annealing temperature at which the wire electrode is annealed by the annealing electrode can be set.

【0018】前記アニール電極制御手段は、前記ワイヤ
電極を予め定めた位置において溶断するためのワイヤ電
極溶断手段を更に含むようにするとよい。それにより、
使用するワイヤ電極の種類の変更に伴うワイヤ電極の供
給リール交換作業、被加工物の加工終了に伴う取除きと
次の加工準備のためのワイヤ電極の溶断作業、加工中の
断線に伴う新ワイヤ電極への取り替え作業時等に前記ワ
イヤ電極を予め定めた位置において溶断することができ
る。
The annealing electrode control means may further include wire electrode fusing means for fusing the wire electrode at a predetermined position. Thereby,
Wire electrode supply reel replacement work when the type of wire electrode used changes, removal at the end of processing of the work piece and fusing work of the wire electrode for the next processing preparation, new wire due to disconnection during processing The wire electrode can be melt-cut at a predetermined position during replacement work with the electrode.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を、添
付図面に基づいて説明する。図1は、ワイヤ放電加工機
を示す斜視図である。図2は、ワイヤ放電加工機のワイ
ヤ電極の経路を示す図である。図3は、ワイヤ放電加工
機の制御装置を示す図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a wire electric discharge machine. FIG. 2 is a diagram showing paths of wire electrodes of the wire electric discharge machine. FIG. 3 is a diagram showing a control device of the wire electric discharge machine.

【0020】図1のワイヤ放電加工機20において、2
1はワイヤ電極を供給するワイヤ供給部、25はワイヤ
放電加工機20の制御装置、33は被加工物を加工する
ワイヤ電極、44は上ワイヤガイド部、45は下ワイヤ
ガイド部である。ワイヤ放電加工機20のワイヤ電極3
3の経路を図2を参照して説明する。
In the wire electric discharge machine 20 of FIG.
Reference numeral 1 is a wire supply unit for supplying a wire electrode, 25 is a control device for the wire electric discharge machine 20, 33 is a wire electrode for processing a workpiece, 44 is an upper wire guide part, and 45 is a lower wire guide part. Wire electrode 3 of wire electric discharge machine 20
Route 3 will be described with reference to FIG.

【0021】図2のワイヤ供給部21において、ワイヤ
電極33は供給リール31から供給され、巻き上げモー
タ32によって送り出される。供給リール31から送り
出されたワイヤ電極33は、転向ローラ34及び転向ロ
ーラ35でその方向が変えられ、張力発生機構36に到
達する。張力発生機構36においてワイヤ電極33に所
要の張力が付与される。
In the wire supply unit 21 of FIG. 2, the wire electrode 33 is supplied from the supply reel 31 and sent out by the winding motor 32. The direction of the wire electrode 33 sent from the supply reel 31 is changed by the turning roller 34 and the turning roller 35, and reaches the tension generating mechanism 36. A required tension is applied to the wire electrode 33 in the tension generating mechanism 36.

【0022】所要の張力が付与されたワイヤ電極33
は、ワイヤ送りローラ37から下方へ送り出され、その
途中に一定の間隔を取って配設された一対のアニール電
極である上側アニール電極38及び下側アニール電極4
2に接触する。ワイヤ電極33は上側アニール電極38
を通過後、上側アニール電極38と下側アニール電極4
2との間にあるワイヤ案内パイプ39の中を通る。その
際、上側アニール電極38及び下側アニール電極42の
通電による焼きなましが行われる。
Wire electrode 33 to which the required tension is applied
Are fed downward from the wire feed roller 37 and are a pair of annealing electrodes which are arranged at a constant interval in the middle thereof, that is, an upper annealing electrode 38 and a lower annealing electrode 4.
Touch 2. The wire electrode 33 is the upper annealing electrode 38.
After passing through the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 4
2 through a wire guide pipe 39 located between the two. At that time, annealing is performed by energizing the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42.

【0023】なお、上側アニール電極38と下側アニー
ル電極42との間には上側溶断電極41が設けられてい
る。上側溶断電極41は、下側溶断電極42と共にワイ
ヤ電極33を必要に応じて溶断する機能を有している。
下側溶断電極42は溶断電極であると同時に下側アニー
ル電極でもある。従って、下側溶断電極42即ち下側ア
ニール電極は、ワイヤ電極33の焼きなまし機能と溶断
機能を併有している。そうすることにより、ワイヤ放電
加工機20の部品点数を減少させることができる。
An upper fusing electrode 41 is provided between the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42. The upper fusing electrode 41 has a function of fusing the wire electrode 33 together with the lower fusing electrode 42 as needed.
The lower fusing electrode 42 is both a fusing electrode and a lower annealing electrode. Therefore, the lower fusing electrode 42, that is, the lower annealing electrode has both the annealing function and the fusing function of the wire electrode 33. By doing so, the number of parts of the wire electric discharge machine 20 can be reduced.

【0024】下側アニール電極42を通過したワイヤ電
極33は、ワイヤ供給部21を出て、ワイヤ案内パイプ
43の中を通り上ワイヤガイド部44に導かれる。上ワ
イヤガイド部44と下ワイヤガイド部45との間で被加
工物の加工が行われる。
The wire electrode 33 that has passed through the lower annealing electrode 42 exits the wire supply unit 21, passes through the wire guide pipe 43, and is guided to the upper wire guide unit 44. The work piece is processed between the upper wire guide portion 44 and the lower wire guide portion 45.

【0025】下ワイヤガイド部45を通過したワイヤ電
極33は、転向ローラ46によってその方向が上下方向
から水平方向に変更され、ワイヤ案内パイプ47の中を
通ってワイヤ巻き取りローラ48に到達する。ワイヤ電
極33の経路において上側アニール電極38と下側アニ
ール電極42との間のワイヤ電極33に焼きなましを行
い、ワイヤ電極33を予め定めた温度範囲に保つための
アニール電極制御手段を図3に示す。
The direction of the wire electrode 33 passing through the lower wire guide portion 45 is changed from the vertical direction to the horizontal direction by the turning roller 46, and reaches the wire winding roller 48 through the wire guide pipe 47. FIG. 3 shows an annealing electrode control means for annealing the wire electrode 33 between the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42 in the path of the wire electrode 33 to keep the wire electrode 33 in a predetermined temperature range. .

【0026】図3において、アニール電極制御手段55
は、ワイヤ放電加工機20の制御装置25の中に設けら
れている。又、制御装置25には、記憶装置51、表示
装置52及び入力パネル53が取り付けられている。ア
ニール電極制御手段55は、通電パターン制御手段55
a、記憶手段55b、抽出手段55c、ワイヤ電極設定
手段55d、温度設定手段55e及びワイヤ電極溶断手
段55fで構成されている。
In FIG. 3, annealing electrode control means 55
Is provided in the controller 25 of the wire electric discharge machine 20. A storage device 51, a display device 52, and an input panel 53 are attached to the control device 25. The annealing electrode control means 55 is an energization pattern control means 55.
a, storage means 55b, extraction means 55c, wire electrode setting means 55d, temperature setting means 55e, and wire electrode fusing means 55f.

【0027】通電パターン制御手段55aは、上側アニ
ール電極38と下側アニール電極42との間を通過する
ワイヤ電極33の焼きなましにおいて、ワイヤ電極33
を予め定めた温度に保つためにワイヤ電極33に通電す
る電流値、通電時間、通電間隔及び通電回数の制御を行
う手段であり、パラメータ入力部、電流算出手段、電
流、通電時間抽出手段、算出電流判定手段及びアニール
実行の部分で構成される。これらについては後で説明す
る。
The energization pattern control means 55a is used to anneal the wire electrode 33 passing between the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42.
Is a means for controlling the current value, the energization time, the energization interval, and the number of times of energization for energizing the wire electrode 33 in order to maintain the temperature at a predetermined value. The parameter input section, the current calculation means, the current, the energization time extraction means, the calculation It is composed of a current judging means and an annealing execution part. These will be described later.

【0028】記憶手段55bは、ワイヤ電極33の種類
(直径、材質)に応じた通電パターンを予め記憶させる
ための手段である。即ち、ワイヤ電極33の体積抵抗率
およびアニール温度をパラメータとした場合の電流値と
通電時間を予め算出し記憶装置51に記憶させておくた
めのものである。
The storage means 55b is means for storing in advance an energization pattern corresponding to the type (diameter, material) of the wire electrode 33. That is, the current value and the energization time when the volume resistivity of the wire electrode 33 and the annealing temperature are used as parameters are calculated in advance and stored in the storage device 51.

【0029】抽出手段55cは、記憶手段55bによっ
て記憶装置51に記憶された電流値と通電時間を記憶装
置51から抽出するための手段である。ワイヤ電極設定
手段55dは、ワイヤ電極33の種類(直径、材質)を
設定し、ワイヤ電極33の直径及び材質を入力パネル5
3に入力するための手段である。ワイヤ電極33の材料
金属の材質を表すものとしては体積抵抗率の他に、比
熱、密度がある。
The extracting means 55c is means for extracting from the storage device 51 the current value and the energization time stored in the storage device 51 by the storage means 55b. The wire electrode setting means 55d sets the type (diameter, material) of the wire electrode 33 and sets the diameter and material of the wire electrode 33 to the input panel 5.
3 is a means for inputting. In addition to the volume resistivity, specific heat and density are used to represent the material of the metal of the wire electrode 33.

【0030】温度設定手段55eは、入力パネル53を
通じてアニール温度を設定するための手段である。ワイ
ヤ電極溶断手段55fは、上側溶断電極41と下側溶断
電極42との間でワイヤ電極33を溶断するために上側
溶断電極41と下側溶断電極42の通電パターンを設定
するための手段である。
The temperature setting means 55e is means for setting the annealing temperature through the input panel 53. The wire electrode fusing means 55f is a means for setting an energization pattern of the upper fusing electrode 41 and the lower fusing electrode 42 for fusing the wire electrode 33 between the upper fusing electrode 41 and the lower fusing electrode 42. .

【0031】次に、上側アニール電極38と下側アニー
ル電極42との間を通過するワイヤ電極33の焼きなま
しにおいて、ワイヤ電極33を予め定めた温度範囲に保
つためのアニール電極制御手段55の制御方法を図4の
フローチャートを参照して説明する。
Next, in the annealing of the wire electrode 33 passing between the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42, the controlling method of the annealing electrode control means 55 for keeping the wire electrode 33 within a predetermined temperature range. Will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0032】図4において、まず、オペレータによりワ
イヤ放電加工機20の制御装置25に取り付けられてい
る入力パネル53にパラメータが入力される(S1
0)。入力されるパラメータは、ワイヤ電極33の直径
(ワイヤ径)D、体積抵抗率ρΩ、アニール温度ta
びアニール回数Nである。
In FIG. 4, first, an operator inputs parameters into the input panel 53 attached to the controller 25 of the wire electric discharge machine 20 (S1).
0). Parameters input, the diameter of the wire electrode 33 (wire diameter) D, the volume resistivity [rho Omega, an annealing temperature t a and annealing times N.

【0033】ワイヤ電極33の直径D及び体積抵抗率ρ
Ωは、ワイヤ電極設定手段55dにより設定され入力パ
ネル53に入力される。ワイヤ電極33の直径D及び体
積抵抗率ρΩは、ワイヤ電極33の種類によって定まる
固有の値である。アニール温度taは、目標とする焼き
なまし温度であり、温度設定手段55eにより設定さ
れ、入力パネル53に入力される。なお、アニール回数
Nは、N≧2とするのがよい。その理由は後述のS15
で述べる。
Diameter D of wire electrode 33 and volume resistivity ρ
Ω is set by the wire electrode setting means 55d and input to the input panel 53. The diameter D and the volume resistivity ρ Ω of the wire electrode 33 are unique values determined by the type of the wire electrode 33. Annealing temperature t a is the annealing temperature of the target, is set by the temperature setting means 55e, it is input to the input panel 53. The number of times N of annealing is preferably N ≧ 2. The reason is S15 described later.
Described in.

【0034】次に、アニール電極(上側アニール電極3
8及び下側アニール電極42)に通電する時間であるT
ON(アニールON時間)及びアニール電極(上側アニー
ル電極38及び下側アニール電極42)の通電を停止し
ワイヤ電極33を冷却する時間であるTOFF(アニール
OFF時間)が初期設定される(s11)。本実施例で
は、例えば、TON=1secとする。なお、TOFFは、ワ
イヤ放電加工機20に固有の値としてよい。本実施例で
は、例えば、TOFF=1secとする。
Next, the annealing electrode (the upper annealing electrode 3
8 and lower annealing electrode 42) is the time T
ON (annealing ON time) and T OFF (annealing OFF time), which is the time for stopping the energization of the annealing electrodes (the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42) and cooling the wire electrode 33, are initialized (s11). . In this embodiment, for example, T ON = 1 sec. Note that T OFF may be a value unique to the wire electric discharge machine 20. In this embodiment, for example, T OFF = 1 sec.

【0035】上記初期設定が完了すると、電流算出手段
においてアニール電流iが式(1)から算出される(S
12)。
When the initial setting is completed, the anneal current i is calculated from the equation (1) by the current calculating means (S).
12).

【0036】[0036]

【数1】 式(1)は、次のようにして導かれる。上側アニール電
極38と下側アニール電極42との間を通過するワイヤ
電極33の焼きなましにおいて、アニール電流iをワイ
ヤ電極33に時間TON通電した場合、上側アニール電極
38と下側アニール電極42との間の部分のワイヤ電極
33に加えられる熱量H1は、ジュールの法則により、 H1=R×i2×TON・・・(2) で表される。但し、Rは上側アニール電極38と下側ア
ニール電極42との間の部分のワイヤ電極33の抵抗値
である。
[Equation 1] Expression (1) is derived as follows. Upper annealing
Wire passing between pole 38 and lower anneal electrode 42
When annealing the electrode 33, the annealing current i
Time T to the electrode 33ONWhen energized, upper annealing electrode
38 of the wire electrode between the lower annealing electrode 42 and the lower annealing electrode 42
Heat H added to 331Is according to Joule's law, H1= R × i2× TON... (2) It is represented by. However, R is the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode.
Resistance value of the wire electrode 33 in the portion between the Neil electrode 42
Is.

【0037】上側アニール電極38と下側アニール電極
42との間の部分のワイヤ電極33の長さをlとする
と、 R=ρΩ×l/A・・・(3) である。Aはワイヤ電極33の断面積であり、直径がD
であるから、πを円周率とすると、 A=π×D2/4・・・(4) である。
[0037] When the length of the upper annealing electrodes 38 and the portion between the lower annealing electrodes 42 wire electrodes 33 and l, which is R = ρ Ω × l / A ··· (3). A is the cross-sectional area of the wire electrode 33, and the diameter is D
Since it is, when the [pi and pi, is A = π × D 2/4 ··· (4).

【0038】一方、通電前に室温toであった上側アニ
ール電極38と下側アニール電極42との間の部分のワ
イヤ電極33が通電により加熱され、アニール温度ta
に達した場合、上側アニール電極38と下側アニール電
極42との間の部分のワイヤ電極33に温度上昇(ta
−to)により発生する熱量H2は、 H2=c×m×(ta−to)・・・(5) で表される。但し、cはワイヤ電極33の材料金属の比
熱であり、mは上側アニール電極38と下側アニール電
極42との間の部分のワイヤ電極33の質量である。ワ
イヤ電極33の材料金属の密度をρとすると、mは、 m=ρ×l×π×D2/4・・・(6) である。
On the other hand, the wire electrode 33 in the portion between the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42, which was at room temperature t o before energization, is heated by energization, and the annealing temperature t a
Temperature reaches the temperature of the wire electrode 33 between the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42 (t a
Heat H 2 generated by -t o) is represented by H 2 = c × m × ( t a -t o) ··· (5). Here, c is the specific heat of the material metal of the wire electrode 33, and m is the mass of the wire electrode 33 between the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42. When the density of the material metal of the wire electrode 33 and [rho, m is an m = ρ × l × π × D 2/4 ··· (6).

【0039】ここで、上側アニール電極38と下側アニ
ール電極42との間の部分のワイヤ電極33に加えられ
る熱量H1は、上側アニール電極38と下側アニール電
極42との間のワイヤ電極33の温度上昇(ta−to
により発生する熱量H2に等しいことから、 H1=H2・・・(7) となる。即ち、式(2)と式(5)から R×i2×TON=c×m×(ta−to) となる。これよりアニール電流iが式(1)のように導
かれる。
Here, the amount of heat H 1 applied to the portion of the wire electrode 33 between the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42 is equal to the amount of heat H 1 applied to the wire electrode 33 between the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42. Temperature rise (t a −t o )
Since it is equal to the amount H 2 of heat generated by, H 1 = H 2 (7) That is, from the expressions (2) and (5), R × i 2 × T ON = c × m × (t a −t o ). From this, the annealing current i is derived as in equation (1).

【0040】次に、算出されたアニール電流iが、ワイ
ヤ放電加工機20のアニール用電源の通電可能最大電流
MAXを超えていないかどうかが算出電流判断手段にお
いて判断される(S13)。その理由は、もし、算出さ
れたアニール電流iが、通電可能最大電流iMAXを超え
ていると、通電可能最大電流iMAXを超えたアニール電
流iをワイヤ放電加工機に流すためには、そのための電
源を特別にワイヤ放電加工機に設けることが必要とな
り、その分ワイヤ放電加工機20のコストが増加するか
らである。
Next, the calculated current judging means judges whether or not the calculated annealing current i exceeds the maximum energizable current i MAX of the annealing power source of the wire electric discharge machine 20 (S13). The reason is that if the annealing current i is calculated, the exceeds the current maximum possible current i MAX, in order to flow the annealing current i exceeding the current maximum possible current i MAX to the wire electric discharge machine, therefore This is because it is necessary to specially provide the power source for the wire electric discharge machine, and the cost of the wire electric discharge machine 20 increases accordingly.

【0041】算出されたアニール電流iがワイヤ放電加
工機20のアニール用電源の通電可能最大電流iMAX
超えていない場合は、アニール実行により上側アニール
電極38と下側アニール電極42との間のワイヤ電極3
3にアニール電流iが通電され、アニール(焼きなま
し)が実行される(S14)。
When the calculated annealing current i does not exceed the maximum energizable current i MAX of the annealing power source of the wire electric discharge machine 20, the annealing is performed so that the current between the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42 is increased. Wire electrode 3
Annealing current i is applied to 3 and annealing (annealing) is performed (S14).

【0042】算出されたアニール電流iがワイヤ放電加
工機20のアニール用電源の通電可能最大電流iMAX
超えている場合は、アニール電流iを減少させるために
アニール時間TONが変更される。本実施例では、例え
ば、アニール時間TONが0.2sec増加されTON=T
ON+0.2とされる(S18)。これは、アニール電流
iを表す式(1)において、アニール電流iを減少させ
るためにはアニール時間TONを増加させる必要があるた
めである。
When the calculated annealing current i exceeds the maximum energizable current i MAX of the annealing power source of the wire electric discharge machine 20, the annealing time T ON is changed to reduce the annealing current i. In this embodiment, for example, the annealing time T ON is increased by 0.2 sec and T ON = T
It is set to ON +0.2 (S18). This is because it is necessary to increase the annealing time T ON in order to decrease the annealing current i in the equation (1) representing the annealing current i.

【0043】変更されたアニール時間TONに従って、再
度アニール電流iが電流算出手段(S12)にて算出さ
れ、算出電流判断手段(S13)にてアニール電流iが
ワイヤ放電加工機20のアニール用電源の通電可能最大
電流iMAXを超えていないかどうかが判断される。
In accordance with the changed annealing time T ON , the annealing current i is calculated again by the current calculating means (S12), and the annealing current i is calculated by the calculated current judging means (S13) in the wire electric discharge machine 20. It is determined whether or not the maximum energizable current i MAX of is exceeded.

【0044】算出されたアニール電流iがワイヤ放電加
工機20のアニール用電源の通電可能最大電流iMAX
超えていない場合は、アニール実行により上側アニール
電極38と下側アニール電極42との間のワイヤ電極3
3にアニール電流iが通電され、アニール(焼きなま
し)が実行される(S14)。
When the calculated annealing current i does not exceed the maximum energizable current i MAX of the annealing power source of the wire electric discharge machine 20, the annealing is performed so that the annealing between the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42 is performed. Wire electrode 3
Annealing current i is applied to 3 and annealing (annealing) is performed (S14).

【0045】算出されたアニール電流iがワイヤ放電加
工機20のアニール用電源の通電可能最大電流iMAX
超えている場合は、アニール電流iを更に減少させるた
めにアニール時間TONが再度変更される。即ち、本実施
例では、アニール時間TONが再び0.2sec増加され
る。(S18)。
When the calculated annealing current i exceeds the maximum energizable current i MAX of the annealing power source of the wire electric discharge machine 20, the annealing time T ON is changed again to further reduce the annealing current i. It That is, in this embodiment, the annealing time T ON is increased again by 0.2 sec. (S18).

【0046】次に、アニール(焼きなまし)が実行され
た後、アニール回数Nがチェックされる(S15)。ア
ニール回数NをN≧2とするのは、次の理由による。一
般に、焼きなましにおいてアニール時間TONを余り長く
取ると、上側アニール電極38と下側アニール電極42
との間の部分のワイヤ電極33の放熱や上側アニール電
極38と下側アニール電極42への熱伝導等の影響が生
じる。他方、アニール時間TONが余りにも短いと、ワイ
ヤ電極33の中心部まで十分焼きなましが行われないこ
とがある。そこで、アニール回数Nを複数にすることに
より所要の温度上昇が得られ、しかもワイヤ電極の中心
部まで焼きなましが行われ、より安定したアニール効果
が得られるようになる。
Next, after annealing (annealing) is performed, the number of times N of annealing is checked (S15). The reason for setting the number of annealing times N to N ≧ 2 is as follows. Generally, if the annealing time T ON is set too long in the annealing, the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42 are formed.
The heat radiation of the wire electrode 33 and the heat conduction to the upper side annealing electrode 38 and the lower side annealing electrode 42, etc. occur between them. On the other hand, if the annealing time T ON is too short, the central portion of the wire electrode 33 may not be sufficiently annealed. Therefore, by increasing the number of times N of annealing, a required temperature rise can be obtained, and further annealing can be performed up to the central portion of the wire electrode, and a more stable annealing effect can be obtained.

【0047】そして、アニール回数Nが最初に設定した
回数に達したかどうかが判断される(S16)。アニー
ル回数Nが最初に設定した回数に達した場合は、アニー
ルが完了しその旨が表示装置52に表示される(S1
7)。アニール回数Nが最初に設定した回数に達してい
ない場合は、アニール電極の通電を停止しワイヤ電極を
冷却する時間TOFFの間アニール実行が待機され、時間
OFF待機後再びアニールが実行される(S19)。
Then, it is judged whether the number of times N of annealing has reached the number of times set initially (S16). When the number of times N of annealing reaches the number of times set at the beginning, the completion of annealing is displayed on the display device 52 (S1).
7). When the number of times N of annealing does not reach the number of times set at the beginning, the execution of annealing is awaited for a time T OFF during which the energization of the annealing electrode is stopped and the wire electrode is cooled, and after the time T OFF is awaited, the annealing is performed again. (S19).

【0048】このようにして、ワイヤ放電加工機20の
アニール用電源の通電可能最大電流iMAXを超えないア
ニール電流iによるアニールが実行され、上側アニール
電極38と下側アニール電極42との間のワイヤ電極3
3の温度は最初に設定したアニール温度taに保たれ
る。
In this way, the annealing is performed by the annealing current i that does not exceed the maximum current i MAX that can be passed by the annealing power source of the wire electric discharge machine 20, and the annealing between the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42 is performed. Wire electrode 3
3 temperature is maintained at the annealing temperature t a set first.

【0049】即ち、ワイヤ電極設定手段55dによりワ
イヤ電極33の種類である直径D及び体積抵抗率ρΩ
設定し、温度設定手段55eにより所要のアニール温度
aを設定すると、通電パターン制御手段55aによ
り、ワイヤ電極33を所要のアニール温度taに保つた
めの通電パターンが定められ、定められた通電パターン
に基づいてワイヤ電極33のアニールが実行される。
[0049] That is, the wire by the electrode setting unit 55d sets the diameter D and the volume resistivity [rho Omega is the type of the wire electrode 33, setting the desired annealing temperature t a by the temperature setting means 55e, energization pattern controller 55a the energization pattern is defined to keep the wire electrode 33 to the required annealing temperature t a, annealing of the wire electrode 33 is executed on the basis of the energization pattern defined.

【0050】次に、アニール電極制御手段55の別の実
施形態を図5に示す。図5は、ワイヤ電極の種類(直
径、材質)とアニール温度をパラメータとして選択でき
るようにしておき、選択されたパラメータに対応するア
ニール電流及び通電時間を予め記憶装置51に記憶さ
せ、記憶装置51から抽出されたアニール電流及び通電
時間に基づいてアニールを行うことができるアニール電
極制御手段を示す。
Next, another embodiment of the annealing electrode control means 55 is shown in FIG. FIG. 5 shows that the type (diameter, material) of the wire electrode and the annealing temperature can be selected as parameters, and the annealing current and the energization time corresponding to the selected parameters are stored in the storage device 51 in advance. The anneal electrode control means capable of performing anneal based on the anneal current and the energization time extracted from FIG.

【0051】ワイヤ電極の体積抵抗率ρΩ及びアニール
温度taをパラメータとし、式(1)を満たすアニール
電流i及びアニール時間TONの組み合わせをワイヤ電極
33の各ワイヤ直径D毎に算出し、その算出結果を条件
テーブルとして記憶手段55bにより記憶装置51に予
め記憶させておく。条件テーブルの一例を表1に示す。
[0051] The volume resistivity [rho Omega and annealing temperature t a of the wire electrode as a parameter to calculate the combination of the annealing current i and the annealing time T ON which satisfies the equation (1) for each wire diameter D of the wire electrode 33, The calculation result is stored as a condition table in the storage device 51 in advance by the storage means 55b. Table 1 shows an example of the condition table.

【0052】[0052]

【表1】 表1において、まず、ワイヤ電極がワイヤの体積抵抗率
が一定の大きさの範囲毎に分類される。例えば、ワイヤ
の体積抵抗率パラメータp11はワイヤの体積抵抗率が
ρΩ1〜ρΩ2の範囲のワイヤ電極である。次に、ワイヤ
の体積抵抗率パラメータp11に対して、複数種類(本
実施例では3種類)のアニール温度がアニール温度パラ
メータとして設定される。そして、各アニール温度毎に
式(1)を満たすアニール電流i及びアニール時間(通
電時間)TONを抽出する。なお、式(1)を満たすアニ
ール電流i及びアニール時間(通電時間)TONはワイヤ
電極33の各ワイヤ直径D毎に算出され、記憶装置51
に記憶されている。例えば、アニール温度パラメータp
21に対してワイヤ電極の直径が0.2mmの場合のア
ニール電流i及びアニール時間(通電時間)TONは、表
1からそれぞれI11及びT11として抽出される。な
お、アニール電流iはワイヤ放電加工機20のアニール
用電源の通電可能最大電流iMAXを超えない大きさに設
定するのがよい。
[Table 1] In Table 1, first, the wire electrodes are classified into ranges in which the volume resistivity of the wire is constant. For example, the wire volume resistivity parameter p11 is a wire electrode having a wire volume resistivity in the range of ρ Ω1 to ρ Ω2 . Next, a plurality of types (three types in this embodiment) of annealing temperatures are set as annealing temperature parameters for the volume resistivity parameter p11 of the wire. Then, for each annealing temperature, the annealing current i and the annealing time (energization time) T ON that satisfy the formula (1) are extracted. The annealing current i and the annealing time (energization time) T ON satisfying the equation (1) are calculated for each wire diameter D of the wire electrode 33, and are stored in the storage device 51.
Remembered in. For example, the annealing temperature parameter p
The annealing current i and the annealing time (energization time) T ON when the wire electrode diameter is 0.2 mm with respect to No. 21 are extracted from Table 1 as I11 and T11, respectively. The annealing current i is preferably set to a value that does not exceed the maximum energizable current i MAX of the annealing power source of the wire electric discharge machine 20.

【0053】次に、所要のアニール電流i及びアニール
時間TONの組み合わせを記憶装置51から抽出手段55
cにより抽出し、その抽出結果に基づいて上側アニール
電極38と下側アニール電極42に通電しアニールを実
行する。上側アニール電極38と下側アニール電極42
との間を通過するワイヤ電極33の焼きなましにおい
て、ワイヤ電極33を予め定めた温度に保つためのアニ
ール電極制御手段の別の実施形態の制御方法を図5のフ
ローチャートを参照して説明する。
Next, the combination of the required annealing current i and annealing time T ON is extracted from the storage device 51 by the extraction means 55.
Then, the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42 are energized to perform annealing based on the extraction result. Upper annealing electrode 38 and lower annealing electrode 42
A control method of another embodiment of the annealing electrode control means for maintaining the wire electrode 33 at a predetermined temperature during the annealing of the wire electrode 33 passing between and will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0054】図5において、まず、オペレータによりワ
イヤ放電加工機20の制御装置25に取り付けられてい
る入力パネル53にパラメータが入力される(S2
0)。パラメータは、ワイヤ電極33の直径D、体積抵
抗率ρΩの範囲であるワイヤの体積抵抗率パラメータ、
アニール温度taの範囲であるアニール温度パラメータ
及びアニール回数Nである。なお、Nは、N≧2とする
のがよい。その理由は前述の通りである。
In FIG. 5, first, an operator inputs parameters into the input panel 53 attached to the control device 25 of the wire electric discharge machine 20 (S2).
0). The parameters are the diameter D of the wire electrode 33 and the volume resistivity parameter of the wire in the range of volume resistivity ρ Ω ,
In the range of the annealing temperature t a is the annealing temperature parameters and annealing times N. Note that N is preferably N ≧ 2. The reason is as described above.

【0055】次に、アニール電極の通電を停止し、ワイ
ヤ電極33を冷却する時間であるT OFFが初期設定され
る。なお、TOFFは、ワイヤ放電加工機20に固有の値
としてよい。本実施例では、例えば、TOFF=1secと
する(S21)。上記初期設定が完了すると、式(1)
を満たすアニール電流i及び通電時間T ONが条件テーブ
ルより抽出される(S22)。
Next, the energization of the annealing electrode is stopped and the
T, which is the time for cooling the electrode 33 OFFIs initialized
It In addition, TOFFIs a value specific to the wire electric discharge machine 20
Good as In this embodiment, for example, TOFF= 1 sec
Yes (S21). When the above initial setting is completed, equation (1)
Annealing current i and energizing time T satisfying ONIs the condition table
(S22).

【0056】条件テーブルより抽出されたアニール電流
i及び通電時間TONに基づいてアニールが実行される
(S23)。次に、アニールが実行された後、アニール
回数Nがチェックされる(S24)。
Annealing is performed based on the annealing current i and the energization time T ON extracted from the condition table (S23). Next, after annealing is performed, the number of times N of annealing is checked (S24).

【0057】即ち、アニール回数Nが最初に設定した回
数に達したかどうかが判断される(S25)。アニール
回数Nが最初に設定した回数に達した場合は、アニール
が完了しその旨が表示装置52に表示される(S2
6)。アニール回数Nが最初に設定した回数に達してい
ない場合は、アニール電極の通電を停止しワイヤ電極を
冷却する時間TOFFの間アニール実行が待機され、時間
OFF待機後再びアニールが実行される(S27)。
That is, it is determined whether the number of times N of annealing has reached the number of times set initially (S25). When the number of times N of annealing reaches the number of times set initially, the annealing is completed and the fact is displayed on the display device 52 (S2).
6). When the number of times N of annealing does not reach the number of times set at the beginning, the execution of annealing is awaited for a time T OFF during which the energization of the annealing electrode is stopped and the wire electrode is cooled, and after the time T OFF is awaited, the annealing is performed again. (S27).

【0058】それにより、ワイヤ放電加工機20のアニ
ール用電源の通電可能最大電流iMA Xを超えないアニー
ル電流iによるアニールが実行され、上側アニール電極
38と下側アニール電極42との間のワイヤ電極33の
温度は最初に設定したアニール温度taに保たれる。
[0058] Thus, the annealing is executed by the annealing current i does not exceed the current maximum possible current i MA X annealing power supply of a wire electric discharge machine 20, between the upper annealing electrodes 38 and the lower annealing electrodes 42 wire the temperature of the electrode 33 is kept at the annealing temperature t a set first.

【0059】このようにすると、異なるワイヤ電極の種
類(直径、材質)に対応するアニール電流及び通電時間
を条件テーブルから抽出することができる。特に、近
年、被覆ワイヤ電極が広く使用されるようになり、ワイ
ヤ電極の種類が増加してきた。被覆ワイヤ電極は、黄銅
ベースのワイヤ電極を、例えば、数μ〜数十μの厚さの
亜鉛被膜等で被覆したものである。被覆ワイヤ電極の電
気的特性は被膜の材質によって異なる。表2に、数種類
の被覆ワイヤ電極の電気的特性を示す。
By doing so, the annealing current and the energization time corresponding to different wire electrode types (diameter, material) can be extracted from the condition table. In particular, in recent years, coated wire electrodes have been widely used, and the types of wire electrodes have increased. The coated wire electrode is obtained by coating a brass-based wire electrode with, for example, a zinc coating having a thickness of several μ to several tens μ. The electrical characteristics of the coated wire electrode differ depending on the material of the coating. Table 2 shows the electrical characteristics of several types of covered wire electrodes.

【0060】[0060]

【表2】 表2において、ワイヤ電極の種類における黄銅線は従来
のワイヤ電極であり、ワイヤ電極の種類A〜Eはそれぞ
れ異なる材質の被膜を黄銅ベースのワイヤ電極に被覆し
た被覆ワイヤ電極である。
[Table 2] In Table 2, the brass wire of the wire electrode type is a conventional wire electrode, and the wire electrode types A to E are coated wire electrodes in which brass-based wire electrodes are coated with coatings of different materials.

【0061】表2に示すように、従来の黄銅線ワイヤ電
極では導電率がほぼ22%(体積抵抗率にすると784
0μΩcm)であったので、ワイヤ電極の曲がり癖を除
去するための焼きなまし条件は、黄銅線ワイヤ電極の導
電率22%に合わせた焼きなまし条件だけを設定してお
けばよかった。しかし、被覆ワイヤ電極が多用されるよ
うになり、しかもそれらの導電率が22%から50%以
上まで巾広く変化するようになると、1台のワイヤ放電
加工機で異なる種類の被覆ワイヤ電極を使えるようにす
るには、異なる種類のワイヤ電極に対応した複数の焼き
なまし条件を予めワイヤ放電加工機に設定しておかねば
ならないという問題が生じてきた。
As shown in Table 2, the conventional brass wire electrode has a conductivity of approximately 22% (volume resistivity of 784).
Since it was 0 μΩcm), the annealing condition for removing the bending habit of the wire electrode only had to be set to the annealing condition that matched the electrical conductivity of the brass wire electrode of 22%. However, as the coated wire electrodes are used more frequently, and their electrical conductivity varies widely from 22% to 50% or more, one wire electric discharge machine can use different types of coated wire electrodes. In order to do so, a problem has arisen that a plurality of annealing conditions corresponding to different types of wire electrodes must be set in advance in the wire electric discharge machine.

【0062】本実施例によれば、このような場合でも、
異なる種類のワイヤ電極の電気的特性を条件テーブルに
予め記憶させておくことができる。そうすると、ワイヤ
電極33の種類(直径、材質)が変わってもそれに対応
する所要の通電パターンを条件テーブルから抽出するこ
とができ、1台のワイヤ放電加工機で異なる種類のワイ
ヤ電極を使用することができる。
According to this embodiment, even in such a case,
The electrical characteristics of different types of wire electrodes can be stored in the condition table in advance. Then, even if the type (diameter, material) of the wire electrode 33 changes, the required energization pattern corresponding to it can be extracted from the condition table, and one wire electric discharge machine can use different types of wire electrodes. You can

【0063】又、アニール電極制御手段55は、図2に
おけるワイヤ電極33を上側溶断電極41と下側溶断電
極42との間で通電により溶断するワイヤ電極溶断手段
55fを更に含んでいる。ワイヤ電極溶断手段55fに
より、使用するワイヤ電極の種類の変更に伴うワイヤ電
極の供給リール交換作業、被加工物の加工終了に伴う取
除きと次の加工準備のためのワイヤ電極の溶断作業、加
工中の断線に伴う新ワイヤ電極への取り替え作業時にワ
イヤ電極33を溶断するための十分な電流値と通電時間
とを有する通電パターンを設定することができる。
The annealing electrode control means 55 further includes wire electrode fusing means 55f for fusing the wire electrode 33 in FIG. 2 between the upper fusing electrode 41 and the lower fusing electrode 42 by energization. By the wire electrode fusing means 55f, a wire electrode supply reel replacement operation associated with a change in the type of wire electrode to be used, a removal operation associated with completion of processing of a workpiece and a wire electrode fusing operation for preparation for the next processing, processing It is possible to set an energization pattern having a sufficient current value and energization time for fusing the wire electrode 33 during replacement work with a new wire electrode due to disconnection inside.

【0064】以上、被加工物を加工するワイヤ電極に生
じる曲がり癖を、前記ワイヤ電極に一定間隔を取って接
触する一対のアニール電極を用いた焼きなまし手段によ
り除去するワイヤ放電加工機において、前記焼きなまし
手段が、前記ワイヤ電極を予め定めた温度範囲に保つた
めのアニール電極制御手段を備えることを特徴とするワ
イヤ放電加工機及びその制御方法について説明したが、
請求項1に記載のワイヤ電極はワイヤ電極33が対応
し、アニール電極は上側アニール電極38及び下側アニ
ール電極42が対応する。又、アニール電極制御手段
は、アニール電極制御手段55が対応する。
As described above, in the wire electric discharge machine in which the bending tendency generated in the wire electrode for processing the workpiece is removed by the annealing means using a pair of annealing electrodes which are in contact with the wire electrode at regular intervals, the annealing is performed. The means has been described for the wire electric discharge machine and its control method, characterized in that it comprises an annealing electrode control means for maintaining the wire electrode in a predetermined temperature range,
The wire electrode according to claim 1 corresponds to the wire electrode 33, and the annealing electrode corresponds to the upper annealing electrode 38 and the lower annealing electrode 42. Further, the annealing electrode control means corresponds to the annealing electrode control means 55.

【0065】請求項2に記載の通電パターンは、通電パ
ターン55aが対応する。請求項3に記載の記憶手段
は、記憶手段55bが対応し、ワイヤ電極設定手段は、
ワイヤ電極設定手段55dが対応し、抽出手段は、抽出
手段55cが対応する。
The energization pattern described in claim 2 corresponds to the energization pattern 55a. The storage means according to claim 3 corresponds to the storage means 55b, and the wire electrode setting means,
The wire electrode setting means 55d corresponds, and the extracting means corresponds to the extracting means 55c.

【0066】請求項4に記載の温度設定手段は、温度設
定手段55eが対応する。又、アニール電極制御手段5
5は、使用するワイヤ電極の種類の変更に伴うワイヤ電
極の供給リール交換作業、被加工物の加工終了に伴う取
除きと次の加工準備のためのワイヤ電極の溶断作業時に
ワイヤ電極33を溶断するためのワイヤ電極溶断手段を
更に含むことを説明したが、請求項5に記載のワイヤ電
極溶断手段は、ワイヤ電極溶断手段55fが対応する。
The temperature setting means according to the fourth aspect corresponds to the temperature setting means 55e. Also, the annealing electrode control means 5
5 is a wire electrode supply reel replacement operation accompanying a change in the type of wire electrode to be used, a wire electrode 33 is melted and cut off during removal of the work piece after completion of processing and preparation of the next work piece. Although it has been described that the wire electrode fusing means is further included, the wire electrode fusing means in claim 5 corresponds to the wire electrode fusing means 55f.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 ワイヤ放電加工機を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a wire electric discharge machine.

【図2】 ワイヤ放電加工機のワイヤ電極の経路を示す
図である。
FIG. 2 is a diagram showing a path of a wire electrode of a wire electric discharge machine.

【図3】 ワイヤ放電加工機の制御装置を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing a control device of the wire electric discharge machine.

【図4】 アニール電極制御手段のフローチャートを示
す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a flow chart of an annealing electrode control means.

【図5】 アニール電極制御手段の別の実施形態のフロ
ーチャートを示す図である。
FIG. 5 is a view showing a flowchart of another embodiment of the annealing electrode control means.

【図6】 ワイヤ電極のアニール温度による引っ張り強
さおよび曲がり癖の変化を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing changes in tensile strength and bending tendency of a wire electrode depending on an annealing temperature.

【図7】 従来の焼きなましにおけるアニール電極の通
電パターンを示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an energization pattern of an annealing electrode in conventional annealing.

【図8】 ワイヤ電極の温度上昇による曲がり癖の傾向
を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a tendency of a bending tendency due to a temperature rise of a wire electrode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20・・・ワイヤ放電加工機 21・・・ワイヤ供給部 25・・・制御装置 31・・・供給リール 32・・・巻き上げモータ 33・・・ワイヤ電極 34、35、46・・・転向ローラ 36・・・張力発生機構 37・・・ワイヤ送りローラ 38・・・上側アニール電極 39、43、47・・・ワイヤ案内パイプ 41・・・上側溶断電極 42・・・下側アニール電極及び下側溶断電極 44・・・上ワイヤガイド部 45・・・下ワイヤガイド部 48・・・ワイヤ巻き取りローラ 51・・・記憶装置 52・・・表示装置 53・・・入力パネル 55・・・アニール電極制御手段 55a・・・通電パターン制御手段 55b・・・記憶手段 55c・・・抽出手段 55d・・・ワイヤ電極設定手段 55e・・・温度設定手段 55f・・・ワイヤ電極溶断手段 20: Wire electric discharge machine 21 ... Wire supply unit 25 ... Control device 31 ... Supply reel 32 ... Winding motor 33 ... Wire electrode 34, 35, 46 ... Turning roller 36 ... Tension generating mechanism 37 ... Wire feed roller 38 ... Upper annealing electrode 39, 43, 47 ... Wire guide pipe 41 ... Upper fusing electrode 42 ... Lower annealing electrode and lower fusing electrode 44 ... Upper wire guide part 45 ... Lower wire guide 48 ... Wire winding roller 51 ... Storage device 52 ... Display device 53 ... Input panel 55 ... Annealing electrode control means 55a ... energization pattern control means 55b ... Storage means 55c ... Extraction means 55d ... Wire electrode setting means 55e ... Temperature setting means 55f: Wire electrode fusing means

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被加工物を加工するワイヤ電極に生じる
曲がり癖を、前記ワイヤ電極に一定間隔を取って接触す
る一対のアニール電極を用いた焼きなまし手段により除
去するワイヤ放電加工機において、 前記焼きなまし手段が、前記ワイヤ電極を予め定めた温
度範囲に保つためのアニール電極制御手段を備えること
を特徴とする、ワイヤ放電加工機。
1. A wire electric discharge machine in which a bending tendency generated in a wire electrode for processing a workpiece is removed by an annealing means using a pair of annealing electrodes in contact with the wire electrode at regular intervals. A wire electric discharge machine, characterized in that the means comprises an annealing electrode control means for maintaining the wire electrode in a predetermined temperature range.
【請求項2】 前記アニール電極制御手段は、前記ワイ
ヤ電極に通電する通電パターンを制御することを特徴と
する、請求項1記載のワイヤ放電加工機。
2. The wire electric discharge machine according to claim 1, wherein the annealing electrode control means controls an energization pattern for energizing the wire electrode.
【請求項3】 前記アニール電極制御手段は、ワイヤ電
極の種類に応じた通電パターンを予め記憶した記憶手段
と、ワイヤ電極の種類を設定するワイヤ電極設定手段
と、該ワイヤ電極設定手段により設定されたワイヤ電極
の通電パターンを前記記憶手段から抽出する抽出手段と
を備え、該抽出手段により抽出された前記通電パターン
に基づき、前記ワイヤ電極を前記温度範囲に保つことを
特徴とする、請求項2記載のワイヤ放電加工機。
3. The annealing electrode control means is set by a storage means that stores in advance an energization pattern according to the type of wire electrode, a wire electrode setting means that sets the type of wire electrode, and the wire electrode setting means. Extraction means for extracting the energization pattern of the wire electrode from the storage means, and the wire electrode is maintained in the temperature range based on the energization pattern extracted by the extraction means. Wire electric discharge machine described.
【請求項4】 前記アニール電極制御手段は、前記ワイ
ヤ電極を前記温度範囲に設定するための温度設定手段を
備えることを特徴とする、請求項1又は2記載のワイヤ
放電加工機。
4. The wire electric discharge machine according to claim 1, wherein the annealing electrode control means includes a temperature setting means for setting the wire electrode in the temperature range.
【請求項5】 前記アニール電極制御手段は、前記ワイ
ヤ電極を予め定めた位置において溶断するためのワイヤ
電極溶断手段を更に含むことを特徴とする、請求項1 又
は2記載のワイヤ放電加工機。
5. The wire electric discharge machine according to claim 1, wherein the annealing electrode control means further includes wire electrode fusing means for fusing the wire electrode at a predetermined position.
【請求項6】 被加工物を加工するワイヤ電極に生じる
曲がり癖を、前記ワイヤ電極に一定間隔を取って接触す
る一対のアニール電極を用いた焼きなまし手段により除
去するワイヤ放電加工機の制御方法であって、 前記焼きなまし手段が備える前記ワイヤ電極を予め定め
た温度範囲に保つためのアニール電極制御手段により、
前記ワイヤ電極に生じる曲がり癖を除去することを特徴
とする、ワイヤ放電加工機の制御方法。
6. A method of controlling a wire electric discharge machine, wherein a bending tendency generated in a wire electrode for processing a workpiece is removed by an annealing means using a pair of annealing electrodes that are in contact with the wire electrode at regular intervals. By the annealing electrode control means for maintaining the wire electrode provided in the annealing means in a predetermined temperature range,
A method for controlling a wire electric discharge machine, comprising removing a bending tendency generated in the wire electrode.
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