JP2003281501A - Omnifocal image producing system - Google Patents

Omnifocal image producing system

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Publication number
JP2003281501A
JP2003281501A JP2002077585A JP2002077585A JP2003281501A JP 2003281501 A JP2003281501 A JP 2003281501A JP 2002077585 A JP2002077585 A JP 2002077585A JP 2002077585 A JP2002077585 A JP 2002077585A JP 2003281501 A JP2003281501 A JP 2003281501A
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JP
Japan
Prior art keywords
image
photographing
omnifocal
data
photographing device
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002077585A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoharu Hayashi
智晴 林
Koji Kinoshita
宏治 木下
Yoshiaki Tomita
美明 冨田
Tokuji Miyakoshi
篤司 宮腰
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MITANI CORP
Original Assignee
MITANI CORP
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Filing date
Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an omnifocal image producing system capable of easily and efficiently producing an omnifocal image. <P>SOLUTION: The system for producing an omnifocal image of an object A is provided with a photographing device 1 photographing the object A, a mounting block 2 for mounting the object A, an interval adjusting means 3 capable of adjusting an interval between the photographing device 1 and the mounting block 2, an image converter 4 converting an image photographed by the photographing device 1 into data, an image processing means 5 for processing image data outputted from the image converter 4, and a display means 6 for displaying image data outputted from the image processing means 5. A technical means is adopted for sequentially updating pieces of current omnifocal image data F<SB>k</SB>acquired by the image processing means 5 and displaying them as images in the display means 6. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理技術の改
良、更に詳しくは、全焦点画像を簡単かつ効率的に作成
することができる全焦点画像作成システムに関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to improvements in image processing technology, and more particularly to an omnifocal image creating system capable of easily and efficiently creating omnifocal images.

【0002】[0002]

【従来の技術】立体的な物体をカメラなどの撮影装置で
撮影する場合、物体の全体にはレンズの焦点を合わせる
ことができないため、撮影された画像が全体的に不明瞭
で物体形状を把握し難いという問題があった。
2. Description of the Related Art When a three-dimensional object is photographed by a photographing device such as a camera, the lens cannot be focused on the whole object, so that the photographed image is generally unclear and the object shape is grasped. There was a problem that it was difficult to do.

【0003】そこで、近年、その問題を解決すべく「全
焦点画像」を作成する技術が研究されている。この全焦
点画像とは、例えば、物体を複数の距離から階層的に撮
影して、これら複数の画像をデータ化してコンピュータ
ーに入力して演算処理し、各々の画像から焦点の合った
部分を取り出して合成するという方法を採用して作成さ
れていた。
Therefore, in recent years, a technique for producing an "omnifocal image" has been studied in order to solve the problem. This omnifocal image is, for example, that an object is hierarchically photographed from a plurality of distances, these plurality of images are converted into data, input to a computer, and arithmetic processing is performed, and a focused portion is taken out from each image. It was created by adopting the method of synthesizing.

【0004】しかしながら、従来の方法は複数地点にお
ける画像を撮影する必要があり、しかも、データ化した
画像の画像データは容量が大きいため、これらの画像デ
ータを保存しておくためには十分な容量のハードディス
クが必要であった。
However, in the conventional method, it is necessary to take images at a plurality of points, and since the image data of the converted image has a large capacity, a sufficient capacity is required to store these image data. Hard disk was needed.

【0005】また、撮影の作業や画像処理する時間が不
可避的に必要であるし、そうではあっても、少ない画像
で作成しても精度の低い全焦点画像しか作成することが
できないという不満があった。
Further, it is inevitable that the time of photographing work and the time of image processing are necessary, and even so, even if it is made with a small number of images, it is complained that only an omnifocal image with low accuracy can be produced. there were.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の全焦
点画像の作成の方法に上記のような問題があったことに
鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、
全焦点画像を簡単かつ効率的に作成することができる全
焦点画像作成システムを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the conventional method for creating an omnifocal image, and its object is to:
An object of the present invention is to provide an omnifocal image creating system capable of easily and efficiently creating an omnifocal image.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明者が上記課題を解
決するために採用した手段を添付図面を参照して説明す
れば次のとおりである。
Means adopted by the present inventor for solving the above problems will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0008】即ち、本発明は、物体Aの全焦点画像を作
成するシステムであって、物体Aを撮影する撮影装置1
と;物体Aを載置する載置台2と;これら撮影装置1と
載置台2との間隔を調節可能な間隔調節手段3と;前記
撮影装置1で撮影した画像をデータ化する画像変換器4
と;この画像変換器4から出力された撮影データを処理
する画像処理手段5と;この画像処理手段5から出力さ
れた画像データを表示する表示手段6とを具備して構成
され、前記間隔調節手段3によって前記撮影装置1と載
置台2との間隔を調節して各撮影地点P(P0 ・P1
k …Pn )において物体Aを階層的に順次撮影するこ
とができ、かつ、これらの各画像が画像変換器4によっ
て撮影データD(D0 ・D1 …Dk …Dn )としてデー
タ化されて画像処理手段5に出力される一方、撮影始点
となる基準点P0 における撮影データD0 が初期全焦点
画像データF0としてメモリ手段51に記憶されており、
撮影地点Pk (1≦k≦n)における全焦点画像データ
k は、前記画像処理手段5のメモリ手段51内に記憶さ
れた前回得られた全焦点画像データFk-1 における各画
素の画像輝度数値と、画像変換器4から出力された今回
撮影された撮影データDk における各画素の画像輝度数
値とを比較演算して得られた画像輝度数値に基いて再構
築されて、かつ、メモリ手段51内に書換記憶されると共
に、この最新の全焦点画像データFk が順次更新されて
表示手段6に画像として表示可能であるという技術的手
段を採用した。
That is, the present invention is a system for producing an omnifocal image of an object A, and a photographing device 1 for photographing the object A.
And; a mounting table 2 on which the object A is mounted; an interval adjusting means 3 capable of adjusting the interval between the imaging device 1 and the mounting table 2; an image converter 4 for converting the image captured by the imaging device 1 into data.
An image processing means 5 for processing the photographing data output from the image converter 4, and a display means 6 for displaying the image data output from the image processing means 5, and the interval adjustment The distance between the photographing device 1 and the mounting table 2 is adjusted by the means 3 and each photographing point P (P 0 · P 1 ...
The object A can be sequentially captured hierarchically at P k ... P n ), and each of these images is captured by the image converter 4 as captured data D (D 0 · D 1 ... D k・ ・ ・ D n ). While being converted into image data and outputted to the image processing means 5, the photographing data D 0 at the reference point P 0 which is the photographing start point is stored in the memory means 51 as the initial omnifocal image data F 0 .
The omnifocal image data F k at the photographing point P k (1 ≦ k ≦ n) corresponds to each pixel in the previously obtained omnifocal image data F k-1 stored in the memory means 51 of the image processing means 5. The image brightness value is reconstructed based on the image brightness value obtained by comparing and calculating the image brightness value of each pixel in the shooting data D k captured this time output from the image converter 4, and A technical means is adopted in which the latest omnifocal image data F k is sequentially updated while being rewritten and stored in the memory means 51 and can be displayed as an image on the display means 6.

【0009】また、本発明は、上記課題を解決するため
に、必要に応じて上記手段に加え、間隔調節手段3が撮
影装置1または載置台2の何れか一方に配設されてお
り、鉛直方向に上下動できるという技術的手段を採用し
た。
Further, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a space adjusting means 3 arranged in either one of the photographing device 1 and the mounting table 2 in addition to the above-mentioned means, as required. The technical means of being able to move vertically is adopted.

【0010】更にまた、本発明は、上記課題を解決する
ために、必要に応じて上記手段に加え、撮影装置1と載
置台2とが所定間隔になる毎に撮影信号を発信する撮影
信号発信器7が配設されており、この撮影信号によって
撮影装置1が作動するという技術的手段を採用した。
Further, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention, in addition to the above-mentioned means, transmits a photographing signal for transmitting a photographing signal each time the photographing device 1 and the mounting table 2 are at a predetermined interval. The technical means that the photographing device 1 is operated by the photographing signal is provided.

【0011】更にまた、本発明は、上記課題を解決する
ために、必要に応じて上記手段に加え、撮影装置1が撮
影している画像が表示手段6に常時表示可能であるとい
う技術的手段を採用した。
Further, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a technical means in which, in addition to the above-mentioned means, the image taken by the photographing apparatus 1 can be always displayed on the display means 6 in order to solve the above-mentioned problems. It was adopted.

【0012】更にまた、本発明は、上記課題を解決する
ために、必要に応じて上記手段に加え、撮影装置1は連
続的に撮影可能なビデオカメラであるという技術的手段
を採用した。
Furthermore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention adopts a technical means that the photographing apparatus 1 is a video camera capable of continuously photographing, in addition to the above-mentioned means as necessary.

【0013】更にまた、本発明は、上記課題を解決する
ために、必要に応じて上記手段に加え、撮影装置1に光
学顕微鏡を配設するという技術的手段を採用した。
Further, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention adopts a technical means of disposing an optical microscope in the photographing apparatus 1 in addition to the above-mentioned means as necessary.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を具体的に図示
した図面に基いて更に詳細に説明すると次のとおりであ
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings specifically showing the following.

【0015】本発明の実施形態を図1から図3に基いて
説明する。図中、符号1で指示するものは撮影装置であ
り、この撮影装置1は物体Aを撮影するものである。符
号2で指示するものは載置台であり、この載置台2には
被写体となる物体Aを載置することができる。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the figure, what is designated by reference numeral 1 is a photographing device, and the photographing device 1 photographs the object A. What is designated by reference numeral 2 is a mounting table, and an object A which is a subject can be mounted on the mounting table 2.

【0016】また、符号3で指示するものは間隔調節手
段であり、この間隔調節手段3は前記撮影装置1と載置
台2との間隔を調節するものであり、本実施形態では載
置台2に配設されており、手動式の回転ツマミを採用す
る。
Further, what is designated by the reference numeral 3 is an interval adjusting means, and this interval adjusting means 3 is for adjusting the interval between the photographing device 1 and the mounting table 2, and in this embodiment, the mounting table 2 is used. It is installed and employs a manual rotary knob.

【0017】符号4で指示するものは画像変換器であ
り、この画像変換器4は前記撮影装置1で撮影した画像
を撮影データ化して送信するものである。符号5で指示
するものは画像処理手段であり、この画像処理手段5は
前記画像変換器4から出力された撮影データを処理する
ものであり、その演算にはコンピュータを用いる。更に
また、符号6で指示するものは表示手段であり、この表
示手段6は通常のディスプレイモニターを採用する。
An image converter is designated by reference numeral 4, and the image converter 4 converts the image photographed by the photographing device 1 into photographed data and transmits it. What is designated by the reference numeral 5 is an image processing means, and this image processing means 5 processes the photographing data output from the image converter 4, and a computer is used for the calculation. Furthermore, what is designated by reference numeral 6 is a display means, and this display means 6 employs a normal display monitor.

【0018】しかして、本実施形態のシステムを運用す
る具体的な手順を図2のフロー図に基いて以下に説明す
る。まず、基準点P0 において載置台2に載置された物
体Aを撮影装置1で撮影する(ステップ〔1〕)。本実
施形態では、物体Aとして、ある程度の凹凸を有する微
小片を採用し、撮影装置1には光学顕微鏡を配設して物
体Aを拡大した画像を撮影する。
A specific procedure for operating the system of this embodiment will be described below with reference to the flow chart of FIG. First, the object A mounted on the mounting table 2 at the reference point P 0 is photographed by the photographing device 1 (step [1]). In the present embodiment, a minute piece having a certain degree of unevenness is used as the object A, and an optical microscope is provided in the image capturing apparatus 1 to capture an enlarged image of the object A.

【0019】次に、各撮影地点P(P0 ・P1 …Pk
n )において物体Aを階層的に順次撮影する。そし
て、これらの地点で撮影された各画像が画像変換器4に
よって撮影データD(D0 ・D1 …Dk …Dn )として
データ化されて画像処理手段5に入力される(ステップ
〔2〕)。
Next, each photographing point P (P 0 · P 1 ... P k ...
In P n ), the object A is photographed in a hierarchical manner. Then, the images photographed at these points are digitized by the image converter 4 as photographed data D (D 0 · D 1 ... D k ... D n ) and input to the image processing means 5 (step [2 ]).

【0020】そして、撮影始点となる基準点P0 におい
て撮影して得られた撮影データD0を初期全焦点画像デ
ータF0 としてメモリ手段51に記憶させておいて(ステ
ップ〔3〕〜ステップ〔4〕)、間隔調節手段3によっ
て前記撮影装置1と載置台2との間隔を調節し、撮影地
点Pk (1≦k≦n)において物体Aを撮影して全焦点
画像データFk を演算する(ステップ〔5〕〜ステップ
〔6〕)。
Then, the photographing data D 0 obtained by photographing at the reference point P 0 which is the photographing start point is stored in the memory means 51 as the initial omnifocal image data F 0 (step [3] to step [3]). 4]), the distance between the photographing device 1 and the mounting table 2 is adjusted by the distance adjusting means 3, the object A is photographed at the photographing point P k (1 ≦ k ≦ n), and the omnifocal image data F k is calculated. (Step [5] to Step [6]).

【0021】最新の全焦点画像データFk は、前記画像
処理手段5のメモリ手段51内に記憶された前回得られた
全焦点画像データFk-1 における各画素の画像輝度数値
と、画像変換器4から出力された今回撮影された撮影デ
ータDk における各画素の画像輝度数値とを比較演算し
て得られた画像輝度数値に基いて再構築する(ステップ
〔7〕〜ステップ
The latest omnifocal image data F k is converted into the image brightness value of each pixel in the previously obtained omnifocal image data F k-1 stored in the memory means 51 of the image processing means 5 and the image conversion. Reconstruction is performed based on the image brightness value obtained by comparing and calculating the image brightness value of each pixel in the shooting data D k captured this time output from the device 4 (steps [7] to step).

〔9〕)。[9]).

【0022】この際、比較演算する処理を行うための画
像処理手段5として、本願出願人がかつて発明した「イ
ラスト作成支援方法、及びそれに使用する装置」(特許
番号第 2775121号公報参照)に示される装置を採用して
イラストの輪郭線を強調する演算を行う。そして、ある
撮影地点Pk において撮影した画像の画像データから輪
郭線を抽出する処理を行うのである。
At this time, as an image processing means 5 for carrying out a process of comparison calculation, it is shown in "Illustration creation support method and apparatus used therefor" invented by the applicant of the present application (see Japanese Patent No. 2775121). The calculation is performed by emphasizing the contour line of the illustration by using the device. Then, the processing for extracting the contour line from the image data of the image taken at a certain shooting point P k is performed.

【0023】そして、こうして演算して最新の全焦点画
像データFk を得ると共に、全焦点画像データFk をメ
モリ手段51内に書換記憶する。こうして最新の全焦点画
像データFk が順次更新されていき、表示手段6に画像
として表示することができ、(ステップ〔10〕〜ステッ
プ〔11〕)この際、全面を撮影しておらず、全焦点画像
としてまだ不十分であるならば、次の撮影地点Pでまた
撮影を行う(ステップ〔12〕)。
Then, the latest omnifocal image data F k is obtained by the above calculation, and the omnifocal image data F k is rewritten and stored in the memory means 51. In this way, the latest omnifocal image data Fk is sequentially updated and can be displayed as an image on the display means 6 (steps [10] to [11]). At this time, the entire surface is not photographed, If the omnifocal image is still insufficient, another image is taken at the next image pickup point P (step [12]).

【0024】また、要に臨んで、撮影装置1が撮影して
いる現在の画像をライブ映像として表示手段6に常時表
示することができ、画面を見ながら全焦点画像が作成さ
れる過程を視覚的に確認しながら作業を進めることがで
きる。
In addition, the present image taken by the image taking apparatus 1 can be always displayed as a live image on the display means 6 for the purpose of visualizing the process of creating an omnifocal image while looking at the screen. You can proceed with the work while confirming it.

【0025】また、撮影装置1として連続的に撮影可能
なデジタルビデオカメラ(キャノン:XV−1)を用い
て、映写したままの状態で載置台2を移動させ、この
際、載置台2が移動する際に定間隔または単位時刻毎に
撮影信号を発信する撮影信号発信器7を配設して構成す
ることもできる。即ち、この撮影信号発信器7によって
撮影信号が発信された地点が撮影地点P(P0 ・P1
k …Pn )となるのである(図3参照)。
Further, using a digital video camera (Cannon: XV-1) capable of continuously photographing as the photographing device 1, the mounting table 2 is moved in a state of being projected, and at this time, the mounting table 2 is moved. It is also possible to dispose a photographing signal transmitter 7 which transmits a photographing signal at a fixed interval or at every unit time. That is, the point where the photographing signal is transmitted by the photographing signal transmitter 7 is the photographing point P (P 0 · P 1 ...
P k ... P n ) (see FIG. 3).

【0026】本発明は概ね上記のように構成されるが、
本発明は図示の実施形態に限定されるものでは決してな
く、「特許請求の範囲」の記載内において種々の変更が
可能であって、例えば、間隔調節手段3は撮影装置1に
配設することができるし、手動式のものに限らず、モー
ター式の自動昇降機を採用しても良い。また、撮影装置
1には必ずしも光学顕微鏡を配設しなくても良い。
Although the present invention is constructed as described above,
The present invention is by no means limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims. For example, the interval adjusting means 3 should be provided in the photographing device 1. However, it is not limited to the manual type and a motor type automatic lift may be adopted. Further, the imaging device 1 does not necessarily have to be provided with an optical microscope.

【0027】更にまた、撮影装置1および画像変換器4
を一体に同梱した装置にしても良いし、同様にして画像
変換器4および画像処理手段5を一体に同梱した装置に
することも可能である。更に表示装置6も一体化してノ
ート式に構成することによって、システムを運用する際
の使い勝手を向上せしめることができ、何れのものも本
発明の技術的範囲に属する。
Furthermore, the photographing device 1 and the image converter 4
May be included in the same package, or similarly, the image converter 4 and the image processing means 5 may be included in the same package. Further, by integrating the display device 6 into a notebook type, the usability in operating the system can be improved, and any of them belongs to the technical scope of the present invention.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上、実施例をもって説明したとおり、
本発明にあっては、全焦点画像を作成する際に、被写体
となる物体を複数の距離から階層的に撮影して、これら
複数の画像をデータ化してコンピューターに入力して演
算処理し、各々の画像から焦点の合った部分を取り出し
て合成する必要がなく、前回撮影した画像データのみを
採用して比較すれば良いので、演算対象となる画像の数
が少なくて済み、画像データ容量を少なくすることがで
き、メモリしておくハードディスクの容量が小さくて良
く、処理速度も早くなる。
As described above with reference to the embodiments,
According to the present invention, when an omnifocal image is created, an object to be photographed is hierarchically photographed from a plurality of distances, the plurality of images are converted into data, input to a computer, and arithmetically processed. Since it is not necessary to take out the in-focus part from the image of No. 1 and combine it, it is sufficient to use only the image data taken last time for comparison, so the number of images to be calculated can be small, and the image data capacity is small The capacity of the hard disk to be stored in the memory can be small and the processing speed can be increased.

【0029】また、撮影装置と載置台との間隔を調節す
る間隔調節手段には高価で制御が面倒な自動昇降機を用
いて等間隔に移動しなくとも、手動による移動操作で十
分に対応することができ、装置のコストダウンも実現で
きることから、産業上の利用価値は頗る高いものがある
と云える。
Further, as an interval adjusting means for adjusting the interval between the image pickup device and the mounting table, even if the automatic elevator which is expensive and cumbersome to control is not used to move at equal intervals, a manual moving operation is sufficient. Therefore, it can be said that there is a very high industrial utility value because the cost of the device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態のシステムを表わす説明図で
ある。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態のシステムの運用する際のフ
ロー図である。
FIG. 2 is a flow diagram when operating the system according to the embodiment of this invention.

【図3】本発明の実施形態のシステムの変形例を表わす
説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a modified example of the system according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 撮影装置 2 載置台 3 間隔調節手段 4 画像変換器 5 画像処理手段 51 メモリ手段 6 表示手段 7 撮影信号発信器 A 物体 P 撮影地点 D 撮影データ F 全焦点画像データ 1 Imaging device 2 table 3 interval adjustment means 4 image converter 5 Image processing means 51 memory means 6 Display means 7 Shooting signal transmitter A object P shooting location D shooting data F All-focus image data

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮腰 篤司 千葉県千葉市稲毛区稲毛東6−10−1− 1306 Fターム(参考) 5B057 BA02 BA17 BA26 CA08 CA12 CA16 CB12 CB16 CE08 CH08 CH11 CH18 DA07 DA12 DA16 DB02 DB09 DC05 DC22 DC34 5C022 AA13 AB21 AC01 AC27 AC51   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Atsushi Miyakoshi             6-10-1 Inage Higashi, Inage-ku, Chiba-shi, Chiba             1306 F term (reference) 5B057 BA02 BA17 BA26 CA08 CA12                       CA16 CB12 CB16 CE08 CH08                       CH11 CH18 DA07 DA12 DA16                       DB02 DB09 DC05 DC22 DC34                 5C022 AA13 AB21 AC01 AC27 AC51

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 物体Aの全焦点画像を作成するシステム
であって、物体Aを撮影する撮影装置1と;物体Aを載
置する載置台2と;これら撮影装置1と載置台2との間
隔を調節可能な間隔調節手段3と;前記撮影装置1で撮
影した画像をデータ化する画像変換器4と;この画像変
換器4から出力された撮影データを処理する画像処理手
段5と;この画像処理手段5から出力された画像データ
を表示する表示手段6とを具備して構成され、前記間隔
調節手段3によって前記撮影装置1と載置台2との間隔
を調節して各撮影地点P(P0 ・P1 …Pk …Pn )に
おいて物体Aを階層的に順次撮影することができ、か
つ、これらの各画像が画像変換器4によって撮影データ
D(D0 ・D1 …Dk …Dn )としてデータ化されて画
像処理手段5に出力される一方、撮影始点となる基準点
0 における撮影データD0 が初期全焦点画像データF
0としてメモリ手段51に記憶されており、撮影地点Pk
(1≦k≦n)における全焦点画像データFk は、前記
画像処理手段5のメモリ手段51内に記憶された前回得ら
れた全焦点画像データFk-1 における各画素の画像輝度
数値と、画像変換器4から出力された今回撮影された撮
影データDk における各画素の画像輝度数値とを比較演
算して得られた画像輝度数値に基いて再構築されて、か
つ、メモリ手段51内に書換記憶されると共に、この最新
の全焦点画像データFk が順次更新されて表示手段6に
画像として表示可能であることを特徴とする全焦点画像
作成システム。
1. A system for creating an omnifocal image of an object A, comprising: a photographing device 1 for photographing the object A; a mounting table 2 for mounting the object A; and these photographing devices 1 and 2 An interval adjusting means 3 capable of adjusting an interval; an image converter 4 for converting an image captured by the imaging device 1 into data; an image processing means 5 for processing the captured data output from the image converter 4; A display means 6 for displaying the image data output from the image processing means 5 is provided, and the distance between the photographing device 1 and the mounting table 2 is adjusted by the distance adjusting means 3 to adjust each photographing point P ( The object A can be sequentially photographed in a hierarchical manner at P 0 · P 1 ... P k ... P n ) and each of these images is photographed by the image converter 4 by the photographed data D (D 0 · D 1 ... D k). of output ... it is data as D n) to the image processing unit 5 That one, the initial shooting data D 0 at the reference point P 0 to be photographed starting omnifocal image data F
It is stored in the memory means 51 as 0 , and the photographing point P k
The omnifocal image data F k in (1 ≦ k ≦ n) is the image brightness value of each pixel in the previously obtained omnifocal image data F k−1 stored in the memory means 51 of the image processing means 5. , Is reconstructed based on the image brightness value obtained by comparing and calculating the image brightness value of each pixel in the shooting data D k captured this time output from the image converter 4, and in the memory means 51. The omnifocal image creating system is characterized in that the latest omnifocal image data Fk is sequentially updated and can be displayed on the display means 6 as an image.
【請求項2】 間隔調節手段3が撮影装置1または載置
台2の何れか一方に配設されており、鉛直方向に上下動
できることを特徴とする請求項1記載の全焦点画像作成
システム。
2. The omnifocal image creating system according to claim 1, wherein the interval adjusting means 3 is provided on either one of the photographing device 1 and the mounting table 2 and can move up and down in the vertical direction.
【請求項3】 撮影装置1と載置台2とが所定間隔にな
る毎に撮影信号を発信する撮影信号発信器7が配設され
ており、この撮影信号によって撮影装置1が作動するこ
とを特徴とする請求項1または2記載の全焦点画像作成
システム。
3. A photographing signal transmitter 7 for transmitting a photographing signal each time the photographing device 1 and the mounting table 2 are spaced apart from each other by a predetermined distance, and the photographing device 1 is operated by the photographing signal. The omnifocal image creating system according to claim 1 or 2.
【請求項4】 撮影装置1が撮影している画像が表示手
段6に常時表示可能であることを特徴とする請求項1〜
3の何れか一つに記載の全焦点画像作成システム。
4. An image captured by the image capturing device 1 can be always displayed on the display means 6.
The omnifocal image generation system according to any one of 3 above.
【請求項5】 撮影装置1は連続的に撮影可能なビデオ
カメラであることを特徴とする請求項1〜4の何れか一
つに記載の全焦点画像作成システム。
5. The omnifocal image generation system according to claim 1, wherein the photographing device 1 is a video camera capable of continuously photographing.
【請求項6】 撮影装置1に光学顕微鏡が配設されてい
ることを特徴とする請求項1〜5の何れか一つに記載の
全焦点画像作成システム。
6. The omnifocal image creating system according to claim 1, wherein an optical microscope is provided in the photographing device 1.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007003193A (en) * 2005-06-21 2007-01-11 Hitachi Via Mechanics Ltd Inspection method of hole formed by laser beam machining
JP2017111346A (en) * 2015-12-17 2017-06-22 オリンパス株式会社 Microscope device, image display method, and program
JP2017134115A (en) * 2016-01-25 2017-08-03 オリンパス株式会社 Microscope device, and image display program

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