JP2003276905A - Sheet detecting device, sheet detecting method, and image forming device - Google Patents

Sheet detecting device, sheet detecting method, and image forming device

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JP2003276905A
JP2003276905A JP2002078684A JP2002078684A JP2003276905A JP 2003276905 A JP2003276905 A JP 2003276905A JP 2002078684 A JP2002078684 A JP 2002078684A JP 2002078684 A JP2002078684 A JP 2002078684A JP 2003276905 A JP2003276905 A JP 2003276905A
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JP
Japan
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sheet
detection
chips
signal
detecting
Prior art date
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Application number
JP2002078684A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Nakagawa
敦司 中川
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet detecting device capable of improving a reading speed to realize high speed POD products. <P>SOLUTION: An image reading part 205 in a CIS 204 has a plurality of chips 1-n each of which incorporates a group of light receiving elements and a shift register. Based on a shift pulse inputted from the outside as a trigger, all the data in the chips 1-n are loaded to the shift registers 211b-218b. Synchronized with an external clock, the shift register 211b outputs set data outside through an output channel 1, and the shift register 218b outputs them outside through an output channel 218b. In the case image data are outputted through the output channel 1, the detection time for one chip is (operating clock) ×(the number of the light receiving elements per chip). When the number of the chips is n, detection action is completed in time of 1/n as compared to conventional devices. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、電子写真
技術を用いたLBP(レーザビームプリンタ)や複写機
等の画像形成装置の印字位置調整機構において、搬送さ
れるシートの有無を検知するシート検知装置、シート検
知方法および画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet for detecting the presence / absence of a sheet to be conveyed in a print position adjusting mechanism of an image forming apparatus such as an LBP (laser beam printer) or a copying machine using an electrophotographic technique. The present invention relates to a detection device, a sheet detection method, and an image forming apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】始めに、従来の画像形成装置の印字位置
調整機構におけるシート検知方法を示す。図19は従来
の画像形成装置における印字位置調整機構を示す側面図
である。図20は図19の印字位置調整機構の一部を示
す平面図である。図において、1301は感光ドラムで
ある。1302は感光ドラム1301に潜像を形成する
レーザである。1303は用紙送りタイミングを決める
レジストクラッチ(レジストローラ)である。
2. Description of the Related Art First, a sheet detecting method in a print position adjusting mechanism of a conventional image forming apparatus will be described. FIG. 19 is a side view showing a print position adjusting mechanism in a conventional image forming apparatus. 20 is a plan view showing a part of the print position adjusting mechanism of FIG. In the figure, 1301 is a photosensitive drum. A laser 1302 forms a latent image on the photosensitive drum 1301. Reference numeral 1303 denotes a registration clutch (registration roller) that determines the paper feed timing.

【0003】1304は搬送される用紙の先端を検知す
る紙センサである。1305は用紙の送り方向に対して
垂直方向の横端のズレ量を検知するズレ量検知センサで
ある。また、1401は出力用紙である。1403は用
紙の送り方向を示す。
Reference numeral 1304 is a paper sensor for detecting the leading edge of the conveyed paper. Reference numeral 1305 denotes a deviation amount detection sensor that detects the deviation amount of the lateral edge in the direction perpendicular to the sheet feeding direction. Further, 1401 is an output sheet. 1403 indicates the paper feeding direction.

【0004】上記構成を有する従来の印字位置調整機構
(従来例1)では、CPU(図示せず)は、ズレ量検知
センサ1305によって検知される用紙の垂直方向位置
(横端位置)を取得し、ズレ量検知センサ1305によ
って検知された用紙の垂直方向位置と、理論上の用紙が
あるべき垂直方向位置との差分だけ、レーザ1302の
垂直方向(主走査方向)書き込みタイミングを調整す
る。ここで、ズレ量検知センサ1305には、搬送方向
に駆動するメカフラグや、CCD、CIS等のイメージ
センサが用いられる。さらに、CPUは紙センサ130
4によって検知される紙送り方向の用紙位置を取得し、
画像制御回路(図示せず)にデータ要求信号を出力す
る。
In the conventional print position adjusting mechanism (conventional example 1) having the above structure, the CPU (not shown) acquires the vertical position (lateral edge position) of the sheet detected by the shift amount detection sensor 1305. The vertical (main scanning direction) writing timing of the laser 1302 is adjusted by the difference between the vertical position of the sheet detected by the shift amount detection sensor 1305 and the theoretical vertical position of the sheet. Here, as the deviation amount detection sensor 1305, a mechanical flag that is driven in the transport direction, or an image sensor such as CCD or CIS is used. Further, the CPU is the paper sensor 130.
Acquire the paper position in the paper feed direction detected by 4.
The data request signal is output to the image control circuit (not shown).

【0005】そして、画像制御回路は、データ要求信号
のタイミングにしたがって、レーザ1302を駆動する
レーザ制御回路(図示せず)に画像データを転送する。
レーザ1302は、用紙が図中、P位置に到達するタイ
ミングで、図中矢印方向に回転している感光ドラム13
01に画像を書き込む。この書き込み位置は、用紙先端
が、図中Q位置に搬送された時に形成される画像の先頭
と一致する。また、紙センサ1304の位置からP位置
までの距離は、レーザ制御回路への設定等の処理時間内
に用紙が進む距離に相当する。紙センサ1304には、
メカフラグや反射式の光学センサが用いられる。
Then, the image control circuit transfers the image data to a laser control circuit (not shown) for driving the laser 1302 in accordance with the timing of the data request signal.
The laser 1302 rotates the photosensitive drum 13 rotating in the direction of the arrow in the drawing at the timing when the paper reaches position P in the drawing.
Write the image to 01. This writing position coincides with the beginning of the image formed when the leading edge of the sheet is conveyed to the Q position in the figure. Further, the distance from the position of the paper sensor 1304 to the P position corresponds to the distance that the paper advances within the processing time such as setting in the laser control circuit. The paper sensor 1304 has
A mechanical flag or a reflection type optical sensor is used.

【0006】図21は他の従来の画像形成装置における
印字位置調整機構を示す側面図である。この印字位置調
整機構(従来例2)では、図19の印字位置調整機構に
比べ、紙送り方向の用紙位置を検知する紙センサが設け
られていない。ズレ量検知センサなど、その他の構成は
図19と同じである。
FIG. 21 is a side view showing a print position adjusting mechanism in another conventional image forming apparatus. This print position adjusting mechanism (conventional example 2) is not provided with a paper sensor for detecting the paper position in the paper feeding direction, as compared with the print position adjusting mechanism of FIG. Other configurations such as the shift amount detection sensor are the same as those in FIG.

【0007】この印字位置調整機構では、搬送されてく
る用紙は一旦、レジストクラッチ1303で待機する。
搬送制御部からのON信号により、レジストクラッチ1
303は連結し、用紙搬送を再開する。このON信号の
所定時間経過後、画像制御回路からレーザ1302を駆
動するレーザ制御回路に画像データが転送される。
In this print position adjusting mechanism, the conveyed sheet temporarily waits in the registration clutch 1303.
The registration clutch 1 is activated by an ON signal from the conveyance control unit.
303 is connected and paper conveyance is restarted. After the lapse of a predetermined time of this ON signal, the image data is transferred from the image control circuit to the laser control circuit that drives the laser 1302.

【0008】用紙の搬送速度が一定である場合、用紙が
レジストクラッチ1303の位置からP位置まで搬送さ
れる時間Tregは固定であり、また、レーザ制御回路
への設定等の処理時間Talも固定であるので、レーザ
1302に対する画像データの転送タイミングはレジス
トクラッチ1303のON信号から(Treg+Ta
l)時間後となる。
When the paper transport speed is constant, the time Treg during which the paper is transported from the position of the registration clutch 1303 to the P position is fixed, and the processing time Tal for setting the laser control circuit is also fixed. Therefore, the transfer timing of the image data with respect to the laser 1302 is determined from the ON signal of the registration clutch 1303 to (Treg + Ta
l) It will be after hours.

【0009】図22は上記従来例1、2の印字位置調整
機構により用紙の所望位置に画像が形成される様子を示
す図である。図において、901は用紙1401の所望
位置を示し、902は画像を示す。
FIG. 22 is a diagram showing how an image is formed at a desired position on a sheet by the print position adjusting mechanism of the above-mentioned conventional examples 1 and 2. In the figure, 901 indicates a desired position on the sheet 1401, and 902 indicates an image.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の印字位置調整機構におけるシート検知方法では、以
下に掲げる問題があり、その改善が要望された。すなわ
ち、近年の画像形成装置の高速化に伴い、用紙の搬送速
度も高速になっているので、搬送方向の用紙位置を検知
する紙センサの読み取り性能が問題となってきた。安価
な機械的センサでは、誤差が大きく、読み取り誤差がそ
のまま画像位置のズレとなって現れてしまう。
However, the above-described sheet detecting method in the conventional print position adjusting mechanism has the following problems, and its improvement has been demanded. In other words, as the speed of image forming apparatuses has increased in recent years, the speed at which the paper is conveyed has also increased, so the reading performance of the paper sensor that detects the position of the paper in the conveying direction has become a problem. With an inexpensive mechanical sensor, the error is large, and the reading error appears as a deviation of the image position.

【0011】従来例1に示す紙センサ1304としての
光学式センサは、一般的に立ち上がり時間が数msec
オーダーであり、やはり高速の画像形成装置では、検知
精度に大きく影響してしまう。
The optical sensor as the paper sensor 1304 shown in Conventional Example 1 generally has a rise time of several msec.
It is on the order, and in a high-speed image forming apparatus, the detection accuracy is greatly affected.

【0012】一方、従来例2に示すように、レジストク
ラッチ1303のON信号によるタイミング制御を行う
場合、クラッチ部品の単品レベルでも素子のばらつきに
よる連結時間のばらつきが10msec以上あり、しか
も画像形成装置に組み込まれた際には、さらに取り付け
不良、紙粉等による負荷増加によるばらつきがそのまま
誤差として加わるので、検知精度が著しく低下してしま
う。
On the other hand, as shown in the conventional example 2, when the timing control is performed by the ON signal of the registration clutch 1303, the variation of the coupling time due to the variation of the element is 10 msec or more even in the clutch component single item level, and the image forming apparatus has a When incorporated, the mounting accuracy and variations due to increased load due to paper dust and the like are added as an error as they are, so that the detection accuracy is significantly reduced.

【0013】図23は検知誤差によって生じる印字精度
の低下を示す図である。搬送スピードが800mm/s
ec、用紙搬送方向の紙センサ1304の検知時間の誤
差が±2msecであるとすると、用紙の印字誤差は、
800mm/sec×(±2msec)=±1.6mm
となる。図24は(A)誤差無し、(B)誤差:+1.
6mm、(C)誤差:−1.6mmにおける各出力画像
を示す図である。高速POD(プリントオンデマンド)
市場では、印字精度は少なくとも±0.2mm以内に収
めることが要求されており、従来の印字位置調整機構に
おけるシート検知方法では、特に紙搬送方向の印字精度
が達成できなかった。さらに、機械式センサもしくは光
学式センサでは、チャタリングによるばたつきもあり、
その除去処理をソフトウェアで行う時間の余裕も高速機
では無いという問題があった。
FIG. 23 is a diagram showing a decrease in printing accuracy caused by a detection error. Transport speed is 800 mm / s
ec, if the error in the detection time of the paper sensor 1304 in the paper transport direction is ± 2 msec, the printing error of the paper is
800 mm / sec x (± 2 msec) = ± 1.6 mm
Becomes FIG. 24 shows (A) no error, (B) error: +1.
It is a figure which shows each output image in 6 mm and (C) error: -1.6 mm. High-speed POD (print on demand)
In the market, the printing accuracy is required to be at least within ± 0.2 mm, and the sheet detection method in the conventional print position adjusting mechanism cannot achieve the printing accuracy particularly in the paper transport direction. Furthermore, with mechanical or optical sensors, there is flutter due to chattering,
There is a problem that the time for performing the removal processing by software is not a high-speed machine.

【0014】上記理由からCCDやCISのイメージセ
ンサを用いて紙搬送方向の用紙位置を検知する方法も提
案されるが、CCDの場合、現段階では、搬送経路に光
学縮小系のCCDを構成することは物理的に困難であ
り、大幅なコストアップになる。
For the above reason, a method of detecting the sheet position in the sheet conveying direction by using a CCD or CIS image sensor is also proposed, but in the case of CCD, at the present stage, an optical reduction system CCD is formed in the conveying path. This is physically difficult, resulting in a significant cost increase.

【0015】図25は従来のCISの構成を示すブロッ
ク図である。CISはエミッタフォロワ回路(出力部)
1316および複数のチップ(1〜n)1311〜13
14から構成される。各チップ1311〜1314に
は、それぞれ受光素子群1311a〜1314aおよび
シフトレジスタ1311b〜1314bが内蔵されてい
る。このCISでは、受光素子群1311a〜1314
aは受光した光エネルギーをアナログデータ(電位)に
変換し、外部から入力されるロード信号をトリガとして
チップ1〜nまでの全データをシフトレジスタ1311
b〜1314bにロードする。シフトレジスタ1311
b〜1314bは、セットされたデータを、外部クロッ
ク(CLK)に同期させて出力側にシフトしていく。チ
ップ1の出力値は、隣接するチップ2のシフトレジスタ
の入力信号となる。シフト動作は、通常、全データがエ
ミッタフォロワ回路からなる出力部1316に転送完了
となるまで継続される。
FIG. 25 is a block diagram showing the structure of a conventional CIS. CIS is an emitter follower circuit (output section)
1316 and a plurality of chips (1 to n) 1311 to 13
It is composed of 14. Light receiving element groups 1311a to 1314a and shift registers 1311b to 1314b are incorporated in the chips 1311 to 1314, respectively. In this CIS, the light receiving element groups 1311a to 1314
a converts the received light energy into analog data (potential), and uses a load signal input from the outside as a trigger to shift all data from chips 1 to n to the shift register 1311.
b to 1314b. Shift register 1311
b to 1314b shift the set data to the output side in synchronization with the external clock (CLK). The output value of the chip 1 becomes the input signal of the shift register of the adjacent chip 2. The shift operation is normally continued until the transfer of all the data to the output unit 1316 including the emitter follower circuit is completed.

【0016】このCIS(コンタクトイメージセンサ)
の場合、センサ自体の動作クロック周波数が最大でも
5.5MHz程度であるので、読み取り速度も1mse
c/line程度と遅い。このため、印字誤差は800
mm/sec×(±1msec/line)=±0.8
mmとなり、高速POD市場の要求を満足させることが
できない。
This CIS (contact image sensor)
In this case, the operating clock frequency of the sensor itself is about 5.5 MHz at the maximum, so the reading speed is 1 mse.
c / line, which is slow. Therefore, the printing error is 800
mm / sec × (± 1 msec / line) = ± 0.8
mm, which cannot satisfy the demands of the high-speed POD market.

【0017】最近、CISの読み取り速度を向上させる
ために、複数の内部チップを均等にN分割し、並列出力
させることで見かけ上の動作速度を高速化させている。
図26は内部チップがN分割されたCISの並列出力を
示す図である。8つの内部チップ(N=8)からなるC
ISを4:4に均等分割し、チップ1〜4までの読み取
り範囲を出力1、チップ5〜8までの読み取り範囲を出
力2として2チャンネルの並列出力を行うことで、チッ
プ1〜8の1チャンネル出力タイプに比べ、約2倍の読
み取り速度が可能なCISが出現している。
Recently, in order to improve the CIS reading speed, the apparent operating speed is increased by dividing the internal chips evenly into N and outputting them in parallel.
FIG. 26 is a diagram showing parallel output of CIS in which the internal chip is divided into N. C consisting of 8 internal chips (N = 8)
The IS is evenly divided into 4: 4, and two channels are output in parallel by setting the reading range of chips 1 to 4 as output 1 and the reading range of chips 5 to 8 as output 2. CIS has emerged that can read about twice as fast as the channel output type.

【0018】しかし、このCISの場合でも、読み取り
速度はmsecオーダーであり、最大でも600μse
c/line程度である。したがって、印字誤差は80
0mm/sec×(±600μsec)=±0.48m
mとなり、高速POD製品市場の要求を満足しきれな
い。尚、上記CISの解像度が600dpiであると想
定して計算している。
However, even in the case of this CIS, the reading speed is on the order of msec, and the maximum is 600 μse.
It is about c / line. Therefore, the printing error is 80
0mm / sec × (± 600μsec) = ± 0.48m
m, which cannot meet the demands of the high-speed POD product market. It is assumed that the resolution of the CIS is 600 dpi.

【0019】仮に、読み取り階調性を犠牲にしてでも、
動作クロック周波数が数十MHzのカスタムCISを開
発しようとすると、受光素子の蓄積時間、読み取り素子
の残留電荷などの観点からかなりの技術力を要すること
が推測され、長期間の開発、開発費のアップに繋がり、
さらにカスタム品のためコストアップになってしまう。
Even if the reading gradation is sacrificed,
It is presumed that a considerable amount of technical force will be required from the viewpoints of the storage time of the light receiving element and the residual charge of the reading element in order to develop a custom CIS with an operating clock frequency of several tens of MHz. Leads to up,
Furthermore, the cost is increased because it is a custom product.

【0020】そこで、本発明は、CIS動作クロック速
度を上げるような困難または複雑な変更を行うことな
く、読み取り速度を向上でき、高速POD製品を実現可
能であるシート検知装置、シート検知方法および画像形
成装置を提供することを目的とする。
Therefore, according to the present invention, the reading speed can be improved and a high-speed POD product can be realized without making difficult or complicated changes such as increasing the CIS operation clock speed. An object is to provide a forming device.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のシート検知装置は、読み取り手段からの信
号を基に、搬送されるシートの有無を検知するシート検
知装置であって、前記読み取り手段は、複数の受光素子
からなり、外光に応じた信号を出力する受光素子群、お
よび該受光素子群から出力される信号を順次転送するシ
フトレジスタをそれぞれ内蔵する複数のチップを有し、
前記複数のチップは、前記搬送されるシートが所定位置
に到達したことを検知するための第1の検知領域と、該
第1の検知領域内のチップ数より多くのチップ数を有
し、シートの横端位置を検知するための第2検知領域と
を含む複数の領域に分割されており、前記第1の検知領
域内の最終段のシフトレジスタから出力される信号を、
第1の伝達手段を通じて外部に出力するとともに、前記
第2の検知領域内の最終段のシフトレジスタから出力さ
れる信号を、第2の伝達手段を通じて外部に出力し、前
記第1の伝達手段を通じて出力される信号を基に、前記
搬送されるシートが所定位置に到達したことを検知し、
前記第2の伝達手段を通じて出力される信号を基に、前
記搬送されるシートの横端位置を検知することを特徴と
する。
In order to achieve the above object, a sheet detecting apparatus of the present invention is a sheet detecting apparatus for detecting the presence or absence of a conveyed sheet based on a signal from a reading means, The reading means comprises a plurality of light receiving elements, and a plurality of chips each incorporating a light receiving element group that outputs a signal according to external light and a shift register that sequentially transfers the signals output from the light receiving element group. Then
The plurality of chips have a first detection area for detecting that the conveyed sheet has reached a predetermined position, and a number of chips larger than the number of chips in the first detection area, Is divided into a plurality of regions including a second detection region for detecting the lateral end position of the, and a signal output from the shift register at the final stage in the first detection region,
A signal output from the final stage shift register in the second detection area is output to the outside through the second transfer means and is output to the outside through the first transfer means. Detecting that the conveyed sheet has reached a predetermined position based on the output signal,
The lateral edge position of the conveyed sheet is detected based on a signal output from the second transmission unit.

【0022】本発明の画像形成装置は、読み取り手段か
らの信号を基に、搬送されるシートの有無を検知するシ
ート検知手段と、前記シート検知手段からの検知信号に
したがって、印字開始タイミングを発生するタイミング
制御手段と、前記印字開始タイミングにしたがって、前
記搬送されるシートの所定位置に画像を形成する画像形
成手段とを備えた画像形成装置において、前記読み取り
手段は、複数の受光素子からなり、外光に応じた信号を
出力する受光素子群、および該受光素子群から出力され
る信号を順次転送するシフトレジスタをそれぞれ内蔵す
る複数のチップを有し、前記複数のチップは、前記搬送
されるシートが所定位置に到達したことを検知するため
の第1の検知領域と、該第1の検知領域内のチップ数よ
り多くのチップ数を有し、シートの横端位置を検知する
ための第2検知領域とを含む複数の領域に分割されてお
り、前記第1の検知領域内の最終段のシフトレジスタか
ら出力される信号を、第1の伝達手段を通じて外部に出
力するとともに、前記第2の検知領域内の最終段のシフ
トレジスタから出力される信号を、第2の伝達手段を通
じて外部に出力し、前記シート検知手段は、前記第1の
伝達手段を通じて出力される信号を基に、前記搬送され
るシートが所定位置に到達したことを検知し、前記第2
の伝達手段を通じて出力される信号を基に、前記搬送さ
れるシートの横端位置を検知することを特徴とする。
The image forming apparatus of the present invention generates the print start timing in accordance with the sheet detection means for detecting the presence or absence of the conveyed sheet based on the signal from the reading means and the detection signal from the sheet detection means. In the image forming apparatus provided with a timing control means for performing, and an image forming means for forming an image at a predetermined position of the conveyed sheet in accordance with the print start timing, the reading means includes a plurality of light receiving elements, It has a plurality of chips each incorporating a light receiving element group that outputs a signal according to external light and a shift register that sequentially transfers the signals output from the light receiving element group, and the plurality of chips are carried by the carrier. A first detection area for detecting that the sheet has reached a predetermined position, and a number of chips larger than the number of chips in the first detection area And a second detection area for detecting the lateral edge position of the sheet, and is divided into a plurality of areas, and a signal output from the final stage shift register in the first detection area is The signal output from the final stage shift register in the second detection region is output to the outside through the second transmission unit, and the sheet detection unit outputs the signal to the outside through the first transmission unit. Based on the signal output from the first transmission means, it is detected that the conveyed sheet has reached a predetermined position, and the second sheet is detected.
The lateral edge position of the conveyed sheet is detected based on the signal output through the transmission means.

【0023】本発明のシート検知方法は、複数の受光素
子からなり、外光に応じた信号を出力する受光素子群、
および該受光素子群から出力される信号を順次転送する
シフトレジスタがそれぞれ内蔵された複数のチップを有
する読み取り手段からの信号を基に、搬送されるシート
の有無を検知するシート検知方法であって、前記複数の
チップは、前記搬送されるシートが所定位置に到達した
ことを検知するための第1の検知領域と、該第1の検知
領域内のチップ数より多くのチップ数を有し、シートの
横端位置を検知するための第2検知領域とを含む複数の
領域に分割されており、前記第1の検知領域内の最終段
のシフトレジスタから出力される信号を、第1の伝達手
段を通じて外部に出力する第1の出力工程と、前記第2
の検知領域内の最終段のシフトレジスタから出力される
信号を、第2の伝達手段を通じて外部に出力する第2の
出力工程と、前記第1の伝達手段を通じて出力される信
号を基に、前記搬送されるシートが所定位置に到達した
ことを検知する第1の検知工程と、前記第2の伝達手段
を通じて出力される信号を基に、前記搬送されるシート
の横端位置を検知する第2の検知工程とを有することを
特徴とする。
The sheet detecting method of the present invention comprises a plurality of light receiving elements, and a light receiving element group for outputting a signal according to external light,
And a sheet detecting method for detecting the presence or absence of a conveyed sheet based on a signal from a reading unit having a plurality of chips each having a built-in shift register for sequentially transferring signals output from the light receiving element group. , The plurality of chips has a first detection area for detecting that the conveyed sheet has reached a predetermined position, and a number of chips larger than the number of chips in the first detection area, The sheet is divided into a plurality of areas including a second detection area for detecting the lateral edge position of the sheet, and a signal output from the shift register at the final stage in the first detection area is transferred to the first transmission area. A first output step of outputting to the outside through a means;
Based on the second output step of outputting the signal output from the final stage shift register in the detection area of No. 2 to the outside through the second transfer unit, and the signal output from the first transfer unit. A first detecting step of detecting that the conveyed sheet has reached a predetermined position, and a second detecting step of detecting a lateral end position of the conveyed sheet based on a signal output through the second transmission means. And a detection step of.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】本発明のシート検知装置、シート
検知方法および画像形成装置の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a sheet detecting device, a sheet detecting method and an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0025】[全体構成]図1は実施の形態における画
像形成装置の構成を示す図である。この画像形成装置
は、画像形成装置本体10、折り装置40およびフィニ
ッシャ50から構成される。また、画像形成装置本体1
0は、原稿画像を読み取るイメージリーダ11およびプ
リンタ13から構成される。
[Overall Configuration] FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. The image forming apparatus includes an image forming apparatus main body 10, a folding device 40, and a finisher 50. In addition, the image forming apparatus main body 1
Reference numeral 0 is composed of an image reader 11 for reading a document image and a printer 13.

【0026】イメージリーダ11には、原稿給送装置1
2が搭載されている。原稿給送装置12は、原稿トレイ
12a上に上向きにセットされた原稿を、先頭頁から順
に1枚づつ図中左方向に給紙し、湾曲したパスを介して
プラテンガラス上に搬送して所定位置に停止させ、この
状態でスキャナユニット21を左側から右側へ走査させ
ることにより原稿を読み取る。読み取り後、外部の排紙
トレイ12bに向けて原稿を排出する。
The image reader 11 includes a document feeder 1
2 is installed. The document feeder 12 feeds the documents set upward on the document tray 12a one by one in the left direction in the figure from the first page, and conveys them onto the platen glass through a curved path to a predetermined position. The original is read by stopping at the position and scanning the scanner unit 21 from the left side to the right side in this state. After reading, the document is discharged toward the external discharge tray 12b.

【0027】原稿の読み取り面がスキャナユニット21
のランプからの光で照射され、その原稿からの反射光が
ミラー22、23、24を介してレンズ25に導かれ
る。このレンズ25を通過した光は、イメージセンサ2
6の撮像面に結像する。
The reading surface of the original is the scanner unit 21.
The reflected light from the document is guided to the lens 25 via the mirrors 22, 23 and 24. The light that has passed through the lens 25 is the image sensor 2
An image is formed on the image pickup surface of 6.

【0028】そして、原稿の画像を主走査方向に1ライ
ン毎にイメージセンサ26で読み取りながら、スキャナ
ユニット21を副走査方向に搬送することによって原稿
の画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画
像は、イメージセンサ26によって画像データに変換さ
れて出力される。イメージセンサ26から出力された画
像データは、図示しない画像信号制御部(画像処理回
路)において所定の処理が施された後、プリンタ13の
図示しない露光制御部(レーザ制御回路)にビデオ信号
として入力する。
Then, while the image of the original is read by the image sensor 26 line by line in the main scanning direction, the entire image of the original is read by conveying the scanner unit 21 in the sub scanning direction. The optically read image is converted into image data by the image sensor 26 and output. The image data output from the image sensor 26 is subjected to predetermined processing in an image signal control unit (image processing circuit) (not shown), and then input as a video signal to an exposure control unit (laser control circuit) (not shown) of the printer 13. To do.

【0029】プリンタ13の露光制御部は、入力された
画像データに基づき、レーザ素子(図示せず)から出力
されるレーザ光を変調し、変調されたレーザ光は、ポリ
ゴンミラー27によって走査されながら、レンズ28、
29およびミラー30を介して感光ドラム31上に照射
される。
The exposure controller of the printer 13 modulates the laser light output from the laser element (not shown) based on the input image data, and the modulated laser light is scanned by the polygon mirror 27. , Lens 28,
It is irradiated onto the photosensitive drum 31 via 29 and the mirror 30.

【0030】感光ドラム31には、走査されたレーザ光
に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム31上
の静電潜像は、現像器33から供給される現像剤によっ
て現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照
射開始と同期したタイミングで、各カセット34、3
5、36、37、手差給紙部38または両面搬送パスか
ら用紙が給紙され、レジストローラを介して画像形成部
に搬送される。
An electrostatic latent image corresponding to the scanned laser beam is formed on the photosensitive drum 31. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 31 is visualized as a developer image by the developer supplied from the developing device 33. In addition, at the timing synchronized with the start of laser light irradiation, each of the cassettes 34, 3
Paper is fed from 5, 36, 37, the manual paper feed unit 38, or the double-sided conveyance path, and conveyed to the image forming unit via the registration rollers.

【0031】この用紙は感光ドラム31と転写ローラ3
9との間に搬送され、感光ドラム31に形成された現像
剤像は、転写ローラ39で給紙された用紙上に転写され
る。現像剤像が転写された用紙は、定着部32に搬送さ
れ、定着部32は用紙を熱圧することによって現像剤像
を用紙上に定着させる。定着部32を通過した用紙は、
フラッパおよび排出ローラを経てプリンタ13から外部
(折り装置40)に向けて排出される。
This paper is composed of the photosensitive drum 31 and the transfer roller 3.
The developer image formed on the photosensitive drum 31 by being conveyed to and from the transfer roller 9 is transferred onto the paper fed by the transfer roller 39. The sheet on which the developer image has been transferred is conveyed to the fixing unit 32, and the fixing unit 32 fixes the developer image on the sheet by heat-pressing the sheet. The paper that has passed through the fixing unit 32 is
The paper is ejected from the printer 13 to the outside (folding device 40) via the flapper and the ejection roller.

【0032】ここで、用紙をその画像形成面が下向きに
なる状態(フェイスダウン状態)で排出するときには、
定着部32を通過した用紙をフラッパの切換動作により
一旦、反転パス内に導き、その用紙の後端がフラッパを
通過した後、用紙をスイッチバックさせて排出ローラに
よりプリンタ13から排出する。
Here, when the sheet is discharged with the image forming surface thereof facing downward (face down state),
The sheet that has passed through the fixing unit 32 is temporarily guided into the reversing path by the flapper switching operation, and after the trailing edge of the sheet has passed the flapper, the sheet is switched back and ejected from the printer 13 by the ejection roller.

【0033】また、手差給紙部38からOHPシート等
の硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する場
合、用紙を反転パスに導くことなく、画像形成面を上向
きにした状態(フェイスアップ状態)で排出ローラによ
り排出する。
When a hard paper such as an OHP sheet is fed from the manual paper feed section 38 and an image is formed on this paper, the image forming surface is directed upward without guiding the paper to the reversing path ( Discharge with the discharge roller in the face-up state.

【0034】さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面
記録が設定されている場合、フラッパの切換動作によ
り、用紙を反転パスに導いた後、両面搬送パスに搬送
し、両面搬送パスに導かれた用紙を、前述したタイミン
グで感光ドラム31と転写部との間に再度給紙する。
Further, when double-sided recording for forming images on both sides of the sheet is set, the sheet is guided to the reverse path by the switching operation of the flapper and then conveyed to the double-sided conveyance path, and then to the double-sided conveyance path. The fed paper is fed again between the photosensitive drum 31 and the transfer portion at the timing described above.

【0035】プリンタ13から排出された用紙は折り装
置40に送られる。この折り装置40は、用紙をZ形に
折りたたむ処理を行う。例えば、A3サイズやB4サイ
ズのシートで、かつ折り処理が指定されて いる場合、
折り装置40で折り処理を行い、それ以外の場合、プリ
ンタ13から排出された用紙は折り装置40を通過して
フィニッシャ50に送られる。このフィニッシャ50に
は、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙
などの特殊用紙を給送するインサータ90が設けられて
いる。フィニッシャ50では、製本処理、綴じ処理、穴
あけ等の各処理が行われる。
The sheet discharged from the printer 13 is sent to the folding device 40. The folding device 40 performs a process of folding a sheet into a Z shape. For example, in case of A3 size or B4 size sheet and folding process is specified,
Folding processing is performed by the folding device 40, and in other cases, the sheet discharged from the printer 13 passes through the folding device 40 and is sent to the finisher 50. The finisher 50 is provided with an inserter 90 for feeding a special sheet such as a cover sheet or a slip sheet to be inserted into a sheet on which an image is formed. The finisher 50 performs various processes such as bookbinding, binding, and punching.

【0036】ここで、画像形成装置の像担持体として感
光ドラムを用いたが、感光ベルトで有っても構わない。
Although the photosensitive drum is used as the image carrier of the image forming apparatus here, it may be a photosensitive belt.

【0037】[紙送りタイミングと画像書き出しタイミ
ング]図2は感光ドラムに至る紙搬送パスに配置された
印字位置調整機構を示す図である。図において、205
は紙搬送パスである。31は前述した感光ドラムであ
る。202は感光ドラム31に潜像を形成するレーザ素
子である。尚、このレーザ素子202の配置は便宜的に
描かれており、実際の配置とは異なる。203は紙搬送
ローラ(レジストローラ)であり、紙搬送パス205に
沿って送られてくる用紙を一旦レジストローラ203に
突き当てて、滞留させた後、所定の紙送りタイミングに
合わせて感光ドラム31側に送り出す。204は用紙位
置を検出するために画像を読み取る画像読取センサ(イ
メージセンサ)であり、CCDやCIS等の光電変換素
子アレイから構成される。本実施形態ではCIS(コン
タクトイメージセンサ)が用いられる。このCIS20
4はレジストローラ203から距離L1(図3参照)だ
け離れた感光ドラム側に配置されている。
[Paper feeding timing and image writing timing] FIG. 2 is a diagram showing a print position adjusting mechanism arranged in a paper conveying path to the photosensitive drum. In the figure, 205
Is a paper transport path. Reference numeral 31 is the photosensitive drum described above. A laser element 202 forms a latent image on the photosensitive drum 31. The layout of the laser element 202 is drawn for convenience, and differs from the actual layout. Reference numeral 203 denotes a paper carrying roller (registration roller), which temporarily abuts the paper sent along the paper carrying path 205 against the registration roller 203 and causes the paper to stay therein, and then, at a predetermined paper feeding timing, the photosensitive drum 31. Send to the side. An image reading sensor (image sensor) 204 reads an image to detect the position of the sheet, and is composed of a photoelectric conversion element array such as CCD or CIS. In this embodiment, a CIS (contact image sensor) is used. This CIS20
4 is disposed on the photosensitive drum side, which is separated from the registration roller 203 by a distance L1 (see FIG. 3).

【0038】図3は紙送りタイミングと画像形成タイミ
ングとの関係を示す図である。画像形成動作を行う際、
前述したように、レジストローラ203から送り出され
た用紙は、紙搬送パス205に沿って感光ドラム31側
に搬送される。このとき、レジストローラ203から送
り出された用紙が、L1+L2だけ進んだ所でレーザを
感光ドラム31に照射するよう制御される。例えば、レ
ジストローラ203がオンしてから、シートがL1+L
2進む時間に相当する時間をタイマーでカウントし、そ
の時間の経過に応じてレーザを感光ドラム31に照射す
る。
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the paper feed timing and the image forming timing. When performing the image forming operation,
As described above, the paper sent out from the registration roller 203 is conveyed to the photosensitive drum 31 side along the paper conveyance path 205. At this time, the sheet fed from the registration roller 203 is controlled to irradiate the photosensitive drum 31 with laser when the sheet advances by L1 + L2. For example, after the registration roller 203 is turned on, the sheet is L1 + L
A timer counts the time corresponding to the time of two steps, and the laser is applied to the photosensitive drum 31 as the time elapses.

【0039】そして、更に高精度に書き出し位置を調整
するために、用紙の紙送り方向(便宜上、副走査方向と
いう)のタイミング、およびこの紙送り方向に対して垂
直方向(便宜上、主走査方向という)のタイミングを検
知し、レーザ光による書き出しを制御する必要がある。
In order to adjust the write start position with higher accuracy, the timing of the paper in the paper feed direction (for convenience, referred to as the sub-scanning direction) and the direction perpendicular to this paper feed direction (for convenience, referred to as the main scanning direction). ), It is necessary to control the writing by laser light.

【0040】すなわち、CIS204で用紙の先端位置
が検知されてから画像形成の開始時期を決定して、用紙
が距離L2だけ進んだときにレーザによる書き出しを開
始することで、副走査方向の画像の書き出し位置を調整
することができる。従って、距離L2は、CISが、用
紙の先端を検出してから、用紙の送り方向とこの用紙の
送り方向に対して垂直方向のズレを検出して、それぞれ
の方向におけるレーザ光の書き出しのタイミングを設定
するまでの時間に相当する距離を少なくとも有している
ことが必要になる。
That is, the start time of image formation is determined after the leading edge position of the paper is detected by the CIS 204, and the writing by the laser is started when the paper advances by the distance L2. You can adjust the export position. Therefore, the distance L2 is the timing at which the CIS detects the leading edge of the sheet and then detects the deviation between the sheet feeding direction and the direction perpendicular to this sheet feeding direction, and the laser light writing timing in each direction. It is necessary to have at least a distance corresponding to the time to set.

【0041】また、通常の画像形成装置はシートの搬送
スピードと感光ドラム31の回転速度は等しく設定され
ているので、CIS204から距離L2だけ進んだ位置
から転写ローラ39と感光ドラム31のニップ位置であ
るシートへの転写位置までの距離と、レーザの書き出し
位置からシートへの転写位置までの感光ドラム31上の
円周距離とが等しいことを意味する。
Further, in a normal image forming apparatus, since the sheet conveying speed and the rotation speed of the photosensitive drum 31 are set to be equal, the nip position between the transfer roller 39 and the photosensitive drum 31 is advanced from the position advanced from the CIS 204 by the distance L2. This means that the distance to the transfer position on a certain sheet is equal to the circumferential distance on the photosensitive drum 31 from the laser writing position to the transfer position on the sheet.

【0042】そして、CIS204で用紙の横端位置
(横レジ)が検知されると、ビームディテクタ(BD)
108からCIS204の下端までの距離L3に、CI
S204の下端から用紙の横端位置までの距離xを加え
た距離(x+L3)を算出し、ビームディテクタ108
によってレーザ光が検知されてから上記算出された距離
だけレーザ光が主走査方向に振られた後、レーザによる
書き出しを開始することで、主走査方向の画像の書き出
し位置を調整することができる。
When the CIS 204 detects the lateral edge position (horizontal registration) of the paper, the beam detector (BD)
At a distance L3 from 108 to the lower end of CIS 204, CI
The distance (x + L3) is calculated by adding the distance x from the lower edge of S204 to the lateral edge position of the paper, and the beam detector 108
After the laser light is detected by the method, the laser light is shaken in the main scanning direction by the calculated distance, and then the writing by the laser is started, whereby the writing position of the image in the main scanning direction can be adjusted.

【0043】このようなレーザ光による副走査方向およ
び主走査方向の画像の書き出し位置の調整は、後述する
タイミングコントロールユニット(TCU)105によ
って行われる。すなわち、TCU105は、レジストロ
ーラ203をオンにして用紙の搬送を開始させた後、C
IS204からの検知信号に基づき、書き出しタイミン
グをレーザ制御回路27に出力する。レーザ制御回路2
7は、TCU105から出力された書き出しタイミング
に同期して、画像処理回路(図示せず)から送られてき
た画像信号を基にレーザ素子202を駆動する。
The timing control unit (TCU) 105, which will be described later, adjusts the writing position of the image in the sub-scanning direction and the main-scanning direction by the laser light. That is, the TCU 105 turns on the registration roller 203 to start the conveyance of the sheet, and then the CCU
The writing start timing is output to the laser control circuit 27 based on the detection signal from the IS 204. Laser control circuit 2
Reference numeral 7 drives the laser element 202 based on an image signal sent from an image processing circuit (not shown) in synchronization with the writing timing output from the TCU 105.

【0044】[CISの構成]図4はCIS204の構
成を示す図である。このCIS204は、画像読取部2
05およびLED発光部206から構成される。画像読
取部205は、受光素子群およびシフトレジスタが1チ
ップ内に内蔵された複数のチップ(1〜n)211〜2
18から構成され、チップ(1)211の出力チャネル
1およびチップ(8)218の出力チャネル2を通じて
2つの信号を外部に出力する。
[CIS Configuration] FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the CIS 204. The CIS 204 is the image reading unit 2
05 and the LED light emitting section 206. The image reading unit 205 includes a plurality of chips (1 to n) 211 to 2 in which a light receiving element group and a shift register are built in one chip.
18 and outputs two signals to the outside through the output channel 1 of the chip (1) 211 and the output channel 2 of the chip (8) 218.

【0045】このCIS204では、受光した光エネル
ギーをアナログデータ(電位)に変換し、外部(後述す
るTCU105)から入力されるロード信号をトリガと
して、チップ1〜nまでの全データはシフトレジスタ2
11b〜218bにロードされる。シフトレジスタ21
1bはセットされたデータを外部クロック(CLK)に
同期させてシフトし、その出力信号は出力チャネル1を
通じて外部に出力される。一方、シフトレジスタ212
b〜217bの出力はそれぞれ次段のシフトレジスタに
接続され、シフトレジスタ212b〜218bはそれぞ
れにセットされたデータを、外部クロック(CLK)に
同期させて出力側にシフトし、最終段のシフトレジスタ
218bからの出力信号は出力チャネル2を通じて外部
に出力される。
In the CIS 204, the received light energy is converted into analog data (potential), and a load signal input from the outside (TCU 105 described later) is used as a trigger to store all data in the chips 1 to n.
11b-218b. Shift register 21
1b shifts the set data in synchronization with an external clock (CLK), and its output signal is output to the outside through an output channel 1. On the other hand, the shift register 212
The outputs of b to 217b are respectively connected to the shift registers of the next stage, and the shift registers 212b to 218b shift the data set therein to the output side in synchronization with the external clock (CLK), and the shift register of the final stage. The output signal from 218b is output to the outside through the output channel 2.

【0046】本実施形態では、出力チャネル1を通じて
出力される出力信号を用いる場合、1チップ分の検知動
作で、1ライン分の検知動作と同等の効果を得ることが
できる。その検知時間は、動作クロック(CLK)×1
チップ当たりの受光素子数である。したがって、チップ
数をnとすると、従来の図25に示したCISと比べ、
1/nの時間で検知動作が終了する。CISのチップ数
を「8」とした場合、その検知時間の目安は、1/8=
0.125msec/lineとなり、PS=800m
m/secの場合でも、800mm/sec×0.12
5msec=0.1mmとなり、POD市場の要求を十
分に満たすことが可能となる。
In this embodiment, when the output signal output through the output channel 1 is used, the detection operation for one chip can obtain the same effect as the detection operation for one line. The detection time is 1 operation clock (CLK)
It is the number of light receiving elements per chip. Therefore, assuming that the number of chips is n, compared to the conventional CIS shown in FIG.
The detection operation is completed in 1 / n time. When the number of CIS chips is "8", the standard of the detection time is 1/8 =
0.125msec / line, PS = 800m
800 mm / sec × 0.12 even in the case of m / sec
It becomes 5 msec = 0.1 mm, and it becomes possible to sufficiently meet the demand of the POD market.

【0047】本実施形態では、チップ数は8個設けられ
ている(n=8)。各チップ内の受光素子群には、それ
ぞれ1000個の読み取り画素が設けられている。
In this embodiment, eight chips are provided (n = 8). The light receiving element group in each chip is provided with 1000 reading pixels.

【0048】CIS全体で有効画素数8000個の読み
取り画素のうち、副走査方向の読み取り(後述する先端
および斜行検知)には、先頭に位置するチップ(1)2
11内の1000個の読み取り画素が使用される。一
方、主走査方向の読み取り(後述する横端検知)には、
残りの7チップ(2〜8)212〜218内の7000
個の読み取り画素が使用される。尚、上記複数のチップ
の合計である有効画素数は一例であり、特に限定される
ものではなく、任意の数でよい。また、チップ分割も、
本実施形態の1:(n−1)に限らず、任意の分割数で
よい。
Of the 8,000 effective pixels to be read in the entire CIS, the chip (1) 2 located at the beginning is read for reading in the sub-scanning direction (leading edge and skew detection which will be described later).
1000 read pixels in 11 are used. On the other hand, for reading in the main scanning direction (lateral edge detection described later),
7000 in the remaining 7 chips (2-8) 212-218
Read pixels are used. Note that the total number of effective pixels of the plurality of chips is an example, and is not particularly limited and may be any number. Also, chip division,
The number of divisions is not limited to 1: (n-1) in this embodiment, and may be any number.

【0049】このように、画像読取部205では、先端
検知を行う場合、受光素子群211aで検知された画像
信号は、TCU105からのロード信号(CIS−S
H)によって一旦、シフトレジスタ211bに読み出さ
れた後、TCU105からのクロック(CLK)に従っ
て順次、シフトレジスタ211bから出力チャネル1を
通じてCISデータとして外部に出力される。
As described above, in the image reading section 205, when the leading edge is detected, the image signal detected by the light receiving element group 211a is the load signal (CIS-S) from the TCU 105.
H) once read to the shift register 211b, and then sequentially output from the shift register 211b to the outside as CIS data through the output channel 1 in accordance with the clock (CLK) from the TCU 105.

【0050】また、横端検知を行う場合、各受光素子群
212a〜218aで検知された画像信号は、TCU1
05からのロード信号によって一旦、シフトレジスタ2
12b〜218bに読み出された後、TCU105から
のクロック(CLK)に従って順次、シフトレジスタ2
12b〜218bから出力チャネル2を通じてCISデ
ータとして外部に出力される。
When the lateral edge detection is performed, the image signal detected by each of the light receiving element groups 212a to 218a is TCU1.
The shift signal from the shift register 2
12b to 218b, the shift register 2 is sequentially read according to the clock (CLK) from the TCU 105.
12b to 218b are output to the outside as CIS data through the output channel 2.

【0051】一方、LED発光部206は、直列に接続
されたLED群が複数並列に接続されたLED部22
1、および各LED群のカソード側に接続され、各LE
D群に流れる電流を調節するLED電流調節回路222
から構成される。LED電流調節回路222は、TCU
105からの光量制御データにしたがって、LED部2
21の全体のLED発光量を調節する。
On the other hand, the LED light emitting section 206 includes an LED section 22 in which a plurality of LED groups connected in series are connected in parallel.
1 and connected to the cathode side of each LED group, each LE
LED current adjustment circuit 222 that adjusts the current flowing through the D group
Composed of. The LED current adjustment circuit 222 is a TCU.
According to the light amount control data from 105, the LED unit 2
The total LED light emission of 21 is adjusted.

【0052】図5は先端検知、斜行検知および横端検知
を行う際のCIS204のクロック(CLK)、ロード
信号(CIS−SH)および画像信号の変化を示すタイ
ミングチャートである。先端検知および斜行検知の場合
(図中、A、C)、使用される受光素子群211aは1
チップ分であり、ロード信号(シフトパルス)によって
繰り返し読み出される電荷蓄積時間は短くなる。この場
合、TCU105からの光量制御データによって、LE
D電流調節回路222によるLED電流値を高く設定
し、LED発光量を多くすることにより、読み取り画像
のS/N比の低下を防ぐ。一方、横端検知の場合(図
中、B)、使用される受光素子群212a〜218aは
7つであり、ロード信号によって繰り返し読み出される
電荷蓄積時間は比較的長くなる。この場合、TCU10
5からの光量制御データによって、LED電流調節回路
222によるLED電流値を低く設定し、LED発光量
を少なくしても、読み取り画像のS/N比を維持でき
る。
FIG. 5 is a timing chart showing changes in the clock (CLK), load signal (CIS-SH) and image signal of the CIS 204 when the leading edge detection, the skew feeding detection and the lateral edge detection are performed. In the case of tip detection and skew detection (A and C in the figure), the light receiving element group 211a used is 1
This is for the chip, and the charge accumulation time repeatedly read by the load signal (shift pulse) becomes short. In this case, according to the light quantity control data from the TCU 105, LE
By setting the LED current value by the D-current adjustment circuit 222 to be high and increasing the LED light emission amount, a decrease in the S / N ratio of the read image is prevented. On the other hand, in the case of the lateral edge detection (B in the figure), the number of light receiving element groups 212a to 218a used is seven, and the charge accumulation time repeatedly read by the load signal becomes relatively long. In this case, TCU10
The S / N ratio of the read image can be maintained even if the LED current value by the LED current adjusting circuit 222 is set low by the light amount control data from 5, and the LED light emission amount is reduced.

【0053】このように、本実施形態では、CIS20
4は、1:7に分割された8つのチップから構成され、
チップ1に相当する領域(Area)Aを出力チャンネ
ル1に、チップ2〜8に相当する領域(Area)Bを
出力チャンネル2に割り当てている。したがって、先端
検知、横端検知の場合(領域A)では、ロード信号(シ
フトパルス)の周波数は、従来と比べ、8倍となってい
るが、本実施形態では、検知機能別に出力チャンネル
1、2を切り替える構成となっているので、ライン毎の
読み取り速度はシフトパルスの周波数の半分、つまり従
来に比べて4倍スピードアップしたことになる。
Thus, in this embodiment, the CIS 20
4 is composed of 8 chips divided into 1: 7,
The area (Area) A corresponding to the chip 1 is assigned to the output channel 1, and the area (Area) B corresponding to the chips 2 to 8 is assigned to the output channel 2. Therefore, in the case of the leading edge detection and the lateral edge detection (area A), the frequency of the load signal (shift pulse) is eight times that of the conventional one, but in the present embodiment, the output channel 1, Since the configuration is such that 2 is switched, the reading speed for each line is half the frequency of the shift pulse, that is, 4 times faster than the conventional one.

【0054】図6は用紙の通過領域に対するCIS20
4の配置を示す図である。CIS204は、用紙107
の搬送方向に対して垂直方向に読み取り画素が並ぶよう
に配置される。しかも、CIS204の一端が通過する
用紙107の略中央の位置となり、他端が通過する用紙
107の横端を越えた位置となるように、CIS204
は配置される。CIS204の用紙107の略中央側に
は、チップ(1)211が位置し、横端を越えた側に
は、チップ(8)218が位置する。
FIG. 6 shows the CIS 20 for the paper passage area.
It is a figure which shows arrangement | positioning of No. 4. CIS 204 is paper 107
The reading pixels are arranged so as to be perpendicular to the transport direction of. In addition, one end of the CIS 204 is located at a substantially central position of the paper 107 passing therethrough, and the other end is located at a position beyond the lateral edge of the paper 107 passing therethrough.
Is placed. The chip (1) 211 is located on the substantially center side of the sheet 107 of the CIS 204, and the chip (8) 218 is located on the side beyond the lateral edge.

【0055】そして、先端検知の場合、後述するよう
に、用紙の先端がCIS204に接近するタイミング
で、出力チャンネル1(領域A)を選択することで、有
効画素が少なく、短いインターバルで用紙のエッジ部を
検知する。さら、先端検知が完了した時点で、用紙の主
走査方向のズレ量を検出する横端検知を行うために、出
力チャンネル2(領域B)を選択することで、有効画素
が多く、つまり従来の有効画素数に近く、長いインター
バルで用紙のエッジ部を検知する。
Then, in the case of the leading edge detection, as will be described later, by selecting the output channel 1 (area A) at the timing when the leading edge of the sheet approaches the CIS 204, the number of effective pixels is small and the edge of the sheet is short. Detect the part. Further, when the leading edge detection is completed, the output channel 2 (area B) is selected in order to perform the lateral edge detection for detecting the deviation amount of the sheet in the main scanning direction. The edge portion of the paper is detected at long intervals close to the number of effective pixels.

【0056】図7はCIS204における先端検知領域
および横端検知領域を示す図である。先端(斜行)検知
領域は、前述したように、用紙107の略中央側に位置
するCIS204内の受光素子群211aに含まれる1
000画素分に相当し、先端(斜行)検知を行っている
間、残りのCIS内の読み取り画素は使用されない(図
中、×で表示)。一方、横端検知領域は、CIS204
内の残りの受光素子群212a〜218aに含まれる7
000画素分に相当し、横端検知を行っている間、先端
検知で使用される受光素子群211aの1000画素分
は使用されない(図中、×で表示)。
FIG. 7 is a diagram showing the leading edge detection area and the lateral edge detection area in the CIS 204. As described above, the leading edge (skew) detection region is included in the light receiving element group 211a in the CIS 204 located substantially on the center side of the sheet 107.
Corresponding to 000 pixels, the remaining read pixels in the CIS are not used while the leading edge (skew) is being detected (indicated by x in the figure). On the other hand, the lateral edge detection area is CIS204.
7 included in the remaining light receiving element groups 212a to 218a in
This corresponds to 000 pixels, and 1000 pixels of the light receiving element group 211a used for tip detection are not used during horizontal edge detection (indicated by x in the figure).

【0057】このように、先端検知や横端検知にそれぞ
れの検出に適したCIS204の読み取り画素の必要な
画素データのみを取り込むような処理を実施して、それ
ぞれの検知に不必要なデータをなるべく取り込まないよ
うにしている。
In this way, for the leading edge detection and the lateral edge detection, processing is performed so as to fetch only the necessary pixel data of the read pixels of the CIS 204, which are suitable for the respective detections, and data unnecessary for the respective detections is made as much as possible. I try not to capture it.

【0058】図8はCIS204の最大検知幅を示す図
である。画像形成装置で使用される最大用紙幅をLma
xとし、最小用紙幅をLminとすると、最大検知幅X
は、ほぼ1/2(Lmax−Lmin)となり、このよ
うな最大検知幅Xを有するCIS204を用いればよい
ことがわかる。
FIG. 8 is a diagram showing the maximum detection width of the CIS 204. The maximum paper width used in the image forming apparatus is Lma
x and the minimum paper width is Lmin, the maximum detection width X
Is approximately 1/2 (Lmax-Lmin), and it can be seen that the CIS 204 having such a maximum detection width X may be used.

【0059】ここで、CISを先端(斜行)検知に用い
た場合の有用性について示す。例えば、紙送り速度(P
S)を800mm/S、最大検知幅(X)を100m
m、主走査/副走査分解能Ph,Pvをそれぞれ0.0
5mmとした場合、センサ1ラインの読み取り周期=P
S/Pv=16KHz、センサ画素数=X/Ph=20
00ドットとなり、通常のセンサの使用方法では、VC
LK=16KHz*2000dot=32MHzとな
る。つまり、32MHzで動作可能なセンサが求められ
る。
Here, the usefulness when the CIS is used for tip (oblique) detection will be described. For example, the paper feed speed (P
S) is 800 mm / S, maximum detection width (X) is 100 m
m, main scanning / sub scanning resolution Ph and Pv are each 0.0
When set to 5 mm, the reading cycle of one sensor line = P
S / Pv = 16 KHz, sensor pixel number = X / Ph = 20
It becomes 00 dots, and VC is
LK = 16 KHz * 2000 dot = 32 MHz. That is, a sensor capable of operating at 32 MHz is required.

【0060】しかし、本実施形態で示す方式では、仮に
副走査方向の読み取りに使用される画素数を1/10の
200ドットとすることにより、VCLK=16KHz
*200dot=3.2MHzとなる。つまり、3.2
MHzで動作可能なセンサを使用でき、安価なCISを
採用できる。また、主走査方向の読み取りでは、クロッ
クVCLKを3.2MHzに設定したので、10ライン
距離が進む間に1回しか検知できないことになるが、横
端検知であるので、遅くてもよい。
However, in the method shown in this embodiment, VCLK = 16 KHz by temporarily setting the number of pixels used for reading in the sub-scanning direction to 200 dots, which is 1/10.
* 200dot = 3.2MHz. That is, 3.2
A sensor operable at MHz can be used, and an inexpensive CIS can be adopted. Further, in the reading in the main scanning direction, since the clock VCLK is set to 3.2 MHz, it can be detected only once while the distance of 10 lines advances, but it may be delayed because it is the lateral edge detection.

【0061】また、先端検知と斜行検知に利用される画
素データとして、主走査方向に複数画素を利用している
ので、従来の単一の光学式センサやメカニカルな紙検知
センサに比べて、先端検知用のセンサを必要しないた
め、部品点数の軽減により画像形成装置をよりコンパク
トにすることができる。
Further, since a plurality of pixels are used in the main scanning direction as the pixel data used for the leading edge detection and the skew detection, as compared with the conventional single optical sensor or mechanical paper detection sensor, Since the sensor for detecting the leading edge is not required, the image forming apparatus can be made more compact by reducing the number of parts.

【0062】そして、先端検知と斜行検知の検知後に横
端検知を行うことにより、それぞれの検知方法として別
の手法を採用でき、それぞれの検知に適した検知方法の
採用により、検知精度を向上することが可能になる。
Then, by performing the lateral edge detection after the detection of the leading edge detection and the skew feeding detection, different methods can be adopted as the respective detection methods, and the detection accuracy is improved by the adoption of the detection methods suitable for the respective detections. It becomes possible to do.

【0063】特に、先端検知において、主走査方向の一
部の複数画素のデータを利用することは、検出精度向上
に寄与する。何故なら、同一の読み取りクロックで複数
全画素を読み取る場合と比べて、読み取り周期が短くな
り、用紙搬送方向の画素データ密度が高くなるので、結
果として検出精度が向上する。
In particular, in the leading edge detection, using the data of a part of a plurality of pixels in the main scanning direction contributes to the improvement of the detection accuracy. This is because the reading cycle is shorter and the pixel data density in the paper transport direction is higher than in the case where a plurality of all pixels are read with the same reading clock, and as a result, the detection accuracy is improved.

【0064】そして、シーケンス上、シートの先端が最
初にCISに検知されるのに、シートの先端検知を先に
処理せずに、先端検知と横端検知を同時に行うと、横端
検出をするためにはCISの複数の全画素を読み取らね
ばならず、先端検知の周期が長くなってしまうので精度
の高い先端検出ができない。従って、先端検知(斜行検
知)後に横端検知するといった順番で処理することは、
より正確な先端検知を可能にする。
In the sequence, although the leading edge of the sheet is first detected by the CIS, if the leading edge detection and the lateral edge detection are simultaneously performed without first processing the sheet leading edge detection, the lateral edge is detected. For this purpose, it is necessary to read a plurality of all pixels of the CIS, and the cycle of tip detection becomes long, so that the tip cannot be detected with high accuracy. Therefore, processing in the order of detecting the horizontal edge after detecting the leading edge (detecting skew) is
Enables more accurate tip detection.

【0065】更に、先端検知と横端検知を別々に実行す
ることによって、それぞれ最適な検知周期で検知処理を
最短時間に設定できるので、レジストローラと画像形成
部の間隔のL2に相当する搬送距離を短くでき、装置を
コンパクトにすることが可能になる。
Furthermore, by separately performing the leading edge detection and the lateral edge detection, the detection processing can be set to the shortest time at each optimal detection cycle. Therefore, the conveyance distance corresponding to L2, which is the distance between the registration roller and the image forming unit. Can be shortened and the device can be made compact.

【0066】[用紙検知処理の概略]ここでは、用紙検
知処理の一例を示す。CIS204の受光素子群によっ
て読み取られた画像データは、検知機能に従ったロード
信号(シフトパルス)をトリガとして、シフトレジスタ
に移され、動作クロック(CLK)に同期して出力チャ
ンネル1、2にシフトされていく。
[Outline of Paper Detection Process] Here, an example of the paper detection process is shown. The image data read by the light receiving element group of the CIS 204 is transferred to the shift register by the load signal (shift pulse) according to the detection function as a trigger, and is shifted to the output channels 1 and 2 in synchronization with the operation clock (CLK). Will be done.

【0067】副走査方向検知の場合、シフトパルスによ
りチップ1内の受光素子群211aからシフトレジスタ
211bに画像データが移され、出力チャンネル1にシ
フトされる。一方、主走査方向検知の場合、チップ2〜
8内の受光素子群212a〜218aからシフトレジス
タ212b〜218bに画像データが移され、チップ
8、チップ7、…、チップ2の順に出力チャンネル2に
シフトされる。
In the case of detecting the sub-scanning direction, image data is transferred from the light receiving element group 211a in the chip 1 to the shift register 211b by the shift pulse, and is shifted to the output channel 1. On the other hand, in the case of detecting the main scanning direction,
Image data is transferred from the light receiving element groups 212a to 218a in 8 to the shift registers 212b to 218b, and is shifted to the output channel 2 in the order of chip 8, chip 7, ..., Chip 2.

【0068】図9はCISによる画像読み取りから用紙
検知を行うまでの処理回路の一例を示す図である。CI
S204で順次読み取られ、出力チャンネル1、2を通
じて出力される画像データは、制御回路内のアナログプ
ロセッサ701に順に転送され、アナログプロセッサ7
01内部のサンプルホールド回路702によって画素毎
にアナログレベルの画素データに変換される。さらに、
画素データは、A/D変換回路703によりデジタル値
に変換されると、主走査方向平均化回路704により主
走査方向の平均化処理が行われる。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a processing circuit from image reading by CIS to paper detection. CI
The image data sequentially read in S204 and output through the output channels 1 and 2 are sequentially transferred to the analog processor 701 in the control circuit, and the analog processor 7
A sample and hold circuit 702 inside 01 converts each pixel into analog level pixel data. further,
When the pixel data is converted into a digital value by the A / D conversion circuit 703, the main scanning direction averaging circuit 704 performs averaging processing in the main scanning direction.

【0069】図10は主走査方向平均化回路704にお
ける主走査方向の平均化処理を示す図である。図には、
A/D変換回路703から出力された1ライン分の画素
データの配列が示されている。ここで、1番目の画素値
をData(1)、2番目の画素値をData(2)、
x番目の画素値をData(x)で表す。例えば、x番
目から(x+Hn)番目までの画素範囲で画素値を平均
化することにより、各ライン毎の主走査方向の平均化処
理が行われる。さらに、主走査平均値HAveData
を、副走査方向平均化回路705により複数ラインVn
で平均化することにより、副走査平均値VAveDat
aを得る。そして、制御信号710にしたがって、セレ
クタ709は主走査平均値HAveData/副走査平
均値VAveDataのどちらかを選択する。本実施形
態では、制御信号710は検知機能モード信号である。
FIG. 10 is a diagram showing an averaging process in the main scanning direction in the main scanning direction averaging circuit 704. In the figure,
An array of pixel data for one line output from the A / D conversion circuit 703 is shown. Here, the first pixel value is Data (1), the second pixel value is Data (2),
The xth pixel value is represented by Data (x). For example, the averaging process in the main scanning direction is performed for each line by averaging the pixel values in the x-th to (x + Hn) -th pixel range. Further, the main scanning average value HaveData
By the sub-scanning direction averaging circuit 705.
By averaging with, the sub-scanning average value VAveDat
get a. Then, according to the control signal 710, the selector 709 selects either the main scanning average value HaveData / the sub-scanning average value VAveData. In this embodiment, the control signal 710 is a detection function mode signal.

【0070】副走査方向の検知の場合、比較回路706
によって主走査平均値HAveDataと用紙の白レベ
ルであるしきい値Thとを比較する。一方、主走査方向
の検知の場合、同様に、比較回路706によって副走査
平均値VAveDataと用紙の白レベルであるしきい
値Thとを比較する。いずれにおいても、平均値Ave
Data>Thである場合、紙有りを検知し、AveD
ata<Thである場合、紙無しを検知する。
In the case of detection in the sub-scanning direction, the comparison circuit 706.
The main scanning average value HaveData is compared with the threshold Th which is the white level of the paper. On the other hand, in the case of detection in the main scanning direction, similarly, the comparison circuit 706 compares the sub-scanning average value VAveData with the threshold value Th which is the white level of the paper. In either case, the average value Ave
If Data> Th, the presence of paper is detected and AveD
When ata <Th, it is detected that there is no paper.

【0071】尚、上記平均化処理はノイズ、ゴミ画素の
除去を行い、検知信頼度を向上させる処理であるが、所
定時間の処理であるので、タイミング制御のばらつき要
因とはならず、本実施形態の用紙の検知に何ら制約を与
えるものではない。また、図9に示す処理回路は一例で
あり、後述するように、その他の回路で構成されてもよ
いことは勿論である。
The averaging process is a process for removing noise and dust pixels to improve the detection reliability. However, since it is a process for a predetermined time, it does not cause a variation in timing control, and thus is performed in the present embodiment. It does not impose any restriction on the detection of the form paper. Further, the processing circuit shown in FIG. 9 is an example, and it goes without saying that it may be configured by other circuits as described later.

【0072】このように、本実施形態では、1つのCI
S204を用いて、非常に短い時間で副走査方向の紙先
端検知を行えるとともに、主走査方向の紙横端検知も行
うことができる。そして、制御回路に副走査タイミング
および主走査位置情報を通知することにより、出力用紙
に画像を正確に記録することが可能となる。
As described above, in this embodiment, one CI is used.
Using S204, it is possible to detect the leading edge of the paper in the sub-scanning direction and detect the lateral edge of the paper in the main scanning direction in a very short time. Then, by notifying the control circuit of the sub-scanning timing and the main scanning position information, it becomes possible to accurately record the image on the output paper.

【0073】ここで、上記副走査方向検知の場合におけ
る有用性を示す。紙送り速度(PS)を800mm/S
とし、最大検知幅(X)を100mmとし、主走査分解
能(Ph)/副走査分解能(Pv)を共に0.05mm
(600dpi)とする。また、CIS動作クロック
(CLK)を現状の汎用品の中でも高速であると思われ
る5MHzとし、1チップ当たりの画素数(Pchi
p)を800画素とし、チップ数(Cv,Ch)を1チ
ップと7チップとに分割し、出力チャンネル数(Ou
t)を2チャンネルとする。
Here, the usefulness in the case of the sub-scanning direction detection will be described. Paper feed speed (PS) is 800mm / S
And the maximum detection width (X) is 100 mm, and the main scanning resolution (Ph) / sub scanning resolution (Pv) are both 0.05 mm.
(600 dpi). Further, the CIS operation clock (CLK) is set to 5 MHz, which is considered to be the fastest among the current general-purpose products, and the number of pixels per chip (Pchi
p) is 800 pixels, the number of chips (Cv, Ch) is divided into 1 chip and 7 chips, and the number of output channels (Ou
Let t) be channel 2.

【0074】従来では、1ラインの読み取り速度(Vo
ld)は、1/CLK*Pchip*(Cv+Ch)/
Out=0.64msec/lineである。一方、本
実施形態では、読み取り速度(Vnew)は、1/CL
K*Pchip*Cv=0.16msec/lineで
ある。
Conventionally, the reading speed of one line (Vo
ld) is 1 / CLK * Pchip * (Cv + Ch) /
Out = 0.64 msec / line. On the other hand, in the present embodiment, the reading speed (Vnew) is 1 / CL
K * Pchip * Cv = 0.16 msec / line.

【0075】したがって、検知精度向上率は、Vold
/Vnew=4となり、副走査検知分解能(Dv)は、
Vnew*PS(約230dpi)となる。このよう
に、本実施形態では、副走査方向で4倍の検知精度向
上、分解能0.13mm(約230dpi)の高精度検
知が図れる。
Therefore, the detection accuracy improvement rate is Vold.
/ Vnew = 4, and the sub-scanning detection resolution (Dv) is
It becomes Vnew * PS (about 230 dpi). As described above, in the present embodiment, it is possible to improve the detection accuracy four times in the sub-scanning direction and to achieve high-precision detection with a resolution of 0.13 mm (about 230 dpi).

【0076】また、主走査読み取りについては、チップ
2〜8の読み取り速度(Vh)は、ほぼPh=0.05
mmであり、搬送速度によらず高精度で検知可能であ
る。尚、主走査方向検知時の副走査方向精度(Dh)
は、Dv*Ch/Cv=0.91mm(約33dpi)
と精度良くないが、この検知時に出力精度が要求される
のは、Vh(0.05mm)であって、Dhは精度が良
くなくても構わない。
Regarding the main scanning reading, the reading speed (Vh) of the chips 2 to 8 is approximately Ph = 0.05.
mm, and can be detected with high accuracy regardless of the transport speed. The sub-scanning direction accuracy (Dh) when detecting the main scanning direction
Is Dv * Ch / Cv = 0.91 mm (about 33 dpi)
The output accuracy is required at the time of this detection is Vh (0.05 mm), and Dh does not have to be accurate.

【0077】[制御回路の構成]図11は制御回路の構
成を示すブロック図である。制御回路51は画像処理回
路52、レーザ制御回路(V−CNT)27およびタイ
ミングコントロールユニット(TCU)105を有す
る。画像処理回路52には、イメージセンサ26によっ
て読み取られた画像データが記憶される画像メモリ(P
−MEM)56、およびこの画像メモリ56に記憶され
た画像データを処理するCPU57が設けられている。
[Configuration of Control Circuit] FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the control circuit. The control circuit 51 has an image processing circuit 52, a laser control circuit (V-CNT) 27, and a timing control unit (TCU) 105. The image processing circuit 52 stores an image memory (P) in which image data read by the image sensor 26 is stored.
-MEM) 56, and a CPU 57 that processes the image data stored in the image memory 56.

【0078】レーザ制御回路27は、画像処理回路52
から画像データに応じて出力される信号を基に、レーザ
素子202に駆動信号を出力する。レーザ素子202へ
の駆動信号の出力は、TCU105からのタイミング信
号に同期して行われる。TCU105は、CIS204
にCIS制御信号を出力するとともに、CIS204で
読み取られたCISデータを入力し、このCISデータ
を基にレーザ制御回路27に対してタイミング信号を出
力する。このタイミング信号には、垂直同期信号VSY
NC、クロックVCLK、水平同期信号HSYNCのレ
ーザ書き出し信号の他、レジストローラ203を駆動す
る信号(レジON信号)等が含まれる。
The laser control circuit 27 includes an image processing circuit 52.
A drive signal is output to the laser element 202 on the basis of a signal output in accordance with the image data. The drive signal is output to the laser element 202 in synchronization with the timing signal from the TCU 105. TCU105 is CIS204
The CIS control signal is output to, and the CIS data read by the CIS 204 is input, and a timing signal is output to the laser control circuit 27 based on the CIS data. This timing signal includes the vertical synchronization signal VSY.
NC, clock VCLK, horizontal sync signal HSYNC, a laser writing signal, a signal for driving the registration roller 203 (registration ON signal), and the like are included.

【0079】図12はTCU105の構成を示すブロッ
ク図である。TCU105は、カウンタ(counte
r)61、レジON部62、先端検知部63、横端検知
部64、CISコントローラ65、CIS先端検知用短
周期設定部66、先端エラー検知部67、CIS横端検
知用長周期設定部68、横端エラー検知部69およびシ
ーケンス終了設定部(SEQ END)70を有する。
FIG. 12 is a block diagram showing the structure of the TCU 105. The TCU 105 has a counter (count).
r) 61, registration ON section 62, leading edge detecting section 63, lateral edge detecting section 64, CIS controller 65, CIS leading edge detecting short cycle setting section 66, leading edge error detecting section 67, CIS lateral edge detecting long cycle setting section 68. , A lateral edge error detection unit 69 and a sequence end setting unit (SEQ END) 70.

【0080】カウンタ(counter)61は、シー
ケンススタート信号(SEQ START)により起動
し、一定周期のクロックを計数する。レジON部62
は、レジストローラ203の駆動をオン/オフにする。
先端検知部63は、CIS204から入力されたCIS
データを基に、用紙の先端位置を検知する。横端検知部
64は、同様にCIS204から入力されたCISデー
タを基に、用紙の横端位置を検知する。
A counter 61 is activated by a sequence start signal (SEQ START) and counts clocks having a constant cycle. Cash register ON section 62
Turns on / off the driving of the registration roller 203.
The tip detection unit 63 uses the CIS input from the CIS 204.
The leading edge position of the paper is detected based on the data. The lateral edge detection unit 64 similarly detects the lateral edge position of the sheet based on the CIS data input from the CIS 204.

【0081】CISコントローラ65は、CIS204
に対し、ロード信号(CIS−SH)、クロック(CI
S−CLK)、セレクタ信号、光量制御データ等のCI
S制御信号を出力する。CIS先端検知用短周期設定部
66には、用紙の先端検知を行う際、CIS204に入
力されるロード信号(CIS−SH)の短周期TSが設
定される。一方、CIS横端検知用長周期設定部68に
は、用紙の横端検知を行う際、CIS204に入力され
るロード信号(CIS−SH)の長周期TLが設定され
る。本実施形態では、この長周期TLは短周期TSの7
倍の時間である。
The CIS controller 65 uses the CIS204
In contrast, load signal (CIS-SH), clock (CI
S-CLK), selector signal, light quantity control data, etc.
Output the S control signal. In the CIS front end detection short cycle setting unit 66, a short cycle TS of the load signal (CIS-SH) input to the CIS 204 when the front end of the sheet is detected is set. On the other hand, in the CIS lateral edge detection long cycle setting unit 68, the long cycle TL of the load signal (CIS-SH) input to the CIS 204 is set when lateral edge detection of the paper is performed. In the present embodiment, this long cycle TL is 7 of the short cycle TS.
It's twice as long.

【0082】先端エラー検知部67は、先端検知部63
によって検知された用紙の先端位置が所定範囲から外れ
た場合、エラー信号(ERR)を生成する。同様に、横
端エラー検知部69は、横端検知部64によって検知さ
れた用紙の横端位置が所定範囲から外れた場合、エラー
信号(ERR)を生成する。シーケンス終了設定部70
には、用紙1枚の印刷を終了させるシーケンスのカウン
ト値が設定される。
The leading edge error detecting section 67 includes a leading edge detecting section 63.
When the leading edge position of the sheet detected by is out of the predetermined range, an error signal (ERR) is generated. Similarly, the lateral edge error detector 69 generates an error signal (ERR) when the lateral edge position of the sheet detected by the lateral edge detector 64 is out of the predetermined range. Sequence end setting unit 70
Is set to the count value of the sequence for ending the printing of one sheet.

【0083】図13は先端検知部63の構成を示すブロ
ック図である。先端検知部63は、複数のエッジ回路
(EDDGE)81、タイミング発生回路82、カウン
タ83および斜行量設定部84を有する。各エッジ回路
(EDDGE)81には、CIS204の受光素子群2
11a内の画素位置を指定するレジスタ信号(REG1
〜REGn)がCISデータとともに入力される。そし
て、カウンタ83からのカウント信号に同期して指定さ
れた画素位置で「紙無し→紙有り」が検知されると、そ
のエッジ回路(EDDGE)81はエッジ(EDDGE
1〜n)信号を発生させる。
FIG. 13 is a block diagram showing the structure of the leading edge detector 63. The leading edge detection unit 63 has a plurality of edge circuits (EDDGE) 81, a timing generation circuit 82, a counter 83, and a skew feed amount setting unit 84. Each edge circuit (EDDGE) 81 includes a light receiving element group 2 of CIS204.
A register signal (REG1 that specifies the pixel position in 11a)
~ REGn) is input together with the CIS data. Then, when "paper out → paper is present" is detected at the pixel position designated in synchronization with the count signal from the counter 83, the edge circuit (EDDGE) 81 thereof detects an edge (EDDGE).
1-n) generate signals.

【0084】タイミング発生回路(TIMING)82
は、上記発生した複数のエッジ(EDDGE1〜n)信
号の平均化処理を行って先端検知信号(VREQ)を出
力するとともに、上記発生した複数のエッジ(EDDG
E1〜n)信号を用いて斜行量を検知し、検知された斜
行量が斜行量設定部84に予め設定された斜行量(RE
G)に比べて大きい場合、斜行エラー信号(斜行ER
R)を出力する。尚、先端検知を行う場合、特定の画素
単体だけを用いてもよいが、本実施形態では、前述した
ように、複数の画素を用いることでノイズ等の影響を除
去している。また、先端検知では、複数の画素を用いて
いるので、従来の単一の光学センサやメカニカルなセン
サによるものと比べて、より先端検知精度が向上してい
る。
Timing generation circuit (TIMING) 82
Averages the generated plurality of edge (EDDGE1 to n) signals and outputs a leading edge detection signal (VREQ), and outputs the generated plurality of edges (EDDG).
The skew feeding amount is detected by using the E1 to n) signals, and the detected skew feeding amount is set in advance in the skew feeding amount setting unit 84 (RE).
If it is larger than G), the skew error signal (skew ER
R) is output. It should be noted that when performing tip detection, only a specific pixel may be used, but in the present embodiment, as described above, the influence of noise or the like is removed by using a plurality of pixels. Further, since a plurality of pixels are used in the tip detection, the tip detection accuracy is further improved as compared with the conventional single optical sensor or mechanical sensor.

【0085】カウンタ83は、ロード信号(CIS−S
H)およびクロック(CIS−CLK)を基に、複数の
エッジ回路(EDDGE)81にカウント信号を出力す
る。
The counter 83 has a load signal (CIS-S
H) and the clock (CIS-CLK), the count signal is output to the plurality of edge circuits (EDDGE) 81.

【0086】先端検知手段において複数の読取画素から
読み出されたシートの先端を表すデータを基に、シート
の斜行量を検知するので、シートの斜行量の計算とシー
トの先端位置検知を同時に実行でき、処理時間を短縮す
ることが可能になる。
Since the skew feed amount of the sheet is detected based on the data representing the leading edge of the sheet read out from the plurality of read pixels by the leading edge detection means, the skew amount of the sheet is calculated and the leading edge position of the sheet is detected. They can be executed simultaneously and the processing time can be shortened.

【0087】従って、用紙に画像が形成される前に正確
に斜行を検知することができ、斜行によって印字品位の
低い画像が形成された用紙を出力しないで済む。
Therefore, it is possible to accurately detect the skew feeding before the image is formed on the sheet, and it is not necessary to output the sheet on which the image of low print quality is formed by the skew feeding.

【0088】[紙送り/画像形成シーケンス]図14は
TCU105の動作を示すタイミングチャートである。
紙搬送パス205に沿って用紙107がレジストローラ
203まで搬送され、レジストローラ203で用紙10
7が滞留している状態で、本実施形態の紙送り/画像形
成シーケンスが開始する。シーケンススタート信号(S
EQ START)がカウンタ61に入力すると、カウ
ンタ61は一定周期のクロックの計測を開始する。カウ
ンタ61のカウント値がタイミングaになると、レジO
N部62はレジ信号をHレベルにしてレジストローラ2
03をオンに駆動する。
[Paper Feed / Image Forming Sequence] FIG. 14 is a timing chart showing the operation of the TCU 105.
The sheet 107 is conveyed to the registration roller 203 along the sheet conveyance path 205, and the registration roller 203 causes the sheet 10 to be conveyed.
The sheet feeding / image forming sequence of the present embodiment starts in the state where 7 is retained. Sequence start signal (S
(EQ START) is input to the counter 61, the counter 61 starts measuring a clock with a constant cycle. When the count value of the counter 61 reaches the timing a, the cash register O
The N section 62 sets the registration signal to the H level and the registration roller 2
Drive 03 on.

【0089】そして、カウント値がタイミングbになる
と、CIS204における先端検知モードの動作を開始
する。先端検知モードでは、TCU105はCIS先端
検知用短周期設定部66に設定された短周期TSでロー
ド信号(CIS−SH)をCIS204に出力する。こ
れにより、先端検知部63は、CIS204内の受光素
子群211aからのCISデータだけを読み取る。
Then, when the count value reaches the timing b, the operation of the leading edge detection mode in the CIS 204 is started. In the leading edge detection mode, the TCU 105 outputs a load signal (CIS-SH) to the CIS 204 at the short cycle TS set in the CIS leading edge detection short cycle setting unit 66. As a result, the tip detection unit 63 reads only the CIS data from the light receiving element group 211a in the CIS 204.

【0090】カウント値がタイミングcになったときに
用紙の先端が検知されると、先端検知部63はCISコ
ントローラ65に先端検知信号VREQを出力するとと
もに、CIS204における横端検知モードの動作を開
始させる。CISコントローラ65が先端検知信号VR
EQに応じた垂直同期信号VSYNCをレーザ制御回路
27に出力すると、レーザ制御回路27は、CISコン
トローラ65からの垂直同期信号VSYNCを基に、垂
直余白を考慮してレーザによる副走査方向の書き出し位
置を調整する。図15はレーザによる書き出し位置調整
を示す図である。尚、カウント値がタイミングc'(c'
>c)に達しても、用紙の先端位置が検知されない場
合、CISコントローラ65は、先端エラー信号(先端
ERR)を出力する。
When the leading edge of the sheet is detected when the count value reaches the timing c, the leading edge detection section 63 outputs the leading edge detection signal VREQ to the CIS controller 65 and starts the operation of the CIS 204 in the lateral edge detection mode. Let CIS controller 65 detects the tip detection signal VR
When the vertical synchronizing signal VSYNC corresponding to the EQ is output to the laser control circuit 27, the laser controlling circuit 27 takes the vertical margin into consideration based on the vertical synchronizing signal VSYNC from the CIS controller 65 and writes the position in the sub-scanning direction by the laser. Adjust. FIG. 15 is a diagram showing the writing start position adjustment by the laser. The count value is the timing c '(c'
If the leading edge position of the sheet is not detected even when the condition of &gt; c is reached, the CIS controller 65 outputs a leading edge error signal (leading edge ERR).

【0091】横端検知モードでは、TCU105はCI
S横端検知用短周期設定部68に設定された長周期TL
でロード信号(CIS−SH)を出力する。これによ
り、横端検知部64は、CIS204内の特定領域の受
光素子群212a〜218aからのCISデータだけを
読み取る。
In the lateral edge detection mode, the TCU 105
Long cycle TL set in the S horizontal edge detection short cycle setting unit 68
Outputs a load signal (CIS-SH). As a result, the lateral edge detection unit 64 reads only the CIS data from the light receiving element groups 212a to 218a in the specific area within the CIS 204.

【0092】カウント値がタイミングdになったときに
用紙の横端位置が検知されると、CISコントローラ6
5は、CIS204の動作を停止させ、水平同期信号H
SYNCおよびクロックVCLKをレーザ制御回路27
に出力する。レーザ制御回路27は、水平同期信号HS
YNCおよびクロックVCLKを基に、レーザによる主
走査方向の書き出し位置を設定する(図15参照)。
尚、カウント値がタイミングd'に達しても、横端位置
が検知されない場合、横端エラー信号(横端ERR)を
出力する。
When the lateral edge position of the paper is detected when the count value reaches the timing d, the CIS controller 6
5 stops the operation of the CIS 204, and the horizontal synchronization signal H
The SYNC and the clock VCLK are supplied to the laser control circuit 27.
Output to. The laser control circuit 27 uses the horizontal synchronization signal HS.
Based on YNC and the clock VCLK, the write start position in the main scanning direction by the laser is set (see FIG. 15).
If the horizontal edge position is not detected even when the count value reaches the timing d ', a horizontal edge error signal (horizontal edge ERR) is output.

【0093】[斜行検知]つぎに、CIS204によっ
て搬送されるシートの先端検知を行う際、同時に斜行量
検知を行う場合を示す。シートの斜行量検知では、シー
トの先端検知と同様、CIS204の1チップ内の受光
素子群211aだけが用いられる。すなわち、CIS2
04の全体検知領域に含まれる8000画素のうち、特
定領域の1000画素で先端検知とともに斜行量検知を
行う。以後、このような先端検知による斜行量を先端斜
行量という。
[Skew Detection] Next, the case where the skew amount is detected at the same time when the leading edge of the sheet conveyed by the CIS 204 is detected will be described. In the skew amount detection of the sheet, only the light receiving element group 211a in one chip of the CIS 204 is used similarly to the sheet leading edge detection. That is, CIS2
Of the 8000 pixels included in the entire detection area 04, 1000 pixels in the specific area are used to detect the front end and the skew amount. Hereinafter, the skew feed amount by such tip detection will be referred to as the tip skew feed amount.

【0094】図16はCIS204の先端検知による読
み取り画像から得られる先端斜行量を示す図である。図
中、横軸は副走査方向の搬送距離を示し、縦軸は主走査
方向の画素の並びを示している。マス目に区切られた各
読み取り画像は、任意の画素数(例えば10〜100画
素)の読み取り画素から読み取られた画像の平均値を表
しており、図中、黒い画像の部分は用紙が読み取られて
いることを示す。黒い画像で示されるマス目の境界部分
の傾きは、後述するように、先端斜行量を示しており、
その値はdH/dVで表される。
FIG. 16 is a diagram showing the amount of skew of the leading edge obtained from the image read by the leading edge detection of the CIS 204. In the figure, the horizontal axis represents the conveyance distance in the sub-scanning direction, and the vertical axis represents the arrangement of pixels in the main scanning direction. Each read image divided into squares represents the average value of the images read from the read pixels having an arbitrary number of pixels (for example, 10 to 100 pixels). In the figure, the black image portion indicates that the paper is read. Indicates that The inclination of the boundary portion of the square shown in the black image indicates the amount of skew of the tip, as described later,
The value is represented by dH / dV.

【0095】ここで、用紙の搬送方向に対し、読み取り
画素が正確に垂直方向に並ぶように、CIS204が取
り付けられている場合、算出される先端斜行量は用紙の
斜行量に等しいものとなる。しかしながら、実際には、
CIS204は必ずしも正確に取り付けられているとは
限らず、読み取り画素の配列が前述した垂直方向から僅
かでもずれていると、その補正を行って先端斜行量を算
出する必要がある。そこで、本実施形態では、用紙の横
端検知を少なくとも2箇所で行い、これから算出される
横端検知による斜行量(横端斜行量)は正確な用紙の斜
行量であると想定し、その値を基に先端斜行量を補正す
る。そして、補正値が求まった後は、先端検知による先
端斜行量だけで用紙の正確な斜行量を算出することとす
る。
Here, when the CIS 204 is attached so that the reading pixels are accurately aligned in the vertical direction with respect to the sheet conveyance direction, the calculated leading edge skew amount is equal to the skew amount of the sheet. Become. However, in practice,
The CIS 204 is not always correctly attached, and if the arrangement of the read pixels is slightly deviated from the vertical direction described above, it is necessary to perform the correction to calculate the front skew amount. Therefore, in this embodiment, it is assumed that the lateral edge detection of the paper is performed at at least two places, and the skew feeding amount (horizontal edge skew feeding amount) calculated from the lateral edge detection is an accurate skew feeding amount of the paper. , The skew amount at the tip is corrected based on that value. Then, after the correction value is obtained, the accurate skew feeding amount of the sheet is calculated only by the skew feeding amount by the leading edge detection.

【0096】図17はCIS204の横端検知によって
得られる横端斜行量を示す図である。用紙の横端検知に
よって少なくとも2箇所の横端位置が検知されると、各
横端位置X1、X2と、横端検知間の搬送距離Lとを用
い、横端斜行量は(X1−X2)/Lで表される。
FIG. 17 is a diagram showing a lateral edge skew amount obtained by lateral edge detection of the CIS 204. When at least two lateral edge positions are detected by the lateral edge detection of the sheet, the lateral edge positions X1 and X2 and the transport distance L between the lateral edge detections are used, and the lateral edge skew amount is (X1-X2). ) / L.

【0097】この横端斜行量を用いて、CISの取付角
度誤差による先端斜行量の補正値を算出し、算出された
取付角度誤差が所定値以上である場合、CISの取り付
けを再度調整する。このように、斜行量検知は、CIS
の取付角度調整時や調整モード時に行われる。
Using this lateral edge skew amount, a correction value for the tip skew amount due to the CIS mounting angle error is calculated, and when the calculated mounting angle error is equal to or greater than a predetermined value, the CIS mounting is adjusted again. To do. As described above, the skew amount detection is performed by the CIS.
This is done during the adjustment of the mounting angle or in the adjustment mode.

【0098】そして、CISの取付角度が調整された
後、用紙の先端検知によって得られる補正後の先端斜行
量が所定量以上である場合、操作者に警告を発し、それ
以降の画像形成動作を停止する。
After the CIS mounting angle is adjusted, if the corrected leading edge skew amount obtained by detecting the leading edge of the paper is equal to or greater than a predetermined amount, a warning is issued to the operator and the subsequent image forming operation is performed. To stop.

【0099】以上が本発明の実施の形態の説明である
が、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるもの
ではなく、特許請求の範囲で示した機能、または実施の
形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのよ
うなものであっても適用可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the configurations of these embodiments, and the functions shown in the claims or the configurations of the embodiments are not limited thereto. Any structure can be applied as long as it can achieve the function it has.

【0100】例えば、上記実施形態では、チップ分割比
が1:7である場合を示したが、本発明はこれに限ら
ず、2:6、3:5など任意の分割比でよいことは勿論
である。
For example, in the above embodiment, the case where the chip division ratio is 1: 7 has been shown, but the present invention is not limited to this, and it goes without saying that any division ratio such as 2: 6, 3: 5 may be used. Is.

【0101】図18は他のCISにおける画像読取部の
構成を示す図である。同図(A)はチップ分割比が2:
2の場合を示す。また、同図(B)はチップ分割比が
1:3の場合を示す。同図(B)の画像読取部では、チ
ップ1に対するシフトパルス1とは別に、チップ2〜4
に対するシフトパルス2が追加されている。これによ
り、読み取った画像データの読み込み周期を独立に設定
することが可能になっている。また、同図(A)から同
図(B)への画像読取部の変更は、各チップおよび出力
チャンネル間の結線を変更し、シフトパルスを別に追加
するだけで、比較的簡単に実現されるので、汎用品のC
ISを用いることができ、開発期間の長期化、コストア
ップといった不具合が生じない。
FIG. 18 is a diagram showing the structure of an image reading unit in another CIS. In the figure (A), the chip division ratio is 2:
The case of 2 is shown. Further, FIG. 3B shows the case where the chip division ratio is 1: 3. In the image reading unit of FIG. 1B, in addition to the shift pulse 1 for the chip 1,
The shift pulse 2 for the is added. This makes it possible to set the reading cycle of the read image data independently. Further, the change of the image reading section from the same figure (A) to the same figure (B) is realized relatively simply by changing the connection between each chip and the output channel and adding a shift pulse separately. Therefore, general-purpose product C
Since IS can be used, problems such as a longer development period and higher costs do not occur.

【0102】また、本実施形態では、CIS内の複数の
チップを2分割し、2つのチャンネルを通じて画像デー
タを出力するようにしていたが、複数のチップを3以上
に分割し、その数のチャンネルを通じて画像データを出
力する構成であってもよく、本発明は同様に適用可能で
ある。
Further, in the present embodiment, the plurality of chips in the CIS are divided into two and the image data is output through the two channels. However, the plurality of chips are divided into three or more and the number of channels is increased. The image data may be output through the present invention, and the present invention is similarly applicable.

【0103】また、上記実施形態では、CISによる用
紙の先端検知によって副走査方向の画像形成タイミング
を取得していたが、装置の構成よっては、先端検知の代
わりに、CISによる用紙の後端検知によって副走査方
向の画像形成タイミングを取得してもよい。
Further, in the above embodiment, the image forming timing in the sub-scanning direction is acquired by detecting the leading edge of the sheet by CIS. However, depending on the configuration of the apparatus, instead of detecting the leading edge, the trailing edge of the sheet is detected by CIS. The image forming timing in the sub-scanning direction may be acquired by.

【0104】さらに、上記紙送り/画像形成シーケンス
はハードウェア回路によって実現されていたが、ハード
ウェア回路の代わりに、CPUがプログラムを実行する
ことによるソフトウェア制御で実現してもよい。
Further, although the paper feed / image forming sequence is realized by the hardware circuit, it may be realized by software control by the CPU executing the program instead of the hardware circuit.

【0105】[0105]

【発明の効果】本発明によれば、読み取り手段の読み取
り範囲を検知用途に合わせて、適切な領域に設定してい
るので、用紙搬送方向の検知速度の高速化を図ることが
できる。すなわち、高速印字の機械でも、高解像力で印
字位置精度を保証できる。
According to the present invention, since the reading range of the reading means is set to an appropriate area according to the purpose of detection, it is possible to increase the detection speed in the paper transport direction. That is, even in a high-speed printing machine, the printing position accuracy can be guaranteed with high resolution.

【0106】また、同一の読み取り手段で用紙の搬送方
向検知と搬送方向に対して垂直な方向の検知も行うの
で、部品を削減できる。
Further, since the same reading means detects the conveyance direction of the sheet and the direction perpendicular to the conveyance direction, the number of parts can be reduced.

【0107】さらに、読み取り範囲の変更は、内部チッ
プの分割比を変更するだけでよく、例えば、分割比を
4:4から2:6に画像読取部を変更する場合、各チッ
プと出力チャネル間の結線を変更するだけで、比較的簡
単に実現されるので、汎用品のCISを用いることがで
き、開発期間の長期化、コストアップといった不具合が
生じない。
Further, the reading range can be changed only by changing the division ratio of the internal chip. For example, when the image reading unit is changed from 4: 4 to 2: 6, the distance between each chip and the output channel is changed. Since it can be realized relatively easily by simply changing the wiring, the general-purpose CIS can be used, and problems such as a longer development period and higher costs do not occur.

【0108】また、用紙搬送方向のシートの検知動作を
行うためのチップを最小単位にすることで、検知速度を
可能な限り、最大速度で行うことができる。
Further, by making the chip for performing the sheet detecting operation in the sheet conveying direction the minimum unit, the detecting speed can be maximized as much as possible.

【0109】このように、CIS動作クロック速度を上
げるような困難または複雑な変更を行うことなく、読み
取り速度を向上でき、高速POD製品を実現可能であ
る。
As described above, the reading speed can be improved and a high-speed POD product can be realized without making difficult or complicated changes such as increasing the CIS operation clock speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施の形態における画像形成装置の構成を示す
図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment.

【図2】感光ドラムに至る紙搬送パスに配置された印字
位置調整機構を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a print position adjusting mechanism arranged in a paper conveyance path leading to a photosensitive drum.

【図3】紙送りタイミングと画像形成タイミングとの関
係を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a paper feed timing and an image forming timing.

【図4】CIS204の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a CIS 204.

【図5】先端検知、斜行検知および横端検知を行う際の
CIS204のクロック(CLK)、ロード信号(CI
S−SH)および画像信号の変化を示すタイミングチャ
ートである。
FIG. 5 is a clock (CLK) and load signal (CI) of the CIS 204 at the time of performing leading edge detection, skew feeding detection, and lateral edge detection.
5 is a timing chart showing changes in (S-SH) and image signals.

【図6】用紙の通過領域に対するCIS204の配置を
示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an arrangement of the CIS 204 with respect to a paper passage area.

【図7】CIS204における先端検知領域および横端
検知領域を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a leading edge detection area and a lateral edge detection area in the CIS 204.

【図8】CIS204の最大検知幅を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the maximum detection width of the CIS 204.

【図9】CISによる画像読み取りから用紙検知を行う
までの処理回路の一例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a processing circuit from image reading by CIS to paper detection.

【図10】主走査方向平均化回路704における主走査
方向の平均化処理を示す図である。
10 is a diagram showing an averaging process in a main scanning direction in a main scanning direction averaging circuit 704. FIG.

【図11】制御回路の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a control circuit.

【図12】TCU105の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of TCU 105.

【図13】先端検知部63の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a tip detection unit 63.

【図14】TCU105の動作を示すタイミングチャー
トである。
FIG. 14 is a timing chart showing the operation of the TCU 105.

【図15】レーザによる書き出し位置調整を示す図であ
る。
FIG. 15 is a diagram showing a writing start position adjustment by a laser.

【図16】CIS204の先端検知による読み取り画像
から得られる先端斜行量を示す図である。
FIG. 16 is a diagram showing a skew amount of the leading edge obtained from a read image by the leading edge detection of CIS 204.

【図17】CIS204の横端検知によって得られる横
端斜行量を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing a lateral edge skew amount obtained by lateral edge detection of CIS 204.

【図18】他のCISにおける画像読取部の構成を示す
図である。
FIG. 18 is a diagram showing a configuration of an image reading unit in another CIS.

【図19】従来の画像形成装置における印字位置調整機
構を示す側面図である。
FIG. 19 is a side view showing a print position adjusting mechanism in a conventional image forming apparatus.

【図20】図19の印字位置調整機構の一部を示す平面
図である。
20 is a plan view showing a part of the print position adjusting mechanism of FIG. 19. FIG.

【図21】他の従来の画像形成装置における印字位置調
整機構を示す側面図である。
FIG. 21 is a side view showing a print position adjusting mechanism in another conventional image forming apparatus.

【図22】上記従来例1、2の印字位置調整機構により
用紙の所望位置に画像が形成される様子を示す図であ
る。
FIG. 22 is a diagram showing how an image is formed at a desired position on a sheet by the print position adjusting mechanism of Conventional Examples 1 and 2;

【図23】検知誤差によって生じる印字精度の低下を示
す図である。
FIG. 23 is a diagram showing a decrease in printing accuracy caused by a detection error.

【図24】(A)誤差無し、(B)誤差:+1.6m
m、(C)誤差:−1.6mmにおける各出力画像を示
す図である。
FIG. 24 (A) No error, (B) error: +1.6 m
It is a figure which shows each output image in m, (C) error: -1.6 mm.

【図25】従来のCISの構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 25 is a block diagram showing a configuration of a conventional CIS.

【図26】内部チップがN分割されたCISの並列出力
を示す図である。
FIG. 26 is a diagram showing parallel output of CIS in which an internal chip is divided into N parts.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

27 レーザ制御回路 31 感光ドラム 52 画像処理回路 62 レジON部 63 先端検知部 64 横端検知部 65 CISコントローラ 66 CIS先端検知用短周期設定部 68 CIS横端検知用長周期設定部 82 タイミング発生回路 105 タイミングコントロールユニット(TCU) 107 用紙 202 レーザ 203 レジストローラ(レジストクラッチ) 204 CIS(コンタクトイメージセンサ) 211〜218 チップ 211a〜218a 受光素子群 211b〜218b シフトレジスタ 27 Laser control circuit 31 photosensitive drum 52 image processing circuit 62 cash register section 63 Tip detector 64 Horizontal edge detector 65 CIS controller 66 CIS Tip detection short cycle setting section 68 CIS horizontal edge detection long cycle setting section 82 Timing generation circuit 105 Timing Control Unit (TCU) 107 sheets 202 laser 203 Registration roller (registration clutch) 204 CIS (contact image sensor) 211-218 chips 211a to 218a Light receiving element group 211b-218b shift register

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 読み取り手段からの信号を基に、搬送さ
れるシートの有無を検知するシート検知装置であって、 前記読み取り手段は、複数の受光素子からなり、外光に
応じた信号を出力する受光素子群、および該受光素子群
から出力される信号を順次転送するシフトレジスタをそ
れぞれ内蔵する複数のチップを有し、 前記複数のチップは、前記搬送されるシートが所定位置
に到達したことを検知するための第1の検知領域と、該
第1の検知領域内のチップ数より多くのチップ数を有
し、シートの横端位置を検知するための第2検知領域と
を含む複数の領域に分割されており、 前記第1の検知領域内の最終段のシフトレジスタから出
力される信号を、第1の伝達手段を通じて外部に出力す
るとともに、前記第2の検知領域内の最終段のシフトレ
ジスタから出力される信号を、第2の伝達手段を通じて
外部に出力し、 前記第1の伝達手段を通じて出力される信号を基に、前
記搬送されるシートが所定位置に到達したことを検知
し、前記第2の伝達手段を通じて出力される信号を基
に、前記搬送されるシートの横端位置を検知することを
特徴とするシート検知装置。
1. A sheet detection device for detecting the presence / absence of a sheet to be conveyed based on a signal from the reading means, wherein the reading means comprises a plurality of light receiving elements, and outputs a signal according to external light. And a plurality of chips each having a shift register for sequentially transferring a signal output from the light receiving element group, the plurality of chips being such that the conveyed sheet has reached a predetermined position. A plurality of first detection areas for detecting the number of chips in the first detection area and a plurality of second detection areas for detecting the lateral edge position of the sheet having a number of chips larger than the number of chips in the first detection area. The signal output from the shift register at the final stage in the first detection area is output to the outside through the first transmission means, and the signal of the final stage in the second detection area is divided. Shift A signal output from the transistor is output to the outside through the second transmission unit, and based on the signal output from the first transmission unit, it is detected that the conveyed sheet has reached a predetermined position, A sheet detection apparatus, which detects a lateral edge position of the conveyed sheet based on a signal output from the second transmission unit.
【請求項2】 前記複数のチップは、前記第1の検知領
域内のチップ数が最小単位となるように、分割されてい
ることを特徴とする請求項1記載のシート検知装置。
2. The sheet detecting apparatus according to claim 1, wherein the plurality of chips are divided so that the number of chips in the first detection region is a minimum unit.
【請求項3】 前記読み取り手段は、シートの搬送方向
に対して垂直方向に前記複数のチップが並ぶように、シ
ート搬送路上に設置され、前記第1の検知領域では、前
記搬送されるシートの先端が検知されることを特徴とす
る請求項1記載のシート検知装置。
3. The reading unit is installed on a sheet conveying path so that the plurality of chips are arranged in a direction perpendicular to a sheet conveying direction, and the reading unit is configured to detect the conveyed sheet in the first detection area. The sheet detection device according to claim 1, wherein the leading edge is detected.
【請求項4】 前記搬送されるシートが通過する間、前
記第1の伝達手段を通じて出力される信号を基にした検
知動作と、前記第2の伝達手段を通じて出力される信号
を基にした検知動作とを切り替えることを特徴とする請
求項1記載のシート検知装置。
4. A detection operation based on a signal output from the first transmission means and a detection operation based on a signal output from the second transmission means while the conveyed sheet passes. The sheet detecting apparatus according to claim 1, wherein the sheet detecting apparatus is switched between the operation and the operation.
【請求項5】 前記第1の検知領域では、更に、前記搬
送されるシートの斜行が検知されることを特徴とする請
求項3記載のシート検知装置。
5. The sheet detecting apparatus according to claim 3, wherein skew feeding of the conveyed sheet is further detected in the first detection area.
【請求項6】 前記読み取り手段は、前記搬送されるシ
ートに光を投射する投光手段を備え、前記シートからの
反射光を受光するコンタクトイメージセンサであること
を特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のシート
検知装置。
6. The contact image sensor according to claim 1, wherein the reading unit includes a light projecting unit that projects light onto the conveyed sheet, and receives a reflected light from the sheet. The sheet detection device according to any one of 1.
【請求項7】 読み取り手段からの信号を基に、搬送さ
れるシートの有無を検知するシート検知手段と、 前記シート検知手段からの検知信号にしたがって、印字
開始タイミングを発生するタイミング制御手段と、 前記印字開始タイミングにしたがって、前記搬送される
シートの所定位置に画像を形成する画像形成手段とを備
えた画像形成装置において、 前記読み取り手段は、複数の受光素子からなり、外光に
応じた信号を出力する受光素子群、および該受光素子群
から出力される信号を順次転送するシフトレジスタをそ
れぞれ内蔵する複数のチップを有し、 前記複数のチップは、前記搬送されるシートが所定位置
に到達したことを検知するための第1の検知領域と、該
第1の検知領域内のチップ数より多くのチップ数を有
し、シートの横端位置を検知するための第2検知領域と
を含む複数の領域に分割されており、 前記第1の検知領域内の最終段のシフトレジスタから出
力される信号を、第1の伝達手段を通じて外部に出力す
るとともに、前記第2の検知領域内の最終段のシフトレ
ジスタから出力される信号を、第2の伝達手段を通じて
外部に出力し、 前記シート検知手段は、前記第1の伝達手段を通じて出
力される信号を基に、前記搬送されるシートが所定位置
に到達したことを検知し、前記第2の伝達手段を通じて
出力される信号を基に、前記搬送されるシートの横端位
置を検知することを特徴とする画像形成装置。
7. A sheet detecting means for detecting the presence / absence of a conveyed sheet on the basis of a signal from the reading means, and a timing control means for generating a print start timing according to the detection signal from the sheet detecting means, In an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image at a predetermined position of the conveyed sheet according to the print start timing, the reading unit includes a plurality of light receiving elements, and a signal corresponding to external light. And a plurality of chips each incorporating a shift register for sequentially transferring signals output from the light receiving element group, wherein the plurality of chips are such that the conveyed sheet reaches a predetermined position. And a first detection area for detecting that the number of chips in the first detection area is larger than the number of chips in the first detection area. And a second detection area for detecting a position, the signal output from the final stage shift register in the first detection area is output to the outside through the first transmission means. In addition to outputting, the signal output from the final stage shift register in the second detection area is output to the outside through the second transmission unit, and the sheet detection unit is output through the first transmission unit. Detecting that the conveyed sheet has reached a predetermined position based on a signal that is transmitted, and detecting the lateral edge position of the conveyed sheet based on a signal that is output through the second transmission means. An image forming apparatus characterized by.
【請求項8】 複数の受光素子からなり、外光に応じた
信号を出力する受光素子群、および該受光素子群から出
力される信号を順次転送するシフトレジスタがそれぞれ
内蔵された複数のチップを有する読み取り手段からの信
号を基に、搬送されるシートの有無を検知するシート検
知方法であって、 前記複数のチップは、前記搬送されるシートが所定位置
に到達したことを検知するための第1の検知領域と、該
第1の検知領域内のチップ数より多くのチップ数を有
し、シートの横端位置を検知するための第2検知領域と
を含む複数の領域に分割されており、 前記第1の検知領域内の最終段のシフトレジスタから出
力される信号を、第1の伝達手段を通じて外部に出力す
る第1の出力工程と、 前記第2の検知領域内の最終段のシフトレジスタから出
力される信号を、第2の伝達手段を通じて外部に出力す
る第2の出力工程と、 前記第1の伝達手段を通じて出力される信号を基に、前
記搬送されるシートが所定位置に到達したことを検知す
る第1の検知工程と、 前記第2の伝達手段を通じて出力される信号を基に、前
記搬送されるシートの横端位置を検知する第2の検知工
程とを有することを特徴とするシート検知方法。
8. A plurality of chips each comprising a plurality of light receiving elements, each of which includes a light receiving element group that outputs a signal according to external light, and a shift register that sequentially transfers signals output from the light receiving element group. A sheet detection method for detecting the presence / absence of a conveyed sheet based on a signal from a reading unit having, wherein the plurality of chips are configured to detect a fact that the conveyed sheet reaches a predetermined position. It is divided into a plurality of areas including one detection area and a second detection area having a number of chips larger than the number of chips in the first detection area and for detecting the lateral edge position of the sheet. A first output step of outputting a signal output from the final stage shift register in the first detection area to the outside through a first transmission means, and a final stage shift in the second detection area From register A second output step of outputting the output signal to the outside through the second transmission means, and the conveyed sheet having reached a predetermined position based on the signal output through the first transmission means. And a second detection step of detecting a lateral edge position of the conveyed sheet based on a signal output from the second transmission unit. Sheet detection method.
【請求項9】 前記複数のチップは、前記第1の検知領
域内のチップ数が最小単位となるように、分割されてい
ることを特徴とする請求項8記載のシート検知方法。
9. The sheet detection method according to claim 8, wherein the plurality of chips are divided so that the number of chips in the first detection region is a minimum unit.
【請求項10】 前記読み取り手段は、シートの搬送方
向に対して垂直方向に前記複数のチップが並ぶように、
シート搬送路上に設置され、前記第1の検知領域では、
前記搬送されるシートの先端が検知されることを特徴と
する請求項8記載のシート検知方法。
10. The reading unit is arranged so that the plurality of chips are arranged in a direction perpendicular to a sheet conveying direction.
It is installed on the sheet conveying path, and in the first detection area,
The sheet detecting method according to claim 8, wherein the leading edge of the conveyed sheet is detected.
【請求項11】 前記搬送されるシートが通過する間、
前記第1の検知工程と前記第2の検知工程との検知動作
を切り替えることを特徴とする請求項8記載のシート検
知方法。
11. While the conveyed sheet is passing,
9. The sheet detection method according to claim 8, wherein the detection operations of the first detection step and the second detection step are switched.
【請求項12】 前記第1の検知領域では、更に、前記
搬送されるシートの斜行が検知されることを特徴とする
請求項10記載のシート検知方法。
12. The sheet detecting method according to claim 10, wherein skew feeding of the conveyed sheet is further detected in the first detection area.
【請求項13】 前記読み取り手段は、前記搬送される
シートに光を投射する投光手段を備え、前記シートから
の反射光を受光するコンタクトイメージセンサであるこ
とを特徴とする請求項8乃至12のいずれかに記載のシ
ート検知方法。
13. The contact image sensor according to claim 8, wherein the reading unit includes a light projecting unit that projects light onto the conveyed sheet, and a contact image sensor that receives reflected light from the sheet. The sheet detection method according to any one of 1.
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