JP2003276693A - Space structural body - Google Patents

Space structural body

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JP2003276693A
JP2003276693A JP2002085844A JP2002085844A JP2003276693A JP 2003276693 A JP2003276693 A JP 2003276693A JP 2002085844 A JP2002085844 A JP 2002085844A JP 2002085844 A JP2002085844 A JP 2002085844A JP 2003276693 A JP2003276693 A JP 2003276693A
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space
cross
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unit
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JP2002085844A
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Shuichi Kawasaki
秀一 川崎
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily assemble a space structural body after launching into the space. <P>SOLUTION: The structural body 1 is a triangular shape formed of a thin plate-like structural material, and launched into the space by a rocket as a contracted shape with structural bodies successively smaller in the order of 1a, 1b, 1c, 1d and 1e as shown in (a) accommodated therein. After the structural body is launched in the space, it is assembled in one structural body 1 as shown in (c), or in a long shape with two structural bodies 1 joined with each other at a joining part 2 as shown in (b). Base parts of four structural bodies 1 are inserted in a connection part 3 of the structural body as shown in (d), four reflecting mirrors 50 are fitted as shown in (e), and the structural body to receive the solar beam and collect the light to a power generation unit is constituted. The assembly is easy because the structural body 1 can be formed only by being drawn. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は宇宙構造体に関し、
特に宇宙空間における宇宙ステーション、太陽光発電衛
星、宇宙望遠鏡、人工衛星等のアンテナや反射鏡等の円
形構造物を取付けるための構造体であり、組立を容易に
するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a space structure,
In particular, it is a structure for mounting a circular structure such as an antenna or a reflecting mirror of a space station, a solar power generation satellite, a space telescope, an artificial satellite or the like in outer space, which facilitates assembly.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、未来のエネルギー源として太陽光
発電が注目されており、特に宇宙に太陽光発電衛星を打
上げて発電を行い、発電した電力を地球上に向けて送電
するシステムが研究されており、種々の計画が発表され
ている。図8に宇宙における太陽光発電衛星の概念につ
いて、その概要を説明する。
2. Description of the Related Art At present, photovoltaic power generation is attracting attention as an energy source of the future, and a system for launching a photovoltaic power generation satellite into space to generate electric power and transmitting the generated electric power to the earth has been studied. And various plans have been announced. FIG. 8 outlines the concept of a solar power generation satellite in space.

【0003】図8において、支柱51の両端には連結部
52が取付けられており、棒状の構造体55が複数本
(図では4本)連結部52に取付けられている。4本の
構造体55には、それぞれ3個の反射鏡50(集光器)
が取付けられている。反射鏡50は凹面を有し、凹面は
鏡面となっており、太陽光を受け、所定の一点に光線を
集中するように反射するものである。支柱51の中央部
には2個の発電部53a,53bが取付けられており、
発電部53a,53bには発電素子が全面に埋め込ま
れ、太陽光線を受光して発電するものである。発電部5
3aは一方の側の反射鏡50の群(図では下方の反射
鏡)から、発電部53bは他方の側の反射鏡50の群か
ら、それぞれ太陽光線を受光する。発電部53a,53
bで発電された電力は電力送電部54へ送られて、電磁
波に変換され、この変換された電磁波は送電用アンテナ
56から地球上に向けて電磁波として送電される。送電
された電磁波は、図示していない地球上のアンテナで受
信され、電力に変換される。このような発電衛星の各構
造部品が、スペースシャトル、等により宇宙に打上げら
れ、宇宙において組立られるものである。
In FIG. 8, connecting portions 52 are attached to both ends of the support column 51, and a plurality of rod-shaped structures 55 (four in the figure) are attached to the connecting portions 52. Each of the four structures 55 has three reflecting mirrors 50 (concentrators).
Is installed. The reflecting mirror 50 has a concave surface, and the concave surface is a mirror surface, which receives sunlight and reflects the light rays so as to concentrate the light rays on a predetermined point. Two power generators 53a and 53b are attached to the center of the column 51,
Power generation elements are embedded in the entire surfaces of the power generation units 53a and 53b and receive sunlight to generate power. Power generation unit 5
3a receives the sun rays from the group of the reflecting mirrors 50 on one side (lower reflecting mirror in the figure), and the power generation unit 53b receives the sun rays from the group of the reflecting mirrors 50 on the other side. Power generation section 53a, 53
The electric power generated in b is sent to the electric power transmission unit 54 and converted into an electromagnetic wave, and the converted electromagnetic wave is transmitted from the power transmission antenna 56 to the earth as an electromagnetic wave. The transmitted electromagnetic waves are received by an antenna on the earth (not shown) and converted into electric power. Each structural component of such a power generation satellite is launched into space by a space shuttle or the like and assembled in space.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述のような太陽光発
電衛星は衛星を構成する各部品をロケットにより打上げ
て、宇宙において宇宙飛行士により組立られ、又、作業
ロボットにより組立られる。従って、宇宙における組立
もできるだけ簡潔な作業が求められており、各構成部品
も組立が容易な構造、機構を採用する必要がある。特
に、図8に示すような反射鏡50は直径が数10〜数1
00mの大型のものが計画されており、これを取付ける
棒状構造体も径が数mで長尺の形状のものであり、スペ
ースシャトル等で打上げるには分割構造として打上げる
必要があり、組立、反射鏡の取付け、等の作業を簡略化
することが課題とされていた。
The solar power generation satellite as described above is assembled by an astronaut in space or by a work robot by launching each component constituting the satellite with a rocket. Therefore, assembling in space is required to be as simple as possible, and it is necessary to adopt a structure and mechanism that facilitates assembling each component. Particularly, the reflector 50 as shown in FIG.
A large size of 00m is planned, and the rod-shaped structure to which this is attached is also a long shape with a diameter of several meters. It is necessary to launch it as a split structure to launch it with a space shuttle, etc. It has been an issue to simplify the work such as mounting the reflecting mirror.

【0005】そこで本発明は太陽光発電衛星の反射鏡
や、宇宙ステーション、等の衛星に用いられるパラボラ
アンテナ等を取付けるための棒状の構造体の宇宙におけ
る組立を容易にするために、棒状の構造体をロケットに
よる打上げ時には縮小した形状とし、打上げ後の宇宙に
おける組立時に延長して引き伸ばして所定の長さの構造
体を形成するようにし、又、棒状の構造体を接合して断
面の大きい構造体とすることができる宇宙構造体を提供
することを目的としてなされたものである。
Therefore, the present invention has a rod-shaped structure for facilitating the assembly in space of a rod-shaped structure for mounting a reflector of a solar power generation satellite, a parabolic antenna used in a satellite such as a space station, etc. The body is reduced in shape when launched by a rocket, extended and stretched during assembly in space after launch to form a structure of a specified length, and a rod-shaped structure is joined to form a large cross section It was made for the purpose of providing a space structure that can be used as a body.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は前述の課題を解
決するために、次の手段を提供する。
The present invention provides the following means in order to solve the above-mentioned problems.

【0007】(1)筒状で所定長さの構造体の内部に同
構造体よりも外形の小さい内部構造体を軸方向に摺動可
能に挿入し、同内部構造体を順次複数本多重に配設して
1本の多重構造体を形成し、同多重構造体を構成する各
構造体の底面には内部構造体を前方へ移動させる押出し
手段及び先端には内部構造体を係止させるストッパ部を
設けて構成し、前記多重構造体は運搬時には縮小した状
態とし、組立時には引き伸ばした状態とし、軸方向に複
数の反射鏡、等の機器を配列するための構造体とするこ
とを特徴とする宇宙構造体。
(1) An internal structure having an outer shape smaller than that of the cylindrical structure is inserted slidably in an axial direction inside a structure having a predetermined length, and a plurality of the internal structures are sequentially multiplexed. A multi-structure is formed by arranging them, and pushing means for moving the internal structure forward on the bottom surface of each structure constituting the multiple structure and a stopper for locking the internal structure at the tip. The multiple structure is in a contracted state during transportation and in a stretched state during assembly, and is a structure for arranging devices such as a plurality of reflecting mirrors in the axial direction. Space structure to do.

【0008】(2)前記多重構造体の断面形状は三角形
状であることを特徴とする(1)記載の宇宙構造体。
(2) The space structure according to (1), wherein the multi-structure has a triangular cross-section.

【0009】(3)前記多重構造体の断面形状は四角形
状であることを特徴とする(1)記載の宇宙構造体。
(3) The space structure according to (1), wherein the cross-sectional shape of the multiple structure is a quadrangular shape.

【0010】(4)前記多重構造体の断面形状は円形又
は楕円形状であることを特徴とする(1)記載の宇宙構
造体。
(4) The space structure according to (1), wherein the cross-sectional shape of the multiple structure is circular or elliptical.

【0011】(5)前記多重構造体の断面形状の各面の
一部又は長手方向の側面はトラス部材により形成されて
いることを特徴とする(1)から(4)のいずれかに記
載の宇宙構造体。
(5) A part of each surface of the cross-sectional shape of the multiple structure or a side surface in the longitudinal direction is formed of a truss member, according to any one of (1) to (4). Space structure.

【0012】(6)前記押出し手段はガス発生装置であ
ることを特徴とする(1)から(5)のいずれかに記載
の宇宙構造体。
(6) The space structure according to any one of (1) to (5), wherein the pushing means is a gas generator.

【0013】(7)前記押出し手段はスプリングであ
り、同スプリングの弾性力で前記内部構造体を押出すこ
とを特徴とする(1)から(5)のいずれかに記載の宇
宙構造体。
(7) The space structure according to any one of (1) to (5), wherein the pushing means is a spring, and the elastic force of the spring pushes out the internal structure.

【0014】(8)前記多重構造体は複数本を備え、各
多重構造体の基部を放射状に支持する連結部で連結され
ていることを特徴とする(1)から(7)のいずれかに
記載の宇宙構造体。
(8) In any one of (1) to (7), the multiple structure includes a plurality of multiple structures, and the multiple structures are connected by a connecting portion that radially supports the base of each multiple structure. The described space structure.

【0015】(9)前記連結部の多重構造体の基部の支
持は、スプリングの弾性力でピン先端を押圧して支持す
ることを特徴とする(8)記載の宇宙構造体。
(9) The space structure according to (8), characterized in that the support of the base of the multiple structure of the connecting portion is supported by pressing the tip of the pin by the elastic force of the spring.

【0016】(10)筒状で断面形状が直角二等辺三角
形を有する所定長さの単位構造体4本を用いて1本の棒
状構造体を構成したものであって、同棒状構造体は、前
記単位構造体の2個所の頂点部を環状が形成するように
接合し断面が正四角形を構成することを特徴とする宇宙
構造体。
(10) One rod-shaped structure is formed by using four unit structures each having a tubular shape and a right-angled isosceles triangle in cross section and having a predetermined length. A space structure characterized in that the two vertexes of the unit structure are joined so as to form a ring and the cross section constitutes a regular quadrangle.

【0017】(11)筒状で断面形状が直角二等辺三角
形を有する所定長さの単位構造体8本を用いて1本の棒
状構造体を構成したものであって、同棒状構造体は、前
記単位構造体2本を接合して直角二等辺三角形を形成し
た結合構造体を作り、同結合構造体4個の各頂点部を環
状が形成するように接合し断面が正四角形を構成するこ
とを特徴とする宇宙構造体。
(11) A rod-shaped structure is formed by using eight unit structures having a tubular shape and a right-angled isosceles triangle in cross section and having a predetermined length. The two unit structures are joined to form a combined structure that forms a right-angled isosceles triangle, and each vertex of the four combined structures is connected so as to form a ring, and the cross section forms a regular quadrangle. Space structure characterized by.

【0018】本発明の(1)においては、宇宙構造体を
宇宙へ打上げるときには、多重構造体を縮小した状態で
運搬し、宇宙において組立る際には多重構造体を押出し
手段を作動させて引き伸ばし、長尺形状とする。各内部
構造体は押出し手段により、それぞれ前方へ向かって移
動し、その底部が外側の構造体の先端に設けられたスト
ッパ部に係止され、全体を棒状に伸ばすことができる。
この棒状に伸ばされた構造体には長手方向に複数の反射
鏡等の機器が取付けられる。このような構造により、宇
宙へ打上げる時には容積を小さくでき、宇宙における構
造体の組立作業が容易になるものである。
According to the first aspect of the present invention, when the space structure is launched into space, the multi-structure is carried in a reduced state, and when the space structure is assembled in space, the pushing means is operated to operate the multi-structure. Stretch it into a long shape. Each internal structure is moved forward by the pushing means, and the bottom part thereof is locked by the stopper part provided at the tip of the outer structure so that the entire internal structure can be stretched into a rod shape.
Devices such as a plurality of reflecting mirrors are attached to the structure extended in the rod shape in the longitudinal direction. With such a structure, the volume can be reduced when launched into space, and the work of assembling the structure in space is facilitated.

【0019】本発明の(2)では、構造体の断面形状が
三角形であり、(3)では四角形状、(4)では円形又
は楕円形状、(5)では断面の各面又は長手方向側面が
トラス部材により形成されている構造であり、強度も向
上すると共に、重量も小さくすることができる。又、本
発明の(6)では、押出し手段がガス発生装置が発生す
るガスの圧力により内部構造体を押出す方式であり、
又、(7)の発明ではスプリングの弾性力を利用する方
式であり、いずれも多重構造体を引き伸ばす際に確実に
作動し、組立作業が簡素化されるものである。
In (2) of the present invention, the cross-sectional shape of the structure is a triangle, in (3) a quadrangular shape, in (4) a circular or elliptical shape, and in (5) each side of the cross section or the longitudinal side surface. Since the structure is formed by the truss member, the strength can be improved and the weight can be reduced. Further, in (6) of the present invention, the extruding means is a method of extruding the internal structure by the pressure of the gas generated by the gas generator,
Further, in the invention of (7), the elastic force of the spring is used, and both of them operate reliably when the multiple structure is extended, and the assembling work is simplified.

【0020】本発明の(8)では、宇宙構造体は複数の
多重構造体を連結部で放射状に伸びた構造として連結し
て構成されるので、多くの反射鏡、等の機器を取付ける
ことができ、大規模な宇宙構造体が構成でき、その応用
範囲が拡大されるものである。
In (8) of the present invention, since the space structure is constructed by connecting a plurality of multiple structures as a structure that extends radially at the connecting portion, it is possible to attach many devices such as reflecting mirrors. It is possible to construct a large-scale space structure and expand its application range.

【0021】本発明の(9)では、上記(8)の発明の
連結部が構造体の基部を支持する方式は、スプリングの
弾性力でピン先端の押圧により行うので、連結部へ構造
体の基部を差し込むのみで簡単な機構で確実な支持が実
現できる。
In (9) of the present invention, the method of supporting the base portion of the structure by the connecting portion of the invention of (8) is performed by pressing the tip of the pin by the elastic force of the spring, so that the connecting portion of the structure is connected to the connecting portion. Only by inserting the base, reliable support can be realized with a simple mechanism.

【0022】本発明の(10)では、単位構造体を4本
組合せて接合し、又、(11)では8本を組合せて接合
し、それぞれ1本の正四角形の宇宙構造体を構成できる
ので、太陽光発電衛星のように、多くの反射鏡を支持す
る上記の構造体を両端に支持する支柱のような構造体と
して適用でき、又、このような大型の支柱が単位構造体
を組合せることにより実現できる。又、単位構造体もロ
ケット、等で宇宙に打上げるのに適した容積、形状とす
ることができるので運搬も容易となる。
In (10) of the present invention, four unit structure bodies are combined and joined, and in (11), eight unit structure bodies are combined and joined to form one regular square space structure. , Such as a solar power generation satellite, can be applied as a structure such as a pillar that supports the above-mentioned structure that supports many reflecting mirrors at both ends, and such a large pillar supports a unit structure. It can be realized by Further, since the unit structure can also have a volume and shape suitable for launching into space by a rocket or the like, it can be easily transported.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて具体的に説明する。図1は本発明の実
施の第1形態に係る宇宙構造体を示し(a)は縮小した
状態、(b)は延長して2本を接合した状態、(c)は
1本を延長した状態を、それぞれ示す側面図、(d)は
反射鏡を装着した状態の平面図、(e)は(d)におけ
る矢視A−A図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. 1A and 1B show a space structure according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1A is a reduced state, FIG. 1B is an extended state and two are joined, and FIG. 1C is an extended state. And (d) are plan views showing a state in which a reflecting mirror is mounted, and (e) is a view taken along the line A-A in (d).

【0024】図において、(a)は5本の構造体を順次
引き伸ばし自在に収縮し、縮小した構成とした構造体1
を示しており、(b)はこれを順次引き伸ばし、基部の
構造体1a,2番目の1b,3番目の1c,4番目の1
d,5番目、即ち先端の1eで、それぞれ構成され、こ
の延長した構造体1の2本を、先端の構造体1e同志を
接合部2で接合したものである。又、(c)は1本の延
長した構造体1を用いる場合を示している。この構造体
の形状は後述するように、薄い構造材料等で形成され、
外形の断面形状が三角形からなっている。
In the figure, (a) shows a structure 1 having a structure in which five structures are sequentially expanded and contracted so as to be contracted.
(B) is sequentially expanded, and the base structure 1a, the second structure 1b, the third structure 1c, and the fourth structure 1a are shown.
d, the fifth structure, that is, the tip 1e, respectively, and two of the extended structures 1 are joined to each other at the joining portion 2 at the tip structure 1e. Further, (c) shows a case where one extended structure 1 is used. As will be described later, the shape of this structure is formed of a thin structural material,
The external cross-sectional shape is triangular.

【0025】なお、この形状は三角形状に限定されず、
四角形状、円形又は楕円形状でも良く、又、引伸し、多
重に収納可能なように、例えば、各構造体1a〜1eの
底面部又は長さ方向の側面の一方、あるいは両方をトラ
ス部材で構成しても良い。
The shape is not limited to the triangular shape,
It may have a quadrangular shape, a circular shape, or an elliptical shape, and, for example, one or both of the bottom surface portion or the side surface in the length direction of each structure 1a to 1e is formed of a truss member so that it can be stretched and accommodated in multiple layers. May be.

【0026】(d)においては、上記(c)における1
本の延長した構造体1を4本組立て反射鏡を装着した平
面図である。図において、3は後述する構造体の連結部
であり、十字形に1本の構造体1を4本連結し、各構造
体1上にそれぞれ4個の反射鏡50を取付けたものであ
る。構造体連結部3への連結は、後述するように構造体
1を挿入して取付けられ、又、反射鏡50の取付けは、
(d)に示すように凹状の反射鏡の底面を接着、等によ
り取付ける。
In (d), 1 in (c) above
It is a top view which assembled the structure 1 which the book extended and installed the reflecting mirror. In the figure, reference numeral 3 denotes a connecting portion of structures to be described later, in which four structures 1 are connected in a cross shape, and four reflecting mirrors 50 are mounted on each structure 1. The connection to the structure connecting portion 3 is made by inserting the structure 1 as will be described later, and the reflecting mirror 50 is mounted as follows.
As shown in (d), the bottom surface of the concave reflecting mirror is attached by adhesion or the like.

【0027】上記に説明の構造体1の引き伸ばし、連結
部3への構造体1の取付、構造体1への反射鏡50の取
付け、等の組立、取付作業は、これら単体の部品をスペ
ースシャトル、等により宇宙へ打上げ後、宇宙空間にお
いて宇宙飛行士により、又、作業ロボットにより組立ら
れ、図8で示すように支柱両端に複数の反射鏡を備えた
衛星として組立られる。
Assembling and mounting operations such as stretching the structure 1 described above, mounting the structure 1 to the connecting portion 3, mounting the reflecting mirror 50 to the structure 1, etc. After being launched into space by, etc., it is assembled in space by an astronaut and a work robot, and is assembled as a satellite having a plurality of reflecting mirrors at both ends of the support as shown in FIG.

【0028】図2は本発明の実施の第1形態における構
造体1の詳細を示し、(a)は縮小して収納した状態の
断面図、(b)は側面図、(c)は(a)におけるB−
B断面図である。これら図において、構造体1は断面の
外形が中空の三角形状であり、材料は構造材料、等から
形成された厚さ1cm程度の薄板から構成されている。そ
の外形は三角形の一辺が4〜5m程度の大きさであり、
延長時の長さは数100mにも及ぶ長尺なものである。
又、外形形状は三角形に限定されるものではなく、例え
ば四角形状、丸形でも良いが、重量、強度、作業性等を
考慮すると、三角形状が好ましい。又、引伸しを容易に
するために、軸方向にガイド部材を設け、ガイド部材に
沿って引き伸すようにすると、より正確な移動が可能と
なる。
2A and 2B show details of the structure 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2A is a sectional view in a state of being reduced and stored, FIG. 2B is a side view, and FIG. ) In B-
It is a B sectional view. In these figures, the structure 1 has a hollow triangular cross-section, and the material is a thin plate having a thickness of about 1 cm formed of a structural material or the like. Its outer shape is about 4 to 5 m on a side of a triangle,
The length of the extension is as long as several hundred meters.
Further, the outer shape is not limited to the triangular shape, and may be, for example, a quadrangular shape or a round shape, but a triangular shape is preferable in consideration of weight, strength, workability and the like. If a guide member is provided in the axial direction and the member is stretched along the guide member in order to facilitate the stretching, more accurate movement is possible.

【0029】図2において、三角形状の構造体1は、1
a,1b,1c,1d,1eと、順次その外形が徐々に
小さくなる形状であり、順次小さな外形のものを内部に
収納し、全体として最も外側の1aの全長よりもやや大
きい縮小された多重構造となっている。又構造体1a〜
1eの先端の内側には三角形状の周囲全周にわたって突
出するストッパ部4a,4b,4c,4dが設けられ、
後述するように引き伸した時にそれぞれ内部に収納され
た構造体の底面の突起部と係合してストッパの役目をす
るものである。
In FIG. 2, the triangular structure 1 is 1
a, 1b, 1c, 1d, 1e, the outer shape of which gradually becomes smaller, and the outer shape of which is successively smaller is accommodated inside, and the overall size of the outermost 1a is slightly larger than the reduced size. It has a structure. In addition, the structure 1a-
Inside the tip of 1e, stopper portions 4a, 4b, 4c, 4d that project over the entire circumference of a triangular shape are provided,
As will be described later, they serve as stoppers by engaging with protrusions on the bottom surface of the structure housed inside when they are stretched.

【0030】5a,5b,5c,5d,5eは、それぞ
れ構造体1a,1b,1c,1d,1eの底板であり、
底板5aを除き、全周囲に6b,6c,6d,6eの突
出部を有し、伸びた時にそれぞれ外側の構造体のストッ
パ部に当接して各外側の構造体の先端から離脱するのを
防止する機能を有する。8は最も内側の構造体1eの先
端面のフタである。7a〜7dはガス発生装置であり、
7aは構造体1aの底板5aの内側に、7bは構造体1
bの底板5bの内側に、7cは構造体1cの底板5cの
内側に、7dは構造体1dの底板5dの内側に、それぞ
れ取付けられる。
Reference numerals 5a, 5b, 5c, 5d and 5e are bottom plates of the structures 1a, 1b, 1c, 1d and 1e, respectively.
Except for the bottom plate 5a, it has protrusions 6b, 6c, 6d, and 6e all around the circumference, and when extended, prevents contact with the stoppers of the outer structures and separation from the tips of the outer structures. Have the function to Reference numeral 8 denotes a lid on the tip surface of the innermost structure 1e. 7a to 7d are gas generators,
7a is inside the bottom plate 5a of the structure 1a, and 7b is the structure 1
Inside the bottom plate 5b of b, 7c is attached inside the bottom plate 5c of the structure 1c, and 7d is attached inside the bottom plate 5d of the structure 1d, respectively.

【0031】これらガス発生装置7a,7b,7c,7
dは、組立時に外部の底板5a及び7a,7b,7c,
7dの取付部外周囲を構造体1aの外部から加熱するこ
とにより、気化してガスが発生し、密閉されている空間
内を加圧することにより、それぞれの構造体1b,1
c,1d,1eが外部へ向かって突出して図1(c)に
示すように延長し、長尺の構造体1が形成される。
These gas generators 7a, 7b, 7c, 7
d is an external bottom plate 5a and 7a, 7b, 7c,
By heating the outer periphery of the attachment portion of 7d from the outside of the structure 1a, gas is generated by vaporization, and the interior of the sealed space is pressurized, whereby the respective structures 1b, 1
The c, 1d, and 1e project to the outside and extend as shown in FIG. 1 (c) to form the elongated structure 1.

【0032】図3は本発明の実施の第1形態の構造体1
が引き伸ばされた状態の詳細な断面図である。図示のよ
うに、ガス発生装置7aのガス圧により、構造体1a内
の構造体1bが外に向かって押出され、その底板5bの
外周囲の突出部6bが構造体1a先端のストッパ部4a
に衝突し、この位置で静止する。同様に構造体1b内の
構造体1c,1c内の1d,1dの1e、がそれぞれ外
部に向かって押出されて、それぞれ1cの突出部6cが
ストッパ部4bに、1dの突出部6dがストッパ部4c
に、1eの突出部6eがストッパ部4dに、それぞれ衝
突して、各構造体の移動を止め、図1(c)に示すよう
に長尺に伸びた構造体1が完成する。
FIG. 3 shows the structure 1 according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a detailed cross-sectional view of a stretched state. As shown in the figure, the structure 1b in the structure 1a is pushed outward by the gas pressure of the gas generator 7a, and the protrusion 6b around the outer periphery of the bottom plate 5b of the structure 1a has the stopper 4a at the tip of the structure 1a.
And then come to rest at this position. Similarly, the structures 1c in the structure 1b, 1d in the structure 1c, and 1e of 1d are extruded toward the outside, respectively, and the protruding portions 6c of 1c are the stopper portions 4b and the protruding portions 6d of 1d are the stopper portions. 4c
Then, the protruding portion 6e of 1e collides with the stopper portion 4d to stop the movement of each structural body, and the structural body 1 elongated as shown in FIG. 1C is completed.

【0033】図4は上記に説明した実施の第1形態に係
る宇宙構造体の連結部の詳細を示し、(a)は側面図、
(b)は(a)におけるC−C断面図である。(a)に
おいて、連結部は図8に示すように支柱51の両端に取
付けられるものである。連結部3の側面には、直交方向
の4ヶ所に三角形状の溝12aが設けられ、溝12aの
上面と下面にはそれぞれ円形の溝12bが設けられてい
る。
FIG. 4 shows the details of the connecting portion of the space structure according to the first embodiment described above, (a) is a side view,
(B) is CC sectional drawing in (a). In (a), the connecting portions are attached to both ends of the column 51 as shown in FIG. Triangular grooves 12a are provided on four side surfaces of the connecting portion 3 in the orthogonal direction, and circular grooves 12b are provided on the upper surface and the lower surface of the groove 12a.

【0034】溝12aは構造体1の基部よりもやや大き
めの形状をしており、三角形状の構造体1の基部が挿入
される。溝12b内にはスプリング13が取付けられ、
ピン14を溝12b内へ向かって付勢するように配設さ
れ、構造体1が挿入される際には構造体1がピン14の
傾斜面を滑って挿入可能とし、挿入された後は、静止後
の構造体1の表面をスプリング13の所定の押圧力によ
り押して鋭い先端部で表面に押圧され、構造体1を離脱
しないように固定するものである。
The groove 12a has a shape slightly larger than the base of the structure 1, and the base of the triangular structure 1 is inserted therein. A spring 13 is mounted in the groove 12b,
The pin 14 is arranged so as to urge the pin 14 into the groove 12b, and when the structure 1 is inserted, the structure 1 can be slid on the inclined surface of the pin 14 and can be inserted. The surface of the structure 1 after being stationary is pressed by a predetermined pressing force of the spring 13 and is pressed against the surface by a sharp tip portion, and the structure 1 is fixed so as not to separate.

【0035】(b)は(a)のC−C矢視図であり、三
角形状の溝12a内に、同じ三角形状で、この溝12a
よりもやや小さめの構造体1が挿入されており、連結部
3の上,下には円形の溝12bが設けられている。溝1
2bの奥の底部にはスプリング13が取付けられ、先端
に向かって傾斜面を有し、先端が鋭く尖ったピン14を
その弾性力で付勢し、ピン14の先端が構造体1の表面
を塑性変形する程度に押圧し、構造体1を固定して構造
体1が溝12aから抜け出さないようにしている。
(B) is a view taken along the line C--C of (a), showing the same triangular shape in the triangular groove 12a.
A slightly smaller structure 1 is inserted, and circular grooves 12b are provided above and below the connecting portion 3. Groove 1
A spring 13 is attached to the bottom of the back of 2b, has an inclined surface toward the tip, and biases the pin 14 having a sharp tip with its elastic force so that the tip of the pin 14 causes the surface of the structure 1 to move. The structure 1 is fixed by pressing it to such an extent that it is plastically deformed so that the structure 1 does not come out of the groove 12a.

【0036】図5は上記に説明したピン14の作用を示
す図であり、(a)は構造体1が挿入されていない状態
を、(b)は構造体が挿入された状態を、それぞれ示す
側面図である。(a)に示すように構造体1が連結部3
の溝12a内に挿入される前は、ピン14がスプリング
13により付勢されて先端部が溝12bから溝12a内
へ突出している。(b)に示すように、構造体1を挿入
する際には、突出しているピン14の傾斜面が構造体1
の平面と鋭角となる傾斜面が形成されているので、構造
体1に押されてピン14はスプリング13の弾性力に抗
して押されて溝12b内へ容易に引込むことができ、構
造体1はピン14の先端部と摺動して挿入することがで
きる。
FIGS. 5A and 5B are views showing the action of the pin 14 described above. FIG. 5A shows a state in which the structure 1 is not inserted, and FIG. 5B shows a state in which the structure is inserted. It is a side view. As shown in (a), the structure 1 has the connecting portion 3
Before being inserted into the groove 12a, the pin 14 is biased by the spring 13 so that the tip portion projects from the groove 12b into the groove 12a. As shown in (b), when the structure 1 is inserted, the inclined surface of the protruding pin 14 is changed to the structure 1.
Since an inclined surface that forms an acute angle with the plane of is formed, the pin 14 can be pushed by the structure 1 against the elastic force of the spring 13 and easily drawn into the groove 12b. 1 can be inserted by sliding with the tip of the pin 14.

【0037】構造体1が逆に引っ張られる方向に動こう
とすると、ピン14は構造体1に対して直交する方向に
鋭い先端15がスプリング13により押圧するので、構
造体1は溝12aから引抜かれるのを防止することにな
る。なお、構造体1が連結部3の溝12a内に連結後
に、何らかの理由で溝12aから引抜かなければならな
い事態が想定されるので、この場合には図示省略してい
るが、例えば、円形の溝12bの上面を連結部3の外表
面から開口し、スプリング13とピン14を取出し修繕
又は取替えができるように、プラグを設けておき、プラ
グを取り除いて溝12bを外表面から開放できるように
することが好ましい。
When the structure 1 tries to move in the opposite pulling direction, the sharp tip 15 of the pin 14 is pressed by the spring 13 in the direction orthogonal to the structure 1, so that the structure 1 is pulled out from the groove 12a. You will be prevented from being struck. Although it is assumed that the structure 1 has to be pulled out from the groove 12a for some reason after the structure 1 is connected to the groove 12a of the connecting portion 3, in this case, although not shown, for example, a circular shape is used. A plug is provided so that the upper surface of the groove 12b is opened from the outer surface of the connecting portion 3 so that the spring 13 and the pin 14 can be taken out for repair or replacement, and the plug can be removed to open the groove 12b from the outer surface. Preferably.

【0038】以上説明の実施の第1形態によれば、構造
体1a,1b,1c,1d,1eからなるものを順次内
部に挿入して縮小した多重構造体とし、スペースシャト
ル、等で宇宙に打上げ、宇宙において引き伸して長尺の
構造体1とし、又、長尺の構造体1の基部を連結部3の
溝12a内に挿入するのみで、4本の構造体1を連結部
3へ容易に連結して組立ることができる。その後、複数
の反射鏡50を図1(d),(e)に示すように取付け
るので、太陽光発電衛星の組立が容易にできるものであ
る。
According to the first embodiment of the above description, the structure 1a, 1b, 1c, 1d, 1e is sequentially inserted into the inside to form a reduced multiple structure, and the space shuttle is used to enter the universe. Launching and stretching in space to form a long structure 1, and by inserting the base of the long structure 1 into the groove 12a of the connecting portion 3, the four structures 1 are connected to each other. Can be easily connected and assembled. After that, since a plurality of reflecting mirrors 50 are attached as shown in FIGS. 1D and 1E, the solar power generation satellite can be easily assembled.

【0039】図6は本発明の実施の第2形態に係る宇宙
構造体を示し、(a)は側面図、(b)は詳細な断面図
である。本実施の第2形態においては、実施の第1形態
に示したガス発生装置により縮小した構造体を引き伸ば
すのに代えて、スプリングを用いてスプリングの弾性力
により機械的に伸ばすように構成したものであり、その
他の構成は図1〜図5に示す実施の第1形態と同じであ
る。
FIG. 6 shows a space structure according to a second embodiment of the present invention, (a) is a side view and (b) is a detailed sectional view. In the second embodiment, instead of extending the structure reduced by the gas generator shown in the first embodiment, a spring is used to mechanically extend the elastic structure of the spring. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5.

【0040】即ち、(a)はスプリング12a,12
b,12c,12dが伸張し、その弾性力によりそれぞ
れの構造体1a〜1eが押出され、その慣性力が加わっ
て完全に伸びた状態を示している。(b)は縮小した構
造体11の詳細を示し、スプリング12aは構造体1a
の底板5aの内側に、12bは構造体1bの底板5bの
内側に、12cは構造体1cの底板5cの内側に、12
dは構造体1dの底板5dの内側に、それぞれ取付けら
れる。
That is, (a) is the springs 12a, 12
The b, 12c, and 12d are stretched, the elastic bodies force the respective structural bodies 1a to 1e to be extruded, and the inertial force is applied to the structural bodies 1a to 1e, thereby completely extending. (B) shows the details of the reduced structure 11, and the spring 12a is the structure 1a.
Inside the bottom plate 5a, 12b inside the bottom plate 5b of the structure 1b, 12c inside the bottom plate 5c of the structure 1c,
d is attached to the inside of the bottom plate 5d of the structure 1d.

【0041】縮小時には(b)のような状態でスプリン
グ12a〜12eを縮小させておき、図示していないが
先端部の構造体1eを1a側にロープ等で固定してロッ
クしておき、この状態で宇宙へ打上げられる。宇宙へ打
上げ後に、このロープによるロックを外すと、それぞれ
の構造体がスプリング12a〜12dにより押圧され、
構造体1b,1c,1d,1eが外部へ向かって突出し
て図6(a)に示すように延長し、長尺の構造体1が形
成される。その他の構造、作用は実施の第1形態のもの
と同じである。
At the time of contraction, the springs 12a to 12e are contracted in the state as shown in (b), and although not shown, the tip end structure 1e is fixed to the 1a side by a rope or the like and locked. It is launched into space in a state. After launching into space, unlocking this rope will push each structure by springs 12a-12d,
The structures 1b, 1c, 1d, and 1e project outward and extend as shown in FIG. 6A to form the elongated structure 1. Other structures and operations are the same as those of the first embodiment.

【0042】上記に説明した実施の第2形態において
も、ガス発生装置7a,7b,7c,7dに代えて、機
械的に引き伸ばすことができるスプリング12a,12
b,12c,12dを用いた構成においても、上記の実
施の第1形態と同じ効果が得られるものであり、ガス発
生装置7a〜7dの不動作、等がなく、機械式であるた
め、確実な作動が可能となる。
Also in the second embodiment described above, instead of the gas generators 7a, 7b, 7c, 7d, springs 12a, 12 which can be mechanically stretched are used.
Even in the configuration using b, 12c, and 12d, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained, and there is no malfunction of the gas generators 7a to 7d, etc. Various operations are possible.

【0043】なお、上記の実施の第1,第2形態におい
ては4本の構造体1,11を連結部に4本十字形に連結
した例で示したが、この例に限定することなく、連結部
3には設計上許される範囲内で放射状に複数本設けても
良いことはもちろんである。
In the first and second embodiments described above, an example is shown in which four structures 1 and 11 are connected to the connecting portion in a four-cross shape, but the present invention is not limited to this example. It goes without saying that a plurality of connecting portions 3 may be provided radially in a range allowed by design.

【0044】図7は本発明の実施の第3形態に係る宇宙
構造体を示し、図8に示す支柱51に適用できる構造体
を示し、(a)は単体の単位構造体21で、図示してい
ないが所定の長さを有する三角形状の外形断面を有し、
構造材料の薄い板から形成されている。(b)はこの単
位構造体21を2本背面を合わせロケット等で運搬する
場合の断面形状を示し、(c),(d)は単位構造体を
組合せて全体として四角形状の断面を有する支柱31,
32を構成した図である。
FIG. 7 shows a space structure according to a third embodiment of the present invention, showing a structure applicable to the support column 51 shown in FIG. 8, and FIG. 7A shows a single unit structure 21, which is illustrated. Not have a triangular outer cross-section with a certain length,
It is formed from a thin plate of structural material. (B) shows a cross-sectional shape of the unit structure 21 when two unit back surfaces are combined and transported by a rocket or the like, and (c) and (d) are pillars having a rectangular cross section as a whole by combining the unit structures. 31,
It is the figure which constituted 32.

【0045】即ち、(a)においては、正方形の半分を
形成する90度の角度を有する直角二等辺三角形の断面
形状の単位構造体を示し、長さは図示していないが、ロ
ケット、等で運搬可能な所定の長さとする。(b)にお
いて、単位構造体21の三角形の底面の寸法は、4m前
後の大型構造物であり、これをロケット、等で宇宙に運
搬するにはおのずとスペース上の制限がある。そこで
(b)に示すように単位構造体21を2本背面を合わせ
て正方向とし、約2.8〜3m四方の形状としてロケッ
トで打上げることが可能となる。
That is, in (a), a unit structure having a right-angled isosceles triangular cross-section having an angle of 90 degrees forming a half of a square is shown, and the length thereof is not shown. The length should be such that it can be carried. In (b), the size of the triangular bottom surface of the unit structure 21 is a large structure having a length of about 4 m, and naturally there is a space limitation in transporting this into a space using a rocket or the like. Therefore, as shown in (b), the unit structures 21 can be launched by a rocket in the forward direction with the back surfaces aligned to each other and in the shape of about 2.8 to 3 m square.

【0046】(c)は、宇宙へ打上げ後の作業によって
組立られた支柱31を示す断面図である。図示のよう
に、4本の直角二等辺三角形状の頂点の2点を互いに接
合部8で接合し、底辺で四角形を形成するようにする
と、各単位構造体21の直交する二辺により正四角形を
形成することができる。この正四角形の一方は、例えば
単位構造体21の底辺を4mとすれば、直交する一辺は
約2.8mとなり、全体で形成される正四角形の一辺は
約2.8×2=5.6mとなり、5.6mの正方形の断
面形状を有する支柱31が構成される。
FIG. 6C is a sectional view showing the support column 31 assembled by the work after launching into space. As shown in the drawing, when two points of four right-angled isosceles triangles are joined to each other at a joining portion 8 to form a quadrangle at the bottom, two square sides of each unit structure 21 form a regular quadrangle. Can be formed. If one side of the regular square is, for example, 4 m at the bottom of the unit structure 21, one side orthogonal to each other is about 2.8 m, and one side of the regular square formed as a whole is about 2.8 × 2 = 5.6 m. Thus, the pillar 31 having a square cross-sectional shape of 5.6 m is formed.

【0047】同様に、(d)では単位構造体21を8個
組合せて接合部8でそれぞれの頂点を接合し、一辺が8
mの正方形の支柱32も形成することができ、太陽光発
電衛星の規模に応じてその断面形状に応じて支柱31,
32を選択して採用すれば良いものである。
Similarly, in (d), eight unit structures 21 are combined and their vertices are joined at the joining portion 8, and one side is 8
m square pillars 32 can also be formed, and the pillars 31, depending on the cross-sectional shape of the solar power generation satellite,
It is only necessary to select and adopt 32.

【0048】上記に説明した実施の第3形態において
は、単位構造体21を所定の長さとして、(b)に示す
ように背面を合わせて、ロケット、等により宇宙へ打上
げる。宇宙へ打上げた後、(c),(d)に示すよう
に、宇宙空間において複数本の単位構造体21を接合部
8で接合し、支柱31又は32を構成する。このように
して形成した支柱31又は32を複数本長さ方向に接合
し、図8に示すような複数本の反射鏡50を両端に支持
する支柱51を簡略な三角形状の単位構造体を組合せる
ことにより、容易に構成することができる。
In the third embodiment described above, the unit structure 21 is set to a predetermined length, the back surfaces are aligned as shown in (b), and the unit structure 21 is launched into space by a rocket or the like. After being launched into space, as shown in (c) and (d), a plurality of unit structures 21 are joined at the joining portion 8 in the outer space to form the columns 31 or 32. A plurality of pillars 31 or 32 formed in this way are joined in the length direction, and pillars 51 supporting a plurality of reflecting mirrors 50 at both ends as shown in FIG. 8 are combined with a simple triangular unit structure. By doing so, it can be easily configured.

【0049】[0049]

【発明の効果】本発明の宇宙構造体は、(1)筒状で所
定長さの構造体の内部に同構造体よりも外形の小さい内
部構造体を軸方向に摺動可能に挿入し、同内部構造体を
順次複数本多重に配設して1本の多重構造体を形成し、
同多重構造体を構成する各構造体の底面には内部構造体
を前方へ移動させる押出し手段及び先端には内部構造体
を係止させるストッパ部を設けて構成し、前記多重構造
体は運搬時には縮小した状態とし、組立時には引き伸し
た状態とし、軸方向に複数の反射鏡、等の機器を配列す
るための構造体とすることを特徴としている。
EFFECTS OF THE INVENTION The space structure of the present invention is as follows: (1) An internal structure having a smaller outer shape than that of the structure is inserted slidably in an axial direction inside a cylindrical structure having a predetermined length, A plurality of the same internal structures are sequentially arranged to form one multiple structure,
The bottom surface of each structure forming the multiple structure is provided with a pushing means for moving the internal structure forward and a stopper portion for locking the internal structure at the tip, and the multiple structure is constructed when being transported. It is characterized in that it is in a contracted state and in an expanded state at the time of assembly, and has a structure for arranging a plurality of reflecting mirrors and other devices in the axial direction.

【0050】上記の宇宙構造体により、各内部構造体は
押出し手段により、それぞれ前方へ向かって移動し、そ
の底部が外側の構造体の先端に設けられたストッパ部に
係止され、全体を棒状に伸ばすことができる。この棒状
に伸ばされた構造体には長手方向に複数の反射鏡等の機
器が取付けられる。このような構造により、宇宙へ打上
げる時には容積を小さくでき、宇宙における構造体の組
立作業が容易になるものである。
By the space structure described above, each internal structure is moved forward by the pushing means, and the bottom part thereof is locked by the stopper part provided at the tip of the outer structure, and the whole structure is rod-shaped. Can be extended to. Devices such as a plurality of reflecting mirrors are attached to the structure extended in the rod shape in the longitudinal direction. With such a structure, the volume can be reduced when launched into space, and the work of assembling the structure in space is facilitated.

【0051】本発明の(2)では、構造体の断面形状が
三角形であり、(3)では四角形状、(4)では円形又
は楕円形状、(5)では断面の各面又は長手方向の側面
がトラス部材により形成されている構造であり、強度も
向上すると共に、重量も小さくすることができる。又、
本発明の(6)では、押出し手段がガス発生装置が発生
するガスの圧力により内部構造体を押出す方式であり、
又、(7)の発明ではスプリングの弾性力を利用する方
式であり、いずれも多重構造体を引き伸す際に確実に作
動し、組立作業が簡素化されるものである。
In (2) of the present invention, the sectional shape of the structure is triangular, in (3) a quadrangular shape, in (4) a circular or elliptical shape, and in (5) each surface of the cross section or the side surface in the longitudinal direction. Is a structure formed by a truss member, and the strength can be improved and the weight can be reduced. or,
In (6) of the present invention, the extruding means is a method of extruding the internal structure by the pressure of the gas generated by the gas generator,
Further, in the invention of (7), the elastic force of the spring is utilized, and both of them operate reliably when the multiple structure is stretched, and the assembling work is simplified.

【0052】本発明の(8)では、宇宙構造体は複数の
多重構造体を連結部で放射状に伸びた構造として連結し
て構成されるので、多くの反射鏡、等の機器を取付ける
ことができ、大規模な宇宙構造体が構成でき、その応用
範囲が拡大されるものである。
In (8) of the present invention, since the space structure is constructed by connecting a plurality of multiple structures as a structure that extends radially at the connecting portion, many reflecting mirrors and other equipment can be attached. It is possible to construct a large-scale space structure and expand its application range.

【0053】本発明の(9)では、上記(8)の発明の
連結部が構造体の基部を支持する方式は、スプリングの
弾性力でピン先端の押圧により行うので、連結部へ構造
体の基部を差し込むのみで簡単な機構で確実な支持が実
現できる。
In (9) of the present invention, the method of supporting the base of the structure by the connecting portion of the invention of (8) is performed by pressing the tip of the pin by the elastic force of the spring, so that the connecting portion of the structure is connected to the connecting portion. Only by inserting the base, reliable support can be realized with a simple mechanism.

【0054】本発明の(10)では、単位構造体を4本
組合せて接合し、又、(11)では8本を組合せて接合
し、それぞれ1本の正四角形の宇宙構造体を構成できる
ので、太陽光発電衛星のように、多くの反射鏡を支持す
る上記の構造体を両端に支持する支柱のような構造体と
して適用でき、又、このような大型の支柱が単位構造体
を組合せることにより実現できる。又、単位構造体もロ
ケット、等で宇宙に打上げるのに適した容積、形状とす
ることができるので運搬も容易となる。
In (10) of the present invention, four unit structure bodies are combined and joined, and in (11), eight unit structure bodies are combined and joined to form one regular quadrangle space structure. , Such as a solar power generation satellite, can be applied as a structure such as a pillar that supports the above-mentioned structure that supports many reflecting mirrors at both ends, and such a large pillar supports a unit structure. It can be realized by Further, since the unit structure can also have a volume and shape suitable for launching into space by a rocket or the like, it can be easily transported.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の第1形態に係る宇宙構造体を示
し、(a)は縮小した構造体、(b)は伸ばした状態で
2本接合した構造体、(c)は1本の構造体、をそれぞ
れ示す側面図、(d)は構造体に反射鏡を取付けた場合
の平面図、(e)は(d)におけるA−A矢視図であ
る。
1A and 1B show a space structure according to a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a reduced structure, FIG. 1B is a structure in which two pieces are joined in an extended state, and FIG. 1C is one. 3D is a side view showing the structure of FIG. 4A, FIG. 7D is a plan view of a structure in which a reflecting mirror is attached, and FIG.

【図2】本発明の実施の第1形態に係る構造体を示し、
(a)は構造体の断面図、(b)は側面図、(c)は
(a)におけるB−B断面図である。
FIG. 2 shows a structure according to a first embodiment of the present invention,
(A) is sectional drawing of a structure, (b) is a side view, (c) is BB sectional drawing in (a).

【図3】本発明の実施の第1形態に係る構造体を引き伸
ばした状態を示す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a stretched state of the structure according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の第1形態に係る構造体連結部を
示し、(a)は側面図、(b)は(a)におけるC−C
断面図である。
FIG. 4 shows a structure connecting portion according to the first embodiment of the present invention, (a) is a side view, (b) is CC in (a).
FIG.

【図5】本発明の実施の第1形態に係る構造体連結部と
連結体との連結を示す説明図で、(a)は構造体が挿入
されていない状態、(b)は構造体が挿入された状態
を、それぞれ示す。
5A and 5B are explanatory views showing the connection between the structure connecting portion and the connection body according to the first embodiment of the present invention, FIG. 5A is a state in which the structure is not inserted, and FIG. The inserted states are shown respectively.

【図6】本発明の実施の第2形態に係る宇宙構造体を示
し、(a)は構造体が伸びた状態、(b)は縮小した構
造体の断面図である。
6A and 6B show a space structure according to a second embodiment of the present invention, where FIG. 6A is a sectional view of the structure in a stretched state and FIG.

【図7】本発明の実施の第3形態に係る宇宙構造体を示
し、(a)は基本構造体の断面図、(b)はロケットで
打上げ時の状態の基本構造体の断面図、(c),(d)
はそれぞれ複数の基本構造体を接合して正四角形状の支
柱を構成した断面図を、それぞれ示す。
FIG. 7 shows a space structure according to a third embodiment of the present invention, (a) is a sectional view of the basic structure, (b) is a sectional view of the basic structure at the time of launch by a rocket, ( c), (d)
3A and 3B are cross-sectional views in which a plurality of basic structures are joined to form a square pillar.

【図8】宇宙における太陽光発電衛星を示す概念図であ
る。
FIG. 8 is a conceptual diagram showing a photovoltaic power generation satellite in space.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1a〜1e,11 構造体 2 接合部 3 連結部 8 接合部 4a〜4d ストッパ部 5a〜5e 底板 6b〜6e 突出部 7a〜7d ガス発生装置 12a〜12b 溝 13 スプリング 14 ピン 15 先端 21 単位構造体 31,32 支柱組立体 50 反射鏡 1,1a to 1e, 11 structures 2 joints 3 connection 8 joints 4a-4d stopper part 5a-5e bottom plate 6b to 6e protrusion 7a-7d Gas generator 12a-12b groove 13 spring 14 pin 15 Tip 21 unit structure 31,32 prop assembly 50 reflector

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 筒状で所定長さの構造体の内部に同構造
体よりも外形の小さい内部構造体を軸方向に摺動可能に
挿入し、同内部構造体を順次複数本多重に配設して1本
の多重構造体を形成し、同多重構造体を構成する各構造
体の底面には内部構造体を前方へ移動させる押出し手段
及び先端には内部構造体を係止させるストッパ部を設け
て構成し、前記多重構造体は運搬時には縮小した状態と
し、組立時には引き伸ばした状態とし、軸方向に複数の
反射鏡、等の機器を配列するための構造体とすることを
特徴とする宇宙構造体。
1. An internal structure having a smaller outer shape than that of the cylindrical structure having a predetermined length is slidably inserted in the axial direction, and the internal structures are sequentially arranged in multiple layers. One structure is provided to form one multiple structure, and pushing means for moving the internal structure forward is provided on the bottom surface of each structure constituting the multiple structure, and a stopper portion for locking the internal structure at the tip. Is provided, and the multiple structure is in a contracted state during transportation and in a stretched state during assembly, and is a structure for arranging a plurality of reflecting mirrors and other devices in the axial direction. Space structure.
【請求項2】 前記多重構造体の断面形状は三角形状で
あることを特徴とする請求項1記載の宇宙構造体。
2. The space structure according to claim 1, wherein a cross-sectional shape of the multiple structure is triangular.
【請求項3】 前記多重構造体の断面形状は四角形状で
あることを特徴とする請求項1記載の宇宙構造体。
3. The space structure according to claim 1, wherein the cross-sectional shape of the multiple structure is a quadrangular shape.
【請求項4】 前記多重構造体の断面形状は円形又は楕
円形状であることを特徴とする請求項1記載の宇宙構造
体。
4. The space structure according to claim 1, wherein the cross-sectional shape of the multiple structure is circular or elliptical.
【請求項5】 前記多重構造体の断面形状の各面の一部
又は長手方向の側面はトラス部材により形成されること
を特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の宇宙構
造体。
5. The space structure according to claim 1, wherein a part of each surface of the cross-sectional shape of the multiple structure or a side surface in the longitudinal direction is formed by a truss member.
【請求項6】 前記押出し手段はガス発生装置であるこ
とを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の宇宙
構造体。
6. The space structure according to claim 1, wherein the pushing means is a gas generator.
【請求項7】 前記押出し手段はスプリングであり、同
スプリングの弾性力で前記内部構造体を押出すことを特
徴とする請求項1から5のいずれかに記載の宇宙構造
体。
7. The space structure according to claim 1, wherein the pushing means is a spring, and the elastic force of the spring pushes out the internal structure.
【請求項8】 前記多重構造体は複数本を備え、各多重
構造体の基部を放射状に支持する連結部で連結されてい
ることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の
宇宙構造体。
8. The universe according to claim 1, wherein the multiple structure includes a plurality of multiple structures, and the multiple structures are connected by a connecting portion that radially supports the bases of the multiple structures. Structure.
【請求項9】 前記連結部の多重構造体の基部の支持
は、スプリングの弾性力でピン先端を押圧して支持する
ことを特徴とする請求項8記載の宇宙構造体。
9. The space structure according to claim 8, wherein the support of the base of the multi-structure of the connecting portion is supported by pressing the tip of the pin with the elastic force of a spring.
【請求項10】 筒状で断面形状が直角二等辺三角形を
有する所定長さの単位構造体4本を用いて1本の棒状構
造体を構成したものであって、同棒状構造体は、前記単
位構造体の2個所の頂点部を環状が形成するように接合
し断面が正四角形を構成することを特徴とする宇宙構造
体。
10. A rod-shaped structure is formed by using four unit structures having a tubular shape and a right-angled isosceles triangle in cross-section, and having a predetermined length. A space structure characterized in that two apexes of a unit structure are joined so as to form a ring and the cross section forms a regular quadrangle.
【請求項11】 筒状で断面形状が直角二等辺三角形を
有する所定長さの単位構造体8本を用いて1本の棒状構
造体を構成したものであって、同棒状構造体は、前記単
位構造体2本を接合して直角二等辺三角形を形成した結
合構造体を作り、同結合構造体4個の各頂点部を環状が
形成するように接合し断面が正四角形を構成することを
特徴とする宇宙構造体。
11. A rod-shaped structure is formed by using eight unit structures having a tubular shape and a right-angled isosceles triangle in cross-section, and having a predetermined length. A unit structure is formed by joining two unit structures to form a right-angled isosceles triangle, and the four vertexes of the unit structure are joined so as to form an annulus and the cross section forms a regular quadrangle. Characteristic space structure.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015217894A (en) * 2014-05-20 2015-12-07 川崎重工業株式会社 Development structure, mirror, and space photovoltaic power generation system

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