JP2003274037A - Automatic security system using position information of mobile terminal, and remote supervisory control method - Google Patents
Automatic security system using position information of mobile terminal, and remote supervisory control methodInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、移動端末の位置情
報を用いた自動セキュリティシステム及び遠隔監視制御
方法に関し、特に、移動端末の現在の位置情報を算出
し、現在位置が自宅等の基点から遠方にあると判定され
た場合に、基点に設置されているセキュリティ端末装置
により基点の電気・ガス・水道等の状態を遠隔監視制御
することを可能とする、移動端末の位置情報を用いた自
動セキュリティシステム及び遠隔監視制御方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic security system and a remote monitoring control method using position information of a mobile terminal, and more particularly to calculating the current position information of the mobile terminal and determining the current position from a base point such as home. When it is determined to be distant, it is possible to remotely monitor and control the state of electricity, gas, water, etc. at the base point by the security terminal device installed at the base point, which is automatic using the position information of the mobile terminal. The present invention relates to a security system and a remote monitoring control method.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、家庭や店舗或いは企業などに設
置されているセキュリティ端末装置は、住人や社員など
が不在となる場合に警備モードにセットされ、警備モー
ドにおいて、防犯センサや電源センサ或いはガスの元栓
センサなど各種センサからの出力を監視し、異常が検出
された場合には警備センタなどに該異常を通報するよう
になっている。2. Description of the Related Art Generally, a security terminal device installed in a home, a store, a company or the like is set in a security mode when a resident or an employee is absent. In the security mode, a security sensor, a power sensor or a gas sensor is set. The output from various sensors such as the main plug sensor is monitored, and when an abnormality is detected, the abnormality is notified to a security center or the like.
【0003】また、異常の通報と同時に、異常が発生し
た場所の位置情報をも併せ通報するように構成されたセ
キュリティ端末装置もあり、このような装置の一例とし
て、特開平4−17450号公報記載の「セキュリティ
端末装置およびセキュリティシステム」が知られてい
る。There is also a security terminal device configured to report the location information of the place where the abnormality occurs at the same time as reporting the abnormality. As an example of such a device, Japanese Patent Laid-Open No. 4-17450. The described "security terminal device and security system" is known.
【0004】この公報では、図6に示すようなセキュリ
ティ端末が記載されており、図6において、セキュリテ
ィ端末装置1は、センサ2、メモリ3、信号送出手段
4、入力端子5、出力端子6により構成されている。セ
ンサ2は温度、煙、振動、ガス漏れ、不法侵入者等の各
種情報の検出手段としての機能を有し、メモリ3は位置
情報、送出信号情報等の各種情報の記憶手段としての機
能を有している。信号送出手段4は、セキュリティ端末
装置1の位置情報および災害等の緊急情報を有線あるい
は無線で出力する。また、現在位置情報を出力するGP
S受信機7を設け、緊急情報を送出する際に現在位置情
報を重畳して送出するようにしている。これにより、災
害等の緊急事態が発生した際に正確な位置情報を得て、
緊急車両を誘導することが出来る、という技術が開示さ
れている。In this publication, a security terminal as shown in FIG. 6 is described. In FIG. 6, the security terminal device 1 comprises a sensor 2, a memory 3, a signal transmitting means 4, an input terminal 5 and an output terminal 6. It is configured. The sensor 2 has a function as a means for detecting various information such as temperature, smoke, vibration, gas leakage, and illegal intruders, and the memory 3 has a function as a storage means for various information such as position information and transmission signal information. is doing. The signal transmission means 4 outputs the position information of the security terminal device 1 and emergency information such as a disaster by wire or wirelessly. GP that outputs the current position information
The S receiver 7 is provided so that when the emergency information is transmitted, the current position information is superimposed and transmitted. This will provide accurate location information when an emergency such as a disaster occurs,
A technique that can guide an emergency vehicle is disclosed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の位置情
報を用いたセキュリティ端末装置は、災害等の緊急事態
が発生した際に位置情報を併せ通報して、緊急事態の発
生した場所を正確に特定可能とすることにより、緊急事
態発生時の早急な対応を可能とするものであるが、緊急
事態の発生を未然に防止するものとはなっていない。The security terminal device using the above-mentioned conventional position information accurately notifies the location of the emergency by reporting the position information together when an emergency such as a disaster occurs. By making it identifiable, it is possible to respond promptly in the event of an emergency, but it does not prevent the occurrence of an emergency.
【0006】本発明は上述した事情を改善するために成
されたものであり、本発明の目的は、移動端末の現在の
位置情報を算出し、算出された現在位置が自宅等の基点
から遠方にあると判定された場合に、基点に設置されて
いるセキュリティ端末装置を自動的に警備モードとし
て、基点の電気、ガス、水道、防犯センサ等の状態を遠
隔監視制御することにより、基点における災害の未然防
止を図ると共に、遠隔監視制御の状態情報を移動端末に
自動的に通報することを可能とする、移動端末の位置情
報を用いた自動セキュリティシステム及び遠隔監視制御
方法を提供することにある。The present invention has been made in order to improve the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to calculate current position information of a mobile terminal, and the calculated current position is far from a base point such as home. If the security terminal device installed at the base point is automatically set as a security mode when it is determined that there is a disaster at the base point by remotely monitoring and controlling the status of electricity, gas, water, crime prevention sensor, etc. It is an object of the present invention to provide an automatic security system and a remote monitoring control method using position information of a mobile terminal, which makes it possible to automatically report the status information of the remote monitoring control to the mobile terminal while preventing the above. .
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の移動端末の位置
情報を用いた自動セキュリティシステムは、住人が所持
・携帯する移動端末と、前記住人の居住する自宅等の基
点に設置されているセキュリティ端末装置と、前記移動
端末による通信を行う複数の基地局を備える移動通信網
と、前記移動通信網或いは一般の固定電話等との通信を
行う一般公衆網と、前記移動端末の現在位置情報を算出
し、前記現在位置情報から前記住人が前記基点に在宅し
ているか留守かを判定し、留守と判定された場合には、
前記一般公衆網を介して前記基点に設置されている前記
セキュリティ端末装置を警備モードにセットして、前記
基点を遠隔監視制御させる位置情報管理局と、から構成
され、前記セキュリティ端末装置は警備モードにセット
されると、前記セキュリティ端末装置に接続されるセン
サや電気器具等の状態監視を行うと共に、状態監視の結
果として異常状態が検出された場合には、該異常状態を
解消する制御信号を前記電気器具等に出力する、ことを
特徴とする。An automatic security system using position information of a mobile terminal according to the present invention is installed at a base point such as a mobile terminal carried and carried by a resident and a home where the resident lives. A security terminal device, a mobile communication network including a plurality of base stations for communication by the mobile terminal, a general public network for communication with the mobile communication network or a general fixed-line telephone, and the current position of the mobile terminal. Information is calculated, it is determined whether the resident is at home or not at the base point from the current position information, and if it is determined to be absent,
The security terminal device is set in a security mode by setting the security terminal device installed in the base point through the general public network in a security mode, and remotely monitoring and controlling the base point. When set to, while monitoring the state of the sensor and electrical appliances connected to the security terminal device, when an abnormal state is detected as a result of the state monitoring, a control signal for eliminating the abnormal state is sent. It is characterized by outputting to the electric appliance or the like.
【0008】また、前記セキュリティ端末装置は、前記
制御信号を出力した後に再度前記センサや前記電気器具
等の状態監視を行って監視制御の状態情報を作成し、該
監視制御の状態情報を前記位置情報管理局を介して前記
移動端末に送信する、ことを特徴とする。Further, the security terminal device, after outputting the control signal, again monitors the state of the sensor, the electric appliance or the like to create the state information of the monitor control, and the state information of the monitor control is stored in the position information. The information is transmitted to the mobile terminal via an information management station.
【0009】さらに、前記位置情報管理局は、前記移動
端末の現在位置情報を算出する現在位置情報算出部と、
前記基点の位置を記憶している基点位置管理テーブル
と、前記基点の位置と前記現在位置情報算出部の算出し
た前記現在位置情報とがどの程度離れていれば、前記移
動端末を携帯する前記住人が前記基点を留守にしている
と判定するかの基準となるデータを記憶している留守/
在宅基準データと、前記現在位置情報算出部の算出した
前記現在位置情報と、前記基点位置管理テーブルと前記
留守/在宅基準データとから前記住人の留守又は在宅を
判定し、留守と判定された場合には、前記一般公衆網を
介して前記基点に設置されている前記セキュリティ端末
装置を警備モードにセットする警備モード設定信号を送
出する留守/在宅判定部と、から構成されることを特徴
とする。Further, the location information management station includes a current location information calculation unit for calculating current location information of the mobile terminal,
A base point position management table that stores the position of the base point, and if the distance between the position of the base point and the current position information calculated by the current position information calculation unit is large, the mobile terminal is carried. Absent / remembers the data that serves as the standard for determining whether the resident determines that the base point is not present /
At-home reference data, the current position information calculated by the current position information calculation unit, the base position management table and the absence / at-home reference data are used to determine the absence or presence of the resident, and the absence is determined. In the case where the security terminal device is set to the security mode via the general public network, the security terminal device is set to the security mode. And
【0010】また、前記留守/在宅判定部は、前記基点
に設置されている前記セキュリティ端末装置から、警備
モードにセットされた後の前記監視制御の状態情報を受
信した場合には、これを前記移動通信網を介して前記移
動端末に通知する機能を更に備える、ことを特徴とす
る。Further, when the absence / at-home determination unit receives from the security terminal device installed at the base point the status information of the supervisory control after being set in the security mode, it sends the status information to the security terminal device. It further comprises a function of notifying the mobile terminal via a mobile communication network.
【0011】さらに、前記移動端末が、PHS端末であ
る、ことを特徴とする。Further, the mobile terminal is a PHS terminal.
【0012】また、前記移動端末が、携帯電話である、
ことを特徴とする。The mobile terminal is a mobile phone.
It is characterized by
【0013】さらに、前記移動端末が、GPS受信機付
PHS端末又はGPS受信機付携帯電話である、ことを
特徴とする。Further, the mobile terminal is a PHS terminal with a GPS receiver or a mobile phone with a GPS receiver.
【0014】本発明の遠隔監視制御方法は、住人が所持
・携帯する移動端末と、前記住人の居住する自宅等の基
点に設置されているセキュリティ端末装置と、前記移動
端末による通信を行う複数の基地局を備える移動通信網
と、前記移動通信網或いは一般の固定電話等との通信を
行う一般公衆網と、前記移動端末の現在位置情報を算出
し、前記現在位置情報から前記住人が前記基点に在宅し
ているか留守かを判定し、留守と判定された場合には、
前記一般公衆網を介して前記基点に設置されている前記
セキュリティ端末装置を警備モードにセットして、前記
基点を遠隔監視制御させる位置情報管理局と、から構成
される自動セキュリティシステムにおいて、前記移動端
末から送信される測位要求によって、前記位置情報管理
局が前記移動端末の現在位置情報を算出するステップ
と、前記現在位置情報の位置と前記基点の位置とから前
記現在位置情報の位置と前記基点の位置との間の距離を
算出するステップと、前記移動端末を携帯する前記住人
が前記基点を留守にしていると判定する規準となる距離
データと算出した前記距離との差によって前記住人の留
守或いは在宅を判定するステップと、前記判定のステッ
プで留守と判定された場合には、前記位置情報管理局が
前記セキュリティ端末装置に警備モード設定信号を送出
するステップと、前記セキュリティ端末装置が警備モー
ドとなって前記セキュリティ端末装置に接続されるセン
サや電気器具等の状態監視を行うステップと、前記状態
監視の結果として異常状態が検出された場合には、該異
常状態を解消する制御信号を前記電気器具等に出力する
ステップと、を実行することを特徴とする。According to the remote monitoring and controlling method of the present invention, a mobile terminal carried and carried by a resident, a security terminal device installed at a base point of a house where the resident lives, and the mobile terminal communicate with each other. A mobile communication network including a plurality of base stations, a general public network that communicates with the mobile communication network or a general fixed telephone, and current position information of the mobile terminal are calculated, and the residential location is calculated from the current position information. It is determined whether a person is at home at the base point or not, and if it is determined that he / she is out,
In the automatic security system, the security terminal device installed at the base point via the general public network is set in a security mode, and the location information management station remotely controls the base point. The position information management station calculates the current position information of the mobile terminal in response to a positioning request transmitted from the terminal; the position of the current position information and the position of the base point from the position of the current position information and the position of the base point. The step of calculating the distance between the distance and the position, and the difference between the calculated distance and the distance data serving as a criterion for determining that the resident carrying the mobile terminal is not at the base point. If it is determined that the resident is absent or at home, and if it is determined to be absent in the determination step, the location information management station Sending a security mode setting signal to the device, the security terminal device enters a security mode to monitor the status of a sensor, an electric appliance, or the like connected to the security terminal device; and as a result of the status monitoring, an abnormality is detected. When a state is detected, a step of outputting a control signal for eliminating the abnormal state to the electric appliance or the like is performed.
【0015】また、前記セキュリティ端末装置は、前記
制御信号を出力した後に再度前記センサや前記電気器具
等の状態監視を行って監視制御の状態情報を作成するス
テップと、該監視制御の状態情報を前記位置情報管理局
を介して前記移動端末に送信するステップを実行する、
ことを特徴とする。Further, the security terminal device outputs the control signal and then monitors the status of the sensor, the electric appliance, etc. again to create status information of the monitoring control, and the status information of the monitoring control. Performing a step of transmitting to the mobile terminal via the location information management station,
It is characterized by
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0017】図1は、本発明の移動端末の位置情報を用
いた自動セキュリティシステムの一実施形態を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic security system using position information of a mobile terminal according to the present invention.
【0018】図1に示す本実施の形態は、住人10が所
持・携帯する移動端末20と、住人10の居住する自宅
等の基点30に設置されているセキュリティ端末装置4
0と、移動端末20による通信を行う基地局50(50
−1、50−n)を備える移動通信網60と、移動通信
網60或いは一般の固定電話等との通信を行う一般公衆
網70と、移動端末20の現在位置情報を算出し、現在
位置情報から住人10が自宅等の基点30に在宅してい
るか留守かを判定し、留守と判定された場合には、一般
公衆網70を介して基点30に設置されているセキュリ
ティ端末装置40を警備モードにセットして、基点30
を遠隔監視制御させる位置情報管理局80と、から構成
されている。In this embodiment shown in FIG. 1, a mobile terminal 20 carried and carried by a resident 10 and a security terminal device 4 installed at a base point 30 such as a home where the resident 10 lives.
0 and the base station 50 (50
-1, 50-n), a mobile communication network 60, a general public network 70 that communicates with the mobile communication network 60 or a general fixed-line telephone, and the current position information of the mobile terminal 20 are calculated, and the current position information is calculated. Determines whether the resident 10 is at home or not at the base point 30 and is absent, and if it is determined to be absent, sets the security terminal device 40 installed at the base point 30 via the general public network 70 in the security mode. Set to, base point 30
And a location information management station 80 for remotely monitoring and controlling the.
【0019】移動通信網60は複数の移動通信用の基地
局50(50−1、50−n)を備えており、基地局5
0は常時制御信号を送信している。そして、移動端末2
0が自基地局50の交信可能エリアに入ると移動端末2
0に測位要求動作を実行させる。測位要求動作による測
位要求は位置情報管理局80に送出され、位置情報管理
局80において移動端末20の現在位置情報が算出され
るようになっている。The mobile communication network 60 comprises a plurality of base stations 50 (50-1, 50-n) for mobile communication.
0 always sends a control signal. Then, the mobile terminal 2
When 0 enters the communication area of the own base station 50, the mobile terminal 2
0 to execute the positioning request operation. The positioning request by the positioning request operation is sent to the location information management station 80, and the location information management station 80 calculates the current location information of the mobile terminal 20.
【0020】位置情報管理局80は、移動端末20の現
在位置情報を算出する現在位置情報算出部81と、基点
30の位置(例えば基点30の緯度と経度)を記憶して
いる基点位置管理テーブル82と、基点30の位置と現
在位置情報算出部81の算出した現在位置情報とがどの
程度離れていれば、移動端末20を携帯する住人10が
基点30を留守にしていると判定するかの基準となるデ
ータ(例えばキロメートルを単位とする距離データ)を
記憶している留守/在宅基準データ83と、現在位置情
報算出部81の算出した現在位置情報と、基点位置管理
テーブル82と留守/在宅基準データ83とから住人1
0の留守又は在宅を判定し、留守と判定された場合に
は、一般公衆網70を介して基点30に設置されている
セキュリティ端末装置40を警備モードにセットする警
備モード設定信号を送出する留守/在宅判定部84と、
から構成されている。The position information management station 80 stores a current position information calculating unit 81 for calculating the current position information of the mobile terminal 20 and a base position management table storing the position of the base point 30 (eg latitude and longitude of the base point 30). 82, the distance between the position of the base point 30 and the current position information calculated by the current position information calculation unit 81, and how far apart the resident 10 carrying the mobile terminal 20 determines that the base point 30 is not present. The absence / at-home reference data 83 that stores reference data (for example, distance data in units of kilometers), the current position information calculated by the current position information calculation unit 81, the base point position management table 82, and the absence / at-home condition. Resident 1 from standard data 83
If it is determined that the user is 0 or not at home, and if it is determined that he / she is not at home, he / she sends out a security mode setting signal that sets the security terminal device 40 installed at the base point 30 to the security mode via the general public network 70. / Home decision unit 84,
It consists of
【0021】なお、留守/在宅判定部84は、基点30
に設置されているセキュリティ端末装置40から、警備
モードにセットされた後の監視制御の状態情報を受信し
た場合には、これを移動通信網60を介して移動端末2
0に通知する機能も備えている。It should be noted that the absence / at-home determination unit 84 has a base point of 30.
When the status information of the supervisory control after being set in the security mode is received from the security terminal device 40 installed in the mobile terminal 2, the mobile terminal 2 receives the status information via the mobile communication network 60.
It also has the function of notifying 0.
【0022】次に、図2を参照して、セキュリティ端末
装置40の構成について説明する。Next, the configuration of the security terminal device 40 will be described with reference to FIG.
【0023】図2は、セキュリティ端末装置の一例を示
す詳細ブロック図である。FIG. 2 is a detailed block diagram showing an example of the security terminal device.
【0024】図2において、セキュリティ端末装置40
は、温度、煙、ガス漏れ、不法侵入者等を監視する複数
のセンサ41(41−1、41−2、41−m)と、セ
ンサ41の出力情報を監視すると共に、複数の器具42
(例えば電気器具42−1、ガス器具42−2、給湯器
42−3、電磁ドア42−4等)の状態監視と、必要な
場合には各器具42の電源断、ガスの元栓閉、水道の元
栓閉、電磁ドアのロック等の制御信号を各器具42に対
して出力する監視制御部43と、セキュリティ端末装置
40の全体の制御を行う制御部44と、制御部44から
の監視制御の状態情報を一般公衆網70を介して位置情
報管理局80に対して送信すると共に、位置情報管理局
80から一般公衆網70を介して送信される警備モード
設定信号を受信する送受信部45と、セキュリティ端末
装置40への監視及び制御項目の設定を行うと共に、監
視制御の状態表示を行う操作表示部46と、から構成さ
れている。In FIG. 2, the security terminal device 40
Includes a plurality of sensors 41 (41-1, 41-2, 41-m) for monitoring temperature, smoke, gas leakage, illegal intruders, etc., and output information of the sensors 41, and a plurality of appliances 42.
(For example, electric appliances 42-1, gas appliances 42-2, water heaters 42-3, electromagnetic doors 42-4, etc.) state monitoring, and if necessary, power off of each appliance 42, gas mains closed, water supply Monitoring control unit 43 that outputs a control signal such as closing the main valve of the device, locking the electromagnetic door, and the like to each device 42, a control unit 44 that controls the entire security terminal device 40, and a monitoring control from the control unit 44. A transmission / reception unit 45 that transmits state information to the position information management station 80 via the general public network 70 and receives a security mode setting signal transmitted from the position information management station 80 via the general public network 70, The security terminal device 40 includes an operation display unit 46 for monitoring and setting control items and for displaying the status of monitoring control.
【0025】器具42の各々は、更に複数の器具から構
成されていても良く、センサ41の数及び各器具42の
数は図示したものより多く接続されていても良く、監視
するセンサ41及び監視制御する器具42などの項目に
ついての設定は、操作表示部46から行えるようになっ
ている。Each of the instruments 42 may further comprise a plurality of instruments, the number of sensors 41 and the number of each instrument 42 may be more than those shown in the figure, and the sensors 41 to be monitored and the instruments to be monitored. The setting of items such as the appliance 42 to be controlled can be performed from the operation display unit 46.
【0026】セキュリティ端末装置40は、セキュリテ
ィ端末装置40が設置されている自宅等の基点30の住
人10が在宅している場合には、通常、非警備モードと
なっており、非警備モードにおいては、複数のセンサ4
1の出力情報の監視と、各器具42の状態監視を行っ
て、監視状態を操作表示部46に表示するようになって
いるが、各器具42の制御は行わない。セキュリティ端
末装置40が位置情報管理局80から、或いは、操作表
示部46の操作によって警備モード設定信号を受信する
と、警備モードとなり、警備モードにおいては、非警備
モードにおけると同様の状態監視を行うと共に、例えば
空調を行っている電気器具42−1の電源が投入された
ままになっているなどの異常を検出した場合には、該電
気器具42−1の電源断の制御信号を該電気器具42−
1に対して出力し、異常による災害等の発生を未然に防
止するようになっている。The security terminal device 40 is normally in the non-security mode when the resident 10 at the base point 30 such as the home in which the security terminal device 40 is installed is in the non-security mode, and in the non-security mode. , Multiple sensors 4
The output information of No. 1 and the state of each instrument 42 are monitored and the monitoring state is displayed on the operation display unit 46, but each instrument 42 is not controlled. When the security terminal device 40 receives the security mode setting signal from the position information management station 80 or by operating the operation display unit 46, the security mode is set. In the security mode, the same state monitoring as in the non-security mode is performed. For example, when an abnormality is detected such that the power of the electric appliance 42-1 that is performing air conditioning remains turned on, a control signal for turning off the power of the electric appliance 42-1 is sent to the electric appliance 42-1. −
It is output to 1 to prevent occurrence of a disaster or the like due to an abnormality.
【0027】次に、図3、図4、図5を参照して、位置
情報管理局80の現在位置情報算出部81における現在
位置算出方式について簡単に説明する。現在位置情報算
出部81においては、いずれも公知の現在位置算出方式
により、移動端末20の現在位置情報を算出するように
なっている。Next, with reference to FIGS. 3, 4, and 5, the present position calculating method in the present position information calculating unit 81 of the position information managing station 80 will be briefly described. Each of the current position information calculation units 81 is configured to calculate the current position information of the mobile terminal 20 by a known current position calculation method.
【0028】図3は、移動端末がPHS端末である場合
の現在位置算出方式を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the present position calculation method when the mobile terminal is a PHS terminal.
【0029】図3において、移動端末20はPHS(P
ersonal Handyphone Syste
m:パーソナルハンディホンシステム)端末であり、か
つ、移動通信網60はPHS網である。In FIG. 3, the mobile terminal 20 has a PHS (P
personal Handyphone System
m: personal handy phone system) and the mobile communication network 60 is a PHS network.
【0030】移動端末(PHS端末)20が基地局50
を介して、測位要求を現在位置情報算出部81に対して
送信すると(ステップS11)、現在位置情報算出部8
1は移動端末20に位置情報検索を送信する(ステップ
S12)。位置情報検索を受けた移動端末20は、移動
端末20の近傍に存在する複数の基地局50が送信して
いる電波の受信強度を測定し(ステップS13)、最も
受信強度の強い2つの基地局50のCS−ID(Cel
l Station Identification:
基地局ID(基地局ごとに固有の値))を位置情報通知
のパラメータに入れて現在位置情報算出部81に送信す
る(ステップS14)。2つのCS−IDを受け取った
現在位置情報算出部81は、各基地局50のCS−ID
と各基地局50の経緯度のデータを管理するCS−ID
データベースを参照してCS−IDを経緯度に変換し
(ステップS15)、2点の中点を計算して移動端末2
0の現在位置情報と判断する(ステップS16)。以上
のステップにより、移動端末20がPHS端末である場
合の現在位置情報が取得できる。The mobile terminal (PHS terminal) 20 is a base station 50.
When a positioning request is transmitted to the current position information calculation unit 81 via the (step S11), the current position information calculation unit 8
1 transmits a position information search to the mobile terminal 20 (step S12). The mobile terminal 20 that has received the position information search measures the reception intensity of the radio waves transmitted by the plurality of base stations 50 existing in the vicinity of the mobile terminal 20 (step S13), and the two base stations having the highest reception intensity are measured. 50 CS-ID (Cel
l Station Identification:
The base station ID (a unique value for each base station) is included in the position information notification parameter and transmitted to the current position information calculation unit 81 (step S14). The current position information calculation unit 81 that has received the two CS-IDs has the CS-ID of each base station 50.
And CS-ID for managing the latitude and longitude data of each base station 50
The CS-ID is converted to latitude and longitude by referring to the database (step S15), the midpoint of the two points is calculated, and the mobile terminal 2
It is determined that the current position information is 0 (step S16). Through the above steps, the current position information when the mobile terminal 20 is a PHS terminal can be acquired.
【0031】図4は、移動端末が携帯電話である場合の
現在位置算出方式を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the present position calculation method when the mobile terminal is a mobile phone.
【0032】図4において、移動端末20は携帯電話で
あり、かつ、移動通信網60は携帯電話網である。In FIG. 4, the mobile terminal 20 is a mobile phone, and the mobile communication network 60 is a mobile phone network.
【0033】移動端末(携帯電話)20が基地局50を
介して、測位要求を現在位置情報算出部81に対して送
信すると(ステップS21)、現在位置情報算出部81
は移動端末20に基地局情報を送信する(ステップS2
2)。ここで基地局情報とは、基地局50の位置(緯
度、経度)などを含む基地局50に固有の情報である。
基地局情報を受信した移動端末20は、移動端末20の
近傍に存在する複数(例えば3つ)の基地局50から送
信される電波を受信し、各基地局50から同時に受信さ
れた電波の伝播時間から伝播時間差を求め、三点測量の
原理を用いて移動端末20の現在位置を算出する(ステ
ップS23)。そして、算出された現在位置を位置情報
として現在位置情報算出部81に送信する(ステップS
24)。現在位置情報算出部81は、受信した位置情報
をそのまま移動端末20の現在位置情報と判断する(ス
テップS25)。以上のステップにより、移動端末20
が携帯電話である場合の現在位置情報が取得できる。When the mobile terminal (mobile phone) 20 transmits a positioning request to the current position information calculating section 81 via the base station 50 (step S21), the current position information calculating section 81 is sent.
Transmits the base station information to the mobile terminal 20 (step S2
2). Here, the base station information is information unique to the base station 50 including the position (latitude, longitude) of the base station 50.
The mobile terminal 20, which has received the base station information, receives radio waves transmitted from a plurality of (for example, three) base stations 50 existing in the vicinity of the mobile terminal 20, and propagates radio waves simultaneously received from each base station 50. The propagation time difference is obtained from the time, and the current position of the mobile terminal 20 is calculated using the principle of three-point survey (step S23). Then, the calculated current position is transmitted to the current position information calculation unit 81 as position information (step S
24). The current position information calculation unit 81 determines that the received position information is the current position information of the mobile terminal 20 as it is (step S25). Through the above steps, the mobile terminal 20
The current position information can be acquired when is a mobile phone.
【0034】図5は、移動端末がGPS受信機付端末で
ある場合の現在位置算出方式を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the present position calculation method when the mobile terminal is a terminal with a GPS receiver.
【0035】図5において、移動端末20はGPS(G
lobal Positioning System:
グローバルポジショニングシステム)受信機を備えたP
HS端末或いは携帯電話であり、かつ、移動通信網60
はPHS網或いは携帯電話網である。In FIG. 5, the mobile terminal 20 has a GPS (G
global Positioning System:
Global Positioning System) P with receiver
An HS terminal or a mobile phone, and a mobile communication network 60
Is a PHS network or a mobile phone network.
【0036】移動端末(GPS受信機付き)20は、G
PS衛星からの電波をGPS受信機で受信し、その伝播
距離から移動端末20の位置を割り出すようになってい
る(ステップS31)。そして、移動端末20がある基
地局50の交信可能エリアに入ると、移動端末20は予
め割り出されている自身の現在位置情報を付した測位要
求を、基地局50を介して現在位置情報算出部81に対
して送信するようになっている(ステップS32)。現
在位置情報算出部81は測位要求に付された現在位置情
報を、そのまま移動端末20の現在位置情報として取得
する(ステップS33)。なお、移動端末20に備えら
れたGPS受信機が、誤差補正を行うDGPS(Dif
ferential GPS)を利用するものであれ
ば、さらに高精度で現在位置情報を算出可能である。ま
た、移動端末20に備えるGPS受信機を、GPS受信
機付きのカーナビゲーションシステム(Car Nav
igation System)に変えても良い。カー
ナビゲーションシステムを移動端末20に接続するよう
にすれば、車両の自立航法方式などとの組み合わせによ
り、尚一層の高精度で移動端末20(すなわち、カーナ
ビゲーションシステムを搭載する車両)の現在位置情報
を算出可能となる。The mobile terminal (with GPS receiver) 20 has a G
Radio waves from the PS satellites are received by the GPS receiver, and the position of the mobile terminal 20 is calculated from the propagation distance thereof (step S31). Then, when the mobile terminal 20 enters a communicable area of the base station 50, the mobile terminal 20 calculates, via the base station 50, a current position information requesting a positioning request to which the current position information of the mobile terminal 20 is assigned in advance. The data is transmitted to the section 81 (step S32). The current position information calculation unit 81 acquires the current position information attached to the positioning request as it is as the current position information of the mobile terminal 20 (step S33). Note that the GPS receiver provided in the mobile terminal 20 uses a DGPS (Dif) that performs error correction.
The present position information can be calculated with higher accuracy as long as it uses the (ferential GPS). In addition, a GPS receiver provided in the mobile terminal 20 is used as a car navigation system (Car Nav) with a GPS receiver.
Ignition System). If the car navigation system is connected to the mobile terminal 20, the current position information of the mobile terminal 20 (that is, the vehicle equipped with the car navigation system) can be obtained with even higher accuracy in combination with the self-contained navigation system of the vehicle. Can be calculated.
【0037】次に、図1、図2に示した本実施形態の動
作について詳細に説明する。Next, the operation of this embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be described in detail.
【0038】先ず、本実施形態の自動セキュリティシス
テムを利用する住人10は、予め、自宅等の基点30の
位置(経緯度)を、位置情報管理局80の基点位置管理
テーブル82に登録すると共に、住人10が所持・携帯
する移動端末20のID(本実施形態においては移動端
末20の電話番号とする)を位置情報管理局80の現在
位置情報算出部81に登録し、かつ、移動端末20の現
在位置情報と基点30の位置がどの程度離れていれば、
移動端末20を携帯する住人10が基点30を留守にし
ていると判定するかの規準となるデータ(本実施形態に
おいてはキロメートルを単位とする距離データとし、こ
れを距離とする)を、位置情報管理局80の留守/在
宅基準データ83に登録しておく。First, the resident 10 who uses the automatic security system of this embodiment registers the position (longitude) of the base point 30 such as his home in the base point position management table 82 of the position information management station 80 in advance. The ID of the mobile terminal 20 carried and carried by the resident 10 (in this embodiment, the telephone number of the mobile terminal 20) is registered in the current position information calculation unit 81 of the position information management station 80, and the mobile terminal 20's If the current position information and the position of the base point 30 are far apart,
Positional information is used as data for determining whether the resident 10 carrying the mobile terminal 20 determines that the base point 30 is absent (in the present embodiment, distance data is set in units of kilometers, and is set as distance). It is registered in the absence / at-home reference data 83 of the management station 80.
【0039】また、住人10が基点30に在宅している
場合には、基点30に設置されているセキュリティ端末
装置40は、非警備モードとなっている。When the resident 10 is at home at the base point 30, the security terminal device 40 installed at the base point 30 is in the non-security mode.
【0040】ここで、住人10が移動端末20を携帯し
て外出したものとする。移動端末20が何れかの基地局
50の交信可能エリアに入ると、移動端末20は測位要
求動作を行い、測位要求動作による測位要求は、該基地
局50、移動通信網60を介して位置情報管理局80に
送信される。位置情報管理局80は、測位要求及び測位
要求に付されている移動端末20のID(電話番号)を
受信すると、現在位置情報算出部81により、該移動端
末20の現在位置情報(経緯度)を算出する。現在位置
情報の算出方式は、図3、図4、図5で述べた何れかの
方式である。Here, it is assumed that the resident 10 goes out carrying the mobile terminal 20. When the mobile terminal 20 enters the communication area of any one of the base stations 50, the mobile terminal 20 performs a positioning request operation, and the positioning request by the positioning request operation sends the position information via the base station 50 and the mobile communication network 60. It is transmitted to the management station 80. Upon receiving the positioning request and the ID (telephone number) of the mobile terminal 20 attached to the positioning request, the location information management station 80 causes the current location information calculation unit 81 to provide the current location information (longitude) of the mobile terminal 20. To calculate. The calculation method of the current position information is any one of the methods described in FIGS. 3, 4, and 5.
【0041】現在位置情報算出部81で算出された現在
位置情報は留守/在宅判定部84に送出され、留守/在
宅判定部84は現在位置情報(経緯度)と基点位置管理
テーブル(経緯度)82との間の距離(距離とする)
を算出する。そして、留守/在宅基準データ(距離)
83と距離の比較を行い、距離<距離であれば移
動端末20を携帯する住人10は基点30を留守にして
いると判定し、距離≧距離であれば住人10は基点
30に在宅している、或いは、外出しているが基点30
の近くへの外出ですぐ基点30に戻れる状態である、と
判定する。The current position information calculated by the current position information calculation unit 81 is sent to the absence / at-home determination unit 84, and the absence / at-home determination unit 84 presents the current position information (longitude) and the base position management table (longitude). Distance to 82 (distance)
To calculate. And absence / at-home standard data (distance)
83 is compared with the distance, and if the distance <distance, it is determined that the resident 10 carrying the mobile terminal 20 is not at the base point 30, and if the distance ≧ distance, the resident 10 is at home at the base point 30. Or, it is out, but the base point is 30
It is determined that it is ready to return to the base point 30 immediately after going out to the vicinity of.
【0042】留守/在宅判定部84での判定が、在宅或
いは近くへの外出となった場合には、位置情報管理局8
0は何も行わず次の測位要求を待つ。When the determination by the absence / at-home determination unit 84 indicates that the user is at home or out of the vicinity, the position information management station 8
0 does nothing and waits for the next positioning request.
【0043】留守/在宅判定部84での判定が、留守と
なったばあいには、留守/在宅判定部84は、基点30
のセキュリティ端末装置40に対する警備モード設定信
号を一般公衆網70を介して送出する。When the determination by the absence / at-home determination unit 84 indicates absence, the absence / at-home determination unit 84 sets the base point 30.
The security mode setting signal for the security terminal device 40 is transmitted via the general public network 70.
【0044】セキュリティ端末装置40が位置情報管理
局80の留守/在宅判定部84から警備モード設定信号
を受信すると、制御部44はセキュリティ端末装置40
が非警備モードであることを確認した後、セキュリティ
端末装置40を警備モードにセットする。When the security terminal device 40 receives the security mode setting signal from the absence / at-home determination unit 84 of the position information management station 80, the control unit 44 causes the security terminal device 40 to operate.
After confirming that is the non-security mode, the security terminal device 40 is set to the security mode.
【0045】警備モードとなったセキュリティ端末装置
40は、各センサ41の出力情報を監視すると共に、各
器具42の状態監視を行い、異常の有無を検出する。そ
して、各器具42の状態から電源或いは元栓などの閉め
忘れ等の異常が検出された場合には、該器具42に対し
元栓閉或いは電源断等の制御信号を出力することによっ
て、該器具42の異常状態が解消されるよう制御を行
う。制御の結果については、該異常が解消されたかにつ
いて再度監視を行うことによって確認を行う。The security terminal device 40 in the security mode monitors the output information of each sensor 41 and also monitors the state of each appliance 42 to detect the presence or absence of an abnormality. Then, when an abnormality such as forgetting to close the power supply or the main plug is detected from the state of each appliance 42, a control signal for closing the main plug or disconnecting the power source is output to the appliance 42, thereby Control is performed so that the abnormal state is resolved. The control result is confirmed by re-monitoring whether the abnormality has been resolved.
【0046】警備モードとなったセキュリティ端末装置
40は、以上の監視及び制御の結果を監視制御の状態情
報として作成し、該監視制御の状態情報を、送受信部4
5から一般公衆網70を介して位置情報管理局80に送
出し、位置情報管理局80は該監視制御の状態情報を移
動端末20に対して送信する。移動端末20を携帯する
住人10は、移動端末20で受信された該監視制御の状
態情報により、自宅等の基点30のセキュリティ端末装
置40による監視制御の結果を確認することが可能とな
る。The security terminal device 40 in the security mode creates the above monitoring and control results as monitoring control status information, and sends the monitoring control status information to the transmission / reception unit 4
5 to the location information management station 80 via the general public network 70, and the location information management station 80 sends the status information of the monitoring control to the mobile terminal 20. The resident 10 carrying the mobile terminal 20 can confirm the result of the supervisory control by the security terminal device 40 at the base point 30 such as his / her home based on the supervisory control status information received by the mobile terminal 20.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動端末
の位置情報を用いた自動セキュリティシステム及び遠隔
監視制御方法は、移動端末の現在の位置情報を算出し、
算出された現在位置が自宅等の基点から遠方にあると判
定された場合に、基点に設置されているセキュリティ端
末装置を自動的に警備モードとして、基点の電気、ガ
ス、水道、防犯センサ等の状態を遠隔監視制御すること
が出来、また、遠隔監視制御の状態情報を移動端末に自
動的に通報することが出来るので、基点における災害の
未然防止を図ることが可能となるという効果を有してい
る。As described above, the automatic security system and the remote monitoring control method using the position information of the mobile terminal of the present invention calculates the current position information of the mobile terminal,
When it is determined that the calculated current position is far away from the base point such as home, the security terminal device installed at the base point is automatically set as the security mode, and electricity, gas, water, security sensor at the base point, etc. Since the status can be remotely monitored and controlled, and the status information of the remote monitoring and control can be automatically reported to the mobile terminal, it is possible to prevent a disaster at the base point. ing.
【図1】本発明の移動端末の位置情報を用いた自動セキ
ュリティシステムの一実施形態を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic security system using position information of a mobile terminal of the present invention.
【図2】セキュリティ端末装置の一例を示す詳細ブロッ
ク図である。FIG. 2 is a detailed block diagram showing an example of a security terminal device.
【図3】移動端末がPHS端末である場合の現在位置算
出方式を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a current position calculation method when a mobile terminal is a PHS terminal.
【図4】移動端末が携帯電話である場合の現在位置算出
方式を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a current position calculation method when the mobile terminal is a mobile phone.
【図5】移動端末がGPS受信機付端末である場合の現
在位置算出方式を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a current position calculation method when the mobile terminal is a terminal with a GPS receiver.
【図6】従来のセキュリティ端末装置を示すブロック図
である。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional security terminal device.
1 セキュリティ端末装置 2 センサ 3 メモリ 4 信号送出手段 5 入力端子 6 出力端子 7 GPS受信機 10 住人 20 移動端末 30 基点 40 セキュリティ端末装置 41 センサ 42 器具 43 監視制御部 44 制御部 45 送受信部 46 操作表示部 50 基地局 60 移動通信網 70 一般公衆網 80 位置情報管理局 81 現在位置情報算出部 82 基点位置管理テーブル 83 留守/在宅基準データ 84 留守/在宅判定部 1 security terminal 2 sensors 3 memory 4 Signal transmission means 5 input terminals 6 output terminals 7 GPS receiver 10 residents 20 mobile terminals 30 base points 40 security terminal 41 sensor 42 Instruments 43 Monitoring and control unit 44 Control unit 45 Transmitter / receiver 46 Operation display section 50 base stations 60 mobile communication network 70 General public network 80 Location Information Management Bureau 81 Current position information calculation unit 82 Base point position management table 83 absence / at-home standard data 84 Out-of-home / at-home decision unit
Claims (9)
住人の居住する自宅等の基点に設置されているセキュリ
ティ端末装置と、前記移動端末による通信を行う複数の
基地局を備える移動通信網と、前記移動通信網或いは一
般の固定電話等との通信を行う一般公衆網と、前記移動
端末の現在位置情報を算出し、前記現在位置情報から前
記住人が前記基点に在宅しているか留守かを判定し、留
守と判定された場合には、前記一般公衆網を介して前記
基点に設置されている前記セキュリティ端末装置を警備
モードにセットして、前記基点を遠隔監視制御させる位
置情報管理局と、から構成され、前記セキュリティ端末
装置は警備モードにセットされると、前記セキュリティ
端末装置に接続されるセンサや電気器具等の状態監視を
行うと共に、状態監視の結果として異常状態が検出され
た場合には、該異常状態を解消する制御信号を前記電気
器具等に出力する、ことを特徴とする移動端末の位置情
報を用いた自動セキュリティシステム。1. A mobile device comprising a mobile terminal carried and carried by a resident, a security terminal device installed at a base point of a home or the like where the resident lives, and a plurality of base stations for performing communication by the mobile terminal. A communication network, a general public network that communicates with the mobile communication network or a general fixed-line telephone, and current position information of the mobile terminal are calculated, and the resident is present at the base point from the current position information. It is determined whether or not there is an absence, and if it is determined that there is no answer, the security terminal device installed at the base point is set to the security mode via the general public network, and the base point is remotely monitored and controlled. When the security terminal device is set in the security mode, the position information management station is configured to monitor the condition of sensors and electric appliances connected to the security terminal device and monitor the condition. An automatic security system using position information of a mobile terminal, wherein when an abnormal state is detected as a result of visual observation, a control signal for eliminating the abnormal state is output to the electric appliance or the like.
信号を出力した後に再度前記センサや前記電気器具等の
状態監視を行って監視制御の状態情報を作成し、該監視
制御の状態情報を前記位置情報管理局を介して前記移動
端末に送信する、ことを特徴とする請求項1に記載の移
動端末の位置情報を用いた自動セキュリティシステム。2. The security terminal device, after outputting the control signal, again monitors the status of the sensor, the electric appliance, etc. to create status information of the supervisory control, and the status information of the supervisory control is stored in the position information. The automatic security system using the position information of the mobile terminal according to claim 1, wherein the automatic security system transmits the information to the mobile terminal via an information management station.
現在位置情報を算出する現在位置情報算出部と、前記基
点の位置を記憶している基点位置管理テーブルと、前記
基点の位置と前記現在位置情報算出部の算出した前記現
在位置情報とがどの程度離れていれば、前記移動端末を
携帯する前記住人が前記基点を留守にしていると判定す
るかの基準となるデータを記憶している留守/在宅基準
データと、前記現在位置情報算出部の算出した前記現在
位置情報と、前記基点位置管理テーブルと前記留守/在
宅基準データとから前記住人の留守又は在宅を判定し、
留守と判定された場合には、前記一般公衆網を介して前
記基点に設置されている前記セキュリティ端末装置を警
備モードにセットする警備モード設定信号を送出する留
守/在宅判定部と、から構成されることを特徴とする請
求項1或いは請求項2の何れか1項に記載の移動端末の
位置情報を用いた自動セキュリティシステム。3. The position information management station, the current position information calculation unit for calculating the current position information of the mobile terminal, a base point position management table storing the position of the base point, the position of the base point and the Stores data that serves as a standard for determining how far the current position information calculated by the current position information calculation unit is from the resident carrying the mobile terminal is absent from the base point. The absence / at-home reference data, the current position information calculated by the current position information calculation unit, the home position management table, and the absence / at-home reference data are used to determine the absence or presence of the resident. ,
When it is determined that the user is out of the office, it is configured by an absence / at-home determination unit that sends out a security mode setting signal for setting the security terminal device installed at the base point in the security mode via the general public network. The automatic security system using the position information of the mobile terminal according to any one of claims 1 and 2.
置されている前記セキュリティ端末装置から、警備モー
ドにセットされた後の前記監視制御の状態情報を受信し
た場合には、これを前記移動通信網を介して前記移動端
末に通知する機能を更に備える、ことを特徴とする請求
項3に記載の移動端末の位置情報を用いた自動セキュリ
ティシステム。4. The absence / at-home determination unit, when receiving from the security terminal device installed at the base point, the status information of the monitoring control after being set in the security mode, The automatic security system using position information of a mobile terminal according to claim 3, further comprising a function of notifying the mobile terminal via a mobile communication network.
とを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記
載の移動端末の位置情報を用いた自動セキュリティシス
テム。5. The automatic security system using the position information of a mobile terminal according to claim 1, wherein the mobile terminal is a PHS terminal.
を特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載
の移動端末の位置情報を用いた自動セキュリティシステ
ム。6. The automatic security system using the position information of the mobile terminal according to claim 1, wherein the mobile terminal is a mobile phone.
端末又はGPS受信機付携帯電話である、ことを特徴と
する請求項1から請求項4の何れか1項に記載の移動端
末の位置情報を用いた自動セキュリティシステム。7. The mobile terminal is a PHS with a GPS receiver.
An automatic security system using the position information of the mobile terminal according to any one of claims 1 to 4, which is a terminal or a mobile phone with a GPS receiver.
住人の居住する自宅等の基点に設置されているセキュリ
ティ端末装置と、前記移動端末による通信を行う複数の
基地局を備える移動通信網と、前記移動通信網或いは一
般の固定電話等との通信を行う一般公衆網と、前記移動
端末の現在位置情報を算出し、前記現在位置情報から前
記住人が前記基点に在宅しているか留守かを判定し、留
守と判定された場合には、前記一般公衆網を介して前記
基点に設置されている前記セキュリティ端末装置を警備
モードにセットして、前記基点を遠隔監視制御させる位
置情報管理局と、から構成される自動セキュリティシス
テムにおいて、前記移動端末から送信される測位要求に
よって、前記位置情報管理局が前記移動端末の現在位置
情報を算出するステップと、前記現在位置情報の位置と
前記基点の位置とから前記現在位置情報の位置と前記基
点の位置との間の距離を算出するステップと、前記移動
端末を携帯する前記住人が前記基点を留守にしていると
判定する規準となる距離データと算出した前記距離との
差によって前記住人の留守或いは在宅を判定するステッ
プと、前記判定のステップで留守と判定された場合に
は、前記位置情報管理局が前記セキュリティ端末装置に
警備モード設定信号を送出するステップと、前記セキュ
リティ端末装置が警備モードとなって前記セキュリティ
端末装置に接続されるセンサや電気器具等の状態監視を
行うステップと、前記状態監視の結果として異常状態が
検出された場合には、該異常状態を解消する制御信号を
前記電気器具等に出力するステップと、を実行すること
を特徴とする遠隔監視制御方法。8. A mobile device comprising a mobile terminal carried and carried by a resident, a security terminal device installed at a base point of a house or the like where the resident lives, and a plurality of base stations for performing communication by the mobile terminal. A communication network, a general public network that communicates with the mobile communication network or a general fixed-line telephone, and current position information of the mobile terminal are calculated, and the resident is present at the base point from the current position information. It is determined whether or not there is an absence, and if it is determined that there is no answer, the security terminal device installed at the base point is set to the security mode via the general public network, and the base point is remotely monitored and controlled. In the automatic security system including a location information management station, the location information management station calculates a current location information of the mobile terminal according to a positioning request transmitted from the mobile terminal. Step, calculating a distance between the position of the current position information and the position of the base point from the position of the current position information and the position of the base point, and the resident carrying the mobile terminal The step of determining the absence or home of the resident by the difference between the distance data and the calculated distance that is the criterion for determining that the base point is not present, and when it is determined to be absent in the determination step. Is a step of transmitting a security mode setting signal to the security terminal device by the location information management station, and a status monitoring of sensors, electric appliances, etc. connected to the security terminal device in a security mode of the security terminal device. And a step of outputting a control signal for eliminating the abnormal state to the electric appliance or the like when an abnormal state is detected as a result of the state monitoring, Remote monitoring and control method and to execute.
信号を出力した後に再度前記センサや前記電気器具等の
状態監視を行って監視制御の状態情報を作成するステッ
プと、該監視制御の状態情報を前記位置情報管理局を介
して前記移動端末に送信するステップを実行する、こと
を特徴とする請求項8に記載の遠隔監視制御方法。9. The security terminal device, after outputting the control signal, again monitors the status of the sensor, the electric appliance, etc. to create status information of the monitoring control, and the status information of the monitoring control. 9. The remote monitoring control method according to claim 8, wherein the step of transmitting to the mobile terminal via the location information management station is executed.
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