JP2003269237A - Failure judging device for throttle valve angle sensing system of internal-combustion engine - Google Patents

Failure judging device for throttle valve angle sensing system of internal-combustion engine

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JP2003269237A
JP2003269237A JP2002075216A JP2002075216A JP2003269237A JP 2003269237 A JP2003269237 A JP 2003269237A JP 2002075216 A JP2002075216 A JP 2002075216A JP 2002075216 A JP2002075216 A JP 2002075216A JP 2003269237 A JP2003269237 A JP 2003269237A
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valve opening
combustion engine
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篤 泉浦
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太 西岡
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a failure judging device for a throttle valve angle sensing system which judges any failure accurately while a misjudgement during the operation with part of cylinders resting is avoided. <P>SOLUTION: The failure judging device 1 is to judge any failure in the throttle angle sensing system 7 of the internal-combustion engine 3 for working in changing-over between the full cylinder operation in which all cylinders are put in operation and the partial cylinder resting operation in which part of the cylinders is/are put resting and for sensing the opening/closing condition of the throttle valve 6 installed on a suction pipe 5. The device is also equipped with: an intra-pipe pressure sensing means 9 for the suction pipe to sense the pressure in the downstream of the throttle valve 6; a failure judging means 2 to judge any failure in the low-opening side characteristics of the throttle valve angle sensing system 7 on the basis of the sensed intra-pipe pressure PBA, an operating condition judging means 2 to judge whether the engine 3 is in the partial cylinder resting operation or not; and a judgement prohibiting means 2 to prohibit failure judgement when the result from judgement is as the partial cylinder resting operation. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、複数の気筒のすべ
てを運転する全気筒運転と、複数の気筒の少なくとも一
部の運転を休止する部分気筒休止運転とに切り替えて運
転される内燃機関において、スロットル弁開度検出系の
異常を判定する内燃機関のスロットル弁開度検出系の異
常判定装置に関する。 【0002】 【従来の技術】従来のこの種の気筒休止型の内燃機関と
して、例えば特開2001−227369号公報に開示
されたものが知られている。この内燃機関では、一部の
気筒の吸気弁と吸気カムとの間、および排気弁と排気カ
ムとの間を連結することによって、吸気弁および排気弁
を可動状態にすることにより、全気筒運転が行われ、連
結解除することによって、吸気弁および排気弁を閉鎖状
態にすることにより、部分気筒休止運転が行われる。全
気筒運転と部分気筒休止運転との切替えは、内燃機関の
運転状態に応じて行われ、例えば減速時などの所定の運
転条件が満たされているときに、部分気筒休止運転が実
行され、それにより、良好な燃費を確保できる。 【0003】また、従来のスロットル弁開度検出系の異
常を判定する装置として、例えば特開平8−17760
2号公報に開示されたものが知られている。この異常判
定装置は、気筒休止型ではない通常の内燃機関に適用し
たものであり、スロットル弁が全閉状態にあるか否かを
検出するアイドルスイッチの異常を判定するものであ
る。具体的には、内燃機関の負荷を示すパラメータとし
て、例えば吸気管内圧を検出し、吸気管内圧が高い状態
であり、かつアイドルスイッチがスロットル弁の全閉状
態を示しているときには、内燃機関に高い負荷が生じて
いて、スロットル弁が大きく開いている状態であると推
定できるにもかかわらず、実際にはアイドルスイッチ
が、そのようなスロットル弁の動作状態を示していない
として、アイドルスイッチが故障していると判定する。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のアイドルスイッチの異常判定装置による異常判定の手
法を、気筒休止型の内燃機関のスロットル弁開度を検出
するスロットル弁開度センサに適用した場合には、以下
のような問題がある。 【0005】すなわち、前述したように、部分気筒休止
運転が行われる運転条件の一つとして減速時があり、部
分気筒休止運転中には、一部の気筒の吸気弁が閉じた状
態に保持される。このため、減速時に部分気筒休止運転
が行われると全気筒運転中よりも、休止状態になった気
筒の分だけ、気筒内のピストンによる空気の吸引力が吸
気管に作用しなくなるので、吸気管内の負圧は上昇しに
くい状態になる。また、減速時では、通常は、アクセル
ペダルは踏み込まれておらず、スロットル弁は、ほぼ全
閉状態になる。すなわち、減速時に部分気筒休止運転を
行っているときには、スロットル弁がほぼ全閉になる状
態と、吸気管内の負圧が上昇しにくいことで、吸気管内
圧が比較的高い状態とが同時に生じることがある。 【0006】そして、このような状態にあるときに、ス
ロットル弁開度センサの異常判定装置により低開度側特
性の異常判定を行うと、スロットル弁がほぼ全閉状態に
あるので、スロットル弁開度センサはスロットル弁の低
開度状態を示し、かつ吸気管内圧が高い状態にあるた
め、スロットル弁開度センサが故障であると判定される
条件に合致してしまう。その結果、実際にはスロットル
弁が低開度状態であり、スロットル弁開度センサは正常
に動作しているにもかかわらず、故障しているという誤
った判定がされてしまうという問題がある。 【0007】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、部分気筒休止運転中における誤
った判定を回避しながら、異常判定を正確に行うことが
できるスロットル弁開度検出系の異常判定装置を提供す
ることを目的としている。 【0008】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、複数の気筒(実施形態における(以下、
本項において同じ)気筒#1〜#4)のすべてを運転す
る全気筒運転と、複数の気筒のうちの少なくとも一部の
気筒(#2〜#4)の運転を休止する部分気筒休止運転
とに切り替えて運転されるとともに、吸気管5に設けら
れたスロットル弁6の開閉状態を検出するスロットル弁
開度検出系(スロットル弁開度センサ7)の異常を判定
する内燃機関のスロットル弁開度検出系の異常判定装置
1であって、吸気管5のスロットル弁6よりも下流側の
圧力(吸気管内絶対圧PBA)を検出する吸気管内圧検
出手段(吸気管内絶対圧センサ9)と、検出された吸気
管内圧PBAに基づいて、スロットル弁開度検出系(ス
ロットル弁開度センサ7)の低開度側特性の異常を判定
する異常判定手段(ECU2、図2のステップ6および
ステップ8)と、内燃機関3が部分気筒休止運転中であ
るか否かを判別する運転状態判別手段(ECU2、図2
のステップ4)と、運転状態判別手段により内燃機関3
が部分気筒休止運転中であると判別されたときに、異常
判定手段による判定を禁止する判定禁止手段(ECU
2、図2のステップ4)と、を備えていることを特徴と
する。 【0009】この内燃機関のスロットル弁開度検出系の
異常判定装置によれば、吸気管内圧検出手段により、吸
気管内の圧力を検出し、その検出値に基づいて、異常判
定手段により、スロットル弁開度検出系の低開度側特性
の異常を判定する。また、運転状態判別手段により、内
燃機関が部分気筒休止運転中であると判別されたときに
は、異常判定禁止手段により、スロットル弁開度検出系
の異常判定を禁止する。前述したように、部分気筒休止
運転時には、スロットル弁が低開度状態であるときに、
吸気管内の負圧が上昇しにくい事態が生じるなど、吸気
管内圧は、全気筒運転中とは異なった挙動を示すので、
部分気筒休止運転中であると判別されたときに、スロッ
トル弁開度検出系の異常判定を禁止することにより、上
記のような吸気管内圧の異なる挙動による誤った判定を
防止することができ、全体としてスロットル弁開度検出
系の正確な異常判定を行うことができる。 【0010】 【発明の実施形態】以下、図面を参照しながら、本発明
の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明
を適用した内燃機関のスロットル弁開度センサの異常判
定装置(以下、単に「異常判定装置」という)1の概略
構成を示している。同図に示すように、この異常判定装
置1は、ECU2を備えており、このECU2は、内燃
機関(以下「エンジン」という)3の運転状態に応じ
て、後述するような制御処理を実行する。 【0011】エンジン3は、車両(図示せず)に搭載さ
れた、例えば4サイクルDOHC型ガソリンエンジンで
あり、4つの気筒#1〜#4(複数の気筒)を備えてい
る。また、このエンジン3は気筒休止型のものであり、
一部の気筒#2〜#4を休止させるための気筒休止機構
4が設けられている。 【0012】この気筒休止機構4は、吸気弁用および排
気弁用の油路(いずれも図示せず)を介して油圧ポンプ
(図示せず)に接続されており、これらの油路には、油
圧制御弁(図示せず)がそれぞれ設けられている。これ
らの油圧制御弁は、常閉型に構成されているとともに、
ECU2に電気的に接続されており、ECU2からの駆
動信号によってONされたときに、油路をそれぞれ開放
する。以上の構成により、部分気筒休止運転時には、油
圧制御弁が双方ともONされ、油路がそれぞれ開放され
ることにより、油圧ポンプからの油圧が気筒休止機構4
に供給される。これにより、気筒休止機構4が、気筒#
2〜#4において、吸気弁と吸気カム(図示せず)の
間、および排気弁と排気カム(図示せず)の間の連結を
解除し、吸気弁および排気弁を閉鎖状態にすることによ
って、エンジン3の運転モードが部分気筒休止運転に制
御される。 【0013】一方、全気筒運転時には、油圧制御弁が双
方ともOFFされ、油路がそれぞれ閉鎖されることによ
り、油圧ポンプからの油圧の供給が停止される。これに
より、気筒休止機構4が、吸気弁と吸気カムとの間、お
よび排気弁と排気カムとの間を連結し、吸気弁および排
気弁を可動状態にすることによって、エンジン3の運転
モードが全気筒運転に制御される。 【0014】エンジン3の吸気管5には、スロットル弁
6が設けられており、このスロットル弁6に連結されて
いるアクチュエータ(図示せず)は、ECU2に電気的
に接続されている。ECU2からの駆動信号によってア
クチュエータが制御されることで、スロットル弁6の開
度(以下「スロットル弁開度」という)THが変化す
る。スロットル弁開度THは、スロットル弁開度センサ
7によって検出され、その検出信号はECU2に出力さ
れる。 【0015】さらに、吸気管5のスロットル弁6よりも
下流側には、吸気温センサ8および吸気管内絶対圧セン
サ9(吸気管内圧検出手段)が設けられている。この吸
気温センサ8は、サーミスタで構成されており、吸気管
5内の吸気温TAを検出し、その検出信号をECU2に
出力する。また、吸気管内絶対圧センサ9は、半導体圧
力センサなどで構成されており、吸気管5内の絶対圧P
BAを検出し、その検出信号をECU2に出力する。 【0016】また、吸気管5は、インテークマニホール
ド5aを介して4つの気筒#1〜#4にそれぞれ連結さ
れており、このインテークマニホールド5aの各分岐部
5bには、各気筒の吸気ポート(図示せず)に臨むよう
にインジェクタ10がそれぞれ設けられている。これら
のインジェクタ10は、ECU2からの駆動信号によっ
て駆動されることにより、燃料を各分岐部5b内に噴射
する。また、部分気筒休止運転時には、気筒#2〜#4
への各インジェクタ10からの燃料噴射が停止される。 【0017】また、エンジン3の本体には、エンジン水
温センサ11、クランク角センサ12およびエンジン油
温センサ13が取り付けられている。エンジン水温セン
サ11は、サーミスタなどで構成されており、エンジン
3のシリンダブロック(図示せず)内を循環する冷却水
の温度であるエンジン水温TWを検出し、その検出信号
をECU2に送る。一方、クランク角センサ12は、エ
ンジン3のクランクシャフト(図示せず)の回転に伴
い、所定のクランク角ごとに、パルス信号であるCRK
信号をECU2に出力する。ECU2は、このCRK信
号に基づき、エンジン回転数NEを求める。また、エン
ジン油温センサ13は、エンジン油温TOILを検出
し、その検出信号をECU2に送る。 【0018】また、ECU2には、車速センサ14およ
び大気圧センサ15が接続されており、この車速センサ
14は、車速VPを検出する。また、大気圧センサ15
は、半導体圧力センサなどで構成されており、大気圧P
Aを検出する。これらの検出信号は、ECU2に送られ
る。さらに、ECU2には、変速機(図示せず)のギヤ
段を検出するギヤ段センサ16から、ギヤ段に対応する
シフト位置番号NGRを表す出力信号が出力される。 【0019】さらに、ECU2には、スロットル弁開度
センサ7が異常であると判定したときに、その旨を運転
者に知らせるための警告ランプ17が接続されている。 【0020】一方、ECU2は、本実施形態において、
異常判定手段、運転状態判別手段、および判定禁止手段
を構成するものである。ECU2は、I/Oインターフ
ェース、CPU、RAMおよびROMなどからなるマイ
クロコンピュータで構成されている。前述した各種セン
サからの検出信号は、それぞれ、I/Oインターフェー
スでA/D変換や成形がなされた後、CPUに入力され
る。CPUは、これらの入力信号に基づいて、エンジン
3の運転モードを決定し、その決定に基づく駆動信号を
気筒休止機構4に出力することによって、運転モードを
全気筒運転と部分気筒運転との間で切り替えるととも
に、以下に述べるようにして、スロットル弁開度センサ
7の異常判定処理を実行する。 【0021】図2は、このスロットル弁開度センサ7の
低開度側特性の異常を判定する異常判定処理のフローチ
ャートを示している。なお、この場合の異常判定の対象
は、スロットル弁開度センサ7自体だけでなく、スロッ
トル弁開度THの検出信号をECU2に伝達する信号伝
達系統までを含むものである。本処理および後述する処
理は、所定の周期で繰り返し実行される。 【0022】同図に示すように、本処理では、まず、ス
テップ1(図面では「S1」と表示する。以下同じ)お
よびステップ2で、判定完了フラグF_DONERLが
「1」であるか否か、および吸気管内絶対圧センサ9の
作動確認フラグF_KOKBが「1」であるか否かをそ
れぞれ判別する。この判定完了フラグF_DONERL
は、本処理による異常判定処理が終了したときに、
「1」にセットされるものである。また、作動確認フラ
グF_KOKBは、記載しない他のルーチンにより、吸
気管内絶対圧センサ9の異常検知が実施され、正常と判
定された際に「1」にセットされる。 【0023】ステップ1の判別結果がYES、またはス
テップ2の判別結果がNOのときには、スロットル弁開
度センサ7の異常判定が可能な状態にないとして、ステ
ップ16およびステップ17に進む。ステップ16で
は、ダウンカウント式の正常判定待ちタイマTOKRL
を所定時間#TMFSRL(例えば2.0sec)にセ
ットする。ステップ17では、ステップ16と同様に、
異常判定待ちタイマTFSRLを上記と同じ所定時間#
TMFSRLにセットし、本処理を終了する。 【0024】一方、ステップ1の判別結果がNO、およ
びステップ2の判別結果がYESのとき、すなわち、ス
ロットル弁開度センサ7の異常判定の実行が可能な状態
にあるときには、ステップ3に進み、エンジン回転数N
Eが、所定の下限回転数#NTHCKLL(例えば13
00rpm)よりも大きく、所定の上限回転数#NTH
CKLH(例えば5500rpm)よりも小さいか否
か、車速VPが、所定の下限車速#VTHCKLL(例
えば24km/h)よりも大きいか否か、および、エン
ジン水温TWが、所定の下限水温#TWPBTHCK
(例えば70℃)よりも大きいか否かを判別する。この
判別結果がNOであるとき、すなわち、上記の3つの条
件のいずれかが満たされていないときには、エンジン3
が異常判定に適した運転状態にないとして、ステップ1
6およびステップ17を実行し、本処理を終了する。 【0025】ステップ3の判別結果がYESのときに
は、後述する部分気筒休止運転の実行条件判定処理によ
ってセットされる部分気筒休止運転フラグF_DECC
Sが、「1」であるか否かを判別する(ステップ4)。
この判別結果がYESであるとき、すなわち、エンジン
3の運転モードが部分気筒休止運転であるときには、前
記ステップ16およびステップ17を実行し、本処理を
終了する。このように、部分気筒休止運転中であると判
別されたときには、本処理による異常判定の実行が禁止
される。 【0026】ステップ4の判別結果がNOのとき、すな
わち、エンジン3の運転モードが全気筒運転のときに
は、#PBTHCKHNテーブルを検索することによ
り、大気圧PAに応じてテーブル値#PBTHCKHN
を求め、吸気管内圧用の判定値PBTHCKHとしてセ
ットする(ステップ5)。図3は、そのテーブルの一例
であり、テーブル値#PBTHCKHNは、大気圧PA
が平地相当の第2所定圧PA2(例えば760mmH
g)のときに、第2所定値#PBTHCKH2(例えば
620mmHg)に設定され、大気圧PAが高地相当の
第1所定圧PA1(例えば459mmHg)のときに
は、第2所定値#PBTHCKH2よりも小さな第1所
定値#PBTHCKH1(例えば368mmHg)に設
定され、それらの間では、補間計算により求められる。 【0027】次に、吸気管内絶対圧PBAが、ステップ
5で設定した判定値PBTHCKHよりも大きいか否か
を判別する(ステップ6)。この判別結果がNOのと
き、すなわち、吸気管内絶対圧PBAが低く、エンジン
3の負荷が高くないときには、前記ステップ16および
ステップ17を実行し、本処理を終了する。 【0028】ステップ6の判別結果がYESのとき、す
なわち、吸気管内絶対圧PBAが高く、エンジン3の負
荷が高いときには、AT車用の#THFRHANテーブ
ルまたはMT車用の#THFRHMNテーブルを検索す
ることにより、エンジン回転数NEに応じてテーブル値
#THFRHANまたは#THFRHMNを求め、スロ
ットル弁開度センサ7の異常判定のための判定値THF
RHとして設定する(ステップ7)。図4は、そのテー
ブルの一例であり、これらのテーブル値#THFRHA
Nまたは#THFRHMNは、エンジン回転数NEが大
きいほど、より大きくなるように設定されている。これ
は、エンジン回転数NEが上昇すると、より大きな吸入
空気量が必要になり、それに応じてスロットル弁開度T
Hは大きくなるように制御されるためである。具体的に
は、MT車の場合には、テーブル値#THFRHMN
は、所定のエンジン回転数NEが、第1〜第5の所定回
転数NE1〜NE5(例えば、それぞれ1000,20
00,3000,4000,6000rpm)のとき
に、第1〜第5所定値(例えば、それぞれ2.01,
6.99,10.41,12.27,14.61°)に
設定されている。また、AT車用のテーブル値#THF
RHANは、MT車用のテーブル値#THFRHMNに
対して、所定角度を加算した値に設定されている。これ
は、AT車の場合には、自動変速機による駆動トルクの
伝達ロスの分だけ、スロットル弁開度THがMT車より
も大きな値に制御されるためである。 【0029】次に、スロットル弁開度THが、ステップ
7で設定した判定値THFRHよりも小さいか否かを判
別する(ステップ8)。この判別結果がNOで、PBA
>PBATHCKHかつTH≧THFRHが成立してい
るとき、すなわち、スロットル弁開度THが大きく、か
つ吸気管内絶対圧PBAが高いときには、スロットル弁
開度センサ7が正常であるとして、ステップ9に進み、
前記ステップ17と同様に、異常判定時待ちタイマTF
SRLを所定時間#TMFSRLに設定する。 【0030】次に、ステップ10に進み、正常判定待ち
タイマTOKRLが「0」であるか否かを判別する。こ
の判別結果がNOのときには本処理を終了する。 【0031】一方、ステップ10の判別結果がYESの
とき、すなわち、PBA>PBTHCKHかつTH≧T
HFRHの状態が所定時間#THFRH継続したときに
は、スロットル弁開度センサ20が正常であると確定
し、そのことを表すために、正常フラグF_OKRLを
「1」にセットする(ステップ11)。このように、正
常と判定した後に、所定時間経過するのを待って判定を
確定することにより、判定を適切に行うことができる。
次いで、ステップ18に進み、判定完了フラグF_DO
NE07RLを「1」にセットし、本処理を終了する。 【0032】一方、ステップ8の判別結果がYESのと
き、すなわちPBA>PBTHCKHかつTH<THF
RHが成立したときには、吸気管内圧絶対圧PBAが高
く、エンジン3が高負荷の状態であるにもかかわらず、
スロットル弁開度センサ7の検出値が低開度を示してい
ることで、スロットル弁開度センサ7の低開度側特性が
異常であると判定する。次に、ステップ12に進み、正
常判定待ちタイマTOKRLを所定時間#TMFSRL
にセットする。 【0033】次に、ステップ13に進み、異常判定待ち
タイマTFSRLが「0」であるか否かを判別する。こ
の判別結果がNOのときには、本処理を終了する。 【0034】一方、ステップ13の判別結果がYESの
とき、すなわち、PBA>PBTHCKHかつTH<T
HFRHの状態が所定時間#TMFSRL継続したとき
には、正常フラグF_OKRLを「0」にセットし(ス
テップ14)、異常フラグF_FSDRLを「1」にセ
ットする(ステップ15)とともに、前記ステップ18
に進み、判定完了フラグF_DONERLを「1」にセ
ットした後、本処理を終了する。異常フラグF_FSD
RLが「1」にセットされることによって、スロットル
弁開度センサ7の低開度側特性が異常であることを運転
者に知らせるべく、ECU2により警告ランプ17が点
灯される。 【0035】また、前記ステップ18が実行された後に
は、前記ステップ1の判別結果がYESとなるので、異
常判定は、エンジン3の始動から停止までの間に1回の
み実行されることになる。 【0036】図5は、部分気筒休止運転の実行条件判定
処理を示すフローチャートである。この処理は、エンジ
ン3の運転状態に応じて、部分気筒休止運転の実行条件
が成立しているか否かを判定するものである。まず、ス
テップ19〜22において、吸気温TAが、第1および
第2の所定温度#TADCSL(例えば−20℃)、#
TADCSH(例えば90℃)で規定される所定範囲内
にあるか否か、エンジン水温TWが、第1および第2の
所定水温#TWDCSL(例えば−20℃)、#TWD
CSH(例えば120℃)で規定される所定範囲内にあ
るか否か、大気圧PAが、第1および第2の所定圧#P
ADCSL(例えば600mmHg)、#PADCSH
(例えば770mmHg)で規定される所定範囲内にあ
るか否か、およびスロットル弁全閉フラグF_THID
LEが「1」であるか否かを、それぞれ判別する。この
スロットル弁全閉フラグF_THIDLEは、スロット
ル弁6が全閉状態のときに「1」にセットされるもので
ある。 【0037】これらの答のいずれかがNOのとき、すな
わち吸気温TA、エンジン水温TWおよび大気圧PAの
いずれかが、それぞれの所定範囲から外れているか、ま
たはスロットル弁6が全閉状態でないときには、今回の
部分気筒休止運転フラグF_DECCSを、その前回値
F_DECCS1として認定する(ステップ23)とと
もに、部分気筒休止運転の実行条件が成立していないと
して、部分気筒休止運転フラグF_DECCSを「0」
にセットし(ステップ24)、本プログラムを終了す
る。 【0038】前記ステップ19〜22の答のいずれもが
YESのときには、ATフラグF_ATが「1」である
か否かを判別する(ステップ25)。この答がNOで、
車両がMT車のときには、次のステップ26および27
において、ギヤ段センサ16で検出されたシフト位置番
号NGRの値が所定値#NGRDCS(例えば3速相
当)以上であるか否か、および半クラッチフラグF_N
GRHCLが「0」であるか否かを、それぞれ判別す
る。 【0039】前記ステップ25および27の答のいずれ
かがNOのとき、すなわち現在のギヤ段が2速以下であ
るか、またはクラッチが半クラッチ状態のときには、部
分気筒休止運転の実行条件が成立していないとして、前
記ステップ23以降を実行し、本プログラムを終了す
る。一方、これらの答のいずれもがYESのときには、
後述するステップ28を実行する。 【0040】一方、前記ステップ25の答がYESで、
車両がAT車であるときには、次のステップ29および
30において、ニュートラルフラグF_ATNPおよび
リバースフラグF_ATPRが「1」であるか否かをそ
れぞれ判別する。このニュートラルフラグF_ATNP
は、シフトレバーがニュートラルまたはパーキングに位
置しているときに、リバースフラグF_ATPRは、シ
フトレバーがリバースに位置しているときに、それぞれ
「1」にセットされるものである。 【0041】前記ステップ29および30の答のいずれ
かがYESのときには、部分気筒休止運転の実行条件が
成立していないとして、前記ステップ23以降を実行
し、本プログラムを終了する。一方、これらの答のいず
れもがNOで、シフトレバーが前進位置に位置している
ときには、ステップ28に進む。 【0042】このステップ28、およびステップ31、
32では、エンジン油温TOILが、第1および第2の
所定温度#TODCSL(例えば20℃)、#TODC
SH(例えば110℃)で規定される所定範囲内にある
か否か、車速VPが、第1および第2の所定車速#VP
DCSL(例えば20km/h)、#VPDCSH(例
えば120km/h)で規定される所定範囲内にあるか
否か、およびエンジン回転数NEが、第1および第2の
所定回転数#NDCSL(例えば1000rpm)、#
NDCSH(例えば4000rpm)で規定される所定
範囲内にあるか否かを、それぞれ判別する。 【0043】これらの答のいずれかがNOのとき、すな
わちエンジン油温TOIL、車速VPおよびエンジン回
転数NEのいずれかが、それぞれの所定範囲から外れて
いるときには、部分気筒休止運転の実行条件が成立して
いないとして、前記ステップ23以降を実行し、本プロ
グラムを終了する。一方、これらの答のいずれもがYE
Sであるときには、部分気筒休止運転の実行条件が成立
しているとして、前記ステップ23と同様、今回の部分
気筒休止運転フラグF_DECCSをその前回値F_D
ECCS1として認定する(ステップ33)とともに、
部分気筒休止運転フラグF_DECCSを「1」にセッ
トし(ステップ34)、本プログラムを終了する。 【0044】以上のように、本実施形態の異常判定装置
1によれば、吸気管内絶対圧センサ9により検出された
吸気管内絶対圧PBAに基づいて、スロットル弁開度セ
ンサ7の低開度側特性の異常を判定する。また、エンジ
ン3が部分気筒休止運転中であると判別されたときに
は、吸気管内絶対圧PBAに基づくスロットル弁開度セ
ンサ7の異常判定を禁止する。すなわち、スロットル弁
開度センサ7が正常な場合において、吸気管内絶対圧P
BAが比較的高い状態と、スロットル弁6がほぼ全閉で
あるいう状態とが同時に生じる可能性がある部分気筒休
止運転中においては、異常判定を禁止する。したがっ
て、部分気筒休止運転中において、スロットル弁開度セ
ンサ7が正常に動作しているにもかかわらず、異常であ
ると誤って判定されてしまうことが回避され、全体とし
て、スロットル弁開度センサ7の異常判定を正確に行う
ことができる。 【0045】なお、実施形態においては、スロットル弁
開度検出系としてスロットル弁開度センサ7を対象とし
て異常判定を行っているが、これに代えて、例えば、ス
ロットル弁6が全閉状態にあることを検出するアイドル
スイッチなどを異常判定の対象としてもよい。 【0046】 【発明の効果】以上のように、本発明の内燃機関のスロ
ットル弁開度検出系の異常判定装置は、部分気筒休止運
転中における誤った判定を回避しながら、異常判定を正
確に行うことができる、などの効果を有する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
All-cylinder operation and at least one of the cylinders
Switch to partial cylinder deactivated operation to suspend operation of the
In a rotating internal combustion engine, the throttle valve opening detection system
An abnormality in the throttle valve opening detection system of the internal combustion engine
It relates to a normal determination device. 2. Description of the Related Art A conventional cylinder deactivated type internal combustion engine of this type
And disclosed in, for example, JP-A-2001-227369.
What was done is known. In this internal combustion engine, some
Between the intake valve and intake cam of the cylinder, and between the exhaust valve and exhaust
Connection between the intake and exhaust valves
, The all-cylinder operation is performed.
By releasing the connection, the intake and exhaust valves are closed.
In this state, the partial cylinder deactivation operation is performed. all
Switching between cylinder operation and partial cylinder deactivation operation is performed by the internal combustion engine.
This is performed in accordance with the operating state, and is performed in a predetermined
When the shift conditions are satisfied, the partial cylinder
And thereby ensure good fuel economy. [0003] Also, there is a difference in the conventional throttle valve opening detection system.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-17760
The one disclosed in Japanese Patent Publication No. 2 is known. This abnormal judgment
The setting device applies to normal internal combustion engines that are not cylinder
It is determined whether the throttle valve is fully closed or not.
This is to determine the abnormality of the idle switch to be detected.
You. Specifically, it is a parameter indicating the load of the internal combustion engine.
For example, if the intake pipe internal pressure is detected and the intake pipe internal pressure is high
And the idle switch is fully closed
The internal combustion engine has a high load
It is assumed that the throttle valve is largely open.
Although it can be set, it is actually an idle switch
Does not indicate the operating state of such a throttle valve
It is determined that the idle switch has failed. [0004] However, the conventional technique described above
Of abnormality judgment by abnormality judgment device of idle switch
Method detects the throttle valve opening of a cylinder-inactive type internal combustion engine
When applied to a throttle valve opening sensor that performs
There is such a problem. That is, as described above, partial cylinder deactivation
One of the operating conditions for operation is deceleration,
During the deactivated cylinder operation, the intake valves of some cylinders are closed.
It is kept in a state. For this reason, partial cylinder deactivation operation during deceleration
When the operation is performed, the
The air suction force of the piston in the cylinder is absorbed by the cylinder.
As it does not act on the trachea, the negative pressure in the intake pipe increases
It becomes a stake. Also, when decelerating, usually the accelerator
The pedal is not depressed and the throttle valve is almost
Closed. In other words, the partial cylinder deactivation operation is performed during deceleration.
When running, the throttle valve is almost fully closed
Condition and the fact that the negative pressure in the intake
A relatively high pressure condition may occur at the same time. [0006] Then, when in such a state,
The low opening side characteristic is determined by the abnormality determination device of the rottle valve opening sensor.
The throttle valve is almost fully closed.
There is a throttle valve opening sensor.
Indicates that the valve is open and the intake pipe pressure is high.
It is determined that the throttle valve opening sensor is out of order
It meets the conditions. As a result, the throttle
The valve is in the low opening state and the throttle valve opening sensor is normal
Error that the unit is malfunctioning
There is a problem that an incorrect judgment is made. [0007] The present invention is to solve such a problem.
The error during partial cylinder deactivated operation
Accurate judgment while avoiding the judgment
To provide an abnormality determination device for a throttle valve opening detection system capable of
It is intended to be. [0008] In order to achieve this object,
In addition, the present invention provides a plurality of cylinders (in the embodiment (hereinafter, referred to as
Operate all cylinders # 1 to # 4)
All-cylinder operation and at least some of the cylinders
Partial cylinder deactivated operation in which the operation of the cylinders (# 2 to # 4) is deactivated
The operation is switched to
Throttle valve for detecting the opened / closed state of the throttle valve 6
Judgment of abnormality of opening detection system (throttle valve opening sensor 7)
Determination device for throttle valve opening detection system of rotating internal combustion engine
1 and downstream of the throttle valve 6 of the intake pipe 5
Intake pipe pressure detection to detect pressure (intake pipe absolute pressure PBA)
Delivery means (absolute pressure sensor 9 in intake pipe) and detected intake air
Based on the pipe pressure PBA, the throttle valve opening detection system (s
Judgment of abnormality of low opening side characteristic of rottle valve opening sensor 7)
Abnormality determination means (ECU 2, step 6 in FIG. 2 and
Step 8), when the internal combustion engine 3 is in the partial cylinder deactivated operation
Operating state determining means (ECU2, FIG. 2
Step 4), and the internal combustion engine 3
Is abnormal when it is determined that
A determination prohibition unit (ECU) that prohibits the determination by the determination unit
2. Step 4) of FIG. 2
I do. The throttle valve opening detection system of the internal combustion engine
According to the abnormality determination device, the suction pipe internal pressure detecting means detects the suction pressure.
Detects pressure in the trachea and, based on the detected value,
Low opening side characteristics of the throttle valve opening detection system
Is determined. In addition, the operating state determination means
When it is determined that the fuel engine is in partial cylinder deactivated operation
Is a throttle valve opening detection system
Prohibition of abnormal judgment. As described above, partial cylinder deactivation
During operation, when the throttle valve is in the low opening state,
In some cases, such as when the negative pressure in the intake pipe is difficult to rise,
Since the pipe pressure behaves differently than during all-cylinder operation,
When it is determined that the partial cylinder deactivated operation is in
By prohibiting the abnormality judgment of the torque valve opening detection system,
Incorrect judgment due to different behavior of the intake pipe pressure
Can be prevented and the throttle valve opening is detected as a whole.
Accurate abnormality determination of the system can be performed. The present invention will be described below with reference to the drawings.
A preferred embodiment will be described in detail. FIG. 1 shows the present invention.
Of Abnormality of Throttle Valve Opening Sensor of Internal Combustion Engine Applying FFT
Of the fixed device (hereinafter simply referred to as “abnormality determination device”) 1
1 shows the configuration. As shown in FIG.
The device 1 is provided with an ECU 2, which is an internal combustion engine.
According to the operating state of the engine (hereinafter referred to as “engine”) 3
Then, control processing as described later is executed. The engine 3 is mounted on a vehicle (not shown).
For example, with a 4-cycle DOHC gasoline engine
Yes, with four cylinders # 1 to # 4 (a plurality of cylinders)
You. The engine 3 is of a cylinder deactivated type.
Cylinder deactivation mechanism for deactivating some of cylinders # 2 to # 4
4 are provided. The cylinder deactivating mechanism 4 is provided for an intake valve and an exhaust valve.
Hydraulic pump through a pneumatic valve oil passage (none shown)
(Not shown), these oil passages
A pressure control valve (not shown) is provided for each. this
These hydraulic control valves are configured as a normally closed type,
It is electrically connected to the ECU 2 and the drive from the ECU 2
Each oil path is opened when turned on by a motion signal
I do. With the above configuration, during the partial cylinder deactivated operation, the oil
Both pressure control valves are turned ON and the oil passages are opened respectively.
As a result, the hydraulic pressure from the hydraulic pump is
Supplied to As a result, the cylinder deactivating mechanism 4 sets the cylinder #
In steps 2 to 4, the intake valve and intake cam (not shown)
And the connection between the exhaust valve and the exhaust cam (not shown)
Release and close the intake and exhaust valves.
Therefore, the operation mode of the engine 3 is controlled to the partial cylinder deactivated operation.
Is controlled. On the other hand, during all-cylinder operation, the hydraulic control valve is
Both are turned off and the oil passages are closed respectively.
Accordingly, the supply of the hydraulic pressure from the hydraulic pump is stopped. to this
As a result, the cylinder deactivation mechanism 4 operates between the intake valve and the intake cam,
And the exhaust valve and exhaust cam are connected, and the intake valve and exhaust
By operating the air valve, the engine 3 is operated.
The mode is controlled to all-cylinder operation. The intake pipe 5 of the engine 3 has a throttle valve
6 which is connected to the throttle valve 6
Actuator (not shown) is electrically connected to the ECU 2.
It is connected to the. In response to a drive signal from ECU 2,
The opening of the throttle valve 6 is controlled by controlling the actuator.
Degree (hereinafter referred to as “throttle valve opening”) TH changes
You. Throttle valve opening TH is a throttle valve opening sensor
7, and the detection signal is output to the ECU 2.
It is. Further, compared to the throttle valve 6 of the intake pipe 5,
On the downstream side, an intake air temperature sensor 8 and an absolute pressure sensor in the intake pipe are provided.
A sensor 9 (intake pipe internal pressure detecting means) is provided. This sucking
The temperature sensor 8 is composed of a thermistor,
5 detects the intake air temperature TA, and sends the detection signal to the ECU 2.
Output. The intake pipe absolute pressure sensor 9 detects the semiconductor pressure.
And an absolute pressure P in the intake pipe 5.
BA is detected, and a detection signal is output to the ECU 2. The intake pipe 5 is provided with an intake manifold.
Connected to the four cylinders # 1 to # 4 via the
And each branch portion of the intake manifold 5a.
In FIG. 5b, an intake port (not shown) of each cylinder is faced.
Are provided with injectors 10, respectively. these
Is driven by a drive signal from the ECU 2.
Fuel is injected into each branch portion 5b
I do. Also, during the partial cylinder deactivated operation, cylinders # 2 to # 4
Is stopped from each injector 10. The main body of the engine 3 contains engine water.
Temperature sensor 11, crank angle sensor 12, and engine oil
A temperature sensor 13 is attached. Engine water temperature sensor
The sensor 11 is composed of a thermistor or the like, and has an engine
Cooling water circulating in cylinder block 3 (not shown)
The engine water temperature TW, which is the temperature of the
To ECU2. On the other hand, the crank angle sensor 12
As the crankshaft (not shown) of engine 3 rotates
CRK, which is a pulse signal, at every predetermined crank angle
A signal is output to ECU2. The ECU 2 transmits the CRK signal
The engine speed NE is determined on the basis of the number. Also,
The gin oil temperature sensor 13 detects the engine oil temperature TOIL
Then, the detection signal is sent to the ECU 2. The ECU 2 has a vehicle speed sensor 14 and
And an atmospheric pressure sensor 15 are connected.
14 detects the vehicle speed VP. The atmospheric pressure sensor 15
Is composed of a semiconductor pressure sensor and the like, and has an atmospheric pressure P
A is detected. These detection signals are sent to the ECU 2
You. Further, the ECU 2 includes gears of a transmission (not shown).
The gear corresponding to the gear is determined from the gear sensor 16 for detecting the gear.
An output signal representing the shift position number NGR is output. Further, the ECU 2 includes a throttle valve opening degree.
When it is determined that the sensor 7 is abnormal, the driver
A warning lamp 17 for notifying the user is connected. On the other hand, in this embodiment, the ECU 2
Abnormality determination means, operation state determination means, and determination inhibition means
It constitutes. The ECU 2 is an I / O interface
Base, CPU, RAM, ROM, etc.
It consists of a computer. Various sensors described above
The detection signals from the I / O interface
After A / D conversion and molding are performed in the
You. The CPU generates an engine based on these input signals.
3 is determined, and a drive signal based on the determination is generated.
By outputting to the cylinder deactivation mechanism 4, the operation mode is changed.
Switching between full cylinder operation and partial cylinder operation
Then, as described below, the throttle valve opening sensor
7 is performed. FIG. 2 shows the throttle valve opening sensor 7.
Float of abnormality judgment processing for judging abnormality of low opening side characteristics
Chart. In this case, the target of abnormality judgment
Not only the throttle valve opening sensor 7 itself but also the throttle
Signal transmission for transmitting a detection signal of the throttle valve opening TH to the ECU 2
Up to the system. This processing and the processing described later
The processing is repeatedly executed at a predetermined cycle. As shown in FIG. 1, in this processing, first,
Step 1 (displayed as “S1” in the drawing. The same applies hereinafter)
And in step 2, the determination completion flag F_DONERL is
Whether it is “1” and whether the absolute pressure sensor 9 in the intake pipe is
It is determined whether the operation confirmation flag F_KOKB is “1”.
Each is determined. This determination completion flag F_DONERL
When the abnormality determination processing by this processing ends,
It is set to "1". In addition, the operation confirmation flag
F_KOKB is absorbed by another routine not described.
Abnormality of the tracheal absolute pressure sensor 9 is detected, and
Set to "1" when set. If the decision result in the step 1 is YES, or
When the determination result of step 2 is NO, the throttle valve is opened.
It is determined that the abnormality determination of the
Proceed to step 16 and step 17. In step 16
Is a down count type normality determination wait timer TOKRL
For a predetermined time #TMFSRL (for example, 2.0 sec).
Cut. In step 17, similarly to step 16,
The abnormality determination waiting timer TFSRL is set to the same predetermined time # as described above.
This is set to TMSRL and the process ends. On the other hand, if the decision result in the step 1 is NO,
If the determination result of step 2 is YES,
A state in which it is possible to execute an abnormality determination of the rottle valve opening sensor 7
The engine speed N
E is a predetermined lower limit rotational speed #NTHCKLL (for example, 13
00 rpm) and a predetermined upper limit rotational speed #NTH
Whether it is smaller than CKLH (for example, 5500 rpm)
Or the vehicle speed VP is equal to a predetermined lower limit vehicle speed #VTHCKLL (example
Is greater than 24 km / h), and
Gin water temperature TW is equal to a predetermined lower limit water temperature #TWPBTHCK.
(For example, 70 ° C.). this
When the determination result is NO, that is, when the above three conditions
If any of the conditions are not satisfied, the engine 3
Is not in an operating state suitable for abnormality determination, and
6 and step 17 are executed, and the present process ends. When the determination result of step 3 is YES
Is determined by a partial cylinder deactivation operation execution condition determination process described later.
F_DECC, a partial cylinder deactivated operation flag set
It is determined whether or not S is "1" (step 4).
When the result of this determination is YES, that is, when the engine
When the operation mode 3 is the partial cylinder deactivated operation,
Steps 16 and 17 are executed to execute this processing.
finish. In this way, it is determined that the partial cylinder
When separated, execution of abnormality determination by this process is prohibited
Is done. If the decision result in the step 4 is NO, an answer is affirmative.
That is, when the operation mode of the engine 3 is the all-cylinder operation
By searching the #PBTHCKHN table
Table value #PBTHCKHN according to the atmospheric pressure PA.
And determine it as a determination value PBTTHCKH for the intake pipe internal pressure.
(Step 5). Figure 3 shows an example of the table
And the table value #PBTHCKHN is the atmospheric pressure PA
Is the second predetermined pressure PA2 (for example, 760 mmH
g), the second predetermined value # PBTHCKH2 (for example,
620 mmHg) and the atmospheric pressure PA is equivalent to high altitude.
At the first predetermined pressure PA1 (for example, 459 mmHg)
Is the first location smaller than the second predetermined value # PBTHCKH2.
Set to constant value # PBTTHCKH1 (for example, 368 mmHg)
And between them, it is determined by interpolation calculation. Next, the absolute pressure PBA in the intake pipe is determined by the step
Whether it is greater than the judgment value PBTHCKH set in 5
Is determined (step 6). If the result of this determination is NO
That is, the absolute pressure PBA in the intake pipe is low and the engine
When the load of No. 3 is not high, the steps 16 and
Step 17 is executed, and this processing ends. When the determination result of step 6 is YES,
That is, the absolute pressure PBA in the intake pipe is high,
When the load is high, #THFRHAN tape for AT vehicles
#THFRHMN table for vehicle or MT car
The table value according to the engine speed NE.
Find #THFRHAN or #THFRHMN,
Judgment value THF for judging abnormality of the throttle valve opening sensor 7
Set as RH (step 7). FIG. 4 shows the table.
Table value #THFRHA.
N or #THFRHMN indicates that the engine speed NE is large.
The higher the setting, the larger the setting. this
Means that as the engine speed NE increases,
The amount of air is required, and the throttle valve opening T
This is because H is controlled to be large. Specifically
Is the table value #THFRHMN for an MT vehicle
Indicates that the predetermined engine speed NE is equal to the first to fifth predetermined times.
Inversion numbers NE1 to NE5 (for example, 1000, 20
00, 3000, 4000, 6000 rpm)
First to fifth predetermined values (for example, 2.01,
6.99, 10.41, 12.27, 14.61 °)
Is set. Also, table value #THF for AT vehicles
RHAN is set to table value #THFRHMN for MT vehicles.
On the other hand, it is set to a value obtained by adding a predetermined angle. this
Is the driving torque of the automatic transmission in the case of an AT car.
The throttle valve opening TH is higher than that of the MT model by the transmission loss.
Is also controlled to a large value. Next, the throttle valve opening TH is determined by the step
7 is smaller than the judgment value THFRH set in step 7.
Separate (step 8). If the determination is NO, PBA
> PBATHCKH and TH ≧ THFRH hold
When the throttle valve opening TH is large,
When the intake pipe absolute pressure PBA is high, the throttle valve
Assuming that the opening degree sensor 7 is normal, proceed to step 9;
As in step 17, the abnormality determination wait timer TF
The SRL is set to a predetermined time #TMFSRL. Next, the process proceeds to step 10 and waits for a normality judgment.
It is determined whether or not the timer TOKRL is “0”. This
When the result of the determination is NO, this process is terminated. On the other hand, if the decision result in the step 10 is YES,
Time, that is, PBA> PBTHCKH and TH ≧ T
When the state of HFRH has continued for a predetermined time #THFRH
Determines that the throttle valve opening sensor 20 is normal
In order to indicate this, the normal flag F_OKRL is set.
It is set to "1" (step 11). Thus, positive
After determining that it is normal, wait for a predetermined time to elapse before making a determination.
By making the determination, the determination can be made appropriately.
Next, the routine proceeds to step 18, where the determination completion flag F_DO
NE07RL is set to "1", and this process ends. On the other hand, if the decision result in the step 8 is YES,
That is, PBA> PBTHCKH and TH <THF
When RH is established, the intake pipe internal pressure absolute pressure PBA becomes high.
In spite of the high load of the engine 3,
The detection value of the throttle valve opening sensor 7 indicates a low opening.
As a result, the characteristics of the throttle valve opening sensor 7 on the low opening side are improved.
It is determined that it is abnormal. Next, proceed to step 12,
The normal judgment wait timer TOKRL is set to a predetermined time #TMFSRL.
Set to. Then, the process proceeds to a step S 13, and waits for an abnormality judgment.
It is determined whether or not the timer TFSRL is "0". This
When the result of the determination is NO, the present process is terminated. On the other hand, if the decision result in the step 13 is YES,
Time, that is, PBA> PBTHCKH and TH <T
When the state of HFRH has continued for a predetermined time #TMFSRL
Set the normality flag F_OKRL to “0” (
Step 14) Set the abnormality flag F_FSDRL to “1”.
(Step 15) and the Step 18
To set the determination completion flag F_DONERL to “1”.
After this, the process is terminated. Abnormality flag F_FSD
By setting RL to “1”, the throttle
It is operated that the characteristic of the low opening degree of the valve opening sensor 7 is abnormal.
Warning lamp 17 is turned on by the ECU 2 to inform the
Is lit. After step 18 has been executed,
Is different because the determination result of step 1 is YES.
The normal judgment is one time between the start and the stop of the engine 3.
Only be executed. FIG. 5 shows the determination of the execution condition of the partial cylinder deactivation operation.
It is a flowchart which shows a process. This process is
Execution condition of the partial cylinder deactivation operation according to the operation state of
Is to be determined. First,
In Steps 19 to 22, the intake air temperature TA increases
A second predetermined temperature #TADCSL (for example, −20 ° C.), #
Within a predetermined range specified by TADCSH (for example, 90 ° C.)
The engine water temperature TW is higher than the first and second
Predetermined water temperature #TWDSL (for example, -20 ° C), #TWD
Within the specified range specified by CSH (for example, 120 ° C)
Whether the atmospheric pressure PA is equal to the first and second predetermined pressures #P
ADCSL (for example, 600 mmHg), #PADSH
(For example, 770 mmHg)
Or not, and the throttle valve fully closed flag F_THID
It is determined whether or not LE is “1”. this
The throttle valve fully closed flag F_THIDLE is
Is set to "1" when the valve 6 is fully closed.
is there. If any of these answers is NO, skip
That is, the intake air temperature TA, the engine water temperature TW and the atmospheric pressure PA
Any of them are outside their respective predetermined ranges or
Or when the throttle valve 6 is not fully closed,
Set the partial cylinder deactivated operation flag F_DECCS to its previous value.
F_DECCS1 (step 23)
In addition, if the conditions for executing the partial cylinder deactivation operation are not satisfied,
Then, the partial cylinder deactivated operation flag F_DECCS is set to “0”.
(Step 24) and terminate this program.
You. Each of the answers in steps 19 to 22 is
If YES, the AT flag F_AT is "1"
It is determined whether or not this is the case (step 25). The answer is no,
If the vehicle is an MT vehicle, the following steps 26 and 27
, The shift position number detected by the gear position sensor 16
The value of the signal NGR is a predetermined value #NGRDCS (e.g.
Or not) and the half clutch flag F_N
It is determined whether GRHCL is “0” or not.
You. Any of the answers in steps 25 and 27
Is NO, that is, the current gear is
Or when the clutch is half-clutched,
Assuming that the execution condition of the minute cylinder
Step 23 and subsequent steps are executed to terminate this program.
You. On the other hand, if any of these answers is YES,
Step 28 described below is executed. On the other hand, if the answer to step 25 is YES,
When the vehicle is an AT vehicle, the next step 29 and
At 30, a neutral flag F_ATNP and
It is determined whether the reverse flag F_ATPR is “1”.
Each is determined. This neutral flag F_ATNP
Shift lever is in neutral or parking
The reverse flag F_ATPR is
When the left lever is in reverse,
It is set to "1". Either of the answers of steps 29 and 30
Is YES, the execution condition of the partial cylinder deactivation operation is
If not, execute step 23 and subsequent steps
And terminate the program. On the other hand, none of these answers
No, the shift lever is in the forward position
At times, the process proceeds to step 28. This step 28 and step 31,
At 32, the engine oil temperature TOIL is the first and second
Predetermined temperature #TODCSL (for example, 20 ° C.), #TODC
Within a predetermined range defined by SH (for example, 110 ° C.)
Whether or not the vehicle speed VP is the first and second predetermined vehicle speeds #VP
DCSL (for example, 20 km / h), #VPDCSH (example
For example, 120 km / h)
No, and whether the engine speed NE is equal to the first and second
Predetermined rotation speed #NDCSL (for example, 1000 rpm), #
Prescribed specified by NDSH (for example, 4000 rpm)
It is determined whether or not it is within the range. If any of these answers is NO, skip
That is, the engine oil temperature TOIL, the vehicle speed VP, and the engine speed
Any of the number of turns NE is out of the predetermined range.
The execution condition of the partial cylinder deactivation operation is satisfied
If not, execute step 23 and subsequent steps
Exit the gram. On the other hand, none of these answers is YE
When S, the condition for executing the partial cylinder deactivation operation is satisfied.
As in step 23,
The cylinder deactivated operation flag F_DECCS is set to its previous value F_D.
Certified as ECCS1 (Step 33)
Set the partial cylinder deactivated operation flag F_DECCS to “1”.
(Step 34), and the program ends. As described above, the abnormality determination apparatus according to the present embodiment
According to No. 1, it was detected by the absolute pressure sensor 9 in the intake pipe.
Based on the intake pipe absolute pressure PBA, the throttle valve opening
An abnormality in the low opening degree characteristic of the sensor 7 is determined. In addition, engine
When it is determined that the engine 3 is in the partial cylinder deactivated operation
Is the throttle valve opening based on the intake pipe absolute pressure PBA.
The abnormality determination of the sensor 7 is prohibited. That is, the throttle valve
When the opening degree sensor 7 is normal, the absolute pressure P in the intake pipe
When the BA is relatively high and the throttle valve 6 is almost fully closed
Partial cylinder breaks where certain conditions can occur simultaneously
Abnormality determination is prohibited during the stop operation. Accordingly
During the partial cylinder deactivation operation, the throttle valve opening
Sensor 7 is operating normally,
Mistaken determination is avoided,
To accurately determine whether the throttle valve opening sensor 7 is abnormal.
be able to. In the embodiment, the throttle valve
Targeting the throttle valve opening sensor 7 as the opening detection system
Abnormality judgment is performed, but instead of this, for example,
Idle for detecting that the rottle valve 6 is fully closed
A switch or the like may be a target of the abnormality determination. As described above, the slot of the internal combustion engine of the present invention is
The abnormality determination device of the throttle valve opening detection system uses partial cylinder deactivated operation.
Correct anomaly judgment while avoiding erroneous judgment during turning
This has the effect that it can be performed reliably.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の一実施形態に係るスロットル弁開度セ
ンサの異常判定装置の概略構成図である。 【図2】スロットル弁開度センサの異常判定処理の一例
を示すフローチャートである。 【図3】大気圧PAに応じて、吸気管内圧判定値PBT
HCKHを設定するためのテーブルの一例である。 【図4】エンジン回転数NEに応じて、スロットル弁開
度異常判定値THFRHを設定するためのテーブルの一
例である。 【図5】部分気筒休止運転の実行条件判定処理の一例を
示すフローチャートである。 【符号の説明】 1 異常判定装置 2 ECU(異常判定手段、運転状態判別手段、判定
禁止手段) 3 エンジン(内燃機関) #1〜#4 4つの気筒(複数の気筒) #2〜#4 一部の気筒 5 吸気管 6 スロットル弁 7 スロットル弁開度センサ(スロットル弁開度検出
系) 9 吸気管内圧絶対圧センサ(吸気管内圧検出手段) TH スロットル弁開度 PBA 吸気管内絶対圧
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a throttle valve opening sensor abnormality determination device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of an abnormality determination process of a throttle valve opening sensor. FIG. 3 shows an intake pipe internal pressure determination value PBT according to an atmospheric pressure PA.
It is an example of a table for setting HCKH. FIG. 4 is an example of a table for setting a throttle valve opening abnormality determination value THFRH according to an engine speed NE. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an execution condition determination process of a partial cylinder deactivation operation. [Description of Signs] 1 Abnormality judging device 2 ECU (abnormality judging means, operating state judging means, judgment prohibiting means) 3 Engine (internal combustion engine) # 1 to # 4 Four cylinders (plural cylinders) # 2 to # 4 Cylinder 5 part Intake pipe 6 Throttle valve 7 Throttle valve opening sensor (Throttle valve opening detection system) 9 Intake pipe internal pressure absolute pressure sensor (Intake pipe internal pressure detecting means) TH Throttle valve opening PBA Intake pipe absolute pressure

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 13/06 F02D 13/06 D 41/22 310 41/22 310Z (72)発明者 西岡 太 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 松原 篤 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 Fターム(参考) 3G065 AA00 CA38 DA04 EA05 GA01 GA09 GA10 GA11 GA26 GA27 GA31 GA41 3G084 AA03 BA05 CA06 DA27 DA29 EA04 EB08 EB12 EB22 FA01 FA02 FA05 FA06 FA10 FA11 FA20 FA33 FA38 3G092 AA01 AA14 AB02 CA08 DC03 EC10 FB04 FB06 GA13 GB08 HA04Z HA05Z HA06Z HE01Z HE03Z HE08Z HF12Z HF21Z 3G301 HA01 HA07 JB02 JB07 JB09 KA16 LA01 PA07Z PA09Z PA10Z PA11Z PE01Z PE03Z PE08Z PF01Z PF07Z ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 13/06 F02D 13/06 D 41/22 310 41/22 310Z (72) Inventor Futoshi Nishioka Wako Saitama 1-4-1, Chuo, Ichichuo, Japan Honda Technical Research Institute, Inc. (72) Inventor Atsushi Matsubara 1-4-1, Chuo, Wako, Saitama, Japan F-term in Honda R & D Co., Ltd. 3G065 AA00 CA38 DA04 EA05 GA01 GA09 GA10 GA11 GA26 GA27 GA31 GA41 3G084 AA03 BA05 CA06 DA27 DA29 EA04 EB08 EB12 EB22 FA01 FA02 FA05 FA06 FA10 FA11 FA20 FA33 FA38 3G092 AA01 AA14 AB02 CA08 DC03 EC10 FB04 FB06 GA13 GB08 HA04Z HA05Z03 Z03 JB07 JB09 KA16 LA01 PA07Z PA09Z PA10Z PA11Z PE01Z PE03Z PE08Z PF01Z PF07Z

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 複数の気筒のすべてを運転する全気筒運
転と、前記複数の気筒のうちの少なくとも一部の気筒の
運転を休止する部分気筒休止運転とに切り替えて運転さ
れるとともに、吸気管に設けられたスロットル弁の開閉
状態を検出するスロットル弁開度検出系の異常を判定す
る内燃機関のスロットル弁開度検出系の異常判定装置で
あって、 前記吸気管の前記スロットル弁よりも下流側の圧力を検
出する吸気管内圧検出手段と、 当該検出された吸気管内圧に基づいて、前記スロットル
弁開度検出系の低開度側特性の異常を判定する異常判定
手段と、 前記内燃機関が前記部分気筒休止運転中であるか否かを
判別する運転状態判別手段と、 当該運転状態判別手段により前記内燃機関が前記部分気
筒休止運転中であると判別されたときに、前記異常判定
手段による判定を禁止する判定禁止手段と、を備えてい
ることを特徴とする内燃機関のスロットル弁開度検出系
の異常判定装置。
Claims: 1. An operation that switches between an all-cylinder operation in which all of a plurality of cylinders are operated and a partial-cylinder deactivation operation in which operation of at least a part of the plurality of cylinders is stopped. An abnormality determination device for a throttle valve opening detection system of an internal combustion engine that determines an abnormality of a throttle valve opening detection system that detects an open / close state of a throttle valve provided in an intake pipe; An intake pipe internal pressure detecting means for detecting a pressure downstream of the throttle valve; and an abnormality determination for determining an abnormality in the low opening side characteristic of the throttle valve opening detection system based on the detected intake pipe internal pressure. Means, operating state determining means for determining whether or not the internal combustion engine is in the partial cylinder deactivated operation, and determining that the internal combustion engine is in the partial cylinder deactivated operation by the operating state determining means. When it is, the abnormality determination means that it and a determination inhibiting means for inhibiting the determination by the throttle valve opening detecting system abnormality determination apparatus for an internal combustion engine characterized by.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015113045A (en) * 2013-12-12 2015-06-22 三菱自動車工業株式会社 Hybrid vehicle control device

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