JP2003266478A - Device for supporting stationary mold of molding machine - Google Patents

Device for supporting stationary mold of molding machine

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JP2003266478A
JP2003266478A JP2002071812A JP2002071812A JP2003266478A JP 2003266478 A JP2003266478 A JP 2003266478A JP 2002071812 A JP2002071812 A JP 2002071812A JP 2002071812 A JP2002071812 A JP 2002071812A JP 2003266478 A JP2003266478 A JP 2003266478A
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fixed
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    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1742Mounting of moulds; Mould supports
    • B29C45/1744Mould support platens

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a mold mount face from tilting even during adjusting the temperature of a mold by detecting the gradient of a mold mount face of a fixed platen and controlling a coolant. <P>SOLUTION: This device comprises the mold mount face on which a stationary mold is to be mounted and a member for supporting the stationary mold equipped with a coolant path 18 for a coolant to pass through, a gradient detecting device for detecting the gradient of the mold mount face and a control device for making the mold mount face perpendicular by controlling the coolant on the basis of the gradient of the mold mount face. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は成形機の固定金型支
持装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixed mold supporting device for a molding machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内においてスクリュを前進させ、溶融させられた樹
脂を高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填
(てん)し、該キャビティ空間内において樹脂を冷却
し、固化させることによって成形品を成形するようにし
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a screw is moved forward in a heating cylinder to inject a molten resin at a high pressure to fill a cavity space of a mold device, In, the molded product is molded by cooling and solidifying the resin.

【0003】そのために、前記金型装置は、固定金型が
取り付けられた固定プラテン、可動金型が取り付けられ
た可動プラテン、及び、該可動プラテンを進退させるた
めのトグル機構を備え、該トグル機構を作動させ、前記
可動プラテンを進退させることによって、金型装置の型
閉、型締及び型開を行うことができるようになってい
る。
To this end, the mold apparatus comprises a fixed platen having a fixed mold attached thereto, a movable platen having a movable mold attached thereto, and a toggle mechanism for moving the movable platen forward and backward. Is operated to move the movable platen forward and backward, so that the mold apparatus can perform mold closing, mold clamping, and mold opening.

【0004】そして、金型装置の型締が行われる時に、
射出装置が前進させられ、加熱シリンダのノズルが、前
記固定プラテンに形成されたノズル通過孔を通って、固
定金型の背面に配設されたスプルーブッシュに押し付け
られ、密着させられる。続いて、溶融させられた樹脂が
高圧で前記ノズルから射出され、スプルーブッシュ及び
スプルーを通って、固定金型と可動金型との合わせ面に
形成されたキャビティ空間内に充填されるようになって
いる。
Then, when the mold clamping of the mold device is performed,
The injection device is moved forward, and the nozzle of the heating cylinder is pressed against the sprue bush disposed on the back surface of the fixed mold through the nozzle passage hole formed in the fixed platen to be brought into close contact with the sprue bush. Subsequently, the molten resin is injected from the nozzle under high pressure, passes through the sprue bush and the sprue, and is filled into the cavity space formed on the mating surface of the fixed mold and the movable mold. ing.

【0005】ここで、高品質の成形品を成形するために
は、充填時の樹脂の流動性、キャビティ空間内における
樹脂の冷却速度等を適切に制御することが要求される。
そのため、金型装置においては、例えば、スプルーブッ
シュ及びスプルーを加熱したり、キャビティを冷却した
りするために、熱媒や冷媒の複雑な通路を形成したり、
ヒータを配設したりしている。これにより、金型装置の
各部の温度を厳密に調節して、樹脂の流動性、冷却速度
等を適切に制御し、高品質の成形品を成形するようにな
っている。したがって、射出成形機の作動時、すなわ
ち、金型温調時の金型装置の温度は、射出成形機の停止
時、すなわち、金型冷間時の温度よりも相当高く、例え
ば、熱硬化性樹脂の射出成形の場合、160〜200
〔℃〕程度である。
Here, in order to mold a high-quality molded product, it is required to appropriately control the fluidity of the resin at the time of filling, the cooling rate of the resin in the cavity space, and the like.
Therefore, in the mold apparatus, for example, to heat the sprue bush and the sprue, or to cool the cavity, to form a complicated passage of the heat medium or refrigerant,
It also has a heater. Thereby, the temperature of each part of the mold device is strictly adjusted, the fluidity of the resin, the cooling rate, etc. are appropriately controlled, and a high quality molded product is molded. Therefore, the temperature of the mold device during the operation of the injection molding machine, that is, during the mold temperature control is considerably higher than the temperature when the injection molding machine is stopped, that is, during the cold state of the mold. 160-200 for resin injection molding
It is about [° C].

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機においては、金型温調時の金型装置の温
度が高いために、固定金型が取り付けられた固定プラテ
ンの温度も上昇し、該固定プラテンが熱変形によって、
ノズル側に傾斜してしまうことがある。
However, in the conventional injection molding machine, since the temperature of the mold device during the mold temperature control is high, the temperature of the fixed platen to which the fixed mold is attached also rises. , The fixed platen is thermally deformed,
It may tilt toward the nozzle side.

【0007】通常、高圧で射出される樹脂が固定金型と
可動金型との合わせ面から漏れ出すことがないように、
前記固定金型と可動金型とは強い力で型締されるように
なっている。そのため、前記固定金型を支持する固定プ
ラテンは、高い変形強度が要求されるために、肉厚にな
っている、すなわち、金型取付面とノズル側面との間が
長くなっている。
Usually, the resin injected at high pressure does not leak from the mating surface of the fixed mold and the movable mold.
The fixed mold and the movable mold are clamped with a strong force. Therefore, the fixed platen that supports the fixed mold is required to have a high deformation strength, and thus has a large thickness, that is, the distance between the mold mounting surface and the nozzle side surface is long.

【0008】また、金型温調時に前記金型取付面は固定
金型の熱を受けて温度が上昇して高温になり、ノズル側
面の温度の上昇は少なく、低温のままである。要する
に、金型取付面の金型周辺部の温度が特に高くなる。更
に、ノズル通過孔が形成されているので、ノズル側と金
型取付面側とで表面積が異なり熱膨張に差が生じてしま
う。したがって、前記金型取付面の熱膨張が多くなる。
この場合、前記固定プラテンは、通常、その下端部がボ
ルトによってフレームに固定されているので、前記金型
取付面だけが熱膨張によって上方に伸び、固定プラテン
全体がノズル側に傾斜してしまう。
Further, during mold temperature control, the mold mounting surface receives the heat of the fixed mold and its temperature rises to a high temperature, and the temperature rise on the side surface of the nozzle is small and remains low. In short, the temperature around the die on the die mounting surface becomes particularly high. Further, since the nozzle passage hole is formed, the surface area is different between the nozzle side and the die mounting surface side, which causes a difference in thermal expansion. Therefore, the thermal expansion of the die mounting surface increases.
In this case, since the lower end of the fixed platen is usually fixed to the frame by bolts, only the die mounting surface extends upward due to thermal expansion, and the entire fixed platen inclines toward the nozzle.

【0009】図2は従来の金型冷間時における固定プラ
テンの側面図、図3は従来の金型温調時における固定プ
ラテンの下端部が固定されていない場合の側面図、図4
は従来の金型温調時における固定プラテンの下端部が固
定されている場合の側面図、図5は従来の金型冷間時に
おける固定プラテンをあらかじめ傾斜させた場合の側面
図である。
FIG. 2 is a side view of the conventional fixed platen when the mold is cold, and FIG. 3 is a side view when the lower end of the conventional fixed platen is not fixed during mold temperature control.
FIG. 5 is a side view when the lower end of the fixed platen is fixed during the conventional mold temperature control, and FIG. 5 is a side view when the conventional fixed platen is inclined during the cold mold.

【0010】図2において、101は下端部が図示され
ないボルトによってフレーム104の上面に固定された
固定プラテンであり、固定金型105が取り付けられる
金型取付面102及びその反対側のノズル側面103を
備え、概略矩(く)形の厚板状の形状を有する。また、
前記固定プラテン101には、加熱シリンダのノズル1
07が通る図示されないノズル通過孔、及び、図示され
ないタイバーが挿入される複数、例えば、4つの図示さ
れないタイバー挿入孔が形成される。なお、106は図
示されない可動金型と接触する固定金型105の合わせ
面(パ−ティング面)である。
In FIG. 2, reference numeral 101 denotes a fixed platen whose lower end is fixed to the upper surface of a frame 104 by a bolt (not shown), which includes a mold mounting surface 102 on which a fixed mold 105 is mounted and a nozzle side surface 103 on the opposite side. It is provided with a roughly rectangular thick plate shape. Also,
The stationary platen 101 has a heating cylinder nozzle 1
A nozzle passage hole (not shown) through which 07 passes and a plurality of, for example, four tie bar insertion holes (not shown) into which tie bars (not shown) are inserted are formed. Reference numeral 106 denotes a mating surface (parting surface) of the fixed mold 105 that comes into contact with a movable mold (not shown).

【0011】また、108はノズル107の中心軸線で
あり、固定プラテン101及び固定金型105の中心軸
線109ともほぼ一致する。前記ノズル107は前記中
心軸線108上を図2における右方から左方へ移動させ
られ、金型取付面102に取り付けられた固定金型10
5に押し付けられる。そして、前記中心軸線108及び
中心軸線109はフレーム104の上面と平行、かつ、
水平である。
Reference numeral 108 denotes a central axis line of the nozzle 107, which substantially coincides with central axis lines 109 of the fixed platen 101 and the fixed mold 105. The nozzle 107 is moved from the right side to the left side in FIG. 2 on the central axis 108, and is fixed to the mold mounting surface 102.
Pressed on 5. The central axis 108 and the central axis 109 are parallel to the upper surface of the frame 104, and
It is horizontal.

【0012】ここで、金型冷間時において、固定プラテ
ン101は、図2に示されるように、フレーム104の
上面に垂直に取り付けられ、前記金型取付面102及び
ノズル側面103はフレーム104に対して垂直になっ
ている。また、前記金型取付面102に取り付けられた
固定金型105の合わせ面106も同様にフレーム10
4に対して垂直である。
Here, when the die is cold, the fixed platen 101 is vertically attached to the upper surface of the frame 104 as shown in FIG. 2, and the die attachment surface 102 and the nozzle side surface 103 are attached to the frame 104. It is perpendicular to it. In addition, the mating surface 106 of the fixed mold 105 mounted on the mold mounting surface 102 is also the frame 10 in the same manner.
It is perpendicular to 4.

【0013】そして、金型温調時になると、固定金型1
05の温度が上昇して高くなり、固定プラテン101の
金型取付面102も前記固定金型105の熱を受けて温
度が上昇する。この場合、前記固定プラテン101が肉
厚であるため、ノズル側面103の温度は、金型取付面
102の温度ほどには上昇せず、低温のままである。
When the mold temperature is controlled, the fixed mold 1
The temperature of 05 rises and rises, and the die mounting surface 102 of the fixed platen 101 also receives the heat of the fixed die 105 and rises in temperature. In this case, since the fixed platen 101 is thick, the temperature of the nozzle side surface 103 does not rise as much as the temperature of the mold mounting surface 102 and remains low.

【0014】しかも、ノズル通過孔が形成されているた
め肉厚に差が生じて前記金型取付面102の熱膨張量が
ノズル側面103の熱膨張量よりも大きくなり、固定プ
ラテン101の下端部がフレーム104に固定されてい
ない場合を想定すると、固定プラテン101は、図3に
示されるように、中心軸線108に対して対称に変形す
る。
In addition, since the nozzle passage hole is formed, the wall thickness is different, and the thermal expansion amount of the die mounting surface 102 is larger than the thermal expansion amount of the nozzle side surface 103, and the lower end portion of the stationary platen 101 is formed. Assuming that the fixed platen 101 is not fixed to the frame 104, the fixed platen 101 deforms symmetrically with respect to the central axis 108, as shown in FIG.

【0015】ここで、前記固定金型105においては、
前記固定プラテン101に熱が逃げるので、固定プラテ
ン101側の面、すなわち、背面の温度が、合わせ面1
06の温度よりも低下する。そのため、前記合わせ面1
06の温度が固定プラテン101側の面の温度よりも高
いので、前記合わせ面106の熱膨張量が背面の熱膨張
量よりも大きくなる。そのため、固定金型105も、図
3に示されるように、中心軸線108に対して対称に変
形する。なお、前記固定金型105の背面の温度は金型
取付面102の温度とほぼ等しく、固定金型105の材
質の熱膨張率も固定プラテン101の材質の熱膨張率と
ほぼ等しいので、前記固定金型105の背面の熱膨張量
は前記固定プラテン101の金型取付面102の熱膨張
量とほぼ等しい。
Here, in the fixed mold 105,
Since heat escapes to the fixed platen 101, the temperature of the surface on the fixed platen 101 side, that is, the back surface, is
It is lower than the temperature of 06. Therefore, the mating surface 1
Since the temperature of 06 is higher than the temperature of the surface on the fixed platen 101 side, the thermal expansion amount of the mating surface 106 becomes larger than the thermal expansion amount of the back surface. Therefore, the fixed mold 105 also deforms symmetrically with respect to the central axis 108, as shown in FIG. The temperature of the back surface of the fixed mold 105 is substantially equal to the temperature of the mold mounting surface 102, and the coefficient of thermal expansion of the material of the fixed mold 105 is also substantially the same as that of the material of the stationary platen 101. The thermal expansion amount of the back surface of the mold 105 is substantially equal to the thermal expansion amount of the mold mounting surface 102 of the fixed platen 101.

【0016】この場合、ノズル107の中心軸線108
は、固定プラテン101及び固定金型105の中心軸線
109ともほぼ一致し、また、固定金型105の合わせ
面106は傾いておらず、変形もわずかなので、金型装
置の型閉、型締及び型開を行うことができ、しかも、ノ
ズル107を固定金型105の背面に配設されたスプル
ーブッシュに押し付けて密着させることができる。
In this case, the central axis 108 of the nozzle 107
Is substantially coincident with the central axis 109 of the fixed platen 101 and the fixed mold 105, and the mating surface 106 of the fixed mold 105 is not inclined and is slightly deformed. The mold can be opened, and moreover, the nozzle 107 can be pressed and brought into close contact with the sprue bush arranged on the back surface of the fixed mold 105.

【0017】しかし、実際には、固定プラテン101の
下端部がフレーム104に固定されているので、前記固
定プラテン101は、図4に示されるように、固定プラ
テン101全体がノズル107側に傾斜してしまう。こ
の場合、該ノズル107の中心軸線108が、固定プラ
テン101及び固定金型105の中心軸線109とず
れ、また、固定金型105の合わせ面106が傾いてし
まう。そのため、金型装置の型閉、型締及び型開をスム
ーズに行うことができず、キャビティ空間内に充填され
た樹脂が合わせ面106から漏れ出したり、金型装置が
破損したりしてしまう。また、ノズル107を固定金型
105の背面に配設されたスプルーブッシュに押し付け
て密着させることもできなくなってしまう。なお、図3
及び4においては、説明の都合上、熱膨張による部材の
変形が誇張されて示されている。
However, in practice, since the lower end of the fixed platen 101 is fixed to the frame 104, the fixed platen 101 is entirely inclined toward the nozzle 107 side as shown in FIG. Will end up. In this case, the central axis 108 of the nozzle 107 is displaced from the central axis 109 of the fixed platen 101 and the fixed mold 105, and the mating surface 106 of the fixed mold 105 is inclined. Therefore, the mold closing, mold clamping, and mold opening of the mold device cannot be smoothly performed, and the resin filled in the cavity space may leak from the mating surface 106 or the mold device may be damaged. . In addition, it becomes impossible to press the nozzle 107 against the sprue bush arranged on the back surface of the fixed mold 105 to bring them into close contact. Note that FIG.
For convenience of explanation, the deformation of the member due to thermal expansion is exaggerated in FIGS.

【0018】そのため、従来は、固定金型105と固定
プラテン101との間に断熱材を配設して、前記固定金
型105の熱が固定プラテン101に伝達されにくくし
たり、図5に示されるように、前記固定プラテン101
をノズル107の反対側にあらかじめ傾斜させてフレー
ム104に取り付けたりしていた。
Therefore, conventionally, a heat insulating material is provided between the fixed mold 105 and the fixed platen 101 to make it difficult for the heat of the fixed mold 105 to be transferred to the fixed platen 101, or as shown in FIG. As described above, the fixed platen 101
It was attached to the frame 104 by inclining it to the opposite side of the nozzle 107 in advance.

【0019】しかし、固定金型105と固定プラテン1
01との間に断熱材を配設すると、前記固定金型105
の取付が傾いてしまい、合わせ面106と図示されない
可動金型の合わせ面との平行度が狂ってしまう。
However, the fixed mold 105 and the fixed platen 1
If a heat insulating material is provided between the fixed mold 105 and
Will be inclined, and the parallelism between the mating surface 106 and the mating surface of the movable mold (not shown) will change.

【0020】また、図5に示されるように、固定プラテ
ン101をノズル107の反対側にあらかじめ傾斜させ
てフレーム104に取り付けた場合、金型装置を付け替
えて金型温調時の温度が変化した場合に対応することが
できなくなってしまう。例えば、金型温調時の温度が想
定した温度であれば、図2に示される状態となるが、金
型温調時の温度が想定した温度以下であると、ノズル1
07の反対側に傾斜したままであり、金型温調時の温度
が想定した温度以上になると、図4に示されるように、
ノズル107側に傾斜してしまう。
Further, as shown in FIG. 5, when the stationary platen 101 is attached to the frame 104 while being tilted in advance on the opposite side of the nozzle 107, the temperature of the mold during temperature control is changed by changing the mold device. It will not be possible to deal with the case. For example, if the temperature during mold temperature control is the assumed temperature, the state shown in FIG. 2 is obtained, but if the temperature during mold temperature control is below the assumed temperature, the nozzle 1
If the temperature at the time of mold temperature control becomes equal to or higher than the expected temperature, as shown in FIG. 4,
It is inclined toward the nozzle 107 side.

【0021】本発明は、前記従来の問題点を解決して、
固定プラテンの金型取付面の傾斜を検出して、冷媒を制
御することにより、金型温調時においても前記金型取付
面が傾くことがない成形機の固定金型支持装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention solves the above conventional problems,
To provide a fixed mold supporting device for a molding machine in which the mold mounting surface of the fixed platen is detected and the refrigerant is controlled so that the mold mounting surface does not tilt even during mold temperature control. With the goal.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の成
形機の固定金型支持装置においては、固定金型が取り付
けられる金型取付面、及び、冷媒が流れる冷媒流路を備
える固定金型支持部材と、前記金型取付面の傾斜を検出
する傾斜検出装置と、前記金型取付面の傾斜に基づい
て、前記冷媒を制御して、前記金型取付面を垂直にする
制御装置とを有する。
Therefore, in the fixed mold supporting device of the molding machine of the present invention, a fixed mold having a mold mounting surface to which the fixed mold is mounted and a refrigerant flow path through which the refrigerant flows. A support member, an inclination detection device that detects the inclination of the mold mounting surface, and a control device that controls the refrigerant based on the inclination of the mold mounting surface to make the mold mounting surface vertical. Have.

【0023】本発明の他の成形機の固定金型支持装置に
おいては、さらに、前記傾斜検出装置は、前記固定金型
支持部材の変形を検出する。
In the fixed mold supporting device of another molding machine of the present invention, the tilt detecting device further detects deformation of the fixed mold supporting member.

【0024】本発明の更に他の成形機の固定金型支持装
置においては、さらに、前記傾斜検出装置は、前記固定
金型支持部材の側面に取り付けられた歪(ひず)みゲー
ジである。
In the fixed mold supporting device of still another molding machine of the present invention, the inclination detecting device is a strain gauge attached to a side surface of the fixed mold supporting member.

【0025】本発明の更に他の成形機の固定金型支持装
置においては、さらに、前記冷媒は、流量又は温度を制
御されて、冷媒供給装置から前記冷媒流路に供給され
る。
In the stationary mold supporting device of still another molding machine of the present invention, the flow rate or temperature of the refrigerant is further controlled to be supplied from the refrigerant supply device to the refrigerant flow path.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の
固定金型支持装置は、各種の装置や用途に適用すること
ができるものであるが、本実施の形態においては、説明
の都合上、射出成形機に適用した場合について説明す
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the fixed mold supporting device of the present invention can be applied to various devices and applications, but in the present embodiment, for convenience of description, a case of being applied to an injection molding machine will be described. .

【0027】図6は本発明の実施の形態における射出成
形機の概略を示す側面図である。
FIG. 6 is a side view showing the outline of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.

【0028】図において、10は成形機としての射出成
形機、50は射出装置、30は該射出装置50と対向し
て配設された型締装置、34は前記射出装置50及び型
締装置30を支持する成形機フレーム、70は該成形機
フレーム34によって支持されるとともに、射出装置5
0を支持する射出装置フレーム、63は該射出装置フレ
ーム70の長手方向に配設されたガイド、39は固定金
型36及び可動金型35から成る金型装置である。
In the figure, 10 is an injection molding machine as a molding machine, 50 is an injection device, 30 is a mold clamping device arranged to face the injection device 50, 34 is the injection device 50 and the mold clamping device 30. The molding machine frame 70 for supporting the injection molding machine frame 70 is supported by the molding machine frame 34 and
An injection device frame that supports 0, 63 is a guide arranged in the longitudinal direction of the injection device frame 70, and 39 is a mold device including a fixed mold 36 and a movable mold 35.

【0029】そして、前記射出装置フレーム70によっ
てボールねじ軸65が回転自在に支持され、該ボールね
じ軸65の一端がモータ64に連結される。また、前記
ボールねじ軸65とボールねじナット66とが螺(ら)
合させられ、該ボールねじナット66と射出装置50と
がスプリング67及びブラケット68を介して連結され
る。したがって、前記モータ64を正方向及び逆方向に
駆動すると、該モータ64の回転運動は、ボールねじ軸
65とボールねじナット66との組合せ、すなわち、ボ
ールねじ機構71によって直線運動に変換され、該直線
運動がブラケット68に伝達される。そして、該ブラケ
ット68が前記ガイド63に沿って図における左右方向
に移動させられ、射出装置50が進退させられる。
The ball screw shaft 65 is rotatably supported by the injection device frame 70, and one end of the ball screw shaft 65 is connected to the motor 64. Further, the ball screw shaft 65 and the ball screw nut 66 are screwed together.
The ball screw nut 66 and the injection device 50 are connected to each other via a spring 67 and a bracket 68. Therefore, when the motor 64 is driven in the forward and reverse directions, the rotational movement of the motor 64 is converted into a linear movement by the combination of the ball screw shaft 65 and the ball screw nut 66, that is, the ball screw mechanism 71, The linear motion is transmitted to the bracket 68. Then, the bracket 68 is moved in the left-right direction in the drawing along the guide 63, and the injection device 50 is advanced and retracted.

【0030】また、前記ブラケット68には、前方(図
における左方)に向けて加熱シリンダ51が固定され、
該加熱シリンダ51の前端(図における左端)に射出ノ
ズル54が配設される。そして、前記加熱シリンダ51
にホッパ53が配設されるとともに、加熱シリンダ51
の内部にはスクリュ52が進退(図における左右方向に
移動)自在に、かつ、回転自在に配設され、スクリュ5
2の後端(図における右端)が支持部材55によって支
持される。
A heating cylinder 51 is fixed to the bracket 68 toward the front (to the left in the drawing),
An injection nozzle 54 is arranged at the front end (left end in the figure) of the heating cylinder 51. Then, the heating cylinder 51
A hopper 53 is installed in the heating cylinder 51.
A screw 52 is rotatably and rotatably arranged in the interior of the
The rear end (the right end in the figure) of 2 is supported by the support member 55.

【0031】該支持部材55には第1サーボモータ56
が取り付けられ、該第1サーボモータ56を駆動するこ
とによって発生させられた回転がタイミングベルト72
を介して前記スクリュ52に伝達されるようになってい
る。
The supporting member 55 has a first servo motor 56.
And the rotation generated by driving the first servomotor 56 is attached to the timing belt 72.
It is adapted to be transmitted to the screw 52 via the.

【0032】また、前記射出装置フレーム70には、ス
クリュ52と平行にボールねじ軸58が回転自在に支持
されるとともに、該ボールねじ軸58と第2サーボモー
タ61とがタイミングベルト62を介して連結される。
そして、前記ボールねじ軸58の前端は、支持部材55
に固定されたボールねじナット59と螺合させられる。
したがって、前記第2サーボモータ61を駆動すると、
該第2サーボモータ61の回転運動は、ボールねじ軸5
8とボールねじナット59との組合せ、すなわち、ボー
ルねじ機構73によって直線運動に変換され、該直線運
動が支持部材55に伝達される。
A ball screw shaft 58 is rotatably supported by the injection device frame 70 in parallel with the screw 52, and the ball screw shaft 58 and the second servomotor 61 are interposed via a timing belt 62. Be connected.
The front end of the ball screw shaft 58 has a support member 55.
It is screwed with a ball screw nut 59 fixed to the.
Therefore, when the second servo motor 61 is driven,
The rotational movement of the second servo motor 61 is caused by the ball screw shaft 5
8 and the ball screw nut 59, that is, the ball screw mechanism 73 converts the linear motion to the linear motion, and the linear motion is transmitted to the support member 55.

【0033】次に、前記構成の射出装置50の動作につ
いて説明する。
Next, the operation of the injection device 50 having the above construction will be described.

【0034】まず、計量工程においては、第1サーボモ
ータ56を駆動し、タイミングベルト72を介してスク
リュ52を回転させ、該スクリュ52を所定の位置まで
後退(図における右方に移動)させる。このとき、ホッ
パ53から供給された樹脂は、加熱シリンダ51内にお
いて加熱され、溶融させられて、スクリュ52の後退に
伴って該スクリュ52の前方に溜(た)められる。
First, in the measuring step, the first servomotor 56 is driven to rotate the screw 52 via the timing belt 72, and the screw 52 is retracted (moved to the right in the figure) to a predetermined position. At this time, the resin supplied from the hopper 53 is heated and melted in the heating cylinder 51, and is accumulated in the front of the screw 52 as the screw 52 moves backward.

【0035】次に、射出工程においては、前記射出ノズ
ル54を固定金型36に押し付け、第2サーボモータ6
1を駆動し、タイミングベルト62を介してボールねじ
軸58を回転させる。このとき、支持部材55は前記ボ
ールねじ軸58の回転に伴って移動させられ、前記スク
リュ52を前進(図における左方に移動)させるので、
スクリュ52の前方に溜められた樹脂は射出ノズル54
から射出され、固定金型36と可動金型35との間に形
成されたキャビティ空間38に充填される。
Next, in the injection step, the injection nozzle 54 is pressed against the fixed mold 36, and the second servomotor 6
1 is driven to rotate the ball screw shaft 58 via the timing belt 62. At this time, the support member 55 is moved along with the rotation of the ball screw shaft 58, and the screw 52 is moved forward (moved to the left in the drawing).
The resin accumulated in front of the screw 52 is the injection nozzle 54.
And is filled in the cavity space 38 formed between the fixed mold 36 and the movable mold 35.

【0036】次に、前記型締装置30について説明す
る。
Next, the mold clamping device 30 will be described.

【0037】該型締装置30は、固定金型支持部材とし
ての固定プラテン11、トグルサポート46、前記固定
プラテン11とトグルサポート46との間に架設された
タイバー33、前記固定プラテン11と対向して配設さ
れ、前記タイバー33に沿って進退自在に配設された可
動プラテン31、及び、該可動プラテン31と前記トグ
ルサポート46との間に配設されたトグル機構40を備
える。ここで、前記固定プラテン11は、下端に取付部
15を備え、該取付部15が取付ボルト21によって、
成形機フレーム34の上面に取り付けられる。そして、
前記固定プラテン11及び可動プラテン31に、互いに
対向して前記固定金型36及び可動金型35がそれぞれ
取り付けられる。
The mold clamping device 30 faces the fixed platen 11 serving as a fixed mold supporting member, the toggle support 46, the tie bar 33 installed between the fixed platen 11 and the toggle support 46, and the fixed platen 11. And a toggle mechanism 40 disposed between the movable platen 31 and the toggle support 46. Here, the fixed platen 11 has a mounting portion 15 at the lower end, and the mounting portion 15 is attached by a mounting bolt 21.
It is attached to the upper surface of the molding machine frame 34. And
The fixed mold 36 and the movable mold 35 are attached to the fixed platen 11 and the movable platen 31 so as to face each other.

【0038】前記トグル機構40は、図示されないサー
ボモータによってクロスヘッド45をトグルサポート4
6と可動プラテン31との間で進退させることによっ
て、前記可動プラテン31をタイバー33に沿って進退
させ、可動金型35を固定金型36に対して接離させ
て、型閉、型締及型開を行うようになっている。
The toggle mechanism 40 toggles the cross head 45 with a servo motor (not shown).
6 is moved back and forth between the movable platen 6 and the movable platen 31, the movable platen 31 is moved back and forth along the tie bar 33, and the movable mold 35 is brought into contact with and separated from the fixed mold 36 to close and close the mold. It is designed to open the mold.

【0039】そのために、前記トグル機構40は、前記
クロスヘッド45に対して揺動自在に支持されたトグル
レバー49、前記トグルサポート46に対して揺動自在
に支持されたトグルレバー44、前記可動プラテン31
に対して揺動自在に支持されたトグルアーム43から成
り、前記トグルレバー44とトグルレバー49との間、
及び、トグルレバー44とトグルアーム43との間がそ
れぞれリンク結合される。
Therefore, the toggle mechanism 40 includes a toggle lever 49 swingably supported by the cross head 45, a toggle lever 44 swingably supported by the toggle support 46, and the movable member. Platen 31
Composed of a toggle arm 43 swingably supported with respect to, between the toggle lever 44 and the toggle lever 49,
And, the toggle lever 44 and the toggle arm 43 are linked to each other.

【0040】また、ボールねじ軸47が前記トグルサポ
ート46に対して回転自在に支持され、前記ボールねじ
軸47と、前記クロスヘッド45に固定されたボールね
じナット48とが螺合させられる。そして、前記ボール
ねじ軸47を回転させるために、前記トグルサポート4
6の側面に図示されない前記サーボモータが取り付けら
れる。
A ball screw shaft 47 is rotatably supported by the toggle support 46, and the ball screw shaft 47 and a ball screw nut 48 fixed to the cross head 45 are screwed together. Then, in order to rotate the ball screw shaft 47, the toggle support 4
The servo motor (not shown) is attached to the side surface of 6.

【0041】したがって、該サーボモータを駆動する
と、サーボモータの回転運動が、ボールねじ軸47とボ
ールねじナット48との組合せ、すなわち、ボールねじ
機構75によって直線運動に変換され、該直線運動がク
ロスヘッド45に伝達され、該クロスヘッド45は図に
おける左右方向に進退させられる。すなわち、前記クロ
スヘッド45を前進 (図における右方に移動)させる
と、トグル機構40が伸展して可動プラテン31が前進
させられ、型閉及び型締が行われ、前記クロスヘッド4
5を後退 (図における左方に移動)させると、トグル機
構40が屈曲して可動プラテン31が後退させられ、型
開が行われる。
Therefore, when the servo motor is driven, the rotational motion of the servo motor is converted into a linear motion by the combination of the ball screw shaft 47 and the ball screw nut 48, that is, the ball screw mechanism 75, and the linear motion is crossed. The cross head 45 is transmitted to the head 45 and is moved back and forth in the horizontal direction in the drawing. That is, when the crosshead 45 is moved forward (moved to the right in the figure), the toggle mechanism 40 is extended and the movable platen 31 is moved forward, mold closing and mold clamping are performed, and the crosshead 4 is moved.
When 5 is moved backward (moved to the left in the figure), the toggle mechanism 40 is bent, the movable platen 31 is moved backward, and the mold opening is performed.

【0042】また、該可動プラテン31の背面にはエジ
ェクタ装置76が配設され、該エジェクタ装置76は、
前記可動金型35を貫通して延び、前端 (図における右
端)をキャビティ空間38に臨ませる図示されないエジ
ェクタピン、該エジェクタピンの後方 (図における左
方) に配設された図示されないエジェクタロッド、該エ
ジェクタロッドの後方に配設され、図示されないサーボ
モータによって回転させられるボールねじ軸42、及
び、該ボールねじ軸42と螺合させられるボールねじナ
ット41を有する。
An ejector device 76 is provided on the back surface of the movable platen 31, and the ejector device 76 is
An ejector pin (not shown) extending through the movable mold 35 and having a front end (right end in the drawing) facing the cavity space 38, an ejector rod (not shown) disposed behind the ejector pin (left in the drawing), It has a ball screw shaft 42 disposed behind the ejector rod and rotated by a servo motor (not shown), and a ball screw nut 41 screwed with the ball screw shaft 42.

【0043】したがって、前記サーボモータを駆動する
と、該サーボモータの回転運動が、ボールねじ軸42と
ボールねじナット41との組合せ、すなわち、ボールね
じ機構77によって直線運動に変換され、該直線運動が
前記エジェクタロッドに伝達され、該エジェクタロッド
及びエジェクタピンが図における左右方向に進退させら
れる。
Therefore, when the servomotor is driven, the rotational movement of the servomotor is converted into a linear movement by the combination of the ball screw shaft 42 and the ball screw nut 41, that is, the ball screw mechanism 77, and the linear movement is changed. The ejector rod and the ejector pin are transmitted to the ejector rod and are moved back and forth in the left-right direction in the drawing.

【0044】次に、本実施の形態における固定金型支持
部材について詳細に説明する。
Next, the fixed mold supporting member in this embodiment will be described in detail.

【0045】図1は本発明の実施の形態における固定プ
ラテンのノズル側の正面図、図7は本発明の実施の形態
における温度が制御された状態の固定プラテンの側面
図、図8は本発明の実施の形態における冷間時の固定プ
ラテンの側面図、図9は本発明の実施の形態における温
度が高すぎる状態の固定プラテンの側面図である。
FIG. 1 is a front view of a nozzle side of a stationary platen according to the embodiment of the present invention, FIG. 7 is a side view of the stationary platen in a temperature controlled state according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 9 is a side view of the stationary platen in a cold state according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a side view of the stationary platen in a state in which the temperature is too high according to the embodiment of the present invention.

【0046】固定金型支持部材としての固定プラテン1
1は、固定金型36が取り付けられる金型取付面12、
及び、射出装置50のノズル54側に面したノズル側面
13を備え、概略矩形の厚板状の形状を有する。そし
て、前記固定プラテン11には、加熱シリンダ51の先
端部分及びノズル54が通るノズル通過孔17が中心付
近に形成される。なお、該ノズル通過孔17は、ノズル
側面13と金型取付面12とを連通するもので、ノズル
側面13側が大径で金型取付面12側が小径のテーパ状
に形成される。また、前記固定プラテン11には、タイ
バー33が挿入される複数、例えば、4つのタイバー挿
入孔16が形成される。
Fixed platen 1 as fixed mold supporting member
1 is a mold mounting surface 12 to which a fixed mold 36 is mounted,
Also, the nozzle side surface 13 facing the nozzle 54 side of the injection device 50 is provided, and has a substantially rectangular thick plate shape. A nozzle passage hole 17 through which the tip of the heating cylinder 51 and the nozzle 54 pass is formed near the center of the fixed platen 11. The nozzle passage hole 17 communicates the nozzle side surface 13 and the die mounting surface 12, and is formed in a tapered shape in which the nozzle side surface 13 side has a large diameter and the die mounting surface 12 side has a small diameter. Further, the fixed platen 11 is formed with a plurality of, for example, four tie bar insertion holes 16 into which the tie bars 33 are inserted.

【0047】そして、前記固定プラテン11の内部に
は、図1に示されるように、冷媒が流れる冷媒流路18
が形成される。ここで、該冷媒流路18は、固定プラテ
ン11の側面からドリルによって孔を穿(せん)設し、
前記側面における開口を閉止部材20によって閉止する
ことにより形成される。なお、前記冷媒流路18のパタ
ーンは適宜変更することができる。
Inside the stationary platen 11, as shown in FIG. 1, a coolant passage 18 through which the coolant flows.
Is formed. Here, the coolant channel 18 is formed by drilling holes from the side surface of the stationary platen 11,
It is formed by closing the opening on the side surface by the closing member 20. The pattern of the coolant channel 18 can be changed appropriately.

【0048】また、前記冷媒流路18の両端にはジョイ
ント19が取り付けられ、図示されない冷媒導入管及び
冷媒排出管が接続されるようになっている。そして、前
記冷媒導入管は、図示されない冷媒供給装置に接続さ
れ、該冷媒供給装置から、冷媒導入管を介して、前記冷
媒流路18に冷媒が供給される。ここで、冷媒は、例え
ば、油、水等であるが、いかなる流体であってもよい。
また、前記冷媒供給装置は、例えば、ポンプのような冷
媒供給源、バルブのような冷媒流量制御手段、ヒータの
ような冷媒温度制御手段等を備えるものであるが、冷媒
が水道水である場合、上水道の蛇口であってもよい。な
お、前記冷媒排出管は、冷媒が水道水のように廃棄可能
なものである場合、排水溝、排水タンク等に接続され、
冷媒が回収すべきものである場合、回収タンク等に接続
される。
Further, joints 19 are attached to both ends of the refrigerant flow path 18 so that a refrigerant introduction pipe and a refrigerant discharge pipe (not shown) are connected. The refrigerant introduction pipe is connected to a refrigerant supply device (not shown), and the refrigerant is supplied from the refrigerant supply device to the refrigerant flow path 18 via the refrigerant introduction pipe. Here, the refrigerant is, for example, oil or water, but may be any fluid.
Further, the refrigerant supply device includes, for example, a refrigerant supply source such as a pump, a refrigerant flow rate control means such as a valve, a refrigerant temperature control means such as a heater, but when the refrigerant is tap water. , It may be a water tap. Incidentally, the refrigerant discharge pipe, when the refrigerant is something that can be discarded like tap water, is connected to a drain groove, drain tank, etc.,
When the refrigerant is to be recovered, it is connected to a recovery tank or the like.

【0049】そして、前記固定プラテン11の側面に
は、図7に示されるように、傾斜検出装置14が取り付
けられる。該傾斜検出装置14は、例えば、通常の歪み
ゲージであり、電気抵抗を備える薄膜フィルムを被検物
に貼(てん)付し、被検物である固定プラテン11の変
形に伴う前記電気抵抗の抵抗値の変化を検出することに
よって、固定プラテン11の変形量を検出するものであ
る。この場合、前記固定プラテン11の変形量によっ
て、金型取付面12の傾斜を検出することができる。な
お、前記傾斜検出装置14は、図示されない制御装置に
接続され、該制御装置によって、抵抗値の変化を検出す
る。
An inclination detecting device 14 is attached to the side surface of the fixed platen 11 as shown in FIG. The inclination detecting device 14 is, for example, a normal strain gauge, and a thin film having electric resistance is attached to the test object so that the electric resistance of the fixed platen 11 as the test object is deformed. The amount of deformation of the fixed platen 11 is detected by detecting the change in the resistance value. In this case, the inclination of the die mounting surface 12 can be detected by the amount of deformation of the fixed platen 11. The inclination detecting device 14 is connected to a control device (not shown), and the control device detects a change in resistance value.

【0050】また、前記制御装置は、CPU、MPU等
の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手
段、キーボード等の入力手段、通信インターフェイス等
を備え、前記傾斜検出装置14としての歪みゲージの抵
抗値の変化に基づいて、固定プラテン11の変形量を算
出し、金型取付面12の傾斜を算出する。そして、前記
冷媒供給装置に指令を出して、冷媒の流量、温度等を制
御する。なお、前記制御装置は、単独のものであっても
よいし、射出成形機10の全体の動作を制御する制御装
置の一部であってもよい。
Further, the control device is provided with a CPU, an MPU or other calculation means, a semiconductor memory, a magnetic disk or other storage means, a keyboard or other input means, a communication interface, etc. The amount of deformation of the fixed platen 11 is calculated based on the change in the resistance value, and the inclination of the die mounting surface 12 is calculated. Then, it issues a command to the refrigerant supply device to control the flow rate, temperature, etc. of the refrigerant. The control device may be a single device or a part of the control device that controls the overall operation of the injection molding machine 10.

【0051】さらに、前記傾斜検出装置14は、歪みゲ
ージ以外のもの、例えば、光学的に金型取付面12の傾
斜を測定するものであってもよい。この場合、前記傾斜
検出装置14は、固定プラテン11から離れた場所に配
設され、金型取付面12の傾斜の変化を検出して、変形
量を検出することができる。
Further, the tilt detecting device 14 may be a device other than the strain gauge, for example, a device that optically measures the tilt of the die mounting surface 12. In this case, the inclination detecting device 14 is arranged at a position apart from the fixed platen 11, and can detect the change in the inclination of the die mounting surface 12 to detect the deformation amount.

【0052】そして、本実施の形態において、前記固定
プラテン11は、図8に示されるように、ノズル54の
反対側にあらかじめ傾斜させてフレーム34に固定され
ている。この場合、ノズル54の中心軸線81が、固定
プラテン11及び固定金型36の中心軸線82とずれ、
また、固定プラテン11の金型取付面12及びノズル側
面13、並びに、固定金型36の合わせ面37が図にお
いて左方へ傾いている。なお、図8においては、説明の
都合上、金型取付面12等の傾斜が誇張されて示されて
いる。
In the present embodiment, the fixed platen 11 is fixed to the frame 34 while being inclined in advance on the opposite side of the nozzle 54, as shown in FIG. In this case, the central axis 81 of the nozzle 54 is displaced from the central axis 82 of the fixed platen 11 and the fixed mold 36,
Further, the die mounting surface 12 and the nozzle side surface 13 of the fixed platen 11 and the mating surface 37 of the fixed die 36 are inclined leftward in the drawing. Note that, in FIG. 8, for convenience of explanation, the inclination of the die mounting surface 12 and the like is exaggerated.

【0053】そして、金型温調時になると、固定金型3
6の温度が上昇して高くなり、固定プラテン11の金型
取付面12も前記固定金型36の熱を受けて温度が上昇
する。この場合、前記固定プラテン11が肉厚であるた
め、ノズル側面13の温度は、金型取付面12の温度ほ
どには上昇せず、低温のままである。
Then, at the time of mold temperature control, the fixed mold 3
The temperature of 6 rises and rises, and the die mounting surface 12 of the fixed platen 11 also receives the heat of the fixed die 36 and rises in temperature. In this case, since the stationary platen 11 is thick, the temperature of the nozzle side surface 13 does not rise as much as the temperature of the mold mounting surface 12 and remains low.

【0054】そのため、前記金型取付面12の熱膨張量
がノズル側面13の熱膨張量よりも大きくなる。なお、
前記固定金型36の背面の温度は金型取付面12の温度
とほぼ等しく、固定金型36の材質の熱膨張率も固定プ
ラテン11の材質の熱膨張率とほぼ等しいので、前記固
定金型36の背面の熱膨張量は前記固定プラテン11の
金型取付面12の熱膨張量とほぼ等しい。
Therefore, the amount of thermal expansion of the die mounting surface 12 becomes larger than the amount of thermal expansion of the nozzle side surface 13. In addition,
The temperature of the back surface of the fixed mold 36 is substantially equal to the temperature of the mold mounting surface 12, and the coefficient of thermal expansion of the material of the fixed mold 36 is also substantially the same as that of the material of the fixed platen 11. The thermal expansion amount of the back surface of 36 is substantially equal to the thermal expansion amount of the die mounting surface 12 of the fixed platen 11.

【0055】そして、固定プラテン11の下端部がフレ
ーム34に固定されているので、前記固定プラテン11
は、図における右方へ傾斜していき、図7に示されるよ
うに、垂直な状態に近づいていく。ここで、固定プラテ
ン11の熱膨張量は温度変化量に比例するので、金型温
調時における固定プラテン11の温度が適切であれば、
前記固定プラテン11は、図7に示されるように、垂直
な状態になる。
Since the lower end of the fixed platen 11 is fixed to the frame 34, the fixed platen 11 is
Tilts to the right in the figure, and approaches a vertical state as shown in FIG. Since the amount of thermal expansion of the fixed platen 11 is proportional to the amount of temperature change, if the temperature of the fixed platen 11 during mold temperature control is appropriate,
The stationary platen 11 is in a vertical state as shown in FIG.

【0056】しかし、金型温調時における固定プラテン
11の温度が高すぎると、図9に示されるように、固定
プラテン11がノズル54側に傾斜してしまう。この場
合、ノズル54の中心軸線81が、固定プラテン11及
び固定金型36の中心軸線82とずれ、また、固定金型
36の合わせ面37が傾いてしまう。そのため、金型装
置の型閉、型締及び型開をスムーズに行うことができ
ず、キャビティ空間38に充填された樹脂が漏れ出した
り、金型装置39が破損したりしてしまう。また、ノズ
ル54を固定金型36の背面に配設されたスプルーブッ
シュに押し付けて密着させることもできなくなってしま
う。なお、図9においては、説明の都合上、金型取付面
12等の傾斜が誇張されて示されている。
However, if the temperature of the fixed platen 11 during the mold temperature control is too high, the fixed platen 11 tilts toward the nozzle 54, as shown in FIG. In this case, the central axis 81 of the nozzle 54 is displaced from the central axes 82 of the fixed platen 11 and the fixed mold 36, and the mating surface 37 of the fixed mold 36 is inclined. Therefore, the mold closing, the mold clamping, and the mold opening of the mold device cannot be performed smoothly, and the resin filled in the cavity space 38 leaks out or the mold device 39 is damaged. In addition, it becomes impossible to press the nozzle 54 against the sprue bush disposed on the back surface of the fixed mold 36 to bring them into close contact with each other. Note that, in FIG. 9, for convenience of explanation, the inclination of the die mounting surface 12 and the like is exaggerated.

【0057】一方、金型温調時における固定プラテン1
1の温度が低すぎると、図8に示されるように、固定プ
ラテン11がノズル54の反対側に傾斜したままであ
る。この場合も、固定プラテン11がノズル54側に傾
斜した場合と同様に、金型装置39の型閉、型締及び型
開をスムーズに行うことができず、キャビティ空間38
に充填された樹脂が漏れ出したり、金型装置39が破損
したりしてしまう。また、ノズル54を固定金型36の
背面に配設されたスプルーブッシュに押し付けて密着さ
せることもできなくなってしまう。
On the other hand, the fixed platen 1 during mold temperature control
If the temperature of 1 is too low, the stationary platen 11 will remain tilted opposite the nozzle 54, as shown in FIG. Also in this case, similarly to the case where the fixed platen 11 is inclined toward the nozzle 54 side, the mold closing, the mold clamping, and the mold opening of the mold device 39 cannot be smoothly performed, and the cavity space 38 is formed.
The resin filled in will leak or the mold device 39 will be damaged. In addition, it becomes impossible to press the nozzle 54 against the sprue bush disposed on the back surface of the fixed mold 36 to bring them into close contact with each other.

【0058】そこで、本実施の形態においては、前記制
御装置が、傾斜検出装置14の検出した固定プラテン1
1の変形量に基づいて、前記冷媒供給装置に指令を出し
て、冷媒の流量、温度等を制御し、金型温調時における
固定プラテン11の温度が適切な温度範囲になるように
維持する。
Therefore, in the present embodiment, the controller controls the fixed platen 1 detected by the inclination detector 14.
Based on the deformation amount of No. 1, a command is issued to the refrigerant supply device to control the refrigerant flow rate, temperature, etc., and maintain the temperature of the stationary platen 11 during mold temperature control so as to be in an appropriate temperature range. .

【0059】前記傾斜検出装置14が歪みゲージである
場合、固定プラテン11の側面において前記傾斜検出装
置14が取り付けられている箇所の歪み、すなわち、固
定プラテン11の変形量は、図7〜9に示される状態に
おいて、それぞれ相違する。そのため、前記制御装置
は、傾斜検出装置14の検出した固定プラテン11の変
形量に基づいて、金型取付面12の傾斜の方向及び大き
さを判断する。そして、金型取付面12がノズル54の
反対側に傾斜していると判断した場合は、冷媒流路18
を流れる冷媒の温度を上げるか又は量を減少させて、固
定プラテン11の温度を上昇させる。一方、金型取付面
12がノズル54側に傾斜していると判断した場合は、
冷媒流路18を流れる冷媒の温度を下げるか又は量を増
加させて、固定プラテン11の温度を下降させる。
When the inclination detecting device 14 is a strain gauge, the distortion of the side surface of the fixed platen 11 where the inclination detecting device 14 is attached, that is, the amount of deformation of the fixed platen 11 is shown in FIGS. The states shown are different. Therefore, the control device determines the inclination direction and the size of the die mounting surface 12 based on the deformation amount of the fixed platen 11 detected by the inclination detection device 14. When it is determined that the mold mounting surface 12 is inclined to the opposite side of the nozzle 54, the coolant flow path 18
The temperature of the stationary platen 11 is raised by raising the temperature or decreasing the amount of the refrigerant flowing therethrough. On the other hand, when it is determined that the mold mounting surface 12 is inclined toward the nozzle 54 side,
The temperature of the stationary platen 11 is lowered by lowering the temperature or increasing the amount of the refrigerant flowing through the refrigerant passage 18.

【0060】このため、金型温調時における固定プラテ
ン11の温度は適切な温度範囲に維持され、図7に示さ
れるように、金型取付面12が垂直な状態となる。これ
により、金型温調時において、ノズル54の中心軸線8
1が固定プラテン11及び固定金型36の中心軸線82
と一致し、また、固定金型36の合わせ面37が垂直に
維持される。この結果、金型装置39の型閉、型締及び
型開をスムーズに行うことができ、キャビティ空間38
に充填された樹脂が漏れ出すことがなく、金型装置39
が破損することもない。また、ノズル54を固定金型3
6の背面に配設されたスプルーブッシュに押し付けて密
着させることもできる。
Therefore, the temperature of the stationary platen 11 during the mold temperature control is maintained in an appropriate temperature range, and the mold mounting surface 12 is in a vertical state as shown in FIG. As a result, the center axis 8 of the nozzle 54 is controlled during mold temperature control.
1 is the central axis line 82 of the fixed platen 11 and the fixed mold 36.
And the mating surface 37 of the fixed mold 36 is kept vertical. As a result, the mold device 39 can be smoothly closed, closed and opened, and the cavity space 38
The resin filled in the mold does not leak and the mold device 39
Will not be damaged. In addition, the nozzle 54 is fixed to the fixed mold 3
It is also possible to press against the sprue bush disposed on the back surface of 6 for close contact.

【0061】このように、本実施の形態においては、金
型取付面12の傾斜を傾斜検出装置14によって検出
し、冷媒流路18を流れる冷媒の流量又は温度を制御し
て、金型取付面12が垂直な状態となるようにする。
As described above, in the present embodiment, the inclination of the die mounting surface 12 is detected by the inclination detecting device 14, and the flow rate or temperature of the refrigerant flowing through the refrigerant flow path 18 is controlled to determine the die mounting surface. 12 should be vertical.

【0062】したがって、金型温調時においても固定プ
ラテン11の金型取付面12が傾くことがないので、金
型装置39の型閉、型締及び型開をスムーズに行うこと
ができ、キャビティ38空間に充填された樹脂が漏れ出
すことがなく、金型装置39が破損することもない。ま
た、ノズル54を固定金型36の背面に配設されたスプ
ルーブッシュに押し付けて密着させることもできる。
Therefore, since the mold mounting surface 12 of the fixed platen 11 does not tilt even during mold temperature control, the mold closing, mold clamping and mold opening of the mold device 39 can be performed smoothly, and the cavity The resin filled in the space 38 does not leak, and the mold device 39 is not damaged. Further, the nozzle 54 can be pressed against a sprue bush arranged on the back surface of the fixed mold 36 to be brought into close contact therewith.

【0063】以上のように、本実施の形態においては、
固定金型支持装置を射出成形機に適用した例について説
明したが、前記固定金型支持装置は、射出成形機だけで
なく、ダイキャストマシーン、IC等の半導体封止用の
トランスファー成形装置等にも適用することができるも
のである。また、可動プラテンを傾斜させずに固定して
もよい。
As described above, in the present embodiment,
The example in which the fixed mold supporting device is applied to the injection molding machine has been described. However, the fixed mold supporting device is applicable not only to the injection molding machine but also to a die molding machine, a transfer molding device for encapsulating a semiconductor such as an IC. Can also be applied. Further, the movable platen may be fixed without being tilted.

【0064】さらに、本発明は前記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形さ
せることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除
するものではない。
Furthermore, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、成形機の固定金型支持装置においては、固定金型
が取り付けられる金型取付面、及び、冷媒が流れる冷媒
流路を備える固定金型支持部材と、前記金型取付面の傾
斜を検出する傾斜検出装置と、前記金型取付面の傾斜に
基づいて、前記冷媒を制御して、前記金型取付面を垂直
にする制御装置とを有する。
As described above in detail, according to the present invention, in the fixed mold supporting device of the molding machine, the mold mounting surface to which the fixed mold is mounted and the refrigerant flow path through which the refrigerant flows are provided. A fixed mold supporting member provided, an inclination detecting device for detecting the inclination of the mold mounting surface, and controlling the refrigerant based on the inclination of the mold mounting surface to make the mold mounting surface vertical. And a control device.

【0066】この場合、金型温調時においても固定金型
支持部材の金型取付面が傾くことがないので、金型装置
の型閉、型締及び型開をスムーズに行うことができ、キ
ャビティ空間に充填された樹脂が漏れ出すことがなく、
金型装置が破損することもない。また、ノズルを固定金
型の背面に配設されたスプルーブッシュに押し付けて密
着させることもできる。
In this case, since the mold mounting surface of the fixed mold supporting member does not tilt even during mold temperature control, the mold closing, mold clamping and mold opening of the mold device can be smoothly performed. The resin filling the cavity space does not leak,
The mold device is not damaged. Further, the nozzle can be pressed against a sprue bush arranged on the back surface of the fixed mold to be brought into close contact therewith.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態における固定プラテンのノ
ズル側の正面図である。
FIG. 1 is a front view of a stationary platen on a nozzle side according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来の金型冷間時における固定プラテンの側面
図である。
FIG. 2 is a side view of a conventional stationary platen when the mold is cold.

【図3】従来の金型温調時における固定プラテンの下端
部が固定されていない場合の側面図である。
FIG. 3 is a side view when the lower end of the stationary platen is not fixed during the conventional mold temperature control.

【図4】従来の金型温調時における固定プラテンの下端
部が固定されている場合の側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a case where a lower end portion of a stationary platen is fixed during conventional mold temperature control.

【図5】従来の金型冷間時における固定プラテンをあら
かじめ傾斜させた場合の側面図である。
FIG. 5 is a side view of a case where a stationary platen is tilted in advance when a conventional die is cold.

【図6】本発明の実施の形態における射出成形機の概略
を示す側面図である。
FIG. 6 is a side view schematically showing an injection molding machine according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態における温度が制御された
状態の固定プラテンの側面図である。
FIG. 7 is a side view of the stationary platen in the temperature-controlled state according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態における冷間時の固定プラ
テンの側面図である。
FIG. 8 is a side view of the stationary platen in the cold state according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態における温度が高すぎる状
態の固定プラテンの側面図である。
FIG. 9 is a side view of the stationary platen when the temperature is too high according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 射出成形機 11 固定プラテン 12 金型取付面 14 傾斜検出装置 18 冷媒流路 36 固定金型 10 injection molding machine 11 Fixed platen 12 Mold mounting surface 14 Tilt detection device 18 Refrigerant flow path 36 Fixed mold

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 (a)固定金型が取り付けられる金型取
付面、及び、冷媒が流れる冷媒流路を備える固定金型支
持部材と、(b)前記金型取付面の傾斜を検出する傾斜
検出装置と、(c)前記金型取付面の傾斜に基づいて、
前記冷媒を制御して、前記金型取付面を垂直にする制御
装置とを有することを特徴とする成形機の固定金型支持
装置。
1. A fixed mold support member comprising: (a) a mold mounting surface to which a fixed mold is mounted; and a coolant flow path through which a coolant flows, and (b) an inclination for detecting a slope of the mold mounting surface. Based on the detection device and (c) the inclination of the mold mounting surface,
A controller for controlling the refrigerant to make the mold mounting surface vertical, a fixed mold supporting device of a molding machine.
【請求項2】 前記傾斜検出装置は、前記固定金型支持
部材の変形を検出する請求項1に記載の成形機の固定金
型支持装置。
2. The fixed mold supporting device for a molding machine according to claim 1, wherein the inclination detecting device detects deformation of the fixed mold supporting member.
【請求項3】 前記傾斜検出装置は、前記固定金型支持
部材の側面に取り付けられた歪みゲージである請求項2
に記載の成形機の固定金型支持装置。
3. The strain detecting device is a strain gauge attached to a side surface of the fixed mold supporting member.
The fixed mold supporting device of the molding machine according to 1.
【請求項4】 前記冷媒は、流量又は温度を制御され
て、冷媒供給装置から前記冷媒流路に供給される請求項
1〜3のいずれか1項に記載の成形機の固定金型支持装
置。
4. The fixed mold supporting device for a molding machine according to claim 1, wherein the refrigerant is controlled in flow rate or temperature and is supplied from the refrigerant supply device to the refrigerant flow path. .
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