JP2003265571A - Chair-type massaging machine - Google Patents
Chair-type massaging machineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、人体の肩部をマッ
サージする肩部マッサージ装置が椅子本体の背もたれに
取付けられた椅子式マッサージ機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chair-type massaging machine in which a shoulder massaging device for massaging the shoulder part of a human body is attached to a backrest of a chair body.
【0002】[0002]
【従来の技術】椅子式マッサージ機には、その背もたれ
に高さ位置の調整が可能な肩部マッサージ装置を設けた
ものがある。このマッサージ機では、肩部マッサージ装
置が有した一対のマッサージ子を同時に同距離だけ動か
し、椅子本体に着座した人体の肩部の高さ位置にマッサ
ージ子を位置合わせできる。2. Description of the Related Art Some chair-type massage machines are provided with a shoulder massager whose height is adjustable on the backrest. In this massage machine, a pair of massaging elements included in the shoulder massaging device can be simultaneously moved by the same distance, and the massaging elements can be positioned at the height of the shoulder of the human body sitting on the chair body.
【0003】この種のマッサージ機での人体肩部に対す
るマッサージの強さは、マッサージ子の肩位置合わせだ
けに依存しているので、肩位置合わせの加減によっては
マッサージ感が物足りない場合がある。この場合、マッ
サージを中止して前記高さ位置の再調整を余儀なくされ
る面倒があり、その改善が望まれている。Since the strength of massage to the human shoulder in this type of massage machine depends only on the shoulder alignment of the massager, the massage feeling may not be sufficient depending on the adjustment of the shoulder alignment. In this case, it is troublesome to stop the massage and readjust the height position, and improvement thereof is desired.
【0004】又、肩部マッサージ装置がその高さ位置の
調整ができないように背もたれに設けられている椅子式
マッサージ機では、人体肩部に対するマッサージ感が物
足りない場合、それに対応できない。そのため、マッサ
ージ感が物足りないままの使用を余儀なくされている。Further, the chair type massage machine provided on the backrest so that the height of the shoulder massaging device cannot be adjusted cannot cope with a feeling of massaging the shoulder of the human body. Therefore, they are forced to use it without feeling the massage.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、肩用マッサージ子の肩位置合わせができる
か否かを問わず、人体肩部を必要に応じて強くマッサー
ジできる椅子式マッサージ機を得ることにある。The problem to be solved by the present invention is to provide a chair-type massager capable of strongly massaging the shoulder part of a human body as necessary, regardless of whether or not the shoulder position of the massager for shoulder can be aligned. To get the opportunity.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、椅子本体の背もたれに、椅子本体に座っ
た着座者の肩部に下向きのマッサージ力を与える肩用マ
ッサージ子が設けられた椅子式マッサージ機において、
着座者の肩部と尻部との間の上半身部分を肩用マッサー
ジ子との間に挟むように膨張可能な人体押上げ用エアー
バッグを、椅子本体の座部に設けている。In order to solve the above problems, according to the present invention, a backrest of a chair body is provided with a shoulder massager for giving a downward massage force to a shoulder of a seated person sitting on the chair body. In the chair type massage machine
An air bag for pushing up a human body, which is inflatable so as to sandwich an upper half of the body between a seated person's shoulder and hips with a shoulder massager, is provided in the seat of the chair body.
【0007】本発明において、背もたれに設けられた肩
用マッサージ子は、高さ位置を調整可能に設けられてい
ても、或いは、こうした高さ位置調整ができないように
設けられていてもよい。又、肩用マッサージ子には給排
気により膨縮するエアーバッグを好適に使用できるが、
これには制約されず、例えば電動モータの動力で動作さ
れるローラ製のいわゆる揉み玉を肩用マッサージ子とし
て使用することもできる。In the present invention, the shoulder massaging element provided on the backrest may be provided so that the height position can be adjusted, or can be provided so that such height position adjustment cannot be performed. Also, an air bag that expands and contracts due to air supply and exhaust can be suitably used for the shoulder massager,
Without being limited to this, for example, a so-called kneading ball made of rollers that is operated by the power of an electric motor can be used as a shoulder massaging element.
【0008】本発明で、座部の人体押し上げ用エアーバ
ッグを膨張させる場合には、それに伴い着座者の上半身
を押上げて人体肩位置を高くできる。そのため、肩用マ
ッサージ子が人体肩部に下向きに与えるマッサージ作用
を、前記押上げ状態では強めることができる。In the present invention, when the airbag for pushing up the human body in the seat portion is inflated, the upper half of the body of the seated person can be pushed up accordingly and the shoulder position of the human body can be raised. Therefore, the massage action that the shoulder massager gives downward to the human shoulder can be strengthened in the pushed-up state.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図1〜図7を参照して本発
明の第1実施形態を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0010】図1〜図3中符号1は椅子式のマッサージ
機を示しており、その椅子本体2は、座部3と、この座
部3の後側に配置された背もたれ4と、後部支柱5aを
有して肘掛を兼ねる左右のフレーム5とを備えている。
図3等に示すように一対のフレーム5は、前部横架材
6、後部横架材7、及び複数の底部横架材8を介して連
結されている。これら各横架材6〜8と両フレーム5と
はフレーム体を形成する。1 to 3, reference numeral 1 denotes a chair-type massage machine, and a chair body 2 has a seat portion 3, a backrest 4 arranged on the rear side of the seat portion 3, and a rear support. The left and right frames 5 having 5a and also serving as armrests are provided.
As shown in FIG. 3 and the like, the pair of frames 5 are connected via a front horizontal member 6, a rear horizontal member 7, and a plurality of bottom horizontal members 8. The horizontal members 6 to 8 and the two frames 5 form a frame body.
【0011】図3に示すように座部3は、前記フレーム
体に支持された座部フレーム3aと、このフレーム3a
上に取付けられた座部クッション3bとを備え、座部ク
ッション3bの表面は柔軟性を有した表カバーで覆われ
ている。As shown in FIG. 3, the seat portion 3 includes a seat portion frame 3a supported by the frame body and the frame 3a.
The seat cushion 3b is mounted on the seat cushion 3b, and the surface of the seat cushion 3b is covered with a flexible front cover.
【0012】座部3にはその幅方向に延びる人体押上げ
用エアーバッグ14が設けられ、このエアーバッグ14
は前記表カバーで覆われている。エアーバッグ14の後
縁部は非膨張部からなる取付け縁部をなしており、この
部分を座部クッション3b上面に接着剤や固定具(図示
しない)等を用いて止めることにより、図3に示すよう
にエアーバッグ14が座部3の後部側に配置されてい
る。このようにエアーバッグ14の背もたれ側後縁部を
固定し、それ以外を固定しないで座部3にエアーバッグ
14を配置した構成は、エアーバッグ14が背もたれ4
側に寄りながら膨張するので、着座者の上体が背もたれ
4から離れることを抑制しつつ着座者をエアーバッグ1
4で押上げることができる点で好ましい。座部3の表カ
バーは、エアーバッグ14の膨張動作に追従して容易に
変形できる自由度を有している。The seat 3 is provided with an air bag 14 for pushing up the human body which extends in the width direction of the seat 3.
Is covered with the front cover. The rear edge portion of the air bag 14 forms a mounting edge portion which is a non-inflatable portion. As shown, the airbag 14 is arranged on the rear side of the seat 3. As described above, in the configuration in which the rear edge portion of the airbag 14 on the backrest side is fixed and the airbag 14 is arranged on the seat portion 3 without fixing the other portions, the airbag 14 has a backrest 4
Since it inflates while leaning toward the side, the seated person's upper body is restrained from moving away from the backrest 4, and the seated person's airbag 1
4 is preferable because it can be pushed up. The front cover of the seat portion 3 has a degree of freedom that can be easily deformed following the inflation operation of the airbag 14.
【0013】本発明において、エアーバッグ14は、給
排気されるエアーバッグ本体と、この本体を収めた収容
袋とで形成し、この収容袋の後縁部を取付け縁部として
用いる構成であってもよい。本発明において、エアーバ
ッグ14は、座部3の略全体に渡る大きさであってもよ
く、着座者の太腿部分に対応して座部3の前部に延びる
部分を有していてもよい。又、本発明において、エアー
バッグ14は座部3の表カバーの上に重ねて設けられて
いてもよく、更に、エアーバッグ14はその後縁部以外
の縁部を固定して座部に配置されていてもよい。In the present invention, the air bag 14 is formed of an air bag main body to be supplied and exhausted and a storage bag containing the main body, and the rear edge portion of the storage bag is used as a mounting edge portion. Good. In the present invention, the airbag 14 may have a size that extends over substantially the entire seat portion 3, or may have a portion that extends to the front portion of the seat portion 3 corresponding to the thigh portion of the seated person. Good. Further, in the present invention, the air bag 14 may be provided on the front cover of the seat portion 3 in a stacked manner, and further, the air bag 14 is arranged on the seat portion by fixing an edge portion other than the rear edge portion thereof. May be.
【0014】背もたれ4は、背部フレーム4aの前面に
比較的硬質な背部ベースクッション4bを取付けるとと
もに、図3及び図5に示すように前面を薄手で柔軟性を
有した表部クッション4cで覆い、更に前から柔軟性を
有した表カバー4dで覆われている。背もたれ4はリク
ライニングできるように設けられている。そのために、
図3に示すように座部フレーム3aから斜め上後方に向
けて突設された背もたれ支持部3cに、背部フレーム4
aの下部に前向きに突設された連結部4eを枢軸9によ
り連結している。枢軸9の下方に配置されたガススプリ
ング10の前端を座部フレーム3aに枢軸11を介して
連結し、ガススプリング10の後端を背部フレーム4a
の下端に枢軸12を介して連結している。The backrest 4 has a relatively hard back base cushion 4b mounted on the front surface of the back frame 4a, and the front surface is covered with a thin and flexible front cushion 4c as shown in FIGS. 3 and 5. Further, it is covered with a front cover 4d having flexibility from the front. The backrest 4 is provided so that it can recline. for that reason,
As shown in FIG. 3, the back frame 4 is attached to the backrest support portion 3c that is provided so as to project obliquely upward and rearward from the seat frame 3a.
A connecting portion 4e protruding forwardly from the lower part of a is connected by a pivot 9. The front end of the gas spring 10 arranged below the pivot 9 is connected to the seat frame 3a via the pivot 11, and the rear end of the gas spring 10 is connected to the back frame 4a.
Is connected to the lower end of the shaft via a pivot 12.
【0015】図1(A)及び図2に示すリクライニング
レバー13を操作して背もたれ4に体重を掛けることに
より、ガススプリング10を縮めながら背もたれ4を図
3中時計まわりに枢軸9を中心に回動させて倒すことが
できる。そして、同レバー13の操作下で背もたれ4か
ら背中を離すことによりガススプリング10が伸びるの
で、背もたれ4を図3中反時計まわりに枢軸9を中心に
回動させて起こすことができる。By operating the reclining lever 13 shown in FIGS. 1 (A) and 2 and applying a weight to the backrest 4, the backrest 4 is rotated clockwise about the axis 9 in FIG. 3 while the gas spring 10 is being compressed. Can be moved and defeated. The gas spring 10 extends when the back is released from the backrest 4 under the operation of the lever 13, so that the backrest 4 can be raised by rotating the backrest 4 counterclockwise in FIG.
【0016】図1〜図3等に示すように背もたれ4の上
部には、肩部マッサージ装置15が取付けられている。
背もたれ4の下部には一対の腰部マッサージ装置16が
取付けられ、更に、背もたれ4の幅方向中央部には前記
両装置15、16間に位置して背中部用マッサージ子例
えばエアーバッグ17が配置されている。As shown in FIGS. 1 to 3, a shoulder massaging device 15 is attached to the upper portion of the backrest 4.
A pair of lumbar massaging devices 16 are attached to the lower part of the backrest 4, and a back massaging element such as an air bag 17 is disposed between the devices 15 and 16 in the widthwise central portion of the backrest 4. ing.
【0017】椅子本体2に着座した人体の肩部ないしは
首肩部をマッサージする肩部マッサージ装置15は、背
部フレーム4aの上部に固定された装置フレーム21
に、マッサージユニット22を例えば高さ位置の調整が
できないように移動不能に設けている。図4及び図5に
示すようにマッサージユニット22は、ユニットベース
24と、肩マッサージ部25と、このマッサージ部25
の位置を着座者の厚み方向に変更させるための前後位置
調整体26とを備えている。A shoulder massaging device 15 for massaging the shoulder or neck shoulder of a human body seated on the chair body 2 is a device frame 21 fixed to the upper part of the back frame 4a.
In addition, the massage unit 22 is provided immovably so that the height position cannot be adjusted, for example. As shown in FIGS. 4 and 5, the massage unit 22 includes a unit base 24, a shoulder massage section 25, and a massage section 25.
And a front and rear position adjusting body 26 for changing the position of the position in the thickness direction of the seated person.
【0018】平板で形成されたユニットベース24は、
背部フレーム4aの上端部に両側に夫々固定されたベー
ス支持板4fに連結され両端支持されている。肩マッサ
ージ部25は、ユニットベース24の前方に配置された
マッサージ体支持板例えば横長形状の回動板28と、こ
の板28の表面に椅子本体2の幅方向に並べて取付けら
れた一対の肩用マッサージ子29とを有している。The unit base 24 formed of a flat plate is
Both ends are supported by being connected to a base support plate 4f which is fixed on both sides to the upper end of the back frame 4a. The shoulder massaging portion 25 includes a massaging body support plate disposed in front of the unit base 24, for example, a horizontally long rotating plate 28, and a pair of shoulders mounted on the surface of the plate 28 side by side in the width direction of the chair body 2. It has a massager 29.
【0019】図6に示すようにマッサージ子29は、エ
アーバッグ31と、押圧部材32とを組合わせて形成さ
れている。詳しくは、エアーバッグ31は、容易に膨縮
変形ができる低硬度の合成樹脂材料、具体的にはポリエ
チレン樹脂のブロー成形品である。給排気により膨縮す
るエアーバッグ31は、略四角形状であって、その一側
縁に、一対の取付け部33及びこれらの間に配置された
給排気口34が一体に突設されている。As shown in FIG. 6, the massager 29 is formed by combining an air bag 31 and a pressing member 32. Specifically, the air bag 31 is a blow-molded product of a low-hardness synthetic resin material that can be easily expanded and contracted, specifically, a polyethylene resin. The air bag 31 that expands and contracts due to air supply and exhaust has a substantially quadrangular shape, and a pair of mounting portions 33 and an air supply and exhaust port 34 arranged between them are integrally provided on one side edge thereof.
【0020】このエアーバッグ31の互いに平行な二つ
の縁の長手方向中央には夫々係止凸部35が一体に突設
されている。互いに逆向きに突出する係止凸部35は、
根元よりも先端の頭部が広がった形状、例えばT字形状
をなしている。取付け部33及び係止凸部35は、いず
れも非膨張部であって、容易に変形しないように膨縮す
る袋部分よりも肉厚を厚くして形成されている。Locking projections 35 are integrally formed at the centers of the two edges of the air bag 31 which are parallel to each other in the longitudinal direction. The locking protrusions 35 protruding in opposite directions are
It has a shape in which the head of the tip is wider than the root, for example, a T-shape. Each of the mounting portion 33 and the locking convex portion 35 is a non-inflatable portion, and is formed to have a larger wall thickness than a bag portion that expands and contracts so as not to be easily deformed.
【0021】押圧部材32は、エアーバッグ31よりも
高硬度の材料、例えば硬質合成樹脂、具体的にはポリプ
ロピレン樹脂の一体成形品である。押圧部材32は、例
えば中空略半球状の硬質押圧凸部36の径方向両側に夫
々取付け腕37を一体に延出して形成されている。取付
け腕37の先端部は、エアーバッグ31の係止凸部35
を有した縁を回り込んで覆うように例えばL字形状に曲
がった取付け端部37aをなしている。取付け腕37の
夫々には、その取付け端部37aと押圧凸部36との間
に位置して可撓変形部38が設けられている。可撓変形
部38は、取付け腕37にその幅方向に横切る溝を設け
ることによって形成された薄肉なセルフヒンジからな
る。そのため、硬質な押圧部材32は、その2箇所の可
撓変形部38を中心に自在に曲がって変形できる。The pressing member 32 is an integrally molded product made of a material having a hardness higher than that of the air bag 31, for example, a hard synthetic resin, specifically a polypropylene resin. The pressing member 32 is formed, for example, by integrally extending mounting arms 37 on both sides in the radial direction of a hard pressing protrusion 36 having a substantially hemispherical hollow shape. The tip of the mounting arm 37 is provided with a locking projection 35 of the airbag 31.
For example, a mounting end portion 37a that is bent in an L-shape is formed so as to wrap around and cover the edge having. Each of the mounting arms 37 is provided with a flexible deformable portion 38 located between the mounting end portion 37 a and the pressing convex portion 36. The flexible deformable portion 38 is a thin self-hinge formed by forming a groove across the mounting arm 37 in the width direction thereof. Therefore, the hard pressing member 32 can be freely bent and deformed around the two flexible deformation portions 38.
【0022】両取付け腕37の取付け端部37aには、
L字状に曲った係止孔39が形成されている。係止孔3
9の幅は、係止凸部35の根元の幅より大きく、かつ、
係止凸部35の頭部の幅より小さい。さらに、係止孔3
9の対角線長さは係止凸部35の頭部の幅より大きい。At the mounting ends 37a of the two mounting arms 37,
An L-shaped bent locking hole 39 is formed. Locking hole 3
The width of 9 is larger than the width of the base of the locking projection 35, and
It is smaller than the width of the head of the locking projection 35. Furthermore, the locking hole 3
The diagonal length of 9 is larger than the width of the head portion of the locking projection 35.
【0023】そのため、エアーバッグ31の係止凸部3
5を捩りながら係止孔39に通すことにより、図6
(A)に示すように係止孔39に係止凸部35を引掛け
て、エアーバッグ31の表面に押圧部材32を重ねて取
付けることができる。このように接着剤を用いることな
くマッサージ子29を組立てることができ、組立て状態
では押圧部材32の押圧凸部36はエアーバッグ31の
略中央部に配置されている。係止孔39と係止凸部35
との引っ掛かりは、押圧部材32が可撓変形部38を介
してエアーバッグ31の膨張に追従する変形をしても外
れることはない。Therefore, the locking projection 3 of the air bag 31
By twisting 5 through the locking hole 39, as shown in FIG.
As shown in (A), the locking projections 35 can be hooked in the locking holes 39, and the pressing member 32 can be mounted on the surface of the air bag 31 so as to overlap. In this way, the massager 29 can be assembled without using an adhesive, and in the assembled state, the pressing convex portion 36 of the pressing member 32 is arranged at the substantially central portion of the air bag 31. Locking hole 39 and locking projection 35
Even if the pressing member 32 is deformed by following the expansion of the air bag 31 via the flexible deforming portion 38, the catching with and does not come off.
【0024】図4に示すように前記構成の一対のマッサ
ージ子29は、互いに寄せてかつ重ね合わされた取付け
部33を通って回動板28にねじ込まれたねじ等の取付
け具40によって、回動板28の前面に片持ちの状態に
固定されている。回動板28は、マッサージ子29のエ
アーバッグ31がその背部に向けて膨張することを妨げ
る壁として機能する。As shown in FIG. 4, the pair of massaging elements 29 having the above structure are rotated by a mounting member 40 such as a screw screwed into the rotating plate 28 through the mounting portions 33 which are brought close to each other and overlap each other. It is fixed to the front surface of the plate 28 in a cantilevered state. The rotating plate 28 functions as a wall that prevents the air bag 31 of the massaging element 29 from expanding toward its back.
【0025】図4及び図5に示すように回動板28の下
側部は一対のヒンジ23を介してユニットベース24に
取付けられている。そのため、これらヒンジ23が有す
るヒンジ軸を支点として肩マッサージ部25は上下方向
に回動可能に設けられている。ヒンジ23にはコイル状
のばね23a(図4参照)が取付けられている。このば
ね23aによって、回動板28はその自由端側がユニッ
トベース24に近づけられる方向に付勢されている。As shown in FIGS. 4 and 5, the lower portion of the rotating plate 28 is attached to the unit base 24 via a pair of hinges 23. Therefore, the shoulder massage part 25 is provided so as to be rotatable in the vertical direction with the hinge shaft of the hinges 23 as a fulcrum. A coil-shaped spring 23a (see FIG. 4) is attached to the hinge 23. The spring 23a biases the rotating plate 28 in a direction in which the free end side of the rotating plate 28 approaches the unit base 24.
【0026】前後位置調整体26は例えば給排気により
膨縮するエアーバッグで形成されている。この調整体2
6はユニットベース24と回動板28との間に配置され
て、その例えば下側部がユニットベース24に固定され
ている。このように配置された前後位置調整体26に
は、ばね23aの付勢力で回動板28の裏面が押し付け
られている。ユニットベース24は前後位置調整体26
がその背部に向けて膨張することを妨げる壁として機能
する。したがって、肩マッサージ部25は、前後位置調
整体26が膨張されるに伴ってヒンジ23を支点に前傾
し、前後位置調整体26が収縮されるに伴って起立する
ようにばね23aの力で押し戻される。なお、本実施形
態において、前後位置調整体26には、蛇腹状をなす伸
縮自在なエアーバッグを使用できる他、エアーバッグに
代えて電動モータ及びこれによって往復動されて、先端
が回動板28に回動可能に接続された連結部材などを有
して形成され、ユニットベースに搭載される前後位置調
整体等を用いてもよい。The front-rear position adjuster 26 is formed of, for example, an air bag that expands and contracts due to air supply and exhaust. This adjustment body 2
6 is arranged between the unit base 24 and the rotating plate 28, and the lower side thereof is fixed to the unit base 24, for example. The back surface of the rotating plate 28 is pressed by the biasing force of the spring 23a against the front-rear position adjusting body 26 arranged in this manner. The unit base 24 is a front-back position adjusting body 26.
Acts as a wall that prevents it from expanding toward its back. Therefore, the shoulder massager 25 is tilted forward with the hinge 23 as a fulcrum as the front-back position adjusting body 26 is inflated and stands up as the front-back position adjusting body 26 is contracted by the force of the spring 23a. Pushed back. In the present embodiment, the front-back position adjusting body 26 may be a bellows-shaped expandable air bag, and instead of the air bag, an electric motor and a reciprocating motion of the electric motor may be used to move the tip of the rotary plate 28. It is also possible to use a front-back position adjuster or the like that is formed with a connecting member that is rotatably connected to and is mounted on the unit base.
【0027】前記構成の肩部マッサージ装置15は、硬
質な押圧凸部36を有するので、人体肩部の所望部分を
局所に限定して強く押圧できる点で優れているが、本発
明では、このような硬質な押圧凸部36を備えないマッ
サージ子、例えば給排気により膨縮するエアーバッグで
形成されるマッサージ子を使用してもよい。Since the shoulder massaging device 15 having the above-mentioned structure has the hard pressing projection 36, it is excellent in that a desired portion of the human shoulder can be locally and strongly pressed. A massager that does not have such a hard pressing protrusion 36, for example, a massager formed by an air bag that expands and contracts due to air supply and exhaust may be used.
【0028】前記一対の腰部マッサージ装置16の構成
は、図2に示すように背部ベースクッション4bの正面
に接着剤などで止められた支持板41と、この板41の
表面に椅子本体2の幅方向に並べて取付けられた一対の
腰部用マッサージ体例えばエアーバッグ42とを有して
いる。給排気により膨縮するエアーバッグ42は給気に
より半球状に膨張する。エアーバッグ42は、その外周
の一部に突設された取付け部43を通って支持板41に
ねじ込まれたねじ等の取付け具44によって、片持ちの
状態に支持板41に固定されている。この場合、一対の
エアーバッグ42は、その取付け部43を互いに寄せて
夫々の支持板41に取付けられている。As shown in FIG. 2, the pair of lumbar massaging devices 16 has a support plate 41 fixed to the front surface of the back base cushion 4b with an adhesive, and the width of the chair body 2 on the surface of the support plate 41. It has a pair of waist massaging bodies, for example, an air bag 42, which are mounted side by side in the direction. The air bag 42 that expands and contracts due to air supply and exhaust expands into a hemispherical shape due to air supply. The air bag 42 is fixed to the support plate 41 in a cantilever state by a mounting tool 44 such as a screw that is screwed into the support plate 41 through a mounting portion 43 that is provided on a part of the outer periphery of the air bag 42. In this case, the pair of air bags 42 are attached to the respective support plates 41 with the attachment portions 43 of the air bags 42 brought close to each other.
【0029】給排気により膨縮する背中部エアーバッグ
17は縦長に形成されていて、その給排気口を有した固
定端部(図2では上端部)のみが、背部ベースクッショ
ン4bの正面に接着剤などで止められている。エアーバ
ッグ17の他端部は単に背部ベースクッション4bの正
面に重なっている自由端部である。このエアーバッグ1
7は、その自由端部側が固定端部に寄るように膨張す
る。The back airbag 17 which is inflated and deflated by air supply / exhaust is formed in a vertically long shape, and only the fixed end (upper end in FIG. 2) having the air supply / exhaust port is bonded to the front surface of the back base cushion 4b. It is stopped with a drug. The other end of the airbag 17 is simply a free end overlapping the front surface of the back base cushion 4b. This air bag 1
7 expands so that its free end side is closer to the fixed end.
【0030】なお、表部クッション4c及び表カバー4
dは、マッサージユニット22の上下動及び前傾動作、
並びにエアーバッグ17、42の膨張動作に追従して容
易に変形できる自由度を有している。The front cushion 4c and the front cover 4
d is the vertical movement and forward tilting motion of the massage unit 22,
In addition, it has a degree of freedom that allows it to be easily deformed following the inflation operation of the air bags 17, 42.
【0031】座部3の下側には駆動装置50が配置され
ている。この装置50は、図7に示すように制御装置5
1と、例えば電磁駆動によりダイアフラムを動かしてポ
ンプ動作をするエアーポンプ52と、このポンプ52の
吐出し口にエアーチューブ53を介して接続されたロー
タリー弁等のエアー分配装置54と、エアーチューブ5
3から分岐された第1分岐チューブ53aに接続された
電磁弁55と、エアーチューブ53から分岐された第2
分岐チューブ53bに接続された電磁弁56とを備えて
いる。A drive device 50 is arranged below the seat portion 3. This device 50 has a controller 5 as shown in FIG.
1, an air pump 52 that moves a diaphragm by electromagnetic drive to perform a pump operation, an air distributor 54 such as a rotary valve connected to an outlet of the pump 52 via an air tube 53, and an air tube 5
Solenoid valve 55 connected to the first branch tube 53a branched from No. 3 and the second valve branched from the air tube 53
And a solenoid valve 56 connected to the branch tube 53b.
【0032】エアー分配装置54が有する第1の分配口
にはエアーチューブ57の一端が接続され、このチュー
ブ57の他端は図2に示した三叉状の給排気口体58の
一端部に接続されている。給排気口体58が有した他の
二つの端部は夫々腰部用のエアーバッグ42に連通され
ている。エアー分配装置54が有する第2の分配口はエ
アーチューブ59を介して背中部用エアーバッグ17に
連通されている。エアー分配装置54が有する第3の分
配口にはエアーチューブ60の一端が接続され、このチ
ューブ60の他端は図示しない三叉状の給排気口体の一
端部に接続されている。この図示しない給排気口体が有
した他の二つの端部は夫々マッサージ子29が有する一
対のエアーバッグ31の給排気口34に接続されてい
る。One end of an air tube 57 is connected to the first distribution port of the air distribution device 54, and the other end of this tube 57 is connected to one end of the three-pronged air supply / exhaust port body 58 shown in FIG. Has been done. The other two ends of the air supply / exhaust port body 58 are connected to the waist airbag 42, respectively. The second distribution port of the air distribution device 54 communicates with the back airbag 17 via the air tube 59. One end of an air tube 60 is connected to the third distribution port of the air distribution device 54, and the other end of the tube 60 is connected to one end of a three-pronged air supply / exhaust port body (not shown). The other two ends of the air supply / exhaust port body (not shown) are connected to the air supply / exhaust ports 34 of the pair of air bags 31 included in the massager 29.
【0033】エアー分配装置54をなすロータリー弁
は、図示しない排気口を有しており、一つの分配口への
送気を選択しているとき、他の分配口は排気口に連通さ
れるものであり、又、図示しないロータがステップモー
タで回転されるに従い各分配口が順番に選択されるよう
になっている。The rotary valve forming the air distribution device 54 has an exhaust port (not shown), and when the air supply to one distribution port is selected, the other distribution port communicates with the exhaust port. Further, the distribution ports are sequentially selected as the rotor (not shown) is rotated by the step motor.
【0034】電磁弁55にはエアーチューブ61を介し
て前後位置調整体26が連通されている。この電磁弁5
5は、排気ポートを有しており、給気ポジションと、閉
止ポジションと、排気ポジションとを選択できる。電磁
弁55は、吸気ポジションでは前後位置調整体26をな
すエアーバッグへの給気を許し、閉止ポジションでは流
路を閉じて前後位置調整体26用エアーバッグの膨張状
態を保持し、排気ポジションでは前後位置調整体26用
エアーバッグから流出された空気を排気ポートより外部
に排出できる。このように電磁弁55は、前後位置調整
体26の膨張保持要素として使用されるため、前後位置
調整体26及び電磁弁55は、着座者の厚み方向に関し
て肩マッサージ部25の前後位置を変更する前後位置調
整手段を構成している。The solenoid valve 55 is communicated with the front-back position adjusting body 26 via an air tube 61. This solenoid valve 5
5 has an exhaust port, and can select an air supply position, a closed position, and an exhaust position. The solenoid valve 55 permits air supply to the airbag forming the front-rear position adjusting body 26 in the intake position, closes the flow path in the closed position to maintain the inflated state of the air bag for the front-rear position adjusting body 26, and in the exhaust position. The air flowing out from the front-back position adjusting body 26 air bag can be discharged to the outside through the exhaust port. Since the electromagnetic valve 55 is used as an expansion holding element of the front-back position adjusting body 26 in this manner, the front-back position adjusting body 26 and the electromagnetic valve 55 change the front-back position of the shoulder massager 25 in the thickness direction of the seated person. It constitutes a front-back position adjusting means.
【0035】電磁弁56にはエアーチューブ62を介し
て前記人体押上げ用エアーバッグ14が連通されてい
る。この電磁弁56は、排気ポートを有しており、給気
ポジションと、閉止ポジションと、排気ポジションとを
選択できる。電磁弁56は、吸気ポジションではエアー
バッグ14への給気を許し、閉止ポジションでは流路を
閉じてエアーバッグ14の膨張状態を保持し、排気ポジ
ションではエアーバッグ14から流出された空気を排気
ポートより外部に排出できる。このように電磁弁56
は、人体押上げ用エアーバッグ14の膨張保持要素とし
て使用されるため、エアーバッグ14及び電磁弁56
は、着座者の肩位置を変更する肩位置調整手段を構成し
ている。The solenoid valve 56 communicates with the human body pushing air bag 14 through an air tube 62. The solenoid valve 56 has an exhaust port, and can select an air supply position, a closed position, or an exhaust position. The solenoid valve 56 allows air to be supplied to the air bag 14 in the intake position, closes the flow path in the closed position to maintain the expanded state of the air bag 14, and in the exhaust position, discharges the air flowing out from the air bag 14 to the exhaust port. It can be discharged to the outside. Thus, the solenoid valve 56
Is used as an inflation holding element of the air bag 14 for pushing up the human body, so the air bag 14 and the solenoid valve 56 are
Constitute a shoulder position adjusting means for changing the shoulder position of the seated person.
【0036】制御装置51は、エアーポンプ52、エア
ー分配装置54、及び電磁弁55、56を制御するもの
で、マイクロコンピュータ等で形成されている。この制
御装置51には、着座者により操作される操作部例えば
リモートコントローラ70(図1〜図3参照)が接続さ
れ、このコントローラ70により運転指令が与えられ
る。The control device 51 controls the air pump 52, the air distribution device 54, and the electromagnetic valves 55 and 56, and is formed of a microcomputer or the like. An operation unit operated by a seated person, for example, a remote controller 70 (see FIGS. 1 to 3) is connected to the control device 51, and a driving command is given by the controller 70.
【0037】リモートコントローラ70は、マッサージ
ユニット22の肩マッサージ部25の人体肩部に対する
角度を変更させるための一対の角度調整釦と、肩部、背
中部、又は腰部のいずれかのマッサージ位置を選択する
ためのポイント釦と、コース運転を行なわせるコース釦
と、着座者の肩位置を変更させてマッサージの強さを変
える強さ釦と、この強さ釦による設定を解除する強さ解
除釦と、全ての動作を終了させる停止釦等(いずれも図
示しない)を備えている。The remote controller 70 selects a pair of angle adjustment buttons for changing the angle of the shoulder massager 25 of the massage unit 22 with respect to the human body shoulder, and a massage position of either the shoulder, the back or the waist. A point button for doing, a course button for driving the course, a strength button for changing the shoulder position of the seated person to change the strength of the massage, and a strength release button for canceling the setting by this strength button. , A stop button for ending all the operations (all not shown).
【0038】前記構成のマッサージ機1を使用すると
き、着座者は、はじめにマッサージユニット22を人体
肩部に合わせる前後位置調整と上半身の押上げ調整によ
る肩位置合わせを行なう。When using the massage machine 1 having the above-mentioned configuration, the seated person first performs shoulder position alignment by adjusting the front-rear position of the massage unit 22 to the shoulder of the human body and adjusting the upper half of the body.
【0039】前後位置調整は、リモートコントローラ7
0の角度調整釦を操作することで、肩マッサージ部25
を回動させて行なわれる。詳しくは、前傾用の角度調整
釦の押圧操作が継続している間は、エアーポンプ52の
運転が継続されるとともに、電磁弁55が給気ポジショ
ンを維持する。そのため、前後位置調整体26をなすエ
アーバッグへの給気が継続され、この給気は前記前傾用
の角度調整釦の押圧操作を解除することで停止される。
この押圧解除と同時に、エアーポンプ52の運転が停止
されるとともに、電磁弁55が閉止ポジションとなって
その状態を維持し、前後位置調整体26が膨張状態に保
持される。The front and rear position adjustment is performed by the remote controller 7
By operating the angle adjustment button 0, the shoulder massager 25
Is performed by rotating. Specifically, while the operation of pressing the angle adjusting button for forward leaning continues, the operation of the air pump 52 is continued and the solenoid valve 55 maintains the air supply position. Therefore, the air supply to the airbag forming the front-back position adjusting body 26 is continued, and the air supply is stopped by releasing the pressing operation of the angle adjusting button for forward leaning.
Simultaneously with the release of the pressing, the operation of the air pump 52 is stopped, the electromagnetic valve 55 is in the closed position and is maintained in that state, and the front-rear position adjusting body 26 is held in the expanded state.
【0040】又、戻し用の角度調整釦の押圧操作が継続
している間は、エアーポンプ52の運転を停止させたま
まで、電磁弁55が排気ポジションとなる。そのため、
前後位置調整体26をなすエアーバッグ内の空気が排気
され、この排気は前記戻し用の角度調整釦の押圧操作を
解除することで停止される。この押圧解除と同時に電磁
弁55が閉止ポジションとなってその状態を維持する。Further, while the operation of pressing the return angle adjusting button is continued, the solenoid valve 55 is set to the exhaust position while the operation of the air pump 52 is stopped. for that reason,
The air in the air bag forming the front-rear position adjuster 26 is exhausted, and the exhaust is stopped by releasing the pressing operation of the return angle adjusting button. Simultaneously with the release of the pressing force, the solenoid valve 55 enters the closed position and maintains that state.
【0041】そのため、リモートコントローラ70の一
対の角度調整釦の少なくとも一方を操作して、肩マッサ
ージ部25のマッサージ子29を、背もたれ4の厚み方
向、言いかえれば、人体の厚み方向(前後方向)の変位
を伴って無段階に回動させることにより、マッサージ子
29の硬質な押圧凸部36が首肩部に当たる感触などに
基づき、着座者が所望とする前後方向任意位置にマッサ
ージ子29を配置できる。以上のように前後位置調整体
26の膨張により、肩マッサージ部25は、ヒンジ23
を支点に前に倒れるように回動されて、人体肩部に斜め
後上方から覆い被さるように配置される。以上の前後位
置調整状態は電磁弁55が閉止ポジションとなることに
より保持される。なお、以上の前後位置調整は、マッサ
ージ子29のエアーバッグ31を膨張状態に保持して行
うこともできる。Therefore, by operating at least one of the pair of angle adjusting buttons of the remote controller 70, the massaging element 29 of the shoulder massaging portion 25 is moved in the thickness direction of the backrest 4, in other words, the thickness direction of the human body (front-back direction). By rotating the massager 29 steplessly with displacement, the massager 29 is placed at any position in the front-rear direction desired by the seated person based on the feel of the hard pressing protrusion 36 of the massager 29 hitting the neck and shoulders. it can. As described above, due to the expansion of the front-back position adjuster 26, the shoulder massager 25 is moved to the hinge 23.
Is pivoted so as to fall forward about the fulcrum, and is arranged so as to cover the shoulder portion of the human body obliquely from the upper rear side. The above-described front-rear position adjustment state is maintained when the solenoid valve 55 is in the closed position. The above-described front-back position adjustment can also be performed by holding the airbag 31 of the massager 29 in an inflated state.
【0042】この後、着座者の肩位置を変更させる上半
身の押上げ調整がなされる。この調整は、リモートコン
トローラ70の強さ釦を操作して行なわれる。詳しく
は、この強さ釦の押圧操作が継続している間は、エアー
ポンプ52の運転が継続されるとともに、電磁弁56が
給気ポジションを維持する。そのため、座部3の人体押
上げ用エアーバッグ14への給気が継続され、この給気
は前記強さ釦の押圧操作を解除することで停止される。
この押圧解除と同時に、エアーポンプ52の運転が停止
されるとともに、電磁弁56が閉止ポジションとなって
その状態を維持し、エアーバッグ14が膨張状態に保持
される。After that, the upper body is pushed up and adjusted to change the shoulder position of the seated person. This adjustment is performed by operating the strength button of the remote controller 70. Specifically, while the pressing operation of the strength button is continued, the operation of the air pump 52 is continued and the solenoid valve 56 maintains the air supply position. Therefore, the air supply to the air bag 14 for pushing up the human body in the seat portion 3 is continued, and the air supply is stopped by releasing the pressing operation of the strength button.
Simultaneously with the release of the pressure, the operation of the air pump 52 is stopped, the electromagnetic valve 56 is set to the closed position and the state is maintained, and the air bag 14 is held in the inflated state.
【0043】又、リモートコントローラ70の強さ解除
釦の押圧操作が継続している間は、エアーポンプ52の
運転を停止させたままで、電磁弁56が排気ポジション
となる。それにより、体重を受けているエアーバッグ1
4内の空気が排気され、この排気は前記強さ解除釦の押
圧操作を解除することで停止される。この押圧解除と同
時に電磁弁56が閉止ポジションとなってその状態を維
持する。Further, while the operation of pressing the strength release button of the remote controller 70 continues, the solenoid valve 56 is in the exhaust position while the operation of the air pump 52 is stopped. As a result, the airbag 1 receiving the weight
The air in 4 is exhausted, and this exhaust is stopped by releasing the pressing operation of the strength release button. Simultaneously with the release of the pressing force, the solenoid valve 56 is placed in the closed position and the state is maintained.
【0044】そのため、リモートコントローラ70の強
さ釦及び強さ解除釦の少なくとも一方を操作して、着座
者の尻下に配置されたエアーバッグ14の膨張状態を調
整することにより、エアーバッグ14の膨張量に見合っ
て着座者を押上げ保持できる。又、強さ解除釦の押圧操
作が所定時間以上継続されたときにはエアーバッグ14
は収縮される。Therefore, by operating at least one of the strength button and the strength release button of the remote controller 70 to adjust the inflated state of the airbag 14 arranged under the seated person's hips, The seated person can be pushed up and held according to the amount of expansion. Further, when the pressing operation of the strength release button is continued for a predetermined time or longer, the airbag 14 is pressed.
Is contracted.
【0045】エアーバッグ14の収縮状態は図3(A)
に示され、エアーバッグ14の膨張保持状態は図3
(B)に示される。エアーバッグ14の膨張により着座
者の上半身が押上げられる。そのため、肩用マッサージ
子29の押圧凸部36に人体肩部が確実に当たり、着座
者の肩部と尻部との間の上半身部分、言い換えれば、頭
部を除く上半身が、エアーバッグ14と肩用マッサージ
子29との間に挟まれるようになる。The contracted state of the air bag 14 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the inflated and held state of the airbag 14 is shown in FIG.
It is shown in (B). The inflation of the air bag 14 pushes up the upper half of the seated person. Therefore, the shoulder portion of the shoulder massager 29 surely contacts the shoulder portion of the human body, and the upper body portion between the seated person's shoulder portion and the hip portion, in other words, the upper body portion excluding the head portion, is in contact with the airbag 14 and the shoulder. It comes to be sandwiched between the massage child 29.
【0046】そして、以上の肩位置あわせの最終段階と
して、制御装置51に予め組まれたプログラムにしたが
って試運転が行なわれる。つまり、エアーポンプ52の
運転が開始されてエアー分配装置54を介して肩用マッ
サージ子29の一対のエアーバッグ31に対する同時給
排気が、1回以上、例えば数回繰返して行なわれる。そ
れにより、一対のマッサージ子29のエアーバッグ31
が膨張して人体肩部にマッサージ力を与えるので、押圧
凸部36による人体首肩部への局所的に限定された指圧
点が前記調整状態によって所望の位置になっているかど
うかということを体感できる。この試運転でエアーバッ
グ31が膨張した状態を図5(B)に例示する。そし
て、前記体感に基づいて必要がある場合には、エアーバ
ッグ14の膨張具合を再度調整し直して人体肩部に対し
て所望とする指圧が適正に行なわれるようにすればよ
い。Then, as a final step of the above shoulder position adjustment, a test operation is performed according to a program previously set in the control device 51. That is, the operation of the air pump 52 is started, and the simultaneous air supply / exhaust for the pair of air bags 31 of the shoulder massager 29 is repeated once or more, for example, several times via the air distributor 54. Thereby, the air bag 31 of the pair of massaging elements 29
Expands and gives a massage force to the human shoulder, so that it is possible to experience whether the locally limited acupressure point on the shoulder of the human body due to the pressing convex portion 36 is at a desired position depending on the adjustment state. it can. FIG. 5B illustrates a state where the airbag 31 is inflated by this test operation. Then, if necessary based on the bodily sensation, the degree of inflation of the airbag 14 may be readjusted so that the desired acupressure is properly performed on the human shoulder.
【0047】以上の手順により、着座者の肩の厚み等で
異なる人体首肩部のマッサージポイントに、マッサージ
子29の押圧凸部36を合わせることができる。この調
整後にはリモートコントローラ70で指定する各種マッ
サージができる。According to the above procedure, the pressing convex portion 36 of the massager 29 can be aligned with the massage point of the human neck shoulder portion which varies depending on the thickness of the shoulder of the seated person. After this adjustment, various massages specified by the remote controller 70 can be performed.
【0048】このマッサージでの肩マッサージ部25の
動作、及び前記調整の最終段階での肩マッサージ部25
の動作は、既述のように肩マッサージ部25が人体肩部
に斜め後上方から覆い被さるように配置された状態下で
行なわれるので、マッサージ子29が有した押圧凸部3
6のマッサージ方向は人体を単純に前側に押すのとは異
なっており、押圧凸部36は人体肩部をその上側から下
向きにマッサージする。具体的には、人体肩部の斜め上
後方から、斜め下前方へ向けて人体肩部を指圧するマッ
サージを行なう。The operation of the shoulder massager 25 in this massage and the shoulder massager 25 at the final stage of the adjustment
As described above, since the shoulder massager 25 is arranged so as to cover the shoulders of the human body obliquely from above and above, as described above, the pressing convex portion 3 of the massager 29 is provided.
The massage direction of 6 is different from simply pushing the human body to the front side, and the pressing convex portion 36 massages the human body shoulder portion from the upper side to the lower side. Specifically, the massage is performed by acupressure of the human shoulder from diagonally upper and rearward of the human shoulder to diagonally lower front.
【0049】このマッサージは、既述のように尻下位置
のエアーバッグ14を膨張保持させ、着座者の上半身を
押上げ調整した状態で実施されるので、強めの指圧感を
与えつつ人体肩部をマッサージできる。この場合のマッ
サージ感は、人体押し上げ用エアーバッグ14の膨らみ
具合を調整することで行なえるので、マッサージユニッ
ト22を背もたれ4に沿って上下動させる構成等を必要
とすることがなく、簡単に実現できる。しかも、エアー
バッグ14を膨張させる操作は簡単であるとともに、こ
の膨張調整はマッサージユニット22の動作とは関係な
く行なえるので、マッサージの最中にも必要に応じて肩
位置調整をして人体肩部に対するマッサージの強さを任
意に変更することができる。勿論、エアーバッグ14を
収縮させてマッサージする場合には、人体肩部を弱めに
マッサージできる。As described above, this massage is performed with the airbag 14 in the lower hip position inflated and held, and the upper half of the body of the seated person is pushed up and adjusted as described above. Can massage. The feeling of massage in this case can be achieved by adjusting the degree of swelling of the air bag 14 for pushing up the human body, so that the massage unit 22 can be easily realized without the need to move the massage unit 22 up and down along the backrest 4. it can. Moreover, since the operation of inflating the airbag 14 is simple and this inflation adjustment can be performed independently of the operation of the massage unit 22, the shoulder position is adjusted as necessary during the massage to adjust the human shoulder. The intensity of massage to the part can be changed arbitrarily. Of course, when the airbag 14 is deflated and massaged, the shoulder of the human body can be weakened.
【0050】なお、本実施形態に限らず、マッサージユ
ニット22を背もたれ4に沿って上下方向に移動させる
高さ位置調整機構を設けて実施する場合には、この高さ
位置調整機構では調整し切れない場合があっても、エア
ーバッグ14を膨張させて人体上半身を押上げることに
より、前記高さ位置調整機構による調整範囲に肩位置を
配置して、マッサージユニット22の上下動による肩位
置合わせを行なうことが可能である。Not limited to this embodiment, when a height position adjusting mechanism for moving the massage unit 22 in the vertical direction along the backrest 4 is provided and implemented, this height position adjusting mechanism cannot be used for adjustment. Even if there is not, by inflating the airbag 14 and pushing up the upper body of the human body, the shoulder position is arranged in the adjustment range by the height position adjusting mechanism, and the shoulder position is adjusted by the vertical movement of the massage unit 22. It is possible to do.
【0051】更に、人体肩部に対する前記マッサージに
おいて、回動板28に片持ち状態に固定されている一対
のエアーバッグ31は、互いに背もたれ4の幅方向中央
に寄りながら膨張する。それに伴い、人体肩首部の両側
から一対の押圧凸部36を互いに人体首部の根元部に向
けて移動させつつ人体肩部を指圧できるので、人体首肩
部に対するマッサージを良好に実施できる。Further, in the massage for the shoulder of the human body, the pair of air bags 31 fixed to the rotating plate 28 in a cantilever manner are inflated while approaching the center of the backrest 4 in the width direction. Along with this, since the pair of pressing protrusions 36 are moved toward the root of the human body neck from both sides of the human body shoulder portion, the human body shoulder portion can be acupressured, so that the human body neck shoulder portion can be satisfactorily massaged.
【0052】以上のマッサージにおいて、肩マッサージ
部25のエアーバッグ31が膨張した状態は図5(B)
に示されている。本実施形態では、エアーバッグ31の
膨縮に従い硬質な押圧部材32による既述の指圧が行な
われるが、この場合に、硬い押圧部材32はその複数の
可撓変形部38を中心に容易に曲がることができる。そ
のため、押圧部材32がエアーバッグ31の表面に重ね
られているにも拘らず、エアーバッグ31の膨張を押圧
部材32が妨げることがないとともに、エアーバッグ3
1の膨張に追従させて硬質な押圧部材32を人体首肩部
に向けて押し出すことができる。In the above massage, the state where the airbag 31 of the shoulder massager 25 is inflated is shown in FIG. 5 (B).
Is shown in. In the present embodiment, the aforesaid finger pressure is performed by the hard pressing member 32 according to the expansion and contraction of the air bag 31, but in this case, the hard pressing member 32 is easily bent around the plurality of flexible deformable portions 38. be able to. Therefore, the pressing member 32 does not hinder the inflation of the airbag 31 even though the pressing member 32 is superposed on the surface of the airbag 31, and the airbag 3
The hard pressing member 32 can be pushed toward the shoulder of the human body following the expansion of No. 1.
【0053】又、マッサージ機1の人体押上げ用エアー
バッグ14は、リモートコントローラ70の強さ解除釦
を所定時間以上継続して押圧しつづけない限り、リモー
トコントローラ70の停止釦を操作しても人体上半身の
押上げ調整状態を維持できるので、同一人が使用する場
合に、マッサージを開始するたびに前記押上げ調整をす
る面倒がない。Further, the air bag 14 for pushing up the human body of the massage machine 1 can be operated even if the stop button of the remote controller 70 is operated, unless the strength release button of the remote controller 70 is continuously pressed for a predetermined time or longer. Since the push-up adjustment state of the upper half of the human body can be maintained, when the same person uses it, there is no trouble of performing the push-up adjustment each time a massage is started.
【0054】なお、肩部マッサージ装置15は、リモー
トコントローラ70での指示に従い、前後位置調整体2
6を収縮状態に保持したままで、肩マッサージ部25の
エアーバッグ31を繰返し膨縮させて使用することもで
きる。この場合に、エアーバッグ31が収縮した状態を
図5(A)に示す。この使用形態では、人体肩部に対す
る押圧部材32の硬質な押圧凸部36の当たり方が弱く
なり、それに応じてマッサージ力を弱くできる。The shoulder massaging device 15 follows the instructions from the remote controller 70 and the front-back position adjusting body 2
It is also possible to repeatedly inflate and use the air bag 31 of the shoulder massager 25 while keeping 6 in a contracted state. In this case, the state in which the air bag 31 is contracted is shown in FIG. In this usage pattern, the hard pressing convex portion 36 of the pressing member 32 against the human shoulder is weakened, and the massage force can be weakened accordingly.
【0055】前記構成のマッサージ機1では、肩部マッ
サージユニット22を回動させる要素にエアーバッグか
らなる前後位置調整体26を用いているとともに、肩マ
ッサージ部25を動作させる要素にも膨縮するエアーバ
ッグ31を用いたので、これらを、椅子本体2に組み込
まれた人体押上げ用エアーバッグ14、及び他のエアー
バッグ17、32、42と、共通の駆動装置50により
駆動できる。In the massage machine 1 having the above-mentioned structure, the front-back position adjusting body 26 composed of an air bag is used as an element for rotating the shoulder massage unit 22, and the element for operating the shoulder massage section 25 is expanded and contracted. Since the air bag 31 is used, these can be driven by the common driving device 50 together with the human body pushing air bag 14 incorporated in the chair body 2 and the other air bags 17, 32, 42.
【0056】しかも、前記構成のマッサージ機1は、人
体押上げ用エアーバッグ14及び肩マッサージ部25が
いずれも覆い隠されているので、体裁のよい椅子とでき
る。その上、肩マッサージ部25を使用しない時には、
図5(A)に示すようにエアーバッグからなる前後位置
調整体26及びマッサージ体29のエアーバッグ31は
いずれも収縮した状態にあって、肩マッサージ部25
は、立った姿勢で装置フレーム21内に邪魔にならない
ように格納されている。そのため、通常の背もたれ付き
椅子と同様に使用できる。Moreover, since the massager 1 having the above-mentioned structure has both the air bag 14 for pushing up the human body and the shoulder massager 25 covered, it can be a chair with a good appearance. Moreover, when the shoulder massager 25 is not used,
As shown in FIG. 5 (A), the front-back position adjusting body 26 including an air bag and the air bag 31 of the massage body 29 are both in a contracted state, and the shoulder massage portion 25
Is stored in the apparatus frame 21 in a standing posture so as not to get in the way. Therefore, it can be used like a normal chair with a backrest.
【0057】図8は本発明の第2実施形態を示してい
る。第2実施形態は第1実施形態と基本的に同じである
ので、第1実施形態と同じ構成については同一符号を付
して説明を省略し、以下、第1実施形態と相違する構成
について説明する。FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. Since the second embodiment is basically the same as the first embodiment, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted, and the configuration different from the first embodiment will be described below. To do.
【0058】第2実施形態において、エアー分配装置5
4が有する第3の分配口に接続されたエアーチューブ6
0は三叉状に分岐され、その内の二つの分岐端は夫々マ
ッサージ子29が有する一対のエアーバッグ31の給排
気口34(図6参照)に接続されているとともに、他の
一つの分岐端は人体押上げ用エアーバッグ14に接続さ
れている。そのため、マッサージの際に一対のエアーバ
ッグ31及びエアーバッグ14を同期させて繰返し膨縮
させることができる。この構成を採用したことに伴い、
第1実施形態を示す図7に示されたエアーバッグ31用
の第2分岐チューブ53b及び電磁弁56はいずれも省
略されている。以上説明した点以外の構成は、図8に示
されない構成を含めて第1実施形態と同じである。In the second embodiment, the air distribution device 5
4 has an air tube 6 connected to the third distribution port
0 is branched into a three-pronged shape, two branch ends of which are connected to the air supply / exhaust ports 34 (see FIG. 6) of the pair of airbags 31 of the massager 29, and the other branch end. Is connected to an air bag 14 for pushing up a human body. Therefore, at the time of massage, the pair of airbags 31 and 14 can be inflated and deflated repeatedly in synchronization with each other. With the adoption of this configuration,
The second branch tube 53b for the airbag 31 and the solenoid valve 56 shown in FIG. 7 showing the first embodiment are both omitted. The configuration other than the points described above is the same as that of the first embodiment including the configuration not shown in FIG.
【0059】この第2実施形態でのマッサージ動作にお
いては、肩用マッサージ子29(図4及び図5等参照)
のエアーバッグ31が膨張する際には、これと同期して
人体尻下位置のエアーバッグ14が膨張するとともに、
この逆に、エアーバッグ31が収縮することに同期して
エアーバッグ14が収縮する。このようにエアーバッグ
14、31の膨縮が同期して行なわれるので、これらの
膨張時には、エアーバッグ31を介して押圧凸部36
(図4及び図5等参照)で人体肩部を下向きに押圧する
と同時に、エアーバッグ14が人体上半身を押上げるの
で、着座者の頭部を除く上半身を、エアーバッグ14と
肩用マッサージ子29とで上下から挟んで、人体肩部を
強くマッサージできる。In the massage operation according to the second embodiment, the shoulder massager 29 (see FIGS. 4 and 5 etc.)
When the airbag 31 of is inflated, the airbag 14 at the position below the hips of the human body is inflated in synchronization with this.
On the contrary, the airbag 14 contracts in synchronization with the contraction of the airbag 31. Since the inflation and deflation of the air bags 14 and 31 are performed in synchronization with each other in this manner, the inflation protrusions 36 are pushed through the air bag 31 at the time of inflation.
(See FIG. 4 and FIG. 5 etc.) At the same time as pressing the shoulder of the human body downward, the airbag 14 pushes up the upper body of the human body. You can massage the shoulders of the human body by sandwiching it from above and below.
【0060】なお、第2実施形態においてエアーバッグ
14に接続された分岐チューブの途中に圧力調整用の電
磁弁を設けて置くことにより、この弁によるエアーバッ
グ14の圧力調整(膨張具合の調整)で、所望とする強
いマッサージを着座者の人体肩部に与えることができ
る。In the second embodiment, a pressure adjusting solenoid valve is provided in the middle of the branch tube connected to the air bag 14 to adjust the pressure of the air bag 14 by this valve (adjustment of the degree of expansion). Thus, the desired strong massage can be given to the shoulder of the human body of the seated person.
【0061】[0061]
【発明の効果】本発明によれば、膨張により着座者の上
半身を押上げる人体押し上げ用エアーバッグを座部に設
けたので、肩用マッサージ子の肩位置合わせができるか
否かを問わず、必要に応じて人体押し上げ用エアーバッ
グを膨張させて人体肩部を肩用マッサージ子で強くマッ
サージできる椅子式マッサージ機を提供できる。According to the present invention, since the air bag for pushing up the human body for pushing up the upper half of the body of the seated person by expansion is provided in the seat portion, regardless of whether or not the shoulder massager can be aligned with the shoulder, It is possible to provide a chair-type massage machine in which an air bag for pushing up a human body can be inflated as necessary to strongly massage a human shoulder with a shoulder massager.
【図1】(A)及び(B)は本発明の第1実施形態に係
るマッサージ機を夫々異なる方向から示す斜視図。1A and 1B are perspective views showing a massage machine according to a first embodiment of the present invention from different directions.
【図2】図1のマッサージ機を背もたれの表カバー及び
表部クッションを省略して示す正面図。FIG. 2 is a front view showing the massage machine of FIG. 1 with a front cover and a front cushion of a backrest omitted.
【図3】(A)及び(B)は図2中Z−Z線に沿ってマ
ッサージ機の夫々異なる動作状態を示す断面図。3A and 3B are cross-sectional views showing different operating states of the massage machine along the line ZZ in FIG.
【図4】図1のマッサージ機の背もたれの表カバー及び
表部クッションを省略して肩部マッサージ装置付近を示
す正面図。FIG. 4 is a front view showing the vicinity of a shoulder massage device with the front cover and front cushion of the backrest of the massage machine shown in FIG. 1 omitted.
【図5】(A)及び(B)は図4中Y−Y線に沿って示
す肩部マッサージ装置の夫々異なる状況を示す断面図。5A and 5B are cross-sectional views showing different situations of the shoulder massage device taken along line YY in FIG. 4.
【図6】(A)は図4の肩部マッサージ装置が備えるマ
ッサージ子を示す斜視図。(B)は同マッサージ子を分
解して示す斜視図。6A is a perspective view showing a massaging element included in the shoulder massaging device of FIG. 4. FIG. (B) The perspective view which decomposes | disassembles and shows the same massaging element.
【図7】図1のマッサージ機の給排気の制御系統を示す
ブロック図。7 is a block diagram showing a control system for air supply and exhaust of the massage machine shown in FIG.
【図8】本発明の第2実施形態に係るマッサージ機の給
排気の制御系統を示すブロック図。FIG. 8 is a block diagram showing a supply / exhaust control system of a massage machine according to a second embodiment of the present invention.
1…椅子式マッサージ機 2…椅子本体 3…座部 4…背もたれ 14…人体押上げ用エアーバッグ 15…肩部マッサージ装置 21…装置フレーム 22…マッサージユニット 25…肩マッサージ部 26…前後位置調整体 28…回動板 29…肩用マッサージ子 31…肩用マッサージ子のエアーバッグ 50…駆動装置 51…制御装置 52…エアーポンプ 54…エアー分配装置 55、56…電磁弁 1 ... Chair massager 2 ... Chair body 3 ... Seat 4 ... back 14 ... Air bag for pushing up the human body 15 ... Shoulder massage device 21 ... Device frame 22 ... Massage unit 25 ... Shoulder massage part 26 ... Front / rear position adjuster 28 ... Rotating plate 29 ... Shoulder massager 31 ... Shoulder massager airbag 50 ... Drive device 51 ... Control device 52 ... Air pump 54 ... Air distribution device 55, 56 ... Solenoid valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 勇二 神奈川県秦野市堀山下43番地 東芝テック 株式会社秦野工場内 (72)発明者 小川 洋記 神奈川県秦野市堀山下43番地 東芝テック 株式会社秦野工場内 Fターム(参考) 3B084 JA03 JC13 4C074 AA10 BB05 CC11 CC17 DD10 EE04 EE05 FF05 GG03 4C100 AD02 AD13 AD14 AF03 AF07 AF12 BA05 BB05 BC12 CA03 CA06 DA20 EA12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Yuji Suzuki Toshiba Tec, 43 Horiyamashita, Hadano City, Kanagawa Prefecture Hadano Factory Co., Ltd. (72) Inventor Hiroki Ogawa Toshiba Tec, 43 Horiyamashita, Hadano City, Kanagawa Prefecture Hadano Factory Co., Ltd. F-term (reference) 3B084 JA03 JC13 4C074 AA10 BB05 CC11 CC17 DD10 EE04 EE05 FF05 GG03 4C100 AD02 AD13 AD14 AF03 AF07 AF12 BA05 BB05 BC12 CA03 CA06 DA20 EA12
Claims (3)
肩部に下向きのマッサージ力を与える肩用マッサージ子
と、 前記座部に設けられ、前記着座者の肩部と尻部との間の
上半身部分を前記肩用マッサージ子との間に挟むように
膨張可能な人体押上げ用エアーバッグと、を具備した椅
子式マッサージ機。1. A chair main body having a seat portion and a backrest, a shoulder massaging element provided on the backrest for giving a downward massage force to a shoulder portion of a seated person sitting on the chair main body, and provided on the seat portion. A chair-type massage machine comprising: an airbag for pushing up a human body, which is inflatable so that an upper half of the body between the shoulder and the hips of the seated person is sandwiched between the massager for the shoulder.
いて、前記人体押上げ用エアーバッグの膨張度合いが調
整可能であって、調整された膨張度合いは前記人体押上
げ用エアーバッグに対する排気操作が行なわれるまで維
持される。2. The chair type massage machine according to claim 1, wherein a degree of inflation of the human body pushing air bag can be adjusted, and the adjusted degree of inflation is determined by performing an exhaust operation on the human body pushing air bag. Maintained until done.
いて、前記人体押上げ用エアーバッグは、前記肩用マッ
サージ子が前記着座者の肩部にマッサージ力を与える動
作と同期して膨張される。3. The chair-type massage machine according to claim 1, wherein the air bag for pushing up the human body is inflated in synchronism with an operation in which the shoulder massager applies a massage force to the shoulder of the seated person. .
Priority Applications (1)
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- 2002-03-15 JP JP2002073004A patent/JP2003265571A/en active Pending
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