JP2003260059A - Imaging diagnostic apparatus for cardiac function analysis and cardiac function analysis method - Google Patents

Imaging diagnostic apparatus for cardiac function analysis and cardiac function analysis method

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JP2003260059A
JP2003260059A JP2003018073A JP2003018073A JP2003260059A JP 2003260059 A JP2003260059 A JP 2003260059A JP 2003018073 A JP2003018073 A JP 2003018073A JP 2003018073 A JP2003018073 A JP 2003018073A JP 2003260059 A JP2003260059 A JP 2003260059A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve an appropriate smoothing using a filter by always accurately determining the size of the filter provided for smoothing which is applied for cardiac contour data. <P>SOLUTION: The imaging diagnostic apparatus for cardiac function analysis has a center line method analysis unit 21 which analyzes cardiac functions based on the center line method using telediastolic and telesystolic cardiac contours generated from ventricular images of the heart of a subject. The analysis unit 21 has an ED cardiac contour righ-angle line generation part 22. The generation part 22 has a means which draws a right-angle line orthogonal to the telediastolic cardiac contour while extending to the telesystolic cardiac contour from each of equally divided points on the telediastolic cardiac contour and the means determines the length of the major axis of the cardiac contour and the smoothing with a filter size proportional to the length of the major axis obtained is applied for the data of the cardiac contour. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、心輪郭像の解析を行
う心機能解析用画像診断装置及び心機能解析方法に係
り、とくに心室壁の局所的運動状態を定量的に解析可能
な手法の一つであるセンターライン法を採用した心機能
解析用画像診断装置及び心機能解析方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image diagnostic device for cardiac function analysis and a cardiac function analyzing method for analyzing a cardiac contour image, and more particularly to a method capable of quantitatively analyzing a local motion state of a ventricle wall. The present invention relates to an image diagnostic apparatus for cardiac function analysis and a cardiac function analysis method that employs one centerline method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、心室壁の局所的運動状況を調べて
心機能を診断するには、各種の機能状態で撮影された心
臓画像を比較観察するという定性的手法により行われて
いた。しかし、この比較観察の手法には主観的要素が多
く介在するので、この主観的要素を排除する目的で各種
の定量的解析法が提案されている。この定量的解析法の
一つとして、特許文献1に示されているように、センタ
ーライン法がある。このセンターライン法は、臨床的に
有効な結果が得られるとの評価を受けており、多用され
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to diagnose a heart function by examining a local motion state of a ventricle wall, a qualitative method of comparatively observing heart images taken in various functional states has been used. However, since many subjective factors intervene in this comparative observation method, various quantitative analysis methods have been proposed for the purpose of eliminating this subjective factor. As one of the quantitative analysis methods, there is a centerline method as shown in Patent Document 1. This centerline method has been evaluated as being capable of producing clinically effective results and is widely used.

【0003】ここで、センターライン法に拠る具体的な
解析プロセスを下記のステップ(1)〜(6)に基づい
て詳述する。
Here, a specific analysis process based on the centerline method will be described in detail based on the following steps (1) to (6).

【0004】(1):心臓の画像から拡張末期(以下、
ED:End-distoleという)及び収縮末期(以下、E
S:End-systoleという)の心輪郭像を得て、両像を同
一平面上で重ね合わせる(図1参照:同図において符号
EDはED心輪郭を、符号ESはES心輪郭を夫々示
す。以下の図でも同様とする)。この重ね合わせは、例
えば連続的に重ね撮りされた心臓画像からED及びES
の心輪郭を得たり、或いは個別に撮影されたED像とE
S像からED及びESの心輪郭を得た後、両像の大動脈
弁部の中点と心尖部の頂点とを結ぶ長軸LAを一致させ
た状態で両輪郭を同一平面上におく方法等により行われ
る。
(1): From the image of the heart to the end diastole (hereinafter,
ED: End-distole) and end systole (hereinafter E)
S: End-systole) heart contour image is obtained, and both images are superimposed on the same plane (see FIG. 1: symbol ED indicates ED heart contour, and symbol ES indicates ES heart contour, respectively). The same applies to the following figures). This superimposing is performed by, for example, ED and ES from a continuously superimposed cardiac image.
ED image and E captured separately
After obtaining the ED and ES heart contours from the S image, the two contours are placed on the same plane with the long axis LA connecting the midpoint of the aortic valve portion and the apex of the apex of both images being matched. Done by.

【0005】(2):ED心輪郭の大動脈弁部を除いた
輪郭を例えば100等分する等分点EQ...EQを決
定し、ED心輪郭に直交する直線PE(以下、これを
「直角線」という)を、各等分点EQからES心輪郭ま
で引いていく(図2参照)。
(2): The contour of the ED heart contour excluding the aortic valve portion is equally divided into 100 equal parts EQ. . . The EQ is determined, and a straight line PE orthogonal to the ED heart contour (hereinafter, referred to as a “right angle line”) is drawn from each equal point EQ to the ES heart contour (see FIG. 2).

【0006】このステップで、ED心輪郭に直角な方向
を決める方法も数通りある。例えば、各等分点EQとそ
の両隣の等分点を通る円の当該等分点における接線に直
角な方向を上記方向に決める方法や、各等分点EQから
隣接する例えば20等分点への方向を平均した方向を上
記方向に決める方法がある。
At this step, there are several methods for determining the direction perpendicular to the ED core contour. For example, a method of determining the direction perpendicular to the tangent line at each of the equal points of a circle passing through each of the equal points EQ and its two adjacent equal points, or from each equal point EQ to adjacent 20 equal points There is a method of deciding the direction obtained by averaging the above directions as the above direction.

【0007】直角線PEは、ED心輪郭の大動脈弁部の
一端から多端へ例えば時計回り方向にED像を一周しな
がら、順次引かれる。
The right-angled line PE is sequentially drawn from one end to the other end of the aortic valve portion having the ED heart contour, while making a round of the ED image in the clockwise direction, for example.

【0008】このセンターライン法では、直角線P
E...PEの夫々を心臓各部が収縮する軌跡と見做す
ため、直角線PEは必ずES心輪郭に終着しなければな
らず、また直角線PE同士が交差することはその物理的
意味合い上、許されない。さらに心室壁が大動脈弁に収
縮することも有り得ない。これらの条件や禁止事項を守
るため、次の処理(2a)〜(2c)を施す。
In this center line method, a right angle line P
E. . . Since each PE is regarded as a locus of contraction of each part of the heart, the right-angled PEs must always end in the ES heart contour, and the intersection of right-angled PEs is not allowed due to its physical meaning. . Furthermore, the ventricular wall cannot contract to the aortic valve. In order to comply with these conditions and prohibited items, the following processes (2a) to (2c) are performed.

【0009】(2a):ある等分点EQでの直角線PE
がES心輪郭の大動脈弁に達する場合(図3の点線参
照)、その直角線PEを引かずに次の等分点の処理に進
む。
(2a): Right-angled line PE at a certain equal point EQ
Reaches the aortic valve of the ES heart contour (see the dotted line in FIG. 3), the orthogonal line PE is not drawn and the process proceeds to the next equally divided point.

【0010】(2b):n+1番目の等分点EQn+1
で引かれた直角線PEn+1がES心輪郭に達しない場
合(図4の点線参照)及びn+1番目の等分点EQ
n+1で引かれた直角線PEn+1が1つ前の等分点E
で引かれた直角線PEnに交差する場合(図5参
照)、共に、当該等分点EQn+1の1つ前の等分点E
Qnで引かれた直角線PEとES心輪郭の交点fまで
線PEn+1*を引いて直角線PEn+1の代用とす
る。
(2b): the n + 1th equal point EQ n + 1
If the right-angled line PE n + 1 drawn by does not reach the ES core contour (see the dotted line in FIG. 4), and the n + 1th equal point EQ
The right-angled line PE n + 1 drawn by n + 1 is the previous equidistant point E.
When intersecting the drawn right angle line PEn in Q n (see FIG. 5), both the equally divided points EQ n + 1 of the previous aliquot point E
The line PE n + 1 * is drawn up to the intersection f of the right-angled line PE n drawn by Qn and the ES core contour to substitute for the right-angled line PE n + 1 .

【0011】(2c):直角線PEnがED心輪郭の長
軸LAと交差する場合(図6の点線参照)、この長軸L
AとES心輪郭との交点gへ向けて線PEn*を引いて
直角線PEの代用をさせる(既出の特許文献1(特公
平5−1015号公報)参照)。
(2c): When the right-angled line PEn intersects the long axis LA of the ED core contour (see the dotted line in FIG. 6), this long axis L
Pull the lines PEn * toward the intersection g of A and ES-centered contour causes a substitution of a right line PE n (see foregoing Patent Document 1 (KOKOKU 5-1015 discloses)).

【0012】(3):ステップ(2)で引かれた直角線
PE...PEの夫々の中点MD...MDを決定し、
それら中点MD...MDを結ぶセンターラインCLを
引く(図7参照)。
(3): Perpendicular line PE drawn in step (2). . . The midpoint MD of each PE. . . Decide MD,
Those midpoint MD. . . Draw a center line CL connecting the MDs (see FIG. 7).

【0013】(4):センターラインCLの大動脈弁部
を除いた部分を100等分する等分点EP...EPを
決定し、センターラインCLの各等分点EPの位置でセ
ンターラインCLに直交する直線CT(以下、これを
「収縮線」という)を、ED心輪郭からES心輪郭まで
引いていく(図8参照)。
(4): Equidistant point EP. Which divides the center line CL excluding the aortic valve portion into 100 equal parts. . . EP is determined, and a straight line CT (hereinafter, referred to as "contraction line") orthogonal to the center line CL at the position of each equal point EP of the center line CL is drawn from the ED heart contour to the ES heart contour ( (See FIG. 8).

【0014】このステップ(4)は、前記ステップ
(2)と同様に行われる。即ち、ステップ(2)と同様
の方法により、センターラインCL上の直角方向を決
め、センターラインCLの一端から他端へセンターライ
ンCLを一周しながら収縮線CTを引いていく。このと
き、(2a)〜(2c)と同様の処理も施される。しか
し、センターラインCL上の等分点EPn+1からED
心輪郭に向かって収縮線CT +1を引くときは、その収
縮線CTn+1が1つ前の等分点nから引かれた収縮線C
Tと交差するかどうかのチェックは行わない。その理
由は、通常、収縮線の間隔は、センターラインCLから
ED心輪郭へ向かって広がるからである。
This step (4) is performed in the same manner as the step (2). That is, by the same method as in step (2), the right angle direction on the center line CL is determined, and the contraction line CT is drawn from one end of the center line CL to the other end while going around the center line CL. At this time, the same processing as (2a) to (2c) is also performed. However, from the equal point EP n + 1 on the center line CL to ED
When drawing the contraction line CT n +1 toward the contour of the heart, the contraction line CT n + 1 is the contraction line C drawn from the previous equally dividing point n.
No check is made to see if it intersects T n . The reason is that the distance between the contraction lines usually expands from the center line CL toward the ED core contour.

【0015】(5):ステップ(4)で引かれた収縮線
CT...CTの各々に時計回り方向の番号(「CHO
RD NO.」という)を順番を付与するとともに(図
9参照)、各収縮線CTの線長を測定する。さらに、測
定した各線長をED心輪郭の収縮線が引かれた部分の長
さLoutで正規化する。このときED心輪郭がES心輪
郭の外側である部分に対応する場合は正、それ以外の場
合は負の符号を与える。このようにして正規化したもの
が収縮率である(図10参照)。
(5): Contraction line CT. Drawn in step (4). . . Each CT has a number in the clockwise direction ("CHO
RD NO. ") Is added to the sequence (see FIG. 9), and the line length of each contraction line CT is measured. Furthermore, each measured line length is normalized by the length Lout of the portion where the contraction line of the ED core contour is drawn. At this time, a positive sign is given if the ED heart contour corresponds to a portion outside the ES heart contour, and a negative sign is given otherwise. The contraction rate is normalized in this way (see FIG. 10).

【0016】(6):ステップ(5)で与えられた番号
(「CHORD NO.」という)及び測定された収縮
率をそれぞれ横軸、縦軸として、心室壁の局所的運動状
況を示すグラフAを作成する(図11参照)。また最近
では、このグラフAに正常な心臓の収縮(正常例)に対
する平均値B、この正常例の平均値に対する標準偏差C
1、C2を重ねて表示し、これらの曲線に基づいて収縮
の良い部分又は悪い部分を判断するようになっている。
さらに、図11の例では、解析すべき心機能グラフAが
前記平均値B及び標準偏差C1、C2よりも下方に位置
する部分、すなわちCHORD NO.15〜55の部
分は運動が小さく、これに対し前記平均値B及び標準偏
差C1、C2よりも上方に位置する部分、すなわちCH
ORDNO.65〜85の部分は運動が大きく、これら
の部分は異常部位と診断される。
(6): A graph showing the local motion state of the ventricle wall, with the horizontal axis and the vertical axis representing the number given in step (5) (referred to as "CHORD NO.") And the measured contraction rate, respectively. Are created (see FIG. 11). Further, recently, in the graph A, an average value B for a normal heart contraction (normal case) and a standard deviation C for the average value of the normal case are shown.
1 and C2 are overlapped and displayed, and a part with good contraction or a part with poor contraction is determined based on these curves.
Further, in the example of FIG. 11, the cardiac function graph A to be analyzed is located below the mean value B and the standard deviations C1 and C2, that is, CHORD NO. In the portions 15 to 55, the movement is small, while the portions located above the average value B and the standard deviations C1 and C2, that is, CH
ORDNO. The parts of 65 to 85 have large movements, and these parts are diagnosed as abnormal parts.

【0017】また、図12は前記心機能グラフAと正常
例平均Bとの差分を標準偏差で正規化した値SDのグラ
フを示す図である。即ち、i本目の上記値を、SDiと
すると、
FIG. 12 is a graph showing a value SD obtained by normalizing the difference between the cardiac function graph A and the normal case average B by the standard deviation. That is, if the above i-th value is SDi,

【数1】 となる。ここで、Lはi本目の収縮線CTの収縮率、
は正常例平均Bにおけるi本目の収縮線CTの収縮
率、NSDは正常例平均Bにおけるi本目の収縮線C
Tの標準偏差を示す。図12の曲線において絶対値の大
きい部分は、図11における異常部位に対応している。
[Equation 1] Becomes Here, L i is the contraction rate of the i- th contraction line CT,
M i is the contraction rate of the i-th contraction line CT in the normal case average B, and NSD i is the i-th contraction line C in the normal case average B.
The standard deviation of T is shown. The part with a large absolute value in the curve of FIG. 12 corresponds to the abnormal part in FIG.

【0018】これらの解析結果から診断に有用なデータ
を得ることができる。特に診断に必要な情報としては、
正常な心臓の収縮に比べて収縮が小さい部分(即ち、図
12でいうならばグラフが負方向に大きく偏っている部
分)が存在するかどうかということである。その部分は
梗塞の可能性があり、冠状動脈の疾患の可能性を示すか
らである。特に冠状動脈の疾患の有無を判断する基準と
して、図12における値が−2以下の領域の有無を挙げ
ることができる。そこで、例えば、図12における値が
−1以下の収縮線の本数とその平均値、−2以下の収縮
線の本数とその平均値、−3以下の収縮線の本数とその
平均値を診断材料として提供することがある。
Data useful for diagnosis can be obtained from these analysis results. Especially as information necessary for diagnosis,
It is whether or not there is a part where the contraction is smaller than the normal contraction of the heart (that is, the part where the graph in FIG. 12 is largely biased in the negative direction). This is because that part may be infarcted and may indicate coronary artery disease. In particular, as a criterion for determining the presence / absence of coronary artery disease, the presence / absence of a region whose value in FIG. 12 is −2 or less can be mentioned. Therefore, for example, the number of shrinkage lines whose value in FIG. 12 is -1 or less and its average value, the number of shrinkage lines of -2 or less and their average value, the number of shrinkage lines of -3 or less and their average value are diagnostic materials. May be provided as.

【0019】以上のように、センターライン法により得
られる解析結果は、心臓各部の運動状況を比較観察した
り、正常例のグラフと比較したりすることにより、心機
能診断に有用な情報を提供することができる。
As described above, the analysis results obtained by the centerline method provide useful information for cardiac function diagnosis by comparatively observing the movement of each part of the heart and comparing it with the graph of a normal case. can do.

【0020】次に、上述したセンターライン法を単独で
実施する画像診断装置の構成例を説明する。
Next, an example of the configuration of an image diagnostic apparatus for independently implementing the above-described centerline method will be described.

【0021】かかる画像診断装置の全体のシステムブロ
ック図を図13に示す。この画像診断装置は同図に示す
ように、心輪郭データ格納ユニット1、正常例データ格
納ユニット2、センターライン法解析ユニット3、及び
グラフィックメモリ4を有する。これらが制御バス7を
経由してメインのCPU(中央演算装置)8に接続さ
れ、CPU8により制御されるようになっている。
FIG. 13 shows an overall system block diagram of such an image diagnostic apparatus. As shown in the figure, this image diagnostic apparatus has a heart contour data storage unit 1, a normal case data storage unit 2, a centerline method analysis unit 3, and a graphic memory 4. These are connected to a main CPU (central processing unit) 8 via a control bus 7 and controlled by the CPU 8.

【0022】心輪郭データ格納ユニット1からED心輪
郭データ及びES心輪郭データが供給される。また、正
常例データ格納ユニット2から正常な心臓の収縮(正常
例)に関するデータ、即ち、正常例における各収縮線C
Tの平均収縮率L(i=1〜100)、及び各収縮線
CTの標準偏差NSD(i=1〜100)が供給され
る。心輪郭データ及び正常例データは、CPU8の制御
の元、センターライン法解析ユニット3に送られ、セン
ターライン法に基づいた解析が行われる。この解析結果
はグラフィックメモリ4に描画された後、D/A変換器
5にてD/A変換され、モニタ6で表示される。
The ED heart contour data and the ES heart contour data are supplied from the heart contour data storage unit 1. In addition, data regarding a normal heart contraction (normal example) from the normal case data storage unit 2, that is, each contraction line C in the normal case.
The average contraction rate L i of T (i = 1 to 100) and the standard deviation NSD i (i = 1 to 100) of each contraction line CT are supplied. The heart contour data and normal case data are sent to the centerline method analysis unit 3 under the control of the CPU 8 and analyzed based on the centerline method. The analysis result is drawn in the graphic memory 4, D / A converted by the D / A converter 5, and displayed on the monitor 6.

【0023】センターライン法解析ユニット3のシステ
ムブロック図を図14に示す。この解析ユニット3には
同図に示すように、イメージメモリ9のほか、ED/E
S心輪郭重ね合わせ部10、ED心輪郭直角線作成部1
1、センターライン作成部12、収縮線作成部13、収
縮率解析部14、及び解析結果グラフ作成部15を有す
る。これらの各部10〜15は、例えばCPUによるソ
フトウエア処理で構成されるもので、上述したステップ
(1)〜(6)の処理がイメージメモリ9を用いて順に
処理される。即ち、ED/ES心輪郭重ね合わせ部10
ではステップ(1)の処理が、ED心輪郭直角線作成部
11ではステップ(2)の処理が、センターライン作成
部12ではステップ(3)の処理が、収縮線作成部13
ではステップ(4)の処理が、収縮率解析部14ではス
テップ(5)の処理が、そして解析結果グラフ作成部1
5ではステップ(6)の処理が実施される。
A system block diagram of the centerline method analysis unit 3 is shown in FIG. As shown in the figure, the analysis unit 3 includes an ED / E in addition to the image memory 9.
S-core contour superimposing section 10, ED-core contour right-angle line creating section 1
1, a center line creation unit 12, a shrinkage line creation unit 13, a shrinkage rate analysis unit 14, and an analysis result graph creation unit 15. Each of these units 10 to 15 is configured by software processing by a CPU, for example, and the processes of steps (1) to (6) described above are sequentially processed using the image memory 9. That is, the ED / ES core contour superimposing unit 10
Then, the process of step (1) is performed, the process of step (2) is performed by the ED core contour perpendicular line creation unit 11, the process of step (3) is performed by the center line creation unit 12, and the contraction line creation unit 13 is performed.
Then, the process of step (4) is performed, the contraction rate analysis unit 14 performs the process of step (5), and the analysis result graph creation unit 1
In step 5, the process of step (6) is performed.

【0024】ここでさらに、上記各ユニット及び各部の
構成、動作を詳述する。
Here, the configuration and operation of each unit and each unit will be described in detail.

【0025】まず、心輪郭データ格納ユニット1は、E
D及びES心輪郭データをCPU8の指令に基づいて入
力可能である。この心輪郭データは、ディジタル画像と
して得られた心臓画像から心輪郭自動抽出処理またはマ
ニュアルトレースによりROIデータとして得られる。
ROIデータのフォーマットは例えば、図15に示すよ
うに画像上で心輪郭上の点座標(X,Y)の連続したも
のに、図16に示すように心臓の大動脈弁両端の位置座
標及び長軸両端の位置座標がつけ加えられた形になって
いる。このROIデータは、元の画像の画像サイズによ
り画面上での位置関係が異なってくる。例えば1024
画像、512画像上で同じ大きさ・形のROIであ
っても、1024画像での座標データは512画像
での座標データの2倍となる。そこで、必ず同一画像サ
イズにてED及びESの心輪郭を得るようにする。
First, the heart contour data storage unit 1 uses E
The D and ES heart contour data can be input based on a command from the CPU 8. This heart contour data is obtained as ROI data from a heart image obtained as a digital image by automatic heart contour extraction processing or manual tracing.
The format of the ROI data is, for example, a series of point coordinates (X, Y) on the heart contour on the image as shown in FIG. 15, and position coordinates and long axis of both ends of the aortic valve of the heart as shown in FIG. The position coordinates of both ends are added. This ROI data has a different positional relationship on the screen depending on the image size of the original image. For example, 1024
2 images, even ROI of the same size and shape on 512 2 image, the coordinate data of 1024 2 image twice the coordinate data 512 2 images. Therefore, the ED and ES heart contours are always obtained with the same image size.

【0026】心輪郭重ね合わせ部10は、ステップ
(1)に基づく処理を行う。具体的には、ED/ES両
心輪郭像の大動脈弁部の中点と心尖部の頂点とを結ぶ長
軸LAを一致させるようにES心輪郭データをアフィン
変換する処理を行う。
The heart contour superimposing section 10 performs the processing based on step (1). Specifically, the ES heart contour data is affine-transformed so that the long axis LA connecting the midpoint of the aortic valve portion of the ED / ES bilateral heart contour image and the apex of the apex is matched.

【0027】また、ED心輪郭直角線作成部11は、ス
テップ(2)の処理を例えば以下の要領で行う。
Further, the ED core contour right-angled line creating section 11 performs the process of step (2) in the following manner, for example.

【0028】まず、ED/ES両心輪郭データに対して
スムージング処理を行い、そのデータを基にイメージメ
モリ9に両心輪郭を書き込む。このときのスムージング
手法としては、例えば上記ROIデータ内の注目点とそ
の前後の点、合計3点のX,Y座標毎の単純平滑化が有
用である。また、例えば特許文献2に示すようなハード
ウェア構成及び処理手法によりスムージングを行うこと
もできる。
First, smoothing processing is performed on the ED / ES both-heart contour data, and the both-heart contour is written in the image memory 9 based on the data. As a smoothing method at this time, for example, simple smoothing for each of the X and Y coordinates of the point of interest in the ROI data and the points before and after the point of interest, a total of three points, is useful. Also, smoothing can be performed by a hardware configuration and a processing method as disclosed in Patent Document 2, for example.

【0029】次いで、ED心輪郭のフラグをサーチしな
がらED心輪郭を方向データ列として認識し、方向デー
タ列から輪郭の長さを求め、その長さを等分すること
で、前述した等分点EQ...EQを決定し、さらに等
分点EQ...EQにおける輪郭の垂直方向を求める。
これを図17〜図20を使って例示する。
Next, the ED heart contour is recognized as a direction data string while searching the flag of the ED heart contour, the length of the contour is obtained from the direction data string, and the length is equally divided to obtain the above-mentioned equal division. Point EQ. . . EQ is determined, and further equal points EQ. . . Find the vertical direction of the contour in EQ.
This will be illustrated with reference to FIGS.

【0030】例えば、注目点を中心とする8方向を図1
7に示す数値データとして定義すると、図18のような
輪郭に対して、方向データ列は、(1、0、0、1、
0、0、1、1、2、2)となる。更に各方向に輪郭が
接続する場合の輪郭の単位長さを図19のように定義し
(x,y方向のピクセル比は1:αとする)、図18に
示す輪郭の長さをLとすると、
For example, FIG. 1 shows eight directions centering on the point of interest.
If defined as the numerical data shown in FIG. 7, the direction data string is (1, 0, 0, 1,
0, 0, 1, 1, 2, 2). Further, the unit length of the contour when the contours are connected in each direction is defined as shown in FIG. 19 (the pixel ratio in the x and y directions is 1: α), and the length of the contour shown in FIG. 18 is L. Then,

【数2】 L=1×4+α×2+(1+a1/2×4 となる。この輪郭を2等分するとするならば、L/2の
長さに当たる位置が等分点となる。ここで、α=1とす
ると、
The Equation 2] L = 1 × 4 + α × 2 + (1 + a 2) 1/2 × 4. If this contour is divided into two equal parts, the position corresponding to the length of L / 2 becomes the equal dividing point. Here, if α = 1,

【数3】L/2=3+2×21/2 となり、始点から数えて6番目の輪郭点Aが等分点EQ
に対応する。
[Equation 3] L / 2 = 3 + 2 × 2 1/2 , and the sixth contour point A counted from the start point is the equal point EQ.
Corresponding to.

【0031】垂直方向の求め方としては、上記等分点E
Q=Aから例えば2輪郭点ずれた2点の位置を求め、そ
の2点を結ぶベクトルの垂直ベクトルを求めることで求
められる。つまり、上記等分点Aにおける垂直方向の単
位ベクトルは、
As a method of obtaining the vertical direction, the equal point E
For example, the position of two points deviated by two contour points is obtained from Q = A, and the vertical vector of the vector connecting the two points is obtained. That is, the unit vector in the vertical direction at the equal point A is

【数4】(−3/5,4/5) となる。これにより、イメージメモリ9上にて、ED心
輪郭の等分点から上記手法で求められる垂直ベクトルの
方向にES心輪郭のフラグが見つかるまでサーチを行う
ことになる。その際、前述したステップ(2a)〜(2
c)の処理が行われる。
## EQU4 ## (-3/5, 4/5). As a result, a search is performed on the image memory 9 until the ES heart contour flag is found in the direction of the vertical vector obtained by the above method from the equally divided points of the ED heart contour. At that time, the steps (2a) to (2
The process of c) is performed.

【0032】このようにして、心輪郭を示す方向データ
列から輪郭長さ、等分点、直角方向を求めることができ
るが、この場合、心輪郭が滑らかな形状である必要があ
る。すなわち、図20に示すような鋭い突起等(以下、
これを「枝」という)が存在してはならない。このた
め、上述したように予め心輪郭データにスムージングを
施すことにより、図20のような枝を無くするようにし
ている。
In this way, the contour length, the equally divided points, and the right-angled direction can be obtained from the direction data string indicating the heart contour, but in this case, the heart contour needs to have a smooth shape. That is, sharp protrusions such as shown in FIG.
This is called a "branch") must not exist. Therefore, as described above, smoothing is applied to the heart contour data in advance to eliminate the branch as shown in FIG.

【0033】一方、センターライン作成部12はステッ
プ(3)の処理を行う。つまり、ED心輪郭直角線作成
部11にて求められた各直角線PEの中点を求める。セ
ンターラインCLは、中点の座標(X,Y)の連続した
ROIデータとして得られる(図21参照)。このRO
Iデータを用いてイメージメモリ9上にセンターライン
CLを描画する。
On the other hand, the center line creating section 12 performs the process of step (3). That is, the midpoint of each right-angled line PE obtained by the ED-core contour right-angled line creation unit 11 is obtained. The center line CL is obtained as continuous ROI data of the coordinates (X, Y) of the midpoint (see FIG. 21). This RO
The center line CL is drawn on the image memory 9 using the I data.

【0034】また収縮線作成部13はステップ(4)の
処理を行い、ED心輪郭直角線作成部10での処理と同
様な方法で作成する。
The contraction line creating unit 13 performs the process of step (4), and creates it in the same manner as the process in the ED core contour right angle line creating unit 10.

【0035】収縮率解析部14はステップ(5)に基づ
き、収縮率を求める。
The contraction rate analyzing unit 14 obtains the contraction rate based on step (5).

【0036】解析結果グラフ作成部15はステップ
(6)に基づき、収縮率解析部14で求められた収縮率
及び正常例データ格納ユニット2から供給された正常例
データから解析結果グラフ情報を作成し、グラフィック
メモリ4にそのグラフ情報を描画する。
Based on step (6), the analysis result graph creation unit 15 creates the analysis result graph information from the shrinkage ratio determined by the shrinkage ratio analysis unit 14 and the normal case data supplied from the normal case data storage unit 2. , Draws the graph information in the graphic memory 4.

【0037】[0037]

【特許文献1】特公平5−1015号公報[Patent Document 1] Japanese Patent Publication No. 5-1015

【0038】[0038]

【特許文献2】特公昭63−163680号公報[Patent Document 2] Japanese Patent Publication No. 63-163680

【0039】[0039]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術にあっては、以下に示すような種々の解決す
べき問題があった。
However, the above-mentioned prior art has various problems to be solved as described below.

【0040】[1]:本解析に用いるED及びESの心
輪郭像は、通常1カットの動画像から選択された2枚の
画像、或いは1回の検査の中で得られた2枚の静止画像
より作成される。このED像及びES像の心輪郭像は、
同一患者の同一検査で得られた画像でなければならな
い。また、画像拡大・回転等の画像処理が行われた画像
から作成される可能性もあるが、その場合でも同一の画
像処理が行われた画像でなければならない。ところが、
心輪郭像そのものから上記の判別をすることは不可能で
あり、現状の装置では上記条件を満たす、満たさないに
関わらず解析が行えるようにしていることが多い。この
ため、例えば心輪郭データ格納ユニットからデータを読
み出す際、操作ミスなどがあって、ED及びESの心輪
郭像が別患者同士のものであっても、これを認知できず
に解析される。したがって、解析結果の信頼性に疑義を
持たれることもあった。
[1]: The ED and ES cardiac contour images used in this analysis are usually two images selected from one cut of moving images, or two still images obtained in one examination. Created from images. The heart contour images of the ED image and ES image are
The images must be from the same examination on the same patient. Further, there is a possibility that it is created from an image that has undergone image processing such as image enlargement / rotation, but even in that case, the image must be the same image processed. However,
It is impossible to make the above determination from the heart contour image itself, and in many cases, the present state of the art apparatus allows analysis regardless of whether or not the above conditions are satisfied. Therefore, for example, when data is read from the cardiac contour data storage unit, even if the cardiac contour images of the ED and ES are of different patients due to an operation error or the like, this cannot be recognized and analyzed. Therefore, the reliability of the analysis results may be questioned.

【0041】[2]:現在のX線診断装置では、ED及
びESの心輪郭を得るための画像として1カットの動画
像から選んだ2枚の画像の内、いずれかを予め静止画像
として選択保存しておき、その静止画像と動画像の中か
ら直接選択した画像を用いて心輪郭を得ることが可能で
ある。ところが、静止画像として保存する際、画像サイ
ズが変換されてしまう場合があり、ED、ES心輪郭作
成に用いようとする画像サイズが異なる場合が生じる。
したがって、図15及び図16で示すようなデータフォ
ーマットの心輪郭データの座標対応がずれてしまうの
で、解析ができず、同じ画像サイズの心輪郭データを選
び直さなければならないという問題点がある。
[2]: In the current X-ray diagnostic apparatus, one of the two images selected from the one-cut moving image as the image for obtaining the cardiac contours of ED and ES is selected in advance as the still image. It is possible to save and store the heart contour using an image directly selected from the still image and the moving image. However, when the image is saved as a still image, the image size may be converted, and the image size to be used for creating the ED and ES heart contours may be different.
Therefore, the coordinate correspondence of the heart contour data in the data format as shown in FIGS. 15 and 16 is deviated, so that the analysis cannot be performed and the heart contour data having the same image size has to be reselected.

【0042】[3]:さらに、前述した従来のセンター
ライン法では、ED心輪郭直角線作成部11により実施
されるステップ(2)の段階で、心輪郭を予め滑らかに
する処理が行われるが、これに関して以下の問題があ
る。
[3]: Further, in the above-mentioned conventional centerline method, at the stage of step (2) executed by the ED heart contour right-angled line creating unit 11, processing for smoothing the heart contour is performed in advance. There are the following problems with this.

【0043】[3a]:心輪郭データにスムージングを
かける際、フィルタサイズが適当でないと、スムージン
グの程度が弱すぎて図20に示すような枝を取り去るこ
とができなかったり、反対にスムージングの程度が強す
ぎて輪郭の元の形状を壊してしまうことがあるが、その
フィルタサイズの決定について従来では何等提案された
ものが無い。必然的に、予めフィルタサイズを適宜に決
めておくことになるが、その場合、患者の個人差などに
因って、必ずしも適宜なフィルタリングがなされるとい
う保証は無い。
[3a]: When smoothing the heart contour data, if the filter size is not appropriate, the smoothing degree is too weak to remove the branch as shown in FIG. 20, or conversely the smoothing degree. May be too strong and destroy the original shape of the contour, but there has been no proposal in the past for determining the filter size. Inevitably, the filter size is appropriately determined in advance, but in that case, there is no guarantee that appropriate filtering will be performed due to individual differences among patients.

【0044】[3b]:前述した特許文献2に記載の発
明に示すようなハードウェア構成及び手法でスムージン
グを行うには、専用ハードウェアが必要になり、システ
ムが複雑になり、高価にもなる。
[3b]: In order to perform smoothing with the hardware configuration and method as shown in the invention described in Patent Document 2 described above, dedicated hardware is required, the system becomes complicated, and the cost becomes high. .

【0045】[4]:従来のセンターライン法では、収
縮線作成部13により実施されるステップ(4)の段階
で、センターラインのスムージングに関して上記[3}
と同様の問題がある。
[4]: In the conventional centerline method, in the step (4) executed by the contraction line creating unit 13, the above [3} is performed with respect to the smoothing of the centerline.
There is a similar problem with.

【0046】[5]:従来のセンターライン法における
ステップ(4)の段階で、センターラインCL上の等分
点EPn+1から収縮線CTn+1をED心輪郭へ向か
って引く際、図22に示す如く、ED心輪郭が局所的に
内側にへこんでいたり、或いは、図23に示す如く、E
D心輪郭とES心輪郭の重ね合わせた時に局所的にED
心輪郭がES心輪郭内部に入り込んでいた場合、収縮線
CTn+1が一つ前の等分点EPから引かれた収縮線
CTnと交差する可能性がある。交差した場合、当然に
センターライン法の原則に反する部分を有したまま解析
され、精度の高い解析結果は期待できない。
[5]: When drawing the contraction line CT n + 1 from the equal point EP n + 1 on the center line CL toward the ED heart contour at the step (4) in the conventional centerline method, it is shown in FIG. As shown in FIG. 23, the ED core contour is locally dented inward.
ED locally when the D and ES contours are superimposed
When the heart contour is inside the ES heart contour, the contraction line CT n + 1 may intersect with the contraction line CTn drawn from the previous equal division point EP n . When they intersect, it is naturally analyzed with a portion that violates the principle of the centerline method, and highly accurate analysis results cannot be expected.

【0047】[6]:センターライン法の解析結果を使
う心機能診断では、近年、正常な心臓の収縮に比べて収
縮が小さく、冠状動脈の疾患による梗塞の可能性がある
(即ち異常である)部分が、心臓のどの領域に、どの程
度の広さで、またどの程度の異常さで存在するかという
ことを一目で知りたいという要請が強いが、従来技術に
示す解析結果は、異常領域の位置、広さ、その異常さを
明確に示しているとは言えない。
[6]: In the cardiac function diagnosis using the analysis result of the centerline method, the contraction is smaller than the normal contraction of the heart in recent years, and there is a possibility of infarction due to coronary artery disease (that is, abnormal). ) There is a strong demand to know at a glance which part of the heart exists, how large it is, and how abnormal it is. It cannot be said that it clearly shows the position, the size, or the anomaly.

【0048】この発明は、上述した従来技術の問題に鑑
みてなされたもので、とくに、心輪郭データ及びセンタ
ーラインにスムージングをかける際、スムージングに供
するフィルタのサイズを常に的確に決定でき、このサイ
ズのフィルタを用いて適切なスムージングをかけること
ができるようにすることを、その目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. In particular, when smoothing the heart contour data and the center line, the size of the filter to be used for smoothing can always be accurately determined. The purpose is to be able to apply appropriate smoothing using the filter of.

【0049】[0049]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、この発明に係る心機能解析用画像診断装置は、その
一態様として、被検者の心臓の心室画像から作成された
拡張末期心輪郭及び収縮末期心輪郭を同一画面上で重ね
合わせる手段と、前記拡張末期心輪郭上の等分点の夫々
から当該拡張末期心輪郭に直交し且つ前記収縮末期心輪
郭まで直角線を引く手段と、前記直角線の夫々の中点を
通るセンターラインを求める手段と、前記センターライ
ン上の等分点の夫々にて当該等分点を通って前記両心輪
郭間に当該センターラインと直交する複数の収縮線を引
く手段と、前記複数の収縮線の各々の線長に基づいて心
臓の局所的運動状況を求める手段とを有するセンターラ
イン法に拠る心機能解析用画像診断装置であり、前記心
輪郭の長軸の長さを求め、この求められた長軸の長さに
比例したフィルタサイズのスムージングを前記心輪郭の
データに施す手段を設けたことを主な特徴とする。
In order to achieve the above object, an image diagnostic apparatus for cardiac function analysis according to the present invention has, as one aspect thereof, an end diastolic cardiac contour created from a ventricle image of a heart of a subject. And means for superimposing end systolic heart contours on the same screen, and means for drawing a right-angle line from each of the equidistant points on the end diastolic heart contour to the end diastolic heart contour and to the end systolic heart contour. A means for obtaining a center line passing through the respective midpoints of the right-angled lines, and a plurality of orthogonal points with the center line passing through the equally dividing points at the respective equally dividing points on the center line and between the two contours. An image diagnostic apparatus for cardiac function analysis based on the centerline method, which has a means for drawing a contraction line and a means for obtaining a local motion state of the heart based on the line length of each of the plurality of contraction lines. Long axis length Determined, and characterized mainly in that a means for performing the smoothing filter size in proportion to the length of the thus determined length axis data of the heart contour.

【0050】また、この発明に係る心機能解析用画像診
断装置の別の態様によれば、上述と同様のセンターライ
ン法に拠る心機能解析用画像診断装置において、前記セ
ンターラインの両端点を結ぶ線分と心輪郭長軸との交点
及び前記センターラインと前記心輪郭長軸との交点間の
線分の長さを求め、この求められた線分の長さに比例し
たフィルタサイズのスムージングを前記センターライン
のデータに施す手段を設けたことを特徴とする。
According to another aspect of the image diagnosis apparatus for cardiac function analysis of the present invention, in the image diagnosis apparatus for cardiac function analysis based on the same centerline method as described above, both end points of the centerline are connected. Obtaining the length of the line segment between the intersection of the line segment and the long axis of the heart contour and the intersection of the center line and the long axis of the heart contour, smoothing the filter size in proportion to the obtained length of the line segment. It is characterized in that means for applying to the data of the center line is provided.

【0051】一方、この発明に係る心機能解析方法は、
その一態様によれば、被検者の心臓の心室画像から作成
された拡張末期心輪郭及び収縮末期心輪郭を重ね合わ
せ、前記拡張末期心輪郭上の等分点の夫々から当該拡張
末期心輪郭に直交し且つ前記収縮末期心輪郭まで直角線
を引き、前記直角線の夫々の中点を通るセンターライン
を求め、前記センターライン上の等分点の夫々にて当該
等分点を通って前記両心輪郭間に当該センターラインと
直交する複数の収縮線を引き、前記複数の収縮線の各々
の線長に基づいて心臓の局所的運動状況を求めるセンタ
ーライン法に拠る心機能解析方法であり、前記直角線を
引く際に、前記心輪郭の長軸の長さを求め、この求めら
れた長軸の長さに比例したフィルタサイズのスムージン
グを前記心輪郭のデータに施すことを特徴とする。
On the other hand, the cardiac function analysis method according to the present invention is
According to one aspect thereof, the end diastolic heart contour and the end systole heart contour created from the ventricular image of the heart of the subject are overlapped, and the end diastole heart contour is extracted from each of the equal points on the end diastole heart contour. Draw a right-angled line orthogonal to and to the end-systolic heart contour, obtain a center line that passes through the respective midpoints of the right-angled lines, and at each of the equal points on the center line, pass through the equal point and A heart function analysis method based on the centerline method, in which a plurality of contraction lines orthogonal to the centerline are drawn between both heart contours, and the local motion status of the heart is obtained based on the line length of each of the plurality of contraction lines. When the right-angled line is drawn, the length of the long axis of the heart contour is obtained, and smoothing of a filter size proportional to the obtained length of the long axis is applied to the data of the heart contour. .

【0052】また、このセンターライン法に拠る心機能
解析方法において、前記収縮線を引く際に、前記センタ
ーラインの両端点を結ぶ線分と心輪郭長軸との交点及び
前記センターラインと前記心輪郭長軸との交点間の線分
の長さを求め、この求められた線分の長さに比例したフ
ィルタサイズのスムージングを前記センターラインのデ
ータに施すこともできる。
In the cardiac function analysis method based on the centerline method, when the contraction line is drawn, the intersection of the line segment connecting both end points of the centerline and the long axis of the heart contour, and the centerline and the heart It is also possible to find the length of the line segment between the intersections with the long axis of the contour, and perform smoothing of the filter size proportional to the obtained length of the line segment on the data of the center line.

【0053】[0053]

【作用】この発明によれば、直角線を引く際、心輪郭の
長軸の長さが求められ、この長軸の長さに比例したフィ
ルタサイズのスムージングが心輪郭のデータに施され
る。
According to the present invention, when a right-angled line is drawn, the length of the long axis of the heart contour is obtained, and smoothing of a filter size proportional to the length of the long axis is applied to the data of the heart contour.

【0054】さらに、直角線を引く際、拡張末期心輪郭
に対応するフラグデータ、又は拡張末期心輪郭及びその
内部を埋め尽くしたフラグデータが作成され、そのフラ
グデータの境界がサーチされ且つ当該フラグデータの枝
部を除去しながら心輪郭の方向データ列が作成され、そ
の方向データ列を用いて拡張末期心輪郭の等分点及びそ
の等分点における直角方向が求められる。
Furthermore, when a right-angled line is drawn, flag data corresponding to the end diastolic heart contour or flag data filling the end diastolic heart contour and the inside thereof is created, the boundary of the flag data is searched, and the flag concerned. A directional data sequence of the cardiac contour is created while removing the branch portion of the data, and the directional data sequence is used to determine the equidistant points of the end diastolic cardiac contour and the orthogonal direction at the equal points.

【0055】さらに、収縮線を引く際、センターライン
の両端点を結ぶ線分と心輪郭長軸との交点及びセンター
ラインと心輪郭長軸との交点間の線分の長さが求めら
れ、この長さに比例したフィルタサイズのスムージング
がセンターラインのデータに施される。
Further, when drawing the contraction line, the length of the line segment between the line segment connecting the two end points of the center line and the heart contour long axis and the line segment between the center line and the heart contour long axis are obtained. Smoothing with a filter size proportional to this length is applied to the data of the center line.

【0056】さらに、収縮線を引く際、センターライン
に対応するフラグデータが作成され、そのフラグデータ
がサーチされ且つ当該フラグデータの枝部を除去しなが
らセンターラインの方向データ列が作成され、その方向
データ列を用いてセンターラインの等分点及びその等分
点における直角方向が求められる。
Further, when the contraction line is drawn, flag data corresponding to the center line is created, the flag data is searched, and the direction data string of the center line is created while removing the branch portion of the flag data. The direction data string is used to determine the equal points of the center line and the orthogonal directions at the equal points.

【0057】[0057]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。以下の実施例は、センターライン法を適用
して心機能解析を行うことができる、独立した画像診断
装置について実施したものであるが、種々の医用モダリ
ティに一体に組み込んで実施することもできる。なお、
前述した従来の画像診断装置(図13及び図14記載の
もの)の構成要素と同じものには同一符号を用いて、そ
の説明を省略又は簡略化する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Although the following embodiments are carried out with respect to an independent image diagnostic apparatus capable of performing cardiac function analysis by applying the centerline method, they can also be carried out by being integrally incorporated into various medical modalities. In addition,
The same components as those of the conventional image diagnostic apparatus (described in FIGS. 13 and 14) described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.

【0058】(第1実施例)第1実施例を図24に基づ
き説明する。
(First Embodiment) A first embodiment will be described with reference to FIG.

【0059】この第1実施例に係る画像診断装置は図2
4に示すように、心輪郭データ格納ユニット1、正常例
データ格納ユニット2、患者・検査・画像処理情報格納
ユニット16、情報チェックユニット17、センターラ
イン法解析ユニット3、及びグラフィックメモリ4を有
する。これらのユニット及びメモリは制御バス7を経由
してメインのCPU(中央演算装置)8に接続され、C
PU8の制御下に置かれている。グラフィックメモリ4
の読出し側はD/A変換器5を介してモニタ6に接続さ
れている。
The image diagnostic apparatus according to the first embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, it has a heart contour data storage unit 1, a normal case data storage unit 2, a patient / examination / image processing information storage unit 16, an information check unit 17, a centerline method analysis unit 3, and a graphic memory 4. These units and memory are connected to a main CPU (central processing unit) 8 via a control bus 7, and C
It is under the control of PU8. Graphic memory 4
The read side of is connected to the monitor 6 via the D / A converter 5.

【0060】心輪郭データ格納ユニット1はED心輪郭
データ及びES心輪郭データを格納しており、これらの
データがCPU8の指示によりセンターライン法解析ユ
ニット3に入力される。心輪郭データは例えば従来技術
に示したものと同じく、心輪郭上の点座標(X,Y)の
連続したもの(図15参照)に、心臓の大動脈弁両端の
位置座標及び長軸両端の位置座標(図16参照)がつけ
加えられたものである。また正常例データ格納ユニット
2は正常な心臓の収縮(正常例)に関するデータを格納
しており、このデータがCPU8の指示によりセンター
ライン法解析ユニット3に入力される。
The heart contour data storage unit 1 stores ED heart contour data and ES heart contour data, and these data are input to the centerline method analysis unit 3 according to an instruction from the CPU 8. As in the case of the prior art, the heart contour data is, for example, a series of point coordinates (X, Y) on the heart contour (see FIG. 15), the position coordinates of both ends of the aortic valve of the heart, and the positions of both ends of the long axis. The coordinates (see FIG. 16) are added. The normal case data storage unit 2 stores data relating to normal heart contraction (normal case), and this data is input to the centerline method analysis unit 3 according to an instruction from the CPU 8.

【0061】患者・検査・画像処理情報格納ユニット1
6は、CPU8の制御の元、各心輪郭作成に用いた心室
画像の患者情報、検査情報及び画像処理情報(付随情報
という)を情報チェックユニット17に供給するように
なっている。患者情報、検査情報及び画像処理情報の項
目としては例えば図25に示すものである。但し、チェ
ックされる情報は、これら項目のいずれかのみであって
も良いし、これら項目に他の項目が追加されてもかまわ
ない。
Patient / examination / image processing information storage unit 1
Under the control of the CPU 8, the reference numeral 6 supplies the information check unit 17 with patient information, examination information and image processing information (referred to as accompanying information) of the ventricle image used for creating each heart contour. The items of patient information, examination information, and image processing information are shown in FIG. 25, for example. However, the information to be checked may be only one of these items, or other items may be added to these items.

【0062】情報チェックユニット17では、入力され
た各心輪郭に関する患者情報、検査情報、画像処理情報
の各項目が突き合わされてチェックされる。そして、突
き合わせた各項目が全て一致した場合、両心輪郭が同一
の患者、同一の検査、同一の画像処理で得られたもので
あると判断し、両心輪郭データ及び正常例データをセン
ターライン法解析ユニット3に送る。
In the information checking unit 17, the items of patient information, examination information and image processing information relating to the respective inputted heart contours are matched and checked. If all the matched items match, it is determined that both heart contours were obtained by the same patient, the same examination, and the same image processing, and the both heart contour data and the normal case data are set to the center line. Send to legal analysis unit 3.

【0063】センターライン法解析ユニット3では、前
述したと同様のセンターライン法解析が行われる。その
解析結果はグラフィックメモリ4に描画された後、D/
A変換器5にてD/A変換され、モニタ6に表示され
る。
In the centerline method analysis unit 3, the same centerline method analysis as described above is performed. After the analysis result is drawn in the graphic memory 4, D /
It is D / A converted by the A converter 5 and displayed on the monitor 6.

【0064】これに対し、情報チェックユニット17で
付随情報の一部に一致しない事項があると判断された場
合、その旨、モニタ6に表示し、オペレータの指示を仰
ぐことになる。
On the other hand, when the information check unit 17 determines that there is a matter that does not match some of the accompanying information, the fact is displayed on the monitor 6 and the operator's instruction is requested.

【0065】このように、心輪郭作成に用いた心室画像
の患者情報、検査情報及び画像処理情報などの付随情報
を心輪郭データに付加した状態で取り込み、定量解析に
入る前に拡張末期心輪郭及び収縮末期心輪郭が、同一患
者及び同一検査から得られたものであるかを確認する。
これにより、例えば誤操作などに因り、別患者同士のE
D心輪郭及びES心輪郭を取り込んだまま解析されると
いう事態を未然に防止できるから、信頼性の高い心機能
解析・診断を行うことができるとともに、オペレータの
操作上の負担も軽減される。
As described above, accompanying information such as patient information, examination information, and image processing information of the ventricular image used for creating the heart contour is taken in in a state of being added to the heart contour data, and the end diastolic heart contour is acquired before starting quantitative analysis. And confirm that the end systolic heart contours are from the same patient and the same study.
As a result, due to an erroneous operation, for example, E
Since it is possible to prevent the situation in which the D-heart contour and the ES-heart contour are taken in and analyzed, it is possible to perform highly reliable heart function analysis / diagnosis and reduce the operational burden on the operator.

【0066】(第2実施例)第2実施例を図26に基づ
き説明する。
(Second Embodiment) A second embodiment will be described with reference to FIG.

【0067】この第2実施例に係る画像診断装置は図2
6に示すように、心輪郭データ格納ユニット1、正常例
データ格納ユニット2、画像サイズ格納ユニット18、
画像サイズチェックユニット19、心輪郭データ変換ユ
ニット20、センターライン法解析ユニット3、及びグ
ラフィックメモリ4を有する。これらのユニット及びメ
モリは制御バス7を経由してメインのCPU8に接続さ
れ、CPU8の制御下に置かれている。グラフィックメ
モリ4の読出し側はD/A変換器5を介してモニタ6に
接続されている。
The image diagnostic apparatus according to the second embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 6, the heart contour data storage unit 1, the normal case data storage unit 2, the image size storage unit 18,
It has an image size check unit 19, a heart contour data conversion unit 20, a centerline method analysis unit 3, and a graphic memory 4. These units and memory are connected to the main CPU 8 via the control bus 7 and are under the control of the CPU 8. The read side of the graphic memory 4 is connected to the monitor 6 via the D / A converter 5.

【0068】この内、心輪郭データ格納ユニット1は上
述した第1実施例と同一に構成されているが、ユニット
1から読み出されたデータは、心輪郭データ変換ユニッ
ト20に送られる。心輪郭データのフォーマットも第1
実施例と同一である。
Among these, the heart contour data storage unit 1 has the same configuration as that of the first embodiment described above, but the data read from the unit 1 is sent to the heart contour data conversion unit 20. First format of heart contour data
Same as the embodiment.

【0069】画像サイズ格納ユニット18は、各心輪郭
作成に用いた心室画像の画像サイズの情報を事前に格納
しており、CPU8からの指令に応答して、その画像サ
イズ情報を次段の画像サイズチェックユニット19に送
るようになっている。
The image size storage unit 18 stores in advance information on the image size of the ventricle image used for creating each heart contour, and in response to a command from the CPU 8, the image size information is transferred to the next stage image. It is designed to be sent to the size check unit 19.

【0070】画像サイズチェックユニット19は、入力
した各心輪郭に関する画像サイズを判別し、その判別結
果を次段の心輪郭データ変換ユニット20に送る。この
心輪郭データ変換ユニット20では、判別された画像サ
イズに応じて、心輪郭ROIデータが固定された画像サ
イズ用にデータ変換される。
The image size check unit 19 determines the image size of each input cardiac contour, and sends the discrimination result to the cardiac contour data conversion unit 20 in the next stage. In this heart contour data conversion unit 20, the heart contour ROI data is converted into data for a fixed image size according to the determined image size.

【0071】変換された心輪郭データは、センターライ
ン法解析ユニット3に送られ、センターライン法解析が
行われる。解析結果はグラフィックメモリ4に描画され
た後、D/A変換され、モニタ6に表示される。
The converted heart contour data is sent to the centerline method analysis unit 3 and the centerline method analysis is performed. The analysis result is drawn in the graphic memory 4, D / A converted, and displayed on the monitor 6.

【0072】このため、画像サイズチェックユニット1
9では、例えば、ED心輪郭ROIの元の画像サイズは
512、ES心輪郭ROIの元の画像サイズは102
であると判別される。これにより、心輪郭データ変
換ユニット20では、例えば両心輪郭ROIデータの元
の画像サイズが共に1024となるように変換され
る。即ち、ED像心輪郭データのみ、内部のX,Y座標
データが全て2倍される。
Therefore, the image size check unit 1
9, the original image size of the ED heart contour ROI is 512 2 , and the original image size of the ES heart contour ROI is 102, for example.
4 is determined to be 2. As a result, in the heart contour data conversion unit 20, for example, both the heart contour ROI data are converted so that the original image sizes are both 1024 2 . That is, only the ED image center contour data is doubled in the internal X and Y coordinate data.

【0073】このように、心輪郭作成に用いた心室画像
の画像サイズを付随情報として付加した心輪郭データを
取り込み、解析を行う前に、付随情報から画像サイズを
認識し、両心輪郭データを同一画像サイズの心輪郭にな
るようデータ変換している。この結果、両心輪郭を得る
ときの元の画像の画像サイズが異なっていても、自動的
に画像サイズが一致し、解析を正しく行うことができ
る。
As described above, the heart contour data to which the image size of the ventricle image used for creating the heart contour is added as the accompanying information is taken in, and the image size is recognized from the accompanying information before the analysis, and both the heart contour data are obtained. The data is converted so that the contours of the same image size are obtained. As a result, even if the image sizes of the original images for obtaining the contours of both hearts are different, the image sizes are automatically matched and the analysis can be performed correctly.

【0074】(第3実施例)第3実施例を図27及び図
28に基づき説明する。この実施例は、請求項1及び7
に記載の発明に対応している。
(Third Embodiment) A third embodiment will be described with reference to FIGS. 27 and 28. This embodiment is described in claims 1 and 7.
It corresponds to the invention described in.

【0075】この第3実施例に係る画像診断装置は図2
7に示すように、心輪郭データ格納ユニット1、正常例
データ格納ユニット2、センターライン法解析ユニット
21、及びグラフィックメモリ4を有する。これらのユ
ニット及びメモリは制御バス7を経由してメインのCP
U8に接続され、CPU8の制御下に置かれている。グ
ラフィックメモリ4の読出し側はD/A変換器5を介し
てモニタ6に接続されている。この内、センターライン
法解析ユニット21を除く構成要素は、前記各実施例及
び従来例(図13)と同等である。
The image diagnostic apparatus according to the third embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, it has a heart contour data storage unit 1, a normal case data storage unit 2, a centerline method analysis unit 21, and a graphic memory 4. These units and memory are connected to the main CP via the control bus 7.
It is connected to U8 and is under the control of CPU8. The read side of the graphic memory 4 is connected to the monitor 6 via the D / A converter 5. Of these, the constituent elements other than the centerline method analysis unit 21 are the same as those in each of the embodiments and the conventional example (FIG. 13).

【0076】センターライン法解析ユニット21は図2
8に示すように、イメージメモリ9、ED/ES心輪郭
重ね合わせ部10、ED心輪郭直角線作成部22、セン
ターライン作成部12、収縮線作成部13、収縮率解析
部14、及び解析結果グラフ作成部15を備えている。
この内、ED心輪郭直角線作成部22を除く各部は、前
記各実施例及び従来例(図14)と同等である。
The centerline method analysis unit 21 is shown in FIG.
As shown in FIG. 8, the image memory 9, the ED / ES core contour superposition unit 10, the ED core contour right angle line creation unit 22, the center line creation unit 12, the contraction line creation unit 13, the contraction rate analysis unit 14, and the analysis result. The graph creation unit 15 is provided.
Of these, each part except the ED core contour right-angled line creation part 22 is the same as each of the embodiments and the conventional example (FIG. 14).

【0077】この実施例におけるED心輪郭直角線作成
部22は前述したものに比べて、ED/ES両心輪郭デ
ータのスムージングの手法を異にしている。具体的に
は、心輪郭データに含まれる長軸LAの両端の位置座標
をA(a,a)、B(b,b)とすると(図1
6参照)、長軸LAの長さLABは、
The ED heart contour right-angled line creating section 22 in this embodiment differs from the above-described one in the smoothing method of the ED / ES both heart contour data. Specifically, assuming that the position coordinates of both ends of the long axis LA included in the heart contour data are A (a 1 , a 2 ) and B (b 1 , b 2 ) (FIG. 1).
6), the length L AB of the long axis LA is

【数5】 となる。これを用いて、スムージングのフィルタサイズ
βを、
[Equation 5] Becomes Using this, the smoothing filter size β is

【数6】β=γ×(LAB/δ) に決める。この式により、長軸長さLAB=δのとき、
フィルタサイズ=γになるように設定される。ここでγ
=5、δ=256とすると、LAB=512の時、β=
10となる。
## EQU6 ## Determine β = γ × ( LAB / δ). From this formula, when the major axis length L AB = δ,
The filter size is set to γ. Where γ
= 5 and δ = 256, when L AB = 512, β =
It becomes 10.

【0078】そして、心輪郭ROIデータ内の各点にお
いて、各点を中央とするβ個の点のX,Y座標毎の単純
平滑化を行うようにする。
Then, at each point in the heart contour ROI data, simple smoothing is performed for each of the X and Y coordinates of β points centered at each point.

【0079】ED心輪郭上の等分点EQ(図2参照)か
ら、ED心輪郭に直交しES心輪郭まで直線を引く段階
で、心輪郭を滑らかにする処理を行う。この際、上述し
たように、心輪郭の長軸LAの長さに比例したフィルタ
サイズを適用したスムージングを行うことで、輪郭の大
きさを考慮した最適なスムージングを実施できる。その
結果、スムージングが弱すぎて輪郭の枝が取りきれず、
滑らかなED心輪郭が得られなかったり、スムージング
が強すぎて元の形状が崩れてしまうという事態を回避で
き、より精度の高い心機能解析が可能になる。
At the stage where a straight line is drawn from the equally divided points EQ (see FIG. 2) on the ED heart contour to the ES heart contour orthogonal to the ED heart contour, the processing for smoothing the heart contour is performed. At this time, as described above, by performing the smoothing in which the filter size proportional to the length of the long axis LA of the heart contour is applied, the optimum smoothing in consideration of the contour size can be performed. As a result, the smoothing is too weak to remove the contour branches,
It is possible to avoid a situation where a smooth ED heart contour cannot be obtained or the smoothing is too strong and the original shape collapses, and more accurate heart function analysis becomes possible.

【0080】(第4実施例)第4実施例を図29〜図3
6に基づき説明する。この実施例は、請求項2〜4に記
載の発明に対応している。
(Fourth Embodiment) A fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
It will be described based on 6. This embodiment corresponds to the invention described in claims 2 to 4.

【0081】この第4実施例に係る画像診断装置は図2
9に示すように、心輪郭データ格納ユニット1、正常例
データ格納ユニット2、センターライン法解析ユニット
23、及びグラフィックメモリ4を有する。これらのユ
ニット及びメモリは制御バス7を経由してメインのCP
U8に接続され、CPU8の制御下に置かれている。グ
ラフィックメモリ4の読出し側はD/A変換器5を介し
てモニタ6に接続されている。この内、センターライン
法解析ユニット23を除く構成要素は、前記各実施例及
び従来例(図13)と同等である。
The image diagnostic apparatus according to the fourth embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 9, it has a heart contour data storage unit 1, a normal case data storage unit 2, a centerline method analysis unit 23, and a graphic memory 4. These units and memory are connected to the main CP via the control bus 7.
It is connected to U8 and is under the control of CPU8. The read side of the graphic memory 4 is connected to the monitor 6 via the D / A converter 5. Of these, the constituent elements except for the centerline method analysis unit 23 are the same as those in the above-mentioned respective embodiments and the conventional example (FIG. 13).

【0082】センターライン法解析ユニット23は図3
0に示すように、イメージメモリ9、ED/ES心輪郭
重ね合わせ部10、ED心輪郭直角線作成部24、セン
ターライン作成部12、収縮線作成部13、収縮率解析
部14、及び解析結果グラフ作成部15を備えている。
この内、ED心輪郭直角線作成部24を除く各部は、前
記各実施例及び従来例(図14)と同等である。
The centerline method analysis unit 23 is shown in FIG.
As shown in 0, the image memory 9, the ED / ES core contour superposition unit 10, the ED core contour right angle line creation unit 24, the center line creation unit 12, the contraction line creation unit 13, the contraction rate analysis unit 14, and the analysis result. The graph creation unit 15 is provided.
Of these, each part except the ED core contour right-angled line creation part 24 is the same as each of the embodiments and the conventional example (FIG. 14).

【0083】ED心輪郭直角線作成部24の処理につい
て説明する。
The processing of the ED core contour right-angled line creating unit 24 will be described.

【0084】まず、ED心輪郭データを用いて、ED心
輪郭に対応するフラグデータ、或いはED心輪郭及びそ
の内部を塗りつぶしたフラグデータをイメージメモリ9
に描画する。
First, using the ED heart contour data, the flag data corresponding to the ED heart contour, or the ED heart contour and the flag data with which the inside thereof is filled, is stored in the image memory 9.
Draw on.

【0085】次いで、ED心輪郭のフラグを以下のステ
ップ(a)〜(f)でサーチすると共に、方向データ列
を作成する。
Next, the flag of the ED heart contour is searched in the following steps (a) to (f), and a direction data string is created.

【0086】(a):最初に、注目点を中心とする8方
向を図17に示す数値データとして定義する。
(A): First, eight directions centering on the point of interest are defined as the numerical data shown in FIG.

【0087】(b):大動脈弁部一端の位置を方向デー
タ作成開始位置、他端の位置を方向データ作成終了位置
とする。
(B): The position of one end of the aortic valve is the direction data creation start position, and the other end is the direction data creation end position.

【0088】(c):1つ前の注目点のある方向を除く
7方向をサーチする。
(C): Search in seven directions except the direction in which the preceding attention point is present.

【0089】(d):7方向をサーチする順序は右回り
とする。また、注目点における最初のサーチ方向は、1
つ前の注目点のある方向から、右回りに1方向ずれた方
向とする。図31、図32にその例を示す。図31、図
32上の丸数字1〜7は、サーチする方向の順序を示し
ている。
(D): The order of searching the 7 directions is clockwise. The first search direction at the point of interest is 1
The direction is deviated from the direction of the immediately preceding attention point by one direction in the clockwise direction. An example thereof is shown in FIGS. 31 and 32. Circled numbers 1 to 7 in FIGS. 31 and 32 indicate the order of the search direction.

【0090】(e):前述した図20に示すような枝に
出会った場合、上記ステップ(d)の処理時に7方向を
サーチしてもフラグが見つからなくなる。その場合は、
その時点の注目点に対応するフラグをイメージメモリ9
から消去し、更に注目点を1つ前に戻し、サーチをやり
直す。これにより、枝のない滑らかな輪郭として認識で
きる。図20のような輪郭は結局、図33のような滑ら
かな輪郭として認識される。
(E): When the branch shown in FIG. 20 is encountered, the flag cannot be found even if the seven directions are searched during the process of step (d). In that case,
The flag corresponding to the point of interest at that time is set in the image memory 9
Delete from the list, return the point of interest to the previous one, and perform the search again. As a result, it can be recognized as a smooth contour without branches. After all, the contour shown in FIG. 20 is recognized as a smooth contour shown in FIG.

【0091】(f):方向データ作成開始位置における
最初のサーチ方向は、以下の(f1)及び(f2)の2
種類の手法のいずれかにより求める。
(F): The first search direction at the direction data creation start position is 2 of the following (f1) and (f2).
Determined by any of the types of methods.

【0092】(f1):このサーチ方向の決定手法は請
求項3記載の発明に対応する。
(F1): This method of determining the search direction corresponds to the invention of claim 3.

【0093】大動脈弁両端の位置座標を用いて以下の方
法で求める。例えば大動脈弁両端位置座標をA(a
)、B(b,b)、サーチ開始位置をAとする
と(図34参照)、図34にて示される角度θは、
It is determined by the following method using the position coordinates of both ends of the aortic valve. For example, the position coordinates of both ends of the aortic valve are A (a 1 ,
a 2 ), B (b 1 , b 2 ), and the search start position is A (see FIG. 34), the angle θ shown in FIG.

【数7】 とすると、[Equation 7] Then,

【数8】 となる。ここで、θの値によって、最初のサーチ方向を
例えば以下のように定義させる。尚、方向は、図17に
示す数値データで示す。
[Equation 8] Becomes Here, the initial search direction is defined by the value of θ as follows, for example. The direction is indicated by the numerical data shown in FIG.

【0094】[0094]

【数9】 この例は、大動脈弁断面の方向から−π/2ずらした方
向になる。
[Equation 9] In this example, the direction is shifted by −π / 2 from the direction of the aortic valve cross section.

【0095】(f2):このサーチ方向の決定手法は請
求項4記載の発明に対応する。
(F2): This search direction determining method corresponds to the invention of claim 4.

【0096】方向データ作成開始位置の回り8点のフラ
グデータ分布から最初のサーチ方向を求める。
The initial search direction is obtained from the flag data distribution of eight points around the direction data creation start position.

【0097】即ち、方向0〜7に関して、フラグの存在
しない方向を探し、その方向が隣合う複数の方向の場合
は、右回りにみてフラグが存在する方向から存在しない
方向へ変化した直後の方向を最初のサーチ方向とする。
フラグの存在しない方向が1方向のみの場合はその方向
を最初のサーチ方向とする。
That is, with respect to the directions 0 to 7, a direction in which no flag exists is searched, and when the directions are a plurality of adjacent directions, the direction immediately after changing from the direction in which the flag exists to the direction in which there is no flag when viewed clockwise. Is the initial search direction.
If there is only one direction in which no flag exists, that direction is the first search direction.

【0098】図35、図36に例を示す。注目点を中心
とする8方向を図17に示す数値データとして定義する
と、最初のサーチ方向は図35の場合「7」の方向、図
36の場合「0」の方向となる。尚、この方法はED心
輪郭及びその内部を塗りつぶしたフラグデータを使用す
る場合に限って有効である。
Examples are shown in FIGS. 35 and 36. If the eight directions centering on the point of interest are defined as the numerical data shown in FIG. 17, the first search direction is the “7” direction in FIG. 35 and the “0” direction in FIG. 36. It should be noted that this method is effective only when using the ED heart contour and flag data with the inside thereof filled.

【0099】以上により、枝のとれた方向データ列が作
成される。
As described above, a branched direction data string is created.

【0100】この方向データ列を用いて、ED心輪郭の
長さ、等分点、等分点における直角ベクトルを求める。
この求め方は従来技術と同じでよい。
Using this directional data string, the length of the ED core contour, equal points, and right angle vectors at the equal points are obtained.
The method of obtaining this may be the same as in the conventional technique.

【0101】次に、ES心輪郭に対応するフラグデータ
をイメージメモリ9に描画し、上記ED心輪郭の等分点
から上記垂直ベクトルの方向にES心輪郭のフラグが見
つかるまでサーチを行う。その際、従来技術で示した
(2a)〜(2c)の措置を行う。
Next, the flag data corresponding to the ES heart contour is drawn in the image memory 9, and a search is carried out from the bisector of the ED heart contour in the direction of the vertical vector until the flag of the ES heart contour is found. At that time, the measures (2a) to (2c) shown in the related art are taken.

【0102】以上がED心輪郭直角線作成部24の処理
である。
The above is the processing of the ED core contour right-angled line creation unit 24.

【0103】このように、ED心輪郭上の等分点から、
ED心輪郭に直交しES心輪郭まで直線を引く段階で、
ED心輪郭或いはED心輪郭及びその内部を塗りつぶし
たフラグデータをメモリ上に作成し、輪郭の枝部分を取
り除きながら心輪郭の方向データ列を作成することによ
り、滑らかな心輪郭形状を認識できる。つまり、心輪郭
にスムージングをかける際、スムージングが強すぎてE
D心輪郭の元の形状を壊してしまうといった不具合がな
くなるし、スムージングが弱すぎて枝部分を除去できな
いという不具合も解消される。スムージングを行うため
の専用ハードウェアがなくとも滑らかなED心輪郭を得
ることができ、システム全体が簡素化される。
Thus, from the equidistant points on the ED heart contour,
At the stage of drawing a straight line orthogonal to the ED heart contour and reaching the ES heart contour,
A smooth heart contour shape can be recognized by creating the ED heart contour or ED heart contour and flag data in which the inside is filled in on the memory, and creating the direction data sequence of the heart contour while removing the branch portion of the contour. In other words, when smoothing the heart contour, the smoothing is too strong and E
The problem that the original shape of the D-heart contour is destroyed disappears, and the problem that smoothing is too weak to remove the branch portion is also solved. A smooth ED core contour can be obtained without the dedicated hardware for smoothing, and the entire system is simplified.

【0104】(第5実施例)第5実施例を図37〜図3
9に基づき説明する。この実施例は、請求項5及び8に
記載の発明に対応している。
(Fifth Embodiment) A fifth embodiment will be described with reference to FIGS.
It will be described based on 9. This embodiment corresponds to the invention described in claims 5 and 8.

【0105】この第5実施例に係る画像診断装置は図3
7に示すように、心輪郭データ格納ユニット1、正常例
データ格納ユニット2、センターライン法解析ユニット
25、及びグラフィックメモリ4を有する。これらのユ
ニット及びメモリは制御バス7を経由してメインのCP
U8に接続され、CPU8の制御下に置かれている。グ
ラフィックメモリ4の読出し側はD/A変換器5を介し
てモニタ6に接続されている。この内、センターライン
法解析ユニット25を除く構成要素は、前記各実施例及
び従来例(図13)と同等である。
The image diagnostic apparatus according to the fifth embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, it has a heart contour data storage unit 1, a normal case data storage unit 2, a centerline method analysis unit 25, and a graphic memory 4. These units and memory are connected to the main CP via the control bus 7.
It is connected to U8 and is under the control of CPU8. The read side of the graphic memory 4 is connected to the monitor 6 via the D / A converter 5. Of these, the constituent elements other than the centerline method analysis unit 25 are the same as those in the above-described respective embodiments and the conventional example (FIG. 13).

【0106】センターライン法解析ユニット25は図3
8に示すように、イメージメモリ9、ED/ES心輪郭
重ね合わせ部10、ED心輪郭直角線作成部11、セン
ターライン作成部12、収縮線作成部26、収縮率解析
部14、及び解析結果グラフ作成部15を備えている。
この内、収縮線作成部26を除く各部は、前記各実施例
及び従来例(図14)と同等である。
The centerline method analysis unit 25 is shown in FIG.
As shown in FIG. 8, the image memory 9, the ED / ES core contour superimposing unit 10, the ED core contour right angle line creating unit 11, the center line creating unit 12, the contraction line creating unit 26, the contraction rate analyzing unit 14, and the analysis result. The graph creation unit 15 is provided.
Of these, each part except the contraction line creating part 26 is the same as each of the embodiments and the conventional example (FIG. 14).

【0107】収縮線作成部26は以下のようにセンター
ラインCLをスムージングする。
The contraction line creating section 26 smoothes the center line CL as follows.

【0108】図39に示すように、センターラインCL
の両端点をA、B、線分ABと心輪郭長軸LAとの交点
をC(c,c)、センターラインCLと心輪郭長軸
LAとの交点をD(d,d)とする。
As shown in FIG. 39, the center line CL
, A, B, the intersection of the line segment AB and the heart contour long axis LA is C (c 1 , c 2 ), and the intersection of the center line CL and the heart contour long axis LA is D (d 1 , d 2). ).

【0109】線分CDの長さLCDは、The length L CD of the line segment CD is

【数10】 となる。これを用いて、フィルタサイズβ′を、[Equation 10] Becomes Using this, filter size β '

【数11】β′=γ′×(LCD/δ′) とする。この式から、線分CDの長さLCDがδ′のと
きフィルタサイズがγ′になるように設定される。ここ
でγ′=5、δ′=256とすると、LCD=512の
時、β′=10となる。
## EQU11 ## Let β '= γ' × (L CD / δ '). This equation of the line segment CD is the length L CD [delta] 'filter size when the gamma' is set to be. If γ '= 5 and δ' = 256, β '= 10 when L CD = 512.

【0110】そして、センターラインROIデータ内の
各点において、各点を中央とするβ′個の点のX,Y座
標毎の単純平滑化を行う。
Then, at each point in the centerline ROI data, simple smoothing is performed for each of the X'and Y coordinates of β'points centered at each point.

【0111】センターラインCL上の等分点EPから両
心輪郭間にセンターラインと直交するように収縮線CT
を引く段階で、センターラインを滑らかにする処理が行
われる。この際、センターラインCLの端点A,Bを結
ぶ線分と心輪郭長軸LAとの交点Cと、センターライン
CLと心輪郭長軸LAとの交点Dとを結ぶ線分の長さに
比例したフィルタサイズのスムージングがなされる。こ
れにより、センターラインCLの大きさを考慮した最適
なスムージングができるため、スムージングが強すぎて
センターラインCLの元の形状を壊してしまったり、ス
ムージングが弱すぎて枝などを除去できないといった不
具合が解消される。
A contraction line CT is formed between the equidistant points EP on the center line CL so as to be orthogonal to the center line between both contours.
The process of smoothing the center line is performed at the stage of drawing. At this time, it is proportional to the length of the line segment connecting the intersection C between the line segment connecting the end points A and B of the center line CL and the core contour major axis LA and the intersection D between the center line CL and the heart contour major axis LA. Smoothing of the filter size is performed. This makes it possible to perform optimum smoothing in consideration of the size of the center line CL, and the smoothing is too strong to destroy the original shape of the center line CL, or the smoothing is too weak to remove a branch or the like. Will be resolved.

【0112】(第6実施例)第6実施例を図40,図4
1に基づき説明する。この実施例は、請求項6に記載の
発明に対応している。
(Sixth Embodiment) The sixth embodiment is shown in FIGS.
It will be described based on 1. This embodiment corresponds to the invention described in claim 6.

【0113】この第6実施例に係る画像診断装置は図4
0に示すように、心輪郭データ格納ユニット1、正常例
データ格納ユニット2、センターライン法解析ユニット
27、及びグラフィックメモリ4を有する。これらのユ
ニット及びメモリは制御バス7を経由してメインのCP
U8に接続され、CPU8の制御下に置かれている。グ
ラフィックメモリ4の読出し側はD/A変換器5を介し
てモニタ6に接続されている。この内、センターライン
法解析ユニット27を除く構成要素は、前記各実施例及
び従来例(図13)と同等である。
The image diagnostic apparatus according to the sixth embodiment is shown in FIG.
As shown in 0, it has a heart contour data storage unit 1, a normal case data storage unit 2, a centerline method analysis unit 27, and a graphic memory 4. These units and memory are connected to the main CP via the control bus 7.
It is connected to U8 and is under the control of CPU8. The read side of the graphic memory 4 is connected to the monitor 6 via the D / A converter 5. Of these, the constituent elements other than the centerline method analysis unit 27 are the same as those in the above-mentioned respective embodiments and the conventional example (FIG. 13).

【0114】センターライン法解析ユニット27は図4
1に示すように、イメージメモリ9、ED/ES心輪郭
重ね合わせ部10、ED心輪郭直角線作成部11、セン
ターライン作成部12、収縮線作成部28、収縮率解析
部14、及び解析結果グラフ作成部15を備えている。
この内、収縮線作成部28を除く各部は、前記各実施例
及び従来例(図14)と同等である。
The centerline method analysis unit 27 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the image memory 9, the ED / ES core contour superposition unit 10, the ED core contour right angle line creation unit 11, the center line creation unit 12, the contraction line creation unit 28, the contraction rate analysis unit 14, and the analysis result. The graph creation unit 15 is provided.
Of these, each part except the contraction line creating part 28 is the same as each of the embodiments and the conventional example (FIG. 14).

【0115】収縮線作成部28は、第4実施例における
ED心輪郭直角線作成部24における処理内容をそのま
ま用いて、収縮線CTを作成する。
The contraction line creating unit 28 creates the contraction line CT using the processing contents of the ED core contour right angle line creating unit 24 in the fourth embodiment as it is.

【0116】つまり、センターラインCL上の等分点か
ら両心輪郭間にセンターラインと直交するように収縮線
CTを引く段階で、センターラインCLに対応するフラ
グデータをメモリ上に作成し、センターラインCLの枝
部分を取り除きながらセンターラインの方向データ列を
作成する。これにより、滑らかなセンターライン形状を
認識でき、スムージングを行うための専用ハードウェア
がなくとも滑らかなセンターラインを得ることができ
る。
That is, flag data corresponding to the center line CL is created in the memory at the stage of drawing the contraction line CT from the equal point on the center line CL so as to be orthogonal to the center line between both contours. The direction data string of the center line is created while removing the branch portion of the line CL. As a result, a smooth centerline shape can be recognized, and a smooth centerline can be obtained even if there is no dedicated hardware for performing smoothing.

【0117】(第7実施例)第7実施例を図42〜図4
5に基づき説明する。
(Seventh Embodiment) A seventh embodiment will be described with reference to FIGS.
It will be described based on 5.

【0118】この第7実施例に係る画像診断装置は図4
2に示すように、心輪郭データ格納ユニット1、正常例
データ格納ユニット2、センターライン法解析ユニット
29、及びグラフィックメモリ4を有する。これらのユ
ニット及びメモリは制御バス7を経由してメインのCP
U8に接続され、CPU8の制御下に置かれている。グ
ラフィックメモリ4の読出し側はD/A変換器5を介し
てモニタ6に接続されている。この内、センターライン
法解析ユニット29を除く構成要素は、前記各実施例及
び従来例(図13)と同等である。
The image diagnostic apparatus according to the seventh embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, it has a heart contour data storage unit 1, a normal case data storage unit 2, a centerline method analysis unit 29, and a graphic memory 4. These units and memory are connected to the main CP via the control bus 7.
It is connected to U8 and is under the control of CPU8. The read side of the graphic memory 4 is connected to the monitor 6 via the D / A converter 5. Of these, the constituent elements other than the centerline method analysis unit 29 are the same as those in the above-described embodiments and conventional examples (FIG. 13).

【0119】センターライン法解析ユニット29は図4
3に示すように、イメージメモリ9、ED/ES心輪郭
重ね合わせ部10、ED心輪郭直角線作成部11、セン
ターライン作成部12、収縮線作成部30、収縮率解析
部14、及び解析結果グラフ作成部15を備えている。
この内、収縮線作成部30を除く各部は、前記各実施例
及び従来例(図14)と同等である。
The centerline method analysis unit 29 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the image memory 9, the ED / ES core contour superposition unit 10, the ED core contour right angle line creation unit 11, the center line creation unit 12, the contraction line creation unit 30, the contraction rate analysis unit 14, and the analysis result. The graph creation unit 15 is provided.
Of these, each part except the contraction line creating part 30 is the same as each of the embodiments and the conventional example (FIG. 14).

【0120】収縮線作成部30は、前述した図14記載
の収縮線作成部13で実施される処理に、以下の処理を
つけ加えた状態で作動する。
The contraction line creating section 30 operates in a state in which the following processing is added to the processing executed by the contraction line creating section 13 shown in FIG.

【0121】具体的にはまず、収縮線作成部30は、セ
ンターラインCLの等分点EPn+ からED心輪郭方
向に引いた収縮線CTn+1が1つ前の等分点EP
引かれた収縮線CTnと交差するか否か判断する。い
ま、図44や図45に示す収縮線CTn+1、CT
状態となり、両線が交差すると判断した場合、1つ前に
引かれた収縮線CTのED心輪郭との交点hとセンタ
ーラインCL上で現在収縮線を引こうとしている点EP
n+1とを線分で結び、更にその線分をES心輪郭に交
わるまで引き延ばし、その線分CTn+1 を収縮線と
見做す。
More specifically, first, the contraction line creating unit 30 draws the contraction line CT n + 1 drawn from the equal point EP n + 1 of the center line CL in the contour direction of the ED at the immediately previous equal point EP n . It is determined whether or not the contraction line CTn is crossed. Now, in the state of contraction lines CT n + 1 and CT n shown in FIGS. 44 and 45, and when it is determined that both lines intersect, the intersection point h of the contraction line CT n drawn immediately before and the ED core contour and the center. Point EP that is about to draw a contraction line on the line CL
A line segment is connected to n + 1 , and the line segment is extended until it intersects with the ES core contour, and the line segment CT n + 1 * is regarded as a contraction line.

【0122】この処理を付加することにより、前述した
図22及び図23の場合のように、ED心輪郭が局所的
に内側にへこんでいる場合やED心輪郭が局所的にES
心輪郭内部に入り込んでいる場合でも、収縮線同士が交
差することもなく、収縮線の物理的意味に合致した、よ
り精度の高い収縮線を引くことができる。したがって、
収縮率も高精度に演算され、心機能解析の信頼性も向上
する。当然に、収縮線作成部30では、直角線PE同士
の交差なども判断され、処置される。
By adding this processing, as in the case of FIG. 22 and FIG. 23 described above, when the ED heart contour is locally dented or the ED heart contour is locally ESed.
Even when the contraction lines are inside the heart contour, the contraction lines do not intersect with each other, and it is possible to draw a more accurate contraction line that matches the physical meaning of the contraction lines. Therefore,
The contraction rate is also calculated with high accuracy, and the reliability of cardiac function analysis is also improved. As a matter of course, the contraction line creation unit 30 also determines and treats intersections between the right-angled lines PE.

【0123】(第8実施例)第8実施例を図46〜図5
0に基づき説明する。
(Eighth Embodiment) Eighth Embodiment FIGS. 46 to 5
A description will be given based on 0.

【0124】この第8実施例に係る画像診断装置は図4
6に示すように、心輪郭データ格納ユニット1、正常例
データ格納ユニット2、センターライン法解析ユニット
31、及びグラフィックメモリ4を有する。これらのユ
ニット及びメモリは制御バス7を経由してメインのCP
U8に接続され、CPU8の制御下に置かれている。グ
ラフィックメモリ4の読出し側はD/A変換器5を介し
てモニタ6に接続されている。この内、センターライン
法解析ユニット31を除く構成要素は、前記各実施例及
び従来例(図13)と同等である。
The image diagnostic apparatus according to the eighth embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 6, it has a heart contour data storage unit 1, a normal case data storage unit 2, a centerline method analysis unit 31, and a graphic memory 4. These units and memory are connected to the main CP via the control bus 7.
It is connected to U8 and is under the control of CPU8. The read side of the graphic memory 4 is connected to the monitor 6 via the D / A converter 5. Of these, the constituent elements except the centerline method analysis unit 31 are the same as those in the above-described respective embodiments and the conventional example (FIG. 13).

【0125】センターライン法解析ユニット31は図4
7に示すように、イメージメモリ9、ED/ES心輪郭
重ね合わせ部10、ED心輪郭直角線作成部11、セン
ターライン作成部12、収縮線作成部13、収縮率解析
部14、及び解析結果グラフ作成部32を備えている。
この内、解析結果グラフ部32を除く各部は、前記各実
施例及び従来例(図14)と同等である。
The centerline method analysis unit 31 is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the image memory 9, the ED / ES core contour superimposing unit 10, the ED core contour right angle line creating unit 11, the center line creating unit 12, the contraction line creating unit 13, the contraction rate analyzing unit 14, and the analysis result. The graph creation unit 32 is provided.
Of these, each part except the analysis result graph part 32 is the same as each of the above-mentioned embodiments and the conventional example (FIG. 14).

【0126】解析結果グラフ作成部32は、前述した図
14記載の解析結果グラフ作成部15で実施される処理
に、以下の処理をつけ加えた状態で作動する。
The analysis result graph creating section 32 operates in the state where the following processing is added to the processing executed by the analysis result graph creating section 15 shown in FIG.

【0127】その付け加える処理を、以下のステップ
(8a)〜(8c)に示す。
The adding process is shown in the following steps (8a) to (8c).

【0128】(8a):100本の収縮線に沿って、1
〜16本目の収縮線の存在する領域、17〜32本目の
収縮線の存在する領域、33〜48本目の収縮線の存在
する領域、49〜64本目の収縮線の存在する領域、6
5〜80本目の収縮線の存在する領域、81〜100本
目の収縮線の存在する領域というように、6つの領域に
分割する(図48参照)。
(8a): 1 along the 100 contraction lines
An area where the 16th contraction line exists, an area where the 17th to 32nd contraction line exists, an area where the 33rd to 48th contraction line exists, an area where the 49th to 64th contraction line exists, 6
The area is divided into six areas such as an area where the 5th to 80th contraction lines exist and an area where the 81st to 100th contraction lines exist (see FIG. 48).

【0129】(8b):各分割領域毎で図12における
値(求めた収縮率と正常例平均の収縮率との差分を正常
例平均の標準偏差で正規化した値)が−2以下となる収
縮線の本数及び各分割領域毎の前記値の平均値を計算す
る。
(8b): The value in FIG. 12 (value obtained by normalizing the difference between the calculated contraction rate and the average contraction rate of normal cases by the standard deviation of average of normal cases) is −2 or less for each divided area. The number of contraction lines and the average value of the above values for each divided area are calculated.

【0130】(8c):上記計算値を、分割領域毎の表
として、グラフィックメモリ4へ描画する。
(8c): The above calculated values are drawn in the graphic memory 4 as a table for each divided area.

【0131】これにより、図12の解析結果に対応し
て、さらに、分割領域毎の前記値が−2以下となる収縮
線の本数の表(図49参照)がモニタ6に表示されると
ともに、分割領域毎の前記値の平均値の表(図50参
照)がモニタ6に表示される。
As a result, in accordance with the analysis result of FIG. 12, a table (see FIG. 49) of the number of contraction lines for which the value for each divided area is −2 or less is further displayed on the monitor 6, and A table (see FIG. 50) of the average value of the values for each divided area is displayed on the monitor 6.

【0132】上記の分割の仕方(1〜16、17〜3
2、33〜48、49〜64、65〜80、81〜10
0)は、心室を医学的部位に沿って分けた場合である。
それぞれ医学的部位の名称である、anterobasal regio
n、anterolateral region、apical region、diaphragma
tic region、posterobasal region、mitral valveに対
応させている。尚、この分割数或いは分割する際の収縮
線の対応づけ方は上記に限定されるものではなく、それ
以外の方式でもよい。
The above division method (1 to 16, 17 to 3)
2, 33-48, 49-64, 65-80, 81-10
0) is when the ventricles are divided along the medical site.
Anterobasal regio, the name of each medical site
n, anterolateral region, apical region, diaphragm
It corresponds to the tic region, posterobasal region, and mitral valve. The number of divisions or the method of associating contraction lines when dividing is not limited to the above, and other methods may be used.

【0133】このように、従来の如く単に図11、図1
2の曲線で表示するのみならず、正常な心臓の収縮に比
べて収縮が小さく、冠状動脈の疾患に因る梗塞の可能性
のある領域が心臓のどの領域に、どの位の広さで存在
し、しかもどの程度の異常さであるかを数値で定量的に
且つ明確に表示することができる。したがって、術者の
診断上の負担を軽減し、診断の容易化を図ることができ
る。
As described above, as shown in FIG.
Not only is it displayed by the curve of 2, but the contraction is smaller than the normal contraction of the heart, and there is a region where there is a possibility of infarction due to coronary artery disease in which region of the heart and how large it is. In addition, the degree of abnormality can be quantitatively and clearly displayed numerically. Therefore, the burden of the operator on the diagnosis can be reduced and the diagnosis can be facilitated.

【0134】なお、上記各実施例は請求項記載の発明に
個別に対応させた状態で実施するとしたが、複数の請求
項に係る発明を同時に実施する(例えば第1実施例と第
2実施例を組み合わせて実施するなど、上記各実施例を
必要に応じて適宜組み合わせて実施する)としてもよ
い。
Although it has been stated that the above-described embodiments are carried out in a state where they individually correspond to the claimed inventions, the inventions according to a plurality of claims are simultaneously carried out (for example, the first embodiment and the second embodiment). The above embodiments may be appropriately combined and carried out).

【0135】[0135]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の心機能
解析用画像診断装置及び心機能解析方法によれば、心輪
郭データ及びセンターラインにスムージングをかける
際、フィルタサイズを心臓の大きさに合致して常に的確
に決定でき、適度なスムージングを掛けることができ
る。つまり、データの元の形状を保持したまま、枝を適
宜除去できる。加えて、このスムージングを、専用ハー
ドウェアを用いなくても実施でき、比較的簡単なシステ
ム及び処理で実施できる。
As described above, according to the image diagnostic apparatus for cardiac function analysis and the cardiac function analysis method of the present invention, when smoothing the heart contour data and the center line, the filter size is set to the size of the heart. It can be matched and always determined accurately, and appropriate smoothing can be applied. In other words, the branches can be removed as appropriate while maintaining the original shape of the data. In addition, this smoothing can be performed without using dedicated hardware, and can be performed with a relatively simple system and processing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】センターライン法におけるES心輪郭及びED
心輪郭の重ね合わせを説明する図。
FIG. 1 ES heart contour and ED in centerline method
The figure explaining superposition of a heart contour.

【図2】ED心輪郭上の等分点の決定及び直角線の引き
方を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing how to determine equal points on an ED heart contour and how to draw a right-angled line.

【図3】直角線がES心輪郭の大動脈弁部に達する場合
を説明する図。
FIG. 3 is a diagram illustrating a case where a right-angled line reaches an aortic valve portion having an ES heart contour.

【図4】直角線がES心輪郭に達しない場合の処理を説
明する図。
FIG. 4 is a diagram for explaining processing when a right-angled line does not reach the ES core contour.

【図5】直角線同士が交差する場合の処理を説明する
図。
FIG. 5 is a diagram illustrating processing when right-angled lines intersect with each other.

【図6】直角線がED心輪郭の長軸と交差する場合の処
理を説明する図。
FIG. 6 is a diagram for explaining the processing when a right-angled line intersects the long axis of the ED core contour.

【図7】直角線の夫々の中点の決定及びセンターライン
の引き方を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing how to determine each midpoint of a right-angled line and draw a center line.

【図8】センターライン上の等分点の決定及び収縮線の
引き方を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing how to determine equal points on a center line and how to draw a contraction line.

【図9】収縮線の夫々に対するCHORD NO.の付
与を説明する図。
FIG. 9 is a CHORD NO. FIG.

【図10】収縮線の線長の測定及びその正規化を説明す
る図。
FIG. 10 is a diagram for explaining the measurement of the contraction line length and its normalization.

【図11】CHORD NO.を横軸、収縮率を縦軸に
とって心室壁の運状状況を示すグラフ。
FIG. 11: CHORD NO. Is a graph showing the condition of the ventricular wall in abscissa with the horizontal axis as the horizontal axis and the contraction rate as the vertical axis.

【図12】心機能曲線と正常例平均曲線との差分を標準
偏差で正規化した値のグラフ。
FIG. 12 is a graph of a value obtained by normalizing a difference between a cardiac function curve and a normal case average curve by standard deviation.

【図13】センターライン法を実施する従来の画像診断
装置のブロック図。
FIG. 13 is a block diagram of a conventional image diagnostic apparatus that implements a centerline method.

【図14】センターライン法解析ユニットのブロック
図。
FIG. 14 is a block diagram of a centerline analysis unit.

【図15】心輪郭の点座標を説明する図。FIG. 15 is a diagram illustrating point coordinates of a heart contour.

【図16】大動脈弁両端の位置座標及び長軸両端の位置
座標を説明する図。
FIG. 16 is a diagram illustrating position coordinates of both ends of the aortic valve and position coordinates of both ends of the long axis.

【図17】ED心輪郭のサーチにおける注目点を中心と
する8方向の説明図。
FIG. 17 is an explanatory diagram of eight directions around the point of interest in the search for the ED heart contour.

【図18】ED心輪郭の一例を画素の連続として示す
図。
FIG. 18 is a diagram showing an example of an ED heart contour as a series of pixels.

【図19】注目点を中心とする8方向に輪郭を接続する
場合の輪郭の単位長さを説明する図。
FIG. 19 is a diagram illustrating a unit length of a contour when the contours are connected in eight directions centering on a target point.

【図20】心輪郭における枝(突起など)を画素で示す
図。
FIG. 20 is a diagram showing pixels (protrusions, etc.) in the contour of the heart with pixels.

【図21】直角線の中点座標を連続させたROIデータ
として得られるセンターラインを示す図。
FIG. 21 is a diagram showing a center line obtained as ROI data in which the midpoint coordinates of a right-angled line are continuous.

【図22】従来技術の問題点の一つである、収縮線同士
の交差の一例を説明する図。
FIG. 22 is a diagram illustrating an example of the intersection of contraction lines, which is one of the problems of the conventional technique.

【図23】従来技術の問題点の一つである、収縮線同士
の交差の他の例を説明する図。
FIG. 23 is a diagram for explaining another example of intersection of contraction lines, which is one of the problems of the conventional technique.

【図24】この発明の第1実施例に係る画像診断装置の
システムブロック図。
FIG. 24 is a system block diagram of the image diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図25】付随情報を項目別に分類して示す図。FIG. 25 is a diagram showing incidental information classified by items.

【図26】この発明の第2実施例に係る画像診断装置の
システムブロック図。
FIG. 26 is a system block diagram of an image diagnostic apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図27】この発明の第3実施例に係る画像診断装置の
システムブロック図。
FIG. 27 is a system block diagram of an image diagnostic apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図28】第3実施例のセンターライン法解析ユニット
のブロック図。
FIG. 28 is a block diagram of a centerline method analysis unit according to a third embodiment.

【図29】この発明の第4実施例に係る画像診断装置の
システムブロック図。
FIG. 29 is a system block diagram of the image diagnostic apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

【図30】第4実施例のセンターライン法解析ユニット
のブロック図。
FIG. 30 is a block diagram of a centerline method analysis unit according to a fourth embodiment.

【図31】サーチ方向を説明する図。FIG. 31 is a diagram illustrating a search direction.

【図32】サーチ方向を説明する図。FIG. 32 is a diagram illustrating a search direction.

【図33】画素列で形成された輪郭の一部と枝の消去を
説明する図。
FIG. 33 is a diagram illustrating erasing of a part of a contour and a branch formed by a pixel row.

【図34】サーチ開始位置を説明する図。FIG. 34 is a diagram illustrating a search start position.

【図35】最初のサーチ方向の決め方を示す図。FIG. 35 is a diagram showing how to determine the first search direction.

【図36】最初のサーチ方向の決め方を示す図。FIG. 36 is a diagram showing how to determine the first search direction.

【図37】この発明の第5実施例に係る画像診断装置の
システムブロック図。
FIG. 37 is a system block diagram of the image diagnostic apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.

【図38】第5実施例のセンターライン法解析ユニット
のブロック図。
FIG. 38 is a block diagram of the centerline analysis unit according to the fifth embodiment.

【図39】フィルタサイズを決めるための長軸上の線分
を説明する図。
FIG. 39 is a diagram illustrating a line segment on the long axis for determining a filter size.

【図40】この発明の第6実施例に係る画像診断装置の
システムブロック図。
FIG. 40 is a system block diagram of an image diagnostic apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.

【図41】第6実施例のセンターライン法解析ユニット
のブロック図。
FIG. 41 is a block diagram of a centerline method analysis unit according to a sixth embodiment.

【図42】この発明の第7実施例に係る画像診断装置の
システムブロック図。
FIG. 42 is a system block diagram of the image diagnostic apparatus according to the seventh embodiment of the present invention.

【図43】第7実施例のセンターライン法解析ユニット
のブロック図。
FIG. 43 is a block diagram of a centerline analysis unit according to the seventh embodiment.

【図44】収縮線同士の交差を排除する一例を示す図。FIG. 44 is a diagram showing an example of eliminating intersections between contraction lines.

【図45】収縮線同士の交差を排除する他の例を示す
図。
FIG. 45 is a diagram showing another example of eliminating the intersection of contraction lines.

【図46】この発明の第8実施例に係る画像診断装置の
システムブロック図。
FIG. 46 is a system block diagram of an image diagnostic apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.

【図47】第8実施例のセンターライン法解析ユニット
のブロック図。
FIG. 47 is a block diagram of a centerline method analysis unit according to an eighth embodiment.

【図48】収縮線を分けることによる心輪郭の領域分割
を説明する図。
FIG. 48 is a diagram for explaining region segmentation of a heart contour by dividing contraction lines.

【図49】分割領域毎の解析の一例を示す表図。FIG. 49 is a table showing an example of analysis for each divided area.

【図50】分割領域毎の解析の他の例を示す表図。FIG. 50 is a table showing another example of analysis for each divided area.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 心輪郭データ格納ユニット 2 正常例データ格納ユニット 3 センターライン法解析ユニット 4 グラフィックメモリ 5 D/A変換器 6 モニタ 7 バス 8 CPU 9 イメージメモリ 10 ED/ES心輪郭重ね合わせ部 11 ED心輪郭直角線作成部 12 センターライン作成部 13 収縮線作成部 14 収縮率解析部 15 解析結果グラフ作成部 16 患者・検査・画像処理情報格納ユニット 17 情報チェックユニット 18 画像サイズ格納ユニット 19 画像サイズチェックユニット 20 心輪郭データ変換ユニット 21 センターライン法解析ユニット 22 ED心輪郭直角線作成部 23 センターライン法解析ユニット 24 ED心輪郭直角線作成部 25 センターライン法解析ユニット 26 収縮線作成部 27 センターライン法解析ユニット 28 収縮線作成部 29 センターライン法解析ユニット 30 収縮線作成部 31 センターライン法解析ユニット 32 解析結果グラフ作成部 1 Heart contour data storage unit 2 Normal example data storage unit 3 Centerline method analysis unit 4 graphic memory 5 D / A converter 6 monitors 7 bus 8 CPU 9 image memory 10 ED / ES heart contour overlay section 11 ED core contour right angle line creation part 12 Center line creation department 13 Shrink line creation section 14 Shrinkage rate analysis section 15 Analysis result graph creation section 16 Patient / examination / image processing information storage unit 17 Information check unit 18 Image size storage unit 19 Image size check unit 20 Core contour data conversion unit 21 Centerline Method Analysis Unit 22 ED core contour right angle line creation part 23 Centerline Method Analysis Unit 24 ED core contour right angle line creation part 25 Centerline Method Analysis Unit 26 Shrink Line Creation Department 27 Centerline Method Analysis Unit 28 Contraction line creation section 29 Centerline Method Analysis Unit 30 Contraction line creation section 31 Centerline Method Analysis Unit 32 Analysis result graph creation section

フロントページの続き Fターム(参考) 4C093 AA26 CA50 DA02 FD05 FF06 FF16 FF21 FF22 FF35 FG14 5B057 AA09 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CC03 CE05 CE08 CH09 DA08 DB02 DB05 DB09 DC17 Continued front page    F term (reference) 4C093 AA26 CA50 DA02 FD05 FF06                       FF16 FF21 FF22 FF35 FG14                 5B057 AA09 CA02 CA08 CA12 CA16                       CB02 CB08 CB12 CB16 CC03                       CE05 CE08 CH09 DA08 DB02                       DB05 DB09 DC17

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検者の心臓の心室画像から作成された
拡張末期心輪郭及び収縮末期心輪郭を同一画面上で重ね
合わせる手段と、前記拡張末期心輪郭上の等分点の夫々
から当該拡張末期心輪郭に直交し且つ前記収縮末期心輪
郭まで直角線を引く手段と、前記直角線の夫々の中点を
通るセンターラインを求める手段と、前記センターライ
ン上の等分点の夫々にて当該等分点を通って前記両心輪
郭間に当該センターラインと直交する複数の収縮線を引
く手段と、前記複数の収縮線の各々の線長に基づいて心
臓の局所的運動状況を求める手段とを有するセンターラ
イン法に拠る心機能解析用画像診断装置において、 前記心輪郭の長軸の長さを求めて、この求められた長軸
の長さに比例したフィルタサイズのスムージングを前記
心輪郭のデータに施す手段を設けたことを特徴とする心
機能解析用画像診断装置。
1. A means for superimposing an end-diastolic heart contour and an end-systolic heart contour created from a ventricle image of a subject's heart on the same screen, and the equidistant points on the end-diastolic heart contour. By means for drawing a right-angled line orthogonal to the end-diastolic heart contour and up to the end-systolic heart contour, means for obtaining a center line passing through the midpoints of the respective right-angled lines, and each of equal points on the center line. Means for drawing a plurality of contraction lines orthogonal to the centerline between the contours of both hearts passing through the equally dividing points, and means for determining a local motion state of the heart based on the line lengths of the plurality of contraction lines In a diagnostic apparatus for heart function analysis based on the centerline method having a, the length of the major axis of the cardiac contour is determined, and smoothing of a filter size proportional to the length of the determined major axis is performed on the cardiac contour. Apply to the data of Cardiac function analysis image diagnostic apparatus characterized in that a stage.
【請求項2】 前記拡張末期心輪郭に対応するフラグデ
ータ又は前記拡張末期心輪郭及びその輪郭内部を埋め尽
くしたフラグデータを作成し、前記フラグデータの境界
をサーチし且つ当該フラグデータの枝部を除去しながら
前記心輪郭の方向データ列を作成し、前記方向データ列
を用いて前記拡張末期心輪郭の等分点及び当該等分点に
おける直角方向を求める演算手段を更に設けたことを特
徴とする請求項1に記載の心機能解析用画像診断装置。
2. Flag data corresponding to the end diastolic heart contour or flag data that fills the end diastolic heart contour and the inside thereof is created, a boundary of the flag data is searched, and a branch portion of the flag data is created. While further creating a directional data sequence of the heart contour while removing the heart contour, and further using arithmetic means for calculating the equidistant point of the end diastolic heart contour and the orthogonal direction at the equidistant point. The image diagnostic apparatus for cardiac function analysis according to claim 1.
【請求項3】 前記演算手段は、前記方向データ列を、
前記方向データ列の作成開始位置における最初のサーチ
方向を大動脈弁断面の方向から所定角度ずらした方向に
決めるように構成したことを特徴とする請求項2記載の
心機能解析用画像診断装置。
3. The calculating means calculates the directional data string,
3. The image diagnostic apparatus for cardiac function analysis according to claim 2, wherein the first search direction at the creation start position of the direction data string is determined to be a direction shifted by a predetermined angle from the direction of the aortic valve cross section.
【請求項4】 前記演算手段は、前記方向データ列を、
前記方向データ列の作成開始位置における最初のサーチ
方向を当該作成開始位置の回りの8点のフラグデータ分
布を調べることにより決めるように構成したことを特徴
とする請求項2記載の心機能解析用画像診断装置。
4. The calculating means calculates the directional data string,
3. The cardiac function analyzing apparatus according to claim 2, wherein the first search direction at the creation start position of the direction data string is determined by examining the flag data distribution of 8 points around the creation start position. Image diagnostic equipment.
【請求項5】 被検者の心臓の心室画像から作成された
拡張末期心輪郭及び収縮末期心輪郭を同一画面上で重ね
合わせる手段と、前記拡張末期心輪郭上の等分点の夫々
から当該拡張末期心輪郭に直交し且つ前記収縮末期心輪
郭まで直角線を引く手段と、前記直角線の夫々の中点を
通るセンターラインを求める手段と、前記センターライ
ン上の等分点の夫々にて当該等分点を通って前記両心輪
郭間に当該センターラインと直交する複数の収縮線を引
く手段と、前記複数の収縮線の各々の線長に基づいて心
臓の局所的運動状況を求める手段とを有するセンターラ
イン法に拠る心機能解析用画像診断装置において、 前記センターラインの両端点を結ぶ線分と心輪郭長軸と
の交点及び前記センターラインと前記心輪郭長軸との交
点間の線分の長さを求め、この求められた線分の長さに
比例したフィルタサイズのスムージングを前記センター
ラインのデータに施す手段を設けたことを特徴とする心
機能解析用画像診断装置。
5. A means for superimposing an end diastolic cardiac contour and an end systolic cardiac contour created from a ventricle image of a subject's heart on the same screen, and the equidistant points on the end diastolic cardiac contour. By means for drawing a right-angled line orthogonal to the end-diastolic heart contour and up to the end-systolic heart contour, means for obtaining a center line passing through the midpoints of the respective right-angled lines, and each of equal points on the center line. Means for drawing a plurality of contraction lines orthogonal to the centerline between the contours of both hearts passing through the equally dividing points, and means for determining a local motion state of the heart based on the line lengths of the plurality of contraction lines In the image diagnostic apparatus for heart function analysis based on the centerline method having, between the intersection of the line segment connecting the two end points of the centerline and the heart contour long axis and the intersection of the centerline and the heart contour long axis Find the length of a line segment The sought cardiac function analysis image diagnostic apparatus segments the smoothing filter size proportional to the length and characterized in that a means for applying the data of the center line.
【請求項6】 前記センターラインに対応するフラグデ
ータを作成し、前記フラグデータをサーチし且つ当該フ
ラグデータの枝部を除去しながら前記センターラインの
方向データ列を作成し、前記方向データ列を用いて前記
センターラインの等分点及び当該等分点における直角方
向を求める手段を更に設けたことを特徴とする請求項5
に記載の心機能解析用画像診断装置。
6. The flag data corresponding to the center line is created, the flag data is searched, and the direction data string of the center line is created while removing a branch portion of the flag data. 6. A means for determining an equal point of the center line and a right-angle direction at the equal point using the center line is further provided.
An image diagnostic apparatus for cardiac function analysis according to item 1.
【請求項7】 被検者の心臓の心室画像から作成された
拡張末期心輪郭及び収縮末期心輪郭を重ね合わせ、前記
拡張末期心輪郭上の等分点の夫々から当該拡張末期心輪
郭に直交し且つ前記収縮末期心輪郭まで直角線を引き、
前記直角線の夫々の中点を通るセンターラインを求め、
前記センターライン上の等分点の夫々にて当該等分点を
通って前記両心輪郭間に当該センターラインと直交する
複数の収縮線を引き、前記複数の収縮線の各々の線長に
基づいて心臓の局所的運動状況を求めるセンターライン
法に拠る心機能解析方法において、 前記直角線を引く際に、前記心輪郭の長軸の長さを求
め、この求められた長軸の長さに比例したフィルタサイ
ズのスムージングを前記心輪郭のデータに施すことを特
徴とする心機能解析方法。
7. The end-diastolic cardiac contour and the end-systolic cardiac contour created from the ventricular image of the heart of the subject are overlapped, and each of the equidistant points on the end-diastolic cardiac contour is orthogonal to the end-diastolic cardiac contour. And draw a right angle line to the end systolic heart contour,
Find the center line that passes through the midpoints of the right-angled lines,
A plurality of contraction lines orthogonal to the center line are drawn between the contours of the two hearts at the respective equal points on the center line, and based on the line length of each of the plurality of contraction lines. In the cardiac function analysis method based on the centerline method for determining the local motion status of the heart, when the right-angled line is drawn, the length of the long axis of the heart contour is obtained, and the length of the long axis is obtained. A cardiac function analysis method, wherein smoothing of a proportional filter size is applied to the data of the cardiac contour.
【請求項8】 被検者の心臓の心室画像から作成された
拡張末期心輪郭及び収縮末期心輪郭を重ね合わせ、前記
拡張末期心輪郭上の等分点の夫々から当該拡張末期心輪
郭に直交し且つ前記収縮末期心輪郭まで直角線を引き、
前記直角線の夫々の中点を通るセンターラインを求め、
前記センターライン上の等分点の夫々にて当該等分点を
通って前記両心輪郭間に当該センターラインと直交する
複数の収縮線を引き、前記複数の収縮線の各々の線長に
基づいて心臓の局所的運動状況を求めるセンターライン
法に拠る心機能解析方法において、 前記収縮線を引く際に、前記センターラインの両端点を
結ぶ線分と心輪郭長軸との交点及び前記センターライン
と前記心輪郭長軸との交点間の線分の長さを求め、この
求められた線分の長さに比例したフィルタサイズのスム
ージングを前記センターラインのデータに施すことを特
徴とする心機能解析方法。
8. An end-diastolic heart contour and an end-systolic heart contour created from a ventricular image of a subject's heart are overlapped, and each of the equidistant points on the end-diastolic heart contour is orthogonal to the end-diastolic heart contour. And draw a right angle line to the end systolic heart contour,
Find the center line that passes through the midpoints of the right-angled lines,
A plurality of contraction lines orthogonal to the center line are drawn between the contours of the two hearts at the respective equal points on the center line, and based on the line length of each of the plurality of contraction lines. In the cardiac function analysis method based on the centerline method for obtaining the local motion status of the heart, when drawing the contraction line, the intersection of the line segment connecting both end points of the centerline and the heart contour long axis and the centerline The heart function is characterized in that the length of a line segment between the intersections of the long axis with the heart contour is calculated, and smoothing of a filter size proportional to the length of the calculated line segment is applied to the data of the center line. analysis method.
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