JP2003256355A - Dma control device, printing unit, and dma control method - Google Patents

Dma control device, printing unit, and dma control method

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JP2003256355A
JP2003256355A JP2002052297A JP2002052297A JP2003256355A JP 2003256355 A JP2003256355 A JP 2003256355A JP 2002052297 A JP2002052297 A JP 2002052297A JP 2002052297 A JP2002052297 A JP 2002052297A JP 2003256355 A JP2003256355 A JP 2003256355A
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JP
Japan
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dma
transfer
bus
usb
data
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JP2002052297A
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Japanese (ja)
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Shuichi Nakamura
秀一 中村
Yoshiaki Sudo
義明 数藤
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Canon Inc
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Canon Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a DMA control device, a printing unit, and a DMA control method capable of transmitting DMA at high speed and in proportion to an optional transmitting size on a bus in which an USB packet is capable of burst- transmitting when an optional size of the USB packet is fed from an exterior device. <P>SOLUTION: In the DMA controller 102 in which the USB packet data received from a host system 2 by an USB interface 103 performs DMA transmitting to a memory 101 on the data transmitting bus 105, a plurality of transmitting modes are provided as a DMA transmitting mode to the memory 101 on the data transmitting bus 105. Based on the values showing a size of the USB packet data and a data width of the data transmitting bus 105 obtained from the USB interface 103, the DMA transmitting mode of the USB packet data is controlled. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタのUSB
インタフェース用のDMA転送制御を行うDMA制御装
置、印刷装置、及びDMA制御方法に関し、特に、US
Bインタフェースが備えるUSBバルクアウト転送エン
ドポイント用のDMA転送制御を行う場合に好適なDM
A制御装置、印刷装置、及びDMA制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a DMA control device, a printing device, and a DMA control method for performing DMA transfer control for an interface, and more particularly to a US Pat.
DM suitable for performing DMA transfer control for USB bulk-out transfer endpoint provided in B interface
The present invention relates to an A control device, a printing device, and a DMA control method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、DMA(Direct Memory Access)
転送制御装置は、データ転送元(ソース)からデータ転
送先(ディスティネーション)へのデータ転送の制御を
行うものであり、データ転送元アドレス、データ転送先
アドレス、データ転送量を所定の記憶領域(一般的には
設定用レジスタ)に設定し、その後、プロセッサ等から
データ転送の開始を制御することにより、実際のデータ
転送時にはプロセッサによる個々のデータ転送制御の必
要なく、DMA転送制御装置が各々のデータ転送制御を
行う。そして、上記設定された量のデータ転送が完了し
た場合、DMA転送完了割り込みをアサートする。プロ
セッサはDMA転送完了割り込みのアサートにより、実
際にデータ転送を完了したデータ転送量の結果を報告す
る記憶領域や、DMA転送のステータス(エラー、成功
等)を報告する記憶領域を読み書きし、DMA転送の遂
行を監視する。
2. Description of the Related Art Conventionally, DMA (Direct Memory Access)
The transfer control device controls data transfer from a data transfer source (source) to a data transfer destination (destination), and stores a data transfer source address, a data transfer destination address, and a data transfer amount in a predetermined storage area ( Generally, by setting the register in the setting register) and then controlling the start of data transfer from the processor or the like, the DMA transfer control device does not need individual data transfer control by the processor at the time of actual data transfer. Performs data transfer control. Then, when the data transfer of the set amount is completed, the DMA transfer completion interrupt is asserted. By asserting the DMA transfer completion interrupt, the processor reads / writes a memory area that reports the result of the data transfer amount that actually completes the data transfer and a memory area that reports the status (error, success, etc.) of the DMA transfer, and performs the DMA transfer. Monitor the performance of.

【0003】また、DMAデータ転送の際は、高速化の
ためにDMA転送制御装置が利用するデータバスにおい
て、データのバースト転送機能(バスサイクルの連続使
用で複数個のバイトデータをまとめて転送する機能)を
提供する場合も多い。
Further, in the case of DMA data transfer, a burst transfer function of data (a plurality of byte data are collectively transferred by continuous use of a bus cycle) in a data bus used by a DMA transfer controller for speeding up. Function) is often provided.

【0004】USB(Universal Serial Bus)インタフ
ェースにおいては、通常、プリンタ用としては正確なデ
ータ転送を保証するUSBバルク転送が利用される。U
SBバルク転送は、転送方向によってバルクアウト転送
(USBホスト(主にPC)→USBデバイス(プリン
タ))と、バルクイン転送(USBホスト←USBデバ
イス)の2種類がある。USBデバイスのバルクアウト
転送用エンドポイントの構成においては、USBパケッ
ト毎にデータを読み出す構成のUSBデバイスが一般的
である。
In a USB (Universal Serial Bus) interface, USB bulk transfer that guarantees accurate data transfer is normally used for printers. U
There are two types of SB bulk transfer depending on the transfer direction: bulk-out transfer (USB host (mainly PC) → USB device (printer)) and bulk-in transfer (USB host ← USB device). In the configuration of the bulk-out transfer endpoint of the USB device, the USB device is generally configured to read data for each USB packet.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】一般的なUSBデバイ
スにおいては、バルクアウト転送の1パケットにおける
最大パケットサイズはUSB1.1仕様においては64
バイト、USB2.0仕様においては512バイトとな
っており、USBデバイスからはパケット毎にデータを
読み出すことが可能である。即ち、USBデバイスから
読み出すことのできるデータは0バイトから最大パケッ
トサイズ(USB1.1仕様では64バイト、USB
2.0仕様では512バイト)となる。
In a general USB device, the maximum packet size for one packet in bulk-out transfer is 64 in the USB1.1 specification.
Bytes, 512 bytes in the USB 2.0 specifications, and data can be read from the USB device for each packet. That is, the data that can be read from the USB device is 0 bytes to the maximum packet size (64 bytes in the USB1.1 specification,
In the 2.0 specification, it is 512 bytes).

【0006】ここで、プリンタのUSBの上位プロトコ
ルレイヤとしては、IEEE(Institute of Electrica
l and Electronics Engineers)P1284.4通信規
格や、プリンタ製造企業各社が独自に策定する規格があ
る。IEEE P1284.4では、上位プロトコルレ
イヤから渡されるデータ転送サイズを規定したヘッダ情
報により、DMA転送を行う際にも、データ転送サイズ
を判別することが可能である。他方、プリンタ製造企業
各社が独自に策定する規格等では、ホスト側がプリンタ
へ出力するデータのサイズを判別する方法がない場合も
ある。この場合、USBパケットとしては、最大パケッ
トサイズに満たないデータが含まれる、いわゆるショー
トパケットとなる。
The upper protocol layer of the USB of the printer is IEEE (Institute of Electrica).
l and Electronics Engineers) P1284.4 communication standards and standards established by each printer manufacturing company. In IEEE P1284.4, it is possible to determine the data transfer size even when performing the DMA transfer, by the header information that defines the data transfer size passed from the upper protocol layer. On the other hand, there are cases in which there is no method for the host side to determine the size of the data to be output to the printer in the standards and the like that are independently established by each printer manufacturing company. In this case, the USB packet is a so-called short packet that contains data that is less than the maximum packet size.

【0007】上記DMA転送制御装置とUSBインタフ
ェースを組み合わせて、プリンタ用のDMA転送制御を
行う場合において、DMA転送制御装置によるデータ転
送は、高速化のためにデータバスの提供するバースト転
送機能を利用する場合がある。しかしながら、データバ
スがバースト転送機能を提供する場合においても、設定
項目が限られていることにより、転送サイズが限定さ
れ、任意のサイズのデータのみを転送することができな
いという問題点がある。
When the DMA transfer control device and the USB interface are combined to perform the DMA transfer control for the printer, the DMA transfer control device uses the burst transfer function provided by the data bus for the data transfer in order to speed up the data transfer. There is a case. However, even when the data bus provides the burst transfer function, there is a problem that the transfer size is limited due to the limited setting items, and it is not possible to transfer only data of an arbitrary size.

【0008】本発明は、上記のような問題に鑑み、任意
のサイズのUSBパケットが外部装置から送出された際
においても、USBパケットをバースト転送可能なバス
上で高速に且つ任意の転送サイズに応じてDMA転送す
ることを可能としたDMA制御装置、印刷装置、及びD
MA制御方法を提供することを目的とする。
In view of the above problems, the present invention provides a high-speed and arbitrary transfer size of a USB packet on a bus capable of burst transfer even when a USB packet of an arbitrary size is transmitted from an external device. A DMA control device, a printing device, and a D device capable of performing DMA transfer according to
An object is to provide an MA control method.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、USBインタフェース制御装置で外部か
ら受信したUSBパケットデータをバス上のデバイスへ
DMA転送を行うDMA制御装置であって、前記バス上
のデバイスへのDMA転送モードとして複数の転送モー
ドを有し、前記USBインタフェース制御装置から取得
したUSBパケットデータのサイズと前記バスのデータ
幅を示す値に基づいて、該USBパケットデータの前記
DMA転送モードを制御する制御手段を有することを特
徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a DMA control device for performing DMA transfer of USB packet data received from the outside by a USB interface control device to a device on a bus. It has a plurality of transfer modes as a DMA transfer mode to a device on a bus, and based on a value indicating the size of the USB packet data and the data width of the bus acquired from the USB interface control device, It is characterized by having a control means for controlling the DMA transfer mode.

【0010】また、本発明は、印刷装置が、前記DMA
制御装置と、前記USBインタフェース制御装置と、前
記バスと、前記USBパケットデータがDMA転送され
る記憶手段と、媒体上に画像を印刷する印刷手段とを有
することを特徴とする。
Further, according to the present invention, the printing apparatus uses the DMA.
A control device, the USB interface control device, the bus, a storage unit for DMA transfer of the USB packet data, and a printing unit for printing an image on a medium are characterized.

【0011】また、本発明は、USBインタフェース制
御装置で外部から受信したUSBパケットデータをバス
上のデバイスへDMA転送を行うDMA制御方法であっ
て、前記バス上のデバイスへのDMA転送モードとして
複数の転送モードを有し、前記USBインタフェース制
御装置から取得したUSBパケットデータのサイズと前
記バスのデータ幅を示す値に基づいて、該USBパケッ
トデータの前記DMA転送モードを制御することを特徴
とする。
Further, the present invention is a DMA control method for performing DMA transfer of USB packet data received from the outside by a USB interface control device to a device on a bus, wherein a plurality of DMA transfer modes for the device on the bus are used. And the DMA transfer mode of the USB packet data is controlled based on the size of the USB packet data acquired from the USB interface controller and the value indicating the data width of the bus. .

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0013】図1は本発明の実施の形態に係るプリンタ
用USBインタフェースDMA転送制御装置(DMAコ
ントローラ)を含むシステムの構成を示すブロック図で
ある。本システムは、プリンタコントローラ装置10及
びプリンタエンジン装置11を備えたプリンタ装置1、
アプリケーション20を備えたホスト装置2から構成さ
れている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a system including a printer USB interface DMA transfer control device (DMA controller) according to an embodiment of the present invention. The system includes a printer device 1 including a printer controller device 10 and a printer engine device 11,
The host device 2 includes an application 20.

【0014】上記構成を詳述すると、プリンタ装置1
は、プリンタエンジン装置11とプリンタコントローラ
装置10から構成されるものであり、ユーザ3の操作に
よるホスト装置2からの印刷要求を受けて、紙媒体に画
像を印刷する装置である。プリンタエンジン装置11
は、画像の形成を行うものであり、例えばレーザビーム
によって感光ドラム上に画像を形成し、トナーを転写す
るレーザビームプリンタエンジンとして構成されてい
る。プリンタコントローラ装置10は、プリンタ装置1
本体に組み込まれているプリンタエンジン装置11を制
御するコントローラである。ホスト装置2は、例えばMi
crosoft社のOSであるWindows(登録商標)XPを搭載し
たPC(パーソナルコンピュータ)として構成されてい
る。また、プリンタ装置1とホスト装置2はUSBケー
ブル4を介して接続される。
To explain the above-mentioned configuration in detail, the printer device 1
Is a device configured to include a printer engine device 11 and a printer controller device 10, and is a device that receives a print request from the host device 2 by an operation of a user 3 and prints an image on a paper medium. Printer engine device 11
Forms an image, and is configured as a laser beam printer engine that forms an image on a photosensitive drum by a laser beam and transfers toner. The printer controller device 10 is the printer device 1.
It is a controller that controls the printer engine device 11 incorporated in the main body. The host device 2 is, for example, Mi
It is configured as a PC (personal computer) equipped with Windows (registered trademark) XP, which is an OS of crosoft. Further, the printer device 1 and the host device 2 are connected via a USB cable 4.

【0015】図2は本実施の形態に係るプリンタ装置1
のプリンタコントローラ装置10の構成を示すブロック
図である。プリンタコントローラ装置10は、CPU1
00、メモリ101、DMAコントローラ102、US
Bインタフェース103、エンジンインタフェース10
4、データ転送バス105から構成されている。
FIG. 2 shows a printer device 1 according to this embodiment.
2 is a block diagram showing the configuration of the printer controller device 10 of FIG. The printer controller device 10 includes a CPU 1
00, memory 101, DMA controller 102, US
B interface 103, engine interface 10
4 and a data transfer bus 105.

【0016】上記構成を詳述すると、USBインタフェ
ース103は、ホスト装置2とUSBケーブル4を介し
て接続されており、ホスト装置2から送信されるUSB
パケットを一時的に蓄積しておくUSBバルクアウトエ
ンドポイント1030と、ホスト装置2との通信を制御
するUSBデバイスコントローラ1031から構成され
る。また、USBデバイスコントローラ1031は、ホ
スト装置2から受信したUSBパケットのサイズを検出
し、受信パケットサイズ情報信号1034をDMAコン
トローラ102へ出力する。
The above-mentioned configuration will be described in detail. The USB interface 103 is connected to the host device 2 via the USB cable 4, and a USB transmitted from the host device 2 is transmitted.
It is composed of a USB bulk out endpoint 1030 for temporarily storing packets and a USB device controller 1031 for controlling communication with the host device 2. Further, the USB device controller 1031 detects the size of the USB packet received from the host device 2 and outputs the received packet size information signal 1034 to the DMA controller 102.

【0017】メモリ101は、その使用方法によって、
印刷データがDMA転送されるUSBバッファ領域10
10、作成された描画データが保持されるページバッフ
ァ領域1011、描画データ作成に利用される画像処理
領域1012に区別されている。エンジンインタフェー
ス104は、プリンタエンジン装置11とのインタフェ
ースである。CPU100は、DMAコントローラ10
2に対するDMA転送先アドレスの設定、DMA転送量
の設定、DMA転送開始指示等の制御を行う。データ転
送バス105は、CPU100、メモリ101、DMA
コントローラ102、エンジンインタフェース104を
接続するデータ伝送路であり、バースト転送可能に構成
されている。
The memory 101 depends on how it is used.
USB buffer area 10 to which print data is DMA transferred
10, a page buffer area 1011 for holding the created drawing data, and an image processing area 1012 used for creating the drawing data. The engine interface 104 is an interface with the printer engine device 11. The CPU 100 is the DMA controller 10
2, the DMA transfer destination address is set, the DMA transfer amount is set, and the DMA transfer start instruction is controlled. The data transfer bus 105 includes a CPU 100, a memory 101, a DMA
It is a data transmission path that connects the controller 102 and the engine interface 104, and is configured to be capable of burst transfer.

【0018】図3は本実施の形態に係るプリンタ装置1
のプリンタコントローラ装置10のDMAコントローラ
102の構成を示すブロック図である。DMAコントロ
ーラ102は、DMA転送先アドレスレジスタ102
0、DMA転送量設定レジスタ1021、DMA制御レ
ジスタ1022、バス転送カウンタ1023、DMA制
御シーケンサ1024、FIFO(First In First Ou
t)メモリ1025から構成されている。
FIG. 3 shows a printer device 1 according to this embodiment.
3 is a block diagram showing a configuration of a DMA controller 102 of the printer controller device 10 of FIG. The DMA controller 102 uses the DMA transfer destination address register 102.
0, DMA transfer amount setting register 1021, DMA control register 1022, bus transfer counter 1023, DMA control sequencer 1024, FIFO (First In First Ou)
t) The memory 1025.

【0019】上記構成を詳述すると、DMAコントロー
ラ102は、データ転送バス105に対して、バス使用
要求信号1050、バス使用許可信号1051、バス使
用開始信号1052、データアクノリッジ信号105
3、転送方向信号1054、バースト転送要求信号10
55、バイトイネーブル信号1056、アドレス信号1
057、データ信号1058を用いてDMA転送を制御
する。また、DMAコントローラ102は、DMA転送
の完了をDMA転送完了割り込み信号1026を用いて
CPU100へ通知する。USBインタフェース103
は、DMA転送要求信号1032によって、DMA転送
の開始をDMAコントローラ102へ要求し、DMA転
送アクノリッジ信号1033とUSBパケットデータ1
035によって、USBパケットをDMAコントローラ
102へ転送する。なお、USBインタフェース103
は、受信パケットサイズ情報信号1034によって、受
信したUSBパケットのサイズをDMAコントローラ1
02へ通知する。
To explain the above configuration in detail, the DMA controller 102 instructs the data transfer bus 105 to use the bus use request signal 1050, the bus use permission signal 1051, the bus use start signal 1052, and the data acknowledge signal 105.
3, transfer direction signal 1054, burst transfer request signal 10
55, byte enable signal 1056, address signal 1
057 and the data signal 1058 are used to control the DMA transfer. Further, the DMA controller 102 notifies the CPU 100 of the completion of the DMA transfer by using the DMA transfer completion interrupt signal 1026. USB interface 103
Requests the DMA controller 102 to start the DMA transfer by the DMA transfer request signal 1032, and sends the DMA transfer acknowledge signal 1033 and the USB packet data 1
According to 035, the USB packet is transferred to the DMA controller 102. The USB interface 103
The DMA controller 1 determines the size of the received USB packet by the received packet size information signal 1034.
02 is notified.

【0020】DMA転送先アドレスレジスタ1020に
は、DMA転送先アドレスが設定される。DMA転送量
設定レジスタ1021には、DMA転送量が設定され
る。DMA制御レジスタ1022は、DMA転送開始時
にCPU100により操作される。バス転送カウンタ1
023には、受信パケットサイズ情報信号1034が設
定される。DMA制御シーケンサ1024は、DMA制
御レジスタ1022の操作により、DMA転送動作を開
始する。FIFOメモリ1025には、受信が完了した
パケットデータが読み出される。
A DMA transfer destination address is set in the DMA transfer destination address register 1020. A DMA transfer amount is set in the DMA transfer amount setting register 1021. The DMA control register 1022 is operated by the CPU 100 at the start of DMA transfer. Bus transfer counter 1
The received packet size information signal 1034 is set in 023. The DMA control sequencer 1024 starts a DMA transfer operation by operating the DMA control register 1022. The packet data that has been received is read into the FIFO memory 1025.

【0021】次に、上記の如く構成された本実施の形態
に係るプリンタ装置1のプリンタコントローラ装置10
における動作を図1乃至図7を参照しながら詳細に説明
する。
Next, the printer controller device 10 of the printer device 1 according to the present embodiment configured as described above.
1 will be described in detail with reference to FIGS.

【0022】図4はプリンタ装置1においてホスト装置
2からの印刷要求を受けて、プリンタコントローラ装置
10内部のメモリ101に印刷データが転送されるまで
のデータの流れの概略を示す流れ図である。図2、図3
及び図4を用いて、プリンタ装置1におけるデータ転送
制御に係る処理の流れを具体的に説明する。
FIG. 4 is a flow chart showing an outline of a data flow from the printer device 1 receiving a print request from the host device 2 to the transfer of print data to the memory 101 in the printer controller device 10. 2 and 3
The flow of processing relating to data transfer control in the printer device 1 will be specifically described with reference to FIG.

【0023】ステップS1:今、ホスト装置2はユーザ
3の操作により、アプリケーションデータの印刷を処理
するよう指示されたとする。これに伴い、ホスト装置2
は印刷データを作成する。ここでは、印刷データはホス
トレンダリングによって用意されるディスプレイリスト
であると仮定するが、LIPS(登録商標)(LBP ImagePr
ocessing System)やPost Script(登録商標)、PDF(登
録商標)(Portable Document Format file)等のページ記
述言語によって記述されたデータであってもよい。本処
理後、ステップS2へ進む。
Step S1: Now, it is assumed that the host device 2 is instructed by the user 3 to process the printing of the application data. Accordingly, the host device 2
Creates print data. Here, it is assumed that the print data is a display list prepared by host rendering, but LIPS (registered trademark) (LBP ImagePr) is used.
It may be data described in a page description language such as an Ocessing System), Post Script (registered trademark), PDF (registered trademark) (Portable Document Format file), or the like. After this processing, the process proceeds to step S2.

【0024】ステップS2:ステップS1でホスト装置
2により作成された印刷データは、USBインタフェー
ス103を介してプリンタ装置1へ転送される。ホスト
装置2からプリンタ装置1に対し、USB1.1仕様の
場合は64バイト以下のUSBパケットを、USB2.
0仕様の場合は512バイト以下のUSBパケットを、
USBバルク転送によって1回のUSBバルク転送時に
転送するものとする。本処理後、ステップS3へ進む。
Step S2: The print data created by the host device 2 in step S1 is transferred to the printer device 1 via the USB interface 103. In the case of USB1.1 specifications, a USB packet of 64 bytes or less is sent from the host device 2 to the printer device 1.
In case of 0 specification, a USB packet of 512 bytes or less
It is assumed that the USB bulk transfer is performed during one USB bulk transfer. After this processing, the process proceeds to step S3.

【0025】ステップS3:ステップS2でホスト装置
2からUSBパケットが転送されたプリンタ装置1のプ
リンタコントローラ装置10のUSBインタフェース1
03内のUSBバルクアウトエンドポイント1030か
ら、DMAコントローラ102の指示により、メモリ1
01内のUSBバッファ領域1010へ印刷データがD
MA転送される。本処理後、ステップS4へ進む。
Step S3: USB interface 1 of the printer controller device 10 of the printer device 1 to which the USB packet is transferred from the host device 2 in step S2
03 from the USB bulk out endpoint 1030 in the memory 03 according to an instruction from the DMA controller 102.
Print data in the USB buffer area 1010 in 01
MA is transferred. After this processing, the process proceeds to step S4.

【0026】ステップS4:プリンタ装置1のプリンタ
コントローラ装置10のCPU100は、メモリ101
内のUSBバッファ領域1010へ転送された印刷デー
タを用いて描画データを作成する。CPU100は、描
画データ作成過程においてメモリ101内の画像処理領
域1012を利用する。作成された描画データはメモリ
101内のページバッファ領域1011に保持される。
本処理後、ステップS5へ進む。
Step S4: The CPU 100 of the printer controller device 10 of the printer device 1 uses the memory 101
Drawing data is created using the print data transferred to the internal USB buffer area 1010. The CPU 100 uses the image processing area 1012 in the memory 101 in the drawing data creation process. The created drawing data is held in the page buffer area 1011 in the memory 101.
After this processing, the process proceeds to step S5.

【0027】ステップS5:プリンタ装置1のプリンタ
コントローラ装置10のCPU100は、1ページ分の
描画データが完成したかどうかを判断する。1ページ分
の描画データが完成した場合、ステップS6へ進む。1
ページ分の描画データが完成していない場合、ステップ
S2へ戻る。
Step S5: The CPU 100 of the printer controller device 10 of the printer device 1 judges whether the drawing data for one page is completed. When the drawing data for one page is completed, the process proceeds to step S6. 1
If the drawing data for the page is not completed, the process returns to step S2.

【0028】ステップS6:1ページ分の描画データが
保持されているメモリ101内のページバッファ領域1
011から、エンジンインタフェース104へ描画デー
タを転送する。本処理後、ステップS7へ進む。
Step S6: A page buffer area 1 in the memory 101 holding drawing data for one page
The drawing data is transferred from 011 to the engine interface 104. After this processing, the process proceeds to step S7.

【0029】ステップS7:プリンタコントローラ装置
10のエンジンインタフェース104からプリンタエン
ジン装置11へ描画データが転送され、紙媒体に画像が
形成される。
Step S7: The drawing data is transferred from the engine interface 104 of the printer controller device 10 to the printer engine device 11, and an image is formed on a paper medium.

【0030】図5・図6は上記図3のステップS3にお
けるプリンタ装置1のプリンタコントローラ装置10の
DMAコントローラ102のDMA転送制御を示す流れ
図である。図5・図6を用いて、DMAコントローラ1
02のDMA転送制御の仕組みを具体的に説明する。
5 and 6 are flowcharts showing the DMA transfer control of the DMA controller 102 of the printer controller device 10 of the printer device 1 in step S3 of FIG. The DMA controller 1 will be described with reference to FIGS.
The mechanism of the 02 DMA transfer control will be specifically described.

【0031】本実施の形態においては、USB2.0仕
様を例にとりあげているが、USB1.1仕様に準拠す
るものであっても構わない。なお、本実施の形態におい
ては、データ転送バス105のバスは32ビット(4バ
イト)幅、バイトイネーブル信号1056による書き込
み制御、バースト転送要求信号1055によるバースト
転送制御を行う。1回のバースト転送においては、8回
の連続した4バイト転送を行うことと仮定する。即ち、
バースト転送サイズは32バイトとなる。従って、デー
タ転送バス105の1回のバストランザクションでは、
1バイト、2バイト、4バイト、32バイトの4種類の
転送サイズが存在することと仮定する。また、DMA転
送量設定レジスタ1021には0〜4096までの値を
設定できるものと仮定する。また、本実施の形態におい
ては、USB2.0仕様に準拠しており、USBバルク
アウトエンドポイント1030の最大パケットサイズは
512バイトと仮定する。
In this embodiment, the USB 2.0 specification is taken as an example, but it may be compliant with the USB 1.1 specification. In the present embodiment, the bus of the data transfer bus 105 is 32 bits (4 bytes) wide, write control is performed by the byte enable signal 1056, and burst transfer control is performed by the burst transfer request signal 1055. In one burst transfer, it is assumed that eight consecutive 4-byte transfers are performed. That is,
The burst transfer size is 32 bytes. Therefore, in one bus transaction of the data transfer bus 105,
It is assumed that there are four transfer sizes of 1 byte, 2 bytes, 4 bytes, and 32 bytes. Further, it is assumed that a value from 0 to 4096 can be set in the DMA transfer amount setting register 1021. Further, in the present embodiment, it is based on the USB 2.0 specification, and it is assumed that the maximum packet size of the USB bulk-out endpoint 1030 is 512 bytes.

【0032】ステップS301:プリンタ装置1のプリ
ンタコントローラ装置10において、CPU100がD
MAコントローラ102に対して、DMA転送先アドレ
スをDMA転送先アドレスレジスタ1020に設定し、
DMA転送量をDMA転送量設定レジスタ1021に設
定し、DMA制御レジスタ1022を操作して、DMA
転送を開始する。DMA制御レジスタ1022の操作に
より、DMA制御シーケンサ1024が動作を開始す
る。本処理後、ステップS302へ進む。
Step S301: In the printer controller device 10 of the printer device 1, the CPU 100 sets D
For the MA controller 102, the DMA transfer destination address is set in the DMA transfer destination address register 1020,
The DMA transfer amount is set in the DMA transfer amount setting register 1021, and the DMA control register 1022 is operated to set the DMA transfer amount.
Start the transfer. By operating the DMA control register 1022, the DMA control sequencer 1024 starts its operation. After this processing, the process proceeds to step S302.

【0033】ステップS302:USBインタフェース
103のUSBバルクアウトエンドポイント1030
に、1パケット分(最大512バイト)の印刷データが
ホスト装置2から到着する。パケット到着後、ステップ
S303へ進む。
Step S302: USB bulk-out endpoint 1030 of USB interface 103
Then, print data for one packet (up to 512 bytes) arrives from the host device 2. After the arrival of the packet, the process proceeds to step S303.

【0034】ステップS303:USBインタフェース
103のUSBデバイスコントローラ1031は、DM
Aコントローラ102に対して、USBバルクアウトエ
ンドポイント1030からのDMA転送要求信号103
2をアサートする。同時に、USBデバイスコントロー
ラ1031は、DMAコントローラ102に対して、受
信パケットサイズ情報信号1034を出力する。本処理
後、ステップS304へ進む。
Step S303: The USB device controller 1031 of the USB interface 103 is DM
A DMA transfer request signal 103 from the USB bulk-out endpoint 1030 to the A controller 102.
Assert 2. At the same time, the USB device controller 1031 outputs a reception packet size information signal 1034 to the DMA controller 102. After this processing, the process proceeds to step S304.

【0035】ステップS304:DMAコントローラ1
02は、USBインタフェース103のUSBバルクア
ウトエンドポイント1030から受信が完了したパケッ
トデータを、FIFOメモリ1025へ全て読み出す。
また、DMAコントローラ102は、バス転送カウンタ
1023に受信パケットサイズ情報信号1034の値を
設定する。FIFOメモリ1025のデータが全て読み
出された場合、DMA転送要求信号1032がネゲート
される。本処理後、ステップS305へ進む。
Step S304: DMA controller 1
02 reads all the packet data, which has been completely received from the USB bulk-out endpoint 1030 of the USB interface 103, into the FIFO memory 1025.
The DMA controller 102 also sets the value of the received packet size information signal 1034 in the bus transfer counter 1023. When all the data in the FIFO memory 1025 is read, the DMA transfer request signal 1032 is negated. After this processing, the process proceeds to step S305.

【0036】ステップS305:DMAコントローラ1
02は、バス転送カウンタ1023の値を判断し、バス
転送カウンタ1023の値が3以下の場合は、ステップ
S306へ進む。バス転送カウンタ1023の値が4以
上で32未満の場合は、ステップS308へ進む。バス
転送カウンタ1023の値が32以上の場合は、ステッ
プS310へ進む。
Step S305: DMA controller 1
02 determines the value of the bus transfer counter 1023. If the value of the bus transfer counter 1023 is 3 or less, the process proceeds to step S306. When the value of the bus transfer counter 1023 is 4 or more and less than 32, the process proceeds to step S308. If the value of the bus transfer counter 1023 is 32 or more, the process proceeds to step S310.

【0037】ステップS306:DMAコントローラ1
02は、データ転送バス105に対して、メモリ101
のUSBバッファ領域1010への3バイト以下の非バ
ーストデータ転送(書き込み)を行う。DMAコントロ
ーラ102からデータ転送バス105に対する転送方向
信号1054は、メモリ101への書き込みを示し、ア
ドレス1057は、DMA転送先アドレスレジスタ10
20の値を用い、データ1058は、FIFOメモリ1
025に保持されている値を用いる。DMAコントロー
ラ102は、バースト転送要求信号1055をネゲート
し、非バーストデータ転送であることを明示する。ま
た、DMAコントローラ102は、バス転送カウンタ1
023の下位2ビットの値、またはステップS310を
経由した場合であって、DMA転送先アドレスレジスタ
が4バイトアラインされていない場合には転送先アドレ
スレジスタが4バイトアラインされる値に合わせてバイ
トイネーブル信号1056の各ビットをアサートする。
データアクノリッジ信号1053のアサートによる3バ
イト以下の非バーストデータ転送が完了した後、ステッ
プS307へ進む。
Step S306: DMA controller 1
02 indicates the memory 101 with respect to the data transfer bus 105.
The non-burst data transfer (writing) of 3 bytes or less to the USB buffer area 1010 is performed. The transfer direction signal 1054 from the DMA controller 102 to the data transfer bus 105 indicates writing to the memory 101, and the address 1057 is the DMA transfer destination address register 10.
Using the value of 20, the data 1058 is the FIFO memory 1
The value held in 025 is used. The DMA controller 102 negates the burst transfer request signal 1055 to clearly indicate the non-burst data transfer. Further, the DMA controller 102 uses the bus transfer counter 1
Byte enable in accordance with the value of the lower 2 bits of 023, or when the value of the DMA transfer destination address register is not aligned by 4 bytes in the case of passing through step S310. Assert each bit of signal 1056.
After the non-burst data transfer of 3 bytes or less is completed by asserting the data acknowledge signal 1053, the process proceeds to step S307.

【0038】ステップS307:DMAコントローラ1
02は、DMA転送量設定レジスタ1021の値を、バ
ス転送カウンタ1023に現在設定されている値の下位
2ビット(3以下)分デクリメントする。また、DMA
コントローラ102は、DMA転送先アドレスレジスタ
1020を更新する(バス転送カウンタ1023に現在
設定されている値の下位2ビット分インクリメントす
る)。また、DMAコントローラ102は、バス転送カ
ウンタ1023の値を、現在設定されている値の下位2
ビット(3以下)分デクリメントする。本処理後、ステ
ップS313へ進む。
Step S307: DMA controller 1
02 decrements the value of the DMA transfer amount setting register 1021 by the lower 2 bits (3 or less) of the value currently set in the bus transfer counter 1023. Also, DMA
The controller 102 updates the DMA transfer destination address register 1020 (increments the lower 2 bits of the value currently set in the bus transfer counter 1023). Also, the DMA controller 102 sets the value of the bus transfer counter 1023 to the lower 2 of the currently set value.
Decrement by bit (3 or less). After this processing, the process proceeds to step S313.

【0039】ステップS308:DMAコントローラ1
02は、データ転送バス105に対して、メモリ101
のUSBバッファ領域1010への4バイトの非バース
トデータ転送(書き込み)を行う。DMAコントローラ
102からデータ転送バス105に対する転送方向信号
1054は、メモリ101への書き込みを示し、アドレ
ス1057は、DMA転送先アドレスレジスタ1020
の値を用い、データ1058は、FIFOメモリ102
5に保持されている値を用いる。DMAコントローラ1
02は、バースト転送要求信号1055をネゲートし、
非バーストデータ転送であることを明示する。また、D
MAコントローラ102は、バイトイネーブル信号10
56の各ビットを全てアサートし、4バイトの非バース
トデータ転送であることを明示する。データアクノリッ
ジ信号1053のアサートによる4バイトの非バースト
データ転送が完了した後、ステップS309へ進む。
Step S308: DMA controller 1
Reference numeral 02 denotes the memory 101 with respect to the data transfer bus 105.
Non-burst data transfer (writing) of 4 bytes to the USB buffer area 1010 is performed. The transfer direction signal 1054 from the DMA controller 102 to the data transfer bus 105 indicates writing to the memory 101, and the address 1057 is the DMA transfer destination address register 1020.
Of the FIFO memory 102.
The value held in 5 is used. DMA controller 1
02 negates the burst transfer request signal 1055,
Clearly indicate non-burst data transfer. Also, D
The MA controller 102 uses the byte enable signal 10
All 56 bits are asserted to clearly indicate a 4-byte non-burst data transfer. After the 4-byte non-burst data transfer is completed by asserting the data acknowledge signal 1053, the process proceeds to step S309.

【0040】ステップS309:DMAコントローラ1
02は、バス転送カウンタ1023の値及びDMA転送
量設定レジスタ1021の値を4デクリメントする。ま
た、DMAコントローラ102は、DMA転送先アドレ
スレジスタ1020を更新する(4インクリメントす
る)。本処理後、ステップS313へ進む。
Step S309: DMA controller 1
02 decrements the value of the bus transfer counter 1023 and the value of the DMA transfer amount setting register 1021 by four. Further, the DMA controller 102 updates the DMA transfer destination address register 1020 (increments by 4). After this processing, the process proceeds to step S313.

【0041】ステップS310:DMAコントローラ1
02は、DMA転送先アドレスレジスタ1020の値が
4バイトアラインされているかどうかを判断し、4バイ
トアラインされている場合(DMA転送先アドレスレジ
スタの下位2ビットが0b00)は、ステップS311
へ進む。4バイトアラインされていない場合は、ステッ
プS306へ進む。
Step S310: DMA controller 1
02 determines whether or not the value of the DMA transfer destination address register 1020 is 4-byte aligned, and if it is 4-byte aligned (the lower 2 bits of the DMA transfer destination address register are 0b00), step S311.
Go to. If not aligned by 4 bytes, the process proceeds to step S306.

【0042】ステップS311:DMAコントローラ1
02は、データ転送バス105に対して、メモリ101
のUSBバッファ領域1010への32バイトのバース
トデータ転送を行う。DMAコントローラ102からデ
ータ転送バス105に対する転送方向信号1054は、
メモリ101への書き込みを示し、アドレス1057
は、DMA転送先アドレスレジスタ1020の値を用
い、データ1058は、FIFOメモリ1025に保持
されている値を用いる。DMAコントローラ102は、
バースト転送要求信号1055をアサートし、バースト
データ転送であることを明示する。32バイトのバース
トデータ転送が完了した後、ステップS312へ進む。
Step S311: DMA controller 1
02 indicates the memory 101 with respect to the data transfer bus 105.
32 bytes of burst data is transferred to the USB buffer area 1010. The transfer direction signal 1054 from the DMA controller 102 to the data transfer bus 105 is
Indicates writing to the memory 101, and the address 1057
Uses the value of the DMA transfer destination address register 1020, and the data 1058 uses the value held in the FIFO memory 1025. The DMA controller 102 is
The burst transfer request signal 1055 is asserted to clearly indicate the burst data transfer. After the 32-byte burst data transfer is completed, the process proceeds to step S312.

【0043】ステップS312:DMAコントローラ1
02は、バス転送カウンタ1023の値及びDMA転送
量設定レジスタ1021の値を32デクリメントする。
また、DMAコントローラ102は、DMA転送先アド
レスレジスタ1020を更新する(32インクリメント
する)。本処理後、ステップS313へ進む。
Step S312: DMA controller 1
02 decrements the value of the bus transfer counter 1023 and the value of the DMA transfer amount setting register 1021 by 32.
Further, the DMA controller 102 updates the DMA transfer destination address register 1020 (increments by 32). After this processing, the process proceeds to step S313.

【0044】ステップS313:DMAコントローラ1
02は、バス転送カウンタ1023の値を判断し、バス
転送カウンタ1023の値が0の場合は、ステップS3
14へ進む。バス転送カウンタ1023の値が0以外の
場合は、ステップS305へ戻る。
Step S313: DMA controller 1
02 determines the value of the bus transfer counter 1023, and if the value of the bus transfer counter 1023 is 0, the step S3
Proceed to 14. If the value of the bus transfer counter 1023 is other than 0, the process returns to step S305.

【0045】ステップS314:DMAコントローラ1
02は、DMA転送量設定レジスタ1021の値を判断
し、DMA転送量設定レジスタ1021の値が0の場合
は、ステップS315へ進む。DMA転送量設定レジス
タ1021の値が0以外の場合は、次のUSBパケット
が到着し、DMA転送要求信号1032がアサートされ
るまで待つため、ステップS302へ戻る。
Step S314: DMA controller 1
02 determines the value of the DMA transfer amount setting register 1021. If the value of the DMA transfer amount setting register 1021 is 0, the process proceeds to step S315. If the value of the DMA transfer amount setting register 1021 is not 0, the process returns to step S302 to wait until the next USB packet arrives and the DMA transfer request signal 1032 is asserted.

【0046】ステップS315:DMAコントローラ1
02は、所定のDMA転送量の転送が完了したので、D
MA転送割り込み信号1026をアサートし、CPU1
01にDMA転送の完了を通知する。
Step S315: DMA controller 1
02 has completed transfer of a predetermined DMA transfer amount, so D
The MA transfer interrupt signal 1026 is asserted, and the CPU 1
01 is notified of the completion of the DMA transfer.

【0047】図7はプリンタ装置1のプリンタコントロ
ーラ装置10のDMAコントローラ102において、4
4バイトのDMA転送サイズを指定した場合のDMA転
送の例を示すタイミング図である。以下、図5、図6、
図7を用いて、44バイトのDMA転送サイズを指定し
て、38バイトのUSBバルクアウトパケットと6バイ
トのUSBバルクアウトパケットをDMA転送する例を
説明する。
FIG. 7 shows the DMA controller 102 of the printer controller device 10 of the printer device 1,
FIG. 9 is a timing chart showing an example of DMA transfer when a 4-byte DMA transfer size is designated. Hereinafter, FIG. 5, FIG.
An example of DMA transfer of a 38-byte USB bulk-out packet and a 6-byte USB bulk-out packet by designating a 44-byte DMA transfer size will be described with reference to FIG.

【0048】時刻1:プリンタ装置1のプリンタコント
ローラ装置10のCPU100が、DMAコントローラ
102のDMA転送先アドレスレジスタ1020を0x
00000002に設定し、DMA転送量設定レジスタ
1021を44に設定し、DMA制御レジスタ1022
を操作して、DMA転送の開始を指示する(ステップS
301)。本処理後、ステップS302へ進む。
Time 1: The CPU 100 of the printer controller device 10 of the printer device 1 sets the DMA transfer destination address register 1020 of the DMA controller 102 to 0x.
00000002, the DMA transfer amount setting register 1021 to 44, and the DMA control register 1022.
To instruct the start of DMA transfer (step S
301). After this processing, the process proceeds to step S302.

【0049】時刻2:プリンタ装置1のUSBインタフ
ェース103に対しホスト装置2から、1つ目の38バ
イトのUSBバルクアウトパケットが到着する(ステッ
プS302)。パケット到着後、ステップS303へ進
む。
Time 2: The first 38-byte USB bulk-out packet arrives from the host device 2 to the USB interface 103 of the printer device 1 (step S302). After the arrival of the packet, the process proceeds to step S303.

【0050】時刻3:USBインタフェース103は、
DMA転送要求信号1032をアサートし、DMAコン
トローラ102に対する受信パケットサイズ情報信号1
034には値38を出力する(ステップS303)。本
処理後、ステップS304へ進む。
Time 3: The USB interface 103
The DMA transfer request signal 1032 is asserted, and the received packet size information signal 1 for the DMA controller 102
The value 38 is output to 034 (step S303). After this processing, the process proceeds to step S304.

【0051】時刻4:DMAコントローラ102は、U
SBパケットデータをFIFOメモリ1025に4バイ
ト幅で9回、2バイト幅で1回読み出す。また、DMA
コントローラ102は、USBインタフェース103か
らの受信パケットサイズ情報信号1034の値38をバ
ス転送カウンタ1023にセットする(ステップS30
4)。本処理後、ステップS305へ進む。
Time 4: The DMA controller 102 is U
The SB packet data is read into the FIFO memory 1025 9 times with a 4-byte width and once with a 2-byte width. Also, DMA
The controller 102 sets the value 38 of the received packet size information signal 1034 from the USB interface 103 in the bus transfer counter 1023 (step S30).
4). After this processing, the process proceeds to step S305.

【0052】時刻5:DMAコントローラ102は、バ
ス転送カウンタ1023の値が38であるが、DMA転
送先アドレスレジスタ1020が4バイトアラインされ
ていないので、アドレス0x00000002を出力し
て、DMA転送先アドレスレジスタが4バイトアライン
されるデータ量分(2バイト)の非バースト転送を開始
する(ステップS305、ステップS310、ステップ
S306)。
Time 5: In the DMA controller 102, the value of the bus transfer counter 1023 is 38, but since the DMA transfer destination address register 1020 is not 4-byte aligned, the address 0x00000002 is output and the DMA transfer destination address register is output. Starts non-burst transfer for the data amount (2 bytes) aligned by 4 bytes (step S305, step S310, step S306).

【0053】時刻6:DMAコントローラ102は、2
バイトの非バースト転送が完了し、DMA転送先アドレ
スレジスタ1020を更新(2インクリメント)する。
インクリメント後のDMA転送先アドレスレジスタ10
20の値は0x0000004となる。また、DMAコ
ントローラ102は、バス転送カウンタ1023及びD
MA転送量設定レジスタ1021を2デクリメントする
(ステップS307)。デクリメント後のDMA転送量
設定レジスタ1021の値は42となる。デクリメント
後のバス転送カウンタ1023の値は36となる(ステ
ップS313)。バス転送カウンタ1023の値は0以
外であるので、ステップS305へ戻る。
Time 6: DMA controller 102 is 2
The non-burst transfer of bytes is completed, and the DMA transfer destination address register 1020 is updated (incremented by 2).
DMA transfer destination address register 10 after increment
The value of 20 is 0x0000004. The DMA controller 102 also includes a bus transfer counter 1023 and D
The MA transfer amount setting register 1021 is decremented by 2 (step S307). The value of the DMA transfer amount setting register 1021 after decrement becomes 42. The value of the bus transfer counter 1023 after decrement becomes 36 (step S313). Since the value of the bus transfer counter 1023 is other than 0, the process returns to step S305.

【0054】時刻7:DMAコントローラ102は、バ
ス転送カウンタ1023の値が36であり、DMA転送
先アドレスレジスタが4バイトアラインされているの
で、アドレス0x00000004を出力して、32バ
イトのバーストデータ転送を開始する(ステップS30
5、ステップS310、ステップS311)。
Time 7: Since the value of the bus transfer counter 1023 is 36 and the DMA transfer destination address register is 4-byte aligned, the DMA controller 102 outputs the address 0x00000004 to transfer the 32-byte burst data. Start (step S30)
5, step S310, step S311).

【0055】時刻8:DMAコントローラ102は、3
2バイトのバースト転送が完了し、DMA転送先アドレ
スレジスタ1020を更新(32インクリメント)す
る。インクリメント後のDMA転送先アドレスレジスタ
1020の値は0x00000024となる。また、D
MAコントローラ102は、バス転送カウンタ1023
及びDMA転送量設定レジスタ1021を32デクリメ
ントする(ステップS312)。デクリメント後のDM
A転送量設定レジスタ1021の値は10となる。デク
リメント後のバス転送カウンタ1023の値は4とな
る。本処理後、ステップS305へ戻る。
Time 8: DMA controller 102 is 3
When the 2-byte burst transfer is completed, the DMA transfer destination address register 1020 is updated (32 increments). The value of the DMA transfer destination address register 1020 after the increment is 0x00000024. Also, D
The MA controller 102 uses the bus transfer counter 1023.
And the DMA transfer amount setting register 1021 is decremented by 32 (step S312). DM after decrement
The value of the A transfer amount setting register 1021 is 10. The value of the bus transfer counter 1023 after decrement becomes 4. After this processing, the process returns to step S305.

【0056】時刻9:DMAコントローラ102は、バ
ス転送カウンタ1023の値が4であるので、4バイト
の非バーストデータ転送を開始する(ステップS30
5、ステップS308)。バイトイネーブル信号105
6は4バイトの非バーストデータ転送であることを明示
する。
Time 9: Since the value of the bus transfer counter 1023 is 4, the DMA controller 102 starts the 4-byte non-burst data transfer (step S30).
5, step S308). Byte enable signal 105
6 clearly indicates that it is a 4-byte non-burst data transfer.

【0057】時刻10:DMAコントローラ102は、
4バイトの非バースト転送が完了し、DMA転送先アド
レスレジスタ1020を更新(4インクリメント)す
る。インクリメント後のDMA転送先アドレスレジスタ
1020の値は0x00000028となる。また、D
MAコントローラ102は、バス転送カウンタ1023
及びDMA転送量設定レジスタ1021を4デクリメン
トする(ステップS309)。デクリメント後のバス転
送カウンタ1023は0となっており、はじめのUSB
パケットに対応したDMA転送は完了するが、デクリメ
ント後のDMA転送量設定レジスタ1021の値は6で
ある。バス転送カウンタ1023の値が0となっている
(ステップS313)ため、ステップS314へ進む。
Time 10: The DMA controller 102
The 4-byte non-burst transfer is completed, and the DMA transfer destination address register 1020 is updated (incremented by 4). The value of the DMA transfer destination address register 1020 after the increment is 0x00000028. Also, D
The MA controller 102 uses the bus transfer counter 1023.
And the DMA transfer amount setting register 1021 is decremented by 4 (step S309). The bus transfer counter 1023 after decrementing is 0, and the first USB
Although the DMA transfer corresponding to the packet is completed, the value of the DMA transfer amount setting register 1021 after decrement is 6. Since the value of the bus transfer counter 1023 is 0 (step S313), the process proceeds to step S314.

【0058】時刻11:DMAコントローラ102は、
DMA転送量設定レジスタ1021の値が6であり、所
定のDMA転送量が完了していない(ステップS31
4)ため、次のUSBパケットの到着を待つ。本処理
後、ステップS302へ進む。
Time 11: The DMA controller 102
The value of the DMA transfer amount setting register 1021 is 6 and the predetermined DMA transfer amount is not completed (step S31).
4) Therefore, it waits for the arrival of the next USB packet. After this processing, the process proceeds to step S302.

【0059】時刻12:プリンタ装置1のUSBインタ
フェース103に対しホスト装置2から、2つ目の6バ
イトのUSBバルクアウトパケットが到着する(ステッ
プS302)。パケット到着後、ステップS303へ進
む。
Time 12: A second 6-byte USB bulk-out packet arrives from the host device 2 to the USB interface 103 of the printer device 1 (step S302). After the arrival of the packet, the process proceeds to step S303.

【0060】時刻13:USBインタフェース103
は、DMA転送要求信号1032をアサートし、DMA
コントローラ102に対する受信パケットサイズ情報信
号1034として値6を出力する(ステップS30
3)。本処理後、ステップS304へ進む。
Time 13: USB interface 103
Asserts the DMA transfer request signal 1032,
The value 6 is output as the received packet size information signal 1034 to the controller 102 (step S30).
3). After this processing, the process proceeds to step S304.

【0061】時刻14:DMAコントローラ102は、
USBパケットデータをFIFOメモリ1025に4バ
イト幅で1回、2バイト幅で1回読み出す。また、DM
Aコントローラ102は、USBインタフェース103
からの受信パケットサイズ情報信号1034の値6をバ
ス転送カウンタ1023にセットする(ステップS30
4)。本処理後、ステップS305へ進む。
Time 14: The DMA controller 102
The USB packet data is read into the FIFO memory 1025 once with a 4-byte width and once with a 2-byte width. Also, DM
The A controller 102 is a USB interface 103.
The value 6 of the received packet size information signal 1034 from is set in the bus transfer counter 1023 (step S30).
4). After this processing, the process proceeds to step S305.

【0062】時刻15:DMAコントローラ102は、
バス転送カウンタ1023の値が6であるので、4バイ
トの非バーストデータ転送を開始する(ステップS30
5、ステップS308)。バイトイネーブル信号105
6は4バイトの非バーストデータ転送であることを明示
する。
Time 15: The DMA controller 102
Since the value of the bus transfer counter 1023 is 6, the 4-byte non-burst data transfer is started (step S30).
5, step S308). Byte enable signal 105
6 clearly indicates that it is a 4-byte non-burst data transfer.

【0063】時刻16:DMAコントローラ102は、
4バイトの非バースト転送が完了し、DMA転送先アド
レスレジスタ1020を更新(4インクリメント)す
る。インクリメント後のDMA転送先アドレスレジスタ
1020の値は0x0000002Cとなる。また、DM
Aコントローラ102は、バス転送カウンタ1023及
びDMA転送量設定レジスタ1021を4デクリメント
する(ステップS309)。デクリメント後のバス転送
カウンタ1023は2となる。デクリメント後のDMA
転送量設定レジスタ1021の値は2となる。バス転送
カウンタ1023の値が0以外である(ステップS31
3)ため、ステップS305へ戻る。
Time 16: The DMA controller 102
The 4-byte non-burst transfer is completed, and the DMA transfer destination address register 1020 is updated (incremented by 4). The value of the DMA transfer destination address register 1020 after the increment is 0x0000002C. Also, DM
The A controller 102 decrements the bus transfer counter 1023 and the DMA transfer amount setting register 1021 by 4 (step S309). The bus transfer counter 1023 after decrementing becomes 2. DMA after decrement
The value of the transfer amount setting register 1021 becomes 2. The value of the bus transfer counter 1023 is other than 0 (step S31)
3) Therefore, the process returns to step S305.

【0064】時刻17:DMAコントローラ102は、
バス転送カウンタ1023の値が2であるので、2バイ
トの非バーストデータ転送を開始する(ステップS30
5、ステップS306)。バイトイネーブル信号105
6は2バイトの非バーストデータ転送であることを明示
する。
Time 17: The DMA controller 102
Since the value of the bus transfer counter 1023 is 2, the 2-byte non-burst data transfer is started (step S30).
5, step S306). Byte enable signal 105
6 clearly indicates that it is a 2-byte non-burst data transfer.

【0065】時刻18:DMAコントローラ102は、
2バイトの非バースト転送が完了し、DMA転送先アド
レスレジスタ1020を更新(2インクリメント)す
る。インクリメント後のDMA転送先アドレスレジスタ
1020の値は0x0000002Eとなる。また、DM
Aコントローラ102は、バス転送カウンタ1023及
びDMA転送量設定レジスタ1021を2デクリメント
する(ステップS309)。デクリメント後のバス転送
カウンタ1023は0となっており、2つ目のUSBパ
ケットに対応したDMA転送は完了する。また、デクリ
メント後のDMA転送量設定レジスタ1021の値は0
である。バス転送カウンタ1023の値が0となってい
る(ステップS313)ため、ステップS314へ進
む。
Time 18: The DMA controller 102
The 2-byte non-burst transfer is completed, and the DMA transfer destination address register 1020 is updated (incremented by 2). The value of the DMA transfer destination address register 1020 after the increment is 0x0000002E. Also, DM
The A controller 102 decrements the bus transfer counter 1023 and the DMA transfer amount setting register 1021 by 2 (step S309). The bus transfer counter 1023 after decrement is 0, and the DMA transfer corresponding to the second USB packet is completed. The value of the DMA transfer amount setting register 1021 after decrement is 0.
Is. Since the value of the bus transfer counter 1023 is 0 (step S313), the process proceeds to step S314.

【0066】時刻19:DMAコントローラ102は、
DMA転送量設定レジスタ1021の値が0であるため
DMA転送が完了し、DMA転送割り込み信号1026
をアサートし、CPU100にDMA転送完了を通知す
る(ステップS315)。
Time 19: The DMA controller 102
Since the value of the DMA transfer amount setting register 1021 is 0, the DMA transfer is completed, and the DMA transfer interrupt signal 1026
Is asserted to notify the CPU 100 of the completion of the DMA transfer (step S315).

【0067】以上説明したように、本発明の実施の形態
によれば、任意のサイズのUSBパケットがホスト装置
2からプリンタ装置1へ送出された際においても、プリ
ンタ装置1のプリンタコントローラ装置10のDMAコ
ントローラ102は、USBインタフェース103から
得られるパケットサイズ情報を用いて、DMA転送制御
における転送モードを適切に制御することで、USBパ
ケットをデータ転送バス105上において、高速に且つ
高性能に且つ任意の転送サイズに応じてUSBインタフ
ェース103からメモリ101へのDMA転送を行うこ
とができる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, even when a USB packet of an arbitrary size is sent from the host device 2 to the printer device 1, the printer controller device 10 of the printer device 1 is operated. The DMA controller 102 appropriately controls the transfer mode in the DMA transfer control by using the packet size information obtained from the USB interface 103, so that the USB packet can be transmitted at high speed and with high performance on the data transfer bus 105. It is possible to perform DMA transfer from the USB interface 103 to the memory 101 according to the transfer size.

【0068】[他の実施の形態]なお、本実施形態で
は、DMAコントローラ102内部のFIFOメモリ1
025に、USBインタフェース103のUSBバルク
アウトエンドポイント1030からのUSBパケットデ
ータを一旦取り込む例を上げたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、USBバルクアウトエンドポイン
ト1030から直接データ転送バス105へデータを出
力する、いわゆるフライバイ転送で実施しても構わな
い。
[Other Embodiments] In the present embodiment, the FIFO memory 1 inside the DMA controller 102 is described.
Although the example in which the USB packet data from the USB bulk-out endpoint 1030 of the USB interface 103 is temporarily fetched is described in 025, the present invention is not limited to this, and the USB bulk-out endpoint 1030 directly transfers the data transfer bus. Data may be output to 105, so-called fly-by transfer.

【0069】また、本実施形態では、データ転送バス1
05のプロトコルはバースト転送可能な仮想的なバスプ
ロトコルを例として取り上げたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、市販の組み込みプロセッサ等の提
供するバスプロトコルであっても構わない。また、バー
スト転送が可能でないバスプロトコルであっても、DM
A転送量設定と、USBパケットのサイズが異なる場合
において、本実施形態の非バースト転送時の転送を行う
ことで、任意のUSBパケットサイズに応じたDMA転
送が可能となる。
Further, in the present embodiment, the data transfer bus 1
The protocol No. 05 has been described by taking a virtual bus protocol capable of burst transfer as an example, but the present invention is not limited to this and may be a bus protocol provided by a commercially available embedded processor or the like. Even if the bus protocol does not allow burst transfer, DM
When the A transfer amount setting and the size of the USB packet are different, by performing the transfer during the non-burst transfer of the present embodiment, it is possible to perform the DMA transfer according to the arbitrary USB packet size.

【0070】また、本実施形態では、プリンタ装置の印
刷方式を電子写真方式としたが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、電子写真方式以外に、インクジェッ
ト方式、感熱方式、熱転写方式等の他の印刷方式であっ
ても構わない。
Further, in the present embodiment, the printing method of the printer device is the electrophotographic method, but the present invention is not limited to this, and other than the electrophotographic method, an ink jet method, a heat sensitive method, a thermal transfer method, etc. Other printing methods may be used.

【0071】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適
用してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフ
トウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒
体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは
装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒
体等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実
行することによっても、本発明が達成されることは言う
までもない。
The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device. A medium such as a storage medium that stores a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus, and the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus stores the medium in the medium such as the storage medium. It goes without saying that the present invention can also be achieved by reading and executing the executed program code.

【0072】この場合、記憶媒体等の媒体から読み出さ
れたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を
実現することになり、そのプログラムコードを記憶した
記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プロ
グラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体として
は、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−RO
M、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、
ROM、或いはネットワークを介したダウンロードなど
を用いることができる。
In this case, the program code itself read from the medium such as the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the medium such as the storage medium storing the program code constitutes the present invention. It will be. As a medium such as a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-RO.
M, CD-R, magnetic tape, non-volatile memory card,
ROM or download via a network can be used.

【0073】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に
含まれることは言うまでもない。
Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS or the like running on the computer is actually executed based on the instruction of the program code. Needless to say, the present invention includes a case where a part or all of the processing of (1) is performed and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

【0074】更に、記憶媒体等の媒体から読み出された
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニ
ットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実
現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもな
い。
Further, after the program code read from a medium such as a storage medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the instruction of the program code is given. Based on the above, a case where a CPU or the like included in the function expansion board or the function expansion unit performs a part or all of actual processing and the processing realizes the functions of the above-described embodiments is not included in the present invention. Needless to say.

【0075】[0075]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
任意のサイズのUSBパケットが外部装置から印刷装置
へ送出された際においても、USBパケットをバースト
転送可能なバス上で高速に且つ任意の転送サイズに応じ
てDMA転送することが可能となる。
As described above, according to the present invention,
Even when a USB packet of an arbitrary size is sent from the external device to the printing device, the USB packet can be DMA-transferred at high speed on the bus capable of burst transfer and according to an arbitrary transfer size.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係るプリンタ用USBイ
ンタフェースDMA転送制御装置を含むシステムの構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a system including a printer USB interface DMA transfer control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施の形態に係るプリンタ装置のプリンタコ
ントローラ装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a printer controller device of the printer device according to the present embodiment.

【図3】本実施の形態に係るプリンタ装置のプリンタコ
ントローラ装置のDMAコントローラの構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a DMA controller of the printer controller device of the printer device according to the present embodiment.

【図4】本実施の形態に係るプリンタ装置においてホス
ト装置からの印刷要求に基づきプリンタコントローラ内
部のメモリに印刷データが転送されるまでの処理を示す
流れ図である。
FIG. 4 is a flowchart showing a process in the printer apparatus according to the present embodiment until print data is transferred to a memory inside a printer controller based on a print request from a host apparatus.

【図5】本実施の形態に係る図4のステップS3におけ
るDMAコントローラのDMA転送制御を示す流れ図で
ある。
5 is a flowchart showing DMA transfer control of the DMA controller in step S3 of FIG. 4 according to the present embodiment.

【図6】本実施の形態に係る図4のステップS3におけ
るDMAコントローラのDMA転送制御を示す流れ図で
ある。
6 is a flowchart showing DMA transfer control of the DMA controller in step S3 of FIG. 4 according to the present embodiment.

【図7】本実施の形態に係る44バイトUSBパケット
のDMA転送制御を示すタイミング図である。
FIG. 7 is a timing chart showing DMA transfer control of a 44-byte USB packet according to the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プリンタ装置(印刷装置) 2 ホスト装置(外部装置) 4 USBケーブル 10 プリンタコントローラ 11 プリンタエンジン(印刷手段) 100 CPU 101 メモリ(記憶手段) 102 DMAコントローラ(DMA制御装置、制御手
段) 103 USBインタフェース(USBインタフェース
制御装置) 104 エンジンインタフェース 105 データ転送バス(バス) 1020 DMA転送先アドレスレジスタ 1021 DMA転送量設定レジスタ 1022 DMA制御レジスタ 1023 バス転送カウンタ 1024 DMA制御シーケンサ 1025 FIFOメモリ 1030 USBバルクアウトエンドポイント 1031 USBデバイスコントローラ(検出手段) 1034 受信パケットサイズ情報信号 1035 USBパケットデータ 1056 バイトイネーブル信号
1 Printer Device (Printing Device) 2 Host Device (External Device) 4 USB Cable 10 Printer Controller 11 Printer Engine (Printing Unit) 100 CPU 101 Memory (Storage Unit) 102 DMA Controller (DMA Control Device, Control Unit) 103 USB Interface ( USB interface control device) 104 Engine interface 105 Data transfer bus (bus) 1020 DMA transfer destination address register 1021 DMA transfer amount setting register 1022 DMA control register 1023 Bus transfer counter 1024 DMA control sequencer 1025 FIFO memory 1030 USB bulk out endpoint 1031 USB Device controller (detection means) 1034 Received packet size information signal 1035 USB packet data 105 Byte enable signal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C061 AP01 AQ06 HJ06 HJ08 HK11 5B021 AA02 BB01 BB04 BB11 CC05 DD03 5B061 AA00 BA03 DD05 DD06 DD11 RR03 5B077 AA23 AA42 AA44 BB05 MM02 NN02    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 2C061 AP01 AQ06 HJ06 HJ08 HK11                 5B021 AA02 BB01 BB04 BB11 CC05                       DD03                 5B061 AA00 BA03 DD05 DD06 DD11                       RR03                 5B077 AA23 AA42 AA44 BB05 MM02                       NN02

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 USBインタフェース制御装置で外部か
ら受信したUSBパケットデータをバス上のデバイスへ
DMA転送を行うDMA制御装置であって、 前記バス上のデバイスへのDMA転送モードとして複数
の転送モードを有し、前記USBインタフェース制御装
置から取得したUSBパケットデータのサイズと前記バ
スのデータ幅を示す値に基づいて、該USBパケットデ
ータの前記DMA転送モードを制御する制御手段を有す
ることを特徴とするDMA制御装置。
1. A DMA control device for performing a DMA transfer of USB packet data received from the outside by a USB interface control device to a device on a bus, wherein a plurality of transfer modes are set as a DMA transfer mode to the device on the bus. And a control means for controlling the DMA transfer mode of the USB packet data based on the size of the USB packet data acquired from the USB interface control device and a value indicating the data width of the bus. DMA controller.
【請求項2】 前記複数の転送モードとは、1バイト転
送モード、2バイト転送モード、3バイト転送モード、
4バイト転送モードを含むことを特徴とする請求項1記
載のDMA制御装置。
2. The plurality of transfer modes are a 1-byte transfer mode, a 2-byte transfer mode, a 3-byte transfer mode,
2. The DMA controller according to claim 1, further comprising a 4-byte transfer mode.
【請求項3】 前記複数の転送モードとは、バースト転
送モード、シングル転送モードを含むことを特徴とする
請求項1記載のDMA制御装置。
3. The DMA controller according to claim 1, wherein the plurality of transfer modes include a burst transfer mode and a single transfer mode.
【請求項4】 前記制御手段は、前記DMA転送におい
て前記バスに送出するバイトイネーブル信号によって転
送モードを制御することを特徴とする請求項1記載のD
MA制御装置。
4. The D according to claim 1, wherein the control means controls the transfer mode by a byte enable signal sent to the bus in the DMA transfer.
MA controller.
【請求項5】 前記制御手段は、前記DMA転送におい
てDMA転送先のアドレスのアライメントに応じて、D
MA転送モードを制御することを特徴とする請求項1又
は4記載のDMA制御装置。
5. The control means sets D in response to alignment of a DMA transfer destination address in the DMA transfer.
5. The DMA control device according to claim 1, which controls the MA transfer mode.
【請求項6】 前記請求項1乃至5の何れかに記載の前
記DMA制御装置と、前記USBインタフェース制御装
置と、前記バスと、前記USBパケットデータがDMA
転送される記憶手段と、媒体上に画像を印刷する印刷手
段とを有することを特徴とする印刷装置。
6. The DMA controller according to claim 1, the USB interface controller, the bus, and the USB packet data are DMA.
A printing apparatus comprising: a storage unit to be transferred and a printing unit for printing an image on a medium.
【請求項7】 前記USBインタフェース制御装置は、
外部装置から受信したUSBパケットデータのサイズを
検出する検出手段と、前記USBパケットデータを一時
的に蓄積するバルクアウトエンドポイントとを有するこ
とを特徴とする請求項6記載の印刷装置。
7. The USB interface control device comprises:
7. The printing apparatus according to claim 6, further comprising a detection unit that detects the size of USB packet data received from an external device, and a bulk-out endpoint that temporarily stores the USB packet data.
【請求項8】 USBインタフェース制御装置で外部か
ら受信したUSBパケットデータをバス上のデバイスへ
DMA転送を行うDMA制御方法であって、 前記バス上のデバイスへのDMA転送モードとして複数
の転送モードを有し、前記USBインタフェース制御装
置から取得したUSBパケットデータのサイズと前記バ
スのデータ幅を示す値に基づいて、該USBパケットデ
ータの前記DMA転送モードを制御することを特徴とす
るDMA制御方法。
8. A DMA control method for performing DMA transfer of USB packet data received from the outside by a USB interface control device to a device on a bus, wherein a plurality of transfer modes are set as a DMA transfer mode to the device on the bus. A DMA control method comprising: controlling the DMA transfer mode of the USB packet data based on a value indicating the size of the USB packet data and the data width of the bus, which is obtained from the USB interface control device.
【請求項9】 前記複数の転送モードとは、1バイト転
送モード、2バイト転送モード、3バイト転送モード、
4バイト転送モードを含むことを特徴とする請求項8記
載のDMA制御方法。
9. The plurality of transfer modes are a 1-byte transfer mode, a 2-byte transfer mode, a 3-byte transfer mode,
9. The DMA control method according to claim 8, further comprising a 4-byte transfer mode.
【請求項10】 前記複数の転送モードとは、バースト
転送モード、シングル転送モードを含むことを特徴とす
る請求項8記載のDMA制御方法。
10. The DMA control method according to claim 8, wherein the plurality of transfer modes include a burst transfer mode and a single transfer mode.
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