JP2003256028A - Remote monitoring system - Google Patents

Remote monitoring system

Info

Publication number
JP2003256028A
JP2003256028A JP2002056369A JP2002056369A JP2003256028A JP 2003256028 A JP2003256028 A JP 2003256028A JP 2002056369 A JP2002056369 A JP 2002056369A JP 2002056369 A JP2002056369 A JP 2002056369A JP 2003256028 A JP2003256028 A JP 2003256028A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image file
data
personal computer
remote control
remote
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002056369A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukihiko Yamaguchi
幸彦 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP2002056369A priority Critical patent/JP2003256028A/en
Publication of JP2003256028A publication Critical patent/JP2003256028A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out a failure analysis or the like in a surface inspecting apparatus of a web from a distant place. <P>SOLUTION: A data acquiring personal computer is connected to the surface inspecting apparatus 10 via a connecting part 40. A terminal personal computer 43 is provided in the distant place separated from the data acquiring personal computer 41. The data acquiring personal computer 41 and the terminal personal computer 43 are linked via the Internet 42. A data acquiring application 44 and a remote control application 50 are installed in each personal computer 41 and 43, and an image file creating means 50, an image file reproducing means 46, a condition changing means 47, a memory 48 and a data transfer and remote control means 51 are composed. Each signal waveform of the surface inspecting apparatus can be easily observed by the terminal personal computer 43 from the distant place, and the failure analysis or the like by a professional can be promptly carried out. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークや電
話回線等の通信設備を介して監視対象設備を監視するリ
モート監視システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote monitoring system for monitoring equipment to be monitored via communication equipment such as a network and a telephone line.

【0002】[0002]

【従来の技術】写真フイルム、あるいは液晶ディスプレ
イに用いられる偏光板保護フイルム、位相差フィルム、
視野角拡大用の光学補償用フイルム等の製膜設備におけ
る表面検査機の状態監視や、故障発生時の原因解析等に
は、アナログオシロまたはデジタルオシロによる信号波
形の観察が有効である。設備が高度化、複雑化するにし
たがい信号波形の観察にも熟練を要するようになってき
ている。このため、現場の保全担当者では対応すること
ができない故障等もあり、故障原因解析の専門家による
波形観測が必要な場合が生じる。
2. Description of the Related Art Photographic film, polarizing plate protective film used for liquid crystal displays, retardation film,
Observation of the signal waveform by an analog oscilloscope or a digital oscilloscope is effective for monitoring the condition of a surface inspection machine in film forming equipment such as an optical compensation film for enlarging the viewing angle and for analyzing the cause when a failure occurs. As equipment becomes more sophisticated and complex, it is becoming more and more necessary to observe signal waveforms. For this reason, there are some cases in which the person in charge of maintenance at the site cannot deal with the failure, and it may be necessary for a specialist in failure cause analysis to observe the waveform.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、専門家
は現場に近いところには必ずしもおらず、また故障の早
期回復は現場にとって重要な問題である。このため、従
来は、現場の保全担当者が専門家からの指示によりアナ
ログオシロで波形をとり、このモニター画像を写真で撮
ったり、デジタルオシロでプリントアウトした紙をファ
クシミリ等で送って、解析するという手順をとってい
た。なお、最近のデジタルオシロでは画像ファイル化す
ることができるものもあり、これを電子メールで専門家
に送るということも可能であるが、この扱いも保全担当
者にとっては日常の業務とは異なる作業となり、迅速な
対応がとれないという問題がある。しかも、故障等の原
因解析には、1つのトリガー条件でとった波形のみでは
故障内容を把握することができない場合も多く、実際に
は上記の作業を保全担当者と専門家との間で繰り返し
て、故障などの原因解析及び対策を行っているのが現状
である。
However, experts are not always near the site, and early recovery from failures is an important issue for the site. For this reason, conventionally, a person in charge of maintenance on the site took a waveform with an analog oscilloscope according to instructions from a specialist, took a picture of this monitor image, sent a paper printed out with a digital oscilloscope with a facsimile etc., and analyzed it. I was taking the procedure. It should be noted that some digital oscilloscopes of recent years can be converted into image files, and it is possible to send this to an expert by e-mail, but this handling is also a different task for maintenance personnel from their daily work. Therefore, there is a problem that quick response cannot be taken. Moreover, when analyzing the cause of a failure, etc., it is often impossible to understand the details of the failure only with the waveform taken under one trigger condition. In practice, the above work is repeated between maintenance personnel and experts. The current situation is to analyze the cause of failures and take countermeasures.

【0004】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、監視対象設備から離れたところからでも簡単に所
望の波形データを得ることができるようにしたリモート
監視システムを簡単な構成にて提供することを目的とす
る。
The present invention is intended to solve the above problems, and provides a remote monitoring system with a simple configuration that enables desired waveform data to be easily obtained even from a location away from the equipment to be monitored. The purpose is to do.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、監視対象設備からのアナログ波形をデ
ジタル波形情報に変換するデジタル化手段と、前記デジ
タル化手段によるデジタル波形情報に基づき画像ファイ
ルを作成する画像ファイル作成手段と、前記画像ファイ
ルを再生し観察可能とする画像ファイル再生手段と、前
記アナログ波形の採取条件、前記デジタル化手段におけ
るデジタル波形情報への変換条件を変更する条件変更手
段と、前記デジタル化手段及び画像ファイル作成手段
と、前記画像ファイル再生手段及び条件変更手段との間
でデータ通信を行い、前記少なくともデジタル化手段及
び画像ファイル作成手段を遠隔操作する遠隔操作手段と
を備えている。
In order to achieve the above object, the present invention is based on a digitizing means for converting an analog waveform from a facility to be monitored into digital waveform information, and digital waveform information by the digitizing means. Image file creating means for creating an image file, image file playing means for playing the image file for observation, conditions for collecting the analog waveform, and conditions for changing the conversion condition to digital waveform information in the digitizing means Remote operation means for performing data communication among the changing means, the digitizing means and the image file creating means, and the image file reproducing means and the condition changing means to remotely operate at least the digitizing means and the image file creating means. It has and.

【0006】なお、監視対象設備はオンライン測定機を
備えており、このオンライン測定機に接続されたデータ
採取コンピュータと、前記オンライン測定機から離れた
ところに設置された端末コンピュータとに、データ採取
アプリケーションとリモートコントロールアプリケーシ
ョンとを組み込み、前記データ採取アプリケーションに
より、前記デジタル化手段、画像ファイル作成手段、画
像ファイル再生手段、条件変更手段を前記各コンピュー
タに構成し、前記リモートコントロールアプリケーショ
ンにより、前記遠隔操作手段を前記各パソコンに構成
し、この遠隔操作手段により、前記画像ファイルと前記
条件変更手段への条件変更データとの転送を行うことが
好ましい。また、前記オンライン測定機がオンライン表
面検査機であることが好ましい。さらに、前記遠隔操作
手段は、専用線またはネットワークを用いることが好ま
しい。
The equipment to be monitored is equipped with an online measuring machine, and a data collecting computer connected to the online measuring machine and a terminal computer installed apart from the online measuring machine are connected to the data collecting application. And a remote control application, the digitizing means, the image file creating means, the image file reproducing means and the condition changing means are configured in each computer by the data collecting application, and the remote control means is operated by the remote control application. It is preferable that each of the personal computers is configured to transfer the image file and the condition change data to the condition change means by the remote operation means. Further, it is preferable that the online measuring machine is an online surface inspection machine. Furthermore, it is preferable that the remote control means uses a dedicated line or a network.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】図1は、本発明のリモート監視シ
ステムを実施するウェブの表面検査機の概略を示してい
る。この表面検査機10は、各種製膜ラインや塗布ライ
ンで製造されるウェブ15の表面の欠陥の有無や、欠陥
の形状等を検査する。スキャナ11はレーザー発振器1
2、ポリゴンミラー13、光センサ14等から構成され
ている。スキャナ11の走査位置には、被検査体として
のウェブ15が配置される。このウェブ15は、図中矢
印X方向に送られて連続走行する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 schematically shows a web surface inspection machine for implementing the remote monitoring system of the present invention. The surface inspection machine 10 inspects the presence or absence of defects on the surface of the web 15 manufactured by various film forming lines or coating lines, the shape of the defects, and the like. Scanner 11 is laser oscillator 1
2, a polygon mirror 13, an optical sensor 14 and the like. A web 15 as an object to be inspected is arranged at the scanning position of the scanner 11. The web 15 is fed in the direction of the arrow X in the drawing and continuously runs.

【0008】ポリゴンミラー13は時計方向に高速回転
する。これにより、光ビーム16はウェブ15を幅方向
に走査する。なお、光センサ14は光ビーム16がウェ
ブ15を走査する直前で光ビーム16を受光し、検査幅
設定の基準となる基点通過信号を出力する。
The polygon mirror 13 rotates clockwise at a high speed. As a result, the light beam 16 scans the web 15 in the width direction. The optical sensor 14 receives the light beam 16 immediately before the light beam 16 scans the web 15 and outputs a base point passage signal that serves as a reference for setting the inspection width.

【0009】ウェブ15を透過した光ビーム16を受光
するために、光ビーム16の走査ライン19に対面する
ように光検出器20が用いられている。光検出器20の
受光窓20aでその中央部には、走査ライン19に沿っ
て帯状のマスク板21が配置されている。ウェブ15に
傷などの欠陥がない場合には、ウェブ15を透過した光
ビーム16はそのまま直進し、光検出器20のマスク板
21に当たり、受光窓20aには検査光が到達すること
がなく、光検出器20の出力レベルは所定値以下にな
る。
A photodetector 20 is used to face the scan line 19 of the light beam 16 in order to receive the light beam 16 that has passed through the web 15. A band-shaped mask plate 21 is arranged along the scanning line 19 at the center of the light receiving window 20a of the photodetector 20. When the web 15 does not have a defect such as a scratch, the light beam 16 that has passed through the web 15 travels straight as it is, hits the mask plate 21 of the photodetector 20, and the inspection light does not reach the light receiving window 20a. The output level of the photodetector 20 becomes a predetermined value or less.

【0010】これに対して、ウェブ15に欠陥がある
と、この部分で光ビーム16は屈折して乱反射し分散さ
れる。このため、検査光がマスク板21のみならずその
上方及び下方の受光窓20aに入り、光検出器20内の
導光棒に検査光が到達する。光検出器20内には、シリ
ンドリカルレンズ、導光棒、散乱帯が配置されており、
両端部には受光素子22が設けられている。そして、受
光窓20aに入ったレーザー光はシリンドリカルレンズ
で集められ、導光棒を通過して散乱帯に入射し反射され
る。散乱帯で反射された一部の光は、導光棒によりその
端面まで伝達され、受光素子22に入る。
On the other hand, when the web 15 has a defect, the light beam 16 is refracted at this portion, diffusely reflected and dispersed. Therefore, the inspection light enters not only the mask plate 21 but also the light receiving windows 20a above and below the mask plate 21, and reaches the light guide rod in the photodetector 20. In the photodetector 20, a cylindrical lens, a light guide rod, and a scattering band are arranged,
Light receiving elements 22 are provided at both ends. Then, the laser light that has entered the light receiving window 20a is collected by the cylindrical lens, passes through the light guide rod, enters the scattering band, and is reflected. Part of the light reflected by the scattering band is transmitted to the end surface of the light guide rod and enters the light receiving element 22.

【0011】受光素子22の光電変換信号は欠陥信号発
生部25に送られ、ここで信号処理されて単発の欠陥信
号が出力される。まず、検査光を受光した受光素子22
は、検査光の光量に対応する光電変換信号をそれぞれ出
力し、これらをAGC回路(オート・ゲイン・コントロ
ール回路)30に供給する。このAGC回路30は各受
光素子22からの光電変換信号を加算する他に、欠陥が
ない正常なウェブ15に対して光ビーム16を走査し、
その検査光を光検出器20に入射させたときに、その走
査中心線の位置にかかわらず出力信号が一定レベルにな
るように光電変換信号を増幅する。また、レーザー発振
器11の劣化等によるパワー変動が起きても、上述のA
GC回路30で補償される。さらに、AGC回路30に
はゲイン調整つまみが設けられており、このつまみの操
作により、ゲイン値の変更が可能になっている。このゲ
イン値の変更は感度管理処理等で行われる。
The photoelectric conversion signal of the light receiving element 22 is sent to the defect signal generating section 25, where it is signal-processed and a single defect signal is output. First, the light receiving element 22 that receives the inspection light
Respectively outputs photoelectric conversion signals corresponding to the light amount of the inspection light, and supplies these to the AGC circuit (auto gain control circuit) 30. The AGC circuit 30 adds the photoelectric conversion signals from the respective light receiving elements 22, and scans the normal web 15 having no defect with the light beam 16,
When the inspection light is incident on the photodetector 20, the photoelectric conversion signal is amplified so that the output signal has a constant level regardless of the position of the scanning center line. In addition, even if power fluctuations due to deterioration of the laser oscillator 11 occur, the above A
It is compensated by the GC circuit 30. Furthermore, the AGC circuit 30 is provided with a gain adjustment knob, and the gain value can be changed by operating this knob. This change of the gain value is performed by the sensitivity management process or the like.

【0012】AGC回路30からの信号は、バンドパス
フィルタを含むフィルタ回路31に入力される。フィル
タ回路31は、信号に重畳されている低周波及び高周波
ノイズ信号を除去し、その信号を二値化回路32へ出力
する。二値化回路32は、しきい値LTHD (図3参照)
により信号を二値化する。これにより信号は、信号レベ
ルがしきい値LTHD 以下になったときにハイレベルとな
る欠陥信号と、それ以外のときにローレベルとなる正常
信号とに二値化される。そしてこれらの信号からなる評
価信号は、アンド回路33に入力される。
The signal from the AGC circuit 30 is input to the filter circuit 31 including a bandpass filter. The filter circuit 31 removes the low frequency and high frequency noise signals superimposed on the signal and outputs the signal to the binarization circuit 32. The binarization circuit 32 has a threshold value L THD (see FIG. 3).
The signal is binarized by. As a result, the signal is binarized into a defect signal that becomes high level when the signal level becomes equal to or lower than the threshold value L THD and a normal signal that becomes low level otherwise. The evaluation signal composed of these signals is input to the AND circuit 33.

【0013】一方、光センサ13は、光ビームの走査開
始前に一定のタイミングで基点通過信号を出力し、この
基点通過信号が検査幅設定回路34に入力される。検査
幅設定回路34は、ウェブ15の幅寸法に対応して予め
設定されている検査幅データ及びレーン数に基づき、前
記基点通過信号を基準にして、レーン幅毎にハイレベル
となる検査幅信号を出力する。そして、この検査幅信号
によってアンド回路33がゲートオープン状態となる。
したがって、検査幅信号がハイレベルとなっている期間
中に欠陥信号が現れた場合に、アンド回路33から欠陥
信号が出力される。なお、レーンは1回の走査ラインを
複数個に区切るものである。
On the other hand, the optical sensor 13 outputs a base point passage signal at a constant timing before the scanning of the light beam is started, and the base point passage signal is input to the inspection width setting circuit 34. The inspection width setting circuit 34 is based on the inspection width data and the number of lanes set in advance corresponding to the width dimension of the web 15, and the inspection width signal that becomes a high level for each lane width with the base point passing signal as a reference. Is output. Then, this inspection width signal causes the AND circuit 33 to be in the gate open state.
Therefore, when the defect signal appears during the period when the inspection width signal is at the high level, the AND circuit 33 outputs the defect signal. The lane divides one scanning line into a plurality of sections.

【0014】このようにして得られた欠陥信号は、欠陥
データ処理装置36に送られる。欠陥データ処理装置3
6では、上記単発の欠陥信号に基づき欠陥位置を特定す
る。また、単発の欠陥信号の連続性を判定し、単発の欠
陥信号が所定回数連続する場合に、これら一群の単発欠
陥信号に基づき広領域欠陥を特定する。これら単発欠陥
信号に基づく欠陥位置の特定や、広領域欠陥の特定等に
ついては、例えば特開平8−338812号公報に詳し
く記載されている。検出された単発欠陥及び広領域欠陥
とその位置情報は、欠陥画像処理装置37に送られてそ
のディスプレイに表示される他に、欠陥データ処理装置
36内のメモリ36aに記憶されて、種々のデータ加工
が行われる。そして、データ加工された欠陥情報は、フ
イルム等の製品加工時に参考にされ、各種欠陥が最終製
品に含まれることがないように利用される。また、欠陥
の原因追求や製造ラインのフィードバック情報としても
用いられる。さらに、欠陥画像を撮像しておき、前記欠
陥及びその位置情報に基づき、各欠陥とその画像とを対
応させ、これら欠陥とその画像とを前記ディスプレイに
表示してもよい。
The defect signal thus obtained is sent to the defect data processing device 36. Defect data processing device 3
At 6, the defect position is specified based on the single defect signal. Further, the continuity of the single defect signal is determined, and when the single defect signal continues for a predetermined number of times, the wide area defect is specified based on the group of single defect signals. The specification of the defect position based on these single defect signals and the specification of the wide area defect are described in detail in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-338812. The detected single defect and wide area defect and their position information are sent to the defect image processing device 37 and displayed on the display thereof, and are also stored in the memory 36a in the defect data processing device 36 to store various data. Processing is performed. The data-processed defect information is referred to when a product such as a film is processed, and is used so that various defects are not included in the final product. In addition, it is also used as defect information for pursuing the cause of defects and as feedback information on the manufacturing line. Further, a defect image may be captured, each defect and its image may be associated with each other based on the defect and its position information, and the defect and its image may be displayed on the display.

【0015】このようにスキャナ11、光検出器20、
欠陥信号発生部25、欠陥データ処理装置36、欠陥画
像処理装置37などから構成される表面検査機10に
は、図2に示すように、ディスプレイセレクタ及びオシ
ロバッファボックスからなる接続部40を介して、ノー
トパソコンからなるデータ採取パソコン41が接続され
ている。さらに、このデータ採取パソコン41は公衆電
話回線、LANやインターネットなどのネットワークを
介し、故障原因解析者側の端末パソコン43に接続され
ている。これらパソコン41,43は、周知のように、
マザーボード、ハードディスク、CDROMドライブ
(共に図示せず)、ディスプレイ41a,43a、マウ
ス41b,43b、キーボード41c,43c等を備え
ている。なお、表面検査機側と故障原因解析者側との双
方に設けられるパソコン41,43の形態はノート型や
ディストップ型等に限定されず、設置スペース及び使用
形態等に応じて適宜変更してよい。
In this way, the scanner 11, the photodetector 20,
As shown in FIG. 2, the surface inspection machine 10 including the defect signal generation unit 25, the defect data processing device 36, the defect image processing device 37, etc., is connected via a connection unit 40 including a display selector and an oscillo-buffer box. A data collection personal computer 41 including a notebook personal computer is connected. Further, the data collecting personal computer 41 is connected to the terminal personal computer 43 on the failure cause analyzer side through a public telephone line, a network such as a LAN or the Internet. As is well known, these personal computers 41 and 43 are
A motherboard, a hard disk, a CDROM drive (both not shown), displays 41a and 43a, mice 41b and 43b, keyboards 41c and 43c, and the like are provided. The form of the personal computers 41 and 43 provided on both the surface inspection machine side and the failure cause analyzer side is not limited to a notebook type, a disstop type, etc. Good.

【0016】各パソコン41,43には、データ採取手
段としてのパソコンオシロを構成するデータ採取プリケ
ーションと、データ転送及び遠隔操作のためのリモート
コントロールアプリケーションとがインストールされて
いる。これらアプリケーションは用いる設備に応じて独
自にプログラムしたものであってもよいが、市販品とし
て比較的安価なものが提供されており、これらを用いる
ことがコスト的には有利である。データ採取アプリケー
ションとしては、例えば株式会社キーエンス製のデータ
収集システム(NR−350)を用いることが好まし
い。また、リモートコントロールアプリケーションとし
ては、株式会社シマンテック製のリモートコントロール
システム(Symantec pcAnywhere 10.5)を用いるこ
とが好ましい。
A data collection application which constitutes a personal computer oscilloscope as data collection means and a remote control application for data transfer and remote operation are installed in each of the personal computers 41 and 43. These applications may be independently programmed according to the equipment to be used, but relatively inexpensive products are provided as commercial products, and it is cost effective to use these. As the data collection application, for example, a data collection system (NR-350) manufactured by Keyence Corporation is preferably used. As the remote control application, it is preferable to use a remote control system (Symantec pcAnywhere 10.5) manufactured by Symantec Corporation.

【0017】データ採取アプリケーションは、接続部4
0を介して故障原因の解析に必要なデータを採取し、こ
れらをデータ採取パソコン41のディスプレイ41a上
にグラフ表示する。また、リモートコントロールアプリ
ケーションは、端末パソコン43によって、データ採取
パソコン41をリモートコントロール可能にするための
ものであり、両パソコンの間でデータ転送も可能にされ
ている。そして、このリモートコントロールアプリケー
ションにより、接続部40の切り替え等による観察対象
信号の切り替えや、通常のエッジトリガに加えて、波形
・パルス幅トリガ、ロジックパターントリガ等の条件を
変えたトリガ機能に変更することができ、各種信号を選
択的に採取することができる。
The data collection application is connected to the connection unit 4.
Data necessary for analyzing the cause of the failure is collected via 0, and these are displayed in a graph on the display 41a of the data collecting personal computer 41. Further, the remote control application is for allowing the data collecting personal computer 41 to be remotely controlled by the terminal personal computer 43, and data transfer is also possible between both personal computers. Then, the remote control application switches the observation target signal by switching the connection unit 40 or the like, or changes to a trigger function in which conditions such as a waveform / pulse width trigger and a logic pattern trigger are changed in addition to a normal edge trigger. It is possible to collect various signals selectively.

【0018】図2は、これらアプリケーションにおける
機能ブロックを示している。前記データ採取アプリケー
ション44によって、画像ファイル作成手段45、画像
ファイル再生手段46、条件変更手段47、メモリ48
などの機能ブロックが構成される。また、リモートコン
トロールアプリケーション50によってデータ転送・遠
隔操作手段51が構成される。このデータ転送・遠隔操
作手段51内にはモデム52が含まれる。なお、モデム
52としてはアナログモデムやADSLモデム等が通信
形態に応じて選択的に使用される。また、ISDN通信
の場合にはモデムの代わりにDSUとTAが用いられ
る。各パソコン41,43には同じアプリケーション4
4,50がインストールされるため、各パソコン41,
43に構成される機能ブロックは同じになる。
FIG. 2 shows functional blocks in these applications. By the data collection application 44, an image file creating means 45, an image file reproducing means 46, a condition changing means 47 and a memory 48.
Functional blocks such as are configured. Further, the remote control application 50 constitutes data transfer / remote control means 51. A modem 52 is included in the data transfer / remote control means 51. As the modem 52, an analog modem, an ADSL modem, or the like is selectively used according to the communication mode. Also, in the case of ISDN communication, DSU and TA are used instead of the modem. Same application 4 for each PC 41, 43
Since 4, 50 are installed, each personal computer 41,
The functional blocks configured in 43 are the same.

【0019】画像ファイル作成手段45は、接続部40
を介して入力される2チャンネルのアナログ信号や16
チャンネルのロジック信号を波形データとして画面に取
り込み、画像ファイルを作成する。画像ファイル再生手
段46は作成された画像ファイルをディスプレイ40a
に表示する。条件変更手段47は、観察対象の各種信号
の切り替えや、通常のエッジトリガに加えて、波形・パ
ルス幅トリガ、ロジックパターントリガ等の条件を変え
たトリガ機能に変更する他に、画像ファイルの作成条件
等も変更可能である。データ転送・遠隔操作手段51
は、データ採取パソコン41から端末パソコン43への
画像ファイルやその他のデータを転送する他に、端末パ
ソコン43からデータ採取パソコン41へ条件変更のた
めのデータ等を転送する。メモリ48は、画像ファイル
や条件変更データ等の各種データを一時的に記憶する。
The image file creating means 45 includes a connecting section 40.
2 channel analog signal or 16
Capture the logic signal of the channel as waveform data on the screen and create an image file. The image file reproducing means 46 displays the created image file on the display 40a.
To display. The condition changing unit 47 switches the various signals to be observed, changes to a trigger function with changed conditions such as a waveform / pulse width trigger and a logic pattern trigger in addition to a normal edge trigger, and creates an image file. The conditions etc. can be changed. Data transfer / remote control means 51
In addition to transferring the image file and other data from the data collecting personal computer 41 to the terminal personal computer 43, it also transfers data for changing the conditions from the terminal personal computer 43 to the data collecting personal computer 41. The memory 48 temporarily stores various data such as image files and condition change data.

【0020】図3は、端末パソコン43側のディスプレ
イ43aの表示画像60の一例を示しており、データ採
取アプリケーション44を起動した状態のときのもので
ある。表示画像60は、フレームの上辺に位置されるコ
マンドライン表示部61、各種操作ボタン表示部62、
データ表示部63、条件変更表示部64などから構成さ
れている。なお、データ採取パソコン41のディスプレ
イ40aにも、同じデータ採取アプリケーション44が
インストールされているため、同じような画面が表示さ
れる。
FIG. 3 shows an example of a display image 60 on the display 43a on the terminal personal computer 43 side, which is in a state where the data collection application 44 is activated. The display image 60 includes a command line display portion 61 located on the upper side of the frame, various operation button display portions 62,
The data display unit 63 and the condition change display unit 64 are included. Since the same data collection application 44 is installed on the display 40a of the data collection personal computer 41, a similar screen is displayed.

【0021】データ表示部63には、例えば、図1の各
部における信号S1〜S6に対応する信号の波形CH1
(S1が対応),L1(S2が対応),L2(S3が対
応),L3(S4が対応),L4(S5が対応),L5
(S6が対応)が表示される。この信号波形CH1,L
1〜L5は、各種操作によって、拡大や縮小が可能な他
に横軸の時間経過も適宜変更可能になっている。また、
チャンネルを変更することによって、他の表面検査機等
の各種信号も切り替えて表示することができる。なお、
予め観察したい信号S1〜S6は接続部40によって表
面検査機の採取位置に接続することで得るようにしてあ
り、変更が必要な場合には、これらの採取位置を変更す
ることで行われる。
In the data display section 63, for example, a waveform CH1 of a signal corresponding to the signals S1 to S6 in each section of FIG.
(S1 corresponds), L1 (S2 corresponds), L2 (S3 corresponds), L3 (S4 corresponds), L4 (S5 corresponds), L5
(S6 corresponds) is displayed. This signal waveform CH1, L
1 to L5 can be enlarged or reduced by various operations, and the elapsed time on the horizontal axis can be appropriately changed. Also,
By changing the channel, various signals of other surface inspection machines can be switched and displayed. In addition,
The signals S1 to S6 to be observed in advance are obtained by connecting to the sampling positions of the surface inspection machine by the connecting portion 40, and if changes are necessary, these sampling positions are changed.

【0022】上記コマンドライン表示部61や操作ボタ
ン表示部62、及び条件変更表示部64等をマウス43
bやキーボード43cにより操作することにより、各表
示部に割り当てられた処理が行われ、この変更結果がデ
ータ表示部に反映される。このように、リモートコント
ロールアプリケーション50と、データ採取アプリケー
ション44との連携によって、故障原因解析者は、表面
検査機10とは離れた遠隔地において、表面検査機側の
データ採取パソコン41での情報とほぼ同じ情報を連携
した端末パソコン43によって得ることができる。した
がって、表面検査機10のある場所に出向くことなく、
故障原因の解析や究明を迅速にしかも精度よく行うこと
ができる。また、表示画像60上の各種ボタン等をマウ
ス43bやキーボード43c等によって操作すること
で、観察対象の信号の切り替えや、通常のエッジトリガ
に加えて、波形・パルス幅トリガ、ロジックパターント
リガ等の条件を変えたトリガ機能によって各種信号を採
取することができる。これにより、表面検査機10側の
保全担当者を煩わせることなく、これら情報を迅速に得
ることができるので、容易にしかも迅速に故障原因の解
析などが可能になる。
The command line display section 61, the operation button display section 62, the condition change display section 64, etc. are displayed on the mouse 43.
By operating the keys b and the keyboard 43c, the processing assigned to each display unit is performed, and the result of this change is reflected in the data display unit. As described above, by linking the remote control application 50 and the data collection application 44, the failure cause analyzer can obtain information on the data collection PC 41 on the surface inspection machine side at a remote place apart from the surface inspection machine 10. Almost the same information can be obtained by the terminal personal computer 43 in cooperation. Therefore, without going to a place where the surface inspection machine 10 is,
The cause of failure can be analyzed and investigated quickly and accurately. Further, by operating various buttons and the like on the display image 60 with the mouse 43b, the keyboard 43c and the like, in addition to the switching of the signal to be observed and the usual edge trigger, a waveform / pulse width trigger, a logic pattern trigger, etc. Various signals can be collected by the trigger function under different conditions. This makes it possible to quickly obtain such information without bothering maintenance personnel on the surface inspection machine 10 side, so that it is possible to analyze the cause of failure easily and quickly.

【0023】以下に、具体的な使用方法について説明す
る。本実施形態では、通常状態監視と、故障発生時の原
因解析とを選択して行うことができる。
The specific method of use will be described below. In this embodiment, it is possible to select and perform normal state monitoring and cause analysis when a failure occurs.

【0024】まず、図4に示すように、通常状態監視で
は、端末パソコン43のリモートコントロールアプリケ
ーション50を起動して、監視対象設備である表面検査
機10に接続されたデータ採取パソコン41にログイン
し、データ採取パソコン41のデータ採取アプリケーシ
ョン44を起動する。そして、このアプリケーション上
で、データ収集の条件を設定した後に、データの収集を
開始する。この収集したデータを、端末パソコン43の
データ採取アプリケーション44で端末パソコン43の
ディスプレイ43aに表示する。
First, as shown in FIG. 4, in the normal state monitoring, the remote control application 50 of the terminal personal computer 43 is started to log in to the data sampling personal computer 41 connected to the surface inspection machine 10 which is the equipment to be monitored. The data collection application 44 of the data collection personal computer 41 is started. Then, after setting the conditions for data collection on this application, data collection is started. The collected data is displayed on the display 43a of the terminal personal computer 43 by the data collection application 44 of the terminal personal computer 43.

【0025】故障原因解析者は、表示画面60を観察
し、状況が変化しているか否かを判断し、状況の変化が
あれば、それに対応する対応策を表面検査機側の保全担
当者に連絡し、対処する。また、状況が変化していなけ
れば、その時の波形を履歴としてメモリ48に保存す
る。この履歴は後に故障などが発生したときに、参照さ
れる。履歴は、まず条件設定で、表面検査機側のデータ
採取パソコン41において、オートセーブモードを指定
し、波形をファイルとしてメモリ48に保存することに
より得られる。この保存したファイルをリモートコント
ロールアプリケーション50によって、端末パソコン4
3のメモリ48に転送し、履歴として保存する。
The failure cause analyst observes the display screen 60, judges whether the situation has changed, and if there is a change in the situation, the person in charge of maintenance on the surface inspection machine side should take countermeasures against the situation. Contact and deal with. If the situation has not changed, the waveform at that time is stored in the memory 48 as a history. This history is referred to when a failure occurs later. The history is obtained by first setting the conditions and then specifying the auto save mode in the data sampling personal computer 41 on the surface inspection machine side and saving the waveform as a file in the memory 48. The saved file is transferred to the terminal personal computer 4 by the remote control application 50.
3 to the memory 48 and store it as a history.

【0026】故障が発生した場合には、図5に示すよう
な手順で処理を行う。まず、故障発生の連絡を表面検査
機側の保全担当者から受ける。このとき、通常状態監視
のときと同じようにして、表面検査機側のパソコン41
にログオンし、上記同様の操作によって、データを収集
する。そして、リアルタイムの画面で状況を観察する。
また、必要に応じて接続部40のデータセレクタを切り
替えて他の部分の信号の波形も観察する。このようにし
てデータ解析し、故障原因が判れば、表面検査機側の保
全担当者に対応策を連絡する。
When a failure occurs, the processing is performed according to the procedure shown in FIG. First, we receive a notification from the maintenance staff on the surface inspection machine side that a failure has occurred. At this time, the personal computer 41 on the surface inspection machine side is operated in the same manner as in the normal state monitoring.
Log on to and collect data by the same operation as above. Then, observe the situation on a real-time screen.
In addition, the data selector of the connection unit 40 is switched as needed to observe the waveforms of signals in other portions. In this way, if data analysis is performed and the cause of the failure is found, the person in charge of maintenance on the surface inspection machine side will be notified of the countermeasure.

【0027】さらに、これだけでは故障原因を解析する
ことができない場合には、より細かく波形を観測するた
めに、トリガー条件やサンプリング条件を変更し、オー
トセーブにより波形情報をファイルとしてデータ採取パ
ソコン41のメモリ48に保存する。この保存したファ
イルを端末パソコン43にデータ転送する。データ転送
後に、表面検査機側のパソコン41からログオフして、
端末パソコン43のデータ採取アプリケーションにより
前記ファイルを開き、このファイルにより表示された画
像60を観察して、再度、故障原因の解析を行う。デー
タ転送されたファイルは、サンプリングの全域に渡って
波形がデジタル化されているため、原因がおおむね特定
可能である。故障原因の解析が終了すると、これに基づ
き対処法が表面検査機側の保全担当者に連絡され、故障
が解消される。
Further, when the cause of the failure cannot be analyzed by this alone, the trigger condition and the sampling condition are changed in order to observe the waveform more finely, and the waveform information is stored as a file in the data acquisition personal computer 41 by the auto save. Save in memory 48. The stored file is transferred to the terminal personal computer 43. After data transfer, log off from the PC 41 on the surface inspection machine side,
The file is opened by the data collection application of the terminal personal computer 43, the image 60 displayed by this file is observed, and the cause of failure is analyzed again. Since the waveform of the data-transferred file is digitized over the entire sampling area, the cause can be generally identified. When the analysis of the cause of the failure is completed, the countermeasure is notified to the maintenance person on the surface inspection machine side based on this, and the failure is resolved.

【0028】なお、上記実施形態では、通常状態監視処
理と故障発生時の原因解析処理とを説明したが、この他
に、表面検査機側のデータ採取パソコン41において、
データ収集モードを持たせ、各信号の変化を一定時間毎
にファイル化してデータ蓄積しておいてもよい。この場
合には、各ファイルによりハードディスクの記憶容量が
圧迫されることがないように、一定容量となったとき
に、最も古いファイルが最新のファイルで更新される。
これにより、常に一定期間の各種波形データがメモリ4
8としてのハードディスクに記憶されることになる。そ
して、故障が発生した場合や定期的な監視のときに、必
要に応じてこのファイルを参照することにより、状況の
変化等を把握することができ、故障原因の特定や、故障
の予兆などが可能になる。
In the above embodiment, the normal condition monitoring process and the cause analysis process at the time of failure occurrence have been described. In addition to this, in the data sampling personal computer 41 on the surface inspection machine side,
A data collection mode may be provided, and changes in each signal may be filed and stored at regular intervals. In this case, the oldest file is updated with the latest file when the storage capacity reaches a certain level so that the storage capacity of the hard disk is not overwhelmed by each file.
As a result, various waveform data of a fixed period are always stored in the memory 4
8 will be stored in the hard disk. Then, when a failure occurs or during regular monitoring, by referring to this file as needed, it is possible to understand the changes in the situation, etc. It will be possible.

【0029】上記実施形態では、単に各種波形データを
一定期間保管し、これが新たなデータに更新されるよう
に構成したが、更新する際に一定時間、例えば3時間毎
の代表データとして、この代表データを別の記憶エリア
に記憶しておいてもよい。この場合には、連続した一定
期間のデータの他に、過去の推移データが記憶されるた
め、故障解析の際に参考になり、故障解析が容易に行え
る。
In the above-described embodiment, various waveform data are simply stored for a certain period and updated to new data. However, when the data is updated, the representative data is set as a representative data for a certain time, for example, every 3 hours. The data may be stored in another storage area. In this case, past transition data is stored in addition to the data for a fixed period of time, which can be used as a reference during failure analysis and the failure analysis can be easily performed.

【0030】上記実施形態では、インターネット42を
介して2つのパソコン41,43を接続したが、用いる
ネットワークはこれに限定されない。また、公衆電話回
線、LANやインターネットなどのネットワークの代わ
りに、その他の専用線や無線等の他の通信手段を用いて
もよい。
In the above embodiment, the two personal computers 41 and 43 are connected via the Internet 42, but the network used is not limited to this. Further, instead of a public telephone line, a network such as a LAN or the Internet, other dedicated lines or other communication means such as radio may be used.

【0031】上記実施形態では、レーザー光を走査し、
この透過光を光検出器で受けることで欠陥信号を得るよ
うにしたが、欠陥信号はこの他に、例えば特開2000
−9659号公報に開示されるような、ラインCCD等
を用いた方式により得るような欠陥検査装置に対して本
発明を実施してよい。
In the above embodiment, the laser beam is scanned,
A defect signal is obtained by receiving the transmitted light with a photodetector. However, the defect signal is not limited to this, for example, JP-A-2000.
The present invention may be applied to a defect inspection apparatus obtained by a method using a line CCD or the like as disclosed in Japanese Patent Publication No. 9659-96.

【0032】上記実施形態では、ウェブの透過光に基づ
き欠陥を検出する検査装置に実施したが、これに限定さ
れることなく、ウェブの反射光に基づき欠陥を検査する
装置に本発明を実施してもよい。また、各種信号を観察
することにより故障原因等を解析するためのオンライン
測定機であればよく、表面欠陥等の検査機に限定される
ことなく、本発明を適用することができる。さらには、
オンライン測定機に限らず、監視対象設備からのアナロ
グ波形を観察するものであれば、本発明を適用すること
ができる。
In the above embodiment, the inspection device for detecting defects based on the transmitted light of the web is used. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is applied to a device for detecting defects based on the reflected light of the web. May be. Further, the present invention can be applied without being limited to an inspection machine for surface defects etc. as long as it is an online measuring machine for analyzing the cause of failure by observing various signals. Moreover,
The present invention can be applied not only to the online measuring machine but also to an analog waveform from the equipment to be monitored.

【0033】[0033]

【発明の効果】本発明によれば、監視対象設備のアナロ
グ波形をデジタル波形情報に変換し、このデジタル波形
情報に基づき画像ファイルを作成し、この画像ファイル
を再生し観察可能とし、遠隔操作手段により、前記アナ
ログ波形の採取条件、前記デジタル化手段におけるデジ
タル波形情報への変換条件を変更し、前記デジタル化手
段及び画像ファイル作成手段と、前記画像ファイル再生
手段及び条件変更手段との間で、データ通信を行うよう
にしたから、監視対象設備から離れた遠隔地で各種信号
を観察することができる。しかも、信号の採取条件や変
換情報が変更可能であるので、欲しい信号情報を遠隔地
からでも確実に得ることができ、精度良くしかも迅速に
故障原因を解析することができる。したがって、故障原
因解析者などがオンライン測定機側にいなくとも故障原
因等を解析することができ、設備の迅速な回復が可能に
なる。
According to the present invention, the analog waveform of the equipment to be monitored is converted into digital waveform information, an image file is created based on this digital waveform information, and this image file can be reproduced and observed. By changing the sampling condition of the analog waveform, the conversion condition to the digital waveform information in the digitizing means, between the digitizing means and the image file creating means, and the image file reproducing means and the condition changing means, Since data communication is performed, various signals can be observed at a remote place apart from the equipment to be monitored. Moreover, since the signal sampling conditions and conversion information can be changed, the desired signal information can be reliably obtained even from a remote location, and the cause of failure can be analyzed accurately and quickly. Therefore, the cause of failure and the like can be analyzed even if the failure cause analyst is not on the side of the online measuring machine, and the equipment can be quickly restored.

【0034】監視対象設備のオンライン測定機に接続さ
れたデータ採取コンピュータと、前記オンライン測定機
から離れたところに設置された端末コンピュータとに、
データ採取アプリケーションとリモートコントロールア
プリケーションとを組み込み、データ採取アプリケーシ
ョンにより、前記デジタル化手段、画像ファイル作成手
段、画像ファイル再生手段、条件変更手段を前記各コン
ピュータに構成し、リモートコントロールアプリケーシ
ョンにより、前記遠隔操作手段を前記各パソコンに構成
し、この遠隔操作手段により、前記画像ファイルと前記
条件変更手段への条件変更データとの転送を行うことか
ら、リモート監視システムを市販品などを用いて低コス
トで導入することができる。
A data sampling computer connected to the online measuring machine of the equipment to be monitored and a terminal computer installed at a place distant from the online measuring machine,
A data collecting application and a remote control application are incorporated, and the digitizing means, image file creating means, image file reproducing means, and condition changing means are configured in each computer by the data collecting application, and the remote control application performs the remote operation. Since the means is configured in each of the personal computers and the remote control means transfers the image file and the condition change data to the condition changing means, a remote monitoring system is introduced at a low cost by using a commercially available product or the like. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のリモート監視システムを実施するウェ
ブの表面検査機の基本的構成を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the basic configuration of a web surface inspection machine that implements a remote monitoring system of the present invention.

【図2】リモート監視システムの概略を示す機能ブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a functional block diagram showing an outline of a remote monitoring system.

【図3】端末パソコンのディスプレイに表示される画像
の一例を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of an image displayed on a display of a terminal personal computer.

【図4】通常状態監視時の処理手順を示すフローチャー
トである。
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure during normal state monitoring.

【図5】故障発生時の原因解析の処理手順を示すフロー
チャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure for cause analysis when a failure occurs.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 表面検査機 11 スキャナ 15 ウェブ 22 受光素子 25 欠陥信号発生部 41 データ採取パソコン 43 端末パソコン 44 データ採取アプリケーション 50 リモートコントロールアプリケーション 60 表示画像 10 Surface inspection machine 11 scanner 15 Web 22 Light receiving element 25 Defect signal generator 41 Data collection PC 43 Terminal PC 44 Data collection application 50 remote control application 60 display image

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 監視対象設備からのアナログ波形をデジ
タル波形情報に変換するデジタル化手段と、 前記デジタル化手段によるデジタル波形情報に基づき画
像ファイルを作成する画像ファイル作成手段と、 前記画像ファイルを再生し観察可能とする画像ファイル
再生手段と、 前記アナログ波形の採取条件、前記デジタル化手段にお
けるデジタル波形情報への変換条件を変更する条件変更
手段と、 前記デジタル化手段及び画像ファイル作成手段と、前記
画像ファイル再生手段及び条件変更手段との間でデータ
通信を行い、前記少なくともデジタル化手段及び画像フ
ァイル作成手段を遠隔操作する遠隔操作手段とを備えた
ことを特徴とするリモート監視システム。
1. A digitizing means for converting an analog waveform from a facility to be monitored into digital waveform information, an image file creating means for creating an image file based on the digital waveform information by the digitizing means, and reproducing the image file. Image file reproducing means for enabling observation, condition changing means for changing analog waveform sampling conditions, conversion conditions for converting digital waveform information in the digitizing means, the digitizing means and image file creating means, and A remote monitoring system comprising: a remote control means for performing data communication with an image file reproducing means and a condition changing means, and for remotely controlling at least the digitizing means and the image file creating means.
【請求項2】 監視対象設備はオンライン測定機を備え
ており、このオンライン測定機に接続されたデータ採取
コンピュータと、前記オンライン測定機から離れたとこ
ろに設置された端末コンピュータとに、データ採取アプ
リケーションとリモートコントロールアプリケーション
とを組み込み、 前記データ採取アプリケーションにより、前記デジタル
化手段、画像ファイル作成手段、画像ファイル再生手
段、条件変更手段を前記各コンピュータに構成し、 前記リモートコントロールアプリケーションにより、前
記遠隔操作手段を前記各パソコンに構成し、この遠隔操
作手段により、前記画像ファイルと前記条件変更手段へ
の条件変更データとの転送を行うことを特徴とする請求
項1記載のリモート監視システム。
2. The equipment to be monitored is equipped with an online measuring machine, and a data collecting computer connected to the online measuring machine and a terminal computer installed at a place distant from the online measuring machine. And a remote control application, the data collection application configures the digitizing means, the image file creating means, the image file reproducing means, and the condition changing means in each computer, and the remote control application controls the remote operating means. 2. The remote monitoring system according to claim 1, wherein each of the personal computers is configured to transfer the image file and the condition change data to the condition change means by the remote operation means.
【請求項3】 前記オンライン測定機がオンライン表面
検査機であることを特徴とする請求項2記載のリモート
監視システム。
3. The remote monitoring system according to claim 2, wherein the online measuring machine is an online surface inspection machine.
【請求項4】 前記遠隔操作手段は、ネットワークまた
は専用線を用いることを特徴とする請求項1ないし3い
ずれか1つ記載のリモート監視システム。
4. The remote monitoring system according to claim 1, wherein the remote control means uses a network or a dedicated line.
JP2002056369A 2002-03-01 2002-03-01 Remote monitoring system Pending JP2003256028A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002056369A JP2003256028A (en) 2002-03-01 2002-03-01 Remote monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002056369A JP2003256028A (en) 2002-03-01 2002-03-01 Remote monitoring system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003256028A true JP2003256028A (en) 2003-09-10

Family

ID=28666963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002056369A Pending JP2003256028A (en) 2002-03-01 2002-03-01 Remote monitoring system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003256028A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190102229A (en) 2017-01-27 2019-09-03 애니와이어 가부시키가이샤 State judgment system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190102229A (en) 2017-01-27 2019-09-03 애니와이어 가부시키가이샤 State judgment system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109479085A (en) Transmission and digitization system for machine telemetering
JP4703480B2 (en) Moving object detection method in video, abnormality cause analysis support method and support system for video system
US7796031B2 (en) Monitoring apparatus and monitoring method
JP2019212073A (en) Image discriminating apparatus and method thereof
JP2008033532A (en) Method and apparatus for detecting abnormality in equipment provided with movable part
JPWO2006054545A1 (en) Automatic discrimination device and automatic discrimination method
US11556106B2 (en) Programmable logic controller
JP2019191117A (en) Image processing device, image processing method, and program
WO2019216199A1 (en) Analysis assistance device and analysis assistance method
US6236429B1 (en) Visualization system and method for a web inspection assembly
US11197065B2 (en) Gas detection device, information processing device, and program
JP2003256028A (en) Remote monitoring system
JP4117073B2 (en) Monitoring device
JP2007102561A (en) Production device and production device management system
JP2021043089A (en) Vibration test analyzer and vibration test analysis method
WO2002028110A1 (en) Method for controlling the functional capability of an optical detection device and optical detection device
JP2020154716A (en) Work management system and work management method
JP4625682B2 (en) Analysis program
JP2002005699A (en) Method and system for supporting remote inspection
JPH07261838A (en) Method and device for monitoring performance of plant equipment or system
US6943826B1 (en) Apparatus for debugging imaging devices and method of testing imaging devices
JP7013110B1 (en) Model generator, anomaly determination device, anomaly determination system, model generation method and program
JPH0767101A (en) Method and device for monitoring abnormality
JP2020198037A (en) Control device
JP2002156272A (en) Interface measuring apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040609

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060707

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060719

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060911

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20061214

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20061220