JP2003249936A - Radio equipment, method for controlling channel thereof and computer program - Google Patents

Radio equipment, method for controlling channel thereof and computer program

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JP2003249936A
JP2003249936A JP2002047066A JP2002047066A JP2003249936A JP 2003249936 A JP2003249936 A JP 2003249936A JP 2002047066 A JP2002047066 A JP 2002047066A JP 2002047066 A JP2002047066 A JP 2002047066A JP 2003249936 A JP2003249936 A JP 2003249936A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize radio equipment capable of ensuring satisfactory communication quality by taking into consideration a radio wave state between radio stations constituting a multihopping radio network and selecting a channel. <P>SOLUTION: This radio equipment is provided with a control part 10 for recording signal strength information indicating the receiving strength, at its own station, of a radio wave transmitted from an adjacent station with the signal strength information included in the adjacent station information, using a route search packet to search for a new route while giving priority to signal strength, receiving a route search packet to add information of its own station to the last of a relay station list of the route search packet, transferring the route search packet to the adjacent station, retrieving adjacent station information of its own station on the basis of a relay station list of the received route search packet, selecting the next relay station of its own station among adjacent stations while giving priority to the signal strength, obtaining an optimum relay route and notifying a transmission source of the route search packet of the obtained relay route. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、マルチホップ型の
無線通信ネットワークを構成する複数の無線局に具備さ
れる無線装置およびその通信経路制御方法、並びにその
無線装置をコンピュータを利用して実現するためのコン
ピュータプログラムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is realized by using a wireless device provided in a plurality of wireless stations forming a multi-hop wireless communication network, a communication path control method therefor, and the wireless device using a computer. For computer programs for.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、マルチホップ型の無線通信ネット
ワーク(以下、マルチホップ無線ネットワークと称す
る)の実現化のための検討が各方面でなされている。マ
ルチホップ無線ネットワークとは、ローカルエリア(半
径数百メートル程度)内に配置された複数の無線装置の
任意装置間で、直接通信することを可能にし、また直接
電波が届かない無線装置間においてはその間にある無線
装置が中継して相互通信を可能にするネットワークであ
る。
2. Description of the Related Art In recent years, studies for realizing a multi-hop wireless communication network (hereinafter referred to as a multi-hop wireless network) have been made in various fields. A multi-hop wireless network enables direct communication between arbitrary devices of a plurality of wireless devices arranged in a local area (radius of several hundred meters), and between wireless devices that radio waves do not reach directly. It is a network in which wireless devices between them relay and enable mutual communication.

【0003】マルチホップ無線ネットワークにおいて
は、無線装置ごとの周囲の状況やアンテナ形状等の違い
により、無線装置の電波到達範囲はさまざまなものとな
る。また、無線の性質上の相互通信可能な範囲ではメッ
シュ上に通信路が成立しうるために、複雑なネットワー
クトポロジーが構成される。また、無線装置には、位置
の変わらない固定端末(固定無線局)と、位置の変化す
る移動端末(移動無線局)がある。さらに、常時電源が
入っている無線装置とそうでない無線装置が存在する。
例えば、FAXや冷蔵庫に無線装置を組み込んだ場合に
は一般的に常時電源が入っているが、ノート型パーソナ
ルコンピュータやPDA(Personal Digital Assistant
s:個人用情報機器)に無線装置を組み込んだ場合に
は、使用時にのみ電源が入れられることが多い。
In a multi-hop wireless network, the range of radio waves of a wireless device varies depending on the surrounding conditions of each wireless device and the shape of the antenna. In addition, since a communication path can be established on the mesh in a range where mutual communication is possible due to the nature of radio, a complicated network topology is configured. Further, the wireless device includes a fixed terminal (fixed wireless station) whose position does not change and a mobile terminal (mobile wireless station) whose position changes. In addition, there are wireless devices that are always powered on and wireless devices that are not.
For example, when a wireless device is built into a fax machine or a refrigerator, the power is generally always on, but a notebook personal computer or a PDA (Personal Digital Assistant) is used.
s: When a wireless device is incorporated in a personal information device, the power is often turned on only when it is used.

【0004】このようにマルチホップ無線ネットワーク
は、通信事業者や企業の通信ネットワークのように計画
的に構築されたネットワークとは異なり、自然発生的に
構築されてその構成が動的に変動するネットワークであ
る。このため、従来の通信経路制御方法では、十分な経
路制御を行うことができない。そこで、従来より、マル
チホップ無線ネットワークに適した通信経路制御方法と
して、例えば、直接電波の届かない無線装置間での中継
経路を構築する方法が検討されている。
As described above, the multi-hop wireless network is a network that is spontaneously constructed and its configuration dynamically changes, unlike a network that is constructed deliberately like a communication network of a telecommunications carrier or a company. Is. Therefore, the conventional communication route control method cannot perform sufficient route control. Therefore, conventionally, as a communication path control method suitable for a multi-hop wireless network, for example, a method of constructing a relay path between wireless devices that radio waves do not reach directly has been studied.

【0005】通信経路制御方法には、静的に経路を制御
する方法、あるいは動的に経路を制御する方法などがあ
る。静的経路制御方法では、ネットワーク管理者がネッ
トワークの構成を元に経路を指定する。この方法では全
ての経路制御装置について、各経路制御装置ごとの経路
を考えて設定する必要がある。また、ネットワーク構成
が変わったときには、それぞれの経路制御装置について
新たな経路を設定しなおす必要がある。
Communication route control methods include a static route control method and a dynamic route control method. In the static route control method, a network administrator specifies a route based on the network configuration. In this method, it is necessary to set all the route control devices in consideration of the route for each route control device. Also, when the network configuration changes, it is necessary to set a new route for each route control device.

【0006】一方、動的経路制御方法では、経路制御装
置同士が互いに経路情報を交換し合い、自動的に経路を
決定する。この動的経路制御方法としては、距離ベクト
ル型経路制御プロトコルを用いるものや、リンクステー
ト型経路制御プロトコルを用いるものなどがある。距離
ベクトル型経路制御プロトコルの代表的なものの一つ
に、RIP(Routing Information Protocol)と称され
るものがある。このRIPは、無線装置が30秒毎に1
回ずつ、自己と接続する経路制御装置に自己の持つ全て
の経路情報を送信する。そして、経路制御範囲は15ホ
ップまでである。また、選択可能な経路数が多いと一つ
の経路に収束するのが遅い、経路制御装置の負荷が軽
い、比較的小規模なネットワークに向く、といった特徴
を有する。
On the other hand, in the dynamic route control method, the route control devices exchange route information with each other to automatically determine a route. This dynamic route control method includes a method using a distance vector type route control protocol and a method using a link state type route control protocol. One of the typical distance vector type route control protocols is called RIP (Routing Information Protocol). This RIP is set by the wireless device once every 30 seconds.
Each time, it transmits all the route information it has to the route control device connected to itself. The route control range is up to 15 hops. Further, when the number of selectable routes is large, it is slow to converge into one route, the load of the route control device is light, and it is suitable for a relatively small-scale network.

【0007】リンクステート型経路制御プロトコルの代
表的なものの一つには、OSPF(Open Shortest Path
First)と称されるものがある。このOSPFでは、ネ
ットワーク上の全ての経路制御装置が同じリンク状態デ
ータベースを持つ。そして、コスト値により選択される
経路を制御可能、経路制御装置の負荷が重い、比較的大
規模なネットワークに向く、トポロジーが変化したとき
の経路収束が早い、といった特徴を有する。
One of the typical link state type routing protocols is OSPF (Open Shortest Path).
First) is called. In this OSPF, all route control devices on the network have the same link state database. It is characterized in that the route selected by the cost value can be controlled, the load of the route control device is heavy, it is suitable for a relatively large-scale network, and the route converges quickly when the topology changes.

【0008】具体的には、従来の通信経路制御方法とし
て、例えば特開2001−127797号公報に記載さ
れる方法が知られている。この方法では、上記RIPと
同様に、隣接した無線局同士が互いに自己の持つ経路情
報を交換し合い、ホップ数の最も少ない経路を採用す
る。また、経路探索用のパケットが最も早く宛先無線局
に届いた経路を最短経路として採用する技術が、「The
Dynamic Source Routing Protocol for Mobile AdHoc N
etworks」、Josh Broch,David B. Johnson, & David A.
Maltz, IETF MANET Working Group INTERNET-DRAFT,22
Oct. 1999.に記載されている。
Specifically, as a conventional communication path control method, for example, a method described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-127797 is known. In this method, as in the case of the RIP, adjacent wireless stations exchange their own route information with each other, and the route with the smallest number of hops is adopted. In addition, a technology that uses the route in which the packet for route search reaches the destination wireless station earliest as the shortest route is "The
Dynamic Source Routing Protocol for Mobile AdHoc N
etworks, '' Josh Broch, David B. Johnson, & David A.
Maltz, IETF MANET Working Group INTERNET-DRAFT, 22
Oct. 1999.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の通信経路制御方法では、以下に示すような問題があっ
た。まず、ホップ数の最も少ない経路を採用する方法で
は、中継段数は少なくなるが、無線局から発する電波の
到達範囲の境界に位置する無線局を中継局として採用す
る可能性がある。電波到達範囲の境界に位置する無線局
との間の通信においては、電波状態が不安定になりがち
であり、このためにパケットを正常に授受することがで
きず、パケットの再送が頻繁に発生し、ネットワークの
使用効率が悪くなるという問題がある。この結果、十分
なスループットが得られなかったり、通信が不安定にな
るなど、通信品質上の問題も生じる。
However, the above-mentioned conventional communication path control method has the following problems. First, in the method that uses the route with the smallest number of hops, the number of relay stages is small, but there is a possibility that a wireless station located at the boundary of the reach of radio waves emitted from a wireless station will be used as a relay station. In communication with wireless stations located at the boundary of the radio wave coverage, the radio wave condition tends to be unstable, which makes it impossible to send and receive packets normally, resulting in frequent packet retransmissions. However, there is a problem that the use efficiency of the network deteriorates. As a result, there are problems in communication quality, such as insufficient throughput and unstable communication.

【0010】例えば、図1に示すように、5台の無線局
102〜110によりマルチホップ無線ネットワークが
構成されているとする。境界線P102〜P110は、
それぞれ無線局102〜110の電波到達範囲の境界を
示す。ここで、無線局102が無線局108と通信する
場合、無線局108は境界線P102の範囲外に位置し
ているので、他の無線局により中継が必要である。この
例では、無線局102から無線局108へ至る経路とし
て、無線局102から無線局104、106を介して無
線局108へ至る経路や、無線局102から無線局11
0を介して無線局108へ至る経路などがある。しかし
ながら、これらの経路の内、ホップ数最少の経路を採用
すると、無線局102から無線局110を介して無線局
108へ至る経路となり、無線局110が境界線P10
2上に位置しているために上記問題が生じる。このよう
に、従来の方法では無線局間の電波状態を考慮せずに経
路選択を行っていたために、良好な通信品質を確保する
ことができない。
For example, as shown in FIG. 1, it is assumed that a multi-hop wireless network is composed of five wireless stations 102 to 110. The boundary lines P102 to P110 are
The boundaries of the radio wave coverage of the wireless stations 102 to 110 are shown. Here, when the wireless station 102 communicates with the wireless station 108, since the wireless station 108 is located outside the range of the boundary line P102, relay by another wireless station is necessary. In this example, as a route from the wireless station 102 to the wireless station 108, a route from the wireless station 102 to the wireless station 108 via the wireless stations 104 and 106, or from the wireless station 102 to the wireless station 11 is used.
There is a route to the wireless station 108 via 0. However, if the path with the smallest number of hops is adopted among these paths, it becomes a path from the wireless station 102 to the wireless station 108 via the wireless station 110, and the wireless station 110 causes the boundary line P10.
The above problem occurs because it is located on the upper side. As described above, in the conventional method, since the route is selected without considering the radio wave condition between the wireless stations, it is impossible to secure good communication quality.

【0011】次に、経路探索用のパケットが最も早く宛
先無線局に届いた経路を採用する方法では、経路探索時
に最短であった経路が最も定常的な最短経路であるとは
限らず、偶然その経路が選択されたに過ぎないという事
態が生じる虞がある。無線によるパケット通信では、パ
ケット送信時の端末間の競合を回避するために、CSM
A/CS方式などの衝突防止方式を用いるのが一般的と
なっている。この衝突防止方式においては、衝突時のパ
ケット再送の順番を乱数により決定する。このため、本
来、最短経路となるべき経路が、衝突発生によるパケッ
ト再送の順番が後の方となってしまい経路探索時には最
短経路とはならず、たまたま他の経路が最短経路となる
ことがある。このように、本来、最短経路となるべき経
路が採用されず、最適な経路選択ができないという問題
がある。
Next, in the method of adopting the route in which the packet for route search reaches the destination wireless station earliest, the shortest route at the time of route search is not always the shortest steady route, and it happens by chance. A situation may occur in which the route is simply selected. In wireless packet communication, in order to avoid contention between terminals during packet transmission, CSM is used.
It is common to use a collision prevention method such as an A / CS method. In this collision prevention method, the order of packet retransmission at the time of collision is determined by a random number. For this reason, the route that should originally be the shortest route is in the later order of packet retransmission due to the occurrence of collision, and the route may not be the shortest route at the time of route search, and another route may happen to be the shortest route. . Thus, there is a problem that the route that should originally be the shortest route is not adopted, and the optimal route cannot be selected.

【0012】また、従来の方法では、移動端末、あるい
は電源のオン/オフが頻繁に繰り返されたりする端末が
中継局として選択される可能性がある。このため、端末
の移動や電源オフがなされると中継経路が消失してしま
い、この結果、経路の再探索が発生して安定した通信経
路を確保することができず、良好な通信品質を保つこと
ができなくなる。
Further, in the conventional method, there is a possibility that a mobile terminal or a terminal whose power is frequently turned on / off is selected as a relay station. For this reason, when the terminal is moved or the power is turned off, the relay route disappears, and as a result, route re-search occurs and a stable communication route cannot be secured, and good communication quality is maintained. Can't do it.

【0013】本発明は、このような事情を考慮してなさ
れたもので、その目的は、マルチホップ無線ネットワー
クを構成する無線局間の電波状態を考慮して通信経路を
選択し、良好な通信品質を確保することができる無線装
置およびその通信経路制御方法を提供することにある。
The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object thereof is to select a communication route in consideration of a radio wave condition between wireless stations forming a multi-hop wireless network and to perform a good communication. It is an object of the present invention to provide a wireless device that can ensure quality and a communication path control method thereof.

【0014】また、本発明は、マルチホップ無線ネット
ワークの中継局としての安定度を考慮して中継局にする
無線局を選択し、安定した通信経路を確保して良好な通
信品質を保つことができる無線装置およびその通信経路
制御方法を提供することも目的とする。
Further, according to the present invention, a radio station to be a relay station can be selected in consideration of stability as a relay station of a multi-hop radio network, a stable communication path can be secured, and good communication quality can be maintained. It is also an object to provide a wireless device and a communication path control method therefor.

【0015】また、本発明は、その無線装置をコンピュ
ータを利用して実現するためのコンピュータプログラム
を提供することも目的とする。
Another object of the present invention is to provide a computer program for realizing the wireless device by using a computer.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項1に記載の無線装置は、マルチホップ型の
無線通信ネットワークを構成する複数の無線局に具備さ
れ、パケット通信機能およびパケット中継機能を有し、
自局の電波到達範囲外に位置する通信相手とは他局を介
してパケットを授受する無線装置において、隣接局から
発信された電波の自局での受信強度を示す信号強度情報
を、該隣接局情報に含めて記録する隣接局情報記録手段
と、経路探索パケットを用いて新たな経路を信号強度優
先で探索する経路探索手段と、経路探索パケットを受信
して該経路探索パケットの中継局リストの最後に自局の
情報を追加し、該経路探索パケットを隣接局へ転送する
転送手段と、前記受信した経路探索パケットの中継局リ
ストに基づいて、自局の隣接局情報を検索し、信号強度
優先で自局の次の中継局を隣接局の中から選択し、最適
な中継経路を求める経路決定手段と、この求めた中継経
路を経路探索パケットの発信元へ通知する経路通知手段
とを備えたことを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the wireless device according to claim 1 is provided in a plurality of wireless stations constituting a multi-hop wireless communication network, and has a packet communication function and a packet communication function. Has a packet relay function,
In a wireless device that sends and receives packets to and from a communication partner located outside the radio range of the local station via another station, the signal strength information indicating the reception strength of the radio wave transmitted from the adjacent station at the local station is displayed. Neighboring station information recording means for recording in the station information, route searching means for searching for a new route using the route search packet in signal strength priority, and relay station list of the route search packet for receiving the route search packet Of the own station is added to the end of the information of the own station, based on the transfer means for transferring the route search packet to the adjacent station and the relay station list of the received route search packet A route determining means for selecting the next relay station of its own station from the adjacent stations in priority of strength and determining an optimum relay route, and a route notifying means for notifying the source of the route search packet of the obtained relay route. Be prepared It is a symptom.

【0017】請求項2に記載の無線装置は、マルチホッ
プ型の無線通信ネットワークを構成する複数の無線局に
具備され、パケット通信機能およびパケット中継機能を
有し、自局の電波到達範囲外に位置する通信相手とは他
局を介してパケットを授受する無線装置において、新た
な隣接局の登録日時を該隣接局情報に含めて記録する隣
接局情報記録手段と、経路探索パケットを用いて新たな
経路を生存期間優先で探索する経路探索手段と、経路探
索パケットを受信して該経路探索パケットの中継局リス
トの最後に自局の情報を追加し、該経路探索パケットを
隣接局へ転送する転送手段と、前記受信した経路探索パ
ケットの中継局リストに基づいて、自局の隣接局情報を
検索し、生存期間優先で自局の次の中継局を隣接局の中
から選択し、最適な中継経路を求める経路決定手段と、
この求めた中継経路を経路探索パケットの発信元へ通知
する経路通知手段とを備えたことを特徴としている。
A radio apparatus according to a second aspect is provided in a plurality of radio stations forming a multi-hop type radio communication network, has a packet communication function and a packet relay function, and is outside the radio wave reachable range of the own station. In a wireless device that sends and receives a packet to and from a communication partner located through another station, an adjacent station information recording unit that records the registration date and time of a new adjacent station in the adjacent station information and a new route search packet is used. Means for searching for a different route with priority over the lifetime, and a route search packet that receives the route search packet, adds its own information to the end of the relay station list of the route search packet, and transfers the route search packet to an adjacent station. Based on the transfer means and the relay station list of the received route search packet, the neighboring station information of the own station is searched, and the next relay station of the own station is selected from among the neighboring stations with the lifetime priority, and the optimum. A route determining means for determining a relay route,
The present invention is characterized by including a route notification means for notifying the originator of the route search packet of the obtained relay route.

【0018】請求項3に記載の無線装置においては、前
記隣接局情報を他局へ提供する情報提供手段と、他局の
隣接局情報に基づいて新規局を検出する新規局検出手段
と、をさらに備えたことを特徴とする。
In the wireless device according to the present invention, there is provided information providing means for providing the neighboring station information to another station, and new station detecting means for detecting a new station based on the neighboring station information of the other station. It is further characterized by being equipped.

【0019】請求項4に記載の無線装置においては、前
記転送手段は、前記経路探索パケットの送信元局の隣接
局情報および自局の隣接局情報に基づいて、経路探索パ
ケットの重複転送を回避するように、当該経路探索パケ
ットの転送先を選択することを特徴とする。
In the wireless device according to the fourth aspect, the transfer means avoids the duplicate transfer of the route search packet based on the adjacent station information of the source station of the route search packet and the adjacent station information of its own station. As described above, the transfer destination of the route search packet is selected.

【0020】請求項5に記載の通信経路制御方法は、マ
ルチホップ型の無線通信ネットワークを構成する複数の
無線局に具備され、パケット通信機能およびパケット中
継機能を有し、自局の電波到達範囲外に位置する通信相
手とは他局を介してパケットを授受する無線装置におけ
る通信経路制御方法であって、隣接局から発信された電
波の自局での受信強度を示す信号強度情報を、該隣接局
情報に含めて記録する過程と、経路探索パケットを用い
て新たな経路を信号強度優先で探索する過程と、経路探
索パケットを受信して該経路探索パケットの中継局リス
トの最後に自局の情報を追加し、該経路探索パケットを
隣接局へ転送する過程と、前記受信した経路探索パケッ
トの中継局リストに基づいて、自局の隣接局情報を検索
し、信号強度優先で自局の次の中継局を隣接局の中から
選択し、最適な中継経路を求める過程と、この求めた中
継経路を経路探索パケットの発信元へ通知する過程とを
含むことを特徴としている。
A communication path control method according to a fifth aspect is provided in a plurality of wireless stations forming a multi-hop type wireless communication network, has a packet communication function and a packet relay function, and has a radio wave coverage of its own station. A communication partner located outside is a communication path control method in a wireless device that sends and receives packets via another station, and uses signal strength information indicating the reception strength at the local station of a radio wave transmitted from an adjacent station, The process of recording in the neighboring station information, the process of searching for a new route by using the route search packet in signal strength priority, and the step of receiving the route search packet and adding it to the end of the relay station list of the route search packet Information is added, the route search packet is transferred to the adjacent station, and the adjacent station information of the own station is searched based on the relay station list of the received route search packet, and the signal strength is given priority. Select the next relay station of the own station from among the neighbor station is characterized by comprising the steps of obtaining an optimum relay route, and a step of notifying the determined relay route to the originator of the route search packet.

【0021】請求項6に記載の通信経路制御方法は、マ
ルチホップ型の無線通信ネットワークを構成する複数の
無線局に具備され、パケット通信機能およびパケット中
継機能を有し、自局の電波到達範囲外に位置する通信相
手とは他局を介してパケットを授受する無線装置におけ
る通信経路制御方法であって、新たな隣接局の登録日時
を該隣接局情報に含めて記録する過程と、経路探索パケ
ットを用いて新たな経路を生存期間優先で探索する過程
と、経路探索パケットを受信して該経路探索パケットの
中継局リストの最後に自局の情報を追加し、該経路探索
パケットを隣接局へ転送する過程と、前記受信した経路
探索パケットの中継局リストに基づいて、自局の隣接局
情報を検索し、生存期間優先で自局の次の中継局を隣接
局の中から選択し、最適な中継経路を求める過程と、こ
の求めた中継経路を経路探索パケットの発信元へ通知す
る過程とを含むことを特徴としている。
A communication path control method according to a sixth aspect is provided in a plurality of wireless stations forming a multi-hop type wireless communication network, has a packet communication function and a packet relay function, and has a radio wave coverage of its own station. A communication route control method in a wireless device that sends and receives a packet via another station to a communication partner located outside, and a process of recording the registration date and time of a new adjacent station in the adjacent station information and a route search. The process of searching for a new route using a packet with priority over the lifetime, and the process of receiving a route search packet and adding its own information to the end of the relay station list of the route search packet Forwarding process and the relay station list of the received route search packet, the neighboring station information of the own station is searched, and the next relay station of the own station is selected from among the neighboring stations with the lifetime priority. A process of obtaining an optimum relay route is characterized by comprising the steps of notifying the determined relay route to the originator of the route search packet.

【0022】請求項7に記載の通信経路制御方法におい
ては、前記隣接局情報を他局へ提供する過程と、他局の
隣接局情報に基づいて新規局を検出する過程とをさらに
含むことを特徴とする。
The communication path control method according to claim 7 further includes the step of providing the neighboring station information to another station and the step of detecting a new station based on the neighboring station information of the other station. Characterize.

【0023】請求項8に記載の通信経路制御方法におい
ては、前記経路探索パケットの送信元局の隣接局情報お
よび自局の隣接局情報に基づいて、経路探索パケットの
重複転送を回避するように、当該経路探索パケットの転
送先を選択することを特徴とする。
In the communication route control method according to the present invention, the duplicate transfer of the route search packet is avoided based on the neighboring station information of the source station of the route search packet and the neighboring station information of its own station. The transfer destination of the route search packet is selected.

【0024】請求項9に記載のコンピュータプログラム
は、マルチホップ型の無線通信ネットワークを構成する
複数の無線局に具備され、パケット通信機能およびパケ
ット中継機能を有し、自局の電波到達範囲外に位置する
通信相手とは他局を介してパケットを授受する無線装置
における通信経路制御処理を行うためのコンピュータプ
ログラムであって、隣接局から発信された電波の自局で
の受信強度を示す信号強度情報を、該隣接局情報に含め
て記録する処理と、経路探索パケットを用いて新たな経
路を信号強度優先で探索する処理と、経路探索パケット
を受信して該経路探索パケットの中継局リストの最後に
自局の情報を追加し、該経路探索パケットを隣接局へ転
送する処理と、前記受信した経路探索パケットの中継局
リストに基づいて、自局の隣接局情報を検索し、信号強
度優先で自局の次の中継局を隣接局の中から選択し、最
適な中継経路を求める処理と、この求めた中継経路を経
路探索パケットの発信元へ通知する処理とをコンピュー
タに実行させることを特徴としている。これにより、前
述の無線装置がコンピュータを利用して実現できるよう
になる。
A computer program according to a ninth aspect is provided in a plurality of wireless stations forming a multi-hop type wireless communication network, has a packet communication function and a packet relay function, and is outside the radio wave reachable range of the own station. The communication partner located is a computer program for performing communication path control processing in a wireless device that transmits and receives packets via other stations, and the signal strength indicating the reception strength at the local station of the radio wave transmitted from the adjacent station. A process of recording information by including it in the neighboring station information, a process of searching for a new route by using a route search packet with signal strength priority, and a process of receiving the route search packet and checking the relay station list of the route search packet. Finally, based on the processing of adding the information of the own station and transferring the route search packet to the adjacent station, and the relay station list of the received route search packet. Search for neighboring station information of your own station, select the next relay station of your own station from neighboring stations with priority on signal strength, find the optimum relay route, and send the route search packet to the obtained relay route. It is characterized in that the computer is caused to execute the process of notifying the original. This allows the above-mentioned wireless device to be realized using a computer.

【0025】請求項10に記載のコンピュータプログラ
ムは、マルチホップ型の無線通信ネットワークを構成す
る複数の無線局に具備され、パケット通信機能およびパ
ケット中継機能を有し、自局の電波到達範囲外に位置す
る通信相手とは他局を介してパケットを授受する無線装
置における通信経路制御処理を行うためのコンピュータ
プログラムであって、新たな隣接局の登録日時を該隣接
局情報に含めて記録する処理と、経路探索パケットを用
いて新たな経路を生存期間優先で探索する処理と、経路
探索パケットを受信して該経路探索パケットの中継局リ
ストの最後に自局の情報を追加し、該経路探索パケット
を隣接局へ転送する処理と、前記受信した経路探索パケ
ットの中継局リストに基づいて、自局の隣接局情報を検
索し、生存期間優先で自局の次の中継局を隣接局の中か
ら選択し、最適な中継経路を求める処理と、この求めた
中継経路を経路探索パケットの発信元へ通知する処理と
をコンピュータに実行させることを特徴としている。こ
れにより、前述の無線装置がコンピュータを利用して実
現できるようになる。
A computer program according to a tenth aspect is provided in a plurality of wireless stations forming a multi-hop type wireless communication network, has a packet communication function and a packet relay function, and is located outside the radio wave reachable range of the own station. The communication partner located is a computer program for performing communication path control processing in a wireless device that transmits and receives packets via another station, and processing for recording the registration date and time of a new adjacent station in the adjacent station information. And a process for searching for a new route with a lifetime priority using a route search packet, adding the information of the own station to the end of the relay station list of the route search packet by receiving the route search packet, and performing the route search Based on the process of transferring the packet to the adjacent station and the relay station list of the received route search packet, the adjacent station information of the own station is searched and the lifetime is excellent. Select a relay station next to your own station from among the adjacent stations, and ask the computer to execute the process of finding the optimum relay route and the process of notifying the sender of the route search packet of the obtained relay route. It has a feature. This allows the above-mentioned wireless device to be realized using a computer.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の一
実施形態について説明する。以下の説明において通信経
路のことを単に経路と称する。図2は、本発明の一実施
形態による無線装置の構成を示すブロック図である。こ
の図2の無線装置は無線端末(無線局)に具備される。
この無線装置を備えた複数の無線局によって図1に示す
ようなマルチホップ無線ネットワークが構成される。そ
して、図2の無線装置は、パケット通信機能およびパケ
ット中継機能を有し、自局の電波到達範囲外に位置する
通信相手とは他局を介してパケットを授受する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the communication path is simply called a path. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the wireless device according to the embodiment of the present invention. The wireless device in FIG. 2 is included in a wireless terminal (wireless station).
A multi-hop wireless network as shown in FIG. 1 is configured by a plurality of wireless stations equipped with this wireless device. The wireless device in FIG. 2 has a packet communication function and a packet relay function, and transmits / receives packets to / from a communication partner located outside the radio wave coverage of its own station via another station.

【0027】図2の無線装置は、アンテナ2と、無線送
信部4と、無線受信部6と、演算部8と、制御部10
と、主記憶部12と、キーボード14と、ディスプレイ
16と、補助記憶部18とから構成される。
The radio apparatus shown in FIG. 2 has an antenna 2, a radio transmission section 4, a radio reception section 6, a calculation section 8 and a control section 10.
And a main storage unit 12, a keyboard 14, a display 16, and an auxiliary storage unit 18.

【0028】無線受信部4は、電波を送受するアンテナ
2を介して無線信号を受信し、復調およびA/D変換し
て無線信号に含まれるパケットデータを取得する。無線
受信部4は、このパケットデータを主記憶部12に記憶
させる。演算部8は、主記憶部12に記憶されたパケッ
トデータを解析し、経路制御用のデータであった場合に
制御部10へ通知する。制御部10は、この経路制御用
データを使用して経路制御処理を行う。また、制御部1
0は、パケット通信機能およびパケット中継機能を有す
る。
The radio receiving section 4 receives a radio signal via the antenna 2 which transmits and receives radio waves, demodulates it and A / D converts it to obtain packet data contained in the radio signal. The wireless reception unit 4 stores this packet data in the main storage unit 12. The calculation unit 8 analyzes the packet data stored in the main storage unit 12 and notifies the control unit 10 when the packet data is data for route control. The control unit 10 uses this route control data to perform route control processing. In addition, the control unit 1
0 has a packet communication function and a packet relay function.

【0029】キーボード14は入力装置であり、コマン
ド入力やデータ入力が可能である。ディスプレイ16は
表示装置であり、メッセージ等の表示を行う。制御部1
0は、経路制御用データが中継処理を要する場合、該デ
ータを所定フォーマットのパケットにして無線送信部6
へ出力する。また、キーボード14から入力されたデー
タや自局で発生した送信データなども、パケットにして
無線送信部6へ出力する。無線送信部6は、これら受け
取ったパケットデータをD/A変換し、さらにスペクト
ラム拡散変調などの変調方式により変換後、アンテナ2
を介して送信する。
The keyboard 14 is an input device and is capable of command input and data input. The display 16 is a display device and displays a message or the like. Control unit 1
0 indicates that when the route control data requires relay processing, the data is converted into a packet of a predetermined format and the wireless transmission unit 6
Output to. Further, the data input from the keyboard 14 and the transmission data generated in the local station are also output to the wireless transmission unit 6 as packets. The wireless transmission unit 6 performs D / A conversion on the received packet data and further converts the packet data by a modulation method such as spread spectrum modulation, and then the antenna 2
To send via.

【0030】上記演算部8と制御部10は、CPU(中
央処理装置)により構成され、各部8、10の機能を実
現するためのプログラムを主記憶部12にロードして実
行することによりその機能が実現される。補助記憶装置
18には、そのプログラム(OS(オペレーティングシ
ステム)およびアプリケーションプログラム)を記憶し
ており、無線装置の起動時にプログラムが主記憶部12
にロードされる。
The arithmetic unit 8 and the control unit 10 are composed of a CPU (central processing unit), and the programs for realizing the functions of the respective units 8 and 10 are loaded into the main storage unit 12 and executed to execute their functions. Is realized. The auxiliary storage device 18 stores the programs (OS (operating system) and application programs), and the programs are stored in the main storage unit 12 when the wireless device is activated.
Loaded in.

【0031】上記図2の無線装置は、例えば、FAXや
冷蔵庫、ノート型パーソナルコンピュータ、PDAな
ど、各種電子機器に具備することが可能である。
The wireless device shown in FIG. 2 can be provided in various electronic devices such as a fax machine, a refrigerator, a notebook personal computer, a PDA and the like.

【0032】次に、上記図2の無線装置の制御部10が
行う経路制御処理について、順次説明する。初めに、制
御部10が経路制御処理で使用する経路制御用パケット
の種類を説明する。図3〜図7は、各経路制御用パケッ
トのフォーマット例を示す図である。経路制御用パケッ
トには、ビーコンパケット、経路探索パケット、経路通
知パケット、隣接局確認パケット、経路削除パケットの
5種類がある。
Next, the route control processing performed by the control unit 10 of the wireless device shown in FIG. 2 will be sequentially described. First, the types of route control packets used by the control unit 10 in the route control process will be described. 3 to 7 are diagrams showing format examples of each route control packet. There are five types of route control packets: beacon packets, route search packets, route notification packets, adjacent station confirmation packets, and route deletion packets.

【0033】ビーコンパケットは、図3に示すフォーマ
ットのパケットであり、定期的に送信される。このビー
コンパケットにより自局の存在を他局に通知するととも
に、自局から直接接続可能な無線局の情報を他局に提供
する。図3において、宛先アドレスには、パケットを受
信する無線局のアドレスとして全ての他局を宛先とする
ための所定値を設定する。発信元アドレスには、パケッ
トを発信した無線局のアドレスとして自局のアドレスを
設定する。中継局アドレスには、パケットを中継した無
線局のアドレスが設定される。パケット種別にはビーコ
ンパケットを示す所定値を設定する。ホップ制限には、
パケットの中継可能回数の最大値を設定する。このホッ
プ制限値は中継される度に中継局により1ずつ減じら
れ、0の場合には中継されない。
The beacon packet has a format shown in FIG. 3 and is transmitted periodically. This beacon packet notifies other stations of the existence of the own station, and also provides other stations with information of wireless stations that can be directly connected to the own station. In FIG. 3, the destination address is set to a predetermined value for addressing all other stations as the address of the wireless station that receives the packet. As the source address, the address of the local station is set as the address of the wireless station that transmitted the packet. The address of the wireless station that relayed the packet is set in the relay station address. A predetermined value indicating a beacon packet is set in the packet type. Hop limits include
Set the maximum number of times a packet can be relayed. This hop limit value is decremented by 1 by the relay station each time it is relayed, and when it is 0, it is not relayed.

【0034】ビーコン周期には、ビーコンパケットの送
出周期を設定する。ビーコン周期以降には、自局の有す
る隣接局情報を隣接局リストとして設定する。隣接局情
報には、後述する隣接局データベース(隣接局DB)に
登録されている登録局の情報を使用する。具体的には、
隣接局アドレスと信号強度と登録日時である。隣接局ア
ドレスとは、自局から直接通信可能な無線局のアドレス
である。信号強度とは、当該隣接局から発信された電波
の自局での受信強度である。登録日時とは、当該隣接局
を新規に登録した日時である。
The beacon cycle is set to the beacon packet transmission cycle. After the beacon period, the neighboring station information of the own station is set as the neighboring station list. As the adjacent station information, information on registered stations registered in an adjacent station database (adjacent station DB) described later is used. In particular,
It is an adjacent station address, signal strength, and registration date and time. The adjacent station address is an address of a wireless station with which the local station can directly communicate. The signal strength is the reception strength at the local station of the radio wave transmitted from the adjacent station. The registration date and time is the date and time when the adjacent station is newly registered.

【0035】経路探索パケットは、図4に示すフォーマ
ットのパケットであり、他の無線局への経路を検出する
ために使用される。図4において、宛先アドレス、発信
元アドレス、中継局アドレス、パケット種別、ホップ制
限は上記ビーコンパケットと同様である。但し、宛先ア
ドレスには特定の無線局のアドレスを設定し、パケット
種別を経路探索とする。
The route search packet has a format shown in FIG. 4, and is used to detect a route to another wireless station. In FIG. 4, the destination address, the source address, the relay station address, the packet type, and the hop restriction are the same as those in the above beacon packet. However, the address of a specific wireless station is set as the destination address, and the packet type is set to route search.

【0036】経路ポリシーには、「信号強度優先」また
は「生存期間優先」のいずれかを設定する。生存期間と
は無線局が連続して稼動している期間のことをいう。経
路ポリシー・オプションには、経路ポリシー毎のオプシ
ョンパラメータを設定する。信号強度優先の場合には信
号強度閾値を設定し、この閾値以上の信号強度の無線局
が中継局の候補となる。生存期間優先の場合には期間閾
値を設定し、この閾値以上の生存期間の無線局が中継局
の候補となる。中継局リスト内の中継局アドレスには、
パケットを中継した局が、中継時に自局のアドレスを設
定する。
In the path policy, either "signal strength priority" or "lifetime priority" is set. The lifetime is the period during which the wireless station is operating continuously. An option parameter for each route policy is set in the route policy option. When the signal strength is prioritized, a signal strength threshold is set, and a wireless station having a signal strength equal to or higher than this threshold becomes a candidate for a relay station. In the case of prioritizing the survival period, a period threshold is set, and a wireless station with a survival period equal to or greater than this threshold becomes a candidate for a relay station. For the relay station address in the relay station list,
The station that relayed the packet sets its address when relaying.

【0037】経路通知パケットは、図5に示すフォーマ
ットのパケットであり、経路探索パケットに対する応答
に使用される。この経路通知パケットにより、経路探索
パケットの発信元に対して自局までの経路が通知され
る。図5において、経路通知パケットの内容は経路探索
パケットと同様である。但し、パケット種別を経路通知
とする。また、中継局アドレス群により、宛先アドレス
の局から、発信元アドレスの局までの経路上の中継局の
アドレスリスト(中継経路リスト)が構成される。中継
経路リストの内容については、返送途上の各無線局によ
り、経路探索パケットに記録された中継局のアドレスリ
ストを元に、経路ポリシーに従って適宜編集される。
The route notification packet has a format shown in FIG. 5, and is used for a response to the route search packet. The route notification packet notifies the source of the route search packet of the route to the own station. In FIG. 5, the content of the route notification packet is the same as that of the route search packet. However, the packet type is route notification. The relay station address group constitutes an address list (relay route list) of relay stations on the route from the destination address station to the source address station. The contents of the relay route list are appropriately edited according to the route policy by each wireless station on the way of returning, based on the address list of the relay station recorded in the route search packet.

【0038】隣接局確認パケットは、図6に示すフォー
マットのパケットであり、隣接局が直接通信可能である
か否かを確認するために使用される。図6において、宛
先アドレス、発信元アドレス、中継局アドレス、パケッ
ト種別、ホップ制限は上記パケットと同様である。但
し、パケット種別を隣接局確認とし、ホップ制限値を1
とする。REQには、確認要求元が所定値を設定する。
ACKには、確認要求を受け取った局が応答時に所定値
を設定する。
The adjacent station confirmation packet is a packet of the format shown in FIG. 6, and is used to confirm whether or not the adjacent station can directly communicate. In FIG. 6, the destination address, the source address, the relay station address, the packet type, and the hop limit are the same as those of the packet. However, the packet type is the adjacent station confirmation, and the hop limit value is 1
And The confirmation request source sets a predetermined value in REQ.
In the ACK, the station that receives the confirmation request sets a predetermined value when responding.

【0039】経路削除パケットは、図7に示すフォーマ
ットのパケットであり、局間の経路が消滅したことを通
知するために使用される。図7において、宛先アドレ
ス、発信元アドレス、中継局アドレス、パケット種別、
ホップ制限は上記パケットと同様である。但し、パケッ
ト種別を経路削除とする。削除局アドレスには消失した
局(削除局)のアドレスを設定する。検出局アドレスに
は削除局の検出をした局(検出局)のアドレスを設定す
る。これは、削除局と検出局の間の経路がなくなったこ
とを示す。中継局アドレスには、経路削除パケットを中
継した局が、中継時に自局のアドレスを設定する。
The route deletion packet is a packet of the format shown in FIG. 7, and is used to notify that the route between the stations has disappeared. In FIG. 7, destination address, source address, relay station address, packet type,
The hop limit is the same as the above packet. However, the packet type is set to route deletion. For the deleted station address, set the address of the lost station (deleted station). For the detected station address, set the address of the station (detected station) that detected the deleted station. This indicates that the route between the deleted station and the detected station is lost. For the relay station address, the station that relayed the route deletion packet sets its own address when relaying.

【0040】次に、上記図2の無線装置が備えるデータ
ベースについて説明する。無線装置は、隣接局データベ
ース(隣接局DB)、中継経路データベース(中継経路
DB)、パケット中継記録データベース(パケット中継
記録DB)の3つのデータベースを備える。これらデー
タベースの内容は主記憶部12に記憶されており、制御
部10が各データベースの内容を更新する。
Next, the database provided in the wireless device shown in FIG. 2 will be described. The wireless device includes three databases: an adjacent station database (adjacent station DB), a relay route database (relay route DB), and a packet relay record database (packet relay record DB). The contents of these databases are stored in the main storage unit 12, and the control unit 10 updates the contents of each database.

【0041】隣接局DBは隣接局の情報を記録するため
のデータベースであり、図8に一つの隣接局の記録構成
例を示す。図8において、局アドレスには、記録対象の
隣接局のアドレスを記録する。信号強度には、その記録
対象隣接局から発信された電波の自局での受信強度を無
線受信部4から取得して記録する。新規登録日時には、
記録対象隣接局を新規に登録した日時を記録する。更新
日時には、記録対象隣接局に関する記録内容を更新した
日時を記録する。仮登録フラグには、記録対象隣接局と
自局間で相互に通信可能であることが未確認である場合
に、この未確認の状態を示すフラグを記録する。非対称
局フラグには、記録対象隣接局と自局間で、いずれか片
方の局からのビーコンパケットしか届かない場合に、こ
の非対称の状態を示すフラグを記録する。
The adjacent station DB is a database for recording information of adjacent stations, and FIG. 8 shows an example of the recording configuration of one adjacent station. In FIG. 8, the address of the adjacent station to be recorded is recorded in the station address. As the signal strength, the reception strength at the local station of the radio wave transmitted from the recording target adjacent station is acquired from the wireless reception unit 4 and recorded. At the time of new registration,
Record the date and time when the adjacent station to be recorded is newly registered. As the update date and time, the date and time when the recorded content regarding the recording target adjacent station is updated is recorded. In the temporary registration flag, when it is unconfirmed that the recording target adjacent station and the local station can communicate with each other, a flag indicating this unconfirmed state is recorded. In the asymmetric station flag, a flag indicating this asymmetric state is recorded when only a beacon packet from any one of the stations between the recording target adjacent station and the own station arrives.

【0042】ビーコン周期には、記録対象隣接局におけ
るビーコンパケットの送出周期を記録する。ビーコン周
期以降の記録内容(隣接局アドレス,信号強度,登録日
時)は、記録対象隣接局の隣接局に関する情報であり、
記録対象隣接局から受信したビーコンパケットにより取
得したものである。そして、隣接局アドレスには、記録
対象隣接局についての隣接局のアドレスを記録する。信
号強度には、記録対象隣接局についての隣接局の信号強
度を記録する。登録日時には、記録対象隣接局について
の隣接局の登録日時を記録する。
In the beacon cycle, the beacon packet transmission cycle in the recording target adjacent station is recorded. The recorded contents (adjacent station address, signal strength, registration date and time) after the beacon period are information about the adjacent station of the recording target adjacent station,
It is acquired by the beacon packet received from the recording target adjacent station. Then, in the adjacent station address, the address of the adjacent station for the recording target adjacent station is recorded. As the signal strength, the signal strength of the adjacent station for the recording target adjacent station is recorded. As the registration date and time, the registration date and time of the adjacent station for the recording target adjacent station is recorded.

【0043】中継経路DBは、他局による中継が必要な
無線局へ至るまでの経路を記録するためのデータベース
であり、図9に一つの経路の記録構成例を示す。図9に
おいて、無線局アドレスには、宛先の無線局のアドレス
を記録する。新規登録日時には、経路を新規に登録した
日時を記録する。更新日時には、経路に関する記録内容
を更新した日時を記録する。経路ポリシーには、経路選
択時に使用した経路ポリシーを記録する。中継経路リス
ト内の中継局アドレスには、宛先の無線局に至るまでに
経由する無線局(中継局)のアドレスを記録する。
The relay route DB is a database for recording a route to a wireless station which requires relay by another station, and FIG. 9 shows a recording configuration example of one route. In FIG. 9, the address of the destination wireless station is recorded in the wireless station address. The date and time when the route is newly registered is recorded in the new registration date and time. As the update date and time, the date and time when the recorded content regarding the route is updated is recorded. In the route policy, the route policy used when selecting the route is recorded. In the relay station address in the relay route list, the address of the wireless station (relay station) that passes through to the destination wireless station is recorded.

【0044】パケット中継記録DBは、パケットを中継
した内容を記録するためのデータベースであり、図10
に一つの中継内容の記録構成例を示す。但し、経路探索
パケットまたは経路削除パケットに関する内容が記録対
象である。図10において、パケット種別には、中継し
たパケットの種別(経路探索または経路削除)を記録す
る。無線局アドレスには、中継したパケットの発信元局
のアドレスを記録する。中継日時には、パケットを中継
した日時を記録する。
The packet relay record DB is a database for recording the contents of packet relay, and is shown in FIG.
Shows an example of the recording configuration of one relay content. However, the content regarding the route search packet or the route deletion packet is the recording target. In FIG. 10, the type of the relayed packet (route search or route deletion) is recorded in the packet type. In the wireless station address, the address of the source station of the relayed packet is recorded. The relay date and time records the date and time when the packet was relayed.

【0045】次に、図11を参照して、図2の無線装置
が制御部10の経路制御処理により、マルチホップ無線
ネットワーク内の他の無線局へ至る経路の情報を取得す
る動作を説明する。図11は、図2に示す無線装置が経
路情報を取得するまでの処理の流れを示す概略フローチ
ャートである。先ず、ビーコン送受信フェーズにおい
て、新規にマルチホップ無線ネットワークへ参加する無
線局(新規局)は、隣接局に関する情報を取得するため
にビーコンパケットを送出する。また、既に参加してい
る無線局は、自局の生存を示すためにビーコンパケット
を定期的に送出する(ステップS1)。
Next, with reference to FIG. 11, an operation in which the wireless device of FIG. 2 acquires information on a route to another wireless station in the multi-hop wireless network by the route control processing of the control unit 10 will be described. . FIG. 11 is a schematic flowchart showing the flow of processing until the wireless device shown in FIG. 2 acquires route information. First, in the beacon transmission / reception phase, a wireless station (new station) that newly joins the multi-hop wireless network sends out a beacon packet in order to acquire information about an adjacent station. Also, the wireless stations that have already participated periodically send out beacon packets to indicate the existence of their own stations (step S1).

【0046】ステップS2では、ビーコンパケットを受
信した無線局は、自局の隣接局DBと中継経路DBを検
索し、ビーコンパケット送信局に関するデータがない場
合には、該送信局を新規局と判断し、隣接局DBに該送
信局を仮登録する(ここで仮登録フラグをセット)。さ
らに、新規局からのビーコンパケットを受信した無線局
は、自局からもビーコンパケットを送信する。新規局
は、このビーコンパケットを受信して隣接局に関する情
報を取得し、隣接局DBに登録する。一方、ビーコンパ
ケット送信局のデータがある場合には、受信したビーコ
ンパケットの内容に従って隣接局DBの該当データを更
新する。
In step S2, the wireless station receiving the beacon packet searches the adjacent station DB and the relay route DB of its own station, and if there is no data related to the beacon packet transmitting station, judges the transmitting station as a new station. Then, the transmitting station is temporarily registered in the adjacent station DB (the temporary registration flag is set here). Further, the wireless station that has received the beacon packet from the new station also transmits the beacon packet from itself. The new station receives this beacon packet, acquires information about the adjacent station, and registers it in the adjacent station DB. On the other hand, if there is data from the beacon packet transmitting station, the corresponding data in the adjacent station DB is updated according to the content of the received beacon packet.

【0047】次に、隣接局確認フェーズにおいて、新規
局からビーコンパケットを受信した無線局は、該ビーコ
ンパケット送信局との間で相互通信が可能か否かを確認
するために、REQをセットして隣接局確認パケットを
該ビーコンパケット送信局宛てに送信する(ステップS
3)。この隣接局確認パケットを受信したビーコンパケ
ット送信局は、ACKをセットして隣接局確認パケット
を返信する(ステップS4)。この応答パケット(AC
Kがセットされた隣接局確認パケット)を受信すると、
隣接局確認パケット発信元の無線局は、隣接局DBの仮
登録フラグをリセットする(ステップS5)。
Next, in the adjacent station confirmation phase, the wireless station that receives the beacon packet from the new station sets REQ to confirm whether mutual communication is possible with the beacon packet transmitting station. And transmits an adjacent station confirmation packet to the beacon packet transmitting station (step S
3). The beacon packet transmitting station which has received the adjacent station confirmation packet sets ACK and returns the adjacent station confirmation packet (step S4). This response packet (AC
When receiving the neighbor station confirmation packet with K set,
The wireless station that is the source of the adjacent station confirmation packet resets the temporary registration flag in the adjacent station DB (step S5).

【0048】上記ビーコン送受信フェーズおよび隣接局
確認フェーズについて、図12を参照して具体的に説明
する。図12において、X局が新規局であり、その隣接
局DBと中継経路DBの内容は空である。このX局がビ
ーコンパケットを送信して、既存局のA局が受信する
(ステップS11)。ここでA局は、自局の隣接局DB
と中継経路DBにはX局に関するデータがないのでX局
を新規局と判断し、隣接局DBにX局を仮登録し、その
仮登録フラグをセットする。さらに、隣接局DBのB,
C,D局データを記録したビーコンパケットを送信し
(ステップS12)、X局宛ての隣接局確認パケット
(REQセット)を送信する(ステップS13)。
The beacon transmission / reception phase and the adjacent station confirmation phase will be specifically described with reference to FIG. In FIG. 12, station X is a new station, and the contents of its adjacent station DB and relay route DB are empty. This X station transmits a beacon packet, and the existing station A receives the beacon packet (step S11). Here, station A is the adjacent station DB of its own station.
Since there is no data regarding the X station in the relay route DB, the X station is judged as a new station, the X station is temporarily registered in the adjacent station DB, and the temporary registration flag is set. Furthermore, B of the adjacent station DB,
A beacon packet in which data of stations C and D is recorded is transmitted (step S12), and an adjacent station confirmation packet (REQ set) addressed to the station X is transmitted (step S13).

【0049】X局は、ステップS12のビーコンパケッ
トを受信すると、このビーコンパケットの内容に基づい
て自局の隣接局DBにA局を仮登録する。ここで、B,
C,D局データをA局の隣接局データとして記録し、そ
の仮登録フラグをセットする。さらに、A局宛ての隣接
局確認パケット(REQセット)を送信する(ステップ
S15)。
Upon receiving the beacon packet in step S12, the X station temporarily registers the A station in the adjacent station DB of its own station based on the contents of this beacon packet. Where B,
The C and D station data are recorded as the adjacent station data of the A station, and the temporary registration flag is set. Further, an adjacent station confirmation packet (REQ set) addressed to station A is transmitted (step S15).

【0050】また、X局は、ステップS13の隣接局確
認パケット(REQセット)を受信すると、ACKをセ
ットして隣接局確認パケットを返信する(ステップS1
4)。A局は、この隣接局確認パケット(ACKセッ
ト)を受信すると、隣接局DBに仮登録したX局の仮登
録フラグをリセットし、X局との間で相互通信が可能で
ある状態とする。
When the X station receives the adjacent station confirmation packet (REQ set) in step S13, it sets ACK and returns the adjacent station confirmation packet (step S1).
4). Upon receiving the adjacent station confirmation packet (ACK set), the station A resets the temporary registration flag of the station X temporarily registered in the adjacent station DB so that mutual communication is possible with the station X.

【0051】また、A局は、ステップS15の隣接局確
認パケット(REQセット)を受信すると、ACKをセ
ットして隣接局確認パケットを返信する(ステップS1
6)。X局は、この隣接局確認パケット(ACKセッ
ト)を受信すると、隣接局DBに仮登録したA局の仮登
録フラグをリセットし、A局との間で相互通信が可能で
ある状態とする。
When the station A receives the adjacent station confirmation packet (REQ set) in step S15, it sets ACK and returns the adjacent station confirmation packet (step S1).
6). Upon receiving the adjacent station confirmation packet (ACK set), the X station resets the temporary registration flag of the A station temporarily registered in the adjacent station DB so that mutual communication with the A station is possible.

【0052】なお、A局は、ステップS14の隣接局確
認パケット(ACKセット)が所定時間経過しても返信
されず、且つステップS15のX局からの隣接局確認パ
ケット(REQセット)を受信した場合には、片方向の
通信しか行えないと判断して隣接局DBのX局の非対称
フラグをセットする。同様に、X局は、ステップS16
の隣接局確認パケット(ACKセット)が返信されず、
且つステップS13のA局からの隣接局確認パケット
(REQセット)を受信した場合には、隣接局DBのA
局の非対称フラグをセットする。このように、片方向の
通信しか行えない要因としては、電波到達範囲の境界付
近に相手局が位置している等の理由により、自局から発
した電波を相手局が受信できない状態になっていること
が考えられる。
Station A does not send back the adjacent station confirmation packet (ACK set) in step S14 even after a predetermined time has elapsed, and receives the adjacent station confirmation packet (REQ set) from station X in step S15. In this case, it is determined that only one-way communication can be performed, and the asymmetric flag of the X station in the adjacent station DB is set. Similarly, the X station operates in step S16.
Neighbor confirmation packet (ACK set) of is not returned,
Further, when the adjacent station confirmation packet (REQ set) from the station A in step S13 is received,
Set the station's asymmetric flag. In this way, the reason why only one-way communication is possible is that the other station cannot receive the radio wave emitted from its own station because the other station is located near the boundary of the radio range. It is possible that

【0053】次に、図11の経路構築フェーズを説明す
る。ビーコンパケットを受信した無線局は、該受信した
ビーコンパケットの隣接局リスト内に、自局の隣接局D
Bと中継経路DBには未登録の隣接局に関するデータを
発見した場合、このビーコンパケット送信元の隣接局宛
てに経路探索パケットを送信する(ステップS6)。こ
こで、経路探索パケットには、経路ポリシーとホップ制
限値を設定しておく。
Next, the route construction phase of FIG. 11 will be described. The wireless station which has received the beacon packet adds the adjacent station D of its own station to the adjacent station list of the received beacon packet.
When data regarding an unregistered adjacent station is found in B and the relay route DB, a route search packet is transmitted to the adjacent station that is the source of this beacon packet (step S6). Here, a route policy and a hop limit value are set in the route search packet.

【0054】例えば、図13に示すように、A局が隣接
のX局からビーコンパケットを受信する(ステップS2
1)。このビーコンパケットの隣接局リストは、X局の
隣接局DBの内容が記録されたものであり、A局の隣接
局DBと中継経路DBに未登録のY局に関するデータを
含んでいる。A局は、受信したビーコンパケットの隣接
局リスト内にY局に関するデータを発見すると、X局宛
てに経路探索パケットを送信する(ステップS22)。
For example, as shown in FIG. 13, station A receives a beacon packet from an adjacent station X (step S2).
1). The content of the adjacent station DB of the X station is recorded in the adjacent station list of the beacon packet, and includes the data of the Y station that is not registered in the adjacent station DB of the A station and the relay route DB. When station A finds data on station Y in the neighbor station list of the received beacon packet, station A sends a route search packet to station X (step S22).

【0055】この経路探索パケットを受信すると、X局
は、該経路探索パケットのホップ制限範囲内(ホップ制
限値が1以上)であれば、該経路探索パケットの中継処
理を行う。ここで、図14の中継例を参照して、経路探
索パケットの中継処理を説明する。
Upon receiving this route search packet, the X station, if within the hop limit range of the route search packet (the hop limit value is 1 or more), relays the route search packet. Here, the relay process of the route search packet will be described with reference to the relay example of FIG.

【0056】図14において、A局は、ある発信元局か
ら送信された経路探索パケットを受信し、この経路探索
パケットのホップ制限の範囲内であれば、該経路探索パ
ケットを自局の隣接局宛てに転送する。ここで、転送先
を次のようにして決定する。経路探索パケットを受信し
た無線局は、自局の隣接局DBの登録局の中から、経路
探索パケット送信元局と自局との共通の隣接局を除き、
残りの隣接局を求める。さらに、この残りの隣接局の
内、経路探索パケットの中継局リスト内には無い局を転
送先として選択する。
In FIG. 14, station A receives a route search packet transmitted from a certain source station, and if it is within the hop limit of this route search packet, station A sends the route search packet to the adjacent station of its own station. Forward to. Here, the transfer destination is determined as follows. The wireless station that has received the route search packet excludes the adjacent station common to the route search packet transmission source station and the own station from the registered stations in the adjacent station DB of the own station,
Ask for the remaining neighbors. Further, of the remaining adjacent stations, a station that is not in the relay station list of the route search packet is selected as the transfer destination.

【0057】また、中継する場合には、A局は、経路探
索パケット中継時に、転送する経路探索パケットに対し
て、自局のアドレスを中継局アドレスに設定し、さら
に、中継局リストの最後に自局のアドレスを追加し、ホ
ップ制限値を1減じて設定する。そして、自局のパケッ
ト中継記録DBにその中継内容を記録する。
When relaying, when relaying a route search packet, station A sets its own address as the relay station address for the route search packet to be transferred, and further, at the end of the relay station list. Add your own address and subtract 1 from the hop limit value to set. Then, the relay contents are recorded in the packet relay record DB of the own station.

【0058】図14の例では、A局は、受信した経路探
索パケットをB局とC局へ、それぞれ経路探索パケット
PKT1,PKT2として転送する。次いで、B局は、
経路探索パケットPKT1を中継するが、ここで、転送
先としてD局のみを選択する。これは、B局の隣接局D
BのA局データ内にC局のデータが存在するので、C局
は自局(B局)と経路探索パケット送信元局(A局)と
の共通の隣接局であることによる。このように、経路探
索パケット送信元局と自局の隣接局とが隣接している場
合、当該隣接局へは転送不要と判断する。同様に、C局
は、経路探索パケットPKT2を中継するが、転送先と
してD局のみを選択し、B局へは転送しない。
In the example of FIG. 14, station A transfers the received route search packet to station B and station C as route search packets PKT1 and PKT2, respectively. Then, station B
The route search packet PKT1 is relayed, but here, only station D is selected as the transfer destination. This is the adjacent station D of station B
Since the data of the C station exists in the data of the A station of B, the C station is because the C station is a common adjacent station of its own station (B station) and the route search packet transmission source station (A station). In this way, when the route search packet transmission source station and the adjacent station of the own station are adjacent to each other, it is determined that the transfer to the adjacent station is unnecessary. Similarly, station C relays the route search packet PKT2, but selects only station D as the transfer destination and does not transfer it to station B.

【0059】次いで、D局は、経路探索パケットPKT
1を受信すると、同様にして転送先をE局およびF局に
決定し、各局へ経路探索パケットPKT1を転送する。
また、D局は、続けて経路探索パケットPKT2も受信
する。このように同一局から発信された経路探索パケッ
トを所定時間内に複数受信した場合には、2番目以降の
経路探索パケットを中継しない。したがって、D局は、
経路探索パケットPKT2については転送しない。次い
で、E局およびF局は、それぞれに経路探索パケットP
KT1を受信して、G局へ転送する。
Then, station D receives the route search packet PKT.
When 1 is received, the transfer destination is similarly determined to the E station and the F station, and the route search packet PKT1 is transferred to each station.
Further, the D station also continuously receives the route search packet PKT2. In this way, when a plurality of route search packets transmitted from the same station are received within a predetermined time, the second and subsequent route search packets are not relayed. Therefore, station D
The route search packet PKT2 is not transferred. Next, the E station and the F station respectively receive the route search packet P
It receives KT1 and transfers it to the G station.

【0060】また、経路探索パケットを受信した無線局
は、該経路探索パケットの内容を元に経路通知パケット
を作成して、経路探索パケットの発信元局宛てに送信す
る。ここで、経路通知パケットの作成方法を説明する。
経路通知パケット作成時には、経路探索パケットの中継
局リストに基づいて、経路探索パケット発信元局へ通知
する中継経路を記載した中継経路リストの編集を行う。
この編集方法は経路探索パケットの経路ポリシーによっ
て異なる。また、経路通知パケットの経路ポリシーに
は、経路探索パケットの経路ポリシーと同じ内容を設定
する。
Further, the wireless station having received the route search packet creates a route notification packet based on the contents of the route search packet and transmits it to the source station of the route search packet. Here, a method of creating a route notification packet will be described.
When the route notification packet is created, the relay route list describing the relay route notified to the route search packet source station is edited based on the relay station list of the route search packet.
This editing method differs depending on the route policy of the route search packet. Further, the same contents as the route policy of the route search packet are set in the route policy of the route notification packet.

【0061】初めに、図15を参照して、経路ポリシー
が「信号強度優先」の場合について説明する。図15に
おいて、Z局が経路探索パケットを受信して経路通知パ
ケットを作成する。また、経路探索パケットの経路ポリ
シーが「信号強度優先」であり、経路ポリシー・オプシ
ョンの信号強度閾値が「6」である。
First, the case where the path policy is "signal strength priority" will be described with reference to FIG. In FIG. 15, station Z receives a route search packet and creates a route notification packet. Further, the route policy of the route search packet is “signal strength priority”, and the signal strength threshold of the route policy option is “6”.

【0062】Z局は、経路探索パケットを受信すると、
自局の隣接局DBから、信号強度が信号強度閾値「6」
以上である記録対象局を検索する。図15の例では、F
局,H局,R局,Y局が該当し、信号強度閾値条件を満
足する。次いで、これらの局の中から、経路探索パケッ
トの中継局リスト内の局を隣接局に持ち、且つその局と
の間の信号強度が信号強度閾値条件を満足する局を探
す。図15の例では、R局がV局への経路を持ち、その
V局間の信号強度が6であり条件を満たす。また、Y局
がX局への経路を持ち、そのX局間の信号強度が6であ
り条件を満たす。
When the Z station receives the route search packet,
From the adjacent station DB of the own station, the signal strength is the signal strength threshold “6”.
The above-mentioned recording target stations are searched. In the example of FIG. 15, F
The station, the H station, the R station, and the Y station correspond and satisfy the signal strength threshold condition. Next, a station having a station in the relay station list of the route search packet as an adjacent station and having a signal strength with the station satisfying the signal strength threshold value condition is searched from these stations. In the example of FIG. 15, the R station has a route to the V station, and the signal strength between the V stations is 6, which satisfies the condition. Further, the Y station has a route to the X station, and the signal strength between the X stations is 6, which satisfies the condition.

【0063】次いで、これらR局とY局の中から、経路
探索パケット発信元局により近い局(この局を「対象リ
スト局」とする)への経路を持つ局を選択する。図15
の例では、V局の方がX局よりも経路探索パケット発信
元局に近いので、V局を隣接局に持つR局を選択する。
Then, a station having a route to a station closer to the route search packet transmission source station (this station is referred to as "target list station") is selected from the R station and the Y station. Figure 15
In the example, since the V station is closer to the route search packet transmission source station than the X station, the R station having the V station as an adjacent station is selected.

【0064】なお、ここで、一つの局に絞れず、候補が
複数ある場合には、自局と隣接局間の信号強度と、隣接
局と対象リスト局間の信号強度との和が最大となる隣接
局を選択する。さらに、複数の候補が残った場合には、
所定の方法(例えば乱数を利用)により一つの局を選
ぶ。
Here, when it is not possible to narrow down to one station and there are a plurality of candidates, the sum of the signal strength between the local station and the adjacent station and the signal strength between the adjacent station and the target list station is the maximum. Select the adjacent station. Furthermore, if multiple candidates remain,
One station is selected by a predetermined method (for example, using a random number).

【0065】次いで、選択した一つの隣接局(R局)を
自局(Z局)の次の中継局となるように、経路探索パケ
ットの中継局リストの内容を編集して経路通知パケット
の中継経路リストを作成する。図15の例では、中継経
路がV局からR局、次いでZ局へ至るように中継経路リ
ストを編集する。
Then, the contents of the relay station list of the route search packet are edited so that the selected one adjacent station (R station) becomes the next relay station of the own station (Z station) and the relay of the route notification packet is performed. Create a route list. In the example of FIG. 15, the relay route list is edited so that the relay route extends from the V station to the R station and then to the Z station.

【0066】なお、該当する隣接局が無い場合には、経
路探索パケットの中継局リストの内容を未変更のまま、
経路通知パケットの中継経路リストとする。
If there is no corresponding adjacent station, the contents of the relay station list of the route search packet remain unchanged,
This is the relay route list of the route notification packet.

【0067】次に、図16を参照して、経路ポリシーが
「生存期間優先」の場合について説明する。図16にお
いて、Z局が経路探索パケットを受信して経路通知パケ
ットを作成する。また、経路探索パケットの経路ポリシ
ーが「生存期間優先」であり、経路ポリシー・オプショ
ンの期間閾値が「24時間」である。
Next, referring to FIG. 16, a case where the route policy is "lifetime priority" will be described. In FIG. 16, the Z station receives the route search packet and creates a route notification packet. Further, the route policy of the route search packet is "lifetime priority", and the period threshold of the route policy option is "24 hours".

【0068】Z局は、経路探索パケットを受信すると、
自局の隣接局DBから、生存期間が期間閾値「24時
間」以上である記録対象局を検索する。図16の例で
は、現在、2001年12月12日の15時00分であり、F局,H
局,K局,Y局が、登録日時から24時間以上経過して
おり、生存期間閾値条件を満足する。なお、該当する局
が無い場合には、期間閾値の値を例えば20%ずつ下げ
て、見つかるまで再検索する。
When the Z station receives the route search packet,
From the adjacent station DB of its own station, a recording target station whose lifetime is equal to or longer than the period threshold value “24 hours” is searched. In the example of FIG. 16, it is 15:00 on December 12, 2001, and F station, H
Stations, K stations, and Y stations have passed 24 hours or more from the registration date and time, and satisfy the lifetime threshold condition. If there is no corresponding station, the value of the period threshold value is decreased by, for example, 20%, and the search is performed again until it is found.

【0069】次いで、見つかった局の中から、経路探索
パケットの中継局リスト内の局を隣接局に持つ局を探
す。図16の例では、K局がV局への経路を持ち条件を
満たす。また、Y局がX局への経路を持ち条件を満た
す。なお、ここで条件を満たす局が無い場合には、上記
の生存期間閾値条件を満足する局の検索処理(期間閾値
の値を例えば20%ずつ下げながらの再検索)から再度
行う。
Then, a station having a station in the relay station list of the route search packet as an adjacent station is searched from the found stations. In the example of FIG. 16, station K has a route to station V and satisfies the condition. Also, the Y station has a route to the X station and satisfies the condition. If there is no station satisfying the condition here, the process is repeated from the search process of the station satisfying the above-mentioned lifetime threshold value condition (re-search while lowering the value of the period threshold value by 20%, for example).

【0070】次いで、これらK局とY局の中から、経路
探索パケット発信元局により近い局(対象リスト局)へ
の経路を持つ局を選択する。図16の例では、V局の方
がX局よりも経路探索パケット発信元局に近いので、V
局を隣接局に持つK局を選択する。
Next, from these K station and Y station, a station having a route to a station closer to the route search packet source station (target list station) is selected. In the example of FIG. 16, since the V station is closer to the route search packet transmission source station than the X station,
Select K station that has a station as an adjacent station.

【0071】なお、ここで、一つの局に絞れず、候補が
複数ある場合には、「信号強度優先」の場合と同様にし
て一つの局を選ぶ。
Here, when it is not possible to narrow down to one station and there are a plurality of candidates, one station is selected in the same manner as in the case of "signal strength priority".

【0072】次いで、選択した一つの隣接局(K局)を
自局(Z局)の次の中継局となるように、経路探索パケ
ットの中継局リストの内容を編集して経路通知パケット
の中継経路リストを作成する。図16の例では、中継経
路がV局からK局、次いでZ局へ至るように中継経路リ
ストを編集する。
Then, the contents of the relay station list of the route search packet are edited so that the selected one adjacent station (K station) becomes the next relay station of the own station (Z station), and the route notification packet is relayed. Create a route list. In the example of FIG. 16, the relay route list is edited so that the relay route extends from the V station to the K station and then to the Z station.

【0073】なお、該当する隣接局が無い場合には、経
路探索パケットの中継局リストの内容を未変更のまま、
経路通知パケットの中継経路リストとする。
If there is no corresponding adjacent station, the contents of the relay station list of the route search packet remain unchanged.
This is the relay route list of the route notification packet.

【0074】経路探索パケットを受信した無線局は、上
記のようにして経路通知パケットを作成し、この経路通
知パケットを自局の次の中継局宛てに送信する。図15
の例ではZ局がR局宛てに経路通知パケットを送信す
る。また、図16の例ではZ局がK局宛てに経路通知パ
ケットを送信する。
The wireless station having received the route search packet creates a route notification packet as described above and transmits this route notification packet to the relay station next to itself. Figure 15
In this example, the Z station transmits the route notification packet to the R station. Further, in the example of FIG. 16, the Z station transmits the route notification packet to the K station.

【0075】上記経路通知パケットを受信した無線局
は、上述した中継経路リストの編集と同様に、経路通知
パケットの経路ポリシーに応じて経路通知パケットの中
継経路リストを編集する。次いで、編集後の中継経路リ
ストを持つ経路通知パケットを自局の次の中継局宛てに
送信する。
Upon receiving the route notification packet, the wireless station edits the relay route list of the route notification packet according to the route policy of the route notification packet, as in the case of editing the relay route list described above. Then, the route notification packet having the edited relay route list is transmitted to the next relay station of the own station.

【0076】このようにして、経路通知パケットは、中
継経路リストの内容が書き換えられながら、順次、中継
局を経由して経路探索パケット発信元局へ届けられる
(図11のステップS7)。経路探索パケット発信元局
は、この経路通知パケットの中継経路リストに記載され
ている中継局およびその記載順序により、自局からホッ
プ制限内の各無線局(中継経路リストの最初から最後ま
での各局)に至る経路を知ることができる。この経路情
報に従って自局の中継経路DBを更新する(ステップS
8)。
In this way, the route notification packet is sequentially delivered to the route search packet source station via the relay station while the contents of the relay route list are being rewritten (step S7 in FIG. 11). The route search packet transmission source station determines each wireless station within the hop limit from its own station (each station from the beginning to the end of the relay route list) according to the relay station and the order in which they are listed in the relay route list of this route notification packet ) You can know the route to. The relay route DB of the own station is updated according to this route information (step S
8).

【0077】次に、図2の無線装置が制御部10の経路
制御処理により、経路を削除する動作を説明する。無線
局は、所定期間以上の間、特定の隣接局からビーコンパ
ケットが届かない場合、該隣接局宛てに隣接局確認パケ
ットを送信する。そして、この隣接局確認パケットに対
する応答がない場合に、自局の隣接局DBおよび中継経
路DBから、該隣接局に関するデータを削除する。さら
に、その削除した内容を記録した経路削除パケットを送
信する。この宛先には、自局の隣接局の内、削除した隣
接局に隣接した局とは異なる局を選択する。
Next, the operation of the wireless device of FIG. 2 for deleting a route by the route control processing of the control unit 10 will be described. When a beacon packet does not arrive from a specific adjacent station for a predetermined period or longer, the wireless station transmits an adjacent station confirmation packet to the adjacent station. Then, when there is no response to the adjacent station confirmation packet, the data regarding the adjacent station is deleted from the adjacent station DB and the relay route DB of the own station. Further, a route deletion packet recording the deleted contents is transmitted. For this destination, a station different from the station adjacent to the deleted adjacent station is selected from the adjacent stations of the own station.

【0078】また、中継経路DBの中継経路の中に、削
除した局を中継局として含むものがあった場合には、該
当中継経路の再探索のために経路探索パケットを送信す
る。この宛先には、自局の隣接局の内、削除した隣接局
に隣接した局と共通の隣接局があれば、その中で自局と
共通でない隣接局を最も多く持つ局を選択する。一方、
削除した隣接局に隣接した局と共通の隣接局がなけれ
ば、自局と共通でない隣接局を最も多く持つ、自局の隣
接局を選択する。
Further, when there is a relay route in the relay route DB that includes the deleted station as a relay station, a route search packet is transmitted for re-searching the corresponding relay route. If this destination has a neighboring station that is common to the station that is adjacent to the deleted neighboring station among the neighboring stations of the own station, the station that has the largest number of neighboring stations that are not common to the own station is selected. on the other hand,
If the deleted adjacent station has no adjacent station common to the adjacent station, the adjacent station of the own station having the largest number of adjacent stations not common to the own station is selected.

【0079】経路削除パケットを受信した無線局は、中
継経路DBの中に、削除された局を中継局として含む中
継経路がある場合には、該中継経路を削除し、該当中継
経路の再探索のために経路探索パケットを送信する。こ
の宛先には、経路探索パケットを自局に中継してきた局
を設定する。次いで、経路削除パケットの中継処理を行
う。この中継処理は、上記経路探索パケットの中継方法
と同様な手順で行われる。
When the wireless station having received the route deletion packet has a relay route including the deleted station as a relay station in the relay route DB, the wireless station deletes the relay route and re-searches for the corresponding relay route. For sending a route search packet. For this destination, the station that relayed the route search packet to itself is set. Next, the relay processing of the route deletion packet is performed. This relay process is performed in the same procedure as the above-described route search packet relay method.

【0080】上述した実施形態によれば、信号強度優先
により経路探索を行うことができるので、マルチホップ
無線ネットワークを構成する無線局間の電波状態を考慮
して通信経路を選択し、良好な通信品質を確保すること
ができるという効果が得られる。
According to the above-described embodiment, since the route search can be performed by prioritizing the signal strength, the communication route is selected in consideration of the radio wave condition between the wireless stations forming the multi-hop wireless network, and the good communication is performed. The effect that the quality can be secured is obtained.

【0081】また、生存期間優先により経路探索を行う
こともできるので、マルチホップ無線ネットワークの中
継局としての安定度を考慮して中継局にする無線局を選
択し、安定した通信経路を確保して良好な通信品質を保
つことができるという効果も得られる。
Further, since the route search can be performed by prioritizing the lifetime, the wireless station to be the relay station is selected in consideration of the stability as the relay station of the multi-hop wireless network, and the stable communication route is secured. It is also possible to obtain an effect that good communication quality can be maintained.

【0082】また、ビーコンパケットを用いて隣接局情
報を他局へ提供し、他局の隣接局情報に基づいて新規局
を検出するので、新たな通信経路の探索契機を得て適宜
経路探索を行うことができる。
Further, since the neighboring station information is provided to another station by using the beacon packet and the new station is detected based on the neighboring station information of the other station, a route search is appropriately performed by obtaining a trigger for searching a new communication route. It can be carried out.

【0083】また、経路探索パケットの送信元局の隣接
局情報および自局の隣接局情報に基づいて、経路探索パ
ケットの重複転送を回避するように、当該経路探索パケ
ットの転送先を選択するので、能率よく経路探索を行う
ことができる。
Further, the transfer destination of the route search packet is selected based on the adjacent station information of the source station of the route search packet and the adjacent station information of its own station so as to avoid the duplicate transfer of the route search packet. , The route can be searched efficiently.

【0084】また、図2に示す制御部の機能を実現する
ためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒
体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを
コンピュータシステムに読み込ませ、実行することによ
り経路制御処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コ
ンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハード
ウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュー
タシステム」は、WWWシステムを利用している場合で
あれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も
含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な
記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディス
ク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータ
システムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のこ
とをいう。
Further, by recording a program for realizing the function of the control unit shown in FIG. 2 in a computer-readable recording medium and reading the program recorded in this recording medium into a computer system and executing it. Route control processing may be performed. The "computer system" may include an OS and hardware such as peripheral devices. In addition, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used. Further, the “computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system.

【0085】さらに「コンピュータ読み取り可能な記録
媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回
線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合の
サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部
の揮発性メモリ(RAM)のように、一定時間プログラ
ムを保持しているものも含むものとする。また、上記プ
ログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコ
ンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるい
は、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステ
ムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する
「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通
信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報
を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記
プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのも
のであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュー
タシステムにすでに記録されているプログラムとの組み
合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分
プログラム)であっても良い。
Further, the "computer-readable recording medium" means a volatile memory (RAM) inside a computer system which serves as a server or a client when a program is transmitted through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. ), Which holds the program for a certain period of time. The program may be transmitted from a computer system that stores the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the "transmission medium" for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line. Further, the program may be a program for realizing some of the functions described above. Further, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.

【0086】以上、本発明の実施形態を図面を参照して
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
変更等も含まれる。
Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes and the like within the scope not departing from the gist of the present invention. included.

【0087】[0087]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
信号強度優先により経路探索を行うことができるので、
マルチホップ無線ネットワークを構成する無線局間の電
波状態を考慮して通信経路を選択し、良好な通信品質を
確保することができるという効果が得られる。
As described above, according to the present invention,
Since the route can be searched by prioritizing the signal strength,
The effect that the communication path can be selected in consideration of the radio wave condition between the wireless stations that form the multi-hop wireless network and good communication quality can be secured is obtained.

【0088】また、他の発明によれば、生存期間優先に
より経路探索を行うことができるので、マルチホップ無
線ネットワークの中継局としての安定度を考慮して中継
局にする無線局を選択し、安定した通信経路を確保して
良好な通信品質を保つことができるという効果が得られ
る。
Further, according to another invention, since the route search can be performed by prioritizing the lifetime, the wireless station to be the relay station is selected in consideration of the stability as the relay station of the multi-hop wireless network, The effect that a stable communication path can be secured and good communication quality can be maintained is obtained.

【0089】また、隣接局情報を他局へ提供し、他局の
隣接局情報に基づいて新規局を検出するので、新たな通
信経路の探索契機を得て適宜経路探索を行うことができ
る。
Further, since the neighboring station information is provided to another station and a new station is detected based on the neighboring station information of the other station, it is possible to carry out a route search as appropriate with a new communication route search trigger.

【0090】また、経路探索パケットの送信元局の隣接
局情報および自局の隣接局情報に基づいて、経路探索パ
ケットの重複転送を回避するように、当該経路探索パケ
ットの転送先を選択するので、能率よく経路探索を行う
ことができる。
Further, the transfer destination of the route search packet is selected based on the adjacent station information of the source station of the route search packet and the adjacent station information of the own station so as to avoid the duplicate transfer of the route search packet. , The route can be searched efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 マルチホップ無線ネットワークの構成例を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a multi-hop wireless network.

【図2】 本発明の一実施形態による無線装置の構成を
示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a wireless device according to an embodiment of the present invention.

【図3】 ビーコンパケットのフォーマット例を示す図
である。
FIG. 3 is a diagram showing a format example of a beacon packet.

【図4】 経路探索パケットのフォーマット例を示す図
である。
FIG. 4 is a diagram showing a format example of a route search packet.

【図5】 経路通知パケットのフォーマット例を示す図
である。
FIG. 5 is a diagram showing a format example of a route notification packet.

【図6】 隣接局確認パケットのフォーマット例を示す
図である。
FIG. 6 is a diagram showing a format example of an adjacent station confirmation packet.

【図7】 経路削除パケットのフォーマット例を示す図
である。
FIG. 7 is a diagram showing a format example of a route deletion packet.

【図8】 隣接局データベースの構成例を示す図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of an adjacent station database.

【図9】 中継経路データベースの構成例を示す図であ
る。
FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of a relay route database.

【図10】 パケット中継記録データベースの構成例を
示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of a packet relay record database.

【図11】 図2に示す無線装置が経路情報を取得する
までの処理の流れを示す概略フローチャートである。
FIG. 11 is a schematic flowchart showing a flow of processing until the wireless device shown in FIG. 2 acquires route information.

【図12】 図11に示すビーコン送受信フェーズと隣
接局確認フェーズの処理の流れを説明するための図であ
る。
FIG. 12 is a diagram for explaining the processing flow of the beacon transmission / reception phase and the adjacent station confirmation phase shown in FIG. 11.

【図13】 図11に示す経路構築フェーズの処理の流
れを説明するための図である。
FIG. 13 is a diagram for explaining the flow of processing in the route construction phase shown in FIG. 11.

【図14】 経路探索パケットの中継方法を説明するた
めの中継例を示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a relay example for explaining a relay method of a route search packet.

【図15】 信号強度優先による中継経路決定方法を説
明するための中継経路リスト編集例を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing an example of editing a relay route list for explaining a relay route determination method based on signal strength priority.

【図16】 生存期間優先による中継経路決定方法を説
明するための中継経路リスト編集例を示す図である。
FIG. 16 is a diagram showing an example of editing a relay route list for explaining a relay route determination method based on lifetime priority.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…アンテナ、4…無線送信部、6…無線受信部、8…
演算部、10…制御部、12…主記憶部、14…キーボ
ード、16…ディスプレイ、18…補助記憶部
2 ... Antenna, 4 ... Radio transmitter, 6 ... Radio receiver, 8 ...
Calculation unit, 10 ... Control unit, 12 ... Main storage unit, 14 ... Keyboard, 16 ... Display, 18 ... Auxiliary storage unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5K030 GA02 HA08 JL01 KA05 LB05 MD07 5K033 AA02 AA09 BA01 BA11 CA06 CB01 CB08 DA19 EA03 EA07 5K067 AA23 CC08 CC10 DD44 EE02 EE25 FF05 FF17 GG02 HH17 HH22 HH23    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 5K030 GA02 HA08 JL01 KA05 LB05                       MD07                 5K033 AA02 AA09 BA01 BA11 CA06                       CB01 CB08 DA19 EA03 EA07                 5K067 AA23 CC08 CC10 DD44 EE02                       EE25 FF05 FF17 GG02 HH17                       HH22 HH23

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 マルチホップ型の無線通信ネットワーク
を構成する複数の無線局に具備され、パケット通信機能
およびパケット中継機能を有し、自局の電波到達範囲外
に位置する通信相手とは他局を介してパケットを授受す
る無線装置において、 隣接局から発信された電波の自局での受信強度を示す信
号強度情報を、該隣接局情報に含めて記録する隣接局情
報記録手段と、 経路探索パケットを用いて新たな経路を信号強度優先で
探索する経路探索手段と、 経路探索パケットを受信して該経路探索パケットの中継
局リストの最後に自局の情報を追加し、該経路探索パケ
ットを隣接局へ転送する転送手段と、 前記受信した経路探索パケットの中継局リストに基づい
て、自局の隣接局情報を検索し、信号強度優先で自局の
次の中継局を隣接局の中から選択し、最適な中継経路を
求める経路決定手段と、 この求めた中継経路を経路探索パケットの発信元へ通知
する経路通知手段と、 を備えたことを特徴とする無線装置。
1. A plurality of wireless stations forming a multi-hop wireless communication network, having a packet communication function and a packet relay function, and being a communication partner located outside the radio wave coverage of the own station is another station. In a wireless device that transmits and receives packets via the adjacent station information recording means for recording the signal strength information indicating the reception strength of the radio wave transmitted from the adjacent station at the local station, and the route search. A route search means for searching a new route by using a packet in signal strength priority, a route search packet is received, information of the own station is added to the end of the relay station list of the route search packet, and the route search packet is Based on the transfer means for transferring to the adjacent station, and the adjacent station information of the own station based on the relay station list of the received route search packet, the next relay station of the own station is selected as the adjacent station among the adjacent stations with the signal strength given priority. And al selection, a route determining means for determining an optimal relay route, wireless devices and route notifying means for notifying the determined relay route to the originator of the route search packet, comprising the.
【請求項2】 マルチホップ型の無線通信ネットワーク
を構成する複数の無線局に具備され、パケット通信機能
およびパケット中継機能を有し、自局の電波到達範囲外
に位置する通信相手とは他局を介してパケットを授受す
る無線装置において、 新たな隣接局の登録日時を該隣接局情報に含めて記録す
る隣接局情報記録手段と、 経路探索パケットを用いて新たな経路を生存期間優先で
探索する経路探索手段と、 経路探索パケットを受信して該経路探索パケットの中継
局リストの最後に自局の情報を追加し、該経路探索パケ
ットを隣接局へ転送する転送手段と、 前記受信した経路探索パケットの中継局リストに基づい
て、自局の隣接局情報を検索し、生存期間優先で自局の
次の中継局を隣接局の中から選択し、最適な中継経路を
求める経路決定手段と、 この求めた中継経路を経路探索パケットの発信元へ通知
する経路通知手段と、 を備えたことを特徴とする無線装置。
2. A multi-hop wireless communication network comprises a plurality of wireless stations, has a packet communication function and a packet relay function, and is a communication partner located outside the radio wave reachable range of the local station. In a wireless device that sends and receives a packet via, an adjacent station information recording unit that records the registration date and time of a new adjacent station in the adjacent station information, and a new route is searched with a lifetime search by using a route search packet. Route search means, a transfer means for receiving the route search packet, adding the information of the own station to the end of the relay station list of the route search packet, and transferring the route search packet to the adjacent station, and the received route Based on the relay station list in the search packet, search for neighboring station information of your own station, select the next relay station of your own station from the neighboring stations with priority on lifetime, and determine the optimal relay route. It means a wireless device which is characterized in that and a route notification unit configured to notify the determined relay route to the originator of the route search packet.
【請求項3】 前記隣接局情報を他局へ提供する情報提
供手段と、 他局の隣接局情報に基づいて新規局を検出する新規局検
出手段と、 をさらに備えたことを特徴とする請求項1または請求項
2に記載の無線装置。
3. An information providing means for providing the neighboring station information to another station, and a new station detecting means for detecting a new station based on the neighboring station information of the other station. The wireless device according to claim 1 or 2.
【請求項4】 前記転送手段は、 前記経路探索パケットの送信元局の隣接局情報および自
局の隣接局情報に基づいて、経路探索パケットの重複転
送を回避するように、当該経路探索パケットの転送先を
選択する、 ことを特徴とする請求項3に記載の無線装置。
4. The transfer means, based on the neighboring station information of the source station and the neighboring station information of the own station of the route search packet, avoids the duplicate transfer of the route search packet of the route search packet. The wireless device according to claim 3, wherein a transfer destination is selected.
【請求項5】 マルチホップ型の無線通信ネットワーク
を構成する複数の無線局に具備され、パケット通信機能
およびパケット中継機能を有し、自局の電波到達範囲外
に位置する通信相手とは他局を介してパケットを授受す
る無線装置における通信経路制御方法であって、 隣接局から発信された電波の自局での受信強度を示す信
号強度情報を、該隣接局情報に含めて記録する過程と、 経路探索パケットを用いて新たな経路を信号強度優先で
探索する過程と、 経路探索パケットを受信して該経路探索パケットの中継
局リストの最後に自局の情報を追加し、該経路探索パケ
ットを隣接局へ転送する過程と、 前記受信した経路探索パケットの中継局リストに基づい
て、自局の隣接局情報を検索し、信号強度優先で自局の
次の中継局を隣接局の中から選択し、最適な中継経路を
求める過程と、 この求めた中継経路を経路探索パケットの発信元へ通知
する過程と、 を含むことを特徴とする通信経路制御方法。
5. A multi-hop wireless communication network is provided with a plurality of wireless stations, has a packet communication function and a packet relay function, and is a communication partner that is located outside the radio wave reachable range of the local station. A method of controlling a communication path in a wireless device for transmitting and receiving a packet via, comprising the step of recording the signal strength information indicating the reception strength at the local station of the radio wave transmitted from the adjacent station by including the signal in the adjacent station information. , A process of searching for a new route by using a route search packet in signal strength priority, and adding the information of the own station to the end of the relay station list of the route search packet by receiving the route search packet, To the adjacent station, and based on the relay station list of the received route search packet, the adjacent station information of the own station is searched, and the next relay station of the own station is selected from the adjacent stations by the signal strength priority. Selected, process and communication path control method characterized by comprising the steps, a to notify the determined relay route to the originator of the route search packet to find the optimal relay route.
【請求項6】 マルチホップ型の無線通信ネットワーク
を構成する複数の無線局に具備され、パケット通信機能
およびパケット中継機能を有し、自局の電波到達範囲外
に位置する通信相手とは他局を介してパケットを授受す
る無線装置における通信経路制御方法であって、 新たな隣接局の登録日時を該隣接局情報に含めて記録す
る過程と、 経路探索パケットを用いて新たな経路を生存期間優先で
探索する過程と、 経路探索パケットを受信して該経路探索パケットの中継
局リストの最後に自局の情報を追加し、該経路探索パケ
ットを隣接局へ転送する過程と、 前記受信した経路探索パケットの中継局リストに基づい
て、自局の隣接局情報を検索し、生存期間優先で自局の
次の中継局を隣接局の中から選択し、最適な中継経路を
求める過程と、 この求めた中継経路を経路探索パケットの発信元へ通知
する過程と、 を含むことを特徴とする通信経路制御方法。
6. A multi-hop wireless communication network is equipped with a plurality of wireless stations, has a packet communication function and a packet relay function, and is a communication partner that is located outside the radio wave reach of the other station. A method of controlling a communication route in a wireless device that transmits and receives a packet via a network, including a process of recording the registration date and time of a new adjacent station in the adjacent station information, and a new route using a route search packet. A process of preferentially searching, a process of receiving a route search packet, adding information of its own station to the end of the relay station list of the route search packet, and transferring the route search packet to an adjacent station, and the received route Based on the relay station list of the search packet, search the neighboring station information of its own station, select the next relay station of its own station from the neighboring stations with priority over the lifetime, and obtain the optimum relay route, Communication path control method characterized by comprising the calculated and the process of notifying the relay path to the originator of the route search packet, a.
【請求項7】 前記隣接局情報を他局へ提供する過程
と、 他局の隣接局情報に基づいて新規局を検出する過程と、 をさらに含むことを特徴とする請求項5または請求項6
に記載の通信経路制御方法。
7. The method according to claim 5, further comprising: providing the neighboring station information to another station, and detecting a new station based on the neighboring station information of the other station.
The communication path control method described in.
【請求項8】 前記経路探索パケットの送信元局の隣接
局情報および自局の隣接局情報に基づいて、経路探索パ
ケットの重複転送を回避するように、当該経路探索パケ
ットの転送先を選択する、ことを特徴とする請求項7に
記載の通信経路制御方法。
8. The transfer destination of the route search packet is selected based on the adjacent station information of the source station of the route search packet and the adjacent station information of the own station so as to avoid duplicate transfer of the route search packet. The communication path control method according to claim 7, wherein
【請求項9】 マルチホップ型の無線通信ネットワーク
を構成する複数の無線局に具備され、パケット通信機能
およびパケット中継機能を有し、自局の電波到達範囲外
に位置する通信相手とは他局を介してパケットを授受す
る無線装置における通信経路制御処理を行うためのコン
ピュータプログラムであって、 隣接局から発信された電波の自局での受信強度を示す信
号強度情報を、該隣接局情報に含めて記録する処理と、 経路探索パケットを用いて新たな経路を信号強度優先で
探索する処理と、 経路探索パケットを受信して該経路探索パケットの中継
局リストの最後に自局の情報を追加し、該経路探索パケ
ットを隣接局へ転送する処理と、 前記受信した経路探索パケットの中継局リストに基づい
て、自局の隣接局情報を検索し、信号強度優先で自局の
次の中継局を隣接局の中から選択し、最適な中継経路を
求める処理と、 この求めた中継経路を経路探索パケットの発信元へ通知
する処理と、 をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュ
ータプログラム。
9. A multi-hop type wireless communication network is equipped with a plurality of wireless stations, has a packet communication function and a packet relay function, and is a remote station that is a communication partner located outside the radio wave range of its own station. A computer program for performing a communication path control process in a wireless device that sends and receives packets via a wireless network device, wherein signal strength information indicating the reception strength at a local station of a radio wave transmitted from a neighboring station is added to the neighboring station information. The process of including and recording, the process of searching for a new route using the route search packet with signal strength priority, and the process of receiving the route search packet and adding the information of its own station to the end of the relay station list of the route search packet. Then, based on the processing of transferring the route search packet to the adjacent station and the adjacent station information of the own station based on the relay station list of the received route search packet, the signal strength superiority is searched. Select a relay station next to your own station from among the adjacent stations, and obtain the optimum relay route, and notify the computer of the route search packet of the obtained relay route. A computer program characterized by.
【請求項10】 マルチホップ型の無線通信ネットワー
クを構成する複数の無線局に具備され、パケット通信機
能およびパケット中継機能を有し、自局の電波到達範囲
外に位置する通信相手とは他局を介してパケットを授受
する無線装置における通信経路制御処理を行うためのコ
ンピュータプログラムであって、 新たな隣接局の登録日時を該隣接局情報に含めて記録す
る処理と、 経路探索パケットを用いて新たな経路を生存期間優先で
探索する処理と、 経路探索パケットを受信して該経路探索パケットの中継
局リストの最後に自局の情報を追加し、該経路探索パケ
ットを隣接局へ転送する処理と、 前記受信した経路探索パケットの中継局リストに基づい
て、自局の隣接局情報を検索し、生存期間優先で自局の
次の中継局を隣接局の中から選択し、最適な中継経路を
求める処理と、 この求めた中継経路を経路探索パケットの発信元へ通知
する処理と、 をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュ
ータプログラム。
10. A multi-hop wireless communication network is equipped with a plurality of wireless stations, has a packet communication function and a packet relay function, and is a remote station that is a communication partner located outside the radio wave reachable range of the own station. A computer program for performing a communication route control process in a wireless device that transmits and receives a packet via, including a process of recording the registration date and time of a new neighboring station in the neighboring station information, and using a route search packet. A process of searching for a new route with priority over the lifetime, a process of receiving a route search packet, adding the information of its own station to the end of the relay station list of the route search packet, and forwarding the route search packet to an adjacent station Based on the relay station list of the received route search packet, the neighboring station information of the own station is searched, and the next relay station of the own station is selected from among the neighboring stations with the lifetime priority. And a process of obtaining the optimal relay route, the computer program characterized by executing a process of notifying the determined relay route to the originator of the route search packet, to the computer.
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