JP2003245581A - Hot melt spray device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ホットメルト塗布
ガン本体と、該ホットメルト塗布ガン本体への操作流体
の供給と排出を切り替えるための電磁弁と、ホットメル
ト噴射動作の異常を検出するための動作異常検出システ
ムと、を有するホットメルト噴射装置に関し、特に、電
磁弁の動作脈打ち、ガン本体のピストンロッドの作動不
良などによるホットメルト（噴出）塗布異常を早期に検
知することを可能にしたホットメルト噴射装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a main body of a hot melt coating gun, a solenoid valve for switching supply and discharge of an operating fluid to the main body of the hot melt coating gun, and for detecting an abnormality in hot melt injection operation. And a hot melt injection device having a system for detecting abnormal operation of the hot melt (spray), which enables early detection of abnormal application of hot melt (spout) due to pulsation of operation of solenoid valve, malfunction of piston rod of gun body, etc. The present invention relates to a hot melt injection device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ダンボールやプラスチックシート等の包
装用部材は、通常、展開されたシート状態ないし折り畳
まれた状態で順次、搬送装置に載せられ、搬送されなが
ら包装箱として組み立てられ、その組み立ての際に、缶
や壜等が収納されるようになっている。2. Description of the Related Art Packaging members such as corrugated cardboard and plastic sheets are normally placed on a conveying device in the unfolded sheet state or the folded state, and assembled as a packaging box while being conveyed. The cans, bottles, etc. are stored inside.
【０００３】このような包装用部材を包装箱に組み立て
るに際し、フラップ等の所定の組み立て接合位置には、
搬送の途中でホットメルト接着剤が点状に噴出されると
ともに塗布される。When assembling such a packaging member into a packaging box, at a predetermined assembly and joining position such as a flap,
Hot-melt adhesive is ejected in dots and applied while being conveyed.
【０００４】しかしながら、何らかの理由により、包装
用部材の所定位置にホットメルト接着剤が全く塗布され
なかったり、また塗布されたとしても位置ずれが生じる
ことがある。このような場合には、組み立てられた包装
箱の強度が不足して内包物が落下するなどして内包物の
破損事故が生じるおそれがある。また、塗布位置のずれ
方によっては、内包物の缶や壜などを接着剤が付着する
ために汚れを発生させ、商品価値を低下させるおそれも
ある。However, for some reason, the hot melt adhesive may not be applied to the predetermined position of the packaging member at all, or the hot melt adhesive may be displaced even if it is applied. In such a case, the strength of the assembled packaging box may be insufficient and the contents may fall, resulting in damage to the contents. In addition, depending on how the application position is displaced, the adhesive may adhere to the cans, bottles, etc. of the inclusions, which may cause stains and reduce the commercial value.
【０００５】このような不都合を解消するために、従来
より、ホットメルト接着剤が包装用部材の所定位置に適
切に塗布されているか否かを判断するための技術的提案
がなされている。その中の提案の一例として、塗布され
たホットメルト接着剤の温度を感熱センサーで検出し
て、塗布の有無を確認する検出装置が挙げられる。In order to eliminate such inconvenience, conventionally, a technical proposal has been made for determining whether or not the hot melt adhesive is properly applied to a predetermined position of the packaging member. As an example of the proposal among them, there is a detection device that detects the temperature of the applied hot-melt adhesive with a heat-sensitive sensor and confirms the presence or absence of the application.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、当該検
出装置は（１）機械の構造が複雑であり高価であるこ
と、（２）熱検知により、ホットメルト接着剤の有無の
検出は可能であるものの、塗布位置が正確であるかどう
かの判断は困難であり、位置的検出精度に欠けること、
（３）ホットメルト接着剤ガンを設置する関係上、検出
装置を設置するスペースの確保が困難であり、仮に、検
出装置を設置できてもスペース的余裕がないためにメン
テナンスや、品種切り替えによる位置調整が極めて困難
であること、（４）ホットメルト接着剤を噴射する際
に、いわゆる接着剤が糸を引くことがあり、この糸がセ
ンサーによる検出を妨害することがある、などの問題を
抱えており、そのまますぐに実用化できるとは言い難
い。However, in the detection device, (1) the structure of the machine is complicated and expensive, and (2) the presence or absence of the hot melt adhesive can be detected by the heat detection. , It is difficult to judge whether the application position is accurate, and it lacks positional detection accuracy.
(3) Due to the installation of the hot melt adhesive gun, it is difficult to secure a space for installing the detection device. Even if the detection device can be installed, there is not enough space. There are problems that adjustment is extremely difficult, and that (4) so-called adhesive may pull a thread when the hot melt adhesive is jetted, and this thread may interfere with detection by the sensor. It is hard to say that it can be put to practical use immediately.
【０００７】そのため、当該検出装置をそのまま用いる
と、ホットメルト塗布異常が確実に検出されないおそれ
があり、例えば、不良品を多量に作ってしまった後、初
めて塗布異常に気づくという不都合が生じるおそれがあ
る。Therefore, if the detection device is used as it is, there is a possibility that a hot melt coating abnormality cannot be detected with certainty. For example, after a large number of defective products are produced, there is a possibility that the coating abnormality will be noticed for the first time. is there.
【０００８】このような実情のもとに、本発明者らは、
上記従来の検出装置の開発の思想とは全く発想を変え、
全く別異の着眼点から本発明を構成することを試みてい
る。すなわち、初期状態からスタートして正常作動して
いるホットメルト塗布ガンから噴射される塗布位置（塗
布動作）の精度は極めて高いという実験結果に基き、動
作異常が生じる構造的原因を明確にするとともに、いか
に、ホットメルト塗布ガンの異常動作の兆候を早期に発
見することができるかといった観点から本発明を想起
し、上記の不良品製造を最小限に抑え、生産性の向上、
品質レベルの向上を確立しようとするものである。Under these circumstances, the present inventors have
The idea of development of the above conventional detection device is completely changed,
Attempts have been made to construct the invention from a completely different point of view. That is, based on the experimental results that the accuracy of the coating position (coating operation) sprayed from the hot melt coating gun that is operating normally from the initial state is extremely high, the structural cause of the abnormal operation is clarified. Recalling the present invention from the viewpoint of how early the signs of abnormal operation of the hot melt coating gun can be found, minimizing the above defective product production, improving productivity,
It seeks to establish a quality level improvement.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ピストンロッドと筐体部を備えるホット
メルト塗布ガン本体と、該ホットメルト塗布ガン本体へ
の操作流体の供給と排出を切り替えるための電磁弁と、
ホットメルト噴射動作の異常を検出するための動作異常
検出システムと、を有するホットメルト噴射装置であっ
て、前記ピストンロッドと前記筐体部との関係におい
て、ホットメルト噴射の停止動作に際し、ピストンロッ
ドと少なくとも筐体部の一部との間で導通状態が確保で
きるようになっているととともに、ホットメルト噴射の
動作に際して、前記導通状態が解除されるようになって
おり、前記動作異常検出システムは、前記電磁弁の出力
のオン−オフ信号と、前記ピストンロッドと前記筐体部
との関係において実際に測定される導通信号とを比較し
て、導通信号のオン−ディレイ時間および／またはオフ
−ディレイ時間を測定することによりピストンロッドの
動作異常および／または電磁弁の動作異常を検出してな
るように構成される。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a hot melt coating gun main body having a piston rod and a casing, and the supply and discharge of an operating fluid to the hot melt coating gun main body. Solenoid valve for switching
A hot melt injection device having an operation abnormality detection system for detecting an abnormality in hot melt injection operation, wherein the piston rod is provided in the relationship between the piston rod and the casing section when the hot melt injection is stopped. And a conduction state can be secured between at least a part of the casing portion, and the conduction state is released during the operation of hot melt injection. Compares the ON-OFF signal of the output of the solenoid valve with the conduction signal actually measured in the relationship between the piston rod and the casing, and compares the ON-delay time and / or OFF of the conduction signal. -It is configured to detect the abnormal operation of the piston rod and / or the abnormal operation of the solenoid valve by measuring the delay time.
【００１０】また、本発明は、ホットメルト塗布ガン本
体と、該ホットメルト塗布ガン本体への操作流体の供給
と排出を切り替えるための電磁弁と、ホットメルト噴射
動作の異常を検出するための動作異常検出システムと、
を有するホットメルト噴射装置であって、前記ホットメ
ルト塗布ガン本体は、溶融したホットメルト接着剤を滞
留させるとともに、滞留する溶融ホットメルトを噴出さ
せるための噴出口を備えるホットメルト滞留室と、この
ホットメルト滞留室と直列に連結され、ホットメルト滞
留室の噴出口の開閉動作のために操作流体の供給ないし
排出の対象となるシリンダ室と、これらのホットメルト
滞留室とシリンダ室を主として形成するための筐体部
と、前記ホットメルト滞留室とシリンダ室の両室に跨っ
て軸方向に挿入されるピストンロッドと、を有してお
り、前記ピストンロッドは、前記シリンダ室の内面に摺
動可能に設置されたピストン部と、当該ピストン部から
前記ホットメルト室の中まで延設されたロッド部または
ニードル部を備えており、前記ロッド部の先端部は、前
記噴出口の基部である弁座部と当接して噴出口をシール
することができるシール弁部を構成しており、前記電磁
弁の操作流体の供給と排出の切り替え作用によって、前
記噴出口の開閉が行われホットメルトの噴出が可能にな
っており、前記ホットメルト滞留室とシリンダ室は、シ
ール部材の介在により実質的に分離されるとともに、当
該シール部材の中央口部を前記ロッド部が摺動可能に挿
入されており、前記ピストンロッドと前記筐体部との関
係において、前記ロッド部のシール弁部が弁座部に当接
した時に、前記ピストンロッドと少なくとも筐体部の一
部との間で導通状態が確保できるようになっているとと
ともに、前記ロッド部のシール弁部が弁座部から離れた
時に、前記導通状態が解除されるようになっており、前
記動作異常検出システムは、前記電磁弁の出力のオン−
オフ信号と、前記ピストンロッドと前記筐体部との関係
において実際に測定される導通信号とを比較して、導通
信号のオン−ディレイ時間および／またはオフ−ディレ
イ時間を測定することによりピストンロッドの動作異常
および／または電磁弁の動作異常を検出してなるように
構成される。Further, according to the present invention, the main body of the hot melt coating gun, the solenoid valve for switching the supply and the discharge of the operating fluid to the main body of the hot melt coating gun, and the operation for detecting the abnormality of the hot melt injection operation. Anomaly detection system,
A hot melt injection apparatus having a hot melt application gun main body, wherein the hot melt application gun main body retains the molten hot melt adhesive, and a hot melt retention chamber having an ejection port for ejecting the retained molten hot melt, A cylinder chamber that is connected in series with the hot melt retention chamber and is the target of supply or discharge of the operating fluid for opening and closing the jet port of the hot melt retention chamber, and these hot melt retention chamber and cylinder chamber are mainly formed. And a piston rod axially inserted across both the hot melt retention chamber and the cylinder chamber, and the piston rod slides on the inner surface of the cylinder chamber. It is equipped with a piston part that can be installed and a rod part or needle part that extends from the piston part into the hot melt chamber. The tip portion of the rod portion constitutes a seal valve portion capable of contacting a valve seat portion which is a base portion of the jet outlet to seal the jet outlet, and supplies and discharges the operating fluid of the solenoid valve. The hot melt can be jetted by opening and closing the jet outlet by the switching action of the hot melt retention chamber and the cylinder chamber are substantially separated by the interposition of a seal member, and the seal member is The rod portion is slidably inserted into the central opening of the piston rod, and when the seal valve portion of the rod portion abuts the valve seat portion in the relationship between the piston rod and the casing portion, the piston A conduction state can be ensured between the rod and at least a part of the housing portion, and the conduction state is released when the seal valve portion of the rod portion separates from the valve seat portion. To And Tsu, the abnormal operation detection system, on the output of the solenoid valve -
A piston rod by comparing an OFF signal with a conduction signal actually measured in the relationship between the piston rod and the casing, and measuring an ON-delay time and / or an OFF-delay time of the conduction signal. And / or an abnormal operation of the solenoid valve is detected.
【００１１】本発明の好ましい態様として、前記動作異
常検出システムにおけるオン−ディレイ時間および／ま
たはオフ−ディレイ時間として、初期の正常動作時にデ
ータ取りされた初期ディレイ時間Ｔ0を基に、この初期
ディレイ時間Ｔ0よりも大きい限界ディレイ時間ＴLが設
定され、このディレイ限界時間ＴLを監視するとともに
このディレイ限界時間ＴLを超える動作遅れが生じた時
に、動作異常を認識するように作用してなるように構成
される。According to a preferred aspect of the present invention, the initial delay time T 0 taken during initial normal operation is used as the on-delay time and / or the off-delay time in the operation abnormality detection system, based on this initial delay time. A limit delay time T L larger than the time T 0 is set, the delay limit time T L is monitored, and when an operation delay exceeding the delay limit time T L occurs, an operation abnormality is recognized. Is configured to be.
【００１２】本発明の好ましい態様として、前記動作異
常検出システムにおいて、前記電磁弁の出力のオン−オ
フ信号と前記ピストンロッドと前記筐体部との関係にお
いて測定される導通信号とが、それぞれコンピューター
に取り込まれ、ディレイ限界時間ＴLが監視されるよう
に構成される。As a preferred mode of the present invention, in the operation abnormality detection system, an on-off signal of the output of the solenoid valve and a conduction signal measured in the relationship between the piston rod and the casing are respectively computer-generated. And the delay limit time T L is monitored.
【００１３】本発明の好ましい態様として、前記ホット
メルト塗布ガン本体の前記ホットメルト滞留室には、当
該室にホットメルトを供給するための加圧ポンプが連通
されてなるように構成される。As a preferred embodiment of the present invention, a pressure pump for supplying hot melt to the chamber is connected to the hot melt retention chamber of the main body of the hot melt coating gun.
【００１４】本発明の好ましい態様として、前記電磁弁
は、前記シリンダ室に連結されているように構成され
る。In a preferred aspect of the present invention, the solenoid valve is configured to be connected to the cylinder chamber.
【００１５】本発明の好ましい態様として、前記噴出口
にはノズルが連結されてなるように構成される。In a preferred aspect of the present invention, a nozzle is connected to the ejection port.
【００１６】本発明の好ましい態様として、前記電磁弁
は、前記シリンダ室に連結されており、前記シリンダ室
の内面に摺動可能に設置されたピストン部の摺動部分に
は非導電材のシール材が形成されるとともに、ピストン
部の背面には、ピストンロッドを噴出口方向に付勢する
ためのリターンバネが設置されており、該リターンバネ
の後部にはストッパー部材が設けられており、該ストッ
パー部材と当接している筐体部の一部を絶縁材で構成
し、他の筐体部の部分、ピストンロッド、リターンバ
ネ、およびストッパー部材を導電材で構成し、前記通電
状態および非通電状態（導通状態の解除）の形成を可能
にしてなるように構成される。In a preferred aspect of the present invention, the solenoid valve is connected to the cylinder chamber, and a non-conductive material seal is provided at a sliding portion of a piston portion slidably installed on the inner surface of the cylinder chamber. The material is formed, a return spring for urging the piston rod toward the ejection port is installed on the back surface of the piston portion, and a stopper member is provided at the rear portion of the return spring. A part of the casing contacting the stopper member is made of an insulating material, and the other casing, piston rod, return spring, and stopper member are made of a conductive material. It is configured so that a state (release of the conductive state) can be formed.
【００１７】本発明の好ましい態様として、前記電磁弁
は、前記シリンダ室に連結されており、前記シリンダ室
の内面に摺動可能に設置されたピストン部の摺動部分に
は非導電材のシール材が形成されるとともに、ピストン
部の背面には、ピストンロッドを噴出口方向に付勢する
ためのリターンバネが設置されており、該リターンバネ
の後部にはストッパー部材が設けられており、該ストッ
パー部材に当接する筐体部を絶縁材で構成し、その他の
筐体部、およびピストンロッドを導電材で構成するとと
もに、ピストンロッドの背面から外部へと接続導線を導
き出し、前記通電状態および非通電状態（導通状態の解
除）の形成を可能にしてなるように構成される。In a preferred aspect of the present invention, the solenoid valve is connected to the cylinder chamber, and a non-conductive material seal is provided at a sliding portion of a piston portion slidably installed on the inner surface of the cylinder chamber. The material is formed, a return spring for urging the piston rod toward the ejection port is installed on the back surface of the piston portion, and a stopper member is provided at the rear portion of the return spring. The casing contacting the stopper member is made of an insulating material, the other casing and the piston rod are made of a conductive material, and the connecting conductor is led out from the rear surface of the piston rod to the above-mentioned energized state and non-conductive state. It is configured so that it is possible to form an energized state (release of the conduction state).
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的実施の形態
について、図１〜図３を参照しつつ説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１９】図１には、本発明のホットメルト噴射装置
の概略構成図が示され、図２には動作異常検出システム
における電磁弁の出力指令および図１のＡ−Ｂ間の導通
に関する信号状態を示すグラフが記載されている。図３
には、図１をモディファイした他のホットメルト噴射装
置の概略構成図が示されている。FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a hot melt injection apparatus of the present invention, and FIG. 2 shows an output command of a solenoid valve in an operation abnormality detection system and a signal state relating to conduction between A and B in FIG. Is shown. Figure 3
1 shows a schematic configuration diagram of another hot melt injection device obtained by modifying FIG.
【００２０】図１に示されるように、本発明のホットメ
ルト噴射装置１は、ホットメルト塗布ガン本体１０と、
このホットメルト塗布ガン本体１０への操作流体の供給
と排出を切り替えるための電磁弁８０と、ホットメルト
噴射動作異常を検出するための動作異常検出システム９
０とを有している。As shown in FIG. 1, the hot melt injection apparatus 1 of the present invention comprises a hot melt coating gun main body 10 and
A solenoid valve 80 for switching the supply and the discharge of the operating fluid to the hot melt coating gun body 10, and an operation abnormality detection system 9 for detecting an abnormality in the hot melt injection operation.
It has 0 and.
【００２１】ホットメルト塗布ガン本体１０は、ホット
メルト滞留室２０と、シリンダ室３０と、これらのホッ
トメルト滞留室２０とシリンダ室３０を主として形成す
るための筐体部４０と、ホットメルト滞留室２０とシリ
ンダ室３０の両室に跨って軸方向に挿入されるピストン
ロッド５０を有している。The hot melt coating gun body 10 includes a hot melt retention chamber 20, a cylinder chamber 30, a casing 40 for mainly forming the hot melt retention chamber 20 and the cylinder chamber 30, and a hot melt retention chamber. It has a piston rod 50 which is axially inserted across both the chamber 20 and the cylinder chamber 30.
【００２２】ホットメルト滞留室２０は、溶融したホッ
トメルト接着剤（以下、単に、「ホットメルト」と称
す）を滞留させるとともに、滞留する溶融ホットメルト
を噴出させるための噴出口２２を備えている。そして、
図１に示されるごとく、このホットメルト滞留室２０に
シリンダ室３０が直列に連結され（図面の上方側に位置
する）ており、シリンダ室３０は、ホットメルト滞留室
２０の噴出口２２の開閉動作のために操作流体の供給な
いし排出の対象となっている。The hot melt retention chamber 20 is provided with an ejection port 22 for retaining the molten hot melt adhesive (hereinafter simply referred to as "hot melt") and ejecting the retained molten hot melt. . And
As shown in FIG. 1, a cylinder chamber 30 is connected in series to the hot melt retention chamber 20 (located on the upper side in the drawing), and the cylinder chamber 30 opens and closes a jet port 22 of the hot melt retention chamber 20. It is the target of supply or discharge of operating fluid for operation.
【００２３】ピストンロッド５０は、図１に示されるご
とく、シリンダ室３０の内面３０ａに摺動可能に設置さ
れたピストン部５１と、このピストン部５１からホット
メルト室２０の中まで延設されたロッド部５５を備えて
おり、このロッド部５５の先端部５５ａは、噴出口２２
の基部である弁座部２２ａと当接して噴出口２２をシー
ルすることができるシール弁部（５５ａ）を構成してい
る。As shown in FIG. 1, the piston rod 50 is provided with a piston portion 51 slidably mounted on the inner surface 30a of the cylinder chamber 30 and from the piston portion 51 into the hot melt chamber 20. The rod portion 55 is provided, and the tip end portion 55 a of the rod portion 55 has a jet port 22.
A seal valve portion (55a) capable of contacting the valve seat portion 22a, which is the base portion of the above, and sealing the ejection port 22 is configured.
【００２４】また、ピストン部５１のシリンダ室３０の
内面３０ａとの摺動部分には非導電材のシール材５１ａ
が形成されており、ピストン部５１の背面には、図１に
示されるごとくピストンロッド５０を噴出口２２方向
（矢印（イ）方向）に付勢するためのリターンバネ３が
設置されており、さらに、リターンバネ３の後部にはス
トッパー部材５が筐体部４０の上部に固着されるように
設けられている。なお、電磁弁８０を介して連通される
操作流体のシリンダ室３０への入り口は、ピストン部５
１よりも下方の位置とされる。Further, a non-conductive seal material 51a is provided on the sliding portion of the piston portion 51 with respect to the inner surface 30a of the cylinder chamber 30.
And a return spring 3 for urging the piston rod 50 in the direction of the ejection port 22 (arrow (a) direction) is installed on the back surface of the piston portion 51, as shown in FIG. Further, a stopper member 5 is provided on the rear portion of the return spring 3 so as to be fixed to the upper portion of the casing 40. The inlet of the operating fluid, which is communicated via the solenoid valve 80, into the cylinder chamber 30 is the piston portion 5
The position is lower than 1.
【００２５】そして、電磁弁８０の操作流体の供給と排
出の切り替え作用によって（図１に示される、OFF排
気、ON給気）、シリンダ室３０に流入ないし排出される
操作流体の圧力作用によって、ピストンロッド５０が図
面の上下軸方向（矢印（イ）−（ロ）方向）に移動して
噴出口２２の開閉が行われホットメルトの噴出ができる
ようになっている。Then, by the operation of switching the supply and the discharge of the operating fluid of the solenoid valve 80 (OFF exhaust, ON air supply shown in FIG. 1), by the pressure action of the operating fluid flowing into or out of the cylinder chamber 30, The piston rod 50 moves in the vertical axis direction (arrow (a)-(b) direction) in the drawing to open and close the ejection port 22 so that hot melt can be ejected.
【００２６】本発明におけるホットメルト塗布ガン本体
１０の構造として、ホットメルト滞留室２０とシリンダ
室３０は、リング状のシール部材７ａ，７ｂの介在によ
り実質的に分離されており、リング状のシール部材７
ａ，７ｂの中央口部の中にはピストンロッド５０のロッ
ド部５５が摺動可能に挿入されている。シール部材７ａ
の存在によって、シリンダ室３０内の操作流体がシール
されており、シール部材７ｂの存在によって、ホットメ
ルト滞留室２０内の溶融ホットメルトがシールされてい
る。なお、図１における符号６０は覗き窓であり、シー
ル部材７ａが破損するとエアーが窓から抜け出し、シー
ル部材７ｂが破損するとホットメルトが窓から抜け出
す。この窓を覗くことにより、シール部材７ａ，７ｂか
ら遊離した炭化物等のゴミが発生することで、シール部
材７ａ，７ｂの劣化状態を炭化物等により判断すること
ができるようになっている。As the structure of the hot melt coating gun body 10 in the present invention, the hot melt retention chamber 20 and the cylinder chamber 30 are substantially separated by the interposition of the ring-shaped sealing members 7a and 7b, and the ring-shaped seal is formed. Member 7
The rod portion 55 of the piston rod 50 is slidably inserted into the central openings of a and 7b. Seal member 7a
The presence of the sealant seals the operating fluid in the cylinder chamber 30, and the presence of the seal member 7b seals the molten hot melt in the hot melt retention chamber 20. Reference numeral 60 in FIG. 1 is a viewing window, and when the seal member 7a is damaged, air escapes from the window, and when the seal member 7b is damaged, hot melt escapes from the window. By looking through the window, dusts such as carbides released from the seal members 7a, 7b are generated, so that the deterioration state of the seal members 7a, 7b can be determined by the carbides and the like.
【００２７】また、本発明においては、ピストンロッド
５０と筐体部４０との関係において、ロッド部５５のシ
ール弁部５５ａが弁座部２２ａに当接した時に、ピスト
ンロッド５０と少なくとも筐体部４０の一部との間で導
通状態が確保できるように構成され、ロッド部５５のシ
ール弁部５５ａが弁座部２２ａから離れた時に、導通状
態が解除されるように構成されている。このようなピス
トンロッド５０の動作に応じて通電状態の有無が生じる
構成であれば、特に本発明の装置構造上の制約はない。Further, in the present invention, in the relationship between the piston rod 50 and the housing portion 40, when the seal valve portion 55a of the rod portion 55 abuts on the valve seat portion 22a, at least the piston rod 50 and the housing portion. It is configured such that a conduction state can be ensured with a part of 40, and the conduction state is released when the seal valve portion 55a of the rod portion 55 separates from the valve seat portion 22a. There is no particular restriction on the structure of the device of the present invention as long as the presence or absence of the energized state is generated according to the operation of the piston rod 50.
【００２８】例えば、図１に示される例では、ストッパ
ー部材５と当接している筐体部４０の上部分４１（図１
において、黒塗りで描かれた部材）を絶縁材で構成し、
その下の他の筐体部の部分４５（図１において、斜線で
描かれた部材）、ピストンロッド５０（ピストン５１の
摺動部５１ａを除く）、リターンバネ３、およびストッ
パー部材５を導電材で構成し、図１に示されるＡ−Ｂ間
において、ロッド部５５のシール弁部５５ａが弁座部２
２ａに当接した時に、ピストンロッド５０と少なくとも
筐体部４０の一部との間で導通状態が確保できるように
構成されている。図１に示される構造は、装置構成上、
通常、組み立て易くかつ確実な動作が得られるために好
ましい装置形態の一つであると言える。なお、図１のＢ
点の設置は、導電材で構成されている他の筐体部の部分
４５のどの場所であってもよい。For example, in the example shown in FIG. 1, the upper portion 41 of the casing 40 (see FIG.
In, a member drawn in black) is composed of an insulating material,
The portion 45 of the other casing portion therebelow (a member depicted by diagonal lines in FIG. 1), the piston rod 50 (excluding the sliding portion 51a of the piston 51), the return spring 3, and the stopper member 5 are made of a conductive material. And the seal valve portion 55a of the rod portion 55 is arranged between the valve seat portion 2 and the portion A-B shown in FIG.
When the piston rod 50 and the casing 2 are in contact with each other, a conduction state can be secured between the piston rod 50 and at least a part of the casing 40. The structure shown in FIG.
Generally, it can be said that this is one of the preferable device configurations because it is easy to assemble and reliable operation is obtained. In addition, B of FIG.
The point may be installed at any place on the portion 45 of the other housing part made of a conductive material.
【００２９】本発明においては、このような装置構造を
前提にして、さらに以下に示すような動作異常検出シス
テム９０が組み込まれている。すなわち、本発明のホッ
トメルト噴射装置においては、電磁弁８０の出力オン−
オフ信号と、前述のピストンロッド５０と筐体部４０と
の関係において実際に測定される導通信号とを比較し
て、導通信号のオン−ディレイ時間および／またはオフ
−ディレイ時間を測定することによりピストンロッドの
動作異常および／または電磁弁の動作異常を検出するこ
とができる動作異常検出システム９０が組み込まれてい
る。このシステムについて図１および図２を参照しつつ
さらに詳細に説明する。In the present invention, on the premise of such a device structure, an operation abnormality detection system 90 as described below is further incorporated. That is, in the hot melt injection device of the present invention, the output of the solenoid valve 80 is turned on--
By comparing the OFF signal with the conduction signal actually measured in the relationship between the piston rod 50 and the casing 40 described above, and measuring the ON-delay time and / or the OFF-delay time of the conduction signal. An operation abnormality detection system 90 capable of detecting operation abnormality of the piston rod and / or operation abnormality of the solenoid valve is incorporated. This system will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2.
【００３０】電磁弁８０に出力のオフ信号指令が出され
ている状態（図２のOFFの状態であり、例えば、電磁弁
に印加される作動電圧＝ゼロ）から電磁弁８０に出力の
オン信号指令が出される（図２のONの状態であり、例え
ば、電磁弁に電圧２４ＶＤＣが印加される）と、操作流
体としての好適な一例である制御エアー（圧縮空気）が
シリンダ室３０に給気され、ピストンロッド５０が上部
（矢印（ロ）方向）に押し上げられる。An output ON signal is output to the solenoid valve 80 from a state in which an output OFF signal command is issued to the solenoid valve 80 (OFF state in FIG. 2, for example, operating voltage applied to the solenoid valve = 0). When a command is issued (in the ON state of FIG. 2, for example, a voltage of 24 VDC is applied to the solenoid valve), control air (compressed air), which is a suitable example as an operating fluid, is supplied to the cylinder chamber 30. Then, the piston rod 50 is pushed upward (in the direction of arrow (b)).
【００３１】これに伴い、ピストンロッド５０の下端部
であるシール弁部５５ａが弁座部２２ａから離れ、図１
に示されるＡ−Ｂ間の導通はなくなる（図２の「導通無
し」の状態であり、この状態においてホットメルトの噴
出動作が行われる）。このホットメルト噴出動作におい
て、実際に電磁弁８０にON信号（例えば、２４ＶＤＣの
電圧印加）が入ってから、電磁弁の切り替え動作（スプ
ールの移動動作）完了までの動作遅れ、およびピストン
ロッドの移動（動作開始）までの動作遅れの総和時間が
図２のONディレイ(on-delay)の時間として現われる。Along with this, the seal valve portion 55a, which is the lower end portion of the piston rod 50, separates from the valve seat portion 22a, and
The conduction between A and B shown in FIG. 2 disappears (the state is "non-conduction" in FIG. 2, and the hot melt ejection operation is performed in this state). In this hot melt jetting operation, there is an operation delay from when an ON signal (for example, voltage application of 24 VDC) is actually input to the solenoid valve 80 until the solenoid valve switching operation (spool moving operation) is completed, and the piston rod moves. The total time of the operation delays until (operation start) appears as the time of the ON delay (on-delay) in FIG.
【００３２】次いで、電磁弁８０に出されている出力の
オン信号指令が停止、すなわち、出力のオフ信号指令
（図２のOFFの状態であり、例えば、電磁弁に印加され
る作動電圧＝ゼロ）に切り替えられると、電磁弁８０の
給気側が遮断され排気側が「開」となり（図１のOFF排
気）、シリンダ室３０の圧力低下とリターンバネ３の押
圧によりピストンロッド５０が下部（矢印（イ）方向）
に押し下げられる。Next, the output ON signal command issued to the solenoid valve 80 is stopped, that is, the output OFF signal command (in the OFF state in FIG. 2, for example, the operating voltage applied to the solenoid valve is zero). ), The air supply side of the solenoid valve 80 is shut off and the exhaust side becomes “open” (OFF exhaust in FIG. 1), and the piston rod 50 is lowered by the pressure drop in the cylinder chamber 30 and the return spring 3 (arrow (arrow ( B) Direction)
Pushed down to.
【００３３】これに伴い、ピストンロッド５０の下端部
であるシール弁部５５ａが弁座部２２ａと当接して、図
１に示されるＡ−Ｂ間の導通が生じる（図２の「導通有
り」の状態であり、この状態においてホットメルトの噴
出動作が停止される）。このホットメルト噴出を停止さ
せる動作において、実際に電磁弁８０にOFF信号（例え
ば、２４ＶＤＣの電圧印加をゼロにする）が入ってか
ら、電磁弁の切り替え動作（スプールの移動動作）完了
までの動作遅れ、およびピストンロッドの移動完了まで
の動作遅れの総和時間が図２のOFFディレイ(off-delay)
の時間として現われる。Along with this, the seal valve portion 55a, which is the lower end portion of the piston rod 50, comes into contact with the valve seat portion 22a, and conduction between A and B shown in FIG. 1 occurs ("conduction" in FIG. 2). In this state, the hot melt jetting operation is stopped in this state). In the operation of stopping the jetting of hot melt, the operation from the actual input of the OFF signal to the solenoid valve 80 (for example, the voltage application of 24 VDC is made zero) to the completion of the switching operation of the solenoid valve (spool moving operation) OFF delay (off-delay) shown in Fig. 2
Appears as time.
【００３４】上記のONディレイ(on-delay)の時間および
OFFディレイ(off-delay)の時間は、それぞれ、本発明の
装置の初期動作の設定を完了して、当該装置が正常作動
を続ける限りにおいて一定の遅れ時間となる。初期の正
常動作時にデータ取りされた初期ディレイ時間Ｔ0とす
る。一般に、ONディレイ(on-delay)の時間およびOFFデ
ィレイ(off-delay)の時間は異なる場合が多いので、初
期ディレイ時間Ｔ0として、ONディレイ(on-delay)の初
期ディレイ時間をＴ0onとし、OFFディレイ(off-delay)
の初期ディレイ時間をＴ0offとする。The time of the above-mentioned ON delay (on-delay) and
The OFF-delay time is a constant delay time as long as the initial operation setting of the device of the present invention is completed and the device continues to operate normally. It is assumed that the initial delay time T 0 is the data taken during the initial normal operation. In general, the ON delay if (on-delay) time and OFF delay (off-delay) time is different in many cases, the initial delay time T 0, an initial delay time ON delay (on-delay) and T 0On , OFF delay (off-delay)
The initial delay time and T 0off of.
【００３５】これらの初期の正常動作時にデータ取りさ
れたONディレイ(on-delay)の初期ディレイ時間Ｔ0on、
およびOFFディレイ(off-delay)の初期ディレイ時間Ｔ
0offを基に、これらの初期ディレイ時間Ｔ0on、および
Ｔ0offよりもそれぞれ大きい、ディレイ限界時間ＴLと
してのON限界ディレイ時間ＴLonおよびOFF限界ディレイ
時間ＴLoffが設定され、これらのディレイ限界時間ＴL
を経時的に監視するとともにこれらのディレイ限界時間
ＴL（ＴLonおよびＴLoff）のいずれか一方を超える動作
遅れが生じた時に、動作異常を認識するように作用す
る。ディレイ限界時間ＴLは、初期ディレイ時間Ｔ0に対
して、２００〜３００％増しの時間とすればよい。The initial delay time T 0on of the ON delay (on-delay) taken during these initial normal operations,
And OFF-delay initial delay time T
0Off Based on these initial delay time T 0On, and T respectively greater than 0Off, ON limit delay time as a delay limit time T L T Lon and OFF limit delay time T Loff is set, these delay limit time T L
Is monitored over time and an operation abnormality is recognized when an operation delay exceeding one of these delay limit times T L (T Lon and T Loff ) occurs. The delay limit time T L may be 200 to 300% longer than the initial delay time T 0 .
【００３６】本発明において、上記の手法に基づく動作
異常を認識するように設定した根本的な技術的背景には
以下の実験的事実がある。すなわち、本発明者らが図１
に示される本発明装置におけるホットメルト塗布トラブ
ルに関して鋭意研究を重ねた結果、長期使用に伴う塗布
トラブルは、（１）ピストンロッドの作動不良、および
（２）電磁弁の作動不良に主たる原因があり、これらの
不良発生の兆候管理を前記本発明の手法を用いて行え
ば、作動不良の発生を事前にあるいは早期に発見するこ
とができ、極めて高い確率で塗布トラブルの防止を図る
ことができることを見出したのである。以下、（１）ピ
ストンロッドの作動不良に関する実験的知見および
（２）電磁弁の作動不良関する実験的知見を補足的に説
明しておく。In the present invention, there is the following experimental fact as the fundamental technical background set to recognize the operation abnormality based on the above method. That is, the present inventors
As a result of repeated studies on hot melt coating trouble in the apparatus of the present invention shown in Fig. 5, the coating trouble associated with long-term use is mainly due to (1) malfunction of piston rod and (2) malfunction of solenoid valve. By performing the above-described method of the present invention to manage the signs of the occurrence of defects, it is possible to detect the occurrence of malfunctions in advance or at an early stage, and it is possible to prevent the coating trouble with an extremely high probability. I found it. Hereinafter, (1) experimental findings regarding malfunction of the piston rod and (2) experimental findings regarding malfunction of the solenoid valve will be supplementarily described.
【００３７】（１）ピストンロッドの作動不良に関して
本発明装置においては、ホットメルト滞留室２０とシリ
ンダ室３０は、シール部材７ａ，７ｂの介在により実質
的に分離される構造となっており、かつ、当該シール部
材７ａ，７ｂの中央口部にピストンロッド５０のロッド
部５５が摺動可能に挿入され、パルス的に長期に亘って
ホットメルトの噴出塗布動作が行われると１８０℃近辺
のメルト雰囲気の高温も手伝って、シール部材７ａ，７
ｂの摩耗や剥離が生じる。 (1) Regarding Malfunction of Piston Rod In the device of the present invention, the hot melt retention chamber 20 and the cylinder chamber 30 are substantially separated by the interposition of the seal members 7a and 7b, and When the rod portion 55 of the piston rod 50 is slidably inserted into the central mouth portion of the seal members 7a and 7b and the jetting operation of the hot melt is performed for a long time in a pulsed manner, the melt atmosphere around 180 ° C. Help the high temperature of the seal members 7a, 7
Wear and peeling of b occur.
【００３８】その結果、ロッド部５５の摺動表面には炭
化物等の付着が生じ、摺動抵抗が経時的に大きくなって
いき作動不良の兆候開始となる。この兆候開始は、上記
のディレイ時間を監視しておくことにより、発見可能と
なる。As a result, carbides and the like are attached to the sliding surface of the rod portion 55, and the sliding resistance increases with time, which is a sign of malfunction. The onset of this symptom can be found by monitoring the above delay time.
【００３９】（２）電磁弁の作動不良に関して
電磁弁の動作は、一般にスプールを移動させることによ
り、給気から排気、排気から給気への切り替えを行って
いる。このスプールの作動が鈍くなり作動不良の兆候が
開始された場合も、上記のディレイ時間を監視しておく
ことにより、当該兆候の開始が発見可能となる。なお、
ディレイ時間は電磁弁の作動不良と、上記ピストンロッ
ドの作動不良とに起因する動作遅れ時間の総和として現
われるために、場合によっては、電磁弁の作動が悪いの
か、ピストンロッドの作動が悪いのか判断がつき難い場
合もある。 (2) Regarding Malfunction of Solenoid Valve Generally, the operation of the solenoid valve is performed by moving a spool to switch from air supply to exhaust air and exhaust air to air supply. Even when the operation of the spool becomes sluggish and a symptom of malfunction starts, the start of the symptom can be found by monitoring the delay time. In addition,
Since the delay time appears as the sum of the operation delay times due to the malfunction of the solenoid valve and the malfunction of the piston rod, it may be determined in some cases whether the solenoid valve is malfunctioning or the piston rod is malfunctioning. In some cases, it is difficult to attach.
【００４０】しかしながら、一般に、電磁弁には作動を
確認するためのテストボタンが付いているので、これを
確認すれば、どちらに不良原因があるのかが分かること
が多い。不明であれば両方を取り替えればよい。However, since the solenoid valve is generally provided with a test button for confirming the operation, it is often known which one is the cause of the defect. If you are unsure, replace both.
【００４１】ところで、電磁弁に関しては、コイルの切
断等で全くスプールが動かなくなり、給気−排気の切り
替えが全く出来なくなる場合がある。このような場合に
は、電磁弁の印加電圧によるON又はOFF出力指令がある
にもかかわらず、Ａ−Ｂ間が導通したまま、又はＡ−Ｂ
間が非導通のままの状態となるので、電磁弁の故障が分
かる。Incidentally, with respect to the solenoid valve, there are cases where the spool does not move at all due to disconnection of the coil, and switching between air supply and exhaust is completely impossible. In such a case, although there is an ON or OFF output command due to the applied voltage of the solenoid valve, there is a continuity between A and B, or A-B
Since the gap remains in a non-conducting state, the failure of the solenoid valve can be recognized.
【００４２】なお、上述してきた本発明における動作異
常検出システムにおいては、電磁弁出力のオン−オフ信
号と前記ピストンロッドと前記筐体部との関係において
測定される導通信号とが、それぞれコンピューターに取
り込まれ、上述したディレイ限界時間ＴLが監視される
ようなシステムとすることが好ましい。この監視は、常
時あるいは定期的にディスプレイ画面上に計測データを
表示させるようにしてもよいし、異常を示すアラームの
発生、異常と同時に装置の停止等、種々の管理が可能で
ある。In the operation abnormality detection system according to the present invention described above, the on / off signal of the solenoid valve output and the conduction signal measured in the relationship between the piston rod and the casing are respectively sent to the computer. It is preferable to have a system in which the delay limit time T L described above is taken in and monitored. This monitoring may be performed by constantly or periodically displaying the measurement data on the display screen, and various managements such as the generation of an alarm indicating an abnormality and the stop of the apparatus at the same time as the abnormality can be performed.
【００４３】なお、本発明の装置において、通常、ホッ
トメルト滞留室２０にホットメルトを供給するための加
圧ポンプ（図示していない）が連通されている。また、
前記噴出口２２には図１に示されるごとく、通常、ホッ
トメルトを遠方に所定量噴出させるためのノズル６（図
示の例は、２条ノズル）が連結されている。In the apparatus of the present invention, a pressure pump (not shown) for supplying hot melt to the hot melt retention chamber 20 is normally connected. Also,
As shown in FIG. 1, a nozzle 6 (in the illustrated example, a double nozzle) for ejecting a predetermined amount of hot melt is usually connected to the jet port 22.
【００４４】ところで、本発明においては、前述したよ
うに、ピストンロッド５０と筐体部４０との関係におい
て、ロッド部５５のシール弁部５５ａが弁座部２２ａに
当接した時に、ピストンロッド５０と少なくとも筐体部
４０の一部との間で導通状態が確保できるように構成さ
れ、ロッド部５５のシール弁部５５ａが弁座部２２ａか
ら離れた時に、導通状態が解除されるように構成されて
いる。By the way, in the present invention, as described above, in the relationship between the piston rod 50 and the housing portion 40, when the seal valve portion 55a of the rod portion 55 abuts the valve seat portion 22a, the piston rod 50 And at least a part of the housing 40, a conduction state is ensured, and the conduction state is released when the seal valve portion 55a of the rod portion 55 separates from the valve seat portion 22a. Has been done.
【００４５】このようなピストンロッド５０の動作に応
じて通電状態の有無が生じる他の構成例が図３に示され
ている。図３において、電磁弁８０は、シリンダ室３０
に連結されており、シリンダ室３０の内面に摺動可能に
設置されたピストン部５１の摺動部分には非導電材のシ
ール材５１ａが形成されるとともに、ピストン部５１の
背面には、ピストンロッド５０を噴出口２２方向に付勢
するためのリターンバネ３が設置されており、このリタ
ーンバネ３の後部にはストッパー部材５´が設けられて
おり、このストッパー部材５´に当接する筐体部の部分
を絶縁材で構成し、この絶縁材で形成された部分以外の
その他の筐体部４０、およびピストンロッド５０を導電
材で構成するとともに、ピストンロッド５０の背面から
外部へと接続導線２を導き出し、このものの端部をＡ点
とし、図のＡ−Ｂ間の通電状態および非通電状態の形成
を可能にするようにしている。FIG. 3 shows another structural example in which the presence or absence of the energized state occurs depending on the operation of the piston rod 50. In FIG. 3, the solenoid valve 80 is provided in the cylinder chamber 30.
And a seal member 51a made of a non-conductive material is formed on the sliding portion of the piston portion 51 slidably installed on the inner surface of the cylinder chamber 30. A return spring 3 for urging the rod 50 in the direction of the ejection port 22 is installed, and a stopper member 5'is provided at the rear portion of the return spring 3, and a housing that contacts the stopper member 5 '. The part of the piston rod 50 is made of an insulating material, the casing 40 and the piston rod 50 other than the portion made of the insulating material are made of a conductive material, and the connecting wire from the back surface of the piston rod 50 to the outside is connected. 2 is derived, and the end of this is set as the point A so that the energized state and the non-energized state between A and B in the drawing can be formed.
【００４６】[0046]
【発明の効果】上述してきたように、本発明のホットメ
ルト噴射装置は、ピストンロッドと筐体部を備えるホッ
トメルト塗布ガン本体と、該ホットメルト塗布ガン本体
への操作流体の供給と排出を切り替えるための電磁弁
と、ホットメルト噴射動作の異常を検出するための動作
異常検出システムと、を有するホットメルト噴射装置で
あって、前記ピストンロッドと前記筐体部との関係にお
いて、ホットメルト噴射の停止動作に際し、ピストンロ
ッドと少なくとも筐体部の一部との間で導通状態が確保
できるようになっているととともに、ホットメルト噴射
の動作に際して、前記導通状態が解除されるようになっ
ており、前記動作異常検出システムは、前記電磁弁の出
力のオン−オフ信号と、前記ピストンロッドと前記筐体
部との関係において実際に測定される導通信号とを比較
して、導通信号のオン−ディレイ時間および／またはオ
フ−ディレイ時間を測定することによりピストンロッド
の動作異常および／または電磁弁の動作異常を検出して
なるように構成されている。従って、特に、電磁弁の動
作脈打ち、ガン本体のピストンロッドの作動不良などに
よるホットメルト（噴出）塗布異常を早期に検知するこ
とができ、不良品製造を最小限に抑え、生産性の向上、
品質レベルの向上を確立することができる。As described above, the hot melt injection apparatus of the present invention is provided with a hot melt coating gun main body having a piston rod and a casing, and the supply and discharge of the operating fluid to and from the hot melt coating gun main body. What is claimed is: 1. A hot melt injection device, comprising: a solenoid valve for switching; and an operation abnormality detection system for detecting an abnormality in a hot melt injection operation, wherein the hot melt injection is performed in the relationship between the piston rod and the casing. At the time of the stop operation of, the conduction state can be secured between the piston rod and at least a part of the housing portion, and at the time of the operation of hot melt injection, the conduction state is released. The operation abnormality detection system, in the relationship between the on-off signal of the output of the solenoid valve and the piston rod and the housing portion. The abnormal operation of the piston rod and / or the abnormal operation of the solenoid valve is detected by measuring the on-delay time and / or the off-delay time of the conduction signal by comparing with the conduction signal measured at the time. Is configured. Therefore, in particular, it is possible to early detect abnormalities in hot melt (jetting) application due to pulsation of the solenoid valve, defective operation of the piston rod of the gun body, etc., minimizing defective product production and improving productivity.
An improvement in quality level can be established.
【図１】本発明のホットメルト噴射装置を説明するため
の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining a hot melt injection device of the present invention.
【図２】動作異常検出システムにおける電磁弁の出力指
令および図１のＡ−Ｂ間の導通に関する信号状態を示す
グラフである。FIG. 2 is a graph showing an output command of a solenoid valve in an operation abnormality detection system and a signal state relating to conduction between A and B in FIG.
【図３】図１をモディファイした他のホットメルト噴射
装置を説明するための概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram for explaining another hot melt injection device which is a modification of FIG.
１…ホットメルト噴射装置 ７ａ，７ｂ…シール部材 １０…ホットメルト塗布ガン本体 ２０…ホットメルト滞留室 ２２…噴出口 ２２ａ…弁座部 ３０…シリンダ室 ４０…筐体部 ５０…ピストンロッド ５１…ピストン部 ５５…ロッド部 ５５ａ…シール弁部 ８０…電磁弁 ９０…動作異常検出システム 1. Hot melt injection device 7a, 7b ... sealing member 10 ... Hot melt coating gun body 20 ... Hot melt retention chamber 22 ... Spout 22a ... valve seat 30 ... Cylinder chamber 40 ... Case part 50 ... Piston rod 51 ... Piston part 55 ... Rod part 55a ... Seal valve section 80 ... Solenoid valve 90 ... Malfunction detection system
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H056 AA01 BB33 BB46 CA01 CB03 CC02 CC12 CD04 DD01 DD03 GG07 GG11 4F041 AB01 BA35 4F042 AB01 BA13 BA21 CB03 CB08 CB11 CB18 Continued front page F term (reference) 3H056 AA01 BB33 BB46 CA01 CB03 CC02 CC12 CD04 DD01 DD03 GG07 GG11 4F041 AB01 BA35 4F042 AB01 BA13 BA21 CB03 CB08 CB11 CB18
Claims (9)
メルト塗布ガン本体と、該ホットメルト塗布ガン本体へ
の操作流体の供給と排出を切り替えるための電磁弁と、
ホットメルト噴射動作の異常を検出するための動作異常
検出システムと、を有するホットメルト噴射装置であっ
て、 前記ピストンロッドと前記筐体部との関係において、ホ
ットメルト噴射の停止動作に際し、ピストンロッドと少
なくとも筐体部の一部との間で導通状態が確保できるよ
うになっているととともに、ホットメルト噴射の動作に
際して、前記導通状態が解除されるようになっており、 前記動作異常検出システムは、前記電磁弁の出力のオン
−オフ信号と、前記ピストンロッドと前記筐体部との関
係において実際に測定される導通信号とを比較して、導
通信号のオン−ディレイ時間および／またはオフ−ディ
レイ時間を測定することによりピストンロッドの動作異
常および／または電磁弁の動作異常を検出してなるよう
に構成されることを特徴とするホットメルト噴射装置。1. A hot melt coating gun main body having a piston rod and a casing, and a solenoid valve for switching supply and discharge of an operating fluid to and from the hot melt coating gun main body.
A hot melt injection device having an operation abnormality detection system for detecting an abnormality in hot melt injection operation, wherein the piston rod is used in a stop operation of hot melt injection in a relationship between the piston rod and the casing. And that at least a part of the casing can be electrically connected, and at the time of the operation of hot melt injection, the electrically connected state is released. Compares the ON-OFF signal of the output of the solenoid valve with the conduction signal actually measured in the relationship between the piston rod and the casing, and compares the ON-delay time and / or OFF of the conduction signal. -It is configured to detect abnormal operation of the piston rod and / or abnormal operation of the solenoid valve by measuring the delay time. Hot melt jet apparatus characterized by.
メルト塗布ガン本体への操作流体の供給と排出を切り替
えるための電磁弁と、ホットメルト噴射動作の異常を検
出するための動作異常検出システムと、を有するホット
メルト噴射装置であって、 前記ホットメルト塗布ガン本体は、溶融したホットメル
ト接着剤を滞留させるとともに、滞留する溶融ホットメ
ルトを噴出させるための噴出口を備えるホットメルト滞
留室と、 このホットメルト滞留室と直列に連結され、ホットメル
ト滞留室の噴出口の開閉動作のために操作流体の供給な
いし排出の対象となるシリンダ室と、 これらのホットメルト滞留室とシリンダ室を主として形
成するための筐体部と、 前記ホットメルト滞留室とシリンダ室の両室に跨って軸
方向に挿入されるピストンロッドと、を有しており、 前記ピストンロッドは、前記シリンダ室の内面に摺動可
能に設置されたピストン部と、当該ピストン部から前記
ホットメルト室の中まで延設されたロッド部またはニー
ドル部を備えており、前記ロッド部の先端部は、前記噴
出口の基部である弁座部と当接して噴出口をシールする
ことができるシール弁部を構成しており、前記電磁弁の
操作流体の供給と排出の切り替え作用によって、前記噴
出口の開閉が行われホットメルトの噴出が可能になって
おり、 前記ホットメルト滞留室とシリンダ室は、シール部材の
介在により実質的に分離されるとともに、当該シール部
材の中央口部を前記ロッド部が摺動可能に挿入されてお
り、 前記ピストンロッドと前記筐体部との関係において、前
記ロッド部のシール弁部が弁座部に当接した時に、前記
ピストンロッドと少なくとも筐体部の一部との間で導通
状態が確保できるようになっているととともに、前記ロ
ッド部のシール弁部が弁座部から離れた時に、前記導通
状態が解除されるようになっており、 前記動作異常検出システムは、前記電磁弁の出力のオン
−オフ信号と、前記ピストンロッドと前記筐体部との関
係において実際に測定される導通信号とを比較して、導
通信号のオン−ディレイ時間および／またはオフ−ディ
レイ時間を測定することによりピストンロッドの動作異
常および／または電磁弁の動作異常を検出してなるよう
に構成されることを特徴とするホットメルト噴射装置。2. A hot melt coating gun main body, a solenoid valve for switching supply and discharge of an operating fluid to and from the hot melt coating gun main body, and an operation abnormality detection system for detecting an abnormality in hot melt injection operation. , A hot melt spraying gun main body, wherein the hot melt coating gun main body retains the melted hot melt adhesive, and a hot melt retention chamber having an ejection port for ejecting the retained hot melt melt, A cylinder chamber that is connected in series with this hot melt retention chamber and is the target of supply or discharge of the operating fluid for opening and closing the ejection port of the hot melt retention chamber, and these hot melt retention chamber and cylinder chamber are mainly formed. And a piston rod that is axially inserted across both the hot melt retention chamber and the cylinder chamber. The piston rod has a piston portion slidably installed on the inner surface of the cylinder chamber, and a rod portion or a needle extending from the piston portion into the hot melt chamber. And a tip portion of the rod portion constitutes a seal valve portion capable of abutting a valve seat portion which is a base portion of the ejection port to seal the ejection port, and operating the solenoid valve. Due to the switching action of fluid supply and discharge, the jet outlet is opened and closed so that hot melt can be jetted, and the hot melt retention chamber and the cylinder chamber are substantially separated by the interposition of a seal member. At the same time, the rod portion is slidably inserted into the central opening portion of the seal member, and the seal valve portion of the rod portion contacts the valve seat portion in the relationship between the piston rod and the housing portion. When in contact with the piston rod and at least a part of the casing, a conduction state can be ensured, and when the seal valve portion of the rod portion separates from the valve seat portion, the conduction state is increased. The state is to be released, and the operation abnormality detection system includes an on-off signal of the output of the solenoid valve and a conduction signal actually measured in the relationship between the piston rod and the housing portion. And an ON-delay time and / or an OFF-delay time of the conduction signal are measured to detect an abnormal operation of the piston rod and / or an abnormal operation of the solenoid valve. And hot melt injection equipment.
−ディレイ時間および／またはオフ−ディレイ時間とし
て、初期の正常動作時にデータ取りされた初期ディレイ
時間Ｔ0を基に、この初期ディレイ時間Ｔ0よりも大きい
限界ディレイ時間ＴLが設定され、このディレイ限界時
間ＴLを監視するとともにこのディレイ限界時間ＴLを超
える動作遅れが生じた時に、動作異常を認識するように
作用してなる請求項１または請求項２に記載のホットメ
ルト噴射装置。3. The on-delay time and / or the off-delay time in the operation abnormality detection system is based on the initial delay time T 0 taken during initial normal operation and is more than the initial delay time T 0. A large limit delay time T L is set, and the delay limit time T L is monitored and, when an operation delay exceeding the delay limit time T L occurs, an operation abnormality is recognized. The hot melt injection device according to claim 2.
記電磁弁の出力のオン−オフ信号と前記ピストンロッド
と前記筐体部との関係において測定される導通信号と
が、それぞれコンピューターに取り込まれ、ディレイ限
界時間ＴLが監視される請求項３に記載のホットメルト
噴射装置。4. In the operation abnormality detection system, an on-off signal of the output of the solenoid valve and a conduction signal measured in the relationship between the piston rod and the casing are respectively taken in by a computer, and a delay signal is received. The hot melt injection device according to claim 3, wherein the time limit T L is monitored.
ットメルト滞留室には、当該室にホットメルトを供給す
るための加圧ポンプが連通されてなる請求項２ないし請
求項４のいずれかに記載のホットメルト噴射装置。5. The pressurizing pump for supplying hot melt to the hot melt retention chamber of the main body of the hot melt coating gun is connected to the hot melt retention chamber. Hot melt injection equipment.
れている請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のホ
ットメルト噴射装置。6. The hot melt injection device according to claim 1, wherein the solenoid valve is connected to the cylinder chamber.
請求項２ないし請求項６のいずれかに記載のホットメル
ト噴射装置。7. The hot melt injection device according to claim 2, wherein a nozzle is connected to the ejection port.
れており、前記シリンダ室の内面に摺動可能に設置され
たピストン部の摺動部分には非導電材のシール材が形成
されるとともに、ピストン部の背面には、ピストンロッ
ドを噴出口方向に付勢するためのリターンバネが設置さ
れており、該リターンバネの後部にはストッパー部材が
設けられており、該ストッパー部材と当接している筐体
部の一部を絶縁材で構成し、他の筐体部の部分、ピスト
ンロッド、リターンバネ、およびストッパー部材を導電
材で構成し、前記通電状態および非通電状態（導通状態
の解除）の形成を可能にしてなる請求項２ないし請求項
７のいずれかに記載のホットメルト噴射装置。8. The solenoid valve is connected to the cylinder chamber, and a non-conductive sealing material is formed on a sliding portion of a piston portion slidably installed on the inner surface of the cylinder chamber. At the same time, a return spring for urging the piston rod in the ejection port direction is installed on the rear surface of the piston portion, and a stopper member is provided at the rear portion of the return spring, and the return member abuts on the stopper member. A part of the casing part that is made of an insulating material, and the other casing part, the piston rod, the return spring, and the stopper member are made of a conductive material. The hot melt injection device according to any one of claims 2 to 7, which is capable of forming (release).
れており、前記シリンダ室の内面に摺動可能に設置され
たピストン部の摺動部分には非導電材のシール材が形成
されるとともに、ピストン部の背面には、ピストンロッ
ドを噴出口方向に付勢するためのリターンバネが設置さ
れており、該リターンバネの後部にはストッパー部材が
設けられており、該ストッパー部材に当接する筐体部を
絶縁材で構成し、その他の筐体部、およびピストンロッ
ドを導電材で構成するとともに、ピストンロッドの背面
から外部へと接続導線を導き出し、前記通電状態および
非通電状態（導通状態の解除）の形成を可能にしてなる
請求項２ないし請求項７のいずれかに記載のホットメル
ト噴射装置。9. The electromagnetic valve is connected to the cylinder chamber, and a non-conductive sealing material is formed on a sliding portion of a piston portion slidably installed on the inner surface of the cylinder chamber. At the same time, a return spring for urging the piston rod in the ejection port direction is installed on the back surface of the piston part, and a stopper member is provided at the rear part of the return spring and abuts on the stopper member. The casing is made of an insulating material, the other casing and the piston rod are made of a conductive material, and the connecting conductor is led out from the rear surface of the piston rod to the above-mentioned conducting state and non-conducting state (conduction state). 8. The hot melt injection device according to claim 2, wherein the hot melt injection device can be formed.
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|---|---|---|---|---|
| JP2008018298A (en) * | 2006-07-10 | 2008-01-31 | Yamaha Motor Co Ltd | Coating device |
| JP2008020069A (en) * | 2006-07-10 | 2008-01-31 | Illinois Tool Works Inc <Itw> | Solenoid control valve assembly, quick-connect fitting assembly, and hot melt adhesive dispensing system |
| KR100929748B1 (en) * | 2007-01-25 | 2009-12-03 | 쥬가이로 고교 가부시키가이샤 | Liquid supply |
| JP2010188289A (en) * | 2009-02-18 | 2010-09-02 | Kao Corp | Liquid applying device and liquid applying method |
| JP2014527145A (en) * | 2011-08-31 | 2014-10-09 | イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド | Hydraulic sealing device for thermoplastic material discharge valve assembly |
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2002
- 2002-02-27 JP JP2002050732A patent/JP4043803B2/en not_active Expired - Fee Related
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