JP2003245495A - Drum washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はドラム式洗濯機に関
し、特に石油系溶剤などを用いて洗濯するドラム式洗濯
機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum type washing machine, and more particularly to a drum type washing machine for washing with a petroleum solvent or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ドラム式洗濯機は、外槽とこの外槽内に
配されほぼ水平方向にのびる回転軸を有するドラムとを
備えている。洗濯物はドラム内に収容され、外槽内に洗
濯液が供給されて洗濯される。洗濯終了後には、外槽か
ら洗濯液が抜き出され、回転軸のまわりにドラムが高速
回転されて洗濯物が脱水される。ドライクリーニングに
用いられる業務用のドラム式洗濯機では、洗濯液として
石油系溶剤（有機溶剤）が用いられる。このようなドラ
ム式洗濯機は、外槽外に配された溶剤用のタンクと外槽
との間で石油系溶剤が往来されて洗濯が行われ、外部に
溶剤が流出しないようにされる。石油系溶剤は、何度か
洗濯に用いられ汚れがひどくなると交換される。2. Description of the Related Art A drum type washing machine is provided with an outer tub and a drum which is disposed in the outer tub and has a rotary shaft extending in a substantially horizontal direction. The laundry is housed in the drum, and the washing liquid is supplied to the outer tub for washing. After the washing is completed, the washing liquid is extracted from the outer tub, and the drum is rotated at high speed around the rotating shaft to dehydrate the laundry. In a commercial drum type washing machine used for dry cleaning, a petroleum solvent (organic solvent) is used as a washing liquid. In such a drum type washing machine, a petroleum solvent is passed between the outer tank and the tank for the solvent disposed outside the outer tank to wash the drum, so that the solvent does not flow out to the outside. Petroleum-based solvents are used for washing several times and are replaced when they become heavily soiled.
【０００３】このようなドラム式洗濯機では、ドラム内
に収容された洗濯物の偏在によって偏心荷重が生じるこ
とがある。脱水時に、偏心荷重を有するドラムを回転さ
せると、ドラムが振動したり振動に伴う騒音が発生する
場合がある。振動は外槽などにも伝わる。従来より、こ
のような洗濯物の偏在に起因する振動を軽減するため
に、ダンパで外槽を支持して振動を吸収する等の対策が
講じられている。In such a drum type washing machine, an eccentric load may occur due to uneven distribution of the laundry contained in the drum. When a drum having an eccentric load is rotated during dewatering, the drum may vibrate or noise due to the vibration may be generated. The vibration is also transmitted to the outer tank. Conventionally, in order to reduce the vibration caused by such uneven distribution of laundry, measures such as absorbing the vibration by supporting the outer tub with a damper have been taken.
【０００４】なお、ここで「脱水」とは、水系の洗濯液
を用いる洗濯の場合以外に、石油系溶剤（有機溶剤）を
用いるドライクリーニングにおける「脱液」も含む。Here, "dehydration" includes "delivery" in dry cleaning using a petroleum solvent (organic solvent), in addition to the case of washing using an aqueous washing liquid.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】これらの従来の方法に
よって、脱水立ち上げ時に生じる振動を軽減することは
できるが、脱水中の振動の軽減が不十分で、さらに振動
を少なくした洗濯機が望まれていた。本発明は、かかる
背景のもとでなされたもので、石油系溶剤を用いて洗濯
でき、洗濯物が偏った状態で脱水を行っても振動や騒音
がほとんど生じないドラム式洗濯機を提供することを目
的とする。Although these conventional methods can reduce the vibration generated at the time of starting dehydration, the vibration during the dehydration is not sufficiently reduced, and a washing machine with further reduced vibration is desired. It was rare. The present invention has been made under such a background, and provides a drum-type washing machine which can be washed using a petroleum solvent and which hardly causes vibration or noise even when dehydrated in a state where the laundry is biased. The purpose is to
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段および発明の効果】上記の
課題を解決するための請求項１記載の発明は、洗濯液
（Ｓ）を収容可能な外槽（３）と、この外槽内に配され
洗濯物が収容されるドラム（２）とを有し、当該ドラム
をほぼ水平方向の回転軸（２７）を中心に高速回転する
ことにより、その中に収容された洗濯物の洗濯液を遠心
力で取り去ることのできるドラム式洗濯機において、上
記外槽の外に配され、洗濯液を収容可能な洗濯液タンク
（２１）と、上記外槽と上記洗濯液タンクとの間に連通
接続された送液管（１０，１２，１５）と、この送液管
に備えられ、上記外槽と上記洗濯液タンクとの間で洗濯
液を往来させるポンプ（１８，１９，２０）と、上記ド
ラム内の洗濯物の偏在によって上記ドラムに生じている
偏心荷重（Ｌ）の位置および大きさを検知する偏心荷重
検知手段（２５）と、上記回転軸を中心に、その周囲に
均等に配置された複数個の容器であって、各容器は上記
ドラムが所定速度以上で回転しているときには、その回
転により生じる遠心力で洗濯液を保持することができ、
上記ドラムの回転速度が上記所定速度未満では回転位置
の変化に伴い保持した洗濯液がこぼれ出すように構成さ
れた貯液槽（９）と、上記ドラムを上記所定速度以上の
速度で回転させながら、上記洗濯液タンクから上記外槽
へと洗濯液を移動させてその洗濯液を全ての上記貯液槽
に保持させた後、上記貯液槽の洗濯液を選択的にこぼし
て上記偏心荷重検知手段によって検知された上記偏心荷
重を打ち消すために、上記偏心荷重の角度位置が所定の
角度位置になるタイミングで、短時間上記ドラムの回転
速度を上記所定速度未満にするカウンタバランス実行手
段（３０）とを有するドラム式洗濯機である。[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention] The invention according to claim 1 for solving the above problems is an outer tub (3) capable of accommodating a washing liquid (S), and an outer tub (3) And a drum (2) in which the laundry is stored, and the drum is rotated at a high speed around a substantially horizontal rotation shaft (27) so that the laundry liquid contained in the laundry can be washed. In a drum type washing machine that can be removed by centrifugal force, a washing liquid tank (21), which is arranged outside the outer tub and can store a washing liquid, and a communication connection between the outer tub and the washing liquid tank. A liquid delivery pipe (10, 12, 15), a pump (18, 19, 20) provided in the liquid delivery pipe for moving the washing liquid between the outer tub and the washing liquid tank, and Position of eccentric load (L) generated on the drum due to uneven distribution of laundry in the drum And an eccentric load detection means (25) for detecting the size and a plurality of containers evenly arranged around the rotation axis, the drum rotating at a predetermined speed or more. When it is, the centrifugal force generated by its rotation can hold the washing liquid,
When the rotation speed of the drum is lower than the predetermined speed, a liquid storage tank (9) configured to spill the retained wash liquid with a change in the rotation position, and the drum while rotating the drum at a speed higher than the predetermined speed. After moving the washing liquid from the washing liquid tank to the outer tub and holding the washing liquid in all the storage tanks, the washing liquid in the storage tank is selectively spilled to detect the eccentric load. In order to cancel the eccentric load detected by the means, counterbalance execution means (30) for making the rotational speed of the drum below the predetermined speed for a short time at the timing when the angular position of the eccentric load reaches a predetermined angular position. And a drum type washing machine having.
【０００７】なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態
における対応構成要素等を表す。以下、この項において
同じ。このドラム式洗濯機は、ポンプにより外槽と洗濯
液タンクとの間で洗濯液を往来させながら洗濯すること
ができる。すなわち、洗濯液を外部に流出させずに洗濯
できるので、このような洗濯機により、石油系溶剤（有
機溶剤）を洗濯液として用いた洗濯（ドライクリーニン
グ）を好適に行うことができる。洗濯液は繰り返し使用
することが可能であり、汚れがひどくなった場合は、た
とえば、使用済みの洗濯液を回収容器に移して、回収業
者に引き渡すことができる。The alphanumeric characters in parentheses represent corresponding constituent elements in the embodiments described later. The same applies in this section below. In this drum type washing machine, washing liquid can be washed between the outer tub and the washing liquid tank by a pump. That is, since the washing liquid can be washed without flowing out to the outside, washing (dry cleaning) using a petroleum solvent (organic solvent) as the washing liquid can be suitably performed by such a washing machine. The washing liquid can be used repeatedly, and when it becomes extremely dirty, for example, the used washing liquid can be transferred to a collecting container and handed over to a collecting company.
【０００８】洗濯液タンクの容積は、洗濯時に外槽内で
使用される洗濯液の体積と同等またはそれより大きいも
のとすることができる。これにより、洗濯時には適当な
量の洗濯液が外槽内に存在する状態とし、脱水時には大
部分の洗濯液を洗濯液タンクに収容して、外槽内にほと
んど洗濯液が存在しない状態にすることができる。送液
管は、外槽内から洗濯液を排出して洗濯液タンク内へ送
るための排出管と、洗濯液タンク内の洗濯液を外槽内へ
供給するための供給管とを含んでいてもよい。この場
合、ポンプにより、外槽と洗濯液タンクとの間で洗濯液
を循環させることができる。ポンプは、たとえば、排出
管および供給管のそれぞれに設けられていてもよい。こ
の場合、外槽から洗濯液タンクへの洗濯液の排出と、洗
濯液タンクから外槽への洗濯液の供給とを独立して行う
ことができる。The volume of the washing liquid tank may be equal to or larger than the volume of the washing liquid used in the outer tub during washing. As a result, an appropriate amount of washing liquid is present in the outer tub during washing, most of the washing liquid is stored in the washing liquor tank during dehydration, and almost no washing liquid is present in the outer tub. be able to. The liquid supply pipe includes a discharge pipe for discharging the washing liquid from the outer tub and sending it to the washing liquid tank, and a supply pipe for supplying the washing liquid in the washing liquid tank to the outer tub. Good. In this case, the pump can circulate the washing liquid between the outer tub and the washing liquid tank. The pump may be provided in each of the discharge pipe and the supply pipe, for example. In this case, the discharge of the washing liquid from the outer tub to the washing liquid tank and the supply of the washing liquid from the washing liquid tank to the outer tub can be performed independently.
【０００９】この発明によれば、ドラムの回転軸の周囲
に複数の貯液槽が設けられており、この複数の貯液槽内
に保持する洗濯液の分布を調整するカウンタバランスに
よって、ドラム内における洗濯物の偏在に起因した偏心
荷重を補償できる。すなわち、複数の貯液槽に予め洗濯
液を均等に収容しておき、偏心荷重検知手段によって検
知される偏心荷重を打ち消すように、特定の貯液槽から
必要量の洗濯液を選択的にこぼすことにより、偏心荷重
を相殺できる。偏心荷重が所定の角度位置にある時に、
ドラムの回転速度を一時的に低下させることにより、特
定の貯液槽から洗濯液をこぼすことができる。カウンタ
バランスによって偏心が補償された後、脱水を行うと振
動や騒音がほとんど生じない。According to the present invention, a plurality of liquid storage tanks are provided around the rotating shaft of the drum, and the counter balance for adjusting the distribution of the washing liquid held in the plurality of liquid storage tanks causes the inside of the drum to be adjusted. It is possible to compensate the eccentric load due to the uneven distribution of the laundry in. That is, the washing liquid is evenly stored in a plurality of storage tanks in advance, and a required amount of the washing liquid is selectively spilled from a specific storage tank so as to cancel the eccentric load detected by the eccentric load detection means. As a result, the eccentric load can be offset. When the eccentric load is at the specified angular position,
By temporarily lowering the rotation speed of the drum, the washing liquid can be spilled from a specific storage tank. After the eccentricity is compensated by the counter balance, dehydration causes almost no vibration or noise.
【００１０】洗濯液は、石油系溶剤であってもよく水で
あってもよい。「脱水」とは、洗濯液として石油系溶剤
を用いた場合および水を用いた場合を含むものとする。
請求項２記載の発明は、上記送液管に備えられ、洗濯液
中の異物を除去するためのフィルタ（１７）をさらに含
むことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機であ
る。フィルタにより繊維屑などの異物を除去することが
でき、異物による洗濯液の汚れを低減できる。The washing liquid may be a petroleum solvent or water. “Dehydration” includes the case where a petroleum solvent is used as the washing liquid and the case where water is used.
The invention according to claim 2 is the drum type washing machine according to claim 1, further comprising a filter (17) provided in the liquid supply pipe for removing foreign matters in the washing liquid. Foreign matter such as fiber waste can be removed by the filter, and dirt of the washing liquid due to the foreign matter can be reduced.
【００１１】請求項３記載の発明は、長手形状を有し、
上記ドラムの内周壁に上記ドラムの回転軸とほぼ平行に
複数突設され、洗濯物を掻き上げる中空のバッフル
（８）をさらに備え、上記貯液槽が上記バッフルと対応
して設けられており、上記バッフルの内部空間と上記貯
液槽の内部空間とが連通されていることを特徴とする請
求項１または２に記載のドラム式洗濯機である。この発
明によれば、回転軸に平行にのびるバッフルの内部にも
洗濯液を貯めることができるので、ドラムの前後方向
（回転軸に沿う方向）の偏心も補償できる。また、貯液
槽のみを用いた場合と比べて大量の洗濯液を用いたカウ
ンタバランスを行うことができるので、洗濯物の偏在に
よる偏心荷重の大きさが大きい場合でも、カウンタバラ
ンスにより偏心荷重を補償（相殺）できる。The invention according to claim 3 has a longitudinal shape,
A plurality of hollow baffles (8) are provided on the inner peripheral wall of the drum, the hollow baffles (8) protruding substantially parallel to the rotation axis of the drum and scraping the laundry. The liquid storage tank is provided corresponding to the baffles. The drum type washing machine according to claim 1 or 2, wherein the internal space of the baffle and the internal space of the liquid storage tank are communicated with each other. According to the present invention, since the washing liquid can be stored inside the baffle extending parallel to the rotation axis, eccentricity in the front-rear direction of the drum (direction along the rotation axis) can be compensated. In addition, since counterbalance can be performed using a large amount of washing liquid compared to the case of using only the liquid storage tank, even if the magnitude of the eccentric load due to uneven distribution of laundry is large, the eccentric load can be counterbalanced. Compensation (offset) is possible.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下には、図面を参照して、本発
明の実施形態について具体的に説明する。図１は、本発
明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の全体構成を示す
縦断面図である。このドラム式洗濯機は、筐体１、およ
び筐体１の内部に配され洗濯時に洗濯液を収容する円筒
状の外槽３を含んでいる。外槽３の内部には、外槽３と
同心円状の円筒形状を有し衣類などの洗濯物を収容する
ためのドラム２が、ほぼ水平方向にのびた回転軸２７に
軸支されている。外槽３の前面開口には洗濯物投入用の
蓋４が開閉可能に設けられており、ドラム２の周壁３１
内面には洗濯物を掻き上げるための長手形状のバッフル
８が、回転軸２７にほぼ平行に取り付けられている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a vertical sectional view showing the overall configuration of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention. This drum type washing machine includes a casing 1 and a cylindrical outer tub 3 which is disposed inside the casing 1 and stores a washing liquid at the time of washing. Inside the outer tub 3, a drum 2 having a cylindrical shape concentric with the outer tub 3 for accommodating laundry such as clothes is pivotally supported by a rotary shaft 27 extending in a substantially horizontal direction. A lid 4 for loading laundry is provided at the front opening of the outer tub 3 so as to be opened and closed, and the peripheral wall 31 of the drum 2 is provided.
A longitudinal baffle 8 for scraping laundry is attached to the inner surface of the rotary shaft 27 substantially in parallel therewith.
【００１３】図２は、図１のII−II切断線断面図であ
る。バッフル８は、断面形状がほぼ台形の中空体であ
り、回転軸２７のまわりにほぼ等角度間隔で６つ取り付
けられている。図１を参照して、ドラム２の周壁３１に
は多数の通液孔（図示せず。）が穿孔されており、洗濯
時には外槽３内に供給された洗濯液はこの通液孔を通っ
てドラム２の内部と外部との間を自由に行き来し、遠心
脱水時にはドラム２内の洗濯物から取り去られた洗濯液
はこの通液孔を通って外槽３側へ飛散する。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. The baffles 8 are hollow bodies having a substantially trapezoidal cross section, and six baffles 8 are attached around the rotating shaft 27 at substantially equal angular intervals. Referring to FIG. 1, a large number of liquid passage holes (not shown) are formed in the peripheral wall 31 of the drum 2, and the washing liquid supplied into the outer tub 3 at the time of washing passes through these liquid passage holes. The washing liquid freely flows between the inside and the outside of the drum 2, and during centrifugal dehydration, the washing liquid removed from the laundry in the drum 2 is scattered to the outer tub 3 side through the liquid passage hole.
【００１４】回転軸２７は外槽３に回転自在に保持され
ていて、回転軸２７の後端近傍にはプーリ２９が取り付
けられている。筐体１の底部後方にはモータ７が配置さ
れており、モータ７の出力軸にはモータプーリ２８が取
り付けられている。このモータプーリ２８の回転動力は
Ｖベルト２６を介してプーリ２９に伝達されるようにな
っている。脱水時には、モータ７の駆動力によってドラ
ム２が回転軸２７を中心として所定方向に高速回転さ
れ、ドラム２内の洗濯物が遠心力により脱水される。The rotary shaft 27 is rotatably held in the outer tub 3, and a pulley 29 is attached near the rear end of the rotary shaft 27. A motor 7 is arranged behind the bottom of the housing 1, and a motor pulley 28 is attached to the output shaft of the motor 7. The rotational power of the motor pulley 28 is transmitted to the pulley 29 via the V belt 26. At the time of dehydration, the driving force of the motor 7 causes the drum 2 to rotate at a high speed in a predetermined direction around the rotation shaft 27, and the laundry in the drum 2 is dehydrated by the centrifugal force.
【００１５】外槽３は、バネ５を介して筐体１の底面に
支持されている。外槽３と筐体１の底面との間には、さ
らにダンパ６が取り付けられている。脱水時にはドラム
２は振動するが、この振動は外槽３へも伝わる。外槽３
の振動は、ダンパ６により吸収できるようになってい
る。ドラム２の後壁２２の後方には、回転軸２７のまわ
りにバッフル８と同じ角度位置に６個の貯液槽９が取り
付けられている。回転軸２７のまわりの同じ角度位置に
あるバッフル８と貯液槽９とは、連通孔３２によってそ
れぞれの内部空間が連通されている。ドラム２が回転さ
れることにより、貯液槽９も同時に回転される。The outer tank 3 is supported on the bottom surface of the housing 1 via a spring 5. A damper 6 is further attached between the outer tub 3 and the bottom surface of the housing 1. The drum 2 vibrates during dehydration, but this vibration is also transmitted to the outer tank 3. Outer tank 3
The vibration can be absorbed by the damper 6. Behind the rear wall 22 of the drum 2, six liquid storage tanks 9 are attached around the rotary shaft 27 at the same angular position as the baffle 8. The baffle 8 and the liquid storage tank 9 located at the same angular position around the rotary shaft 27 are communicated with each other by a communication hole 32. When the drum 2 is rotated, the liquid storage tank 9 is also rotated at the same time.
【００１６】筐体１の後方には、洗濯に用いる洗濯液
（たとえば、石油系溶剤）を収容する洗濯液タンク２１
が配されている。外槽３の下部と洗濯液タンク２１の上
部とは排出管１２により、連通接続されている。排出管
１２には、外槽３側から洗濯液タンク２１側に向かって
順に、排出バルブ１３、フィルタ１７、および排出ポン
プ１８が設けられている。フィルタ１７は、洗濯液中に
含まれる繊維屑などの異物を除去できる。排出バルブ１
３を開き、排出ポンプ１８を作動させることにより、外
槽３内の洗濯液を洗濯液タンク２１へと送ることができ
る。Behind the casing 1, a washing liquid tank 21 containing a washing liquid (for example, petroleum solvent) used for washing.
Are arranged. The lower part of the outer tub 3 and the upper part of the washing liquid tank 21 are connected to each other by a discharge pipe 12. The discharge pipe 12 is provided with a discharge valve 13, a filter 17, and a discharge pump 18 in order from the outer tub 3 side toward the washing liquid tank 21 side. The filter 17 can remove foreign matters such as fiber dust contained in the washing liquid. Discharge valve 1
By opening 3 and operating the discharge pump 18, the washing liquid in the outer tub 3 can be sent to the washing liquid tank 21.
【００１７】洗濯液タンク２１には、外槽３内へとのび
る供給管１０および注液管１５が連通接続されている。
供給管１０および注液管１５は、洗濯液タンク２１にお
いて洗濯液の残量が少なくなっても洗濯液を抜き出せる
ように低い位置に取り付けられている。供給管１０は外
槽３の後壁上部を貫通して外槽３内へと導かれており、
外槽３の後端壁近傍で開口している。供給管１０には、
洗濯液タンク２１側から外槽３側に向かって順に、供給
ポンプ１９および供給バルブ１１が設けられている。供
給バルブ１１を開き、供給ポンプ１９を作動させること
により、外槽３内に洗濯液を供給できるようになってい
る。A supply pipe 10 and a liquid injection pipe 15 extending into the outer tub 3 are connected to the washing liquid tank 21.
The supply pipe 10 and the liquid injection pipe 15 are mounted at low positions in the washing liquid tank 21 so that the washing liquid can be extracted even when the remaining amount of the washing liquid is low. The supply pipe 10 penetrates the upper part of the rear wall of the outer tub 3 and is guided into the outer tub 3,
The outer tank 3 is open near the rear end wall. In the supply pipe 10,
A supply pump 19 and a supply valve 11 are provided in order from the washing liquid tank 21 side toward the outer tub 3 side. By opening the supply valve 11 and operating the supply pump 19, the washing liquid can be supplied into the outer tub 3.
【００１８】外槽３内で、注液管１５の先端は、回転軸
２７と回転軸２７の下方に位置する貯液槽９との間で下
方を向いて開口している。注液管１５には、洗濯液タン
ク２１側から外槽３側へと向かって、注液ポンプ２０お
よび注液バルブ１６が設けられている。注液バルブ１６
を開き、注液ポンプ２０を作動させることにより、貯液
槽９に向けて洗濯液を吐出できるようになっている。外
槽３の後壁において高さ方向に関して下からおよそ４分
の３の位置からは、オーバーフロー配管１４の一端が連
通接続されている。オーバーフロー配管１４の他端は、
排出管１２の途中（排出バルブ１３とフィルタ１７との
間）に連通接続されており、外槽３内の洗濯液の液面が
一定のレベルが以上にならないように、このレベル以上
の洗濯液を排出管１２へと流すことができるようになっ
ている。In the outer tank 3, the tip of the liquid injection pipe 15 opens downward between the rotary shaft 27 and the liquid storage tank 9 located below the rotary shaft 27. The liquid injection pipe 15 is provided with a liquid injection pump 20 and a liquid injection valve 16 from the washing liquid tank 21 side toward the outer tub 3 side. Injection valve 16
The washing liquid can be discharged toward the liquid storage tank 9 by opening and opening the liquid injection pump 20. One end of the overflow pipe 14 is communicatively connected to the rear wall of the outer tub 3 from a position approximately 3/4 from the bottom in the height direction. The other end of the overflow pipe 14 is
It is connected to the middle of the discharge pipe 12 (between the discharge valve 13 and the filter 17), and in order to prevent the liquid level of the washing liquid in the outer tub 3 from reaching a certain level, the washing liquid above this level Can be made to flow to the discharge pipe 12.
【００１９】外槽３の上部前側には、加速度センサ２５
が配置されている。加速度センサ２５は、外槽３の上下
方向および左右方向（紙面に垂直な方向）の加速度を検
知するためのものである。加速度センサ２５の出力信号
は、制御部３０に入力される。偏心荷重を有したドラム
２が回転していると、ドラム２は偏心荷重の角度位置お
よび大きさに対応した振動をする。この振動は、外槽３
にも伝わる。したがって、制御部３０は、加速度センサ
２５の検知結果に基づいて、ドラム２の偏心荷重の大き
さおよび位置を求めることができる。An acceleration sensor 25 is provided on the upper front side of the outer tub 3.
Are arranged. The acceleration sensor 25 is for detecting the acceleration of the outer tub 3 in the vertical direction and the horizontal direction (direction perpendicular to the paper surface). The output signal of the acceleration sensor 25 is input to the control unit 30. When the drum 2 having an eccentric load rotates, the drum 2 vibrates in accordance with the angular position and magnitude of the eccentric load. This vibration occurs in the outer tank 3
It is also transmitted to. Therefore, the control unit 30 can obtain the magnitude and position of the eccentric load of the drum 2 based on the detection result of the acceleration sensor 25.
【００２０】なお、偏心荷重の大きさおよび位置は、加
速度センサ２５に限らず、例えばモータ７に流れる電流
を検知するトルク電流センサや、外槽３の重量変化を検
知する重量センサなどを用いて求めてもよい。排出バル
ブ１３、供給バルブ１１、および注液バルブ１６の開
閉、排出ポンプ１８、供給ポンプ１９、注液ポンプ２
０、およびモータ７の動作などは、制御部３０により制
御される。The magnitude and position of the eccentric load are not limited to the acceleration sensor 25, and a torque current sensor for detecting a current flowing through the motor 7, a weight sensor for detecting a weight change of the outer tub 3, or the like may be used. You may ask. Opening and closing of the discharge valve 13, the supply valve 11, and the liquid injection valve 16, the discharge pump 18, the supply pump 19, the liquid injection pump 2
0 and the operation of the motor 7 are controlled by the control unit 30.
【００２１】洗濯の際は、制御部３０により、排出バル
ブ１３および注液バルブ１６が閉じられ供給バルブ１１
が開かれた後、供給ポンプ１９が作動されて適当な量の
洗濯液が外槽３内に供給される。この際、不測の事態に
より外槽３内に過剰な量の洗濯液が供給された場合で
も、洗濯液はオーバーフロー配管１４から排出されて、
外槽３内の洗濯液の量が一定量以上にならないようにさ
れる。洗濯が終了すると、制御部３０により供給ポンプ
１９が停止され供給バルブ１１が閉じられる。そして、
制御部３０により排出バルブ１３が開かれ、適当な時
間、排出ポンプ１８が作動されて、外槽３内に洗濯液が
ほとんど存在しない状態にされる。その後、洗濯物の偏
在によるドラム２の偏心荷重を補償するカウンタバラン
ス、および脱水が実行される。At the time of washing, the control unit 30 closes the discharge valve 13 and the liquid injection valve 16 and supplies the supply valve 11.
After opening, the supply pump 19 is operated to supply an appropriate amount of washing liquid into the outer tub 3. At this time, even if an excessive amount of washing liquid is supplied to the outer tub 3 due to an unexpected situation, the washing liquid is discharged from the overflow pipe 14,
The amount of the washing liquid in the outer tub 3 is prevented from exceeding a certain amount. When the washing is completed, the control unit 30 stops the supply pump 19 and closes the supply valve 11. And
The drain valve 13 is opened by the control unit 30 and the drain pump 18 is operated for an appropriate period of time to make the washing liquid in the outer tub 3 almost nonexistent. After that, counter balance for compensating the eccentric load of the drum 2 due to uneven distribution of laundry and dewatering are executed.
【００２２】以下に、カウンタバランスの手順を説明す
る。図３は、図１のIII−III切断線断面図であり、回転
中の貯液槽９内の洗濯液の状態を示している。図３に、
矢印Ａで貯液槽９の回転方向を示す。６つの貯液槽９は
それぞれ同一容積を有する箱状体であって、回転軸２７
を臨む面の約３分の１が開口２３となっており、残る約
３分の２は閉塞部２４となっている。各貯液槽９は、脱
水時の回転進行方向後方側に開口２３がくるように取り
付けられている。The procedure of counter balancing will be described below. FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1, showing a state of the washing liquid in the liquid storage tank 9 during rotation. In Figure 3,
The arrow A indicates the rotation direction of the liquid storage tank 9. Each of the six liquid storage tanks 9 is a box-shaped body having the same volume,
Approximately one-third of the surface facing is the opening 23, and the remaining approximately two-third is the closed portion 24. Each of the liquid storage tanks 9 is attached so that the opening 23 is located on the rear side in the rotation advancing direction during dehydration.
【００２３】カウンタバランスを行う際、まず、制御部
３０により、第１の回転速度（たとえば、１００ｒｐ
ｍ）でドラム２が回転された状態で、注液バルブ１６が
開かれ注液ポンプ２０が作動されて、洗濯液Ｓが注液管
１５から貯液槽９に向けて吐出される。ドラム２ととも
に回転する貯液槽９の開口２３が注液管１５の下方を通
過する際、洗濯液Ｓは開口２３から貯液槽９内に注入さ
れる。ドラム２が第１の回転速度で回転されていると
き、図３（ａ）に示すように、いずれの貯液槽９におい
ても、貯留されている洗濯液Ｓに働く遠心力が重力より
大きく、貯液槽９から洗濯液Ｓがこぼれ落ちることはな
い。貯液槽９内に注入された洗濯液Ｓは、連通孔３２を
介してバッフル８内にも流入する（図１参照）。一定時
間、貯液槽９への洗濯液Ｓの注入が行われた後、各貯液
槽９およびバッフル８内に均等に洗濯液Ｓが保持された
状態となる。When counter balancing is performed, first, the control unit 30 causes the first rotation speed (for example, 100 rp).
In the state where the drum 2 is rotated in m), the liquid injection valve 16 is opened and the liquid injection pump 20 is operated to discharge the washing liquid S from the liquid injection pipe 15 toward the liquid storage tank 9. When the opening 23 of the liquid storage tank 9 rotating with the drum 2 passes below the liquid injection pipe 15, the washing liquid S is injected into the liquid storage tank 9 through the opening 23. When the drum 2 is rotated at the first rotation speed, as shown in FIG. 3A, in any of the liquid storage tanks 9, the centrifugal force acting on the stored washing liquid S is larger than the gravity, The washing liquid S does not spill from the liquid storage tank 9. The washing liquid S injected into the liquid storage tank 9 also flows into the baffle 8 through the communication hole 32 (see FIG. 1). After the washing liquid S is injected into the liquid storage tank 9 for a certain time, the washing liquid S is evenly held in each liquid storage tank 9 and the baffle 8.
【００２４】この状態から、一時的に回転速度が第２の
回転速度（たとえば、６０ｒｐｍ）に落とされる。第２
の回転速度においては、洗濯液Ｓに働く重力は当該洗濯
液Ｓに働く遠心力より大きい。貯液槽９に貯留された洗
濯液Ｓには慣性力および重力が作用しているため、回転
速度が急激に落とされると、貯液槽９内の洗濯液Ｓは、
一旦回転進行方向側に偏った後、図３（ｂ）に示すよう
に、回転上方に持ち上げられつつある貯液槽９ａにおい
ては、洗濯液Ｓは回転進行方向後方側（重力の方向）に
戻され、開口２３から回転進行方向後方側に落下する。
それに対して、回転下方に進もうとしている貯液槽９
（たとえば貯液槽９ｂ）内の洗濯液Ｓは落ちずに保持さ
れる。From this state, the rotation speed is temporarily reduced to the second rotation speed (for example, 60 rpm). Second
At the rotation speed of, the gravity acting on the washing liquid S is larger than the centrifugal force acting on the washing liquid S. Since the washing liquid S stored in the liquid storage tank 9 is subjected to inertial force and gravity, when the rotation speed is rapidly reduced, the washing liquid S in the liquid storage tank 9 is
After being biased to the rotation advancing direction side, as shown in FIG. 3 (b), in the liquid storage tank 9a being lifted upward in rotation, the washing liquid S returns to the rear side in the rotation advancing direction (the direction of gravity). Then, it falls from the opening 23 to the rear side in the rotation advancing direction.
On the other hand, the liquid storage tank 9 which is going to rotate downward
The washing liquid S in (for example, the liquid storage tank 9b) is retained without dropping.
【００２５】なお、このカウンタバランスにおいては、
貯液槽９内の洗濯液Ｓのみを落下させ、ドラム２内の洗
濯物はドラム２内で移動しないようにする必要がある。
この実施形態のドラム式洗濯機では、貯液槽９をドラム
２の周壁３１内面よりも内側に設けることにより、ある
回転速度でもってドラム２を回転させたときに、貯液槽
９内の洗濯液Ｓには遠心力より重力の方が大きく働き、
かつドラム２内の洗濯物には重力よりも遠心力の方が大
きく働くようにしている。In this counter balance,
It is necessary to drop only the washing liquid S in the liquid storage tank 9 so that the laundry in the drum 2 does not move in the drum 2.
In the drum type washing machine of this embodiment, the liquid storage tank 9 is provided inside the peripheral wall 31 of the drum 2, so that when the drum 2 is rotated at a certain rotation speed, the washing liquid in the liquid storage tank 9 is washed. Gravity acts more strongly on the liquid S than centrifugal force,
Moreover, the centrifugal force acts on the laundry in the drum 2 rather than the gravity.
【００２６】また、一般に、洗濯液Ｓを含んでいる洗濯
物は洗濯液Ｓによってドラム２内の内周壁面との密着性
が増すため、計算上遠心力と重力との関係で想定される
状態よりも落ち難いという性質がある。このようなこと
から、遠心力と重力とがバランスする程度の回転速度近
傍で適宜に回転速度を設定することにより、洗濯物は落
下させずに洗濯液Ｓのみを落下させることが可能であ
る。このため、第１の回転速度は、たとえば、洗濯物が
遠心力によりドラム２の周壁３１内面に軽く押し付けら
れる程度の回転速度とすることができる。Further, in general, the laundry containing the washing liquid S increases the adhesion to the inner peripheral wall surface in the drum 2 due to the washing liquid S, and therefore, the state assumed in the relation between the centrifugal force and the gravity in calculation is assumed. It has the property of being harder to fall than. Therefore, by appropriately setting the rotation speed in the vicinity of the rotation speed at which centrifugal force and gravity are balanced, it is possible to drop only the washing liquid S without dropping the laundry. Therefore, the first rotation speed can be set to a rotation speed at which the laundry is lightly pressed against the inner surface of the peripheral wall 31 of the drum 2 by the centrifugal force.
【００２７】ドラム２の偏心荷重Ｌを打ち消すために
は、偏心荷重Ｌとほぼ同じ角度位置にある貯液槽９内の
洗濯液Ｓを選択的にこぼす必要がある。このため、制御
部３０は加速度センサ２５の出力を監視することにより
偏心荷重Ｌの角度位置を認識し、偏心荷重Ｌがドラム２
の最低部を通過し、上方に持ち上げられる途中の適宜の
時点（たとえば最高部の手前９０°から最高部までの範
囲）で、モータ７を制御して、回転速度を急峻に第２の
回転速度程度に落とし、即座に第１の回転速度に戻す。
これにより、図３（ｂ）（ｃ）に示すように、偏心荷重
Ｌと同回転位置または近傍の回転位置にある貯液槽９内
の洗濯液Ｓが落下し、その分の重量が減少する。貯液槽
９内の減少分の洗濯液Ｓは、一部バッフル８内から補わ
れる。In order to cancel the eccentric load L of the drum 2, it is necessary to selectively spill the washing liquid S in the liquid storage tank 9 located at substantially the same angular position as the eccentric load L. Therefore, the control unit 30 recognizes the angular position of the eccentric load L by monitoring the output of the acceleration sensor 25, and the eccentric load L detects the eccentric load L.
The motor 7 is controlled to steeply increase the rotation speed at the second rotation speed at an appropriate time (for example, in the range from 90 ° before the highest portion to the highest portion) while passing through the lowest portion of the vehicle and being lifted upward. Then, the speed is lowered to about the same value and the speed is immediately returned to the first rotation speed.
As a result, as shown in FIGS. 3B and 3C, the washing liquid S in the liquid storage tank 9 at the same rotational position as the eccentric load L or a rotational position near the eccentric load L drops, and the weight thereof decreases. . A portion of the washing liquid S that has decreased in the liquid storage tank 9 is supplemented from the inside of the baffle 8.
【００２８】洗濯液Ｓの重量減少分が洗濯物の偏在によ
る偏心荷重Ｌに見合う程度であれば、ドラム２全体の偏
心荷重は小さくなる。以上のように、洗濯物により生じ
る偏心荷重Ｌを貯液槽９およびバッフル８内に貯められ
た洗濯液Ｓの偏心荷重により打ち消す（相殺する）こと
ができるので、ドラム２全体としてみると、ほとんど偏
心荷重がないようにできる。その後、制御部３０はモー
タ７の回転数を上げるように制御し、ドラム２が高速回
転されて洗濯物の脱水が実施される。この際、すでにド
ラム２の偏心は補償されているので、振動や振動に伴う
騒音がほとんど発生しない。The eccentric load of the entire drum 2 becomes small as long as the weight reduction of the washing liquid S is commensurate with the eccentric load L due to uneven distribution of the laundry. As described above, since the eccentric load L generated by the laundry can be canceled (cancelled) by the eccentric load of the washing liquid S stored in the liquid storage tank 9 and the baffle 8, when the drum 2 as a whole is seen, There can be no eccentric load. After that, the control unit 30 controls to increase the number of rotations of the motor 7, the drum 2 is rotated at high speed, and the laundry is dehydrated. At this time, since the eccentricity of the drum 2 has already been compensated, almost no vibration or noise accompanying the vibration is generated.
【００２９】このドラム式洗濯機は、回転軸２７に平行
にのびるバッフル８の内部にも洗濯液Ｓを保持できるの
で、ドラム２の前後方向（回転軸２７に沿う方向）の偏
心も補償できる。たとえば、ドラム２内で蓋４側に洗濯
物が偏っていた場合でも偏心を補償できる。さらに、貯
液槽９とバッフル８とに洗濯液Ｓを貯めることができる
ので、貯液槽９のみに洗濯液Ｓを貯めた場合と比べて、
大量の洗濯液Ｓを貯めることができる。したがって、洗
濯物の偏在によりドラム２に大きな偏心荷重Ｌが生じて
いた場合でも、偏心荷重Ｌを補償して脱水できる。In this drum type washing machine, since the washing liquid S can be held inside the baffle 8 extending parallel to the rotary shaft 27, the eccentricity of the drum 2 in the front-rear direction (the direction along the rotary shaft 27) can be compensated. For example, the eccentricity can be compensated even if the laundry is biased toward the lid 4 side in the drum 2. Further, since the washing liquid S can be stored in the liquid storage tank 9 and the baffle 8, as compared with the case where the washing liquid S is stored only in the liquid storage tank 9,
A large amount of washing liquid S can be stored. Therefore, even if a large eccentric load L is generated on the drum 2 due to uneven distribution of laundry, the eccentric load L can be compensated for dehydration.
【００３０】以上のように、このドラム式洗濯機は洗濯
液Ｓを外部に流出させることなく循環させながら使用で
きるので、洗濯液Ｓとして石油系溶剤（有機溶剤）を用
いた洗濯（ドライクリーニング）に適している。洗濯液
Ｓは繰り返し使用することが可能であり、汚れがひどく
なった場合は、たとえば、使用済みの洗濯液Ｓを回収容
器に移して、回収業者に引き渡すことができる。本発明
は、以上の実施形態に限定されるものではなく、たとえ
ば、石油系溶剤の代わりに水系の洗濯液（水に洗剤を溶
解させたもの）などを用いるものであってもよい。この
場合でも、フィルタ１７により洗濯液Ｓ中の異物を除去
する効果が得られる。As described above, since this drum type washing machine can be used while circulating the washing liquid S without flowing out to the outside, washing using a petroleum solvent (organic solvent) as the washing liquid S (dry cleaning) Suitable for The washing liquid S can be repeatedly used, and when it becomes extremely dirty, for example, the used washing liquid S can be transferred to a collecting container and handed over to a collecting company. The present invention is not limited to the above embodiment, and may be, for example, a water-based washing liquid (a detergent dissolved in water) or the like instead of the petroleum-based solvent. Even in this case, the effect of removing foreign matter in the washing liquid S by the filter 17 can be obtained.
【００３１】バッフル８および貯液槽９の数は任意に設
定することができる。また、バッフル８は、内部に洗濯
液を貯めることができるように構成されている必要はな
く、生じ得る偏心荷重Ｌが大きくない場合は、貯液槽９
のみを用いてカウンタバランスを実行することとしても
よい。以上の実施形態では貯液槽９の取り付け位置をド
ラム２の後壁２２の後方としているが、後壁２２の前
方、すなわち、ドラム２内部としてもよい。この場合、
ドラム２の周壁３１上で貯液槽９と対向していない部分
に注液開口を設け、ドラム２の回転により注液開口と注
液管１５の開口とが対向するようにすることにより、貯
液槽９内に洗濯液Ｓを導入できる。The numbers of baffles 8 and liquid storage tanks 9 can be set arbitrarily. Further, the baffle 8 does not have to be configured to be able to store the washing liquid therein, and when the eccentric load L that can occur is not large, the liquid storage tank 9
The counter balance may be performed using only. Although the liquid storage tank 9 is attached to the rear of the rear wall 22 of the drum 2 in the above embodiment, it may be attached to the front of the rear wall 22, that is, inside the drum 2. in this case,
By providing a liquid injection opening on a portion of the peripheral wall 31 of the drum 2 that does not face the liquid storage tank 9 and making the liquid injection opening and the opening of the liquid injection pipe 15 face each other when the drum 2 rotates, The washing liquid S can be introduced into the liquid tank 9.
【００３２】その他、特許請求の範囲に記載された事項
の範囲で種々の変更を施すことが可能である。Besides, various modifications can be made within the scope of the matters described in the claims.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の全
体構成を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing the overall configuration of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１中のII−II切断線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図３】図１のIII−III切断線断面図である。3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG.
２ ドラム ３ 外槽 ８ バッフル ９ 貯液槽 １０ 供給管 １２ 排出管 １５ 注液管 １７ フィルタ １８ 排出ポンプ １９ 供給ポンプ ２０ 注液ポンプ ２１ 洗濯液タンク ２５ 加速度センサ ２７ 回転軸 ３０ 制御部 ３２ 連通孔 Ｌ 偏心荷重 Ｓ 洗濯液 2 drums 3 outer tank 8 baffles 9 Liquid storage tank 10 supply pipes 12 discharge pipe 15 Injection tube 17 Filter 18 Discharge pump 19 Supply pump 20 Injection pump 21 Washing liquid tank 25 Accelerometer 27 rotation axis 30 control unit 32 communication holes L eccentric load S washing liquid
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｄ０６Ｆ 39/10 Ｄ０６Ｆ 39/10 Ｚ (72)発明者 横井 康彦 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 園田 泰亮 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA06 BA04 BA16 CA02 CA16 CB06 CB39 CC05 DC02 FE04 KA35 LB35 MA02 MA03 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) D06F 39/10 D06F 39/10 Z (72) Inventor Yasuhiko Yokoi 2-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka No. 5 Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Taisuke Sonoda 2-5-5 Keihan Hondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. F-term (reference) 3B155 AA06 BA04 BA16 CA02 CA16 CB06 CB39 CC05 DC02 FE04 KA35 LB35 MA02 MA03
Claims (3)
配され洗濯物が収容されるドラムとを有し、当該ドラム
をほぼ水平方向の回転軸を中心に高速回転することによ
り、その中に収容された洗濯物の洗濯液を遠心力で取り
去ることのできるドラム式洗濯機において、 上記外槽の外に配され、洗濯液を収容可能な洗濯液タン
クと、 上記外槽と上記洗濯液タンクとの間に連通接続された送
液管と、 この送液管に備えられ、上記外槽と上記洗濯液タンクと
の間で洗濯液を往来させるポンプと、 上記ドラム内の洗濯物の偏在によって上記ドラムに生じ
ている偏心荷重の位置および大きさを検知する偏心荷重
検知手段と、 上記回転軸を中心に、その周囲に均等に配置された複数
個の容器であって、各容器は上記ドラムが所定速度以上
で回転しているときには、その回転により生じる遠心力
で洗濯液を保持することができ、上記ドラムの回転速度
が上記所定速度未満では回転位置の変化に伴い保持した
洗濯液がこぼれ出すように構成された貯液槽と、 上記ドラムを上記所定速度以上の速度で回転させなが
ら、上記洗濯液タンクから上記外槽へと洗濯液を移動さ
せてその洗濯液を全ての上記貯液槽に保持させた後、上
記貯液槽の洗濯液を選択的にこぼして上記偏心荷重検知
手段によって検知された上記偏心荷重を打ち消すため
に、上記偏心荷重の角度位置が所定の角度位置になるタ
イミングで、短時間上記ドラムの回転速度を上記所定速
度未満にするカウンタバランス実行手段とを有するドラ
ム式洗濯機。Claim: What is claimed is: 1. An outer tub capable of containing a washing liquid, and a drum for accommodating the laundry placed in the outer tub, wherein the drum is rotated at a high speed about a substantially horizontal rotation axis. In the drum type washing machine capable of removing the washing liquid of the laundry stored therein by centrifugal force, a washing liquid tank which is arranged outside the outer tub and can store the washing liquid, and the outer tub And a washing liquid tank, and a pump for communicating washing liquid between the outer tub and the washing liquid tank. An eccentric load detection means for detecting the position and magnitude of an eccentric load generated on the drum due to uneven distribution of laundry, and a plurality of containers evenly arranged around the rotation shaft, For each container, the drum is rotating at a specified speed or faster. Occasionally, the washing liquid can be held by the centrifugal force generated by the rotation, and when the rotation speed of the drum is lower than the predetermined speed, the held washing liquid is spilled with the change of the rotation position. While rotating the drum at a speed equal to or higher than the predetermined speed, the washing liquid is moved from the washing liquid tank to the outer tub to retain the washing liquid in all the liquid storage tanks, and then the storage liquid is stored. In order to cancel out the eccentric load detected by the eccentric load detection means by selectively spilling the washing liquid in the liquid tank, the drum is rotated for a short time at a timing when the angular position of the eccentric load reaches a predetermined angular position. A drum-type washing machine having a counter balance executing means for making a speed less than the predetermined speed.
除去するためのフィルタをさらに含むことを特徴とする
請求項１記載のドラム式洗濯機。2. The drum type washing machine according to claim 1, further comprising a filter provided on the liquid supply pipe for removing foreign matters in the washing liquid.
記ドラムの回転軸とほぼ平行に複数突設され、洗濯物を
掻き上げる中空のバッフルをさらに備え、上記貯液槽が
上記バッフルと対応して設けられており、上記バッフル
の内部空間と上記貯液槽の内部空間とが連通されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のドラム式洗
濯機。3. A baffle having a longitudinal shape, further comprising a plurality of hollow baffles projecting from an inner peripheral wall of the drum substantially in parallel with a rotation axis of the drum and for scraping laundry, wherein the liquid storage tank is the baffle. The drum type washing machine according to claim 1 or 2, wherein the baffle and the liquid storage tank are provided in correspondence with each other and communicate with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002050013A JP2003245495A (en) | 2002-02-26 | 2002-02-26 | Drum washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002050013A JP2003245495A (en) | 2002-02-26 | 2002-02-26 | Drum washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003245495A true JP2003245495A (en) | 2003-09-02 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2003245495A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013195053A (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Nakagawa Ene Service Kk | Flexible tube heat recovery device for washing drainage |
| JP2016522702A (en) * | 2013-04-26 | 2016-08-04 | 海爾集団公司 | Washing machine and control method |
-
2002
- 2002-02-26 JP JP2002050013A patent/JP2003245495A/en active Pending
Cited By (2)
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