JP2003234682A - Radio receiver - Google Patents

Radio receiver

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JP2003234682A
JP2003234682A JP2002030599A JP2002030599A JP2003234682A JP 2003234682 A JP2003234682 A JP 2003234682A JP 2002030599 A JP2002030599 A JP 2002030599A JP 2002030599 A JP2002030599 A JP 2002030599A JP 2003234682 A JP2003234682 A JP 2003234682A
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JP
Japan
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signal
correlation
desired signal
timing
synchronization
Prior art date
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Withdrawn
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JP2002030599A
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Japanese (ja)
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Yoshitaka Hara
嘉孝 原
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize timing detection and frequency synchronization with a small amount of arithmetic operations in a radio receiver using an adaptive array antenna. <P>SOLUTION: A timing detection part 2 calculates correlation u(p) by using a correlation vector v<SB>1</SB>to be obtained as a correlation arithmetic operation between a known signal included in a desired signal and received signals from a plurality of antennas 1 and a correlation matrix Φ to be obtained from the received signals and detects timing of the desired signal based on the correlation. The correlation matrix Φ may be calculated by using a received signal at the time when no desired signal exists. In addition, frequency offset is detected by using a plurality of known signal lines included in the desired signal, the correlation vector of the received signal and the correlation matrix. Thus, initial synchronization capture with high performance is realized. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、無線通信システム
における複数アンテナを用いた受信装置に関するもので
ある。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a receiver using a plurality of antennas in a wireless communication system.

【0002】[0002]

【従来の技術】無線通信では、受信局に希望信号と同時
に多くの干渉信号が到達する。このような状況の中で、
希望信号を高品質に取り出すための一手法としてアダプ
ティブアレーアンテナがよく知られている。アダプティ
ブアレーアンテナは、複数アンテナで信号を受信し、ア
ンテナ間合成比率(ウエイト)を適切に調整することに
よって、干渉信号レベルを低減しながら、希望信号を効
率的に合成する方式である。
2. Description of the Related Art In wireless communication, many interference signals arrive at a receiving station at the same time as a desired signal. In this situation,
An adaptive array antenna is well known as a method for extracting a desired signal with high quality. The adaptive array antenna is a method of efficiently combining desired signals while reducing the interference signal level by receiving signals from a plurality of antennas and appropriately adjusting an inter-antenna combining ratio (weight).

【0003】図6〜図9を用いてアダプティブアレーア
ンテナの説明を行う。図6に示すように、受信局ではM
個のアンテナ30において信号x1(p),x2(p),...,x
M(p)を受信する。ここで、x1(p),x2(p),...,xM(p)は
それぞれアンテナ1,2,…,Mにおけるp番目のサン
プル値を表す複素信号である。また、p番目のサンプル
値に対応する受信信号ベクトルx(p)をx(p)=[x
1(p),...,xM(p)]Tと表す。ここで、Tは転置を表す。ア
ンテナ30に、31〜33で示す異なるK個の信号k
(=1,...,K)が到来し、M個のアンテナを用いて信号
受信する環境を検討対象とする。ここで、k=1は希望
信号、k=2,...,Kは干渉信号を表す。信号kの変調
成分sk(t)はサンプル時間Ts単位で値が変化し、E[|
k(t)|2]=1(E[・]はアンサンブル平均)を満たす。
すなわち、サンプリング時間間隔とシンボル時間間隔が
等しいものとする。以下では、干渉信号の存在下で新規
に希望信号が到来する環境を扱う。すなわち、s1(t)は
t>t0で定義され、sk(t)(k=2,...,K)は全てのt
に対して定義される。図7に希望信号及び干渉信号の存
在する時間の関係を示す。本図に示すように、干渉信号
(信号2〜信号K)は希望信号(信号1)の到来以前か
ら存在している。
An adaptive array antenna will be described with reference to FIGS. 6 to 9. As shown in FIG. 6, at the receiving station, M
The signals x 1 (p), x 2 (p), ..., x at the individual antennas 30
Receive M (p). Here, x 1 (p), x 2 (p), ..., X M (p) are complex signals representing the p-th sample value at the antennas 1, 2, ..., M, respectively. Also, the received signal vector x (p) corresponding to the p-th sample value is x (p) = [x
1 (p), ..., x M (p)] T. Here, T represents transposition. The antenna 30 is provided with K different signals k indicated by 31 to 33.
Consider the environment where (= 1, ..., K) arrives and signals are received using M antennas. Here, k = 1 represents a desired signal and k = 2, ..., K represents an interference signal. The value of the modulation component s k (t) of the signal k changes in the unit of sample time T s , and E [|
s k (t) | 2 ] = 1 (E [·] is the ensemble average) is satisfied.
That is, it is assumed that the sampling time interval and the symbol time interval are equal. The following deals with the environment in which a desired signal newly arrives in the presence of an interference signal. That is, s 1 (t) is defined by t> t 0 , and s k (t) (k = 2, ..., K) is all t
Is defined for. FIG. 7 shows the relationship between the time when the desired signal and the interference signal exist. As shown in the figure, the interference signals (signal 2 to signal K) exist before the arrival of the desired signal (signal 1).

【0004】受信局では、全ての信号を複数アンテナ3
0を用いて同時受信した後、ベースバンド帯域において
時間間隔Tsでサンプリングする。ベースバンド信号に
おけるアンテナmでのp番目の受信サンプルをxm(p)、
信号kのアンテナmでの複素伝搬係数をakm、信号kの
伝搬ベクトルをak=[ak1,...,akM]Tとすると、受信
信号ベクトルx(p)=[x1(p),...,xM(p)]Tは次式で表さ
れる。
At the receiving station, all signals are sent to the multiple antennas 3
After simultaneous reception using 0, sampling is performed at a time interval T s in the baseband. The pth received sample at antenna m in the baseband signal is x m (p),
If the complex propagation coefficient of the signal k at the antenna m is a km and the propagation vector of the signal k is a k = [a k1 , ..., a kM ] T , the received signal vector x (p) = [x 1 ( p), ..., x M (p)] T is expressed by the following equation.

【数2】 ここで、nm(p)はアンテナmにおける雑音成分、n(p)
は雑音ベクトルを表す。転置共役をH、雑音電力をP
n(>0)、単位行列をIとすると、E[n(p)n(p)H]=
nIを満たす。なお、式(1)では便宜上sk(p)=0
(p<p0),sk(p)≠0(p≧p0)としている。伝搬
ベクトルakはフェージングにより変動するベクトルで
あり本来時変である。しかし、ここでは送受信局の移動
は低速であり、フェージング変化はアダプティブアレー
のウエイト制御時間に比べて十分遅いものとし、ak
固定値として扱う。
[Equation 2] Where n m (p) is the noise component at antenna m, and n (p)
Represents a noise vector. Transpose conjugate is H, noise power is P
If n (> 0) and the unit matrix is I, then E [n (p) n (p) H ] =
Satisfies P n I. In the formula (1), s k (p) = 0 for convenience.
(P <p 0 ), sk (p) ≠ 0 (p ≧ p 0 ). The propagation vector a k is a vector that changes due to fading and is originally time-varying. However, here, the transmission / reception station moves slowly, and the fading change is sufficiently slower than the weight control time of the adaptive array, and a k is treated as a fixed value.

【0005】図7において信号1(希望信号)はp≧p
0において存在し、Nframeシンボル単位のフレームを連
続送信する。フレームの先頭には既知Nシンボルを有
し、他の部分ではデータシンボルを送信する。図におい
て、p0≦p≦p0+N-1及びp0+Nframe≦p≦p0+Nframe
+N-1の部分(図中斜線部)は既知シンボルであり、それ
ぞれシンボル系列r1=[r1(0),...,r1(N-1)],r2
[r2(0),...,r2(N-1)]により構成される。通常、アレ
ー信号処理ではウエイトw=[w1,...,wM]Tに基づいて
アンテナ間の信号合成を行い、信号kの合成出力z(p)
=wHx(p)を生成する。この際、適したウエイトwを用
いると、干渉信号を低減しつつ希望信号を強い電力で受
信することができ、多くの干渉信号が存在する環境下で
も高品質な希望信号を生成することが可能となる。
In FIG. 7, the signal 1 (desired signal) is p ≧ p.
It exists at 0 , and frames of N frame symbols are continuously transmitted. There are known N symbols at the beginning of the frame, and data symbols are transmitted in the other parts. In the figure, p 0 ≤p≤p 0 + N-1 and p 0 + N frame ≤p≤p 0 + N frame
The + N-1 portion (hatched portion in the figure) is a known symbol, and symbol series r 1 = [r 1 (0), ..., r 1 (N-1)], r 2 =
[r 2 (0), ..., r 2 (N-1)]. Normally, in array signal processing, signal synthesis between antennas is performed based on the weight w = [w 1 , ..., w M ] T, and the synthesized output z (p) of signal k
= W H x (p) is generated. At this time, by using a suitable weight w, it is possible to receive the desired signal with strong power while reducing the interference signal, and it is possible to generate a high-quality desired signal even in an environment where many interference signals exist. Becomes

【0006】図8は受信局無線受信装置の概要を説明す
る図であり、この図を参照してMMSE(Minimum Mean
Square Error)合成法に基づくアダプティブアレーの
ウエイト演算法について説明する。ここで、1は複数の
アンテナ(ここでは4個のアンテナを示している。)、
25は前記各アンテナ1で受信された信号を用いてウエ
イトwを算出するウエイト計算部、3は前記各アンテナ
1からの受信信号にウエイト計算部25から供給される
ウエイトwをそれぞれ乗算する複数のウエイト乗算部、
4は前記各ウエイト乗算部3からの出力を加算して合成
する信号合成部である。
FIG. 8 is a diagram for explaining the outline of the receiving station radio receiving apparatus. Referring to this figure, an MMSE (Minimum Mean)
Square Error) The weight calculation method of the adaptive array based on the combining method will be described. Here, 1 is a plurality of antennas (here, four antennas are shown),
Reference numeral 25 denotes a weight calculator that calculates the weight w using the signals received by the respective antennas 1. Reference numeral 3 denotes a plurality of weight signals that multiply the received signal from the respective antennas 1 by the weight w supplied from the weight calculator 25. Weight multiplication section,
Reference numeral 4 denotes a signal synthesizing unit that adds the outputs from the weight multiplying units 3 and synthesizes them.

【0007】MMSE合成法ではウエイトwを次式で決
定する。
In the MMSE synthesizing method, the weight w is determined by the following equation.

【数3】 ここで、Φは相関行列、v1は信号1に対する相関ベク
トル、Hは転置共役を表す。本ウエイトを用いると、干
渉信号を除去しつつ、強い希望信号を受信することが可
能となる。
[Equation 3] Here, Φ is a correlation matrix, v 1 is a correlation vector for signal 1, and H is a transposed conjugate. By using this weight, it becomes possible to receive a strong desired signal while removing an interference signal.

【0008】上述のMMSE合成法では受信局において
既知信号r1を用いながらウエイト演算を行うが、その
際には受信信号に含まれる既知信号r1の到来時間タイ
ミングp0が認知できることを前提にウエイト演算を行
っている。これは、希望信号のタイミング同期が十分確
立した状態を想定しているためであるが、実際にはタイ
ミング同期を確立すること自体が重要な課題となる。特
に、初期の同期段階では多くの干渉信号の存在下で希望
信号のタイミング同期を確立することが求められ、TD
MA系通信で一般に用いられる相関検出法では干渉信号
の影響により十分な同期性能が得られない。タイミング
同期に誤りが生じた場合には、式(2)のウエイト演算
にも支障をきたすため、アダプティブアレーの利用環境
において高精度な同期を得る技術が求められている。
In the MMSE combining method described above, the weight calculation is performed in the receiving station while using the known signal r 1 , but at that time, it is premised that the arrival time timing p 0 of the known signal r 1 included in the received signal can be recognized. Weight calculation is performed. This is because it is assumed that the timing synchronization of the desired signal has been sufficiently established, but actually establishing the timing synchronization itself is an important issue. Especially, in the initial synchronization stage, it is required to establish timing synchronization of a desired signal in the presence of many interference signals,
The correlation detection method generally used in MA communication cannot obtain sufficient synchronization performance due to the influence of interference signals. If an error occurs in the timing synchronization, the weight calculation of the equation (2) is also hindered, and therefore, there is a demand for a technique for obtaining highly accurate synchronization in the usage environment of the adaptive array.

【0009】このような課題に対し、アダプティブアレ
ーの利用時に適したいくつかのタイミング同期法がこれ
までに提案されている。中でも、文献[1]A. V. Keer
thiand J. J. Shynk, "Separation of cochannel signa
ls in TDMA mobile radio,"IEEE Trans. Signal Proces
sing, vol. 46, no. 10, pp. 2684--2697, Oct. 1998.
ではアレー信号処理を行いながらタイミング同期を行う
手法が提案されており、干渉信号を除去しつつ希望信号
のタイミング同期を得ることができる。
To address such problems, several timing synchronization methods suitable for using the adaptive array have been proposed so far. Among them, reference [1] AV Keer
thiand JJ Shynk, "Separation of cochannel signa
ls in TDMA mobile radio, "IEEE Trans. Signal Proces
sing, vol. 46, no. 10, pp. 2684--2697, Oct. 1998.
Has proposed a method of performing timing synchronization while performing array signal processing, and it is possible to obtain timing synchronization of a desired signal while removing interference signals.

【0010】図9を参照して、文献[1]のタイミング
同期法について説明する。ここでは、受信側があらかじ
め既知シンボル系列r1を認知しており、その情報を用
いてタイミング同期を行う場合を想定する。文献[1]
の方法では、可能性のある全てのタイミングについて既
知シンボルを用いてウエイト演算及びビーム形成を行
う。すなわち、受信信号内の既知信号のタイミングは分
からないが、全てのタイミングに対してウエイト演算部
26においてウエイト演算を行う。また、信号合成部4
で得られたアレー信号処理の出力に対して相関器5で既
知シンボルr1との相関演算を行う。受信サンプルpか
らウエイト演算を開始する場合のウエイトw(p)=
[w1,...,wM]Tは次式で決定される。
The timing synchronization method of the document [1] will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that the receiving side has previously recognized the known symbol sequence r 1 and uses the information to perform timing synchronization. Reference [1]
In the above method, weight calculation and beam forming are performed using known symbols for all possible timings. That is, the timing of the known signal in the received signal is unknown, but the weight calculation unit 26 performs weight calculation for all the timings. In addition, the signal synthesis unit 4
The correlator 5 performs a correlation calculation with the known symbol r 1 on the output of the array signal processing obtained in ( 1) . Weight w (p) = when starting weight calculation from received sample p
[w 1 , ..., W M ] T is determined by the following equation.

【数4】 ここで、Φ(p)はサンプルpを起点とする相関行列、v1
(p)はサンプルpを起点とする信号1に対する相関ベク
トルを表す。
[Equation 4] Here, Φ (p) is a correlation matrix starting from sample p, v 1
(p) represents a correlation vector for the signal 1 starting from the sample p.

【0011】上述のウエイトw(p)を用いてアレー信号
処理を行うと、アレー出力z(p)=w(p)HX(p)を得る。
相関器5では、このアレー出力と既知シンボル系列r1
との相関係数f(p)を次式に従い演算する。
When array signal processing is performed using the weight w (p) described above, array output z (p) = w (p) H X (p) is obtained.
In the correlator 5, this array output and the known symbol sequence r 1
The correlation coefficient f (p) with and is calculated according to the following equation.

【数5】 ここで、‖・‖はベクトルのノルムを表す。さまざまな
pに関して相関係数f(p)を演算し、その大きさに基づ
いてタイミング検出を行う。
[Equation 5] Here, ‖ ・ ‖ represents the norm of the vector. The correlation coefficient f (p) is calculated for various p, and the timing is detected based on the magnitude.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】上述した文献[1]の
方法では、1つ1つの受信サンプルに対してウエイト演
算と相関係数の算出を行うため、演算量が大きいという
問題があった。そのため、より少ない演算量のもとで同
期を確立できる手法が課題となっている。また、文献
[1]の方法ではタイミング同期のみを扱っているが、
初期同期ではタイミング同期のみならず周波数同期も重
要となる。しかし、アダプティブアレー利用時の周波数
同期について扱った例はこれまでになく、アダプティブ
アレー利用時に適した周波数同期法が課題となってい
る。さらに、干渉信号が希望信号到来以前より存在する
環境では、希望信号の存在しない時間での受信信号を有
効に用いることにより、同期精度を向上することも可能
になると考えられる。従来の同期法では、希望信号到来
以前の受信信号を利用しておらず、希望信号の存在しな
い区間を有効に利用する高精度な同期法を構築すること
も課題である。
In the method of the above-mentioned document [1], since the weight calculation and the correlation coefficient are calculated for each received sample, there is a problem that the calculation amount is large. Therefore, a technique that can establish synchronization with a smaller amount of calculation is an issue. Further, although the method of reference [1] deals only with timing synchronization,
In the initial synchronization, not only timing synchronization but frequency synchronization is important. However, there have been no examples of dealing with frequency synchronization when using an adaptive array, and a frequency synchronization method suitable for using an adaptive array has become a problem. Furthermore, in an environment where the interference signal exists before the arrival of the desired signal, it is considered that the synchronization accuracy can be improved by effectively using the received signal at the time when the desired signal does not exist. In the conventional synchronization method, it is also an issue to construct a highly accurate synchronization method that does not use the received signal before the arrival of the desired signal and effectively uses the section in which the desired signal does not exist.

【0013】そこで、本発明は、アダプティブアレー利
用時に適した手法で初期同期を確立することのできる無
線受信装置を提供することを目的としている。また、よ
り少ない演算量でタイミング同期を確立することのでき
るアダプティブアレーを利用した無線受信装置を提供す
ることを目的としている。さらに、アダプティブアレー
利用時に適した周波数同期を行うことができる無線受信
装置を提供することを目的としている。
[0013] Therefore, an object of the present invention is to provide a radio receiving apparatus capable of establishing initial synchronization by a method suitable for using the adaptive array. It is another object of the present invention to provide a wireless reception device using an adaptive array that can establish timing synchronization with a smaller amount of calculation. Further, it is another object of the present invention to provide a wireless reception device capable of performing frequency synchronization suitable when using the adaptive array.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の無線受信装置は、複数アンテナを用いて信
号受信する無線受信装置であって、希望信号に含まれる
既知信号と受信信号の相関演算として得られる相関ベク
トルv及び受信信号より得られる相関行列Φの両者を組
み合わせた演算を用いて希望信号の到来タイミングを検
出するようにしたものである。また、前記相関ベクトル
v及び相関行列Φを組み合わせた演算は、
In order to achieve the above object, a radio receiving apparatus of the present invention is a radio receiving apparatus for receiving a signal using a plurality of antennas, and a known signal and a received signal included in a desired signal. The arrival timing of the desired signal is detected by using an operation that combines both the correlation vector v obtained as the correlation operation and the correlation matrix Φ obtained from the received signal. Further, the operation of combining the correlation vector v and the correlation matrix Φ is

【数6】 (Hは転置共役を表す。)を含むものである。さらに、
前記相関行列として、希望信号の存在しない時間におけ
る受信信号を用いて演算された相関行列を利用するよう
にしてもよい。さらにまた、本発明の他の無線受信装置
は、複数アンテナを用いて信号受信する無線受信装置で
あって、希望信号に含まれる複数の既知信号系列と受信
信号の相関演算として得られる複数の相関ベクトル及び
受信信号より得られる相関行列を用いて希望信号の搬送
波周波数または周波数オフセットを決定するようにした
ものである。ここで、前記相関行列として、希望信号の
存在しない時間における受信信号を用いて演算された相
関行列を利用するようにしてもよい。さらにまた、本発
明のさらに他の無線受信装置は、複数アンテナを用いて
信号受信する無線受信装置であって、希望信号に含まれ
る複数の既知信号系列と受信信号の相関演算として得ら
れる複数の相関ベクトル及び受信信号より得られる相関
行列を用いて希望信号のタイミング検出と周波数オフセ
ットの決定を行い、初期同期を完了するようにしたもの
である。
[Equation 6] (H represents transposed conjugate). further,
As the correlation matrix, a correlation matrix calculated using the received signal at the time when the desired signal does not exist may be used. Furthermore, another radio receiving apparatus of the present invention is a radio receiving apparatus that receives a signal using a plurality of antennas, and a plurality of correlations obtained as a correlation calculation between a plurality of known signal sequences included in a desired signal and a received signal. The carrier frequency or frequency offset of the desired signal is determined using a vector and a correlation matrix obtained from the received signal. Here, as the correlation matrix, a correlation matrix calculated using a received signal at a time when a desired signal does not exist may be used. Furthermore, still another radio receiving apparatus of the present invention is a radio receiving apparatus that receives a signal using a plurality of antennas, and a plurality of a plurality of known signal sequences included in a desired signal and a plurality of obtained as a correlation calculation of the received signal. The timing of the desired signal is detected and the frequency offset is determined using the correlation vector and the correlation matrix obtained from the received signal, and the initial synchronization is completed.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】[実施の形態1]図1は本発明の
無線受信装置の概要を説明する最も基本的な図である。
ここで、1は複数のアンテナ、2は各アンテナ1の受信
信号に基づいて希望信号の到来タイミングを検出するタ
イミング検出部2である。また、本発明の利用環境は、
前述した従来方式と同じ環境を想定する。すなわち、前
記図7の時間的な送信信号の図に示したように、信号1
〜信号Kまでが存在し、信号1は希望信号であり、信号
2〜信号Kは干渉信号である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION [Embodiment 1] FIG. 1 is the most basic diagram for explaining the outline of a radio receiving apparatus of the present invention.
Here, 1 is a plurality of antennas, and 2 is a timing detection unit 2 that detects the arrival timing of a desired signal based on the received signals of each antenna 1. In addition, the usage environment of the present invention is
Assume the same environment as the conventional method described above. That is, as shown in the temporal transmission signal diagram of FIG.
~ Signal K exists, signal 1 is the desired signal, and signals 2 to K are interference signals.

【0016】次に、前記タイミング検出部2において実
行される希望信号の到来タイミング検出の手法について
説明する。基本原理として、まず、受信信号アレー出力
z(p)=w(p)HX(p)と既知シンボルr1との相関演算を
行う処理について論じる。ここで、サンプルpを起点と
して演算されるウエイトw(p)=[w1,...,wM]Tは、前
述した従来手法の式(3)と同じく次式で決定される。
Next, the method of detecting the arrival timing of the desired signal executed in the timing detecting section 2 will be described. As a basic principle, first, a process of performing a correlation calculation between a received signal array output z (p) = w (p) H X (p) and a known symbol r 1 will be discussed. Here, the weight w (p) = [w 1 , ..., W M ] T calculated with the sample p as the starting point is determined by the following equation as in the equation (3) of the conventional method described above.

【数7】 [Equation 7]

【0017】以下、単純化のためw(p),X(p),z(p)
(=w(p)HX(p)),v1(p)をそれぞれw,X,z,v1
と略記すると、zとr1の相関は次式で与えられる。
Hereinafter, for simplification, w (p), X (p), z (p)
(= W (p) H X (p)), v 1 (p) are respectively w, X, z, v 1
The correlation between z and r 1 is given by the following equation.

【数8】 これは、前記数4を‖z‖=(vHΦ-1v)1/2,‖r‖=
1/2の関係を用いて変形することにより得られ、u(p)
=f(p)2の関係にある。ここで、u(p)に関して次式の
変形が成り立つ。
[Equation 8] This means that the above equation 4 is converted into ‖z‖ = (v H Φ -1 v) 1/2 , ‖r‖ =
Obtained by transforming using the relationship of N 1/2 , u (p)
= F (p) 2 . Here, a modification of the following equation holds for u (p).

【数9】 上の式(4)に従うと、相関ベクトルv1と相関行列Φ
(p)を用いた演算によりu(p)を得ることができ、u(p)
を用いてタイミング検出を行うことができる。すなわ
ち、上述のようにu(p)=f(p)2であり、どちらを用い
てタイミング検出を行っても検出されるサンプルは同じ
となる。
[Equation 9] According to the above equation (4), the correlation vector v 1 and the correlation matrix Φ
u (p) can be obtained by the operation using (p), and u (p)
Can be used to perform timing detection. That is, as described above, u (p) = f (p) 2 , and whichever is used to perform timing detection, the detected sample is the same.

【0018】このように、本実施の形態の基本原理は、
zとr1の相関に基づいて希望信号の到来タイミングを
検出する点で、前記図9に示した従来法と同じである
が、従来法のようにアレー信号処理の手順を踏み得られ
たアレー信号処理出力に対して既知シンボルとの相関演
算を行うのではなく、v1とΦ(p)を用いて直接u(p)を
算出できるため、装置構成は簡易となる。また、本実施
の形態の方法では従来法に比べて少ない演算量でタイミ
ングの検出を行なうことができる。
Thus, the basic principle of this embodiment is
This method is the same as the conventional method shown in FIG. 9 in that the arrival timing of the desired signal is detected based on the correlation between z and r 1 , but the array signal processing procedure as in the conventional method is used. Since u (p) can be directly calculated using v 1 and Φ (p) instead of performing the correlation calculation with the known symbol on the signal processing output, the device configuration becomes simple. Further, the method of the present embodiment can detect the timing with a smaller amount of calculation than the conventional method.

【0019】なお、タイミング検出の確定にはその利用
環境に応じていくつかの方法がある。1つはu(p)の値
がある閾値βを超えた場合にタイミング検出として扱う
方法であり、希望信号の到来時間が全くわからない場合
には本検出法が多く用いられる。また、タイミング同期
では希望信号の到来時間範囲がある程度わかっている場
合もある。この場合には、可能性のある全てのサンプル
pに対してu(p)を求め、その中からu(p)が最大になる
サンプルpを同期タイミングとして選ぶ。
There are several methods for determining the timing detection depending on the usage environment. The first is a method of handling as timing detection when the value of u (p) exceeds a certain threshold β, and this detection method is often used when the arrival time of a desired signal is completely unknown. In timing synchronization, the arrival time range of the desired signal may be known to some extent. In this case, u (p) is calculated for all possible samples p, and the sample p having the maximum u (p) is selected as the synchronization timing.

【0020】性能を検証するため、図2に示す半波長間
隔円形8アンテナのもとで7つの干渉信号が存在し、1
つの希望信号が到来する環境を想定する。タイミング検
出部2では、可能性のある20サンプルに対してu(p)
を計算し、その中からu(p)が最大となるpを選び、こ
れを希望信号の到来タイミングとしてタイミング検出を
行う。図3に本手法を用いた場合におけるタイミング検
出誤り率と希望信号電力の関係を示す。図において、曲
線10はアダプティブアレーを用いない移動通信でよく
用いられるu(p)=v1 H1/Nとした相関検出法の誤り
率特性である。曲線11が本実施の形態を用いた場合の
タイミング検出誤り率特性であり、相関検出法の場合と
比較してタイミング検出誤り率を低く抑えることが可能
になっている。なお、前記図9に示した従来方式と本実
施の形態は同一のタイミング検出誤り率特性である。た
だし、その場合にも本実施の形態の手法の方が演算量を
低く抑えることができる。
In order to verify the performance, there are 7 interfering signals under the half-wave spacing circular 8 antenna shown in FIG.
Assume an environment in which three desired signals arrive. The timing detection unit 2 uses u (p) for 20 possible samples.
Is calculated, and p that maximizes u (p) is selected, and timing detection is performed using this as the arrival timing of the desired signal. FIG. 3 shows the relationship between the timing detection error rate and the desired signal power when this method is used. In the figure, a curve 10 is the error rate characteristic of the correlation detection method in which u (p) = v 1 H v 1 / N which is often used in mobile communication that does not use an adaptive array. A curve 11 is the timing detection error rate characteristic when the present embodiment is used, and it is possible to suppress the timing detection error rate to a low level as compared with the case of the correlation detection method. The conventional system shown in FIG. 9 and this embodiment have the same timing detection error rate characteristic. However, even in that case, the amount of calculation can be suppressed to a lower level by the method of the present embodiment.

【0021】[実施の形態2]次に、希望信号の到来時
間以前より干渉信号が存在する環境において、さらにタ
イミング検出特性の向上を可能とする実施の形態2につ
いて説明する。図4は本実施の形態における無線受信装
置の概要を説明する最も基本的な図である。ここで、2
0は本実施の形態におけるタイミング検出部を表す。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment will be described in which the timing detection characteristic can be further improved in an environment where an interference signal exists before the arrival time of the desired signal. FIG. 4 is the most basic diagram for explaining the outline of the wireless reception device according to the present embodiment. Where 2
Reference numeral 0 represents the timing detection unit in the present embodiment.

【0022】一般的なアレー信号処理では前述の式
(3)が多く用いられているが、希望信号の到来時間以
前の受信信号を用いて相関行列演算を行う手法を導入す
ると、さらにウエイトの精度を向上できることが報告さ
れている(文献[2]原 嘉孝,藤田千裕,神尾享
秀,”アダプティブアレーアンテナにおける高速初期ウ
エイト決定法”,信学技報,RCS2002-1,Jan.2002)。
この原理を同期方式へ適用するために、式(3)のウエ
イト演算を次式に変更する。
In general array signal processing, the above equation (3) is often used. However, if a method of performing a correlation matrix operation using a received signal before the arrival time of the desired signal is introduced, the accuracy of the weight is further improved. (2) Yoshitaka Hara, Chihiro Fujita, Yoshihide Kamio, “Fast Initial Weight Determination Method for Adaptive Array Antenna”, IEICE Tech., RCS2002-1, Jan.2002).
In order to apply this principle to the synchronization method, the weight calculation of Expression (3) is changed to the following expression.

【数10】 ここで、サンプル(p-NA)からサンプル(p-1)は希望
信号が存在しないことを想定し、相関行列演算のみを行
う区間である。w’は、希望信号の存在しない区間も利
用してウエイト演算を行った結果を示している。
[Equation 10] Here, a sample (p-N A) from a sample (p-1) is assumed that there is no desired signal, which is a section for performing only a correlation matrix calculation. w'represents the result of weight calculation using a section where the desired signal does not exist.

【0023】ウエイトw’=w’(p)を用いた場合のア
レー出力と参照信号との相関は次式で与えられる。
The correlation between the array output and the reference signal when the weight w '= w' (p) is used is given by the following equation.

【数11】 [Equation 11]

【0024】前記式(4)と比較すると、式(6)で
は、演算を行う区間がサンプル(p-NA)〜サンプル(p+N
-1)となり、相関行列w’の演算サンプル数が増加して
いる。このように相関行列の演算サンプル数を増加する
ことにより、より高精度なタイミング検出が期待でき
る。また、式(6)は式(4)を特別な場合(NA
0)として含んでいる。このように、希望信号の存在し
ない受信サンプルを用いて式(6)に基づきタイミング
検出を行うことで、より精度の良い同期検出が可能とな
る。
[0024] Compared with the formula (4), the equation (6), the section performing the calculation samples (pN A) ~ samples (p + N
−1), and the number of calculation samples of the correlation matrix w ′ is increasing. By increasing the number of calculation samples of the correlation matrix in this way, more accurate timing detection can be expected. Further, if the expression (6) is a special equation (4) (N A =
It is included as 0). As described above, by performing the timing detection based on the equation (6) using the reception sample in which the desired signal does not exist, more accurate synchronization detection can be performed.

【0025】性能を検証するため、実施の形態1と同じ
く円形8アンテナのもとで7つの干渉信号が存在し、1
つの希望信号が到来する環境を想定する。タイミング検
出部20では、可能性のある20サンプルに対してu
(p)を計算し、その中からu(p)が最大となるpを選びタ
イミング検出を行う。図3の曲線12に本実施の形態の
手法を用いた場合のタイミング検出誤り率と希望信号電
力の関係を示す。本手法を用いると、実施の形態1の手
法よりもさらにタイミング検出誤り率を小さくできるこ
とがわかる。このように、本実施の形態によれば精度の
良いタイミング同期法を実現することができる。
In order to verify the performance, there are 7 interference signals under the circular 8 antenna as in the first embodiment.
Assume an environment in which three desired signals arrive. The timing detection unit 20 uses u for 20 possible samples.
(p) is calculated, and p that maximizes u (p) is selected and timing detection is performed. The curve 12 in FIG. 3 shows the relationship between the timing detection error rate and the desired signal power when the method of this embodiment is used. It can be seen that the use of this method can further reduce the timing detection error rate as compared with the method of the first embodiment. As described above, according to the present embodiment, a highly accurate timing synchronization method can be realized.

【0026】[実施の形態3]通常、到来する希望信号
の搬送波周波数はある程度予測できるものの、前もって
正確に把握することは難しい。受信機では受信信号をベ
ースバンド帯域へ周波数変換するが、到来する搬送波周
波数と変換用信号の周波数が異なる場合には、周波数オ
フセットが生じる。本実施の形態は、アダプティブアレ
ー利用時に周波数オフセットを補償する周波数同期に関
する。図5は本実施の形態の無線受信装置の概要を説明
する最も基本的な図である。この図において、21は本
実施の形態における周波数オフセット推定部を表す。
[Third Embodiment] Normally, although the carrier frequency of an incoming desired signal can be predicted to some extent, it is difficult to accurately grasp it in advance. In the receiver, the received signal is frequency-converted into the baseband, but when the incoming carrier frequency and the frequency of the conversion signal are different, a frequency offset occurs. The present embodiment relates to frequency synchronization that compensates for frequency offset when using an adaptive array. FIG. 5 is the most basic diagram for explaining the outline of the wireless reception device of the present embodiment. In this figure, reference numeral 21 represents a frequency offset estimation unit in the present embodiment.

【0027】一般に、希望信号の初期同期では、タイミ
ング同期が行われた後に、周波数同期が行われる。以下
では、タイミング同期で希望信号の到来時間タイミング
(サンプルp)を検出した後の周波数同期について述べ
る。周波数オフセットを推定するためには特定のウエイ
トwに基づくアレー出力に対し、異なる時間帯での位相
回転を推定する必要がある。例えば、2サンプリング区
間の間の周波数オフセット分の位相変化を推定し、それ
を時間当たりの変化量に直すことにより周波数オフセッ
トを推定することができる。
Generally, in the initial synchronization of a desired signal, frequency synchronization is performed after timing synchronization is performed. The frequency synchronization after detecting the arrival time timing (sample p) of the desired signal by the timing synchronization will be described below. In order to estimate the frequency offset, it is necessary to estimate the phase rotation in different time zones for the array output based on the specific weight w. For example, it is possible to estimate the frequency offset by estimating the phase change corresponding to the frequency offset between the two sampling intervals and converting it into the change amount per time.

【0028】まず、サンプルpを起点とするNサンプル
のアレー出力(w’HX(p))と既知シンボルr1の相関
出力は式(6)と同じく次式で与えられる。
Firstly, the correlation output of known symbol r 1 and the array output of the N samples (w 'H X (p)) for the sample p as a starting point is given by the same equation as the equation (6).

【数12】 [Equation 12]

【0029】次に、サンプル(p+Nframe)を起点とす
るNサンプルのアレー出力と既知シンボルr2の相関出
力は次式で与えられる。ここで、上式と同一の相関行列
Φ’を用いている。
Next, the array output of N samples starting from the sample (p + N frame ) and the correlation output of the known symbol r 2 are given by the following equation. Here, the same correlation matrix Φ ′ as the above equation is used.

【数13】 2つの相関出力u1(p),u2(p)はNframeサンプル離れ
た2つの時刻における受信信号の周波数オフセット分の
位相を表す。従って、2区間での位相回転量はu1(p)*
2(p)の位相により推定できる。
[Equation 13] The two correlation outputs u 1 (p) and u 2 (p) represent the phase of the frequency offset of the received signal at two times separated by N frame samples. Therefore, the amount of phase rotation in the two sections is u 1 (p) *
It can be estimated by the phase of u 2 (p).

【0030】ここで、u1(p)*に関して次式が成り立
つ。
Here, the following expression holds for u 1 (p) * .

【数14】 すなわち、u1(p)は実数であり位相0の状態にある。従
って、u1(p)*2(p)の位相回転量はu2(p)の位相回転
量に等しい。従って、周波数オフセットΔfは次式によ
り推定できる。
[Equation 14] That is, u 1 (p) is a real number and is in a phase 0 state. Therefore, the amount of phase rotation of u 1 (p) * u 2 (p) is equal to the amount of phase rotation of u 2 (p). Therefore, the frequency offset Δf can be estimated by the following equation.

【数15】 この周波数オフセットΔfを補償して受信信号の周波数
変換を行うことにより、周波数同期を確立することがで
きる。すなわち、前記周波数オフセットΔfに基づいて
搬送波周波数を決定することができる。
[Equation 15] Frequency synchronization can be established by compensating for this frequency offset Δf and performing frequency conversion of the received signal. That is, the carrier frequency can be determined based on the frequency offset Δf.

【0031】なお、Φ’は式(5)のΦ’=X’(p)
X’(p)Hで与えられるが、X’(p)に含まれるNAの値は
任意に設定可能である。NA=0の場合(すなわち、式
(3)のΦを用いる場合)は希望信号の存在する受信信
号のみを用いる場合であり、NA>0の場合は希望信号
の存在しない受信信号も含めて周波数オフセットの補償
を行う。
Note that Φ ′ is Φ ′ = X ′ (p) in the equation (5).
Although it is given by X '(p) H , the value of N A included in X' (p) can be set arbitrarily. When N A = 0 (that is, when Φ in Expression (3) is used), only a received signal having a desired signal is used, and when N A > 0, a received signal having no desired signal is also included. Frequency offset is compensated.

【0032】[実施の形態4]本実施の形態は、上述し
たタイミング同期と周波数同期を総合した初期同期を行
うようにしたものである。すなわち、前記タイミング検
出部20あるいは21と前記周波数オフセット推定部2
1の機能を有する初期同期部を設ける。初期同期部で
は、上述した実施の形態1あるいは2のタイミング同期
法及び実施の形態3の周波数同期法により、相関ベクト
ルv1,v2と相関行列Φ(p)を用いつつ、タイミング同
期、周波数同期の順に制御を行う。従って、共通のパラ
メータを用いてタイミング同期と周波数同期を行うこと
が可能である。このように、タイミング同期を行った後
同一のパラメータを用いて周波数同期を行うことで、全
ての初期同期を同時に確立することができる。
[Embodiment 4] In the present embodiment, initial synchronization is performed which is a combination of the timing synchronization and the frequency synchronization described above. That is, the timing detection unit 20 or 21 and the frequency offset estimation unit 2
An initial synchronization unit having the function of 1 is provided. The initial synchronization section uses the timing synchronization method of the first or second embodiment and the frequency synchronization method of the third embodiment described above while using the correlation vectors v 1 and v 2 and the correlation matrix Φ (p), Control is performed in the order of synchronization. Therefore, it is possible to perform timing synchronization and frequency synchronization using common parameters. Thus, by performing frequency synchronization using the same parameters after performing timing synchronization, all initial synchronization can be established at the same time.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の無線受信
装置によれば、従来方式よりも少ない演算量でタイミン
グ検出を行うことが可能となる。また、信号処理構成が
従来方式よりも簡易となる。さらに、希望信号の存在し
ない時間における受信信号を用いて干渉信号を推定する
本発明の無線受信装置によれば、従来方式よりも精度が
良いタイミング同期が可能となる。さらにまた、従来検
討のされていないアダプティブアレー利用時の周波数同
期構成が提供されており、本発明の無線受信装置を用い
ることにより干渉信号存在下において精度の良い周波数
同期を行うことが可能となる。さらにまた、希望信号の
存在しない時間における受信信号を用いて干渉信号を推
定することにより、さらに精度の良い周波数同期が可能
となる。さらにまた、タイミング同期と周波数同期を同
じパラメータを用いて同時に行う本発明の無線受信装置
によれば、少ない信号処理量で初期同期捕捉を確立する
ことができる。また、タイミング同期と周波数同期を一
括して行うため、同期獲得後そのまま同期モードから通
信モードに移行することができる。
As described above, according to the radio receiving apparatus of the present invention, it is possible to detect timing with a smaller amount of calculation than the conventional method. Further, the signal processing configuration becomes simpler than that of the conventional method. Further, according to the wireless reception device of the present invention, which estimates an interference signal by using a received signal at a time when a desired signal does not exist, it is possible to perform timing synchronization with higher accuracy than the conventional method. Furthermore, a frequency synchronization configuration when using an adaptive array, which has not been studied in the past, is provided, and by using the wireless reception device of the present invention, it is possible to perform frequency synchronization with high accuracy in the presence of an interference signal. . Furthermore, by estimating the interference signal using the received signal at the time when the desired signal does not exist, frequency synchronization can be performed with higher accuracy. Furthermore, according to the wireless reception device of the present invention that simultaneously performs timing synchronization and frequency synchronization using the same parameter, initial synchronization acquisition can be established with a small amount of signal processing. Moreover, since the timing synchronization and the frequency synchronization are collectively performed, the synchronization mode can be directly switched to the communication mode after the synchronization is acquired.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の無線受信装置における実施の形態1
の概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a first embodiment of a wireless reception device of the present invention.
It is a figure which shows schematic structure of.

【図2】 実施の形態1の性能評価を行うための受信機
アンテナ配置を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a receiver antenna arrangement for performing performance evaluation according to the first embodiment.

【図3】 実施の形態1、2及び相関検出法を用いてタ
イミング検出を行った場合のタイミング検出誤り率特性
を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing timing detection error rate characteristics when timing detection is performed using the first and second embodiments and the correlation detection method.

【図4】 本発明の無線受信装置における実施の形態2
の概略構成を示す図である。
FIG. 4 is a second embodiment of the wireless reception device of the present invention.
It is a figure which shows schematic structure of.

【図5】 本発明の無線受信装置における実施の形態3
の概略構成を示す図である。
FIG. 5 is a third embodiment of the wireless reception device of the present invention.
It is a figure which shows schematic structure of.

【図6】 空間的な信号到来モデルを表す図である。FIG. 6 is a diagram showing a spatial signal arrival model.

【図7】 時間的な信号到来モデルを表す図である。FIG. 7 is a diagram showing a temporal signal arrival model.

【図8】 アダプティブアレーにおけるウエイト演算用
信号処理構成を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a signal processing configuration for weight calculation in the adaptive array.

【図9】 従来方式におけるタイミング同期のための構
成を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a configuration for timing synchronization in a conventional method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 アンテナ 2,20 タイミング検出部 21 周波数オフセット推定部 25,26 ウエイト計算部 3 乗算部 4 信号合成部 5 相関器 1 antenna 2,20 Timing detector 21 frequency offset estimation unit 25,26 Weight calculator 3 Multiplier 4 Signal synthesizer 5 Correlator

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数アンテナを用いて信号受信する無線
受信装置であって、希望信号に含まれる既知信号と受信
信号の相関演算として得られる相関ベクトルv及び受信
信号より得られる相関行列Φの両者を組み合わせた演算
を用いて希望信号の到来タイミングを検出することを特
徴とする無線受信装置。
1. A radio receiving apparatus for receiving a signal using a plurality of antennas, both of a correlation vector v obtained as a correlation operation between a known signal included in a desired signal and a received signal and a correlation matrix Φ obtained from the received signal. A radio receiving apparatus, characterized in that the arrival timing of a desired signal is detected by using an operation in which the above are combined.
【請求項2】 前記相関ベクトルv及び相関行列Φを組
み合わせた演算は、 【数1】 (Hは転置共役を表す。)を含む演算であることを特徴
とする請求項1記載の無線受信装置。
2. The operation that combines the correlation vector v and the correlation matrix Φ is as follows: The wireless reception device according to claim 1, wherein the wireless reception device is an operation including (H represents transposed conjugate).
【請求項3】 前記相関行列として、希望信号の存在し
ない時間における受信信号を用いて演算された相関行列
を利用することを特徴とする請求項1あるいは2記載の
無線受信装置。
3. The radio receiving apparatus according to claim 1, wherein a correlation matrix calculated using a received signal at a time when a desired signal does not exist is used as the correlation matrix.
【請求項4】 複数アンテナを用いて信号受信する無線
受信装置であって、希望信号に含まれる複数の既知信号
系列と受信信号の相関演算として得られる複数の相関ベ
クトル及び受信信号より得られる相関行列を用いて希望
信号の搬送波周波数または周波数オフセットを決定する
ことを特徴とする無線受信装置。
4. A radio receiving apparatus for receiving a signal using a plurality of antennas, wherein a plurality of correlation vectors obtained as a correlation operation between a plurality of known signal sequences included in a desired signal and the received signal and a correlation obtained from the received signal. A radio receiving apparatus, wherein a carrier frequency or a frequency offset of a desired signal is determined using a matrix.
【請求項5】 前記相関行列として、希望信号の存在し
ない時間における受信信号を用いて演算された相関行列
を利用することを特徴とする請求項4記載の無線受信装
置。
5. The radio receiving apparatus according to claim 4, wherein a correlation matrix calculated by using a received signal at a time when a desired signal does not exist is used as the correlation matrix.
【請求項6】 複数アンテナを用いて信号受信する無線
受信装置であって、希望信号に含まれる複数の既知信号
系列と受信信号の相関演算として得られる複数の相関ベ
クトル及び受信信号より得られる相関行列を用いて希望
信号のタイミング検出と周波数オフセットの決定を行
い、初期同期を完了するようにしたことを特徴とする無
線受信装置。
6. A radio receiving apparatus for receiving a signal using a plurality of antennas, wherein a plurality of correlation vectors obtained as a correlation calculation between a plurality of known signal sequences included in a desired signal and the received signal and a correlation obtained from the received signal. A radio receiving apparatus, characterized in that a timing of a desired signal is detected and a frequency offset is determined by using a matrix to complete initial synchronization.
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