JP2003230939A - Rotational angle control method for turntable of disk turner for forging press - Google Patents
Rotational angle control method for turntable of disk turner for forging pressInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鍛造プレス用ディ
スクターナーの回転台の回転角度制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a rotation angle of a turntable of a disc turner for a forging press.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の鍛造プレス用ディスクターナー
は、図３に示すように周囲に歯車５を設け、固定台３上
を回転する円盤状の金敷兼用の回転台４、この回転台４
の周囲に設けた歯車５に噛合するピニオン６、このピニ
オン６を回転する油圧モーター７、油圧モーター７に作
動油を供給する油圧ポンプ８、油圧ポンプを駆動する電
動機９、油圧ポンプ８と油圧モーター７との間に設けた
油圧回路10、この油圧回路に設けた電磁弁11、この電磁
弁11を制御するタイマー12等からなり、上記電磁弁11の
ＯＮ−ＯＦＦ時間をタイマー12によって切り換えて回転
台４の回転量（回転角度）を決定していた。なお、符号
１は鍛造プレス、14は金敷、15はメインシリンダー、16
はプレスメインポンプ、17は圧力計、Ｗは鍛造材料であ
る。2. Description of the Related Art A conventional disk turner for a forging press is provided with a gear 5 on its periphery as shown in FIG.
A pinion 6 meshing with a gear 5 provided around the wheel, a hydraulic motor 7 for rotating the pinion 6, a hydraulic pump 8 for supplying hydraulic oil to the hydraulic motor 7, an electric motor 9 for driving the hydraulic pump, a hydraulic pump 8 and a hydraulic motor. 7, a hydraulic circuit 10 provided between the electromagnetic circuit 11, a solenoid valve 11 provided in the hydraulic circuit, a timer 12 for controlling the solenoid valve 11, etc., and the ON / OFF time of the solenoid valve 11 is switched by the timer 12 for rotation. The rotation amount (rotation angle) of the table 4 was determined. In addition, reference numeral 1 is a forging press, 14 is an anvil, 15 is a main cylinder, 16
Is a press main pump, 17 is a pressure gauge, and W is a forging material.
【０００３】しかし、上記従来のタイマーを用いる制御
方法では、作動油の油温および圧力の変動によって油圧
モーター７の回転スピードが変化し、また積載荷重（鍛
造材料の重量）等の運転条件が変動することによって停
止速度が変化するため、回転台４を所定の角度で正確に
停止することができなかった。すなわち、停止精度が悪
く、また微小角の設定が困難であった。また、鍛造材料
Ｗの温度の低下等によって鍛造材料Ｗの変形抵抗が高く
なると、加圧力が高くなるとともにそのストロークの鍛
造時間が長くなるため、鍛造能率が低下するので、加圧
力および一ブローの鍛造時間を適正にして鍛造能率を高
くするため、回転角度を小さくして変形抵抗を適正にす
ることが好ましいが、鍛造途中での設定回転角度を変更
することができなかった。However, in the above-mentioned conventional control method using a timer, the rotation speed of the hydraulic motor 7 changes due to changes in the oil temperature and pressure of the operating oil, and the operating conditions such as the load (weight of the forging material) change. As a result, the stop speed changes, so that the rotary table 4 cannot be stopped accurately at a predetermined angle. That is, the stopping accuracy was poor and it was difficult to set a minute angle. Further, when the deformation resistance of the forging material W increases due to a decrease in the temperature of the forging material W, the pressing force increases and the forging time of the stroke increases, so that the forging efficiency decreases, so that the pressing force and one blow In order to optimize the forging time and increase the forging efficiency, it is preferable to reduce the rotation angle to optimize the deformation resistance, but it was not possible to change the set rotation angle during the forging.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、油圧モータ
ー等の作動油の油温および圧力が変動し、更に積載荷重
（鍛造材料の重量）等の運転条件が変動しても回転台の
停止精度を高くすることができる鍛造プレス用ディスク
ターナーの回転台の回転角度制御方法および回転台の停
止精度を高くすることができるとともに、鍛造途中に回
転角度を自動的に決定しながら鍛造することができる鍛
造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角度制御方
法を提供することを課題とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, even if the oil temperature and pressure of hydraulic oil such as a hydraulic motor fluctuates, and the operating conditions such as a load (weight of forging material) fluctuate, the rotary table is stopped. It is possible to control the rotation angle of the turntable of the disc turner for forging press that can increase the precision and stop accuracy of the turntable, and to forge while automatically determining the rotation angle during forging. An object of the present invention is to provide a method for controlling a rotation angle of a turntable of a disk turner for a forging press that can be used.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の固定台上の回転台を回転する油圧モータ
ー、油圧モーターに作動油を供給する油圧ポンプ、油圧
ポンプを駆動する電動機を用いて回転台の回転角度を制
御する鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角
度制御方法において、油圧モーターと油圧ポンプを直結
し、この油圧ポンプを駆動する電動機を回転数制御（ベ
クトルインバータ制御）するとともに、回転台の回転角
度を検出し、この検出結果をフィードバックして回転台
の回転角度が所定の設定値になるように制御することで
ある。In order to solve the above problems, a hydraulic motor for rotating a rotary table on a fixed table, a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the hydraulic motor, and an electric motor for driving the hydraulic pump are used. In the method of controlling the rotation angle of the turntable of the disk turner for forging press, which controls the rotation angle of the turntable, the hydraulic motor and the hydraulic pump are directly connected, and the electric motor that drives this hydraulic pump is rotational speed controlled (vector inverter control). At the same time, the rotation angle of the turntable is detected, and the detection result is fed back to control so that the turn angle of the turntable becomes a predetermined set value.
【０００６】また、本発明の固定台上の回転台を回転す
る油圧モーター、油圧モーターに作動油を供給する油圧
ポンプ、油圧ポンプを駆動する電動機を用いて回転台の
回転角度を制御する鍛造プレス用ディスクターナーの回
転台の回転角度制御方法において、油圧モーターと油圧
ポンプを直結し、この油圧ポンプを駆動する電動機を回
転数制御（ベクトルインバータ制御）するとともに、必
要に応じて回転台の回転角度を検出してフィードバック
して回転台の回転角度が所定の設定値になるように制御
し、更に鍛造材料圧下時の金敷を上下動させるためのメ
インシリンダーに供給するプレスメインポンプの圧力を
検出し、この検出結果によって鍛造プレスの加圧力が最
大となるように回転角度を決定する定負荷回転角度制御
をすることである。Further, a forging press for controlling the rotation angle of the rotary base by using a hydraulic motor for rotating the rotary base on the fixed base of the present invention, a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the hydraulic motor, and an electric motor for driving the hydraulic pump. In the method of controlling the rotation angle of the rotary base of the disk turner for vehicles, the hydraulic motor and the hydraulic pump are directly connected, the electric motor that drives this hydraulic pump is controlled in rotation speed (vector inverter control), and the rotation angle of the rotary base is adjusted as necessary. Is detected and fed back to control the rotation angle of the turntable to a predetermined set value, and further detects the pressure of the press main pump that is supplied to the main cylinder for vertically moving the anvil when the forging material is under pressure. It is to perform constant load rotation angle control that determines the rotation angle so that the pressing force of the forging press becomes maximum based on this detection result.
【０００７】[0007]
【作用】本発明の鍛造プレス用ディスクターナーの回転
台の回転角度制御方法は、油圧モーターと油圧ポンプを
直結し、この油圧ポンプを駆動する電動機を回転数制御
するとともに、回転台の回転角度を検出してフィードバ
ックして回転台の回転角度が所定の設定値になるように
制御するので、油温および圧力が変動し、また積載荷重
等の運転条件が変動しても停止精度を高く、また微小角
の設定をすることもできる。The method of controlling the rotation angle of the rotary base of the disk turner for forging press according to the present invention directly connects the hydraulic motor and the hydraulic pump, controls the rotation speed of the electric motor for driving the hydraulic pump, and controls the rotation angle of the rotary base. It detects and feeds it back and controls it so that the rotation angle of the rotary base becomes a predetermined set value, so the stopping accuracy is high even if the oil temperature and pressure fluctuate, and the operating conditions such as the load load also fluctuate. It is also possible to set a minute angle.
【０００８】また、本発明の鍛造プレス用ディスクター
ナーの回転台の回転角度制御方法は、油圧モーターと油
圧ポンプを直結し、この油圧ポンプを駆動する電動機を
回転数制御するとともに、必要に応じて回転台の回転角
度を検出してフィードバックして回転台の回転角度が所
定の設定値になるように制御し、更に鍛造材料圧下時の
金敷を上下動させるためのメインシリンダーに供給する
プレスメインポンプの圧力を検出し、この検出結果によ
って鍛造プレスの加圧力が最大になるように回転角度を
決定するので、油温および圧力が変動し、また積載荷重
等の運転条件が変動しても停止精度を高くすることがで
きるとともに、鍛造材料の温度の低下等による鍛造材料
の変形抵抗が変動しても、変形抵抗の変動に応じて最適
な鍛造条件（高能率）すなわち、鍛造プレスの加圧力が
最大になるような回転角度にすることができるため、高
能率鍛造を実施することができる。Further, according to the method for controlling the rotation angle of the rotary base of the disk turner for forging press of the present invention, the hydraulic motor and the hydraulic pump are directly connected to each other and the electric motor for driving the hydraulic pump is controlled in the rotational speed. A press main pump that detects the rotation angle of the rotary table and feeds it back to control the rotation angle of the rotary table to a specified value, and also supplies it to the main cylinder for vertically moving the anvil when the forging material is under pressure. The rotation angle is determined so that the pressing force of the forging press is maximized based on the detection result of the pressure, so that the stop accuracy is improved even if the oil temperature and pressure fluctuate, and the operating conditions such as the load load also fluctuate. It is possible to increase the deformation resistance of the forging material due to a decrease in temperature of the forging material, etc. ) That is, since the pressure of the forging press is able to the rotation angle such that the maximum, it is possible to implement high efficiency forging.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の鍛造プレス用ディ
スクターナーの回転台の回転角度制御方法について図面
を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の請求項１
の鍛造プレス用ディスクターナーの回転角度制御方法に
使用する装置の一実施例の概念図および図２は、本発明
の請求項２の鍛造プレス用ディスクターナーの回転角度
制御方法に使用する装置の一実施例の概念図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a method for controlling a rotation angle of a rotary base of a disc turner for a forging press according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows claim 1 of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual view of an embodiment of an apparatus used for the method for controlling the rotation angle of the disk turner for forging press of FIG. 2 and FIG. 2 is an example of the apparatus used for the method for controlling the rotation angle of the disk turner for forging press of claim 2 of the present invention. It is a conceptual diagram of an Example.
【００１０】本発明の請求項１の鍛造プレス用ディスク
ターナーの金敷兼用の回転台の回転角度制御方法の一実
施例は、図１に示すように鍛造プレス１に設けた鍛造プ
レス用ディスクターナー２の固定台３上を回転する円盤
状の金敷兼用の回転台４の周囲に歯車５を設け、この歯
車５にピニオン６を噛合させ、このピニオン６を油圧モ
ーター７で回転するようにし、この油圧モーター７と油
圧ポンプ８との間に電磁弁を設けることなく直結し、こ
の油圧ポンプ８を電動機９で駆動するようにし、この電
動機９を下記回転数制御（ベクトルインバータ制御）
し、かつ油圧モーター７に設けた回転角度検出用エンコ
ーダー13によって回転台４の回転角度を検出し、フィー
ドバック制御し、すなわち検出結果を演算・制御装置18
に入力し、そこで設定値と比較して回転角度の大小およ
びその大きさを求め、電動機９を所定の設定値になるよ
うに制御することである。なお、上記電動機の回転数制
御（ベクトルインバータ制御）は、回転角度検出からの
フィードバック機能により電動機の回転数制御→流量制
御することで回転角度制御を行うことである。One embodiment of the method for controlling the rotation angle of the rotary base of the disk turner for forging press according to claim 1 of the present invention, which also functions as an anvil, is a disk turner 2 for forging press provided in the forging press 1 as shown in FIG. A gear 5 is provided around a disk-shaped rotary base 4 that also serves as an anvil that rotates on the fixed base 3, and a pinion 6 is meshed with the gear 5 so that the pinion 6 is rotated by a hydraulic motor 7. The motor 7 and the hydraulic pump 8 are directly connected to each other without providing a solenoid valve, and the hydraulic pump 8 is driven by the electric motor 9. The electric motor 9 is controlled in the following rotation speed (vector inverter control).
In addition, the rotation angle detection encoder 13 provided in the hydraulic motor 7 detects the rotation angle of the turntable 4 and performs feedback control, that is, the calculation result / calculation device 18
Is input, the magnitude of the rotation angle and the magnitude thereof are compared therewith, and the electric motor 9 is controlled to a predetermined set value. The rotation speed control (vector inverter control) of the electric motor is to perform the rotation angle control by controlling the rotation speed of the electric motor and controlling the flow rate by a feedback function from the detection of the rotation angle.
【００１１】本発明の請求項２の鍛造プレス用ディスク
ターナーの金敷兼用の回転台の回転角度制御方法の一実
施例は、図２に示すように鍛造プレス１に設けた鍛造プ
レス用ディスクターナー２の固定台３上を回転する円盤
状の金敷兼用の回転台４の周囲に歯車５を設け、この歯
車５にピニオン６を噛合させ、このピニオン６を油圧モ
ーター７で回転するようにし、この油圧モーター７に油
圧ポンプ８を間に電磁弁を設けることなく直結し、この
油圧ポンプ８を電動機９で駆動するようにし、この電動
機９を上記回転数制御（ベクトルインバータ制御）し、
かつ油圧モーター７に設けた回転角度検出用エンコーダ
ー13によって回転台４の回転角度を検出し、フィードバ
ック制御し、すなわち検出結果を演算・制御装置18に入
力し、そこで設定値と比較して回転角度の大小およびそ
の大きさを求め、電動機９を所定の設定値になるように
制御し、更に鍛造材料圧下時の金敷14を上下動させるた
めのメインシリンダー15に供給するプレスメインポンプ
16の圧力を圧力計17で測定し、この測定結果を演算・制
御装置18に入力して次にブローする回転角度を自動的に
決定し、更に油圧モーター７に設けた回転角度検出用エ
ンコーダー13によって回転台４の回転角度を検出し、こ
の検出結果を演算・制御装置18に入力してフィードバッ
ク制御し、上記自動的に決定した回転角度になるように
制御することである。An embodiment of the method for controlling the rotation angle of the rotary base of the disk turner for forging press according to claim 2 of the present invention, which is also used as an anvil, is a disk turner for forging press 2 provided in the forging press 1 as shown in FIG. A gear 5 is provided around a disk-shaped rotary base 4 that also serves as an anvil that rotates on the fixed base 3, and a pinion 6 is meshed with the gear 5 so that the pinion 6 is rotated by a hydraulic motor 7. The hydraulic pump 8 is directly connected to the motor 7 without providing a solenoid valve between them, the hydraulic pump 8 is driven by the electric motor 9, and the electric motor 9 is subjected to the rotational speed control (vector inverter control).
Also, the rotation angle of the rotary table 4 is detected by the rotation angle detection encoder 13 provided in the hydraulic motor 7, and feedback control is performed, that is, the detection result is input to the calculation / control device 18, and the rotation angle is compared with the set value there. The press main pump for controlling the electric motor 9 to a predetermined set value and supplying it to the main cylinder 15 for moving the anvil 14 up and down when the forging material is under pressure.
The pressure of 16 is measured by the pressure gauge 17, the measurement result is input to the arithmetic and control unit 18, the rotation angle to be blown next is automatically determined, and further the rotation angle detection encoder 13 provided in the hydraulic motor 7 The rotation angle of the turntable 4 is detected by the input, and the detection result is input to the arithmetic and control unit 18 for feedback control, so that the automatically determined rotation angle is achieved.
【００１２】次に、上記メインシリンダーに供給するプ
レスメインポンプの圧力を測定し、この測定結果によっ
て回転角度を変更することについて説明する。まず最初
に、鍛造材料の温度、材質等を考慮してプレスメインポ
ンプ16の圧力、鍛造抵抗、一ブローの鍛造時間等を予測
し、鍛造プレスの加圧力が最大になるように回転台４の
回転角度を決定し、この回転角度、鍛造プレスの加圧力
の最大値等を演算・制御装置18に入力するとともに、こ
の決定した回転角度になるように回転台４を回転する。
この状態で鍛造をし、この鍛造時のプレスメインポンプ
16の圧力計17で圧力を測定し、この結果を演算・制御装
置18に入力する。この演算・制御装置18で前回のブロー
での回転角度、プレスメインポンプ16の圧力等を考慮し
て鍛造プレスの加圧力が最大になるように次回にブロー
する回転台４の回転角度を自動的に決定する。すなわ
ち、定負荷回転角度制御をする。この決定した回転角度
になるように回転台４を回転し、その状態で鍛造をす
る。これを繰り返して鍛造を続ける。Next, measuring the pressure of the press main pump supplied to the main cylinder and changing the rotation angle according to the measurement result will be described. First, the pressure of the press main pump 16, the forging resistance, the forging time of one blow, etc. are predicted in consideration of the temperature and material of the forging material, and the rotary table 4 of the rotary table 4 is adjusted so that the pressing force of the forging press is maximized. The rotation angle is determined, the rotation angle, the maximum value of the pressing force of the forging press, and the like are input to the calculation / control device 18, and the turntable 4 is rotated to reach the determined rotation angle.
Forging in this state, press main pump during this forging
The pressure is measured by 16 pressure gauges 17, and the result is input to the arithmetic / control device 18. This calculation / control device 18 automatically adjusts the rotation angle of the rotary table 4 to be blown next time so that the pressure of the forging press is maximized in consideration of the rotation angle of the previous blow and the pressure of the press main pump 16. To decide. That is, the constant load rotation angle control is performed. The turntable 4 is rotated so as to have the determined rotation angle, and forging is performed in that state. Repeat this to continue forging.
【００１３】[0013]
【実施例】本発明の鍛造プレス用ディスクターナーの金
敷兼用の回転台の回転角度制御方法（請求項２の発明）
によって、断面積３５００ｃｍ2 、長さ１３６０ｍｍの
６角形のビレットを据込鍛造によりφ１０５０ｍｍ、高
さ５５０ｍｍの円盤にした。その後回転鍛造１、周囲の
鍛造、スカーフィング、回転鍛造２、周囲の鍛造、回転
鍛造３をしてφ１６１０ｍｍ、厚さ２３４ｍｍの円盤に
した。この鍛造に費やした時間は２４分であった。EXAMPLE A method for controlling a rotation angle of a turntable which also serves as an anvil of a disk turner for a forging press of the present invention (the invention of claim 2)
Thus, a hexagonal billet having a cross-sectional area of 3500 cm 2 and a length of 1360 mm was upset forged into a disk having a diameter of 1050 mm and a height of 550 mm. Thereafter, rotary forging 1, peripheral forging, scarfing, rotary forging 2, peripheral forging, and rotary forging 3 were performed to form a disk having a diameter of 1610 mm and a thickness of 234 mm. The time spent for this forging was 24 minutes.
【００１４】比較例として、従来法によって断面積３５
００ｃｍ2 、長さ１３６０ｍｍの６角形のビレットを据
込鍛造によりφ１０５０ｍｍ、高さ５５０ｍｍの円盤に
した。その後回転鍛造１、周囲の鍛造、スカーフィン
グ、回転鍛造２、周囲の鍛造、回転鍛造３、周囲の鍛
造、回転鍛造４をしてφ１６１０ｍｍ、厚さ２３４ｍｍ
の円盤にした。この鍛造に費やした時間は３７分であっ
た。As a comparative example, a cross-sectional area of 35 is obtained by the conventional method.
A hexagonal billet having a length of 00 cm 2 and a length of 1360 mm was upset forged into a disk having a diameter of 1050 mm and a height of 550 mm. After that, rotary forging 1, peripheral forging, scarfing, rotary forging 2, peripheral forging, rotary forging 3, peripheral forging, rotary forging 4 were carried out and φ1610 mm, thickness 234 mm.
I made a disc. The time spent for this forging was 37 minutes.
【００１５】上記本発明の実施例と比較例とを対比する
と、本発明の実施例は、従来例の比較例より１３分（３
５％）短縮された。この１３分を分析したところ、請求
項１に関する発明の効果が５．１分、請求項１に新たに
加わった発明（鍛造方法）の効果が７．９分であった。Comparing the embodiment of the present invention with the comparative example, the embodiment of the present invention is 13 minutes (3 minutes) longer than the comparative example of the conventional example.
5%) shortened. Analysis of these 13 minutes revealed that the effect of the invention of claim 1 was 5.1 minutes and the effect of the invention (forging method) newly added to claim 1 was 7.9 minutes.
【００１６】[0016]
【本発明の効果】本発明は、上記構成にすることによ
り、請求項１の発明では作動油の油温および圧力が変動
し、更に積載荷重（鍛造材料の重量）等の運転条件が変
動しても回転台の停止精度が高くなるとともに、微小角
度でも設定することができ、また請求項２の発明では回
転台の停止精度が高くなるとともに、微小角度でも設定
することができ、また鍛造途中に回転台の回転角度の設
定値を自動的に変更して鍛造プレスの加圧力が最大とな
るように回転角度を決定する定負荷回転角度制御をする
ことができるため、高能率鍛造を実施することができる
という優れた効果を奏する。As described above, according to the present invention, the oil temperature and pressure of the working oil fluctuates, and the operating conditions such as the load (weight of the forging material) fluctuate. Even if the rotating table has a high stopping accuracy, it can be set at a small angle. In the invention of claim 2, the rotating table has a high stopping accuracy and can be set at a small angle. Since high-efficiency forging can be performed, it is possible to automatically change the setting value of the rotation angle of the rotating table and determine the rotation angle so that the pressing force of the forging press is maximized. It has an excellent effect that it can.
【図１】本発明の鍛造プレス用ディスクターナーの回転
角度制御方法の実施に使用する装置の一実施例の概念図
である。FIG. 1 is a conceptual diagram of an embodiment of an apparatus used for carrying out a method for controlling a rotation angle of a disk turner for a forging press according to the present invention.
【図２】本発明の鍛造プレス用ディスクターナーの回転
角度制御方法の実施に使用する装置の他の実施例の概念
図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of another embodiment of an apparatus used for carrying out the method for controlling the rotation angle of the disk turner for forging press of the present invention.
【図３】従来の鍛造プレス用ディスクターナーの回転角
度制御方法の実施に使用する装置の概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of an apparatus used for carrying out a conventional method for controlling a rotation angle of a disc turner for a forging press.
１ 鍛造プレス ２ 鍛造プレス用ディスクターナー ３ 固定台 ４ 回転台 ５ 歯車 ６ ピニオン ７ 油圧モーター ８ 油圧ポンプ ９ 電動機 10 油圧回路 11 電磁弁 12 タイマー 13 回転角度検出用エンコーダー 14 金敷 15 メインシリンダー 16 プレスメインポンプ 17 圧力計 18 演算・制御装置 Ｗ 鍛造材料 1 Forging press 2 Disc turner for forging press 3 fixed base 4 turntable 5 gears 6 pinion 7 hydraulic motor 8 hydraulic pump 9 electric motor 10 hydraulic circuit 11 Solenoid valve 12 timer 13 Encoder for rotation angle detection 14 Anvil 15 Main cylinder 16 Press main pump 17 pressure gauge 18 Arithmetic / control device W Forging material
Claims (2)
ー、油圧モーターに作動油を供給する油圧ポンプ、油圧
ポンプを駆動する電動機を用いて回転台の回転角度を制
御する鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角
度制御方法において、油圧モーターと油圧ポンプを直結
し、この油圧ポンプを駆動する電動機を回転数制御する
とともに、回転台の回転角度を検出し、この検出結果を
フィードバックして回転台の回転角度が所定の設定値に
なるように制御することを特徴とする鍛造プレス用ディ
スクターナーの回転台の回転角度制御方法。1. A disk turner for a forging press for controlling a rotation angle of a rotary table using a hydraulic motor for rotating a rotary table on a fixed table, a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the hydraulic motor, and an electric motor for driving the hydraulic pump. In the method of controlling the rotation angle of the rotary table, the hydraulic motor and the hydraulic pump are directly connected, the rotation speed of the electric motor that drives this hydraulic pump is controlled, and the rotation angle of the rotary table is detected. A method of controlling a rotation angle of a rotary table of a disk turner for a forging press, characterized in that the rotation angle of the table is controlled to a predetermined set value.
ー、油圧モーターに作動油を供給する油圧ポンプ、油圧
ポンプを駆動する電動機を用いて回転台の回転角度を制
御する鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角
度制御方法において、油圧モーターと油圧ポンプを直結
し、この油圧ポンプを駆動する電動機を回転数制御する
とともに、鍛造材料圧下時の金敷を上下動させるための
メインシリンダーに供給するプレスメインポンプの圧力
を検出し、この検出結果によって鍛造プレスの加圧力が
最大となるように回転角度を決定する定負荷回転角度制
御をすることを特徴とする鍛造プレス用ディスクターナ
ーの回転台の回転角度制御方法。2. A disc turner for a forging press for controlling a rotation angle of a rotary table using a hydraulic motor for rotating a rotary table on a fixed table, a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the hydraulic motor, and an electric motor for driving the hydraulic pump. In the method of controlling the rotation angle of the rotating table, the hydraulic motor and the hydraulic pump are directly connected, the rotation speed of the electric motor that drives this hydraulic pump is controlled, and it is supplied to the main cylinder for vertically moving the anvil when the forging material is under pressure. The pressure of the press main pump is detected, and the constant load rotation angle control is performed to determine the rotation angle so that the pressing force of the forging press is maximized based on this detection result. Rotation angle control method.
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