JP2003230533A - Imaging apparatus - Google Patents

Imaging apparatus

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JP2003230533A
JP2003230533A JP2002034440A JP2002034440A JP2003230533A JP 2003230533 A JP2003230533 A JP 2003230533A JP 2002034440 A JP2002034440 A JP 2002034440A JP 2002034440 A JP2002034440 A JP 2002034440A JP 2003230533 A JP2003230533 A JP 2003230533A
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成昭 斎藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent invasion of moisture that passes through an adhesive agent for fixing a lens exposing to an objective side for observation to a lens frame, and to release the moisture invaded not permitting to stay. <P>SOLUTION: A ring-shaped member 26 is installed between an anterior inner periphery 23 of a lens frame 21 and an outer periphery of a group of lens 20, and a space 30 being surrounded by a bottom portion 29 of the ring-shaped member 26, the inner periphery 23 of the lens frame 21 and the outer periphery of the group of lens 20 is provided to fill the space with an adhesive agent to secure a water tightness and fixation therein. A protrusion 27 is provided with the ring-shaped member 26 in a direction of an internal diameter of a leading edge thereof. The protrusion 27 has a taper 28 that becomes smaller toward a direction of an inner diameter, which nearly comes in contact with a chamfer 25 of the forefront outer periphery of the first lens 11. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、対物光学系を有す
る内視鏡に用いられ撮像装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup device used in an endoscope having an objective optical system.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内臓器等を観察したり必要に応じて鉗
子チャンネル内に挿通した鉗子を用いて生体内組織を採
取して患部を詳しく診断する医療用内視鏡が広く用いら
れている。
2. Description of the Related Art In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, a living body tissue is sampled by observing organs in the body cavity or the like and using forceps inserted into a forceps channel as necessary. Medical endoscopes for making detailed diagnoses are widely used.

【0003】このような医療用内視鏡の一例として、特
開平9−234183号公報に記載の内視鏡では、内視
鏡最先端に対物光学系を有する撮像装置が配置されてい
る。前記対物光学系の観察対象面側に露出しているレン
ズは、レンズ枠に収納され、レンズ外周に接着剤を塗布
して水密固定されている。
As an example of such a medical endoscope, in the endoscope disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-234183, an image pickup device having an objective optical system is arranged at the end of the endoscope. The lens exposed on the observation target surface side of the objective optical system is housed in a lens frame and is watertightly fixed by applying an adhesive to the outer periphery of the lens.

【0004】また、医療用内視鏡の場合、使用した内視
鏡を確実に滅菌処理することが感染症等を防止するため
に必要不可欠である。洗浄液で消毒や滅菌をする場合
は、消毒作業が煩雑であり、洗浄液の廃液処理に多大な
費用が必要となる欠点がある。
In the case of a medical endoscope, it is essential to surely sterilize the used endoscope in order to prevent infections and the like. When disinfecting or sterilizing with a cleaning liquid, the disinfection work is complicated, and there is a disadvantage that a large amount of cost is required for treating the waste liquid of the cleaning liquid.

【0005】そこで、最近では、煩雑な作業を伴わない
高圧高温水蒸気滅菌(オートクレーブ等)が内視鏡機器
では主流になりつつある。
Therefore, recently, high-pressure high-temperature steam sterilization (autoclave, etc.) without complicated work is becoming the mainstream in endoscopic equipment.

【0006】一方、電子内視鏡としては、前方視型以外
のものとして、挿入部長手軸に対して側方を観察する側
視電子内視鏡がある。
On the other hand, as the electronic endoscope, there is a side-viewing electronic endoscope for observing the side with respect to the longitudinal axis of the insertion portion as a type other than the front-viewing type.

【0007】図32はこのような従来の側視電子内視鏡
の挿入部先端を示す断面図である。図32に示すよう
に、側視電子内視鏡の挿入部の先端部901は、金属製
の先端部材911と、プリズムユニット921と、撮像
ユニット931とを有して構成されている。
FIG. 32 is a sectional view showing the tip of the insertion portion of such a conventional side-view electronic endoscope. As shown in FIG. 32, the distal end portion 901 of the insertion portion of the side-view electronic endoscope includes a metallic distal end member 911, a prism unit 921, and an imaging unit 931.

【0008】先端部材911は、プリズムユニット92
1及び撮像ユニット931を収納している。
The tip member 911 is a prism unit 92.
1 and the imaging unit 931 are stored.

【0009】撮像ユニット931は、対物レンズユニッ
ト932と、素子ユニット941とから構成されてい
る。
The image pickup unit 931 is composed of an objective lens unit 932 and an element unit 941.

【0010】対物レンズユニット932は、複数のレン
ズ933,934とレンズ枠935とから構成されてい
る。レンズ枠935は、筒状に形成され、複数のレンズ
933,934を収納して固定している。
The objective lens unit 932 is composed of a plurality of lenses 933 and 934 and a lens frame 935. The lens frame 935 is formed in a tubular shape and houses and fixes the plurality of lenses 933 and 934.

【0011】素子ユニット941は、保持枠942と、
チューブ943と、カバーガラス944と、固体撮像素
子945と、回路基板946と、信号ケーブル947と
から構成されている。
The element unit 941 includes a holding frame 942,
It is composed of a tube 943, a cover glass 944, a solid-state image sensor 945, a circuit board 946, and a signal cable 947.

【0012】保持枠942は、カバーガラス944と固
体撮像素子945とを、カバーガラス944の中心と固
体撮像素子945の有効画素中心を合わせて収納してい
る。固体撮像素子945の裏面側略垂直方向には信号処
理用の回路基板946を接続している。
The holding frame 942 houses a cover glass 944 and a solid-state image sensor 945 with the center of the cover glass 944 and the effective pixel center of the solid-state image sensor 945 aligned. A circuit board 946 for signal processing is connected to the back surface of the solid-state image sensor 945 in a substantially vertical direction.

【0013】信号ケーブル947は複数の信号線948
を束にして構成されている。固体撮像素子945と回路
基板946には信号ケーブル947の複数の信号線94
8を接続している。
The signal cable 947 includes a plurality of signal lines 948.
It is composed of a bundle. A plurality of signal lines 94 of a signal cable 947 are provided on the solid-state image sensor 945 and the circuit board 946.
8 are connected.

【0014】カバーガラス944と、固体撮像素子94
5と、回路基板946と、信号ケーブル947の先端側
は、保持枠942及びチューブ943で覆われててい
る。
The cover glass 944 and the solid-state image pickup element 94
5, the circuit board 946, and the tip end side of the signal cable 947 are covered with a holding frame 942 and a tube 943.

【0015】保持枠942及びチューブ943の内側に
は接着剤949が充填されている。保持枠942と、チ
ューブ943と、カバーガラス944と、固体撮像素子
945とは接着剤949で一体的に固められている。撮
像ユニット931は、対物レンズユニット932のレン
ズ枠935に、素子ユニット941の保持枠942を挿
入して嵌合させることで形成している。
An adhesive 949 is filled inside the holding frame 942 and the tube 943. The holding frame 942, the tube 943, the cover glass 944, and the solid-state image sensor 945 are integrally fixed with an adhesive 949. The imaging unit 931 is formed by inserting and holding the holding frame 942 of the element unit 941 in the lens frame 935 of the objective lens unit 932.

【0016】プリズムユニット921は、第1レンズ9
22と、プリズム923とから構成されている。
The prism unit 921 includes a first lens 9
22 and a prism 923.

【0017】第1レンズ922は、プリズムユニット9
21の表面側に配置され、先端部材911の外側となる
観察対象面側に露出している。
The first lens 922 is the prism unit 9
It is arranged on the surface side of 21 and is exposed on the observation target surface side outside the tip member 911.

【0018】プリズム923は、プリズムユニット92
1の裏面側に配置され、第1レンズ922からの光路に
対して光路変換を行う。
The prism 923 is a prism unit 92.
The optical path of the optical path from the first lens 922 is arranged on the back surface side of the first lens 922.

【0019】先端部901では、先端部材911にプリ
ズムユニット921を収納する時に、撮像ユニット93
1と光軸中心を合わせるためプリズムユニット921位
置調整を行って光学性能を出している。
At the tip portion 901, when the prism unit 921 is housed in the tip member 911, the image pickup unit 93 is used.
In order to align the optical axis center with No. 1, the position of the prism unit 921 is adjusted to obtain the optical performance.

【0020】先端部901では、このようなプリズムユ
ニット921と撮像ユニット931を組み付けて側視電
子内視鏡の撮像装置を形成している。
At the tip portion 901, the prism unit 921 and the image pickup unit 931 are assembled to form an image pickup apparatus for a side-view electronic endoscope.

【0021】[0021]

【発明が解決しようとする課題】特開平9−23418
3号公報に記載の内視鏡では接着剤のみで水密固定され
ているためオートクレーブ等の消毒・滅菌処理により水
分が透過して対物光学系内部に滞留させ視野曇りを発生
させる。
[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-23418
Since the endoscope described in Japanese Patent No. 3 is watertightly fixed only with an adhesive, moisture is transmitted by the disinfection / sterilization treatment of an autoclave or the like and stays inside the objective optical system to cause clouding of the visual field.

【0022】特に撮像装置においては、先端部に湿気な
どの水分が僅かにでも浸入すると、対物光学系に内側か
ら曇りを生じさせたり、固体撮像素子や固体撮像素子か
らの信号を処理する電子部品を搭載した基板などを腐食
させたり、短絡させたりする恐れが生じ、このような状
態で得られる内視鏡画像は画質が著しく低下したものに
なってしまう。
In particular, in the image pickup apparatus, even if a small amount of water such as humidity penetrates into the tip portion of the image pickup apparatus, the objective optical system is fogged from the inside, or the solid-state image pickup element or an electronic component for processing a signal from the solid-state image pickup element. There is a risk of corroding or short-circuiting the substrate mounted with, and the image quality of the endoscopic image obtained in such a state will be remarkably deteriorated.

【0023】また、図32に示した側視電子内視鏡の先
端部901では、プリズムユニット921と撮像ユニッ
ト931とが内視鏡挿入部の長手方向に直列に並べられ
ているため、撮像装置の全長が長く大型であった。ま
た、先端部901では、プリズム923の光路変換によ
るプリズムユニット921と撮像ユニット931の中心
合わせ調整が必要となり組立が煩雑になっていた。
Further, at the tip portion 901 of the side-view electronic endoscope shown in FIG. 32, the prism unit 921 and the image pickup unit 931 are arranged in series in the longitudinal direction of the endoscope insertion portion, so that the image pickup apparatus is provided. Was long and large. Further, at the tip portion 901, the centering adjustment of the prism unit 921 and the image pickup unit 931 by the optical path conversion of the prism 923 is required, which makes the assembly complicated.

【0024】本発明は、上記事情を鑑みてなされたもの
であり、観察対象面側に露出するレンズをレンズ枠に固
定する接着剤を透過した水分の進入を防ぐとともに、進
入した水分を滞留させることなく開放させる固定構造を
有する撮像装置を提供することを目的にしている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents moisture that has penetrated through an adhesive that fixes the lens exposed on the surface to be observed to the lens frame from entering and retains the moisture that has entered. It is an object of the present invention to provide an imaging device having a fixing structure that can be opened without opening.

【0025】また、本発明は、側視電子内視鏡の内視鏡
先端部の組立性向上と小型化を行うことができる撮像装
置を提供することを目的にしている。
Another object of the present invention is to provide an image pickup apparatus capable of improving the assembling property and downsizing of the endoscope distal end portion of the side-view electronic endoscope.

【0026】[0026]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項1に記載の撮像装置は、内視鏡の挿入部の先端部
に収納され、観察対象を観察するための複数のレンズと
これらのレンズを保持するレンズ枠とを有する対物光学
系を備えた撮像装置において、前記複数のレンズのうち
観察対象側の先端に配置されたレンズの外周部と前記レ
ンズ枠の内周部との間にリング状部材を配設するととも
に、前記リング状部材の底面部と前記レンズ枠の内周部
と前記先端のレンズの外周部とで囲まれる空間を設け、
この空間に接着剤を充填することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image pickup device according to claim 1 is housed in a distal end portion of an insertion portion of an endoscope, and a plurality of lenses for observing an observation object and these. Between the outer peripheral portion of the lens arranged at the tip on the observation target side of the plurality of lenses and the inner peripheral portion of the lens frame. While disposing a ring-shaped member in, to provide a space surrounded by the bottom surface of the ring-shaped member, the inner peripheral portion of the lens frame, and the outer peripheral portion of the lens at the tip,
It is characterized in that the space is filled with an adhesive.

【0027】請求項2に記載の撮像装置は、側視電子内
視鏡の内視鏡先端部に配置され、内視鏡挿入部に対して
直角より手元側に傾けた対物光学系の光軸に対して垂直
に撮像面を配置した固体撮像素子と、前記内視鏡先端部
の前記固体撮像素子裏面側に配置され、前記固体撮像素
子と電気的に接続するとともに、前記内視鏡挿入部後端
側に延設する信号ケーブルを接続した回路基板と、を具
備したことを特徴とする。
An image pickup apparatus according to a second aspect of the present invention is an optical axis of an objective optical system which is arranged at a distal end portion of an endoscope of a side-view electronic endoscope and which is tilted toward a hand side from a right angle with respect to an endoscope insertion portion. A solid-state image pickup element having an image pickup surface arranged perpendicularly to the solid-state image pickup element, and the solid-state image pickup element is arranged on the back surface side of the solid-state image pickup element of the endoscope tip portion, and is electrically connected to the solid-state image pickup element; A circuit board to which a signal cable extending to the rear end side is connected.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 (第1の実施の形態)図1は本発明の第1の実施の形態
に係る撮像装置の観察対物光学系の先端側を示す断面図
である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a sectional view showing a distal end side of an observation objective optical system of an image pickup apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【0029】(構成)図1において、第1の実施の形態
に係る撮像装置1は、内視鏡の挿入部の先端部に設けら
れ、観察対象を観察するための複数のレンズ11,1
2,13…と、これらのレンズ11,12,13…を保
持するレンズ枠21とを有する対物光学系10を備えて
いる。レンズ11,12は前群のレンズ群20となって
いる。
(Structure) In FIG. 1, an image pickup apparatus 1 according to the first embodiment is provided at a distal end portion of an insertion portion of an endoscope and has a plurality of lenses 11 and 1 for observing an observation target.
The objective optical system 10 is provided with a lens frame 21 for holding the lenses 11, 12, 13 ... The lenses 11 and 12 are the front lens group 20.

【0030】レンズ枠21は、円筒状に形成されるとと
もに、内側中間部に内径方向の突起部22が形成されて
いる。レンズ枠21の突起部22よりも前側は、レンズ
群20を収納する前側内周部23となり、レンズ枠21
の突起部22よりも後側は、後群のレンズ13…を収納
する後側内周部24となっている。
The lens frame 21 is formed in a cylindrical shape, and a protrusion 22 in the inner diameter direction is formed in the inner middle portion. The front side of the projection 22 of the lens frame 21 is a front inner peripheral portion 23 that houses the lens group 20, and the lens frame 21
The rear side of the protruding portion 22 is a rear side inner peripheral portion 24 that houses the lenses 13 of the rear group.

【0031】レンズ群20の第1レンズ11は表面が外
部に露出しその表面側外周部に面取り25を設けてい
る。第1レンズ11の裏面には第2レンズ12が当接し
ている。
The surface of the first lens 11 of the lens group 20 is exposed to the outside, and a chamfer 25 is provided on the outer peripheral portion on the surface side. The second lens 12 is in contact with the back surface of the first lens 11.

【0032】レンズ枠21の前側内周部23とレンズ群
20の外周部の間には、リング状部材26を配設して、
リング状部材26の底面部29とレンズ枠21の内周部
23とレンズ群20の外周で囲まれた空間30を設けて
いる。空間30には、水密及び固定を確保するための接
着剤31を充填する。
A ring-shaped member 26 is arranged between the front inner peripheral portion 23 of the lens frame 21 and the outer peripheral portion of the lens group 20,
A space 30 surrounded by the bottom surface portion 29 of the ring-shaped member 26, the inner peripheral portion 23 of the lens frame 21, and the outer periphery of the lens group 20 is provided. The space 30 is filled with an adhesive 31 for ensuring water tightness and fixing.

【0033】リング状部材26は、先端側内径方向に突
起部27を設けてある。突起部27には、先端側に内径
方向に小さくなるテーパ28が形成されている。そのテ
ーパ28は第1レンズ11の先端外周の面取り25に略
接している。
The ring-shaped member 26 is provided with a protrusion 27 in the inner diameter direction on the tip side. A taper 28 is formed on the tip end side of the protrusion 27 so as to decrease in the inner diameter direction. The taper 28 is substantially in contact with the chamfer 25 on the outer circumference of the tip of the first lens 11.

【0034】また、接着剤31としては、弾力性、耐熱
性、耐薬性を有するもの、例えばシリコン樹脂系の接着
剤を用いている。リング状部材26は例えば金属製やゴ
ム製のものを用いている。
As the adhesive 31, an adhesive having elasticity, heat resistance and chemical resistance, for example, a silicone resin adhesive is used. The ring-shaped member 26 is made of, for example, metal or rubber.

【0035】このような構成により、前記複数のレンズ
11,12,13…のうち観察対象側の先端に配置され
たレンズ11,12の外周部と前記レンズ枠21の内周
部23との間にリング状部材26を配設するとともに、
リング状部材26の底面部29とレンズ枠21の内周部
23と先端のレンズ11,12の外周で囲まれた空間3
0を設け、接着剤31によって充填している。
With such a structure, between the outer peripheral portions of the lenses 11, 12 and the inner peripheral portion 23 of the lens frame 21 arranged at the tip of the observation target side among the plurality of lenses 11, 12, 13 ,. While arranging the ring-shaped member 26 in
A space 3 surrounded by a bottom surface portion 29 of the ring-shaped member 26, an inner peripheral portion 23 of the lens frame 21, and outer peripheries of the lenses 11 and 12 at the tips.
0 is provided and filled with the adhesive 31.

【0036】(作用)このような第1の実施の形態の撮
像装置1を用いた内視鏡に対してオートクレーブ等の加
圧工程を行った場合には、リング状部材26が加圧方向
に押され、テーパ28と略接している第1レンズ11の
面取り25が押されて、第1レンズ11と第2レンズ1
2と突起部22の密着度が強化され、対物光学系10内
部への水分の進入を阻む。また、撮像装置1を用いた内
視鏡に対して減圧工程を行った場合では、リング状部材
26が引圧方向に引かれ第1レンズ11と第2レンズ1
2と突起部22の密着が緩和し、外部との圧力差で進入
した水分を外部へ開放する。上記各工程において接着剤
31はリング状部材26の動きを良くさせている。
(Operation) When a pressing process such as an autoclave is performed on the endoscope using the image pickup apparatus 1 of the first embodiment, the ring-shaped member 26 moves in the pressing direction. The chamfer 25 of the first lens 11 that is pushed and is in contact with the taper 28 is pushed, and the first lens 11 and the second lens 1 are pushed.
The degree of close contact between the projection 2 and the projection 2 is strengthened, which prevents moisture from entering the inside of the objective optical system 10. When the depressurizing step is performed on the endoscope using the image pickup apparatus 1, the ring-shaped member 26 is pulled in the pulling direction, and the first lens 11 and the second lens 1 are pulled.
The close contact between 2 and the protrusion 22 is relaxed, and the water that has entered due to the pressure difference with the outside is released to the outside. In each of the above steps, the adhesive 31 improves the movement of the ring-shaped member 26.

【0037】(効果)以上説明したように第1の実施の
形態によれば、観察対象面側に露出するレンズ11をレ
ンズ枠21に固定する接着剤31を透過した水分の内部
への進入を防ぐとともに、進入した水分を滞留させるこ
となく開放させることができるので、対物光学系10の
内側から曇りを防止し、固体撮像素子や固体撮像素子か
らの信号を処理する電子部品を搭載した基板等の電子部
品の腐食や短絡を防止し、内視鏡画像は画質の低下を防
止できる。
(Effect) As described above, according to the first embodiment, the moisture that has permeated through the adhesive 31 for fixing the lens 11 exposed on the observation surface side to the lens frame 21 is prevented from entering the inside. Since it is possible to prevent the moisture that has entered from opening without retaining it, it is possible to prevent fogging from the inside of the objective optical system 10 and to mount a solid-state imaging device or a substrate on which an electronic component for processing signals from the solid-state imaging device is mounted. It is possible to prevent the corrosion and short circuit of the electronic parts, and prevent the deterioration of the image quality of the endoscopic image.

【0038】(第2の実施の形態)図2は本発明の第2
の実施の形態に係る撮像装置の観察対物光学系の先端側
を示す断面図である。図2においては、図1の第1の実
施の形態と同様の構成要素に同じ符号を付して説明を省
略している。
(Second Embodiment) FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a front end side of an observation objective optical system of the image pickup apparatus according to the embodiment. In FIG. 2, the same components as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

【0039】(構成)図2において、第2の実施の形態
に係る撮像装置4の対物光学系40で第2の実施の形態
と異なるのは、リング状部材46のみである。
(Structure) In FIG. 2, the objective optical system 40 of the image pickup apparatus 4 according to the second embodiment differs from that of the second embodiment only in the ring-shaped member 46.

【0040】リング状部材46には先端側内径方向に突
起部47を設けてある。突起部47は、内径方向に向か
って同じ厚みとなるフランジ形状で形成されている。そ
の突起部47の内視鏡後端側の縁部48は第1レンズ1
1の先端外周の面取り45に略接している。
The ring-shaped member 46 is provided with a protrusion 47 in the inner diameter direction on the distal end side. The protrusion 47 is formed in a flange shape having the same thickness in the inner diameter direction. An edge portion 48 of the protruding portion 47 on the rear end side of the endoscope is the first lens 1
1 is almost in contact with the chamfer 45 on the outer circumference of the tip.

【0041】(作用)以上の構成により、撮像装置4を
用いた内視鏡に対してオートクレーブ等の加圧工程を行
った場合には、リング状部材46が突起部47により第
1レンズ11の面取り25を押し、第1レンズ11と第
2レンズ12の密着度が強化さる。また、撮像装置1を
用いた内視鏡に対して減圧工程を行った場合では、リン
グ状部材46が引圧方向に引かれ第1レンズ11と第2
レンズ12の密着が緩和する。
(Operation) With the above configuration, when the pressurizing process such as the autoclave is performed on the endoscope using the image pickup apparatus 4, the ring-shaped member 46 is projected by the protrusion 47 to the first lens 11. By pressing the chamfer 25, the degree of adhesion between the first lens 11 and the second lens 12 is strengthened. Further, when the depressurizing step is performed on the endoscope using the image pickup apparatus 1, the ring-shaped member 46 is pulled in the pulling direction and the first lens 11 and the second lens 11 are pulled.
The adhesion of the lens 12 is reduced.

【0042】(効果)以上説明したように第2の実施の
形態によれば、リング状部材46により第1の実施の形
態と同様の力を第1レンズ11に加えるので、第1実施
例と同じ効果を得られる。
(Effect) As described above, according to the second embodiment, the ring-shaped member 46 applies the same force as that of the first embodiment to the first lens 11, so that the first embodiment is different from the first embodiment. You can get the same effect.

【0043】(第3の実施の形態)図3は本発明の第3
の実施の形態に係る撮像装置の観察対物光学系の先端側
を示す断面図である。図3においては、図1の第1の実
施の形態と同様の構成要素に同じ符号を付して説明を省
略している。
(Third Embodiment) FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a front end side of an observation objective optical system of the image pickup apparatus according to the embodiment. In FIG. 3, the same components as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

【0044】(構成)図3において、第3の実施の形態
に係る撮像装置5の対物光学系50では、レンズ枠51
は、円筒状に形成されるとともに、内側の先端寄りに内
径方向の突起部52が形成されている。レンズ枠51の
突起部52よりも前側は、第1レンズ11を収納する前
側内周部53となり、レンズ枠51の突起部52よりも
後側は、第2レンズ12、絞り14、第3のレンズ13
…を収納する後側内周部54となっている。
(Structure) In FIG. 3, in the objective optical system 50 of the image pickup apparatus 5 according to the third embodiment, a lens frame 51 is provided.
Is formed in a cylindrical shape, and a protrusion 52 in the inner diameter direction is formed near the inner tip. The front side of the protrusion 52 of the lens frame 51 is a front inner peripheral portion 53 that houses the first lens 11, and the rear side of the protrusion 52 of the lens frame 51 is the second lens 12, the diaphragm 14, and the third. Lens 13
It is a rear side inner peripheral portion 54 for accommodating ...

【0045】このような構造により、第1レンズ11と
第2レンズ12でレンズ枠51の内周面側への突起部5
2を挟み込んでいる。
With such a structure, the protrusion 5 of the first lens 11 and the second lens 12 toward the inner peripheral surface of the lens frame 51 is formed.
2 is sandwiched.

【0046】レンズ枠51の前側内周部53と第1レン
ズ11の外周部の間には、リング状部材56を配設し
て、リング状部材56の底面部59とレンズ枠51の内
周部53とレンズ群50の外周で囲まれた空間60を設
ける。空間60には接着剤31を充填する。
A ring-shaped member 56 is disposed between the front inner peripheral portion 53 of the lens frame 51 and the outer peripheral portion of the first lens 11, and the bottom surface portion 59 of the ring-shaped member 56 and the inner peripheral portion of the lens frame 51 are arranged. A space 60 surrounded by the outer periphery of the portion 53 and the lens group 50 is provided. The space 60 is filled with the adhesive 31.

【0047】リング状部材56には先端側内径方向には
図1と同様の突起部27を設けてある。
The ring-shaped member 56 is provided with a protrusion 27 similar to that shown in FIG.

【0048】(作用)以上の構成により、撮像装置5を
用いた内視鏡に対してオートクレーブ等の加圧工程を行
った場合には、リング状部材56が加圧方向に押され、
テーパ28と略接している第1レンズ11の面取り25
が押されて、第1レンズ11と突起部52の密着度が強
化され、対物光学系50内部への水分の進入を阻む。ま
た、撮像装置5を用いた内視鏡に対して減圧工程を行っ
た場合では、リング状部材56が引圧方向に引かれ第1
レンズ11と突起部52の密着が緩和し、外部との圧力
差で進入した水分を外部へ開放する。
(Operation) With the above configuration, when the pressurizing process such as the autoclave is performed on the endoscope using the image pickup device 5, the ring-shaped member 56 is pushed in the pressurizing direction,
Chamfer 25 of the first lens 11 which is in close contact with the taper 28
Is pushed, the closeness of contact between the first lens 11 and the protrusion 52 is strengthened, and water is prevented from entering the inside of the objective optical system 50. When the depressurizing step is performed on the endoscope using the image pickup device 5, the ring-shaped member 56 is pulled in the pulling direction.
The close contact between the lens 11 and the protrusion 52 is relaxed, and the water that has entered due to the pressure difference with the outside is released to the outside.

【0049】(効果)以上説明したように第3の実施の
形態によれば、第1レンズ11と第2レンズ12でレン
ズ枠21の内周面側への突起部52を挟み込んだ場合に
も、第1の実施の形態と同様の効果が得られる。
(Effect) As described above, according to the third embodiment, even when the projection 52 on the inner peripheral surface side of the lens frame 21 is sandwiched between the first lens 11 and the second lens 12. The same effect as the first embodiment can be obtained.

【0050】(第4の実施の形態)図4は本発明の第4
の実施の形態に係る撮像装置の観察対物光学系の先端側
を示す断面図である。図4においては、図1の第1の実
施の形態と同様の構成要素に同じ符号を付して説明を省
略している。
(Fourth Embodiment) FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a front end side of an observation objective optical system of the image pickup apparatus according to the embodiment. In FIG. 4, the same components as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

【0051】(構成)図4において、第4の実施の形態
に係る撮像装置7の対物光学系70では、レンズ枠71
は、円筒状に形成されるとともに、内側の先端寄りに内
径方向の突起部72が形成されている。レンズ枠71の
突起部72よりも前側は、第1レンズ11、絞り15、
第2レンズ12を収納する前側内周部73となり、レン
ズ枠71の突起部72よりも後側は、後群のレンズ13
…を収納する後側内周部24となっている。
(Structure) In FIG. 4, in the objective optical system 70 of the image pickup apparatus 7 according to the fourth embodiment, a lens frame 71 is provided.
Is formed in a cylindrical shape, and a protrusion 72 in the inner diameter direction is formed near the inner tip. The front side of the protrusion 72 of the lens frame 71 is the first lens 11, the diaphragm 15,
The front inner peripheral portion 73 for accommodating the second lens 12 is formed, and the rear side of the lens frame 71 with respect to the protrusion 72 is the lens 13 of the rear group.
It is a rear side inner peripheral portion 24 for accommodating ...

【0052】このような構造により、第1レンズ11と
第2レンズ12の間に絞り15を挟み込んでいる。
With this structure, the diaphragm 15 is sandwiched between the first lens 11 and the second lens 12.

【0053】レンズ枠71の前側内周部73と第1レン
ズ11、絞り15の外周部との間には、リング状部材7
6を配設して、リング状部材76の底面部79とレンズ
枠71の内周部73とレンズ群70の外周で囲まれた空
間80を設けている。空間80には接着剤31を充填し
ている。
The ring-shaped member 7 is provided between the front inner peripheral portion 73 of the lens frame 71 and the outer peripheral portions of the first lens 11 and the diaphragm 15.
6 are provided to provide a space 80 surrounded by the bottom surface portion 79 of the ring-shaped member 76, the inner peripheral portion 73 of the lens frame 71, and the outer periphery of the lens group 70. The space 80 is filled with the adhesive 31.

【0054】リング状部材76には先端側内径方向に図
1と同様の突起部27を設けてある。
The ring-shaped member 76 is provided with a protrusion 27 similar to that shown in FIG.

【0055】(作用)以上の構成により、撮像装置7を
用いた内視鏡に対してオートクレーブ等の加圧工程を行
った場合には、リング状部材76が加圧方向に押され、
テーパ28と略接している第1レンズ11の面取り25
が押されて、第1レンズ11、絞り15、第2レンズ1
2及び突起部72間の密着度が強化され、対物光学系7
0内部への水分の進入を阻む。また、撮像装置1を用い
た内視鏡に対して減圧工程を行った場合では、リング状
部材76が引圧方向に引かれ第1レンズ11、絞り1
5、第2レンズ12及び突起部72間の密着が緩和し、
外部との圧力差で進入した水分を外部へ開放する。
(Operation) With the above configuration, when the pressurizing process such as the autoclave is performed on the endoscope using the image pickup device 7, the ring-shaped member 76 is pushed in the pressurizing direction,
Chamfer 25 of the first lens 11 which is in close contact with the taper 28
Is pressed, the first lens 11, the diaphragm 15, and the second lens 1 are pressed.
The degree of contact between the projection 2 and the projection 72 is enhanced, and the objective optical system 7
0 Prevents moisture from entering the inside. When the depressurizing step is performed on the endoscope using the image pickup apparatus 1, the ring-shaped member 76 is pulled in the pulling direction, and the first lens 11 and the diaphragm 1 are pulled.
5, the close contact between the second lens 12 and the protrusion 72 is relaxed,
The moisture that has entered due to the pressure difference with the outside is released to the outside.

【0056】(効果)以上説明したように第4の実施の
形態によれば、第1レンズ11と第2レンズ12の間に
絞り15を挟み込んだ場合にも、第1の実施の形態と同
様の効果が得られる。
(Effect) As described above, according to the fourth embodiment, even when the diaphragm 15 is sandwiched between the first lens 11 and the second lens 12, it is the same as the first embodiment. The effect of is obtained.

【0057】尚、図1乃至図4に示した第1乃至第4の
実施の形態の接着剤31は軟性樹脂であれば各種適用可
能である。また、図1乃至図4に示した第1乃至第4の
実施の形態の前記リング状部材26,46,56,76
は金属製もしくはゴム製であれば各種適用可能である。
The adhesive 31 of the first to fourth embodiments shown in FIGS. 1 to 4 can be variously applied as long as it is a soft resin. Further, the ring-shaped members 26, 46, 56, 76 of the first to fourth embodiments shown in FIGS.
Various types can be applied as long as they are made of metal or rubber.

【0058】(第5の実施の形態)図5は本発明の第5
の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の
挿入部先端を示す断面図である。
(Fifth Embodiment) FIG. 5 shows a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the tip of the insertion portion of the side-view electronic endoscope using the imaging device according to the embodiment of the present invention.

【0059】(構成)図5に示すように、側視電子内視
鏡の挿入部の先端部101は、金属製の先端部材111
と、先端カバー121と、撮像装置131とを有して構
成されている。
(Structure) As shown in FIG. 5, the distal end portion 101 of the insertion portion of the side-view electronic endoscope has a metallic distal end member 111.
And a tip cover 121 and an image pickup device 131.

【0060】先端部材111と先端カバー121は、撮
像装置131を収納している。撮像装置131は、対物
レンズユニット132と、素子ユニット141とから構
成されている。
The tip member 111 and the tip cover 121 house the image pickup device 131. The imaging device 131 includes an objective lens unit 132 and an element unit 141.

【0061】対物レンズユニット132は、第1乃至第
3レンズ133,134,135とレンズ枠136とか
ら構成されている。レンズ枠136は、筒状に形成さ
れ、第1乃至第3レンズ133,134,135を収納
して固定している。第1レンズ133は後方斜視方向に
露出している。
The objective lens unit 132 is composed of first to third lenses 133, 134 and 135 and a lens frame 136. The lens frame 136 is formed in a tubular shape, and houses and fixes the first to third lenses 133, 134, 135. The first lens 133 is exposed in the rearward perspective direction.

【0062】素子ユニット141は、保持枠142と、
カバーガラス143と、固体撮像素子144と、回路基
板146と、信号ケーブル147の先端側とから構成さ
れている。
The element unit 141 includes a holding frame 142,
The cover glass 143, the solid-state image sensor 144, the circuit board 146, and the tip side of the signal cable 147 are included.

【0063】先端部材111には、挿入部長手方向に対
して直角より手元側にθ傾けた軸112方向の開口部1
13が設けられている。θは後方斜視角度である。
The distal end member 111 has an opening 1 in the direction of the axis 112 which is inclined by θ from the right angle with respect to the longitudinal direction of the insertion portion.
13 are provided. θ is a rear perspective angle.

【0064】固体撮像素子144の撮像面には、カバー
ガラス143の中心と固体撮像素子144の有効画素中
心を合わせた状態で、カバーガラス143が接着固定さ
れている。
The cover glass 143 is adhesively fixed to the image pickup surface of the solid-state image pickup device 144 in a state where the center of the cover glass 143 and the effective pixel center of the solid-state image pickup device 144 are aligned.

【0065】保持枠142は、後端側よりカバーガラス
143を挿入することで固体撮像素子144を組み付
け、先端側より対物レンズユニット132を嵌合して、
収納している。
The holding frame 142 is assembled with the solid-state image sensor 144 by inserting the cover glass 143 from the rear end side, and the objective lens unit 132 is fitted from the front end side.
It is stored.

【0066】対物レンズユニット132及び保持枠14
2は先端部材111の開口部113に挿入して固定され
ている。
Objective lens unit 132 and holding frame 14
2 is inserted and fixed in the opening 113 of the tip member 111.

【0067】固体撮像素子144のチップ面149上の
挿入部後端側には信号を入出力させる端子150を設け
ている。回路基板146は、電子部品151を搭載して
いる。回路基板146は、固体撮像素子144の裏面側
で電子部品151が固体撮像素子144の裏面と接触し
ないように配置されている。
A terminal 150 for inputting and outputting a signal is provided on the rear end side of the insertion portion on the chip surface 149 of the solid-state image pickup device 144. The circuit board 146 mounts the electronic component 151. The circuit board 146 is arranged on the back surface side of the solid-state imaging device 144 so that the electronic component 151 does not contact the back surface of the solid-state imaging device 144.

【0068】固体撮像素子144のチップ面149上の
端子150と回路基板146の接続は、回路基板146
の挿入部後端側から延設するインナーリード152との
バンプ接合を用いている。
The circuit board 146 is connected to the terminal 150 on the chip surface 149 of the solid-state image pickup device 144 and the circuit board 146.
The bump bonding with the inner lead 152 extending from the rear end side of the insertion part is used.

【0069】信号ケーブル147は、信号を伝送させる
ものであり、複数の信号線148を束にして構成されて
いる。回路基板146の電子部品151搭載面の裏側に
はランドが設けられている。このランドには信号ケーブ
ル147の複数の信号線148を電気的に接続してい
る。
The signal cable 147 is for transmitting signals, and is formed by bundling a plurality of signal lines 148. Lands are provided on the back side of the electronic component 151 mounting surface of the circuit board 146. A plurality of signal lines 148 of the signal cable 147 are electrically connected to this land.

【0070】固体撮像素子144と、回路基板146と
の間には接着剤145が注入され硬化している。
An adhesive 145 is injected and cured between the solid-state image pickup device 144 and the circuit board 146.

【0071】固体撮像素子144と回路基板146は接
着剤145で一体的に固められている。先端カバー12
1は、先端部材111に取り付けることで、固体撮像素
子144と、接着剤145と、回路基板146と、信号
ケーブル147を気密状態で収納する空間153を形成
している。
The solid-state image pickup device 144 and the circuit board 146 are integrally fixed with an adhesive 145. Tip cover 12
1 is attached to the tip member 111 to form a space 153 in which the solid-state image sensor 144, the adhesive 145, the circuit board 146, and the signal cable 147 are housed in an airtight state.

【0072】このような構成により、固体撮像素子14
4は、側視電子内視鏡の内視鏡先端部101に配置さ
れ、内視鏡挿入部に対して直角より手元側に傾けた対物
光学系の第1乃至第3レンズ133,134,135の
光軸に対して垂直に撮像面を配置している。
With such a configuration, the solid-state image pickup device 14
Reference numeral 4 denotes the first to third lenses 133, 134, 135 of the objective optical system which is arranged at the endoscope tip portion 101 of the side-view electronic endoscope and is tilted toward the hand side from the right angle with respect to the endoscope insertion portion. The image pickup surface is arranged perpendicular to the optical axis of.

【0073】回路基板146は、前記内視鏡先端部10
1の前記固体撮像素子144裏面側に配置され、前記固
体撮像素子144と電気的に接続するとともに、前記内
視鏡挿入部後端側に延設する信号信号ケーブル147を
接続している。
The circuit board 146 is the end portion 10 of the endoscope.
No. 1 is disposed on the back surface side of the solid-state image sensor 144, electrically connected to the solid-state image sensor 144, and connected to a signal signal cable 147 extending to the rear end side of the endoscope insertion portion.

【0074】(作用)側視電子内視鏡の挿入部の先端部
101を組み立てる順序について説明する。まず、第1
の工程では、レンズ枠136に第1乃至第3レンズ13
3,134,135を組み付けて対物レンズユニット1
32を形成する。
(Operation) The order of assembling the distal end portion 101 of the insertion portion of the side-view electronic endoscope will be described. First, the first
In the step of, the first to third lenses 13 are attached to the lens frame 136.
Objective lens unit 1 by assembling 3,134,135
32 is formed.

【0075】次に、第2の工程では、固体撮像素子14
4の撮像面に固定したカバーガラス143を保持枠14
2の後端側より挿入して取り付け、保持枠142に固体
撮像素子144を組み付けるとともに、保持枠142の
先端側に対物レンズユニット132を組み付ける。
Next, in the second step, the solid-state image sensor 14
The cover glass 143 fixed to the imaging surface of the No. 4 holding frame 14
2 is inserted and attached from the rear end side, the solid-state imaging device 144 is assembled to the holding frame 142, and the objective lens unit 132 is assembled to the front end side of the holding frame 142.

【0076】次に、第3の工程では、固体撮像素子14
4のチップ面149上の端子150と回路基板146か
ら延設するインナーリード152とをバンプ接合すると
ともに、回路基板146の電子部品151搭載面の裏側
のランドに信号ケーブル147の複数の信号線148を
接続する。
Next, in the third step, the solid-state image sensor 14
The terminals 150 on the chip surface 149 of No. 4 and the inner leads 152 extending from the circuit board 146 are bump-bonded, and a plurality of signal lines 148 of the signal cable 147 are mounted on the land on the back side of the circuit board 146 on which the electronic component 151 is mounted. Connect.

【0077】以上の工程を経て本実施の形態の撮像装置
131を形成し、この撮像装置131を先端部材111
の開口部113の挿入部中心軸154側から組み付けて
接着もしくはビス等で固定する。
The image pickup device 131 of the present embodiment is formed through the above steps, and the image pickup device 131 is attached to the tip member 111.
The opening 113 is assembled from the side of the central axis 154 of the insertion portion and fixed by adhesion or screws.

【0078】この後、回路基板146は、挿入部中心軸
154と略平行になるように、冶工具で位置決めし、接
着剤145により固体撮像素子144に対する位置を固
定する。
After that, the circuit board 146 is positioned by a jig so as to be substantially parallel to the central axis 154 of the insertion portion, and the position of the circuit board 146 with respect to the solid-state image pickup element 144 is fixed by the adhesive 145.

【0079】この後、先端部材111に先端カバー12
1を組み付けて先端部101を形成している。
Then, the tip cover 12 is attached to the tip member 111.
1 is assembled to form the tip portion 101.

【0080】(効果)以上説明したように第5の実施の
形態によれば、プリズムとの調整作業がなくなり、対物
レンズユニット132と固体撮像素子144の位置合わ
せを保持枠142との嵌合のみで行ったので、撮像装置
131の組立性を向上することができる。
(Effect) As described above, according to the fifth embodiment, the adjustment work with the prism is eliminated, and the alignment of the objective lens unit 132 and the solid-state image sensor 144 is performed only by fitting the holding frame 142. Since it is performed in step 3, the assembling property of the imaging device 131 can be improved.

【0081】また、第5の実施の形態によれば、対物レ
ンズユニット132の光軸112に対して垂直に固体撮
像素子144を組み付け、固体撮像素子144の裏面と
略平行に回路基板146を配置して信号ケーブル147
を接続した撮像装置131を、先端部材111に対して
視野方向に挿入し固定することで、対物レンズユニット
132と固体撮像素子144と回路基板146が内視鏡
挿入部長手方向に対して略垂直に配置になり、撮像装置
131の硬質長156を短くし小型化を行うことができ
る。
According to the fifth embodiment, the solid-state image sensor 144 is assembled perpendicularly to the optical axis 112 of the objective lens unit 132, and the circuit board 146 is arranged substantially parallel to the back surface of the solid-state image sensor 144. Then signal cable 147
By inserting and fixing the image pickup device 131 connected to the front end member 111 in the visual field direction, the objective lens unit 132, the solid-state image pickup element 144, and the circuit board 146 are substantially perpendicular to the longitudinal direction of the endoscope insertion portion. Therefore, the rigid length 156 of the image pickup device 131 can be shortened to reduce the size.

【0082】図6は図5に示した第5の実施の形態の変
形例を示す素子ユニット141及びその周辺部の説明図
である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an element unit 141 and its peripheral portion showing a modification of the fifth embodiment shown in FIG.

【0083】図6に示すように、本変形例では、固体撮
像素子144のチップ面149上の挿入部先端側に信号
を入出力させる端子150を設けている。
As shown in FIG. 6, in this modification, a terminal 150 for inputting and outputting a signal is provided on the tip side of the insertion portion on the chip surface 149 of the solid-state image pickup device 144.

【0084】固体撮像素子144のチップ面149上の
端子150と回路基板146の接続には、回路基板14
6の挿入部先端側から延設するインナーリード152と
のバンプ接合を用いている。
The circuit board 14 is connected to the terminal 150 on the chip surface 149 of the solid-state image pickup device 144 and the circuit board 146.
The bump bonding with the inner lead 152 extending from the tip side of the insertion portion 6 is used.

【0085】このように、信号入出力用のチップ面14
9上の端子150の位置については挿入部先端側でも良
い。
Thus, the chip surface 14 for signal input / output
The position of the terminal 150 on the 9 may be on the tip side of the insertion portion.

【0086】図7及び図8は図5に示した第5の実施の
形態の先端部材111の形状による効果を示す説明図で
あり、図7は先端部材111に設けた開口部113の内
視鏡挿入部外周面側を略平面状に形成した場合を示し、
図8は先端部材111に設けた開口部113の内視鏡挿
入部外周面側に段差を形成した場合を示している。
7 and 8 are explanatory views showing the effect of the shape of the tip member 111 of the fifth embodiment shown in FIG. 5, and FIG. 7 is an internal view of the opening 113 provided in the tip member 111. Shows a case where the outer peripheral surface side of the mirror insertion portion is formed into a substantially flat shape,
FIG. 8 shows a case where a step is formed on the outer peripheral surface side of the endoscope insertion portion of the opening 113 provided in the tip member 111.

【0087】図7に示すように、先端部材111に設け
た開口部113の内視鏡挿入部外周面側を略平面状の切
り欠き部161にした場合、後方斜視角分傾斜して組み
付けた対物レンズユニット132の先端の一部162が
突出してしまう。
As shown in FIG. 7, when the outer peripheral surface side of the endoscope insertion portion of the opening 113 provided in the distal end member 111 is formed as a notch 161 having a substantially flat shape, it is assembled by inclining by a rear perspective angle. A part 162 of the tip of the objective lens unit 132 projects.

【0088】対物レンズユニット132を突出させない
ためには、図8に示すように、先端部材111に設けた
開口部113の内視鏡挿入部外周面側に、対物レンズユ
ニット132の突出部を埋める段差163を設け、その
段差163を滑らかな斜面164で結んで、対物レンズ
ユニット132が突出しないようにする。
In order to prevent the objective lens unit 132 from projecting, as shown in FIG. 8, the projecting portion of the objective lens unit 132 is filled in the outer peripheral surface side of the endoscope insertion portion of the opening 113 provided in the tip member 111. A step 163 is provided, and the step 163 is connected by a smooth slope 164 so that the objective lens unit 132 does not project.

【0089】図8に示した形状により、対物レンズユニ
ット132が突出して体腔内への挿入のじゃまになるの
を防止できる。
With the shape shown in FIG. 8, it is possible to prevent the objective lens unit 132 from protruding and obstructing the insertion into the body cavity.

【0090】また、図9に示すように対物レンズユニッ
ト132を突出させないために、段差を先端部材111
と先端カバー121に設け、段差を結ぶ斜面を先端カバ
ー121に設けても構わない。
Further, in order to prevent the objective lens unit 132 from projecting as shown in FIG.
May be provided on the tip cover 121 and a slope connecting the steps may be provided on the tip cover 121.

【0091】(第6の実施の形態)図9乃至図11は本
発明の第6の実施の形態に係り、図9は撮像装置を用い
た側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図、図10は
撮像装置に用いた第1の基板の斜視図、図11は撮像装
置に用いた第2の基板の斜視図である。図9乃至図11
においては、図5の第5の実施の形態と同様の構成要素
に同じ符号を付して説明を省略している。
(Sixth Embodiment) FIGS. 9 to 11 relate to a sixth embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a sectional view showing a distal end of an insertion portion of a side-view electronic endoscope using an image pickup apparatus. FIG. 10 is a perspective view of a first substrate used in the image pickup apparatus, and FIG. 11 is a perspective view of a second substrate used in the image pickup apparatus. 9 to 11
5, the same components as those in the fifth embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0092】図9に示すように、第6の実施の形態にお
ける側視電子内視鏡の挿入部の先端部171は、金属製
の先端部材111と、先端カバー121と、撮像装置1
72とを有して構成されている。撮像装置172は、対
物レンズユニット132と、素子ユニット173とから
構成されている。
As shown in FIG. 9, the distal end portion 171 of the insertion portion of the side-view electronic endoscope in the sixth embodiment has a metallic distal end member 111, a distal end cover 121, and an image pickup apparatus 1.
And 72. The imaging device 172 includes an objective lens unit 132 and an element unit 173.

【0093】素子ユニット173では、図5に示した第
5の実施の形態の回路基板146の代わりに、回路基板
181及び第2の基板182を用いている。そして、こ
の信号ケーブル147の複数の信号線148を電気的に
接続するランドには、図5に示した回路基板146の裏
面側のランドの代わりに、第2の基板182の表面側の
図11に示すランド185にしている。
In the element unit 173, a circuit board 181 and a second board 182 are used instead of the circuit board 146 of the fifth embodiment shown in FIG. Then, instead of the land on the back surface side of the circuit board 146 shown in FIG. 5, the land for electrically connecting the plurality of signal lines 148 of the signal cable 147 to the land on the front surface side of the second board 182 shown in FIG. The land 185 shown in FIG.

【0094】図10に示すように、回路基板181は、
電子部品151を搭載し、挿入部後端側からインナーリ
ード152が延設している。さらに、回路基板181
は、表面の挿入部先端側に例えばサイドスルーホールに
よる接続ランド183を有している。
As shown in FIG. 10, the circuit board 181 is
The electronic component 151 is mounted, and the inner lead 152 extends from the rear end side of the insertion portion. Further, the circuit board 181
Has a connection land 183 formed by, for example, a side through hole on the front end side of the insertion portion on the surface.

【0095】図11に示すように、第2の基板182の
一面には、基板接続用ランド184とケーブル接続用ラ
ンド185と配線パターン186とが形成されいる。配
線パターン186は、基板接続用ランド184とケーブ
ル接続用ランド185とを繋げている。
As shown in FIG. 11, a board connecting land 184, a cable connecting land 185, and a wiring pattern 186 are formed on one surface of the second board 182. The wiring pattern 186 connects the board connecting land 184 and the cable connecting land 185.

【0096】図9に示すように、第2の基板182と回
路基板181は、重ね合わされている。図10及び図1
1に示す第2の基板182の基板接続用ランド184と
回路基板181の接続ランド183は例えば図9に示す
半田187によって接続されている。
As shown in FIG. 9, the second board 182 and the circuit board 181 are superposed on each other. 10 and 1
The board connection lands 184 of the second board 182 shown in FIG. 1 and the connection lands 183 of the circuit board 181 are connected by solder 187 shown in FIG. 9, for example.

【0097】(作用)回路基板181及び第2の基板1
82の接続の順序について説明する。まず、信号ケーブ
ル147の信号線148を第2の基板182のケーブル
接続用ランド185に接続したユニットを作成する。
(Operation) Circuit board 181 and second board 1
The order of connection 82 will be described. First, a unit in which the signal line 148 of the signal cable 147 is connected to the cable connection land 185 of the second substrate 182 is created.

【0098】次に、第2の基板182の基板接続用ラン
ド184と回路基板181の接続ランド183を内視鏡
先端側で位置合わせし電気的に接続する。これにより、
図9に示すように、固体撮像素子144に接続している
回路基板181に直接信号ケーブル147を接続せず、
直接信号ケーブル147を第2の基板182を介して回
路基板181に接続している。
Next, the board connecting lands 184 of the second board 182 and the connecting lands 183 of the circuit board 181 are aligned and electrically connected to each other on the distal end side of the endoscope. This allows
As shown in FIG. 9, without directly connecting the signal cable 147 to the circuit board 181 connected to the solid-state imaging device 144,
The signal cable 147 is directly connected to the circuit board 181 via the second board 182.

【0099】(効果)以上説明したように第6の実施の
形態によれば、予め第2の基板182に信号線148を
接続したユニットを作成して、回路基板181と第2の
基板182のランドを接続させているので、不安定に保
持されている回路基板181に1本づつ信号線148を
接続する必要がなく、製造工程において煩わしい作業を
軽減し、製造コストを低減できる。
(Effects) As described above, according to the sixth embodiment, a unit in which the signal line 148 is connected to the second substrate 182 in advance is prepared, and the circuit substrate 181 and the second substrate 182 are connected. Since the lands are connected, it is not necessary to connect the signal lines 148 one by one to the circuit board 181 held in an unstable manner, which can reduce the troublesome work in the manufacturing process and reduce the manufacturing cost.

【0100】(第7の実施の形態)図12は本発明の第
7の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡
の挿入部先端を示す断面図である。図12においては、
図5の第5の実施の形態と同様の構成要素に同じ符号を
付して説明を省略している。
(Seventh Embodiment) FIG. 12 is a sectional view showing a distal end of an insertion portion of a side-view electronic endoscope using an image pickup apparatus according to a seventh embodiment of the present invention. In FIG. 12,
The same components as those in the fifth embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0101】(構成)図12において、側視電子内視鏡
の挿入部の先端部201は、金属製の先端部材211
と、先端カバー221と、撮像装置231とを有して構
成されている。
(Structure) In FIG. 12, a front end portion 201 of the insertion portion of the side-view electronic endoscope is a metal front end member 211.
And a tip cover 221 and an imaging device 231.

【0102】先端部材211と先端カバー221は、撮
像装置231を収納している。撮像装置231は、対物
レンズユニット132と、素子ユニット241とから構
成されている。
The tip member 211 and the tip cover 221 house the image pickup device 231. The imaging device 231 includes an objective lens unit 132 and an element unit 241.

【0103】素子ユニット241では、回路基板246
を、挿入部後方側が前方側より上になるように傾斜さ
せ、かつ固体撮像素子144を光軸方向に投射した投影
面260の範囲内に収めるように配置して接着剤245
で固定している。
In the element unit 241, the circuit board 246
Is inclined so that the rear side of the insertion portion is higher than the front side, and is arranged so as to be within the range of the projection surface 260 where the solid-state image sensor 144 is projected in the optical axis direction.
It is fixed at.

【0104】先端部材211の開口部213は全ての位
置で保持枠142の外形とほぼ同じ大きさに加工されて
いる。
The opening 213 of the tip member 211 is machined to have substantially the same size as the outer shape of the holding frame 142 at all positions.

【0105】開口部213と対物レンズユニット132
と保持枠142で囲まれた空間261には、柔軟性を有
する接着剤262が充填されている。
Opening 213 and objective lens unit 132
A space 261 surrounded by the holding frame 142 is filled with a flexible adhesive 262.

【0106】次に、先端カバー221の後端263は、
信号ケーブル147の接続作業の邪魔をさせないため
に、回路基板246のランドをと干渉しない位置で切り
落とした形状にする。
Next, the rear end 263 of the front end cover 221 is
In order not to disturb the connection work of the signal cable 147, the land of the circuit board 246 is cut off at a position where it does not interfere with the land.

【0107】(作用)側視電子内視鏡の挿入部の先端部
201を組み立てる順序について説明する。まず、開口
部213の内視鏡挿入部外周面側から信号ケーブル14
7を接続していない撮像装置231を挿入し、この後、
信号ケーブル147の信号線148を回路基板246に
接続する。
(Operation) The order of assembling the distal end portion 201 of the insertion portion of the side-view electronic endoscope will be described. First, from the outer peripheral surface side of the endoscope insertion portion of the opening 213, the signal cable 14
The image pickup device 231 to which 7 is not connected is inserted, and thereafter,
The signal line 148 of the signal cable 147 is connected to the circuit board 246.

【0108】次に、撮像装置挿入後の開口部213と対
物レンズユニット132と保持枠142で囲まれた空間
261に、柔軟性を有する接着剤262を充填して硬化
させる。
Next, a space 261 surrounded by the opening 213, the objective lens unit 132 and the holding frame 142 after the insertion of the image pickup device is filled with a flexible adhesive 262 and cured.

【0109】(効果)以上説明したように第7の実施の
形態によれば、回路基板246を傾斜させることによ
り、回路基板246のランドが挿入部後方側に向いてい
るので、先端カバー221を組み付けた状態でケーブル
取り付け/取り外しが行える。
(Effect) As described above, according to the seventh embodiment, by tilting the circuit board 246, the land of the circuit board 246 is directed to the rear side of the insertion portion, so that the tip cover 221 is removed. Cable can be attached / removed in the assembled state.

【0110】また、回路基板246を傾斜させることに
より、先端カバー221の後端側からケーブル接続位置
の確認が確実に行える。
By tilting the circuit board 246, the cable connection position can be surely confirmed from the rear end side of the front end cover 221.

【0111】さらに、回路基板246を固体撮像素子1
45光軸方向の投影面260内に収めたことで、先端カ
バー221が組み付けられた先端部材211の開口部2
13の内視鏡挿入部外周面側からケーブルを接続してい
ない撮像装置231を出し入れできる。
Further, the circuit board 246 is connected to the solid-state image pickup device 1
Since it is housed within the projection plane 260 in the direction of the 45 optical axis, the opening 2 of the tip member 211 to which the tip cover 221 is assembled is attached.
The imaging device 231 to which the cable is not connected can be taken in and out from the outer peripheral surface side of the endoscope insertion portion 13 of the endoscope.

【0112】これにより、従来、先端カバーをはずし撮
像装置を取り出して行っていたケーブル交換や撮像装置
交換作業が、先端カバーを外すことなく行え、これらの
作業に要するコストを低減し時間を短縮できる。
As a result, the cable replacement and the image pickup device replacement work, which were conventionally performed by removing the tip cover and taking out the image pickup device, can be performed without removing the tip cover, and the cost and time required for these works can be reduced. .

【0113】(第8の実施の形態)図13は本発明の第
8の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡
の挿入部先端を示す断面図である。図13においては、
図5の第5の実施の形態と同様の構成要素に同じ符号を
付して説明を省略している。
(Eighth Embodiment) FIG. 13 is a sectional view showing a distal end of an insertion portion of a side-view electronic endoscope using an image pickup apparatus according to an eighth embodiment of the present invention. In FIG. 13,
The same components as those in the fifth embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0114】(構成)図13において、側視電子内視鏡
の挿入部の先端部271は、金属製の先端部材272
と、先端カバー273と、撮像装置274とを有して構
成されている。
(Structure) In FIG. 13, the distal end portion 271 of the insertion portion of the side-view electronic endoscope is a metallic tip member 272.
And a tip cover 273 and an image pickup device 274.

【0115】先端部材272と先端カバー273は、撮
像装置274を収納している。撮像装置274は、対物
レンズユニット132と、素子ユニット281とから構
成されている。
The tip member 272 and the tip cover 273 house the image pickup device 274. The image pickup device 274 includes an objective lens unit 132 and an element unit 281.

【0116】素子ユニット281では、図5の第5の実
施の形態のカバーガラス143の代わりにくさびレンズ
283を設けている。くさびレンズ283は、固体撮像
素子144付近の光軸112を挿入部中心軸154と略
垂直な方向に曲げて光軸292にしている。
In the element unit 281, a wedge lens 283 is provided instead of the cover glass 143 of the fifth embodiment shown in FIG. The wedge lens 283 bends the optical axis 112 near the solid-state image sensor 144 in a direction substantially perpendicular to the insertion section central axis 154 to form an optical axis 292.

【0117】固体撮像素子144は、曲げた光軸292
に有効画素中心を合わせてくさびレンズ283に組み付
け、挿入部中心軸154と略平行な配置にする。
The solid-state image sensor 144 has a bent optical axis 292.
Then, the effective pixel centers are aligned with each other and assembled into the wedge lens 283 so as to be arranged substantially parallel to the insertion portion central axis 154.

【0118】これにより、くさびレンズ283は前記固
体撮像素子114を対物光学系に組み付ける対物光学系
のレンズになっている。
As a result, the wedge lens 283 serves as a lens of the objective optical system for assembling the solid-state image pickup device 114 with the objective optical system.

【0119】回路基板146は、固体撮像素子144の
裏面側で電子部品が固体撮像素子144裏面と接触しな
い位置で挿入部中心軸154と略平行に治工具で位置出
しし、接着剤285により固定している。
The circuit board 146 is positioned on the back surface side of the solid-state image sensor 144 at a position where the electronic component does not come into contact with the back surface of the solid-state image sensor 144 with the jig and positioned substantially parallel to the central axis 154 of the insertion portion, and fixed with the adhesive 285. is doing.

【0120】固体撮像素子144と回路基板146は、
接着剤285で一体的に固められている。 (作用)このような第8の実施の形態において、くさび
レンズ283を使用して対物光学系の光軸112を挿入
部中心軸154に略垂直に曲げたことで、固体撮像素子
144と回路基板246が挿入部手元側に移動するた
め、撮像装置274の硬質長291が、第5の実施の形
態における硬質長156よりも減少し撮像装置274が
小型化する。
The solid-state image sensor 144 and the circuit board 146 are
It is integrally solidified with an adhesive 285. (Operation) In the eighth embodiment as described above, the wedge lens 283 is used to bend the optical axis 112 of the objective optical system substantially perpendicular to the central axis 154 of the insertion portion, so that the solid-state imaging device 144 and the circuit board are Since the 246 moves toward the insertion portion near the hand, the hard length 291 of the imaging device 274 is smaller than the hard length 156 in the fifth embodiment, and the imaging device 274 is downsized.

【0121】(効果)以上説明したように第8の実施の
形態によれば、第5の実施の形態と同様の効果が得られ
るとともに、撮像装置274の硬質長291を第5の実
施の形態における硬質長156よりも短くでき、側視電
子内視鏡の先端部271をさらに小型化できる。
(Effect) As described above, according to the eighth embodiment, the same effect as that of the fifth embodiment can be obtained, and the hard length 291 of the image pickup device 274 can be changed to the fifth embodiment. Can be made shorter than the hard length 156 in FIG. 1, and the tip portion 271 of the side-view electronic endoscope can be further downsized.

【0122】(第9の実施の形態)図14乃至図16は
本発明の第9の実施の形態に係り、図14は撮像装置を
用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図、図1
5は図14のA矢視図、図16は図14のB−B線断面
図である。図14乃至図16においては、図5の第5の
実施の形態と同様の構成要素に同じ符号を付して説明を
省略している。
(Ninth Embodiment) FIGS. 14 to 16 relate to a ninth embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a cross-sectional view showing the distal end of the insertion portion of the side-view electronic endoscope using the image pickup apparatus. Figure, Figure 1
5 is a view on arrow A in FIG. 14, and FIG. 16 is a sectional view taken along line BB in FIG. 14 to 16, the same components as those in the fifth embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0123】(構成)図14に示すように、側視電子内
視鏡の挿入部の先端部301は、金属製の先端部材31
1と、撮像装置331とを有して構成されている。
(Structure) As shown in FIG. 14, the distal end portion 301 of the insertion portion of the side-view electronic endoscope has a metallic distal end member 31.
1 and an imaging device 331.

【0124】先端部材311は、撮像装置331を収納
している。撮像装置331は、対物レンズユニット13
2と、素子ユニット341とから構成されている。
The tip member 311 houses the image pickup device 331. The imaging device 331 includes the objective lens unit 13
2 and an element unit 341.

【0125】素子ユニット341は、保持枠342と、
カバーガラス343と、固体撮像素子344と、回路基
板346と、信号ケーブル147とから構成されてい
る。
The element unit 341 includes a holding frame 342,
It is composed of a cover glass 343, a solid-state image sensor 344, a circuit board 346, and a signal cable 147.

【0126】先端部材311には挿入部長手方向に対し
て直角の軸312方向の開口部313が設けられてい
る。
The tip member 311 is provided with an opening 313 in the direction of the axis 312 which is perpendicular to the longitudinal direction of the insertion portion.

【0127】固体撮像素子344と回路基板346は挿
入部長手方向に略平行配置している。回路基板346は
電子部品351を搭載している。固体撮像素子344の
撮像面にはガラスリッド371が設けられている。
The solid-state image pickup device 344 and the circuit board 346 are arranged substantially parallel to the insertion portion longitudinal direction. The circuit board 346 has the electronic component 351 mounted thereon. A glass lid 371 is provided on the imaging surface of the solid-state imaging device 344.

【0128】回路基板346は、電子部品搭載面361
と信号伝送のための信号線148を接続させるランドを
配置した面362を有する。
The circuit board 346 has an electronic component mounting surface 361.
And a surface 362 on which a land for connecting the signal line 148 for signal transmission is arranged.

【0129】回路基板346は固体撮像素子344より
内視鏡挿入部先端側に配置している。保持枠342及び
対物レンズユニット132は固体撮像素子344の受光
部に対して略垂直方向に組み付けている。
The circuit board 346 is arranged closer to the distal end side of the endoscope insertion portion than the solid-state image pickup element 344. The holding frame 342 and the objective lens unit 132 are assembled in a substantially vertical direction with respect to the light receiving portion of the solid-state image sensor 344.

【0130】固体撮像素子344のチップ面349上の
挿入部先端側には信号を入出力させる端子350を設け
ている。
A terminal 350 for inputting and outputting a signal is provided on the tip side of the insertion portion on the chip surface 349 of the solid-state image pickup element 344.

【0131】固体撮像素子344のチップ面349上の
端子350と回路基板346の接続は、回路基板346
の挿入部後端側から延設するインナーリード352との
バンプ接合を用いている。
The circuit board 346 is connected to the terminal 350 on the chip surface 349 of the solid-state image pickup device 344 and the circuit board 346.
The bump bonding with the inner lead 352 extending from the rear end side of the insertion part is used.

【0132】信号線148は内視鏡挿入部手元側から保
持枠342の側面を通して回路基板346のランドに接
続している。
The signal line 148 is connected to the land of the circuit board 346 from the proximal side of the endoscope insertion portion through the side surface of the holding frame 342.

【0133】このとき信号線148と保持枠342の側
面が干渉しないように、図15及び図16に示すよう
に、保持枠342の側面に切り欠き363を設け信号線
148を収納し、接着剤345で固定する。
At this time, in order to prevent the signal line 148 and the side surface of the holding frame 342 from interfering with each other, as shown in FIGS. 15 and 16, a cutout 363 is provided on the side surface of the holding frame 342 to accommodate the signal line 148, and an adhesive is used. Fix at 345.

【0134】(作用)このような第9の実施の形態にお
いて、カバーガラス343、固体撮像素子344のガラ
スリッド371は、固体撮像素子344のチップ面34
9より小型であるため保持枠342側面にスペースが発
生する。その部分に切り欠き363を設け信号線148
を通すことで、先端部301を小型化できる。
(Operation) In the ninth embodiment, the cover glass 343 and the glass lid 371 of the solid-state image pickup device 344 are the same as the chip surface 34 of the solid-state image pickup device 344.
Since it is smaller than 9, space is generated on the side surface of the holding frame 342. A notch 363 is provided in that portion and the signal line 148
The tip portion 301 can be miniaturized by passing through.

【0135】(効果)以上説明したように第8の実施の
形態によれば、第5の実施の形態と同様の効果が得られ
るとともに、保持枠342側面の切り欠き363を設け
信号線148を通すことで、側視電子内視鏡の挿入部の
先端部301さらに小型化できる。
(Effect) As described above, according to the eighth embodiment, the same effect as that of the fifth embodiment can be obtained, and the notch 363 on the side surface of the holding frame 342 is provided to connect the signal line 148. By passing it through, the tip portion 301 of the insertion portion of the side-view electronic endoscope can be further downsized.

【0136】(第10の実施の形態)図17乃至図19
は本発明の第10の実施の形態に係り、図17は撮像装
置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図、
図18は図17のC矢視図、図19は保持枠の斜視図で
ある。
(Tenth Embodiment) FIGS. 17 to 19
FIG. 17 relates to a tenth embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a cross-sectional view showing a distal end of an insertion portion of a side-view electronic endoscope using an imaging device,
18 is a view taken in the direction of arrow C in FIG. 17, and FIG. 19 is a perspective view of the holding frame.

【0137】(構成)図17に示すように、側視電子内
視鏡の挿入部の先端部401は、金属製の先端部材41
1と、撮像装置431とを有して構成されている。
(Structure) As shown in FIG. 17, the distal end portion 401 of the insertion portion of the side-view electronic endoscope is provided with a metallic distal end member 41.
1 and an imaging device 431.

【0138】先端部材411は、撮像装置431を収納
している。撮像装置431は、対物レンズユニット43
2と、素子ユニット441とから構成されている。
The tip member 411 houses the image pickup device 431. The image pickup device 431 includes an objective lens unit 43.
2 and an element unit 441.

【0139】対物レンズユニット432は、第1乃至第
3レンズ433,434,435と、レンズ枠436
と、絞り437,438と、スペーサ用リング439と
から構成されている。レンズ枠436は、筒状に形成さ
れ、挿入部外側から順番に第3レンズ433,絞り43
7、第2レンズ434、スペーサ用リング439、絞り
438、第3レンズ435を収納して固定している。第
1レンズ433は側視方向に露出している。
The objective lens unit 432 includes the first to third lenses 433, 434, 435 and the lens frame 436.
And diaphragms 437 and 438, and a spacer ring 439. The lens frame 436 is formed in a tubular shape, and the third lens 433 and the diaphragm 43 are sequentially arranged from the outside of the insertion portion.
7, the second lens 434, the spacer ring 439, the diaphragm 438, and the third lens 435 are housed and fixed. The first lens 433 is exposed in the side view direction.

【0140】素子ユニット441は、保持枠442と、
カバーガラス443と、固体撮像素子444と、回路基
板446と、信号ケーブル147と、遮蔽枠448と、
チューブ449とから構成されている。
The element unit 441 includes a holding frame 442 and
A cover glass 443, a solid-state image sensor 444, a circuit board 446, a signal cable 147, a shielding frame 448,
It is composed of a tube 449.

【0141】先端部材411には挿入部長手方向に対し
て直角の軸412方向の開口部413が設けられてい
る。
The tip member 411 is provided with an opening 413 in the direction of the axis 412 which is perpendicular to the longitudinal direction of the insertion portion.

【0142】図17乃至図19に示すように、保持枠4
42には、対物レンズユニット432と固体撮像素子4
44を組み付けるための開口部450が設けられてい
る。
As shown in FIGS. 17 to 19, the holding frame 4
42 includes an objective lens unit 432 and a solid-state image sensor 4
An opening 450 for assembling 44 is provided.

【0143】保持枠442には、挿入部長手方向に略平
行に配置した固体撮像素子444と、電子部品451を
搭載した回路基板446と、固体撮像素子444に略垂
直に配置した対物レンズユニット432が組み付けられ
ている。
The holding frame 442 has a solid-state image sensor 444 arranged substantially parallel to the longitudinal direction of the insertion section, a circuit board 446 having an electronic component 451 mounted thereon, and an objective lens unit 432 arranged substantially perpendicular to the solid-state image sensor 444. Is assembled.

【0144】遮蔽枠448には、保持枠442の開口部
450を避けるU溝451が設けられている。遮蔽枠4
48は、開口部450を避けた状態で保持枠442外周
を覆う。
The shielding frame 448 is provided with a U groove 451 that avoids the opening 450 of the holding frame 442. Shielding frame 4
48 covers the outer periphery of the holding frame 442 while avoiding the opening 450.

【0145】カバーガラス444と、固体撮像素子44
5と、回路基板446と、ケーブル447の先端側は、
保持枠442、遮蔽枠448及びチューブ449で覆わ
れてている。
The cover glass 444 and the solid-state image pickup element 44
5, the circuit board 446, and the tip side of the cable 447 are
It is covered with a holding frame 442, a shielding frame 448, and a tube 449.

【0146】保持枠442、遮蔽枠448及びチューブ
449の内側には接着剤445が充填されている。
An adhesive 445 is filled inside the holding frame 442, the shielding frame 448 and the tube 449.

【0147】(作用)このような第10の実施の形態に
おいて、保持枠442、遮蔽枠448及びチューブ44
9に、対物レンズユニット432、固体撮像素子44
4、回路基板446、信号線148を一体的に収納する
ことで撮像装置431がコンパクトで強固な構造にな
る。
(Operation) In the tenth embodiment as described above, the holding frame 442, the shielding frame 448 and the tube 44.
9, the objective lens unit 432, the solid-state image sensor 44
4, the circuit board 446 and the signal line 148 are integrally housed, so that the imaging device 431 has a compact and strong structure.

【0148】(効果)以上説明したように第10の実施
の形態によれば、第5の実施の形態と同様の効果が得ら
れるとともに、撮像装置431をコンパクトで強固な構
造にできる。
(Effect) As described above, according to the tenth embodiment, the same effect as that of the fifth embodiment can be obtained, and the image pickup device 431 can be made compact and have a strong structure.

【0149】(第11の実施の形態)図20乃至図21
は本発明の第11の実施の形態に係り、図20は撮像装
置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図、
図21はオートクレーブ処理の熱により螺旋管551が
収縮した時の撮像装置の後端側を示す断面図である。
(Eleventh Embodiment) FIGS. 20 to 21.
FIG. 20 relates to an eleventh embodiment of the present invention, and FIG. 20 is a cross-sectional view showing a distal end of an insertion portion of a side-view electronic endoscope using an imaging device,
FIG. 21 is a sectional view showing the rear end side of the imaging device when the spiral tube 551 contracts due to the heat of the autoclave process.

【0150】図20及び図21に示すように、側視電子
内視鏡の挿入部の先端部501は、金属製の先端部材5
11と、図5と同様の構成の撮像装置131と、照明光
学系571を有して構成されている。
As shown in FIGS. 20 and 21, the tip end portion 501 of the insertion portion of the side-view electronic endoscope is a metal tip member 5.
11, an imaging device 131 having the same configuration as in FIG. 5, and an illumination optical system 571.

【0151】先端部材511は、撮像装置131を収納
している。先端部材511の内部において、撮像装置1
31の素子ユニット141は遮蔽枠548で覆われてい
る。遮蔽枠548と信号ケーブル147の先端側は熱収
縮チューブ549で被覆する。
The tip member 511 houses the image pickup device 131. Inside the tip member 511, the imaging device 1
The 31 element units 141 are covered with a shielding frame 548. The shield frame 548 and the tip end side of the signal cable 147 are covered with a heat shrink tube 549.

【0152】チューブ550(例えば塩ビ製チューブ)
は、熱収縮チューブ549の外形より大きく形成されて
いる。
Tube 550 (for example, PVC tube)
Is larger than the outer shape of the heat-shrinkable tube 549.

【0153】チューブ550は、信号ケーブル147の
先端側を被覆するとともに、熱収縮チューブ549の一
部を被覆する。
The tube 550 covers the distal end side of the signal cable 147 and also covers a part of the heat-shrinkable tube 549.

【0154】そのチューブ550の外周には形状記憶合
金製の螺旋管551を装着している。
A spiral tube 551 made of a shape memory alloy is attached to the outer circumference of the tube 550.

【0155】また、先端部材511は、撮像装置131
の後端側の位置に、照明光学系571を配置する。照明
光学系571は照明レンズ572と照明レンズ裏面に光
路変換を行うプリズム573を組み合わせたものであ
る。照明レンズ572とプリズム573は、レンズ枠5
74に収納された状態で、先端部材511に固定されて
いる。
The tip member 511 is used for the image pickup device 131.
The illumination optical system 571 is arranged at the position on the rear end side. The illumination optical system 571 is a combination of an illumination lens 572 and a prism 573 that performs optical path conversion on the back surface of the illumination lens. The illumination lens 572 and the prism 573 are the lens frame 5
It is fixed to the tip member 511 while being housed in 74.

【0156】プリズム573は照明光学系光軸575を
内視鏡挿入部長手方向と観察対象面方向に光路変換す
る。
The prism 573 changes the optical path of the optical axis 575 of the illumination optical system between the longitudinal direction of the endoscope insertion portion and the observation target surface direction.

【0157】ライトガイドファイバ576は、内視鏡挿
入部後方から挿入部中心軸554に沿って引き回しさ
れ、先端がプリズム573に当て付けられている。
The light guide fiber 576 is routed from the rear side of the endoscope insertion section along the insertion section central axis 554, and the tip end thereof is abutted on the prism 573.

【0158】ライトガイドファイバ576は、前記挿入
部の手元側から挿入部の先端側に照明光を導く。
The light guide fiber 576 guides the illumination light from the proximal side of the insertion section to the distal side of the insertion section.

【0159】プリズム573は、ライトガイドファイバ
576からの照明光の光路変換を行う。
The prism 573 changes the optical path of the illumination light from the light guide fiber 576.

【0160】照明レンズ572は、このプリズム573
からの照明光を観察対象に照射する。 (作用)このような第11の実施の形態において、図2
1に示すようにオートクレーブなどの処理による熱を内
視鏡に加えた場合には、螺旋管551が収縮しチューブ
550を締め付け信号ケーブル147と熱収縮チューブ
549に密着する。この密着により撮像装置131への
水蒸気の進入経路が挟まり水蒸気の進入量が減少し撮像
装置131の耐湿性が向上する。
The illumination lens 572 is the prism 573.
Illumination light from illuminates the observation target. (Operation) In such an eleventh embodiment, as shown in FIG.
As shown in FIG. 1, when heat from a process such as an autoclave is applied to the endoscope, the spiral tube 551 contracts and the tube 550 is tightened, and the signal cable 147 and the heat-shrink tube 549 are tightly attached. Due to this close contact, the entry path of water vapor into the image pickup device 131 is sandwiched, the amount of water vapor entry is reduced, and the moisture resistance of the image pickup device 131 is improved.

【0161】また、挿入部中心軸554に沿ったライト
ガイドファイバ576は、従来のプリズムを設けずに曲
げ成型したライトガイドファイバより曲げ成型による損
失が少なく光、伝送効率が良い。
Further, the light guide fiber 576 along the central axis 554 of the insertion portion has less loss due to bending and has better light and transmission efficiency than the conventional light guide fiber bent without forming a prism.

【0162】(効果)以上説明したように第11の実施
の形態によれば、第5の実施の形態と同様の効果が得ら
れるとともに、オートクレーブなどの処理による熱を内
視鏡に加えた場合には、撮像装置131への水蒸気の進
入経路が挟まるので、水蒸気の進入量が減少し撮像装置
131の耐湿性が向上する。
(Effects) As described above, according to the eleventh embodiment, the same effects as those of the fifth embodiment can be obtained, and heat generated by a process such as autoclave is applied to the endoscope. Since the path of water vapor entering the imaging device 131 is sandwiched between the two, the amount of water vapor entering is reduced and the moisture resistance of the imaging device 131 is improved.

【0163】また、プリズム573とライトガイドファ
イバ576を使用することで安定した照明性能が確保で
きる。さらに、ライトガイドファイバの曲げ部を収納す
るスペースが不要となり内視鏡の先端部を小型化でき
る。
Also, stable illumination performance can be secured by using the prism 573 and the light guide fiber 576. Further, a space for accommodating the bent portion of the light guide fiber is not required, and the tip portion of the endoscope can be downsized.

【0164】(第12の実施の形態)図22は本発明の
第12の実施の形態に係る撮像装置のエッジ処理をした
対物レンズユニットを示す断面図、図23はエッジ処理
をしていない対物レンズユニットを示す断面図である。
(Twelfth Embodiment) FIG. 22 is a cross-sectional view showing an edge lens-processed objective lens unit of an image pickup apparatus according to a twelfth embodiment of the present invention, and FIG. 23 is an objective without edge processing. It is sectional drawing which shows a lens unit.

【0165】図22及び図23において、撮像装置の対
物レンズユニット611は金属製の先端部材601に取
り付けられている。対物レンズユニット611は、第1
乃至第3レンズ133,134,135とレンズ枠61
2とから構成されている。レンズ枠612は、筒状に形
成され、第1乃至第3レンズ133,134,135を
収納して固定している。
In FIG. 22 and FIG. 23, the objective lens unit 611 of the image pickup apparatus is attached to the metallic tip member 601. The objective lens unit 611 is the first
Through third lens 133, 134, 135 and lens frame 61
2 and. The lens frame 612 is formed in a tubular shape and houses and fixes the first to third lenses 133, 134 and 135.

【0166】ここで、先端部材601は、図7の場合と
同様に、開口部602の内視鏡挿入部外周面側を略平面
上の切り欠き部603にした場合、後方斜視角分傾斜し
て組み付けた対物レンズユニット611先端の一部61
3が突出している。
Here, similarly to the case of FIG. 7, the tip member 601 is inclined by the rear perspective angle when the outer peripheral surface side of the opening 602 of the endoscope insertion portion is made into a notch 603 on a substantially flat surface. Part 61 of the tip of the objective lens unit 611 assembled by
3 is protruding.

【0167】図22に示すレンズ枠612の突出部61
3には、面取り614によるエッジ処理を行っている。
図23に示すレンズ枠612の突出部613にはエッジ
処理をしていない。
The protruding portion 61 of the lens frame 612 shown in FIG.
Edge processing is performed on No. 3 by chamfering 614.
The protrusion 613 of the lens frame 612 shown in FIG. 23 is not subjected to edge processing.

【0168】(作用)このような第12の実施の形態に
おいて、図22に示すように突出部613のレンズ枠1
36のエッジに対して、面取り614を形成する。ここ
で、面取り614によりレンズ枠136が薄肉になるこ
とで第1レンズ133への衝撃が伝わりやすくなるた
め、レンズ枠136の先端側内側にフランジ615を設
けて厚肉にし第1レンズ133への衝撃を緩和させる。
これにより、図23に示した形状により、対物レンズユ
ニット612が体腔内への挿入のじゃまになるのを防止
できる。
(Operation) In the twelfth embodiment as described above, as shown in FIG. 22, the lens frame 1 of the protrusion 613 is formed.
A chamfer 614 is formed for 36 edges. Here, since the lens frame 136 is thinned by the chamfering 614, the impact to the first lens 133 is easily transmitted. Therefore, a flange 615 is provided on the inner side of the front end side of the lens frame 136 to thicken the first lens 133. Relieves shock.
This can prevent the objective lens unit 612 from being a hindrance to the insertion into the body cavity due to the shape shown in FIG.

【0169】(効果)以上説明したように第12の実施
の形態によれば、開口部602の内視鏡挿入部外周面側
を略平面上の切り欠き部603にした場合にも、体腔内
への挿入時の対物レンズユニット611による引っかか
りを無くして、対物レンズユニット611が挿入挿入の
じゃまになるのを防止できる。
(Effect) As described above, according to the twelfth embodiment, even when the outer peripheral surface side of the opening 602 of the endoscope insertion portion is formed into the substantially flat notch 603, the inside of the body cavity is reduced. It is possible to prevent the objective lens unit 611 from being caught by the objective lens unit 611 when it is inserted into the optical disk, and to prevent the objective lens unit 611 from being a hindrance to the insertion and insertion.

【0170】(第13の実施の形態)図24は本発明の
第13の実施の形態に係る側視電子内視鏡の撮像装置の
対物レンズユニットを示す断面図である。
(Thirteenth Embodiment) FIG. 24 is a sectional view showing an objective lens unit of an image pickup apparatus for a side-view electronic endoscope according to a thirteenth embodiment of the present invention.

【0171】図24に示すように、対物レンズユニット
621の第1レンズ133とレンズ枠622との組み付
け部で、レンズ枠622が薄肉により面取りできない場
合は、接着剤630で突出部623を覆い突出部623
が略平面状の切り欠き部603と滑らかにつながるよう
にして、レンズ枠622のエッジを露出させないように
する。
As shown in FIG. 24, when the first lens 133 of the objective lens unit 621 and the lens frame 622 are assembled, if the lens frame 622 cannot be chamfered due to its thin wall, the protrusion 623 is covered with the adhesive 630 and projected. Part 623
Is smoothly connected to the substantially flat cutout portion 603 so that the edge of the lens frame 622 is not exposed.

【0172】(作用)このような第13の実施の形態に
おいて、突出部623は、接着剤630で略平面状の切
り欠き部603と滑らかにつながるので、対物レンズユ
ニット621が体腔内への挿入のじゃまになるのを防止
できる。
(Operation) In the thirteenth embodiment, the projection 623 is smoothly connected to the substantially flat cutout 603 by the adhesive 630, so that the objective lens unit 621 is inserted into the body cavity. You can prevent it from getting in the way.

【0173】(効果)以上説明したように第13の実施
の形態によれば、開口部602の内視鏡挿入部外周面側
を略平面上の切り欠き部603にするとともに、レンズ
枠622が薄肉により面取りできない場合にも、体腔内
への挿入時の対物レンズユニット621による引っかか
りを無くして、対物レンズユニット621が挿入の邪魔
になるのを防止できる。
(Effect) As described above, according to the thirteenth embodiment, the outer peripheral surface side of the endoscope insertion portion of the opening 602 is made into a notch 603 on a substantially flat surface, and the lens frame 622 is provided. Even when chamfering cannot be performed due to its thin wall, it is possible to prevent the objective lens unit 621 from being caught by the objective lens unit 621 when it is inserted into the body cavity, and prevent the objective lens unit 621 from interfering with the insertion.

【0174】(第14の実施の形態)図25は本発明の
第14の実施の形態に係る側視電子内視鏡の撮像装置を
示す断面図である。
(Fourteenth Embodiment) FIG. 25 is a sectional view showing an image pickup apparatus for a side-view electronic endoscope according to a fourteenth embodiment of the present invention.

【0175】図25に示すように、撮像装置631は、
対物レンズユニット132と、素子ユニット632とか
ら構成されている。
As shown in FIG. 25, the image pickup device 631 is
It is composed of an objective lens unit 132 and an element unit 632.

【0176】素子ユニット632の保持枠633に組み
込む固体撮像素子144とカバーガラス143との間に
は、空気層634を設けている。
An air layer 634 is provided between the cover glass 143 and the solid-state image sensor 144 incorporated in the holding frame 633 of the element unit 632.

【0177】空気層634は、固体撮像素子144とカ
バーガラス143ドーナツ状の間隔環635を挟み込む
ことにより形成している。
The air layer 634 is formed by sandwiching the solid-state image pickup element 144 and the cover glass 143 with a donut-shaped spacing ring 635.

【0178】(作用)このような第14の実施の形態に
おいて、 空気層634を設けたことで、固体撮像素子
144とカバーガラス143の間の接着構造で発生して
いるストレスや使用環境による剥離がなくなり、撮像装
置631の耐性が向上する。
(Operation) In the fourteenth embodiment as described above, by providing the air layer 634, peeling due to the stress generated in the adhesive structure between the solid-state image pickup element 144 and the cover glass 143 and the use environment. Is eliminated, and the durability of the imaging device 631 is improved.

【0179】(効果)以上説明したように第14の実施
の形態によれば、撮像装置631の耐性を向上して、内
視鏡の寿命を延長できる。
(Effects) As described above, according to the fourteenth embodiment, the durability of the image pickup device 631 can be improved and the life of the endoscope can be extended.

【0180】(第15の実施の形態)図26は本発明の
第15の実施の形態に係る側視電子内視鏡の撮像装置を
示す断面図である。
(Fifteenth Embodiment) FIG. 26 is a sectional view showing an image pickup apparatus for a side-view electronic endoscope according to a fifteenth embodiment of the present invention.

【0181】図26に示すように、撮像装置641は、
対物レンズユニット132と、素子ユニット642とか
ら構成されている。
As shown in FIG. 26, the image pickup device 641 is
It is composed of an objective lens unit 132 and an element unit 642.

【0182】素子ユニット642の保持枠643に組み
込む固体撮像素子144とカバーガラス143との間に
は空気層644を設ける。保持枠643に内径方向側に
はフランジ645を形成している。
An air layer 644 is provided between the solid-state image sensor 144 incorporated in the holding frame 643 of the element unit 642 and the cover glass 143. A flange 645 is formed on the holding frame 643 on the inner diameter side.

【0183】空気層644は、固体撮像素子144とカ
バーガラス143との間にフランジ645を挟み込むこ
とにより形成している。
The air layer 644 is formed by sandwiching the flange 645 between the solid-state image pickup element 144 and the cover glass 143.

【0184】(作用)このような第15の実施の形態に
おいて、 空気層644を設けたことで、固体撮像素子
144とカバーガラス143の間の接着構造で発生して
いるストレスや使用環境による剥離がなくなり、撮像装
置641の耐性が向上する。
(Operation) In the fifteenth embodiment as described above, by providing the air layer 644, the peeling due to the stress generated in the adhesive structure between the solid-state image pickup element 144 and the cover glass 143 or the use environment. Is eliminated, and the durability of the imaging device 641 is improved.

【0185】(効果)以上説明したように第15の実施
の形態によれば、図25の第14の実施の形態と同様の
効果が得られる。
(Effect) As described above, according to the fifteenth embodiment, the same effect as that of the fourteenth embodiment of FIG. 25 can be obtained.

【0186】(第16の実施の形態)図27は本発明の
第16の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内
視鏡の挿入部先端を示す断面図である。
(Sixteenth Embodiment) FIG. 27 is a sectional view showing the distal end of the insertion portion of the side-view electronic endoscope using the imaging apparatus according to the sixteenth embodiment of the present invention.

【0187】(構成)図27に示すように、側視電子内
視鏡の挿入部の先端部701は、金属製の先端部材71
1と、撮像装置731とを有して構成されている。
(Structure) As shown in FIG. 27, the distal end portion 701 of the insertion portion of the side-view electronic endoscope has a metallic distal end member 71.
1 and an imaging device 731.

【0188】先端部材711は、撮像装置731を収納
している。撮像装置731は、対物レンズユニット13
2と、素子ユニット741とから構成されている。
The tip member 711 houses the image pickup device 731. The imaging device 731 includes the objective lens unit 13
2 and an element unit 741.

【0189】素子ユニット741では固体撮像素子74
4が先端部701の挿入部長手方向と略平行に配置され
ている。
In the element unit 741, the solid-state image pickup element 74
4 is arranged substantially parallel to the longitudinal direction of the insertion portion of the tip portion 701.

【0190】対物レンズユニット132は固体撮像素子
744に対して略垂直に配置している。
The objective lens unit 132 is arranged substantially perpendicular to the solid-state image pickup device 744.

【0191】固体撮像素子チップ面749上の内視鏡先
端側と後端側からは、それぞれインナーリード751,
752が延設されている。
Inner leads 751, respectively, from the front end side and the rear end side of the endoscope on the solid-state imaging device chip surface 749.
752 is extended.

【0192】回路基板746は、固体撮像素子744の
内視鏡後端側で固体撮像素子744と略平行に配置され
ている。
The circuit board 746 is arranged substantially parallel to the solid-state image pickup device 744 on the rear end side of the endoscope of the solid-state image pickup device 744.

【0193】先端側インナーリード751は、固体撮像
素子744の裏面側に折り曲げてから回路基板746方
向に折り曲げて回路基板746上で対物レンズユニット
131に対して反対側の面に接続する。後端側インナー
リード752は回路基板746方向に延設し回路基板7
46上で対物レンズユニット側131の面に接続する。
The tip-side inner lead 751 is bent to the back surface side of the solid-state image pickup device 744 and then to the circuit board 746 to be connected to the surface on the circuit board 746 opposite to the objective lens unit 131. The rear end side inner lead 752 extends in the direction of the circuit board 746.
Connected to the surface of the objective lens unit side 131 on 46.

【0194】本実施の形態では、回路基板746に信号
線148を接続した後、保持枠742、固体撮像素子7
44、回路基板746、信号線148を接着剤753で
封止し熱収縮チューブ754で被覆して撮像装置731
を形成している。
In this embodiment, after the signal line 148 is connected to the circuit board 746, the holding frame 742 and the solid-state image sensor 7 are connected.
44, the circuit board 746, and the signal line 148 are sealed with an adhesive 753 and covered with a heat-shrinkable tube 754 to cover the image pickup device 731.
Is formed.

【0195】(作用)このような第16の実施の形態に
おいて、撮像装置731は、固体撮像素子744のチッ
プ面749上の複数箇所から延設しているインナーリー
ド751,752と回路基板746を接続して硬質長7
02を短くしたので、撮像装置731が小型化する。
(Operation) In the sixteenth embodiment as described above, the image pickup device 731 includes the inner leads 751 and 752 and the circuit board 746 extending from a plurality of locations on the chip surface 749 of the solid-state image pickup element 744. Hard length 7 by connecting
Since 02 is shortened, the image pickup device 731 is downsized.

【0196】(効果)以上説明したように第16の実施
の形態によれば、撮像装置731を小型化することがで
きる。
(Effect) As described above, according to the sixteenth embodiment, the image pickup device 731 can be downsized.

【0197】(第17の実施の形態)図28は本発明の
第17の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内
視鏡の挿入部先端を示す断面図である。
(Seventeenth Embodiment) FIG. 28 is a sectional view showing a distal end of an insertion portion of a side-view electronic endoscope using an image pickup apparatus according to a seventeenth embodiment of the present invention.

【0198】(構成)図28に示すように、側視電子内
視鏡の先端部761の撮像装置771の素子ユニット7
81において、回路基板786が固体撮像素子744の
後端側で固体撮像素子744と略直角に配置している。
これ以外の構成は、図27と同様である。
(Structure) As shown in FIG. 28, the element unit 7 of the image pickup device 771 of the distal end portion 761 of the side-view electronic endoscope.
In FIG. 81, the circuit board 786 is arranged on the rear end side of the solid-state image sensor 744 and substantially at right angles to the solid-state image sensor 744.
The other configuration is the same as that of FIG.

【0199】(作用)このような第17の実施の形態に
おいて、撮像装置771の硬質長762は、回路基板と
固体撮像素子を挿入部長手方向に略平行で直列に配置し
た構成(図27)より短くなり、撮像装置771をさら
に小型化できる。
(Operation) In the seventeenth embodiment, the hard length 762 of the image pickup device 771 has a structure in which the circuit board and the solid-state image pickup element are arranged substantially in parallel in the longitudinal direction of the insertion portion and arranged in series (FIG. 27). It becomes shorter, and the image pickup device 771 can be further downsized.

【0200】(効果)以上説明したように第17の実施
の形態によれば、撮像装置771をさらに小型化するこ
とができる。
(Effect) As described above, according to the seventeenth embodiment, the image pickup device 771 can be further downsized.

【0201】(第18の実施の形態)図29乃至図31
は本発明の第18の実施の形態に係り、図29は撮像装
置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図、
図30は図29のD−D線断面図、図31は効果を従来
の比較で示す断面図である。
(Eighteenth Embodiment) FIGS. 29 to 31
29 relates to an eighteenth embodiment of the present invention, and FIG. 29 is a cross-sectional view showing a distal end of an insertion portion of a side-view electronic endoscope using an imaging device,
30 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG. 29, and FIG. 31 is a cross-sectional view showing the effect in a conventional comparison.

【0202】(構成)図29に示すように、側視電子内
視鏡の挿入部の先端部801は、金属製の先端部材81
1と、先端カバー821と、撮像装置831と、ライト
ガイドファイバ841と、照明レンズ842とを有して
構成されている。
(Structure) As shown in FIG. 29, the tip portion 801 of the insertion portion of the side-view electronic endoscope is a metal tip member 81.
1, a tip cover 821, an image pickup device 831, a light guide fiber 841, and an illumination lens 842.

【0203】先端部材811と先端カバー821は、撮
像装置831と、照明レンズ842と、ライトガイドフ
ァイバ841とを収納している。
The tip member 811 and the tip cover 821 house the image pickup device 831, the illumination lens 842, and the light guide fiber 841.

【0204】先端部材811に収納している撮像装置8
31の先端側には、照明レンズ842を配置し、照明レ
ンズ842下方には、曲げ成型したライトガイドファイ
バ841を配置してライトガイドファイバ841を挿入
部後方側に延設させる。
Imaging device 8 housed in tip member 811
An illumination lens 842 is arranged on the tip side of 31, and a bent light guide fiber 841 is arranged below the illumination lens 842 to extend the light guide fiber 841 to the rear side of the insertion portion.

【0205】ライトガイドファイバ841は撮像装置8
31と先端カバー821で囲まれた撮像装置831側面
の空間843を通して挿入部後方側へ延設する。
The light guide fiber 841 is used for the image pickup device 8.
31 and a distal end cover 821, and extends to the rear side of the insertion portion through a space 843 on the side surface of the imaging device 831.

【0206】このときライトガイドファイバ841は空
間843に収める形状(例えば三日月状)に成型する。
At this time, the light guide fiber 841 is molded into a shape (for example, a crescent shape) to be accommodated in the space 843.

【0207】(作用)ここで、図31に示すように、従
来、先端部851において、ライトガイドファイバ84
1は撮像装置831の外径方向に直列に位置していたた
め、先端部材871と、先端カバー881が大きく、挿
入部の先端部851が太径であった。ところが、図30
に示す第18の実施の形態において、ライトガイドファ
イバ841を撮像装置831の側面に配置したことで先
端部801が小型化する。
(Operation) Here, as shown in FIG. 31, heretofore, the light guide fiber 84 has been provided at the tip 851.
Since No. 1 was located in series in the outer diameter direction of the image pickup device 831, the tip member 871 and the tip cover 881 were large, and the tip portion 851 of the insertion portion had a large diameter. However, FIG.
In the eighteenth embodiment shown in (4), the light guide fiber 841 is arranged on the side surface of the image pickup device 831 so that the tip portion 801 is downsized.

【0208】(効果)以上説明したように第18の実施
の形態によれば、側視電子内視鏡の挿入部の先端部80
1を小型化することができる。
(Effects) As described above, according to the eighteenth embodiment, the distal end portion 80 of the insertion portion of the side-view electronic endoscope is used.
1 can be miniaturized.

【0209】尚、第5乃至第17の実施の形態に用いる
回路基板146,181,246…としてはTAB(Ta
pe Automated Bonding)基板であっても良い。
The circuit boards 146, 181, 246, ... Used in the fifth to seventeenth embodiments are TAB (Ta
pe Automated Bonding) substrate.

【0210】[付記]以上詳述したような本発明の上記
実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。
[Additional Notes] According to the above-described embodiment of the present invention as described in detail above, the following configuration can be obtained.

【0211】(付記項1) 内視鏡の挿入部の先端部に
収納され、観察対象を観察するための複数のレンズとこ
れらのレンズを保持するレンズ枠とを有する対物光学系
を備えた撮像装置において、前記複数のレンズのうち観
察対象側の先端に配置されたレンズの外周部と前記レン
ズ枠の内周部との間にリング状部材を配設するととも
に、前記リング状部材の底面部と前記レンズ枠の内周部
と前記先端のレンズの外周部とで囲まれる空間を設け、
この空間に接着剤を充填することを特徴とする撮像装
置。
(Additional Item 1) Imaging provided with an objective optical system housed in the distal end of the insertion portion of an endoscope and having a plurality of lenses for observing an observation target and a lens frame holding these lenses. In the device, a ring-shaped member is provided between the outer peripheral portion of the lens disposed at the tip on the observation target side of the plurality of lenses and the inner peripheral portion of the lens frame, and the bottom surface portion of the ring-shaped member is provided. And a space surrounded by the inner peripheral portion of the lens frame and the outer peripheral portion of the lens at the tip,
An image pickup device characterized in that the space is filled with an adhesive.

【0212】(付記項2) 前記リング状部材は、先端
側内側方向に突起部を設けたことを特徴とする付記項1
に記載の撮像装置。
(Additional Item 2) The additional item 1 is characterized in that the ring-shaped member is provided with a protrusion in the inward direction on the front end side.
The imaging device according to.

【0213】(付記項3) 前記突起部は、フランジ形
状、もしくは、厚さが内径方向に小さくなるテーパであ
ることを特徴とする付記項1または2に記載の撮像装
置。
(Additional Item 3) The image pickup apparatus according to Additional Item 1 or 2, wherein the protrusion has a flange shape or a taper whose thickness decreases in the inner diameter direction.

【0214】(付記項4) 前記接着剤は軟性樹脂であ
ることを特徴とする付記項1乃至3のいずれか一つに記
載の撮像装置。
(Additional Item 4) The image pickup device according to any one of additional items 1 to 3, wherein the adhesive is a soft resin.

【0215】(付記項5) 前記リング状部材は金属製
もしくはゴム製であることを特徴とする付記項1乃至4
のいずれか一つに記載の撮像装置。
(Additional Item 5) The additional items 1 to 4, wherein the ring-shaped member is made of metal or rubber.
The imaging device according to any one of 1.

【0216】(付記項6) 側視電子内視鏡の内視鏡先
端部に配置され、内視鏡挿入部に対して直角より手元側
に傾けた対物光学系の光軸に対して垂直に撮像面を配置
した固体撮像素子と、前記内視鏡先端部の前記固体撮像
素子裏面側に配置され、前記固体撮像素子と電気的に接
続するとともに、前記内視鏡挿入部後端側に延設する信
号ケーブルを接続した回路基板と、を具備したことを特
徴とする撮像装置。
(Additional Item 6) It is arranged at the tip of the endoscope of the side-viewing electronic endoscope and is perpendicular to the optical axis of the objective optical system tilted to the hand side from the right angle with respect to the endoscope insertion portion. A solid-state image sensor having an image-sensing surface and a rear surface side of the endoscope front end portion of the solid-state image sensor are electrically connected to the solid-state image sensor and extend to the rear end side of the endoscope insertion section. And a circuit board to which a signal cable to be installed is connected.

【0217】(付記項7) 前記回路基板の配置は、前
記内視鏡挿入部の長手方向に対し略平行にするか、また
は、前記内視鏡挿入部後端側より先端側が上になるよう
な傾斜を持たせたことを特徴とする付記項6に記載の撮
像装置。
(Additional Item 7) The circuit board should be arranged substantially parallel to the longitudinal direction of the endoscope insertion portion, or the tip side should be above the rear end side of the endoscope insertion portion. 7. The image pickup device according to appendix 6, wherein the image pickup device has a different inclination.

【0218】(付記項8) 前記固体撮像素子のチップ
面上の前記内視鏡挿入部先端側もしくは後端側に前記回
路基板と接続する端子を配置したことを特徴とする付記
項6または7に記載の撮像装置。
(Additional Item 8) Additional Item 6 or 7 characterized in that a terminal for connecting to the circuit board is arranged on the front end side or the rear end side of the endoscope insertion portion on the chip surface of the solid-state imaging device. The imaging device according to.

【0219】(付記項9) 前記回路基板の配置を前記
固体撮像素子外形の光軸方向に投影した範囲内に納めた
ことを特徴とする付記項6乃至8のいずれか一つに記載
の撮像装置。
(Additional Item 9) The image pickup according to any one of Additional Items 6 to 8, wherein the arrangement of the circuit board is set within a range projected in the optical axis direction of the outer shape of the solid-state imaging device. apparatus.

【0220】(付記項10) 前記信号ケーブルを接続
した第2の基板を有し、この第2の基板と前記回路基板
とを接続したことを特徴とする付記項6乃至9のいずれ
か一つに記載の撮像装置。
(Additional Item 10) Any one of Additional Items 6 to 9 is characterized in that it has a second substrate to which the signal cable is connected, and the second substrate and the circuit board are connected to each other. The imaging device according to.

【0221】(付記項11) 前記固体撮像素子を対物
光学系に組み付ける対物光学系のレンズがくさびレンズ
であることを特徴とする付記項6,7,9のいずれか一
つに記載の撮像装置。
(Additional Item 11) The image pickup apparatus according to any one of additional items 6, 7 and 9, wherein the lens of the objective optical system for assembling the solid-state image pickup element to the objective optical system is a wedge lens. .

【0222】(付記項12) 前記回路基板はTAB基
板であることを特徴とする付記項7乃至11のいずれか
一つに記載の撮像装置。
(Additional Item 12) The image pickup device according to any one of additional items 7 to 11, wherein the circuit board is a TAB substrate.

【0223】(付記項13) 前記固体撮像素子及び前
記回路基板を覆う遮蔽枠と、前記遮蔽枠、及び前記信号
ケーブルの先端側を被覆する熱収縮チューブと、前記信
号ケーブルの先端側を被覆するとともに、前記熱収縮チ
ューブの一部を被覆するチューブと、このチューブの外
周に装着した形状記憶合金製の螺旋管と、を具備したこ
とを特徴とする付記項7乃至11のいずれか一つに記載
の撮像装置。
(Additional Item 13) A shield frame that covers the solid-state imaging device and the circuit board, a heat-shrink tube that covers the shield frame and the tip side of the signal cable, and a tip side of the signal cable. In addition, the heat-shrinkable tube is covered with a tube, and a spiral tube made of a shape memory alloy attached to the outer circumference of the tube is provided. The imaging device described.

【0224】(付記項14) 挿入部の先端部に収納さ
れ、観察対象を観察するための複数のレンズとこれらの
レンズを保持するレンズ枠とを有する対物光学系を備え
た撮像装置と、前記挿入部に収納され、前記挿入部の手
元側から挿入部の先端側に照明光を導くライトガイドフ
ァイバと、このライトガイドファイバからの照明光の光
路変換を行うプリズムと、このプリズムからの照明光を
観察対象に照射する照明レンズと、を具備したことを特
徴とする内視鏡。
(Additional Item 14) An image pickup device, comprising an objective optical system housed in the distal end portion of an insertion portion, the objective optical system having a plurality of lenses for observing an observation target and a lens frame holding these lenses, A light guide fiber that is housed in the insertion portion and guides the illumination light from the proximal side of the insertion portion to the distal end side of the insertion portion, a prism that performs optical path conversion of the illumination light from this light guide fiber, and illumination light from this prism. An illumination lens that irradiates an object to be observed with the endoscope.

【0225】(付記項15) 挿入部の先端部に設けら
れた先端カバーと、この先端カバーに収納され、観察対
象を観察するための複数のレンズとこれらのレンズを保
持するレンズ枠とを有する対物光学系を備えた撮像装置
と、前記挿入部の手元側から挿入部の先端側に照明光を
導くライトガイドファイバと、このライトガイドファイ
バからの照明光の照明光を観察対象に照射する照明レン
ズと、を具備し、前記ライトガイドファイバは前記撮像
装置と先端カバーで囲まれた前記撮像装置側面の空間を
通して挿入部後方側へ延設することを特徴とする内視
鏡。
(Additional Item 15) It has a tip cover provided at the tip of the insertion portion, a plurality of lenses for accommodating the observation object, which are housed in the tip cover, and a lens frame for holding these lenses. An imaging device having an objective optical system, a light guide fiber for guiding illumination light from the proximal side of the insertion section to the distal side of the insertion section, and illumination for illuminating an observation target with the illumination light from the light guide fiber An endoscope, comprising: a lens, wherein the light guide fiber extends to a rear side of the insertion portion through a space on a side surface of the imaging device surrounded by the imaging device and a tip cover.

【0226】[0226]

【発明の効果】以上述べた様に請求項1に記載の撮像装
置によれば、観察対象面側に露出するレンズをレンズ枠
に固定する接着剤を透過した水分の内部への進入を防ぐ
とともに、進入した水分を滞留させることなく開放させ
ることができるので、対物光学系の内側から曇りを防止
し、固体撮像素子や固体撮像素子からの信号を処理する
電子部品を搭載した基板等の電子部品の腐食や短絡を防
止し、内視鏡画像は画質の低下を防止できる。
As described above, according to the image pickup device of the first aspect, it is possible to prevent the moisture that has permeated through the adhesive for fixing the lens exposed on the observation surface side to the lens frame from entering the inside. Since the invading water can be released without staying, fogging is prevented from the inside of the objective optical system, and an electronic component such as a solid-state image sensor or a substrate on which an electronic component for processing a signal from the solid-state image sensor is mounted. It is possible to prevent the corrosion and the short circuit, and to prevent the deterioration of the image quality of the endoscopic image.

【0227】請求項2に記載の撮像装置によれば、内視
鏡挿入部に対して直角より手元側に傾けた対物光学系の
光軸に対して固体撮像素子の撮像面を垂直に配置したの
で、組立性向上と小型化を行うことができる。
According to the image pickup device of the second aspect, the image pickup surface of the solid-state image pickup element is arranged perpendicular to the optical axis of the objective optical system tilted to the hand side from the right angle with respect to the endoscope insertion portion. Therefore, it is possible to improve the assembling property and reduce the size.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置の観
察対物光学系の先端側を示す断面図。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a distal end side of an observation objective optical system of an image pickup apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図2は本発明の第2の実施の形態に係る撮像装
置の観察対物光学系の先端側を示す断面図。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a distal end side of an observation objective optical system of an image pickup apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第3の実施の形態に係る撮像装置の観
察対物光学系の先端側を示す断面図。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a distal end side of an observation objective optical system of an image pickup apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第4の実施の形態に係る撮像装置の観
察対物光学系の先端側を示す断面図。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a distal end side of an observation objective optical system of an image pickup apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第5の実施の形態に係る撮像装置を用
いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。
FIG. 5 is a sectional view showing a distal end of an insertion portion of a side-view electronic endoscope using an imaging device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図6】図5に示した第5の実施の形態の変形例を示す
素子ユニット及びその周辺部の説明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an element unit and its peripheral portion showing a modification of the fifth embodiment shown in FIG.

【図7】図5に示した第5の実施の形態の先端部材の形
状による効果を示す第1の説明図。
FIG. 7 is a first explanatory diagram showing the effect of the shape of the tip member of the fifth embodiment shown in FIG.

【図8】図5に示した第5の実施の形態の先端部材の形
状による効果を示す第2の説明図。
FIG. 8 is a second explanatory view showing the effect of the shape of the tip member of the fifth embodiment shown in FIG.

【図9】本発明の第6の実施の形態に係る撮像装置を用
いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a distal end of an insertion portion of a side-view electronic endoscope using an image pickup device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第6の実施の形態に係る撮像装置に
用いた第1の基板の斜視図。
FIG. 10 is a perspective view of a first substrate used in an imaging device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第6の実施の形態に係る撮像装置に
用いた第2の基板の斜視図。
FIG. 11 is a perspective view of a second substrate used in the imaging device according to the sixth embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第7の実施の形態に係る撮像装置を
用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a distal end of an insertion portion of a side-view electronic endoscope using an image pickup device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第8の実施の形態に係る撮像装置を
用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a distal end of an insertion portion of a side-view electronic endoscope using an imaging device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第9の実施の形態に係る撮像装置を
用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a distal end of an insertion portion of a side-view electronic endoscope using an imaging device according to a ninth embodiment of the present invention.

【図15】図14のA矢視図。FIG. 15 is a view on arrow A in FIG.

【図16】図14のB−B線断面図。16 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

【図17】本発明の第10の実施の形態に係る撮像装置
を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。
FIG. 17 is a cross-sectional view showing a distal end of an insertion portion of a side-view electronic endoscope using an imaging device according to a tenth embodiment of the present invention.

【図18】図17のC矢視図。18 is a view on arrow C of FIG.

【図19】図17の保持枠の斜視図。FIG. 19 is a perspective view of the holding frame in FIG.

【図20】本発明の第11の実施の形態に係る撮像装置
を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。
FIG. 20 is a cross-sectional view showing a distal end of an insertion portion of a side-view electronic endoscope using an imaging device according to an eleventh embodiment of the present invention.

【図21】本発明の第11の実施の形態に係る撮像装置
の後端側を示す断面図。
FIG. 21 is a sectional view showing a rear end side of an imaging device according to an eleventh embodiment of the present invention.

【図22】本発明の第12の実施の形態に係る撮像装置
のエッジ処理をした対物レンズユニットを示す断面図。
FIG. 22 is a sectional view showing an edge-processed objective lens unit of an image pickup apparatus according to a twelfth embodiment of the present invention.

【図23】本発明の第12の実施の形態に対する比較例
のエッジ処理をしていない対物レンズユニットを示す断
面図。
FIG. 23 is a cross-sectional view showing an objective lens unit that is not subjected to edge processing of a comparative example with respect to the twelfth embodiment of the present invention.

【図24】本発明の第13の実施の形態に係る側視電子
内視鏡の撮像装置の対物レンズユニットを示す断面図。
FIG. 24 is a sectional view showing an objective lens unit of an image pickup apparatus for a side-view electronic endoscope according to a thirteenth embodiment of the present invention.

【図25】本発明の第14の実施の形態に係る側視電子
内視鏡の撮像装置を示す断面図。
FIG. 25 is a sectional view showing an image pickup device of a side-view electronic endoscope according to a fourteenth embodiment of the present invention.

【図26】本発明の第15の実施の形態に係る側視電子
内視鏡の撮像装置を示す断面図。
FIG. 26 is a sectional view showing an image pickup device of a side-view electronic endoscope according to a fifteenth embodiment of the present invention.

【図27】本発明の第16の実施の形態に係る撮像装置
を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。
FIG. 27 is a cross-sectional view showing the distal end of the insertion portion of the side-view electronic endoscope using the imaging device according to the sixteenth embodiment of the present invention.

【図28】本発明の第17の実施の形態に係る撮像装置
を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。
FIG. 28 is a cross-sectional view showing the distal end of the insertion portion of the side-view electronic endoscope using the imaging device according to the seventeenth embodiment of the present invention.

【図29】本発明の第18の実施の形態に係る撮像装置
を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。
FIG. 29 is a cross-sectional view showing the distal end of the insertion portion of the side-view electronic endoscope using the imaging device according to the eighteenth embodiment of the present invention.

【図30】図29のD−D線断面図。30 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 29.

【図31】第18の実施の形態の効果を従来との比較で
示す説明図。
FIG. 31 is an explanatory diagram showing the effect of the eighteenth embodiment in comparison with the related art.

【図32】従来の側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断
面図。
FIG. 32 is a cross-sectional view showing a tip of an insertion portion of a conventional side-view electronic endoscope.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 …撮像装置 10 …対物光学系 11,12,13 …レンズ 20 …レンズ群 21 …レンズ枠 22 …突起部 23 …前側内周部 24 …後側内周部24 25 …面取り 26 …面取り 27 …突起部 28 …テーパ 29 …底面部 31 …接着剤 1 ... Imaging device 10 ... Objective optical system 11, 12, 13 ... Lens 20 ... Lens group 21 ... Lens frame 22 ... Projection 23 ... Front inner circumference 24 ... Rear side inner peripheral portion 24 25… Chamfer 26… Chamfer 27 ... Projection 28 ... Taper 29 ... Bottom part 31 ... Adhesive

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内視鏡の挿入部の先端部に収納され、観
察対象を観察するための複数のレンズとこれらのレンズ
を保持するレンズ枠とを有する対物光学系を備えた撮像
装置において、 前記複数のレンズのうち観察対象側の先端に配置された
レンズの外周部と前記レンズ枠の内周部との間にリング
状部材を配設するとともに、前記リング状部材の底面部
と前記レンズ枠の内周部と前記先端のレンズの外周部と
で囲まれる空間を設け、この空間に接着剤を充填するこ
とを特徴とする撮像装置。
1. An imaging device comprising an objective optical system, which is housed in a distal end portion of an insertion portion of an endoscope and has a plurality of lenses for observing an observation target and a lens frame holding these lenses, Among the plurality of lenses, a ring-shaped member is arranged between the outer peripheral portion of the lens arranged at the tip on the observation target side and the inner peripheral portion of the lens frame, and the bottom surface portion of the ring-shaped member and the lens An image pickup apparatus comprising: a space surrounded by an inner peripheral portion of a frame and an outer peripheral portion of the lens at the tip, and filling the space with an adhesive.
【請求項2】 側視電子内視鏡の内視鏡先端部に配置さ
れ、内視鏡挿入部に対して直角より手元側に傾けた対物
光学系の光軸に対して垂直に撮像面を配置した固体撮像
素子と、 前記内視鏡先端部の前記固体撮像素子裏面側に配置さ
れ、前記固体撮像素子と電気的に接続するとともに、前
記内視鏡挿入部後端側に延設する信号ケーブルを接続し
た回路基板と、 を具備したことを特徴とする撮像装置。
2. An image pickup surface is arranged perpendicularly to an optical axis of an objective optical system which is arranged at a distal end portion of an endoscope of a side-viewing electronic endoscope and is tilted toward a hand side from a right angle with respect to an endoscope insertion portion. A signal that is arranged on the arranged solid-state image pickup device and on the rear surface side of the solid-state image pickup device of the endoscope front end portion, electrically connects to the solid-state image pickup device, and extends to the rear end side of the endoscope insertion portion An image pickup apparatus comprising: a circuit board to which a cable is connected;
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