JP2003230155A - Apparatus and circuit for processing image - Google Patents

Apparatus and circuit for processing image

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JP2003230155A
JP2003230155A JP2002025391A JP2002025391A JP2003230155A JP 2003230155 A JP2003230155 A JP 2003230155A JP 2002025391 A JP2002025391 A JP 2002025391A JP 2002025391 A JP2002025391 A JP 2002025391A JP 2003230155 A JP2003230155 A JP 2003230155A
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JP
Japan
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line segment
image
signal
pixel
component
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002025391A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomonori Sato
友則 佐藤
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a circuit and an apparatus for processing an image in which a color component suppressing process and a focusing process can be performed with a simpler constitution. <P>SOLUTION: A digital camera 1 interpolates an image signal of each pixel input from a Bayer type CCD (imaging element) by using an image signal of a close pixel, and generates image signals of three primaries of the respective pixels. The image signals of the three primaries are transformed into a luminance signal Y and color difference signals Cr, Cb. A line extracting circuit 77 extracts line components from the signal Y by using a line extracting filter 76a and an absolute value adding circuit 76b. For the pixel decided as the line component, color difference signals Cr, Cb are suppressed by multiplying a gain in response to detection levels of the pixel decided to be the line component by the pixels by using multipliers 82, 83. A focus evaluate value is calculated based on a signal from the circuit 77 (line extracting filter 76a), and a focus control is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理回路およ
び画像処理装置に関し、特に、色成分抑圧処理(例えば
色差抑圧処理)およびフォーカス処理を伴う画像処理回
路および画像処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing circuit and an image processing apparatus, and more particularly to an image processing circuit and an image processing apparatus that are accompanied by color component suppression processing (for example, color difference suppression processing) and focus processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】デジタルカメラなどの画像処理装置にお
いて、偽色の発生等を抑えるなどの目的でソベルフィル
タ(線分抽出フィルタ)を通過した後の出力に基づいて
色差抑圧処理(色成分抑圧処理)を行う画像処理回路を
備えたものが存在する。
2. Description of the Related Art In an image processing device such as a digital camera, a color difference suppression process (color component suppression process) is performed based on an output after passing through a Sobel filter (line segment extraction filter) for the purpose of suppressing occurrence of false colors. There are those equipped with an image processing circuit for performing (1).

【0003】一方、このような画像処理装置(ないし画
像処理回路)においては、さらにオートフォーカス動作
(自動合焦動作)を行うため、フォーカス評価値を算出
するフォーカス評価値算出用フィルタが別個の回路とし
て設けられている。このようなフォーカス評価値算出用
フィルタとしては、たとえばコントラストに基づく値を
フォーカス評価値として算出するものなどが存在する。
On the other hand, in such an image processing apparatus (or image processing circuit), a focus evaluation value calculation filter for calculating a focus evaluation value is provided in a separate circuit in order to further perform an autofocus operation (automatic focusing operation). Is provided as. As such a focus evaluation value calculation filter, there is, for example, one that calculates a value based on contrast as a focus evaluation value.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな画像処理装置内の画像処理回路においては、上記の
ように、ソベルフィルタとフォーカス評価値算出用フィ
ルタとが全く別個に設けられている。そのため、画像処
理回路が複雑となり、ロスが大きかったという問題があ
る。
However, in the image processing circuit in such an image processing apparatus, as described above, the Sobel filter and the focus evaluation value calculation filter are provided separately. Therefore, there is a problem that the image processing circuit becomes complicated and the loss is large.

【0005】そこで、本発明は前記問題点に鑑み、より
簡易な構成で、色成分抑圧処理およびフォーカス処理を
行うことが可能な画像処理回路および画像処理装置を提
供することを目的とする。
Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an image processing circuit and an image processing apparatus which can perform color component suppression processing and focus processing with a simpler configuration.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の発明は、撮像素子から入力した画像信号
に所定の画像処理を施す画像処理装置であって、前記撮
像素子は、3原色成分のうち、いずれかの原色成分の画
像信号をそれぞれ出力する3種の光電変換素子が、画素
ごとに所定の配列規則に従って配置されたものであり、
前記撮像素子から入力した各画素の画像信号に対して近
傍の画素の画像信号を用いて補間処理を行い、各画素に
ついて3原色成分の画像信号を出力する補間手段と、3
原色成分をもつ色空間の画像信号を、輝度成分と色成分
とをもつ色空間の画像信号に変換する色空間変換手段
と、前記輝度成分の信号値から線分成分を抽出する線分
抽出回路と、前記線分抽出回路により線分成分と判別さ
れた画素については、前記色成分の信号値を抑圧する抑
圧手段と、前記線分抽出回路からの信号に基づいてフォ
ーカス評価値を算出する算出手段と、を備えることを特
徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is an image processing apparatus for performing a predetermined image processing on an image signal input from an image pickup element, wherein the image pickup element is 3 Of the primary color components, three types of photoelectric conversion elements that respectively output image signals of the primary color components are arranged in accordance with a predetermined arrangement rule for each pixel,
Interpolation means for performing interpolation processing on the image signal of each pixel input from the image pickup device by using image signals of neighboring pixels, and outputting an image signal of three primary color components for each pixel;
Color space conversion means for converting an image signal of a color space having a primary color component into an image signal of a color space having a luminance component and a color component, and a line segment extraction circuit for extracting a line segment component from the signal value of the luminance component. And a calculation unit that calculates a focus evaluation value based on the signal from the line segment extraction circuit and a suppression unit that suppresses the signal value of the color component for the pixel determined to be the line segment component by the line segment extraction circuit. Means and are provided.

【0007】請求項2の発明は、請求項1の発明に係る
画像処理装置において、前記算出手段は、前記線分抽出
回路からの出力を所定のフォーカスエリア内の複数の画
素について積算することにより、前記フォーカス評価値
を算出することを特徴とする。
According to a second aspect of the invention, in the image processing apparatus according to the first aspect of the invention, the calculating means integrates the output from the line segment extraction circuit for a plurality of pixels within a predetermined focus area. The focus evaluation value is calculated.

【0008】請求項3の発明は、請求項1の発明に係る
画像処理装置において、前記抑圧手段は、前記線分抽出
回路からの出力の大きさに応じて、前記画素の色成分の
信号値の抑圧の程度を変更することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first aspect of the present invention, the suppressing means determines the signal value of the color component of the pixel according to the magnitude of the output from the line segment extracting circuit. It is characterized by changing the degree of suppression of.

【0009】請求項4の発明は、請求項1の発明に係る
画像処理装置において、前記線分抽出回路は、線分成分
を抽出する線分抽出フィルタとして、前記色成分の信号
値を抑圧するか否かを定めるときに用いる第1フィルタ
と、フォーカス評価値を算出するときに用いる第2フィ
ルタとを切り換えることが可能であることを特徴とす
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first aspect of the present invention, the line segment extraction circuit suppresses the signal value of the color component as a line segment extraction filter for extracting a line segment component. It is characterized in that it is possible to switch between the first filter used when determining whether or not to decide whether or not to use and the second filter used when calculating the focus evaluation value.

【0010】請求項5の発明は、3原色成分のうちいず
れかの原色成分の画像信号をそれぞれ出力する3種の光
電変換素子が画素ごとに所定の配列規則に従って配置さ
れた撮像素子から入力した画像信号に所定の画像処理を
施す画像処理回路であって、前記撮像素子から入力した
各画素の画像信号に対して近傍の画素の画像信号を用い
て補間処理を行い、各画素について3原色成分の画像信
号を出力する補間手段と、3原色成分をもつ色空間の画
像信号を、輝度成分と色成分とをもつ色空間の画像信号
に変換する色空間変換手段と、前記輝度成分の信号値か
ら線分成分を抽出する線分抽出回路と、前記線分抽出回
路により線分成分と判別された画素については、前記色
成分の信号値を抑圧する抑圧手段と、前記線分抽出回路
からの信号に基づいてフォーカス評価値を算出する算出
手段と、を備えることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, three types of photoelectric conversion elements for outputting image signals of any one of the three primary color components are input from an image pickup element arranged for each pixel according to a predetermined arrangement rule. An image processing circuit for performing a predetermined image processing on an image signal, wherein the image signal of each pixel input from the image pickup device is interpolated using the image signals of neighboring pixels, and each pixel has three primary color components. Means for outputting an image signal of a color space, a color space converting means for converting an image signal of a color space having three primary color components into an image signal of a color space having a luminance component and a color component, and a signal value of the luminance component. A line segment extraction circuit that extracts a line segment component from the line segment extraction circuit, and a pixel that is determined to be a line segment component by the line segment extraction circuit, a suppression unit that suppresses the signal value of the color component, and a line segment extraction circuit Based on signal Characterized in that it comprises calculating means for calculating a focus evaluation value, the Te.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】<1.デジタルカメラの概略構成>図1
は、この実施形態に係る画像処理装置としてのデジタル
カメラ(より詳細にはデジタルスチルカメラ)1の外観
を示す正面図である。また、図2はデジタルカメラ1の
内部構成を示す概略図であり、図3はデジタルカメラ1
の内部に設けられた画像処理回路20の構成を示す概略
図である。
<1. Schematic structure of digital camera> Fig. 1
FIG. 1 is a front view showing an appearance of a digital camera (more specifically, a digital still camera) 1 as an image processing apparatus according to this embodiment. 2 is a schematic diagram showing an internal configuration of the digital camera 1, and FIG. 3 is a digital camera 1.
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of an image processing circuit 20 provided in the interior of FIG.

【0013】図1に示すように、デジタルカメラ1は、
箱型のカメラ本体部32と直方体状の撮像部33とから
構成されている。撮像部33の前面側には、撮像レンズ
であるズームレンズ34が設けられるとともに、ファイ
ンダ35が設けられている。
As shown in FIG. 1, the digital camera 1
It is composed of a box-shaped camera body portion 32 and a rectangular parallelepiped image pickup portion 33. A zoom lens 34, which is an imaging lens, and a finder 35 are provided on the front side of the imaging unit 33.

【0014】カメラ本体部32の一端部はグリップ部3
6としており、前面側の中央上部に内蔵フラッシュ37
が設けられ、上面側にはシャッタボタン38が設けられ
ている。ここで、シャッタボタン38は、銀塩カメラで
採用されているような半押し状態S1と全押し状態S2
とを検出することが可能な2段階スイッチになってい
る。
One end of the camera body 32 is a grip portion 3
6 and the built-in flash 37 in the upper center of the front side
Is provided, and a shutter button 38 is provided on the upper surface side. Here, the shutter button 38 is in a half-pressed state S1 and a fully-pressed state S2 as used in a silver halide camera.
It is a two-step switch that can detect and.

【0015】また、図示を省略するが、カメラ本体部3
2の背面側には、撮像画像のモニタ表示および記録画像
の再生表示等を行うための液晶ディスプレイ(LCD)
が設けられている。その他、カメラ本体部32の背面側
には、電源スイッチや、各種操作ボタン等が設けられて
いる。
Although not shown, the camera body 3
A liquid crystal display (LCD) for displaying a captured image on the monitor and reproducing the recorded image on the rear side of the display device 2.
Is provided. In addition, a power switch, various operation buttons, and the like are provided on the back side of the camera body 32.

【0016】つぎに、図2を参照しながら、デジタルカ
メラ1の内部構成の概略について説明する。
Next, with reference to FIG. 2, an outline of the internal configuration of the digital camera 1 will be described.

【0017】レンズ34を通過しCCD11上に集めら
れた光は、CCD11における光電変換により電気信号
に変換される。
The light passing through the lens 34 and collected on the CCD 11 is converted into an electric signal by photoelectric conversion in the CCD 11.

【0018】CCD11は、色フィルタアレイを備えた
単板式CCDである。CCD11には、光電変換をつか
さどる多数のフォトダイオードがマトリクス状に2次元
配列されて各画素に対応しており、各画素は原色成分
(R,G,B)のうちいずれかの色フィルタに覆われて
いる。ここでは、図4に示すように、CCD11とし
て、ベイヤー方式の色フィルタアレイを備えたものを採
用するものとする。このベイヤー方式のCCDにおいて
は、市松状に輝度信号に寄与するGのフィルタが配置さ
れ、残りの部分にR、Bのフィルタがさらに市松状に配
置されている。このようにして、各画素にはR,G,B
いずれかの原色成分に対応した電荷が蓄積されることと
なる。CCD11において蓄積された電荷は、1ライン
ずつ順次取り出され、1次元の電気信号として出力され
る。
The CCD 11 is a single plate type CCD provided with a color filter array. A large number of photodiodes that control photoelectric conversion are two-dimensionally arranged in a matrix in the CCD 11 to correspond to each pixel, and each pixel is covered with one of the color filters of the primary color components (R, G, B). It is being appreciated. Here, as shown in FIG. 4, it is assumed that the CCD 11 is equipped with a Bayer type color filter array. In this Bayer CCD, G filters that contribute to the luminance signal are arranged in a checkered pattern, and R and B filters are further arranged in a checkered pattern in the remaining portion. In this way, each pixel has R, G, B
Charges corresponding to any of the primary color components are accumulated. The charges accumulated in the CCD 11 are sequentially taken out line by line and output as a one-dimensional electric signal.

【0019】なお、ベイヤー方式のCCDとしては、図
4で示したタイプの他に、Gを上下方向に並べたタイプ
等、いくつかのタイプが存在する。また、本発明はベイ
ヤー方式のCCDに限定されず、様々な方式のCCDに
適用可能である。
As the Bayer type CCD, there are several types such as a type in which Gs are vertically arranged in addition to the type shown in FIG. Further, the present invention is not limited to the Bayer CCD, but can be applied to various CCDs.

【0020】CDS(相関二重サンプリング)回路12
とAGC(オートゲインコントロール)回路13とは、
CCD11から出力される電気信号(画像信号)に対し
て、所定のアナログ信号処理を施す。具体的には、CD
S回路12は、電気信号のノイズの低減を行ない、AG
C回路13は、ゲインを調整することにより電気信号の
レベル調整を行なう。
CDS (correlated double sampling) circuit 12
And AGC (auto gain control) circuit 13
Predetermined analog signal processing is performed on the electric signal (image signal) output from the CCD 11. Specifically, CD
The S circuit 12 reduces the noise of the electric signal,
The C circuit 13 adjusts the level of the electric signal by adjusting the gain.

【0021】その後、A/D変換器14は、各画素につ
いての電気信号(アナログ信号)を12ビットのデジタ
ル信号に変換する。
Thereafter, the A / D converter 14 converts the electric signal (analog signal) for each pixel into a 12-bit digital signal.

【0022】つぎに、このデジタル信号としての画像信
号が画像処理回路に入力される。この画像処理回路20
内での処理については後述する。その後、所定の処理が
施された画像信号は、バッファとしての画像メモリ9に
画像データとして格納される。
Next, the image signal as the digital signal is input to the image processing circuit. This image processing circuit 20
Internal processing will be described later. After that, the image signal subjected to the predetermined processing is stored as image data in the image memory 9 as a buffer.

【0023】画像メモリ9に格納された画像データは、
画像圧縮回路41に読み出され所定の圧縮形式(JPE
G等)に従って圧縮され、再び画像メモリ9に書き戻さ
れる。さらに、その後、この画像データは、メモリーカ
ードドライバー42の駆動制御に基づいて、画像メモリ
9から読み出されメモリーカード90に転送され、メモ
リーカード90に書き込まれる。また、これらの動作
は、CPU10によって全体的に統括制御されて行われ
る。
The image data stored in the image memory 9 is
The image data is read out to the image compression circuit 41, and a predetermined compression format (JPE
G, etc.) and is written back to the image memory 9 again. Further, thereafter, this image data is read from the image memory 9, transferred to the memory card 90, and written in the memory card 90 under the drive control of the memory card driver 42. In addition, these operations are generally controlled by the CPU 10.

【0024】このようにして、シャッタボタン38が全
押し状態S2にまで押し下げられたときに、撮影画像の
記録動作が行われる。
In this way, when the shutter button 38 is pressed down to the fully-pressed state S2, the recording operation of the photographed image is performed.

【0025】また、このデジタルカメラ1においては、
被写体画像の記録に先立って、オートフォーカス動作が
行われる。
Further, in this digital camera 1,
The autofocus operation is performed prior to recording the subject image.

【0026】具体的には、シャッタボタン38が半押し
状態S1になると、このオートフォーカス(AF)動作
が開始される。撮影可能な状態でシャッタボタン38が
半押し状態にされると、カメラ制御部50の制御下にお
いて、AFモータ駆動回路によってAFモータ52が駆
動される。この際、後述するソベルフィルタ(線分抽出
フィルタ)を通過した後の出力をフォーカス時における
評価値として用いて最適な合焦状態を実現する。
Specifically, when the shutter button 38 is in the half-pressed state S1, this autofocus (AF) operation is started. When the shutter button 38 is pressed halfway in a state in which photography is possible, the AF motor drive circuit drives the AF motor 52 under the control of the camera controller 50. At this time, an output after passing through a Sobel filter (line segment extraction filter) described later is used as an evaluation value at the time of focusing to realize an optimum focused state.

【0027】また、デジタルカメラ1は、上述したシャ
ッタボタン38の他にも様々な操作スイッチ群55を有
しており、各種の設定操作を行うことが可能である。
Further, the digital camera 1 has various operation switch groups 55 in addition to the above-mentioned shutter button 38, and can perform various setting operations.

【0028】以上においてはデジタルカメラ1の概要に
ついて説明してきたが、つぎに画像処理回路20内での
色差抑圧処理(色成分抑圧処理)およびフォーカス評価
値算出処理について詳細に説明する。
The outline of the digital camera 1 has been described above. Next, the color difference suppression process (color component suppression process) and the focus evaluation value calculation process in the image processing circuit 20 will be described in detail.

【0029】<2.色差抑圧処理> <2−1 ベイヤー式CCDおよび補間処理>図3を参
照しながら説明を進める。
<2. Color Difference Suppression Processing><2-1 Bayer CCD and Interpolation Processing> The description will proceed with reference to FIG.

【0030】A/D変換回路14(図2)において12
ビットのデジタル電気信号に変換された画像信号は、W
B(ホワイトバランス)回路2に入力され、RGBのレ
ベル変換によりホワイトバランスの調整が行われる。
12 in the A / D conversion circuit 14 (FIG. 2)
The image signal converted into the bit digital electric signal is W
It is input to the B (white balance) circuit 2, and white balance is adjusted by RGB level conversion.

【0031】このホワイトバランスの調整が行われた
後、各画素の電気信号は補間回路3に入力され、各画素
について補間処理が行われる。つまり、各画素は、R,
G,Bいずれか1つの原色成分に関する情報しか持って
いないため、他の原色成分の情報を周辺の画素の値を基
に推測する補間処理を行うのである。
After the white balance is adjusted, the electric signal of each pixel is input to the interpolation circuit 3, and the interpolation process is performed for each pixel. That is, each pixel is
Since it only has information about one of the G and B primary color components, an interpolation process is performed in which information about the other primary color components is estimated based on the values of surrounding pixels.

【0032】この補間処理により、各画素に対して、
R,G,Bそれぞれ12bitの情報が与えられること
になる。たとえば、図4の矩形領域11a内の4つの画
素のうち「B」の位置における、「G」,「R」の原色
成分の情報を補間により求めることになる。この位置に
おける「G」の原色成分の情報は、上下左右に隣接する
4つのG成分の平均値を求めることなどによって得るこ
とが可能である。また、この位置における「R」の原色
成分の情報は、斜め左上、斜め右上、斜め左下、斜め右
下に隣接する4つのR成分の平均値を求めることなどに
よって得ることが可能である。その他の位置についても
同様である。
By this interpolation processing, for each pixel,
Information of 12 bits for each of R, G, and B will be given. For example, the information of the primary color components of "G" and "R" at the position of "B" among the four pixels in the rectangular area 11a of FIG. 4 is obtained by interpolation. The information of the “G” primary color components at this position can be obtained by, for example, obtaining the average value of four G components that are adjacent in the vertical and horizontal directions. The information of the "R" primary color component at this position can be obtained by, for example, obtaining the average value of four R components that are adjacent to the upper left, the upper right, the lower left, and the lower right. The same applies to other positions.

【0033】このようにして、補間回路3は、各画素の
画像信号に対して近傍の画素の画像信号を用いて補間処
理を行い、各画素について3原色成分の画像信号を出力
する。
In this way, the interpolation circuit 3 performs an interpolation process on the image signal of each pixel using the image signals of neighboring pixels, and outputs the image signals of the three primary color components for each pixel.

【0034】補間処理が行われた後、各画素の電気信号
(R,G,B)は、リニアマトリクス回路4において、
所定の色補正処理が行われた後、γ補正回路5に入力さ
れる。γ補正回路5において、電気信号(R,G,B)
はγ補正テーブル(RGBガンマLUT)51によっ
て、表示ディスプレイの再現特性に応じた補正が行われ
る。さらに、γ補正回路5においては、12bitの電
気信号が8bitに圧縮される。
After the interpolation processing is performed, the electric signals (R, G, B) of each pixel are output in the linear matrix circuit 4.
After the predetermined color correction processing is performed, the color correction signal is input to the γ correction circuit 5. In the γ correction circuit 5, electric signals (R, G, B)
Is corrected by the γ correction table (RGB gamma LUT) 51 according to the reproduction characteristics of the display. Further, in the γ correction circuit 5, the 12-bit electric signal is compressed to 8 bits.

【0035】<2−2 色空間の変換処理>8bitに
圧縮された電気信号(R,G,B)は、次に、色差マト
リクス回路6に入力される。色差マトリクス回路6は、
変換用のマトリクスであるYマトリクス61、Crマト
リクス62、Cbマトリクス63を備えており、RGB
の原色成分をもつ色空間が、輝度成分(Y)と、色差成
分(Cr,Cb)とをもつ色空間に変換される。
<2-2 Color Space Conversion Processing> The electrical signals (R, G, B) compressed to 8 bits are next input to the color difference matrix circuit 6. The color difference matrix circuit 6 is
The conversion matrix includes a Y matrix 61, a Cr matrix 62, and a Cb matrix 63.
The color space having the primary color components of is converted into the color space having the luminance component (Y) and the color difference components (Cr, Cb).

【0036】数1は、Yマトリクス61、Crマトリク
ス62、Cbマトリクス63を、3行3列の色差マトリ
クスで表現したものである。従って、RGB色空間が、
色差マトリクスによって、輝度成分と色差成分とをもつ
色空間に変換されると表現することができる。
Formula 1 represents the Y matrix 61, the Cr matrix 62, and the Cb matrix 63 by a color difference matrix of 3 rows and 3 columns. Therefore, the RGB color space is
It can be expressed as being converted into a color space having a luminance component and a color difference component by the color difference matrix.

【0037】[0037]

【数1】 [Equation 1]

【0038】<2−3 輪郭強調フィルタ処理>色差マ
トリクス回路6において出力された輝度成分Y(以下の
説明においては、適宜、輝度成分の電気信号を輝度信号
Yと表現する。)は、次に、輪郭強調フィルタ回路7に
入力される。輪郭強調フィルタ回路7において、輝度信
号Yは3つに分岐される。分岐された輝度信号Yのうち
1つは、HPF72を通過し、1つは、LPF71を通
過する。他の1つは、後述する線分抽出回路77に入力
される。
<2-3 Edge Enhancement Filter Processing> The luminance component Y output from the color difference matrix circuit 6 (in the following description, an electric signal of the luminance component will be expressed as a luminance signal Y) will be described next. , Are input to the contour emphasis filter circuit 7. In the contour emphasis filter circuit 7, the luminance signal Y is branched into three. One of the branched luminance signals Y passes through the HPF 72 and one passes through the LPF 71. The other one is input to a line segment extraction circuit 77 described later.

【0039】HPF72を通過した輝度信号Yからは、
高周波成分が検出され、この検出された高周波成分をア
ンプ73に入力して増幅させた後、さらにベースクリッ
プ74において所定値以上の高周波成分のみが検出さ
れ、出力される。
From the luminance signal Y that has passed through the HPF 72,
A high-frequency component is detected, and the detected high-frequency component is input to and amplified by the amplifier 73, and then only the high-frequency component having a predetermined value or more is detected and output by the base clip 74.

【0040】そして、加算器75において、LPF71
を通過した輝度信号Yに、ベースクリップ74から出力
された所定値以上の高周波成分を加算することによっ
て、輝度信号Yは輪郭強調されたうえで出力されるので
ある。
Then, in the adder 75, the LPF 71
By adding a high frequency component of a predetermined value or more output from the base clip 74 to the brightness signal Y that has passed through, the brightness signal Y is output after the contour is emphasized.

【0041】<2−4 線分抽出処理>輪郭強調フィル
タ回路7内で分岐された輝度信号Yのうち、残る1つは
線分抽出回路77に入力される。線分抽出回路77にお
いては、線分抽出フィルタ76a等を用いることによっ
て、輝度信号Yから線分成分が抽出される。ここでは、
このような線分抽出フィルタとして、図5に示すソーベ
ルフィルタA1〜A4を例示する。
<2-4 Line Segment Extraction Process> Of the luminance signals Y branched in the edge enhancement filter circuit 7, the remaining one is input to the line segment extraction circuit 77. In the line segment extraction circuit 77, the line segment component is extracted from the luminance signal Y by using the line segment extraction filter 76a and the like. here,
As such line segment extraction filters, Sobel filters A1 to A4 shown in FIG. 5 are exemplified.

【0042】フィルタA1は、右上がりの斜線の境界を
検出する空間フィルタであり、フィルタA2は、縦線の
境界を検出する空間フィルタであり、フィルタA3は、
右下がりの斜線の境界を検出する空間フィルタであり、
フィルタA4は、横線の境界を検出する空間フィルタで
ある。
The filter A1 is a spatial filter for detecting the boundary of a diagonal line rising to the right, the filter A2 is a spatial filter for detecting the boundary of a vertical line, and the filter A3 is
It is a spatial filter that detects the boundary of the diagonal line descending to the right,
The filter A4 is a spatial filter that detects the boundaries of horizontal lines.

【0043】線分抽出回路77に入力された輝度信号Y
は、バッファ(図示せず)に蓄積されており、このバッ
ファに蓄積された輝度信号Yをもとに対象画素の線分抽
出処理が行われる。たとえば、上記の線分抽出フィルタ
A1〜A4は3行3列の行列形式で表されており、対象
画素の輝度信号Y、および、対象画素の8近傍の画素の
輝度信号Yを使って線分抽出処理が行われることにな
る。したがって、バッファには少なくともこれら9画素
の輝度信号Yが蓄積されている必要がある。
Luminance signal Y input to the line segment extraction circuit 77
Are accumulated in a buffer (not shown), and the line segment extraction processing of the target pixel is performed based on the luminance signal Y accumulated in this buffer. For example, the above-described line segment extraction filters A1 to A4 are represented in a matrix form of 3 rows and 3 columns, and a line segment is formed using the luminance signal Y of the target pixel and the luminance signal Y of pixels in the vicinity of the target pixel. The extraction process will be performed. Therefore, it is necessary that at least these 9 pixel luminance signals Y are accumulated in the buffer.

【0044】そして、3行3列の9画素の輝度信号Yに
ついて、線分抽出フィルタA1〜A4とそれぞれパター
ンマッチングを行う。そして、マッチングした場合に
は、注目画素(パターンマッチングした際に中央に位置
する画素、つまり、2行2列目に相当する画素)を線分
成分として判断するのである。
Then, for the luminance signal Y of 9 pixels in 3 rows and 3 columns, pattern matching is performed with each of the line segment extraction filters A1 to A4. Then, in the case of matching, the pixel of interest (the pixel located at the center when pattern matching is performed, that is, the pixel corresponding to the second row and second column) is determined as the line segment component.

【0045】具体的には、注目画素について線分抽出フ
ィルタA1を施した場合を例にとると、注目画素および
8近傍画素の輝度信号Yの値に、フィルタA1の対応す
る各成分を係数として乗算し、これらの演算値の合計値
を得る。そして、この合計値の絶対値が所定の値よりも
大きくなる場合には、注目画素はフィルタA1により線
分成分として判断されることになるのである。
Specifically, taking the case where the line segment extraction filter A1 is applied to the pixel of interest as an example, the values of the luminance signal Y of the pixel of interest and the eight neighboring pixels are calculated by using each component of the filter A1 as a coefficient. Multiply to obtain the sum of these calculated values. Then, when the absolute value of the total value becomes larger than the predetermined value, the pixel of interest is judged by the filter A1 as a line segment component.

【0046】そして、上記の演算値(合計値)は注目画
素における線分の検出レベルを表すことになる。つま
り、各線分抽出フィルタA1〜A4のいずれかの空間フ
ィルタを用いた演算値(合計値)は、その値が大きい
程、対応する方向における線分成分の検出度合が大きい
ことを意味するのである。
The calculated value (total value) represents the detection level of the line segment in the pixel of interest. That is, the larger the calculated value (total value) using the spatial filter of any of the line segment extraction filters A1 to A4, the greater the degree of detection of the line segment component in the corresponding direction. .

【0047】ここでは、さらに、回路76bが、各フィ
ルタA1〜A4の空間フィルタについての上記合計値の
絶対値を全て足し合わせた値を、線分の検出レベルを表
す値として算出する。すなわち、各画素について、各フ
ィルタA1〜A4からの出力値の絶対値の和を算出し、
算出された和を、線分の検出レベルを表す値とする。
Here, the circuit 76b further calculates a value obtained by adding all the absolute values of the above-mentioned total values for the spatial filters of the filters A1 to A4 as a value representing the detection level of the line segment. That is, for each pixel, the sum of the absolute values of the output values from the filters A1 to A4 is calculated,
The calculated sum is used as a value representing the detection level of the line segment.

【0048】<2−5 線分クロマキラー処理>つぎ
に、線分抽出回路77によって検出された線分成分の検
出レベルを基に、両色差成分Cr,Cb(以下の説明に
おいては、適宜、色差成分の電気信号を色差信号Cr,
Cbと表す。)に対して抑圧処理を行う。具体的には、
線分成分の検出レベルをもとに、線分クロマキラー設定
LUT(Lookup Table)78を参照して色差信号Cr,
Cbの抑圧度を求め、乗算器82,83によって抑圧度
に応じた色差信号Cr,Cbの抑圧処理を行うのであ
る。
<2-5 Line Segment Chroma Killer Process> Next, based on the detection level of the line segment component detected by the line segment extraction circuit 77, both color difference components Cr and Cb (in the following description, the color difference is appropriately changed). The electrical signals of the components are converted into color difference signals Cr,
Represented as Cb. ) Is suppressed. In particular,
Based on the detection level of the line segment component, the color difference signal Cr, by referring to the line segment chromakiller setting LUT (Lookup Table) 78,
The degree of suppression of Cb is obtained, and the color difference signals Cr and Cb are suppressed by the multipliers 82 and 83 according to the degree of suppression.

【0049】このとき、乗算器82,83は、線分成分
として判別された画素の位置情報と、当該位置情報に応
じた各画素における線分成分の検出レベルとに基づい
て、抑圧処理を行う。すなわち、線分成分と判別された
画素について、色差成分の信号値を抑圧処理を行う。
At this time, the multipliers 82 and 83 perform the suppression processing based on the position information of the pixel discriminated as the line segment component and the detection level of the line segment component in each pixel according to the position information. . That is, the signal value of the color difference component is suppressed with respect to the pixel determined to be the line segment component.

【0050】図6は、線分クロマキラーのLUT78の
設定内容を示す図である。図中、横軸は、線分成分の検
出レベルを示し、縦軸は、色差信号に対するゲインを示
している。つまり、線分成分の検出レベルが高い画素
程、色差信号に対するゲインを小さくする(言い換えれ
ば、色差信号に対してより高い抑圧をかける)ような抑
圧制御を行うのである。すなわち、より線分成分の検出
レベルの高い画素については、検出レベルの低い画素よ
りも大きな抑圧を行うようにしているのである。このよ
うに、線分成分の検出レベルに応じて、抑圧制御の程度
を変更しているので、出力画像に不自然さが残らないよ
うな抑圧制御が可能となる。
FIG. 6 is a diagram showing the setting contents of the LUT 78 of the line segment chroma killer. In the figure, the horizontal axis represents the detection level of the line segment component, and the vertical axis represents the gain for the color difference signal. In other words, the suppression control is performed such that the gain for the color difference signal is reduced (in other words, higher suppression is applied to the color difference signal) for the pixel having the higher detection level of the line segment component. That is, the pixel having a higher detection level of the line segment component is suppressed more than the pixel having a lower detection level. In this way, since the degree of suppression control is changed according to the detection level of the line segment component, suppression control that does not leave unnaturalness in the output image is possible.

【0051】また、ここでは、線分成分の検出レベルが
ある程度大きくなると、ゲインの低下率を小さく(図で
はゼロ)し、抑圧度が過度に大きくならないようにして
いる。これにより、過度に色彩が抑圧されることを防止
することができる。
Further, here, when the detection level of the line segment component becomes large to some extent, the rate of decrease of the gain is made small (zero in the figure) so that the suppression degree does not become excessively large. As a result, it is possible to prevent the color from being suppressed excessively.

【0052】以上の処理により、この実施形態に係る画
像処理装置においては、輪郭強調処理が施された輝度信
号Yと、抑圧制御が行われた色差信号Cr,Cbとが出
力されることになる。出力された輝度信号Y、色差信号
Cr,Cbは上述したように、バッファとしての画像メ
モリ9に記録された後、たとえば、JPEG等の圧縮規
格に従った処理が行われ、画像ファイルとしてメモリカ
ード等に保存されるのである。
By the above processing, the image processing apparatus according to this embodiment outputs the luminance signal Y subjected to the edge enhancement processing and the color difference signals Cr and Cb subjected to the suppression control. . As described above, the output luminance signal Y and color difference signals Cr, Cb are recorded in the image memory 9 as a buffer, and then processed in accordance with a compression standard such as JPEG, for example, and are processed as an image file in a memory card. Etc.

【0053】このように、本実施形態においては、この
ような色差抑圧処理によって、偽色の発生を効果的に抑
制することができる。
As described above, in the present embodiment, such color difference suppression processing can effectively suppress the occurrence of false color.

【0054】特に、上記の実施形態においては、線分成
分として抽出された画素に対してのみ、抑圧制御を行う
ようにしているので、全てのエッジ成分に対して抑圧制
御を行うことによる不都合を解消することができる。こ
の不都合は、細かなエッジ(たとえば点状のエッジ)に
対しても色の抑圧がかかり不自然なドット状の色抜けが
発生してしまうというものである。本実施形態によれ
ば、線分のみに色の抑圧がかけられるため細かな色抜け
が無く自然な描写を得ることが可能である。
In particular, in the above-described embodiment, since the suppression control is performed only for the pixels extracted as the line segment component, the inconvenience caused by performing the suppression control for all edge components is a problem. It can be resolved. This inconvenience is that the color is suppressed even for a fine edge (for example, a dot-like edge), and an unnatural dot-like color loss occurs. According to the present embodiment, since color suppression is applied only to the line segment, it is possible to obtain a natural depiction without fine color loss.

【0055】<3.フォーカス処理>さらに、このデジ
タルカメラ1においては、被写体画像の記録に先立っ
て、オートフォーカス処理が行われる。以下では、この
処理について説明する。
<3. Focus Processing> Furthermore, in the digital camera 1, auto focus processing is performed prior to recording of the subject image. This processing will be described below.

【0056】具体的には、シャッタボタン38が操作者
によって半押し状態S1にまで押し下げられると、この
オートフォーカス(AF)動作が開始する。ここでは、
上述したソベルフィルタ(線分抽出フィルタ)を通過し
た後の出力をフォーカス時における評価値として用いて
最適な合焦状態を実現する。
Specifically, when the shutter button 38 is pushed down to the half-pressed state S1 by the operator, this autofocus (AF) operation starts. here,
The output after passing through the Sobel filter (line segment extraction filter) described above is used as an evaluation value at the time of focusing to realize an optimum focus state.

【0057】図7は、画像P内において予め設定された
フォーカスエリアE0を示す図である。デジタルカメラ
1は、このフォーカスエリアE0内の各画素について上
記の線分の検出レベルを検出し、その検出レベルが最も
大きくなるように所謂山登り方式によりレンズ34を移
動させる。言い換えれば、線分の検出レベルをフォーカ
ス評価値として用いる。
FIG. 7 is a diagram showing a focus area E0 preset in the image P. The digital camera 1 detects the detection level of the above line segment for each pixel in the focus area E0, and moves the lens 34 by a so-called hill climbing method so that the detection level becomes maximum. In other words, the detection level of the line segment is used as the focus evaluation value.

【0058】そのため、図3に示すように、回路76b
を通過した後の出力値(より詳細には、輝度信号Yに対
してソーベルフィルタ76aを作用させた後に絶対値加
算演算を施すことにより得られる出力値)をフォーカス
エリアE0内の画素について総和した総和値を求め、そ
の総和値をフォーカス評価値として用いる。
Therefore, as shown in FIG. 3, the circuit 76b
The output value after passing through (in more detail, the output value obtained by applying the absolute value addition operation to the luminance signal Y after the Sobel filter 76a is applied) is summed up for the pixels in the focus area E0. The calculated sum total value is obtained, and the sum total value is used as the focus evaluation value.

【0059】より具体的には、領域判定器84は、回路
76b通過後の出力値に対応する各画素の位置を特定し
た上で、その位置に存在する画素がフォーカスエリアE
0内の画素か否かを判定する。そして、フォーカスエリ
アE0内の画素であると判定された画素についての出力
値のみが積算器85によって加算(積算)される。この
ようにして、上記の総和値が求められる。言い換えれ
ば、領域判定器84および積算器85は、全画素の中か
らフォーカスエリア内に位置する画素を選別し、選別し
た画素についての線分抽出回路77からの出力を積算し
てフォーカス評価値を算出する機能を有している。
More specifically, the area determiner 84 specifies the position of each pixel corresponding to the output value after passing through the circuit 76b, and the pixel existing at that position is determined to be the focus area E.
It is determined whether the pixel is within 0. Then, only the output values of the pixels determined to be the pixels in the focus area E0 are added (integrated) by the integrator 85. In this way, the above sum value is obtained. In other words, the area determiner 84 and the integrator 85 select the pixels located in the focus area from all the pixels, integrate the outputs from the line segment extraction circuit 77 for the selected pixels, and obtain the focus evaluation value. It has a calculation function.

【0060】図8は、このフォーカス評価値(線分の検
出レベル)とレンズ位置との関係(すなわちフォーカス
評価値曲線L0)を示す図である。図8に示すように、
レンズ34を移動させることによって、フォーカス評価
値が変化する。ピントが合った状態では、線分が最もく
っきりと撮影されているので、線分の検出レベルは最も
高くなる。したがって、フォーカス評価値曲線L0にお
いて「山」の頂点に対応する位置にレンズを移動させる
ことによって、そのフォーカスエリア内の被写体を合焦
状態とすることができる。
FIG. 8 shows the relationship between the focus evaluation value (line segment detection level) and the lens position (that is, the focus evaluation value curve L0). As shown in FIG.
By moving the lens 34, the focus evaluation value changes. In the focused state, the line segment is captured most clearly, so the detection level of the line segment is the highest. Therefore, by moving the lens to the position corresponding to the apex of the "mountain" on the focus evaluation value curve L0, the subject in the focus area can be brought into the in-focus state.

【0061】以上のように、このデジタルカメラ1(な
いし画像処理回路20)においては、フォーカス評価値
が線分抽出回路77からの信号に基づいて積算器85に
よって算出され、フォーカス制御がこのフォーカス評価
値に基づいて行われる。
As described above, in the digital camera 1 (or the image processing circuit 20), the focus evaluation value is calculated by the integrator 85 based on the signal from the line segment extraction circuit 77, and the focus control is performed by this focus evaluation value. It is based on the value.

【0062】このデジタルカメラ1(ないし画像処理回
路20)によれば、線分抽出回路77によって線分成分
と判別された画素については、色差信号Cr,Cbを抑
圧することによって偽色の発生を抑制するとともに、線
分抽出回路77からの信号に基づいてフォーカス評価値
を算出することも可能である。すなわち、色差抑圧機能
およびフォーカス評価値算出機能の両機能が、線分抽出
回路を共用することによって実現されている。したがっ
て、フォーカス評価値算出のためのコントラスト抽出回
路等を別個に設けることなく、簡易な構成で、フォーカ
ス評価値をも算出することが可能になる。
According to the digital camera 1 (or the image processing circuit 20), the false color is generated by suppressing the color difference signals Cr and Cb with respect to the pixel discriminated by the line segment extraction circuit 77 as the line segment component. In addition to suppressing, it is possible to calculate the focus evaluation value based on the signal from the line segment extraction circuit 77. That is, both the color difference suppression function and the focus evaluation value calculation function are realized by sharing the line segment extraction circuit. Therefore, it is possible to calculate the focus evaluation value with a simple configuration without separately providing a contrast extraction circuit or the like for calculating the focus evaluation value.

【0063】<4.その他>上記においては、線分抽出
フィルタとして、ソーベルフィルタを例示したが、これ
に限定されない。たとえば、図9に示すようなプレウィ
ットフィルタ(Prewitt Filter)を用いてもよく、図1
0に示すようなフォーセンフィルタ(ForsenFilter)を
用いてもよい。
<4. Others> In the above description, the Sobel filter is illustrated as the line segment extraction filter, but the line segment extraction filter is not limited to this. For example, a Prewitt Filter as shown in FIG. 9 may be used.
You may use the Forsen filter (ForsenFilter) shown in 0.

【0064】また、上記においては、線分抽出フィルタ
として3×3のサイズのソーベルフィルタA1〜A4を
例示したが、これに限定されない。たとえば、図11に
示すような、5×5のサイズのソーベルフィルタB1〜
B4を用いてもよい。
Further, in the above description, the Sobel filters A1 to A4 having a size of 3 × 3 are exemplified as the line segment extracting filter, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 11, 5 × 5 size Sobel filter B1 to
B4 may be used.

【0065】フィルタB1は、右上がりの斜線の境界を
検出する空間フィルタであり、フィルタB2は、縦線の
境界を検出する空間フィルタであり、フィルタB3は、
右下がりの斜線の境界を検出する空間フィルタであり、
フィルタB4は、横線の境界を検出する空間フィルタで
ある。
The filter B1 is a spatial filter for detecting the boundary of a diagonal line rising to the right, the filter B2 is a spatial filter for detecting the boundary of a vertical line, and the filter B3 is
It is a spatial filter that detects the boundary of the diagonal line descending to the right,
The filter B4 is a spatial filter that detects the boundaries of horizontal lines.

【0066】より大きなサイズのフィルタを用いること
によれば、フィルタによる線分検出をより高精度に行う
ことができる。したがって、その線分検出結果に基づい
て色差抑圧処理をさらに高精度に行うことにより、偽色
の発生をより的確に防止し画質をより向上させることが
できる。また、このような線分検出結果を用いることに
より、フォーカス制御をより正確に行うことが可能にな
る。
By using a filter of a larger size, line segment detection by the filter can be performed with higher accuracy. Therefore, by performing the color difference suppressing process with higher accuracy based on the line segment detection result, it is possible to more accurately prevent the occurrence of false colors and further improve the image quality. Further, by using such a line segment detection result, focus control can be performed more accurately.

【0067】ただし、フィルタのサイズが大きくなる
と、演算回数の増大に伴い処理時間が増大してしまうと
いう問題がある。そこで、この問題を解消するため、線
分抽出フィルタを状況に応じて切り換えて用いるように
しても良い。
However, when the size of the filter becomes large, there is a problem that the processing time increases as the number of calculations increases. Therefore, in order to solve this problem, the line segment extraction filters may be switched and used according to the situation.

【0068】たとえば、フィルタ処理の対象となる画素
の総数に応じてフィルタサイズを変更するようにしても
よい。より具体的には、オートフォーカス制御において
は、比較的大きなサイズ(たとえば5×5のサイズ)の
フィルタを用いて線分検出を行う一方で、色差抑圧処理
においては、比較的小さなサイズ(たとえば3×3のサ
イズ)のフィルタを用いて線分検出を行うようにすれば
良い。
For example, the filter size may be changed according to the total number of pixels to be filtered. More specifically, in autofocus control, line segment detection is performed using a filter having a relatively large size (for example, 5 × 5 size), while in color difference suppression processing, a relatively small size (for example, 3 ×) is used. The line segment detection may be performed using a filter (size of × 3).

【0069】オートフォーカス制御においては、上述し
たように、フォーカス評価値算出の対象となるフォーカ
スエリアが設定される。このフォーカスエリアは、通
常、全画面領域よりも小さな領域であるので、フォーカ
スエリアの画素数は比較的小さな値となる。したがっ
て、オートフォーカス制御において、比較的大きなサイ
ズ(たとえば5×5のサイズ)のフィルタを用いた場合
であっても、処理時間に与える影響を低く抑えることが
できる。一方、色差抑圧処理においては、比較的小さな
サイズ(たとえば3×3のサイズ)のフィルタを用いる
ことによって、比較的高速に線分検出を行うことができ
る。これにより、オートフォーカス制御を正確に行うと
ともに色差抑圧処理を的確に行いつつ、処理速度が低下
することを防止することができる。
In the autofocus control, as described above, the focus area for which the focus evaluation value is calculated is set. Since this focus area is usually smaller than the entire screen area, the number of pixels in the focus area has a relatively small value. Therefore, in the autofocus control, even when a filter having a relatively large size (for example, a size of 5 × 5) is used, the influence on the processing time can be suppressed to a low level. On the other hand, in the color difference suppression process, a line segment can be detected at a relatively high speed by using a filter having a relatively small size (for example, a size of 3 × 3). This makes it possible to prevent the processing speed from decreasing while accurately performing the autofocus control and the color difference suppression processing.

【0070】このように、線分抽出回路77は、色差信
号値を抑圧するか否かを定めるときに用いる線分抽出フ
ィルタと、フォーカス評価値を算出するときに用いる線
分抽出フィルタとを切り換えるようにしてもよい。
As described above, the line segment extraction circuit 77 switches between the line segment extraction filter used when determining whether or not to suppress the color difference signal value and the line segment extraction filter used when calculating the focus evaluation value. You may do it.

【0071】この切換動作は、シャッタボタン38の状
態に応じて行えば良い。具体的には、シャッタボタン3
8が半押し状態S1のときは、線分抽出回路77は線分
抽出フィルタとして比較的大きなサイズ(たとえば5×
5のサイズ)のフィルタを用いて線分検出を行い、CP
U10,50は、その検出結果に基づいてオートフォー
カス制御を行うようにすれば良い。一方、シャッタボタ
ン38が全押し状態S2のときは、線分抽出回路77は
線分抽出フィルタとして比較的小さなサイズ(たとえば
3×3のサイズ)のフィルタを用いて線分検出を行い、
LUT78、乗算器82,83等は、その検出結果に基
づいて色差抑圧処理を行って画像の記録動作を行うよう
にすれば良い。
This switching operation may be performed according to the state of the shutter button 38. Specifically, shutter button 3
When 8 is in the half-pressed state S1, the line segment extraction circuit 77 functions as a line segment extraction filter and has a relatively large size (for example, 5 ×).
Line size using a filter of size 5)
U10 and 50 should just perform autofocus control based on the detection result. On the other hand, when the shutter button 38 is in the fully pressed state S2, the line segment extraction circuit 77 performs line segment detection using a filter having a relatively small size (for example, 3 × 3 size) as a line segment extraction filter,
The LUT 78, the multipliers 82, 83 and the like may perform the color difference suppression process based on the detection result and perform the image recording operation.

【0072】また、図5と図11とを比較すると判るよ
うに、両処理で用いられる線分抽出フィルタA1〜A4
と線分抽出フィルタB1〜B4とは、そのサイズが互い
に異なるものの、互いに共通部分を有している。たとえ
ば、フィルタB1の中央部分には、フィルタA1が含ま
れている。したがって、回路の共用化を一層図ることも
可能である。
As can be seen by comparing FIGS. 5 and 11, line segment extraction filters A1 to A4 used in both processes.
The line extraction filters B1 to B4 have different sizes, but have common parts. For example, the filter A1 is included in the central portion of the filter B1. Therefore, it is possible to further share the circuit.

【0073】さらに、上記においては、単一のフォーカ
スエリアを設定する場合を例示したが、複数のフォーカ
スエリアを設定するようにしても良い。
Further, in the above, the case where a single focus area is set has been exemplified, but a plurality of focus areas may be set.

【0074】図12は、画像P内において予め設定され
た複数(ここでは3つ)のフォーカスエリアE1,E
2,E3を示す図である。デジタルカメラ1は、これら
のフォーカスエリアE1,E2,E3のうちのいずれか
を、レンズ位置決定に用いる対象エリアとして決定し、
その対象エリアにおけるフォーカス評価値を用いてフォ
ーカス動作を制御する。具体的には、線分抽出回路77
からの出力に基づくこれら3つのフォーカスエリアE
1,E2,E3のフォーカス評価値曲線のうち、その山
の頂点高さが最も高いフォーカスエリアを、フォーカス
動作の対象として採用すべきエリア(対象エリア)とし
て決定する。そして、その対象エリアについてのフォー
カス評価値曲線の頂点に対応する位置にレンズ34を移
動させるのである。これによれば、複数のフォーカスエ
リアの中から対象エリアを選択することができるので、
より適切なフォーカス制御を行うことができる。
FIG. 12 shows a plurality (here, three) of focus areas E1, E set in advance in the image P.
It is a figure which shows 2 and E3. The digital camera 1 determines any one of these focus areas E1, E2, E3 as a target area used for lens position determination,
The focus operation is controlled using the focus evaluation value in the target area. Specifically, the line segment extraction circuit 77
These three focus areas E based on the output from
Among the focus evaluation value curves of 1, E2 and E3, the focus area having the highest peak height of the mountain is determined as the area (target area) to be adopted as the target of the focus operation. Then, the lens 34 is moved to the position corresponding to the apex of the focus evaluation value curve for the target area. According to this, since the target area can be selected from a plurality of focus areas,
More appropriate focus control can be performed.

【0075】あるいは、上記においては画面P内のうち
の一部の領域にフォーカスエリアを割り当てる場合を例
示したが、全画面に対してフォーカスエリアを割り当て
るようにしてもよい。具体的には、図13に示すよう
に、画面Pの全体領域を複数の領域に区分する。図13
においては、全体領域が縦方向に3個、横方向に5個、
合計15個の区分領域に区分されている場合を示してい
る。そして、これらの複数の区分領域Eij(E11〜
E15,E21〜E25,E31〜E35)のそれぞれ
をフォーカスエリアとして設定し、上記と同様に、これ
らの複数のフォーカスエリアの中から、レンズ位置決定
に用いる対象エリアを決定するようにしてもよい。これ
によれば、画面の一部だけでなく画面全体を評価してフ
ォーカス制御を行うことが可能になる。
Alternatively, in the above, the case where the focus area is assigned to a part of the screen P is illustrated, but the focus area may be assigned to the entire screen. Specifically, as shown in FIG. 13, the entire area of the screen P is divided into a plurality of areas. FIG.
In, the total area is 3 in the vertical direction, 5 in the horizontal direction,
The case where the image is divided into a total of 15 divided areas is shown. Then, the plurality of divided areas Eij (E11 to E11
Each of E15, E21 to E25, E31 to E35) may be set as a focus area, and the target area used for lens position determination may be determined from the plurality of focus areas in the same manner as described above. According to this, it becomes possible to evaluate not only a part of the screen but the entire screen to perform focus control.

【0076】また、上記実施形態においては、色成分を
表す信号(色信号)として、色差信号を抑圧する場合を
例示しているが、これに限定されない。たとえば、色差
信号以外の色信号(たとえば、彩度のみを表す信号)に
対して上記と同様の思想を用いて抑圧処理を行うように
しても良い。
Further, in the above embodiment, the case where the color difference signal is suppressed as the signal (color signal) representing the color component is illustrated, but the invention is not limited to this. For example, the suppression processing may be performed on a color signal other than the color difference signal (for example, a signal representing only saturation) using the same idea as above.

【0077】また、以上においては、本発明をデジタル
スチルカメラについて適用する場合を示したが、これに
限定されず、デジタルビデオなど、ベイヤー方式等の色
フィルタアレイを備えたCCDから画像信号を入力する
あらゆる機器に適用することが可能である。
Further, although the case where the present invention is applied to a digital still camera has been shown above, the present invention is not limited to this, and an image signal is input from a CCD provided with a color filter array such as a Bayer system such as digital video. It is possible to apply to any device that does.

【0078】なお、上述した具体的実施形態には以下の
構成を有する発明が含まれている。
The specific embodiment described above includes an invention having the following configuration.

【0079】(1)請求項1に記載の画像処理装置にお
いて、前記線分抽出回路からの出力を用いて、予め設定
された複数のフォーカスエリアの中から、レンズ位置決
定に用いる対象エリアを決定し、当該対象エリアにおけ
る前記フォーカス評価値を用いてフォーカス動作を制御
する制御手段、をさらに備えることを特徴とする画像処
理装置。
(1) In the image processing apparatus according to the first aspect, an output from the line segment extraction circuit is used to determine a target area used for lens position determination from a plurality of preset focus areas. The image processing apparatus further comprises a control unit that controls the focus operation using the focus evaluation value in the target area.

【0080】(2)請求項4に記載の画像処理装置にお
いて、前記第1フィルタおよび前記第2フィルタは、互
いにサイズが異なることを特徴とする画像処理装置。
(2) The image processing apparatus according to claim 4, wherein the first filter and the second filter have different sizes from each other.

【0081】[0081]

【発明の効果】以上のように、請求項1ないし請求項5
に記載の発明によれば、線分抽出回路によって線分成分
と判別された画素については、色成分の信号値を抑圧す
ることによって偽色の発生を抑制するとともに、線分抽
出回路からの信号に基づいてフォーカス評価値を算出す
ることも可能である。したがって、フォーカス評価値算
出のためのコントラスト抽出回路等を別個に設けること
なく、簡易な構成で、フォーカス評価値をも算出するこ
とが可能になる。
As described above, the claims 1 to 5 are as follows.
According to the invention described in (1), regarding the pixel determined to be the line segment component by the line segment extraction circuit, the generation of the false color is suppressed by suppressing the signal value of the color component, and the signal from the line segment extraction circuit is suppressed. It is also possible to calculate the focus evaluation value based on Therefore, it is possible to calculate the focus evaluation value with a simple configuration without separately providing a contrast extraction circuit or the like for calculating the focus evaluation value.

【0082】特に、請求項3に記載の発明によれば、抑
圧手段は、線分抽出回路からの出力の大きさに応じて、
画素の色成分の信号値の抑圧の程度を変更するので、よ
り的確に偽色の発生を防止できる。
In particular, according to the invention as defined in claim 3, the suppressing means is arranged so as to correspond to the magnitude of the output from the line segment extracting circuit.
Since the degree of suppression of the signal value of the color component of the pixel is changed, it is possible to more accurately prevent the occurrence of false colors.

【0083】また、請求項4に記載の発明によれば、状
況に応じた適切なフィルタを用いることができる。
Further, according to the invention described in claim 4, it is possible to use an appropriate filter according to the situation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施形態に係る画像処理装置としてのデジタル
カメラ1の外観を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an appearance of a digital camera 1 as an image processing apparatus according to an embodiment.

【図2】デジタルカメラ1の内部構成を示す概略図であ
る。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an internal configuration of the digital camera 1.

【図3】デジタルカメラ1の内部に設けられた画像処理
回路20の構成を示す概略図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of an image processing circuit 20 provided inside the digital camera 1.

【図4】ベイヤー方式CCDの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a Bayer CCD.

【図5】ソーベルフィルタ(3×3サイズ)等を示す図
である。
FIG. 5 is a diagram showing a Sobel filter (3 × 3 size) and the like.

【図6】LUT78の設定内容を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing setting contents of an LUT 78.

【図7】画像P内において予め設定されたフォーカスエ
リアE0を示す図である。
7 is a diagram showing a preset focus area E0 in the image P. FIG.

【図8】フォーカス評価値曲線L0を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a focus evaluation value curve L0.

【図9】他の線分検出フィルタ(プレウィットフィル
タ)を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing another line segment detection filter (Prewitt filter).

【図10】他の線分検出フィルタ(フォーセンフィル
タ)を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing another line segment detection filter (Forsen filter).

【図11】5×5のサイズのソーベルフィルタを示す図
である。
FIG. 11 is a diagram showing a 5 × 5 size Sobel filter.

【図12】3つのフォーカスエリアE1,E2,E3を
示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing three focus areas E1, E2, E3.

【図13】画面Pの全体領域にわたって設定された複数
のフォーカスエリアを示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a plurality of focus areas set over the entire area of a screen P.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 デジタルカメラ 34 レンズ 38 シャッタボタン 76a ソーベルフィルタ(線分抽出フィルタ) 76b 絶対値加算回路 77 線分抽出回路 78 線分クロマキラー設定LUT 9 画像メモリ 90 メモリーカード Cr,Cb 色差信号 E0〜E3,Eij フォーカスエリア L0 フォーカス評価値曲線 Y 輝度信号 1 digital camera 34 lens 38 Shutter button 76a Sobel filter (line segment extraction filter) 76b Absolute value addition circuit 77 Line segment extraction circuit 78 Line segment chroma killer setting LUT 9 image memory 90 memory card Cr, Cb color difference signal E0 to E3, Eij focus area L0 focus evaluation value curve Y luminance signal

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Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮像素子から入力した画像信号に所定の
画像処理を施す画像処理装置であって、 前記撮像素子は、3原色成分のうち、いずれかの原色成
分の画像信号をそれぞれ出力する3種の光電変換素子
が、画素ごとに所定の配列規則に従って配置されたもの
であり、 前記撮像素子から入力した各画素の画像信号に対して近
傍の画素の画像信号を用いて補間処理を行い、各画素に
ついて3原色成分の画像信号を出力する補間手段と、 3原色成分をもつ色空間の画像信号を、輝度成分と色成
分とをもつ色空間の画像信号に変換する色空間変換手段
と、 前記輝度成分の信号値から線分成分を抽出する線分抽出
回路と、 前記線分抽出回路により線分成分と判別された画素につ
いては、前記色成分の信号値を抑圧する抑圧手段と、 前記線分抽出回路からの信号に基づいてフォーカス評価
値を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする画
像処理装置。
1. An image processing apparatus for performing predetermined image processing on an image signal input from an image pickup device, wherein the image pickup device outputs an image signal of any one of the three primary color components. A photoelectric conversion element of a kind is arranged according to a predetermined arrangement rule for each pixel, and an interpolation process is performed using image signals of neighboring pixels with respect to image signals of each pixel input from the image pickup element, Interpolation means for outputting an image signal of three primary color components for each pixel; color space conversion means for converting an image signal of a color space having three primary color components into an image signal of a color space having a luminance component and a color component; A line segment extraction circuit that extracts a line segment component from the signal value of the luminance component; and a suppression unit that suppresses the signal value of the color component for a pixel that is determined to be a line segment component by the line segment extraction circuit, Line segment extraction times An image processing apparatus comprising: a calculating unit that calculates a focus evaluation value based on a signal from the road.
【請求項2】 請求項1に記載の画像処理装置におい
て、 前記算出手段は、前記線分抽出回路からの出力を所定の
フォーカスエリア内の複数の画素について積算すること
により、前記フォーカス評価値を算出することを特徴と
する画像処理装置。
2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit integrates the output from the line segment extraction circuit for a plurality of pixels within a predetermined focus area to obtain the focus evaluation value. An image processing device characterized by calculating.
【請求項3】 請求項1に記載の画像処理装置におい
て、 前記抑圧手段は、前記線分抽出回路からの出力の大きさ
に応じて、前記画素の色成分の信号値の抑圧の程度を変
更することを特徴とする画像処理装置。
3. The image processing device according to claim 1, wherein the suppressing unit changes the degree of suppression of the signal value of the color component of the pixel according to the magnitude of the output from the line segment extraction circuit. An image processing device characterized by:
【請求項4】 請求項1に記載の画像処理装置におい
て、 前記線分抽出回路は、線分成分を抽出する線分抽出フィ
ルタとして、前記色成分の信号値を抑圧するか否かを定
めるときに用いる第1フィルタと、フォーカス評価値を
算出するときに用いる第2フィルタとを切り換えること
が可能であることを特徴とする画像処理装置。
4. The image processing device according to claim 1, wherein the line segment extraction circuit determines whether to suppress the signal value of the color component as a line segment extraction filter for extracting a line segment component. An image processing apparatus, characterized in that it is possible to switch between a first filter used for the above and a second filter used for calculating a focus evaluation value.
【請求項5】 3原色成分のうちいずれかの原色成分の
画像信号をそれぞれ出力する3種の光電変換素子が画素
ごとに所定の配列規則に従って配置された撮像素子から
入力した画像信号に所定の画像処理を施す画像処理回路
であって、 前記撮像素子から入力した各画素の画像信号に対して近
傍の画素の画像信号を用いて補間処理を行い、各画素に
ついて3原色成分の画像信号を出力する補間手段と、 3原色成分をもつ色空間の画像信号を、輝度成分と色成
分とをもつ色空間の画像信号に変換する色空間変換手段
と、 前記輝度成分の信号値から線分成分を抽出する線分抽出
回路と、 前記線分抽出回路により線分成分と判別された画素につ
いては、前記色成分の信号値を抑圧する抑圧手段と、 前記線分抽出回路からの信号に基づいてフォーカス評価
値を算出する算出手段と、 を備えることを特徴とする画像処理回路。
5. A predetermined type of image signal input from an image pickup device in which three types of photoelectric conversion elements for outputting image signals of any one of the three primary color components are arranged in accordance with a predetermined arrangement rule for each pixel. An image processing circuit for performing image processing, wherein interpolation processing is performed using an image signal of a pixel adjacent to an image signal of each pixel input from the image sensor, and an image signal of three primary color components is output for each pixel. Interpolating means, a color space converting means for converting an image signal of a color space having three primary color components into an image signal of a color space having a luminance component and a color component, and a line segment component from the signal value of the luminance component. A line segment extraction circuit for extracting, a pixel for which the line segment extraction circuit has determined that the pixel is a line segment component, a suppression unit for suppressing the signal value of the color component, and a focus based on the signal from the line segment extraction circuit. The image processing circuit characterized by comprising a calculating means for calculating a value, a.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010021694A (en) * 2008-07-09 2010-01-28 Fujitsu Microelectronics Ltd Edge enhancement image processing apparatus
US7831091B2 (en) 2006-03-23 2010-11-09 Hoya Corporation Pattern matching system
JP2014085920A (en) * 2012-10-25 2014-05-12 Honda Motor Co Ltd Vehicle surroundings monitoring device

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