JP2003228748A - Paper sheet discriminating device - Google Patents

Paper sheet discriminating device

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JP2003228748A
JP2003228748A JP2002027133A JP2002027133A JP2003228748A JP 2003228748 A JP2003228748 A JP 2003228748A JP 2002027133 A JP2002027133 A JP 2002027133A JP 2002027133 A JP2002027133 A JP 2002027133A JP 2003228748 A JP2003228748 A JP 2003228748A
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JP
Japan
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paper sheet
pair
roller
paper
driven
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JP2002027133A
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Japanese (ja)
Inventor
Futoshi Hojo
太 北條
Tadao Ogino
忠男 荻野
Koji Moriyasu
功治 守安
Satoru Tsurumaki
悟 鶴巻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Conlux Co Ltd
Original Assignee
Nippon Conlux Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet discriminating device designed to prevent erroneous discrimination of paper sheets as much as possible. <P>SOLUTION: A paper sheet discriminating means 27, provided with a plurality of paper sheet discriminating sensors, is disposed between a pair of adjoining paper sheet conveyance means 25, 26, out of a/the plurality of paper sheet conveyance means 24, 25, 26. A roller separating means 70 for separating a driving roller 24b from a driven roller 24c is disposed in the paper sheet conveyance means 24, other than the pair of paper sheet conveyance means 25, 26. The driving roller 24b and driven roller 24c in the paper sheet conveyance means 24 are separated by the roller separating means 70 during the discrimination of paper sheets 21 with the operation of the paper sheets discriminating sensors 27a, 27b, 27c, 27d. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、紙幣、金券、ク
ーポン券等の紙葉類の真偽を識別する紙葉類識別装置に
関し、特にその識別精度を著しく向上させるようにした
紙葉類識別装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet discriminating apparatus for discriminating the authenticity of paper sheets such as banknotes, cash vouchers, coupons, and the like, and particularly, for discriminating paper sheets with a significantly improved discrimination accuracy. Regarding the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、紙幣、金券、クーポン券等の紙
葉類の真偽を識別する紙葉類識別装置では、識別対象の
紙葉類を紙葉類搬送路に沿って走行させ、その走行の間
に紙葉類搬送路に沿って配設された磁気センサー、ある
いはフォトセンサー等の各種の紙葉類識別センサーによ
り、紙葉類の特定部位の変化を検出し、その検出結果に
基づいて紙葉類の真偽を識別するようにしている。
2. Description of the Related Art Generally, in a paper sheet identification apparatus for identifying the authenticity of paper sheets such as banknotes, cash vouchers, coupon tickets, etc., the paper sheet to be identified is made to run along a paper sheet conveying path, and A change in a specific part of a paper sheet is detected by various paper sheet identification sensors such as a magnetic sensor or a photo sensor arranged along the paper sheet conveyance path during traveling, and based on the detection result. I try to identify the authenticity of paper sheets.

【0003】図13は上述した紙葉類識別装置の従来例
を示す概念平面図、図14はその概念側面図で、特に識
別対象の紙葉類が紙幣である紙葉類識別装置1を示して
いる。
FIG. 13 is a conceptual plan view showing a conventional example of the above-mentioned paper sheet identifying apparatus, and FIG. 14 is a conceptual side view thereof, showing particularly the paper sheet identifying apparatus 1 in which the paper sheet to be identified is a banknote. ing.

【0004】この紙葉類識別装置1では、紙葉類搬送路
2の側方に所定のピッチで各一対の駆動および従動ロー
ラ3、4からなる紙葉類搬送手段5、6、7、8、9が
配設され、またこの各紙葉類搬送手段5、6、7、8、
9との間に位置する紙葉類搬送路2の上下面所定位置に
は複数個の識別センサー10、11、12が配置されて
いる。
In this paper sheet discriminating apparatus 1, paper sheet conveying means 5, 6, 7, 8 including a pair of driving and driven rollers 3 and 4 on the side of the paper sheet conveying path 2 at a predetermined pitch. , 9 are provided, and the paper sheet conveying means 5, 6, 7, 8,
A plurality of identification sensors 10, 11 and 12 are arranged at predetermined positions on the upper and lower surfaces of the paper sheet transporting path 2 located between the sensor 9 and the sheet conveying path 9.

【0005】そして、この紙葉類識別装置1では、投入
された紙葉類である投入紙幣13を各一対の駆動および
従動ローラ3、4間に把持し、当該投入紙幣13を紙葉
類搬搬送路2に沿って往復走行させる間に上述した各紙
葉類識別センサー10、11、12により投入紙幣13
の真偽を判別させるようにしていた。
In the paper sheet discriminating apparatus 1, the inserted paper money 13 which is the inserted paper paper is gripped between each pair of drive and driven rollers 3 and 4, and the inserted paper money 13 is conveyed. While the vehicle is traveling back and forth along the transport path 2, the inserted bill 13 is inserted by the above-described sheet identification sensors 10, 11, and 12.
I was trying to discriminate between true and false.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した紙
葉類識別装置1によると、例えば識別センサー11によ
る投入紙幣13の識別時に、識別センサー11を挟む一
対の紙葉類搬送手段6、7以外の別の紙葉類搬送手段5
も投入紙幣13を同時に把持し、この投入紙幣13に対
して搬送力を加えているから、識別センサー11を通過
する投入紙幣13の走行が不安定になりがちで、このた
め識別センサー11による投入紙幣13の識別が安定し
ておこなわれず、このため識別ミスを多発する虞があっ
た。
By the way, according to the above-described sheet discriminating apparatus 1, for example, when discriminating the inserted bill 13 by the discriminating sensor 11, other than the pair of sheet conveying means 6 and 7 which sandwich the discriminating sensor 11. Another sheet conveying means 5
Also grips the inserted banknote 13 at the same time and applies a conveying force to the inserted banknote 13, so that the traveling of the inserted banknote 13 passing through the identification sensor 11 tends to be unstable. The bills 13 are not stably identified, which may result in frequent identification errors.

【0007】なお、この傾向は識別センサー11に限ら
ず、他の識別センサー10、12でも同様であって、特
定の識別センサによる紙葉類の識別の際に、当該識別セ
ンサーを挟むように両側に配設された一対の紙葉類搬送
手段以外の他の紙葉類搬送手段が同時に紙葉類に対して
搬送力を加えている場合は上述した識別ミスが発生し易
い傾向にある。
This tendency is not limited to the identification sensor 11 and is the same in the other identification sensors 10 and 12, and when identifying a paper sheet by a particular identification sensor, the identification sensor is sandwiched between both sides. When the paper sheet conveying means other than the pair of paper sheet conveying means arranged in (1) simultaneously applies the conveying force to the paper sheets, the above-mentioned identification error tends to occur.

【0008】この発明は上述した事情に鑑み、紙葉類の
識別ミスを可及的に防止するようにした紙葉類識別装置
を提供することを目的とする。
In view of the above-mentioned circumstances, it is an object of the present invention to provide a paper sheet identifying apparatus which prevents paper sheet identification errors as much as possible.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明では、紙葉類投入口に連通する紙葉類搬
送路に配設された複数個の紙葉類識別センサーと、前記
紙葉類搬送路に沿って所定のピッチで複数配設された一
対の駆動および従動ローラからなる紙葉類搬送手段とを
少なくとも具え、紙葉類を前記紙葉類搬送手段の一対の
駆動および従動ローラ間に把持して搬送し、その間に前
記紙葉類識別センサーにより前記紙葉類の真偽を判別さ
せるようにした紙葉類識別装置において、前記複数の紙
葉類搬送手段のうち、互いに隣接する一対の紙葉類搬送
手段との間に、前記複数個の紙葉類識別センサーをまと
めて設置した紙葉類識別手段を配設するとともに、前記
一対の紙葉類搬送手段以外の前記紙葉類搬送手段に駆動
ローラと従動ローラとの間を離間させるローラ離間手段
を配設し、前記紙葉類識別センサーによる前記紙葉類の
識別の際に、前記ローラ離間手段により前記一対の紙葉
類搬送手段以外の前記紙葉類搬送手段の駆動ローラと従
動ローラとの間を離間させるようにした。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a plurality of paper sheet identification sensors arranged in a paper sheet conveyance path communicating with a paper sheet inlet, At least a pair of driving and driven paper rollers, which are arranged at a predetermined pitch along the paper sheet conveying path, and a paper sheet conveying means, and a pair of driving means for driving the paper sheet conveying means. In the paper sheet identification device, which is gripped between the driven rollers and conveyed, and in which the authenticity of the paper sheet is discriminated by the paper sheet discrimination sensor, among the plurality of paper sheet conveyance means, Between a pair of paper sheet conveying means that are adjacent to each other, while arranging a paper sheet identifying means in which the plurality of paper sheet identifying sensors are collectively installed, other than the pair of paper sheet conveying means. A drive roller and a driven roller are attached to the paper sheet conveying means. And a roller separating means for separating the paper sheets from each other, and at the time of identifying the paper sheets by the paper sheet identification sensor, the paper sheets other than the pair of paper sheet conveying means by the roller separating means. The driving roller and the driven roller of the conveying means are separated from each other.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下この発明に係わる紙葉類識別
装置の一実施例を詳述する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a paper sheet identifying apparatus according to the present invention will be described in detail below.

【0011】図1はこの発明に係わる紙葉類識別装置2
0の概念平面図で、特に識別対象の紙葉類として紙幣2
1を対象としている。
FIG. 1 shows a sheet identifying device 2 according to the present invention.
0 is a conceptual plan view, and in particular, paper money 2 is used as a paper sheet to be identified.
The target is 1.

【0012】この紙葉類識別装置20は、紙幣幅が異な
る各種紙幣21に対応してその投入口幅を変化させるこ
とができる投入口幅可変式の紙幣投入口22と、この紙
幣投入口22を通過した投入紙幣を案内する所定幅を有
する一対のガイド壁23a、23bとから構成された紙
幣搬送路23と、この紙幣搬送路23に沿って配設され
た複数の紙葉類搬送手段24、25、26と、この複数
の紙葉類搬送手段24、25、26のうち、互いに隣接
する一対の紙葉類搬送手段25、26間に配設された紙
葉類識別手段27とから構成されている。
This paper sheet identification device 20 has a variable bill width insertion slot 22 which can change the width of the bill slot corresponding to various banknotes 21 having different bill widths, and the bill slot 22. Banknote transport path 23 including a pair of guide walls 23a and 23b having a predetermined width for guiding the inserted banknotes passing through the banknote, and a plurality of paper sheet transporting means 24 arranged along the banknote transport path 23. , 25, 26 and a paper sheet identifying means 27 disposed between a pair of paper sheet carrying means 25, 26 adjacent to each other among the plurality of paper sheet carrying means 24, 25, 26. Has been done.

【0013】このうち、上述した投入口幅可変式の紙幣
投入口22は、その要部破断平面図で示す図2のよう
に、紙幣ガイド幅Wを投入紙幣の幅に応じて変化させる
ことのできる投入口幅可変手段30から構成されてい
る。
Among these, the above-mentioned variable bill width insertion slot 22 can change the bill guide width W according to the width of the inserted bill as shown in FIG. It is made up of a means 30 for varying the width of the inlet.

【0014】この投入口幅可変手段30は、頂角θを鋭
角に形成した三角形状の突起31を下面に形成したスラ
イダー32と、この三角形状の突起31の一対の傾斜片
31a、31bのうち一方の傾斜片31aに圧接する傾
斜片32aが形成され、前記スライダー32の進行方向
に対して直角方向へ移動する一方のスライドガイド壁3
2と、他方の傾斜片31bに圧接する傾斜片33aが形
成され、同様に前記スライダー32の進行方向に対して
直角方向へ移動する他方のスライドガイド壁33とから
構成されている。
The charging port width varying means 30 includes a slider 32 having a triangular protrusion 31 formed on the lower surface with an apex angle θ being an acute angle, and a pair of inclined pieces 31a and 31b of the triangular protrusion 31. An inclined piece 32a is formed in pressure contact with one of the inclined pieces 31a, and one of the slide guide walls 3 moves in a direction perpendicular to the traveling direction of the slider 32.
2 and the other slide guide wall 33, which is formed with an inclined piece 33a that is in pressure contact with the other inclined piece 31b, and which similarly moves in the direction perpendicular to the traveling direction of the slider 32.

【0015】このうち、スライダー32は位置決め移動
手段34によって、図面の左右方向に沿って移動自在に
支承されている。
Of these, the slider 32 is movably supported by the positioning moving means 34 along the left-right direction in the drawing.

【0016】この位置決め支承手段34は、本体35に
固着された一対のリブ36、37と、この一対のリブ3
6、37に支承されるとともに、前記スライダー32に
嵌挿し当該スライダー32を図面左右方向沿ってスライ
ド自在に支承する一対のガイドバー38、39と、該一
対のガイドバー38、39にそれぞれ嵌挿し前記スライ
ダー32を常時図面左方向へ付勢するコイルバネ38
a、39aからなる付勢手段40と、前記一対のリブ3
6、37のうち、一方のリブ36に螺合するとともに、
その先端が前記スライダー32に回動自在に支承された
位置決め調整ネジ41とから構成されている。なお、こ
の位置決め調整ネジ41には当該位置決め調整ネジ41
の回転を固定するロックナット42が螺合している。
The positioning support means 34 includes a pair of ribs 36 and 37 fixed to the main body 35 and the pair of ribs 3.
6, 37, and a pair of guide bars 38, 39 which are fitted into the slider 32 and slidably support the slider 32 in the left-right direction in the drawing, and fitted in the pair of guide bars 38, 39, respectively. A coil spring 38 that constantly urges the slider 32 to the left in the drawing.
urging means 40 composed of a and 39a, and the pair of ribs 3
Of 6 and 37, screwed into one rib 36,
The tip thereof is composed of a positioning adjustment screw 41 rotatably supported by the slider 32. In addition, the positioning adjustment screw 41 is
A lock nut 42 for fixing the rotation of is screwed.

【0017】一方、上述したスライダー32のスライド
方向に対し直角方向へスライド自在に移動する一対の前
記スライドガイド壁32、33は両者が常時近接するよ
う、その各外壁部32b、33bにコイルバネ43から
なる付勢手段44がそれぞれ複数個(3個)配設されて
いる。
On the other hand, the pair of slide guide walls 32 and 33, which slidably move in a direction perpendicular to the sliding direction of the slider 32, are connected to the outer wall portions 32b and 33b of the coil spring 43 so that they are always close to each other. A plurality of (three) biasing means 44 are provided.

【0018】上述した投入口幅可変手段30を有する紙
幣投入口22によると、図2の初期位置からロックナッ
ト42を緩め、その後、位置決め調整ネジ41の頭部4
1aを一方向へ回転させ、それより調整ネジ41を図面
右方向へ移動させてスライダー32の各一対の傾斜片3
1a、31bを対応する前記一対の前記スライドガイド
壁32、33の各傾斜片32a、33aに押圧すると、
図2の矢印Aで示すように、前記一対の前記スライドガ
イド壁32、33が互いに平行を保ち、かつ互いに離間
する方向へ移動して図3に示すように一対のライドガイ
ド壁32、33により形成される紙幣ガイド幅W´(W
´>W)が投入紙幣の幅に応じて拡大する。
According to the bill slot 22 having the slot width varying means 30 described above, the lock nut 42 is loosened from the initial position of FIG.
1a is rotated in one direction, and then the adjusting screw 41 is moved in the right direction in the drawing so that each pair of inclined pieces 3 of the slider 32 is moved.
When 1a and 31b are pressed against the inclined pieces 32a and 33a of the corresponding pair of slide guide walls 32 and 33,
As shown by an arrow A in FIG. 2, the pair of slide guide walls 32 and 33 move in a direction in which the slide guide walls 32 and 33 are kept in parallel with each other and are separated from each other by the pair of ride guide walls 32 and 33 as shown in FIG. Formed bill guide width W '(W
′> W) expands according to the width of the inserted bill.

【0019】その後、ロックナット42を締め付けると
紙幣投入口22の紙幣ガイド幅W´が固定される。
After that, when the lock nut 42 is tightened, the bill guide width W'of the bill insertion slot 22 is fixed.

【0020】なお、この紙幣投入口22の紙幣ガイド幅
W´を狭めるには、上述した操作とは逆の操作を行えば
よい。
In order to narrow the bill guide width W'of the bill insertion slot 22, an operation reverse to the above-mentioned operation may be performed.

【0021】従って、上述した投入口幅可変手段30を
有する紙幣投入口22によると、幅の異なる各種サイズ
の紙葉類(例えば紙幣)を取り扱う場合は、投入口幅可
変手段30のロックナット42を緩め、その後、位置決
め調整ネジ41の頭部41aを一方向へ回転させる簡単
な操作で、取り扱う紙葉類に応じて紙幣投入口22の幅
Wを簡単に変更し、これにより後述する紙幣搬送路23
に配設された紙葉類識別センサーによる紙葉類の識別の
際に、その投入される紙葉類の傾斜(スキュー)を防止
し、常に一定の姿勢で紙葉類を搬送して紙葉類識別セン
サーによる紙葉類の真偽を正確かつ確実に検出すること
ができることとなる。
Therefore, according to the bill slot 22 having the slot width varying means 30 described above, the lock nut 42 of the slot width varying means 30 is used when handling sheets of various sizes having different widths (for example, bills). , And then the head 41a of the positioning adjustment screw 41 is rotated in one direction to easily change the width W of the bill insertion slot 22 according to the paper sheet to be handled, and thereby the bill conveyance described later. Road 23
At the time of identifying a paper sheet by the paper sheet identification sensor arranged in, the skew (skew) of the inserted paper sheet is prevented, and the paper sheet is always conveyed in a fixed posture. The authenticity of the paper sheet can be accurately and surely detected by the class identification sensor.

【0022】一方、この紙葉類識別装置20では、図1
の要部破断面図で示す図4のように、紙幣搬送路23の
下流へ向けて配設された複数の紙葉類搬送手段24、2
5、26のうち、紙葉類搬送手段25、26との間の紙
幣搬送路23には、当該紙幣搬送路23を横断するよう
に紙葉類識別手段27が配設されている。
On the other hand, in the paper sheet discriminating apparatus 20, FIG.
As shown in FIG. 4 which is a fragmentary cross-sectional view of a plurality of sheet conveying means 24, 2 arranged downstream of the bill conveying path 23.
In the banknote transport path 23 between the paper sheet transporting means 25 and 26 among the sheets 5 and 26, the paper sheet identifying means 27 is arranged so as to cross the banknote transporting path 23.

【0023】この紙葉類識別手段27は、紙幣搬送路2
3を横断するように往復移動移動自在に支承された上下
一対のスライド部材50、51(図1および図1の要部
側面図で示す図5)と、この上下一対のスライド部材5
0、51を往復走行させる駆動手段52とから構成され
ている。
The paper sheet identifying means 27 is used for the banknote transport path 2
A pair of upper and lower slide members 50 and 51 (see FIG. 1 and a side view of the main part of FIG. 1) movably supported so as to reciprocate across 3 and the pair of upper and lower slide members 5.
It is composed of a driving means 52 for reciprocating 0, 51.

【0024】このうち、駆動手段52は、図1で示すよ
うに紙葉類識別手段27の側方に配設された駆動モータ
53と、この駆動モータ53の動力を前記上下一対のス
ライド部材50、51に伝達する動力伝達手段54とか
ら構成されている。
Of these, the drive means 52 is a drive motor 53 disposed on the side of the paper sheet identification means 27 as shown in FIG. 1, and the power of the drive motor 53 is applied to the pair of upper and lower slide members 50. , 51 to the power transmission means 54.

【0025】この動力伝達手段54は、下面を前記スラ
イド部材50の上面に固着した環状無端のコックドベル
ト55と、このコックドベルト55に歯合する一対の歯
付きプーリ56、57とから構成されている。
The power transmission means 54 is composed of an annular endless cocked belt 55 whose lower surface is fixed to the upper surface of the slide member 50, and a pair of toothed pulleys 56, 57 which mesh with the cocked belt 55. Has been done.

【0026】そして、この一対の歯付きプーリ56、5
7のうち、一方のプーリ56は前記駆動モータ53の駆
動軸53aに固着され、他方のプーリ57は所定間隔を
設けて立設された一対のリブ58、59間に支承された
軸57´に回動自在に支承されている。
The pair of toothed pulleys 56, 5
Of the seven pulleys, one pulley 56 is fixed to the drive shaft 53a of the drive motor 53, and the other pulley 57 is attached to a shaft 57 'supported between a pair of ribs 58 and 59 which are erected at a predetermined interval. It is rotatably supported.

【0027】このような、駆動手段52及び動力伝達手
段54とによると、駆動手段52の駆動モータ53が回
転駆動され、さらにその回転方向が所定のタイミングで
反転すると、動力伝達手段54のコックドベルト55を
介してスライド部材50、51も図の矢印Bで示すよう
に、所定のタイミングで図面左右方向へ往復走行するこ
ととなる。
According to the drive means 52 and the power transmission means 54, the drive motor 53 of the drive means 52 is rotationally driven, and when the rotation direction is reversed at a predetermined timing, the cocked power transmission means 54 is rotated. The slide members 50 and 51 also reciprocate in the left-right direction in the drawing at a predetermined timing via the belt 55, as indicated by an arrow B in the figure.

【0028】一方、上述した上下一対のスライド部材5
0、51には、図4、5で示すように、その互いに対向
する面に沿って、この紙葉類識別手段27で使用される
複数個の紙葉類識別センサー27a、27b、27c、
27dが全てまとめて配設されている。
On the other hand, the above-mentioned pair of upper and lower slide members 5
As shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of paper sheet identification sensors 27a, 27b, 27c, which are used in the paper sheet identification means 27, are shown in FIGS.
27d are all arranged together.

【0029】なお、この紙葉類識別センサー27a、2
7b、27c、27dはフォトセンサー等の発光および
受光素子から構成されている。
The paper sheet identification sensors 27a, 2
Reference numerals 7b, 27c and 27d are composed of light emitting and light receiving elements such as photosensors.

【0030】このような、紙葉類識別手段27による
と、図4の矢印Cで示すように紙葉類搬送手段24、2
5、26により、紙幣21を紙幣搬送路23に沿って往
復走行させ、その間に紙幣21の往復走行に同期して紙
葉類識別手段27を駆動し、紙葉類識別センサー27
a、27b、27c、27dを矢印Bの如く紙幣搬送路
23を横断するように往復走行させると、紙幣21の表
面に対する紙葉類識別センサー27a、27b、27
c、27dの走査範囲を例えば閉塞形状である曲線形
状、あるいは傾斜状であるジクザク形状に設定して、紙
幣21表面の任意の領域を広範囲に走査し、これにより
紙幣21に対する詳細な識別データを検出し、紙幣21
のより一層正確な真贋判定を行うことができる。
According to the paper sheet identifying means 27, the paper sheet conveying means 24, 2 are provided as shown by an arrow C in FIG.
5 and 26, the banknote 21 is reciprocated along the banknote transport path 23, during which the paper sheet identification means 27 is driven in synchronization with the reciprocal travel of the banknote 21, and the paper sheet identification sensor 27.
When a, 27b, 27c, and 27d are reciprocated so as to traverse the banknote transport path 23 as indicated by arrow B, the paper sheet identification sensors 27a, 27b, and 27 with respect to the surface of the banknote 21.
The scanning range of c and 27d is set to, for example, a closed curve shape or an inclined zigzag shape, and an arbitrary area on the surface of the banknote 21 is scanned in a wide range, whereby detailed identification data for the banknote 21 is obtained. Detect and bill 21
It is possible to make a more accurate authenticity judgment.

【0031】一方、図1に示すように、紙幣投入口22
を通過した投入紙幣をその後方へ案内する所定幅を有す
る紙幣搬送路23には、前述した複数の紙葉類搬送手段
24、25、26が配設されている。
On the other hand, as shown in FIG.
A plurality of paper sheet transporting means 24, 25, 26 described above are arranged in the bill transporting path 23 having a predetermined width for guiding the inserted bills passing through the rearward direction.

【0032】この、各紙葉類搬送手段24、25、26
は、紙葉類識別手段27の側方に配設された駆動モータ
60及びこの駆動モータ60の駆動力を伝達する第1及
び第2のコックドベルト式動力伝達手段61、62を介
して駆動される。
The paper sheet conveying means 24, 25, 26
Is driven via a drive motor 60 disposed on the side of the paper sheet identification means 27 and first and second cocked belt type power transmission means 61 and 62 for transmitting the drive force of the drive motor 60. To be done.

【0033】一方、この各紙葉類搬送手段24、25、
26は図5で示すように、下方に配設された駆動軸24
a、25a、26aに固着された駆動ローラ24b、2
5b、26bと、この各駆動ローラ24b、25b、2
6bに圧接する従動ローラ24c、25c、26cから
なり、この各従動ローラ24c、25c、26cは前記
駆動軸24a、25a、26aに対向して配設された従
動軸24d、25d、26dにそれぞれ回動自在に支承
されている。
On the other hand, the paper sheet conveying means 24, 25,
As shown in FIG. 5, reference numeral 26 denotes a drive shaft 24 disposed below.
drive rollers 24b, 2 fixed to a, 25a, 26a
5b and 26b and the respective drive rollers 24b, 25b and 2
6b are driven rollers 24c, 25c, 26c, which are pressed against the driven shafts 24c, 25c, 26c respectively, and are driven by the driven shafts 24d, 25d, 26d facing the drive shafts 24a, 25a, 26a. It is movably supported.

【0034】一方、図1に示すように、上述した第1及
び第2のコックドベルト式動力伝達手段61、62のう
ち、第1のコックドベルト式動力伝達手段61は、駆動
軸24aの左端に固着された歯付きプーリ63および駆
動軸25aの左端に固着された歯付きプーリ64と、こ
の各歯付きプーリ63、64間に巻回されたコックドベ
ルト65とから構成され、また第2のコックドベルト式
動力伝達手段62は、駆動軸25aの右端に固着された
歯付きプーリ65および駆動軸26aの右端に固着され
た歯付きプーリ66と、この各歯付きプーリ65、66
間に巻回されたコックドベルト67とから構成されてい
る。
On the other hand, as shown in FIG. 1, of the above-described first and second cocked belt type power transmission means 61, 62, the first cocked belt type power transmission means 61 is the drive shaft 24a. The toothed pulley 63 is fixed to the left end, the toothed pulley 64 is fixed to the left end of the drive shaft 25a, and a cocked belt 65 wound between the toothed pulleys 63, 64. The cocked belt type power transmission means 62 of No. 2 includes a toothed pulley 65 fixed to the right end of the drive shaft 25a, a toothed pulley 66 fixed to the right end of the drive shaft 26a, and the toothed pulleys 65, 66.
It is composed of a cocked belt 67 wound in between.

【0035】このような紙葉類搬送手段24、25、2
6によると、図1に示す駆動モータ60が回転駆動さ
れ、さらにその回転方向が所定のタイミングで反転する
と、第1及び第2のコックドベルト式動力伝達手段6
1、62の各コックドベルト65、67を介して図5に
示す各駆動ローラ24b、25b、26bが所定のタイ
ミングで正逆回転し、これにより当該各駆動ローラ24
b、25b、26bと対向する各従動ローラ24c、2
5c、26c間に把持された紙幣21が矢印Cの如く紙
幣搬送路23に沿って往復走行し、前述した紙葉類識別
手段27を通過することとなる。
Such sheet conveying means 24, 25, 2
According to 6, when the drive motor 60 shown in FIG. 1 is rotationally driven and the rotational direction is reversed at a predetermined timing, the first and second cocked belt type power transmission means 6
The respective drive rollers 24b, 25b, 26b shown in FIG. 5 rotate in the forward and reverse directions at a predetermined timing via the cocked belts 65, 67 of the first and the second 62, whereby the respective drive rollers 24
driven rollers 24c, 2 facing the b, 25b, 26b
The banknote 21 gripped between 5c and 26c travels back and forth along the banknote transport path 23 as indicated by an arrow C, and passes through the above-mentioned sheet discriminating means 27.

【0036】一方、図5で示すように、上述した紙葉類
搬送手段24、25、26のうち、紙葉類識別手段20
を挟んで互いに隣接する一対の紙葉類搬送手段25、2
6以外の紙葉類搬送手段、即ち実施例では紙葉類搬送手
段24には、紙葉類識別手段27による紙幣21の走査
中は当該紙幣21に搬送力を与えないよう、紙葉類搬送
手段24の駆動ローラ24bと従動ローラ24cと間を
離間させるローラ離間手段70が配設されている。
On the other hand, as shown in FIG. 5, of the paper sheet conveying means 24, 25, 26 described above, the paper sheet identifying means 20.
A pair of paper sheet conveying means 25, 2 which are adjacent to each other with the sheet sandwiched therebetween
The paper sheet transporting means other than No. 6, that is, the paper sheet transporting means 24 in the embodiment is transported so as not to give a transporting force to the banknote 21 during the scanning of the banknote 21 by the paper sheet identifying means 27. A roller separating means 70 for separating the drive roller 24b and the driven roller 24c of the means 24 from each other is provided.

【0037】このローラ離間手段70は、一端が従動ロ
ーラ24cの従動軸24dを支承し、かつ他端が軸71
を中心に回動自在に支承されたL字形のアーム72と、
このアーム72を軸71を中心に反時計方向へ回転させ
るソレノイド73とから構成されている。
The roller separating means 70 has one end supporting the driven shaft 24d of the driven roller 24c and the other end supporting the shaft 71.
An L-shaped arm 72 rotatably supported around
The solenoid 72 is configured to rotate the arm 72 counterclockwise about the shaft 71.

【0038】そして、このソレノイド73は、紙葉類識
別手段27による紙幣21の走査が開始されると、その
走査開始信号に基づき駆動電源が供給されてオンし、こ
れにより図6に示すように、ソレノイド73によりL字
形のアーム72が軸71を中心に反時計方向へ所定の回
転角度回転するので、紙葉類搬送手段24の駆動ローラ
24bと従動ローラ24cと間が離間し、このため紙葉
類搬送手段24による紙幣21への搬送力が停止するこ
ととなる。
When the paper sheet discriminating means 27 starts scanning the paper money 21, the solenoid 73 is supplied with drive power based on the scanning start signal and is turned on. As a result, as shown in FIG. The solenoid 73 causes the L-shaped arm 72 to rotate in the counterclockwise direction about the shaft 71 by a predetermined rotation angle, so that the drive roller 24b and the driven roller 24c of the paper sheet transporting means 24 are separated from each other. The conveyance force to the banknote 21 by the leaf conveying means 24 is stopped.

【0039】なお、紙葉類識別手段27による紙幣21
の走査が終了すると、その走査終了信号に基づきソレノ
イド73への電源供給が停止するので、これによりソレ
ノイド73がオフとなり、図5で示すようにL字形のア
ーム72が軸71を中心に時計方向へ回転し、紙葉類搬
送手段24の駆動ローラ24bと従動ローラ24cとの
間を再び密着させて紙幣21に対し再び搬送力を加える
初期位置に復帰することとなる。
The paper money 21 by the paper sheet identification means 27
When the scanning is finished, the power supply to the solenoid 73 is stopped based on the scanning end signal, so that the solenoid 73 is turned off, and the L-shaped arm 72 moves clockwise around the shaft 71 as shown in FIG. Then, the drive roller 24b and the driven roller 24c of the paper sheet transporting means 24 are brought into close contact with each other again to return to the initial position where the transport force is again applied to the banknote 21.

【0040】従って、上述したローラ離間手段70によ
ると、紙葉類識別手段20による紙幣21の走査中は、
紙幣21に対し紙葉類識別手段20を挟んで互いに隣接
する一対の紙葉類搬送手段25、26以外の紙葉類搬送
手段の搬送力が加わらないので紙葉類識別手段27を通
過する紙幣21の走行が極めて安定し、このため紙葉類
識別手段27による紙幣の識別が安定かつ正確におこな
われることとなる。
Therefore, according to the roller separating means 70 described above, during the scanning of the banknote 21 by the paper sheet identifying means 20,
Since the conveyance force of the paper sheet conveying means other than the pair of paper sheet conveying means 25 and 26 adjacent to each other with the paper sheet identifying means 20 interposed therebetween is not applied to the banknote 21, the banknote passing through the paper sheet identifying means 27. The traveling of 21 is extremely stable, so that the paper sheet identification means 27 can identify the banknotes stably and accurately.

【0041】ところで、上述した紙葉類搬送手段24、
25、26の各駆動ローラ24b、25b、26bと、
これに対向する各従動ローラ24c、25c、26c
は、その間に紙幣21を均等かつ適性押圧加重で把持し
なければ、搬送する紙葉類(紙幣21)のスリップや詰
まり、あるいはスキュー等を発生させて紙葉類を安定し
て搬送させることができなくなる虞がある。
By the way, the above-mentioned paper sheet conveying means 24,
25 and 26 drive rollers 24b, 25b and 26b,
Each driven roller 24c, 25c, 26c facing this
In the meantime, unless the banknotes 21 are uniformly and appropriately pressed and loaded, the paper sheets (banknotes 21) to be conveyed can be slipped, jammed, skewed, etc. to be stably conveyed. It may not be possible.

【0042】そこで、上記実施例の各紙葉類搬送手段2
4、25、26では、紙葉類搬送手段25の従動ローラ
25cを代表として示す図7のように、各紙葉類搬送手
段24、25、26の各駆動ローラ24b、25b、2
6bに対する各従動ローラ24c、25c、26cの押
圧加重を調整するため、各従動ローラ24c、25c、
26cにはそれぞれ押圧加重調整手段80が配設されて
いる。
Therefore, each sheet conveying means 2 of the above embodiment
4, 25, and 26, the driven rollers 25b, 25b, 2b of the respective sheet conveying means 24, 25, 26 are shown in FIG.
In order to adjust the pressing load of each driven roller 24c, 25c, 26c on 6b, each driven roller 24c, 25c,
A pressing load adjusting means 80 is provided on each of the 26c.

【0043】この押圧加重調整手段80は、紙幣搬送路
23の上下を構成する上シュート81に立設されたリブ
82と、このリブ82に軸83を中心に回動自在に支承
された押圧レバー84とから構成されている。
The pressing load adjusting means 80 is provided with a rib 82 provided upright on an upper chute 81 which constitutes the upper and lower sides of the bill transport path 23, and a pressing lever rotatably supported by the rib 82 about a shaft 83. And 84.

【0044】この押圧レバー84は一端に従動ローラ2
5cの従動軸25dを支承しており、他端にはこの押圧
レバー84を軸83を中心に時計方向へ付勢する付勢手
段85が配設されている。
This pressing lever 84 has one end driven roller 2
The driven shaft 25d of 5c is supported, and the other end is provided with an urging means 85 for urging the pressing lever 84 clockwise about the shaft 83.

【0045】この付勢手段85は、前記リブ82の折曲
げ舌片82aと押圧レバー84の折曲げ舌片84aとに
それぞれ形成された各挿通孔82b、84bを嵌挿して
配置された調整ネジ86と、この調整ネジ86に螺合す
るナット87と、前記調整ネジ86の頭部86aと前記
押圧レバー84の折曲げ舌片84aとの間に配設された
付勢部材である反発コイルバネ88とから構成されてい
る。
The biasing means 85 is an adjusting screw arranged by inserting insertion holes 82b and 84b formed in the bending tongue 82a of the rib 82 and the bending tongue 84a of the pressing lever 84, respectively. 86, a nut 87 that is screwed into the adjusting screw 86, a repulsive coil spring 88 that is a biasing member disposed between the head portion 86a of the adjusting screw 86 and the bent tongue piece 84a of the pressing lever 84. It consists of and.

【0046】このような押圧加重調整手段80による
と、反発コイルバネ88の付勢力により押圧レバー84
には軸83を中心に時計方向への付勢力Fが加わり、こ
の結果、従動ローラ25cの周面が駆動ローラ25bの
周面に圧接し、その間に紙葉類である紙幣21を把持す
ることとなる。
According to such a pressing load adjusting means 80, the pressing lever 84 is driven by the urging force of the repulsion coil spring 88.
A biasing force F in the clockwise direction is applied to the shaft 83 around the shaft 83, and as a result, the peripheral surface of the driven roller 25c is pressed against the peripheral surface of the drive roller 25b, and the paper money 21 is gripped between them. Becomes

【0047】なお、この圧接力を生む付勢力Fを調整す
るためには、前記調整ネジ86の先端に形成された工具
挿入溝86b内にマイナスドライバー等の工具を挿入
し、前記調整ネジ86を矢印Dの如く一方向に回転させ
れば、図8で示すように、前記調整ネジ86の頭部86
aと折曲げ舌片84aとの間に配設された付勢部材であ
る反発コイルバネ88の全長Lが変化し、これにより反
発コイルバネ88の弾発力が変化して、押圧レバー84
の付勢力Fが変化することとなる。
In order to adjust the urging force F that produces this pressure contact force, a tool such as a flat-blade screwdriver is inserted into the tool insertion groove 86b formed at the tip of the adjusting screw 86, and the adjusting screw 86 is adjusted. If it is rotated in one direction as shown by the arrow D, the head 86 of the adjusting screw 86 is, as shown in FIG.
a and the bending tongue piece 84a, the total length L of the repulsion coil spring 88, which is a biasing member, changes, and the repulsive force of the repulsion coil spring 88 changes, and the pressing lever 84
The urging force F of is changed.

【0048】従って、各従動ローラ24c、25c、2
6cの各押圧加重調整手段80を構成する各調整ネジ8
6を工具を用いてそれぞれ一方向に回転させて調整すれ
ば、各押圧加重調整手段80の各押圧レバー84の付勢
力が変化し、これにより各駆動ローラ24b、25b、
26bに対する各従動ローラ24c、25c、26cの
圧接力がそれぞれ変化するので、紙葉類搬送手段24、
25、26の各駆動ローラ24b、25b、26bと各
従動ローラ24c、25c、26cとの間に紙幣21を
均一かつ適性押圧加重で把持することができ、そのため
厚さや堅さが異なる各種種類の紙葉類に適切な押圧加重
を加え、これにより搬送する紙葉類のスリップや詰ま
り、あるいはスキュー等の発生を防止して、これら各種
種類の紙葉類を安定して搬送することができることとな
る。
Therefore, each driven roller 24c, 25c, 2
6c Each adjusting screw 8 constituting each pressing load adjusting means 80
When 6 is rotated in one direction with a tool and adjusted, the urging force of each pressing lever 84 of each pressing load adjusting means 80 changes, whereby each drive roller 24b, 25b,
Since the pressure contact force of each of the driven rollers 24c, 25c, and 26c with respect to 26b changes, the paper sheet conveying means 24,
The banknote 21 can be evenly and appropriately held between the drive rollers 24b, 25b, 26b of 25 and 26 and the driven rollers 24c, 25c, 26c, and therefore can be of various types having different thicknesses and hardness. Appropriate pressure load is applied to the paper sheets, whereby slips, jams, skews, etc. of the paper sheets to be conveyed can be prevented, and these various kinds of paper sheets can be stably conveyed. Become.

【0049】なお、上述した押圧加重調整手段80で
は、調整ネジ86の頭部86aと押圧レバー84の折曲
げ舌片84aとの間に配設される付勢部材として、反発
コイルバネ88を使用したが、この発明は上記実施例に
限定されることなく、図7と同一部分を同一符号で示す
図9のように、付勢部材として板バネ89を使用するよ
うにしても良い。
In the pressing load adjusting means 80 described above, the repulsive coil spring 88 is used as the urging member arranged between the head 86a of the adjusting screw 86 and the bent tongue piece 84a of the pressing lever 84. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and a leaf spring 89 may be used as the urging member as shown in FIG. 9 in which the same parts as in FIG.

【0050】ところで、上述した紙葉類搬送手段24、
25、26の各駆動ローラ24b、25b、26bと、
これに対向する各従動ローラ24c、25c、26c
は、それらが支承される軸24a、24d、25a、2
5d、26a、26d(図6)に対して芯ずれ(軸の軸
中心とローラの軸中心とが不一致となる現象)を起こす
ことなく回転することが望ましい。
By the way, the above-mentioned paper sheet conveying means 24,
25 and 26 drive rollers 24b, 25b and 26b,
Each driven roller 24c, 25c, 26c facing this
Are the shafts 24a, 24d, 25a, 2 on which they are mounted.
5d, 26a, and 26d (FIG. 6) are preferably rotated without causing misalignment (a phenomenon in which the shaft center of the shaft does not coincide with the shaft center of the roller).

【0051】即ち、これら各駆動および従動ローラが、
それらを支承する軸に対して芯ずれを起こした状態で回
転すると、ローラ表面と軸中心との間の距離が変動し、
そのため駆動および従動ローラ間に把持されて搬送され
る紙葉類の姿勢が上下方向へ微妙に変動し、その搬送が
極めて不安定となるばかりでなく、紙幣21が紙葉類識
別手段27を通過する際は、その上下方向の姿勢変動に
より当該紙葉類識別手段27の走査の際に、そこに配設
された紙葉類識別センサー27a、27b、27c、2
7d(図4)と走査対象の紙幣21表面との間の距離が
微妙に変動するので適性かつ安定したセンシング処理が
できず、このため走行する紙葉類の真偽を正確に識別す
ることができなくなる虞もある。
That is, these driving and driven rollers are
If the shaft supporting them is rotated with the core misaligned, the distance between the roller surface and the shaft center changes,
Therefore, the posture of the paper sheet that is gripped and conveyed between the driving and driven rollers slightly changes in the vertical direction, and the conveyance becomes extremely unstable, and the banknote 21 passes through the paper sheet identification means 27. At the time of scanning, the paper sheet identification means 27a, 27b, 27c, 2 arranged therein when the paper sheet identification means 27 is scanned due to the vertical posture variation.
Since the distance between 7d (FIG. 4) and the surface of the bill 21 to be scanned slightly changes, proper and stable sensing processing cannot be performed, and thus the authenticity of the traveling paper sheet can be accurately identified. There is also a risk that it will not be possible.

【0052】そこで、上記実施例では紙葉類搬送手段2
4、25、26の各駆動ローラ24b、25b、26b
および各従動ローラ24c、25c、26c内には、そ
れらが支承される軸24a、24d、25a、25d、
26a、26d(図6)に対する芯ずれを防止するため
芯出し手段90を配設するようにしている。
Therefore, in the above embodiment, the paper sheet conveying means 2
4, 25, 26 drive rollers 24b, 25b, 26b
And in each driven roller 24c, 25c, 26c the shaft 24a, 24d, 25a, 25d on which they are supported,
Centering means 90 is provided to prevent misalignment with respect to 26a and 26d (FIG. 6).

【0053】次に、この芯出し手段を従動ローラ25c
に適用した例を代表として説明する。 図10は従動軸
25dに支承された従動ローラ25cの要部破断面図で
ある。 所定の間隔を設けて左右にそれぞれ一対づつ配
設された従動ローラ25cの本体90には、その両側方
にそれぞれ芯出し手段100が配設されている。
Next, this centering means is used as a driven roller 25c.
An example applied to the above will be described as a representative. FIG. 10 is a fragmentary cross-sectional view of the driven roller 25c supported by the driven shaft 25d. The main body 90 of the driven rollers 25c, which are arranged in pairs on the left and right at predetermined intervals, are provided with centering means 100 on both sides thereof.

【0054】この芯出し手段100は、本体90の側方
に穿設された円筒形のリング収容穴91と、この収容穴
91内に装着された円錘台形状の外周面92aを有する
インナーリング92と、このインナーリング92の円錘
台形状の外周面92aを嵌挿する同じく円錘台形状の内
周面93aを有するアウターリング93と、このインナ
ーリング92とアウターリング93とに螺着し、互を引
き付けるとによりアウターリング93の外周面93bを
リング収容穴91の内周面に圧接させて従動軸25dに
対する芯出しを行うクランプネジ94とから構成されて
いる。
The centering means 100 has an inner ring having a cylindrical ring accommodation hole 91 formed in the side of the main body 90 and a truncated cone-shaped outer peripheral surface 92a mounted in the accommodation hole 91. 92, an outer ring 93 having a truncated cone-shaped outer peripheral surface 92a into which the truncated cone-shaped outer peripheral surface 92a of the inner ring 92 is fitted, and the inner ring 92 and the outer ring 93 are screwed to each other. , And a clamp screw 94 for centering the driven shaft 25d by bringing the outer peripheral surface 93b of the outer ring 93 into pressure contact with the inner peripheral surface of the ring receiving hole 91 by attracting each other.

【0055】このような、芯出し手段100によると、
従動ローラ25cの本体90に形成された軸受孔90a
内に従動軸25dを嵌挿させた後、本体90側方に形成
されたリング収容穴91内にインナーリング92とアウ
ターリング93を嵌挿させ、その後クランプネジ94を
締め付けると従動軸25dに対する従動ローラ25cの
芯出しが行われることとなる。
According to such centering means 100,
Bearing hole 90a formed in the body 90 of the driven roller 25c
After inserting the driven shaft 25d therein, the inner ring 92 and the outer ring 93 are inserted into the ring receiving hole 91 formed on the side of the main body 90, and then the clamp screw 94 is tightened to follow the driven shaft 25d. The roller 25c is centered.

【0056】なお、従動軸25dに対する従動ローラ本
体90の位置決め固定は、図10と同一部分を同一符号
で示す図11のように、従動軸25dの左端に位置決め
突部101を形成し、その位置決め突部101に芯出し
手段100のインナーリング92を突き当てることによ
り仮止めし、その後、位置決め突部101が形成された
側とは反対側の従動軸25dに着脱自在なU字型カラー
102を装着し、この着脱自在なU字型カラー102に
より一方のガイド壁23aとローラ本体90内に埋設さ
れた芯出し手段100のインナーリング92との間を規
制し、これにより従動ローラ本体90の位置決め固定を
行うようにしてもよい。
The driven roller main body 90 is positioned and fixed to the driven shaft 25d by forming a positioning protrusion 101 at the left end of the driven shaft 25d as shown in FIG. 11 in which the same portions as those in FIG. The inner ring 92 of the centering means 100 is abutted against the protrusion 101 to temporarily fix it, and then the detachable U-shaped collar 102 is attached to the driven shaft 25d on the side opposite to the side on which the positioning protrusion 101 is formed. The U-shaped collar 102 which is attached and detached controls the space between the one guide wall 23a and the inner ring 92 of the centering means 100 embedded in the roller body 90, thereby positioning the driven roller body 90. It may be fixed.

【0057】また、従動軸25dに対する従動ローラ本
体90の位置決め固定は、図10と同一部分を同一符号
で示す図12のように、従動ローラ本体90と従動軸2
5dとを直接位置決めピン103で連結するようにして
もよい。この場合は図11で示すような位置決め突部1
01やU字型カラー102は不要となる。
The positioning and fixing of the driven roller main body 90 with respect to the driven shaft 25d is as shown in FIG. 12 in which the same parts as those in FIG.
5d may be directly connected by the positioning pin 103. In this case, the positioning protrusion 1 as shown in FIG.
01 and the U-shaped collar 102 are unnecessary.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
識別装置によると、複数個の紙葉類搬送手段のうち、互
いに隣接する一対の紙葉類搬送手段との間に紙葉類識別
センサーをまとめた紙葉類識別手段を配設するととも
に、この一対の紙葉類搬送手段以外の紙葉類搬送手段に
駆動および従動ローラ間を離間させるローラ離間手段を
配設し、上述した紙葉類識別手段による紙葉類の識別の
際に、ローラ離間手段により前記一対の紙葉類搬送手段
以外の紙葉類搬送手段の駆動および従動ローラ間を離間
させるようにしたので、紙葉類識別手段による紙葉類の
識別の際は、紙葉類識別手段を挟んで互いに隣接する一
対の紙葉類搬送手段以外の紙葉類搬送手段の搬送力が紙
葉類に加わらず、このため紙葉類識別センサーを通過す
る紙葉類の走行が極めて安定し、このため紙葉類識別セ
ンサーによる紙幣の識別能力を著しく向上させることが
できる。
As described above, according to the paper sheet discriminating apparatus of the present invention, a paper sheet is provided between a pair of paper sheet conveying means adjacent to each other among a plurality of paper sheet conveying means. As described above, the paper sheet identifying means including the identification sensors is arranged, and the paper sheet conveying means other than the pair of paper sheet conveying means is provided with the roller separating means for separating the driving and driven rollers. At the time of identifying the paper sheet by the paper sheet identifying means, the roller separating means drives the paper sheet conveying means other than the pair of paper sheet conveying means and separates the driven rollers from each other. At the time of identifying the paper sheet by the paper classifying means, the carrying force of the paper sheet carrying means other than the pair of paper sheet carrying means which are adjacent to each other with the paper sheet identifying means interposed therebetween does not apply to the paper sheet. Therefore, the traveling of the paper sheet passing through the paper sheet identification sensor is extremely high. Stable, and therefore it is possible to significantly improve the discrimination ability of the paper money by the paper sheet recognition sensor Te.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は本願発明の紙葉類識別装置を示す概念平
面図。
FIG. 1 is a conceptual plan view showing a paper sheet identifying apparatus of the present invention.

【図2】図2は紙葉類投入口の要部拡大平面図。FIG. 2 is an enlarged plan view of an essential part of a paper sheet inlet.

【図3】図3は紙葉類投入口の作用を示す要部拡大平面
図。
FIG. 3 is an enlarged plan view of an essential part showing the action of the paper sheet input port.

【図4】図4は紙葉類搬送手段の概念平面図。FIG. 4 is a conceptual plan view of a paper sheet conveying unit.

【図5】図5は図4の概念側面図。5 is a conceptual side view of FIG. 4.

【図6】図6はローラ離間手段の作用を示す概念側面
図。
FIG. 6 is a conceptual side view showing the operation of the roller separating means.

【図7】図7はローラの押圧加重調整手段を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a roller pressing load adjusting means.

【図8】図8は押圧加重調整手段の作用を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an operation of a pressing load adjusting means.

【図9】図9は押圧加重調整手段の他の実施例を示す
図。
FIG. 9 is a view showing another embodiment of the pressing load adjusting means.

【図10】図10はローラの芯出し手段を示す要部破断
面図。
FIG. 10 is a fragmentary sectional view showing the centering means of the roller.

【図11】図11はローラ位置決め手段を示す要部破断
面図。
FIG. 11 is a fragmentary sectional view showing a roller positioning means.

【図12】図12はローラ位置決め手段の他の実施例を
示す要部破断面図。
FIG. 12 is a fragmentary sectional view showing another embodiment of the roller positioning means.

【図13】図13は従来の紙葉類識別装置を示す概念平
面図。
FIG. 13 is a conceptual plan view showing a conventional paper sheet identifying apparatus.

【図14】図14は図13の概念側面図である。FIG. 14 is a conceptual side view of FIG. 13.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20…紙葉類識別装置 21…紙葉類(紙幣) 22…紙葉類投入口 23…紙葉類搬送路 24、25、26…紙葉類搬送手段 24b、25b、26b…駆動ローラ 24c、25c、26c…従動ローラ 27…紙葉類識別手段 27a、27b、27c、27d…紙葉類識別センサー 70…ローラ離間手段 30…投入口幅可変手段 31…スライダー 32…一方のスライドガイド壁 33…他方のスライドガイド壁 50、51…スライド部材 52…駆動手段 70…ローラ離間手段 72…L字形のアーム 73…ソレノイド 80…押圧加重調整手段 84…押圧レバー 85…付勢手段 91…リング収容穴 92…インナーリング 93…アウターリング 94…クランプネジ 100…芯出し手段 20 ... Paper sheet identification device 21 ... Paper sheets (banknotes) 22 ... Paper sheet input port 23 ... Paper path 24, 25, 26 ... Paper sheet conveying means 24b, 25b, 26b ... Drive roller 24c, 25c, 26c ... Driven roller 27 ... Paper sheet identification means 27a, 27b, 27c, 27d ... Paper sheet identification sensor 70 ... Roller separating means 30 ... Input port width changing means 31 ... Slider 32 ... One slide guide wall 33 ... The other slide guide wall 50, 51 ... Slide member 52 ... Driving means 70 ... Roller separating means 72 ... L-shaped arm 73 ... Solenoid 80 ... Press load adjusting means 84 ... Pressing lever 85 ... Biasing means 91 ... Ring receiving hole 92 ... Inner ring 93 ... Outer ring 94 ... Clamp screw 100 ... Centering means

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成14年2月14日(2002.2.1
4)
[Submission date] February 14, 2002 (2002.2.1
4)

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図1】 [Figure 1]

【図2】 [Fig. 2]

【図3】 [Figure 3]

【図4】 [Figure 4]

【図8】 [Figure 8]

【図12】 [Fig. 12]

【図5】 [Figure 5]

【図6】 [Figure 6]

【図7】 [Figure 7]

【図9】 [Figure 9]

【図10】 [Figure 10]

【図11】 FIG. 11

【図13】 [Fig. 13]

【図14】 FIG. 14

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守安 功治 東京都千代田区内幸町2丁目2番2号 株 式会社日本コンラックス内 (72)発明者 鶴巻 悟 東京都千代田区内幸町2丁目2番2号 株 式会社日本コンラックス内 Fターム(参考) 3E041 AA01 AA02 AA03 BB01 BC06 DB01 DB04 DB05 EA03 EA04 EA05 3F048 AA06 AB03 BA06 BB10 DA06 DB02 DC13 3F049 CA31 DA12 DA19 DB02 LA08 LB04 3F101 FB17 FE04 FE17 LA08 LB04   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Koji Moriyasu             2-2-2 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo             Ceremony company Japan Conlux (72) Inventor Satoru Tsurumaki             2-2-2 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo             Ceremony company Japan Conlux F-term (reference) 3E041 AA01 AA02 AA03 BB01 BC06                       DB01 DB04 DB05 EA03 EA04                       EA05                 3F048 AA06 AB03 BA06 BB10 DA06                       DB02 DC13                 3F049 CA31 DA12 DA19 DB02 LA08                       LB04                 3F101 FB17 FE04 FE17 LA08 LB04

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】紙葉類投入口に連通する紙葉類搬送路に配
設された複数個の紙葉類識別センサーと、前記紙葉類搬
送路に沿って所定のピッチで複数配設された一対の駆動
および従動ローラからなる紙葉類搬送手段とを少なくと
も具え、紙葉類を前記紙葉類搬送手段の一対の駆動およ
び従動ローラ間に把持して搬送し、その間に前記紙葉類
識別センサーにより前記紙葉類の真偽を判別させるよう
にした紙葉類識別装置において、 前記複数の紙葉類搬送手段のうち、互いに隣接する一対
の紙葉類搬送手段との間に、前記複数個の紙葉類識別セ
ンサーをまとめて設置した紙葉類識別手段を配設すると
ともに、 前記一対の紙葉類搬送手段以外の前記紙葉類搬送手段に
駆動ローラと従動ローラとの間を離間させるローラ離間
手段を配設し、 前記紙葉類識別センサーによる前記紙葉類の識別の際
に、前記ローラ離間手段により前記一対の紙葉類搬送手
段以外の前記紙葉類搬送手段の駆動ローラと従動ローラ
との間を離間させるようにしたことを特徴とする紙葉類
識別装置。
1. A plurality of paper sheet identification sensors arranged in a paper sheet conveying path communicating with a paper sheet inlet, and a plurality of paper sheet identifying sensors arranged at a predetermined pitch along the paper sheet conveying path. At least a paper sheet conveying means including a pair of driving and driven rollers, and conveys the paper sheet while grasping and conveying the paper sheet between the pair of driving and driven rollers of the paper sheet conveying means. In the paper sheet identification device configured to discriminate the authenticity of the paper sheet by an identification sensor, between the pair of paper sheet conveyance means adjacent to each other among the plurality of paper sheet conveyance means, A paper sheet identifying means having a plurality of paper sheet identifying sensors installed together is disposed, and the paper sheet conveying means other than the pair of paper sheet conveying means is provided between the drive roller and the driven roller. A roller separating means for separating the sheet is provided, At the time of identifying the paper sheet by the sensor, the roller separating means separates the drive roller and the driven roller of the paper sheet conveying means other than the pair of paper sheet conveying means. Characteristic paper sheet identification device.
【請求項2】前記紙葉類投入口は、紙葉類幅が異なる各
種紙葉類に対応してその投入口幅が変化する投入口幅可
変手段を有することを特徴とする請求項1に記載の紙葉
類識別装置。
2. The paper sheet inlet has a slot opening varying means for varying the slot width corresponding to various sheets having different sheet widths. The paper sheet identification device described.
【請求項3】前記投入口幅可変手段は、頂角θを鋭角に
形成した三角形状の突起を下面に形成したスライダー
と、該三角形状の突起の一対の傾斜片のうち一方の傾斜
片に圧接する傾斜片が形成され、前記スライダーの進行
方向に対して直角方向へ移動する一方のスライドガイド
壁と、前記三角形状の突起の他方の傾斜片に圧接する傾
斜片が形成され、前記スライダーの進行方向に対して直
角方向へ移動する他方のスライドガイド壁とからなるこ
とを特徴とする請求項1に記載の紙葉類識別装置。
3. The insertion port width varying means includes a slider having a triangular protrusion formed on the lower surface with an apex angle θ being an acute angle, and one inclined piece of a pair of inclined pieces of the triangular protrusion. An inclined piece is formed in pressure contact, one slide guide wall that moves in a direction perpendicular to the traveling direction of the slider, and an inclined piece that is in pressure contact with the other inclined piece of the triangular protrusion are formed. The paper sheet identification device according to claim 1, wherein the paper sheet identification device comprises the other slide guide wall that moves in a direction perpendicular to the traveling direction.
【請求項4】前記複数個の紙葉類識別センサーをまとめ
て設置した紙葉類識別手段は、前記紙幣搬送路を横断す
るように往復移動自在に支承された上下一対のスライド
部材と、該上下一対のスライド部材を往復走行させる駆
動手段とからなり、前記一対のスライド部材に前記複数
個の紙葉類識別センサーがまとめて配設されていること
を特徴とする請求項1に記載の紙葉類識別装置。
4. A paper sheet discriminating means in which a plurality of paper sheet discriminating sensors are collectively installed, and a pair of upper and lower slide members supported so as to reciprocate so as to traverse the bill transport path, 2. The paper according to claim 1, further comprising a driving unit that reciprocally moves a pair of upper and lower slide members, and the plurality of paper sheet identification sensors are collectively arranged on the pair of slide members. Leaf identification device.
【請求項5】前記ローラ離間手段は、一端に前記従動ロ
ーラを支承する従動軸を支承し、かつ他端が軸を中心に
回動自在に支承されたL字形のアームと、該アームを前
記軸を中心に一方向へ回転させるソレノイドとからなる
ことを特徴とする請求項1に記載の紙葉類識別装置。
5. The roller separating means has an L-shaped arm whose one end supports a driven shaft which supports the driven roller, and the other end which is rotatably supported about the shaft, and the arm. The paper sheet identification apparatus according to claim 1, comprising a solenoid that rotates in one direction around an axis.
【請求項6】前記従動ローラには駆動ローラに対する押
圧加重を調整するための押圧加重調整手段が配設されて
いることを特徴とする請求項1に記載の紙葉類識別装
置。
6. The paper sheet discriminating apparatus according to claim 1, wherein the driven roller is provided with a pressing load adjusting means for adjusting a pressing load applied to the driving roller.
【請求項7】前記押圧加重調整手段は、一端に前記従動
ローラの従動軸を支承し他端に押圧レバー支承軸を中心
に回動自在に支承された押圧レバーと、該押圧レバーを
前記押圧レバー支承軸を中心に一方向へ付勢する付勢手
段とからなることを特徴とする請求項6に記載の紙葉類
識別装置。
7. The pressing load adjusting means supports a driven shaft of the driven roller at one end and a pressing lever rotatably supported at the other end about a pressing lever supporting shaft, and presses the pressing lever. 7. The paper sheet identification device according to claim 6, further comprising a biasing unit that biases the lever bearing shaft in one direction.
【請求項8】前記駆動ローラと従動ローラ内には、それ
らを支承する軸に対する芯ずれを防止するための芯出し
手段が配設されていることを特徴とする請求項1に記載
の紙葉類識別装置。
8. The paper sheet according to claim 1, wherein the drive roller and the driven roller are provided with centering means for preventing misalignment with respect to a shaft supporting them. Class identification device.
【請求項9】前記芯出し手段は前記各ローラの側方に穿
設された円筒形のリング収容穴と、該収容穴内に装着さ
れた円錘台形状の外周面を有するインナーリングと、該
インナーリングの前記円錘台形状の外周面を嵌挿する同
じく円錘台形状の内周面を有するアウターリングと、該
インナーリングと前記アウターリングとに螺着し、両者
を引き付けることにより前記アウターリングの外周面を
前記リング収容穴の内周面に圧接させて前記軸に対する
芯出しを行うクランプネジとからなることを特徴とする
請求項8に記載の紙葉類識別装置。
9. The centering means comprises a cylindrical ring accommodating hole formed laterally of each of the rollers, an inner ring having a truncated cone-shaped outer peripheral surface mounted in the accommodating hole, and An outer ring having the same frustum-shaped inner peripheral surface into which the frustum-shaped outer peripheral surface of the inner ring is fitted, and the outer ring that is screwed to the inner ring and the outer ring and attracts both. 9. The paper sheet identification device according to claim 8, further comprising a clamp screw that presses an outer peripheral surface of the ring against an inner peripheral surface of the ring receiving hole to perform centering with respect to the shaft.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103662890A (en) * 2012-09-05 2014-03-26 株式会社Pfu Paper conveying apparatus

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