JP2003225198A - Image display device for endoscope - Google Patents

Image display device for endoscope

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JP2003225198A
JP2003225198A JP2002029954A JP2002029954A JP2003225198A JP 2003225198 A JP2003225198 A JP 2003225198A JP 2002029954 A JP2002029954 A JP 2002029954A JP 2002029954 A JP2002029954 A JP 2002029954A JP 2003225198 A JP2003225198 A JP 2003225198A
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endoscope
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剛明 中村
Hiroyuki Kuroda
宏之 黒田
Nobuaki Akui
伸章 安久井
Masahiro Kudo
正宏 工藤
Shingo Nogami
慎吾 野上
Takechiyo Nakamitsu
竹千代 中満
Takashi Shioda
敬司 塩田
Kazuo Masu
和夫 萬壽
Kazuo Morita
和雄 森田
Susumu Takahashi
進 高橋
Takahiro Ogasaka
高宏 小賀坂
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display device for an endoscope capable of displaying an endoscopic image in the condition for an operator to perform an operation in an easy posture over a long period of time. <P>SOLUTION: Imaging devices 10L and 10R are mounted on the endoscope 7 for 3D vision to be inserted into a patient 2 laid on a bed 3. Images are converted to image signals by CCUs 19L and 19R and the images are displayed in such a way that a monitor 6 for an operator is viewed three-dimensionally in front of an operator 5 sitting on a chair 4, on the top end side of a support 31 whose lower end is attached to the chair 4. The monitor 6 for the operator has a nose pad 41 to form an adjusting mechanism so that the distance between the monitor and the eyes of the operator is appropriate for the operator to observe the patient. Accordingly, the operator 5 can perform the operation while sitting on the chair 4 in an easy posture, observing the endoscopic image. In addition, a leg part 35 of the chair 4 can be rotated and moved so that the operation can be performed easily, and as the monitor 6 is moved together with the chair 4 when the leg part is moved, the operator can cope with a longer time operation retaining the appropriate observation condition. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡を用いて手術
等を行うのに適した内視鏡用画像表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image display device for an endoscope, which is suitable for performing surgery or the like using the endoscope.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、内視鏡を用いて手術を行う場合の
表示装置としては、液晶モニタを使用し、その場合術者
の頭部或いは顔面に装着して、術者の眼前で液晶モニタ
により内視鏡画像を表示する頭部装着型表示装置(HM
D)や顔面装着型表示装置(FMD)を採用したものが
ある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a liquid crystal monitor is used as a display device when performing an operation using an endoscope, and in that case, the liquid crystal monitor is mounted on the operator's head or face so that the liquid crystal monitor is in front of the operator's eyes. Head-mounted display device (HM
D) and a face-mounted display device (FMD).

【0003】しかし、手術は長時間に及ぶ場合があり、
FMD等を装着したままでは、術者に負担がかかるとい
うことで、特開平7−16238号公報ではFMDを天
井から吊して術者に負担がかからないようにしたものが
ある。
However, surgery may take a long time,
Since there is a burden on the operator when the FMD or the like is attached, there is a technique in Japanese Patent Laid-Open No. 7-16238 that suspends the FMD from the ceiling so that the operator is not burdened.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記公報の従来例で
は、術者が手術中に体を動かすと、そのままでは観察状
態が変化してFMDの画像を見にくくなってしまうの
で、それを回避するために補助者がFMDを術者が移動
した位置まで移動させなければならず、円滑な手術を行
いにくくなる欠点があった。なお、術者が体を動かした
場合には、術者自身がFMDを動かすことは、FMD側
が非滅菌のためできない。
In the prior art example of the above publication, if the operator moves the body during the operation, the observation state changes as it is and it becomes difficult to see the FMD image. In addition, the assistant has to move the FMD to the position where the operator has moved, which makes it difficult to perform a smooth operation. It should be noted that when the operator moves the body, the operator himself cannot move the FMD because the FMD side is non-sterile.

【0005】(発明の目的)本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、楽な姿勢で術者が内視鏡を用いて
長時間の手術等を行う場合にも、術者の負担を軽減して
内視鏡画像を表示できる内視鏡用画像表示装置を提供す
ることを目的とする。
(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and even when the operator performs a long-time operation or the like using the endoscope in a comfortable posture, An object of the present invention is to provide an image display device for an endoscope that can reduce the burden and display an endoscopic image.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】内視鏡画像の表示を術者
の眼前で表示する内視鏡用画像表示装置において、内視
鏡を用いて手術等を行う術者が座るための椅子と、内視
鏡の撮像手段で撮像した内視鏡画像を、術者の左右の眼
前でそれぞれ内視鏡画像を表示する内視鏡画像眼前表示
装置と、前記内視鏡画像眼前表示装置を前記椅子に一体
的に固定する固定手段と、を設けたことにより、術者は
椅子に座って楽な姿勢で手術を行うことができると共
に、術者は手術のために位置を動かす必要があった場合
には、椅子を動かせば良く、この場合には、内視鏡画像
眼前表示装置が椅子に一体的に設けているので、表示位
置の移動調整を必要としないので、術者の負担を軽減し
て円滑な手術などができるようにしている。
In an endoscopic image display device for displaying an endoscopic image in front of the operator's eyes, a chair for an operator to perform surgery or the like using the endoscope is provided. An endoscopic image taken by the imaging means of the endoscope, an endoscopic image front display device for displaying the endoscopic image in front of the operator's left and right eyes, and the endoscopic image front display device, By providing the fixing means that is integrally fixed to the chair, the operator can sit in the chair and perform the operation in a comfortable position, and the operator needs to move the position for the operation. In this case, it is sufficient to move the chair. In this case, since the endoscopic image front display device is integrally provided in the chair, it is not necessary to adjust the movement of the display position, which reduces the burden on the operator. I am able to do smooth surgery.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。(第1の実施の形態)図1ないし
図5は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は第1の
実施の形態を備えた内視鏡手術装置の全体構成を示し、
図2は図1の主要部の概略の構成を示し、図3は椅子及
び一体的に取り付けられた術者用モニタを示し、図4は
術者用モニタ部分の外観を示し、図5は術者用モニタの
駆動機構の構成を示す。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an overall configuration of an endoscopic surgery apparatus having the first embodiment.
2 shows a schematic configuration of a main part of FIG. 1, FIG. 3 shows a chair and a monitor for an operator who is integrally attached, FIG. 4 shows an appearance of a monitor for operator, and FIG. The structure of the drive mechanism of an operator monitor is shown.

【0008】図1に示すように内視鏡手術装置1では、
患者2が載置されるベッド3の付近に椅子4が配置さ
れ、この椅子4に術者5が腰掛け(座り)、術者5はこ
の椅子4に一体的に取り付けられた(内視鏡画像表示装
置を形成する)術者用眼前配置型液晶モニタ(以下、術
者用モニタと略記)6を観察しながら、内視鏡7を用い
た手術等を楽な姿勢で行えるようにしている。
As shown in FIG. 1, in the endoscopic surgery device 1,
A chair 4 is arranged near the bed 3 on which the patient 2 is placed, and an operator 5 is seated (sit down) on the chair 4 and the operator 5 is integrally attached to the chair 4 (endoscopic image While observing the operator's front-position liquid crystal monitor (forming a display device) 6 (hereinafter, abbreviated as operator's monitor) 6, surgery or the like using the endoscope 7 can be performed in a comfortable posture.

【0009】患者2の腹部には、図示しないトラカール
を介して内視鏡7の硬質の挿入部8が挿入され、この内
視鏡7の接眼部9(の左眼用接眼部と右眼用接眼部)に
は左眼用及び右眼用撮像装置10L、10Rが装着され
ている。
A hard insertion portion 8 of the endoscope 7 is inserted into the abdomen of the patient 2 via a trocar (not shown), and the eyepiece 9 of the endoscope 7 (the eyepiece for the left eye and the right eye). Left-eye and right-eye imaging devices 10L and 10R are mounted on the eyepieces).

【0010】また、内視鏡7は照明光を伝送するライト
ガイドケーブル11を介してカート12に載置された光
源装置13と接続され、図2に示すように光源装置13
のランプ14による照明光はライトガイドケーブル11
を経て、内視鏡7内部のライトガイド15に供給され、
この照明光は挿入部8の先端部の照明窓に取り付けられ
た先端面から出射され、腹部内部の手術を行おうとする
処置対象部位側を照明する。
Further, the endoscope 7 is connected to a light source device 13 mounted on a cart 12 via a light guide cable 11 for transmitting illumination light, and as shown in FIG.
The illumination light from the lamp 14 of is the light guide cable 11
And is supplied to the light guide 15 inside the endoscope 7,
This illumination light is emitted from the distal end surface attached to the illumination window at the distal end of the insertion section 8 and illuminates the inside of the abdomen on the side of the treatment target site where the surgery is to be performed.

【0011】挿入部8の先端部には、照明窓に隣接して
2つの観察窓が設けてあり、左右の対物光学系16L、
16Rが取り付けてある。左右の対物光学系16L、1
6Rによる光学像はそれぞれリレーレンズ系17L、1
7Rにより接眼部9の左眼用接眼部と右眼用接眼部側に
伝送され、左眼用接眼部と右眼用接眼部からのぞき込む
ことにより左右の眼で左右の光学像、つまり左右の内視
鏡画像として肉眼観察することができ、視差のある左右
の対物光学系16L、16Rによる左右の光学像によっ
て立体視ができる。つまり、この内視鏡7は立体視用内
視鏡である。
At the tip of the insertion portion 8, two observation windows are provided adjacent to the illumination window, and the left and right objective optical systems 16L,
16R is attached. Left and right objective optical system 16L, 1
Optical images from 6R are relay lens systems 17L and 1L, respectively.
7R transmits to the eyepiece part for the left eye and the eyepiece part for the right eye of the eyepiece part 9, and the left and right optical images are obtained by looking into the eyepiece part for the left eye and the eyepiece part for the right eye. That is, the left and right endoscopic images can be visually observed, and the left and right optical images from the left and right objective optical systems 16L and 16R with parallax can be stereoscopically viewed. That is, the endoscope 7 is a stereoscopic endoscope.

【0012】また、この接眼部9の左眼用接眼部と右眼
用接眼部に左眼用及び右眼用撮像装置10L、10Rを
それぞれ装着した場合には、左眼用及び右眼用撮像装置
10L、10Rの内部に配置された固体撮像素子、例え
ばCCD18L、18Rに光学像が結像され、それぞれ
光電変換される。
When the left-eye and right-eye eyepieces of the eyepiece 9 are equipped with the left-eye and right-eye image pickup devices 10L and 10R, respectively, the left-eye and right-eye are attached. An optical image is formed on a solid-state imaging device, for example, CCD 18L, 18R arranged inside the eye imaging device 10L, 10R, and photoelectrically converted.

【0013】左眼用及び右眼用撮像装置10L、10R
から延出されたケーブルをカメラコントロールユニット
(以下、CCUと略記)19L、19Rに接続すること
により、CCD18L、18Rにより光電変換された左
右の撮像信号は左右の映像信号に変換され、画像処理装
置21に入力される。
Left-eye and right-eye image pickup devices 10L, 10R
By connecting a cable extending from the camera control unit (hereinafter abbreviated as CCU) 19L, 19R, the left and right image pickup signals photoelectrically converted by the CCDs 18L, 18R are converted into left and right video signals, and the image processing apparatus 21 is input.

【0014】画像処理装置21は、例えば映像信号の明
るさを調整する明るさ制御回路22L、22Rを有し、
この画像処理装置21を通した左右の映像信号は術者用
モニタ6に設けられた左右の液晶モニタ23L、23R
に出力され、左右の液晶モニタ23L、23Rの表示面
には左右の対物光学系16L、16Rで結像し、CCD
18L、18Rにより撮像した左右の像が左右の内視鏡
画像として表示され、術者5はその左右の眼24L、2
4Rの直前に表示される左右の内視鏡画像を観察するこ
とにより立体観察することができるようにしている。
The image processing device 21 has brightness control circuits 22L and 22R for adjusting the brightness of a video signal, for example.
The left and right video signals that have passed through the image processing device 21 are left and right liquid crystal monitors 23L and 23R provided on the operator monitor 6.
Is output to the display surfaces of the left and right liquid crystal monitors 23L and 23R, and images are formed by the left and right objective optical systems 16L and 16R.
The left and right images captured by 18L and 18R are displayed as left and right endoscopic images, and the operator 5 has left and right eyes 24L and 2L.
By observing the left and right endoscopic images displayed immediately before 4R, stereoscopic observation can be performed.

【0015】また、画像処理装置21を通した例えば一
方の映像信号はカート12に載置されたモニタ25にも
表示され、看護婦等は術者5が観察している内視鏡画像
を確認することができるようにしている。また、画像処
理装置21には、術者用モニタ6を制御する術者用モニ
タ制御装置26が接続され、この術者用モニタ制御装置
26にはその制御操作を行うフットスイッチ27が接続
されている。
Further, for example, one video signal that has passed through the image processing device 21 is also displayed on the monitor 25 mounted on the cart 12, and the nurse or the like confirms the endoscopic image observed by the operator 5. I am able to do so. Further, the image processing apparatus 21 is connected to an operator monitor control apparatus 26 for controlling the operator monitor 6, and the operator monitor control apparatus 26 is connected to a foot switch 27 for performing the control operation. There is.

【0016】また、このフットスイッチ27は椅子4の
高さ及び回転を駆動する椅子駆動装置28とも接続され
ている。なお、図1に示すように術者用モニタ制御装置
26と椅子駆動装置28とは椅子4の底部付近に設けた
椅子駆動箱29内部に収納されている。
The foot switch 27 is also connected to a chair driving device 28 that drives the height and rotation of the chair 4. As shown in FIG. 1, the operator monitor control device 26 and the chair drive device 28 are housed inside a chair drive box 29 provided near the bottom of the chair 4.

【0017】図1及び図3に示すように術者5が座る椅
子4の例えば側部には術者用モニタ6を保持する支柱3
1の下端を上下動可能に保持する支柱駆動箱32が設け
てあり、その内部には支柱31の下端を上下動する支柱
上下用モータ34(図5参照)が収納されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, a support column 3 for holding a surgeon's monitor 6 is provided, for example, on the side of the chair 4 on which the surgeon 5 sits.
A column drive box 32 for holding the lower end of the column 1 so as to be vertically movable is provided, and a column up-and-down motor 34 (see FIG. 5) for vertically moving the lower end of the column 31 is housed therein.

【0018】そして、図3に示すフットスイッチ27に
おける例えば最も左側から2番目のUP用ペダル33c
或いはDOWN用ペダル33dを操作することにより支
柱駆動箱32内部のモータ34を駆動して支柱31の下
端側を上下動(図3で符号Aで示す)させることができ
るようにしている。
Then, for example, the second UP pedal 33c from the leftmost side in the foot switch 27 shown in FIG.
Alternatively, by operating the DOWN pedal 33d, the motor 34 inside the column drive box 32 can be driven to move the lower end side of the column 31 up and down (indicated by symbol A in FIG. 3).

【0019】また、この椅子4の底部から下側に延びる
脚部35の下端は椅子駆動箱29で保持され、この椅子
駆動箱29の内部に設けた椅子駆動装置28により脚部
35は上下動及び回動自在に保持されている。
The lower end of the leg portion 35 extending downward from the bottom portion of the chair 4 is held by a chair drive box 29, and the chair drive device 28 provided in the chair drive box 29 moves the leg portion 35 up and down. And is rotatably held.

【0020】そして、フットスイッチ27における例え
ば左側から1番目のUP/DOWN用ペダル33a或い
は回転用ペダル33bを操作することにより椅子駆動箱
29内部に収納された椅子上下動用モータを回転して脚
部35を上下動(図3で符号Bで示す)や椅子回転用モ
ータを回転駆動して脚部35を回転(図3で符号Cで示
す)させることができるようにしている。
By operating, for example, the first UP / DOWN pedal 33a or the rotation pedal 33b from the left side of the foot switch 27, the chair up-and-down movement motor housed in the chair drive box 29 is rotated to rotate the legs. 35 is moved up and down (indicated by symbol B in FIG. 3) and the chair rotation motor is rotationally driven to rotate the leg portion 35 (indicated by symbol C in FIG. 3).

【0021】なお、支柱駆動ボックス32と椅子駆動箱
29とは接続ケーブル36で着脱自在に接続され、また
フットスイッチ27のケーブル37も椅子駆動箱29に
着脱自在に接続される。
The pillar drive box 32 and the chair drive box 29 are detachably connected by a connection cable 36, and the cable 37 of the foot switch 27 is also detachably connected to the chair drive box 29.

【0022】上記支柱31の上端側は自在に折り曲げる
ことができるフレキシブルシャフト38に接続され、こ
のフレキシブルシャフト38の上端には術者用モニタ保
持部39を介して術者用モニタ6が取り付けられてい
る。なお、フレキシブルシャフチ38は、折り曲げる操
作を行うと、その折り曲げた状態を維持する半硬質の特
性を示す。
The upper end of the column 31 is connected to a flexible shaft 38 which can be freely bent, and the operator monitor 6 is attached to the upper end of the flexible shaft 38 via an operator monitor holding portion 39. There is. The flexible shaft 38 exhibits a semi-rigid property of maintaining the bent state when the bending operation is performed.

【0023】なお、支柱31やフレキシブルシャフト3
8は中空構造であり、内部に信号線が挿通されており、
画像処理装置21からの信号を術者用モニタ6側に伝送
したり、(フットスイッチ27の操作に基づく)術者用
モニタ制御装置26からの制御信号を術者用モニタ保持
部39に伝送したり、動作に必要な電源を供給すること
等ができるようにしている。
The pillar 31 and the flexible shaft 3
8 is a hollow structure, the signal line is inserted inside,
The signal from the image processing device 21 is transmitted to the operator monitor 6 side, and the control signal from the operator monitor control device 26 (based on the operation of the foot switch 27) is transmitted to the operator monitor holding section 39. It is also possible to supply the power required for operation.

【0024】また、図4に示すように、術者用モニタ6
の水平方向に離間して設けられた左右の液晶モニタ23
L、23Rの中央位置には、術者5の両眼24L、24
R(図2参照)から左右の液晶モニタ23L、23Rの
表示位置までの距離を術者5の鼻(ノーズ)に当てるこ
とにより位置規制する観察距離規制手段としてのノーズ
パッド(鼻当て)41が移動可能に設けてある。
Further, as shown in FIG. 4, the operator monitor 6
Left and right liquid crystal monitors 23 that are spaced apart in the horizontal direction
At the central positions of L and 23R, both eyes 24L and 24 of the operator 5 are
There is a nose pad (nose pad) 41 as an observation distance regulation means for regulating the position by applying the distance from R (see FIG. 2) to the display positions of the left and right liquid crystal monitors 23L and 23R to the nose of the operator 5. It is provided so that it can be moved.

【0025】具体的には、この術者用モニタ6の中央部
には縦方向(上下方向)に長穴(長溝)42が設けてあ
り、フットスイッチ27における例えば左側から3番目
の上下方向用ペダル33eを操作することにより術者用
モニタ保持部39内部の上下用モータ43(図5参照)
を駆動することにより、ノーズパッド41の基端側をそ
の長溝42の長手方向(図4で符号Dで示す)に移動自
在にしている。
Specifically, a long hole (long groove) 42 is provided in the vertical direction (vertical direction) at the center of the operator monitor 6, and the foot switch 27 for the third vertical direction from the left side, for example. By operating the pedal 33e, the up-and-down motor 43 in the operator monitor holding section 39 (see FIG. 5)
Is driven to make the base end side of the nose pad 41 movable in the longitudinal direction of the long groove 42 (indicated by symbol D in FIG. 4).

【0026】また、術者用モニタ保持部39内部にはノ
ーズパッド41を前後方向(図4で符号Eで示す)に移
動する前後用モータ44(図5参照)が設けてあり、フ
ットスイッチ27における例えば左側から3番目の前後
用ペダル33fを操作することによりノーズパッド41
を前後方向に移動して、術者5による観察距離を変更で
きるようにしている。
A front / rear motor 44 (see FIG. 5) for moving the nose pad 41 in the front / rear direction (indicated by symbol E in FIG. 4) is provided inside the operator monitor holding portion 39, and the foot switch 27 is provided. Of the nose pad 41 by operating, for example, the third front / rear pedal 33f from the left.
Is moved in the front-back direction so that the observation distance by the operator 5 can be changed.

【0027】また、術者用モニタ保持部39の内部には
術者用モニタ6の中心軸Oの回りで術者用モニタ6を回
転させてその角度を調整する(ロータリソレノイド或い
は)角度(調整)用モータ45(図5参照)も内蔵され
ており、フットスイッチ27における例えば左側から4
番目のペダル33g/33hを操作することによりノー
ズパッド41の軸部と直交する中心軸Oの回りで右或い
は左回りで回転して、術者5の左右の眼24L、24R
からの観察距離を等しくする等、観察し易い状態に微調
整できるようにしている。
Further, inside the operator monitor holding portion 39, the operator monitor 6 is rotated around the central axis O of the operator monitor 6 to adjust its angle (rotary solenoid or) angle (adjustment). ) Motor 45 (see FIG. 5) is also built-in, and, for example, from the left side of the foot switch 27, 4
By operating the second pedal 33g / 33h, the nose pad 41 is rotated clockwise or counterclockwise about the central axis O orthogonal to the shaft portion, and the left and right eyes 24L, 24R of the operator 5 are rotated.
It is possible to make fine adjustments to make it easier to observe, for example, by making the observation distances from.

【0028】また、例えばペダル33g/33hは明る
さを制御する場合にも使用される。例えば両ペダル33
g/33hを同時に押すと、角度調整の機能から明るさ
調整の機能に切り替えられ、さらに両ペダル33g/3
3hを同時に押すと、明るさ調整の機能から角度調整の
機能に切り替えられる。
The pedals 33g / 33h are also used for controlling the brightness. For example, both pedals 33
Press g / 33h at the same time to switch from the angle adjustment function to the brightness adjustment function.
Pressing 3h at the same time switches the brightness adjustment function to the angle adjustment function.

【0029】このような構成による本実施の形態では、
術者5が内視鏡7を用いた長時間の手術を楽な姿勢で行
えるように術者5が座る椅子4を用意すると共に、術者
5が眼前で立体観察するための眼前表示装置となる術者
用モニタ6を椅子4に一体的に設けるようにして、術者
5は手術のために高さを変えたり、左右方向に移動しよ
うとした場合、フットスイッチ27の操作で簡単に椅子
4と共に移動でき、しかもその場合に術者用モニタ6は
椅子4に一体的に設けてあるので、術者用モニタ6の位
置を変更しなくても、術者5は同じ観察状態で観察でき
るようにして、術者5は使い勝手の良い状態で手術を行
えるようにしていることが特徴となっている。
In the present embodiment having such a configuration,
A chair 4 on which the surgeon 5 sits is prepared so that the surgeon 5 can perform a long-time operation using the endoscope 7 in a comfortable posture, and an operator's front view device for stereoscopic observation is also provided. The operator monitor 6 is integrally provided on the chair 4 so that when the operator 5 changes the height or moves to the left or right for an operation, he or she can easily operate the chair by operating the foot switch 27. 4 and in that case the operator's monitor 6 is integrally provided on the chair 4, so that the operator 5 can observe in the same observation state without changing the position of the operator's monitor 6. In this way, the surgeon 5 is characterized by being able to perform surgery in a convenient state.

【0030】なお、術者用モニタ6を支柱31等によ
り、椅子4に一体的に保持することは、実際には椅子4
を椅子駆動装置28により移動可能(駆動可能)に保持
しているので、椅子4の動きに連動して、術者用モニタ
6を可動自在に保持する可動保持手段を形成している。
It should be noted that, in order to integrally hold the operator's monitor 6 on the chair 4 by means of the columns 31 etc.
Is held by the chair drive device 28 so as to be movable (drivable), a movable holding means for movably holding the operator monitor 6 is formed in association with the movement of the chair 4.

【0031】次に本実施の形態の作用を説明する。術者
5が内視鏡7を用いて手術を行う場合、椅子4に座り、
フットスイッチ27を踏んで椅子4の高さや向きを手術
を行い易い位置及び向きに簡単に設定することができ
る。
Next, the operation of this embodiment will be described. When the surgeon 5 performs an operation using the endoscope 7, sitting on the chair 4
By stepping on the foot switch 27, the height and the direction of the chair 4 can be easily set to the position and the direction where the surgery can be easily performed.

【0032】また、この椅子4には術者用モニタ6が支
柱31等により一体的に保持されており、その支柱31
の先端側は可撓性を有するフレキシブルシャフト38で
形成されており、例えば図3に示すように予め略直角に
折り曲げてあり、術者5が椅子4に座るとそのフレキシ
ブルシャフト38の先端に術者用保持部39を介して保
持された術者用モニタ6が術者5の眼前に配置されるよ
うにしている。
A monitor 6 for an operator is integrally held on the chair 4 by a support column 31 or the like.
The distal end side of the flexible shaft 38 is formed by a flexible shaft 38 having flexibility, and is bent in a substantially right angle in advance as shown in FIG. 3, for example, when the operator 5 sits on the chair 4, the distal end of the flexible shaft 38 is operated. The operator monitor 6 held via the operator holding section 39 is arranged in front of the operator's eye.

【0033】この場合、術者用モニタ6が術者5の眼前
に配置されるが、術者5が手術を行う場合に適切な状態
になっていない場合には、術者5はフットスイッチ27
を操作することにより、適切な状態に設定できるように
している。
In this case, the operator's monitor 6 is placed in front of the operator's eye 5, but if the operator 5 is not in an appropriate state when performing an operation, the operator 5 uses the foot switch 27.
It is possible to set to an appropriate state by operating.

【0034】例えば、術者用モニタ6の位置が高すぎた
り、低すぎたりする場合にはフットスイッチ27のペダ
ル33c或いは33dを踏むことにより支柱31を上動
或いは下動して適切な高さに設定(調整)することがで
きる。
For example, when the position of the operator's monitor 6 is too high or too low, stepping on the pedal 33c or 33d of the foot switch 27 moves the column 31 up or down to move it to an appropriate height. Can be set (adjusted) to.

【0035】このようにして術者用モニタ6を眼前に適
正な高さの位置に設定した後、次に術者用モニタ6の左
右の液晶モニタ23L、23Rの位置を術者5の左右の
眼24L、24Rから適正な観察距離状態に調整する。
例えばフットスイッチ27のペダル33g/33hを踏
む操作をして、術者用モニタ6の(術者5に対向する)
表示面が術者5の顔面と平行となる角度状態に調整す
る。
After the operator's monitor 6 is set at a proper height position in front of the eyes in this manner, the positions of the liquid crystal monitors 23L and 23R on the left and right of the operator's monitor 6 are set on the left and right of the operator 5 next. The eyes 24L and 24R are adjusted to an appropriate observation distance state.
For example, by operating the pedal 33g / 33h of the foot switch 27, the operator's monitor 6 (opposite the operator 5)
The angle is adjusted so that the display surface is parallel to the operator's 5 face.

【0036】その後、ペダル33e及び33fを踏む操
作して、ノーズパッド41の高さ及びその前後方向の位
置を調整し、術者5が観察し易い状態での鼻にノーズパ
ッド41の突出する端部側が当たるようにする。
Thereafter, the pedals 33e and 33f are operated to adjust the height of the nose pad 41 and the position thereof in the front-rear direction, and the end of the nose pad 41 protruding from the nose is easily observed by the operator 5. Make sure the department side hits.

【0037】これらの操作を行うことにより、術者5の
左右の眼24L、24Rの直前における適切な観察距離
の位置に、ノーズパッド41により観察距離が規制され
た状態で、左右の液晶モニタ23L、23R(の表示
面)が配置された状態に設定できる。
By performing these operations, the left and right liquid crystal monitors 23L are positioned at positions of an appropriate observation distance immediately before the right and left eyes 24L and 24R of the operator 5, with the observation distance being restricted by the nose pad 41. , 23R (the display surface thereof) can be set.

【0038】左右の液晶モニタ23L、23Rには内視
鏡7の左右の対物光学系16L、16Rにより結像さ
れ、リレーレンズ系17L、17Rで伝送されCCD1
8L、18Rに結像されて、光電変換された左右の光学
像が左右の内視鏡画像として表示される。
Images are formed on the left and right liquid crystal monitors 23L and 23R by the left and right objective optical systems 16L and 16R of the endoscope 7, transmitted by the relay lens systems 17L and 17R, and transmitted to the CCD 1.
The left and right optical images that have been image-formed on the 8L and 18R and have been photoelectrically converted are displayed as left and right endoscopic images.

【0039】術者5はその左右の内視鏡画像を観察する
ことにより、立体的に認識することができる。つまり、
術者5は患者2の腹部内の手術しようとする部位を立体
的に観察することができ、図示しない手術用の処置具を
使用した場合にもその先端側を立体的に認識することが
できるので、手術がし易い。また、術者5は椅子4に腰
掛けた楽な姿勢状態で手術を行えるので、長時間の手術
の場合にもその負担を軽減できる。
The operator 5 can stereoscopically recognize the left and right endoscopic images by observing them. That is,
The operator 5 can stereoscopically observe the site to be operated on in the abdomen of the patient 2, and can stereoscopically recognize the tip side even when using a surgical treatment tool (not shown). Therefore, surgery is easy. Further, since the operator 5 can perform an operation while sitting on the chair 4 in a comfortable posture, the burden can be reduced even in the case of a long-time operation.

【0040】また、手術中に処置等のために、スットス
イッチ27を操作して例えば椅子4を回転移動させて略
左右方向に移動させるような操作を行っても、術者用モ
ニタ6は支柱31等により、椅子4に一体的に保持され
ているので、術者5による術者用モニタ6の保持状態は
変化することなく、内視鏡画像を観察できる。従って、
椅子4に一体的に取り付けていないような場合における
看護婦等が術者5の動きに合わせて術者5が観察するモ
ニタを移動調整しなければならない欠点を解消できる。
Further, even if an operation such as rotating the chair 4 to move the chair 4 in a substantially horizontal direction is performed by operating the switch 27 for a procedure during an operation, the operator's monitor 6 is not supported. Since it is held integrally with the chair 4 by 31 or the like, the operator 5 can observe the endoscopic image without changing the holding state of the operator monitor 6. Therefore,
It is possible to eliminate the drawback that a nurse or the like has to move and adjust the monitor observed by the operator 5 in accordance with the movement of the operator 5 when the operator is not integrally attached to the chair 4.

【0041】また、本実施の形態では、ノーズパッド4
1によって術者5による術者用モニタ6の観察距離を規
制しているが、術者5は頭部を後方側に移動すれば、術
者用モニタ6とは離れた離脱状態に設定できるので、術
者5は手術中においても、単に頭部を後方側に移動すれ
ば離脱状態に設定でき、また逆にノーズパッド41のあ
る前方に移動すれば観察状態に設定できる。
Further, in the present embodiment, the nose pad 4
Although the observation distance of the operator's monitor 6 by the operator 5 is regulated by 1, the operator 5 can set the detached state apart from the operator's monitor 6 by moving the head backward. Even during the operation, the operator 5 can be set to the disengaged state by simply moving the head to the rear side, and can be set to the observation state by moving to the front where the nose pad 41 is located.

【0042】このため、術者はHMDやFMDのように
確実に装着された状態で観察する場合に比べて長時間の
手術を行う場合においても、殆ど装着による圧迫感等を
感じるような負担もなく、楽にかつスムーズに内視鏡7
を用いた(診断はもとより、より時間がかかる)手術等
の治療処置を行うことができる。
Therefore, even when the operator performs an operation for a long time as compared with the case where the operator observes in a surely worn state such as HMD or FMD, the operator feels a burden such as a feeling of oppression. Easy and smooth endoscope 7
It is possible to carry out therapeutic treatments such as surgery (which takes longer time than diagnosis as well as).

【0043】従って、本実施の形態によれば、術者5が
内視鏡7を用いて長時間の手術等を行う場合にも、術者
5は楽な姿勢で、しかもその負担を軽減して内視鏡画像
を表示することができる内視鏡用画像表示装置を実現で
きる効果を有する。
Therefore, according to the present embodiment, even when the operator 5 uses the endoscope 7 to perform a long-term operation, etc., the operator 5 has a comfortable posture and reduces the burden. Thus, there is an effect that an image display device for an endoscope capable of displaying an endoscopic image can be realized.

【0044】なお、第1の実施の形態の変形例として、
例えば支柱31の下端を上下動可能に保持すると共に、
さらに回動可能に保持する構成にしても良い。そして、
術者が椅子4に座った後、例えばフットスイッチ27に
設けた回動設定用ペダルを操作することにより、支柱3
1の下端が図3で時計回り方向に回転して図3に示すよ
うな状態、つまり術者用モニタ6が座った術者5の眼前
に配置される状態に設定できるようにしても良い。
As a modified example of the first embodiment,
For example, while holding the lower end of the column 31 so that it can move up and down,
Further, it may be configured to be rotatably held. And
After the operator sits on the chair 4, for example, by operating the rotation setting pedal provided on the foot switch 27, the pillar 3
The lower end of 1 may be rotated in the clockwise direction in FIG. 3 to be set to the state as shown in FIG. 3, that is, the state in which the operator's monitor 6 is placed in front of the operator 5 sitting.

【0045】また、支柱3の回動位置を設定し、ノーズ
パッド41等を適正な状態にセットした後、支柱3が設
定された回転位置の情報を記憶する手段を設けるように
し、例えば手術中における少し中断しても差し支えない
ような時等に、フットスイッチ27に設けた解放用ペダ
ルを操作した場合には支柱31を反時計回り方向に回動
して術者5の眼前から術者用モニタ6を離脱(退避)さ
せることができるようにすると共に、再び回動設定用ペ
ダル等を操作することにより、記憶された回転位置に再
設定することもできるようにしても良い。
Further, after the pivotal position of the support column 3 is set and the nose pad 41 etc. is set in an appropriate state, a means for storing information on the set rotational position of the support column 3 is provided, for example, during surgery. When a release pedal provided on the foot switch 27 is operated, for example, even if it is allowed to stop for a while, the column 31 is rotated counterclockwise to move the support 5 from the front of the operator 5 to the operator. The monitor 6 may be detached (retracted), and may be reset to the stored rotation position by operating the rotation setting pedal or the like again.

【0046】この場合には、術者5は自らの頭部を移動
しなくても、スイッチ操作で術者用モニタ6を離脱させ
た状態に設定したり、再び適正な観察位置の状態に設定
することもできる。
In this case, even if the operator 5 does not move his or her head, the operator's monitor 6 is set to a detached state by a switch operation, or set again to a proper observation position. You can also do it.

【0047】また、上述の実施の形態では、支柱31の
上部側をフレキシブルシャフト38で形成することによ
り、手術前や補助者等が手動で術者5の眼前となる付近
に術者用モニタ6を設定保持できるようにしているが、
L字形状のリンク機構等で形成するようにしても良い。
この場合、リンク機構の接続部を手動や電気的駆動手段
で回動できる構造にしても良い。
Further, in the above-described embodiment, by forming the upper side of the support column 31 with the flexible shaft 38, the operator's monitor 6 is provided before the operation or in the vicinity of the operator 5 in front of the operator 5 manually. Is set to hold
It may be formed by an L-shaped link mechanism or the like.
In this case, the connecting portion of the link mechanism may be structured to be rotatable manually or by an electric drive means.

【0048】また、術者用モニタ制御装置26等に情報
記憶手段としてのメモリ或いは記憶装置を設け、術者5
のID等と共にノーズパッド41の設定情報等を記憶し
て、次回に使用する場合に、その術者5のIDを入力す
ることにより対応する設定情報を読み出して、その設定
情報で再び同じ設定状態に簡単に設定できるようにして
も良い。そのために、モータ34,43〜45等には位
置検出手段を設けるようにしても良い。
Further, a memory or a storage device as information storage means is provided in the operator monitor control device 26, etc.
The setting information of the nose pad 41 and the like are stored together with the ID of the operator, and the corresponding setting information is read by inputting the ID of the operator 5 when using the next time, and the same setting state is again read with the setting information. It may be possible to easily set to. Therefore, the motors 34, 43 to 45, etc. may be provided with position detecting means.

【0049】また、図3で示したように、椅子5は上下
動と回動可能にしているが、さらに左右方向に移動した
り、前後方向に移動可能な駆動機構と共に、その指示操
作機構(例えばフットスイッチ27に形成する操作ペダ
ル)を設けるようにしても良い。
As shown in FIG. 3, the chair 5 can be moved up and down and turned. However, the chair 5 can be further moved in the left and right directions, and can be moved in the front and back directions. For example, an operation pedal formed on the foot switch 27 may be provided.

【0050】(第2実施の形態)次に本発明の第2の実
施の形態を図6を参照して説明する。図6は第2の実施
の形態を備えた内視鏡手術装置51の構成を示す。本実
施の形態では、第1の実施の形態に係る内視鏡手術装置
1のフットスイッチ27に代わって音声を入力するマイ
ク52と、術者5等によりこのマイク52により電気信
号に変換された音声信号が入力されることによりその音
声(信号)による操作指示の情報の認識を行う音声認識
装置53と、この音声認識装置53で認識された操作指
示に基づき、対応する指示制御信号を術者用モニタ制御
装置26や椅子駆動装置28へ出力するCPU54とを
備えた構成にしている。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows the configuration of an endoscopic surgery apparatus 51 including the second embodiment. In the present embodiment, instead of the foot switch 27 of the endoscopic surgery device 1 according to the first embodiment, a microphone 52 for inputting voice and a surgeon 5 or the like convert the microphone 52 into an electric signal. Based on the operation instruction recognized by the voice recognition device 53 which recognizes the information of the operation instruction by the voice (signal) by the input of the voice signal, the operator gives a corresponding instruction control signal. The monitor monitor control device 26 and the CPU 54 for outputting to the chair drive device 28 are provided.

【0051】マイク53は例えば術者用モニタ6の下端
等に取り付けられており、このマイク53の出力信号は
音声認識装置53に入力される。その他は第1の実施の
形態の場合と同様の構成である。なお、マイク53は術
者5の頭部に装着するタイプのものでも良い。
The microphone 53 is attached to, for example, the lower end of the operator's monitor 6, and the output signal of the microphone 53 is input to the voice recognition device 53. The other configurations are the same as those in the first embodiment. The microphone 53 may be of a type that is worn on the head of the operator 5.

【0052】この内視鏡手術装置51の場合には、術者
5から音声による操作指示が入力されると、音声認識装
置53により操作指示内容が認識され、この操作指示内
容に対応した信号がCPU54から術者用モニタ制御装
置26や椅子駆動装置28へ与えられる。
In the case of the endoscopic operation device 51, when the operator 5 inputs a voice operation instruction, the voice recognition device 53 recognizes the operation instruction content, and a signal corresponding to the operation instruction content is transmitted. It is given from the CPU 54 to the operator monitor control device 26 and the chair drive device 28.

【0053】そして、第1の実施の形態の場合で説明し
たのと同様に、術者用モニタ制御装置26を介して、ノ
ーズパッド41の位置調整機構等を制御できる。本実施
の形態は第1の実施の形態の場合とほぼ同様の効果を有
する。
Then, similarly to the case described in the first embodiment, the position adjusting mechanism of the nose pad 41 and the like can be controlled via the operator monitor control device 26. The present embodiment has substantially the same effect as that of the first embodiment.

【0054】なお、第2の実施の形態の変形例として、
例えば椅子駆動装置28は第1の実施の形態のようにフ
ットスイッチ27で制御できるようにし、術者用モニタ
制御装置26は音声で制御できるようにしても良い。ま
た、術者5がフットスイッチ27と音声とから選択した
方で制御を行えるようにしても良い。
As a modified example of the second embodiment,
For example, the chair drive device 28 may be controlled by the foot switch 27 as in the first embodiment, and the operator monitor control device 26 may be controlled by voice. Alternatively, the operator 5 may perform the control by selecting from the foot switch 27 and the voice.

【0055】なお、第1或いは第2の実施の形態におい
て、さらに液晶モニタ23L、23Rの間の距離を調整
する機構を設けるようにして、術者5の両眼24L、2
4Rの距離が異なる場合にも対応できるようにしても良
い。
In the first or second embodiment, a mechanism for adjusting the distance between the liquid crystal monitors 23L and 23R is further provided so that both eyes 24L and 2L of the operator 5 can be adjusted.
It may be possible to deal with the case where the distances of 4R are different.

【0056】また、上述の説明では、立体視用の内視鏡
7を採用して、術者用モニタ6には視差のある左右の内
視鏡画像を表示する構成にしているが、対物光学系、リ
レーレンズ系、接眼光学系による観察光学系が1つの
(単眼用)内視鏡を用い、術者用モニタ6には左右で同
じ内視鏡画像を表示するようにした擬似的に立体表示す
る内視鏡手術装置の場合にも適用することができる。こ
の場合には、撮像装置、CCU、明るさ制御回路等が1
系統で済み、その構成が簡単になる。また、低コストで
実現できる。
In the above description, the stereoscopic endoscope 7 is adopted and the operator's monitor 6 displays left and right endoscopic images with parallax. System, a relay lens system, and an observation optical system with an eyepiece optical system use a single (monocular) endoscope, and the operator's monitor 6 displays the same endoscopic image left and right in a pseudo three-dimensional manner. It can also be applied to the case of an endoscopic surgery device that displays. In this case, the imaging device, CCU, brightness control circuit, etc.
The system is sufficient and the configuration is simple. It can also be realized at low cost.

【0057】[付記] 1.請求項2及び請求項3において、方向調節機構及び
/または観察距離調節手段を駆動する駆動装置を設けた
ことを特徴とする内視鏡用画像表示装置。 2.付記1において、前記駆動装置はフットスイッチで
あることを特徴とする内視鏡用画像表示装置。 3.付記1において、前記駆動装置は音声認識装置であ
ることを特徴とする内視鏡用画像表示装置。
[Additional Notes] 1. The image display device for an endoscope according to claim 2 or 3, further comprising a drive device for driving the direction adjusting mechanism and / or the observation distance adjusting means. 2. The image display device for an endoscope according to appendix 1, wherein the drive device is a foot switch. 3. In Appendix 1, the drive device is a voice recognition device, and an image display device for an endoscope.

【0058】4.請求項1において、術者が座る椅子は
上下及び/または回転できるようにしたことを特徴とす
る内視鏡用画像表示装置。 5.請求項1において、前記内視鏡画像表示装置は、視
差のある撮像手段で撮像された左右の映像信号を椅子に
座る術者の左右の眼前で表示する。 6.内視鏡画像の表示を術者の眼前で表示する内視鏡用
画像表示装置において、内視鏡を用いて手術等を行う術
者が座るための椅子と、内視鏡の撮像手段で撮像した内
視鏡画像を、術者の左右の眼前でそれぞれ内視鏡画像を
表示する内視鏡画像眼前表示装置と、前記椅子を移動さ
せる駆動機構と、前記内視鏡画像眼前表示装置を前記椅
子の動きと連動して可動させる可動保持手段と、を有す
ることを特徴とする内視鏡用画像表示装置。
4. The image display device for an endoscope according to claim 1, wherein a chair on which an operator sits is vertically and / or rotatable. 5. In claim 1, the endoscopic image display device displays the left and right video signals picked up by the image pickup means having parallax in front of the left and right eyes of the operator sitting on the chair. 6. In an image display device for an endoscope, which displays an endoscopic image in front of the operator's eyes, a chair for an operator who performs surgery or the like using the endoscope, and an image pickup means of the endoscope. The endoscopic image, the endoscopic image front display device for displaying the endoscopic image respectively in front of the operator's left and right eyes, the drive mechanism for moving the chair, the endoscopic image front display device An image display device for an endoscope, comprising: a movable holding unit that moves in association with the movement of the chair.

【0059】7.付記6において、前記可動保持手段は
前記内視鏡画像眼前表示装置を前記椅子に固定する固定
手段である。 8.付記6において、前記固定手段は前記内視鏡画像眼
前表示装置を上端側に保持した保持手段の下端側を前記
椅子に固定した保持手段固定手段である。 9.付記6において、前記駆動機構はフットスイッチの
操作或いは音声による指示で前記椅子を電気的に駆動す
る。
7. In Appendix 6, the movable holding means is a fixing means for fixing the endoscopic image front display device to the chair. 8. In Supplementary Note 6, the fixing means is a holding means fixing means in which the lower end side of the holding means holding the endoscopic image front display device on the upper end side is fixed to the chair. 9. In Appendix 6, the drive mechanism electrically drives the chair by operating a foot switch or giving an instruction by voice.

【0060】10.付記6において、さらに内視鏡画像
眼前表示装置を、椅子に座る術者の眼前における所定の
位置に設定する情報を記憶する手段を有する。 11.付記6において、さらに内視鏡画像眼前表示装置
を、椅子に座る術者の眼前位置への設定と、眼前位置か
ら退避した退避位置への設定を行う手段を有する。 12.付記6において、さらに内視鏡画像眼前表示装置
を、椅子に座る術者の眼前から所定の距離等に可変設定
する調節機構を有する。
10. In Appendix 6, there is further provided means for storing information for setting the endoscopic image front display device at a predetermined position in front of the operator sitting on the chair. 11. In Supplementary Note 6, there is further provided means for setting the endoscopic image front display device to the front position of the operator sitting on the chair and to the retracted position retracted from the front position. 12. In Supplementary Note 6, there is further provided an adjusting mechanism that variably sets the endoscopic image front display device to a predetermined distance or the like from the front of the operator sitting on the chair.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡画像の表示を術者の眼前で表示する内視鏡用画像表
示装置において、内視鏡を用いて手術等を行う術者が座
るための椅子と、内視鏡の撮像手段で撮像した内視鏡画
像を、術者の左右の眼前でそれぞれ内視鏡画像を表示す
る内視鏡画像眼前表示装置と、前記内視鏡画像眼前表示
装置を前記椅子に一体的に固定する固定手段と、を設け
ているので、術者は椅子に座って楽な姿勢で手術を行う
ことができると共に、術者は手術のために位置を動かす
必要があった場合には、椅子を動かせば良く、この場合
には、内視鏡画像眼前表示装置が椅子に一体的に設けて
いるので、表示位置の移動調整を必要としないので、術
者の負担を軽減して円滑な手術などができる。
As described above, according to the present invention, in an image display device for an endoscope which displays an endoscopic image in front of the operator's eye, a surgical operation or the like using the endoscope is performed. A chair for an operator to sit on, an endoscopic image front display device for displaying endoscopic images taken by the imaging means of the endoscope in front of the operator's left and right eyes, respectively, The fixing means for integrally fixing the mirror image front-of-eye display device to the chair is provided, so that the operator can perform an operation in a comfortable posture while sitting on the chair, and the operator can perform the operation for the operation. When it is necessary to move the position, the chair may be moved. In this case, since the endoscopic image front display device is integrally provided in the chair, movement adjustment of the display position is unnecessary. , The burden on the operator can be reduced and smooth surgery can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を備えた内視鏡手術
装置の全体構成図。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscopic surgery device equipped with a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の主要部の概略の構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a main part of FIG.

【図3】椅子及び一体的に取り付けられた術者用モニタ
を示す斜視図。
FIG. 3 is a perspective view showing a chair and an operator's monitor attached integrally.

【図4】術者用モニタ部分の外観を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing an external appearance of a surgeon's monitor portion.

【図5】術者用モニタの駆動機構の構成を示すブロック
図。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a drive mechanism of an operator monitor.

【図6】本発明の第2の実施の形態を備えた内視鏡手術
装置の構成図。
FIG. 6 is a configuration diagram of an endoscopic surgery apparatus including a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内視鏡手術装置 2…患者 3…ベッド 4…椅子 5…術者 6…術者用モニタ 7…内視鏡 8…挿入部 10L、10R…撮像装置 13…光源装置 15…ライトガイド 16L、16R…対物光学系 18L、18R…CCD 19L、19R…CCU 21…画像処理装置 23L、23R…液晶モニタ 24L、24R…(術者の)眼 26…術者用モニタ制御装置 27…フットスイッチ 28…椅子駆動装置 29…椅子駆動箱 31…支柱 32…支柱駆動箱 33a〜33h…ペダル 35…脚部 39…術者用モニタ保持部 41…ノーズパッド 43〜45…モータ 1 ... Endoscopic surgery device 2 ... patient 3 ... bed 4 ... Chair 5 ... Operator 6 ... Operator monitor 7 ... Endoscope 8 ... insertion part 10L, 10R ... Imaging device 13 ... Light source device 15 ... Light guide 16L, 16R ... Objective optical system 18L, 18R ... CCD 19L, 19R ... CCU 21 ... Image processing device 23L, 23R ... LCD monitor 24L, 24R ... (operator's) eye 26 ... Monitor control device for surgeon 27 ... Foot switch 28 ... Chair drive device 29 ... Chair drive box 31 ... Prop 32 ... Post drive box 33a-33h ... Pedal 35 ... legs 39 ... Monitor holder for surgeon 41 ... Nose pad 43 to 45 ... Motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安久井 伸章 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 工藤 正宏 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 野上 慎吾 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中満 竹千代 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 塩田 敬司 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 萬壽 和夫 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 森田 和雄 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 高橋 進 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小賀坂 高宏 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 4C061 CC06 NN05 VV02    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Nobuaki Akui             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Kudo             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Shingo Nogami             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Takechiyo Nakamitsu             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Keiji Shioda             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Kazuo Manju             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Kazuo Morita             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Susumu Takahashi             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Takahiro Kogaka             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. F-term (reference) 4C061 CC06 NN05 VV02

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内視鏡画像の表示を術者の眼前で表示す
る内視鏡用画像表示装置において、 内視鏡を用いて手術等を行う術者が座るための椅子と、 内視鏡の撮像手段で撮像した内視鏡画像を、術者の左右
の眼前でそれぞれ内視鏡画像を表示する内視鏡画像眼前
表示装置と、 前記内視鏡画像眼前表示装置を前記椅子に一体的に固定
する固定手段と、 を有することを特徴とする内視鏡用画像表示装置。
1. An endoscopic image display device for displaying an endoscopic image in front of the operator's eye, a chair for an operator to perform surgery or the like using the endoscope, and an endoscope The endoscopic image captured by the image capturing means, an endoscopic image front display device for displaying the endoscopic images in front of the operator's left and right eyes, and the endoscopic image front display device integrated with the chair. An image display device for an endoscope, comprising: a fixing unit fixed to the.
【請求項2】 前記内視鏡画像眼前表示装置における内
視鏡画像の表示面と術者の眼との観察距離を調節する観
察距離調節手段を設けたことを特徴とする請求項1記載
の内視鏡用画像表示装置。
2. The observation distance adjusting means for adjusting the observation distance between the display surface of the endoscopic image and the operator's eye in the endoscopic image front display device. Image display device for endoscopes.
【請求項3】 前記内視鏡画像眼前表示装置の本体は前
後方向及び上下方向との少なくとも一方の調節を行う方
向調節機構を有することを特徴とする請求項1記載の内
視鏡用画像表示装置。
3. The endoscopic image display according to claim 1, wherein the main body of the endoscopic image front display device has a direction adjusting mechanism for adjusting at least one of a front-back direction and a vertical direction. apparatus.
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