JP2003221995A - Boring device and drilling method - Google Patents
Boring device and drilling methodInfo
- Publication number
- JP2003221995A JP2003221995A JP2002019867A JP2002019867A JP2003221995A JP 2003221995 A JP2003221995 A JP 2003221995A JP 2002019867 A JP2002019867 A JP 2002019867A JP 2002019867 A JP2002019867 A JP 2002019867A JP 2003221995 A JP2003221995 A JP 2003221995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drilling
- boring
- boring device
- hole
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ボーリング装置お
よび削孔方法に関し、より詳細には、対象物の面と削孔
部材が配設されている面とが平行ではない場合、削孔部
材が長い場合、削孔部材の真円度が相違する場合などに
生じる削孔部材の振れを抑制するために、削孔部材支持
部を設けたことを特徴とするボーリング装置、および上
記振れを抑制するステップを含む削孔方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boring machine and a drilling method, and more particularly, when the surface of an object and the surface on which the drilling member is disposed are not parallel, When the hole is long, the boring device is provided with a boring member supporting portion in order to suppress the vibration of the boring member that occurs when the circularity of the boring member is different, and the bouncing is suppressed. A drilling method including steps.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、コアボーリングの施工に使用され
ているボーリング装置は、削孔するのに用いられるコア
ビット、コアビットに接続されるガイドシャフト、ガイ
ドシャフトに取り付けられるコアビット回転用のモー
タ、これらを移動可能とするとともに支持するベースプ
レート、ベースプレート上でコアビット、ガイドシャフ
トおよびコアビット回転用のモータを移動するためのハ
ンドルから構成されている。このボーリング装置は、ベ
ースプレートを削孔対象物にアンカーなどを使用して固
定し、作業員がハンドルを回転させることによりコアビ
ットを回転させ、削孔対象物を削孔することができる装
置である。従来、このボーリング装置を用いて削孔する
場合、作業員は、コアビット回転用のモータおよびコア
ビットの状況を確認しながらハンドル操作を行ってい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a boring machine used for construction of core boring has a core bit used for drilling, a guide shaft connected to the core bit, a motor for rotating the core bit attached to the guide shaft, It is composed of a base plate that is movable and supports it, a core bit on the base plate, a guide shaft, and a handle for moving a motor for rotating the core bit. This boring device is a device that can fix a base plate to an object to be drilled by using an anchor or the like, and a worker can rotate a core bit by rotating a handle to drill an object to be drilled. Conventionally, when making a hole using this boring device, an operator operates a handle while confirming the states of the core bit rotating motor and the core bit.
【０００３】しかしながら、上述したボーリング装置
は、高回転で削孔対象物に接触する際、コアビットに振
れが生じ、所定の位置に一定形状の孔を削孔することが
できないといった問題があった。また、削孔対象物の面
とコアビットの先端部とが平行でない場合には、コアビ
ットに大きい振れを生じ、削孔効率の低下やコアビット
の刃体の消耗が大きいなどの問題もあった。さらに、所
定の位置に一定形状の孔を削孔する初期段階で、削孔溝
を形成し、コアビットの回転が安定するまでコアビット
の移動速度を低速とし、安定した後に回転および移動速
度を上げていくインチング操作を行う必要があった。However, the above-mentioned boring device has a problem that when it comes into contact with an object to be drilled at a high rotation speed, the core bit is shaken and a hole having a fixed shape cannot be drilled at a predetermined position. Further, when the surface of the object to be drilled and the tip of the core bit are not parallel, there is a problem that the core bit is largely shaken, the drilling efficiency is lowered, and the blade of the core bit is worn out. Furthermore, at the initial stage of drilling a hole of a certain shape at a predetermined position, a drilling groove is formed, the moving speed of the core bit is slowed until the rotation of the core bit becomes stable, and then the rotation and moving speed are increased. It was necessary to perform some inching operation.
【０００４】また、太径鉄筋が高密度に配設された鉄筋
コンクリート構造物である原子炉建屋生体遮蔽体の解体
工事では、コアボーリング工法を採用するにあたり、作
業員が工事範囲に近づくことができない、または長時間
作業を行うことができないなどの制約があり、作業の自
動化および作業効率の向上を目的としたコアボーリング
工法およびコアボーリング装置の開発が望まれていた。Further, in the dismantling work of a biological shield for a reactor building, which is a reinforced concrete structure in which large-diameter reinforcing bars are arranged at a high density, when a core boring method is adopted, workers cannot approach the working range. In addition, there is a restriction such as not being able to perform work for a long time, and it has been desired to develop a core boring method and a core boring device for the purpose of automating work and improving work efficiency.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題に鑑み、高回転かつ高移動速度でもコアビットといっ
た削孔部材の振れを抑制することができ、このため、イ
ンチング操作を行うことなく、所定の位置に一定形状の
孔を削孔することを可能とし、さらには削孔時間を短縮
することを可能とするボーリング装置および削孔方法を
提供することを目的とする。また、本発明のボーリング
装置は、上述した課題に鑑み、目的とする対象物に接近
することなく、遠隔操作により削孔することを可能とす
ることも目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention can suppress the swing of a drilling member such as a core bit even at a high rotation speed and a high moving speed. Therefore, the inching operation is not performed. An object of the present invention is to provide a boring device and a drilling method that enable drilling a hole having a constant shape at a predetermined position and further shorten the drilling time. Further, in view of the above-mentioned problems, the boring device of the present invention also has an object to enable boring by remote control without approaching the target object.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明のボ
ーリング装置および削孔方法を提供することにより達成
される。The above object is achieved by providing a boring apparatus and a drilling method according to the present invention.
【０００７】すなわち、本発明の請求項１の発明によれ
ば、対象物を削孔するための削孔部材と、前記削孔部材
の末端部に連結され、前記削孔部材を回転させる回転手
段と、前記削孔部材が挿通可能な挿通部を備えるリング
部と、前記リング部の前記挿通部に向けて突出するよう
に設けられ、前記削孔部材を回転可能に支持する回転支
持部とを含む削孔部材支持部を備え、かつ前記削孔部材
が連結される前記回転手段を前記対象物に向けて移動可
能に支持するベース部材とを含むボーリング装置が提供
される。That is, according to the first aspect of the present invention, a drilling member for drilling an object and a rotating means connected to the end of the drilling member for rotating the drilling member. A ring portion having an insertion portion through which the hole-drilling member can be inserted; and a rotation support portion that is provided so as to project toward the insertion portion of the ring portion and that rotatably supports the hole-drilling member. Provided is a boring device including a hole-drilling member support portion including the hole-drilling member, and a base member movably supporting the rotating means to which the hole-drilling member is coupled toward the object.
【０００８】本発明の請求項２の発明によれば、前記ベ
ース部材は、前記回転手段を移動させるための移動手段
を備え、前記回転手段および前記移動手段は、前記削孔
部材の回転数および削孔速度の制御を可能とするボーリ
ング装置が提供される。According to a second aspect of the present invention, the base member is provided with a moving means for moving the rotating means, and the rotating means and the moving means are the number of rotations of the drilling member and A boring device is provided that allows control of the drilling speed.
【０００９】本発明の請求項３の発明によれば、前記回
転手段および前記移動手段は、前記削孔部材を回転およ
び移動させるためのモータと、前記モータの回転数を検
出する回転数検出手段とをそれぞれ備え、前記回転数検
出手段で検出される前記モータの回転数を制御すること
により、前記削孔部材の回転数および削孔速度が制御さ
れるボーリング装置が提供される。According to a third aspect of the present invention, the rotating means and the moving means include a motor for rotating and moving the drilling member, and a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the motor. A boring device is provided, which includes: and a rotation speed of the drilling member and a drilling speed are controlled by controlling the rotation speed of the motor detected by the rotation speed detecting means.
【００１０】本発明の請求項４の発明によれば、前記削
孔部材は、中空円筒形とされ、先端部が凹凸を有する刃
体を形成していて、前記削孔部材の内部を通して前記削
孔部材の先端部の前記刃体に向けて水または空気が供給
されるボーリング装置が提供される。According to a fourth aspect of the present invention, the hole-drilling member has a hollow cylindrical shape and forms a blade body having an uneven tip, and the hole-drilling member passes through the inside of the hole-drilling member. A boring device is provided in which water or air is supplied toward the blade at the tip of the hole member.
【００１１】本発明の請求項５の発明によれば、前記ベ
ース部材は、供給された前記水または空気を回収するた
めの回収容器を備えるボーリング装置が提供される。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a boring apparatus in which the base member has a recovery container for recovering the supplied water or air.
【００１２】本発明の請求項６の発明によれば、前記リ
ング部は、径の異なる前記削孔部材を挿通させることを
可能とし、前記回転支持部は、径の異なる前記削孔部材
を回転可能に支持するように調節可能とされていること
を特徴とするボーリング装置が提供される。According to the sixth aspect of the present invention, the ring portion allows the hole-drilling members having different diameters to be inserted, and the rotation support portion rotates the hole-drilling members having different diameters. A boring device is provided that is adjustable to provide support.
【００１３】本発明の請求項７の発明によれば、前記ボ
ーリング装置は、さらに、前記ベース部材を昇降可能と
する昇降手段と、前記昇降手段の下部に配設され、前記
ベース部材を移動可能とするための車輪とを含むボーリ
ング装置が提供される。According to a seventh aspect of the present invention, the boring device is further provided with an elevating means for elevating the base member and a lower part of the elevating means, and the base member can be moved. A boring device including a wheel for
【００１４】本発明の請求項８の発明によれば、前記ボ
ーリング装置は、さらに、監視手段と遠隔制御手段とを
含み、前記遠隔操作手段は、前記回転手段、前記移動手
段、前記昇降手段および前記車輪を制御し、前記ボーリ
ング装置を配置する位置、前記対象物の削孔位置および
削孔深さ、前記削孔部材の回転数および削孔速度を遠隔
から制御することを可能とするボーリング装置が提供さ
れる。According to an eighth aspect of the present invention, the boring device further includes a monitoring means and a remote control means, and the remote operation means includes the rotating means, the moving means, the elevating means and A boring device capable of controlling the wheel and remotely controlling a position where the boring device is arranged, a boring position and a boring depth of the object, a rotation speed and a boring speed of the boring member. Will be provided.
【００１５】本発明の請求項９の発明によれば、削孔部
材支持部を対象物に隣接させて配置し、回転手段により
削孔部材を回転させ、前記削孔部材が連結された前記回
転手段を前記対象物に向けて移動させるステップと、前
記削孔部材の回転によって生じる該削孔部材の振れを前
記削孔部材支持部に設けられる回転支持部により抑制す
るステップとを含む削孔方法が提供される。According to a ninth aspect of the present invention, the hole-drilling member support portion is disposed adjacent to the object, the hole-drilling member is rotated by the rotating means, and the rotating member is connected to the hole-drilling member. A drilling method including: a means for moving the drilling member toward the object; and a step of suppressing a swing of the drilling member caused by rotation of the drilling member by a rotation support portion provided in the drilling member support portion. Will be provided.
【００１６】本発明の請求項１０の発明によれば、前記
削孔方法は、前記対象物を削孔するための前記削孔部材
と、前記削孔部材の末端部に連結され、前記削孔部材を
回転させる前記回転手段と、前記削孔部材が挿通可能な
挿通部を備えるリング部と、前記リング部の前記挿通部
に向けて突出するように設けられ、前記削孔部材を回転
可能に支持する前記回転支持部とを含む前記削孔部材支
持部を備え、かつ前記削孔部材が連結された前記回転手
段を移動可能に支持するベース部材とを含むボーリング
装置を用いる削孔方法が提供される。According to a tenth aspect of the present invention, in the boring method, the boring member for boring the object and the end portion of the boring member are connected to each other to form the boring hole. The rotating means for rotating a member, a ring portion having an insertion portion through which the hole-drilling member can be inserted, and a ring portion provided so as to project toward the insertion portion of the ring portion, so that the hole-drilling member is rotatable. A boring method using a boring device, comprising a boring member supporting part including the rotating supporting part for supporting, and a base member movably supporting the rotating means connected to the boring member. To be done.
【００１７】本発明の請求項１１の発明によれば、前記
削孔部材は、中空円筒形とされ、先端部が凹凸を有する
刃体を形成していて、前記削孔部材の内部を通し、前記
削孔部材の先端部の前記刃体に向けて水または空気を供
給するステップを含む削孔方法が提供される。According to the eleventh aspect of the present invention, the hole-drilling member has a hollow cylindrical shape, and a blade body having a concavo-convex tip is formed to pass through the inside of the hole-drilling member. There is provided a drilling method including a step of supplying water or air toward the blade body at the tip of the drilling member.
【００１８】本発明の請求項１２の発明によれば、前記
ベース部材に設けられる回収容器に前記水または空気を
回収するステップを含む削孔方法が提供される。According to the twelfth aspect of the present invention, there is provided a drilling method including a step of recovering the water or air in a recovery container provided on the base member.
【００１９】本発明の請求項１３の発明によれば、さら
に、前記ボーリング装置を配置する位置、前記対象物の
削孔位置および削孔深さ、前記削孔部材の回転数および
削孔速度を制御するステップを含む削孔方法が提供され
る。According to the thirteenth aspect of the present invention, further, the position at which the boring device is arranged, the drilling position and the drilling depth of the object, the number of revolutions of the drilling member and the drilling speed are further defined. A drilling method is provided that includes a controlling step.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面をもって詳細
に説明するが、本発明は図面および下記の実施の形態に
限定されるものではない。図１は、本発明のボーリング
装置の第１の実施の形態を示した概略図である。本発明
のボーリング装置は、アスファルト、コンクリート構造
物や岩盤などに目的とする大きさの孔を形成するように
削孔する装置である。図１に示すボーリング装置１は、
鉄筋コンクリート構造物といった対象物２を削孔するた
めの削孔部材３と、削孔部材３の末端部に連結され、削
孔部材３を回転させる回転手段４と、削孔部材３が挿通
可能な挿通部を備えるリング部とリング部の挿通部に向
けて突出するように配設され、削孔部材３に振れが生じ
ないように回転可能に支持する回転支持部とを含む削孔
部材支持部５を備え、かつ削孔部材３を連結した回転手
段４を移動可能に支持するベース部材６とを含んでい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the drawings and the following embodiments. FIG. 1 is a schematic view showing a first embodiment of a boring device of the present invention. The boring device of the present invention is a device for boring an asphalt, a concrete structure, rock, etc. so as to form a hole of a desired size. The boring device 1 shown in FIG.
A drilling member 3 for drilling a target 2 such as a reinforced concrete structure, a rotating means 4 for rotating the drilling member 3, which is connected to the end of the drilling member 3, and the drilling member 3 are insertable. Drilling member support portion including a ring portion including an insertion portion, and a rotation support portion that is arranged so as to project toward the insertion portion of the ring portion and that rotatably supports the drilling member 3 so as not to shake. And a base member 6 for movably supporting the rotating means 4 having the drilling member 3 connected thereto.
【００２１】図１に示すボーリング装置１は、削孔部材
３の先端部が削孔部材支持部５に収容されていて、削孔
部材支持部５が対象物２に隣接するように配置されてい
る。また、図１に示すボーリング装置１は、回転手段４
が削孔部材３の末端部に連結されていて、回転手段４に
よって削孔部材３を所定の回転数で回転させることがで
きるようになっている。図１に示す実施の形態では、回
転手段４は、回転用モータ４ａを備え、削孔部材３の回
転数を制御することができるようになっている。また、
削孔部材３を連結した回転手段４は、ベース部材６に移
動可能なように支持されていて、対象物２に向けて移動
することができるようになっている。また、図１に示す
ベース部材６には、移動手段７に移動用モータ７ａが設
けられていて、移動用モータ７ａの回転数を制御するこ
とにより、削孔部材３の削孔速度を制御することができ
るようになっている。図１に示す実施の形態では、移動
手段７と移動用モータ７ａとは、導線といったコードに
より接続されている。In the boring device 1 shown in FIG. 1, the tip of the drilling member 3 is housed in the drilling member support portion 5, and the drilling member support portion 5 is arranged so as to be adjacent to the object 2. There is. Further, the boring device 1 shown in FIG.
Is connected to the end of the drilling member 3 so that the rotating member 4 can rotate the drilling member 3 at a predetermined rotation speed. In the embodiment shown in FIG. 1, the rotating means 4 is provided with a rotating motor 4a so that the rotating speed of the drilling member 3 can be controlled. Also,
The rotating means 4 to which the drilling member 3 is connected is movably supported by the base member 6 and can move toward the object 2. Further, the base member 6 shown in FIG. 1 is provided with a moving motor 7a for the moving means 7, and controls the drilling speed of the drilling member 3 by controlling the rotation speed of the moving motor 7a. Is able to. In the embodiment shown in FIG. 1, the moving means 7 and the moving motor 7a are connected by a cord such as a conducting wire.
【００２２】また、図１に示す実施の形態では、ベース
部材６は、コの字形の鋼材を対向するように設けたレー
ルが形成されていて、移動手段７がレールに嵌合するよ
うに設けられ、移動手段７が外れないようになってい
る。移動手段７に設置された回転手段４は、レールに沿
って対象物２に向けて移動することができるようになっ
ている。また、ベース部材６の下部には、台８と車輪９
とが設けられている。図１に示す実施の形態では、台８
は、対象物２の削孔位置に削孔部材３が配置される高さ
とされ、ボーリング装置１が移動可能なように車輪９が
設けられている。Further, in the embodiment shown in FIG. 1, the base member 6 is provided with rails provided with U-shaped steel members so as to face each other, and the moving means 7 is provided so as to fit into the rails. Therefore, the moving means 7 cannot be removed. The rotating means 4 installed on the moving means 7 can move toward the object 2 along the rail. In addition, the base 8 and the wheels 9 are provided below the base member 6.
And are provided. In the embodiment shown in FIG. 1, the base 8
Is the height at which the drilling member 3 is arranged at the drilling position of the object 2, and the wheels 9 are provided so that the boring device 1 can move.
【００２３】本発明においては、回転手段４に設けられ
る回転用モータ４ａおよび移動手段７に設けられる移動
用モータ７ａのそれぞれにモータの回転数を検出する回
転検出器エンコーダといった回転検出手段を設けること
ができる。これにより、回転用モータ４ａの回転数から
削孔部材３の回転数を検出することができ、移動用モー
タ７ａの回転数から移動速度または削孔においては削孔
速度に換算することができる。本発明においては、使用
する移動用モータ７ａの性能条件などを用い、いかなる
式を用いて回転数から削孔速度に換算することができ
る。In the present invention, each of the rotation motor 4a provided in the rotation means 4 and the movement motor 7a provided in the movement means 7 is provided with rotation detection means such as a rotation detector encoder for detecting the rotation speed of the motor. You can Thus, the rotation speed of the drilling member 3 can be detected from the rotation speed of the rotation motor 4a, and the rotation speed of the moving motor 7a can be converted into the moving speed or the drilling speed in drilling. In the present invention, the rotation speed can be converted into the drilling speed by using any formula using the performance conditions of the moving motor 7a to be used.
【００２４】本発明において削孔部材３は、中空円筒形
の鋼棒で、先端部が凹凸を有する刃体を形成したコアビ
ットを用いることができる。また、中空円筒形のロッド
の先端に複数の突起が所定間隔で設けられた形状とする
こともでき、この場合、突起をダイヤモンドやメタルな
どで形成したものを用いることができる。本発明におい
ては、中空円筒形でなくても良く、六角中空や中空でな
い円筒形のものなどを用いることができ、いかなる径お
よび長さであっても良い。また、回転手段４としては、
回転軸など回転することができるものであればいかなる
ものでも良く、回転軸などを回転させるために回転用モ
ータ４ａを用いることができる。本発明において回転用
モータ４ａは、物体の位置や方位などを制御量とするサ
ーボ機構を有するサーボモータを用いることができる。In the present invention, the hole-drilling member 3 may be a hollow cylindrical steel rod, and a core bit formed with a blade having an uneven tip. Alternatively, a plurality of protrusions may be provided at the tip of a hollow cylindrical rod at predetermined intervals. In this case, the protrusions formed of diamond or metal may be used. In the present invention, it is not necessary to have a hollow cylindrical shape, but a hexagonal hollow or solid hollow cylindrical shape may be used, and any diameter and length may be used. Further, as the rotating means 4,
Anything can be used as long as it can rotate, such as the rotating shaft, and the rotation motor 4a can be used to rotate the rotating shaft. In the present invention, the rotation motor 4a may be a servo motor having a servo mechanism in which the position, orientation, etc. of an object are controlled variables.
【００２５】また、本発明においてベース部材６は、上
述したレールを形成したもののほか、回転手段４を移動
可能に支持することができ、削孔部材支持部５を所定位
置に配設することができるのであれば、いかなるスライ
ド機構を備えていても良く、ベース部材６は、いかなる
形状、材質、大きさであっても良い。移動手段７は、回
転手段４の下部に配設することができ、回転手段４を移
動可能とすることができれば、いかなる形状のものでも
用いることができる。また、移動手段７に設けられる移
動用モータ７ａとしては、上述した回転用モータ４ａと
同様に、物体の位置や方位などを制御量とするサーボ機
構を有するモータを用いることができる。In the present invention, the base member 6 can movably support the rotating means 4 in addition to the above-mentioned rails, and the hole-piercing member supporting portion 5 can be arranged at a predetermined position. If possible, any slide mechanism may be provided, and the base member 6 may have any shape, material and size. The moving means 7 can be arranged below the rotating means 4, and any shape can be used as long as the rotating means 4 can be moved. Further, as the moving motor 7a provided in the moving means 7, it is possible to use a motor having a servo mechanism having a controlled variable such as the position and orientation of the object, as in the above-described rotating motor 4a.
【００２６】図１に示す台８としては、対象物２の削孔
する位置に削孔部材３が配置される高さで、削孔部材
３、回転手段４、削孔部材支持部５、移動手段７、回転
用モータ４ａおよび移動用モータ７ａが設けられたベー
ス部材６を載置することができるものであれば、いかな
る形状、材質、大きさのものでも用いることができる。
また、台８の下部に設けられる車輪９は、台８を移動さ
せることができるのであればいかなる材質、数の車輪で
あっても良い。さらに、車輪９には、ロック機構が設け
られており、ボーリング装置１を位置あわせした後、削
孔などにより移動しないように車輪９をロックすること
ができる。The table 8 shown in FIG. 1 has a height at which the drilling member 3 is arranged at a position where the object 2 is drilled, and the drilling member 3, the rotating means 4, the drilling member supporting portion 5, and the movement. Any shape, material and size can be used as long as the base member 6 provided with the means 7, the rotation motor 4a and the movement motor 7a can be mounted.
Further, the wheels 9 provided below the base 8 may be made of any material and number of wheels as long as the base 8 can be moved. Further, the wheel 9 is provided with a lock mechanism, and after the boring device 1 is aligned, the wheel 9 can be locked so as not to move due to drilling or the like.
【００２７】図２は、本発明のボーリング装置１の第２
の実施の形態を示した側面図である。図２に示すボーリ
ング装置１は、図１に示す台８のかわりに昇降手段１０
が設けられている以外、図１に示すボーリング装置と同
様とされている。また、図２では、削孔部材支持部５の
内部が破線にて示されている。図２に示すボーリング装
置１は、レール構造をしたベース部材６に移動手段７と
移動手段７に設けられる移動用モータ７ａが配設されて
いて、移動手段７上に回転手段４が配設されている。ま
た、回転手段４には、回転用モータ４ａが設けられ、削
孔部材３の末端部に回転手段４の回転軸が連結されてい
る。さらに、ベース部材６の図１に示す対象物２に向く
側の端部には、削孔部材支持部５が設けられ、削孔部材
支持部５は、削孔部材３が挿通可能なリング部１１と、
リング部１１の中央の挿通部に向けて突出する複数の回
転支持部１２と、削孔部材３の径に応じて径方向への回
転支持部１２の長さを調節することが可能なアジャスタ
１３と、リング部１１の外周側に隣接し、回転支持部１
２が挿通するカバー部１４と、ベース部材６の端部を対
象物に隣接させて配置した場合に、削孔部材支持部５と
対象物との間を包囲する包囲部材１５とを含んでいる。FIG. 2 shows a second boring device 1 according to the present invention.
FIG. 3 is a side view showing the embodiment of FIG. The boring apparatus 1 shown in FIG. 2 has a lifting means 10 instead of the platform 8 shown in FIG.
1 is provided, and is similar to the boring device shown in FIG. Further, in FIG. 2, the inside of the hole-drilling member support portion 5 is shown by a broken line. In the boring device 1 shown in FIG. 2, a moving member 7 and a moving motor 7 a provided in the moving member 7 are arranged on a base member 6 having a rail structure, and the rotating member 4 is arranged on the moving member 7. ing. Further, the rotating means 4 is provided with a rotating motor 4a, and the rotary shaft of the rotating means 4 is connected to the end portion of the hole forming member 3. Further, a drilling member support portion 5 is provided at an end of the base member 6 facing the object 2 shown in FIG. 1, and the drilling member support portion 5 is a ring portion through which the drilling member 3 can be inserted. 11 and
A plurality of rotary support parts 12 projecting toward the central insertion part of the ring part 11, and an adjuster 13 capable of adjusting the radial length of the rotary support part 12 in accordance with the diameter of the hole drilling member 3. And adjacent to the outer peripheral side of the ring portion 11, and the rotation support portion 1
2 includes a cover portion 14 through which the base member 6 is inserted, and an enclosing member 15 that encloses between the hole-drilling member support portion 5 and the object when the end portion of the base member 6 is disposed adjacent to the object. .
【００２８】図２に示すベース部材６は、連結部材１６
を介して昇降手段１０に連結されていて、昇降手段１０
の下部に車輪９が配設されている。図２に示す実施の形
態では、車輪９を使用して削孔対象物に近隣した位置に
移動され、昇降手段１０を使用して削孔部材３が所定高
さとなる位置まで上昇される。また、ベース部材６の端
部および包囲部材１５を削孔対象物に隣接させ、上述し
たようにして削孔部材３を回転させ、移動させることに
より削孔することができる。The base member 6 shown in FIG.
Is connected to the lifting means 10 via
Wheels 9 are arranged at the lower part of. In the embodiment shown in FIG. 2, the wheel 9 is used to move to a position near the drilling object, and the lifting means 10 is used to raise the drilling member 3 to a position where it has a predetermined height. Further, the end of the base member 6 and the surrounding member 15 are adjacent to the object to be drilled, and the hole drilling member 3 is rotated and moved as described above to drill the hole.
【００２９】本発明においてリング部１１は、適用する
削孔部材３を挿通させることができる挿通部を有する大
きさとすることができ、鋼製プレートなどから作製する
ことができる。また、カバー部１４は、リング部１１の
周囲を覆い、回転手段４に向いた側を閉鎖し、削孔対象
物に向いた側を開放した構造とすることができる。回転
手段４に向いた側を閉鎖する場合、削孔部材支持部５と
削孔部材３との間に不織布などを用いて閉鎖し、削孔部
材３の回転による金属同士の接触による騒音や摩擦熱の
発生などを防止することができる。回転支持部１２は、
リング部１１に挿通させた削孔部材３に向けて突出する
ように設けられ、支持プレート１２ａと、支持プレート
１２ａの先端に回転可能なカムフォロアといった回転部
材１２ｂとを備えている。また、支持プレート１２ａ
は、カバー部１４の外部に突出していて、アジャスタ１
３によってリング部１１の径方向にスライドさせて長さ
を調節することができるようになっている。本発明にお
いて回転支持部１２は、削孔部材３に隣接するように支
持プレート１２ａを配置し、リング部１１と支持プレー
ト１２ａとの間に、リング部１１に沿って回転すること
ができる回転手段を設けた構造であっても良い。In the present invention, the ring portion 11 can have a size having an insertion portion through which the hole-drilling member 3 to be applied can be inserted, and can be manufactured from a steel plate or the like. Further, the cover portion 14 may have a structure that covers the periphery of the ring portion 11, closes the side facing the rotating means 4, and opens the side facing the drilling target. When the side facing the rotating means 4 is closed, a non-woven fabric or the like is used between the drilling member support portion 5 and the drilling member 3, and noise or friction due to contact between metals due to rotation of the drilling member 3 is generated. Generation of heat can be prevented. The rotation support part 12 is
The support plate 12a is provided so as to project toward the hole-drilling member 3 inserted through the ring portion 11, and a rotating member 12b such as a rotatable cam follower is provided at the tip of the supporting plate 12a. Also, the support plate 12a
Are projected to the outside of the cover portion 14, and the adjuster 1
The length of the ring portion 11 can be adjusted by sliding the ring portion 11 in the radial direction. In the present invention, the rotation support unit 12 has the support plate 12a disposed adjacent to the hole making member 3 and can rotate along the ring unit 11 between the ring unit 11 and the support plate 12a. May be provided.
【００３０】上記リング部１１、支持プレート１２ａ、
回転部材１２ｂ、アジャスタ１３およびカバー部１４
は、上述したベース部材６と同様、鋼製とすることがで
きる。本発明においては、鋼製の削孔部材３を用いる場
合、削孔部材３と接触する回転部材１２ｂのみを鋼製と
し、その他を硬質塩化ビニルなどの樹脂製とすることも
できる。また、包囲部材１５は、カバー部１４とベース
部材６と削孔対象物との間の空間を包囲することができ
るものであればいかなるものでも良く、例えばゴム製の
包囲部材１５を用いることができる。本発明において昇
降手段１０は、図２に示す構造のもののほか、油圧、水
圧またはねじを用いたジャッキや、油圧シリンダを用い
るもの、Ｘアーム式リフト装置など高さを調節すること
ができるものであればいかなるものでも用いることがで
きる。The ring portion 11, the support plate 12a,
Rotating member 12b, adjuster 13, and cover portion 14
Like the base member 6 described above, can be made of steel. In the present invention, when the steel drilling member 3 is used, only the rotating member 12b which comes into contact with the drilling member 3 may be made of steel, and the other members may be made of resin such as hard vinyl chloride. Further, the surrounding member 15 may be any member as long as it can surround the space between the cover portion 14, the base member 6 and the drilling target, and for example, the rubber surrounding member 15 is used. it can. In the present invention, the lifting means 10 has the structure shown in FIG. 2, a jack using hydraulic pressure, water pressure or screws, a hydraulic cylinder, an X-arm type lift device, etc., whose height can be adjusted. Anything can be used if it exists.
【００３１】図３は、図２に示すボーリング装置１を削
孔対象物に隣接させて配置した場合に削孔対象物側から
見たところを示した図である。図３に示す削孔部材支持
部５は、ベース部材６上に脚１７により連結されてい
る。削孔部材支持部５のカバー部１４の内部には、カバ
ー部１４の内周にリング部１１が配設され、リング部１
１の挿通部１８に向けて突出する回転支持部１２がリン
グ部１１に締結部材１９を用いて連結されている。図３
に示す回転支持部１２は、上述したように支持プレート
１２ａと回転部材１２ｂとからなり、支持プレート１２
ａは、カバー部１４の外部に突出していて、外部に突出
した支持プレート１２ａにアジャスタ１３が設けられて
いる。図３に示す回転支持部１２は、削孔部材支持部５
の中央に挿設される削孔部材３を回転可能かつ削孔対象
物に向けて移動可能とされ、さらには削孔部材３の回転
によって生じる振れを抑制するとともに支持している。FIG. 3 is a view showing the boring device 1 shown in FIG. 2 as seen from the drilling object side when the boring device 1 is arranged adjacent to the drilling object. The drilling member support portion 5 shown in FIG. 3 is connected to the base member 6 by legs 17. Inside the cover portion 14 of the hole making member support portion 5, a ring portion 11 is arranged on the inner circumference of the cover portion 14, and the ring portion 1
The rotation support portion 12 protruding toward the insertion portion 18 of No. 1 is connected to the ring portion 11 by using a fastening member 19. Figure 3
The rotation support portion 12 shown in FIG. 2 includes the support plate 12a and the rotating member 12b as described above.
a is projected to the outside of the cover portion 14, and the adjuster 13 is provided on the support plate 12a protruding to the outside. The rotation support portion 12 shown in FIG.
The hole-drilling member 3 inserted in the center of the hole-drilling member is rotatable and movable toward the object-to-be-drilled, and further suppresses and supports shake generated by rotation of the hole-drilling member 3.
【００３２】図３に示す実施の形態では、４つの回転支
持部１２が、互いに９０°間隔で設けられている。ま
た、図３に示す実施の形態では、回転支持部１２の回転
部材１２ｂが削孔部材３に隣接するように配設されてい
る。回転部材１２ｂは、支持プレート１２ａとリング部
１１とが締結部材１９と穴２０とによってスライド可能
に連結されている。また、アジャスタ１３は、ねじとさ
れていて、支持プレート１２ａに設けられたねじ穴を通
して先端部がカバー部１４に隣接している。径の大きい
削孔部材３を用いる場合には、アジャスタ１３を締結す
る方向に回転させることで、支持プレート１２ａをカバ
ー部１４の方向へ移動させて削孔部材３を挿通させるこ
とができる。挿通させた後は、アジャスタ１３をゆるめ
る方向に回転させることで削孔部材３に支持プレート１
２ａの先端に配設された回転部材１２ｂを隣接させるこ
とができる。本発明においては、回転支持部１２は、４
つに限らず、回転する削孔部材３の振れを適切に抑制す
ることができる数の回転支持部１２を設けることができ
る。In the embodiment shown in FIG. 3, four rotation support portions 12 are provided at 90 ° intervals from each other. Further, in the embodiment shown in FIG. 3, the rotary member 12b of the rotary support portion 12 is arranged so as to be adjacent to the drilling member 3. In the rotating member 12b, the support plate 12a and the ring portion 11 are slidably connected by the fastening member 19 and the hole 20. Further, the adjuster 13 is a screw, and the tip end portion thereof is adjacent to the cover portion 14 through the screw hole provided in the support plate 12a. When using the hole-drilling member 3 having a large diameter, by rotating the adjuster 13 in the fastening direction, the support plate 12a can be moved toward the cover portion 14 and the hole-drilling member 3 can be inserted. After the insertion, the adjuster 13 is rotated in the loosening direction so that the support plate 1 is attached to the drilling member 3.
The rotating members 12b arranged at the tip of 2a can be adjacent to each other. In the present invention, the rotation support portion 12 has four
The number of rotation support portions 12 is not limited to one, and the number of rotation support portions 12 that can appropriately suppress the shake of the rotating hole-drilling member 3 can be provided.
【００３３】図４は、本発明のボーリング装置１の第３
の実施の形態を示した図である。図４に示すボーリング
装置１は、水を供給するライン２１と、排水口２２と、
排水ライン２３と、回収容器２４とを含む他は、図２に
示すボーリング装置と同様とされている。図４に示すラ
イン２１は、一端が水道の蛇口などに接続されていて、
他端が回転手段４に設けられた給水口に接続されてい
る。本発明においてライン２１は、必要に応じた長さと
することができ、ゴムホース、鋼管および塩化ビニル管
などを用いることができる。また、ライン２１の途中に
弁などを設けて給水および停止または流量調節を行うこ
とができる。図４に示す排水口２２は、削孔部材支持部
５のカバー部１４に設けられ、水は、回転手段４から供
給され、中空とされた回転軸および中空の削孔部材３を
通して排水口２２から排水される。また、排水口２２か
ら排出された水は、排水ライン２３を通してベース部材
６に設けられる回収容器２４に回収される。FIG. 4 shows a third boring device 1 of the present invention.
It is a figure showing an embodiment of. The boring device 1 shown in FIG. 4 includes a line 21 for supplying water, a drain port 22, and
It is the same as the boring device shown in FIG. 2 except that it includes a drainage line 23 and a recovery container 24. The line 21 shown in FIG. 4 has one end connected to a tap, etc.
The other end is connected to a water supply port provided in the rotating means 4. In the present invention, the line 21 can have a length as necessary, and a rubber hose, a steel pipe, a vinyl chloride pipe, or the like can be used. Further, a valve or the like may be provided in the middle of the line 21 to perform water supply and stop, or flow rate adjustment. The drainage port 22 shown in FIG. 4 is provided in the cover portion 14 of the drilling member support portion 5, and water is supplied from the rotating means 4 and passes through the hollow rotating shaft and the hollow drilling member 3 to drainage port 22. Drained from. Further, the water discharged from the drainage port 22 is collected in the collection container 24 provided in the base member 6 through the drainage line 23.
【００３４】本発明において排水口２２は、供給された
水が適切に排水される大きさ、位置に設けることができ
る。また、排水ライン２３は、上述したライン２１と同
様に、ゴムホース、鋼管および塩化ビニル管などを用い
ることができる。さらに、回収容器２４は、ベース部材
６に収容することができ、かつ所定の量の水を回収する
ことができる大きさとすることができる。供給された水
は、削孔の際に発生する粉塵を抑制したり、削孔部材３
を冷却するのに用いられ、排水される水には、粉塵など
を含む水が排水される。上述した排水口２２、排水ライ
ン２３および回収容器２４は、粉塵などを含む水が適切
に排水される位置および大きさのものとすることができ
る。また、本発明においては、水のかわりに空気を供給
することもでき、削孔の際に発生する粉塵を含む空気を
適切に排出することができる大きさの排水口２２、排水
ライン２３および回収容器２４としておくことができ
る。In the present invention, the drain port 22 can be provided at a size and position where the supplied water can be appropriately drained. Further, as the drain line 23, a rubber hose, a steel pipe, a vinyl chloride pipe, or the like can be used similarly to the line 21 described above. Furthermore, the recovery container 24 can be accommodated in the base member 6 and can have a size capable of recovering a predetermined amount of water. The supplied water suppresses dust generated during drilling, and the drilling member 3
It is used to cool water, and the water that is drained is water that contains dust and the like. The drainage port 22, the drainage line 23, and the recovery container 24 described above can be provided at positions and sizes in which water containing dust or the like is appropriately drained. Further, in the present invention, air can be supplied instead of water, and the drain port 22, the drain line 23, and the recovery port 22 having a size capable of appropriately discharging the air containing dust generated during drilling. It can be stored as the container 24.
【００３５】図５は、本発明のボーリング装置１の第４
の実施の形態を示した図である。図５に示すボーリング
装置１は、図４に示すボーリング装置１に加え、回収容
器２４に接続されるライン２５と、ライン２５に接続さ
れる吸引ポンプ２６と、回収された排水を水２９と粉塵
などの固形分３０とを分離する分離槽２７と、吸引ポン
プ２６と固形分３０の分離槽２７とを接続するライン２
８と、分離された水２９を貯水する貯水槽３１と、分離
槽２７と貯水槽３１とを接続するライン３２と、貯水槽
３１から回転手段４に水を供給するためにライン２１に
接続される給水ポンプ３３とが設けられている。図５に
示すボーリング装置１においては、回収容器２４に回収
された排水は、粉塵などの固形分３０を含む水であり、
吸引ポンプ２６によって吸引され、ライン２５を通して
分離槽２７へ送られる。本発明において吸引ポンプ２６
は、固形分３０がポンプ内に堆積することなく、適切な
量の排水を吸引し、分離槽２７に送出することができる
構造のものであればいかなる型式のポンプを用いること
ができる。本発明においては、回収容器２４やライン２
５にフィルタやストレーナなどを設置して、排水が吸引
ポンプ２６内に吸引される前に大きな固形分３０を除去
することができる。また、本発明においては、吸引ポン
プ２６を使用しなくても良く、直接ライン２５を通して
分離槽２７に供給することもできる。FIG. 5 shows a fourth boring device 1 of the present invention.
It is a figure showing an embodiment of. In addition to the boring device 1 shown in FIG. 4, the boring device 1 shown in FIG. 5 has a line 25 connected to the recovery container 24, a suction pump 26 connected to the line 25, and the recovered wastewater as water 29 and dust. Line 2 for connecting the separation tank 27 for separating the solid content 30 such as, and the suction pump 26 and the separation tank 27 for the solid content 30
8, a water tank 31 for storing the separated water 29, a line 32 for connecting the separation tank 27 and the water tank 31, and a line 21 for supplying water from the water tank 31 to the rotating means 4. A water supply pump 33 is provided. In the boring device 1 shown in FIG. 5, the waste water collected in the collection container 24 is water containing solid matter 30 such as dust,
It is sucked by the suction pump 26 and sent to the separation tank 27 through the line 25. In the present invention, the suction pump 26
Any type of pump can be used as long as it has a structure capable of sucking an appropriate amount of waste water and sending it to the separation tank 27 without the solid content 30 accumulating in the pump. In the present invention, the collection container 24 and the line 2
A large solid content 30 can be removed before the drainage is sucked into the suction pump 26 by installing a filter, a strainer, or the like in FIG. Further, in the present invention, the suction pump 26 may not be used, and the suction pump 26 may be directly supplied to the separation tank 27 through the line 25.
【００３６】図５に示すボーリング装置１は、吸引ポン
プ２６から送出された排水は、ライン２８を通して分離
槽２７へ送られる。図５に示す分離槽２７では、排水中
の固形分３０が分離槽２７の底に蓄積し、分離槽２７の
上澄み液のみが貯水槽３１へ送られるようになってい
る。ライン３２は、分離槽２７内において上部方向に向
くように配設されていて、分離槽２７内の排水のうち上
澄み液のみを貯水槽３１へ供給することができる構造と
されている。本発明においてライン３２は、分離槽２７
の上部と貯水槽３１の上部とを挿通させる構造であって
も良い。また、貯水槽３１に供給された水２９は、貯水
槽３１底に設置された給水ポンプ３３により再び回転手
段４に供給され、再利用することができる。本発明にお
いては、給水ポンプ３３は、削孔部材３の冷却に必要と
される量および圧力の水を供給することができる水中ポ
ンプを用いることができる。本発明において給水ポンプ
３３は、図５に示す吸引ポンプ２６と同様に、貯水槽３
１の外部に設置されるものであっても良い。また、分離
槽２７および貯水槽３１は、給水ポンプ３３によって所
定時間、所定量の水を供給することができる液ホールド
アップ量を考慮した大きさとすることができる。さら
に、分離槽２７および貯水槽３１の形状は、いかなる形
状であっても良い。In the boring device 1 shown in FIG. 5, the waste water sent from the suction pump 26 is sent to the separation tank 27 through the line 28. In the separation tank 27 shown in FIG. 5, the solid content 30 in the waste water is accumulated at the bottom of the separation tank 27, and only the supernatant liquid of the separation tank 27 is sent to the water storage tank 31. The line 32 is arranged so as to face upward in the separation tank 27, and has a structure capable of supplying only the supernatant liquid of the wastewater in the separation tank 27 to the water storage tank 31. In the present invention, the line 32 is the separation tank 27.
The structure may be such that the upper part of the water tank and the upper part of the water storage tank 31 are inserted. Further, the water 29 supplied to the water storage tank 31 is supplied again to the rotating means 4 by the water supply pump 33 installed at the bottom of the water storage tank 31 and can be reused. In the present invention, as the water supply pump 33, a submersible pump capable of supplying water in an amount and a pressure necessary for cooling the drilling member 3 can be used. In the present invention, the water supply pump 33 is similar to the suction pump 26 shown in FIG.
It may be installed outside 1. Further, the separation tank 27 and the water storage tank 31 can be sized in consideration of a liquid holdup amount capable of supplying a predetermined amount of water by the water supply pump 33 for a predetermined time. Furthermore, the separation tank 27 and the water storage tank 31 may have any shape.
【００３７】図６は、本発明のボーリング装置１の第５
の実施の形態を示した図である。図６に示すボーリング
装置１は、図４に示すボーリング装置１に加え、回収容
器２４に接続されるライン３４と、ライン３４に接続さ
れる集塵装置３５と、集塵装置３５に接続されるライン
３６とが設けられている。図６に示す実施の形態では、
ライン２１を通して図示しない空気圧縮機や空気ボンベ
などを使用することによって空気が供給され、削孔部材
３を冷却するために使用された空気は、回収容器２４に
回収される。回収容器２４に回収された空気は、ライン
３４を通して集塵装置３５に供給され、削孔によって生
じる粉塵などを集塵し、ライン２６を通して大気中に放
出される。本発明において集塵装置３５は、削孔によっ
て生じた粉塵などを含む空気から粉塵などを除去するこ
とができるものであれば、フィルタ付きのバキューム集
塵機などいかなる装置でも用いることができる。本発明
においては、集塵装置３５としてバキューム集塵機を用
いることにより、削孔部材３により多くの空気を供給す
ることができ、冷却効率を上昇させることができる。ま
た、本発明においては、空気圧縮機を使用することな
く、上述したバキューム集塵機のみを使用することもで
きる。FIG. 6 shows a fifth boring device 1 of the present invention.
It is a figure showing an embodiment of. 6 is connected to the line 34 connected to the collection container 24, the dust collecting device 35 connected to the line 34, and the dust collecting device 35 in addition to the boring device 1 shown in FIG. Lines 36 and are provided. In the embodiment shown in FIG.
Air is supplied through the line 21 by using an air compressor, an air cylinder, or the like (not shown), and the air used for cooling the drilling member 3 is recovered in the recovery container 24. The air collected in the collection container 24 is supplied to the dust collector 35 through the line 34, collects dust and the like generated by the drilling, and is discharged into the atmosphere through the line 26. In the present invention, the dust collector 35 may be any device such as a vacuum dust collector with a filter as long as it can remove dust and the like from the air containing dust and the like generated by drilling. In the present invention, by using a vacuum dust collector as the dust collector 35, more air can be supplied to the hole forming member 3 and the cooling efficiency can be increased. Further, in the present invention, it is possible to use only the above-mentioned vacuum dust collector without using the air compressor.
【００３８】図７は、本発明のボーリング装置１の第６
の実施の形態を示した図である。図７に示すボーリング
装置１は、監視手段３７と遠隔操作手段３８とを含む
他、図４に示すボーリング装置と同様とされている。図
７に示す実施の形態では、対象物２を削孔するために監
視カメラといった監視手段３７およびパーソナルコンピ
ュータといった遠隔操作手段３８を用いてボーリング装
置１を移動している。また、図５に示す実施の形態で
は、ボーリング装置１、対象物２および監視手段３７が
配置されている場所と遠隔操作手段３８が設置されてい
る場所とが離れている。FIG. 7 shows a sixth boring device 1 of the present invention.
It is a figure showing an embodiment of. The boring apparatus 1 shown in FIG. 7 is similar to the boring apparatus shown in FIG. 4 except that it includes a monitoring means 37 and a remote control means 38. In the embodiment shown in FIG. 7, the boring device 1 is moved using the monitoring means 37 such as a monitoring camera and the remote control means 38 such as a personal computer in order to drill the object 2. Further, in the embodiment shown in FIG. 5, the place where the boring device 1, the object 2 and the monitoring means 37 are arranged is separated from the place where the remote control means 38 is installed.
【００３９】図５に示す監視手段３７は、対象物２およ
びボーリング装置１を監視できる位置に設置することが
でき、近隣の構造物に設置したり、スタンドを設けて配
置したり、ボーリング装置１自体に設置することもでき
る。また、監視手段３７を複数設置することにより、よ
り詳細な制御を行うことができる。遠隔操作手段３８に
用いることができるパーソナルコンピュータは、ボーリ
ング装置１の位置や回転数などの各設定、制御値の入
力、停止、現況のモニタリングなどを行うことができ
る。本発明においては、例えば、屋外において使用する
ボーリング装置１の場合、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナおよびＧ
ＰＳ受信機などを用い、ボーリング装置１の位置を操作
することができる。本発明においては、パーソナルコン
ピュータの他、今まで知られたいかなる手段を用いて遠
隔操作することができる。また、ボーリング装置１を対
象物２に隣接させて配置した後、削孔部材３の高さ位置
は、昇降手段１０を遠隔操作することによって調節する
ことができる。また、回転手段４の回転用モータ４ａお
よび移動手段７の移動用モータ７ａを遠隔操作によって
起動し、遠隔操作手段３８に入力した回転数により削孔
部材３を所定の回転数とし、削孔部材３を所定の移動速
度で移動させることができる。The monitoring means 37 shown in FIG. 5 can be installed at a position where the object 2 and the boring device 1 can be monitored, and it can be installed in a nearby structure or provided with a stand, or the boring device 1 can be installed. It can also be installed on itself. Further, by installing a plurality of monitoring means 37, more detailed control can be performed. A personal computer that can be used as the remote control means 38 can perform settings such as the position and rotation speed of the boring device 1, input of control values, stop, and monitoring of the current state. In the present invention, for example, in the case of the boring device 1 used outdoors, GPS (Global Po
positioning System) antenna and G
The position of the boring device 1 can be operated using a PS receiver or the like. In the present invention, in addition to a personal computer, any known means can be used for remote control. Further, after the boring device 1 is arranged adjacent to the object 2, the height position of the drilling member 3 can be adjusted by remotely operating the elevating means 10. Further, the rotating motor 4a of the rotating means 4 and the moving motor 7a of the moving means 7 are started by remote control, and the drilling member 3 is set to a predetermined rotation speed by the rotation speed input to the remote controlling means 38. 3 can be moved at a predetermined moving speed.
【００４０】本発明においては、これら遠隔操作に必要
とされるものであれば、今まで知られたいかなる通信手
段やプログラムを用いることができる。本発明において
は、回転用モータ４ａの負荷は、回転用モータ４ａの電
流値を用いることができ、回転用モータ４ａの回転数お
よび移動用モータ７ａの回転数を制御することにより電
流値を一定に保つことができる。また、上述した回転数
検出手段を用い、予め移動速度と移動用モータ７ａの回
転数との関係を求めておき、回転数と時間とを設定して
おくことにより所定の削孔深さまで削孔することができ
る。また、本発明においては、遠隔操作に必要とされる
データを得るために、ボーリング装置１の各位置に各セ
ンサを設置することができる。例えば、センサにより水
および空気の流量、圧力、温度などを計測することがで
き、削孔状況の把握においては、水および空気の流量、
圧力、温度などの変動から水や空気の排出異常を検知す
ることができる。本発明においては、上記流量、圧力、
温度などの計測を行うとともに、削孔部材３やその他ボ
ーリング装置１の各部における監視を行い、上記変動が
発生しないように各センサで計測される値が所定値にな
るように制御することができる。上記所定値としては、
予め試験などによって得られたデータを基に設定される
設定値を用いることができ、遠隔操作手段３８に予め設
定値を入力しておくことにより自動制御を行うことがで
きる。In the present invention, any communication means and programs known so far can be used as long as they are required for these remote operations. In the present invention, the load of the rotation motor 4a can use the current value of the rotation motor 4a, and the current value can be kept constant by controlling the rotation speed of the rotation motor 4a and the rotation speed of the moving motor 7a. Can be kept at Further, the relationship between the moving speed and the number of rotations of the moving motor 7a is obtained in advance by using the number-of-rotations detecting means described above, and the number of rotations and the time are set in advance so that the holes are drilled to a predetermined drilling depth. can do. Further, in the present invention, each sensor can be installed at each position of the boring device 1 in order to obtain data required for remote operation. For example, a sensor can measure the flow rate of water and air, pressure, temperature, etc.
Abnormal discharge of water or air can be detected from fluctuations in pressure and temperature. In the present invention, the above flow rate, pressure,
It is possible to control the temperature measured by each sensor so as to be a predetermined value so as to prevent the above-mentioned fluctuation from occurring, while measuring the temperature and the like, and also monitoring the drilling member 3 and other parts of the boring device 1. . As the predetermined value,
A set value that is set based on data obtained in advance by a test or the like can be used, and automatic control can be performed by previously inputting the set value into the remote control means 38.
【００４１】以下、図８〜図１０を用いて本発明の削孔
方法について詳細に説明する。図８は、目的とする削孔
対象物２に向けて本発明のボーリング装置１を移動させ
ているところを示した図である。図８に示すボーリング
装置１は、図７に示す装置とされ、遠隔操作手段を用い
て制御されている。図８に示すボーリング装置１は、図
７に示す監視手段３７と遠隔操作手段３８とを用い、車
輪９を使用して、矢線Ａに示す方向の目的とする削孔対
象物２に向けて移動される。The drilling method of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. FIG. 8 is a view showing a state where the boring device 1 of the present invention is moved toward the target drilling target 2. The boring device 1 shown in FIG. 8 is the device shown in FIG. 7, and is controlled by using remote control means. The boring apparatus 1 shown in FIG. 8 uses the monitoring means 37 and the remote control means 38 shown in FIG. 7 and uses the wheels 9 to direct the object to be drilled 2 in the direction indicated by the arrow A. Be moved.
【００４２】図９は、ボーリング装置１を対象物２に隣
接するように配置し、削孔部材３が対象物２の所定位置
に位置あわせされたところを示した図である。ボーリン
グ装置１は、図８に示すようにして対象物２に隣接させ
るように矢線Ｂの方向に向けて移動され、平面座標の位
置あわせが行われる。その後、ボーリング装置１の昇降
手段１０を操作して矢線Ｃの方向である高さ方向の位置
あわせが行われる。これらの操作は、上述したパーソナ
ルコンピュータといった遠隔操作手段と監視手段とを用
いることにより行うことができる。本発明においては、
移動手段７によって削孔部材３を移動させ、対象物２に
接近させて一度停止し、削孔部材３の位置を詳細に位置
あわせすることもできる。FIG. 9 is a view showing a state in which the boring device 1 is arranged adjacent to the object 2 and the hole forming member 3 is aligned with a predetermined position of the object 2. The boring device 1 is moved in the direction of arrow B so as to be adjacent to the object 2 as shown in FIG. 8, and the plane coordinates are aligned. Then, the elevating means 10 of the boring device 1 is operated to perform positioning in the height direction, which is the direction of arrow C. These operations can be performed by using the remote control means such as the personal computer and the monitoring means. In the present invention,
It is also possible to move the drilling member 3 by the moving means 7 to bring it closer to the object 2 and stop it once to finely align the position of the drilling member 3.
【００４３】図１０は、位置あわせした後、対象物２を
削孔しているところを示した図である。図９に示すよう
に位置あわせした後、車輪９をロックするなどして固定
され、回転手段４に設けられた回転用モータ４ａを起動
し、削孔部材３の回転を開始する。また、削孔部材３の
回転数を所定数に設定し、所定回転数とする。次に、移
動手段７に設けられた移動用モータ７ａを起動し、移動
手段７によって削孔部材３の移動を開始する。移動用モ
ータ７ａの回転数を所定数に設定し、対象物２の削孔を
行う。この場合、削孔部材３は、削孔部材支持部５に設
けられた回転支持部１２によって振れを生じないように
周囲から押さえられるようにして支持される。回転支持
部１２は、削孔部材３の回転にしたがって回転すること
ができ、さらに削孔部材３が移動可能とされている。ま
た、回転支持部１２は、対象物２の面が削孔部材３の先
端部と平行でない場合においても振れを生じないように
支持することができる。図１０においては、対象物２に
向けて矢線Ｄに示す方向に回転しながら削孔部材３が矢
線Ｅの方向に向けて移動されている。これにより、対象
物２に所定の削孔を形成することができる。本発明にお
いては、削孔部材３を低回転数として予め削孔溝を形成
しておく必要がなく、削孔前から所定の回転数とし、所
定の回転数のまま削孔することができる。FIG. 10 is a diagram showing the object 2 being drilled after the positioning. After the positioning as shown in FIG. 9, the wheels 9 are fixed by locking or the like, and the rotation motor 4a provided in the rotation means 4 is activated to start the rotation of the drilling member 3. Further, the number of rotations of the hole-drilling member 3 is set to a predetermined number, and the predetermined number of rotations is set. Next, the moving motor 7a provided in the moving means 7 is started, and the moving means 7 starts moving the drilling member 3. The rotation speed of the moving motor 7a is set to a predetermined number, and the object 2 is drilled. In this case, the hole-drilling member 3 is supported by the rotation support portion 12 provided in the hole-drilling member support portion 5 so as to be pressed from the surroundings so as not to cause shake. The rotation support part 12 can be rotated according to the rotation of the drilling member 3, and the drilling member 3 is movable. Further, the rotation support portion 12 can support so as not to cause shake even when the surface of the object 2 is not parallel to the tip end portion of the hole drilling member 3. In FIG. 10, the drilling member 3 is moved in the direction of arrow E while rotating in the direction indicated by arrow D toward the object 2. As a result, a predetermined hole can be formed in the object 2. In the present invention, it is not necessary to form the hole-drilling groove in advance with the hole-drilling member 3 at a low rotation speed, and it is possible to carry out the drilling with a predetermined rotation speed before the drilling with a predetermined rotation speed.
【００４４】また、本発明においては、図４〜図７に示
すようにライン２１、排水口２２、排水ライン２３およ
び回収容器２４が設けられる場合、ライン２１を通して
給水し、対象物２の削孔により摩擦熱が発生し、発熱し
た削孔部材３の冷却を行うことができる。また、削孔に
おいては、粉塵も発生するため、水を供給することによ
り粉塵を低減させることができる。削孔部材３への給水
は、回転手段４の起動前および後、移動手段７の起動前
および後のいずれの時期に行っても良い。本発明におい
ては、対象物２の削孔が開始される前に給水されるのが
好ましい。Further, in the present invention, when the line 21, the drainage port 22, the drainage line 23 and the recovery container 24 are provided as shown in FIGS. 4 to 7, water is supplied through the line 21 and the object 2 is drilled. As a result, frictional heat is generated, and the heated hole-drilling member 3 can be cooled. Moreover, since dust is also generated in the drilling, the dust can be reduced by supplying water. Water may be supplied to the drilling member 3 either before or after the rotating means 4 is activated, or before or after the moving means 7 is activated. In the present invention, it is preferable to supply water before the drilling of the object 2 is started.
【００４５】（実施例）図４に示すボーリング装置１を
用いて各削孔部材３の回転数、削孔速度における回転用
モータ４ａの電流値および削孔部材３の消耗量について
試験を行った。用いたボーリング装置１は、全長約３．
３ｍ、全幅約１．２ｍであり、全高約１〜１．６ｍと
し、回転用モータ４ａとして定格出力２２ｋＷ、定格電
流１２６Ａ、定格回転数３３ｓ−１の交流サーボモータ
を用い、移動用モータ７ａとして定格出力１ｋＷ、定格
電流６Ａ、定格回転数３３ｓ−１の交流サーボモータを
用いた。また、昇降手段１０としてＸアーム式リフト装
置で、リフト高０．６ｍまで上昇可能なものを用いた。
試験体として無筋コンクリートを用い、無筋コンクリー
トは、縦１ｍ、横１ｍ、高さ０．９ｍで、コンクリート
強度５０００００００Ｎ／ｍ２のものを用いた。試験
は、冷却水を用いて水平方向に削孔し、削孔距離は、
０．８ｍとした。削孔部材３の回転数は、２５ｓ−１と
３３ｓ−１の２ケースについて行い、削孔速度は、０．
００２３ｍ／ｓ、０．００３０ｍ／ｓ、０．００３８ｍ
／ｓ、０．００４２ｍ／ｓ、０．００５０ｍ／ｓとし
た。回転用モータ４ａの回転数および移動用モータ７ａ
の回転数は、回転数検出手段として回転検出器エンコー
ダを使用して検出し、削孔速度は、移動用モータ７ａの
回転数を速度に換算した。回転用モータ４ａの電流値
は、電流計測器を用いて計測し、削孔部材３の消耗量
は、デジタルノギスによって突出した刃体の高さを計測
した。削孔に伴う刃体の減少量を削孔距離１ｍあたりの
量で示した。(Embodiment) Using the boring device 1 shown in FIG. 4, tests were carried out on the number of revolutions of each drilling member 3, the current value of the rotation motor 4a at the drilling speed and the amount of wear of the drilling member 3. . The boring machine 1 used has a total length of about 3.
3m, overall width of about 1.2m, total height of about 1 to 1.6m, using an AC servomotor with a rated output of 22kW, a rated current of 126A, and a rated speed of 33s -1 as the rotation motor 4a, and as a movement motor 7a An AC servomotor having a rated output of 1 kW, a rated current of 6 A and a rated rotation speed of 33 s −1 was used. Further, as the elevating means 10, an X-arm type lift device capable of ascending to a lift height of 0.6 m was used.
As the test body, unreinforced concrete was used. The unreinforced concrete had a length of 1 m, a width of 1 m, a height of 0.9 m, and a concrete strength of 50000000 N / m 2 . The test drilled horizontally using cooling water, and the drilled distance was
It was 0.8 m. Rotational speed of the drilling member 3 is carried out for two cases of 25s -1 and 33s -1, drilling rate, 0.
0023m / s, 0.0030m / s, 0.0038m
/ S, 0.0042 m / s, and 0.0050 m / s. Rotational speed of the rotation motor 4a and movement motor 7a
The rotation speed of was detected by using a rotation detector encoder as the rotation speed detecting means, and the drilling speed was converted into the speed of the moving motor 7a. The current value of the rotation motor 4a was measured using a current measuring device, and the amount of wear of the hole-drilling member 3 was measured by measuring the height of the protruding blade body with a digital caliper. The reduction amount of the blade body due to drilling is shown by the amount per 1 m of drilling distance.
【００４６】表１に削孔部材の回転数（ｓ−１）、削孔
速度（ｍ／ｓ）、回転用モータの電流値（Ａ）、削孔部
材の消耗量（ｍ／ｍ）を示した。なお、削孔部材の径
は、０．１ｍのものを用いた。Table 1 shows the rotation speed (s -1 ) of the drilling member, the drilling speed (m / s), the current value (A) of the rotary motor, and the wear amount (m / m) of the drilling member. It was The diameter of the hole forming member used was 0.1 m.
【００４７】[0047]
【表１】 [Table 1]
【００４８】表１に示すように削孔速度を同じとし、回
転数を高回転とすると、回転用モータの負荷である電流
値が低下し、消耗量も低下することが見出された。さら
に、回転数を３３ｓ−１とし、削孔速度を上昇させたと
ころ、回転用モータの負荷は上昇するものの、消耗量は
一定のままであった。これにより、高回転とすることが
有利であることを見出すことができた。As shown in Table 1, it has been found that when the drilling speed is the same and the rotation speed is high, the current value, which is the load of the rotation motor, decreases and the consumption amount also decreases. Further, when the rotational speed was set to 33 s −1 and the drilling speed was increased, the load on the rotation motor increased, but the amount of wear remained constant. From this, it has been found that high rotation speed is advantageous.
【００４９】[0049]
【発明の効果】上述したように、本発明のボーリング装
置および削孔方法を用いることにより、高回転かつ高移
動速度でもコアビットといった削孔部材の振れを抑制す
ることができ、インチング操作を行うことなく、所定位
置に一定形状の孔を削孔することが可能である。As described above, by using the boring device and the boring method of the present invention, it is possible to suppress the swing of the boring member such as the core bit even at high rotation and high moving speed, and perform the inching operation. Instead, it is possible to drill a hole having a fixed shape at a predetermined position.
【００５０】また、本発明のボーリング装置を用いるこ
とにより、削孔時間を短縮することが可能となる。さら
に、本発明のボーリング装置は、目的とする対象物に接
近することなく、遠隔操作により削孔することが可能で
ある。Further, by using the boring device of the present invention, it becomes possible to shorten the drilling time. Further, the boring device of the present invention can be remotely drilled without approaching a target object.
【図１】 本発明のボーリング装置の第１の実施の形態
を示した概略図。FIG. 1 is a schematic view showing a first embodiment of a boring device of the present invention.
【図２】 本発明のボーリング装置の第２の実施の形態
を示した側面図。FIG. 2 is a side view showing a second embodiment of the boring device of the present invention.
【図３】 図２に示すボーリング装置を削孔対象物に隣
接させて配置した場合に削孔対象物側から見たところを
示した図。FIG. 3 is a diagram showing the boring device shown in FIG. 2 as viewed from the drilling target side when the boring device is arranged adjacent to the drilling target.
【図４】 本発明のボーリング装置の第３の実施の形態
を示した図。FIG. 4 is a view showing a third embodiment of the boring device of the present invention.
【図５】 本発明のボーリング装置の第４の実施の形態
を示した図。FIG. 5 is a view showing a fourth embodiment of the boring device of the present invention.
【図６】 本発明のボーリング装置の第５の実施の形態
を示した図。FIG. 6 is a view showing a fifth embodiment of the boring device of the present invention.
【図７】 本発明のボーリング装置の第６の実施の形態
を示した図。FIG. 7 is a view showing a sixth embodiment of the boring device of the present invention.
【図８】 目的とする削孔対象物に向けて本発明のボー
リング装置を移動させているところを示した図。FIG. 8 is a view showing a state where the boring device of the present invention is moved toward a target drilling target object.
【図９】 本発明のボーリング装置を削孔対象物に隣接
するように配置し、削孔部材が削孔対象物の所定位置に
位置あわせされたところを示した図。FIG. 9 is a diagram showing a boring device of the present invention arranged so as to be adjacent to an object to be drilled, and a drilling member being aligned with a predetermined position of the object to be drilled.
【図１０】 位置あわせした後、削孔対象物を削孔して
いるところを示した図。FIG. 10 is a diagram showing a hole being drilled on an object to be drilled after alignment.
１…ボーリング装置 ２…対象物 ３…削孔部材 ４…回転手段 ４ａ…回転用モータ ５…削孔部材支持部 ６…ベース部材 ７…移動手段 ７ａ…移動用モータ ８…台 ９…車輪 １０…昇降手段 １１…リング部 １２…回転支持部 １２ａ…支持プレート １２ｂ…回転部材 １３…アジャスタ １４…カバー部 １５…包囲部材 １６…連結部材 １７…脚 １８…挿通部 １９…締結部材 ２０…穴 ２１…ライン ２２…排水口 ２３…排水ライン ２４…回収容器 ２５…ライン ２６…吸引ポンプ ２７…分離槽 ２８…ライン ２９…水 ３０…固形分 ３１…貯水槽 ３２…ライン ３３…給水ポンプ ３４…ライン ３５…集塵装置 ３６…ライン ３７…監視手段 ３８…遠隔操作手段 1 ... Boring device 2 ... Object 3 ... Drilling member 4 ... Rotation means 4a ... Rotation motor 5 ... Drilling member support 6 ... Base member 7 ... Means of transportation 7a ... Moving motor 8 ... stand 9 ... Wheels 10 ... Elevating means 11 ... Ring part 12 ... Rotation support 12a ... Support plate 12b ... Rotating member 13 ... Adjuster 14 ... Cover part 15 ... Enclosing member 16 ... Connecting member 17 ... legs 18 ... Insertion part 19 ... Fastening member 20 ... hole 21 ... Line 22 ... Drainage port 23 ... Drainage line 24 ... Collection container 25 ... Line 26 ... Suction pump 27 ... Separation tank 28 ... Line 29 ... water 30 ... Solid content 31 ... water tank 32 ... Line 33 ... Water supply pump 34 ... Line 35 ... Dust collector 36 ... Line 37 ... Monitoring means 38 ... Remote control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮下 剛士 東京都港区虎ノ門１丁目20番10号 西松建 設株式会社内 (72)発明者 西浦 範昭 東京都港区虎ノ門１丁目20番10号 西松建 設株式会社内 Ｆターム(参考） 2D029 DA03 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Takeshi Miyashita Nishimatsuken 1-20-10 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Inside the corporation (72) Inventor Noriaki Nishiura Nishimatsuken 1-20-10 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Inside the corporation F-term (reference) 2D029 DA03
Claims (13)
させる回転手段と、 前記削孔部材が挿通可能な挿通部を備えるリング部と、
前記リング部の前記挿通部に向けて突出するように設け
られ、前記削孔部材を回転可能に支持する回転支持部と
を含む削孔部材支持部を備え、かつ前記削孔部材が連結
される前記回転手段を前記対象物に向けて移動可能に支
持するベース部材とを含む、ボーリング装置。1. A drilling member for drilling a target object, a rotating means for rotating the drilling member, which is connected to an end portion of the drilling member, and an insertion portion through which the drilling member can be inserted. A ring part including
A drilling member support portion is provided so as to project toward the insertion portion of the ring portion, and includes a rotation support portion that rotatably supports the drilling member, and the drilling member is connected. And a base member that movably supports the rotating means toward the object.
させるための移動手段を備え、前記回転手段および前記
移動手段は、前記削孔部材の回転数および削孔速度の制
御を可能とする、請求項１に記載のボーリング装置。2. The base member is provided with a moving means for moving the rotating means, and the rotating means and the moving means enable control of the rotation speed and the drilling speed of the drilling member. The boring device according to claim 1.
記削孔部材を回転および移動させるためのモータと、前
記モータの回転数を検出する回転数検出手段とをそれぞ
れ備え、前記回転数検出手段で検出される前記モータの
回転数を制御することにより、前記削孔部材の回転数お
よび削孔速度が制御される、請求項２に記載のボーリン
グ装置。3. The rotating means and the moving means respectively include a motor for rotating and moving the drilling member, and a rotating speed detecting means for detecting a rotating speed of the motor, and the rotating speed detecting means. The boring device according to claim 2, wherein the rotation speed and the drilling speed of the drilling member are controlled by controlling the rotation speed of the motor detected by the method.
端部が凹凸を有する刃体を形成していて、前記削孔部材
の内部を通して前記削孔部材の先端部の前記刃体に向け
て水または空気が供給される、請求項１〜３のいずれか
１項に記載のボーリング装置。4. The hole-drilling member has a hollow cylindrical shape and forms a blade body having a concavo-convex tip portion, and the blade body at the tip portion of the hole-piercing member is passed through the inside of the hole-piercing member. The boring device according to claim 1, wherein water or air is supplied toward the boring device.
たは空気を回収するための回収容器を備える、請求項４
に記載のボーリング装置。5. The base member is provided with a recovery container for recovering the supplied water or air.
Boring device described in.
材を挿通させることを可能とし、前記回転支持部は、径
の異なる前記削孔部材を回転可能に支持するように調節
可能とされていることを特徴とする、請求項１〜５のい
ずれか１項に記載のボーリング装置。6. The ring portion allows the drilling members having different diameters to be inserted therethrough, and the rotation support portion is adjustable so as to rotatably support the drilling members having different diameters. The boring device according to claim 1, wherein the boring device is a boring device.
ース部材を昇降可能とする昇降手段と、前記昇降手段の
下部に配設され、前記ベース部材を移動可能とするため
の車輪とを含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の
ボーリング装置。7. The boring device further includes an elevating means for elevating and lowering the base member, and a wheel arranged below the elevating means for moving the base member. Item 10. The boring device according to any one of items 1 to 6.
段と遠隔制御手段とを含み、前記遠隔操作手段は、前記
回転手段、前記移動手段、前記昇降手段および前記車輪
を制御し、前記ボーリング装置を配置する位置、前記対
象物の削孔位置および削孔深さ、前記削孔部材の回転数
および削孔速度を遠隔から制御することを可能とする、
請求項２〜８のいずれか１項に記載のボーリング装置。8. The boring device further includes monitoring means and remote control means, and the remote operation means controls the rotating means, the moving means, the elevating means, and the wheels to control the boring apparatus. It is possible to remotely control a position to be arranged, a drilling position and a drilling depth of the object, a rotation speed and a drilling speed of the drilling member,
The boring device according to any one of claims 2 to 8.
置し、回転手段により削孔部材を回転させ、前記削孔部
材が連結された前記回転手段を前記対象物に向けて移動
させるステップと、 前記削孔部材の回転によって生じる該削孔部材の振れを
前記削孔部材支持部に設けられる回転支持部により抑制
するステップとを含む、削孔方法。9. A drilling member support portion is arranged adjacent to an object, and a drilling member is rotated by a rotating means, and the rotating means connected to the drilling member is moved toward the object. A hole drilling method comprising: a step; and a step of suppressing a shake of the hole drilling member caused by rotation of the hole drilling member by a rotation support portion provided in the hole drilling member support portion.
るための前記削孔部材と、前記削孔部材の末端部に連結
され、前記削孔部材を回転させる前記回転手段と、前記
削孔部材が挿通可能な挿通部を備えるリング部と、前記
リング部の前記挿通部に向けて突出するように設けら
れ、前記削孔部材を回転可能に支持する前記回転支持部
とを含む前記削孔部材支持部を備え、かつ前記削孔部材
が連結された前記回転手段を移動可能に支持するベース
部材とを含むボーリング装置を用いる、請求項９に記載
の削孔方法。10. The boring method, the boring member for boring the object, the rotating means for rotating the boring member, which is connected to an end portion of the boring member, A hole portion including a ring portion having an insertion portion through which the hole forming member can be inserted; and a rotation support portion that is provided so as to project toward the insertion portion of the ring portion and that rotatably supports the hole forming member. The boring device according to claim 9, wherein a boring device including a boring member support portion and including a base member that movably supports the rotating means coupled to the boring member is used.
先端部が凹凸を有する刃体を形成していて、前記削孔部
材の内部を通し、前記削孔部材の先端部の前記刃体に向
けて水または空気を供給するステップを含む、請求項９
または１０に記載の削孔方法。11. The drilling member has a hollow cylindrical shape,
10. The step of supplying water or air through the inside of the drilling member and supplying water or air toward the blade of the tip of the drilling member by forming a blade with a tip end having irregularities.
Alternatively, the boring method according to item 10.
に前記水または空気を回収するステップを含む、請求項
１１に記載の削孔方法。12. The drilling method according to claim 11, further comprising a step of recovering the water or air in a recovery container provided on the base member.
る位置、前記対象物の削孔位置および削孔深さ、前記削
孔部材の回転数および削孔速度を制御するステップを含
む、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の削孔方
法。13. The method according to claim 10, further comprising controlling a position where the boring device is arranged, a drilling position and a drilling depth of the object, a rotation speed and a drilling speed of the drilling member. 12. The drilling method according to any one of 12.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002019867A JP3946052B2 (en) | 2002-01-29 | 2002-01-29 | Boring apparatus and drilling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002019867A JP3946052B2 (en) | 2002-01-29 | 2002-01-29 | Boring apparatus and drilling method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003221995A true JP2003221995A (en) | 2003-08-08 |
| JP3946052B2 JP3946052B2 (en) | 2007-07-18 |
Family
ID=27743552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002019867A Expired - Fee Related JP3946052B2 (en) | 2002-01-29 | 2002-01-29 | Boring apparatus and drilling method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3946052B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009281046A (en) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd | Drilling device |
| JP2011017136A (en) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Koken Boring Mach Co Ltd | Attitude control device of drilling machine |
| JP2022095247A (en) * | 2020-12-16 | 2022-06-28 | オリエンタル白石株式会社 | Hole drilling method, hole drilling device and concrete slab cutting method |
| CN117365291A (en) * | 2023-12-05 | 2024-01-09 | 山西三水能源股份有限公司 | Geothermal detection equipment |
-
2002
- 2002-01-29 JP JP2002019867A patent/JP3946052B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009281046A (en) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd | Drilling device |
| JP2011017136A (en) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Koken Boring Mach Co Ltd | Attitude control device of drilling machine |
| JP2022095247A (en) * | 2020-12-16 | 2022-06-28 | オリエンタル白石株式会社 | Hole drilling method, hole drilling device and concrete slab cutting method |
| CN117365291A (en) * | 2023-12-05 | 2024-01-09 | 山西三水能源股份有限公司 | Geothermal detection equipment |
| CN117365291B (en) * | 2023-12-05 | 2024-03-29 | 山西三水能源股份有限公司 | Geothermal detection equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3946052B2 (en) | 2007-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107655722A (en) | A kind of water quality sample-taking box | |
| US11149504B2 (en) | Drill fluid recovery apparatus | |
| US9139969B2 (en) | Vacuum hose handling systems and apparatuses | |
| JP2003221995A (en) | Boring device and drilling method | |
| US6412556B1 (en) | Cavity positioning tool and method | |
| WO2003097277A1 (en) | Down hole pipe and casing cutter | |
| CN216076963U (en) | Drilling equipment for municipal construction | |
| CN210071375U (en) | Drilling type sampling device for geological exploration | |
| KR102315500B1 (en) | a soil remover for a drilling machine | |
| US20200149383A1 (en) | Down-the-hole drilling control system for mobile drilling machines | |
| CN111350460A (en) | Drilling machine for geotechnical engineering | |
| CN111441408A (en) | High-efficient water conservancy construction desilting equipment | |
| CN111707804A (en) | Geological survey equipment and mountain road alignment design method | |
| CN217080414U (en) | Filter material adding device for hollow spiral drilling well construction | |
| CN211544901U (en) | High-efficient vibration feeder is used in mine | |
| JP3789562B2 (en) | Anchor mounting device | |
| KR102177731B1 (en) | Apparatus for crushing road | |
| CN211397436U (en) | Geological reamer with dust suppression function | |
| CN113605432A (en) | Civil engineering pile foundation construction method | |
| US11161186B2 (en) | Shale shaker motor mounting plate milling machine | |
| CN218759706U (en) | Drilling rig convenient to installation | |
| US2997120A (en) | Method of drilling wells and apparatus therefor | |
| JP2016007852A (en) | Coupler for dust collector | |
| CN218311637U (en) | Welding platform for petroleum machining | |
| CN218062205U (en) | Automatic reaming device for geotechnical engineering investigation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050107 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061026 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061205 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070130 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20070131 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070410 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070410 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100420 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110420 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110420 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120420 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120420 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130420 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130420 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140420 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |