JP2003221154A - Sorting device of recording medium and recording device using the same - Google Patents
Sorting device of recording medium and recording device using the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に画像等
を記録する記録装置およびこの記録装置に用いる記録媒
体の振分装置、特に、感光材料を露光して潜像を記録す
る画像記録装置に好適に用いられる、感光材料の振分装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus for recording an image or the like on a recording medium and a recording medium distributing apparatus used in this recording apparatus, and more particularly, an image recording apparatus for exposing a photosensitive material to record a latent image. The present invention relates to a device for distributing a photosensitive material, which is preferably used.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、デジタル露光を利用する焼付装
置、すなわち、フィルムに記録された画像を光電的に読
み取って、読み取った画像をデジタル信号とした後、種
々の画像処理を施して記録用の画像データとし、この画
像データに応じて変調した記録光によって感光材料を走
査露光して画像（潜像）を記録し、現像処理を施してプ
リント（写真）として出力するデジタルフォトプリンタ
が実用化されている。2. Description of the Related Art In recent years, a printing apparatus utilizing digital exposure, that is, an image recorded on a film is photoelectrically read, and after the read image is converted into a digital signal, various image processes are performed to record the image. A digital photo printer has been put into practical use, which is used as image data, and a photosensitive material is scanned and exposed by recording light modulated according to this image data to record an image (latent image), which is subjected to development processing and output as a print (photograph). ing.
【０００３】デジタルフォトプリンタは、フィルムを光
電的に読み取り、画像（信号）処理によって階調補正等
を行って露光条件を決定する。そのため、画像処理によ
る複数画像の合成や画像分割等のプリント画像の編集
や、色／濃度調整、輪郭強調等の各種の画像処理も自由
に行うことができ、用途に応じて自由に処理したプリン
トを出力できる。また、プリント画像の画像データをコ
ンピュータ等に供給することができ、また、フレキシブ
ルディスク等の記録媒体に保存しておくこともできる。
さらに、デジタルフォトプリンタによれば、従来の直接
露光によるプリントに比して、分解能、色／濃度再現性
等に優れた、より画質の良好なプリントが出力可能であ
る。A digital photo printer photoelectrically reads a film and performs gradation correction and the like by image (signal) processing to determine exposure conditions. Therefore, it is possible to freely edit print images such as composition of multiple images by image processing, image division, and various image processing such as color / density adjustment and edge enhancement. Can be output. Further, the image data of the print image can be supplied to a computer or the like, and can be stored in a recording medium such as a flexible disk.
Further, according to the digital photo printer, it is possible to output a print having a better image quality, which is excellent in resolution, color / density reproducibility, etc., as compared with the conventional direct exposure print.
【０００４】このようなデジタルフォトプリンタは、基
本的に、スキャナ（画像読取装置）と画像処理装置とを
有する入力機、および焼付装置（画像記録装置）と現像
機とを有する出力機より構成される。スキャナでは、フ
ィルムに撮影された画像の投影光をＣＣＤセンサ等のイ
メージセンサで光電的に読み取り、フィルムの画像デー
タ（画像データ信号）として画像処理装置に送る。画像
処理装置は、この画像データに所定の画像処理を施し、
画像記録のための画像データ（露光条件）として焼付装
置に送る。焼付装置は、例えば、光ビーム走査露光を利
用する装置であれば、供給された画像データに応じて変
調した光ビームを主走査方向に偏向すると共に、主走査
方向と直交する副走査方向に感光材料を走査搬送するこ
とにより、光ビームによって感光材料を走査露光して潜
像を形成し、また、バックプリントを記録する。現像機
では、露光済の感光材料に、所定の現像処理等を施し
て、フィルムに撮影された画像が再生されたプリントと
する。Such a digital photo printer is basically composed of an input machine having a scanner (image reading apparatus) and an image processing apparatus, and an output machine having a printing apparatus (image recording apparatus) and a developing machine. It In the scanner, the projection light of the image photographed on the film is photoelectrically read by an image sensor such as a CCD sensor and sent to the image processing device as image data (image data signal) of the film. The image processing device performs predetermined image processing on this image data,
The image data (exposure condition) for image recording is sent to the printing apparatus. If the printing apparatus is, for example, an apparatus that uses light beam scanning exposure, it deflects the light beam modulated according to the supplied image data in the main scanning direction and also exposes it in the sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction. By scanning and transporting the material, the light beam scans and exposes the photosensitive material to form a latent image, and a backprint is recorded. In the developing machine, the exposed light-sensitive material is subjected to a predetermined developing process or the like to obtain a print in which the image photographed on the film is reproduced.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、デジタルフ
ォトプリンタは、大量のプリントを出力するために、短
時間の内に感光材料を走査露光し現像処理を行う必要が
ある。そのために、現像処理の処理効率を向上する必要
があり、感光材料の搬送列を複数列に振り分ける振分装
置が種々提案されている。By the way, in order to output a large amount of prints, a digital photo printer needs to scan and expose a photosensitive material within a short period of time to perform development processing. Therefore, it is necessary to improve the processing efficiency of the developing process, and various sorters have been proposed which sort the transport line of the photosensitive material into a plurality of lines.
【０００６】例えば、特開平９−３２９８８５号公報で
は、所望のカットサイズに予め切断されてから露光焼付
けされた後の印画紙を搬送路の下流へ左右の２列に振り
分けて搬送するための振分装置を用いた写真焼付装置が
提案されている。同公報によると、上記振分装置は、カ
ットサイズ以下の距離分を隔てて配設される上流側の駆
動ローラと従動ローラの第１のペアと、下流側の駆動ロ
ーラと従動ローラの第２のペアと、この第１のペアと第
２のペアの駆動ローラと従動ローラの両端部に対して当
接して搬送路の左右方向に第１のペアと第２のペアを往
復運動する移動手段を有する。これによって、パノラマ
写真を含む搬送路に対して長い印画紙でも、斜行せずに
搬送路に対して確実に平行に搬送することができるとさ
れている。そして、この振分装置を用いることで、露光
焼付けされた後の印画紙を搬送路に２列に供給して現像
処理を効率よく行うことができる。For example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-329885, the photographic printing paper, which has been pre-cut to a desired cut size and then exposed and printed, is sorted into two rows, left and right, to be transported downstream of a transport path. A photographic printing apparatus using a separating device has been proposed. According to the publication, the distribution device described above includes a first pair of an upstream drive roller and a driven roller, a second drive roller and a driven roller, which are arranged downstream of the cut size. And a moving means for reciprocating the first pair and the second pair in the left-right direction of the conveyance path by contacting both ends of the driving roller and the driven roller of the first pair and the second pair. Have. As a result, it is said that even a photographic paper long in the transport path including a panoramic photograph can be reliably transported in parallel to the transport path without skewing. By using this sorter, the photographic printing paper after exposure and printing can be supplied to the transport path in two rows to efficiently perform the developing process.
【０００７】一方、特許第３１１４７１８号では、複数
コマの画像を幅方向に振り分けられた複数の印画紙に同
時に露光する画像露光装置が開示されている。これによ
って、１コマごとに露光する従来の方式に比べて多数コ
マの画像を短時間で露光できるとされている。On the other hand, Japanese Patent No. 3114718 discloses an image exposure apparatus for simultaneously exposing images of a plurality of frames onto a plurality of printing papers sorted in the width direction. As a result, it is said that images of a large number of frames can be exposed in a short time as compared with the conventional method of exposing each frame.
【０００８】しかし、上記特許第３１１４７１８号で
は、複数の印画紙を幅方向に振り分けて同時露光するこ
とは開示するものの、精度の高い露光のために、精度高
く印画紙を配置することは難しい。そのため、露光位置
前の搬送経路に、感光材料の搬送方向と直交する方向の
所定の位置に正確に、しかも、感光材料の向きを搬送方
向と合わせるための調整装置を配置しなければならな
い。しかし、この調整装置を振分装置とともに露光位置
前の搬送経路に配置すると、露光前の搬送経路（パス
長）が長くなり、装置の大型化およびコストアップを免
れることができないといった問題がある。一方、特開平
９−３２９８８５号公報で開示する写真焼付装置は、露
光焼付けされた後の印画紙を振り分ける装置であるた
め、印画紙を所定の位置に正確にしかも印画紙の向きを
調整する必要はなく、印画紙の位置や向きの調整を行う
調整装置は不要である。このように、印画紙等の記録媒
体に画像記録を行う前に記録媒体を振り分ける場合、振
り分けのための専用の装置とともに記録媒体の位置調整
装置が必要となり、コンパクトな記録装置を実現できな
い。However, although the above-mentioned Japanese Patent No. 3114718 discloses that a plurality of printing papers are distributed in the width direction and exposed at the same time, it is difficult to arrange the printing papers with high accuracy because of the exposure with high accuracy. Therefore, it is necessary to dispose an adjusting device on the transport path before the exposure position at a predetermined position in a direction orthogonal to the transport direction of the photosensitive material accurately and moreover, for adjusting the orientation of the photosensitive material to the transport direction. However, if this adjusting device is arranged in the transport path before the exposure position together with the sorting device, the transport path (path length) before the exposure becomes long, and there is a problem that the size and cost of the device cannot be avoided. On the other hand, the photographic printing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-329885 is an apparatus for allocating the photographic printing paper after being exposed and printed. Therefore, it is necessary to accurately adjust the photographic printing paper to a predetermined position and the orientation of the printing paper. Therefore, an adjusting device for adjusting the position and orientation of the printing paper is unnecessary. As described above, when the recording media are distributed before the image recording is performed on the recording media such as photographic paper, a recording medium position adjusting device is required together with a dedicated device for the distribution, and a compact recording device cannot be realized.
【０００９】そこで、本発明は、上記従来技術の問題点
を解消するために、記録媒体に画像記録を行う前に、記
録媒体を振り分けて記録媒体の搬送列を複数列にして画
像記録の処理速度を向上する一方、記録媒体への画像記
録を正確に行う記録媒体の振分装置、および、この振分
装置を用いて、短時間に大量の画像記録を行うことので
きる、コンパクトな記録装置、特に、感光材料を露光す
る前に記録媒体を振り分けて画像を記録するデジタルフ
ォトプリンタに好適に用いられる記録装置を提供するこ
とを目的とする。Therefore, in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention divides the recording medium into a plurality of conveyance lines of the recording medium before the image recording on the recording medium, and performs the image recording process. A recording medium allocating device for accurately recording an image on a recording medium while improving speed, and a compact recording device capable of performing a large amount of image recording in a short time by using this allocating device. In particular, it is an object of the present invention to provide a recording apparatus suitable for use in a digital photo printer that sorts a recording medium and records an image before exposing a photosensitive material.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、矩形
状の記録媒体に画像記録を行う前に、搬送される記録媒
体を搬送方向と直交する方向に振り分けて、記録媒体の
搬送列を複数列にする記録媒体の振り分け装置であっ
て、記録媒体のエッジのうちいずれか一つのエッジの位
置検出を２箇所で行うエッジ検出手段と、記録媒体の振
り分けの際、記録媒体の振り分けを行うとともに、前記
エッジ検出手段で検出された検出結果に応じて、記録媒
体の向きを調整する記録媒体振り分け・調整手段を有す
ることを特徴とする記録媒体の振分装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, according to the present invention, before recording an image on a rectangular recording medium, the recording medium to be conveyed is sorted in a direction orthogonal to the conveying direction, and a conveying row of recording medium is formed. An apparatus for allocating a recording medium into a plurality of rows, the edge detecting means detecting the position of any one of the edges of the recording medium at two locations, and the recording medium when allocating the recording medium. At the same time, there is provided a recording medium allocating device characterized by comprising recording medium allocating / adjusting means for adjusting the orientation of the recording medium according to the detection result detected by the edge detecting means.
【００１１】ここで、前記記録媒体振り分け・調整手段
は、記録媒体を搬送する駆動ローラとこの駆動ローラと
ともに記録媒体を挟むニップローラを有し、前記記録媒
体の振り分けの際、前記駆動ローラおよび前記ニップロ
ーラが、記録媒体をニップした状態で前記搬送方向と直
交する方向に移動して振り分けるのが好ましい。特に、
前記記録媒体の向きを調整する際、前記駆動ローラおよ
び前記ニップローラの回転軸が、前記検出結果に応じ
て、前記搬送方向と直交する方向に対して傾斜するのが
好ましい。Here, the recording medium distributing / adjusting means has a driving roller for conveying the recording medium and a nip roller for sandwiching the recording medium together with the driving roller, and at the time of distributing the recording medium, the driving roller and the nip roller. However, it is preferable to move the recording medium in the direction orthogonal to the conveying direction and sort the recording medium while nipping the recording medium. In particular,
When adjusting the orientation of the recording medium, it is preferable that the rotation axes of the drive roller and the nip roller are inclined with respect to the direction orthogonal to the transport direction according to the detection result.
【００１２】また、前記ニップローラは、前記駆動ロー
ラとの軸間距離を変えて記録媒体のニップを自在に解除
するのが好ましい。前記エッジ検出手段は、例えば、光
学式位置検出センサである。また、前記エッジ検出手段
は、前記搬送方向に沿った異なる２つの位置で記録媒体
のエッジの位置検出を行う第１の検出手段と、前記搬送
方向と直交する方向に沿った異なる２つの位置で記録媒
体のエッジの位置検出を行う第２の検出手段とを有し、
記録媒体の縦横比に応じて、前記第１の検出手段と前記
第２の検出手段を切り換えてエッジの位置検出を行うの
が好ましい。さらに、前記エッジ検出手段は、前記搬送
方向に沿った異なる２つの位置で記録媒体のエッジ検出
を行い、前記記録媒体振り分け・調整手段は、前記記録
媒体の搬送方向に対する向きを調整する他に、前記エッ
ジ検出手段における検出結果に応じて、前記搬送方向と
直交する方向の振り分け移動量を調整するのが好まし
い。Further, it is preferable that the nip roller is capable of freely releasing the nip of the recording medium by changing the axial distance between the nip roller and the drive roller. The edge detection means is, for example, an optical position detection sensor. Further, the edge detecting means includes first detecting means for detecting the position of the edge of the recording medium at two different positions along the carrying direction, and two different positions along the direction orthogonal to the carrying direction. A second detection means for detecting the position of the edge of the recording medium,
It is preferable to switch the first detection means and the second detection means according to the aspect ratio of the recording medium to detect the edge position. Further, the edge detection unit detects an edge of the recording medium at two different positions along the conveyance direction, and the recording medium distribution / adjustment unit adjusts the direction of the recording medium with respect to the conveyance direction. It is preferable to adjust the distribution movement amount in the direction orthogonal to the transport direction according to the detection result of the edge detection means.
【００１３】前記記録媒体は、露光によって感光する感
光材料であるのが好ましい。The recording medium is preferably a photosensitive material that is exposed to light.
【００１４】また、本発明は、前記記録媒体の振分装置
と、前記搬送方向と直交する方向の記録媒体の幅よりも
少なくとも長い幅の主走査を行って前記搬送方向に走査
記録を行う記録ユニットと、前記主走査を行う際の主走
査方向の画像記録の開始位置を、前記振分装置によって
振り分けられた記録媒体の振り分け位置に応じて変える
記録調整部とを有する記録装置を提供する。Further, according to the present invention, the recording medium sorting device and the recording for performing the scanning recording in the carrying direction by performing a main scan having a width at least longer than the width of the recording medium in the direction orthogonal to the carrying direction. A recording apparatus having a unit and a recording adjustment unit that changes a start position of image recording in the main scanning direction when performing the main scanning according to a distribution position of a recording medium distributed by the distribution apparatus.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】本発明の記録媒体の振分装置を用
いた記録装置を添付の図面に示す好適実施形態に基づい
て、以下に詳細に説明する。図１は、本発明の記録装置
の一例である画像記録装置１０の概略構成図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A recording apparatus using a recording medium distributing apparatus of the present invention will be described below in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image recording apparatus 10 which is an example of the recording apparatus of the present invention.
【００１６】画像記録装置１０は、上述したデジタルフ
ォトプリンタの焼付装置に対応するものである。画像記
録装置１０では、長尺な感光材料を収納するマガジン部
１２（１２ａ，１２ｂ）と、作成するプリントに応じた
所定長に切断して感光材料ＡをカットシートＣとするカ
ッタ部１４と、カットシートＣのバックプリントの記録
（裏印字）を裏印字ヘッド１５を用いて行い、画像記録
位置に向けて搬送する裏印字・搬送部１６と、画像記録
位置に搬送される前に、カットシートＣの搬送列を複数
列にするためにカットシートＣを振り分ける振り分け部
１８と、露光位置Ｒに搬送されたカットシートを露光し
て画像に潜像記録する露光部１９と、潜像記録するため
の光ビームＢを射出する露光ユニット２０と、潜像され
たカットシートを搬送して、隣接して接続された現像機
２２に搬出する搬出部２４と、後述するカットシートＣ
の振り分けを制御する制御部２６とを主に有して構成さ
れる。なお、上記複数列とされたカットシートＣの搬送
列の搬送方向は同一方向である。ここで、振り分け部１
８は、本発明における記録媒体の振分装置に対応するも
のである。なお、感光材料ＡやカットシートＣは、マガ
ジン部１２、カッタ部１４、裏印字・搬送部１６、振り
分け部１８、露光部１９および搬出部２４に至る搬送経
路に沿って設けられた種々のローラによって搬送され
る。The image recording apparatus 10 corresponds to the printing apparatus of the digital photo printer described above. In the image recording apparatus 10, a magazine section 12 (12a, 12b) for storing a long photosensitive material, a cutter section 14 for cutting the photosensitive material A into a cut sheet C by cutting the photosensitive material A into a predetermined length according to a print to be created, The back print recording (back printing) of the cut sheet C is performed using the back print head 15, and the back printing / conveying unit 16 that conveys the cut sheet C toward the image recording position, and the cut sheet C before the conveyance to the image recording position. A distribution unit 18 that distributes the cut sheets C to form a plurality of C conveyance lines, an exposure unit 19 that exposes the cut sheets conveyed to the exposure position R to record a latent image on the image, and a latent image recording unit. Exposure unit 20 that emits the light beam B, a carry-out section 24 that carries the cut sheet having the latent image and carries it out to the developing machine 22 that is adjacently connected, and a cut sheet C described later.
And a control unit 26 for controlling the distribution of In addition, the conveyance directions of the plurality of rows of the cut sheets C are the same. Here, distribution unit 1
Reference numeral 8 corresponds to the recording medium distributing device in the present invention. Note that the photosensitive material A and the cut sheet C are various rollers provided along the conveyance path to the magazine unit 12, the cutter unit 14, the back printing / conveyance unit 16, the sorting unit 18, the exposure unit 19, and the carry-out unit 24. Transported by.
【００１７】マガジン部１２は、記録面を外側にしてロ
ール状に巻き回された長尺な感光材料Ａを遮光性を有す
る筐体に収納したマガジンが装填された部位である。マ
ガジン部１２ａ，１２ｂには、通常，感光材料Ａのサイ
ズ（幅）、シルクやマット等の感光面の種類、仕様（厚
さやベースの種類）等、互いに種類の異なる感光材料Ａ
が収納される。本実施例ではマガジン部１２を２個有す
るが、本発明では、１個でもよく、また、３個以上であ
ってもよい。The magazine section 12 is a section in which a magazine in which a long photosensitive material A wound in a roll shape with the recording surface facing outside is housed in a casing having a light shielding property is loaded. In the magazine parts 12a and 12b, usually, the photosensitive materials A of different types such as the size (width) of the photosensitive material A, the type of photosensitive surface such as silk and mat, the specifications (type of thickness and type of base), etc.
Is stored. In this embodiment, two magazine parts 12 are provided, but in the present invention, the number may be one, or three or more.
【００１８】マガジン部１２から伸びる搬送経路には、
マガジン部１２に収納される感光材料Ａを引き出して搬
送するための引き出しローラ２６，２８が設けられてい
る。引き出しローラ２６，２８は、カッタ部１４で所定
長のカットシートとするためにプリント長さに応じて感
光材料Ａを所定長引き出した後、引き出しを停止する。
所定長のカットシートＣは、カッタ部１４から上方向に
搬送され、裏印字・搬送部１６に至る。In the transport path extending from the magazine section 12,
Pull-out rollers 26, 28 for pulling out and transporting the photosensitive material A stored in the magazine section 12 are provided. The pull-out rollers 26 and 28 stop the pull-out after the photosensitive material A is pulled out by a predetermined length according to the print length so that the cutter unit 14 forms a cut sheet of a predetermined length.
The cut sheet C having a predetermined length is conveyed upward from the cutter unit 14 and reaches the back printing / conveying unit 16.
【００１９】裏印字・搬送部１６は、カットシートＣの
非記録面（非乳剤面＝裏面）に写真の撮影日、プリント
焼付日、コマ番号、フィルムＩＤ番号（符号）、撮影に
使用したカメラのＩＤ番号、フォトプリンタのＩＤ番号
等の各種情報、いわゆるバックプリントを記録（裏印
字）する部位である。カットシートＣは、ローラによっ
て上方に搬送されながら、裏印字ヘッド１５によってバ
ックプリントが記録される。裏印字ヘッド１５として、
インクジェットヘッドやドットインパクトプリントヘッ
ドや熱転写プリントヘッド等公知のプリントヘッドが用
いられる。なお、裏印字ヘッド１５は、新写真システム
（Advanced Photo System)に対応して、２行以上の印字
が記録される。The back printing / conveying unit 16 is a non-recording surface (non-emulsion surface = back surface) of the cut sheet C, on which the photograph is taken, the print date, the frame number, the film ID number (code), and the camera used for photographing. Is a portion for recording (back printing) various information such as the ID number of the photo printer, the ID number of the photo printer, and so-called back printing. The back print of the cut sheet C is recorded by the back print head 15 while being conveyed upward by the rollers. As the back print head 15,
Known print heads such as an inkjet head, a dot impact print head, and a thermal transfer print head are used. It should be noted that the back print head 15 records two or more lines of printing corresponding to the new photo system (Advanced Photo System).
【００２０】振り分け部１８は、図２に示されるよう
に、搬送されてきたカットシートＣを、搬送方向を維持
したまま搬送方向と直交する方向に振り分けて、搬送列
を複数列にする装置であって、搬送方向上流側から、ニ
ップローラ１８ａと駆動ローラ１８ｂから構成される第
１ローラ対と、ニップローラ１８ｃと駆動ローラ１８ｄ
から構成される第２ローラ対と、ニップローラ１８ｅと
駆動ローラ１８ｆから構成される第３ローラ対とを有し
て構成される。第１ローラ対と第２ローラ対は、本発明
における記録媒体振り分け・調整手段に対応し、１つの
筐体に収納されユニット１８ｇを形成する。なお、図３
（ａ）は、振り分け部１８を上方から見た模式図であ
り、図３（ｂ）は、振り分け部１８を側方からみた模式
図である。As shown in FIG. 2, the sorting section 18 sorts the conveyed cut sheets C in a direction orthogonal to the conveying direction while maintaining the conveying direction, and is a device for forming a plurality of conveying lines. Therefore, from the upstream side in the transport direction, the first roller pair including the nip roller 18a and the driving roller 18b, the nip roller 18c, and the driving roller 18d.
And a third roller pair including a nip roller 18e and a driving roller 18f. The first roller pair and the second roller pair correspond to the recording medium distributing / adjusting means in the present invention and are housed in one housing to form a unit 18g. Note that FIG.
FIG. 3A is a schematic view of the distribution unit 18 seen from above, and FIG. 3B is a schematic view of the distribution unit 18 seen from the side.
【００２１】ユニット１８ｇでは、第１ローラ対と第２
ローラ対が各ローラの回転軸とともに搬送方向と直交す
る方向に一体となって自在に横移動するようにユニット
１８ｇに設けられた基板上に第１ローラ対と第２ローラ
対が備えられて構成される。この基板には、ねじ軸とナ
ットが剛球を介して作動する公知のボールねじ機構が設
けられ、図示されない基板上の駆動モータの回転を横移
動に変えて、第１ローラ対と第２ローラ対を備えた基板
が、ユニット１８ｇ内で自在に横移動することができ
る。なお、駆動モータの回転は、制御部２６から供給さ
れる駆動信号に基づいて正確に制御される。また、第１
ローラ対の駆動ローラ１８ｂおよび第２ローラ対の駆動
ローラ１８ｄは、図示されない駆動モータに接続され、
この駆動モータの回転は、制御部２６から供給される駆
動信号に基づいて正確に制御される。In the unit 18g, the first roller pair and the second roller pair
A first roller pair and a second roller pair are provided on a substrate provided in the unit 18g so that the roller pair integrally laterally moves together with the rotation axis of each roller in a direction orthogonal to the transport direction. To be done. This board is provided with a known ball screw mechanism in which a screw shaft and a nut are operated via a hard sphere, and the rotation of a drive motor (not shown) on the board is changed to a lateral movement so that the first roller pair and the second roller pair are rotated. The substrate provided with can be laterally moved freely within the unit 18g. The rotation of the drive motor is accurately controlled based on the drive signal supplied from the control unit 26. Also, the first
The drive roller 18b of the roller pair and the drive roller 18d of the second roller pair are connected to a drive motor (not shown),
The rotation of the drive motor is accurately controlled based on the drive signal supplied from the control unit 26.
【００２２】一方、ユニット１８ｇの筐体は、振り分け
部１８の固定部分から伸びる回動軸１８ｈに軸支されて
おり、この回動軸１８ｈを中心にユニット１８ｇ全体が
±数度の範囲で回動し、第１ローラ対と第２ローラ対の
回転軸の軸方向がチルト（傾斜）する構成となってい
る。このユニット１８ｇの回動は、例えばソレノイド等
の公知の駆動機構を用いて行われる。この駆動機構の駆
動は、制御部２６からの駆動信号によって制御される。On the other hand, the housing of the unit 18g is pivotally supported by a rotary shaft 18h extending from the fixed portion of the distribution unit 18, and the entire unit 18g rotates about this rotary shaft 18h within a range of ± several degrees. The first roller pair and the second roller pair are configured to move, and the axial directions of the rotation axes of the first roller pair and the second roller pair are tilted. The rotation of the unit 18g is performed by using a known drive mechanism such as a solenoid. The drive of this drive mechanism is controlled by a drive signal from the control unit 26.
【００２３】このように、ユニット１８ｇは、図３
（ａ）に示すように、ユニット１８ｇ全体が回動軸１８
ｈを中心に回動して、第１ローラ対と第２ローラ対の回
転軸の軸が±数度の範囲内でチルトするとともに、第１
ローラ対と第２ローラ対は、ユニット１８ｇ内でローラ
の回転軸の軸方向に横移動する。As described above, the unit 18g is shown in FIG.
As shown in (a), the entire unit 18g includes the rotary shaft 18
Rotating about h, the axes of the rotating shafts of the first roller pair and the second roller pair tilt within a range of ± several degrees, and
The roller pair and the second roller pair laterally move in the unit 18g in the axial direction of the rotation axis of the roller.
【００２４】さらに、図３（ｂ）に示すように、第１ロ
ーラ対のニップローラ１８ａと第２ローラ対のニップロ
ーラ１８ｃは、軸１８ｊに軸支されたフレーム１８ｉに
取り付けられ、ニップローラ１８ａ，１８ｃは、フレー
ム１８ｉの動きによって駆動ローラ１８ｂ，１８ｄとの
軸間距離を変え、駆動ローラ１８ｂ，１８ｄ上に位置す
るカットシートＣをニップし、あるいはニップを解除す
る。フレーム１８ｉの軸１８ｊを中心に回転する動き
は、軸１８ｊに連結された図示されないカム機構および
図示されない駆動モータによって行われる。この駆動モ
ータの駆動は、制御部２６からの駆動信号によって制御
される。Further, as shown in FIG. 3B, the nip roller 18a of the first roller pair and the nip roller 18c of the second roller pair are attached to a frame 18i pivotally supported by a shaft 18j, and the nip rollers 18a, 18c are , The distance between the axes of the drive rollers 18b and 18d is changed by the movement of the frame 18i, and the cut sheet C located on the drive rollers 18b and 18d is nipped or released. The rotation of the frame 18i about the shaft 18j is performed by a cam mechanism (not shown) connected to the shaft 18j and a drive motor (not shown). The drive of this drive motor is controlled by a drive signal from the control unit 26.
【００２５】一方、ユニット１８ｇの搬送方向下流に設
けられる第３ローラ対の駆動ローラ１８ｆの回転は、図
示されない駆動モータに接続され、制御部からの駆動信
号によって制御される。また、ニップローラ１８ｅは、
軸１８ｋに軸支されたフレーム１８ｌに取り付けられ、
ニップローラ１８ｅは、フレーム１８ｌの動きによって
駆動ローラ１８ｆとの軸間距離を変え、駆動ローラ１８
ｆ上に位置するカットシートＣをニップし、あるいはニ
ップを解除する。フレーム１８ｌの軸１８ｋを中心に回
転する動きは、軸１８ｌに連結された図示されないカム
機構および図示されない駆動モータによって行われる。
この駆動モータの駆動は、制御部２６からの駆動信号に
よって制御される。On the other hand, the rotation of the drive roller 18f of the third roller pair provided downstream of the unit 18g in the conveying direction is connected to a drive motor (not shown) and controlled by a drive signal from the control section. Further, the nip roller 18e is
It is attached to the frame 18l that is supported by the shaft 18k.
The nip roller 18e changes the axial distance from the drive roller 18f by the movement of the frame 18l,
The cut sheet C located on f is nipped, or the nip is released. The rotation of the frame 18l about the shaft 18k is performed by a cam mechanism (not shown) connected to the shaft 18l and a drive motor (not shown).
The drive of this drive motor is controlled by a drive signal from the control unit 26.
【００２６】また、ユニット１８ｇの外側には、搬送さ
れるカットシートＣの搬送方向のエッジ（サイドエッ
ジ）の位置検出を行う光学式位置検出センサＳ1 ，Ｓ2
が、搬送方向に沿って平行に設けられ、また、搬送方向
に概略沿って搬送されるカットシートＣの先端エッジの
位置検出を行う２つの光学式位置検出センサＳ3 ，Ｓ4
が搬送方向に対して並列して（搬送方向と直交する方向
に沿って平行に）設けられる。光学式位置検出センサＳ
1 〜Ｓ4 は、発光素子Ｓ11，Ｓ21，Ｓ31，Ｓ41と受光素
子Ｓ12，Ｓ22，Ｓ32，Ｓ42を有し、これらの発光素子お
よび受光素子は搬送経路の上側および下側に配置され、
発光素子から照射された光が筐体に穿孔された孔を介し
て受光素子に至る光路がカットシートＣの搬送路を横切
るように形成される。カットシートＣがこの光路を横切
ることで、発光素子から照射された光が遮断されるの
で、受光素子は光を受光しなくなる。この受光しなくな
るタイミングによってカットシートＣのエッジの位置検
出を行うことができる。Outside the unit 18g, optical position detecting sensors S 1 and S 2 for detecting the position of the edge (side edge) of the cut sheet C being conveyed in the conveying direction.
Are provided in parallel along the conveyance direction, and two optical position detection sensors S 3 and S 4 for detecting the position of the leading edge of the cut sheet C conveyed substantially along the conveyance direction.
Are provided in parallel to the transport direction (parallel to the direction orthogonal to the transport direction). Optical position detection sensor S
1 to S 4 have light emitting elements S 11 , S 21 , S 31 , S 41 and light receiving elements S 12 , S 22 , S 32 , S 42 , and these light emitting elements and light receiving elements are located on the upper side of the transport path and Placed on the lower side,
The optical path of the light emitted from the light emitting element to the light receiving element through the hole formed in the housing is formed so as to cross the conveyance path of the cut sheet C. When the cut sheet C crosses this optical path, the light emitted from the light emitting element is blocked, so that the light receiving element does not receive the light. The position of the edge of the cut sheet C can be detected based on the timing when the light is not received.
【００２７】例えば、光学式位置検出センサＳ1 , Ｓ2
は搬送方向に沿って平行に設けられるので、後述するよ
うに、カットシートＣが第１のローラ対と第２のローラ
対にニップされて搬送方向と直交する方向に横移動する
際に、カットシートＣのサイドエッジの位置検出を２カ
所で行うことができる。従って、このカットシートＣの
サイドエッジによって光路が遮断されるタイミングのず
れによって、カットシートＣの搬送方向に対する向き、
すなわちカットシートＣのスキュー角を求めることがで
きる。また、光学式位置検出センサＳ3 ，Ｓ4 は、搬送
されてきたカットシートＣの搬送方向の先端エッジの位
置検出を行うセンサであり、先端エッジによって光路が
遮断されるタイミングのずれによって、カットシートＣ
のスキュー角を求めることができる。なお、光学式位置
検出センサＳ1 ，Ｓ2 は搬送方向に沿って平行に、光学
式位置検出センサＳ3 ，Ｓ4 は搬送方向と直交する方向
に沿って平行に設けられるが、本発明においては必ずし
も平行に設けられる必要はない。光学式位置検出センサ
Ｓ1 ，Ｓ2 および光学式位置検出センサＳ3 ，Ｓ4 のそ
れぞれが平行に設けられていない場合、光学式位置検出
センサＳ1 と光学式位置検出センサＳ2 の搬送方向と直
交する方向の位置ずれ量および光学式位置検出センサＳ
3 と光学式位置検出センサＳ4 の位置ずれ量を予め知る
ことによって、この位置ずれ量を考慮して上記タイミン
グのずれの補正を行いカットシートＣの位置検出を正確
に行うことができ、カットシートＣのスキュー角を求め
ることができる。For example, the optical position detection sensors S 1, S 2
Are provided in parallel along the transport direction, so that the cut sheet C is cut when the cut sheet C is nipped between the first roller pair and the second roller pair and laterally moves in the direction orthogonal to the transport direction, as described later. The position of the side edge of the sheet C can be detected at two places. Therefore, due to the deviation of the timing at which the optical path is blocked by the side edges of the cut sheet C, the orientation of the cut sheet C with respect to the conveying direction is
That is, the skew angle of the cut sheet C can be obtained. Further, the optical position detection sensors S 3 and S 4 are sensors that detect the position of the leading edge of the conveyed cut sheet C in the transport direction, and are cut by the timing shift when the optical path is blocked by the leading edge. Sheet C
The skew angle of can be obtained. The optical position detection sensors S 1 and S 2 are provided parallel to each other in the carrying direction, and the optical position detection sensors S 3 and S 4 are provided parallel to each other in the direction orthogonal to the carrying direction. Do not necessarily have to be provided in parallel. When each of the optical position detection sensors S 1 and S 2 and the optical position detection sensors S 3 and S 4 is not provided in parallel, the conveyance direction of the optical position detection sensor S 1 and the optical position detection sensor S 2 Amount of misalignment in the direction orthogonal to and the optical position detection sensor S
By knowing the amount of positional deviation between 3 and the optical position detection sensor S 4 in advance, the positional deviation of the cut sheet C can be accurately detected by correcting the above-mentioned timing deviation in consideration of this positional deviation and The skew angle of the sheet C can be obtained.
【００２８】光学式位置検出センサＳ1 〜Ｓ4 は、光の
遮断や透過によってカットシートＣのエッジの位置検出
を行う光透過型のインタラプタ方式であるが、本発明に
おいては光反射型のインタラプタ方式であってもよい。
さらに、ＰＳＤ（Position Sensing Detector)や、ＣＣ
Ｄ（Charged CoupledDevice）素子を用いてカットシー
トＣのエッジの位置検出を行う光学式センサ等の公知の
センサを用いてもよい。このような光学式位置検出セン
サを用いたエッジの位置検出のための処理は、制御部２
６によって行われる。The optical position detection sensors S 1 to S 4 are light-transmissive interrupter systems that detect the position of the edge of the cut sheet C by blocking or transmitting light. In the present invention, however, light-reflective interrupters are used. It may be a system.
Furthermore, PSD (Position Sensing Detector) and CC
A known sensor such as an optical sensor for detecting the position of the edge of the cut sheet C using a D (Charged Coupled Device) element may be used. The processing for edge position detection using such an optical position detection sensor is performed by the control unit 2
6 is performed.
【００２９】制御部２６は、図４に示す様に、光学式位
置検出センサＳ1 〜Ｓ4 のセンサ信号を用いて先端エッ
ジやサイドエッジの位置検出の処理を行い、搬送される
カットシートＣのスキュー角を求めるエッジ検出部２６
ａと、カットシートＣの搬送列を複数列にするために搬
送方向に対して直交する方向にカットシートＣを振り分
けるとともに、エッジ検出部２６ａで求められたスキュ
ー角に基づいて、振り分けるカットシートＣの向きを調
整する駆動信号を生成する振分制御部２６ｂとを有する
回路によって構成される。振分制御部２６ｂで生成され
た駆動信号は、上記各駆動モータやソレノイド等の駆動
装置に供給される。また、振分制御部２６ｂから、カッ
トシートＣの振り分け位置の情報が露光ユニット２０に
接続された 画像データ調整部２８に供給される。As shown in FIG. 4, the control unit 26 uses the sensor signals of the optical position detection sensors S 1 to S 4 to detect the positions of the leading edge and the side edges, and the conveyed cut sheet C. Edge detection unit 26 for obtaining the skew angle of
a, and the cut sheet C is distributed in a direction orthogonal to the transport direction so that the transport rows of the cut sheet C are plural, and the cut sheet C is sorted based on the skew angle obtained by the edge detection unit 26a. And a distribution control unit 26b that generates a drive signal for adjusting the direction of the. The drive signal generated by the distribution control unit 26b is supplied to the drive devices such as the above drive motors and solenoids. Further, the distribution control unit 26b supplies information on the distribution position of the cut sheet C to the image data adjustment unit 28 connected to the exposure unit 20.
【００３０】本実施例では、搬送方向および搬送方向と
直交する方向の２方向のカットシートＣのエッジの位置
検出を行うが、本発明では、いずれか１方向におけるカ
ットシートＣのエッジ、すなわち先端エッジあるいはサ
イドエッジの位置検出を行えばよい。本実施例では、カ
ットシートＣの搬送方向の長さの、幅に対する比率（縦
横比）に応じてカットシートＣで検出されるエッジが異
なるように構成される。すなわち、光学式位置検出セン
サＳ1 ，Ｓ2 を用いてカットシートＣのサイドエッジの
位置検出を行うことで、カットシートＣのスキュー角を
求めることができるが、このようなサイドエッジの位置
検出は、精度の高いスキュー角を求める点から、カット
シートＣの搬送方向の長さの、幅に対する比率が所定値
以上の場合に行われる。カットシートＣの搬送方向の長
さの、幅に対する比率が所定値より小さい場合、精度の
高いスキュー角を求める点から、光学式位置検出センサ
Ｓ3 ，Ｓ 4 によってカットシートＣの先端エッジの位置
検出を行う。In this embodiment, the carrying direction and the carrying direction are
Positions of the edges of the cut sheet C in two directions orthogonal to each other
The detection is performed, but in the present invention, the power is detected in any one direction.
Edge of the sheet C, that is, the leading edge or the
The position of the id edge may be detected. In this example,
Ratio of the length of the sheet C in the conveying direction to the width (vertical
The edge detected by the cut sheet C varies depending on the aspect ratio.
Is configured to be. That is, the optical position detection sensor
S1, S2Of the side edge of cut sheet C
By detecting the position, the skew angle of the cut sheet C can be determined.
Can be found, but the position of such a side edge
The detection is performed from the point of obtaining a highly accurate skew angle.
The ratio of the length of the sheet C in the conveyance direction to the width is a predetermined value.
This is done in the above cases. Length of cut sheet C in the conveying direction
If the ratio of the depth to the width is smaller than the specified value,
From the point of obtaining a high skew angle, an optical position detection sensor
S3, S FourPosition of the leading edge of cut sheet C
Detect.
【００３１】このようなカットシートＣの搬送方向の長
さの、幅に対する比率は、カッタ部１４でカットされる
所定長さの情報とカットシートＣとして引き出されたマ
ガジン１２の感光材料Ａの幅の情報とによって求めら
れ、この情報に基づいてエッジ検出部２６ａは、光学式
位置検出センサＳ1 ，Ｓ2 、あるいは、光学式位置検出
センサＳ3 ，Ｓ4 を起動させる。The ratio of the length of the cut sheet C in the conveying direction to the width is the information on the predetermined length cut by the cutter unit 14 and the width of the photosensitive material A of the magazine 12 pulled out as the cut sheet C. And the optical position detection sensors S 1 and S 2 or the optical position detection sensors S 3 and S 4 are activated based on this information.
【００３２】振分制御部２６ｂは、カットシートＣの搬
送方向の長さの、幅に対する比率によって振り分けを調
整する駆動信号を生成するが、この駆動信号は、第１ロ
ーラ対と第２ローラ対とによってカットシートＣがニッ
プされた状態で、ユニット１８ｇ全体が回動して、振り
分けられるカットシートＣの搬送方向に対する向きを調
整するほか、カットシートＣのエッジの位置検出の結果
に応じてカットシートＣの位置ずれを調整するように、
振り分けの際の横移動量（振り分け移動量）を調整す
る。このような調整を行うのは、振り分け後に行われる
カットシートＣの露光の際、カットシートＣにスキュー
角が残った状態で画像が斜めに記録されないばかりか、
さらに、画像がカットシートＣ上の所定の位置に正確に
記録されるようにするためである。例えば、白縁取りの
成された写真プリントにおいて、白縁取りの幅が一定で
ないばかりか、左右の白縁の幅や上下の白縁の幅が異な
ることがないようにするためである。The distribution control unit 26b generates a drive signal for adjusting distribution according to the ratio of the length of the cut sheet C in the conveying direction to the width thereof. This drive signal is used as the first roller pair and the second roller pair. While the cut sheet C is nipped by and, the entire unit 18g is rotated to adjust the direction of the cut sheet C to be distributed with respect to the conveying direction, and cut according to the result of the position detection of the edge of the cut sheet C. To adjust the position shift of sheet C,
Adjust the lateral movement amount (division movement amount) when allocating. This kind of adjustment is performed not only when the cut sheet C is exposed after the sorting but the image is not recorded obliquely with the skew angle remaining on the cut sheet C.
Further, this is so that the image is accurately recorded at a predetermined position on the cut sheet C. For example, in a photographic print having a white border, the width of the white border is not constant, and the widths of the left and right white borders and the widths of the upper and lower white borders are not different.
【００３３】振り分けによって搬送列が複数列となった
カットシートＣは、露光部１９に搬送され、露光位置Ｒ
で露光ユニット２０から射出された光ビームＢを用いて
露光記録される。露光ユニット２０は、例えば、レーザ
ビーム等の光ビームを記録光として用いる公知の光ビー
ム走査装置であって、カットシートＣの赤（Ｒ）露光、
緑（Ｇ）露光および青（Ｂ）露光のそれぞれに対応する
光ビームＢを射出する光源、前記光源から射出された光
ビームＢをデジタルの画像データに応じて変調するＡＯ
Ｍ（音響光学変調器）等の変調手段、変調された光ビー
ムＢを、搬送方向と直交する方向（主走査方向）に偏向
するポリゴンミラー等の光偏向器、主走査方向に偏向さ
れた光ビームＢを露光位置Ｒ上の所定位置に所定のビー
ム径で結像させるｆθ（走査）レンズ光路調整用のミラ
ー等を有して構成される。あるいは、ＰＤＰ（プラズマ
ディスプレイ）アレイ、ＥＬＤ（エレクトロルミネセン
トディスプレイ）アレイ、ＬＥＤ（発光ダイオード）ア
レイ、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）アレイ、ＤＭＤ（デ
ジタルマイクロミラーデバイス）アレイ、レーザアレイ
等の、搬送方向と直交する方向に延在する各種の発光ア
レイや空間変調素子アレイ等を用いるデジタルの露光手
段でもよい。なお、露光ユニット２０の露光位置Ｒで行
う光ビームＢの主走査の幅は、記録媒体の幅よりも少な
くとも長く、振り分けによって複数列となった搬送列の
幅を覆うように構成されている。The cut sheet C having a plurality of transport rows by sorting is transported to the exposure section 19 and exposed at the exposure position R.
Then, exposure recording is performed using the light beam B emitted from the exposure unit 20. The exposure unit 20 is, for example, a known light beam scanning device that uses a light beam such as a laser beam as recording light.
A light source that emits a light beam B corresponding to each of green (G) exposure and blue (B) exposure, and an AO that modulates the light beam B emitted from the light source according to digital image data
Modulating means such as M (acousto-optical modulator), an optical deflector such as a polygon mirror that deflects the modulated light beam B in a direction (main scanning direction) orthogonal to the transport direction, and light deflected in the main scanning direction. It is configured to have a mirror for adjusting the optical path of the fθ (scanning) lens that forms an image of the beam B at a predetermined position on the exposure position R with a predetermined beam diameter. Alternatively, a PDP (plasma display) array, an ELD (electroluminescent display) array, an LED (light emitting diode) array, an LCD (liquid crystal display) array, a DMD (digital micromirror device) array, a laser array, etc. are orthogonal to the transport direction. It may be a digital exposure means using various light emitting arrays or spatial modulation element arrays extending in the same direction. The width of the main scanning of the light beam B performed at the exposure position R of the exposure unit 20 is at least longer than the width of the recording medium, and is configured to cover the width of the transport row which is divided into a plurality of rows.
【００３４】一方、露光位置Ｒを挟んで搬送方向上流側
および下流側に副走査搬送ローラ対３０，３２が設けら
れ、カットシートＣを露光位置Ｒに保持しつつ、主走査
方向と直交する副走査方向（搬送方向）にカットシート
Ｃを走査搬送する。ここで、記録光である光ビームＢは
主走査方向に偏向されているので、カットシートＣは、
画像データに応じて変調されている記録光によって２次
元的に走査露光され、潜像が記録される。なお、副走査
搬送ローラ対の替わりに、カットシートＣを露光位置Ｒ
に保持しつつ搬送する露光ドラムと、露光位置Ｒを挟ん
で露光ドラムに当接する２本のニップローラとを用いる
走査搬送機構を用いてもよい。On the other hand, a pair of sub-scanning conveying rollers 30 and 32 are provided on the upstream side and the downstream side of the exposure position R in the conveying direction, and while holding the cut sheet C at the exposure position R, a sub-scanning roller orthogonal to the main scanning direction. The cut sheet C is scanned and conveyed in the scanning direction (conveying direction). Here, since the light beam B which is the recording light is deflected in the main scanning direction, the cut sheet C is
A latent image is recorded by two-dimensionally scanning and exposing the recording light modulated according to the image data. The cut sheet C is exposed at the exposure position R instead of the sub-scanning conveyance roller pair.
It is also possible to use a scanning conveyance mechanism that uses an exposure drum that is held and conveyed while being held, and two nip rollers that contact the exposure drum with the exposure position R interposed therebetween.
【００３５】ここで、露光ユニット２０には、画像デー
タ調整部２８が接続されている。画像データ調整部２８
は、振分制御部２６ｂから供給されたカットシートＣの
振り分け位置の情報に基づいて、画像データの配列の調
整を行う部位である。この調整された画像データが、露
光ユニット２０に内蔵されたメモリに逐次記憶され、主
走査の１ライン分の画像データが逐次呼び出されて、露
光記録に用いられる。すなわち、露光ユニット２０の行
う光ビームＢによる主走査の幅は、上述したように、振
り分け装置１８でカットシートＣが振り分けられる複数
の搬送列の幅を少なくとも覆うため、上記光ビームＢに
よってカットシートＣの所定の位置に正確に画像が記録
されるように、露光位置Ｒに搬送されるカットシートＣ
の主走査方向の位置に応じて画像データの調整を行う。
すなわち、露光ユニット２０からの光ビームＢによって
主走査が行われる際の主走査方向の画像記録の開始位置
を、カットシートＣの振り分けられた位置に応じて変え
る。An image data adjusting section 28 is connected to the exposure unit 20. Image data adjustment unit 28
Is a part for adjusting the arrangement of the image data based on the information on the distribution position of the cut sheet C supplied from the distribution control unit 26b. The adjusted image data is sequentially stored in the memory built in the exposure unit 20, and the image data for one line of the main scanning is sequentially called and used for exposure recording. That is, since the width of the main scanning by the light beam B performed by the exposure unit 20 covers at least the width of the plurality of transport rows to which the cut sheet C is distributed by the distribution device 18 as described above, the cut sheet is cut by the light beam B. The cut sheet C conveyed to the exposure position R so that an image is accurately recorded at a predetermined position of C.
The image data is adjusted according to the position in the main scanning direction.
That is, the start position of image recording in the main scanning direction when the main scanning is performed by the light beam B from the exposure unit 20 is changed according to the divided position of the cut sheet C.
【００３６】このように露光ユニット２０は、振り分け
られる搬送列の幅に対応して、露光位置Ｒで主走査を行
うことができるため、露光位置Ｒに複数のカットシート
Ｃを同時に通過させて走査露光することができる。この
場合、露光する複数の画像の画像データが画像データ調
整部２８に取り込まれて、搬送列の位置に応じて画像デ
ータのメモリに記憶される位置が調整され、露光ユニッ
ト２０のメモリに記憶される。このようにして露光記録
されたカットシートＣは搬出部２４に搬送される。As described above, since the exposure unit 20 can perform the main scanning at the exposure position R in accordance with the width of the transport line to be distributed, the exposure position R is scanned by simultaneously passing a plurality of cut sheets C. It can be exposed. In this case, the image data of the plurality of images to be exposed is fetched by the image data adjusting unit 28, the position of the image data stored in the memory is adjusted in accordance with the position of the transport line, and stored in the memory of the exposure unit 20. It The cut sheet C thus exposed and recorded is conveyed to the carry-out section 24.
【００３７】搬出部２４は、駆動ローラおよびニップロ
ーラからなるローラ対が複数設けられて、現像機２２に
供給する部位である。現像機２２では、複数列の搬送列
となって搬送されるカットシートＣに対して、発色現
像、漂白定着、水洗等の現像処理を施した後、乾燥し
て、（仕上り）プリントとして排出する装置である。The carry-out section 24 is a section provided with a plurality of roller pairs including a driving roller and a nip roller, and supplies the developing machine 22 with the roller pair. In the developing machine 22, the cut sheets C conveyed in a plurality of conveyance lines are subjected to development processing such as color development, bleach-fixing, washing with water, etc., dried, and then discharged as a (finished) print. It is a device.
【００３８】なお、上記例における振り分け部１８は、
第１ローラ対と第２ローラ対でカットシートＣが挟持
（ニップ）されて振り分けるものであるが、本発明では
１つのローラ対によって挟持（ニップ）されて振り分け
られるものであってもよいし、ローラ対の替わりに吸盤
によってカットシートＣを吸着して振り分けるものであ
ってもよい。このように、本実施例は、露光記録前に、
カットシートＣを振り分けてカットシートＣの搬送列を
複数列にし、しかも、カットシートＣの振り分けの際、
２カ所で行ったカットシートＣのエッジの位置検出の結
果に応じて、カットシートＣの向きを調整するので、カ
ットシートＣのスキュー角の調整とカットシートＣの振
り分けを同時に行うことができる。これにより、記録媒
体への画像記録の処理速度を向上するのみならず、コン
パクトな装置を実現することができる。The distribution unit 18 in the above example is
Although the cut sheet C is sandwiched (nipped) and distributed by the first roller pair and the second roller pair, in the present invention, it may be sandwiched (nipped) by one roller pair and distributed. Instead of the roller pair, the suction sheet may be sucked and sorted by a suction cup. As described above, in this embodiment, before exposure recording,
When the cut sheets C are sorted, the cut sheets C are conveyed in a plurality of rows, and when the cut sheets C are sorted,
Since the orientation of the cut sheet C is adjusted according to the result of the position detection of the edge of the cut sheet C performed at two locations, the skew angle of the cut sheet C and the distribution of the cut sheet C can be performed at the same time. As a result, not only the processing speed of image recording on the recording medium can be improved, but also a compact device can be realized.
【００３９】このような画像記録装置１０では、マガジ
ン１２から感光材料Ａが所定長分、引き出されてカッタ
部１４でカットされ、カットシートＣが得られる。カッ
トシートＣにバックプリントが記録された後、搬送経路
に沿って搬送され、振り分け部１８に至る。一方、制御
部２６において、カットシートＣの搬送方向の長さの、
幅に対する比率に応じて、光学式位置検出センサＳ1 ，
Ｓ2 、あるいは、光学式位置検出センサＳ3 ，Ｓ4 の起
動信号が作成され、振り分け部１８では、カットシート
Ｃの搬送方向の長さの、幅に対する比率に応じて、光学
式位置検出センサＳ1 ，Ｓ2、あるいは、光学式位置検
出センサＳ3 ，Ｓ4 が所定の位置に設定され、起動され
る。In such an image recording apparatus 10, the photosensitive material A is pulled out from the magazine 12 by a predetermined length and cut by the cutter portion 14 to obtain a cut sheet C. After the back print is recorded on the cut sheet C, the cut sheet C is conveyed along the conveying path and reaches the sorting unit 18. On the other hand, in the control unit 26, the length of the cut sheet C in the conveyance direction is
Depending on the ratio to the width, the optical position detection sensor S 1 ,
A start signal of S 2 or the optical position detection sensors S 3 and S 4 is generated, and the sorting unit 18 determines the optical position detection sensors according to the ratio of the length of the cut sheet C in the conveyance direction to the width. The S 1 and S 2 or the optical position detection sensors S 3 and S 4 are set to predetermined positions and activated.
【００４０】光学式位置検出センサＳ1 ，Ｓ2 が起動さ
れる場合、すなわち、カットシートＣの搬送方向の長さ
の、幅に対する比率が所定値以上の場合、カットシート
Ｃのサイドエッジの位置検出を行う。図５（ａ）〜
（ｅ）は、位置Ｌ0 を中心位置とする搬送列から、位置
Ｌ1 を中心目標位置とする搬送列と、位置Ｌ2 を中心目
標位置とする搬送列との２列に振り分ける振り分け部に
おいて、位置Ｌ0 をカットシートＣの中心位置として搬
送されてきたカットシートＣを位置Ｌ1 を中心目標位置
とする搬送列に振り分けるとともに、スキュー角の付い
たカットシートＣの向きを振り分けの際に調整する一連
の流れを示している。また、図６は、カットシートＣの
振り分けの流れを示すフローチャートである。When the optical position detection sensors S 1 and S 2 are activated, that is, when the ratio of the length of the cut sheet C in the conveying direction to the width is equal to or more than a predetermined value, the position of the side edge of the cut sheet C is determined. Detect. FIG. 5 (a)-
(E) is a distribution unit that divides the transport row having the position L 0 as the central position into two rows, a transport row having the position L 1 as a central target position and a transport row having the position L 2 as a central target position. , The cut sheet C conveyed with the position L 0 as the center position of the cut sheet C is distributed to the conveyance line having the position L 1 as the center target position, and the direction of the cut sheet C with the skew angle is distributed. The flow of adjustment is shown. Further, FIG. 6 is a flowchart showing a flow of sorting the cut sheets C.
【００４１】まず、振り分け部１８に、裏印字・搬送部
１６の搬送ローラによってカットシートＣが搬送される
（図５（ａ）参照）。カットシートＣは、カットシート
Ｃの先端エッジが図示されないセンサによって検出され
て所定の時間が経過するまで搬送が継続して行われた
後、停止する。より具体的に説明すると、振り分け部１
８にカットシートＣが搬送される直前に、第１ローラ対
と第２ローラ対は横移動し、第１ローラ対のニップロー
ラ１８ａはカットシートＣの先端エッジが通過する際に
上昇して先端エッジを通過させ、この後、カットシート
Ｃをニップして回転を開始する。さらに、先端エッジが
第２ローラ対の位置を通過する際に、第２ローラ対のニ
ップローラ１８ｃは上昇して先端エッジを通過させ、こ
の後、カットシートＣをニップして回転を開始する（ス
テップ１００）。カットシートＣの先端エッジは第３ロ
ーラ対の位置を超えて通過して停止する。カットシート
Ｃの先端エッジが第３ローラ対の位置を通過する際、第
３ローラ対はニップ解除する（ステップ１０２、図５
（ｂ）参照）。First, the cut sheet C is conveyed to the sorting section 18 by the conveying rollers of the back printing / conveying section 16 (see FIG. 5A). The cut sheet C is continuously conveyed until a predetermined time elapses after the leading edge of the cut sheet C is detected by a sensor (not shown) and then stopped. More specifically, the distribution unit 1
Immediately before the cut sheet C is conveyed to the sheet 8, the first roller pair and the second roller pair move laterally, and the nip roller 18a of the first roller pair rises when the leading edge of the cut sheet C passes and the leading edge moves. And then the cut sheet C is nipped and rotation is started. Further, when the leading edge passes the position of the second roller pair, the nip roller 18c of the second roller pair rises to pass the leading edge, after which the cut sheet C is nipped to start rotation (step 100). The leading edge of the cut sheet C passes beyond the position of the third roller pair and stops. When the leading edge of the cut sheet C passes through the position of the third roller pair, the third roller pair releases the nip (step 102, FIG. 5).
(See (b)).
【００４２】次に、第１ローラ対と第２ローラ対によっ
てニップされた状態でカットシートＣが位置Ｌ1 を中心
目標位置とする搬送列に振り分けられるように、第１ロ
ーラ対と第２ローラ対は横移動を開始する（ステップ１
０４）。横移動の際、搬送方向に沿って光学式位置検出
センサＳ1 ，Ｓ2 が設けられているので、光学式位置検
出センサＳ1 ，Ｓ2 を用いて横移動するカットシートＣ
のサイドエッジの位置検出を行う（ステップ１０６）。
すなわち、光学式位置検出センサＳ1 ，Ｓ2 のセンサ信
号が、エッジ検出部２６ａに送られ、ここで、センサ信
号によりサイドエッジの通過のタイミングのずれを求
め、このずれによってカットシートＣのスキュー角を求
める。さらに、このスキュー角が許容範囲に有るかを判
断する（ステップ１０８）。スキュー角が許容範囲にな
い場合、第１ローラ対および第２ローラ対の横移動中
に、スキュー角に基づいて、ユニット１８ｇ全体が回動
軸１８ｈを中心に回動して、第１ローラ対と第２ローラ
対の回転軸をチルトさせる（ステップ１１０、図５
（ｃ）参照）。第１ローラ対および第２ローラ対はカッ
トシートＣの中心が位置Ｌ1 に来るように横移動して終
了する（ステップ１１２）。Next, the first roller pair and the second roller are arranged so that the cut sheet C is distributed to the conveyance line having the position L 1 as the central target position while being nipped by the first roller pair and the second roller pair. The pair begins to move laterally (step 1
04). Since the optical position detection sensors S 1 and S 2 are provided along the conveyance direction during the lateral movement, the cut sheet C that laterally moves using the optical position detection sensors S 1 and S 2 is used.
The position of the side edge is detected (step 106).
That is, the sensor signals of the optical position detection sensors S 1 and S 2 are sent to the edge detection unit 26a, where the sensor signal is used to determine the timing deviation of the passage of the side edge, and the skew of the cut sheet C is determined by this deviation. Find the corner. Further, it is determined whether this skew angle is within the allowable range (step 108). If the skew angle is not within the allowable range, the entire unit 18g rotates about the rotation shaft 18h based on the skew angle during the lateral movement of the first roller pair and the second roller pair, and the first roller pair is rotated. And the rotation axis of the second roller pair is tilted (step 110, FIG. 5).
(See (c)). The first roller pair and the second roller pair laterally move so that the center of the cut sheet C comes to the position L 1 and end (step 112).
【００４３】なお、ステップ１０４〜ステップ１１２間
の横移動は、横移動によって、カットシートＣが位置Ｌ
1 を中心目標位置とする搬送列に正確に振り分けられる
ように、ステップ１０６で検出されたサイドエッジの位
置の検出結果に応じて、振り分けのための横移動量の調
整を行う。この横移動量の調整は、振分制御部２６ｂで
生成される横移動を実行する駆動モータ等の駆動装置に
与える駆動信号の調整によって行われる。これによっ
て、スキュー角が付いて搬送されてきたカットシートＣ
の向きを調整しつつ、位置Ｌ1 を中心目標位置とする搬
送列にカットシートＣを正確に振り分ける（図５（ｄ）
参照）。The lateral movement between step 104 and step 112 is such that the cut sheet C is moved to the position L by the lateral movement.
According to the detection result of the position of the side edge detected in step 106, the lateral movement amount for the distribution is adjusted so that the distribution can be accurately distributed to the transport line having the center target position of 1 . The adjustment of the lateral movement amount is performed by adjusting a drive signal generated by the distribution control unit 26b and applied to a drive device such as a drive motor that executes the lateral movement. As a result, the cut sheet C conveyed with a skew angle
While adjusting the orientation of the sheet, the cut sheet C is accurately distributed to the transport row having the position L 1 as the central target position (FIG. 5D).
reference).
【００４４】一方、スキュー角が許容範囲に有る場合、
第１ローラ対と第２ローラ対の回転軸の軸がチルトする
ことなく、第１ローラ対と第２ローラ対の横移動によっ
てカットシートＣを振り分ける。この場合、ステップ１
０６で検出されたサイドエッジの位置の検出結果に応じ
て、振り分けのための横移動量の調整を行う。最後に、
第１ローラ対および第２ローラ対のニップを解除する
（ステップ１１４）とともに、第１ローラ対および第２
ローラ対の回転軸のチルトを解除する。この後、第３ロ
ーラ対がカットシートＣをニップし、第３ローラ対は回
転を開始し露光位置Ｒに向かってカットシートＣの搬送
を開始する（ステップ１１６、図５（ｅ）参照）。な
お、カットシートＣが振り分け部１８に搬送されて振り
分けられて露光位置Ｒに搬送されるまでに要する時間に
よって、露光位置Ｒにおける露光記録や現像機２２にお
ける処理で待ち時間が生じないように、ステップ１０４
〜ステップ１１２間の横移動の時間が調整されている。On the other hand, when the skew angle is within the allowable range,
The cut sheets C are distributed by the lateral movement of the first roller pair and the second roller pair without tilting the axes of the rotation axes of the first roller pair and the second roller pair. In this case, step 1
The lateral movement amount for distribution is adjusted according to the detection result of the side edge position detected in 06. Finally,
The nip between the first roller pair and the second roller pair is released (step 114), and the first roller pair and the second roller pair are released.
Release the tilt of the rotating shaft of the roller pair. After that, the third roller pair nips the cut sheet C, the third roller pair starts rotating, and starts to convey the cut sheet C toward the exposure position R (step 116, see FIG. 5E). It should be noted that due to the time required for the cut sheet C to be transported to the sorting unit 18, sorted, and transported to the exposure position R, a waiting time does not occur in the exposure recording at the exposure position R and the processing in the developing device 22. Step 104
The time of lateral movement between steps 112 is adjusted.
【００４５】このような第１〜３ローラ対の回転や横移
動やチルトのためのユニット１８ｇ全体の回動やニップ
解除やニップ開始等の動作は駆動モータ等の駆動装置を
制御することによって行われ、この制御は振分制御部２
６ｂで生成される駆動信号によって行われる。Operations such as rotation of the entire unit 18g for rotation, lateral movement and tilt of the first to third roller pairs, release of the nip and start of the nip are performed by controlling a drive device such as a drive motor. This control is performed by the distribution control unit 2
This is performed by the drive signal generated in 6b.
【００４６】なお、図５（ａ）〜（ｅ）に示す振り分け
は、光学式位置検出センサＳ1 ，Ｓ 2 を用いてサイドエ
ッジの位置検出を行い、この検出結果に基づいて、カッ
トシートＣの向きを調整する例であるが、カットシート
Ｃの搬送方向の長さの、幅に対する比率が所定値より小
さい場合、精度の高いスキュー角を求める点から、光学
式位置検出センサＳ3 ，Ｓ4 を用いてカットシートＣの
先端エッジの位置検出を行い、この検出結果に応じて、
カットシートＣの向きを調整する。図７は、カットシー
トＣの先端エッジの位置検出を行い、この検出結果に応
じて、カットシートＣの向きを調整して振り分けるフロ
ーチャートである。The distribution shown in FIGS. 5 (a) to 5 (e)
Is an optical position detection sensor S1, S 2Side with
Position detection, and based on this detection result,
An example of adjusting the orientation of sheet C
The ratio of the length of C in the transport direction to the width is smaller than the specified value.
If you want to obtain an accurate skew angle,
Position sensor S3, SFourOf cut sheet C
The position of the leading edge is detected, and according to this detection result,
Adjust the orientation of cut sheet C. Figure 7 shows cut sea
The position of the leading edge of C
Then, adjust the orientation of cut sheet C and distribute it.
-It is a chart.
【００４７】まず、振り分け部１８にカットシートＣが
搬送される直前に、第１ローラ対と第２ローラ対は横移
動し、第１ローラ対のニップローラ１８ａはカットシー
トＣの先端エッジが通過する際に上昇して先端エッジを
通過させ、この後、カットシートＣをニップして回転を
開始し、さらに、先端エッジが第２ローラ対の位置を通
過する際に、第２ローラ対のニップローラ１８ｃは上昇
して先端エッジを通過させ、この後、カットシートＣを
ニップして回転を開始する（ステップ２００）。First, immediately before the cut sheet C is conveyed to the sorting unit 18, the first roller pair and the second roller pair move laterally, and the leading edge of the cut sheet C passes through the nip roller 18a of the first roller pair. When the leading edge passes through the position of the second roller pair, the nip roller 18c of the second roller pair is further moved when the leading edge passes through the position of the second roller pair. Rises to pass the leading edge, and thereafter, the cut sheet C is nipped to start rotation (step 200).
【００４８】光学式位置検出センサＳ3 ，Ｓ4 は、第２
ローラ対と第３ローラ対の間に配置されているので、カ
ットシートＣの先端エッジがこの間を通過する際のセン
サ信号がエッジ検出部２６ａに送られる。エッジ検出部
２６ａは、カットシートＣの先端エッジのエッジ検出を
行い（ステップ２０２）、さらに、検出された先端エッ
ジの通過のタイミングのずれを求める。このずれによっ
てカットシートＣのスキュー角を求める。スキュー角が
許容範囲に有るか否かが判断される（ステップ２０
４）。The optical position detecting sensors S 3 and S 4 are the second
Since it is arranged between the roller pair and the third roller pair, the sensor signal when the leading edge of the cut sheet C passes between them is sent to the edge detection unit 26a. The edge detection unit 26a detects the edge of the leading edge of the cut sheet C (step 202), and further obtains the deviation of the passage timing of the detected leading edge. The skew angle of the cut sheet C is obtained from this deviation. It is determined whether the skew angle is within the allowable range (step 20).
4).
【００４９】一方、カットシートＣの先端エッジは第３
ローラ対の位置を超えて通過して停止する。カットシー
トＣの先端エッジが第３ローラ対の位置を通過する際、
第３ローラ対はニップ解除する（ステップ２０６）。次
に、第１ローラ対と第２ローラ対によってニップされた
状態でカットシートＣが位置Ｌ1 を中心目標位置とする
搬送列に振り分けられるように、第１ローラ対と第２ロ
ーラ対は横移動を開始する（ステップ２０８）。その
際、ステップ２０４においてスキュー角が許容範囲にな
いと判断された場合、スキュー角に応じてユニット１８
ｇ全体が回動軸１８ｈを中心に回動して、第１ローラ対
と第２ローラ対の回転軸がチルトする（ステップ２１
０）。ステップ２０４においてスキュー角が許容範囲に
あると判断された場合、ユニット１８ｇが回動すること
なく、ステップ２０８が行われる。第１ローラ対および
第２ローラ対は位置Ｌ0 から位置Ｌ1 の距離分横移動し
て横移動を終了する（ステップ２１２）。On the other hand, the leading edge of the cut sheet C is the third
It passes past the position of the roller pair and stops. When the leading edge of the cut sheet C passes through the position of the third roller pair,
The nip of the third roller pair is released (step 206). Next, the first roller pair and the second roller pair are laterally arranged so that the cut sheet C is distributed to the conveyance line having the center target position at the position L 1 while being nipped by the first roller pair and the second roller pair. The movement is started (step 208). At that time, if it is determined in step 204 that the skew angle is not within the allowable range, the unit 18 is determined according to the skew angle.
The entire g rotates about the rotation shaft 18h, and the rotation shafts of the first roller pair and the second roller pair tilt (step 21).
0). When it is determined in step 204 that the skew angle is within the allowable range, step 208 is performed without rotating the unit 18g. The first roller pair and the second roller pair laterally move by the distance from the position L 0 to the position L 1 and end the lateral movement (step 212).
【００５０】なお、カットシートＣの向きの調整は先端
エッジの位置検出に応じて行われるので、カットシート
のサイドエッジの位置に応じて横移動量を調整すること
はできない。しかし、このステップ２０８の横移動の際
に、光学式位置検出センサＳ 1 ，Ｓ2 を用いて、サイド
エッジの位置検出を行い、この検出結果に応じて、振り
分けのための横移動量の調整を行うようにしてもよい。
あるいは、サイドエッジの位置検出の結果に関わり無
く、カットシートの振り分けのための横移動量を一定と
し、振分制御部２６ｂにおいて、光学式位置検出センサ
Ｓ1 ，Ｓ2 を用いて、サイドエッジの位置検出を行い、
このサイドエッジの位置の情報から、カットシートＣの
振り分け後の正確な位置を求め、この正確なカットシー
トＣの位置の情報を画像データ調整部２８に送るように
してもよい。これによって、カットシートＣの振り分け
られた正確な位置の情報に応じて、露光ユニット２０内
の画像データのメモリに記憶される位置が調整され、光
ビームの主走査による画像記録の開始位置を調整するこ
とができる。The tip of the cut sheet C is adjusted.
Cut sheets are performed according to the edge position detection.
Adjusting the lateral movement amount according to the position of the side edge of
I can't. However, during the lateral movement of step 208,
The optical position detection sensor S 1, S2Using the side
Edge position detection is performed, and swing is performed according to the detection result.
You may make it adjust the amount of lateral movements for division.
Or, regardless of the result of side edge position detection
In addition, keep the horizontal movement amount for sorting cut sheets constant.
In the distribution control unit 26b, the optical position detection sensor
S1, S2Use to detect the position of the side edge,
From the information of the position of this side edge, the cut sheet C
Find the correct position after sorting and use this accurate cut sheet.
To send the information of the position of C to the image data adjusting unit 28
You may. By this, sorting of cut sheet C
In the exposure unit 20 according to the obtained accurate position information
The position of the image data stored in the memory is adjusted
You can adjust the start position of image recording by beam main scanning.
You can
【００５１】最後に、第１ローラ対および第２ローラ対
のニップを解除する（ステップ２１４）とともに、第３
ローラ対がカットシートＣをニップし、第３ローラ対は
回転を開始し露光位置Ｒに向かってカットシートＣの搬
送を開始する（ステップ２１６）。Finally, the nip between the first roller pair and the second roller pair is released (step 214), and the third roller pair is released.
The roller pair nips the cut sheet C, the third roller pair starts rotating, and starts conveying the cut sheet C toward the exposure position R (step 216).
【００５２】このように、カットシートＣの搬送方向の
長さの、幅に対する比率に応じて、振り分け方法が異な
るが、本発明においては、この比率に関わりなく、サイ
ドエッジの位置検出の検出結果に応じて、あるいは、先
端エッジの位置検出の検出結果に応じて、カットシート
Ｃの振り分けと向きの調整を行ってもよい。As described above, the distribution method differs depending on the ratio of the length of the cut sheet C in the conveying direction to the width. In the present invention, the detection result of the side edge position detection is obtained regardless of this ratio. The cut sheet C may be distributed and the orientation thereof may be adjusted according to the detection result of the position detection of the leading edge.
【００５３】また、カットシートＣの搬送方向の長さ
の、幅に対する比率が所定値以上の場合、上記図５
（ａ）〜（ｅ）に示す方法で振り分けと向きの調整が行
われる一方、カットシートＣの搬送方向の長さの、幅に
対する比率が所定値より小さい場合、エッジの位置検出
を行うことなく、図８（ａ）〜（ｆ）に示す方法でカッ
トシートＣの向きを調整してもよい。Further, when the ratio of the length of the cut sheet C in the conveying direction to the width is equal to or more than a predetermined value, the above-mentioned FIG.
While the distribution and the orientation are adjusted by the methods shown in (a) to (e), if the ratio of the length of the cut sheet C in the conveyance direction to the width is smaller than a predetermined value, the edge position is not detected. The orientation of the cut sheet C may be adjusted by the method shown in FIGS.
【００５４】まず、裏印字・搬送部１６から振り分け部
１８に、裏印字・搬送部１６の搬送ローラによってカッ
トシートＣが搬送される（図８（ａ）参照）。振り分け
部１８にカットシートＣが搬送される直前に、第１ロー
ラ対と第２ローラ対は横移動し、カットシートＣの先端
エッジが第１ローラ対の位置を通過すると第１ローラ対
のニップローラ１８ａはカットシートＣの先端エッジが
通過する際に上昇して先端エッジを通過させた後、カッ
トシートＣをニップして回転を開始する（図８（ｂ）参
照）。一方、第２ローラ対は、先端エッジが第２ローラ
対の位置に到達しても第２ローラ対は上昇しない。従っ
て、第１ローラ対によってカットシートＣは搬送される
ので、第１ローラ対と第２ローラ対の間に位置するカッ
トシートＣの部分は撓みＤが生じる（図８（ｃ）参
照）。First, the cut sheet C is conveyed from the back printing / conveying unit 16 to the sorting unit 18 by the conveyance rollers of the back printing / conveying unit 16 (see FIG. 8A). Immediately before the cut sheet C is conveyed to the sorting unit 18, the first roller pair and the second roller pair move laterally, and when the leading edge of the cut sheet C passes the position of the first roller pair, the nip rollers of the first roller pair. 18a rises when the leading edge of the cut sheet C passes and passes the leading edge, then nips the cut sheet C and starts rotation (see FIG. 8B). On the other hand, in the second roller pair, the second roller pair does not move up even when the leading edge reaches the position of the second roller pair. Therefore, since the cut sheet C is conveyed by the first roller pair, the portion D of the cut sheet C located between the first roller pair and the second roller pair is bent (see FIG. 8C).
【００５５】次に、カットシートＣに撓みＤが形成され
た状態で、第１ローラ対の回転を停止し、第１ローラ対
にカットシートＣをニップした状態で第１ローラ対と第
２ローラ対はカットシートＣの振り分けのために横移動
を開始する。この横移動の際に、第２ローラ対を搬送方
向の回転と逆方向に回転させる（図８（ｄ）参照）。こ
の回転を所定時間行い、横移動が終了した後、第１ロー
ラ対のニップを解除する（図８（ｅ）参照）。このニッ
プの解除によって、撓みＤは、カットシートＣの剛性に
よって解消し、しかも、カットシートＣの先端エッジ
は、第２ローラ対のニップローラ１８ｃと駆動ローラ１
８ｄの接触部分に当接される。従って、カットシートＣ
がスキュー角の付いた状態で搬送された場合でもカット
シートＣの向きが調整される。この後、第２ローラ対お
よび第３ローラ対はカットシートＣをニップして露光位
置Ｒに搬送する（図８（ｆ）参照）。Next, with the flexure D formed on the cut sheet C, the rotation of the first roller pair is stopped, and the cut sheet C is nipped between the first roller pair and the first roller pair and the second roller. The pair starts lateral movement to distribute the cut sheet C. At the time of this lateral movement, the second roller pair is rotated in the direction opposite to the rotation in the carrying direction (see FIG. 8D). This rotation is performed for a predetermined time, and after the lateral movement is completed, the nip of the first roller pair is released (see FIG. 8E). By releasing the nip, the flexure D is canceled by the rigidity of the cut sheet C, and the leading edge of the cut sheet C is further removed by the nip roller 18c of the second roller pair and the drive roller 1.
It is brought into contact with the contact portion of 8d. Therefore, cut sheet C
Even if the sheet is conveyed with a skew angle, the orientation of the cut sheet C is adjusted. After that, the second roller pair and the third roller pair nips the cut sheet C and conveys it to the exposure position R (see FIG. 8F).
【００５６】このような方法は、カットシートＣの向き
の調整を光学式位置検出センサを用いることなく行う
が、第１ローラ対および第２ローラ対の横移動の際に、
光学式位置検出センサＳ1 ，Ｓ2 を用いて、サイドエッ
ジの位置検出を行い、この検出結果に応じて、振り分け
のための横移動量の調整を行うようにしてもよい。この
ような第１、２ローラ対の回転や横移動やニップ解除や
ニップ等の各動作は駆動モータ等の駆動装置を制御する
ことによって行われ、この制御は振分制御部２６ｂで生
成される駆動信号によって行われるのは上述したとおり
である。In such a method, the orientation of the cut sheet C is adjusted without using the optical position detection sensor, but when the first roller pair and the second roller pair are moved laterally,
The position detection of the side edge may be performed using the optical position detection sensors S 1 and S 2, and the lateral movement amount for distribution may be adjusted according to the detection result. Operations such as rotation, lateral movement, nip release, and nip of the first and second roller pairs are performed by controlling a drive device such as a drive motor, and this control is generated by the distribution control unit 26b. The driving signal is performed as described above.
【００５７】上記実施例におけるカットシートＣの位置
調整は、いずれも、カットシートＣの振り分けの際に、
図９（ａ）に示すように、ローラ対を微小角度δθ度チ
ルトさせて、カットシートＣの向きを調整するものであ
るが、本発明においては、カットシートＣの向きの調整
は、ローラ対をチルトさせる方法に限定されない。カッ
トシートＣの振り分けの際、例えば、図９（ｂ）に示す
ように、２組のローラ対を、光学式位置検出センサ等の
エッジ検出手段を用いて求められたカットシートＣのス
キュー角に応じてカットシートＣをδｄ歪ませ、例え
ば、２対のローラ対を異なる方向に相対的に横移動させ
てて歪ませ、この状態で２組のローラ対を回転させるこ
とによって、カットシートＣの向きの調整を行ってもよ
い。The position adjustment of the cut sheet C in each of the above-mentioned embodiments is performed when the cut sheet C is distributed.
As shown in FIG. 9A, the orientation of the cut sheet C is adjusted by tilting the roller pair by a small angle δθ degrees. In the present invention, the orientation of the cut sheet C is adjusted by the roller pair. The method of tilting is not limited. When the cut sheets C are distributed, for example, as shown in FIG. 9B, two pairs of rollers are set to the skew angle of the cut sheets C obtained by using an edge detection unit such as an optical position detection sensor. Accordingly, the cut sheet C is distorted by δd, for example, two roller pairs are relatively laterally moved in different directions to be distorted, and two sets of roller pairs are rotated in this state, whereby the cut sheet C The orientation may be adjusted.
【００５８】また、カットシートＣの振り分けの際、例
えば、図９（ｃ）に示すように、２組のローラ対を、光
学式位置検出センサ等のエッジ検出手段を用いて求めら
れたカットシートＣのスキュー角に応じて、２組のロー
ラ対を角度δφ度回転させることによって、カットシー
トＣの向きの調整を行ってもよい。また、２組のローラ
ー対でニップする替わりに吸盤等の吸着手段によってカ
ットシートＣを保持し、保持した状態で吸着手段をスキ
ュー角に応じて角度δφ度回転させて、カットシートＣ
の向きの調整を行ってもよい。When the cut sheets C are sorted, for example, as shown in FIG. 9C, two sets of roller pairs are obtained by using edge detection means such as an optical position detection sensor. The orientation of the cut sheet C may be adjusted by rotating the two roller pairs by an angle δφ according to the skew angle of C. Further, instead of nipping with two pairs of rollers, the cut sheet C is held by a suction means such as a suction cup, and the suction means is rotated by an angle δφ degree in accordance with the skew angle while holding the cut sheet C.
The orientation of may be adjusted.
【００５９】さらに、本実施例は、感光材料Ａを所定長
さでカットしたカットシートＣに露光記録するものであ
るが、本発明では、Ａ４やＡ３等の記録紙にインク液を
用いて所定の位置に正確に画像記録するインクジェット
プリンタ等の画像記録装置に用いられてもよい。Further, in the present embodiment, the photosensitive material A is exposed and recorded on the cut sheet C which is cut into a predetermined length. In the present invention, however, the recording liquid such as A4 or A3 is predetermined by using an ink liquid. It may be used for an image recording apparatus such as an inkjet printer that accurately records an image at the position.
【００６０】なお、本発明の記録媒体の振分装置および
記録装置は、上記実施例に限定されるものでなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および
変更を行ってもよいのはもちろんである。The distribution device and the recording device of the recording medium of the present invention are not limited to the above embodiments, and various improvements and changes may be made without departing from the gist of the present invention. Of course.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、画像記録前に搬送される記録媒体を複数の搬送
列にし、しかも、記録媒体の振り分けの際、２カ所で行
って記録媒体のエッジの位置検出の結果に応じて、記録
媒体の向きを調整するので、記録媒体への画像記録を正
確に行うとともに、記録媒体への画像記録の処理速度を
向上して、短時間に大量の画像記録を行うことができ
る。As described above in detail, according to the present invention, the recording medium to be conveyed before image recording is made into a plurality of conveying lines, and the recording medium is distributed at two places. Since the orientation of the recording medium is adjusted according to the result of the position detection of the edge of the recording medium, the image recording on the recording medium can be performed accurately, and the processing speed of the image recording on the recording medium can be improved for a short time. It is possible to record a large amount of images.
【図１】 本発明の記録装置の一例である画像記録装置
の構成の概略を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an outline of a configuration of an image recording apparatus which is an example of a recording apparatus of the present invention.
【図２】 本発明の記録媒体の振分装置の一例の概略の
構成を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an example of a recording medium distribution device of the present invention.
【図３】 本発明の記録媒体の振分装置の一例の概略の
構成のうち、（ａ）は上方から見た模式図であり、
（ｂ）は側面から見た模式図である。FIG. 3 (a) is a schematic view seen from above in a schematic configuration of an example of a recording medium distributing device of the present invention,
(B) is a schematic view seen from the side surface.
【図４】 本発明の記録媒体の振分装置の一例の概略の
制御部周りの構成を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration around a control unit of an example of a recording medium distribution device of the present invention.
【図５】 （ａ）〜（ｅ）は、図２に示す振分装置で行
われる記録媒体の振り分けを説明する図である。5A to 5E are diagrams illustrating distribution of recording media performed by the distribution apparatus shown in FIG.
【図６】 図２に示す振分装置で行われる記録媒体の振
り分け方法の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a recording medium distribution method performed by the distribution device shown in FIG.
【図７】 図６に示す方法と異なる記録媒体の振り分け
方法の流れを示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a flow of a recording medium allocation method different from the method shown in FIG.
【図８】（ａ）〜（ｆ）は、図５（ａ）〜（ｅ）に示す
記録媒体の振り分けと異なる振り分けを説明する図であ
る。FIGS. 8A to 8F are diagrams illustrating allocation different from the allocation of the recording media shown in FIGS. 5A to 5E.
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の記録媒体の振分装
置で行われる振り分けの形態を説明する図である。9 (a) to 9 (c) are diagrams for explaining a mode of distribution performed by the recording medium distribution device of the present invention.
１０ 画像記録装置 １２ マガジン部 １４ カッタ部 １６ 裏印字・搬送部 １８ 振り分け部 １８ａ，１８ｃ，１８ｅ ニップローラ １８ｂ，１８ｄ，１８ｆ 駆動ローラ １９ 露光部 ２０ 露光ユニット ２２ 現像機 ２４ 搬出部 ２６ 制御部 ２６ａ エッジ検出部 ２６ｂ 振分制御部 ２８ 画像データ調整部 ３０，３２ 副走査搬送ローラ対 10 Image recording device 12 Magazine section 14 Cutter part 16 Reverse printing / conveyance section 18 Sorting Department 18a, 18c, 18e Nip roller 18b, 18d, 18f drive rollers 19 Exposure section 20 exposure unit 22 Developing machine 24 unloading section 26 Control unit 26a Edge detection unit 26b Distribution control unit 28 Image data adjustment unit 30, 32 Sub-scanning conveyance roller pair
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 9/00 Ｂ４１Ｊ 29/00 Ｇ Ｆターム(参考） 2C061 AQ05 AQ06 AS02 AS11 CJ01 3F049 AA02 AA10 DA11 DA12 DB05 EA10 EA29 LA01 LB01 3F053 CA06 DA05 LA01 LB01 3F102 AA12 AB01 BA02 BA03 BB02 BB04 CA03 CB01 EA03 FA03─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B65H 9/00 B41J 29/00 GF term (reference) 2C061 AQ05 AQ06 AS02 AS11 CJ01 3F049 AA02 AA10 DA11 DA12 DB05 EA10 EA29 LA01 LB01 3F053 CA06 DA05 LA01 LB01 3F102 AA12 AB01 BA02 BA03 BB02 BB04 CA03 CB01 EA03 FA03
Claims (9)
搬送される記録媒体を搬送方向と直交する方向に振り分
けて、記録媒体の搬送列を複数列にする記録媒体の振り
分け装置であって、 記録媒体のエッジのうちいずれか一つのエッジの位置検
出を２箇所で行うエッジ検出手段と、 記録媒体の振り分けの際、記録媒体の振り分けを行うと
ともに、前記エッジ検出手段で検出された検出結果に応
じて、記録媒体の向きを調整する記録媒体振り分け・調
整手段を有することを特徴とする記録媒体の振分装置。1. A method for recording an image on a rectangular recording medium,
A recording medium allocating device for allocating a recording medium to be conveyed in a direction orthogonal to the conveying direction to form a plurality of recording medium conveyance lines, and detecting the position of any one of the edges of the recording medium. The recording medium is distributed and adjusted in accordance with the detection result detected by the edge detection unit while the recording medium is distributed when the recording medium is distributed to the edge detection unit performed at two locations. A recording medium sorting device having means.
媒体を搬送する駆動ローラとこの駆動ローラとともに記
録媒体を挟むニップローラを有し、 前記記録媒体の振り分けの際、前記駆動ローラおよび前
記ニップローラが、記録媒体をニップした状態で前記搬
送方向と直交する方向に移動して振り分ける請求項１に
記載の記録媒体の振分装置。2. The recording medium distributing / adjusting means includes a driving roller for conveying the recording medium and a nip roller for sandwiching the recording medium together with the driving roller, and when distributing the recording medium, the driving roller and the nip roller are The recording medium distributing device according to claim 1, wherein the recording medium is moved and distributed in a direction orthogonal to the conveying direction while the recording medium is nipped.
動ローラおよび前記ニップローラの回転軸が、前記検出
結果に応じて、前記搬送方向と直交する方向に対して傾
斜する請求項２に記載の記録媒体の振分装置。3. The adjusting shaft according to claim 2, wherein when the orientation of the recording medium is adjusted, the rotation axes of the driving roller and the nip roller are inclined with respect to a direction orthogonal to the conveying direction according to the detection result. Recording medium sorting device.
軸間距離を変えて記録媒体のニップを自在に解除する請
求項２または３に記載の記録媒体の振分装置。4. The recording medium distributing device according to claim 2, wherein the nip roller changes the axial distance from the drive roller to release the nip of the recording medium freely.
ンサである請求項１〜４のいずれかに記載の記録媒体の
振分装置。5. The recording medium distributing device according to claim 1, wherein the edge detecting means is an optical position detecting sensor.
った異なる２つの位置で記録媒体のエッジの位置検出を
行う第１の検出手段と、前記搬送方向と直交する方向に
沿った異なる２つの位置で記録媒体のエッジの位置検出
を行う第２の検出手段とを有し、記録媒体の縦横比に応
じて、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段を切り
換えてエッジの位置検出を行う請求項１〜５のいずれか
に記載の記録媒体の振分装置。6. The edge detecting means detects a position of an edge of a recording medium at two different positions along the carrying direction, and two different detecting means along a direction orthogonal to the carrying direction. Second detecting means for detecting the position of the edge of the recording medium at one position, and the edge position by switching between the first detecting means and the second detecting means according to the aspect ratio of the recording medium. The recording medium distributing device according to claim 1, which performs detection.
った異なる２つの位置で記録媒体のエッジの位置検出を
行い、 前記記録媒体振り分け・調整手段は、前記記録媒体の搬
送方向に対する向きを調整する他に、前記エッジ検出手
段における検出結果に応じて、前記搬送方向と直交する
方向の振り分け移動量を調整する請求項１〜６のいずれ
かに記載の記録媒体の振分装置。7. The edge detecting means detects the position of the edge of the recording medium at two different positions along the conveying direction, and the recording medium sorting / adjusting means sets the direction of the recording medium in the conveying direction. 7. The recording medium distributing device according to claim 1, further comprising adjusting a distribution movement amount in a direction orthogonal to the transport direction in accordance with a detection result of the edge detecting means, in addition to the adjustment.
光材料である請求項１〜７のいずれかに記載の記録媒体
の振分装置。8. The distribution device for a recording medium according to claim 1, wherein the recording medium is a photosensitive material that is exposed to light.
の振分装置と、 前記搬送方向と直交する方向の記録媒体の幅よりも少な
くとも長い幅の主走査を行って前記搬送方向に走査記録
を行う記録ユニットと、 前記主走査を行う際の主走査方向の画像記録の開始位置
を、前記振分装置によって振り分けられた記録媒体の振
り分け位置に応じて変える記録調整部とを有することを
特徴とする記録装置。9. A recording medium sorting device according to claim 1, wherein the main scanning is performed at least in a width longer than a width of the recording medium in a direction orthogonal to the transport direction, and the transport direction is determined. A recording unit that performs scanning recording, and a recording adjustment unit that changes the start position of image recording in the main scanning direction when performing the main scanning according to the distribution position of the recording medium distributed by the distribution device. A recording device characterized by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002021581A JP2003221154A (en) | 2002-01-30 | 2002-01-30 | Sorting device of recording medium and recording device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2002021581A JP2003221154A (en) | 2002-01-30 | 2002-01-30 | Sorting device of recording medium and recording device using the same |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7475165B2 (en) | 2020-03-05 | 2024-04-26 | キヤノン株式会社 | Recording device, control method, and program |
-
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- 2002-01-30 JP JP2002021581A patent/JP2003221154A/en not_active Withdrawn
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