JP2003218062A - Cutting device - Google Patents

Cutting device

Info

Publication number
JP2003218062A
JP2003218062A JP2002014495A JP2002014495A JP2003218062A JP 2003218062 A JP2003218062 A JP 2003218062A JP 2002014495 A JP2002014495 A JP 2002014495A JP 2002014495 A JP2002014495 A JP 2002014495A JP 2003218062 A JP2003218062 A JP 2003218062A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutting
rotation speed
cutting blade
feed
chuck table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002014495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuharu Negishi
克治 根岸
Koichi Shigematsu
重松  孝一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Abrasive Systems Ltd filed Critical Disco Abrasive Systems Ltd
Priority to JP2002014495A priority Critical patent/JP2003218062A/en
Publication of JP2003218062A publication Critical patent/JP2003218062A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting device which can prevent the occurrence pitching by maintaining relation between the rotational speed and the cutting feed speed of a cutting blade to prescribed levels. <P>SOLUTION: The cutting device has a chuck table for holding a work piece, a cutting mechanism, having a cutting blade for cutting a work piece held by the chuck table, a cutting feed means for relatively moving the chuck table and the cutting blade in a cutting feed direction, a rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the cutting blade, and a control means for controlling the cutting feed means, based on the rotational speed of the cutting blade detected by the rotational speed detecting means. The control means controls the cutting feed means for maintaining a relation between the rotational speed and the cutting feed speed of the cutting blade to the prescribed levels, based on the rotational speed of a cutting blade which is detected by a rotation velocity detection means. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体ウエーハ等
の被加工物を切削する切削ブレードを備えた切削装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting device equipped with a cutting blade for cutting a workpiece such as a semiconductor wafer.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、半導体デバイス製造工程におい
ては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状
に配列された多数の領域にIC、LSI等の回路を形成
し、該回路が形成された各領域を所定のストリート(切
断ライン)に沿ってダイシングすることにより個々の半
導体チップを製造している。このように半導体ウエーハ
をダイシングする装置としては、一般に切削装置が用い
られている。半導体ウエーハをダイシングする切削装置
は、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャッ
クテーブルに保持された被加工物を切削する切削ブレー
ドを備えた切削機構とを具備している。このような切削
装置は、高速回転する切削ブレードと被加工物を切削送
り方向に相対移動することによって切削作用が行われ
る。
2. Description of the Related Art For example, in a semiconductor device manufacturing process, circuits such as ICs and LSIs are formed in a large number of regions arranged in a lattice on the surface of a substantially disk-shaped semiconductor wafer, and the circuits are formed. Individual semiconductor chips are manufactured by dicing each area along a predetermined street (cutting line). As a device for dicing a semiconductor wafer in this way, a cutting device is generally used. A cutting device for dicing a semiconductor wafer includes a chuck table that holds a work piece, and a cutting mechanism that includes a cutting blade that cuts the work piece held by the chuck table. In such a cutting device, a cutting action is performed by relatively moving a high-speed rotating cutting blade and a workpiece in a cutting feed direction.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した切削装置によ
って切削を行うと、切削ブレードと被加工物が接触して
切削作用を開始してから所定量切削送りした範囲におい
て、切削溝の両側にピッチングが発生する。本発明者等
がこのピッチングが発生する原因を検討したところ、切
削ブレードの回転速度と切削送り速度の関係が変化する
ことに起因することが判った。即ち、切削ブレードの回
転速度は被加工物が接触して切削作用を開始してから低
下し始め、所定量切削送りした時点で最低となった後次
第に回復する。従って、切削ブレードの回転速度が設定
回転速度より低下している範囲においては、切削ブレー
ドの回転速度と切削送り速度との関係が変化してピッチ
ングが発生することが判った。
When cutting is performed by the above-described cutting device, pitching is performed on both sides of the cutting groove in a range in which a predetermined amount of cutting is fed after the cutting blade comes into contact with the workpiece to start the cutting action. Occurs. The present inventors examined the cause of this pitching and found that it was caused by a change in the relationship between the cutting blade rotation speed and the cutting feed speed. That is, the rotational speed of the cutting blade starts to decrease after the workpiece comes into contact with the workpiece to start the cutting action, and reaches a minimum at the time when a predetermined amount of cutting is fed, and then gradually recovers. Therefore, it was found that in the range where the rotation speed of the cutting blade is lower than the set rotation speed, the relationship between the rotation speed of the cutting blade and the cutting feed speed changes and pitching occurs.

【0004】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、その主たる技術課題は、切削ブレードの回転速度
と切削送り速度との関係を所定の関係に維持することに
より、ピッチングの発生を防止することができる切削装
置を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above facts, and its main technical problem is to prevent the occurrence of pitching by maintaining the relationship between the rotational speed of the cutting blade and the cutting feed speed in a predetermined relationship. The present invention provides a cutting device that can be used.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記主たる技術課題を解
決するため、第1の本発明によれば、被加工物を保持す
るチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持され
た被加工物を切削する切削ブレードを備えた切削機構
と、該チャックテーブルと該切削ブレードとを切削送り
方向に相対的に移動せしめる切削送り手段とを具備し、
該切削ブレードを回転しつつ該チャックテーブルと切削
送り方向に所定の切削送り速度で相対的に移動すること
により被加工物を切削する切削装置において、該切削ブ
レードの回転速度を検出する回転速度検出手段と、該回
転速度検出手段によって検出された切削ブレードの回転
速度に基づいて該切削送り手段を制御する制御手段とを
具備し、該制御手段は、該回転速度検出手段によって検
出された切削ブレードの回転速度に基づいて切削ブレー
ドの回転速度と切削送り速度との関係を所定の関係に維
持するように該切削送り手段を制御する、ことを特徴と
する切削装置が提供される。
In order to solve the above-mentioned main technical problems, according to the first aspect of the present invention, a chuck table for holding a workpiece and a workpiece held by the chuck table are cut. A cutting mechanism equipped with a cutting blade; and a cutting feed means for moving the chuck table and the cutting blade relatively in the cutting feed direction,
In a cutting device that cuts a workpiece by moving the cutting blade relative to the chuck table in a cutting feed direction at a predetermined cutting feed speed, a rotation speed detection for detecting the rotation speed of the cutting blade. Means and control means for controlling the cutting feed means on the basis of the rotation speed of the cutting blade detected by the rotation speed detection means, the control means comprising the cutting blade detected by the rotation speed detection means. A cutting device is provided which controls the cutting feed means so as to maintain the relationship between the cutting blade rotation speed and the cutting feed speed in a predetermined relationship based on the rotation speed.

【0006】また、上記主たる技術課題を解決するた
め、第2の本発明によれば、複数のストリートを備えた
被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテ
ーブルに保持された被加工物をストリートに沿って切削
する切削ブレードを備えた切削機構と、該チャックテー
ブルと該切削ブレードとを切削送り方向に相対的に移動
せしめる切削送り手段とを具備し、該切削ブレードを回
転しつつ該チャックテーブルと切削送り方向に所定の切
削送り速度で相対的に移動することにより被加工物を切
削する切削装置において、該切削ブレードの回転速度を
検出する回転速度検出手段と、該回転速度検出手段によ
って検出された切削ブレードの回転速度に基づいて該切
削送り手段を制御する制御手段とを具備し、該制御手段
は、切削送りストローク位置に対応して、該回転速度検
出手段によって検出された切削ブレードの回転速度に基
づいて切削ブレードの回転速度と切削送り速度との関係
が所定の関係となる切削送り速度を求めてこれを記憶
し、次のストリートを切削する際に切削送りストローク
位置に対応して該記憶された切削送り速度に基づいて該
切削送り手段を制御する、ことを特徴とする切削装置が
提供される。
In order to solve the above-mentioned main technical problem, according to the second aspect of the present invention, a chuck table for holding a workpiece having a plurality of streets and a workpiece held on the chuck table are provided. A cutting mechanism provided with a cutting blade for cutting along the street, and a cutting feed means for relatively moving the chuck table and the cutting blade in the cutting feed direction, and the chuck while rotating the cutting blade. In a cutting device that cuts a workpiece by moving relative to a table in a cutting feed direction at a predetermined cutting feed speed, a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the cutting blade, and a rotation speed detection unit And a control means for controlling the cutting feed means based on the detected rotation speed of the cutting blade, the control means comprising a cutting feed stroke. Corresponding to the position of the cutting blade, the cutting feed speed is obtained by which the relationship between the cutting blade rotation speed and the cutting feed speed is a predetermined relationship based on the rotation speed of the cutting blade detected by the rotation speed detection means. A cutting device is provided which stores the cutting feed means and controls the cutting feed means based on the stored cutting feed speed corresponding to a cutting feed stroke position when cutting the next street.

【0007】上記制御手段は、切削送り速度を設定送り
速度に切削ブレードの回転速度を目標回転速度で除算し
た値を乗算して求める。
The control means obtains the cutting feed speed by multiplying the set feed speed by a value obtained by dividing the cutting blade rotation speed by the target rotation speed.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
切削装置の好適な実施形態について、添付図面を参照し
て詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a cutting device constructed according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0009】図1には、本発明によって構成された切削
装置の斜視図が示されている。図1に示された切削装置
は、略直方体状の装置ハウジング10を具備している。
この装置ハウジング10内には、図2に示す静止基台2
と、該静止基台2に切削送り方向である矢印Xで示す方
向に移動可能に配設され被加工物を保持するチャックテ
ーブル機構3と、静止基台2に割り出し送り方向である
矢印Yで示す方向(切削送り方向である矢印Xで示す方
向に垂直な方向)に移動可能に配設されたスピンドル支
持機構4と、該スピンドル支持機構4に切り込み送り方
向である矢印Zで示す方向に移動可能に配設されたスピ
ンドルユニット5が配設されている。
FIG. 1 shows a perspective view of a cutting device constructed according to the present invention. The cutting device shown in FIG. 1 includes a substantially rectangular parallelepiped device housing 10.
In the device housing 10, the stationary base 2 shown in FIG.
A chuck table mechanism 3 which is movably arranged on the stationary base 2 in a direction indicated by an arrow X, which is a cutting feed direction, and holds a workpiece, and an arrow Y, which is an indexing feed direction on the stationary base 2. A spindle support mechanism 4 movably arranged in a direction (a direction perpendicular to a direction indicated by an arrow X which is a cutting feed direction), and a spindle feed mechanism 4 which moves in a direction indicated by an arrow Z which is a cut feed direction in the spindle support mechanism 4. A spindle unit 5, which is arranged so as to be possible, is arranged.

【0010】上記チャックテーブル機構3は、静止基台
2上に矢印Xで示す方向に沿って平行に配設された2本
の案内レール31、32と、該案内レール31、32上
に矢印Xで示す方向に移動可能に配設された被加工物保
持手段としてのチャックテーブル33を具備している。
このチャックテーブル33は、案内レール31、32上
に移動可能に配設された吸着チャック支持台331と、
該吸着チャック支持台331上に装着された吸着チャッ
ク332と、該吸着チャック332の上面から所定高さ
下方に配設された支持テーブル333を具備しており、
該吸着チャック332上に被加工物である例えば円盤状
の半導体ウエーハを図示しない吸引手段によって保持す
るようになっている。
The chuck table mechanism 3 has two guide rails 31 and 32 arranged in parallel on the stationary base 2 along a direction indicated by an arrow X, and an arrow X on the guide rails 31 and 32. The chuck table 33 is provided as a workpiece holding means arranged so as to be movable in the direction indicated by.
The chuck table 33 includes a suction chuck support base 331 movably arranged on the guide rails 31 and 32,
An adsorption chuck 332 mounted on the adsorption chuck support base 331, and a support table 333 arranged below the upper surface of the adsorption chuck 332 by a predetermined height are provided.
A workpiece, for example, a disk-shaped semiconductor wafer, is held on the suction chuck 332 by suction means (not shown).

【0011】図示の実施形態におけるチャックテーブル
機構3は、チャックテーブル33を2本の案内レール3
1、32に沿って矢印Xで示す切削送り方向に移動させ
るための駆動手段34を具備している。駆動手段34
は、上記2本の案内レール31と32の間に平行に配設
された雄ネジロッド341と、該雄ネジロッド341を
回転駆動するためのサーボモータ342(M1)等の駆
動源を含んでいる。雄ネジロッド341は、その一端が
上記静止基台2に固定された軸受ブロック343に回転
自在に支持されており、その他端が上記サーボモータ3
42(M1)の出力軸に図示しない減速装置を介して伝
動連結されている。なお、雄ネジロッド341は、チャ
ックテーブル33を構成する吸着チャック支持台331
の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブ
ロックに形成された貫通雌ネジ穴に螺合されている。従
って、サーボモータ342(M1)によって雄ネジロッ
ド341を正転および逆転駆動することにより、チャッ
クテーブル33は案内レール31、32に沿って矢印X
で示す切削送り方向に移動せしめられる。従って、サー
ボモータ342(M1)、雄ネジロッド341および軸
受ブロック343は、チャックテーブルと後述するスピ
ンドルユニットとを切削送り方向である矢印Xで示す方
向に相対的に移動する切削送り手段として機能する。ま
た、チャックテーブル機構3は、チャックテーブル33
を回転する図示しない回転機構を具備している。
The chuck table mechanism 3 in the illustrated embodiment includes a chuck table 33 and two guide rails 3.
Drive means 34 for moving in the cutting feed direction indicated by the arrow X along 1, 32 is provided. Drive means 34
Includes a male screw rod 341 arranged in parallel between the two guide rails 31 and 32, and a drive source such as a servo motor 342 (M1) for rotationally driving the male screw rod 341. One end of the male screw rod 341 is rotatably supported by a bearing block 343 fixed to the stationary base 2, and the other end is rotatably supported by the servo motor 3.
The output shaft of 42 (M1) is transmission-coupled via a reduction gear device (not shown). The male screw rod 341 is the suction chuck support base 331 that constitutes the chuck table 33.
Is screwed into a penetrating female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided so as to project from the lower surface of the central portion of the. Therefore, by driving the male screw rod 341 in the normal and reverse directions by the servomotor 342 (M1), the chuck table 33 is moved along the guide rails 31 and 32 by the arrow X.
It can be moved in the cutting feed direction indicated by. Therefore, the servo motor 342 (M1), the male screw rod 341, and the bearing block 343 function as a cutting feed unit that relatively moves the chuck table and a spindle unit described below in the direction indicated by the arrow X that is the cutting feed direction. Further, the chuck table mechanism 3 includes a chuck table 33.
It has a rotation mechanism (not shown) for rotating the.

【0012】上記スピンドル支持機構4は、静止基台2
上に矢印Yで示す割り出し送り方向に沿って平行に配設
された2本の案内レール41、42と、該案内レール4
1、42上に矢印Yで示す方向に移動可能に配設された
可動支持基台43を具備している。この可動支持基台4
3は、案内レール41、42上に移動可能に配設された
移動支持部431と、該移動支持部431に取り付けら
れた装着部432とからなっている。装着部432は、
一側面に矢印Zで示す方向に延びる2本の案内レール4
32a、432aが平行に設けられている。図示の実施
形態におけるスピンドル支持機構4は、可動支持基台4
3を2本の案内レール41、42に沿って矢印Yで示す
割り出し送り方向に移動させるための駆動手段44を具
備している。駆動手段44は、上記2本の案内レール4
1、42の間に平行に配設された雄ネジロッド441
と、該雄ねじロッド441を回転駆動するためのパルス
モータ442(M2)等の駆動源を含んでいる。雄ネジ
ロッド441は、その一端が上記静止基台2に固定され
た図示しない軸受ブロックに回転自在に支持されてお
り、その他端が上記パルスモータ442(M2)の出力
軸に図示しない減速装置を介して伝動連結されている。
なお、雄ネジロッド441は、可動支持基台43を構成
する移動支持部431の中央部下面に突出して設けられ
た図示しない雌ネジブロックに形成された雌ネジ穴に螺
合されている。このため、パルスモータ442(M2)
によって雄ネジロッド441を正転および逆転駆動する
ことにより、可動支持基台43は案内レール42、42
に沿って矢印Yで示す割り出し送り方向に移動せしめら
れる。従って、パルスモータ442(M2)および雄ネ
ジロッド441等は、チャックテーブルと後述するスピ
ンドルユニットとを切削送り方向(矢印X方向)と垂直
な矢印Yで示す割り出し送り方向に相対的に移動する割
り出し送り手段として機能する。
The spindle support mechanism 4 comprises a stationary base 2
Two guide rails 41 and 42, which are arranged in parallel along the indexing feed direction indicated by arrow Y above, and the guide rail 4
A movable support base 43 is provided on the first and the second positions 42 so as to be movable in a direction indicated by an arrow Y. This movable support base 4
Reference numeral 3 includes a moving support portion 431 movably arranged on the guide rails 41 and 42, and a mounting portion 432 attached to the moving support portion 431. The mounting portion 432 is
Two guide rails 4 extending in the direction indicated by arrow Z on one side
32a and 432a are provided in parallel. The spindle support mechanism 4 in the illustrated embodiment is a movable support base 4
It is provided with a drive means 44 for moving 3 along the two guide rails 41, 42 in the indexing feed direction indicated by arrow Y. The driving means 44 includes the two guide rails 4 described above.
Male screw rod 441 arranged in parallel between 1 and 42
And a drive source such as a pulse motor 442 (M2) for rotationally driving the male screw rod 441. One end of the male screw rod 441 is rotatably supported by a bearing block (not shown) fixed to the stationary base 2, and the other end is attached to the output shaft of the pulse motor 442 (M2) through a reduction gear device (not shown). It is connected by transmission.
The male screw rod 441 is screwed into a female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided on the lower surface of the central portion of the moving support portion 431 that constitutes the movable support base 43. Therefore, the pulse motor 442 (M2)
By driving the male screw rod 441 to rotate in the normal and reverse directions, the movable support base 43 is moved to the guide rails 42, 42.
Along the arrow Y in the indexing feed direction. Therefore, the pulse motor 442 (M2), the male screw rod 441, and the like move the chuck table and the spindle unit, which will be described later, relatively in the indexing feed direction indicated by the arrow Y perpendicular to the cutting feed direction (arrow X direction). Functions as a means.

【0013】図示の実施形態のおけるスピンドルユニッ
ト5は、ユニットホルダ51と、該ユニットホルダ51
に取り付けられたスピンドルハウジング52と、該スピ
ンドルハウジング52に回転可能に支持された回転スピ
ンドル53を具備している。ユニットホルダ51は、上
記装着部432に設けられた2本の案内レール432
a、432aに摺動可能に嵌合する2本の被案内レール
51a、51aが設けられており、この被案内レール5
1a、51aを上記案内レール432a、432aに嵌
合することにより、矢印Zで示す切り込み送り方向に移
動可能に支持される。上記回転スピンドル53はスピン
ドルハウジング52の先端から突出して配設されてお
り、この回転スピンドル53の先端部に切削ブレード6
が装着されている。なお、切削ブレード6を装着した回
転スピンドル53は、サーボモータ54(M4)等の駆
動源によって回転駆動せしめられる。切削ブレード6を
回転駆動するサーボモータ54(M4)には、回転速度
を検出するロータリエンコーダ54(RE)が装着され
ている。従って、このロータリエンコーダ55(RE)
は切削ブレード6は、切削ブレード6の回転速度を検出
する回転速度検出手段として機能する。なお、サーボモ
ータ54(M4)は、後述する駆動回路によって設定さ
れた目標回転速度を維持するように駆動制御される。
The spindle unit 5 in the illustrated embodiment has a unit holder 51 and a unit holder 51.
A spindle housing 52 attached to the spindle housing 52, and a rotary spindle 53 rotatably supported by the spindle housing 52. The unit holder 51 includes two guide rails 432 provided on the mounting portion 432.
Two guided rails 51a and 51a slidably fitted to the a and 432a are provided.
By fitting the guide rails 1a and 51a into the guide rails 432a and 432a, the guide rails 432a and 432a are movably supported in the cutting feed direction indicated by the arrow Z. The rotary spindle 53 is arranged so as to project from the tip of the spindle housing 52, and the cutting blade 6 is attached to the tip of the rotary spindle 53.
Is installed. The rotary spindle 53 equipped with the cutting blade 6 is rotationally driven by a drive source such as a servo motor 54 (M4). A rotary encoder 54 (RE) that detects a rotation speed is attached to a servo motor 54 (M4) that rotationally drives the cutting blade 6. Therefore, this rotary encoder 55 (RE)
The cutting blade 6 functions as a rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the cutting blade 6. The servomotor 54 (M4) is drive-controlled so as to maintain a target rotation speed set by a drive circuit described later.

【0014】図示の実施形態におけるスピンドルユニッ
ト5は、ホルダ51を2本の案内レール432a、43
2aに沿って矢印Zで示す方向に移動させるための駆動
手段56を具備している。駆動手段56は、上記駆動手
段34および44と同様に案内レール432a、432
aの間に配設された雄ネジロッド(図示せず)と、該雄
ネジロッドを回転駆動するためのパルスモータ562
(M3)等の駆動源を含んでおり、パルスモータ562
(M3)によって図示しない雄ネジロッドを正転および
逆転駆動することにより、ユニットホルダ51とスピン
ドルハウジング52および回転スピンドル53を案内レ
ール432a、432aに沿って矢印Zで示す切り込み
送り方向に移動せしめる。
In the spindle unit 5 in the illustrated embodiment, the holder 51 is provided with two guide rails 432a, 43.
It has a drive means 56 for moving it in the direction indicated by arrow Z along 2a. The drive means 56 is similar to the drive means 34 and 44 in that the guide rails 432 a, 432.
A male screw rod (not shown) disposed between a and a pulse motor 562 for rotationally driving the male screw rod.
(M3) drive source is included, pulse motor 562
By driving the male screw rod (not shown) in the forward and reverse directions by (M3), the unit holder 51, the spindle housing 52, and the rotary spindle 53 are moved in the cutting feed direction indicated by the arrow Z along the guide rails 432a and 432a.

【0015】図1に戻って説明すると、図示の切削装置
は、被加工物である半導体ウエーハ11をストックする
カセット12を具備している。半導体ウエーハ11は、
環状のフレーム111にテープ112によって装着され
ており、フレーム111に装着された状態で上記カセッ
ト12に収容される。なお、カセット12は、図示しな
い昇降手段によって上下に移動可能に配設されたカセッ
トテーブル121上に載置される。また、図示の切削装
置は、カセット12に収納された半導体ウエーハ11を
被加工物載置領域19に搬出するとともに切削加工終了
後の半導体ウエーハ11をカセット12に搬入する被加
工物搬出・搬入機構13と、被加工物載置領域19に搬
出された半導体ウエーハ11を上記チャックテーブル3
3上に搬送する被加工物搬送機構14と、チャックテー
ブル33上で切削加工された半導体ウエーハ11を洗浄
する洗浄手段15と、チャックテーブル33上で切削加
工された半導体ウエーハ11を洗浄手段15に搬送する
洗浄搬送機構16を具備している。更に、図示の切削装
置は、チャックテーブル33に保持された半導体ウエー
ハ11に形成されたストリート(切断ライン)等を撮像
するための顕微鏡やCCDカメラ等で構成される撮像手
段17(AM)と、該撮像手段17(AM)によって撮
像された画像等を表示する表示手段18(DP)を具備
している。
Returning to FIG. 1, the illustrated cutting apparatus includes a cassette 12 for stocking a semiconductor wafer 11 which is a workpiece. The semiconductor wafer 11 is
The tape 112 is mounted on the annular frame 111, and is housed in the cassette 12 while being mounted on the frame 111. The cassette 12 is placed on a cassette table 121 which is vertically movable by an elevating means (not shown). Further, the cutting device shown in the drawing carries out a workpiece carrying-out / carrying-in mechanism for carrying out the semiconductor wafer 11 housed in the cassette 12 to the workpiece mounting area 19 and carrying in the semiconductor wafer 11 after the cutting processing to the cassette 12. 13 and the semiconductor wafer 11 carried out to the workpiece mounting area 19 are set on the chuck table 3
3, a workpiece conveying mechanism 14 that conveys the workpiece onto the chuck table 33, a cleaning unit 15 that cleans the semiconductor wafer 11 that has been cut on the chuck table 33, and a cleaning unit 15 that cleans the semiconductor wafer 11 that has been cut on the chuck table 33. A cleaning / transporting mechanism 16 for transporting is provided. Further, the illustrated cutting device includes an image pickup means 17 (AM) including a microscope and a CCD camera for picking up images of streets (cutting lines) formed on the semiconductor wafer 11 held on the chuck table 33, and the like. The display means 18 (DP) for displaying an image and the like picked up by the image pickup means 17 (AM) is provided.

【0016】図示の実施形態における切削装置は、図3
に示すように制御手段10を具備している。制御手段2
00はマイクロコンピュータによって構成されており、
制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置(C
PU)201と、制御プログラム等を格納するリードオ
ンリメモリ(ROM)202と、演算結果等を格納する
読み書き可能なランダムアクセスメモリ(RAM)20
3と、入力インターフェース204および出力インター
フェース205とを備えている。このように構成された
制御手段200の入力インターフェース204には、上
記サーボモータ54(M4)の回転速度を検出するロー
タリエンコーダ55(RE)や撮像手段17(AM)等
からの検出信号が入力される。また、出力インターフェ
ース205からは上記サーボモータ342(M1)、パ
ルスモータ442(M2)、パルスモータ532(M
3)、サーボモータ54(M4)の各駆動回路(DC
1)、(DC2)、(DC3)、(DC4)に制御信号
を出力するとともに、上記表示手段18(DP)および
被加工物搬出・搬入機構13、被加工物搬送機構14、
洗浄手段15、洗浄搬送機構16等に制御信号を出力す
る。
The cutting device in the illustrated embodiment is shown in FIG.
The control means 10 is provided as shown in FIG. Control means 2
00 is composed of a microcomputer,
Central processing unit (C
PU) 201, read only memory (ROM) 202 for storing control programs and the like, and readable and writable random access memory (RAM) 20 for storing operation results and the like.
3 and an input interface 204 and an output interface 205. Detection signals from the rotary encoder 55 (RE) for detecting the rotation speed of the servo motor 54 (M4), the image pickup means 17 (AM), etc. are input to the input interface 204 of the control means 200 thus configured. It Further, from the output interface 205, the servo motor 342 (M1), the pulse motor 442 (M2), and the pulse motor 532 (M
3), each drive circuit (DC) of the servo motor 54 (M4)
1), (DC2), (DC3), and (DC4) while outputting control signals, the display means 18 (DP), the workpiece carry-in / carry-out mechanism 13, the workpiece transport mechanism 14,
A control signal is output to the cleaning means 15, the cleaning / transporting mechanism 16, and the like.

【0017】次に、上述した切削装置の切削加工処理動
作について簡単に説明する。カセット12の所定位置に
収容されたフレーム111に装着された状態の半導体ウ
エーハ11(以下、フレーム111に装着された状態の
半導体ウエーハ11を単に半導体ウエーハ11という)
は、図示しない昇降手段によってカセットテーブル12
1が上下動することにより搬出位置に位置付けられる。
次に、被加工物搬出・入機構13が進退作動して搬出位
置に位置付けられた半導体ウエーハ11を被加工物載置
領域19に搬出する。被加工物載置領域19に搬出され
た半導体ウエーハ11は、被加工物搬送機構14の旋回
動作によって上記チャックテーブル33の吸着チャック
332上に搬送され、該吸着チャック332に吸引保持
される。このようにして半導体ウエーハ11を吸引保持
したチャックテーブル33は、案内レール32、32に
沿って撮像手段17の直下まで移動せしめられる。チャ
ックテーブル33が撮像手段17の直下に位置付けられ
ると、撮像手段17によって半導体ウエーハ11に形成
されているストリート(切断ライン)が検出され、スピ
ンドルユニット5を割り出し方向である矢印Y方向に移
動調節して精密位置合わせ作業が行われる。
Next, the cutting processing operation of the above cutting device will be briefly described. The semiconductor wafer 11 mounted on the frame 111 housed in a predetermined position of the cassette 12 (hereinafter, the semiconductor wafer 11 mounted on the frame 111 is simply referred to as the semiconductor wafer 11).
Is a cassette table 12 by an elevating means (not shown).
1 is moved up and down to be positioned at the carry-out position.
Next, the workpiece unloading / injecting mechanism 13 moves forward and backward to unload the semiconductor wafer 11 positioned at the unloading position to the workpiece placing area 19. The semiconductor wafer 11 carried out to the workpiece placement area 19 is transported onto the suction chuck 332 of the chuck table 33 by the turning operation of the workpiece transport mechanism 14, and is suction-held by the suction chuck 332. The chuck table 33 that holds the semiconductor wafer 11 by suction in this way is moved along the guide rails 32 and 32 to just below the image pickup means 17. When the chuck table 33 is positioned directly below the image pickup means 17, the image pickup means 17 detects the street (cutting line) formed on the semiconductor wafer 11, and the spindle unit 5 is moved and adjusted in the arrow Y direction which is the indexing direction. Precision alignment work is performed.

【0018】その後、半導体ウエーハ11を吸引保持し
たチャックテーブル33を切削送り方向である矢印Xで
示す方向(切削ブレード6の回転軸と直交する方向)に
移動することにより、チャックテーブル33に保持され
た半導体ウエーハ11は切削ブレード6により所定の切
断ラインに沿って切削される。即ち、切削ブレード6は
割り出し方向である矢印Yで示す方向および切り込み方
向である矢印Zで示す方向に移動調整されて位置決めさ
れたスピンドルユニット5に装着され、サーボモータ5
4(M4)によって高速回転(例えば、30,000r
pm)されているので、チャックテーブル33を切削ブ
レード6の下側に沿って矢印Xで示す切削送り方向に所
定速度(例えば、50mm/sec)で移動することに
より、チャックテーブル33に保持された半導体ウエー
ハ11は切削ブレード6により所定のストリート(切断
ライン)に沿って切削される。なお、ストリート(切断
ライン)に沿って切断すると、半導体ウエーハ11は半
導体チップに分割される。分割された半導体チップは、
テープ112の作用によってバラバラにはならず、フレ
ーム111に装着された半導体ウエーハ11の状態が維
持されている。このようにして半導体ウエーハ11の切
削が終了した後、半導体ウエーハ11を保持したチャッ
クテーブル33は、最初に半導体ウエーハ11を吸引保
持した位置に戻され、ここで半導体ウエーハ11の吸引
保持を解除する。次に、半導体ウエーハ11は、洗浄搬
送機構16によって洗浄手段15に搬送され、ここで上
記切削時に生成されたコンタミが洗浄除去される。この
ようにして洗浄された半導体ウエーハ11は、被加工物
搬送機構14によって被加工物載置領域19に搬送され
る。そして、半導体ウエーハ11は、被加工物搬出・入
機構13によってカセット12の所定位置に収納され
る。
After that, the chuck table 33 holding the semiconductor wafer 11 by suction is moved in the cutting feed direction indicated by arrow X (direction orthogonal to the rotation axis of the cutting blade 6) to be held on the chuck table 33. The semiconductor wafer 11 is cut by the cutting blade 6 along a predetermined cutting line. That is, the cutting blade 6 is mounted on the spindle unit 5 which is moved and adjusted in the direction indicated by the arrow Y which is the indexing direction and the direction indicated by the arrow Z which is the cutting direction, and the servo motor 5
4 (M4) for high speed rotation (eg 30,000r
Therefore, the chuck table 33 is held by the chuck table 33 by moving the chuck table 33 along the lower side of the cutting blade 6 in the cutting feed direction indicated by the arrow X at a predetermined speed (for example, 50 mm / sec). The semiconductor wafer 11 is cut by the cutting blade 6 along a predetermined street (cutting line). When the semiconductor wafer 11 is cut along the streets (cutting lines), the semiconductor wafer 11 is divided into semiconductor chips. The divided semiconductor chips are
The action of the tape 112 does not cause the tape to fall apart, and the state of the semiconductor wafer 11 mounted on the frame 111 is maintained. After the cutting of the semiconductor wafer 11 is completed in this way, the chuck table 33 holding the semiconductor wafer 11 is returned to the position where the semiconductor wafer 11 was first sucked and held, and the suction holding of the semiconductor wafer 11 is released here. . Next, the semiconductor wafer 11 is transferred to the cleaning means 15 by the cleaning transfer mechanism 16, where the contaminants generated during the cutting are cleaned and removed. The semiconductor wafer 11 thus cleaned is transported to the workpiece placement area 19 by the workpiece transport mechanism 14. Then, the semiconductor wafer 11 is stored in a predetermined position of the cassette 12 by the workpiece carry-in / carry-out mechanism 13.

【0019】上記上述した切削ブレード6による半導体
ウエーハ11の切削においては、切削ブレード6と被加
工物である半導体ウエーハ11が接触して切削作用を開
始してから所定量切削送りした範囲において、切削溝の
両側にピッチングが発生する。図5は切削時における切
削ブレード6の回転速度の推移を示したもので、横軸が
半導体ウエーハ11を保持したチャックテーブル33の
切削送りストローク位置、縦軸は切削ブレード6の回転
速度である。なお、切削時においては、切削ブレード6
の回転速度は目標回転速度R1(例えば、30,000
rpm)に設定されており、チャックテーブル33の切
削送り速度はV1(例えば、50mm/sec)に設定
されている。図5に示すように切削ブレード6の回転速
度は、切削ブレード6と半導体ウエーハ11が接触して
切削作用を開始するストローク位置S1から低下し始
め、所定量切削送りされたストローク位置S2で最低と
なり、更に切削送りされと回復してストローク位置S3
で目標回転速度R1に復帰する。なお、上記ストローク
位置S2における切削ブレード6の回転速度は、目標回
転速度R1が30,000rpmで切削送り速度V1が
50mm/secの場合、23,000rpm程度とな
る。なお、この例において切削ブレード6の直径は2イ
ンチである。このように切削ブレード6の回転速度が目
標回転速度R1より低下すると、切削送り速度との関係
が変化してピッチングが発生することが判った。
In the cutting of the semiconductor wafer 11 by the above-mentioned cutting blade 6, the cutting blade 6 and the semiconductor wafer 11 which is the workpiece are brought into contact with each other in a range in which a predetermined amount is cut and fed after the cutting action is started. Pitching occurs on both sides of the groove. FIG. 5 shows changes in the rotation speed of the cutting blade 6 during cutting. The horizontal axis represents the cutting feed stroke position of the chuck table 33 holding the semiconductor wafer 11, and the vertical axis represents the rotation speed of the cutting blade 6. During the cutting, the cutting blade 6
Of the target rotation speed R1 (for example, 30,000
rpm) and the cutting feed rate of the chuck table 33 is set to V1 (for example, 50 mm / sec). As shown in FIG. 5, the rotation speed of the cutting blade 6 starts to decrease from the stroke position S1 at which the cutting blade 6 and the semiconductor wafer 11 come into contact with each other to start the cutting action, and becomes the lowest at the stroke position S2 after a predetermined amount of cutting feed. , The stroke position S3 recovers after cutting feed
Then, the target rotation speed R1 is restored. The rotation speed of the cutting blade 6 at the stroke position S2 is about 23,000 rpm when the target rotation speed R1 is 30,000 rpm and the cutting feed speed V1 is 50 mm / sec. In this example, the cutting blade 6 has a diameter of 2 inches. It has been found that when the rotation speed of the cutting blade 6 becomes lower than the target rotation speed R1 in this way, the relationship with the cutting feed speed changes and pitching occurs.

【0020】本発明は、切削ブレード6の回転速度と切
削送り速度との関係を所定の関係、即ち正比例の関係に
維持することによりピッチングの発生を防止するように
したもので、以下第1の発明について図4に示すフロー
チャートに基づいて上記各モータを制御する制御手段2
00の動作手順を説明する。上述したように、チャック
テーブル33に保持された半導体ウエーハ11に形成さ
れている所定のストリート(切断ライン)と切削ブレー
ド6との位置合わせ作業(割り出し制御)が完了する
と、制御手段200はステップS1において切削ブレー
ド6を回転駆動するサーボモータ54(M4)を目標回
転速度R1(例えば、30,000rpm)で駆動する
ように駆動回路(DC4)に制御信号を出力する。ま
た、制御手段200は、チャックテーブル機構3のサー
ボモータ342(M1)を半導体ウエーハ11を保持し
たチャックテーブル33の切削送り速度が設定送り速度
V1(例えば、50mm/sec)で駆動するように駆
動回路(DC1)に制御信号を出力する。
The present invention is intended to prevent the occurrence of pitching by maintaining the relationship between the rotational speed of the cutting blade 6 and the cutting feed speed in a predetermined relationship, that is, a direct proportional relationship. Regarding the invention, control means 2 for controlling each of the above-mentioned motors based on the flowchart shown in FIG.
The operation procedure of 00 will be described. As described above, when the alignment work (indexing control) between the predetermined street (cutting line) formed on the semiconductor wafer 11 held on the chuck table 33 and the cutting blade 6 is completed, the control means 200 performs step S1. At, the control signal is output to the drive circuit (DC4) so as to drive the servo motor 54 (M4) that rotationally drives the cutting blade 6 at the target rotation speed R1 (for example, 30,000 rpm). Further, the control means 200 drives the servo motor 342 (M1) of the chuck table mechanism 3 so that the cutting feed speed of the chuck table 33 holding the semiconductor wafer 11 is set at the set feed speed V1 (for example, 50 mm / sec). The control signal is output to the circuit (DC1).

【0021】ステップS1においてサーボモータ54
(M4)の駆動回路(DC4)およびサーボモータ34
2(M1)の駆動回路(DC1)に所定の制御信号を出
力したならば、制御手段200はステップS2に進んで
サーボモータ54(M4)の回転速度を検出するロータ
リエンコーダ55(RE)からの検出信号を入力し、サ
ーボモータ54(M4)の回転速度R0を切削ブレード
6の実回転速度Rとしてランダムアクセスメモリ(RA
M)203に一時格納する。そして、制御手段200は
ステップS3に進んで切削送り速度VXを演算する。こ
の切削送り速度VXは設定送り速度V1に切削ブレード
6の実回転速度R即ちサーボモータ54(M4)の回転
速度R0を目標回転速度R1で除算した値を乗算して求
める(VX=V1×(R0/R1))。例えば、上述し
た例において、サーボモータ54(M4)の回転速度R
0が23,000rpmまで低下した場合には、切削送
り速度VXは切削ブレード6の実回転速度Rの低下に正
比例して38.3mm/sec(VX=50×(23,
000/30,000)=38.3)となる。このよう
にして切削送り速度VXが求められたならば、制御手段
200はステップS4に進んでチャックテーブル機構3
のサーボモータ342(M1)に切削送り速度がVXに
なるように制御信号を出力する。
In step S1, the servo motor 54
(M4) drive circuit (DC4) and servomotor 34
When a predetermined control signal is output to the drive circuit (DC1) of 2 (M1), the control means 200 proceeds to step S2 to output from the rotary encoder 55 (RE) that detects the rotation speed of the servo motor 54 (M4). The detection signal is input, and the rotation speed R0 of the servo motor 54 (M4) is set as the actual rotation speed R of the cutting blade 6 in the random access memory (RA
M) temporarily store in 203. Then, the control means 200 proceeds to step S3 to calculate the cutting feed speed VX. The cutting feed speed VX is obtained by multiplying the set feed speed V1 by a value obtained by dividing the actual rotation speed R of the cutting blade 6, that is, the rotation speed R0 of the servo motor 54 (M4) by the target rotation speed R1 (VX = V1 × ( R0 / R1)). For example, in the example described above, the rotation speed R of the servo motor 54 (M4)
When 0 decreases to 23,000 rpm, the cutting feed speed VX is directly proportional to the decrease in the actual rotation speed R of the cutting blade 6 and is 38.3 mm / sec (VX = 50 × (23,
000 / 30,000) = 38.3). When the cutting feed speed VX is obtained in this way, the control means 200 proceeds to step S4 and the chuck table mechanism 3
A control signal is output to the servo motor 342 (M1) of (1) so that the cutting feed rate becomes VX.

【0022】そして、制御手段200はステップS5に
進んで所定のストローク切削送りされたか否かをチェッ
クする。なお、被加工物である半導体ウエーハ11は円
形状に形成されているので、ストリート(切断ライン)
の長さがそれぞれ異なるため、各ストリート(切断ライ
ン)毎に切削送りストロークが設定されており、これが
制御手段200のランダムアクセスメモリ(RAM)2
03に格納されている。従って、ステップS5において
は、現在切削を行っているストリート(切断ライン)の
設定された所定の切削送りストロークと、チャックテー
ブル機構3のチャックテーブル33が実際に切削送りさ
れたストロークとを照合し、チャックテーブル33の実
際に切削送りされたストロークが設定された所定の切削
送りストロークに達したか否かを確認する。ステップS
5においてチャックテーブル33が所定のストローク切
削送りされていない場合には、上記ステップS2に戻り
ステップS2乃至ステップS5を繰り返し実行する。ス
テップS5においてチャックテーブル33が所定のスト
ローク切削送りされた場合には、制御手段200は次に
切削するストリート(切断ライン)と切削ブレード6と
の位置合わせ行うために、ステップS6に進んで割り出
し制御を実行し、上記ステップS1に戻る。
Then, the control means 200 advances to step S5 to check whether or not a predetermined stroke cutting feed has been performed. Since the semiconductor wafer 11 which is the workpiece is formed in a circular shape, the street (cutting line)
Since the length of each is different, a cutting feed stroke is set for each street (cutting line), which is the random access memory (RAM) 2 of the control means 200.
It is stored in 03. Therefore, in step S5, the predetermined cutting feed stroke in which the street (cutting line) currently being cut is set is compared with the stroke in which the chuck table 33 of the chuck table mechanism 3 is actually cut and fed, It is confirmed whether or not the stroke of the chuck table 33, which is actually cut and fed, reaches the set predetermined cutting feed stroke. Step S
If the chuck table 33 has not been fed by the predetermined stroke in Step 5, the process returns to Step S2, and Steps S2 to S5 are repeated. When the chuck table 33 is fed by a predetermined stroke in step S5, the control means 200 proceeds to step S6 to perform indexing control in order to align the street (cutting line) to be cut next with the cutting blade 6. Is executed and the process returns to step S1.

【0023】次に、本願発明の第2の発明について説明
する。第2の発明は、切削送りストローク位置に対応し
て、上述したように切削ブレード6の回転速度に基づい
て切削送り速度VX(VX=V1×(R0/R1))を
求め、これを制御手段200のランダムアクセスメモリ
(RAM)203に一時格納する。そして、次のストリ
ート(切断ライン)を切削する際に、制御手段200は
切削送りストローク位置に対応してチャックテーブル機
構3のサーボモータ342(M1)に切削送り速度がラ
ンダムアクセスメモリ(RAM)203に一時格納した
切削送り速度VXになるように制御信号を出力する。な
お、現在切削しているストリート(切断ライン)におい
ても、切削送りストローク位置に対応して、切削ブレー
ド6の実回転速度Rに基づいて切削送り速度VXが演算
され、ランダムアクセスメモリ(RAM)203に一時
格納された前回の切削送り速度VXが更新される。そし
て、この更新された切削送り速度VXに基づいて、更に
次のストリート(切断ライン)の切削時における切削送
りストローク位置に対応した切削送り速度が制御され
る。
Next, the second invention of the present invention will be described. A second aspect of the present invention obtains the cutting feed speed VX (VX = V1 × (R0 / R1)) based on the rotation speed of the cutting blade 6 as described above, corresponding to the cutting feed stroke position, and controls it. It is temporarily stored in the random access memory (RAM) 203 of 200. Then, when cutting the next street (cutting line), the control unit 200 causes the servo motor 342 (M1) of the chuck table mechanism 3 to change the cutting feed speed to a random access memory (RAM) 203 corresponding to the cutting feed stroke position. The control signal is output so that the cutting feed speed VX temporarily stored in the table is obtained. Even in the street (cutting line) currently being cut, the cutting feed speed VX is calculated based on the actual rotation speed R of the cutting blade 6 in correspondence with the cutting feed stroke position, and the random access memory (RAM) 203. The previous cutting feed speed VX temporarily stored in is updated. Then, based on the updated cutting feed speed VX, the cutting feed speed corresponding to the cutting feed stroke position at the time of cutting on the next street (cutting line) is further controlled.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明による切削装置は以上のように構
成されているので、次の作用効果を奏する。即ち、第1
の発明によれば、切削開始直後の切削負荷によって切削
ブレードの回転速度が低下したら切削送り速度を低下せ
しめて切削ブレードの回転速度と切削送り速度との関係
を所定の関係に維持されるので、ピッチングの発生を防
止することができる。また、第2の発明によれば、切削
送りストローク位置に対応して、切削ブレードの回転速
度に基づいて切削ブレードの回転速度と切削送り速度と
の関係が所定の関係となる切削送り速度を求めてこれを
記憶し、次のストリートを切削する際に切削送りストロ
ーク位置に対応して該記憶された切削送り速度に基づい
て切削送り手段を制御するので、最も近いデータに従っ
て予測制御するため、フィードバックよりも時間遅れを
解消することができる。
Since the cutting device according to the present invention is constructed as described above, it has the following effects. That is, the first
According to the invention, when the rotational speed of the cutting blade is reduced by the cutting load immediately after the start of cutting, the cutting feed rate is decreased to maintain the relationship between the rotational speed of the cutting blade and the cutting feed rate in a predetermined relationship. It is possible to prevent the occurrence of pitching. Further, according to the second aspect of the present invention, the cutting feed speed is obtained corresponding to the cutting feed stroke position based on the rotation speed of the cutting blade so that the relationship between the cutting blade rotation speed and the cutting feed speed is a predetermined relationship. This is stored in memory, and the cutting feed means is controlled based on the stored cutting feed speed corresponding to the cutting feed stroke position when cutting the next street. Therefore, feedback control is performed in accordance with the closest data. Than the time delay.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に従って構成された切削装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a cutting device configured according to the present invention.

【図2】図1に示す切削装置の要部斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a main part of the cutting device shown in FIG.

【図3】図1に示す切削装置に装備される制御手段の構
成ブロック図。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of control means provided in the cutting device shown in FIG.

【図4】図3に示す制御手段の動作手順を示すフローチ
ャート。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the control means shown in FIG.

【図5】切削時における切削ブレードの回転速度の推移
を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing changes in the rotation speed of the cutting blade during cutting.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2:静止基台 3:チャックテール機構 31、32:チャックテーブル機構の案内レール 33:チャックテーブル機構のチャックテーブル 34:チャックテーブル機構の駆動手段 342:サーボモータ(M1) 4:スピンドル支持機構 41、42:チャックテーブル機構の案内レール 43:チャックテーブル機構の可動支持基台 44:チャックテーブル機構の駆動手段 442:パルスモータ(M2) 5:スピンドルユニット 52:スピンドルユニットのスピンドルハウジング 53:回転スピンドル 54:サーボモータ(M4) 55:ロータリエンコーダ(RE) 56:駆動手段 562:パルスモータ(M3) 6:切削ブレード 10:装置ハウジング 11:半導体ウエーハ 12:カセット 13:被加工物搬出・入機構 14:被加工物搬送機構 15:洗浄手段 16:洗浄搬送機構 17:撮像手段(AM) 18:表示手段(DP) 200:制御手段 2: Stationary base 3: Chuck tail mechanism 31, 32: Guide rails for chuck table mechanism 33: Chuck table of chuck table mechanism 34: Driving means for chuck table mechanism 342: Servo motor (M1) 4: Spindle support mechanism 41, 42: Guide rail of chuck table mechanism 43: Movable support base of chuck table mechanism 44: Driving means for chuck table mechanism 442: Pulse motor (M2) 5: Spindle unit 52: Spindle housing of spindle unit 53: rotating spindle 54: Servo motor (M4) 55: Rotary encoder (RE) 56: Driving means 562: Pulse motor (M3) 6: Cutting blade 10: Device housing 11: Semiconductor wafer 12: cassette 13: Workpiece loading / unloading mechanism 14: Workpiece transfer mechanism 15: Cleaning means 16: Cleaning and transporting mechanism 17: Imaging means (AM) 18: Display means (DP) 200: control means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被加工物を保持するチャックテーブル
と、該チャックテーブルに保持された被加工物を切削す
る切削ブレードを備えた切削機構と、該チャックテーブ
ルと該切削ブレードとを切削送り方向に相対的に移動せ
しめる切削送り手段とを具備し、該切削ブレードを回転
しつつ該チャックテーブルと切削送り方向に所定の切削
送り速度で相対的に移動することにより被加工物を切削
する切削装置において、 該切削ブレードの回転速度を検出する回転速度検出手段
と、該回転速度検出手段によって検出された切削ブレー
ドの回転速度に基づいて該切削送り手段を制御する制御
手段とを具備し、 該制御手段は、該回転速度検出手段によって検出された
切削ブレードの回転速度に基づいて切削ブレードの回転
速度と切削送り速度との関係を所定の関係に維持するよ
うに該切削送り手段を制御する、 ことを特徴とする切削装置。
1. A chuck table that holds a workpiece, a cutting mechanism that includes a cutting blade that cuts the workpiece held by the chuck table, and a chuck table and the cutting blade in a cutting feed direction. A cutting device for cutting a workpiece by relatively moving the cutting blade while relatively moving the cutting blade in the cutting feed direction at a predetermined cutting feed speed while rotating the cutting blade. A control means for controlling the cutting feed means on the basis of the rotation speed of the cutting blade detected by the rotation speed detection means; Is the relationship between the cutting blade rotation speed and the cutting feed speed based on the cutting blade rotation speed detected by the rotation speed detection means. Cutting device for controlling the said cutting feed means so as to maintain a relationship, it is characterized.
【請求項2】 該制御手段は、切削送り速度を設定送り
速度に切削ブレードの回転速度を目標回転速度で除算し
た値を乗算して求める、請求項1記載の切削装置。
2. The cutting device according to claim 1, wherein the control means obtains the cutting feed speed by multiplying the set feed speed by a value obtained by dividing the rotation speed of the cutting blade by the target rotation speed.
【請求項3】 複数のストリートを備えた被加工物を保
持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持
された被加工物をストリートに沿って切削する切削ブレ
ードを備えた切削機構と、該チャックテーブルと該切削
ブレードとを切削送り方向に相対的に移動せしめる切削
送り手段とを具備し、該切削ブレードを回転しつつ該チ
ャックテーブルと切削送り方向に所定の切削送り速度で
相対的に移動することにより被加工物を切削する切削装
置において、 該切削ブレードの回転速度を検出する回転速度検出手段
と、該回転速度検出手段によって検出された切削ブレー
ドの回転速度に基づいて該切削送り手段を制御する制御
手段とを具備し、 該制御手段は、切削送りストローク位置に対応して、該
回転速度検出手段によって検出された切削ブレードの回
転速度に基づいて切削ブレードの回転速度と切削送り速
度との関係が所定の関係となる切削送り速度を求めてこ
れを記憶し、次のストリートを切削する際に切削送りス
トローク位置に対応して該記憶された切削送り速度に基
づいて該切削送り手段を制御する、 ことを特徴とする切削装置。
3. A chuck table for holding a workpiece having a plurality of streets, a cutting mechanism having a cutting blade for cutting the workpiece held by the chuck table along the streets, and the chuck table. And a cutting feed means for relatively moving the cutting blade in the cutting feed direction, and relatively moving the chuck table in the cutting feed direction at a predetermined cutting feed speed while rotating the cutting blade. In a cutting device for cutting a workpiece by means of: a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the cutting blade, and the cutting feeding means is controlled based on the rotation speed of the cutting blade detected by the rotation speed detecting means. And a cutting means detected by the rotation speed detecting means in correspondence with the cutting feed stroke position. Based on the rotation speed of the blade, the cutting feed speed, which is the predetermined relationship between the cutting blade rotation speed and the cutting feed speed, is calculated and stored, and corresponds to the cutting feed stroke position when cutting the next street. Then, the cutting feed means is controlled based on the stored cutting feed speed.
【請求項4】 該制御手段は、切削送り速度を設定送り
速度に切削ブレードの回転速度を目標回転速度で除算し
た値を乗算して求める、請求項3記載の切削装置。
4. The cutting device according to claim 3, wherein the control means obtains the cutting feed speed by multiplying the set feed speed by a value obtained by dividing the rotation speed of the cutting blade by the target rotation speed.
JP2002014495A 2002-01-23 2002-01-23 Cutting device Pending JP2003218062A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002014495A JP2003218062A (en) 2002-01-23 2002-01-23 Cutting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002014495A JP2003218062A (en) 2002-01-23 2002-01-23 Cutting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003218062A true JP2003218062A (en) 2003-07-31

Family

ID=27651156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002014495A Pending JP2003218062A (en) 2002-01-23 2002-01-23 Cutting device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003218062A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009027052A (en) * 2007-07-23 2009-02-05 Disco Abrasive Syst Ltd Processing method for piezoelectric element
JP2015022566A (en) * 2013-07-19 2015-02-02 オークマ株式会社 Machine tool and control method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009027052A (en) * 2007-07-23 2009-02-05 Disco Abrasive Syst Ltd Processing method for piezoelectric element
JP2015022566A (en) * 2013-07-19 2015-02-02 オークマ株式会社 Machine tool and control method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101266373B1 (en) Cutting Machine
KR102467559B1 (en) Device
JP2006021264A (en) Grinding apparatus
US7329079B2 (en) Semiconductor wafer processing machine
JP2001007058A (en) Cutting machine
JP2009253244A (en) Method of carrying out wafer
JP4861061B2 (en) Method and apparatus for confirming annular reinforcing portion formed on outer periphery of wafer
US20080128396A1 (en) Laser beam machining system
US6861654B2 (en) Cutting device
JP2004142086A (en) Cutting device
JP4542223B2 (en) Cutting equipment
JP4342807B2 (en) Alignment method and alignment apparatus
JP2003218062A (en) Cutting device
JP2010137338A (en) Method and device for grinding wafer
JP2010114125A (en) Semiconductor wafer processing apparatus
JP6422338B2 (en) Processing equipment
JP5149072B2 (en) Cutting equipment
JP5356803B2 (en) Wafer processing equipment
JP2002319559A (en) Grinding device
JP2000211718A (en) Cut parts delivering apparatus
JP5976331B2 (en) Grinding equipment
JP2908161B2 (en) Cassette magazine
JP2009187251A (en) Working device
JP2004241408A (en) Method and device for detecting boundary
JP2024025394A (en) processing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041021

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070202

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070220

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070416

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070814