JP2003217957A - Binding apparatus for iron core lateral winding - Google Patents

Binding apparatus for iron core lateral winding

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JP2003217957A JP2002017510A JP2002017510A JP2003217957A JP 2003217957 A JP2003217957 A JP 2003217957A JP 2002017510 A JP2002017510 A JP 2002017510A JP 2002017510 A JP2002017510 A JP 2002017510A JP 2003217957 A JP2003217957 A JP 2003217957A
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tape
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shaped
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悟 白田
Naoya Okada
直弥 岡田
Kenichi Ehata
健一 江幡
Masafumi Hatsuda
雅史 初田
Shinji Fukuda
伸二 福田
Kimio Oga
基美雄 大賀
Naohiro Tsukao
直弘 塚尾
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain uniform product characteristics by establishing uniform close contact degree of laminated thin steel plate, forming an iron core in the iron core lateral winding binding apparatus. <P>SOLUTION: Since a coil spring 26 is coupled between a tape remainder check arm 22 and a brake arm 23, the tape remainder check arm 22 turns to the side of brake arm 23 around a pin 22a with reduction in tape remainder, and thereby a tensile force of the coil spring 26 is also reduced to reduce the energizing force of a brake pad 25 directed toward a V-shaped groove ring 20. As a result, the change in feeding tensile force of a bind tape 17 obtained by dividing a brake torque with the radius of roll 18 of a bind tape 17 is reduced. Accordingly, even if the tape remainder is reduced, the tensile force for feeding the bind tape 17 from a bobbin 6 can be maintained. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、変圧器の鉄心製作
において、薄板積層構造の鉄心に、バインドテープを巻
き付け結束固定する鉄心横巻バインド装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an iron core lateral winding binding device for binding and fixing a binding tape around an iron core having a thin plate laminated structure in the production of a transformer iron core.

【0002】[0002]

【従来の技術】変圧器の鉄心の製作にあたっては、通
常、0.25〜0.35mmの薄い珪素鋼板(以下、適
宜、薄板鋼板という)を所定寸法に切断し、鉄心起立装
置の水平積載部に積層させて鉄心を形成した後、ガラス
製のバインドテープを巻き付け、結束固定する。その
後、鉄心起立装置の水平積載部を起立させ、結束固定さ
れた鉄心に導体コイルが挿入される。
2. Description of the Related Art In manufacturing an iron core of a transformer, a thin silicon steel plate (hereinafter referred to as a thin steel plate) having a thickness of 0.25 to 0.35 mm is usually cut into a predetermined size, and a horizontal loading portion of an iron core erection device is cut. After forming the iron core by stacking on, the binding tape made of glass is wound and fixed by binding. Then, the horizontal loading section of the iron core erection device is erected, and the conductor coil is inserted into the bundled and fixed iron core.

【0003】薄板鋼板を積層した鉄心を水平状態にして
バインドテープを巻き付け、結束固定する従来技術とし
ては、特開昭55−78516号公報に記載のものがあ
る。これは鉄心を挿通可能なC字形状の欠円鎖歯車を枠
体に回転自在に支承し、欠円鎖歯車を駆動チェーンによ
り回転駆動するとともに、欠円鎖歯車上にはバインドテ
ープリールと、このリールから引き出されるバインドテ
ープに張力を加えるテンションローラとを設けている。
また、薄板鋼板を積層した鉄心を複数の受台で支承し、
各受台に油圧シリンダを設け、上方から鉄心にかけられ
たワイヤの両端を油圧シリンダにより引き下げ、鉄心の
積層薄板鋼板を締め付け固定する鉄心締め付け装置を備
えている。
[0003] As a conventional technique for winding and binding and binding a bind tape in a horizontal state of an iron core having laminated thin steel plates, there is one described in Japanese Patent Laid-Open No. 55-78516. This rotatably supports a C-shaped broken chain gear that can insert an iron core on a frame, and drives the broken chain gear by a drive chain, and a bind tape reel on the broken chain gear. A tension roller for applying tension to the bind tape pulled out from this reel is provided.
In addition, the iron core laminated with thin steel plates is supported by a plurality of pedestals,
A hydraulic cylinder is provided in each pedestal, and both ends of the wire hung from above on the iron core are pulled down by the hydraulic cylinder, and an iron core tightening device for tightening and fixing the laminated thin steel plates of the iron core is provided.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には以下のような問題がある。
However, the above-mentioned conventional techniques have the following problems.

【0005】鉄心に適切にバインドテープを巻き付ける
ためには、所定のテープ張力が必要である。テープ張力
が変動すると、薄板鋼板間の密着度合にバラツキが生
じ、鉄心の電磁気特性が要求されるものから異なるもの
となってしまう。また、一般に鉄心をバインドテープで
結束固定した後は、鉄心全体を起立させて導体コイルを
挿入するが、テープ張力が弱いと鉄心を起立させた時に
薄板鋼板がズレるという問題を生じる。
In order to properly wind the bind tape around the iron core, a predetermined tape tension is required. If the tape tension changes, the degree of adhesion between the thin steel plates will vary, and the electromagnetic characteristics of the iron core will differ from those required. Further, generally, after binding and fixing the iron core with the binding tape, the whole iron core is erected and the conductor coil is inserted. However, if the tape tension is weak, there arises a problem that the thin steel plate is displaced when the iron core is erected.

【0006】上記特開昭55−78516号公報に記載
の従来技術では、テンションローラによりバインドテー
プに一定の張力を加えようとしている。しかし、テンシ
ョンローラだけでの張力制御では、バインドテープが繰
り出されるリール側での張力変動は防止できず、結果と
して鉄心に巻き付けられるバインドテープの張力も変動
してしまうという問題がある。
In the prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 55-78516, a tension roller is used to apply a constant tension to the bind tape. However, the tension control using only the tension roller cannot prevent the tension variation on the reel side where the bind tape is fed out, and as a result, the tension of the bind tape wound around the iron core also varies.

【0007】つまり、バインドテープの巻き付けが進
み、リール上のバインドテープが減少すると、それに伴
いバインドテープのロール径が減少するため、リールに
生じるブレーキトルクを調整することなく巻き出すもの
では、そのロール径の減少に伴いリールから繰り出され
るバインドテープの張力が大きくなり、この張力変動が
鉄心に巻き付けられるバインドテープに影響を及ぼし、
鉄心に巻き付けられるバインドテープの張力も変動して
しまう。
That is, when the winding of the bind tape progresses and the bind tape on the reel decreases, the roll diameter of the bind tape decreases accordingly. Therefore, in the case of unwinding the brake torque generated on the reel without adjusting the roll torque, As the diameter decreases, the tension of the bind tape unreeled from the reel increases, and this fluctuation in tension affects the bind tape wound around the iron core.
The tension of the bind tape wound around the iron core also fluctuates.

【0008】また、C型の欠円鎖歯車を鉄心周囲で回転
させることでバインドテープを鉄心に巻き付けている
が、欠円鎖歯車の軸心と鉄心の軸心がずれていると、そ
のずれによっても鉄心に巻き付けられるバインドテープ
の張力が変動してしまう。
Further, the binding tape is wound around the iron core by rotating the C-shaped broken chain gear around the iron core, but if the axis of the broken chain gear and the axis of the iron core deviate from each other, the deviation will occur. Also causes the tension of the bind tape wrapped around the iron core to fluctuate.

【0009】このように、特開昭55−78516号公
報に記載の従来技術では、鉄心に巻き付けられるバイン
ドテープの張力が変動するため鉄心を構成する積層薄板
鋼板の密着度合も変動し、鉄心の品質特性(電磁気特
性)にバラツキを生じるという問題がある。
As described above, in the prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 55-78516, the tension of the bind tape wound around the iron core fluctuates, so that the degree of adhesion of the laminated thin steel plates constituting the iron core also fluctuates. There is a problem in that quality characteristics (electromagnetic characteristics) vary.

【0010】本発明の目的は、鉄心を構成する積層薄板
鋼板の密着度合を均一にし、製品特性を均一にすること
のできる鉄心横巻バインド装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide an iron core horizontal winding binding device capable of making the degree of adhesion of the laminated thin steel plates constituting the iron core uniform and making the product characteristics uniform.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】(1)上記目的を達成す
るために、本発明は、水平積載部に複数の薄板鋼板を積
層して形成した鉄心にバインドテープを巻き付け、結束
固定する鉄心横巻バインド装置において、前記水平積載
部に前記鉄心の上方部分を取り囲むように設置される門
型フレームと、この門型フレームに前記鉄心の周囲を回
転するよう設けられ、円周方向の一部に切り欠きを有す
るC型旋回リングと、このC型旋回リングに設けられた
前記バインドテープのボビンと、前記C型旋回リングに
設けられ、前記ボビンから繰り出されるバインドテープ
が配線されることで、前記鉄心に巻き付けられるバイン
ドテープに張力を与えるブレーキローラと、前記C型旋
回リングに回転力を与える回転駆動手段であって、前記
C型旋回リングを回転させることにより前記ボビンから
バインドテープを繰り出し、前記ブレーキローラにより
張力を与えつつ前記バインドテープを前記鉄心に巻き付
ける前記C型旋回リングの回転駆動手段と、前記回転駆
動手段により前記ボビンから前記バインドテープを繰り
出すとき、前記ボビン上のバインドテープの減少に応じ
て変化するブレーキ力を前記ボビンに与え、繰り出しテ
ープの張力変化を抑える繰り出し張力保持機構とを備え
るものとする。
(1) In order to achieve the above object, the present invention relates to a horizontal iron core in which a binding tape is wound around an iron core formed by laminating a plurality of thin steel plates on a horizontal loading portion and is bound and fixed. In the winding binding device, a gate-shaped frame installed to surround the upper portion of the iron core in the horizontal loading unit, and provided in the gate-shaped frame so as to rotate around the iron core. By wiring a C-shaped swivel ring having a notch, a bobbin of the bind tape provided on the C-shaped swivel ring, and a bind tape provided on the C-shaped swivel ring and fed from the bobbin, A brake roller that applies a tension to the bind tape wound around the iron core, and a rotation driving unit that applies a rotational force to the C-shaped swivel ring. The binding tape is unwound from the bobbin by being rotated, and the C-shaped swivel ring is driven to rotate around the iron core while applying tension to the brake roller, and the binding tape is wound from the bobbin to the rotation driving means. And a feeding tension holding mechanism that applies a braking force that changes according to the decrease of the bind tape on the bobbin to the bobbin to suppress the tension change of the feeding tape.

【0012】このように繰り出し張力保持機構を設け、
ボビン上のバインドテープの減少に応じて変化するブレ
ーキ力をボビンに与え、繰り出しテープの張力変化を抑
えることにより、ブレーキローラにより張力を与えつつ
鉄心に巻き付けられるバインドテープの張力変動が小さ
くなり、鉄心を構成する積層薄板鋼板の密着度合を均一
にし、製品特性を均一にすることができる。
In this way, the feeding tension holding mechanism is provided,
By applying a braking force that changes according to the decrease of the bind tape on the bobbin to the bobbin to suppress the tension change of the feeding tape, the tension fluctuation of the bind tape wound around the iron core while giving the tension by the brake roller is reduced. It is possible to make the degree of adhesion of the laminated thin steel plates constituting the above-mentioned (1) uniform and to make the product characteristics uniform.

【0013】(2)上記(1)において、好ましくは、
前記繰り出し張力保持機構は、前記ボビンに係合可能な
ブレーキパッドが設けられたブレーキアームと、前記ブ
レーキパッドを前記ボビンの押し付け方向に付勢するよ
う一端側を前記ブレーキアームに連結されたバネと、こ
のバネの他端側に連結され、かつ前記ボビン上のバイン
ドテープ残量に応じて回動するよう取り付けられ、バイ
ンドテープ残量が減少するに従い前記バネの付勢力を小
さくし、前記ブレーキパッドのブレーキ力を小さくする
テープ残量チェックアームとを有するものとする。
(2) In the above item (1), preferably,
The feeding tension holding mechanism includes a brake arm provided with a brake pad engageable with the bobbin, and a spring having one end connected to the brake arm so as to urge the brake pad in a pressing direction of the bobbin. Connected to the other end of the spring and attached so as to rotate according to the remaining amount of the bind tape on the bobbin, and reduces the biasing force of the spring as the remaining amount of the bind tape decreases, And a tape remaining amount check arm for reducing the braking force of.

【0014】このようにバインドテープ残量が減少する
に従ってバネの付勢力を小さくしブレーキパッドのブレ
ーキ力を小さくすることにより、ボビンに加わるブレー
キトルクも小さくなり、その結果、ブレーキトルクをバ
インドテープのロール径で割ることにより得られるバイ
ンドテープの繰り出し張力の変化が小さくなる。
By decreasing the biasing force of the spring and the braking force of the brake pad as the remaining amount of the binding tape decreases in this way, the braking torque applied to the bobbin also decreases, and as a result, the braking torque of the binding tape is reduced. The change in the feeding tension of the bind tape obtained by dividing by the roll diameter becomes small.

【0015】(3)また、上記(1)において、前記C
型旋回リングに設けられ、前記複数のブレーキローラを
経由し前記鉄心に巻き付けられるバインドテープが配線
されることで、前記鉄心の中心と前記C型旋回リングの
中心のずれによって発生するバインドテープの張力の変
動を吸収する張力変動防止機構を更に備えるものとす
る。
(3) Further, in the above (1), the C
The binding tape that is provided on the die swivel ring and is wound around the iron core via the plurality of brake rollers is wired, so that the tension of the bind tape generated due to the deviation between the center of the iron core and the center of the C swivel ring. Further, a tension fluctuation preventing mechanism that absorbs fluctuations in

【0016】このように張力変動防止機構を設けること
により、鉄心の中心とC型旋回リングの中心がずれてい
る場合でも、鉄心に巻き付けられるバインドテープの張
力変動は小さくなり、鉄心を構成する積層薄板鋼板の密
着度合を均一にし、製品特性を均一にすることができ
る。
By providing the tension fluctuation prevention mechanism as described above, even if the center of the iron core and the center of the C-shaped turning ring are deviated from each other, the tension fluctuation of the bind tape wound around the iron core becomes small, and the laminated layers forming the iron core are reduced. The degree of adhesion of thin steel plates can be made uniform, and the product characteristics can be made uniform.

【0017】(4)更に、上記(1)において、前記門
型フレームの上部に設けられ、前記鉄心に押し付け力を
付与する押し付け機構と、前記門型フレームの下部に設
けられ、前記水平積載部に係合可能な引っ掛け部とを有
し、この引っ掛け部で前記押し付け機構の反力を受ける
ことで前記鉄心に締め付け力を与え、鉄心の積層薄板鋼
板を密着固定する鉄心押し付け機構を更に備えるものと
する。
(4) Further, in the above (1), a pressing mechanism provided on the upper portion of the gate-shaped frame for applying a pressing force to the iron core, and a lower portion of the gate-shaped frame provided on the horizontal loading portion. Further comprising an iron core pressing mechanism that has a hooking portion capable of engaging with the iron core, applies a tightening force to the iron core by receiving a reaction force of the pressing mechanism at the hooking portion, and tightly fixes the laminated thin steel plates of the iron core. And

【0018】このように鉄心押し付け機構を設け、鉄心
の積層薄板鋼板を密着固定することにより、積層薄板鋼
板を一様に密着させながらバインドテープを巻き付ける
ことができ、更に鉄心を構成する積層薄板鋼板の密着度
合を均一にし、製品特性を均一にすることができる。
By thus providing the iron core pressing mechanism and closely fixing the laminated thin steel plates of the iron core, the bind tape can be wound while the laminated thin steel plates are evenly adhered to each other, and further the laminated thin steel plates constituting the iron core. The degree of adhesion can be made uniform, and the product characteristics can be made uniform.

【0019】(5)また、上記目的を達成するために、
本発明は、水平積載部に複数の薄板鋼板を積層して形成
した鉄心にバインドテープを巻き付け、結束固定する鉄
心横巻バインド装置において、前記水平積載部に前記鉄
心の上方部分を取り囲むように設置される門型フレーム
と、この門型フレームに前記鉄心の周囲を回転するよう
設けられ、円周方向の一部に切り欠きを有するC型旋回
リングと、このC型旋回リングに設けられた前記バイン
ドテープのボビンと、前記C型旋回リングに設けられ、
前記ボビンから繰り出されるバインドテープが配線され
ることで、前記鉄心に巻き付けられるバインドテープに
張力を与えるブレーキローラと、前記C型旋回リングに
回転力を与える回転駆動手段であって、前記C型旋回リ
ングを回転させることにより前記ボビンからバインドテ
ープを繰り出し、前記ブレーキローラにより張力を与え
つつ前記バインドテープを前記鉄心に巻き付ける前記C
型旋回リングの回転駆動手段と、前記C型旋回リングに
設けられ、前記複数のブレーキローラを経由し前記鉄心
に巻き付けられるバインドテープを配線することで、前
記鉄心の中心と前記C型旋回リングの中心のずれによっ
て発生するバインドテープの張力の変動を吸収する張力
変動防止機構とを備えるものとする。
(5) In order to achieve the above object,
The present invention relates to an iron core horizontal winding binding device for winding and binding and binding a binding tape around an iron core formed by laminating a plurality of thin steel plates on a horizontal loading portion, the horizontal loading portion being installed so as to surround an upper portion of the iron core. And a C-type swivel ring provided on the gate-type frame so as to rotate around the iron core and having a notch in a part in the circumferential direction, and the C-type swivel ring provided on the C-type swivel ring. The binding tape bobbin and the C-shaped swivel ring are provided.
A brake roller that applies a tension to the bind tape wound around the iron core and a rotation driving unit that applies a rotational force to the C-shaped turning ring by wiring the bind tape fed out from the bobbin. The binding tape is fed from the bobbin by rotating a ring, and the binding tape is wound around the iron core while tension is applied by the brake roller.
The rotation driving means of the die swivel ring and the bind tape that is provided on the C swivel ring and is wound around the iron core via the plurality of brake rollers are wired to thereby connect the center of the iron core and the C swivel ring. A tension fluctuation preventing mechanism that absorbs fluctuations in the tension of the bind tape caused by the deviation of the center.

【0020】これにより上記(3)で述べたように、鉄
心の中心とC型旋回リングの中心がずれている場合で
も、鉄心に巻き付けられるバインドテープの張力変動は
極力小さくなり、鉄心を構成する積層薄板鋼板の密着度
合を均一にし、製品特性を均一にすることができる。
As a result, as described in (3) above, even when the center of the iron core and the center of the C-shaped swivel ring are deviated from each other, fluctuations in the tension of the bind tape wound around the iron core are minimized and the iron core is formed. The degree of adhesion of the laminated thin steel sheets can be made uniform, and the product characteristics can be made uniform.

【0021】(6)上記(5)において、好ましくは、
前記張力変動防止機構は、前記C型旋回リングに固定さ
れたガイドレールと、このガイドレールにスライド可能
に設置されたスライドテーブルと、このスライドテーブ
ルの一端側に設けられ、前記鉄心に巻き付けられるバイ
ンドテープを懸架するフリーローラと、前記スライドテ
ーブルの他端側に設けられ、前記スライドテーブルに牽
引力を付与する定荷重バネ機構とを有するものとする。
(6) In above (5), preferably,
The tension fluctuation preventing mechanism is provided with a guide rail fixed to the C-shaped swivel ring, a slide table slidably installed on the guide rail, and one end side of the slide table, and the bind is wound around the iron core. A free roller for suspending the tape and a constant load spring mechanism provided on the other end side of the slide table for applying a traction force to the slide table are provided.

【0022】これにより複数のブレーキローラを経由し
鉄心に巻き付けられるバインドテープに常に定荷重バネ
機構の牽引力を付与することができ、鉄心の中心とC型
旋回リングの中心のずれによって発生するバインドテー
プの張力変動を吸収することができる。
Thus, the pulling force of the constant load spring mechanism can be constantly applied to the bind tape wound around the iron core via the plurality of brake rollers, and the bind tape generated by the deviation between the center of the iron core and the center of the C-shaped turning ring. It is possible to absorb the fluctuation of tension.

【0023】(7)更に、上記目的を達成するために、
本発明は、水平積載部に複数の薄板鋼板を積層して形成
した鉄心にバインドテープを巻き付け、結束固定する鉄
心横巻バインド装置において、前記水平積載部に前記鉄
心の上方部分を取り囲むように設置される門型フレーム
と、この門型フレームに前記鉄心の周囲を回転するよう
設けられ、円周方向の一部に切り欠きを有するC型旋回
リングと、このC型旋回リングに設けられた前記バイン
ドテープのボビンと、前記C型旋回リングに設けられ、
前記ボビンから繰り出されるバインドテープを配線する
ことで、前記鉄心に巻き付けられるバインドテープに張
力を与えるブレーキローラと、前記C型旋回リングに回
転力を与える回転駆動手段であって、前記C型旋回リン
グを回転させることにより前記ボビンからバインドテー
プを繰り出し、前記ブレーキローラにより張力を与えつ
つ前記バインドテープを前記鉄心に巻き付ける前記C型
旋回リングの回転駆動手段と、前記門型フレームの上部
に設けられ、前記鉄心に押し付け力を付与する押し付け
機構と、前記門型フレームの下部に設けられ、前記水平
積載部に係合可能な引っ掛け部とを有し、この引っ掛け
部で前記押し付け機構の反力を受けることで前記鉄心に
締め付け力を与え、鉄心を構成する積層薄板鋼板を密着
固定する鉄心押し付け機構とを備えているものとする。
(7) Further, in order to achieve the above object,
The present invention relates to an iron core horizontal winding binding device for winding and binding and binding a binding tape around an iron core formed by laminating a plurality of thin steel plates on a horizontal loading portion, the horizontal loading portion being installed so as to surround an upper portion of the iron core. And a C-type swivel ring provided on the gate-type frame so as to rotate around the iron core and having a notch in a part in the circumferential direction, and the C-type swivel ring provided on the C-type swivel ring. The binding tape bobbin and the C-shaped swivel ring are provided.
A brake roller that applies a tension to the bind tape wound around the iron core by wiring a bind tape that is unwound from the bobbin, and a rotation driving unit that applies a rotational force to the C-shaped swivel ring. Is provided on the gate-shaped frame, and a rotation driving means for the C-shaped turning ring that winds the binding tape from the bobbin by rotating the bobbin, and winds the binding tape around the iron core while applying tension by the brake roller. It has a pressing mechanism for applying a pressing force to the iron core, and a hooking part provided in the lower part of the gate frame and engageable with the horizontal loading part, and the hooking part receives the reaction force of the pressing mechanism. By applying a tightening force to the iron core, the iron core pusher for tightly fixing the laminated thin steel plates constituting the iron core Only it is assumed that a mechanism.

【0024】これにより上記(4)で述べたように、積
層薄板鋼板を一様に密着させながらバインドテープを巻
き付けることができ、鉄心を構成する積層薄板鋼板の密
着度合を均一にし、製品特性を均一にすることができ
る。
As a result, as described in (4) above, the binding tape can be wound while the laminated thin steel sheets are evenly adhered to each other, and the adhesion degree of the laminated thin steel sheets constituting the iron core is made uniform, and the product characteristics are improved. Can be uniform.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0026】図1は、本発明の一実施の形態に係わる鉄
心横巻バインド装置の正面図である。図1において、鉄
心起立装置104の水平積載部105に設けられた受台
103上に薄板の珪素鋼板を複数枚積層してなる鉄心1
01が形成されており、水平積載部105上には、鉄心
101にバインドテープ17を巻き付け、結束固定する
本実施の形態による鉄心横巻バインド装置1が設置され
ている。
FIG. 1 is a front view of an iron core lateral winding device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an iron core 1 formed by stacking a plurality of thin silicon steel plates on a pedestal 103 provided in a horizontal loading portion 105 of an iron core erection device 104.
No. 01 is formed, and the horizontal iron core winding binding device 1 according to the present embodiment, in which the binding tape 17 is wound around the iron core 101 and bound and fixed, is installed on the horizontal stacking portion 105.

【0027】鉄心横巻バインド装置1は、水平積載部1
05に鉄心101の上方部分を取り囲むように設置され
る門型フレーム2と、この門型フレーム2に鉄心101
の周囲を回転するよう支持され、円周方向の一部に切り
欠き4aを有するC型旋回リング4と、このC型旋回リ
ング4に設けられ、バインドテープロール18を装着す
るボビン6と、C型旋回リング4に設けられ、ボビン6
から繰り出されるバインドテープ17が配線されること
で、鉄心101に巻き付けられるバインドテープ17に
所定の張力を与える2個のブレーキローラ5と、C型旋
回リング4に回転力を与える回転駆動機構8とを備え、
C型旋回リング4を回転させることによりボビン6から
バインドテープ17を繰り出し、ブレーキローラ5によ
り所定の張力を与えつつバインドテープ17を鉄心10
1に巻き付ける。
The iron core horizontal winding device 1 includes a horizontal loading unit 1.
05, the gate type frame 2 installed so as to surround the upper portion of the iron core 101, and the iron core 101
A C-shaped swivel ring 4 supported so as to rotate around the circumference of the C-shaped swivel ring 4 and having a notch 4a in a part in the circumferential direction; Provided on the mold swivel ring 4 and bobbin 6
By binding the bind tape 17 fed out from the two, the two brake rollers 5 that give a predetermined tension to the bind tape 17 wound around the iron core 101, and the rotation drive mechanism 8 that gives a rotational force to the C-shaped turning ring 4. Equipped with
The bind tape 17 is fed from the bobbin 6 by rotating the C-shaped turning ring 4, and the bind tape 17 is applied to the iron core 10 while applying a predetermined tension by the brake roller 5.
Wrap around 1.

【0028】回転駆動機構8は、C型旋回リング4の外
周に形成されたスプロケット10と、門型フレーム2に
設けられたフリースプロケット11に配線され門型フレ
ーム2の全周に張り渡され、C型旋回リング4のスプロ
ケット10とかみ合うエンドレスチェーン12と、この
チェーン12に駆動力及び制動力を与える油圧モータ1
3及び電磁ブレーキ12とで構成されている。門型フレ
ーム2の下部には鉄心横巻バインド装置1を水平積載部
105上で移動可能とする搬送装置15が設けられ、門
型フレーム2の内周側にはバインドテープ17の端部を
保持するためのテープ固定冶具16が備えられている。
The rotary drive mechanism 8 is wired around a sprocket 10 formed on the outer periphery of the C-shaped swivel ring 4 and a free sprocket 11 provided on the gate-shaped frame 2, and is stretched over the entire circumference of the gate-shaped frame 2. An endless chain 12 that meshes with a sprocket 10 of a C-shaped swivel ring 4, and a hydraulic motor 1 that applies a driving force and a braking force to the chain 12.
3 and the electromagnetic brake 12. At the lower part of the gate-shaped frame 2, there is provided a transporting device 15 that enables the iron core horizontal winding binding device 1 to move on the horizontal stacking portion 105, and the end of the binding tape 17 is held on the inner peripheral side of the gate-shaped frame 2. A tape fixing jig 16 is provided for this purpose.

【0029】また、鉄心横巻バインド装置1は、回転駆
動機構8によりボビン6からバインドテープ17を繰り
出すとき、ボビン6上のバインドテープ17の減少に応
じて変化するブレーキ力をボビン6に与え、繰り出しテ
ープの張力変化を抑える張力保持機構7と、C型旋回リ
ング4に設けられ、ブレーキローラ5を経由し鉄心10
1に巻き付けられるバインドテープ17が配線されるこ
とで、鉄心101の軸心OtとC型旋回リング4の軸心
Orのずれによって発生するバインドテープ17の張力
の変動を吸収する張力変動防止機構8と、門型フレーム
2の上部に設けられ、鉄心101に押し付け力を付与す
る押し付け機構9と、門型フレーム2の下部に設けら
れ、受台103の下部に形成された凸部103aに係合
可能な引っ掛け部14とを備えている。押し付け機構9
と引っ掛け部14は、引っ掛け部14で押し付け機構9
の反力を受けることで鉄心101に締め付け力を与え、
鉄心101の積層薄板鋼板を密着固定する鉄心押し付け
機構を構成する。
Further, the iron core horizontal winding binding device 1 provides the bobbin 6 with a braking force which changes in accordance with the decrease of the binding tape 17 on the bobbin 6 when the binding tape 17 is fed from the bobbin 6 by the rotary drive mechanism 8. A tension holding mechanism 7 for suppressing a change in tension of the feeding tape and a C-shaped turning ring 4 are provided, and an iron core 10 is provided via a brake roller 5.
The tension variation prevention mechanism 8 absorbs the variation in the tension of the bind tape 17 caused by the deviation of the axis Ot of the iron core 101 and the axis Or of the C-shaped swivel ring 4 by wiring the bind tape 17 wound around the wire 1. And a pressing mechanism 9 provided on the upper portion of the gate type frame 2 for applying a pressing force to the iron core 101, and a convex portion 103a provided on the lower portion of the gate type frame 2 and formed on the lower portion of the pedestal 103. And a possible hooking portion 14. Pressing mechanism 9
The hooking portion 14 and the hooking portion 14 press the pressing mechanism 9
The iron core 101 is tightened by receiving the reaction force of
An iron core pressing mechanism for closely fixing the laminated thin steel plates of the iron core 101 is configured.

【0030】図2及び図3にボビン6及び張力保持機構
7の詳細を示す。
2 and 3 show details of the bobbin 6 and the tension holding mechanism 7.

【0031】ボビン6はバインドテープロール18を収
容するリール19を有し、このリール19はC型旋回リ
ング4に設けられたシャフト21にベアリング21aを
介して回転自在に支承されている。
The bobbin 6 has a reel 19 for accommodating the bind tape roll 18, and the reel 19 is rotatably supported by a shaft 21 provided on the C-shaped turning ring 4 via a bearing 21a.

【0032】張力保持機構7は、リール19に同軸的に
結合され外周側面にV字溝20aを形成したV字溝リン
グ20と、このV字溝リング20のV字溝20aに係合
可能なブレーキパッド25を備え、ピン23aによりC
型旋回リング4に枢支されたブレーキアーム23と、ブ
レーキパッド25をV字溝リング20の押し付け方向に
付勢するよう一端側をブレーキアーム23に連結された
コイルバネ26と、このコイルバネ26の他端側に連結
され、かつボビン6上のバインドテープ残量に応じて回
動するようピン22aによりC型旋回リング4に枢支さ
れるとともに、先端部にテープロール18に接触するロ
ーラ24を備え、テープロール18のバインドテープ残
量が減少するに従いコイルバネ26の付勢力を小さく
し、ブレーキパッド25のブレーキ力を小さくするテー
プ残量チェックアーム22とで構成されている。
The tension holding mechanism 7 can be engaged with the V-shaped groove 20a of the V-shaped groove ring 20 and the V-shaped groove ring 20 which is coaxially coupled to the reel 19 and has a V-shaped groove 20a formed on the outer peripheral side surface. Equipped with a brake pad 25, C by pin 23a
The brake arm 23 pivotally supported by the mold swivel ring 4, a coil spring 26 having one end connected to the brake arm 23 so as to urge the brake pad 25 in the pressing direction of the V-shaped groove ring 20, and another coil spring 26 A roller 24 that is connected to the end side and is pivotally supported by the C-shaped swivel ring 4 by a pin 22a so as to rotate according to the remaining amount of the bind tape on the bobbin 6 and has a tip end that is in contact with the tape roll 18. The tape remaining amount check arm 22 reduces the biasing force of the coil spring 26 and the braking force of the brake pad 25 as the remaining amount of the bind tape of the tape roll 18 decreases.

【0033】このようにバインドテープ残量が減少する
に従ってコイルバネ26の付勢力を小さくしブレーキパ
ッド25のブレーキ力を小さくすることにより、ボビン
6に加わるブレーキトルクも小さくなり、その結果、ブ
レーキトルクをバインドテープ17のロール18の半径
で割ることにより得られるバインドテープ17の繰り出
し張力をほぼ一定に保つことができる。また、コイルバ
ネ26は、必要とする所定のテープ張力に合わせてバネ
定数を選定することができ、それにより繰り出し張力を
保持するための設定が容易に行える。
By reducing the biasing force of the coil spring 26 and the braking force of the brake pad 25 as the binding tape remaining amount decreases, the braking torque applied to the bobbin 6 also decreases, and as a result, the braking torque is reduced. The payout tension of the bind tape 17 obtained by dividing the bind tape 17 by the radius of the roll 18 can be kept substantially constant. Further, the coil spring 26 can select a spring constant in accordance with a required predetermined tape tension, and accordingly, setting for holding the feeding tension can be easily performed.

【0034】なお、ボビン6内に摩擦力が内在している
ことにより常に一定のブレーキトルクが付加されている
場合には、ボビン6自体がテープ残量の減少に伴い繰り
出し張力を増加させるようになるが、この場合でもコイ
ルバネ26のバネ定数の調整によってブレーキパッド2
5が与えるブレーキトルクをテープ残量の減少に伴い減
少するように設定することにより、繰り出し張力とブレ
ーキトルクのそれぞれの変化を相殺させ、結果的にバイ
ンドテープ17に付与する合成張力をほぼ一定に保つこ
とができる。
When a constant brake torque is constantly applied due to the internal frictional force in the bobbin 6, the bobbin 6 itself increases the feeding tension as the remaining tape amount decreases. However, even in this case, the brake pad 2 can be adjusted by adjusting the spring constant of the coil spring 26.
By setting the brake torque given by No. 5 so as to decrease as the remaining tape amount decreases, the respective changes in the feeding tension and the brake torque are canceled out, and as a result the combined tension applied to the bind tape 17 is made substantially constant. Can be kept.

【0035】図5に張力変動防止機構8の詳細を示す。
張力変動防止機構8は、C型旋回リング4に固定された
ガイドレール31と、このガイドレール31にスライド
可能に設置されたスライドテーブル32と、このスライ
ドテーブル32の一端側に設けられ、鉄心101に巻き
付けられるバインドテープ17を懸架するテープ用フリ
ーローラ33と、スライドテーブル32の他端側に設け
られたワイヤ用フリーローラ34と、一端が固定ピン3
0によりC型旋回リング4に取り付けられワイヤ用フリ
ーローラ34に巻き付けられたワイヤ35を介しスライ
ドテーブル32にほぼ一定の牽引力を付与する定荷重バ
ネ機構50とを有している。
FIG. 5 shows details of the tension fluctuation preventing mechanism 8.
The tension fluctuation prevention mechanism 8 is provided with a guide rail 31 fixed to the C-shaped swivel ring 4, a slide table 32 slidably installed on the guide rail 31, and one end side of the slide table 32. A tape free roller 33 for suspending the bind tape 17 wound around the wire, a wire free roller 34 provided on the other end side of the slide table 32, and a fixing pin 3 at one end.
The constant load spring mechanism 50 applies a substantially constant traction force to the slide table 32 via the wire 35 that is attached to the C-shaped turning ring 4 by 0 and is wound around the wire free roller 34.

【0036】定荷重バネ機構50は、C型旋回リング4
に取り付けられた円弧形状のサポート51に周方向に並
設された7つのらせんバネ27と、これららせんバネ2
7の各自由端に結合された連結ステー28とを有し、連
結ステー28の一端はピン29によりワイヤ35に連結
されている。52、53はスライドテーブル32の抜け
出しを防止するストッパーである。
The constant load spring mechanism 50 is composed of the C-shaped turning ring 4
Seven helical springs 27 arranged in parallel in the circumferential direction on an arc-shaped support 51 attached to the
7 and a connecting stay 28 connected to each free end of the connecting member 7, and one end of the connecting stay 28 is connected to a wire 35 by a pin 29. Reference numerals 52 and 53 are stoppers for preventing the slide table 32 from coming out.

【0037】このような構成により、ブレーキローラ5
を経由し鉄心101に巻き付けられるバインドテープ1
7に常に定荷重バネ機構50からの所定テープ張力より
も少し小さいほぼ一定の牽引力を付与することができ
る。このためテープ張力の増減変動時には、定荷重バネ
機構50からの牽引力とテープ張力が釣り合うまでスラ
イドテーブル32が移動することでバインドテープ17
の緩みやテープ張力の超過分が取り除かれる。その結
果、鉄心101の軸心OtとC型旋回リング4の軸心O
rのずれによって発生するバインドテープ17の張力変
動を吸収することができる。
With this configuration, the brake roller 5
Bind tape 1 wrapped around the iron core 101 via
It is possible to always apply a substantially constant traction force, which is slightly smaller than the predetermined tape tension from the constant load spring mechanism 50, to 7. Therefore, when the tape tension increases or decreases, the slide table 32 moves until the pulling force from the constant load spring mechanism 50 and the tape tension are balanced, and thus the bind tape 17 is moved.
Loosening and excess tape tension are removed. As a result, the axis Ot of the iron core 101 and the axis O of the C-shaped swivel ring 4 are
It is possible to absorb the tension fluctuation of the bind tape 17 caused by the deviation of r.

【0038】図1に戻り、押し付け機構9は、門型フレ
ーム2の上部に設置されたブラケット36と、ブラケッ
ト36に鉛直方向に固定されたガイド37と、このガイ
ド37を摺動するロッド37aに取り付けられC型旋回
リング4に対し昇降可能に設置された当接部38と、ブ
ラケット36に取り付けられ当接部38に押し付け力を
与える油圧シリンダ39とを有している。このような構
成により、押し付け機構9は、油圧シリンダ39を伸長
作動させることで当接部38を下方に向けて付勢降下で
きるようになっている。
Returning to FIG. 1, the pressing mechanism 9 includes a bracket 36 installed on the upper portion of the gate-shaped frame 2, a guide 37 fixed vertically to the bracket 36, and a rod 37a sliding on the guide 37. It has an abutting portion 38 which is attached so as to be able to move up and down with respect to the C-shaped swivel ring 4, and a hydraulic cylinder 39 which is attached to the bracket 36 and applies a pressing force to the abutting portion 38. With such a configuration, the pressing mechanism 9 is capable of urging and lowering the contact portion 38 downward by extending the hydraulic cylinder 39.

【0039】前述したように、押し付け機構9と引っ掛
け部14は、引っ掛け部14で押し付け機構9の反力を
受けることで鉄心101に締め付け力を与え、鉄心10
1の積層薄板鋼板を密着固定する鉄心押し付け機構を構
成しており、これにより積層薄板鋼板を一様に密着させ
ながらバインドテープ17を巻き付けることができる。
As described above, the pressing mechanism 9 and the hook portion 14 receive a reaction force of the pressing mechanism 9 at the hook portion 14 to apply a tightening force to the iron core 101, and the iron core 10
An iron core pressing mechanism for tightly fixing the laminated thin steel sheets of No. 1 is configured, and by this, the bind tape 17 can be wound while the laminated thin steel sheets are uniformly adhered.

【0040】以上のように構成した本実施形態の鉄心横
巻バインド装置1により巻き付け作業を行うに際して
は、まず積層薄板鋼板の鉄心101を受台103へ強固
に固定するため、押し付け機構9の油圧シリンダ39を
伸長作動させて当接部38を降下し、鉄心101の上部
に当接させて付勢力を付与する。このとき図示するよう
に、引っ掛け部14を受台103下部の凸部103eに
係合させる状態とする。これにより、引っ掛け部14が
油圧シリンダ39の付勢作動に対する上向きの反力を受
け、バインド装置1全体が上昇するのを防ぐとともに鉄
心101に締め付け力を与えることができる。
When performing the winding operation by the iron core horizontal winding binding device 1 of the present embodiment configured as described above, first, in order to firmly fix the iron core 101 of laminated thin steel plates to the pedestal 103, the hydraulic pressure of the pressing mechanism 9 is to be fixed. The cylinder 39 is extended to lower the contact portion 38 and contact the upper portion of the iron core 101 to apply a biasing force. At this time, as shown in the drawing, the hooking portion 14 is brought into a state of being engaged with the convex portion 103e on the lower portion of the pedestal 103. As a result, the hook portion 14 receives an upward reaction force against the biasing operation of the hydraulic cylinder 39, and it is possible to prevent the binding device 1 as a whole from rising and to apply a tightening force to the iron core 101.

【0041】そして巻き付け作業開始時には、門型フレ
ーム2に設置したテープ固定治具16にバインドテープ
17の先端を固定し、その後に油圧モータ11を作動さ
せてC形旋回リング4を速やかに旋回させる。これによ
り、バインドテープ17がボビン6から繰り出されると
ともに所定のテープ張力が与えられ、鉄心101へ確実
に巻き付けられることになる。
At the start of the winding operation, the tip of the bind tape 17 is fixed to the tape fixing jig 16 installed on the gate-shaped frame 2, and then the hydraulic motor 11 is operated to swivel the C-shaped swivel ring 4 quickly. . As a result, the bind tape 17 is unwound from the bobbin 6 and given a predetermined tape tension, so that the bind tape 17 is reliably wound around the iron core 101.

【0042】ここで巻き付け作業中におけるテープ張力
は、ボビン6からの繰り出し張力と、複数のブレーキロ
ーラ5から付与される張力とを合わせた大きさとなる
が、上述した張力保持機構7の機能によりボビン6から
の繰り出し張力はほぼ一定に保持されるため鉄心101
に巻き付けられるテープ張力も一定にすることができ
る。
The tape tension during the winding operation is the sum of the tension applied from the bobbin 6 and the tension applied from the plurality of brake rollers 5, but the bobbin functions due to the function of the tension holding mechanism 7 described above. Since the feeding tension from 6 is kept almost constant, the iron core 101
The tension of the tape wound around can also be constant.

【0043】またバインド装置1の載置時にはほとんど
の場合、鉄心101の軸心OtとC型旋回リング4の軸
心Orがずれる位置関係となることから、C型旋回リン
グ4の旋回時にはテープ張力に周期的な変動が生じやす
くなっているが、上述した張力変動防止機構9の機能に
よりそのようなバインドテープ17の張力変動が吸収さ
れるため、これによってもまた鉄心101に巻き付けら
れるテープ張力を一定にすることができる。
In most cases when the binding device 1 is placed, the axial center Ot of the iron core 101 and the axial center Or of the C-shaped swivel ring 4 are displaced from each other. However, since the tension fluctuation of the binding tape 17 is absorbed by the function of the tension fluctuation prevention mechanism 9 described above, the tape tension to be wound around the iron core 101 is also increased. Can be constant.

【0044】巻き付け作業終了時には、油圧モータ11
の駆動を停止した後すぐに電磁ブレーキ12の瞬時的な
制動によってC型旋回リング4に急ブレーキを掛ける。
これにより停止時におけるバインドテープ17の張力低
下を抑制し、ゆるみを防ぐことができる。その後にバイ
ンドテープ17の切断と後処理を行うことにより、1つ
のバインド位置における巻き付け作業が完了する。次バ
インド位置への移動は、当接部38を上昇させて鉄心1
01の締付を解除し、門型フレーム2下方に設置した搬
送装置15のローラにより移動させる。
At the end of the winding work, the hydraulic motor 11
Immediately after stopping the driving of the C type, the electromagnetic brake 12 is momentarily braked to suddenly brake the C-type turning ring 4.
As a result, the tension of the bind tape 17 can be prevented from decreasing when it is stopped, and the binding tape 17 can be prevented from being loosened. After that, the binding tape 17 is cut and post-processed to complete the winding operation at one binding position. To move to the next binding position, the contact portion 38 is raised to move the iron core 1
The fastening of No. 01 is released, and it is moved by the roller of the conveying device 15 installed below the gate type frame 2.

【0045】ここで、C型旋回リング4の駆動源として
油圧モータ11を使用する利点について説明する。まず
C型旋回リング4を駆動させるのには大きな出力が必要
であり、そのため電気モータを使用する場合にはモータ
の外観寸法が大きくなる問題がある。このようなモータ
の外観寸法の拡大化を回避するために、または所定の駆
動力とリング回転速度を得るために減速器が必要とな
る。以上のように電気モータを用いる場合には、減速器
の設置が必要不可欠となり、省スペース化が妨げられ
る。しかし、油圧モータ11は外部で発生された油圧の
エネルギーを利用して駆動するので、その分製品寸法を
小さくでき、省スペース化が図れることになる。
Here, the advantage of using the hydraulic motor 11 as a drive source of the C-shaped turning ring 4 will be described. First, a large output is required to drive the C-shaped swivel ring 4, and therefore, when an electric motor is used, there is a problem that the external dimensions of the motor become large. A speed reducer is required in order to avoid such an increase in the external size of the motor or to obtain a predetermined driving force and ring rotation speed. As described above, when the electric motor is used, it is necessary to install the speed reducer, which hinders space saving. However, since the hydraulic motor 11 is driven by utilizing the energy of the hydraulic pressure generated outside, the product size can be reduced accordingly, and the space can be saved.

【0046】また回転駆動中に過剰な負荷がかかった場
合の処理に関しても、電気モータの場合には、バイメタ
ル等の熱反応によりスイッチングを行うサーマルリレー
などの過負荷保護装置を設置し、保護機能が働いて電気
モータを一旦停止させた後に再起動をさせる場合は、復
帰動作が必要となる。しかし、油圧モータ11の場合
は、油圧ユニットにリリーフ弁を搭載することで、装置
を停止させることやその後の復帰動作までを行う必要は
ない。
Regarding the processing when an excessive load is applied during rotational driving, in the case of an electric motor, an overload protection device such as a thermal relay that performs switching by a thermal reaction of bimetal is installed to provide a protection function. Is required to restart the electric motor after temporarily stopping the electric motor, a return operation is required. However, in the case of the hydraulic motor 11, it is not necessary to stop the device and perform the subsequent returning operation by mounting the relief valve on the hydraulic unit.

【0047】次に、本実施の形態による鉄心横巻バイン
ド装置1を用いた鉄心101の製作工程を概略的に説明
する。まず、図5に示すように鉄心起立装置104の水
平積載部105に受台103が設置され、その上に薄板
の珪素鋼板を積層することにより複数の鉄心101を有
する鉄心部材100が形成される。本実施の形態のバイ
ンド装置1は、C型旋回リング4の切り欠き4aと門型
フレーム2の下方開放部2aとが一致した状態で、クレ
ーン等の搬送手段により持ち上げられて移動し、1つの
鉄心101に対して上方から切り欠き4aに挿入させる
ように下げ降ろして、バインド装置1の内周側に鉄心1
01を遊嵌させるよう載置される。
Next, the manufacturing process of the iron core 101 using the iron core horizontal winding device 1 according to the present embodiment will be schematically described. First, as shown in FIG. 5, the pedestal 103 is installed on the horizontal loading portion 105 of the iron core erection device 104, and a thin silicon steel plate is laminated thereon to form the iron core member 100 having a plurality of iron cores 101. . The binding device 1 of the present embodiment is lifted and moved by a transporting means such as a crane so that the cutout 4a of the C-shaped swivel ring 4 and the lower opening 2a of the gate-shaped frame 2 are aligned with each other. The iron core 101 is lowered from the upper side so as to be inserted into the notch 4a, and the iron core 1 is attached to the inner peripheral side of the binding device 1.
01 is mounted so as to be loosely fitted.

【0048】次に、バインド装置1は鉄心101に所定
間隔で設定されたバインド位置へ移動させて位置決めす
る。このとき門型フレーム2の下方に設けられた搬送装
置15のローラにより、人手でも容易に移動させること
ができる。
Next, the binding device 1 is moved to and positioned at the binding positions set on the iron core 101 at predetermined intervals. At this time, the rollers of the transport device 15 provided below the gate-shaped frame 2 can be easily moved manually.

【0049】所定のバインド位置において、バインド装
置1はまず押し付け機構9により鉄心101を付勢する
ことで積層薄板鋼板を密着固定させ、その後に所定のテ
ープ張力でガラス製のバインドテープ17を複数回巻き
付け、積層薄板鋼板の鉄心101を一体に結束固定させ
る。
At the predetermined binding position, the binding device 1 first urges the iron core 101 by the pressing mechanism 9 to fix the laminated thin steel plates in close contact with each other, and then the predetermined binding force of the glass binding tape 17 a plurality of times. The core 101 of the laminated thin steel plates is wound around and integrally fixed.

【0050】1つの鉄心101における各バインド位置
間の移動においてもローラを備える搬送装置15により
容易に行うことができ、また1つの鉄心101における
全てのバインド位置で巻き付けが完了した後は、クレー
ン等の搬送手段により他の巻き付け作業の行っていない
鉄心101へ移動させて、同様に巻き付け作業を実施す
る。
The movement between the binding positions of one iron core 101 can be easily performed by the conveying device 15 provided with the rollers, and after the winding is completed at all the binding positions of one iron core 101, the crane or the like can be used. The transporting means moves the iron core 101 to another iron core 101 which has not been wound yet, and similarly winds it.

【0051】全ての鉄心101の巻き付けが完了した時
点で、積層薄板鋼板の鉄心部材100全体が一体に結束
固定されるため、確実に起立させることが可能となる。
図6はバインド後の鉄心部材100を載置した鉄心起立
装置104の起立前と起立後の状態の側面図であり、図
示するように鉄心起立装置104の先端に設けたピン1
06を利用してクレーン作業により起立させる。起立さ
せた鉄心101は、吊り上げて次の変圧器組立工程へ移
される。
When the winding of all the iron cores 101 is completed, the whole of the iron core members 100 of the laminated thin steel plates are integrally bound and fixed, so that it is possible to surely stand up.
FIG. 6 is a side view of the iron core erection device 104 on which the iron core member 100 after binding is placed before and after the erection, and as shown in the drawing, the pin 1 provided at the tip of the iron core erection device 104 is shown.
Use 06 to stand up by crane work. The iron core 101 thus erected is lifted and moved to the next transformer assembly process.

【0052】以上のように構成した本実施の形態におい
ては、ボビン6上のバインドテープ17の減少に応じて
変化するブレーキ力をボビン6に与え、バインドテープ
17の繰り出し張力の変化を抑えることにより、ブレー
キローラ5により張力を与えつつ鉄心101に巻き付け
られるバインドテープ17の張力をほぼ一定にすること
ができ、鉄心101を構成する積層薄板鋼板の密着度合
を均一にし、製品特性を均一にすることができる。
In the present embodiment configured as described above, a braking force that changes according to the decrease in the bind tape 17 on the bobbin 6 is applied to the bobbin 6 to suppress the change in the feeding tension of the bind tape 17. The tension of the bind tape 17 wound around the iron core 101 can be made substantially constant while the tension is applied by the brake roller 5, and the degree of adhesion of the laminated thin steel plates forming the iron core 101 can be made uniform and the product characteristics can be made uniform. You can

【0053】また、張力変動防止機構8により、巻き付
け作業中に瞬間的なテープ張力の変動が生じても、適切
にその張力の変動分を吸収することができる。従って、
鉄心101の軸心OtとC型旋回リング4の軸心Orが
ずれている場合でも、テープ張力の変動を抑えて確実な
巻き付けが可能となる。また、テープ17を巻き付ける
鉄心101の断面形状が真円形状となっていない場合に
もテープ張力に周期的な変動が生じるが、張力変動防止
機構8はそのような変動も同様に抑えることができ、例
えば図5に示す鉄心部材100の両端側に位置する略半
円形状の鉄心102の巻き付け作業にも適用できる。
Further, the tension fluctuation prevention mechanism 8 can appropriately absorb the fluctuation of the tension even if the tape tension fluctuates instantaneously during the winding operation. Therefore,
Even if the axial center Ot of the iron core 101 and the axial center Or of the C-shaped swivel ring 4 are deviated from each other, it is possible to suppress the fluctuation of the tape tension and perform reliable winding. Further, even when the cross-sectional shape of the iron core 101 around which the tape 17 is wound is not a perfect circular shape, the tape tension fluctuates periodically, but the tension fluctuation prevention mechanism 8 can also suppress such fluctuation. For example, the present invention can be applied to the winding work of the substantially semicircular iron cores 102 located at both ends of the iron core member 100 shown in FIG.

【0054】また、押し付け機構9により鉄心101の
上部を押さえ付けるとともに、門型フレーム2が引っ掛
け部14を介して押し付け機構9からの付勢力の反力を
受けることができるため、積層薄板鋼板の鉄心101を
確実に受台103へ押し付け固定することができる。ま
たこの押し付け固定は、バインド装置1を鉄心101及
び受台103に対して適切に配置した状態で押し付け機
構9の油圧シリンダ39を作動させるだけで行うことが
できる。従ってこのように鉄心押し付け機構の操作性が
よいことから、巻き付け作業を繰り返し行う場合でも積
層薄板鋼板の密着固定を容易に行うことができる。
Further, since the upper portion of the iron core 101 is pressed by the pressing mechanism 9 and the portal frame 2 can receive the reaction force of the urging force from the pressing mechanism 9 via the hook portion 14, the laminated thin steel plate The iron core 101 can be reliably pressed and fixed to the pedestal 103. Further, the pressing and fixing can be performed only by operating the hydraulic cylinder 39 of the pressing mechanism 9 in a state where the binding device 1 is properly arranged with respect to the iron core 101 and the pedestal 103. Therefore, since the iron core pressing mechanism has good operability as described above, the laminated thin steel plates can be easily adhered and fixed even when the winding work is repeated.

【0055】以上より、本実施の形態の鉄心横巻バイン
ド装置1によれば、鉄心101を構成する積層薄板鋼板
の密着度合を均一にし、製品特性を均一にすることがで
きる。
As described above, according to the iron core horizontal winding binding device 1 of the present embodiment, the degree of adhesion of the laminated thin steel plates constituting the iron core 101 can be made uniform and the product characteristics can be made uniform.

【0056】[0056]

【発明の効果】本発明によれば、ボビン上のバインドテ
ープの減少に応じて変化するブレーキ力をボビンに与
え、繰り出しテープの張力変化を抑えることにより、ブ
レーキローラにより張力を与えつつ鉄心に巻き付けられ
るバインドテープの張力変動が小さくなり、鉄心を構成
する積層薄板鋼板の密着度合を均一にし、製品特性を均
一にすることができる。
According to the present invention, the bobbin is provided with a braking force that changes in accordance with the decrease of the bind tape on the bobbin, and the tension change of the feeding tape is suppressed, whereby the brake roller is wound around the iron core while applying the tension. It is possible to reduce fluctuations in the tension of the bind tape to be used, to make the degree of adhesion of the laminated thin steel plates constituting the iron core uniform, and to make the product characteristics uniform.

【0057】また本発明によれば、鉄心の中心とC型旋
回リングの中心がずれている場合でも、鉄心に巻き付け
られるバインドテープの張力変動は小さくなり、鉄心を
構成する積層薄板鋼板の密着度合を均一にし、製品特性
を均一にすることができる。
Further, according to the present invention, even when the center of the iron core and the center of the C-shaped swivel ring are deviated from each other, the fluctuation of the tension of the bind tape wound around the iron core becomes small, and the adhesion degree of the laminated thin steel plates constituting the iron core becomes small. Can be made uniform and the product characteristics can be made uniform.

【0058】また本発明によれば、積層薄板鋼板を一様
に密着させながらバインドテープを巻き付けることがで
き、鉄心を構成する積層薄板鋼板の密着度合を更に均一
にし、製品特性を均一にすることができる。
Further, according to the present invention, the binding tape can be wound while the laminated thin steel sheets are evenly adhered to each other, and the adhesion degree of the laminated thin steel sheets forming the iron core is further uniformed and the product characteristics are made uniform. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態による鉄心横巻バインド装
置の正面図である。
FIG. 1 is a front view of an iron core horizontal winding device according to an embodiment of the present invention.

【図2】ボビン及び張力保持機構の拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view of a bobbin and a tension holding mechanism.

【図3】ボビン及び張力保持機構の拡大側断面図であ
る。
FIG. 3 is an enlarged side sectional view of a bobbin and a tension holding mechanism.

【図4】C型形状リング上に設けられた張力変動防止機
構の拡大正面図
FIG. 4 is an enlarged front view of a tension fluctuation preventing mechanism provided on a C-shaped ring.

【図5】鉄心起立装置上に設置された受台及び鉄心部材
及び鉄心横巻バインド装置の全体斜視図である。
FIG. 5 is an overall perspective view of a pedestal, an iron core member, and an iron core horizontal winding binding device installed on the iron core erection device.

【図6】バインド後の鉄心部材を載置した鉄心起立装置
の起立前と起立後の状態の側面図である。
FIG. 6 is a side view of the iron core erection device on which the iron core member after binding is placed before and after the iron core erection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 鉄心横巻バインド装置 2 門型フレーム 2a 下方開放部 4 C型旋回リング 4a 切り欠き 5 ブレーキローラ 6 ボビン 7 張力保持機構 8 張力変動防止機構 9 押し付け機構 10 エンドレスチェーン 11 油圧モータ 12 電磁ブレーキ 14 引っ掛け部 15 搬送装置 16 テープ固定冶具 17 バインドテープ 18 バインドテープのロール 19 リール 20 V字溝リング 20a V字溝 22 テープ残量チェックアーム 23 ブレーキアーム 25 ブレーキパッド 26 コイルバネ 27 らせんバネ 28 連結ステー 31 ガイドレール 32 スライドテーブル 33 テープ用フリーローラ 34 ワイヤ用フリーローラ 35 ワイヤ 38 当接部 39 油圧シリンダ 50 定荷重バネ機構 100 鉄心部材 101 鉄心 102 半円形状鉄心 103 受台 104 鉄心起立装置 105 水平積載部 Ot 鉄心の軸心 Or C型旋回リングの軸心 1 Iron core horizontal winding device 2 portal frame 2a downward opening 4 C type swivel ring 4a cutout 5 brake rollers 6 bobbins 7 Tension retention mechanism 8 Tension fluctuation prevention mechanism 9 Pressing mechanism 10 endless chain 11 Hydraulic motor 12 Electromagnetic brake 14 Hook 15 Conveyor 16 Tape fixing jig 17 bind tape 18 Bind Tape Roll 19 reels 20 V-shaped groove ring 20a V-shaped groove 22 Tape remaining amount check arm 23 Brake arm 25 brake pads 26 coil spring 27 spiral spring 28 Connected stay 31 Guide rail 32 slide table 33 Free roller for tape 34 Free roller for wire 35 wire 38 Contact part 39 hydraulic cylinder 50 constant force spring mechanism 100 iron core material 101 iron core 102 semi-circular iron core 103 pedestal 104 Iron core standing device 105 Horizontal loading section Ot iron core axis Or C-type swivel ring axis

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江幡 健一 茨城県日立市国分町一丁目1番1号 株式 会社日立製作所電機システム事業部内 (72)発明者 初田 雅史 茨城県日立市国分町一丁目1番1号 株式 会社日立製作所電機システム事業部内 (72)発明者 福田 伸二 茨城県日立市国分町一丁目1番1号 株式 会社日立製作所電機システム事業部内 (72)発明者 大賀 基美雄 茨城県日立市国分町一丁目1番1号 株式 会社日立製作所電機システム事業部内 (72)発明者 塚尾 直弘 茨城県日立市会瀬町二丁目9番1号 日立 設備エンジニアリニング株式会社内 Fターム(参考) 5E062 AC01 AC07    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Kenichi Ebata             1-1-1 Kokubuncho, Hitachi-shi, Ibaraki Stock             Hitachi, Ltd. Electric Systems Division (72) Inventor Masafumi Hatta             1-1-1 Kokubuncho, Hitachi-shi, Ibaraki Stock             Hitachi, Ltd. Electric Systems Division (72) Inventor Shinji Fukuda             1-1-1 Kokubuncho, Hitachi-shi, Ibaraki Stock             Hitachi, Ltd. Electric Systems Division (72) Inventor Motoo Oga             1-1-1 Kokubuncho, Hitachi-shi, Ibaraki Stock             Hitachi, Ltd. Electric Systems Division (72) Inventor Naohiro Tsukao             Hitachi 9-2, Aise-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture             Facility Engineer Lining Co., Ltd. F-term (reference) 5E062 AC01 AC07

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】水平積載部に複数の薄板鋼板を積層して形
成した鉄心にバインドテープを巻き付け、結束固定する
鉄心横巻バインド装置において、 前記水平積載部に前記鉄心の上方部分を取り囲むように
設置される門型フレームと、 この門型フレームに前記鉄心の周囲を回転するよう設け
られ、円周方向の一部に切り欠きを有するC型旋回リン
グと、 このC型旋回リングに設けられた前記バインドテープの
ボビンと、 前記C型旋回リングに設けられ、前記ボビンから繰り出
されるバインドテープが配線されることで、前記鉄心に
巻き付けられるバインドテープに張力を与えるブレーキ
ローラと、 前記C型旋回リングに回転力を与える回転駆動手段であ
って、前記C型旋回リングを回転させることにより前記
ボビンからバインドテープを繰り出し、前記ブレーキロ
ーラにより張力を与えつつ前記バインドテープを前記鉄
心に巻き付ける前記C型旋回リングの回転駆動手段と、 前記回転駆動手段により前記ボビンから前記バインドテ
ープを繰り出すとき、前記ボビン上のバインドテープの
減少に応じて変化するブレーキ力を前記ボビンに与え、
繰り出しテープの張力変化を抑える繰り出し張力保持機
構とを備えることを特徴とする鉄心横巻バインド装置。
1. An iron core horizontal winding binding device in which a binding tape is wound around an iron core formed by laminating a plurality of thin steel plates in a horizontal loading portion to bind and fix the iron core so that the horizontal loading portion surrounds an upper portion of the iron core. The gate-shaped frame to be installed, the C-shaped swivel ring provided on the gate-shaped frame so as to rotate around the iron core, and having a notch in a part in the circumferential direction, and the C-shaped swivel ring A bobbin of the bind tape, a brake roller provided on the C-shaped swivel ring, and applying a tension to the bind tape wound around the iron core by wiring the bind tape unwound from the bobbin; Rotation drive means for applying a rotating force to the bobbin by rotating the C-shaped turning ring. When the binding tape is wound around the iron core while tension is applied by the brake roller, the rotation driving means of the C-shaped turning ring and the binding tape on the bobbin when the binding tape is unwound from the bobbin by the rotation driving means. To the bobbin, a braking force that changes according to the decrease of
An iron core horizontal winding binding device, comprising: a feeding tension holding mechanism that suppresses a change in tension of the feeding tape.
【請求項2】請求項1記載の鉄心横巻バインド装置にお
いて、 前記繰り出し張力保持機構は、前記ボビンに係合可能な
ブレーキパッドが設けられたブレーキアームと、前記ブ
レーキパッドを前記ボビンの押し付け方向に付勢するよ
う一端側を前記ブレーキアームに連結されたバネと、こ
のバネの他端側に連結され、かつ前記ボビン上のバイン
ドテープ残量に応じて回動するよう取り付けられ、バイ
ンドテープ残量が減少するに従い前記バネの付勢力を小
さくし、前記ブレーキパッドのブレーキ力を小さくする
テープ残量チェックアームとを有することを特徴とする
鉄心横巻バインド装置。
2. The iron core horizontal winding device according to claim 1, wherein the payout tension holding mechanism includes a brake arm provided with a brake pad engageable with the bobbin, and a pressing direction of the brake pad with respect to the bobbin. A spring whose one end is connected to the brake arm so as to urge it to the other end, and which is connected to the other end of the spring and attached so as to rotate according to the remaining amount of the bind tape on the bobbin. An iron core horizontal winding binding device, comprising: a tape remaining amount check arm that reduces the biasing force of the spring and the braking force of the brake pad as the amount decreases.
【請求項3】請求項1記載の鉄心横巻バインド装置にお
いて、 前記C型旋回リングに設けられ、前記複数のブレーキロ
ーラを経由し前記鉄心に巻き付けられるバインドテープ
が配線されることで、前記鉄心の中心と前記C型旋回リ
ングの中心のずれによって発生するバインドテープの張
力の変動を吸収する張力変動防止機構を更に備えること
を特徴とする鉄心横巻バインド装置。
3. The iron core lateral winding device according to claim 1, wherein a binding tape which is provided on the C-shaped turning ring and is wound around the iron core via the plurality of brake rollers is wired so that the iron core is wound. An iron core horizontal winding binding device further comprising a tension fluctuation preventing mechanism that absorbs fluctuations in the tension of the bind tape caused by the deviation of the center of the C-shaped turning ring from the center of the binding tape.
【請求項4】請求項1記載の鉄心横巻バインド装置にお
いて、 前記門型フレームの上部に設けられ、前記鉄心に押し付
け力を付与する押し付け機構と、前記門型フレームの下
部に設けられ、前記水平積載部に係合可能な引っ掛け部
とを有し、この引っ掛け部で前記押し付け機構の反力を
受けることで前記鉄心に締め付け力を与え、鉄心の積層
薄板鋼板を密着固定する鉄心押し付け機構を更に備える
ことを特徴とする鉄心横巻バインド装置。
4. The iron core horizontal winding device according to claim 1, wherein the pressing mechanism is provided at an upper portion of the portal frame and applies a pressing force to the iron core, and is provided at a lower portion of the portal frame, An iron core pressing mechanism that has a hooking part that can be engaged with the horizontal loading part, and that gives a tightening force to the iron core by receiving a reaction force of the pressing mechanism at this hooking part, and tightly fixes the laminated thin steel plates of the iron core. The iron core horizontal winding device further comprising:
【請求項5】水平積載部に複数の薄板鋼板を積層して形
成した鉄心にバインドテープを巻き付け、結束固定する
鉄心横巻バインド装置において、 前記水平積載部に前記鉄心の上方部分を取り囲むように
設置される門型フレームと、 この門型フレームに前記鉄心の周囲を回転するよう設け
られ、円周方向の一部に切り欠きを有するC型旋回リン
グと、 このC型旋回リングに設けられた前記バインドテープの
ボビンと、 前記C型旋回リングに設けられ、前記ボビンから繰り出
されるバインドテープが配線されることで、前記鉄心に
巻き付けられるバインドテープに張力を与えるブレーキ
ローラと、 前記C型旋回リングに回転力を与える回転駆動手段であ
って、前記C型旋回リングを回転させることにより前記
ボビンからバインドテープを繰り出し、前記ブレーキロ
ーラにより張力を与えつつ前記バインドテープを前記鉄
心に巻き付ける前記C型旋回リングの回転駆動手段と、 前記C型旋回リングに設けられ、前記複数のブレーキロ
ーラを経由し前記鉄心に巻き付けられるバインドテープ
を配線することで、前記鉄心の中心と前記C型旋回リン
グの中心のずれによって発生するバインドテープの張力
の変動を吸収する張力変動防止機構とを備えることを特
徴とする鉄心横巻バインド装置。
5. An iron core horizontal winding binding device in which a binding tape is wrapped around an iron core formed by laminating a plurality of thin steel plates on a horizontal loading portion to bind and fix the iron core so that the horizontal loading portion surrounds an upper portion of the iron core. The gate-shaped frame to be installed, the C-shaped swivel ring provided on the gate-shaped frame so as to rotate around the iron core, and having a notch in a part in the circumferential direction, and the C-shaped swivel ring A bobbin of the bind tape, a brake roller provided on the C-shaped swivel ring, and applying a tension to the bind tape wound around the iron core by wiring the bind tape unwound from the bobbin; Rotation drive means for applying a rotating force to the bobbin by rotating the C-shaped turning ring. Then, a rotation driving means of the C-shaped swivel ring that winds the bind tape around the iron core while applying tension by the brake roller, and the C-shaped swivel ring is provided and wound around the iron core via the plurality of brake rollers. And a tension fluctuation preventing mechanism that absorbs fluctuations in the tension of the bind tape caused by the deviation of the center of the iron core and the center of the C-shaped swivel ring. Binding device.
【請求項6】請求項5記載の鉄心横巻バインド装置にお
いて、 前記張力変動防止機構は、前記C型旋回リングに固定さ
れたガイドレールと、このガイドレールにスライド可能
に設置されたスライドテーブルと、このスライドテーブ
ルの一端側に設けられ、前記鉄心に巻き付けられるバイ
ンドテープを懸架するフリーローラと、前記スライドテ
ーブルの他端側に設けられ、前記スライドテーブルに牽
引力を付与する定荷重バネ機構とを有することを特徴と
する鉄心横巻バインド装置。
6. The iron core horizontal winding device according to claim 5, wherein the tension fluctuation preventing mechanism includes a guide rail fixed to the C-shaped turning ring, and a slide table slidably installed on the guide rail. A free roller provided on one end side of the slide table for suspending the bind tape wound around the iron core, and a constant load spring mechanism provided on the other end side of the slide table for applying a traction force to the slide table. An iron core horizontal winding binding device having.
【請求項7】水平積載部に複数の薄板鋼板を積層して形
成した鉄心にバインドテープを巻き付け、結束固定する
鉄心横巻バインド装置において、 前記水平積載部に前記鉄心の上方部分を取り囲むように
設置される門型フレームと、 この門型フレームに前記鉄心の周囲を回転するよう設け
られ、円周方向の一部に切り欠きを有するC型旋回リン
グと、 このC型旋回リングに設けられた前記バインドテープの
ボビンと、 前記C型旋回リングに設けられ、前記ボビンから繰り出
されるバインドテープを配線することで、前記鉄心に巻
き付けられるバインドテープに張力を与えるブレーキロ
ーラと、 前記C型旋回リングに回転力を与える回転駆動手段であ
って、前記C型旋回リングを回転させることにより前記
ボビンからバインドテープを繰り出し、前記ブレーキロ
ーラにより張力を与えつつ前記バインドテープを前記鉄
心に巻き付ける前記C型旋回リングの回転駆動手段と、 前記門型フレームの上部に設けられ、前記鉄心に押し付
け力を付与する押し付け機構と、前記門型フレームの下
部に設けられ、前記水平積載部に係合可能な引っ掛け部
とを有し、この引っ掛け部で前記押し付け機構の反力を
受けることで前記鉄心に締め付け力を与え、鉄心を構成
する積層薄板鋼板を密着固定する鉄心押し付け機構とを
備えていることを特徴とする鉄心横巻バインド装置。
7. An iron core horizontal winding binding device in which a binding tape is wrapped around an iron core formed by laminating a plurality of thin steel plates on a horizontal loading portion to bind and fix the iron core so that the horizontal loading portion surrounds an upper portion of the iron core. The gate-shaped frame to be installed, the C-shaped swivel ring provided on the gate-shaped frame so as to rotate around the iron core, and having a notch in a part in the circumferential direction, and the C-shaped swivel ring A bobbin of the bind tape, a brake roller that is provided on the C-shaped swivel ring, and applies a tension to the bind tape wound around the iron core by wiring the bind tape that is unwound from the bobbin. It is a rotation drive means for giving a rotational force, and the bind tape is fed out from the bobbin by rotating the C-shaped turning ring. A rotation driving means for the C-shaped swivel ring that winds the bind tape around the iron core while applying tension by the brake roller, and a pressing mechanism that is provided on the gate-shaped frame and applies a pressing force to the iron core, It is provided in the lower portion of the gate-shaped frame and has a hooking portion that can be engaged with the horizontal loading portion, and the hooking portion receives a reaction force of the pressing mechanism to give a tightening force to the iron core, thereby An iron core horizontal winding device, comprising: an iron core pressing mechanism for tightly fixing the constituent thin laminated steel plates.
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