JP2003211302A - Rod material supplying method in numerically controlled lathe and the numerically controlled lathe - Google Patents
Rod material supplying method in numerically controlled lathe and the numerically controlled latheInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御旋盤の後
方に配置された棒材供給装置から、長尺の棒材を前記数
値制御旋盤の主軸の貫通孔に送り出しながら加工を行な
う棒材供給方法及びその数値制御旋盤に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar material feeding apparatus for feeding a long bar material from a bar material feeding device arranged at the rear of a numerically controlled lathe into a through hole of a spindle of the numerically controlled lathe for machining. A method and its numerically controlled lathe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】数値制御旋盤（以下，ＮＣ旋盤と記載す
る）の主軸の軸線上に形成された貫通孔を通して、主軸
の後方から長尺の棒材を供給する棒材供給装置が知られ
ている。この棒材供給装置は、前記主軸又は主軸前方に
設けられたガイドブッシュから所定長さ前記棒材の前端
を突出させ、刃物台に装着した工具で前記棒材の前端を
加工した後、突切工具で製品を前記棒材の前端から切り
離し、前記棒材を所定長さ送って同様の加工を前記棒材
の前端に施すという工程を繰り返すことで、一つの棒材
から複数個の製品を連続的に加工することができるよう
にしたものである。2. Description of the Related Art A bar material feeding device for feeding a long bar material from the rear of a spindle through a through hole formed on the axis of the spindle of a numerically controlled lathe (hereinafter referred to as NC lathe) is known. There is. This bar material feeding device projects a front end of the bar material from the main shaft or a guide bush provided in front of the main shaft for a predetermined length, and after processing the front end of the bar material with a tool mounted on a tool post, a cutting-off tool By repeating the step of separating the product from the front end of the bar, feeding the bar for a predetermined length and applying the same processing to the front end of the bar, a plurality of products can be continuously produced from one bar. It can be processed into.
【０００３】ところが、上記したような長尺の棒材の加
工においては、長尺の棒材が主軸と共に回転するため、
棒材の振れまわりによって主軸全体に振動が発生し、こ
れが加工精度に悪影響を及ぼすという問題点がある。そ
のため、主軸の貫通孔の内部や棒材供給装置上に、棒材
が振れないようにするための振れ止めチャックを複数箇
所に設け、回転中の棒材をこの振れ止めチャックで支持
させるようにしたものがあるが、振れ止めチャックと振
れ止めチャックとの間で棒材が波打ち、この波打ちが棒
材の前端を揺動させて高精度な加工を行うことが困難で
あるという問題がある。However, in the processing of the long bar as described above, since the long bar rotates together with the main shaft,
There is a problem in that the whirling of the bar material causes vibrations on the entire spindle, which adversely affects the machining accuracy. Therefore, inside the through-hole of the main shaft and on the bar material feeding device, steady rest chucks for preventing the bar material from swinging are provided at a plurality of positions, and the rotating bar material is supported by this steady rest chuck. However, there is a problem in that the bar material is corrugated between the steady rest chuck and the corrugated body causes the front end of the bar material to swing to perform high-precision machining.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点にかんがみてなされたもので、長尺の棒材の振れまわ
りによる主軸の振動及び振れ止めチャック間の波打ちに
よる加工への悪影響を抑制して、高速，高精度で加工を
行うことができる数値制御旋盤の棒材供給方法及び数値
制御旋盤を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the adverse effects on the machining due to the vibration of the main shaft due to the whirling of a long rod and the corrugation between the steady rest chucks. It is an object to provide a bar material feeding method for a numerically controlled lathe and a numerically controlled lathe that can suppress and perform machining at high speed and with high accuracy.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、数値制御旋盤の後方に配
置された棒材供給装置から、長尺の棒材を前記数値制御
旋盤の主軸台に回転自在に支持された主軸の貫通孔に送
り、前記主軸の前端から突出した前記棒材を、刃物台に
装着した工具で加工するための棒材供給方法において、
前記主軸の後方に、前記棒材が挿入される前記貫通孔の
入口の近傍で前記棒材を切断するための切断手段を準備
し、前記棒材供給装置から長尺の前記棒材を前記主軸に
向けて送る工程と、前記棒材の前端から所定の長さ位置
で前記棒材を切断するべく、前記切断手段と前記棒材と
を相対的に移動させて位置決めする工程と、前記切断手
段によって前記所定の長さ位置で前記棒材を切断し、前
記所定長さの切断材を形成する工程と、前記主軸と前記
切断材とを相対的に移動させ、前記切断材の所定位置を
前記主軸のチャックで把持する工程と、前記切断材と前
記刃物台の工具とを相対的に移動させ、前記工具で前記
切断材に加工を施して、所定形状及び所定長さの製品を
形成する工程とを有する方法としてある。この方法によ
れば、長尺の棒材を途中部位で切断して比較的短尺の切
断材を形成しているので、加工中の切断材の振れ回り量
を小さくして、加工精度を向上させることができる。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is to perform numerical control of a long bar from a bar supply device arranged at the rear of a numerically controlled lathe. Sending to the through hole of the spindle rotatably supported on the headstock of the lathe, the rod protruding from the front end of the spindle, a rod feeding method for processing with a tool attached to a tool rest,
Behind the main shaft, a cutting means for cutting the bar near the entrance of the through hole into which the bar is inserted is prepared, and the long bar is fed from the bar feeder to the main shaft. And a step of moving the cutting member and the rod member relative to each other so as to cut the rod member at a predetermined length position from the front end of the rod member, and the cutting unit. A step of cutting the bar at the predetermined length position to form a cutting material having the predetermined length, and moving the spindle and the cutting material relatively to move the predetermined position of the cutting material to the predetermined position. A step of gripping with a chuck of a spindle, a step of relatively moving the cutting material and a tool of the tool rest, and processing the cutting material with the tool to form a product having a predetermined shape and a predetermined length. There is as a method having. According to this method, a long bar is cut at a midway portion to form a relatively short cut material, so that the whirling amount of the cut material during processing is reduced and the processing accuracy is improved. be able to.
【０００６】棒材の初期長さは、予め計測しておいても
よいが、棒材供給装置から主軸に向けて送る際に、その
長さを演算によって求めるようにしてもよい。例えば、
請求項２に記載するように、予め設定された位置に位置
決めされ、前記棒材の前端が当接することで前記棒材の
位置決めを行う位置決め手段と、前記棒材供給装置の棒
材送り手段の位置を検出する検出手段とを準備し、前記
棒材の前端が前記位置決め手段に当接したときに、前記
位置決め手段の位置と前記棒材供給装置の棒材送り手段
の位置とから前記棒材の初期長さを求めるようにしても
よいし、請求項３に記載するように、前記主軸と前記棒
材供給装置との間の予め設定された位置に位置決めさ
れ、前記棒材供給装置によって送られている前記棒材の
前端を検出するセンサと、前記棒材供給装置の棒材送り
手段の位置を検出する検出手段とを準備し、前記センサ
が前記棒材の前端を検出したときに、前記センサの位置
と、前記棒材供給装置の棒材送り手段との位置とから前
記棒材の初期長さを求めるようにしてもよい。前記棒材
の初期長さがわかれば、予め入力された製品や加工に関
する条件に基づいて、切断材の位置決めを行うことがで
きる。すなわち、請求項４に記載の発明は、前記検出手
段で検出された前記棒材送り手段の位置と予め設定され
た製品及び加工に関する条件とに基づいて、前記棒材送
り手段の送り量を決定し、前記棒材で前記切断材を押し
て、前記数値制御旋盤における前記切断材の位置決めを
行うようにしてある。The initial length of the bar may be measured in advance, but the length may be calculated by calculation when the bar is fed from the bar feeder to the main shaft. For example,
As set forth in claim 2, the positioning means for positioning the bar at a preset position and positioning the bar by contacting the front end of the bar with the bar feeding means of the bar feeder. And a detecting means for detecting a position, and when the front end of the bar comes into contact with the positioning means, the bar is determined from the position of the positioning means and the position of the bar feeding means of the bar feeder. The initial length of the rod may be obtained, or, as described in claim 3, the rod is positioned at a preset position between the main shaft and the rod feeding device and is fed by the rod feeding device. Prepared a sensor for detecting the front end of the bar, which is the detection means for detecting the position of the bar feeding means of the bar feeding device, when the sensor detects the front end of the bar, The position of the sensor and the bar feeding device From the position of the bar feed means may be obtained an initial length of the bar. If the initial length of the bar is known, the cutting material can be positioned based on the pre-entered conditions regarding the product and processing. That is, in the invention according to claim 4, the feed amount of the rod feeding means is determined based on the position of the rod feeding means detected by the detecting means and the preset condition regarding the product and processing. Then, the cutting material is pushed by the rod material to position the cutting material in the numerically controlled lathe.
【０００７】請求項５に記載の発明は、前記棒材を切断
する前記長さ位置が、前記切断材を加工して形成された
前記製品を前記切断材から切り離す際の切断幅を含めた
前記製品の長さの整数倍の長さに、少なくとも、前記数
値制御旋盤で加工することのできる最小長さを加えたも
のである方法としてある。数値制御旋盤で加工すること
のできる最小長さは、例えば、固定形の主軸台を有する
数値制御旋盤では、チャックによる切断材の最小の把持
長さであり、移動形の主軸台を有する数値制御旋盤で
は、前記最小の把持長さに、ガイドブッシュを通過する
切断材の長さを加えたものである。したがって、請求項
５に記載の方法によれば、一本の切断材から廃棄される
残材の長さを最小にすることができる。According to a fifth aspect of the present invention, the length position for cutting the bar material includes the cutting width when the product formed by processing the cutting material is cut from the cutting material. This is a method in which at least the minimum length that can be processed by the numerically controlled lathe is added to the length that is an integral multiple of the length of the product. The minimum length that can be processed by a numerically controlled lathe is, for example, in a numerically controlled lathe having a fixed headstock, the minimum gripping length of a cutting material by a chuck, and the numerically controlled value having a movable headstock. In the lathe, the length of the cutting material passing through the guide bush is added to the minimum gripping length. Therefore, according to the method of claim 5, it is possible to minimize the length of the residual material discarded from one cutting material.
【０００８】請求項６に記載の発明は、前記切断材の長
さが、前記棒材の初期長さから、少なくとも、前記棒材
供給装置の棒材送り手段による前記棒材の掴み長さ及び
前記棒材送り手段が最も前進したときの前記棒材送り手
段と前記主軸のチャックとの間の距離を減じた残長さを
整数で除した方法としてある。この方法によれば、一本
の棒材から廃棄される残材の長さを最小にすることがで
きる。According to a sixth aspect of the present invention, the length of the cutting material is at least the length of grasping the bar material by the bar material feeding means of the bar material feeding device from the initial length of the bar material, and This is a method in which the remaining length obtained by subtracting the distance between the bar material feeding means and the chuck of the main shaft when the bar material feeding means is most advanced is divided by an integer. According to this method, the length of the residual material discarded from one rod can be minimized.
【０００９】請求項７に記載の発明は、加工した製品の
完成個数をカウントし、このカウント数が前記切断材の
長さから演算された製品の予定個数に達したか否かを判
断し、前記製品のカウント数が前記製品の予定個数に達
したときに、前記棒材供給装置の棒材送り手段を前進さ
せて、前記棒材送り手段に把持された前記棒材で残材を
排出する方法である。このように、本発明では、棒材送
り手段で把持された棒材で、主軸の貫通孔又はガイドブ
ッシュ内の残材を機外に押し出すことができる。According to a seventh aspect of the present invention, the completed number of processed products is counted, and it is determined whether or not the counted number has reached a planned number of products calculated from the length of the cutting material, When the count number of the products reaches the predetermined number of the products, the bar material feeding means of the bar material feeding device is advanced to discharge the residual material with the bar materials gripped by the bar material feeding means. Is the way. As described above, in the present invention, the bar material held by the bar material feeding means can push out the residual material in the through hole of the spindle or the guide bush to the outside of the machine.
【００１０】請求項８に記載の発明は、加工を行った切
断材の数をカウントし、このカウント数が一本の棒材か
ら形成される切断材の本数に達した否かを判断する工程
を有し、前記切断材のカウント数が前記本数に達したと
きに、前記棒材を前記切断手段で切断することなく、加
工終了後の残材を前記棒材送り手段で前記主軸の貫通孔
から引き出して排出するようにした方法としてある。こ
の方法によれば、最後の切断材の加工終了後に、棒材送
り手段で残材を主軸から引き出して廃棄することができ
る。According to an eighth aspect of the invention, the step of counting the number of processed cutting materials and determining whether or not the counted number has reached the number of cutting materials formed from one bar material. When the count number of the cutting material reaches the number, the remaining material after processing is cut by the cutting material without cutting the bar material by the cutting means, and the through hole of the main shaft by the bar material feeding means. It is a method of pulling out from and discharging. According to this method, after finishing the processing of the last cut material, the residual material can be pulled out from the main shaft and discarded by the rod material feeding means.
【００１１】請求項９に記載の発明は、前記主軸台が、
前記数値制御旋盤のベッド等に主軸軸線方向に移動自在
に設けられている場合に、前記切断手段を前記主軸台と
ともに移動自在に設け、前記主軸台を移動させて前記棒
材を所定位置で切断する方法としてある。切断手段は、
主軸台とは別体に設けてもよいが、主軸台が移動形であ
る場合には、主軸台に切断手段を設けることで、切断手
段のための独立した駆動系が不要となり、数値制御旋盤
の装置構成を簡素にすることができる。According to a ninth aspect of the present invention, the headstock is
In the case where the bed of the numerically controlled lathe is movably provided in the spindle axis direction, the cutting means is movably provided together with the spindle stock, and the spindle stock is moved to cut the bar at a predetermined position. There is a way to do it. The cutting means is
Although it may be provided separately from the headstock, if the headstock is a movable type, by providing cutting means on the headstock, an independent drive system for the cutting means becomes unnecessary, and a numerically controlled lathe The device configuration of can be simplified.
【００１２】本発明は、請求項１０〜１４に記載の数値
制御旋盤によっても解決することができる。請求項１０
に記載の発明は、数値制御旋盤の後方に配置された棒材
供給装置から、長尺の棒材を前記数値制御旋盤の主軸台
に回転自在に支持された主軸の貫通孔に送り、前記主軸
の前端から突出した前記棒材を、刃物台に装着した工具
で加工する数値制御旋盤において、前記主軸の後方に設
けられ、前記棒材が挿入される前記貫通孔の入口の近傍
で前記棒材を切断する切断手段を有する構成としてあ
る。この場合、請求項１１に記載するように、棒材支持
手段を前記棒材に対して進退移動自在に設け、前記切断
手段によって前記棒材を切断するときに切断位置の近傍
で前記棒材を支持させるようにするとよい。The present invention can also be solved by a numerically controlled lathe according to claims 10-14. Claim 10
The invention described in, from a bar material feeding device arranged at the rear of the numerically controlled lathe, sends a long bar material to a through hole of a main shaft rotatably supported by a headstock of the numerically controlled lathe, In a numerically controlled lathe that processes the bar protruding from the front end of the tool with a tool attached to a tool post, the bar is provided in the rear of the spindle and near the inlet of the through hole into which the bar is inserted. It is configured to have cutting means for cutting. In this case, as described in claim 11, a rod supporting means is provided so as to be movable back and forth with respect to the rod, and when the rod is cut by the cutting means, the rod is moved near the cutting position. It is good to have it supported.
【００１３】請求項１２に記載の発明は、前記数値制御
旋盤及び前記棒材供給装置の駆動を制御する単一の制御
装置又は前記数値制御旋盤の駆動の制御と前記棒材供給
装置の駆動の制御とを個別に制御する複数の制御装置を
有し、前記制御装置が、前記棒材供給装置から前記棒材
を前記主軸に向けて送るように指令する処理、前記棒材
の前端から所定の長さ位置で前記棒材を切断するべく、
前記切断手段と前記棒材とを相対的に移動させて位置決
めするように指令する処理、前記切断手段によって前記
所定の長さ位置で前記棒材を切断して前記所定長さの切
断材を形成するように指令する処理、前記主軸と前記切
断材とを相対的に移動させ、前記切断材の所定位置を前
記主軸のチャックで把持させるように指令する処理及び
前記切断材と前記刃物台の工具とを相対的に移動させ、
前記工具で前記切断材に対して前記加工を施すように指
令する処理を行うように構成してある。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a single controller for controlling the drive of the numerically controlled lathe and the bar material feeding device, or the drive control of the numerically controlled lathe and the drive of the bar material feeding device. Control has a plurality of control devices to control individually, the control device, the process of instructing to send the bar material from the bar material supply device toward the main shaft, a predetermined from the front end of the bar material In order to cut the bar at the length position,
A process of instructing to move and position the cutting means and the bar relatively, and the cutting means cuts the bar at the predetermined length position to form a cutting material of the predetermined length. Processing for instructing to do so, processing for relatively moving the spindle and the cutting material, and instructing to hold a predetermined position of the cutting material with a chuck of the spindle, and the cutting material and tool of the tool post. And are moved relatively,
The tool is configured to perform processing for instructing the cutting material to perform the processing.
【００１４】請求項１３に記載の発明は、予め設定され
た位置に設けられ、前記棒材の前端が当接する位置決め
部材又は前記棒材供給装置から送られる棒材の前端を検
出するセンサと、前記棒材供給装置の棒材送り手段の位
置を検出する検出手段とを有し、前記制御装置が、前記
棒材の前端が前記位置決め部材に当接したとき又は前記
センサが前記棒材の前端を検出したときに、前記位置決
め部材又は前記センサの位置と前記棒材供給装置の棒材
送り手段の位置とから前記棒材の初期長さを求め、前記
制御装置に予め入力されている製品及び加工に関する条
件に基づいて、前記棒材から前記切断材を切断形成する
長さ位置を決定するように構成してある。請求項１４に
記載の発明は、前記制御装置が、前記検出手段で検出さ
れた前記棒材送り手段の位置と予め入力された製品及び
加工に関する条件とに基づいて前記棒材送り手段の移動
の制御を行い、前記数値制御旋盤における前記棒材又は
前記切断材の位置決めを行うように指令する構成として
ある。請求項１５に記載の発明は、前記制御装置が、前
記制御装置に予め入力され、前記切断材から前記製品を
切り離す際の切断幅を含めた前記製品の長さの整数倍の
長さに、少なくとも、前記チャックで前記切断材を把持
させる把持長さを加えて、前記棒材を切断する前記長さ
位置を決定する構成としてある。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a positioning member which is provided at a preset position and which abuts the front end of the bar, or a sensor which detects the front end of the bar fed from the bar feeder. A control means for detecting the position of the bar feeding means of the bar feeding device, wherein the control device causes the front end of the bar to come into contact with the positioning member or the front end of the bar to be detected by the sensor. When detecting, the initial length of the bar is obtained from the position of the positioning member or the sensor and the position of the bar feeding means of the bar feeding device, and the product previously input to the control device and A length position for cutting and forming the cutting material from the rod material is determined based on a condition regarding processing. According to a fourteenth aspect of the present invention, the control device controls the movement of the bar material feeding means based on the position of the bar material feeding means detected by the detection means and the condition related to the product and the processing inputted in advance. The control is performed to instruct to position the bar or the cutting material in the numerically controlled lathe. According to a fifteenth aspect of the present invention, the control device is input in advance to the control device, and has a length that is an integral multiple of the length of the product including a cutting width when the product is cut from the cutting material, At least the gripping length for gripping the cutting material by the chuck is added to determine the length position for cutting the bar material.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態
を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発
明の加工方法に用いる数値制御旋盤（以下、ＮＣ旋盤と
いう）及び棒材供給装置の主要部の構成の概略説明図で
ある。
［移動型主軸台の場合］この実施形態のＮＣ旋盤の主軸
台１００は、主軸軸線Ｃと同方向（Ｚ軸方向）に移動自
在な移動形の主軸台である。この主軸台１００には、主
軸軸線Ｃに沿って貫通孔１１０ａを有する主軸１１０が
回転自在に支持されている。主軸１１０の前端（図面左
側の端）には、長尺の棒材Ｗを把持するためのチャック
１１２が設けられている。また、主軸１１０の前方に
は、貫通孔１１０ａを挿通して供給された棒状の棒材Ｗ
の前端を回転自在に支持するガイドブッシュ１４０が配
置されている。このガイドブッシュ１４０は、図示しな
い刃物台に装着された工具Ｔで棒材Ｗの加工を行う際
に、工具Ｔによる棒材Ｗの加工位置の近傍で、棒材Ｗを
支持するためのものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory view of the configuration of a numerical control lathe (hereinafter referred to as an NC lathe) and a main part of a bar material feeding device used in the processing method of the present invention. [In case of movable headstock] The headstock 100 of the NC lathe of this embodiment is a movable headstock that is movable in the same direction as the spindle axis C (Z-axis direction). A spindle 110 having a through hole 110 a along a spindle axis C is rotatably supported on the spindle stock 100. A chuck 112 for gripping the long bar W is provided at the front end of the main shaft 110 (the end on the left side in the drawing). Further, in front of the main shaft 110, a rod-shaped bar W that is supplied by being inserted through the through hole 110a.
A guide bush 140 that rotatably supports the front end of the is arranged. The guide bush 140 is for supporting the bar material W in the vicinity of the processing position of the bar material W by the tool T when processing the bar material W with the tool T mounted on a tool rest (not shown). is there.
【００１６】主軸１１０の後方には、棒材Ｗを突っ切っ
て切断材ｗを形成するための突切工具１３３が配置され
ている。この突切工具１３３は、主軸軸線Ｃと直交する
Ｙ軸方向に移動自在な後方刃物台１３０に装着されてい
る。この後方刃物台１３０は、主軸台１００に設けられ
たＹ軸方向ガイド１３１に沿って移動自在であるととも
に、主軸台１００と一体になって、Ｚ軸方向に進退移動
する。この突切工具１３３によって棒材Ｗの突っ切りが
行われる部位の後方には、突っ切りを行う際に棒材Ｗを
支持する振れ止めチャック１３５が設けられている。こ
の振れ止めチャック１３５は、後方刃物台１３０と同様
にＹ軸方向に移動自在であり、かつ、主軸台１００及び
後方刃物台１３０と一体になってＺ軸方向に進退移動自
在である。この振れ止めチャック１３５は、開閉自在な
把持爪を有していて、突切工具１３３で棒材Ｗを突っ切
る際には、棒材Ｗから離間した退避位置（図１中仮仮想
線で示す位置）から棒材Ｗに向けて移動し、棒材Ｗを突
っ切り位置の近傍で支持するようになっている。A cutting-off tool 133 for cutting the bar W to form a cutting material w is disposed behind the main shaft 110. The parting tool 133 is mounted on the rear tool post 130 that is movable in the Y-axis direction that is orthogonal to the spindle axis C. The rear tool post 130 is movable along a Y-axis direction guide 131 provided on the headstock 100, and moves back and forth in the Z-axis direction integrally with the headstock 100. A steady rest chuck 135 that supports the bar W when the bar W is cut off is provided behind the portion where the bar W is cut off by the cut-off tool 133. The steady rest chuck 135 is movable in the Y-axis direction like the rear tool rest 130, and is also movable in the Z-axis direction integrally with the headstock 100 and the rear tool rest 130. The steady rest chuck 135 has a gripping claw that can be opened and closed, and when the bar W is cut off by the cut-off tool 133, a retracted position separated from the bar W (position indicated by a virtual line in FIG. 1). To move toward the bar W to support the bar W in the vicinity of the cut-off position.
【００１７】主軸台１００の後方に配置される棒材供給
装置としてのバーフィーダ２００には、装置本体２１０
の上に設けられ、棒材Ｗをチャックして棒材Ｗの撓みや
振れを防止する複数の振れ止めチャック２３０と、棒材
Ｗの後端を把持し、棒材Ｗを押して主軸１１０側に送る
フィンガーチャック２２０とを有している。また、特に
図示はしないが、フィンガーチャック２２０を進退移動
させるためのモータは、フィンガーチャック２２０の位
置制御が可能なサーボモータ，パルスモータ，エンコー
ダ付モータ等のモータである。The bar feeder 200, which is a bar feeding device disposed behind the headstock 100, has a device main body 210.
A plurality of steady rest chucks 230 that are provided on the bar W to prevent the bar W from bending and swinging, and grip the rear end of the bar W and push the bar W toward the spindle 110 side. And a feeding finger chuck 220. Further, although not particularly shown, the motor for moving the finger chuck 220 forward and backward is a motor such as a servo motor, a pulse motor, a motor with an encoder, etc. capable of controlling the position of the finger chuck 220.
【００１８】さらに、バーフィーダ２００と主軸台１０
との間には、図１に示すように、フィンガーチャック２
２０によって送られる棒材Ｗの前端を検出するセンサ２
４０を位置決めして設けてもよい。このセンサ２４０
は、棒材Ｗの前端を検出することができるものであれば
よく、光電センサ等を用いることができる。センサ２４
０は、棒材Ｗの前端がセンサ２４０の前を通過すること
で検出信号を図示しないＮＣ旋盤の制御装置に向けて送
信する。前記制御装置は、センサ２４０の位置と、セン
サ２４０が棒材Ｗの前端を検出したときのフィンガーチ
ャック２２０の位置とに基づいて、棒材Ｗの初期の長さ
（初期長さ）を求めることができる。Further, the bar feeder 200 and the headstock 10
Between the finger chuck 2 and the finger chuck 2 as shown in FIG.
Sensor 2 for detecting the front end of the bar W sent by 20
40 may be positioned and provided. This sensor 240
May be any as long as it can detect the front end of the bar W, and a photoelectric sensor or the like can be used. Sensor 24
0 transmits a detection signal to the control device of the NC lathe (not shown) when the front end of the bar W passes in front of the sensor 240. The controller determines the initial length (initial length) of the bar W based on the position of the sensor 240 and the position of the finger chuck 220 when the sensor 240 detects the front end of the bar W. You can
【００１９】図２は、突切工具１３３による棒材Ｗの突
っ切り位置を説明する図である。図２において、符号Ａ
は切断材の突切端から主軸先端までの距離を、符号Ｂは
主軸先端から突切工具まで距離を、符号Ｃは切断材のチ
ャックの掴み長さを、符号Ｓは主軸の最大ストロークを
示している。また、符号ａはショートカット長さを、符
号ｂは製品長さを、符号ｄは残材長さを、符号ｌは棒材
のカット長さを、符号ｎは長さｌの切断材ｗから形成す
ることのできる完成製品の取り個数（予定個数）を示し
ている。なお、大文字のＡ，Ｂ，Ｃ，ＳはＮＣ旋盤にお
ける機械上の設定長さ，設定距離を示し、小文字のａ，
ｂ，ｄ，ｌは加工上の設定長さ，設定距離を示してい
る。また、後者の設定長さ，設定距離には、突っ切りの
際の切断幅も含まれるものとする。FIG. 2 is a view for explaining the cut-off position of the bar W by the cut-off tool 133. In FIG. 2, reference numeral A
Is the distance from the cut-off end of the cutting material to the tip of the spindle, reference B is the distance from the tip of the spindle to the cutting-off tool, reference C is the gripping length of the chuck of the cutting material, and reference S is the maximum stroke of the spindle. . Further, reference numeral a is a shortcut length, reference numeral b is a product length, reference numeral d is a remaining material length, reference numeral l is a bar cut length, and reference numeral n is a cut material w having a length l. It shows the number of finished products that can be obtained (planned number). The capital letters A, B, C and S indicate the set length and the set distance on the NC lathe, and the lower case letters a and
b, d, and 1 indicate set lengths and set distances in processing. In addition, the latter set length and set distance include the cutting width at the time of cut-off.
【００２０】この実施形態のＮＣ旋盤において、チャッ
ク１１２に前端を把持させた状態で突切工具１３３で突
っ切ることのできる棒材Ｗの最小の長さは、チャック１
１２の前端（主軸１１０の前端）から突切工具１３３ま
での距離と同じ長さＢである。また、この実施形態で
は、主軸台１００の移動によってショートカット部分ｗ
ａをガイドブッシュ１４０から突出させ、加工開始と同
時にショートカット部分ｗａを突っ切ることができるよ
うにしている。そこで、この実施形態では、この最小長
さＢに、ショートカット部分ｗａの長さａを考慮した最
小距離Ａ＋ａを加えた長さ、ａ＋Ａ＋Ｂを切断材ｗの最
小長さとしている。In the NC lathe of this embodiment, the minimum length of the bar material W that can be cut off by the cut-off tool 133 with the front end held by the chuck 112 is the chuck 1
The length B is the same as the distance from the front end of 12 (front end of the main shaft 110) to the parting tool 133. Further, in this embodiment, the shortcut portion w is generated by moving the headstock 100.
By projecting a from the guide bush 140, the shortcut portion wa can be cut off at the same time as the start of processing. Therefore, in this embodiment, a length obtained by adding a minimum distance A + a in consideration of the length a of the shortcut portion wa to the minimum length B and a + A + B are set as the minimum length of the cutting material w.
【００２１】一方、主軸台１００を移動させることで棒
材Ｗを突っ切ることのできる最大長さは、上記に主軸台
１００の最大ストロークＳを加えた長さ、ａ＋Ａ＋Ｂ＋
Ｓである。したがって、棒材Ｗの突っ切り位置、すなわ
ち、棒材Ｗから切り出される切断材ｗの長さｌは、突切
工具Ｔ２によって突っ切られた棒材Ｗの前端から主軸１
１０前端までの距離をＡとして、ａ＋Ａ＋Ｂ≦ｌ≦ａ＋
Ａ＋Ｂ＋Ｓ という関係式で表すことができる。On the other hand, the maximum length by which the headstock 100 can be cut off by moving the headstock 100 is the length obtained by adding the maximum stroke S of the headstock 100 to the above, a + A + B +.
It is S. Therefore, the cut-off position of the bar W, that is, the length 1 of the cut w cut out from the bar W is determined from the front end of the bar W cut off by the cut-off tool T2 to the spindle 1
10 A + A + B ≦ l ≦ a + where A is the distance to the front end
It can be expressed by the relational expression A + B + S.
【００２２】ところで、切断材ｗには、チャック１１２
と工具Ｔとの関係上、このＮＣ旋盤ではこれ以上は加工
できず、残材として廃棄しなければならない長さｄが含
まれる。したがって、長さｌの切断材ｗのうち、実質的
に加工することのできる長さ（有効加工長さ）は、長さ
ｌから長さｄとショートカット部分ｗａの長さａを差し
引いた長さで、この有効加工長さｌ−（ａ＋ｄ）の中
で、製品Ｐをちょうどｎ個（ｎは整数）生産できるよう
にするのがよい。すなわち、製品Ｐを生産するための加
工部分ｗｂの長さをｂとすると、前記有効加工長さはｂ
×ｎとするのがよい。なお、この実施形態のＮＣ旋盤で
は、残材部分ｗｄの長さｄは、少なくとも、前記の距離
Ａに、チャック１１２による棒材Ｗの最小の把持長さＣ
を加えたもの（ｄ≧Ａ＋Ｃ）である。By the way, the cutting material w has a chuck 112.
Due to the relationship between the tool T and the tool T, the NC lathe cannot be processed any further, and includes a length d that must be discarded as a residual material. Therefore, of the cutting material w having the length l, the length that can be substantially processed (effective processing length) is a length obtained by subtracting the length d and the length a of the shortcut portion wa from the length l. Therefore, it is preferable that just n pieces (n is an integer) of the products P can be produced within this effective processing length l- (a + d). That is, assuming that the length of the processed portion wb for producing the product P is b, the effective processing length is b.
It is good to set it as xn. In the NC lathe of this embodiment, the length d of the remaining material portion wd is at least the distance A, and the minimum gripping length C of the bar material W by the chuck 112 is C.
Is added (d ≧ A + C).
【００２３】これを上記の式に当てはめると、
ａ＋Ａ＋Ｂ≦ａ＋ｄ＋ｂ×ｎ≦ａ＋Ａ＋Ｂ＋Ｓ
（但し、ｄ≧Ａ＋Ｃ）となる。各式から共通項（ａ，
Ａ）を削除して式を簡素化すると、
Ｂ≦ｂ×ｎ＋Ｃ≦Ｂ＋Ｓ ・・・（１）
となる。When this is applied to the above equation, a + A + B ≦ a + d + b × n ≦ a + A + B + S (where d ≧ A + C). The common term (a,
When A) is deleted and the formula is simplified, B ≦ b × n + C ≦ B + S (1)
【００２４】他方、長さＬの棒材Ｗから取ることのでき
る長さｌの切断材ｗの数は、長さＬから、フィンガーチ
ャック２２０が、このＮＣ旋盤で加工することのできる
最前進位置まできたときの最小デッド長さＥを差し引い
たものを、長さｌで除した本数ｋ（ｋは整数）である。
この最小デッド長さＥの部分は、フィンガーチャック２
２０によってはこれ以上棒材Ｗを前方に送ることができ
ず、残材となる部分で、フィンガーチャック２２０が最
前進位置まできたときのチャック１１２の後端からフィ
ンガーチャック２２０の前端までの距離ｅ１と、フィン
ガーチャック２２０に挿入される棒材Ｗの後端の挿入長
さｅ２（掴みしろ）との和である（図２（ｂ）参照）。On the other hand, from the length L, the number of cutting materials w having a length 1 that can be obtained from the bar material W having a length L is the most advanced position that the finger chuck 220 can process with this NC lathe. It is the number k (k is an integer) obtained by subtracting the minimum dead length E at the time of arrival up to the length l.
The portion of the minimum dead length E is the finger chuck 2
Depending on the number 20, the rod W cannot be sent further forward, and in the remaining material, the distance e1 from the rear end of the chuck 112 to the front end of the finger chuck 220 when the finger chuck 220 reaches the most advanced position. And the insertion length e2 (grip margin) of the rear end of the rod W inserted into the finger chuck 220 (see FIG. 2B).
【００２５】したがって、切断材ｗの残材長さｄにこの
最小デッド長さＥを加えた長さ（ｄ＋Ｅ）が、最終的に
棒材Ｗから廃棄される残材長さとなる。切断材ｗの長さ
ｌは、棒材Ｗの最終的な残材の長さが、この長さｄ＋Ｅ
と可能な限り同じになるように決定されるのが好まし
い。すなわち、Ｌ−（ｄ＋Ｅ）≒ｋ×ｌ ・・・（２）
である。上記式（１）と式（２）を同時に満足する切断
材ｗの長さｌ，切断材ｗの取り個数ｋ及び製品の取り個
数ｎを求めるとよい。Therefore, the length (d + E) obtained by adding the minimum dead length E to the residual material length d of the cutting material w is the residual material length that is finally discarded from the bar material W. The length l of the cutting material w is determined by the length of the final residual material of the bar material W being this length d + E.
Is preferably determined to be the same as much as possible. That is, L- (d + E) ≈k × l (2)
Is. The length l of the cutting material w, the number k of the cutting materials w and the number n of the products that satisfy the above equations (1) and (2) at the same time may be obtained.
【００２６】なお、移動型主軸台の場合において、最小
デッド長さＥが加工部分ｗｂの長さ（製品長さ）ｂより
も長い場合には、以下のような制御をすることで、最小
デッド長さＥの部分にさらに製品Ｐを形成するための加
工を行うことが可能になる。すなわち、フィンガーチャ
ック２２０がこのＮＣ旋盤における前記最前進位置まで
きたときに、チャック１１２に棒材Ｗを把持させた後
に、フィンガーチャック２２０を棒材Ｗの後端から十分
に離間した位置まで後退させる。そして、チャック１１
２を開放して棒材Ｗの把持を解除し、主軸台１００を後
退させて、チャック１１２を棒材Ｗの後端に位置させ
る。この状態で、チャック１１２を閉じて棒材Ｗの後端
を把持させる。この後、主軸台１００を前進させながら
加工を行う。このようにすることで、最小デッド長さＥ
の部分から製品Ｐをさらに加工することができ、廃棄さ
れる残材の長さを、最小残材長さｄに可能な限り近づけ
ることができる。In the case of a movable headstock, if the minimum dead length E is longer than the length (product length) b of the processed portion wb, the minimum dead length E is controlled by the following control. It is possible to further process the portion having the length E to form the product P. That is, when the finger chuck 220 reaches the most advanced position on the NC lathe, the chuck 112 holds the bar W, and then the finger chuck 220 is retracted to a position sufficiently separated from the rear end of the bar W. . And chuck 11
2 is released to release the grip of the bar W, the headstock 100 is retracted, and the chuck 112 is positioned at the rear end of the bar W. In this state, the chuck 112 is closed to hold the rear end of the bar W. After this, machining is performed while advancing the headstock 100. By doing this, the minimum dead length E
The product P can be further processed from the portion of, and the length of the discarded residual material can be made as close as possible to the minimum residual material length d.
【００２７】次に、図３〜図５を参照しながら、製品加
工の手順を説明する。図３は、棒材供給から加工終了ま
での手順を説明するフローチャート、図４及び図５は、
棒材を所定の長さ位置で突っ切って長さｌの切断材を形
成した後、切断材を送りながら加工を行い、加工終了後
に残材を排出するまでの工程を示した図、図６は、最後
の切断材を加工し終えた後の残材排出の工程を示してい
る。稼働開始（スタート）とともに、図示しない棒材収
納部から長さＬの棒材Ｗがバーフィーダ２００に供給さ
れる（ステップＳ１）。なお、このとき、主軸台１００
は、図４（ａ）に示すように、予め設定された初期位置
で待機している。Next, the procedure of product processing will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flow chart for explaining the procedure from the bar material supply to the end of processing, and FIGS.
FIG. 6 is a diagram showing a process in which a bar material is cut off at a predetermined length position to form a cutting material having a length l, processing is performed while feeding the cutting material, and the residual material is discharged after the processing is completed. , Showing the process of discharging the residual material after the last cut material has been processed. When the operation is started (start), a bar W having a length L is supplied to the bar feeder 200 from a bar storage unit (not shown) (step S1). At this time, the headstock 100
Stands by at a preset initial position, as shown in FIG.
【００２８】次に、バーフィーダ２００のフィンガーチ
ャック２２０が前進を開始する（ステップＳ３）。棒材
Ｗは、フィンガーチャック２２０に把持された状態で、
主軸１１０の貫通孔１１０ａからガイドブッシュ１４０
を挿通して、前方に送られる。Next, the finger chuck 220 of the bar feeder 200 starts to move forward (step S3). The bar W is gripped by the finger chuck 220,
From the through hole 110a of the main shaft 110 to the guide bush 140
And is sent forward.
【００２９】図１に示すように、バーフィーダ２００と
主軸台１００との間に、棒材Ｗの前端を検出するセンサ
２４０を位置決めして設けているので、このセンサ２４
０が棒材Ｗの前端を検出したときのフィンガーチャック
２２０の位置と、センサ２４０の位置とに基づいて、前
記制御装置が、棒材Ｗの長さＬを求める（ステップＳ
５）。なお、センサ２４０を設ける代わりに、ガイドブ
ッシュ１４０に対向した位置に、棒材Ｗの先端を当接さ
せる当接部材を予め位置決めして配置し、この当接部材
に棒材Ｗの先端を当接させることで、棒材Ｗの長さＬを
演算するようにしてもよい。As shown in FIG. 1, since a sensor 240 for detecting the front end of the bar W is positioned between the bar feeder 200 and the headstock 100, this sensor 24 is provided.
The controller determines the length L of the bar W based on the position of the finger chuck 220 and the position of the sensor 240 when 0 detects the front end of the bar W (step S).
5). Instead of providing the sensor 240, an abutting member for abutting the tip of the bar W is positioned and arranged at a position facing the guide bush 140 in advance, and the tip of the bar W is abutted against the abutting member. The length L of the bar W may be calculated by bringing them into contact with each other.
【００３０】前記制御装置は、この長さＬに基づいて、
先に説明した手順にしたがって、切断材ｗの長さｌ及び
取り個数ｋ，製品Ｐの取り個数ｎを演算によって求める
（ステップＳ６）。オペレータが、手作業で、最適な長
さｌ，取り個数ｋ，ｎを求めるようにしてもよい。棒材
Ｗの前端は、フィンガーチャック２２０の位置と棒材Ｗ
の長さＬとから判断することができる。前記制御装置
は、棒材Ｗの前端が、ガイドブッシュ１４０からショー
トカット部分ｗａの長さａ分だけ突出したと判断したと
きに、材料Ｗの送りを停止させる（ステップＳ７）。Based on this length L, the control device
According to the procedure described above, the length 1 of the cutting material w, the number k to be taken, and the number n to be taken of the product P are calculated (step S6). The operator may manually find the optimum length 1 and the optimum number k, n. The front end of the bar W is located at the position of the finger chuck 220 and the bar W.
It can be determined from the length L of When the control device determines that the front end of the bar W protrudes from the guide bush 140 by the length a of the shortcut portion wa, the control device stops the feeding of the material W (step S7).
【００３１】また、切断材ｗの長さｌが決定されると、
主軸台１００とともに後方刃物台１３０の工具１３３を
移動させて、棒材Ｗの前端から長さｌの位置（図４中、
符号ｗｃで示す位置）に工具１３３を位置決めする（ス
テップＳ８）。さらに、この間に、刃物台がショートカ
ット部分ｗａを突っ切るための突切工具Ｔ２を割り出
し、突切工具Ｔ２をガイドブッシュ１４０の前方の突っ
切り位置に位置決めする（ステップＳ９）。そして、チ
ャック１１２で棒材Ｗを把持した後、主軸１１０を回転
させて、突切工具Ｔ２及び突切工具１３３を主軸軸線Ｃ
側に移動させて、棒材Ｗを突っ切る（ステップＳ１
１）。これにより、図４（ｂ）に示すように、長さｌの
切断材ｗが形成されるとともに、切断材ｗの前端のショ
ートカット部分ｗａが切り落とされる。突切工具１３３
による切断材ｗの形成と突切工具Ｔ２によるショートカ
ット部分ｗａの切り落としとは、同時に行うようにして
もよいし、個別に行うようにしてもよい。When the length l of the cutting material w is determined,
By moving the tool 133 of the rear tool post 130 together with the headstock 100, the position of the length l from the front end of the bar W (in FIG. 4,
The tool 133 is positioned at the position indicated by reference sign wc) (step S8). Further, during this time, the tool post indexes the parting tool T2 for penetrating the shortcut portion wa, and positions the parting tool T2 at the parting position in front of the guide bush 140 (step S9). Then, after gripping the bar W with the chuck 112, the spindle 110 is rotated to move the parting tool T2 and the parting tool 133 to the spindle axis C.
To the side to cut through the bar W (step S1
1). As a result, as shown in FIG. 4B, the cut material w having the length 1 is formed, and the shortcut portion wa at the front end of the cut material w is cut off. Cut-off tool 133
The formation of the cutting material w by and the cutoff of the shortcut portion wa by the cut-off tool T2 may be performed at the same time or may be performed individually.
【００３２】この後、チャック１１２による切断材ｗの
把持を解除し、主軸台１００が後方に移動して、図４
（ｃ）に示すように、切断材ｗの後端をチャック１１２
で把持する（ステップＳ１２）。なお、主軸台１００が
後方に移動するときに、この主軸台１００の移動に追随
して棒材Ｗから切断された切断材ｗが後方に移動しない
ように、フィンガーチャック２２０を前進させて棒材Ｗ
で切断材ｗの後端を押し、切断材ｗの前方に位置決めさ
れた突切工具Ｔ２に切断材ｗの前端を押し当てるように
するとよい。また、チャック１１２で把持する位置は、
切断材ｗの後端に限らず、切断材ｗの途中部位であって
もよい。例えば、ショートカット部分ｗａを突っ切った
後に、切断材ｗの先端から加工部分ｗｂの一つ又は複数
倍のところで把持するようにすることで、加工工具Ｔか
らチャック１１２による把持位置までの距離を短くする
ことができ、より精密な加工を行うことができるという
利点がある。After that, the gripping of the cutting material w by the chuck 112 is released, the headstock 100 moves rearward, and as shown in FIG.
As shown in (c), the rear end of the cutting material w is attached to the chuck 112.
It is grasped by (step S12). When the headstock 100 moves backward, the finger chuck 220 is moved forward so that the cutting material w cut from the bar W does not move backward following the movement of the headstock 100. W
It is preferable that the rear end of the cutting material w is pushed by and the front end of the cutting material w is pressed against the parting tool T2 positioned in front of the cutting material w. Further, the position where the chuck 112 grips is
Not limited to the rear end of the cutting material w, it may be an intermediate portion of the cutting material w. For example, after the short-cut portion wa is cut off, the distance from the processing tool T to the gripping position by the chuck 112 is shortened by gripping the cutting material w at one or more times the processing portion wb from the tip of the cutting material w. Therefore, there is an advantage that more precise processing can be performed.
【００３３】切断材ｗを把持するべく主軸台１００が後
方に移動している間、又は、切断材ｗをチャック１１２
で把持した後に、図４（ｃ）に示すように、刃物台は加
工工具Ｔ３を割り出して、この加工工具Ｔ３をガイドブ
ッシュ１４０の近傍の所定位置に位置させる（ステップ
Ｓ１３）。以後、主軸１１０を回転させ、主軸台１００
とともに切断材ｗを前方に送ることで加工工具Ｔ３によ
る切断材ｗの加工が開始される（ステップＳ１４）。な
お、ステップＳ１４の「加工」には、加工工具Ｔ３によ
る切断材ｗの所定形状加工のほかに、この加工終了後の
突切工具Ｔ２による突っ切り加工が含まれるものとす
る。While the headstock 100 is moving backward to grip the cutting material w, or the chuck 112 holds the cutting material w.
After gripping with, the tool rest indexes the machining tool T3 and positions the machining tool T3 at a predetermined position near the guide bush 140 as shown in FIG. 4C (step S13). After that, the spindle 110 is rotated and the spindle stock 100 is rotated.
At the same time, the cutting material w is sent forward to start the processing of the cutting material w by the processing tool T3 (step S14). The “machining” in step S14 includes not only the predetermined shape machining of the cutting material w by the machining tool T3, but also the parting process by the parting tool T2 after the completion of the machining.
【００３４】図４（ｄ）に示すように、一回の加工が終
了するごとに、切断材ｗの前端を突切工具Ｔ２で突っ切
って、製品Ｐを切断材ｗから切り離す。製品Ｐの生産個
数（完成個数）は制御装置によってカウントされ、その
個数が製品ｗの取り個数（予定個数）ｎに達したかどう
かが判断される（ステップＳ１５）。そして、ｎ個に達
していなければ、主軸台１００とともに切断材ｗを前方
に送りながら、加工工具Ｔ３による製品Ｐの加工を繰り
返す（図４（ｃ）（ｄ）参照）。As shown in FIG. 4 (d), the product P is cut off from the cutting material w by cutting off the front end of the cutting material w with a cutting tool T2 every time one processing is completed. The control device counts the number of products P produced (the number of products completed), and it is determined whether the number has reached the number n (planned number) of products w to be taken (step S15). If the number has not reached n, the machining of the product P by the machining tool T3 is repeated while sending the cutting material w forward together with the headstock 100 (see FIGS. 4C and 4D).
【００３５】ステップＳ１５でｎ個に達したと判断した
ときには、加工の終了した切断材ｗが何番目の切断材ｗ
であるかを判断する（ステップＳ１６）。ｋ番目の切断
材ｗでないと判断したときは、図５（ａ）に示すように
ｎ個目の製品Ｐを突っ切った後に、チャック１１２によ
る切断材ｗの把持を解除し、フィンガーチャック２２０
を前進させる。このとき、突切工具Ｔ２を残材ｗｄと干
渉しない位置まで退避させておく（ステップＳ１８）。
そして、図５（ｂ）に示すように、フィンガーチャック
２２０に把持した棒材Ｗの前端で残材ｗｄを押して、主
軸１１０及びガイドブッシュ１４０から排出する（ステ
ップＳ１９）。When it is determined in step S15 that the number of cutting materials w has reached n, the number of cutting materials w after processing is the number of cutting materials w.
Is determined (step S16). When it is determined that the cutting material w is not the k-th cutting material w, the n-th product P is cut off as shown in FIG.
To move forward. At this time, the parting tool T2 is retracted to a position where it does not interfere with the residual material wd (step S18).
Then, as shown in FIG. 5B, the residual material wd is pushed by the front end of the bar material W gripped by the finger chuck 220 and discharged from the spindle 110 and the guide bush 140 (step S19).
【００３６】また、この場合、次回加工の切断材ｗがｋ
番目の切断材ｗであるかどうかを判断し（ステップＳ２
０）、ｋ番目でない場合には、突切工具Ｔ２を準備する
とともにステップＳ８に戻って主軸台１１０を移動さ
せ、突切工具１３３を棒材Ｗの突っ切り位置に位置させ
る。なお、このときの棒材Ｗの突っ切り位置は、棒材Ｗ
の前端位置と切断材ｗの長さｌから割り出すことができ
る。以下、突切工具１３３による棒材Ｗの突っ切りと突
切工具Ｔ２によるショートカット部分ｗａの突っ切りと
を同時に行う（ステップＳ１１）。In this case, the cutting material w for the next processing is k.
It is determined whether or not it is the th cutting material w (step S2
0), if not k-th, prepare the parting tool T2, return to step S8, move the headstock 110, and position the parting tool 133 at the parting position of the bar W. The cut-off position of the bar W at this time is the bar W
Can be determined from the front end position of the cutting material and the length l of the cutting material w. Hereinafter, the cutting of the bar W by the cutting tool 133 and the cutting of the shortcut portion wa by the cutting tool T2 are performed simultaneously (step S11).
【００３７】次回加工の切断材ｗがｋ番目の切断材ｗで
ある場合には（ステップＳ２０）、突切工具Ｔ２による
ショートカット部分ｗａのみの突っ切りを行い、突切工
具１３３による棒材Ｗの突っ切りは行わない。図６
（ａ）に示すように、突切工具Ｔ２を準備する（ステッ
プＳ２２）とともに、主軸台１００を移動させて棒材Ｗ
を棒材Ｗの前端から長さｌのところで把持させる（ステ
ップＳ２３）。そして、主軸台１００とともに棒材Ｗ
（ｋ番目の切断材ｗ）を移動させてガイドブッシュ１４
０から棒材Ｗの前端を突出させ、突切工具Ｔ２でショー
トカット部分を突っ切る（ステップＳ２４）。この後、
ステップＳ１２及びステップＳ１３に戻って、所定位置
で棒材Ｗを把持するとともに加工工具Ｔ３を準備して、
加工を開始する（ステップＳ１４）。この場合は、加工
終了後にステップＳ１６でｋ番目の切断材ｗであると判
断され、図６（ｂ）に示すように、製品Ｐを突っ切った
後にフィンガーチャック２２０とともに残材ｗｄを後退
させて、バーフィーダ２００のところで残材ｗｄを排出
する（ステップＳ１７）。When the cutting material w for the next processing is the k-th cutting material w (step S20), only the shortcut portion wa is cut off by the cutting tool T2, and the bar material W is cut off by the cutting tool 133. Absent. Figure 6
As shown in (a), the cut-off tool T2 is prepared (step S22), and the headstock 100 is moved to move the bar W.
Is gripped at a length l from the front end of the bar W (step S23). And, together with the headstock 100, the bar W
(K-th cutting material w) is moved to move the guide bush 14
The front end of the bar W is projected from 0, and the short cut portion is cut off by the cut-off tool T2 (step S24). After this,
Returning to step S12 and step S13, the bar W is gripped at a predetermined position and the processing tool T3 is prepared,
Processing is started (step S14). In this case, after the processing is finished, it is determined in step S16 that the cutting material is the k-th cutting material w, and as shown in FIG. 6B, after the product P is cut off, the remaining material wd is retracted together with the finger chuck 220, The residual material wd is discharged at the bar feeder 200 (step S17).
【００３８】なお、上記の説明では、図５（ｂ）に示し
たように、フィンガーチャック２２０に把持した棒材Ｗ
で残材ｗｄを押して排出するものとして説明したが、主
軸台１００に対向して設けられ、製品Ｐの背面加工を行
う背面主軸台の主軸やテールストック、刃物台等の移動
体に切断材ｗを把持するチャックや把持爪等を設け、こ
の移動体の移動とともに残材ｗｄを主軸１１０及びガイ
ドブッシュ１４０から引き出すように構成してもよい。
この場合は、図５（ａ）に示すように、ｎ個目の製品Ｐ
を突っ切った後にガイドブッシュ１４０から突出する切
断材ｗ（残材部分ｗｄ）の突出長さがきわめて小さく、
前記した移動体のチャックや把持爪では把持できないこ
とがある。そこで、製品Ｐを突っ切る前に、切断材ｗの
前端を前記移動体のチャックや把持爪で把持させ、チャ
ック１１２で切断材ｗを把持することのできる長さの範
囲内（図２のチャックの掴み長さＣの範囲内）で残材ｗ
ｄをガイドブッシュ１４０から引き出し、製品Ｐを突っ
切った後に前記移動体のチャックや把持爪で残材ｗｄの
前端を把持させるとよい。In the above description, as shown in FIG. 5B, the bar W held by the finger chuck 220 is used.
In the above description, the residual material wd is pushed and discharged. However, the cutting material w is provided to the spindle headstock of the rear headstock, which is provided so as to face the headstock 100 and which processes the rear surface of the product P, the tail stock, and the tool rest. It is also possible to provide a chuck, a gripping claw, or the like for gripping, and draw the residual material wd from the main shaft 110 and the guide bush 140 as the moving body moves.
In this case, as shown in FIG. 5A, the nth product P
The protruding length of the cutting material w (remaining material portion wd) that protrudes from the guide bush 140 after it is cut off,
In some cases, the above-mentioned chuck or gripping claw of the moving body cannot hold the moving body. Therefore, before cutting off the product P, the front end of the cutting material w is gripped by the chuck or the gripping claw of the moving body, and within the range of the length in which the chuck 112 can grip the cutting material w (the chuck of FIG. Remaining material w within gripping length C)
It is advisable to pull out d from the guide bush 140, cut off the product P, and then grasp the front end of the residual material wd with the chuck or the grasping claw of the moving body.
【００３９】［固定型主軸台の場合］次に、主軸台が工
作機械のベッド等に固定され、主軸前端から所定長さ突
出させた棒材を、加工工具の移動によって加工する固定
型主軸台の数値制御旋盤の場合について説明する。図７
は、固定型の主軸台における突切工具３５３による棒材
Ｗの突っ切り位置を説明する図である。固定型の主軸台
においては、図２に示した距離及び長さのうち、長さＡ
からガイドブッシュ１４０を挿通する部分の長さをＡ≒
０とし、主軸台のストロークＳに関連する長さＳ＝０と
すればよい。したがって、上記の式（１）は、
Ｂ＜ｂ×ｎ＋Ｃ ・・・（３）
となる。切断材ｗの長さｌは、ａ＋ｂ×ｎ＋Ｃである。
また、切断材ｗの長さｌ，切断材ｗの取り個数ｋ及び製
品の取り個数ｎは、上記の式（３）と、先に説明した式
（２）とから、長さＬの棒材Ｗを加工したときの残材長
さが最も小さくなるように求めるのが好ましい。[In case of fixed headstock] Next, the headstock is fixed to a bed or the like of a machine tool, and a fixed headstock is machined by moving a machining tool to machine a bar material protruding from the front end of the spindle by a predetermined length. The case of the numerically controlled lathe will be described. Figure 7
[Fig. 6] is a view for explaining a cut-off position of a bar W by a cut-off tool 353 in a fixed type headstock. In the fixed type headstock, the length A out of the distances and lengths shown in FIG.
The length of the part through which the guide bush 140 is inserted is A≈
0 and the length S = 0 related to the stroke S of the headstock. Therefore, the above equation (1) is B <b × n + C (3) The length l of the cutting material w is a + b × n + C.
Further, the length l of the cutting material w, the number k of cutting materials w and the number n of products to be taken are calculated from the above formula (3) and the above-described formula (2), and It is preferable that the length of the remaining material when W is processed be minimized.
【００４０】固定型の主軸台では、ガイドブッシュは設
けられず、また、フィンガーチャック２２０の前進動作
によって主軸３１０の前端からの棒材Ｗを所定長さ突出
させる。突出させる長さは、少なくとも、突っ切り幅を
含む製品Ｐ一個分の長さｂである。図７に示すように、
位置決め工具Ｔ１を主軸３１０の前方に位置決めし、こ
の位置決め工具Ｔ１に棒材Ｗの前端を当接させること
で、棒材Ｗの初期の長さＬ及び棒材Ｗの前端の位置を判
断することができる。前記した位置決め工具Ｔ１は、棒
材Ｗの前端を当接させて確実に位置決めすることができ
るものであればよく、位置決め専用のものを用いてもよ
いし、突切工具Ｔ２等の工具を利用してもよい。なお、
この実施形態においても、移動型の主軸台１００のとこ
ろで説明したように、主軸３１０とバーフィーダ２００
との間にセンサ２４０を設け、このセンサ２４０の検出
結果に基づいて棒材Ｗの長さＬを得ることができるよう
にすることで、棒材Ｗの前端位置を常に判断することが
可能になる。In the fixed type headstock, no guide bush is provided, and the rod W from the front end of the main shaft 310 is projected by a predetermined length by the forward movement of the finger chuck 220. The length to be projected is at least the length b of one product P including the cutoff width. As shown in FIG.
Positioning the positioning tool T1 in front of the main shaft 310 and bringing the front end of the bar W into contact with the positioning tool T1 to determine the initial length L of the bar W and the position of the front end of the bar W. You can The above-described positioning tool T1 may be any tool as long as the front end of the bar W can be brought into contact with it and can be positioned reliably, a dedicated positioning tool may be used, or a tool such as a parting tool T2 may be used. May be. In addition,
Also in this embodiment, as described in the movable headstock 100, the main spindle 310 and the bar feeder 200 are described.
By providing the sensor 240 between and the length of the bar W based on the detection result of the sensor 240, it is possible to always determine the front end position of the bar W. Become.
【００４１】以下に、図８〜図１０を参照しながら、棒
材Ｗの前端を位置決め工具Ｔ１に当接させることで、棒
材Ｗの初期の長さＬ及び前端位置を判断する場合の製品
加工の手順を説明する。図８は、棒材供給から加工終了
までの手順を説明するフローチャート、図９は、棒材Ｗ
の前端側を突切り工具１３３で突っ切って、所定長さｌ
の切断材ｗを形成した後、製品の加工を開始する工程を
示した図、図１０は、製品を突っ切った後に、残材を排
出するまでの工程を示した図である。A product in the case of determining the initial length L and the front end position of the bar W by bringing the front end of the bar W into contact with the positioning tool T1 with reference to FIGS. The processing procedure will be described. FIG. 8 is a flowchart for explaining the procedure from the bar material supply to the end of processing, and FIG. 9 is the bar material W.
Cut off the front end side with a parting tool 133 to give a predetermined length l
FIG. 10 is a diagram showing a step of starting the processing of the product after forming the cutting material w, and FIG. 10 is a diagram showing a step of discharging the residual material after the product is cut off.
【００４２】稼働開始（スタート）とともに、棒材収納
部から長さＬの棒材Ｗがバーフィーダ２００に供給され
る（ステップＳ３０）。また、このとき、刃物台が位置
決め工具Ｔ１を割り出して移動し、位置決め工具Ｔ１を
主軸３１０の前方の所定位置に位置決めする（ステップ
Ｓ３１）。バーフィーダ２００に供給された棒材Ｗは、
フィンガーチャック２２０とともに主軸３１０に向けて
送られる（ステップＳ３２）。そして、図９（ａ）に示
すように、棒材Ｗの前端が位置決め工具Ｔ１に当接する
と（ステップＳ３３）、棒材Ｗの送りが停止されるとと
もに（ステップＳ３５）、位置決め工具Ｔ１の位置とフ
ィンガーチャック２２０の位置とから、棒材Ｗの長さＬ
が求められる（ステップＳ３４）。棒材Ｗの送りが停止
されたときの位置は、図９（ｂ）に示すように、突切工
具Ｔ２によって棒材Ｗの前端のショートカット部分ｗａ
を突っ切ることができる位置である。この後、刃物台
は、ショートカット部分ｗａの突っ切りを行うための突
切工具Ｔ２を準備する（ステップＳ３６）。At the start of operation (start), a bar material W having a length L is supplied from the bar material storage portion to the bar feeder 200 (step S30). Further, at this time, the tool rest indexes and moves the positioning tool T1, and positions the positioning tool T1 at a predetermined position in front of the spindle 310 (step S31). The bar material W supplied to the bar feeder 200 is
It is sent toward the spindle 310 together with the finger chuck 220 (step S32). Then, as shown in FIG. 9A, when the front end of the bar W contacts the positioning tool T1 (step S33), the feeding of the bar W is stopped (step S35), and the position of the positioning tool T1 is changed. And the position of the finger chuck 220, the length L of the bar W
Is required (step S34). The position when the feed of the bar W is stopped is, as shown in FIG. 9B, the short cut portion wa at the front end of the bar W by the cut-off tool T2.
It is a position where you can cut through. Then, the tool post prepares a parting tool T2 for parting the shortcut part wa (step S36).
【００４３】また、制御装置は、棒材Ｗの長さＬに基づ
いて、先に説明した手順にしたがって、切断材ｗの長さ
ｌ及び取り個数ｋ，製品Ｐの取り個数ｎを求める（ステ
ップＳ３７）。この後、図９（ｃ）に示すように、棒材
Ｗをチャック１１２で把持して主軸３１０を回転させ、
突切工具Ｔ２でショートカット部分ｗａを突っ切る（ス
テップＳ３９）。次に、棒材Ｗを途中部位で切断し、切
断材ｗを形成する。そのために、主軸３１０の回転をい
ったん停止させ、チャック３１２による棒材Ｗの把持を
解除する（ステップＳ４０）。図９（ｄ）に示すよう
に、フィンガーチャック２２０とともに棒材Ｗを前進又
は後退させて、ショートカット部分ｗａを切断する前の
棒材Ｗの前端からｌの距離のところ（符号ｗｃで示す）
に、主軸台に設けた後方刃物台の突切工具３３３が位置
するようにする（ステップＳ４１）。そして、棒材Ｗを
チャック３１２で把持して主軸３１０を回転させ（ステ
ップＳ４２）、突切工具３３３を棒材Ｗ側に移動させ
て、棒材Ｗを突っ切る（ステップＳ４３）。これによ
り、切断材ｗが形成される。Further, the control device obtains the length 1 of the cutting material w, the number k to be taken, and the number n to be taken of the product P based on the length L of the bar W according to the procedure described above (step S). S37). Thereafter, as shown in FIG. 9C, the rod W is gripped by the chuck 112 and the main shaft 310 is rotated,
The short cut part wa is cut off with the cut-off tool T2 (step S39). Next, the bar material W is cut at an intermediate part to form a cut material w. Therefore, the rotation of the main shaft 310 is once stopped, and the grip of the bar W by the chuck 312 is released (step S40). As shown in FIG. 9D, the bar W is moved forward or backward together with the finger chuck 220, and at a distance of 1 from the front end of the bar W before cutting the shortcut portion wa (indicated by symbol wc).
First, the parting tool 333 of the rear tool post provided on the headstock is positioned (step S41). Then, the bar W is gripped by the chuck 312, the main shaft 310 is rotated (step S42), the parting tool 333 is moved to the side of the bar W, and the bar W is parted (step S43). Thereby, the cutting material w is formed.
【００４４】この後、チャック３１２による切断材ｗの
把持を解除し（ステップＳ４４）、フィンガーチャック
２２０を前進させて、切断後の棒材Ｗの前端を切断材ｗ
の後端に突き当て（突き当て部分をｗｃ′で示す）、切
断材ｗを前方に向けて押す（ステップＳ４６）。また、
このとき、加工工具Ｔ３を準備して待機させる（ステッ
プＳ４５）。図１０（ａ）に示すように、切断材ｗの前
端が、突っ切り幅を含む製品Ｐの一個分の長さｂより若
干大きい分だけ主軸３１０の前端から突出したときに、
フィンガーチャック２２０による切断材ｗの送りを停止
し、チャック３１２で切断材ｗを把持して主軸３１０を
回転させる（ステップＳ４７）。Thereafter, the gripping of the cutting material w by the chuck 312 is released (step S44), and the finger chuck 220 is advanced to move the front end of the bar material W after cutting to the cutting material w.
It abuts against the rear end (the abutting portion is indicated by wc ') and pushes the cutting material w forward (step S46). Also,
At this time, the processing tool T3 is prepared and put on standby (step S45). As shown in FIG. 10A, when the front end of the cutting material w projects from the front end of the main shaft 310 by an amount slightly larger than the length b of one product P including the cutoff width,
The feeding of the cutting material w by the finger chuck 220 is stopped, the cutting material w is gripped by the chuck 312, and the spindle 310 is rotated (step S47).
【００４５】なお、切断材ｗの前端位置は、棒材Ｗの初
期の長さＬ，制御装置に予め入力された製品長や加工条
件等及びフィンガーチャック２２０の位置に基づいて判
断することができるため、フィンガーチャック２２０の
送りのみによって切断材ｗの位置決めを行うことも可能
である。しかしながら、切断材ｗの正確な位置決めを行
うには、切断材ｗの前端を突っ切るたびに位置決め工具
Ｔ１を準備し、この位置決め工具Ｔ１に切断材ｗの前端
が当接させるようにするのが好ましい。The position of the front end of the cutting material w can be determined based on the initial length L of the bar material W, the product length and processing conditions previously input to the control device, and the position of the finger chuck 220. Therefore, it is possible to position the cutting material w only by feeding the finger chuck 220. However, in order to perform accurate positioning of the cutting material w, it is preferable to prepare the positioning tool T1 each time the front end of the cutting material w is cut through, and bring the front end of the cutting material w into contact with this positioning tool T1. .
【００４６】以後、図１０（ｂ）に示すように、切断材
ｗに対して刃物台とともに加工工具Ｔ３を移動させなが
ら、加工を行う（ステップＳ４８）。なお、ステップＳ
４８の加工には、図３で示したフローチャートのステッ
プＳ１４の「加工」と同様に、加工工具Ｔ３による切断
材ｗの加工のほか、突切工具Ｔ２の準備，この突切工具
Ｔ２による製品Ｐの突っ切り及び位置決め工具Ｔ１の準
備が含まれる。製品Ｐの生産個数（完成個数）は制御装
置によってカウントされ、その個数が製品Ｐの取り個数
（予定個数）ｎに達したかどうかが判断される（ステッ
プＳ４９）。そして、ｎ個に達していなければ、ステッ
プＳ４４に戻ってチャック３１２による把持を解除し、
切断材ｗをフィンガーチャック２２０とともに棒材Ｗで
押して、製品Ｐ一個分（長さｂ）だけ送って加工工具Ｔ
３で加工を行い、図１０（ｃ）に示すように、突切工具
Ｔ２で突っ切る。この動作は、製品Ｐの取り個数がｎに
達するまで繰り返される。Thereafter, as shown in FIG. 10B, the machining is performed while moving the machining tool T3 together with the tool rest with respect to the cutting material w (step S48). Note that step S
In the processing of 48, similarly to the “processing” of step S14 of the flowchart shown in FIG. 3, in addition to the processing of the cutting material w by the processing tool T3, the preparation of the cut-off tool T2, the cut-off of the product P by this cut-off tool T2. And preparation of the positioning tool T1 is included. The control device counts the number of products P produced (completed number), and determines whether the number has reached the number n (planned number) n of products P (step S49). If the number has not reached n, the process returns to step S44 to release the grip by the chuck 312,
The cutting material w is pushed together with the finger chuck 220 by the bar material W, and is sent by one product P (length b) and the processing tool T
Processing is carried out with No. 3, and as shown in FIG. This operation is repeated until the number of products P taken reaches n.
【００４７】ステップＳ４９で製品Ｐの個数がｎ個に達
したと判断したときには、加工の終了した切断材ｗが何
番目の切断材ｗであるかを判断する（ステップＳ５
０）。ｋ番目の切断材ｗでないと判断したときは、ｎ個
目の製品Ｐを突切工具Ｔ２で突っ切った後に、チャック
３１２による切断材ｗの把持を解除し、フィンガーチャ
ック２２０を前進させる。When it is determined in step S49 that the number of the products P has reached n, it is determined which cutting material w the processed cutting material w is (step S5).
0). When it is determined that the cutting material w is not the k-th cutting material w, after the n-th product P is cut off by the cut-off tool T2, the gripping of the cutting material w by the chuck 312 is released and the finger chuck 220 is advanced.
【００４８】なお、このとき、突切工具Ｔ２を残材ｗｄ
と干渉しない位置まで退避させておく（ステップＳ５
３）。そして、図１０（ｄ）に示すように、フィンガー
チャック２２０に把持した棒材Ｗの前端で残材ｗｄを押
して、主軸１１０及びガイドブッシュ１４０から排出す
る（ステップＳ５４）。また、次回加工の切断材ｗがｋ
番目の切断材ｗであるかどうかを判断し（ステップＳ５
５）、ｋ番目でない場合には、ステップＳ３５に戻り、
ショートカット部分を含む所定長さを主軸３１０の前端
から突出させて棒材Ｗの送りを停止させる。以後、ステ
ップＳ３８，Ｓ３９にしたがってショートカットを行
い、ステップＳ４０〜Ｓ４３にしたがって棒材Ｗを突切
工具１３３で突っ切る。At this time, the parting tool T2 is used as the remaining material wd.
Retract to a position that does not interfere with (step S5
3). Then, as shown in FIG. 10D, the residual material wd is pushed by the front end of the bar material W gripped by the finger chuck 220 and discharged from the spindle 110 and the guide bush 140 (step S54). Also, the cutting material w for the next processing is k
It is judged whether or not it is the th cutting material w (step S5).
5) If not k-th, return to step S35,
A predetermined length including the shortcut portion is projected from the front end of the main shaft 310 to stop the feeding of the bar W. After that, the shortcut is performed according to steps S38 and S39, and the bar W is cut off by the cut-off tool 133 according to steps S40 to S43.
【００４９】次回加工の切断材ｗがｋ番目の切断材ｗで
ある場合には（ステップＳ５５）、ショートカット部分
のみの突っ切りを行い、棒材Ｗの突っ切りは行わない。
すなわち、フィンガーチャック２２０を前進させて棒材
Ｗの前端を主軸３１０の前端から所定長さ突出させ（ス
テップＳ５６）、棒材Ｗの把持と主軸３１０を回転させ
（ステップＳ５７）、ショートカット部分の突っ切りを
行った後（ステップＳ５８）、フィンガーチャック２２
０で棒材Ｗ（切断材ｗ）を送り、ステップＳ４８に戻っ
て加工を行う。When the cutting material w for the next processing is the k-th cutting material w (step S55), only the shortcut portion is cut off, and the bar material W is not cut off.
That is, the finger chuck 220 is advanced to project the front end of the bar W from the front end of the main shaft 310 by a predetermined length (step S56), and the bar W is gripped and the main shaft 310 is rotated (step S57) to cut off the shortcut portion. After performing (step S58), the finger chuck 22
At 0, the bar W (cutting material w) is sent, and the process returns to step S48 to perform processing.
【００５０】ステップＳ５０でｋ番目の切断材ｗである
と判断した場合は、フィンガーチャック２２０とともに
残材ｗｄを後退させ、バーフィーダ２００で残材ｗｄを
排出する（ステップＳ５１）。この固定型の主軸台３０
０の場合にも、背面主軸台の主軸やテールストック、刃
物台等の移動体に切断材ｗを把持するチャックや把持爪
等を設け、この移動体の移動とともに残材ｗｄを主軸か
ら引き出すように構成してもよい。When it is determined in step S50 that the cutting material is the k-th cutting material w, the remaining material wd is retracted together with the finger chuck 220, and the bar feeder 200 discharges the remaining material wd (step S51). This fixed type headstock 30
Even in the case of 0, a chuck, a gripping claw or the like for gripping the cutting material w is provided on a moving body such as a spindle of the rear headstock, a tailstock, and a tool rest, and the residual material wd is pulled out from the spindle as the moving body moves. You may comprise.
【００５１】本発明の好適な実施形態について説明した
が、本発明は上記の実施形態により何ら限定されるもの
ではない。例えば、ｋ番目の切断材ｗの加工完了後は、
バーフィーダのフィンガーチャックで残材を主軸から引
き出し、バーフィーダで前記残材を排出するものとして
説明したが、次回加工の棒材を予め棒材供給装置に準備
しておき、前回加工の棒材の加工終了後に、前記次回加
工の棒材で残材を主軸前方側に向けて押して排出するよ
うにしてもよい。Although the preferred embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, after the processing of the k-th cutting material w is completed,
Although it has been explained that the bar chuck pulls out the residual material from the spindle and the bar feeder discharges the residual material, the bar material for the next processing is prepared in advance in the bar supply device, and the bar material for the previous processing is used. After finishing the machining, the remaining material may be pushed toward the front side of the spindle and discharged by the rod material for the next machining.
【００５２】また、主軸貫通孔内で切断材を支持する支
持手段を有するものについては、フィンガーチャック２
２０で、最後（ｋ番目）の切断材ｗを主軸貫通孔内に送
ってのチャックに把持させた後、切断材ｗの加工を開始
する前に、フィンガーチャック２２０を前記主軸貫通孔
から引き抜いて、前記支持手段と干渉しない位置まで退
避させるのが好ましい。さらに、後方刃物台１３０は、
主軸台１００にＹ軸方向にのみ移動可能に設けられてい
るものとして説明したが、主軸軸線Ｃと平行なＺ軸方向
にも移動可能とすることで、棒材Ｗの切断位置に迅速に
突切工具１３３，３３３を移動させることが可能にな
る。また、切断手段は、上記の突切工具１３３，３３３
によるもの限らず、レーザー加工や放電加工、ウォータ
ージェット等、棒材Ｗを切断することができるのであれ
ば他の種々の切断手段を用いることができる。Further, for those having a supporting means for supporting the cutting material in the spindle through hole, the finger chuck 2
At 20, the finger chuck 220 is pulled out from the spindle through hole after the last (k-th) cutting material w is fed into the spindle through hole to be gripped by the chuck and before the processing of the cutting material w is started. It is preferable to retract to a position where it does not interfere with the supporting means. Furthermore, the rear turret 130
Although it has been described that the headstock 100 is provided so as to be movable only in the Y-axis direction, it can also be moved in the Z-axis direction parallel to the main spindle axis C, so that the bar W can be cut off quickly. It becomes possible to move the tools 133 and 333. Further, the cutting means is the above-mentioned parting tools 133, 333.
However, other various cutting means such as laser machining, electric discharge machining, and water jet can be used as long as the bar W can be cut.
【００５３】[0053]
【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、主軸とほぼ同じ長さ又は主軸よりも短い長さの切断
材を順次送りながら、製品の連続加工を行うことができ
る。したがって、主軸の回転による切断材の振れ回りを
小さくすることができ、製品の加工精度を高めることが
できる。また、主軸から後方で突出する部分が、主軸内
の切断材から分離しているので、棒材の波打ちによる影
響がなく、高回転，高精密加工を行うことが可能にな
る。EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is configured as described above, it is possible to continuously process a product while sequentially feeding a cutting material having a length substantially equal to or shorter than the main shaft. Therefore, whirling of the cutting material due to the rotation of the main shaft can be reduced, and the processing accuracy of the product can be improved. Further, since the portion projecting rearward from the main shaft is separated from the cutting material inside the main shaft, it is possible to perform high rotation and high precision processing without being affected by the corrugation of the bar material.
【図１】本発明の第一の実施形態にかかり、棒材供給装
置を備えた移動形主軸台を有する数値制御旋盤の主要部
の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of a numerically controlled lathe having a movable headstock provided with a bar feeding device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】後方刃物台の突切工具による棒材の切断位置を
説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a cutting position of a bar material by a parting tool of a rear tool post.
【図３】棒材供給装置の制御方法を説明するフローチャ
ートで、自動加工を開始した後における棒材供給装置の
制御手順を説明するものである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a control method of a bar material supplying apparatus, which illustrates a control procedure of the bar material supplying apparatus after starting automatic processing.
【図４】この実施形態における主要工程の説明図で、棒
材を所定の長さ位置で突っ切って長さｌの切断材を形成
した後、切断材を送りながら加工を行う様子を示した図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram of main steps in this embodiment, showing a state in which a bar material is cut off at a predetermined length position to form a cutting material having a length l, and then the cutting material is fed and processed. Is.
【図５】図４の工程に連続する工程を示す図で、加工終
了後に残材を排出するまでの様子を示している。FIG. 5 is a diagram showing a step that follows the step of FIG. 4, showing a state until the residual material is discharged after the processing is completed.
【図６】図４の工程に連続する工程を示す図で、最後の
切断材を加工し終えた後の残材排出の工程を示してい
る。FIG. 6 is a diagram showing a step that follows the step of FIG. 4, showing a step of discharging the residual material after finishing processing the last cut material.
【図７】本発明の第二の実施形態にかかり、後方刃物台
の突切工具による棒材の切断位置を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a cutting position of a bar by a cutting tool of a rear tool post according to a second embodiment of the present invention.
【図８】棒材の供給から加工、残材排出までの手順を説
明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure from supply of bar material to processing and discharge of residual material.
【図９】この実施形態における主要工程の説明図で、棒
材を所定の長さ位置で突っ切って長さｌの切断材を形成
した後、切断材を送りながら加工を行う様子を示した図
である。FIG. 9 is an explanatory view of main steps in this embodiment, showing a state in which a bar is cut off at a predetermined length position to form a cut material having a length l, and then the cutting material is fed and processed. Is.
【図１０】図９の工程に連続する工程を示す図で、加工
終了後に残材を排出するまでの様子を示している。FIG. 10 is a diagram showing a step that follows the step of FIG. 9, showing a state until the residual material is discharged after the processing is completed.
１００ 主軸台（移動形） １１０ 主軸 １１０ａ 主軸貫通孔 １１２ チャック １２０ チャック駆動部 １３０ 後方刃物台 １３３ 突切工具 １３５ 振れ止めチャック １４０ ガイドブッシュ ２００ バーフィーダ（棒材供給装置） ２１０ フィンガーチャック ２４０ センサ ３００ 主軸台（固定形） ３１０ 主軸 ３１０ａ 主軸貫通孔 ３１２ チャック ３３３ 突切工具 Ｃ 主軸軸線 Ｔ１ 位置決め工具 Ｔ２ 突切工具 Ｔ３ 加工工具 Ｗ 棒材 ｗ 切断材 ｗａ ショートカット部分 ｗｂ 加工部分 ｗｃ 切断位置 ｗｄ 残材部分 Ｌ 棒材の初期長さ ｌ 切断材の長さ Ｐ 製品 100 Headstock (movable type) 110 spindle 110a Spindle through hole 112 chuck 120 chuck drive 130 Rear turret 133 Cut-off tool 135 steady rest chuck 140 Guide bush 200 bar feeder (bar material feeder) 210 finger chuck 240 sensors 300 Headstock (fixed type) 310 Spindle 310a Spindle through hole 312 chuck 333 Cut-off tool C spindle axis T1 positioning tool T2 cut-off tool T3 processing tool W bar w Cutting material wa shortcut part wb processing part wc cutting position wd residual material part Initial length of L bar l Cutting material length P product
Claims (15)
給装置から、長尺の棒材を前記数値制御旋盤の主軸台に
回転自在に支持された主軸の貫通孔に送り、前記主軸の
前端から突出した前記棒材を、刃物台に装着した工具で
加工するための棒材供給方法において、 前記主軸の後方に、前記棒材が挿入される前記貫通孔の
入口の近傍で前記棒材を切断するための切断手段を準備
し、 前記棒材供給装置から長尺の前記棒材を前記主軸に向け
て送る工程と、 前記棒材の前端から所定の長さ位置で前記棒材を切断す
るべく、前記切断手段と前記棒材とを相対的に移動させ
て位置決めする工程と、 前記切断手段によって前記所定の長さ位置で前記棒材を
切断し、前記所定長さの切断材を形成する工程と、 前記主軸と前記切断材とを相対的に移動させ、前記切断
材の所定位置を前記主軸のチャックで把持する工程と、 前記切断材と前記刃物台の工具とを相対的に移動させ、
前記工具で前記切断材に加工を施して、所定形状及び所
定長さの製品を形成する工程と、 を有することを特徴とする数値制御旋盤における棒材供
給方法。1. A long rod is fed from a rod feeding device arranged at the rear of the numerically controlled lathe to a through hole of a spindle rotatably supported by a headstock of the numerically controlled lathe, and the long rod In the rod feeding method for processing the rod protruding from the front end with a tool mounted on a tool rest, in the rear of the main shaft, the rod near the entrance of the through hole into which the rod is inserted. Preparing a cutting means for cutting, and a step of sending the long rod from the rod feeding device toward the main shaft, and cutting the rod at a predetermined length position from the front end of the rod. In order to do so, the step of relatively moving and positioning the cutting means and the bar, and cutting the bar at the predetermined length position by the cutting means to form the cut material of the predetermined length. And a step of relatively moving the spindle and the cutting material, Serial a step of a predetermined position of the cutting member is gripped by the chuck of the main spindle, by relatively moving the said cutting member said tool rest of the tool,
A step of processing the cutting material with the tool to form a product having a predetermined shape and a predetermined length, and a method of supplying a bar material in a numerically controlled lathe.
記棒材の前端が当接することで前記棒材の位置決めを行
う位置決め手段と、前記棒材供給装置の棒材送り手段の
位置を検出する検出手段とを準備し、 前記棒材の前端が前記位置決め手段に当接したときに、
前記位置決め手段の位置と前記棒材供給装置の棒材送り
手段の位置とから前記棒材の初期長さを求める工程を有
すること、 を特徴とする請求項１に記載の数値制御旋盤における棒
材供給方法。2. The position of a bar member which is positioned at a preset position and positions the bar member by contacting the front end of the bar member, and the position of a bar member feeding unit of the bar material feeding device are detected. Preparing a detection means, when the front end of the bar material comes into contact with the positioning means,
The bar material for a numerically controlled lathe according to claim 1, further comprising a step of obtaining an initial length of the bar material from a position of the positioning means and a position of the bar material feeding means of the bar material supplying device. Supply method.
め設定された位置に位置決めされ、前記棒材供給装置に
よって送られている前記棒材の前端を検出するセンサ
と、前記棒材供給装置の棒材送り手段の位置を検出する
検出手段とを準備し、 前記センサが前記棒材の前端を検出したときに、前記セ
ンサの位置と、前記棒材供給装置の棒材送り手段との位
置とから前記棒材の初期長さを求める工程を有するこ
と、 を特徴とする請求項１に記載の数値制御旋盤における棒
材供給方法。3. A sensor for detecting the front end of the bar fed by the bar feeding device, the sensor being positioned at a preset position between the main shaft and the bar feeding device, and the bar. Preparing a detecting means for detecting the position of the bar material feeding means of the feeding device, when the sensor detects the front end of the bar material, the position of the sensor and the bar material feeding means of the bar material feeding device The step of obtaining an initial length of the bar from the position of, and the method of supplying a bar in a numerically controlled lathe according to claim 1.
手段の位置と予め設定された製品及び加工に関する条件
とに基づいて、前記棒材送り手段の送り量を決定し、前
記棒材で前記切断材を押して、前記数値制御旋盤におけ
る前記切断材の位置決めを行うことを特徴とする請求項
２又は３に記載の数値制御旋盤における棒材供給方法。4. The feed amount of the bar feeding means is determined based on the position of the bar feeding means detected by the detecting means and a preset condition relating to the product and processing, and the feed amount of the bar feeding means is determined. The bar material feeding method for a numerically controlled lathe according to claim 2 or 3, wherein the cutting material is pressed to position the cutting material in the numerically controlled lathe.
記切断材を加工して形成された前記製品を前記切断材か
ら切り離す際の切断幅を含めた前記製品の長さの整数倍
の長さに、少なくとも、前記数値制御旋盤で加工するこ
とのできる最小の長さを加えたものであることを特徴と
する請求項１〜４のいずれかに記載の数値制御旋盤にお
ける棒材供給方法。5. The length position for cutting the bar is an integral multiple of the length of the product including a cutting width when the product formed by processing the cutting material is cut from the cutting material. 5. The bar material supply in the numerically controlled lathe according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least a minimum length that can be processed by the numerically controlled lathe is added to the length. Method.
さから、少なくとも、前記棒材供給装置の棒材送り手段
による前記棒材の掴み長さ及び前記棒材送り手段が最も
前進したときの前記棒材送り手段と前記主軸のチャック
との間の距離を減じた残長さを、整数で除したものであ
ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の数
値制御旋盤における棒材供給方法。6. The length of the cutting material is determined from the initial length of the bar material by at least the gripping length of the bar material by the bar material feeding means of the bar material feeding device and the bar material feeding means. The residual length obtained by reducing the distance between the rod feeding means and the chuck of the main shaft when it is advanced is divided by an integer. Bar material feeding method for numerically controlled lathe.
このカウント数が前記切断材の長さから演算された製品
の予定個数に達したか否かを判断し、前記製品のカウン
ト数が前記製品の予定個数に達したときに、前記棒材供
給装置の棒材送り手段を前進させて、前記棒材送り手段
に把持された前記棒材で残材を排出することを特徴とす
る請求項１〜６のいずれかに記載の数値制御旋盤におけ
る棒材供給方法。7. Counting the number of finished processed products,
It is determined whether or not the counted number reaches the planned number of products calculated from the length of the cutting material, and when the counted number of the products reaches the planned number of the products, the bar feeding device 7. The bar material in a numerically controlled lathe according to claim 1, wherein the bar material feeding means is moved forward to discharge the residual material with the bar material gripped by the bar material feeding means. Supply method.
このカウント数が一本の棒材から形成される切断材の本
数に達した否かを判断する工程を有し、 前記切断材のカウント数が前記本数に達したときに、前
記棒材を前記切断手段で切断することなく、加工終了後
の残材を前記棒材送り手段で前記主軸の貫通孔から引き
出して排出するようにしたことを特徴とする請求項１〜
７のいずれかに記載の数値制御旋盤における棒材供給方
法。8. Counting the number of cutting materials that have been processed,
There is a step of determining whether or not this count number has reached the number of cutting materials formed from one bar, when the count number of the cutting material reaches the number, The residual material after the end of processing is drawn out from the through hole of the main shaft by the bar feeding means and discharged without being cut by the cutting means.
7. A bar material supplying method for a numerically controlled lathe according to any one of 7 above.
ド等に主軸軸線方向に移動自在に設けられている場合
に、前記切断手段を前記主軸台とともに移動自在に設
け、前記主軸台を移動させて前記棒材を所定位置で切断
することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の
数値制御旋盤における棒材供給方法。9. When the headstock is movably provided on a bed or the like of the numerically controlled lathe in the spindle axis direction, the cutting means is movably provided together with the headstock, and the headstock is moved. The bar material feeding method in a numerically controlled lathe according to claim 1, wherein the bar material is cut at a predetermined position.
供給装置から、長尺の棒材を前記数値制御旋盤の主軸台
に回転自在に支持された主軸の貫通孔に送り、前記主軸
の前端から突出した前記棒材を、刃物台に装着した工具
で加工する数値制御旋盤において、 前記主軸の後方に設けられ、前記棒材が挿入される前記
貫通孔の入口の近傍で前記棒材を切断する切断手段を有
すること、 を特徴とする数値制御旋盤。10. A long rod is fed from a rod feeding device arranged at the rear of the numerically controlled lathe to a through hole of a spindle rotatably supported by a headstock of the numerically controlled lathe, and the long rod is fed to the spindle. In the numerically controlled lathe that processes the bar protruding from the front end with a tool mounted on a tool rest, the bar is provided in the rear of the main shaft and near the entrance of the through hole into which the bar is inserted. A numerically controlled lathe having a cutting means for cutting.
置の近傍で前記棒材を支持する棒材支持手段を、前記棒
材に対して進退移動自在に設けたことを特徴とする請求
項１０に記載の数値制御旋盤。11. A bar material supporting means for supporting the bar material in the vicinity of a cutting position of the bar material by the cutting means is provided so as to be movable back and forth with respect to the bar material. Numerical control lathe described in.
置の駆動を制御する単一の制御装置又は前記数値制御旋
盤の駆動の制御と前記棒材供給装置の駆動の制御とを個
別に制御する複数の制御装置を有し、 前記制御装置が、 前記棒材供給装置から前記棒材を前記主軸に向けて送る
ように指令する処理、 前記棒材の前端から所定の長さ位置で前記棒材を切断す
るべく、前記切断手段と前記棒材とを相対的に移動させ
て位置決めするように指令する処理、 前記切断手段によって前記所定の長さ位置で前記棒材を
切断して前記所定長さの切断材を形成するように指令す
る処理、 前記主軸と前記切断材とを相対的に移動させ、前記切断
材の所定位置を前記主軸のチャックで把持させるように
指令する処理、 前記切断材と前記刃物台の工具とを相対的に移動させ、
前記工具で前記切断材に対して前記加工を施すように指
令する処理、 を行うことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の数
値制御旋盤。12. A single control device for controlling the drive of the numerically controlled lathe and the bar material feeding device, or a drive control of the numerically controlled lathe and a drive control of the bar material feeding device are individually controlled. A plurality of control devices, wherein the control device instructs the bar material feeding device to send the bar material toward the spindle, the bar material at a predetermined length position from the front end of the bar material Processing for instructing to move and position the cutting means and the bar relatively to cut the bar, the bar is cut at the predetermined length position by the cutting means, and the predetermined length is obtained. A process of instructing to form a cutting material, a process of relatively moving the spindle and the cutting material, and instructing a predetermined position of the cutting material to be gripped by a chuck of the spindle; Relative to the tool on the turret To
The numerically controlled lathe according to claim 10 or 11, further comprising: a process of commanding the cutting material to be processed by the tool.
棒材の前端が当接する位置決め部材又は前記棒材供給装
置から送られる棒材の前端を検出するセンサと、前記棒
材供給装置の棒材送り手段の位置を検出する検出手段と
を有し、 前記制御装置が、前記棒材の前端が前記位置決め部材に
当接したとき又は前記センサが前記棒材の前端を検出し
たときに、前記位置決め部材又は前記センサの位置と前
記棒材供給装置の棒材送り手段の位置とから前記棒材の
初期長さを求め、 前記制御装置に予め入力されている製品及び加工に関す
る条件に基づいて、前記棒材から前記切断材を切断形成
する長さ位置を決定すること、 を特徴とする請求項１２に記載の数値制御旋盤。13. A positioning member, which is provided at a preset position, with which the front end of the rod comes into contact, or a sensor for detecting the front end of the rod fed from the rod feeding device, and a rod of the rod feeding device. And a detection means for detecting the position of the material feeding means, the control device, when the front end of the bar material abuts the positioning member or when the sensor detects the front end of the bar material, Obtaining the initial length of the bar from the position of the positioning member or the sensor and the position of the bar feeding means of the bar feeding device, based on the product and processing conditions pre-input to the controller, The numerically controlled lathe according to claim 12, wherein a length position for cutting and forming the cutting material from the rod material is determined.
された前記棒材送り手段の位置と予め入力された製品及
び加工に関する条件とに基づいて前記棒材送り手段の移
動の制御を行い、前記数値制御旋盤における前記棒材又
は前記切断材の位置決めを行うように指令することを特
徴とする請求項１３に記載の数値制御旋盤。14. The control device controls the movement of the rod feeding means on the basis of the position of the rod feeding means detected by the detecting means and a condition relating to a product and processing inputted in advance, 14. The numerically controlled lathe according to claim 13, wherein a command is issued to position the bar or the cutting material in the numerically controlled lathe.
入力され、前記切断材から前記製品を切り離す際の切断
幅を含めた前記製品の長さの整数倍の長さに、少なくと
も、前記チャックで前記切断材を把持させる把持長さを
加えて、前記棒材を切断する前記長さ位置を決定するこ
とを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかに記載の数
値制御旋盤。15. The chuck is at least an integral multiple of the length of the product including a cutting width when the controller is pre-input to the controller and the product is cut from the cutting material. 15. The numerically controlled lathe according to claim 12, wherein the length position at which the bar is cut is determined by adding a gripping length for gripping the cutting material with.
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|---|---|---|---|---|
| KR100812535B1 (en) * | 2007-04-18 | 2008-03-12 | 창원대학교 산학협력단 | The vibration protect device of a lathe processing rod |
| JP2013193157A (en) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Seiko Instruments Inc | Bar material machining system and bar material machining method |
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- 2002-01-15 JP JP2002006330A patent/JP4043240B2/en not_active Expired - Fee Related
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