JP2003205776A - Auxiliary device for assisting ingress and egress for vehicle - Google Patents
Auxiliary device for assisting ingress and egress for vehicleInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乗員の車両への乗
降車を補助する車両用乗降補助装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle boarding / alighting assistance device for assisting an occupant in getting in and out of a vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、車両用乗降補助装置として
は、例えば特開平5−340015号公報に開示された
シート機構や、特開平11−334447号公報に開示
されたインストパネルに乗員の身体を支持するグリップ
を設置したものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an on-off assistance device for a vehicle, for example, a seat mechanism disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-340015 or an instrument panel disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-334447 has an occupant's body. It is known that a supporting grip is installed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用乗降補助装置では、単に乗降時における着座
者の身体を持ち上げるための持ち手を提供したものであ
るために、降車時に着座者が身体を自身の力で上肢によ
り持ち上げる必要がある。したがって、従来の車両用乗
降補助装置のみでは、依然として着座者に大きな力が必
要であり、筋力などが全体的に衰えている傾向にある高
齢者等においては身体への負担が非常に大きいという問
題点があった。However, in the conventional vehicle boarding / alighting assistance device described above, since the handle for simply lifting the body of the occupant when getting on and off is provided, the occupant of the occupant gets on when getting off the vehicle. Must be lifted by the upper limbs with their own power. Therefore, a problem is that the seating occupant still needs a large amount of power with only the conventional vehicle boarding / alighting assistance device, and that the burden on the body is very large for the elderly who tend to have weakened muscle strength as a whole. There was a point.
【0004】そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて
提案されたものであり、身体を起立させる動作をすると
きの着座者の身体的な負担を少なくすることができる車
両用乗降補助装置を提供するものである。Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-mentioned circumstances, and a vehicle boarding / alighting assistance device for a vehicle capable of reducing the physical burden on a seated person when performing an operation of standing up. It is provided.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項1に係る車両用乗降補助装置では、車両の
前部座席に設けられ、上部と下部とが中折れ駆動機構に
よって連結されたシートバックと、車両の後部座席の乗
員により上記シートバック上部が掌握されていることを
検出する検出手段と、上記中折れ駆動機構を駆動して上
記シートバック上部を中折れ動作する駆動手段とを備え
る。そして、この車両用乗降補助装置では、駆動制御手
段により、後部座席の乗員の降車開始を検出すると、シ
ートバック上部を後部座席側に後傾動作するように駆動
手段を制御し、検出手段により後部座席の乗員によりシ
ートバック上部が掌握されていることを検出した後にシ
ートバック上部を起立方向に駆動するように駆動手段を
制御する。In order to solve the above-mentioned problems, in a vehicle passenger assistance device according to a first aspect of the present invention, the vehicle passenger assistance device is provided in a front seat of a vehicle, and an upper portion and a lower portion are connected by a center folding drive mechanism. Seat back, a detecting means for detecting that the upper portion of the seat back is gripped by an occupant in the rear seat of the vehicle, and a driving means for driving the middle folding driving mechanism to perform the middle folding operation of the upper seat back. With. Further, in this vehicle loading / unloading assistance device, when the drive control means detects that the occupant of the rear seat is getting off, the drive means is controlled so that the upper portion of the seat back is tilted backward to the rear seat side, and the rear portion is detected by the detection means. After detecting that the upper part of the seat back is gripped by the occupant of the seat, the drive means is controlled to drive the upper part of the seat back in the standing direction.
【0006】請求項2に係る車両用乗降補助装置では、
請求項1に係る車両用乗降補助装置であって、上記駆動
制御手段は、上記シートバック上部を起立方向に駆動す
るに際して、上記中折れ駆動機構の駆動力を制御すると
共に、上記シートバック上部の中折れ角度を調整して起
立位置を制御することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle on / off assistance device.
2. The vehicle boarding / alighting assistance device according to claim 1, wherein the drive control means controls the driving force of the center folding drive mechanism when driving the seatback upper part in the upright direction, and at the same time, controls the driving force of the seatback upper part. The feature is that the standing position is controlled by adjusting the center bending angle.
【0007】請求項3に係る車両用乗降補助装置では、
請求項1に係る車両用乗降補助装置であって、上記駆動
制御手段は、後部座席の乗員の降車完了を検出した後
に、上記シートバック上部の中折れ角度を前部座席の乗
員姿勢角度とするように上記駆動手段を制御することを
特徴とする。In the vehicle entry / exit assistance device according to claim 3,
2. The vehicle boarding / alighting assistance device according to claim 1, wherein the drive control means sets the middle bending angle of the seat back upper portion to be the occupant posture angle of the front seat after detecting the completion of getting off of the occupant of the rear seat. The drive means is controlled as described above.
【0008】請求項4に係る車両用乗降補助装置では、
請求項1に係る車両用乗降補助装置であって、上記駆動
制御手段は、後部座席の乗車開始を検出して上記シート
バック上部を後部座席側に後傾動作するように上記駆動
手段を制御することを特徴とする。In the vehicle entry / exit assist device according to claim 4,
The vehicle boarding / alighting assistance apparatus according to claim 1, wherein the drive control means detects the start of boarding of a rear seat and controls the drive means so as to tilt the upper part of the seat back toward the rear seat. It is characterized by
【0009】請求項5に係る車両用乗降補助装置では、
請求項1に係る車両用乗降補助装置であって、上記駆動
制御手段は、後部座席の乗員の降車完了及び後部座席の
乗員の乗車完了を検出した後に、上記シートバック上部
の中折れ角度を前部座席の乗員姿勢角度とするように上
記駆動手段を制御することを特徴とする。In the vehicle entry / exit assist device according to claim 5,
The vehicle boarding / alighting assistance apparatus according to claim 1, wherein the drive control means detects the completion of getting off the passenger in the rear seat and the completion of getting in the passenger in the rear seat, and then sets the middle bending angle of the seat back to the front. The driving means is controlled so that the occupant posture angle of the partial seat is set.
【0010】[0010]
【発明の効果】請求項1に係る車両用乗降補助装置によ
れば、後部座席の乗員の降車開始を検出すると、シート
バック上部を後部座席側に後傾動作し、後部座席の乗員
によりシートバック上部が掌握されていることを検出し
た後にシートバック上部を起立方向に駆動するので、シ
ートバック上部を起立方向に駆動する駆動力を乗員の上
体を起立方向に引き上げる補助力とすることができ、降
車動作の初期における上体を起立させる動作の着座者の
身体的な負担を少なくすることができる。According to the vehicle loading / unloading assistance device of the first aspect, when it is detected that the occupant of the rear seat starts getting off, the upper portion of the seat back is tilted backward toward the rear seat, and the occupant of the rear seat is seated back. After detecting that the upper part is gripped, the upper part of the seat back is driven in the standing direction, so the driving force for driving the upper part of the seat back in the standing direction can be used as auxiliary force for pulling up the upper body of the occupant in the standing direction. It is possible to reduce the physical burden on the seated person in the operation of erecting the upper body in the initial stage of the getting-off operation.
【0011】請求項2に係る車両用乗降補助装置によれ
ば、シートバック上部を起立方向に駆動するに際して、
中折れ駆動機構の駆動力を制御すると共に、シートバッ
ク上部の中折れ角度を調整して起立位置を制御するの
で、乗員ごとに個人差のある身体機能の程度の違いに対
応して上体を起立させる動作を補助することができる。According to the vehicle boarding / alighting assistance device of the second aspect, when the upper portion of the seat back is driven in the upright direction,
While controlling the driving force of the center-bending drive mechanism and adjusting the center-bending angle of the upper part of the seatback to control the standing position, the upper body can be adjusted according to the degree of physical function that varies depending on the occupant. The operation of standing up can be assisted.
【0012】請求項3に係る車両用乗降補助装置によれ
ば、後部座席の乗員の降車完了を検出した後に、シート
バック上部の中折れ角度を前部座席の乗員姿勢角度とす
るので、後部座席の降車を補助するために前部座席のシ
ートバック上部を駆動した場合であっても、後部座席の
降車完了した後に前部座席の乗員にとって再度適切なシ
ートバック上部位置とすることができる。According to the vehicle loading / unloading assistance device of the third aspect, since the middle folding angle of the seat back is set as the occupant posture angle of the front seat after the completion of getting off the occupant of the rear seat is detected, the rear seat. Even if the upper part of the seat back of the front seat is driven to assist the exit of the vehicle, it is possible to set the position of the upper seat back to an appropriate position for the occupant of the front seat again after the exit of the rear seat is completed.
【0013】請求項4に係る車両用乗降補助装置によれ
ば、後部座席の乗車開始を検出してシートバック上部を
後部座席側に後傾動作するので、後部座席に乗車すると
きであっても、乗員の上体を支持する動作を補助するこ
とができる。According to the vehicle boarding / alighting assistance device of the fourth aspect of the invention, since the start of boarding of the rear seat is detected and the upper portion of the seat back is tilted backward to the rear seat side, even when the passenger is riding in the rear seat. The operation of supporting the upper body of the occupant can be assisted.
【0014】請求項5に係る車両用乗降補助装置によれ
ば、後部座席の乗員の降車完了及び後部座席の乗員の乗
車完了を検出した後に、シートバック上部の中折れ角度
を前部座席の乗員姿勢角度とするので、降車動作及び乗
車動作を補助するために前部座席のシートバック上部を
駆動した場合であっても後部座席の乗降車完了した後に
前部座席の乗員にとって再度適切なシートバック上部位
置とすることができる。According to the vehicle loading / unloading assistance device of the fifth aspect, after detecting the completion of the occupant of the rear seat and the completion of the occupant of the rear seat, the middle bending angle of the upper part of the seat back is set to the occupant of the front seat. Since the posture angle is adopted, even if the upper seat back of the front seat is driven to assist the getting-off and getting-in motion, the seat back suitable for the occupant of the front seat is again provided after the getting-on / off of the rear seat is completed. It can be in the upper position.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】本発明は、例えば図1に示すように構成さ
れた車両用乗降補助装置に適用される。The present invention is applied to a vehicle boarding / alighting assistance device configured as shown in FIG. 1, for example.
【0017】[車両用乗降補助装置の構成]車両用乗降
補助装置は、車両の後部座席側の内側ドアハンドルに設
けられた後席車内ドアハンドル開閉検出センサ1と、車
両の後部座席側の外側ドアハンドルに設けられた後席車
外ドアハンドル開閉検出センサ2とを備え、更に、後部
座席のドア側のシートクッションに設けられた後席ドア
側シートクッション荷重検出センサ3を備える。[Construction of Vehicle Auxiliary Auxiliary Device] A vehicle passenger aide includes a rear seat door handle open / close detection sensor 1 provided on an inner door handle on the rear seat side of the vehicle and an outer side on the rear seat side of the vehicle. A rear seat exterior door handle open / close detection sensor 2 provided on the door handle, and a rear door side seat cushion load detection sensor 3 provided on the seat cushion on the door side of the rear seat.
【0018】後席車内ドアハンドル開閉検出センサ1
は、後部座席に着座した乗員がドアを開状態にするため
の内側ドアハンドルと接続され、内側ドアハンドルの操
作を検出する。後席車内ドアハンドル開閉検出センサ1
は、ドアが閉状態にあるときに内側ドアハンドルが操作
されたことを検出するとセンサ信号を後席ドア開閉検出
部4に出力する。A sensor 1 for detecting the opening / closing of the door handle in the rear seat
Is connected to the inner door handle for opening the door by an occupant seated in the rear seat, and detects the operation of the inner door handle. Rear seat door handle open / close detection sensor 1
Outputs a sensor signal to the rear seat door opening / closing detection unit 4 when detecting that the inner door handle is operated while the door is in the closed state.
【0019】後席車外ドアハンドル開閉検出センサ2
は、車両外部から後部座席側のドアを開状態にするため
の外側ドアハンドルと接続され、外側ドアハンドルの操
作を検出する。後席車外ドアハンドル開閉検出センサ2
は、ドアが閉状態にあるときに外側ドアハンドルが操作
されたことを検出するとセンサ信号を後席ドア開閉検出
部4に出力する。Rear seat outside door handle open / close detection sensor 2
Is connected to an outside door handle for opening the door on the rear seat side from the outside of the vehicle, and detects an operation of the outside door handle. Rear seat exterior door handle open / close detection sensor 2
Outputs a sensor signal to the rear seat door opening / closing detection unit 4 when detecting that the outer door handle is operated while the door is in the closed state.
【0020】後席ドア側シートクッション荷重検出セン
サ3は、後部座席のシートクッション部分に接続され、
乗員が後部座席に着座しているときの荷重を検出する。
後席ドア側シートクッション荷重検出センサ3は、シー
トクッション部に印加されている荷重に応じたセンサ信
号を後席ドア側シートクッション荷重検出部5に出力す
る。The seat cushion load detection sensor 3 on the rear seat side is connected to the seat cushion portion of the rear seat,
Detects the load when the occupant is seated in the back seat.
The rear seat side seat cushion load detection sensor 3 outputs a sensor signal according to the load applied to the seat cushion portion to the rear seat side seat cushion load detection portion 5.
【0021】また、車両用乗降補助装置は、後席車内ド
アハンドル開閉検出センサ1及び後席車外ドアハンドル
開閉検出センサ2と接続された後席ドア開閉検出部4
と、後席ドア側シートクッション荷重検出センサ3と接
続された後席ドア側シートクッション荷重検出部5と、
乗降判断部6とを備える。Further, the vehicle entry / exit assist device includes a rear seat door open / close detection unit 4 connected to a rear seat interior door handle open / close detection sensor 1 and a rear seat exterior door handle open / close detection sensor 2.
And a rear seat side seat cushion load detection unit 5 connected to the rear seat side seat cushion load detection sensor 3,
The boarding / alighting judgment part 6 is provided.
【0022】後席ドア開閉検出部4は、後席車内ドアハ
ンドル開閉検出センサ1及び後席車外ドアハンドル開閉
検出センサ2からのセンサ信号を入力して、内側ドアハ
ンドル又は外側ドアハンドルが操作されたことによる後
部座席に乗降するためのドアの開閉状態を検出する。The rear door opening / closing detecting section 4 inputs sensor signals from the rear seat inside door handle opening / closing detection sensor 1 and the rear seat outside door handle opening / closing detection sensor 2 to operate the inside door handle or outside door handle. The opening / closing state of the door for getting on / off the rear seat is detected.
【0023】後席ドア側シートクッション荷重検出部5
は、後席ドア側シートクッション荷重検出センサ3から
のセンサ信号から、後部座席のシートクッション部に印
加されている荷重を検出する。Seat cushion load detector 5 on the rear door side
Detects the load applied to the seat cushion portion of the rear seat from the sensor signal from the rear seat side seat cushion load detection sensor 3.
【0024】乗降判断部6は、後席ドア開閉検出部4で
検出された後席ドアの開閉状態、及び後席ドア側シート
クッション荷重検出部5で検出されたシートクッション
に印加されている荷重から後部座席に対する乗員の乗降
開始及び乗降完了を判断する。The boarding / alighting judgment unit 6 detects the open / closed state of the rear seat door detected by the rear seat door open / close detection unit 4, and the load applied to the seat cushion detected by the rear seat side seat cushion load detection unit 5. From this, it is judged whether the occupant is getting on or off the rear seats and getting on or off.
【0025】この乗降判断部6は、図2に示すような乗
降判断テーブルを予め記憶しており、検出した後席ドア
の開閉状態及びシートクッション荷重と乗降判断テーブ
ルとを比較して後部座席に対する乗員の乗車動作又は降
車動作を判断する。具体的には、乗降判断部6は、内側
ドアハンドルが操作されていないが外側ドアハンドルが
操作されており、且つシートクッション荷重が無いとき
には乗車動作開始と判断する。一方、乗降判断部6は、
内側ドアハンドルが操作されおり外側ドアハンドルが操
作されていなく、且つシートクッション荷重があるとき
には降車動作開始と判断する。The boarding / alighting judgment section 6 stores a boarding / alighting judgment table as shown in FIG. 2 in advance, and compares the detected opening / closing state of the rear seat door and the seat cushion load with the boarding / alighting judgment table for the rear seat. Determine the occupant's entry / exit action. Specifically, the boarding / alighting determination unit 6 determines that the boarding operation is started when the inner door handle is not operated but the outer door handle is operated and there is no seat cushion load. On the other hand, the boarding / alighting determination unit 6
When the inner door handle is operated, the outer door handle is not operated, and the seat cushion load is present, it is determined that the dismounting operation is started.
【0026】更に、車両用乗降補助装置は、車両の前部
座席側に前席シートスライド状態検出センサ7とリクラ
イナ状態検出センサ8と前席中折れ駆動部9と前席中折
れ状態検出センサ10とが設けられ、更に、前席シート
バック上部荷重検出センサ11と、前席シートバック上
端部荷重検出センサ12とを備える。Further, the vehicle boarding / alighting assistance device has a front seat slide state detection sensor 7, a recliner state detection sensor 8, a front seat middle folding drive unit 9, and a front seat middle folding state detection sensor 10 on the front seat side of the vehicle. And a front seat back upper part load detection sensor 11 and a front seat back upper end load detection sensor 12.
【0027】本例において、前部座席は、運転席又は助
手席として乗員が着座するシートクッション部と、乗員
が着座した状態で背中を支持するシートバック部とから
構成されている。このシートバック部は、乗員の頭部付
近を支持するシートバック上部とシートバック下部とに
分割されて成り、シートバック上部とシートバック下部
とが独立的又は相対的に傾斜可能な状態で連結する連結
機構を介して接続されている。この前部座席は、連結機
構が動作することでシートバック上部とシートバック下
部との中折れ角度が調整される。In this example, the front seat is composed of a seat cushion portion on which a passenger is seated as a driver's seat or a passenger seat, and a seat back portion which supports the back of the passenger in a seated state. The seat back portion is divided into a seat back upper portion and a seat back lower portion that support the vicinity of the occupant's head, and the seat back upper portion and the seat back lower portion are connected independently or in a relatively tiltable state. It is connected via a connecting mechanism. In this front seat, the bending angle between the upper portion of the seat back and the lower portion of the seat back is adjusted by the operation of the connecting mechanism.
【0028】前席シートスライド状態検出センサ7は、
前部座席のシートクッション部と接続され、シートクッ
ション部のスライド状態を検出することで前部座席の後
部座席に対する前後位置を検出して、センサ信号を前席
中折れ駆動制御部13に出力する。The front seat slide state detection sensor 7 is
It is connected to the seat cushion part of the front seat, detects the sliding position of the seat cushion part to detect the front-rear position with respect to the rear seat of the front seat, and outputs a sensor signal to the front seat folding-in drive control part 13. .
【0029】リクライナ状態検出センサ8は、シートク
ッション部に対してシートバック下部を傾斜させるリク
ライナの状態を検出する。このリクライナ状態検出セン
サ8は、リクライナの状態を検出することでシートクッ
ション部に対するシートバック下部の傾斜角度を検出す
る。The recliner state detection sensor 8 detects the state of the recliner in which the lower portion of the seat back is inclined with respect to the seat cushion portion. The recliner state detection sensor 8 detects the angle of the lower portion of the seat back with respect to the seat cushion portion by detecting the state of the recliner.
【0030】前席中折れ駆動部9は、例えば電動モータ
等からなり、連結機構を動作させることでシートバック
上部を駆動し、中折れ角度を調整するときの駆動力を発
生させる。この前席中折れ駆動部9は、前席中折れ駆動
制御部13の制御に従って駆動力及び停止位置(シート
バック上端部の位置)が制御される。前席中折れ駆動部
9は、このような動作をすることで車両用乗降補助装置
の駆動手段として機能する。The front seat middle folding drive unit 9 is composed of, for example, an electric motor, and drives the upper portion of the seat back by operating the connecting mechanism to generate a driving force for adjusting the middle folding angle. The driving force and the stop position (the position of the upper end of the seat back) of the front seat middle folding drive unit 9 are controlled according to the control of the front seat middle folding drive control unit 13. The front seat bending driving unit 9 functions as a driving unit of the vehicle boarding / alighting assistance device by performing such an operation.
【0031】前席中折れ状態検出センサ10は、連結機
構と接続され、シートバック下部とシートバック上部と
の中折れ角度を検出する。The front seat middle bending state detection sensor 10 is connected to the connecting mechanism and detects the middle bending angle between the seat back lower part and the seat back upper part.
【0032】前席シートバック上部荷重検出センサ11
は、前部座席に乗員が着座して背中を支持することでシ
ートバック上部に印加される荷重を検出する。Front seat back upper load detection sensor 11
Detects the load applied to the upper part of the seat back by the occupant sitting on the front seat and supporting the back.
【0033】更にまた、車両用乗降補助装置は、前席中
折れ駆動制御部13と前席シートバック上部荷重検出部
14と、前席シートバック上端部荷重検出部15とを備
える。Further, the vehicle entry / exit assisting device includes a front seat middle folding drive control unit 13, a front seat back upper load detection unit 14, and a front seat back upper end load detection unit 15.
【0034】前席中折れ駆動制御部13は、前席シート
スライド状態検出センサ7、リクライナ状態検出センサ
8及び前席中折れ状態検出センサ10により検出された
シートクッション部のスライド状態、リクライナの状
態、中折れ状態と、前席シートバック駆動判断部19の
制御とに従って、前席中折れ駆動部9を駆動させてシー
トバック上部を駆動させる。これにより、前席中折れ駆
動制御部13は、シートバック上部を後傾動作させるよ
うに前席中折れ駆動部9を後傾駆動すると共に、シート
バック上部を起立方向に前傾動作させるように前席中折
れ駆動部9を前傾駆動する。The front-folding-bending-drive control section 13 includes a seat cushion sliding state and a recliner state detected by the front-seat seat slide state detecting sensor 7, the recliner state detecting sensor 8 and the front-seat middle folding state detecting sensor 10. In accordance with the middle-folded state and the control of the front-seat seat-back drive determination unit 19, the front-seat center-folded drive unit 9 is driven to drive the upper portion of the seat back. As a result, the front seat middle folding drive control unit 13 drives the front seat middle folding drive unit 9 to tilt rearward so that the seat back upper portion tilts backward, and also causes the seat back upper portion to tilt forward in the standing direction. The front folding driver 9 is driven forward.
【0035】前席シートバック上部荷重検出部14は、
前席シートバック上部荷重検出センサ11からのセンサ
信号により、前部座席に乗員が着座することで印加され
るシートバック上部の荷重を検出する。前席シートバッ
ク上端部荷重検出部15は、前席シートバック上端部荷
重検出センサ12からのセンサ信号により、後部座席に
乗降車するに際して掌握されるシートバック上端部の荷
重を検出する。前席シートバック上端部荷重検出センサ
12及び前席シートバック上端部荷重検出部15は、こ
のように動作することで車両用乗降補助装置の検出手段
として機能する。The front seat back upper load detecting portion 14 is
The sensor signal from the front seat back upper part load detection sensor 11 detects the load on the upper part of the seat back applied by the occupant sitting on the front seat. The front seat back upper end load detection unit 15 detects the load on the upper end of the seat back gripped when getting on and off the rear seat based on the sensor signal from the front seat back upper end load detection sensor 12. The front seat back upper end load detection sensor 12 and the front seat back upper end load detection unit 15 function as a detection unit of the vehicle boarding / alighting assistance device by operating in this manner.
【0036】更にまた、車両用乗降補助装置は、音声メ
ッセージ提供部16と、音声メッセージ制御部17とを
備える。The vehicle boarding / alighting assistance device further includes a voice message providing unit 16 and a voice message control unit 17.
【0037】音声メッセージ提供部16は、例えばスピ
ーカ等の放音機構で構成され、音声メッセージ制御部1
7からの音声信号に従って乗員に音声メッセージを提供
する。この音声メッセージ提供部16は、後部座席の乗
降時に前部座席に着座している乗員に対して音声を出力
する位置に配設されている。音声メッセージ制御部17
は、前席シートバック駆動判断部19の制御に従って、
音声メッセージ提供部16を制御して音声メッセージを
放音させる。The voice message providing unit 16 is composed of a sound emitting mechanism such as a speaker, and the voice message control unit 1 is provided.
A voice message is provided to the occupant according to the voice signal from 7. The voice message providing unit 16 is arranged at a position where a voice is output to an occupant sitting on the front seat when getting on and off the rear seat. Voice message control unit 17
According to the control of the front seat back drive determination unit 19,
The voice message providing unit 16 is controlled to emit the voice message.
【0038】更にまた、車両用乗降補助装置は、前席シ
ートバック状態記憶部18と、前席シートバック駆動判
断部19とを備える。The vehicle boarding / alighting assistance device further includes a front seat back state storage unit 18 and a front seat back drive determination unit 19.
【0039】前席シートバック状態記憶部18は、情報
を一時記憶しておくメモリからなり、前席シートバック
駆動判断部19からのシートバック状態を一時的に記憶
すると共に、その内容が前席シートバック駆動判断部1
9により読み込まれる。The front seat seat back state storage unit 18 is composed of a memory for temporarily storing information, and temporarily stores the seat back state from the front seat seat back drive determination unit 19, and the contents thereof are stored in the front seat. Seat back drive determination unit 1
Read by 9.
【0040】前席シートバック駆動判断部19は、上述
した車両用乗降補助装置の各部を制御することで、後部
座席の乗降車を補助する。この前席シートバック駆動判
断部19は、主として、乗降判断部6による判断に従っ
て、前席中折れ駆動部9を前傾駆動又は後傾駆動するよ
うに前席中折れ駆動制御部13を制御することで乗降車
を補助する乗降車補助処理をする。なお、この乗降車補
助処理の処理内容については後述する。The front seat seat back drive determination unit 19 assists the passengers getting on and off the rear seats by controlling the respective units of the vehicle boarding / alighting assistance device described above. The front seat seat back drive determination unit 19 mainly controls the front seat middle folding drive control unit 13 so as to drive the front seat middle folding drive unit 9 forward or rearward according to the determination by the boarding / alighting determination unit 6. As a result, the boarding / alighting assist process is carried out to assist the boarding / alighting. The details of the boarding / alighting assistance process will be described later.
【0041】[車両用乗降補助装置の乗降車補助動作]
つぎに、上述した車両用乗降補助装置の乗降車補助動作
を図3のフローチャートを参照して説明する。[Auxiliary boarding / alighting operation of vehicle boarding / alighting auxiliary device]
Next, the boarding / alighting assistance operation of the vehicle boarding / alighting assistance device will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0042】この車両用乗降補助装置は、先ず、ステッ
プS1において、前席シートバック駆動判断部19によ
り、乗降判断部6による判断結果から乗降動作を検出し
たか否かを判定し、乗降動作を検出したと判定したとき
にはステップS2に処理を進める。このとき、車両用乗
降補助装置では、後席車内ドアハンドル開閉検出センサ
1、後席車外ドアハンドル開閉検出センサ2で検出した
センサ信号から乗降判断部6により乗降動作の開始を検
出し、次いで後席ドア側シートクッション荷重検出セン
サ3で検出したセンサ信号に基づいて後席ドア側シート
クッション荷重検出部5により後部座席の荷重を検出
し、乗降判断部6により図2に示す乗降判断テーブルを
参照して乗車動作又は降車動作の方向を判断する。ここ
で、乗降判断部6は、内側ドアハンドルが操作されて後
席ドア側シートクッション荷重検出センサ3にて荷重が
検出されない場合には、後部座席乗員以外の乗員により
後席ドア側の内側ドアハンドルが操作されたと判断す
る。In the vehicle entry / exit assisting device, first, in step S1, the front seat back drive determination unit 19 determines whether or not the ingress / egress action is detected from the determination result by the ingress / egress determination unit 6, and the ingress / egress action is performed. If it is determined that it has been detected, the process proceeds to step S2. At this time, in the vehicle boarding / alighting assistance device, the boarding / alighting determination unit 6 detects the start of the boarding / alighting operation from the sensor signals detected by the rear seat door handle opening / closing detection sensor 1 and the rear seat outside door handle opening / closing detection sensor 2, and then Based on the sensor signal detected by the seat door side seat cushion load detection sensor 3, the rear seat door side seat cushion load detection unit 5 detects the load of the rear seat, and the boarding / alighting judgment unit 6 refers to the boarding / alighting judgment table shown in FIG. Then, the direction of the boarding action or the getting off action is determined. Here, when the inside door handle is operated and the load is not detected by the seat cushion load detection sensor 3 on the rear seat side, the boarding / alighting judgment part 6 is carried out by an occupant other than the rear seat occupant. Judge that the handle has been operated.
【0043】ステップS2において、前席シートバック
駆動判断部19により、前席シートバック上部荷重検出
センサ11及び前席シートバック上部荷重検出部14に
より検出されたシートバック上部の荷重から、前部座席
に乗員が着座しているか否かを判定し、前部座席に乗員
が着座していると判定したときにはステップS3に処理
を進め、前部座席に乗員が着座してないと判定したとき
にはステップS4に処理を進める。In step S2, the front seat back drive determination unit 19 determines from the load on the upper seat back detected by the front seat back upper load detection sensor 11 and the front seat back upper load detection unit 14 to determine the front seat. If it is determined that the occupant is seated in the front seat, and if it is determined that the occupant is seated in the front seat, the process proceeds to step S3. If it is determined that the occupant is not seated in the front seat, step S4 is performed. Proceed to.
【0044】ステップS3において、前席シートバック
駆動判断部19により、後部座席に着座している乗員が
乗降動作を行うときにシートバック上部が後傾動作する
ため、前部座席の乗員に上体を起こして待機させるため
に、シートバック上部が後傾動作することを前部座席に
着座している乗員に報知するように音声メッセージ制御
部17を制御して、音声メッセージ提供部16から音声
メッセージを放音させてステップS4に処理を進める。In step S3, the front seat back drive determination unit 19 causes the upper seat back to tilt backward when the occupant seated in the rear seat performs the ingress / egress operation. The voice message control unit 17 is controlled to notify the occupant seated in the front seat that the upper part of the seat back is tilted backward in order to raise the vehicle and wait. Is emitted and the process proceeds to step S4.
【0045】ステップS4において、前席シートバック
駆動判断部19により、リクライナ状態検出センサ8及
び前席中折れ状態検出センサ10からのセンサ信号を前
席中折れ駆動制御部13を介して入力して、前部座席の
状態として前席シートバック状態記憶部18に記憶し
て、ステップS5に処理を進める。In step S4, the front seat back drive determination unit 19 inputs the sensor signals from the recliner state detection sensor 8 and the front seat middle folding state detection sensor 10 via the front seat middle folding drive control unit 13. The front seat state is stored in the front seat back state storage unit 18, and the process proceeds to step S5.
【0046】ステップS5において、前席シートバック
駆動判断部19により、ステップS1にて乗車動作が検
出されたか否かを判定し、乗車動作が検出されたと判定
したときにはステップS6に処理を進め、乗車動作では
なく降車動作が検出されたと判定したときにはステップ
S7に処理を進める。In step S5, the front seat back drive determination unit 19 determines whether or not the boarding motion is detected in step S1. When it is determined that the boarding motion is detected, the process proceeds to step S6, and the boarding operation is performed. When it is determined that the dismounting motion is detected instead of the motion, the process proceeds to step S7.
【0047】ステップS6において、前席シートバック
駆動判断部19により、シートバック上端位置を所定位
置まで後傾動作させる制御信号を前席中折れ駆動制御部
13に出力することにより、前席中折れ駆動制御部13
により前席中折れ駆動部9を駆動して、ステップS10
に処理を進める。ここで、所定位置とは、例えば乗員に
より予め設定されて乗員にとって後部座席に乗車しやす
い位置に設定されており、予め前席シートバック駆動判
断部19又は前席中折れ駆動制御部13に記憶されてい
る。In step S6, the front seat back drive determination unit 19 outputs a control signal for inclining the seat back upper end position to the predetermined position to the predetermined position to the front seat middle folding drive control unit 13, thereby causing the front seat middle folding. Drive controller 13
Drives the front middle folding drive unit 9 by step S10.
Proceed to. Here, the predetermined position is, for example, set in advance by the occupant and set to a position where it is easy for the occupant to get into the rear seat, and is stored in advance in the front seat back drive determination unit 19 or the front seat folding drive control unit 13. Has been done.
【0048】このステップS6において、前席中折れ駆
動制御部13は、図4に示すように、先ず、ステップS
21においてシートバック上端位置を所定位置とするた
めの可動量の目標値を設定し、次のステップS22にお
いて設定した可動量だけシートバック上部を動作させる
ために前席中折れ駆動部9に駆動信号を出力し、ステッ
プS23において設定した目標値となったと判定するま
でステップS22及びステップS23の処理を繰り返
す。また、ステップS21において設定する目標値は、
可動量であっても良く、更には中折れ角度であっても良
い。In step S6, the front seat middle folding drive control section 13 first, as shown in FIG.
In step 21, a target value of a movable amount for setting the upper end position of the seat back to a predetermined position is set, and in order to operate the upper portion of the seat back by the movable amount set in the next step S22, a drive signal is sent to the front seat middle folding drive section 9. Is output, and the processes of steps S22 and S23 are repeated until it is determined that the target value set in step S23 is reached. Further, the target value set in step S21 is
It may be a movable amount, or may be a center bending angle.
【0049】一方、降車動作であると判定された後のス
テップS7において、シートバック上部を所定位置まで
後傾動作させる制御信号を前席中折れ駆動制御部13に
出力することにより、前席中折れ駆動制御部13により
前席中折れ駆動部9を後傾駆動して、ステップS8に処
理を進める。このとき、前席シートバック駆動判断部1
9は、図4の処理を行うように前席中折れ駆動制御部1
3を制御し、例えば所定位置とするための中折れ角度ま
でシートバック上端位置を変位させて角度目標値とする
制御信号を前席中折れ駆動制御部13に出力する。これ
により、前席中折れ駆動制御部13により中折れ角度を
監視しながら角度目標値となるまで前席中折れ駆動部9
を後傾駆動させる。On the other hand, in step S7 after it is determined that the vehicle is in the process of getting off the vehicle, a control signal for inclining the upper portion of the seat back to a predetermined position is output to the middle-bending-folding drive control section 13 so that the front seat The folding drive control unit 13 drives the front middle folding drive unit 9 to tilt backward, and the process proceeds to step S8. At this time, the front seat seat back drive determination unit 1
9 is a front seat middle folding drive control unit 1 for performing the processing of FIG.
3 is controlled, and a control signal for displacing the seat back upper end position to the center bending angle for setting a predetermined position and setting the angle target value is output to the front seat middle bending driving control unit 13. As a result, the front seat middle-bending drive unit 9 is monitored by the front seat middle-bending drive control unit 13 until the target angle value is reached while monitoring the middle seat bending angle.
Drive backward.
【0050】ここで、所定位置とは、ステップS6にお
いて乗車時の所定位置と同じ位置であっても良く、乗員
が降車動作をしやすい位置が設定されていても良い。Here, the predetermined position may be the same position as the predetermined position at the time of getting on in step S6, or may be set to a position where the passenger can easily get off the vehicle.
【0051】ステップS8において、前席シートバック
駆動判断部19により、前席シートバック上端部荷重検
出部15でシートバック上端部が掌握されたことによる
荷重を検出したことを判定すると、ステップS9に処理
を進める。In step S8, when the front seat back drive determination unit 19 determines that the front seat back upper end load detection unit 15 has detected the load due to the grip of the seat back upper end, the process proceeds to step S9. Proceed with processing.
【0052】ステップS9において、前席シートバック
駆動判断部19により、ステップS7にて後傾動作させ
たシートバック上部を起立させる制御信号を前席中折れ
駆動制御部13に出力することで前席中折れ駆動部9を
起立方向に前傾駆動させてステップS10に処理を進め
る。このとき、前席シートバック駆動判断部19によ
り、シートバック上端部を掌握している乗員の上体を起
立させるように前席中折れ駆動部9の駆動力を制御する
と共に、シートバックの起立位置を調整する。また、前
席中折れ駆動制御部13は、前席中折れ状態検出センサ
10により中折れ角度を検出しながら目標値となるまで
前席中折れ駆動部9を駆動させる。In step S9, the front seat back drive determination unit 19 outputs a control signal for raising the upper portion of the seat back tilted backward in step S7 to the front seat folding drive control unit 13 to cause the front seat back folding drive control unit 13 to rise. The center folding drive unit 9 is driven to tilt forward in the standing direction, and the process proceeds to step S10. At this time, the front seat back drive determination unit 19 controls the driving force of the front seat bending drive unit 9 so as to erect the upper body of the occupant who grips the upper end of the seat back, and the seat back erects. Adjust the position. Further, the front-seat middle-bending drive control unit 13 drives the front-seat middle-bending drive unit 9 while detecting the middle-bending angle by the front-seat middle-bending state detection sensor 10 until the target value is reached.
【0053】前席シートバック駆動判断部19は、乗員
の身体機能の程度に応じて予め駆動力やシートバックの
起立位置を設定しておき、設定した駆動力及び起立位置
となるように前席中折れ駆動制御部13を制御してステ
ップS9の処理を行っても良い。The front seat seat back drive determination unit 19 sets the driving force and the standing position of the seat back in advance according to the degree of physical function of the occupant, and the front seat is set so that the driving force and the standing position are set. You may control the center folding drive control part 13 and may perform the process of step S9.
【0054】ステップS10において、前席シートバッ
ク駆動判断部19により、乗員の乗降車動作が完了した
か否かを判定し、乗降車動作が完了したと判定したらス
テップS11に処理を進める。In step S10, the front seat seat back drive determination unit 19 determines whether or not the passenger's getting on / off operation is completed. If it is determined that the getting on / off operation is completed, the process proceeds to step S11.
【0055】このとき、前席シートバック駆動判断部1
9により、降車時には、後席ドア側シートクッション荷
重検出部5による検出結果から後部座席に乗員が着座し
ておらず、前席シートバック上端部荷重検出部15によ
る検出結果からシートバック上端部が乗員により掌握さ
れておらず、後席ドア開閉検出部4による検出結果から
ドアが閉状態になっていると判定したときに降車動作が
完了したと判定する。一方、前席シートバック駆動判断
部19は、乗車時には、後席ドア側シートクッション荷
重検出部5による検出結果から後部座席に乗員が着座し
ており、前席シートバック上端部荷重検出部15による
検出結果からシートバック上端部が乗員により掌握され
ておらず、後席ドア開閉検出部4による検出結果からド
アが閉状態になっていると判定したときに乗車動作が完
了したと判定する。At this time, the front seat seat back drive determination unit 1
As a result, when the passenger dismounts, the occupant is not seated in the rear seat from the detection result of the seat cushion load detection unit 5 on the rear door side, and the upper end of the seat back is detected from the detection result of the front seat back upper end load detection unit 15. When it is determined that the passenger is not in control and the door is in the closed state based on the detection result of the rear seat door opening / closing detection unit 4, it is determined that the exit operation is completed. On the other hand, the front seat back drive determination unit 19 detects the passenger seated in the rear seat based on the detection result of the rear seat side seat cushion load detection unit 5 at the time of boarding, and the front seat back upper end load detection unit 15 detects the seat occupant. When it is determined from the detection result that the upper end of the seat back is not gripped by the occupant and the door is in the closed state based on the detection result of the rear seat door opening / closing detection unit 4, it is determined that the riding operation is completed.
【0056】ステップS11において、前席シートバッ
ク駆動判断部19により、ステップS6にて後傾動作さ
せた後のシートバック上端位置、又はステップS9で起
立させた後のシートバック上端位置から、ステップS4
にて前席シートバック状態記憶部18に記憶したシート
バックの状態に復帰させる制御信号を前席中折れ駆動制
御部13に出力して前席中折れ駆動部9を駆動させて処
理を終了する。すなわち、このステップS11では、シ
ートバック上部の中折れ角度を前部座席の乗員にとって
の乗車姿勢角度にする。In step S11, the front seat back drive determination unit 19 determines from the upper end position of the seat back after tilting backward in step S6 or the upper end position of the seat back after standing up in step S9 to step S4.
A control signal for returning to the seat back state stored in the front seat back state storage unit 18 is output to the front seat middle folding drive control unit 13 to drive the front seat middle folding drive unit 9 to end the processing. . That is, in this step S11, the center folding angle of the upper portion of the seat back is set to the riding posture angle for the front seat occupant.
【0057】つぎに、このような処理をすることによる
各部の動作を図5のタイミングチャートにて説明すると
共に、シートバック上部の動作及び乗員動作を図6、図
7の状態遷移図にて説明する。なお、図5の一例では、
後部座席に着座している状態から降車し、再度後部座席
に乗車するときを示す。Next, the operation of each part by performing such processing will be described with reference to the timing chart of FIG. 5, and the operation of the upper part of the seat back and the operation of the occupant will be described with reference to the state transition diagrams of FIGS. 6 and 7. To do. In addition, in the example of FIG.
The figure shows the situation where the passenger dismounts from the state in which he / she is seated in the back seat and then re-enters the back seat.
【0058】先ず、時刻T0において内側ドアハンドル
が操作されて乗員22の乗車動作を検出すると(図5
(e))、音声メッセージ制御部17により音声メッセ
ージ提供部16を駆動して、時刻T0〜時刻T1に亘っ
て音声メッセージを提供する(図5(d))。First, at time T0, the inside door handle is operated to detect the boarding operation of the occupant 22 (see FIG. 5).
(E)), The voice message control unit 17 drives the voice message providing unit 16 to provide the voice message from time T0 to time T1 (FIG. 5 (d)).
【0059】次に、時刻T1〜時刻T2に亘って、シー
トバック上部21を後傾動作させるように前席中折れ駆
動部9を駆動することで(図5(b))、中折れ角度を
降車初期の中折れ角度として設定された所定角度にする
(図5(c))。これにより、図6(a)に示すよう
に、後部座席23に着座している乗員22によりシート
バック上部21の上端部を掌握可能なシートバック上端
部位置にして、時刻T2以降から乗員22の降車動作を
開始させる(図5(a))。Next, during the time T1 to the time T2, the center folding angle is controlled by driving the front seat middle folding driving unit 9 so as to tilt the seat back upper portion 21 backward (FIG. 5 (b)). It is set to a predetermined angle set as the center bending angle at the early stage of getting off (FIG. 5 (c)). As a result, as shown in FIG. 6A, the occupant 22 seated in the rear seat 23 sets the upper end portion of the seat back upper portion 21 to a seat back upper end portion position where the occupant 22 can grip the occupant 22 from time T2 onward. The getting-off operation is started (FIG. 5A).
【0060】そして、乗員22がシートバック上部21
の上端部を掌握したことを検出すると、前席シートバッ
ク駆動判断部19は、時刻T3以降において、前席中折
れ駆動部9を前傾駆動するように前席中折れ駆動制御部
13を制御し(図5(b))、時刻T4において中折れ
角度を乗降時の所定角度にする。すなわち、シートバッ
ク上部21を図6(a)に示す状態から、シートバック
上部21を前傾動作させて図6(b)に示すような状態
に遷移させることで乗員22の上体を起立させる動作を
補助する。The occupant 22 is seated on the upper part 21 of the seat back.
When it is detected that the upper end of the front seat has been gripped, the front seat back drive determination unit 19 controls the front seat folding drive control unit 13 so as to drive the front seat middle folding drive unit 9 forwardly tilted after time T3. (FIG. 5B), the center bending angle is set to the predetermined angle for getting on and off at time T4. That is, the upper part of the occupant 22 is erected by shifting the seat back upper portion 21 from the state shown in FIG. 6A to the state shown in FIG. 6B by tilting the seat back upper portion 21 forward. Assist movement.
【0061】中折れ角度が乗降時の所定角度となり、図
6(c)に示すように乗員22が動作して、時刻T5に
おいて乗員22が降車完了したことを判定すると(図5
(e))、前席シートバック駆動判断部19は、図6
(d)に示すように、前席シートバック状態記憶部18
に記憶しておいた時刻T1以前のシートバック上部21
の状態に復帰させるように前席中折れ駆動部9を駆動さ
せる(図5(b)、(c))。When the middle bending angle becomes a predetermined angle when getting on and off, the occupant 22 operates as shown in FIG. 6C, and it is determined at time T5 that the occupant 22 has finished getting off (FIG. 5).
(E)), the front seat seat back drive determination unit 19 is shown in FIG.
As shown in (d), the front seat back state storage unit 18
The upper part 21 of the seat back before the time T1 stored in
The front middle folding drive unit 9 is driven so as to return to the above state (FIGS. 5B and 5C).
【0062】上述したように降車完了した状態におい
て、時刻T7で外側ドアハンドルが操作されて乗車開始
を検出すると(図5(e))、音声メッセージ制御部1
7により音声メッセージ提供部16を駆動して、時刻T
7〜時刻T8に亘って音声メッセージを提供する(図5
(d))。そして、前席シートバック駆動判断部19
は、時刻T8以降から中折れ角度を乗降時の所定位置に
するように前席中折れ駆動部9を後傾駆動し(図5
(b)、(c))、図7(a)に示すようにシートバッ
ク上部21を後傾動作させる。As described above, when the outside door handle is operated at time T7 to detect the start of boarding in the state where the exit of the vehicle is completed (FIG. 5 (e)), the voice message control unit 1
The voice message providing unit 16 is driven by 7 and time T
Voice messages are provided from 7 to time T8 (FIG. 5).
(D)). Then, the front seat seat back drive determination unit 19
From the time T8 onward, the front seat middle-bending drive unit 9 is driven to tilt rearward so that the center-bending angle becomes the predetermined position for getting on and off (FIG. 5).
As shown in (b), (c)) and FIG. 7 (a), the seatback upper portion 21 is tilted backward.
【0063】この状態において、図7(b)に示すよう
に乗員22がシートバック上部21の上端部を掌握して
乗車動作をし、図7(c)に示すように乗員22が後部
座席23に着座して乗車完了したことを時刻T11にお
いて後席ドア側シートクッション荷重検出センサ3で検
出する(図5(a)、(e))。これに応じて、前席シ
ートバック駆動判断部19は、時刻T9〜時刻T11ま
で保持していた乗降時の中折れ角度から、先に記憶して
おいた運転時の中折れ角度に復帰させるように前席中折
れ駆動部9を駆動させて(図5(b)、(c))、シー
トバック上部を前傾動作させる。In this state, as shown in FIG. 7 (b), the occupant 22 grips the upper end of the seat back upper portion 21 to perform a boarding operation, and as shown in FIG. 7 (c), the occupant 22 moves to the rear seat 23. It is detected by the seat cushion load detection sensor 3 on the rear door side at time T11 that the passenger is seated in the vehicle and the ride is completed (FIGS. 5A and 5E). In response to this, the front seat back drive determination unit 19 restores the middle bending angle during the entry / exit held from time T9 to time T11 to the previously stored middle bending angle during driving. The front middle folding drive unit 9 is driven (FIGS. 5B and 5C) to tilt the upper portion of the seat back forward.
【0064】[実施の形態の効果]以上、詳細に説明し
たように、本実施形態に係る車両用乗降補助装置によれ
ば、後部座席の乗員の降車開始を検出すると、シートバ
ック上部を後部座席側に後傾動作し、シートバック上端
部が掌握されていることを検出した後にシートバック上
部を起立方向に動作させるので、シートバック上部を起
立方向に駆動する駆動力を乗員の上体を起立方向に引き
上げる補助力とすることができ、降車動作の初期におけ
る上体を起立させる動作の着座者の身体的な負担を少な
くすることができる。[Effects of the Embodiment] As described above in detail, according to the vehicle entry / exit assisting device of the present embodiment, when it is detected that the occupant in the rear seat has started getting off, the upper part of the seat back is moved to the rear seat. The seat back upper part is moved in the upright direction after detecting that the upper end of the seat back is gripped, so that the driving force for driving the seat back upper part in the upright direction is raised. This can be used as an auxiliary force for pulling up in the direction, and the physical burden on the seated person in the operation of erecting the upper body in the early stage of the getting-off operation can be reduced.
【0065】また、この車両用乗降補助装置によれば、
シートバック上部を起立方向に駆動するに際して、前席
中折れ駆動部9の駆動力を制御すると共に、シートバッ
ク上部の中折れ角度を調整して起立位置を制御するの
で、乗員ごとに個人差のある身体機能の程度の違いに対
応して上体を起立させる動作を補助することができる。Further, according to the vehicle boarding / alighting assistance device,
When the upper portion of the seat back is driven in the standing direction, the driving force of the front seat middle folding driving unit 9 is controlled, and the standing position is controlled by adjusting the middle folding angle of the upper portion of the seat back. It is possible to assist the operation of standing up the upper body in response to a certain degree of physical function.
【0066】更に、この車両用乗降補助装置によれば、
後部座席の乗員の降車完了を検出すると、シートバック
上部の中折れ角度を前部座席の乗員姿勢角度とするの
で、後部座席の降車を補助するために前部座席のシート
バック上部を駆動した場合であっても、後部座席の降車
完了した後に前部座席の乗員にとって再度適切なシート
バック上部位置とすることができる。Further, according to the vehicle boarding / alighting assistance device,
When it is detected that the occupant in the rear seat has finished getting off, the middle angle of the upper part of the seat back is set as the occupant posture angle of the front seat.Therefore, when the upper part of the seat back of the front seat is driven to assist the unloading of the rear seat. Even in this case, the seat back upper position can be set to an appropriate position again for the passenger in the front seat after the exit of the rear seat is completed.
【0067】更にまた、この車両用乗降補助装置によれ
ば、後部座席の乗車開始を検出したときに、シートバッ
ク上部を後部座席側に後傾動作するので、後部座席に乗
車するときであっても、乗員の上体を支持する動作を補
助することができる。Furthermore, according to this vehicle entry / exit assist device, when the start of boarding of the rear seat is detected, the upper portion of the seat back is tilted backward to the rear seat side. Also, the operation of supporting the upper body of the occupant can be assisted.
【0068】更にまた、この車両用乗降補助装置によれ
ば、後部座席の乗員の降車完了及び後部座席の乗員の乗
車完了を検出した後に、シートバック上部の中折れ角度
を前部座席の乗員姿勢角度とするので、降車動作及び乗
車動作を補助するために前部座席のシートバック上部を
駆動した場合であっても後部座席の乗降車完了した後に
前部座席の乗員にとって再度適切なシートバック上部位
置とすることができる。Furthermore, according to this vehicle loading / unloading assisting device, after detecting the completion of the occupant in the rear seat and the completion of the occupant in the rear seat, the bending angle of the upper part of the seat back is set to the occupant posture of the front seat. Since the angle is set to an angle, even if the upper seat back of the front seat is driven to assist the getting-off and getting-on motion, the seat back upper part suitable for the occupant of the front seat is again suitable after the getting-on / off of the rear seat is completed. Can be position.
【0069】なお、上述の実施の形態は本発明の一例で
ある。このため、本発明は、上述の実施形態に限定され
ることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明
に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に
応じて種々の変更が可能であることは勿論である。The above-mentioned embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and other than this embodiment, as long as it does not deviate from the technical idea of the present invention, various types according to the design etc. Of course, it is possible to change.
【0070】すなわち、上述した実施形態では、音声に
より前部座席に着座している乗員にシートバック上部が
動作することを報知するようにしたが、これに限らず、
前部座席から目視可能な位置に配設されたディスプレイ
等に画面表示をしてシートバック上部が動作することを
報知しても良く、インジケータ表示等により報知をして
も、同様の効果を得ることができる。That is, in the above-described embodiment, the occupant sitting on the front seat is informed by voice that the upper part of the seat back is operating, but the present invention is not limited to this.
The same effect may be obtained by displaying a screen on a display or the like arranged in a position visible from the front seat to notify that the upper part of the seat back is operating, or by notifying by an indicator display or the like. be able to.
【図1】本発明を適用した車両用乗降補助装置の構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle boarding / alighting assistance device to which the present invention is applied.
【図2】乗員の乗降動作を判断するための乗降判断テー
ブルを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a boarding / alighting judgment table for judging a passenger's boarding / alighting operation.
【図3】本発明を適用した車両用乗降補助装置による乗
降補助動作の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of a boarding / alighting assist operation by a vehicle boarding / alighting assisting apparatus to which the present invention is applied.
【図4】前席中折れ駆動制御部により前席中折れ駆動部
を駆動するときの処理手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure when the front seat folding control unit is driven by the front seat folding drive control unit.
【図5】乗員が後部座席から降車して、再度乗車すると
きの車両用乗降補助装置の各部の動作を示すタイミング
チャートである。FIG. 5 is a timing chart showing the operation of each part of the vehicle boarding / alighting assistance device when the occupant gets off the rear seat and gets on the vehicle again.
【図6】乗員が後部座席に着座している状態から降車す
るときの状態遷移図である。FIG. 6 is a state transition diagram when an occupant dismounts from a state in which he / she is seated in a rear seat.
【図7】乗員が乗車して後部座席に着座するときの状態
遷移図である。FIG. 7 is a state transition diagram when an occupant gets on a vehicle and sits on a rear seat.
1 後席車内ドアハンドル開閉検出センサ 2 後席車外ドアハンドル開閉検出センサ 3 後席ドア側シートクッション荷重検出センサ 4 後席ドア開閉検出部 5 後席ドア側シートクッション荷重検出部 6 乗降判断部 7 前席シートスライド状態検出センサ 8 リクライナ状態検出センサ 9 前席中折れ駆動部 10 前席中折れ状態検出センサ 11 前席シートバック上部荷重検出センサ 12 前席シートバック上端部荷重検出センサ 13 前席中折れ駆動制御部 14 前席シートバック上部荷重検出部 15 前席シートバック上端部荷重検出部 16 音声メッセージ提供部 17 音声メッセージ制御部 18 前席シートバック状態記憶部 19 前席シートバック駆動判断部 21 シートバック上部 22 乗員 23 後部座席 1 Rear seat door handle open / close detection sensor 2 Rear seat exterior door handle open / close detection sensor 3 Seat cushion load detection sensor on the rear door side 4 Rear seat door open / close detection unit 5 Seat cushion load detector on the rear door side 6 boarding and alighting judgment section 7 Front seat seat slide detection sensor 8 Recliner status detection sensor 9 Front seat folding drive 10 Front seat middle broken state detection sensor 11 Front seat back upper load detection sensor 12 Front seat upper end load detection sensor 13 Front seat folding control unit 14 Front seat back upper load detection part 15 Front seat back top load detection unit 16 Voice message provider 17 Voice message controller 18 Front seat seat back status storage section 19 Front seat seat back drive judgment unit 21 Upper seat back 22 crew 23 rear seats
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平尾 章成 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 Fターム(参考) 3B084 EB05 3B087 BD01 CE10 DE08 3B099 AA06 BA04 CB01 CB06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Akinari Hirao Nissan, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan Inside the automobile corporation F-term (reference) 3B084 EB05 3B087 BD01 CE10 DE08 3B099 AA06 BA04 CB01 CB06
Claims (5)
とが中折れ駆動機構によって連結されたシートバック
と、 車両の後部座席の乗員により上記シートバック上部が掌
握されていることを検出する検出手段と、 上記中折れ駆動機構を駆動して上記シートバック上部を
中折れ動作する駆動手段と、 後部座席の乗員の降車開始を検出して上記シートバック
上部を後部座席側に後傾動作するように上記駆動手段を
制御し、上記検出手段により後部座席の乗員により上記
シートバック上部が掌握されていることを検出した後に
上記シートバック上部を起立方向に駆動するように上記
駆動手段を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴
とする車両用乗降補助装置。1. A seat back provided on a front seat of a vehicle, the upper part and the lower part of which are connected by a center folding drive mechanism, and the occupant of the rear seat of the vehicle detects that the upper part of the seat back is gripped. Detecting means, driving means for driving the center folding drive mechanism to perform center folding operation on the upper portion of the seat back, and detecting the start of getting off the occupant of the rear seat to tilt the upper portion of the seat back to the rear seat side. The driving means so as to control the driving means so as to drive the upper portion of the seat back in the upright direction after detecting that the occupant of the rear seat grips the upper portion of the seat back by the detecting means. And a drive control means for operating the vehicle.
上部を起立方向に駆動するに際して、上記中折れ駆動機
構の駆動力を制御すると共に、上記シートバック上部の
中折れ角度を調整して起立位置を制御することを特徴と
する請求項1に記載の車両用乗降補助装置。2. The drive control means controls the driving force of the center folding driving mechanism when driving the upper portion of the seat back in the upright direction, and adjusts the center folding angle of the upper portion of the seat back to raise the seat. The vehicle boarding / alighting assistance device according to claim 1, wherein
降車完了を検出した後に、上記シートバック上部の中折
れ角度を前部座席の乗員姿勢角度とするように上記駆動
手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両
用乗降補助装置。3. The drive control means controls the drive means so that the middle bending angle of the seat back upper portion is set to the occupant posture angle of the front seat after detecting that the occupant of the rear seat has finished getting off. The boarding / alighting assistance device for a vehicle according to claim 1.
始を検出して上記シートバック上部を後部座席側に後傾
動作するように上記駆動手段を制御することを特徴とす
る請求項1に記載の車両用乗降補助装置。4. The drive control means detects the start of riding in a rear seat and controls the drive means so as to tilt the upper part of the seat back toward the rear seat. The boarding / alighting assistance device for a vehicle.
降車完了及び後部座席の乗員の乗車完了を検出した後
に、上記シートバック上部の中折れ角度を前部座席の乗
員姿勢角度とするように上記駆動手段を制御することを
特徴とする請求項1に記載の車両用乗降補助装置。5. The drive control means sets the middle folding angle of the seat back upper portion to be the occupant posture angle of the front seat after detecting the completion of the occupant of the rear seat and the completion of the occupant of the rear seat. The vehicle boarding / alighting assistance device according to claim 1, wherein the drive means is controlled.
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---|---|---|---|
JP2002004765A JP2003205776A (en) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | Auxiliary device for assisting ingress and egress for vehicle |
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JP2002004765A JP2003205776A (en) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | Auxiliary device for assisting ingress and egress for vehicle |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
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ID=27644002
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JP (1) | JP2003205776A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
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- 2002-01-11 JP JP2002004765A patent/JP2003205776A/en active Pending
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