JP2003205433A - Pallet changer - Google Patents
Pallet changerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パレットを旋回さ
せて交換する構成のパレットチェンジャーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet changer having a structure in which a pallet is swung to be replaced.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工作機械等においては、生産効率を高め
るために作業の高速化が求められている。2. Description of the Related Art In machine tools and the like, it is required to speed up work in order to improve production efficiency.
【０００３】作業の高速化のため、ワーク加工に用いら
れるパレットを旋回させて交換する方法が知られてい
る。この方法では、加工済みのワークを載せたパレット
と、加工前のワークを載せたパレットが、１回の旋回動
作で交換される。In order to speed up the work, a method is known in which a pallet used for machining a workpiece is rotated and replaced. In this method, the pallet on which the machined work is placed and the pallet on which the pre-machined work is placed are exchanged by one turning operation.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パレッ
トに載せたワークの重心が高く、旋回速度が速い場合、
パレットが遠心力によって転倒する場合がある。However, when the center of gravity of the work placed on the pallet is high and the turning speed is high,
The pallet may fall due to centrifugal force.
【０００５】本発明は、パレットに重心の高いワークを
載せて高速旋回を行っても、パレットの転倒を防止でき
るパレットチェンジャーを提供することを目的としてい
る。An object of the present invention is to provide a pallet changer capable of preventing the pallet from falling over even when a work having a high center of gravity is placed on the pallet and is rotated at a high speed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の解決手段を例示
すると、請求項１〜５に記載のパレットチェンジャーで
ある。When the solution means of the present invention is exemplified, it is a pallet changer according to claims 1 to 5.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施形態において
は、パレットチェンジャーは、パレットと、パレットを
移動させるためのアームを有する。アームは、パレット
を把持して旋回移動可能なフォークで構成するのが好ま
しい。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In a preferred embodiment of the present invention, a pallet changer has a pallet and an arm for moving the pallet. The arm is preferably composed of a fork capable of swinging and holding a pallet.
【０００８】好ましくは、パレットとアームの間に設け
られた係合部は、首部を有する突起と、この突起の首部
に係合する凹部を有する。本発明における係合は係止の
意味も含むものとする。好ましくは、アームの旋回時に
パレットが転倒しないようにパレットの側面に突起が設
けられる。パレットの側面とは、アームの旋回方向の側
面が好ましいが、放射方向や他の側面でも良い。[0008] Preferably, the engaging portion provided between the pallet and the arm has a projection having a neck portion and a recess for engaging the neck portion of the projection. The engagement in the present invention includes the meaning of locking. Preferably, a protrusion is provided on the side surface of the pallet so that the pallet does not fall when the arm is rotated. The side surface of the pallet is preferably a side surface in the turning direction of the arm, but may be a radial direction or another side surface.
【０００９】好ましくは、係合部をブロックと爪部で構
成し、これらを係合させることによりパレットとアーム
を係合する。ブロックをパレットに取り付け、爪部をア
ームに取り付けるのが好ましいが、その逆でも良い。ア
ームによりブロックを持ち上げてパレットの旋回を行う
のが好ましいが、パレットを直接持ち上げることも可能
である。いずれにしても、ブロックと爪部がパレットと
アームを係合し、パレットがずれて転倒することを防止
する関係にあれば良い。Preferably, the engaging portion is composed of a block and a claw portion, and the pallet and the arm are engaged by engaging them. It is preferable to attach the block to the pallet and the claw portion to the arm, but the reverse is also possible. It is preferable to lift the block by the arm to rotate the pallet, but it is also possible to lift the pallet directly. In any case, it is sufficient that the block and the claws engage the pallet and the arm to prevent the pallet from slipping and falling.
【００１０】好ましくは、係合部をそれぞれピンと保持
プレートで構成し、これらを係合させることによりパレ
ットとアームを係合する。ピンをパレットに取り付け、
保持プレートをアームに取り付けるのが好ましいが、そ
の逆でも良い。アームによりピン付近のパレット底面を
持ち上げて旋回を行うのが好ましいが、ピンを直接持ち
上げることも可能である。いずれにしても、ピンと保持
プレートがパレットとアームを係合し、パレットがずれ
て転倒することを防止する関係にあれば良い。[0010] Preferably, the engaging portion is composed of a pin and a holding plate, respectively, and by engaging them, the pallet and the arm are engaged. Attach the pin to the pallet,
The holding plate is preferably attached to the arm, but the reverse is also possible. The arm preferably lifts the bottom surface of the pallet near the pin for swiveling, but it is also possible to lift the pin directly. In any case, it suffices that the pin and the holding plate engage the pallet and the arm to prevent the pallet from slipping and falling.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１には、本発明によるパレットチェンジ
ャーの全体の概観の一例を示す図が示されている。FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall appearance of a pallet changer according to the present invention.
【００１３】パレットチェンジャー１０は、コラム１
１、パレット１２、テーブル１４、及び本発明における
アームを構成するフォーク１６を有している。図示例に
おいては、コラム１１を挟んで２組のパレット１２、テ
ーブル１４、及びフォーク１６が配置されている。The pallet changer 10 is a column 1
1, a pallet 12, a table 14, and a fork 16 that constitutes an arm in the present invention. In the illustrated example, two sets of pallets 12, a table 14, and a fork 16 are arranged across the column 11.
【００１４】パレット１２は、テーブル１４に載置され
ている。パレット１２は、図中奥側のテーブル（図示省
略）に載置されているパレット１２と交換可能である。The pallet 12 is placed on the table 14. The pallet 12 can be replaced with the pallet 12 placed on a table (not shown) on the back side in the drawing.
【００１５】テーブル１４付近にはＵ型部材で構成され
たフォーク１６が設けられている。フォーク１６の基部
は、コラム１１下部に設けられたリフトシリンダ（図示
省略）に接続している。フォーク１６はこのリフトシリ
ンダにより上下動及び旋回移動可能である。フォーク１
６の先端は、パレット１２を囲むように設けられてい
る。フォーク１６はパレット１２を持ち上げてコラム１
１の旋回軸Ｚを中心に旋回可能である。A fork 16 composed of a U-shaped member is provided near the table 14. The base of the fork 16 is connected to a lift cylinder (not shown) provided at the bottom of the column 11. The fork 16 can be vertically moved and swung by this lift cylinder. Fork 1
The tip of 6 is provided so as to surround the pallet 12. Fork 16 lifts pallet 12 to lift column 1
It is possible to turn around a single turning axis Z.
【００１６】図２は、パレット１２とフォーク１６付近
の拡大図の一例を示している。FIG. 2 shows an example of an enlarged view around the pallet 12 and the fork 16.
【００１７】パレット１２とフォーク１６の間には、係
合部１８が設けられている。係合部１８は、フォーク１
６とパレット１２を係合させるためのものである。An engaging portion 18 is provided between the pallet 12 and the fork 16. The engaging portion 18 is the fork 1
6 for engaging the pallet 12 with each other.
【００１８】係合部１８は、本発明における転倒防止手
段を構成するブロック２０と爪部２２を有している。ブ
ロック２０と爪部２２は、それぞれ突起と凹部の一例と
して構成されている。The engaging portion 18 has a block 20 and a claw portion 22 which constitute the fall prevention means of the present invention. The block 20 and the claw portion 22 are configured as an example of a protrusion and a concave portion, respectively.
【００１９】ブロック２０は、略直方体の硬質部材で形
成されている。ブロック２０は、頭部２０ａと、この頭
部２０ａよりも幅狭の首部２０ｂで構成されている。首
部２０ｂを介して頭部２０ａがパレット１２に固定され
ている。The block 20 is formed of a substantially rectangular parallelepiped hard member. The block 20 includes a head portion 20a and a neck portion 20b that is narrower than the head portion 20a. The head 20a is fixed to the pallet 12 via the neck 20b.
【００２０】爪部２２は、水平部２２ａと垂直部２２ｂ
からなるＬ型の硬板で構成されている。水平部２２ａは
フォーク１６に固定されている。垂直部２２ｂはブロッ
ク２０の首部２０ｂと係合可能に構成されている。The claw portion 22 includes a horizontal portion 22a and a vertical portion 22b.
It is composed of an L-shaped hard plate. The horizontal portion 22a is fixed to the fork 16. The vertical portion 22b is configured to be engageable with the neck portion 20b of the block 20.
【００２１】例えば、垂直部２２ｂの中央付近を切り欠
いて凹形に形成し、そこに首部２０ｂを係合させる。ブ
ロック２０と爪部２２を鉛直方向に着脱自在に構成し、
かつ、パレット１２を水平方向に動かないように保持す
るのが良い。パレット１２の厚さに対して垂直部２２ｂ
を充分高く構成し、頭部２０ａ又はパレット１２が垂直
部２２ｂを越えて転倒しないようにするのが好ましい。For example, the central portion of the vertical portion 22b is cut out to form a concave shape, and the neck portion 20b is engaged there. The block 20 and the claw portion 22 are configured to be removable in the vertical direction,
In addition, it is preferable to hold the pallet 12 so that it does not move horizontally. Vertical part 22b with respect to the thickness of the pallet 12
Is preferably sufficiently high so that the head portion 20a or the pallet 12 does not fall over the vertical portion 22b.
【００２２】図示例において、フォーク１６は、ブロッ
ク２０を持ち上げることによりパレット１２を持ち上げ
るようになっている。In the illustrated example, the fork 16 is adapted to lift the pallet 12 by lifting the block 20.
【００２３】図３には、パレット１２とフォーク１６付
近の拡大図の別の例を示している。FIG. 3 shows another example of an enlarged view around the pallet 12 and the fork 16.
【００２４】パレット１２とフォーク１６の間には、係
合部２８が設けられている。係合部２８は、パレット１
２とフォーク１６を係合させるものである。An engaging portion 28 is provided between the pallet 12 and the fork 16. The engaging portion 28 is the pallet 1
2 and the fork 16 are engaged.
【００２５】係合部２８は、本発明における転倒防止手
段を構成するピン３０と保持プレート３２を有してい
る。ピン３０と保持プレート３２は、それぞれ突起と凹
部の別の例として構成されている。The engaging portion 28 has a pin 30 and a holding plate 32 which constitute the fall prevention means of the present invention. The pin 30 and the holding plate 32 are configured as another example of the protrusion and the recess, respectively.
【００２６】ピン３０は、パレット１２の側面に固定さ
れていて、その先端は頭部３０ａとして構成されてい
る。ピン３０の頭部３０ａよりも基部側（パレット１２
側）には、頭部３０ａよりも径の小さいくびれ部３０ｂ
が設けられている。The pin 30 is fixed to the side surface of the pallet 12 and its tip is formed as a head portion 30a. The base side of the pin 30 relative to the head 30a (pallet 12
On the side), a constricted portion 30b having a smaller diameter than the head portion 30a.
Is provided.
【００２７】図４には、図３におけるピン３０と保持プ
レート３２を外した状態が示されている。なお、フォー
ク１６は図示が省略されている。FIG. 4 shows a state in which the pin 30 and the holding plate 32 in FIG. 3 are removed. The fork 16 is not shown.
【００２８】保持プレート３２は、水平部３２ａと垂直
部３２ｂからなるＬ型の硬板で構成されている。水平部
３２ａはフォーク１６に固定されている。垂直部３２ｂ
の上部中央にはくぼみ３２ｃが形成されていて、ピン３
０のくびれ部３０ｂと係合可能である。The holding plate 32 is an L-shaped hard plate having a horizontal portion 32a and a vertical portion 32b. The horizontal portion 32a is fixed to the fork 16. Vertical part 32b
A recess 32c is formed in the center of the upper part of the pin 3
It can be engaged with the waist portion 30b of 0.
【００２９】くぼみ３２ｃとくびれ部３０ｂを鉛直方向
に着脱自在に構成し、かつ、パレット１２が水平方向に
動かないように保持するのが良い。パレット１２の厚さ
に対して垂直部３２ｂを充分高く、くぼみ３２ｃを充分
深く構成し、頭部３０ａ又はパレット１２が垂直部３２
ｂを越えて転倒しないようにするのが好ましい。It is preferable that the recess 32c and the constricted portion 30b be configured so as to be detachable in the vertical direction, and that the pallet 12 be held so as not to move in the horizontal direction. The vertical portion 32b is sufficiently high with respect to the thickness of the pallet 12 and the recess 32c is sufficiently deep so that the head portion 30a or the pallet 12 has the vertical portion 32b.
It is preferable not to fall over b.
【００３０】図示例において、パレット１２を持ち上げ
る場合、フォーク１６はテーブル１４角部底面を持ち上
げるようになっている。In the illustrated example, when the pallet 12 is lifted, the forks 16 lift the bottom surface of the corner portion of the table 14.
【００３１】図５には、係合部１８、２８を設けたパレ
ットチェンジャー１０の例が示されている。フォーク１
６の２つの先端部１６ａには、それぞれ係合部１８が設
けられている。フォーク１６の基部１６ｂには、２つの
係合部２８が離れて設けられている。FIG. 5 shows an example of the pallet changer 10 provided with the engaging portions 18 and 28. Fork 1
An engaging portion 18 is provided on each of the two distal end portions 16 a of No. 6. Two engaging portions 28 are provided apart from each other on the base portion 16b of the fork 16.
【００３２】係合部１８は、パレット１２の旋回方向の
両側面とフォーク１６の先端部１６ａとの間に設けられ
ている。爪部２２は先端部１６ａに設けられ、ブロック
２０はパレット１２の側面に設けられている。爪部２２
の旋回方向の面はブロック２０とパレット１２に挟ま
れ、爪部２２の半径（放射）方向の面はブロック２０を
保持している。こうしてパレット１２が水平方向にずれ
て転倒することを防止している。The engaging portions 18 are provided between both side surfaces of the pallet 12 in the turning direction and the tip portion 16a of the fork 16. The claw portion 22 is provided on the tip portion 16 a, and the block 20 is provided on the side surface of the pallet 12. Claw 22
The surface in the turning direction is sandwiched between the block 20 and the pallet 12, and the surface in the radius (radial) direction of the claw portion 22 holds the block 20. In this way, the pallet 12 is prevented from shifting in the horizontal direction and falling.
【００３３】係合部２８は、パレット１２のコラム１１
付近の角部側面とフォーク１６の基部１６ｂとの間に設
けられている。ピン３０は基部１６ｂに設けられ、保持
プレート３２はパレット１２の側面に設けられている。
ピン３０と保持プレート３２が、旋回方向及び半径（放
射）方向に対して斜めに設定され、互いに係合してい
る。こうしてパレット１２が水平方向にずれて転倒する
ことを防止している。The engaging portion 28 is the column 11 of the pallet 12.
It is provided between a corner side surface in the vicinity and the base portion 16b of the fork 16. The pin 30 is provided on the base portion 16b, and the holding plate 32 is provided on the side surface of the pallet 12.
The pin 30 and the holding plate 32 are set obliquely with respect to the turning direction and the radial (radial) direction and are engaged with each other. In this way, the pallet 12 is prevented from shifting in the horizontal direction and falling.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明によれば、係合部に転倒防止装置
を設けてパレットとアームを係合するようにしたので、
例えば重心の高いワークを高速旋回させた場合、パレッ
トがずれて転倒することを防止できる。According to the present invention, the fall prevention device is provided at the engaging portion to engage the pallet with the arm.
For example, when a work having a high center of gravity is rotated at high speed, it is possible to prevent the pallet from slipping and falling.
【００３５】また、係合部を、首部を有する突起とこの
首部に係合する凹部で構成することにより、パレットと
アームの転倒防止と着脱を確実かつ容易に行うことがで
きる。Further, by forming the engaging portion by the projection having the neck portion and the concave portion which engages with the neck portion, the pallet and the arm can be prevented from falling down and attached and detached reliably and easily.
【００３６】また、パレットをアームに対して鉛直方向
に着脱自在に構成し、水平方向に移動不能に構成すれ
ば、パレットとアームのさらに容易な着脱と確実なずれ
の防止を行うことができる。Further, if the pallet is constructed so that it can be attached to and detached from the arm in the vertical direction and is immovable in the horizontal direction, the pallet and the arm can be attached and detached more easily and sure displacement can be prevented.
【００３７】なお、本発明は先述の実施例に限定されな
い。係合部は全て同種のもので構成しても良いし、異種
のものを実施例とは別の構成比率で構成しても良い。係
合部の形状、個数、配置も任意である。例えば、係合部
をパレットの奥側の側面や旋回方向側面の中央付近に配
置しても良く、ノッチとこれに係合する突起で構成して
も良い。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. All the engaging portions may be made of the same kind, or different kinds of engaging portions may be made with a composition ratio different from that of the embodiment. The shape, number, and arrangement of the engaging portions are also arbitrary. For example, the engaging portion may be arranged near the center of the back side surface of the pallet or the side surface in the turning direction, or may be formed by a notch and a projection that engages with this.
【図１】本発明によるパレットチェンジャーの全体の概
観の一例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an example of an overall appearance of a pallet changer according to the present invention.
【図２】本発明によるパレットチェンジャーの係合部付
近の例を示す拡大図。FIG. 2 is an enlarged view showing an example in the vicinity of an engaging portion of a pallet changer according to the present invention.
【図３】本発明によるパレットチェンジャーの別の係合
部付近の例を示す拡大図。FIG. 3 is an enlarged view showing an example in the vicinity of another engaging portion of the pallet changer according to the present invention.
【図４】図３に示す係合部を分解した状態の例を示す
図。なお、フォークはその図示が省略されている。FIG. 4 is a diagram showing an example of a state in which the engaging portion shown in FIG. 3 is disassembled. The fork is not shown.
【図５】本発明によるパレットチェンジャーの要部の一
例を示す図。FIG. 5 is a view showing an example of a main part of a pallet changer according to the present invention.
１０ パレットチェンジャー １１ コラム １２ パレット １４ テーブル １６ フォーク １６ａ 先端部 １６ｂ 基部 １８、２８ 係合部 ２０ ブロック ２０ａ、３０ａ 頭部 ２０ｂ 首部 ２２ 爪部 ２２ａ、３２ａ 水平部 ２２ｂ、３２ｂ 垂直部 ３０ ピン ３０ｂ くびれ部 ３２ 保持プレート ３２ｃ くぼみ 10 Pallet changer 11 columns 12 pallets 14 tables 16 forks 16a tip 16b base 18, 28 Engagement part 20 blocks 20a, 30a head 20b neck 22 Claw 22a, 32a Horizontal part 22b, 32b vertical part 30 pin 30b constriction 32 holding plate 32c hollow
Claims (5)
を移動させるためのアーム（１６）を有し、アーム（１
６）によりパレット（１２）を旋回させて移動させる構
成のパレットチェンジャーにおいて、パレット（１２）
とアーム（１６）の間に係合部（１８、２８）を設け、
その係合部（１８、２８）に転倒防止手段（２０、３
０、２２、３２）を設けて、パレット（１２）がアーム
（１６）に係合部（１８、２８）を介して保持された状
態で、パレット（１２）が旋回された時、パレット（１
２）がアーム（１６）上でずれて転倒することを防止す
ることを特徴とするパレットチェンジャー。1. A pallet (12) and a pallet (12)
An arm (16) for moving the
6) In the pallet changer configured to rotate and move the pallet (12), the pallet (12)
And an engaging portion (18, 28) between the arm and the arm (16),
The engagement portion (18, 28) has a fall prevention means (20, 3).
0, 22, 32) are provided, and the pallet (12) is held by the arm (16) via the engaging portions (18, 28), the pallet (1) is rotated.
A pallet changer which prevents 2) from slipping and falling on the arm (16).
が、首部（２０ｂ、３０ｂ）を有する突起（２０、３
０）と、この突起（２０、３０）の首部（２０ｂ３０
ｂ）に係合する凹部（２２、３２）を有することを特徴
とする請求項１に記載のパレットチェンジャー。2. A protrusion (20, 3) having a neck portion (20b, 30b) for preventing the engagement portion (18, 28) from falling over.
0) and the neck (20b30) of this protrusion (20, 30)
A pallet changer according to claim 1, characterized in that it has recesses (22, 32) which engage in b).
の少なくとも両側面に設けられ、凹部（２２、３２）が
アーム（１６）に設けられており、パレット（１２）が
鉛直方向に着脱自在に配置され、かつ、アーム（１６）
の高速旋回時に、パレット（１２）がアーム（１６）に
対して水平方向に移動不能に保持されていることを特徴
とする請求項２に記載のパレットチェンジャー。3. A pallet (12) with projections (20, 30).
At least on both side surfaces of the arm, the recesses (22, 32) are provided in the arm (16), the pallet (12) is vertically removably arranged, and the arm (16)
The pallet changer according to claim 2, wherein the pallet (12) is held immovably in the horizontal direction with respect to the arm (16) during high-speed turning of the pallet.
部（２２）を有し、ブロック（２０）は頭部（２０ａ）
と首部（２０ｂ）を有し、頭部（２０ａ）は首部（２０
ｂ）を介してパレット（１２）に固定され、爪部（２
２）は水平部（２２ａ）と垂直部（２２ｂ）を有し、垂
直部（２２ｂ）は凹形に形成され、垂直部（２２ｂ）は
水平部（２２ａ）を介してアーム（１６）に固定されて
いて、首部（２０ｂ）に凹形の垂直部（２２ｂ）が係合
可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜３の
いずれか１項に記載のパレットチェンジャー。4. The fall prevention means has a block (20) and a claw (22), and the block (20) has a head (20a).
And a neck (20b), and the head (20a) has a neck (20b).
It is fixed to the pallet (12) via the b) and the claws (2
2) has a horizontal part (22a) and a vertical part (22b), the vertical part (22b) is formed in a concave shape, and the vertical part (22b) is fixed to the arm (16) via the horizontal part (22a). The pallet changer according to any one of claims 1 to 3, wherein a concave vertical portion (22b) is configured to be engageable with the neck portion (20b).
レート（３２）を有し、ピン（３０）は頭部（３０ａ）
とくびれ部（３０ｂ）を有し、頭部（３０ａ）はくびれ
部（３０ｂ）を介してパレット（１２）に固定され、保
持プレート（３２）は水平部（３２ａ）と垂直部（３２
ｂ）を有し、垂直部（３２ｂ）にはくぼみ（３２ｃ）が
形成され、垂直部（３２ｂ）は水平部（３２ａ）を介し
てアーム（１６）に固定されていて、くびれ部（３０
ｂ）にくぼみ（３２ｃ）が係合可能に構成されているこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパ
レットチェンジャー。5. The fall prevention means has a pin (30) and a holding plate (32), and the pin (30) has a head (30a).
It has a neck (30b), the head (30a) is fixed to the pallet (12) through the neck (30b), and the holding plate (32) is horizontal (32a) and vertical (32).
b), a depression (32c) is formed in the vertical portion (32b), the vertical portion (32b) is fixed to the arm (16) via the horizontal portion (32a), and the constriction portion (30) is formed.
The pallet changer according to any one of claims 1 to 3, wherein the recess (32c) is configured to be engageable with b).
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2001
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