JP2003204925A - 画像診断装置及び内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検体内の正常部位と病変部位との差異を定
量的に判断可能とし、観察者の熟練度に関わらず、同じ
診断を可能とするための内視鏡画像を観察容易に表示す
る画像診断装置及び内視鏡装置を実現する。 【解決手段】画像間演算部９２で入力された内視鏡画像
から画素毎にＩＨｂを算出し、この算出されたＩＨｂを
演算比較部９３で所定の範囲と比較し、色ズレ量算出部
９４で前記入力された内視鏡画像から１フレーム分の色
ズレ量を算出して、この色ズレ量を色ズレ量比較部９５
で所定の値と比較し、この比較結果に基づき、画像変換
部９７でディレイ９６を介して前記入力された内視鏡画
像を変換し、合成画像として出力する。前記画像変換部
９７は、色ズレ量が少ないと判断されたフレームに関し
てＩＨｂが異常と判断された領域の画像変換を行い、一
方色ズレ量が大きいフレームや、ＩＨｂが正常と判断さ
れた領域については変換を行わない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像手段で撮像し
た内視鏡画像を信号処理して、被検体内の正常部位と病
変部位との差異を明瞭に表示する画像診断装置及び内視
鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡より得られた内視鏡画像に
対して画像処理を行うことにより、被検体内の正常部位
と病変部などとの識別を容易に行えるようにする画像診
断装置が用いられるようになった。

【０００３】このような画像診断装置は、例えば特開平
６−３３５４５１号公報に記載されているように、可視
領域で撮像された内視鏡画像を強調して、通常の内視鏡
画像の特徴と色素濃度分布の特徴とを備えた内視鏡画像
を得る画像処理を行うものがあった。

【０００４】また、特開平３−８０８３４号公報に記載
されているように、指定された領域に対して血液量また
は酸素飽和度を数値として算出する画像診断装置があっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平６−３３５４５１号公報に記載されている画像診断
装置は、被検体内の正常部位と病変部位との差異を明瞭
にすることは可能であるが、定量的な表示を行うことは
できないため、観察者である医師の熟練度によって最終
的な診断が異なる場合があった。

【０００６】また、特開平３−８０８３４号公報に記載
されている画像診断装置は、定量的なデータを表示する
ことによって観察者の熟練度によって診断のばらつきを
抑制することはできるが、同一モニタ上に数値の表示が
行われないため、検査中に２つのモニタを観察しなけれ
ばならず、観察の容易さという点では問題があった。

【０００７】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
ものであり、被検体内の正常部位と病変部位との差異を
定量的に判断可能とし、観察者の熟練度に関わらず、同
じ診断を可能とするための内視鏡画像を観察容易に表示
する画像診断装置及び内視鏡装置を実現することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に係る本発明は、被検体内を撮像して内視鏡画
像を出力可能な内視鏡に接続もしくは内蔵される画像診
断装置において、前記内視鏡画像を入力する入力部と、
前記入力部から入力された前記内視鏡画像から画像間演
算を行い、画素毎にヘモグロビン量に相関する値を算出
する画像間演算手段と、前記画像間演算手段で算出され
たヘモグロビン量に相関する値を所定の範囲と比較する
演算値比較手段と、前記入力された内視鏡画像から１フ
レーム分の色ズレ量を算出する色ズレ量算出手段と、前
記色ズレ量算出手段で算出された色ズレ量を所定の値と
比較する色ズレ量比較手段と、前記演算値比較手段及び
前記色ズレ量比較手段の比較結果に基づき、前記内視鏡
画像を変換する画像変換手段と、を具備することを特徴
としている。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、内視鏡に
設けられ、被検体内を撮像する撮像手段と、前記撮像手
段から撮像された内視鏡画像から画像間演算を行い、画
素毎にヘモグロビン量に相関する値を算出する画像間演
算手段と、前記画像間演算手段で算出されたヘモグロビ
ン量に相関する値を所定の範囲と比較する演算値比較手
段と、前記入力された内視鏡画像から１フレーム分の色
ズレ量を算出する色ズレ量算出手段と、前記色ズレ量算
出手段で算出された色ズレ量を所定の値と比較する色ズ
レ量比較手段と、前記演算値比較手段及び前記色ズレ量
比較手段の比較結果に基づき、前記内視鏡画像を変換す
る画像変換手段と、を具備することを特徴としている。
この構成により、被検体内の正常部位と病変部位との差
異を定量的に判断可能とし、観察者の熟練度に関わら
ず、同じ診断を可能とするための内視鏡画像を観察容易
に表示する画像診断装置及び内視鏡装置を実現する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図３は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明による内視鏡装置の全
体構成を示す説明図、図２は図１の画像診断装置を示す
回路ブロック図、図３は第１の実施の形態におけるモニ
タへの表示例を示す説明図である。

【００１１】図１に示すように本発明による内視鏡装置
１は、例えば撮像装置２を先端に内蔵した細長な挿入部
３と、この挿入部３の基端側に連設され、側部から突設
したユニバーサルコード４を設けた把持部を兼ねる操作
部５とで水密に構成されている電子内視鏡（以下、単に
内視鏡）１Ａと、この内視鏡１Ａの撮像装置２からの撮
像信号を内蔵した信号処理回路（不図示）によって信号
処理して内視鏡画像を出力するビデオプロセッサ６と、
このビデオプロセッサ６からの内視鏡画像を信号処理し
て表示手段としてのモニタ７に出力する画像診断装置８
とから主に構成されている。

【００１２】前記挿入部３は、先端に設けられた先端部
１１と、この先端部１１の後部に設けられた湾曲自在の
湾曲部１２と、この湾曲部１２の後部に設けられた長尺
で可撓性を有する軟性部１３とから構成されている。前
記操作部５後方側には、湾曲操作レバー１４が設けられ
ており、この湾曲操作レバー１４を回動操作することに
より湾曲部１２を湾曲することができるようになってい
る。また、前記操作部５後端側には、図示しない吸引装
置を操作するための吸引釦や画像静止用としてのレリー
ズスイッチ等のスイッチ１５が配置されている。

【００１３】本実施の形態の画像診断装置８は、前記ビ
デオプロセッサ６から出力される内視鏡画像よりヘモグ
ロビン量に相関する値（以下、ＩＨｂと略記する。）を
算出し、このＩＨｂ値の変化を示す疑似画像データであ
る疑似カラーデータを作成して元の内視鏡画像に合成し
て、表示手段に出力するものである。

【００１４】前記ヘモグロビンは、血液中に含まれる色
素であり、ＩＨｂの変化は血液量の変化に対応してい
る。従って、ＩＨｂを参照することで病変部と正常部の
識別や炎症の程度の判別などに応用することが可能であ
る。最近では、癌などとの関係も研究されているヘリコ
バクタピロリ菌（以下、ＨＰ）とＩＨｂとの関係の研究
も行われており、ＩＨｂを参照することでＨＰの存在診
断の可能性が示唆されている。

【００１５】本実施の形態では、被検体の正常部と病変
部との差異が定量的に判別可能な画像診断装置８の１例
として、ＨＰの存在診断を可能にするＩＨｂを用いた画
像診断装置８について説明を行う。

【００１６】図２に示すように画像診断装置８は、例え
ば内視鏡画像を入力する入力部２１と、前記入力部２１
から入力された内視鏡画像の信号レベルに基づき、前記
被検体における血液情報量を算出する血液情報量算出部
２２と、前記内視鏡画像の所定領域を設定する領域設定
部２３と、前記領域設定部２３で設定された所定領域の
情報及び前記血液情報量算出部２２の算出結果に基づい
て、疑似画像データを生成する疑似画像データ生成部２
４と、前記疑似画像データ生成部２４から出力された疑
似画像データ及び前記入力部２１から入力された前記内
視鏡画像に基づき、合成画像を生成する画像合成部２５
と、前記画像合成部２５からの合成画像を出力する出力
部２６とから主に構成される。

【００１７】前記血液情報量算出部２２は、入力される
内視鏡画像の信号レベルに基づき、以下の式で定義され
るＩＨｂを算出する。 ＩＨｂ＝３２×Ｌｏｇ₂（Ｒ／Ｇ）・・・（１） Ｒ：Ｒ画像のデータ Ｇ：Ｇ画像のデータ この式（１）を回路によって実現することは容易であ
り、例えば、入力されるＲ画像のデータとＧ画像のデー
タを図示しない除算器を用いて演算し、その出力結果を
ＲＯＭなどで構成した図示しないＬｏｇ変換テーブルで
変換することで実現できる。また、そのほかにも入力さ
れる内視鏡画像を図示しないメモリに記憶し、ＣＰＵな
どを用いて上記（１）式の演算を行っても良い。このよ
うにして算出されたＩＨｂは、前記領域設定部２３、前
記擬似画像データ生成部２４に出力されるようになって
いる。

【００１８】前記領域設定部２３は、前記血液情報量算
出部２２で算出されたＩＨｂを参照することによって、
血管部や発赤等を示す画素を検知して検知信号を前記擬
似画像データ生成部２４に出力する。尚、一度、ＨＰに
感染して除菌を行った後の胃粘膜では、発赤が残った
り、また、萎縮の程度が進んだ粘膜などでは粘膜下の血
管が良く観察される場合がある。これらの発赤や血管は
ＨＰの存在診断の精度を下げる原因となることから、こ
れらを除外する必要がある。一般に血管や発赤部などで
はＩＨｂが高値を示すことが知られている。従って、血
管や発赤等を示す閾値を予め設け、この閾値と血液情報
量算出部２２から出力されるＩＨｂとを比較し、閾値よ
り高いデータを持つ画素を血管や発赤等を示す画素とす
ることで検知可能である。この閾値は実験的に求めても
良いし、１画面内のＩＨｂのヒストグラムを参照し、例
えば、値の高い方から２０％を示す値を閾値とする、ヒ
ストグラムが２つのピークを持つ場合にこの２つのピー
クの中間値を閾値とする、などのように決定しても良
い。

【００１９】前記疑似画像データ生成部２４は、前記血
液情報量算出部２２で算出されたＩＨｂと前記領域設定
部２３で検知された血管、発赤部を示す検知信号に基づ
いて血管、発赤部を示す画素のＩＨｂを除いた１画面分
のＩＨｂ値の平均値を求め、この平均値から疑似カラー
データを作成する。尚、疑似カラーデータとは、算出さ
れたＩＨｂをいくつかの範囲に分割して擬似的に色付け
を行うものである。

【００２０】上述したＩＨｂを用いたＨＰの存在診断
は、例えば「胃と腸」（医学書院 Vol.33 No.8 July 19
98のP1119〜P1120）に記載されているように、ＨＰの感
染の有無によって胃底腺粘膜のＩＨｂには有意差が認め
られ、除菌前のＩＨｂ平均は６３．０±５．０、除菌後
のＩＨｂ平均は５５．６±５．０という結果を利用し、
ＩＨｂ＝５９付近を閾値として設定した場合に、測定し
たＩＨｂ値が閾値のどちら側であるかを判断することに
よって診断を行うものである。

【００２１】本実施の形態では、疑似カラーデータの割
り当ての１例として図示しないが、例えばＩＨｂを３つ
の範囲に分割して、ＩＨｂ≦５８は青、５８＜ＩＨｂ≦
６０は黄、６０＜ＩＨｂは赤、ハレーションや暗部が多
い画像などのように測定不能領域が多数を示す場合はグ
レーに割り当てるようにしている。以上のような疑似カ
ラー割り当てによって、ＨＰの存在診断が疑似カラーの
色を観察することで客観的に可能となる。

【００２２】尚、本実施の形態ではＩＨｂの平均値をＨ
Ｐの存在診断の指標として用いたが、その他にも、１画
面分のＩＨｂのヒストグラムを算出し、頻度の高い値を
指標として用いても良い。

【００２３】前記画像合成部２５では、前記擬似画像デ
ータ生成部２４で作成された擬似カラーデータと前記入
力部２１に入力された内視鏡画像とを合成する。前記画
像合成部２５で合成された合成画像は、前記出力部２６
より前記モニタ７に出力されて表示されるようになって
いる。

【００２４】このように構成された画像診断装置８を用
いて、内視鏡１Ａの撮像装置２で撮像した内視鏡画像を
図３に示すようにモニタ７に表示する。尚、図３は、内
視鏡１Ａに設けたスイッチ１５等を押下操作して図示し
ないフリーズ手段によりフリーズした内視鏡画像を表示
している状態を示す図である。

【００２５】前記画像診断装置８は、内視鏡画像２７の
画像領域（以下、観察画像領域）２８と重ならない位置
に子画面などが表示される領域（網かけ部）２９を設定
し、生成した疑似カラーデータを合成して表示してい
る。尚、疑似カラーデータの合成された内視鏡画像２７
は、常に表示が行われても良いし、フリーズ時のみ表示
が行われても良い。

【００２６】この結果、ＨＰの存在診断の誤差要因とな
る発赤や血管などの影響を排除して、精度良く算出した
ＩＨｂから求めた擬似カラーデータを、定量的にかつ認
識容易に観察モニタ上の観察画像領域２８と重ならない
位置に表示することができる。

【００２７】これにより、内視鏡画像より算出した特徴
量に基づいた疑似カラーデータを観察画像領域と重複し
ない位置に合成して表示することによって、観察に支障
をきたすことなく、病変部と正常部との判別や診断が定
量的に可能となる。従って、医師の熟練度に依存せず、
診断のばらつきを抑制することができる。

【００２８】尚、本実施の形態による内視鏡装置１で
は、内視鏡１Ａの挿入部３先端部１１側に撮像装置２を
内蔵した電子内視鏡１Ａで被検体内を撮像し、ビデオプ
ロセッサ６で前記撮像装置２の撮像信号を信号処理して
得た内視鏡画像を本発明の画像診断装置８で処理して、
モニタ７に表示するように構成しているが、本発明はこ
れに限定されず、内視鏡の挿入部に挿通したイメージガ
イドにより被検体内の光学像を導光して接眼部で観察す
る光学内視鏡を用い、この光学内視鏡に着脱自在に取り
付けた撮像装置で被検体内を撮像して得た内視鏡画像を
本発明の画像診断装置８で処理して、モニタ７に表示す
るように構成してしても構わない。

【００２９】また、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００３０】（第２の実施の形態）図４ないし図６は本
発明の第２の実施の形態に係り、図４は本発明による画
像診断装置を示す回路ブロック図、図５は関心領域設定
画面の１例を示す説明図、図６は第２の実施の形態にお
けるモニタへの表示例を示し、疑似カラーデータを合成
した内視鏡画像を表示している説明図である。

【００３１】本実施の形態では、予め決められた大きさ
の関心領域を内視鏡画像のどの位置に設定するのかを決
定する領域設定手段を設け、この領域設定手段によって
決定した内視鏡画像上の関心領域に疑似カラーデータを
表示するように構成している。それ以外の構成は図２と
同様であるので説明を省略する。

【００３２】図４に示すように本実施の形態の画像診断
装置３０は、例えば内視鏡画像を入力する入力部３１
と、前記入力部３１から入力された内視鏡画像の信号レ
ベルに基づき、前記被検体における血液情報量を算出す
る血液情報量算出部３２と、予め決められた大きさの関
心領域を内視鏡画像のどの位置に設定するのかを決定す
る領域設定部３３と、前記領域設定部３３で設定された
所定領域の情報及び前記血液情報量算出部３２の算出結
果に基づいて、疑似画像データを生成する疑似画像デー
タ生成部３４と、前記疑似画像データ生成部３４から出
力された疑似画像データ及び前記入力部３１から入力さ
れた前記内視鏡画像、前記領域設定部３３で設定された
所定領域の情報に基づき、合成画像を生成する画像合成
部３５と、前記画像合成部３５からの合成画像を出力す
る出力部３６とから主に構成される。

【００３３】この画像診断装置３０に入力される内視鏡
画像は、図２で説明したときと同様に前記血液情報量算
出部３２に入力され、ＩＨｂが算出される。算出された
ＩＨｂは、前記擬似画像データ生成部３４に出力される
ようになっている。

【００３４】前記擬似画像データ生成部３４は、前記血
液情報量算出部３２で算出されたＩＨｂに基づいて擬似
色の割り当てを行う。ＩＨｂ値に基づいて色を割り当て
る方法は、第１の実施の形態と同様であるが、第１の実
施の形態では領域の平均値を算出し、その値に色を割り
当てていたところを、本実施例では画素毎のＩＨｂ値に
色の割り当てを行うという点で異なる。画素毎に割り当
てられた色の情報、即ち、擬似画像データは、前記画像
合成部３５に出力される。

【００３５】前記領域設定部３３は、前記したように予
め決められた大きさの関心領域を内視鏡画像のどの位置
に設定するかを決定する手段であり、例えば、図５に示
すように、観察画像領域４１を９分割し、このうちの一
つの位置に関心領域を示すマーキング４２を内視鏡画像
４０に重ねて表示するようになっている。このマーキン
グ４２は、例えば矢印キーなどを操作することで分割し
た９つの領域を移動可能であり、決定キーなどによって
所定領域を設定することができるようになっている。こ
れらの矢印キーや決定キーなどは図示しないが、画像診
断装置３０のフロントパネルに設けたり、別途接続され
たキーボードなどに設けても良い。あるいは、マウス等
のポインティングディバイスを画像診断装置３０に接続
するなどしても良い。また、関心領域は、９つの分割し
た領域から選ぶ方法に限らず、予め決められた大きさの
領域をマウスなどを使って自由に設定できるようにして
も良く、さらに簡易的に観察領域中央付近として、予め
固定しておいても良い。このように設定された関心領域
の情報は、前記画像合成部３５に出力されるようになっ
ている。

【００３６】前記画像合成部３５は、前記擬似画像デー
タ生成部３４で生成された擬似画像データと前記領域設
定部３３で設定された関心領域の情報に基づいて、算出
されたＩＨｂの内、関心領域内のデータのみを疑似カラ
ーデータに変換して内視鏡画像に合成するようになって
いる。このため、内視鏡画像の画素毎のＩＨｂを疑似カ
ラーデータに変換し、関心領域内のＩＨｂ分布画像を所
定領域に相当する位置に重ねて合成することにより、図
６に示すように関心領域内でのＩＨｂの分布画像を得る
ことができる。

【００３７】このとき、観察画像領域５１内に疑似カラ
ーデータ５２を合成しているため、観察画像と疑似カラ
ーデータを同時に見ることが出来ない。そこで、図３で
説明したときと同様に内視鏡１Ａに設けたスイッチ１５
等を押下操作して図示しないフリーズ手段によりフリー
ズした内視鏡画像を表示し、子画面が表示される位置に
関心領域内のＩＨｂ分布画像を合成しても良く、また、
図示しない表示切替スイッチを設けて希望する時のみ画
像を合成するようにしたり、内視鏡画像をフリーズした
時のみ、疑似カラー画像を合成して表示するようにして
も良い。更に、ＨＰの存在している領域のみを閾値を用
いて判別して、ＨＰの存在している領域のみ疑似カラー
表示を合成するようにしても良い。尚、図６の場合に限
らず、第１の実施の形態のように表示した場合にも前記
表示切替スイッチを設けて画像の合成を切り替えたりフ
リーズ時のみ合成画像を表示するようにしても良い。

【００３８】この結果、本実施の形態では、第１実施例
の場合と異なり、ＩＨｂの分布画像が観察可能となり、
従ってＨＰの存在診断だけではなく、病変部と正常部の
境界判別が定量的に観察可能となる。また、ＩＨｂの分
布だけではなく、ヘモグロビンの酸素飽和度などの分布
に応用しても良い。更に、図３で説明したときと同様に
観察画像領域５１にかからない位置に疑似カラーデータ
５２を表示することによって、第１の実施の形態と同様
に観察に支障をきたすことなく、定量的な診断が行え
る。

【００３９】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。

【００４０】（第３の実施の形態）図７及び図８は本発
明の第３の実施の形態に係り、図７は本発明による画像
診断装置を示す回路ブロック図、図８は第３の実施の形
態におけるモニタへの表示例を示し、内視鏡画像の観察
画像領域外にグラフ作成手段で作成された棒グラフを合
成して表示している説明図である。

【００４１】第１、第２の実施の形態では、内視鏡画像
と共に、所定領域の疑似カラーデータを合成した画像を
モニタに表示することによって、病変部の定量的な診断
を行えるように構成しているが、本実施の形態では、内
視鏡画像の観察画像領域外にグラフ作成手段で作成され
たグラフを合成した画像をモニタに表示するように画像
診断装置を構成している。

【００４２】図７に示すように本実施の形態による画像
診断装置７０は、例えば内視鏡画像を入力する入力部７
１と、前記入力部７１から入力された内視鏡画像から画
素毎にＩＨｂ量を算出する画像間演算部７２と、前記画
像間演算部７２で算出されたＩＨｂ量を所定の範囲と比
較する演算値比較部７３と、前記演算値比較部７３の比
較結果に基づき、ディレイ７４を介して前記入力された
内視鏡画像を変換する画像変換部７５と、前記演算値比
較部７３の比較結果に基づき、ＩＨｂ量の統計量を算出
する統計量算出部７６と、前記統計量算出部７６で算出
された統計量を表示するためのグラフ作成を行うグラフ
作成部７７と、前記画像変換部７５の出力と前記グラフ
作成部７７の出力を合成する画像合成部７８と、前記画
像合成部７８からの合成画像を出力する出力部７９とか
ら主に構成される。

【００４３】前記画像間演算部７２は、第１の実施の形
態で説明したときと同様に、式（１）に従って、ＩＨｂ
量を求めるようになっている。前記演算値比較部７３
は、前記画像間演算部７２で算出されたＩＨｂ量を基準
となる値と比較し、異常な発赤部や異常な褪色部を検出
する。これらの異常部は、図２で説明したときと同様に
してＩＨｂ量より検出することができる。例えば値の極
端に高いものを発赤部、値の極端に低いものを褪色部と
している。前記画像変換部７５は、前記演算値比較部７
３によりＩＨｂ量が異常と判断された領域の画像変換を
行う。一方、ＩＨｂ量が正常と判断された領域について
は変換を行わない。ここでは、変換として例えば内視鏡
画像内では目立つ色であるシアン色への変換が行われる
ようにしている。前記統計量算出部７６は、前記演算値
比較部７３により異常と判断された領域でのＩＨｂ量の
異常領域の面積（画素数）を算出するようになってい
る。前記グラフ作成部７７では、前記統計量算出部７６
の出力に応じてＩＨｂ量の異常領域の面積（画素数）を
グラフ作成するようになっている。前記画像合成部７８
は、前記画像変換部７４から出力される異常領域が例え
ばシアン色に着色された内視鏡画像と、前記グラフ作成
部７７から出力されるグラフ表示を合成するようになっ
ている。

【００４４】このように構成された画像診断装置７０を
用いて、内視鏡１Ａの撮像装置２で撮像した内視鏡画像
を図８に示すようにモニタ７に表示する。内視鏡画像の
観察画像領域８１外には、前記グラフ作成部７７で作成
された例えば棒グラフ８２を合成して出力している。こ
の棒グラフ８２のゲージには、例えば画素数の目安とな
る数値８３を共に表示するようになっている。

【００４５】この結果、内視鏡画像により例えばシアン
色に着色された異常領域を知ることができると共に、異
常領域のＩＨｂ量のグラフ表示を病変部の診断の参考と
することができる。

【００４６】尚、本発明は上記実施の形態に限定され
ず、第１の実施の形態と同様にＨＰの存在診断にも応用
可能である。その場合、前記演算値比較部７３で発赤、
血管を示す画素を検知し、これらの画素を除いて前記統
計量算出部７６にてＩＨｂの平均値を求める。そして、
ＩＨｂの平均値を前記グラフ作成部７７で例えば棒グラ
フ作成する。この棒グラフのゲージには、ＩＨｂの閾値
となる値を表示し、ＩＨｂの平均値が示す値と閾値との
関係によってグラフの色を変化させるなどすると認識が
容易になる。例えば、ＨＰが明らかに存在する値を示す
場合は、グラフを赤く表示し、明らかに存在しない値を
示す場合はグラフを青く表示するなどする。そして、前
記画像変換部７８で発赤や血管などを示す画素をグレー
などの色で表示しても良い。これによって、診断に用い
られなかった領域が明確になる。

【００４７】また、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００４８】（第４の実施の形態）図９は本発明の第４
の実施の形態に係る画像診断装置を示す回路ブロック図
である。第１〜第３の実施の形態では、内視鏡画像と共
に、所定領域の疑似カラーデータを合成した画像をモニ
タに表示することによって、定量的な診断を行えるよう
に構成しているが、本実施の形態では、所定領域の疑似
カラーデータに発生する色ズレを防止するために、入力
された内視鏡画像から色ズレ量を算出して所定の値と比
較し、求めるＩＨｂ量の誤差が大きいと推測される画像
では画像変換を行わないように画像診断装置を構成して
いる。

【００４９】図９に示すように本実施の形態による画像
診断装置９０は、例えば内視鏡画像を入力する入力部９
１と、前記入力部９１から入力された内視鏡画像から画
素毎にＩＨｂ量を算出する画像間演算部９２と、前記画
像間演算部９２で算出されたＩＨｂ量を所定の範囲と比
較する演算値比較部９３と、前記入力された内視鏡画像
から１フレーム分の色ズレ量を算出する色ズレ量算出部
９４と、前記色ズレ量算出部９４で算出された色ズレ量
を所定の値と比較する色ズレ量比較部９５と、前記演算
値比較部９３及び前記色ズレ量比較部９５の比較結果に
基づき、ディレイ９６を介して前記入力された内視鏡画
像を変換する画像変換部９７と、前記画像変換部９７か
らの合成画像を出力する出力部９８とから主に構成され
る。

【００５０】前記画像間演算部９２は、第１の実施の形
態で説明したときと同様に、式（１）に従って、ＩＨｂ
量を求めるようになっている。前記演算値比較部９３
は、前記画像間演算部９２で算出されたＩＨｂ量を基準
となる値と比較し、異常な発赤部や異常な褪色部を検出
する。前記色ズレ量算出部９４は、前記入力された内視
鏡画像のＲＧＢ間の画像のズレ量を求めることにより１
フレーム毎の色ズレ量を算出する。前記色ズレ量比較部
９５は、前記色ズレ量算出部９４で算出された１フレー
ム分の色ズレ量を所定の値と比較し、そのフレームの画
像の色ズレが大きいか否かを判定する。前記画像変換部
９７は、前記色ズレ量比較部９５の出力により色ズレ量
が少ないと判断されたフレームに関して、前記演算値比
較部９３によりＩＨｂ量が異常と判断された領域の画像
変換を行う。一方、色ズレ量が大きいフレームや、ＩＨ
ｂ量が正常と判断された領域については変換を行わな
い。ここでは、変換として内視鏡画像内では目立つ色で
あるシアン色への変換が行われるようになっている。

【００５１】また、前記色ズレ量比較部９５によって判
断された結果に基づいて、色ズレ量の大小に関する印を
モニタ上に表示しても良い。操作者である医師は、この
印を見ることにより、画面上に異常領域が表示されてい
ないときに、色ズレが大きくて表示されていないのか、
異常領域が無いから表示されていないのかを判断できる
ようになっている。

【００５２】この結果、所定領域の疑似カラーデータに
色ズレが発生して、求めるＩＨｂ量の誤差が大きいと推
測される画像では画像変換を行わないことで、誤差の大
きい情報を診断の補助として用いることを防止できる。

【００５３】尚、本発明は上記実施の形態に限らず、色
ズレ量の算出を画素毎に行い、色ズレの大きい画素を処
理から除外することも可能である。

【００５４】また、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００５５】［付記］ （付記項１） 被検体内を撮像して内視鏡画像を出力可
能な内視鏡に接続もしくは内蔵される画像診断装置にお
いて、前記内視鏡画像を入力する入力部と、前記入力部
から入力された前記内視鏡画像の信号レベルに基づき、
前記被検体における血液情報量を算出する血液情報量算
出手段と、前記内視鏡画像の所定領域を設定する領域設
定手段と、前記領域設定手段で設定された所定領域の情
報及び前記血液情報量算出手段の算出結果に基づいて、
疑似画像データを生成する疑似画像データ生成手段と、
前記疑似画像データ生成手段から出力された疑似画像デ
ータ及び前記入力部から入力された前記内視鏡画像に基
づき、合成画像を生成する画像合成手段と、前記画像合
成手段からの合成画像を出力する出力部と、を具備した
ことを特徴とする画像診断装置。

【００５６】（付記項２） 内視鏡に設けられ、被検体
内を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から撮像された
内視鏡画像の信号レベルに基づき、前記被検体における
血液情報量を算出する血液情報量算出手段と、前記内視
鏡画像の所定領域を設定する領域設定手段と、前記領域
設定手段で設定された所定領域の情報及び前記血液情報
量算出手段の算出結果に基づいて、疑似画像データを生
成する疑似画像データ生成手段と、前記疑似画像データ
生成手段から出力された疑似画像データ及び前記入力部
から入力された前記内視鏡画像に基づき、合成画像を生
成する画像合成手段と、前記画像合成手段からの合成画
像を出力する出力部と、を具備したことを特徴とする内
視鏡装置。

【００５７】（付記項３） 前記疑似画像データは、前
記領域設定手段で設定された所定領域内の血液情報量の
平均値に基づいて作成することを特徴とする付記項１に
記載の画像診断装置。

【００５８】（付記項４） 前記領域設定手段は、発赤
や血管を除外した領域を設定することを特徴とする付記
項１に記載の画像診断装置。

【００５９】（付記項５） 前記画像合成手段は、作成
した疑似画像データを観察画像領域と重複しない位置に
合成することを特徴とする付記項１に記載の画像診断装
置。

【００６０】（付記項６） 前記画像合成手段は、前記
血液情報量算出手段で算出された血液情報量が所定範囲
内にある画素において、作成した疑似画像データを合成
することを特徴とする付記項１に記載の画像診断装置。

【００６１】（付記項７） 前記画像合成手段は、前記
領域設定手段で設定された領域において作成された疑似
画像データを合成することを特徴とする付記項１に記載
の画像診断装置。

【００６２】（付記項８） 前記画像合成手段は、作成
した疑似画像データを画像のフリーズ時に合成すること
を特徴とする付記項１に記載の画像診断装置。

【００６３】（付記項９） 前記疑似画像データは、前
記領域設定手段で設定された所定領域内の血液情報量の
内、最も頻度の高い値に基づいて作成することを特徴と
する付記項１に記載の画像診断装置。

【００６４】（付記項１０） 前記血液情報量算出手段
で算出される血液に関する情報は、ヘモグロビンに相関
する値であることを特徴とする付記項１に記載の画像診
断装置。

【００６５】（付記項１１） 前記血液情報量算出手段
で算出される血液に関する情報は、ヘモグロビンの酸素
飽和度に相関する値であることを特徴とする付記項１に
記載の画像診断装置。

【００６６】（付記項１２） 被検体内を撮像して内視
鏡画像を出力可能な内視鏡に接続もしくは内蔵される画
像診断装置において、前記内視鏡画像を入力する入力部
と、前記入力部から入力された前記内視鏡画像から画像
間演算を行い、画素毎にＩＨｂ量を算出する画像間演算
手段と、前記画像間演算手段で算出されたＩＨｂ量を所
定の範囲と比較する演算値比較手段と、前記演算値比較
手段の比較結果に基づき、前記内視鏡画像を変換する画
像変換手段と、前記演算値比較手段の比較結果に基づ
き、前記ＩＨｂ量の統計量を算出する統計量算出手段
と、前記統計量算出手段で算出された統計量を表示する
ためのグラフ作成を行うグラフ作成手段と、前記画像変
換手段の出力と前記グラフ作成手段の出力とを合成する
画像合成手段と、を具備したことを特徴とする画像診断
装置。

【００６７】（付記項１３） 被検体内を撮像して内視
鏡画像を出力可能な内視鏡に接続もしくは内蔵される画
像診断装置において、前記内視鏡画像を入力する入力部
と、前記入力部から入力された前記内視鏡画像から画像
間演算を行い、画素毎にＩＨｂ量を算出する画像間演算
手段と、前記画像間演算手段で算出されたＩＨｂ量を所
定の範囲と比較する演算値比較手段と、前記入力された
内視鏡画像から１フレーム分の色ズレ量を算出する色ズ
レ量算出手段と、前記色ズレ量算出手段で算出された色
ズレ量を所定の値と比較する色ズレ量比較手段と、前記
演算値比較手段及び前記色ズレ量比較手段の比較結果に
基づき、前記内視鏡画像を変換する画像変換手段と、を
具備したことを特徴とする画像診断装置。

【００６８】（付記項１４） 前記疑似画像データは、
前記領域設定手段で設定された所定領域内の血液情報量
の平均値に基づいて作成することを特徴とする付記項２
に記載の内視鏡装置。

【００６９】（付記項１５） 前記領域設定手段は、発
赤や血管を除外した領域を設定することを特徴とする付
記項２に記載の内視鏡装置。

【００７０】（付記項１６） 前記画像合成手段は、作
成した疑似画像データを観察画像領域と重複しない位置
に合成することを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装
置。

【００７１】（付記項１７） 前記画像合成手段は、前
記血液情報量算出手段で算出された血液情報量が所定範
囲内にある画素において、作成した疑似画像データを合
成することを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。

【００７２】（付記項１８） 前記画像合成手段は、前
記領域設定手段で設定された領域において作成された疑
似画像データを合成することを特徴とする付記項２に記
載の内視鏡装置。

【００７３】（付記項１９） 前記画像合成手段は、作
成した疑似画像データを画像のフリーズ時に合成するこ
とを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。

【００７４】（付記項２０） 前記疑似画像データは、
前記領域設定手段で設定された所定領域内の血液情報量
の内、最も頻度の高い値に基づいて作成することを特徴
とする付記項２に記載の内視鏡装置。

【００７５】（付記項２１） 前記血液情報量算出手段
で算出される血液に関する情報は、ヘモグロビンに相関
する値であることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡
装置。

【００７６】（付記項２２） 前記血液情報量算出手段
で算出される血液に関する情報は、ヘモグロビンの酸素
飽和度に相関する値であることを特徴とする付記項２に
記載の内視鏡装置。

【００７７】（付記項２３） 内視鏡に設けられ、被検
体内を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から撮像され
た内視鏡画像から画像間演算を行い、画素毎にＩＨｂ量
を算出する画像間演算手段と、前記画像間演算手段で算
出されたＩＨｂ量を所定の範囲と比較する演算値比較手
段と、前記演算値比較手段の比較結果に基づき、前記内
視鏡画像を変換する画像変換手段と、前記演算値比較手
段の比較結果に基づき、前記ＩＨｂ量の統計量を算出す
る統計量算出手段と、前記統計量算出手段で算出された
統計量を表示するためのグラフ作成を行うグラフ作成手
段と、前記画像変換手段の出力と前記グラフ作成手段の
出力とを合成する画像合成手段と、を具備したことを特
徴とする内視鏡装置。

【００７８】（付記項２４） 内視鏡に設けられ、被検
体内を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から撮像され
た内視鏡画像から画像間演算を行い、画素毎にＩＨｂ量
を算出する画像間演算手段と、前記画像間演算手段で算
出されたＩＨｂ量を所定の範囲と比較する演算値比較手
段と、前記入力された内視鏡画像から１フレーム分の色
ズレ量を算出する色ズレ量算出手段と、前記色ズレ量算
出手段で算出された色ズレ量を所定の値と比較する色ズ
レ量比較手段と、前記演算値比較手段及び前記色ズレ量
比較手段の比較結果に基づき、前記内視鏡画像を変換す
る画像変換手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡
装置。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検体内の正常部位と病変部位との差異を定量的に判断可
能とし、観察者の熟練度に依存せず、診断のばらつきを
抑制することができるといった効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に
係り、図１は本発明による内視鏡装置の全体構成を示す
説明図。

【図２】図１における画像診断装置を示す回路ブロック
図。

【図３】第１の実施の形態におけるモニタへの表示例を
示す説明図。

【図４】図４ないし図６は本発明の第２の実施の形態に
係り、図４は本発明による画像診断装置を示す回路ブロ
ック図。

【図５】関心領域設定画面の１例を示す説明図。

【図６】第２の実施の形態におけるモニタへの表示例を
示し、疑似カラーデータを合成した内視鏡画像を表示し
ている説明図。

【図７】図７及び図８は本発明の第３の実施の形態に係
り、図７は本発明による画像診断装置を示す回路ブロッ
ク図。

【図８】第３の実施の形態におけるモニタへの表示例を
示し、内視鏡画像の観察画像領域外にグラフ作成手段で
作成された棒グラフを合成して表示している説明図。

【図９】本発明の第４の実施の形態に係る画像診断装置
を示す回路ブロック図。

【符号の説明】

１ …内視鏡装置 １Ａ …内視鏡（電子内視鏡） ２ …撮像装置（撮像手段） ８，３０， ７０，９０…画像診断装置 ２１，３１， ７１，９１…入力部 ２２，３２…血液情報量算出部（血液情報量算出手段） ２３，３３…領域設定部（領域設定手段） ２４，３４…擬似画像データ生成部（擬似画像データ生
成手段） ２５，３５…画像合成部（画像合成手段） ２６，３６， ７９，９８…出力部 ７２，９２…画像間演算部（画像間演算手段） ７３，９３…演算値比較部（演算値比較手段） ７５，９７…画像変換部（画像変換手段） ７６ …統計量算出部（統計量算出手段） ７７ …グラフ作成部（グラフ作成手段） ９４ …色ズレ量算出部（色ズレ量算出手段） ９５ …色ズレ量比較部（色ズレ量比較手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検体内を撮像して内視鏡画像を出力可能
   な内視鏡に接続もしくは内蔵される画像診断装置におい
   て、 前記内視鏡画像を入力する入力部と、 前記入力部から入力された前記内視鏡画像から画像間演
   算を行い、画素毎にヘモグロビン量に相関する値を算出
   する画像間演算手段と、 前記画像間演算手段で算出されたヘモグロビン量に相関
   する値を所定の範囲と比較する演算値比較手段と、 前記入力された内視鏡画像から１フレーム分の色ズレ量
   を算出する色ズレ量算出手段と、 前記色ズレ量算出手段で算出された色ズレ量を所定の値
   と比較する色ズレ量比較手段と、 前記演算値比較手段及び前記色ズレ量比較手段の比較結
   果に基づき、前記内視鏡画像を変換する画像変換手段
   と、を具備することを特徴とする画像診断装置。
2. 【請求項２】内視鏡に設けられ、被検体内を撮像する撮
   像手段と、 前記撮像手段から撮像された内視鏡画像から画像間演算
   を行い、画素毎にヘモグロビン量に相関する値を算出す
   る画像間演算手段と、 前記画像間演算手段で算出されたヘモグロビン量に相関
   する値を所定の範囲と比較する演算値比較手段と、 前記入力された内視鏡画像から１フレーム分の色ズレ量
   を算出する色ズレ量算出手段と、 前記色ズレ量算出手段で算出された色ズレ量を所定の値
   と比較する色ズレ量比較手段と、 前記演算値比較手段及び前記色ズレ量比較手段の比較結
   果に基づき、前記内視鏡画像を変換する画像変換手段
   と、を具備することを特徴とする内視鏡装置。