JP2003204632A - Charging method, storage battery system, and air- conditioning system - Google Patents

Charging method, storage battery system, and air- conditioning system

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JP2003204632A
JP2003204632A JP2002000483A JP2002000483A JP2003204632A JP 2003204632 A JP2003204632 A JP 2003204632A JP 2002000483 A JP2002000483 A JP 2002000483A JP 2002000483 A JP2002000483 A JP 2002000483A JP 2003204632 A JP2003204632 A JP 2003204632A
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JP
Japan
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charging
time
charge
sealed lead
acid battery
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Application number
JP2002000483A
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Japanese (ja)
Inventor
Keisuke Otsuka
啓右 大塚
Kensuke Yamazaki
健輔 山▲崎▼
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Daikin Industries Ltd
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
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Publication date
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  • Secondary Cells (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make use of low-cost, general-purpose electronic components and detect overcharging and insufficient charging of a valve-regulated lead acid battery with accuracy. <P>SOLUTION: A threshold time τ<SB>2</SB>and a threshold time τ<SB>1</SB>are set as margins, respectively before and after time t<SB>3</SB>, when charging to a usage-based charging amount is completed. If the time for peaking falls within the margins, a first charging is decided as being appropriate. If the time for peaking is before the time when charging to the usage-based charging amount is completed beyond the corresponding margin, the first charging is decided as being overcharging. If the time for peaking is after the time when charging to the usage-based charging amount is completed beyond the corresponding margin, the first charging is decided as being insufficient charging. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は蓄電池、中でも密
閉型鉛蓄電池を充電する技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage battery, and more particularly to a technique for charging a sealed lead storage battery.

【0002】[0002]

【従来の技術】鉛蓄電池を充電する充電方法は種々考案
されている。所定の放電量を確保し、かつ充電効率の高
い充電方法としては、放電量に応じつつも、鉛蓄電池が
完全充電状態に至らない不完全充電となるような充電量
で充電することが望ましい。
2. Description of the Related Art Various charging methods for charging a lead acid battery have been devised. As a charging method that secures a predetermined discharge amount and has a high charging efficiency, it is desirable to charge the lead storage battery with a charge amount such that the lead storage battery does not reach a fully charged state but is incompletely charged, while depending on the discharge amount.

【0003】しかし、かかる充電方法のみを採用して充
放電を繰り返していると、鉛蓄電池が充電不足となり、
容量の低下を招来する。そこで定期的に、鉛蓄電池をリ
フレッシュするための過充電が採用される。
However, if only such a charging method is adopted and charging and discharging are repeated, the lead storage battery becomes insufficiently charged,
This leads to a decrease in capacity. Therefore, overcharge is regularly adopted to refresh the lead acid battery.

【0004】充放電が交互に繰り返して使用される鉛蓄
電池を充電する際、通常は前回の充電後に放電された放
電量Pに対して所定の係数xを乗じて得られる充電量
(本件では「従量充電量」と仮称する)x・Pで鉛蓄電
池を充電する。本件ではこのような充電を第1の充電と
称す。第1の充電では上述のように不完全充電となるこ
とが望ましく、例えば所定の係数xはデフォルト値とし
て1.02が選択される。
When charging a lead-acid battery in which charge and discharge are alternately repeated, the charge amount obtained by multiplying the discharge amount P discharged after the previous charge by a predetermined coefficient x (in this case, " The lead-acid battery is charged with x · P. In this case, such charging is referred to as first charging. It is desirable that the first charging be incomplete charging as described above, and for example, the predetermined coefficient x is selected to be 1.02 as a default value.

【0005】そしてリフレッシュのための過充電(本件
ではこれを「第2の充電」と称す)では従量充電量x・
Pに所定の充電量Qを加えた充電量x・P+Qで鉛蓄電
池を過充電する。例えば所定の充電量Qとしては鉛蓄電
池の定格放電量の10%が設定される。第2の充電は連
続して行われず、少なくとも一回の前記第1の充電を挟
んで行われる。
Then, in overcharging for refreshing (this is referred to as "second charging" in this case), the charge amount x.
The lead storage battery is overcharged with a charge amount x · P + Q obtained by adding a predetermined charge amount Q to P. For example, the predetermined charge amount Q is set to 10% of the rated discharge amount of the lead storage battery. The second charging is not continuously performed, but is performed at least once between the first charging.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】第1の充電を正確に行
うためには、各回の放電における放電量P1,P2
3,…やそれぞれの後での従量充電量x・P1,x・P
2,x・P3,…を正確に把握する必要がある。さもない
と第1の充電において不完全充電ではなく完全充電や過
充電となったり、不完全充電といえどもあまりに充電不
足となってしまう。第1の充電において過充電となれば
充電効率が悪化し、充電不足では充放電の繰り返しが進
むにつれて深放電に陥りやすくなる。これでは鉛蓄電池
の寿命が短くなり、あるいは定格放電量を確保できなく
なってしまう。
In order to accurately perform the first charging, the discharge amounts P 1 , P 2 ,
P 3 , ... or the amount of charge after each x x P 1 , x x P
It is necessary to accurately grasp 2 , x · P 3 , .... Otherwise, in the first charging, not complete charging but full charging or overcharging may be performed, or even incomplete charging may result in insufficient charging. If the first charge is overcharged, the charge efficiency is deteriorated, and if the charge is insufficient, deep discharge is likely to occur as the charge / discharge is repeated. This shortens the life of the lead acid battery or makes it impossible to secure the rated discharge amount.

【0007】各回の充放電量を正確に把握するために
は、充放電電流の計測を高精度(例えば±1%程度)に
行う必要がある。例えば定格の充放電量が定常的に繰り
返されている場合には、充電終了の直前での鉛蓄電池の
電圧や、放電終始電圧のトレンドを追跡することで或る
程度の予測は可能であるが、上述の高精度を得ることは
できない。
In order to accurately grasp the charge / discharge amount at each time, it is necessary to measure the charge / discharge current with high accuracy (for example, about ± 1%). For example, when the rated charge / discharge amount is constantly repeated, a certain degree of prediction is possible by tracking the trend of the lead-acid battery voltage immediately before the end of charging and the discharge end-voltage. However, the above-mentioned high accuracy cannot be obtained.

【0008】充放電電流の計測を高精度に行うためには
効果な電流センサを用いた検出回路や初期値の微調整が
必要であり、高価かつ手間がかかる。
In order to measure the charging / discharging current with high accuracy, a detection circuit using an effective current sensor and fine adjustment of the initial value are necessary, which is expensive and time-consuming.

【0009】そこで本発明はかかる事情に鑑み、安価な
汎用の電子部品を活用でき、しかも高精度で密閉型鉛蓄
電池の過充電や充電不足を検出する技術を提供する。更
に過充電や充電不足を検出した場合、第1の充電におけ
る充電量を適切に設定する技術をも提供する。かかる技
術は当該密閉型鉛蓄電池を備えた蓄電池システムにおい
て適用可能である。従ってまた、当該蓄電池システムを
備えた空気調和システムにおいても適用可能である。
In view of such circumstances, the present invention provides a technique for utilizing inexpensive general-purpose electronic parts and detecting with high accuracy overcharge or undercharge of a sealed lead-acid battery. Further, it also provides a technique for appropriately setting the charge amount in the first charge when overcharge or insufficient charge is detected. Such a technique can be applied to a storage battery system including the sealed lead storage battery. Therefore, it is also applicable to an air conditioning system including the storage battery system.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明のうち請求項1
にかかるものは、充放電が交互に繰り返して使用される
密閉型鉛蓄電池(220)の充電方法であって、前回の
充電後に放電された放電量(P)に対して所定の係数
(x)を乗じて得られる従量充電量(x・P)で前記密
閉型鉛蓄電池を充電する第1の充電と、前記従量充電量
に所定の充電量(Q)を加えた充電量(x・P+Q)で
前記密閉型鉛蓄電池を過充電する第2の充電とが採用さ
れる。前記第2の充電は少なくとも一回の前記第1の充
電を挟んで行われる。前記第2の充電において前記密閉
型鉛蓄電池の電圧がピークを得る時刻に基づいて、前記
第1の充電によって充電された前記密閉型鉛蓄電池の充
電状態を判断する。
[Means for Solving the Problems] Claim 1 of the present invention
Is a method of charging a sealed lead-acid battery (220) that is repeatedly charged and discharged alternately, and has a predetermined coefficient (x) with respect to the discharge amount (P) discharged after the previous charging. A first charge for charging the sealed lead-acid battery with a charge amount (x · P) obtained by multiplying by, and a charge amount (x · P + Q) obtained by adding a predetermined charge amount (Q) to the charge amount And a second charge for overcharging the sealed lead-acid battery. The second charging is performed at least once between the first charging. The state of charge of the sealed lead acid battery charged by the first charging is determined based on the time when the voltage of the sealed lead acid battery reaches a peak in the second charging.

【0011】この発明のうち請求項2にかかるものは、
請求項1記載の充電方法であって、(a)前記第2の充
電における前記密閉型鉛蓄電池の電圧の前記ピークが、
前記第2の充電において前記従量充電量の充電が終了し
た時刻(t3)よりも第1の時間(τ1)を越えて遅く
(s3)得られた場合には、前記密閉型鉛蓄電池は前記
第1の充電によっては充電不足であると判断するステッ
プを備える。
According to claim 2 of the present invention,
The charging method according to claim 1, wherein (a) the peak voltage of the sealed lead-acid battery in the second charging is:
The sealed lead-acid battery is obtained when the second charge is obtained (s 3 ) later than the time (t 3 ) at which the charging of the sub-charge amount is finished and after a first time (τ 1 ). Includes a step of determining that the first charge is insufficiently charged.

【0012】この発明のうち請求項3にかかるものは、
請求項2記載の充電方法であって、前記ステップ(a)
において、前記密閉型鉛蓄電池は前記第1の充電によっ
ては充電不足であると判断された場合には、その後に実
行される前記第1の充電において採用される前記所定の
係数を増加させて更新する。
According to claim 3 of the present invention,
The charging method according to claim 2, wherein the step (a) is performed.
In, when the sealed lead-acid battery is determined to be insufficiently charged by the first charging, the predetermined coefficient adopted in the first charging executed thereafter is increased and updated. To do.

【0013】この発明のうち請求項4にかかるものは、
請求項2又は請求項3記載の充電方法であって、(b)
前記第2の充電における前記密閉型鉛蓄電池の電圧のピ
ークが、前記第2の充電において前記従量充電量の充電
が終了した時刻よりも第2の時間(τ2)を越えて早く
(s2)得られた場合には、前記密閉型鉛蓄電池は前記
第1の充電によって過充電されると判断するステップを
更に備える。
According to claim 4 of the present invention,
The charging method according to claim 2 or 3, wherein (b)
The peak of the voltage of the sealed lead-acid battery in the second charge exceeds the second time (τ 2 ) earlier than the time when the charging of the secondary charge amount ends in the second charge (s 2). ) If obtained, the method further comprises the step of determining that the sealed lead-acid battery is overcharged by the first charging.

【0014】この発明のうち請求項5にかかるものは、
請求項4記載の充電方法であって、前記ステップ(b)
において、前記密閉型鉛蓄電池は前記第1の充電によっ
て過充電されると判断された場合には、その後に実行さ
れる前記第1の充電において採用される前記所定の係数
を減少させて更新する。
According to claim 5 of the present invention,
The charging method according to claim 4, wherein the step (b) is performed.
In, when it is determined that the sealed lead-acid battery is overcharged by the first charging, the predetermined coefficient used in the first charging performed thereafter is reduced and updated. .

【0015】この発明のうち請求項6にかかるものは、
請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載の充電方法
であって、少なくとも前記第2の充電においては、段階
的に減少する充電電流を用いて充電され、前記密閉型鉛
蓄電池の電圧のピークは最終段(TE)における前記密
閉型鉛蓄電池の電圧の極大値が採用される。
According to claim 6 of the present invention,
The charging method according to any one of claims 1 to 3, wherein at least the second charging is performed using a gradually decreasing charging current, and the voltage of the sealed lead-acid battery is reduced. The maximum value of the voltage of the sealed lead-acid battery at the final stage (T E ) is adopted as the peak.

【0016】この発明のうち請求項7にかかるものは、
請求項4又は請求項5のいずれか一つに記載の充電方法
であって、少なくとも前記第2の充電においては、段階
的に減少する充電電流を用いて充電され、前記密閉型鉛
蓄電池の電圧のピークは最終段(TE)における前記密
閉型鉛蓄電池の電圧の極大値が採用される。
According to claim 7 of the present invention,
The charging method according to any one of claims 4 and 5, wherein at least the second charging is performed using a gradually decreasing charging current, and the voltage of the sealed lead-acid battery is reduced. The maximum value of the voltage of the sealed lead-acid battery at the final stage (T E ) is adopted as the peak.

【0017】この発明のうち請求項8にかかるものは、
請求項7記載の充電方法であって、前記第2の充電の第
1段から最終段の前半(T1,T2,T3)に至って前記
従量充電量が充電され、前記最終段の前半の時間
(T3)が所定時間よりも短い場合には、前記ステップ
(b)において例外的に、前記第1の充電によって過充
電しない。
According to claim 8 of the present invention,
8. The charging method according to claim 7, wherein the second-stage first stage to the final stage first half (T 1 , T 2 , T 3 ) of the second charge is charged with the secondary charge amount, and the final stage first half is charged. When the time (T 3 ) is shorter than the predetermined time, exceptionally in the step (b), the overcharging is not performed by the first charging.

【0018】この発明のうち請求項9にかかるものは、
請求項6乃至請求項8のいずれか一つに記載の充電方法
であって、前記密閉型鉛蓄電池の電圧が所定の電圧に至
ることにより、前記第1段における充電が終了する。
According to claim 9 of the present invention,
The charging method according to claim 6, wherein when the voltage of the sealed lead storage battery reaches a predetermined voltage, the charging in the first stage ends.

【0019】この発明のうち請求項10にかかるもの
は、請求項1乃至請求項9のいずれか一つに記載の充電
方法が採用され、前記密閉型鉛蓄電池を備える蓄電池シ
ステムである。
A tenth aspect of the present invention is a storage battery system that employs the charging method according to any one of the first to ninth aspects and that includes the sealed lead storage battery.

【0020】この発明のうち請求項11にかかるもの
は、請求項10記載の蓄電池システムを備える空気調和
システムである。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an air conditioning system including the storage battery system according to the tenth aspect.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】A.本発明を適用可能な構成.図
1は本発明にかかる充電方法が採用される蓄電池ユニッ
ト200及び当該蓄電池システム200を備えた空気調
和システムの構成を示すブロック図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A. Configuration to which the present invention is applicable. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a storage battery unit 200 in which the charging method according to the present invention is adopted and an air conditioning system including the storage battery system 200.

【0022】当該空気調和システムは室外ユニット10
0、室内ユニット300をも備えている。室外ユニット
100は圧縮機103を有しており、ここで圧縮された
図示されない冷媒を利用して、図示されない室内に対し
て室内ユニット300が空気調和動作を行う。
The air conditioning system is an outdoor unit 10
0, an indoor unit 300 is also provided. The outdoor unit 100 includes a compressor 103, and the indoor unit 300 performs an air conditioning operation on an interior (not shown) using a refrigerant (not shown) compressed here.

【0023】蓄電池ユニット200は充放電の対象とな
る蓄電池220と、これに対して充放電を実行する双方
向コンバータ210と、充放電を制御する充放電制御部
230とを備えている。
The storage battery unit 200 includes a storage battery 220 to be charged / discharged, a bidirectional converter 210 for charging / discharging the storage battery 220, and a charging / discharging control unit 230 for controlling charging / discharging.

【0024】室外ユニット100は更にAC/DCコン
バータ101及びインバータ102を備えている。AC
/DCコンバータ101は例えば三相の交流商用電源4
00から受電し、AC/DC変換を行ってインバータ1
02若しくは双方向コンバータ210のいずれか一方に
DC電力を供給する。インバータ102は双方向コンバ
ータ210から供給されるDC電力とAC/DCコンバ
ータ101から供給されるDC電力とを併用して運転さ
れ、圧縮機103を駆動させる。
The outdoor unit 100 further includes an AC / DC converter 101 and an inverter 102. AC
The / DC converter 101 is, for example, a three-phase AC commercial power source 4
00, AC / DC conversion, and inverter 1
02 or the bidirectional converter 210, DC power is supplied. The inverter 102 is operated by using the DC power supplied from the bidirectional converter 210 and the DC power supplied from the AC / DC converter 101 together to drive the compressor 103.

【0025】蓄電池ユニット200は電気料金が安価な
時間帯、例えば夜間においてAC/DCコンバータ10
1からDC電力を受電し、その内蔵する蓄電池220を
双方向コンバータ210を介して充電する。この際、イ
ンバータ102は運転されない。一方、インバータ10
2を運転する時間帯では充電は行われず、AC/DCコ
ンバータ101によって供給されるDC電力と共にイン
バータ102にDC電力を供給する。
The storage battery unit 200 is used in the AC / DC converter 10 at a time when the electricity charge is low, for example, at night.
DC power is received from the battery 1, and the built-in storage battery 220 is charged through the bidirectional converter 210. At this time, the inverter 102 is not operated. On the other hand, the inverter 10
Charging is not performed during the time period in which No. 2 is operated, and DC power is supplied to the inverter 102 together with DC power supplied by the AC / DC converter 101.

【0026】蓄電池220は例えば組電池として構成さ
れ、単電池221が複数個直列に接続されて構成され
る。
The storage battery 220 is constructed as an assembled battery, for example, and is constructed by connecting a plurality of unit cells 221 in series.

【0027】図2は蓄電池220の充放電に関する部分
の構成を示す回路図である。ここではインバータ102
に対してAC/DCコンバータ101からDC電力を供
給する構成は省略されている。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a structure of a portion related to charging / discharging of the storage battery 220. Here, the inverter 102
However, the configuration of supplying DC power from the AC / DC converter 101 is omitted.

【0028】双方向コンバータ210は充電を行う充電
用コンバータ211と、放電を行うコンバータ212
と、蓄電池220が充電される場合と放電する場合とで
切り替えられる充放電切り替えスイッチ213とを有し
ている。即ち、充電時には充放電制御部230の制御の
下で、充放電切り替えスイッチ213を介して充電用コ
ンバータ211によって、AC/DCコンバータ101
から得られた電力で蓄電池220が充電される。また放
電時には充放電制御部230の制御の下で、充放電切り
替えスイッチ213を介して放電用コンバータ212に
よって、蓄電池220からインバータ102へと放電さ
れる。
The bidirectional converter 210 includes a charging converter 211 for charging and a converter 212 for discharging.
And a charging / discharging changeover switch 213 that is switched between when the storage battery 220 is charged and when it is discharged. That is, at the time of charging, under the control of the charge / discharge control unit 230, the AC / DC converter 101 is controlled by the charging converter 211 via the charging / discharging changeover switch 213.
The storage battery 220 is charged with the electric power obtained from Further, at the time of discharging, under the control of the charge / discharge control unit 230, the storage battery 220 is discharged to the inverter 102 by the discharge converter 212 via the charge / discharge changeover switch 213.

【0029】充電電流や蓄電池220の電圧は随時に充
放電制御部230によってモニタされる。充放電制御部
230は双方向コンバータ210に対して、充放電の電
流を定電流に制御させる機能、充放電の電流値を切り替
える機能、充放電量の積算を管理する機能を有してい
る。これらの機能は図2においてそれぞれ「定電流制御
機能」「充放電電流切替機能」「充放電量積算管理機
能」として示されている。
The charge current and the voltage of the storage battery 220 are monitored by the charge / discharge control unit 230 as needed. The charge / discharge control unit 230 has a function of causing the bidirectional converter 210 to control a charge / discharge current to a constant current, a function of switching a charge / discharge current value, and a function of managing integration of charge / discharge amounts. These functions are shown in FIG. 2 as a "constant current control function", a "charge / discharge current switching function", and a "charge / discharge amount integration management function", respectively.

【0030】B.本発明の基本的な考え方.図3は本発
明の基本的な考え方を示すグラフである。同図において
曲線L1,L2,L3は、いずれも横軸を共通とするが、
縦軸を異にする。横軸には第2の充電が開始した時刻を
基準とした時間を採っており、縦軸には蓄電池220の
電圧を採っている。曲線L1,L2,L3は蓄電池220
が第1の充電によって、それぞれ適切な不完全充電、過
充電、不適切な(つまり適切な場合と比較して充電量が
低い)不完全充電がなされた場合を示している。
B. Basic idea of the present invention. FIG. 3 is a graph showing the basic idea of the present invention. In the figure, the curves L 1 , L 2 and L 3 all have a common horizontal axis,
Different vertical axis. The horizontal axis shows the time based on the time when the second charging is started, and the vertical axis shows the voltage of the storage battery 220. The curves L 1 , L 2 , and L 3 are the storage battery 220.
Shows a case where proper incomplete charge, overcharge, and improper (that is, the charge amount is lower than the appropriate case) incomplete charge by the first charge, respectively.

【0031】曲線L1,L2,L3はいずれも第2の充電
が行われた場合の充電時の電圧を示しており、前回の放
電量Pが共通する場合を示している。そして従量充電量
x・P(但しxは所定の係数であってデフォルト値は例
えば1.02)で、充電開始時刻を基準として時刻t3
迄に充電されている点、その直後に所定の充電量Qが時
刻t3〜tEの期間TQにおいて充電されている点は、曲
線L1,L2,L3について共通である。
The curves L 1 , L 2 and L 3 all show the voltage during charging when the second charging is performed, and show the case where the previous discharge amount P is common. Then, the charge amount x · P (where x is a predetermined coefficient and the default value is 1.02, for example), and is the time t 3 with reference to the charge start time.
The point of being charged up to that point and the point of being immediately after that being charged with a predetermined charge amount Q in the period T Q of time t 3 to t E are common to the curves L 1 , L 2 and L 3 .

【0032】充電開始後、従量充電量の充電については
段階的に減少する充電電流を用いて充電される。かかる
充電電流の段階的な減少は、充放電制御部230の「定
電流制御機能」「充放電電流切替機能」に基づいて充電
用コンバータ211によって行われる。第2の充電にお
いてのみならず、第1の充電において従量充電量を充電
する場合にも段階的に減少する充電電流を用いて充電す
ることが望ましい。段階的に減少する充電電流を用いた
充電は、充電効率を向上させるからである。
After the start of charging, the charging of the secondary charging amount is performed by using the charging current that gradually decreases. The gradual reduction of the charging current is performed by the charging converter 211 based on the “constant current control function” and the “charging / discharging current switching function” of the charging / discharging control unit 230. Not only in the second charging but also in the case of charging the secondary charging amount in the first charging, it is desirable to charge using the charging current that gradually decreases. This is because charging using a charging current that gradually decreases improves charging efficiency.

【0033】ここでは3段階に分けて従量充電量を充電
する場合を例示しているが、複数段であれば他の段階数
を採用してもよい。例えば第1段では0.25CAで、
第2段では0.1CAで、第3段では0.05CAで、
それぞれ充電電流が設定される。即ち蓄電池220の定
格容量が70Ahであれば、第1段、第2段、第3段の
充電電流はそれぞれ17.5A,7A,3.5Aに設定
される。
Although the case of charging the sub-charge amount in three stages is illustrated here, other stages may be adopted as long as the number of stages is plural. For example, in the first stage it is 0.25 CA,
The second stage is 0.1 CA, the third stage is 0.05 CA,
The charging current is set for each. That is, if the rated capacity of the storage battery 220 is 70 Ah, the charging currents of the first stage, the second stage, and the third stage are set to 17.5 A, 7 A, and 3.5 A, respectively.

【0034】図3では、第1段の充電は時刻0〜t1
期間T1において、第2段の充電は時刻t1〜t2の期間
2において、第3段の充電は時刻t2〜t3の期間T3
おいて、それぞれ行われている場合が例示されている。
[0034] In Figure 3, the charging of the first stage in the period T 1 of the time 0 to t 1, the charge of the second stage in the period T 2 of the times t 1 ~t 2, the charging of the third-stage time t in the period T 3 of 2 ~t 3, may have been carried out respectively are illustrated.

【0035】第1段から第2段へ移行する条件は、蓄電
池220の電圧が所定の電圧に到達したことを採用で
き、簡易で迅速な充電に寄与する。この所定の電圧は、
例えば蓄電池220が定格容量の80%の容量で放電可
能な状態での蓄電池220の電圧を採用することができ
る。蓄電池220の電圧の測定は、充放電制御部230
の電圧検出端によって検出される。
As a condition for shifting from the first stage to the second stage, it can be adopted that the voltage of the storage battery 220 has reached a predetermined voltage, which contributes to simple and quick charging. This predetermined voltage is
For example, the voltage of the storage battery 220 in a state in which the storage battery 220 can be discharged at a capacity of 80% of the rated capacity can be adopted. The charge / discharge control unit 230 measures the voltage of the storage battery 220.
It is detected by the voltage detecting end of.

【0036】また第2段から第3段へ移行する条件は、
前回の放電量の92%の充電量で蓄電池220に充電さ
れたことを採用できる。放電量及び充電量の計測は充放
電制御部230の「充放電量積算管理機能」によって実
現できる。
The conditions for shifting from the second stage to the third stage are as follows:
It can be adopted that the storage battery 220 is charged with a charge amount of 92% of the previous discharge amount. The discharge amount and the charge amount can be measured by the “charge / discharge amount integrated management function” of the charge / discharge control unit 230.

【0037】従量充電量を充電するための第3段に用い
られる充電電流は、所定の充電量Qを充電する場合にも
採用される。従って、当該第3段という充電期間は、所
定の充電量Qを充電する期間と相まって、一定の充電電
流(ここでは0.05CA)を採用する第2の充電の最
終段の充電として把握することができる。そして当該第
3段という充電期間は、第2の充電の最終段の前半とし
て把握することができる。このような把握に則れば、第
2の充電の第1段から最終段の前半に至って従量充電量
が充電され、第2の充電の最終段の後半において所定の
充電量Qが追加して充電されると把握することができ
る。
The charging current used in the third stage for charging the sub-charge amount is also used when the predetermined charge amount Q is charged. Therefore, the charging period of the third stage, together with the period of charging the predetermined charge amount Q, should be understood as the final stage of the second charging that employs a constant charging current (here, 0.05 CA). You can The charging period of the third stage can be understood as the first half of the final stage of the second charging. According to such an understanding, the charge amount is charged from the first stage of the second charge to the first half of the final stage, and the predetermined charge amount Q is added in the latter half of the final stage of the second charge. It can be understood when it is charged.

【0038】さて、第2の充電においては、蓄電池22
0の電圧は過充電されるので、時刻0〜tEにおいて完
全充電された状態に至る時刻が存在する。そして一般に
密閉型鉛蓄電池では、完全充電された状態に至るとその
電圧がピークに達し、その後は電圧が減少するという特
性を有している。上述のように、第1の充電によっては
不完全充電である一方、第2の充電によって過充電され
ることが望ましい。よって曲線L1のように、完全充電
状態を示すピークが生じる時刻s1が、所定の充電量Q
を充電するための期間TQ(時刻t3〜tE)内において
存在することが望ましい。
Now, in the second charging, the storage battery 22
Since the voltage of 0 is overcharged, there is a time to reach the fully charged state from time 0 to t E. In general, a sealed lead-acid battery has a characteristic that its voltage reaches a peak when it reaches a fully charged state, and then decreases. As described above, it is desirable that the first charging is incomplete charging while the second charging is overcharging. Therefore, as shown by the curve L1, the time s 1 at which the peak indicating the fully charged state occurs is the predetermined charge amount Q.
Within the period T Q (time t 3 to t E ) for charging the battery.

【0039】これに対して、第1の充電で過充電状態と
なっている蓄電池220では、第2の充電においても、
従量充電量の充電で過充電状態となる。従って曲線L2
のように、完全充電状態を示すピークが生じる時刻s2
が、従量充電量の充電終了を示す時刻t3以前に存在す
る。
On the other hand, in the storage battery 220 that is in the overcharged state in the first charge,
It becomes an overcharged state when it is charged by the secondary charge amount. Therefore, the curve L 2
, A time s 2 at which a peak indicating a fully charged state occurs
There exists a time t 3 before indicating the completion of charging metered charge amount.

【0040】あるいは、第1の充電で過剰に充電不足と
なっている蓄電池220では、曲線L2のように、完全
充電状態を示すピークが生じる時刻s2が、従量充電量
の充電終了を示す時刻t3よりもかなり後に存在する。
Alternatively, in the storage battery 220 that is excessively insufficiently charged in the first charge, the time s 2 at which a peak indicating a fully charged state occurs as shown by the curve L2 is the time at which the charging of the secondary charge amount ends. Exists well after t 3 .

【0041】以上のようにして、蓄電池220の充電状
態は、第2の充電においてその電圧のピークを採る時刻
を、従量充電量を充電するのに必要な時間である基準時
間たる時刻t3と比較することによって判断することが
できる。
As described above, regarding the state of charge of the storage battery 220, the time when the peak of the voltage is taken in the second charging is the time t 3 which is the reference time which is the time required to charge the quantity of charge. It can be judged by comparing.

【0042】なお、蓄電池220の電圧がピークを示し
たかは、充電が進むにつれ電圧が上昇する傾向から、下
降する傾向に変化した場合を見ることで判断することも
可能ではある。これは蓄電池220の電圧の、時間経過
に対する極大値を求めることになる。
It is also possible to determine whether the voltage of the storage battery 220 has reached a peak by observing the case where the voltage changes from a tendency of rising as the charging proceeds to a tendency of falling. This obtains the maximum value of the voltage of the storage battery 220 over time.

【0043】しかしながら、特に段階的に充電電流を減
少させて充電を行う場合には、その段階の切り替わり時
において蓄電池220の電圧が時間経過に対する極大値
を採る。充電という電圧が上昇する傾向に在りながら
も、充電電流が減少方向に変動すれば、電圧が下降する
傾向を採るからである。これは図3においても時刻
1,t2において曲線L1,L2,L3に共通に見て取れ
る。従って、段階的に充電電流を減少させて充電を行う
場合には、単に極大値を検出するのみでは蓄電池220
の充電状態の判断を誤ることになる。
However, particularly when charging is performed by gradually reducing the charging current, the voltage of the storage battery 220 takes a maximum value with respect to the passage of time at the time of switching of that stage. This is because while the voltage for charging tends to increase, the voltage tends to decrease if the charging current changes in the decreasing direction. This can be seen in FIG. 3 in common with the curves L 1 , L 2 , and L 3 at times t 1 and t 2 . Therefore, when the charging current is gradually reduced to perform charging, the storage battery 220 is simply detected by detecting the maximum value.
It will make a mistake in the judgment of the charging state of.

【0044】かかる場合には、最終段、即ち従量充電量
を充電するための第3段の期間T3と、所定の充電量Q
を充電するための期間TQとの合計の期間TEにおいて極
大値を検出すればよい。上述のように最終段では充電電
流が一定であるので、極大値を採る原因としては充電電
流の減少は考えられず、完全充電状態に至ったことが原
因であると考えられるからである。
In such a case, the period T 3 of the final stage, that is, the third stage for charging the secondary charge amount, and the predetermined charge amount Q
The maximum value may be detected in the total period T E of the period T Q for charging the battery. Since the charging current is constant in the final stage as described above, the reason why the maximum value is taken is not considered to be a decrease in the charging current, but it is considered to be due to reaching the fully charged state.

【0045】第2の充電の際の以上のような判断によっ
て、蓄電池220が第1の充電によって過充電となって
いると判断された場合には、従量充電量を決定する所定
の係数xを減少させる。これにより、次回の第1の充電
では蓄電池220が過充電となる可能性を小さくするこ
とができる。逆に蓄電池220が第1の充電によって充
電不足となっていると判断された場合には、従量充電量
を決定する所定の係数xを増大させる。これにより、次
回の第1の充電では蓄電池220が充電不足となる可能
性を小さくすることができる。
When it is determined that the storage battery 220 is overcharged by the first charge by the above determination at the time of the second charge, the predetermined coefficient x for determining the amount of secondary charge is set. Reduce. This can reduce the possibility that the storage battery 220 will be overcharged in the next first charging. On the contrary, when it is determined that the storage battery 220 is insufficiently charged due to the first charging, the predetermined coefficient x for determining the secondary charge amount is increased. This can reduce the possibility that the storage battery 220 will be insufficiently charged in the first charging next time.

【0046】しかも、各回の放電における放電量Pを正
確に測定する必要はない。種々の時刻を正確に求める必
要はあるが、そのような機能は安価な汎用の電子部品で
も果たすことができる。
Moreover, it is not necessary to accurately measure the discharge amount P in each discharge. Although it is necessary to accurately obtain various times, such a function can be performed even by an inexpensive general-purpose electronic component.

【0047】より上位概念的に見れば、第2の充電にお
いて密閉型鉛蓄電池の電圧がピークを得る時刻に基づい
て、第1の充電によって充電された密閉型鉛蓄電池の充
電状態を判断することにより、充放電量の正確な測定を
行うことなく、第1の充電で充電された密閉型鉛蓄電池
の充電状態を検出することができる、といえる。
From a higher perspective, the state of charge of the sealed lead acid battery charged by the first charging is determined based on the time at which the voltage of the sealed lead acid battery peaks during the second charging. Therefore, it can be said that the state of charge of the sealed lead-acid battery charged by the first charge can be detected without accurately measuring the charge / discharge amount.

【0048】C.第1の実施の形態.図4は本実施の形
態にかかる充電方法を示すフローチャートである。以下
で示される測定、判断は充放電制御部230によって行
うことができる。蓄電池220の充電状態の判定は、第
2の充電において行われる。第2の充電は、段階的に充
電電流が減少する複数の段階で行われる。
C. First embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing the charging method according to this embodiment. The measurement and judgment shown below can be performed by the charge / discharge control unit 230. The determination of the charge state of the storage battery 220 is performed in the second charge. The second charging is performed in a plurality of stages in which the charging current is gradually reduced.

【0049】まずステップS11において、第2の充電
の最終段に至ったか否かが判断される。図3に則してい
えば時刻t2に達したかが判断される。本実施の形態で
は蓄電池220の完全充電状態を、蓄電池220の電圧
の極大値で判断するので、既述のように第2の充電の最
終段における極大値を検出する。この故、第2の充電の
最終段に至っていなければ、ステップS11が繰り返さ
れ、電圧の極大値の検出は行わない。
First, in step S11, it is determined whether or not the final stage of the second charging has been reached. According to FIG. 3, it is determined whether the time t 2 has been reached. In this embodiment, the fully charged state of the storage battery 220 is determined by the maximum value of the voltage of the storage battery 220, so the maximum value in the final stage of the second charging is detected as described above. Therefore, unless the final stage of the second charging is reached, step S11 is repeated and the maximum value of the voltage is not detected.

【0050】第2の充電の最終段に至ればステップS1
2に進み、蓄電池電圧が上昇中であるかが判断される。
上昇中であればまだ極大値に達していないので、ステッ
プS13に進む。ステップS13では従量充電量が充電
されたかが判断される。まだであればステップS12に
戻り、引き続き蓄電池電圧が上昇中であるかが判断され
る。
If the final stage of the second charging is reached, step S1
In step 2, it is determined whether the storage battery voltage is increasing.
If it is rising, since it has not reached the maximum value yet, the process proceeds to step S13. In step S13, it is determined whether the charge amount has been charged. If not, the process returns to step S12, and it is determined whether the storage battery voltage is still increasing.

【0051】そして従量充電量が充電された場合には、
ステップS14に進み、所定の充電量Qの充電が行われ
る。ステップS14はこれ以降のステップの実行と並行
して実行される。
When the subordinate charge amount is charged,
Proceeding to step S14, a predetermined amount of charge Q is charged. Step S14 is executed in parallel with the execution of the subsequent steps.

【0052】ステップS14に至ったということは蓄電
池電圧が上昇中のままであるから、ステップS15で再
びステップS12と同様にして蓄電池電圧が上昇中であ
るかが判断される。そして蓄電池電圧が上昇しなくなる
までステップS15が繰り返して実行される。
The fact that the storage battery voltage is still rising means that it has reached step S14. Therefore, it is determined in step S15 again whether the storage battery voltage is rising in the same manner as in step S12. Then, step S15 is repeatedly executed until the storage battery voltage stops increasing.

【0053】第2の充電は必ず過充電となるように所定
の充電量Qが設定されるので、必ずステップS15から
抜ける時点があり、その時点で蓄電池電圧のピークに到
達したと判定される(ステップS16)。
Since the predetermined charge amount Q is set so that the second charge is always overcharged, there is always a time point when step S15 is exited, and it is determined that the peak of the storage battery voltage has been reached at that time point ( Step S16).

【0054】そしてステップS17へと進み、ピークに
到達した時刻から、従量充電量の充電が終了した時刻を
差し引いた値が、所定のしきい値時間τ1よりも大きい
かが判断される。図3に則していえば、曲線L3で蓄電
池電圧がピークに到達した時刻S3から、従量充電量の
充電が終了した時刻t3を差し引いて得られる時間は、
しきい値時間τ1よりも大きい。
Then, the process proceeds to step S17, and it is determined whether the value obtained by subtracting the time when the charging of the secondary charge amount is finished from the time when the peak is reached is larger than a predetermined threshold time τ 1 . According to FIG. 3, the time obtained by subtracting the time t 3 at which the charging of the secondary charge amount ends from the time S 3 at which the storage battery voltage reaches the peak on the curve L 3 is
Greater than the threshold time τ 1 .

【0055】よってステップS17において肯定的に判
断された場合には曲線L3のように充電不足であると判
定される。この場合には従量充電量を決定する所定の係
数xを増加させて更新する(ステップS19)。これに
より次回の第1の充電において充電不足となる可能性が
低下する。
Therefore, if the affirmative determination is made in step S17, it is determined that the charging is insufficient as indicated by the curve L 3 . In this case, the predetermined coefficient x for determining the secondary charge amount is increased and updated (step S19). This reduces the possibility of insufficient charging in the next first charging.

【0056】一方、曲線L1で蓄電池電圧がピークに到
達した時刻S1から、従量充電量の充電が終了した時刻
3を差し引いて得られる時間は、しきい値時間τ1より
も小さい。曲線L2で蓄電池電圧がピークに到達した時
刻S2から、従量充電量の充電が終了した時刻t3を差し
引いて得られる時間は負となって、この場合もしきい値
時間τ1よりも小さい。しかしながらステップS13か
らステップS14に処理が進んだ時点で、上記の差し引
きの時間が負となる場合(曲線L2の場合)が除外され
ている。よってステップS17において否定的に判断さ
れた場合には曲線L1のように適正な充電状態であると
判定される(ステップS20)。
On the other hand, the time obtained by subtracting the time t 3 when the charging of the secondary charge amount is finished from the time S 1 when the storage battery voltage reaches the peak on the curve L 1 is smaller than the threshold time τ 1 . From time S 2 of battery voltage curve L 2 has reached the peak, the time obtained by subtracting the time t 3 when the charging of usage-based charge amount is completed becomes negative, less than the threshold time tau 1 Again . However, when the process proceeds from step S13 to step S14, the case where the above subtraction time becomes negative (case of curve L 2 ) is excluded. Therefore, when a negative determination is made in step S17, it is determined that the charging state is appropriate as indicated by the curve L 1 (step S20).

【0057】ステップS19,S20のいずれが実行さ
れても、充電状態の判定は終了する。
Whether or not steps S19 and S20 are executed, the determination of the state of charge is completed.

【0058】ステップS13において従量充電量が充電
されたと判断されないうちに、ステップS12において
否定的な判断がなされた場合には、ステップS21へと
進み、ステップS16と同様に、その時点で蓄電池電圧
のピークに到達したと判定される。その後、ステップS
23がステップS13と同様に実行され、従量充電量の
充電が行われる。その後はステップS24がステップS
14と同様に実行され、所定の充電量Qの充電が行われ
る。ステップS24はこれ以降のステップの実行と並行
して実行される。但し、従量充電量によってすでに過充
電されているので、ステップS24を省略してもよい。
If a negative determination is made in step S12 before it is determined in step S13 that the charge amount has been charged, the process proceeds to step S21, and similarly to step S16, the storage battery voltage It is determined that the peak has been reached. After that, step S
23 is executed in the same manner as in step S13, and the secondary charge amount is charged. After that, step S24 is step S
This is executed in the same manner as in 14, and a predetermined amount of charge Q is charged. Step S24 is executed in parallel with the execution of the subsequent steps. However, step S24 may be omitted because it has already been overcharged due to the charge amount.

【0059】その後、ステップS25において、ピーク
に到達した時刻を、従量充電量の充電が終了した時刻か
ら差し引いた値が、所定のしきい値時間τ2よりも大き
いかが判断される。図3に則していえば、曲線L2で蓄
電池電圧がピークに到達した時刻S2を、従量充電量の
充電が終了した時刻t3から差し引いて得られる時間
は、しきい値時間τ2よりも大きい。よってステップS
25において肯定的に判断された場合には曲線L2のよ
うに過充電であると判定される。この場合には従量充電
量を決定する所定の係数xを減少させて更新する(ステ
ップS26)。これにより次回の第1の充電において過
充電となる可能性が低下する。しきい値時間τ2は0以
上の時間に設定することができる。
Then, in step S25, it is determined whether or not a value obtained by subtracting the time at which the peak is reached from the time at which the charging of the secondary charge amount is completed is larger than a predetermined threshold time τ 2 . According to FIG. 3, the time obtained by subtracting the time S 2 at which the storage battery voltage reaches the peak on the curve L 2 from the time t 3 at which the charging of the secondary charge amount ends is obtained from the threshold time τ 2 . Is also big. Therefore step S
When the determination is affirmative in 25, it is determined that the battery is overcharged as indicated by the curve L 2 . In this case, the predetermined coefficient x that determines the secondary charge amount is reduced and updated (step S26). This reduces the possibility of overcharge in the next first charge. The threshold time τ 2 can be set to a time of 0 or more.

【0060】ステップS25において否定的な判断がな
されれば、ステップS20に進み、正常状態と判断さ
れ、所定の係数xは更新されない。
If a negative determination is made in step S25, the process proceeds to step S20, it is determined that the state is normal, and the predetermined coefficient x is not updated.

【0061】以上のようにして、従量充電量の充電が終
了した時刻t3の前にしきい値時間τ2を、後にしきい値
時間τ1を、それぞれマージンとして設定し、ピークに
到達した時刻が当該マージンに収まる場合には第1の充
電は適切であると判断する。一方、ピークに到達した時
刻が当該マージンを越えて従量充電量の充電が終了した
時刻よりも前であった場合には第1の充電は過充電であ
ったと判断する。他方、ピークに到達した時刻が当該マ
ージンを越えて従量充電量の充電が終了した時刻よりも
後であった場合には第1の充電は充電不足であったと判
断する。所定の時間τ1,τ2は例えばそれぞれ30分に
設定される。
As described above, the threshold time τ 2 and the threshold time τ 1 are set as margins before the time t 3 at which the charge of the secondary charge amount is completed, respectively, and the time at which the peak is reached. Is within the margin, it is determined that the first charging is appropriate. On the other hand, when the time when the peak is reached is before the time when the charging of the secondary charge amount is completed beyond the margin, it is determined that the first charge is overcharge. On the other hand, if the time at which the peak is reached is after the time at which the charging of the secondary charge amount ends after exceeding the margin, it is determined that the first charge is insufficient. The predetermined times τ 1 and τ 2 are set to 30 minutes, for example.

【0062】所定の係数xの値の増減の更新は、例えば
0.01刻みで行われる。例えばデフォルト値が1.0
2に設定されており、その後にステップS26が実行さ
れることなく初めてステップS19が実行された場合に
は所定の係数xの値は1.03となり、ステップS19
が実行されることなく初めてステップS26が実行され
た場合には所定の係数xの値は1.01となる。
The increase / decrease of the value of the predetermined coefficient x is updated, for example, in 0.01 steps. For example, the default value is 1.0
If the value is set to 2, and then step S19 is executed for the first time without executing step S26, the value of the predetermined coefficient x becomes 1.03, and step S19 is executed.
When step S26 is executed for the first time without executing, the value of the predetermined coefficient x becomes 1.01.

【0063】D.第2の実施の形態.蓄電池電圧がピー
クに到達した時刻が、しきい値時間τ2を越えて従量充
電量の充電が終了した時刻よりも前であった場合であっ
ても、第1の充電は過充電であったと判断しない方が望
ましい場合もある。
D. Second embodiment. Even when the time at which the storage battery voltage reaches the peak is before the time at which the charge of the secondary charge amount ends after the threshold time τ 2 is exceeded, the first charge is overcharged. It may be desirable not to judge.

【0064】図5は第2の充電が行われた場合の充電時
の電圧を示しており、時刻t1,t2,t3,tEは実施の
形態1と同じ意味で用いられている。即ち第1段の充電
は時刻0〜t1の期間T1において、第2段の充電は時刻
1〜t2の期間T2において、第3段の充電は時刻t2
3の期間T3において、所定の充電量Qの充電が時刻t
3〜tEの期間TEにおいて、それぞれ行われている。そ
して蓄電池電圧がピークに到達した時刻s4は、従量充
電量が充電された時刻t3よりも、所定の時間τ2を越え
て前に存在する。
FIG. 5 shows the voltage during charging when the second charging is performed, and the times t 1 , t 2 , t 3 and t E are used in the same meaning as in the first embodiment. . That charge of the first stage in the period T 1 of the time 0 to t 1, the charge of the second stage in the period T 2 of the times t 1 ~t 2, the charging of the third stage time t 2 ~
In the period T 3 of t 3 , the charging of the predetermined charge amount Q is performed at the time t
In the period T E of 3 ~t E, it has been made, respectively. The time s 4 at which the storage battery voltage reaches the peak exists before the time t 3 at which the secondary charge amount is charged and exceeds a predetermined time τ 2 before.

【0065】但し、図5で示されたグラフは、前回の充
電量Pが少なく、従ってこれに比例した従量充電量x・
Pも少ない場合を示している。各段階での充電電流はそ
れぞれ固定されているので、期間T1,T2,T3は従量
充電量x・Pが少ないほど短くなる。このような場合、
過充電ではないのにも関わらず、従量充電量が充電され
るまでに蓄電池電圧がピークに到達する傾向があること
が分かった。
However, in the graph shown in FIG. 5, the charge amount P at the previous time is small, and therefore, the charge amount x.multidot.
The case where P is also small is shown. Since the charging current in each stage is fixed, the periods T 1 , T 2 , and T 3 become shorter as the amount of charge amount x · P decreases. In such cases,
It was found that the storage battery voltage had a tendency to reach a peak by the time the charge amount was charged, although it was not overcharged.

【0066】そこで、第3段の充電が行われる(これは
上述のように第2の充電の最終段の充電の前半と把握さ
れる)期間T3が所定の時間τ3よりも短い場合には、過
充電とは判断しないことが望ましい。
Therefore, when the period T 3 during which the third stage charging is performed (which is grasped as the first half of the final stage charging of the second charging as described above) is shorter than the predetermined time τ 3 , Should not be judged to be overcharged.

【0067】図6は本実施の形態にかかるフローチャー
トの一部を示す。本実施の形態でも第1の実施の形態と
同様に図4のフローチャートが採用されるが、そのステ
ップS25とステップS26との間にステップS30が
挿入される。
FIG. 6 shows a part of the flowchart according to this embodiment. In the present embodiment, the flowchart of FIG. 4 is adopted as in the first embodiment, but step S30 is inserted between step S25 and step S26.

【0068】ステップS30は従量充電量の充電の終了
時刻t3から、最終段の充電の開始時刻t2を引いた値が
所定の時間τ3よりも長いかを判断する。肯定的な判断
結果が得られれば、従量充電量x・Pは比較的に多かっ
たのであるから、図4のフローチャートと同じ処理を行
うためにステップS26へと進む。否定的な判断結果が
得られれば、従量充電量x・Pは比較的に少なかったの
であるから、正常状態と判定するステップS20へと進
む。
[0068] Step S30 is the end time t 3 of the meter-rate charging amount charged minus the start time t 2 of the charging of the last stage to determine whether longer than a predetermined time tau 3. If an affirmative determination result is obtained, the amount of charge x.P has been relatively large, and therefore the process proceeds to step S26 in order to perform the same process as the flowchart of FIG. If a negative determination result is obtained, it means that the secondary charge amount x · P was relatively small, and thus the process proceeds to step S20 for determining a normal state.

【0069】以上のようにして、本実施の形態では、前
回の放電量が少なかった場合に、第1の充電が正常な充
電を行うにもかかわらず過充電を行う、と判断する誤り
を回避することができる。
As described above, in the present embodiment, when the previous discharge amount is small, the error of determining that the first charging is overcharging despite the normal charging is avoided. can do.

【0070】[0070]

【発明の効果】この発明のうち請求項1にかかる充電方
法によれば、充放電量の正確な測定を行うことなく、第
1の充電で充電された密閉型鉛蓄電池の充電状態を検出
することができる。
According to the charging method of the first aspect of the present invention, the state of charge of the sealed lead-acid battery charged by the first charging is detected without accurately measuring the charge / discharge amount. be able to.

【0071】この発明のうち請求項2にかかる充電方法
によれば、鉛蓄電池を不完全充電状態のまま使用すると
実力容量が低下するので、第2の充電によって少なくと
も完全充電状態に充電することが望ましい。他方、充放
電が交互に繰り返して使用される鉛蓄電池では、放電量
を確保しつつ充放電効率を悪化させないため、従量充電
量では或る程度の充電量を確保しつつも不完全充電状態
となっていることが望ましい。密閉型鉛蓄電池では完全
充電状態が得られるまでは電圧は上昇するが、完全充電
状態が得られた後に充電を続けると過充電となって電圧
が下降する。
According to the charging method of the second aspect of the present invention, since the actual capacity decreases when the lead storage battery is used in the incompletely charged state, it can be charged to at least the fully charged state by the second charging. desirable. On the other hand, in a lead-acid battery in which charge and discharge are alternately repeated, the charge amount is not deteriorated while ensuring the discharge amount. It is desirable that In the sealed lead-acid battery, the voltage rises until the fully charged state is obtained, but if charging is continued after the fully charged state is obtained, it becomes overcharged and the voltage drops.

【0072】よって請求項2にかかる発明では第2の充
電において従量充電量の充電が終了した時刻に対して第
1の時間を越えて遅く得られた場合には、従量充電量で
充電する第1の充電では充電不足であると判断する。
Therefore, in the second aspect of the present invention, when the second charge is obtained later than the first time with respect to the time when the charge of the secondary charge amount is finished, the secondary charge is performed with the secondary charge amount. It is determined that the charging of 1 is insufficient.

【0073】この発明のうち請求項3にかかる充電方法
によれば、第1の充電によって充電不足となることが避
けられる。
According to the charging method of the third aspect of the present invention, it is possible to avoid insufficient charging due to the first charging.

【0074】この発明のうち請求項4にかかる充電方法
によれば、請求項4にかかる発明では基準時間に対して
第2の時間を越えて早く密閉型鉛蓄電池の電圧のピーク
が発生した場合には、従量充電量で充電する第1の充電
では過充電となると判断する。
According to the charging method of the fourth aspect of the present invention, in the invention of the fourth aspect, the peak of the voltage of the sealed lead-acid battery occurs earlier than the second time with respect to the reference time. For the first charge, it is determined that the first charge, which is charged with the secondary charge amount, is overcharged.

【0075】これにより、充放電量の正確な測定を行う
ことなく、密閉型鉛蓄電池の過充電状態を検出すること
ができる。
As a result, the overcharged state of the sealed lead storage battery can be detected without accurately measuring the charge / discharge amount.

【0076】この発明のうち請求項5にかかる充電方法
によれば、第1の充電によって過充電となることが避け
られる。
According to the charging method of the fifth aspect of the present invention, overcharging due to the first charging can be avoided.

【0077】この発明のうち請求項6、請求項7にかか
る充電方法によれば、段階的に充電電流が減少したこと
に起因する極大値を、完全充電状態が得られたことに起
因する極大値として誤判定することを回避する。
According to the charging method according to claims 6 and 7 of the present invention, the maximum value due to the stepwise decrease of the charging current is changed to the maximum value due to the fact that the fully charged state is obtained. Avoid misjudging as a value.

【0078】この発明のうち請求項8にかかる充電方法
によれば、前回の放電量が少なかった場合に、第1の充
電が正常な充電を行うにもかかわらず過充電を行う、と
判断する誤りを回避する。
According to the charging method according to the eighth aspect of the present invention, it is determined that overcharging is performed despite normal charging of the first charging when the previous discharge amount is small. Avoid mistakes.

【0079】この発明のうち請求項9にかかる充電方法
によれば、簡易で迅速な充電に寄与する。
The charging method according to claim 9 of the present invention contributes to simple and quick charging.

【0080】この発明のうち請求項10にかかる蓄電池
システムによれば、充放電量の正確な測定を行うことな
く、密閉型鉛蓄電池の過充電、充電不足状態を検出する
ことができる。
According to the storage battery system of the tenth aspect of the present invention, it is possible to detect an overcharged or insufficiently charged state of the sealed lead storage battery without accurately measuring the charge / discharge amount.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用可能な構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration to which the present invention is applicable.

【図2】蓄電池の充放電に関する部分の構成を示す回路
図である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a portion related to charge / discharge of a storage battery.

【図3】本発明の基本的な考え方を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the basic idea of the present invention.

【図4】本発明の第1の実施の形態にかかる充電方法を
示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a charging method according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2実施の形態にかかる充電方法を説
明するグラフである。
FIG. 5 is a graph illustrating a charging method according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2の実施の形態にかかる充電方法を
示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a charging method according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P 放電量 Q 所定の充電量 x 所定の係数 x・P 従量充電量 200 蓄電池ユニット 220 密閉型鉛蓄電池 230 充放電制御部 P discharge amount Q predetermined charge x predetermined coefficient xP P charge amount 200 storage battery unit 220 Sealed lead acid battery 230 Charge / Discharge Control Unit

フロントページの続き Fターム(参考) 3L060 AA08 CC10 DD08 EE01 EE21 EE45 5G003 AA01 BA01 CA06 CA17 GB03 GB06 GC05 5H028 AA01 HH10 5H030 AA01 AS01 BB01 FF42 FF43 FF52 Continued front page    F term (reference) 3L060 AA08 CC10 DD08 EE01 EE21                       EE45                 5G003 AA01 BA01 CA06 CA17 GB03                       GB06 GC05                 5H028 AA01 HH10                 5H030 AA01 AS01 BB01 FF42 FF43                       FF52

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 充放電が交互に繰り返して使用される密
閉型鉛蓄電池(220)の充電方法であって、 前回の充電後に放電された放電量(P)に対して所定の
係数(x)を乗じて得られる従量充電量(x・P)で前
記密閉型鉛蓄電池を充電する第1の充電と、 前記従量充電量に所定の充電量(Q)を加えた充電量
(x・P+Q)で前記密閉型鉛蓄電池を過充電する第2
の充電とが採用され、 前記第2の充電は少なくとも一回の前記第1の充電を挟
んで行われ、 前記第2の充電において前記密閉型鉛蓄電池の電圧がピ
ークを得る時刻に基づいて、前記第1の充電によって充
電された前記密閉型鉛蓄電池の充電状態を判断する充電
方法。
1. A method of charging a sealed lead-acid battery (220), wherein charging and discharging are alternately repeated, wherein a predetermined coefficient (x) is given to a discharge amount (P) discharged after a previous charging. A first charge for charging the sealed lead-acid battery with a charge amount (x · P) obtained by multiplying by, and a charge amount (x · P + Q) obtained by adding a predetermined charge amount (Q) to the charge amount Second overcharge the sealed lead-acid battery with
Charging is performed, the second charging is performed at least once between the first charging, based on the time at which the voltage of the sealed lead-acid battery peaks in the second charging, A charging method for determining a state of charge of the sealed lead-acid battery charged by the first charging.
【請求項2】 (a)前記第2の充電における前記密閉
型鉛蓄電池の電圧の前記ピークが、前記第2の充電にお
いて前記従量充電量の充電が終了した時刻(t3)より
も第1の時間(τ1)を越えて遅く(s3)得られた場合
には、前記密閉型鉛蓄電池は前記第1の充電によっては
充電不足であると判断するステップを備える、請求項1
記載の充電方法。
2. (a) The peak of the voltage of the sealed lead-acid battery in the second charging is first than the time (t 3 ) at which the charging of the charge amount is completed in the second charging. The method of determining that the sealed lead-acid battery is insufficiently charged by the first charging when the battery is obtained late (s 3 ) after exceeding the time (τ 1 ) of 1.
The charging method described.
【請求項3】 前記ステップ(a)において、前記密閉
型鉛蓄電池は前記第1の充電によっては充電不足である
と判断された場合には、その後に実行される前記第1の
充電において採用される前記所定の係数を増加させて更
新する、請求項2記載の充電方法。
3. In the step (a), if it is determined that the sealed lead-acid battery is insufficiently charged by the first charging, it is adopted in the first charging executed thereafter. The charging method according to claim 2, wherein the predetermined coefficient is updated by increasing the predetermined coefficient.
【請求項4】 (b)前記第2の充電における前記密閉
型鉛蓄電池の電圧のピークが、前記第2の充電において
前記従量充電量の充電が終了した時刻よりも第2の時間
(τ2)を越えて早く(s2)得られた場合には、前記密
閉型鉛蓄電池は前記第1の充電によって過充電されると
判断するステップを更に備える、請求項2又は請求項3
記載の充電方法。
4. (b) The peak of the voltage of the sealed lead-acid battery in the second charging is the second time (τ 2) from the time when the charging of the amount of charge according to the second charging is completed. 4. The method further comprises the step of determining that the sealed lead-acid battery is overcharged by the first charging if the battery is obtained (s 2 ) earlier than ().
The charging method described.
【請求項5】 前記ステップ(b)において、前記密閉
型鉛蓄電池は前記第1の充電によって過充電されると判
断された場合には、その後に実行される前記第1の充電
において採用される前記所定の係数を減少させて更新す
る、請求項4記載の充電方法。
5. In the step (b), if it is determined that the sealed lead-acid battery is overcharged by the first charging, it is adopted in the first charging performed thereafter. The charging method according to claim 4, wherein the predetermined coefficient is reduced and updated.
【請求項6】 少なくとも前記第2の充電においては、
段階的に減少する充電電流を用いて充電され、 前記密閉型鉛蓄電池の電圧のピークは最終段(TE)に
おける前記密閉型鉛蓄電池の電圧の極大値が採用され
る、請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載の充電
方法。
6. At least in the second charging,
The battery is charged using a charging current that gradually decreases, and the peak of the voltage of the sealed lead-acid battery adopts a maximum value of the voltage of the sealed lead-acid battery at the final stage (T E ). Item 5. The charging method according to any one of item 3.
【請求項7】 少なくとも前記第2の充電においては、
段階的に減少する充電電流を用いて充電され、 前記密閉型鉛蓄電池の電圧のピークは最終段(TE)に
おける前記密閉型鉛蓄電池の電圧の極大値が採用され
る、請求項4又は請求項5のいずれか一つに記載の充電
方法。
7. At least in the second charging,
The battery is charged using a charging current that gradually decreases, and the peak of the voltage of the sealed lead acid battery adopts the maximum value of the voltage of the sealed lead acid battery at the final stage (T E ). Item 6. The charging method according to any one of items 5.
【請求項8】 前記第2の充電の第1段から最終段の前
半(T1,T2,T3)に至って前記従量充電量が充電さ
れ、 前記最終段の前半の時間(T3)が所定時間よりも短い
場合には、前記ステップ(b)において例外的に、前記
第1の充電によって過充電しない、請求項7記載の充電
方法。
8. The first half of the second charging to the first half of the final stage (T 1 , T 2 , T 3 ) to be charged with the subordinate charge amount, and the first half of the final stage (T 3 ) The charging method according to claim 7, wherein, when is shorter than a predetermined time, the charging is not overcharged by the first charging exceptionally in the step (b).
【請求項9】 前記密閉型鉛蓄電池の電圧が所定の電圧
に至ることにより、前記第1段における充電が終了す
る、請求項6乃至請求項8のいずれか一つに記載の充電
方法。
9. The charging method according to claim 6, wherein when the voltage of the sealed lead storage battery reaches a predetermined voltage, the charging in the first stage is completed.
【請求項10】 請求項1乃至請求項9のいずれか一つ
に記載の充電方法が採用され、前記密閉型鉛蓄電池を備
える蓄電池システム。
10. A storage battery system that employs the charging method according to any one of claims 1 to 9 and includes the sealed lead storage battery.
【請求項11】 請求項10記載の蓄電池システムを備
える空気調和システム。
11. An air conditioning system comprising the storage battery system according to claim 10.
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