JP2003204541A - Video processing method and video processing apparatus - Google Patents
Video processing method and video processing apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、外部からの映像信
号を入力しその映像を処理する映像処理方法に関し、詳
しくは、外部から入力した映像から人の顔画像を検出
し、その顔画像に対応させて該顔画像を示すインデック
スデータを作成し、記録し、表示する映像処理方法及び
映像処理装置に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video processing method for inputting a video signal from the outside and processing the video signal. More specifically, the present invention detects a face image of a person from the video input from the outside and converts it into the face image. The present invention relates to a video processing method and a video processing apparatus for correspondingly creating, recording, and displaying index data indicating the face image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、スーパーマーケットや金融機関等
では、店内やロビー等の様子を監視するために一般に防
犯カメラが設置されており、該防犯カメラで撮影した店
内やロビー等の映像を常時ビデオテープに記録してい
る。そして、何か犯罪が起きた場合は、店内やロビー等
の映像が記録されたビデオテープを再生し、既に得られ
た情報に該当する者や、不審な行動をしている者などに
着目して、容疑者の特定に役立てていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a security camera is generally installed in a supermarket, a financial institution, or the like to monitor the inside of a store, a lobby, or the like. It is recorded in. When a crime occurs, a video tape on which images of the store, lobby, etc. are recorded is played back, and attention is paid to those who correspond to the information already obtained or those who are acting suspiciously. And helped identify suspects.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の防犯カメラにおいては、店内やロビー等の様子が例
えば１日単位などで長時間録画されることが多かった。
したがって、もし何か犯罪が起きた場合に、容疑者を探
そうとすると、防犯カメラで長時間録画されたビデオテ
ープを最初から最後まで再生し、そこに記録された映像
の中から人物の映像を探し出し、さらに既に得られた情
報に該当する者や、不審な行動をしている者などを探し
出すのは、多くの手間と時間を要するものであった。こ
のことから、容疑者をなかなか特定できないことがあっ
た。However, in such a conventional security camera, the situation in the store, lobby, etc. is often recorded for a long time, for example, on a daily basis.
Therefore, if someone tries to find a suspect in the event of a crime, he plays a videotape that has been recorded for a long time with a security camera from start to finish. It took a lot of time and effort to find out the person who corresponds to the information already obtained, or the person who is acting suspiciously. From this, it was sometimes difficult to identify the suspect.
【０００４】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、外部から入力した映像から人の顔画像を検出し、
その顔画像に対応させて該顔画像を示すインデックスデ
ータを作成し、記録し、表示する映像処理方法及び映像
処理装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention addresses such a problem, detects a human face image from an image input from the outside, and
It is an object of the present invention to provide a video processing method and a video processing apparatus for creating index data indicating the face image corresponding to the face image, recording the index data, and displaying the index data.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による映像処理方法は、外部からの映像信号
を入力し、その映像から人の顔画像を検出し、該検出さ
れた顔画像に対応させてその顔画像を示すインデックス
データを作成し、該作成されたインデックスデータを記
録手段に記録し、該記録されたインデックスデータを表
示手段に表示するものである。In order to achieve the above object, a video processing method according to the present invention inputs a video signal from the outside, detects a human face image from the video, and detects the detected face. The index data indicating the face image is created corresponding to the image, the created index data is recorded in the recording means, and the recorded index data is displayed on the display means.
【０００６】このような構成により、外部から入力した
映像から人の顔画像を検出し、その顔画像に対応させて
該顔画像を示すインデックスデータを作成し、そのイン
デックスデータを記録手段に記録し、該記録されたイン
デックスデータを表示手段に表示することができる。こ
れにより、表示手段に表示されたインデックスデータに
より目的の人物の顔画像を容易に検索して、表示するこ
とができる。With such a configuration, a face image of a person is detected from an image input from the outside, index data indicating the face image is created corresponding to the face image, and the index data is recorded in the recording means. The recorded index data can be displayed on the display means. Accordingly, the face image of the target person can be easily searched and displayed by the index data displayed on the display means.
【０００７】また、上記外部からの映像信号の入力は、
撮像手段からの撮影画像を取り込むようにしてもよい。
これにより、外部の撮像手段で画像を撮影しながら、そ
の画像から人の顔画像を検出し、その顔画像に対応させ
て該顔画像を示すインデックスデータを作成し、そのイ
ンデックスデータを記録し、表示することができる。The input of the video signal from the outside is as follows.
You may make it take in the picked-up image from an imaging means.
With this, while capturing an image with an external image capturing means, a face image of a person is detected from the image, index data indicating the face image is created corresponding to the face image, and the index data is recorded, Can be displayed.
【０００８】さらに、上記外部からの映像信号の入力
は、映像信号が記録された映像記録手段からの再生画像
を取り込むようにしてもよい。これにより、外部の映像
記録手段からの再生画像を取り込みながら、その画像か
ら人の顔画像を検出し、その顔画像に対応させて該顔画
像を示すインデックスデータを作成し、そのインデック
スデータを記録し、表示することができる。Further, the input of the video signal from the outside may take in a reproduced image from the video recording means in which the video signal is recorded. Thus, while capturing the reproduced image from the external video recording means, a face image of a person is detected from the image, index data indicating the face image is created corresponding to the face image, and the index data is recorded. And can be displayed.
【０００９】そして、本発明による映像処理装置は、外
部からの映像信号を入力し、その映像から人の顔画像を
検出し、該検出された顔画像に対応させてその顔画像を
示すインデックスデータを作成するインデックス作成処
理手段と、少なくとも上記インデックス作成処理手段で
作成されたインデックスデータを記録するデータ記録手
段と、該データ記録手段に記録されたインデックスデー
タを表示する表示手段と、を備えたものである。The image processing apparatus according to the present invention receives an image signal from the outside, detects a face image of a person from the image, and index data indicating the face image corresponding to the detected face image. And an index creation processing unit for creating the index data, a data recording unit for recording the index data created by the index creation processing unit, and a display unit for displaying the index data recorded in the data recording unit. Is.
【００１０】このような構成により、インデックス作成
処理手段で外部からの映像信号を入力し、その映像から
人の顔画像を検出し、該検出された顔画像に対応させて
その顔画像を示すインデックスデータを作成し、データ
記録手段で少なくとも上記インデックス作成処理手段で
作成されたインデックスデータを記録し、表示手段によ
り上記データ記録手段に記録されたインデックスデータ
を表示するように動作する。これにより、表示手段に表
示されたインデックスデータにより目的の人物の顔画像
を容易に検索して、表示することができる。With such a configuration, the index creation processing means inputs a video signal from the outside, detects a face image of a person from the video, and an index indicating the face image corresponding to the detected face image. The data recording means operates to record at least the index data generated by the index generation processing means by the data recording means, and the display means displays the index data recorded in the data recording means. Accordingly, the face image of the target person can be easily searched and displayed by the index data displayed on the display means.
【００１１】また、上記インデックス作成処理手段への
外部からの映像信号の入力は、撮像手段からの撮影画像
を取り込むものとしてもよい。これにより、外部の撮像
手段で画像を撮影しながら、その画像から人の顔画像を
検出し、その顔画像に対応させて該顔画像を示すインデ
ックスデータを作成し、そのインデックスデータを記録
し、表示することができる。The input of the video signal from the outside to the index creation processing means may be to take in a photographed image from the image pickup means. With this, while capturing an image with an external image capturing means, a face image of a person is detected from the image, index data indicating the face image is created corresponding to the face image, and the index data is recorded, Can be displayed.
【００１２】さらに、上記インデックス作成処理手段へ
の外部からの映像信号の入力は、映像信号が記録された
映像記録手段からの再生画像を取り込むものとしてもよ
い。これにより、外部の映像記録手段からの再生画像を
取り込みながら、その画像から人の顔画像を検出し、そ
の顔画像に対応させて該顔画像を示すインデックスデー
タを作成し、そのインデックスデータを記録し、表示す
ることができる。Further, the input of the video signal from the outside to the index creation processing means may take in a reproduced image from the video recording means in which the video signal is recorded. Thus, while capturing the reproduced image from the external video recording means, a face image of a person is detected from the image, index data indicating the face image is created corresponding to the face image, and the index data is recorded. And can be displayed.
【００１３】さらにまた、上記インデックス作成処理手
段は、検出された顔画像が以前に検出された顔画像と同
一又は似ているか否か或いは時間的かつ空間的に連続か
否かの判定を行いインデックスデータの作成を制御する
同一人物判定手段を備えたものである。これにより、時
間的かつ空間的に連続して出現する同一人物については
新たなインデックスデータを作成せずにデータ量を減少
させたり、或いは一定時間後に再出現した同一人物につ
いてインデックスデータを更新することができる。Furthermore, the index creation processing means determines whether the detected face image is the same as or similar to the previously detected face image or whether it is temporally and spatially continuous. The same person determining means for controlling the creation of data is provided. As a result, the amount of data is reduced without creating new index data for the same person who appears continuously in time and space, or the index data is updated for the same person who reappears after a certain time. You can
【００１４】また、上記インデックス作成処理手段は、
人の顔画像を検出した場合と顔画像を検出できない場合
とで画像の圧縮率を変更して映像を圧縮する手段を備え
たものである。これにより、顔画像が検出された場合は
画像の圧縮率を低くし、顔画像が検出されなかった場合
は画像の圧縮率を高くして、映像を圧縮することができ
る。The index creation processing means is
It is provided with means for compressing an image by changing the image compression rate depending on whether a face image of a person is detected or not. As a result, when the face image is detected, the compression rate of the image is lowered, and when the face image is not detected, the compression rate of the image is increased and the video can be compressed.
【００１５】さらに、上記データ記録手段は、外部から
入力した映像信号を記録する映像記録手段と、上記イン
デックス作成処理手段で作成されたインデックスデータ
を記録するインデックス記録手段とを備えたものであ
る。これにより、外部の撮像手段から撮影画像を取り込
む場合に、撮影された映像信号は映像記録手段に記録
し、インデックス作成処理手段で作成されたインデック
スデータはインデックス記録手段に分けて記録すること
ができる。Further, the data recording means includes a video recording means for recording a video signal inputted from the outside and an index recording means for recording the index data created by the index creating processing means. Thus, when capturing a captured image from an external image capturing means, the captured video signal can be recorded in the video recording means, and the index data created by the index creating processing means can be recorded separately in the index recording means. .
【００１６】さらにまた、上記データ記録手段の出力側
には、記録されたインデックスデータのデータ処理を行
うデータベース処理手段を備えたものである。これによ
り、データ記録手段から読み出したインデックスデータ
について、適宜の項目毎に検索、ソートなどの処理を行
うことができる。Furthermore, the output side of the data recording means is provided with a database processing means for processing the recorded index data. As a result, the index data read from the data recording means can be searched and sorted for each appropriate item.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による映
像処理方法が適用される映像処理装置の実施の形態を示
すブロック図である。この映像処理装置は、外部から入
力した映像から人の顔画像を検出し、その顔画像に対応
させて該顔画像を示すインデックスデータを作成し、記
録し、表示するもので、インデックス作成処理部１と、
データ記録部２と、表示部３とを備えて成る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a video processing apparatus to which a video processing method according to the present invention is applied. This video processing device detects a face image of a person from a video input from the outside, creates index data indicating the face image corresponding to the face image, records the index data, and displays the index data. 1 and
The data recording unit 2 and the display unit 3 are provided.
【００１８】上記インデックス作成処理部１は、外部か
らの映像信号を入力し、その映像から人の顔画像を検出
し、該検出された顔画像に対応させてその顔画像を示す
インデックスデータを作成するインデックス作成処理手
段となるもので、外部からの映像信号の入力は、防犯カ
メラやその他のカメラ等の撮像手段からの撮影画像を取
り込んだり、既に映像信号が記録されたビデオテープレ
コーダやビデオディスク等の映像記録手段からの再生画
像を取り込むようになっている。その内部構成として
は、デコーダ部４と、顔画像検出部５と、インデックス
作成部６とを有している。The index creation processing unit 1 receives a video signal from the outside, detects a face image of a person from the video, and creates index data indicating the face image corresponding to the detected face image. The video signal is input from the outside by capturing a captured image from an image capturing means such as a security camera or another camera, or by recording a video tape recorder or a video disc on which the video signal has already been recorded. A reproduction image from a video recording means such as the above is taken in. The internal configuration includes a decoder unit 4, a face image detection unit 5, and an index creation unit 6.
【００１９】デコーダ部４は、ディジタルの映像信号を
アナログ信号に変換するもので、図示外の外部装置とし
ての各種のカメラ又はビデオテープレコーダ等から映像
信号を入力し、アナログ信号に変換して、後述の顔画像
検出部５及びデータ記録部２内の映像記録部７へ送出す
るようになっている。The decoder unit 4 is for converting a digital video signal into an analog signal. The video signal is inputted from various cameras or video tape recorders as an external device (not shown) and converted into an analog signal. The data is sent to the face image detecting section 5 and the video recording section 7 in the data recording section 2 which will be described later.
【００２０】顔画像検出部５は、上記デコーダ部４でア
ナログ信号に変換された映像信号を取り込んで、その映
像から人の顔画像を検出するもので、近年発展してきた
各種の顔認証技術を用いて顔を検出するようになってい
る。例えば、次の五つの方法がある。
（１）Gabor Wavelet変換＋グラフマッチング法…顔器
官上の特徴点間の弾性的な位置関係を持つ顔グラフと、
その特徴点周辺におけるGaborフィルタによる濃淡特徴
の周期性と方向性を特徴量として認識する。
（２）PCA（主成分分析）によるEigenface（固有顔）法
…多数の顔画像パターンの集合に対して主成分分析を行
い、固有ベクトル（固有顔）を求め、次に入力顔画像を
固有顔の空間に射影し、登録された顔の射影との類似度
により認識を行う。
（３）Local Feature Analysis法…顔器官（鼻、眉、
目、口、頬等）の局所的なパターンに対して主成分分析
を行うことによって、表情・顔向きなどに安定した認識
を行う。
（４）動画像ベースによる制約相互部分空間法…文字認
識で用いられている部分空間法をベースとして、入力に
静止画像ではなく動画像を用いることにより、複数の顔
パターンの分布の類似度に基づいて識別する。
（５）ニューラルネットワーク法…目・鼻の側面・口・
眉・頬など濃淡コントラストのある領域を顔特徴として
抽出し、数値化・正規化し、ニューラルネットワークに
よって学習する。The face image detecting section 5 takes in a video signal converted into an analog signal by the decoder section 4 and detects a face image of a person from the video, and various face authentication techniques which have been developed in recent years are used. It is designed to detect faces by using it. For example, there are the following five methods. (1) Gabor Wavelet transform + graph matching method ... A face graph having an elastic positional relationship between feature points on a facial organ,
Recognize the periodicity and directionality of the grayscale features by the Gabor filter around the feature points as feature quantities. (2) Eigenface (eigenface) method by PCA (principal component analysis) ... Principal component analysis is performed on a set of many face image patterns to obtain eigenvectors (eigenfaces), and then the input face image It is projected in space and recognition is performed based on the degree of similarity with the registered face projection. (3) Local Feature Analysis method ... Face organs (nose, eyebrows,
By performing principal component analysis on local patterns (eyes, mouth, cheeks, etc.), stable recognition of facial expressions, face orientation, etc. is performed. (4) Constraint based on moving image Mutual subspace method: Based on the subspace method used in character recognition, by using a moving image instead of a still image as an input, the similarity of the distribution of a plurality of face patterns can be improved. Identify based on. (5) Neural network method ... Eye / nose side / mouth /
Areas with shade contrast such as eyebrows and cheeks are extracted as facial features, digitized and normalized, and learned by a neural network.
【００２１】インデックス作成部６は、上記顔画像検出
部５で検出された顔画像の信号を取り込んで、該顔画像
に対応させてその顔画像を示すインデックスデータを作
成するもので、例えば、記録媒体中の記録位置（顔画像
の出現時刻）、カメラ番号（複数カメラの場合）、顔画
像、顔検出の確からしさ、人物ＩＤ、出現位置、移動軌
跡、特徴量、顔画像の大きさ、顔の向き、出現回数等を
インデックスデータとして作成するようになっている。The index creating unit 6 takes in the signal of the face image detected by the face image detecting unit 5 and creates index data indicating the face image corresponding to the face image. Recording position in the medium (face image appearance time), camera number (in the case of multiple cameras), face image, certainty of face detection, person ID, appearance position, movement locus, feature amount, face image size, face The direction, the number of appearances, etc. are created as index data.
【００２２】また、前記データ記録部２は、少なくとも
上記インデックス作成処理部１で作成されたインデック
スデータを記録するデータ記録手段となるもので、その
内部構成として、映像記録部７と、インデックス記録部
８とを有している。映像記録部７は、外部から入力した
映像信号を記録する映像記録手段となるもので、上記デ
コーダ部４でアナログ信号に変換された映像信号を入力
して、アナログ信号又はディジタル信号として記録する
ようになっている。インデックス記録部８は、上記イン
デックス作成処理部１内のインデックス作成部６で作成
されたインデックスデータを記録するインデックス記録
手段となるもので、記録媒体の特定の記憶領域又は記録
ストリームにアナログ信号又はディジタル信号として記
録する。The data recording section 2 serves as a data recording means for recording at least the index data created by the index creation processing section 1, and has an internal structure including a video recording section 7 and an index recording section. 8 and. The video recording section 7 serves as a video recording means for recording a video signal input from the outside, and inputs the video signal converted into an analog signal by the decoder section 4 and records it as an analog signal or a digital signal. It has become. The index recording unit 8 serves as an index recording unit that records the index data created by the index creating unit 6 in the index creating processing unit 1, and is an analog signal or a digital signal in a specific storage area or recording stream of the recording medium. Record as a signal.
【００２３】上記映像記録部７及びインデックス記録部
８の記録媒体としては、メモリ、磁気テープ、磁気ディ
スク、ハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク
（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、ディジタル・
バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）、ミニディスク（Ｍ
Ｄ）等の各種の媒体が用いられる。The recording medium of the video recording section 7 and the index recording section 8 is a memory, a magnetic tape, a magnetic disk, a hard disk (HD), a flexible disk (FD), a compact disk (CD), a digital disk.
Versatile disc (DVD), mini disc (M
Various media such as D) are used.
【００２４】なお、上記インデックス作成処理部１が外
部からの映像信号として、外部のビデオテープレコーダ
等の映像記録装置から再生画像を取り込む場合は、既に
映像信号は記録されているので、上記映像記録部７は設
けなくてもよい。外部からの映像信号として、各種のカ
メラ等の撮像装置から撮影画像を取り込む場合は、上記
映像記録部７を設ける必要がある。When the index creation processing unit 1 fetches a reproduced image as an external video signal from a video recording device such as an external video tape recorder, the video signal has already been recorded. The part 7 may not be provided. When capturing a captured image from an imaging device such as various cameras as a video signal from the outside, it is necessary to provide the video recording unit 7.
【００２５】また、前記表示部３は、上記データ記録部
２に記録されたインデックスデータを表示する表示手段
となるもので、例えばＣＲＴディスプレイや液晶ディス
プレイ等から成り、顔画像及び時刻などのインデックス
データを表示したり、検出された顔画像を表示したり、
選択された顔画像を表示したり、検索、ソート結果の顔
画像を表示したり、その顔画像を拡大又は縮小表示した
り、上記顔画像を一定時間おきに自動的に順に表示した
り、或いはインデックスデータの一つを指定するとその
時刻又は一定時間前の時刻から画像を再生して表示した
りするようになっている。The display unit 3 serves as a display means for displaying the index data recorded in the data recording unit 2, and is composed of, for example, a CRT display or a liquid crystal display, and the index data such as a face image and time. , Or the detected face image,
Display the selected face image, display the face image of the search and sort results, enlarge or reduce the display of the face image, automatically display the face images at regular intervals, or When one of the index data is specified, the image is reproduced and displayed from that time or a time before a certain time.
【００２６】次に、このように構成された映像処理装置
の動作及び本発明の映像処理方法について説明する。図
２は、本発明において、ある画像の中から顔画像を検出
し、その顔画像のインデックスデータを作成し、記録す
る基本的な動作を示すフローチャートである。まず、図
１に示すインデックス作成処理部１に、カメラ等の撮像
装置又はビデオテープレコーダ等の映像記録装置を接続
し、外部からの映像信号として１枚の画像を入力する
（図２のステップＳ１）。Next, the operation of the video processing apparatus thus constructed and the video processing method of the present invention will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a basic operation of detecting a face image from a certain image, creating index data of the face image, and recording the index image in the present invention. First, an image pickup device such as a camera or a video recording device such as a video tape recorder is connected to the index creation processing unit 1 shown in FIG. 1, and one image is input as a video signal from the outside (step S1 in FIG. 2). ).
【００２７】次に、上記インデックス作成処理部１に入
力した映像信号はデコーダ部４でアナログ信号に変換さ
れ、顔画像検出部５へ送られる。そして、この顔画像検
出部５で画像を１枚１枚スキャンして人の顔を探す（ス
テップＳ２）。すなわち、上記デコーダ部４より入力し
た映像信号から１枚の画像を切り出し、その画像をスキ
ャンして顔画像を検出する。このとき、上記顔画像検出
部５は、前述の例えば五つの顔認証技術の何れかを用い
て顔を検出する。Next, the video signal input to the index creation processing section 1 is converted into an analog signal by the decoder section 4 and sent to the face image detecting section 5. Then, the face image detecting section 5 scans each image one by one to search for a human face (step S2). That is, one image is cut out from the video signal input from the decoder unit 4, and the image is scanned to detect a face image. At this time, the face image detection unit 5 detects the face using any one of the above-mentioned five face authentication techniques, for example.
【００２８】次に、人の顔が検出されたか否かを判断す
る（ステップＳ３）。まだ、入力した画像の中から人の
顔が検出されない場合は、“NO”側に進んでステップＳ
１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ３を繰り返す。人の顔が検
出された場合は、“YES”側に進んでステップＳ４に入
る。Next, it is judged whether or not a human face is detected (step S3). If no human face is detected in the input image, go to "NO" side and go to step S
Returning to step 1, steps S1 to S3 are repeated. If a human face is detected, the process proceeds to the "YES" side and step S4 is entered.
【００２９】顔が検出されたら、その顔画像に対応させ
て該顔画像を示すインデックスデータを作成し、記録す
る（ステップＳ４）。すなわち、上記顔画像検出部５で
検出した顔画像のデータをインデックス作成部６に送
り、該インデックス作成部６は、例えば記録媒体中の記
録位置（顔画像の出現時刻）、カメラ番号（複数カメラ
の場合）、顔画像、顔検出の確からしさ、人物ＩＤ、出
現位置、移動軌跡、特徴量、顔画像の大きさ、顔の向
き、出現回数等をインデックスデータとして作成する。When a face is detected, index data indicating the face image is created and recorded corresponding to the face image (step S4). That is, the face image data detected by the face image detecting unit 5 is sent to the index creating unit 6, and the index creating unit 6 stores, for example, a recording position (face image appearance time) in a recording medium, a camera number (a plurality of cameras). In this case), the face image, the probability of face detection, the person ID, the appearance position, the movement trajectory, the feature amount, the size of the face image, the face direction, the number of appearances, and the like are created as index data.
【００３０】そして、インデックス作成部６は、上記作
成されたインデックスデータをデータ記録部２内のイン
デックス記録部８へ送り、記録する。このときの記録条
件は、外部から入力した画像内に顔画像を検出したとき
にインデックス記録部８にインデックスデータを記録す
る、或いは、上記画像内に顔画像を検出したときの顔検
出の確からしさが一定値以上のときにインデックス記録
部８にインデックスデータを記録する、というものであ
る。Then, the index creating section 6 sends the created index data to the index recording section 8 in the data recording section 2 and records it. The recording condition at this time is that the index data is recorded in the index recording unit 8 when the face image is detected in the image input from the outside, or the accuracy of face detection when the face image is detected in the image is detected. The index data is recorded in the index recording unit 8 when is greater than or equal to a certain value.
【００３１】その後、ステップＳ４からステップＳ１に
戻り、次の画像を入力してステップＳ１〜Ｓ４を繰り返
し実行して、顔画像を検出し、インデックスデータを作
成し、記録すればよい。なお、上記作成され、記録され
たインデックスデータを表示部３に表示するには、上記
ステップＳ４の後にインデックスデータの表示の手順を
入れればよい。After that, the process returns from step S4 to step S1, the next image is input, and steps S1 to S4 are repeatedly executed to detect the face image, create index data, and record it. In addition, in order to display the created and recorded index data on the display unit 3, a procedure for displaying the index data may be inserted after step S4.
【００３２】図３は、図２に示すフローチャートにおい
て、１枚の画像の中に複数の顔が存在する場合の動作を
示すフローチャートである。この場合は、図２のステッ
プＳ４の後に、ステップＳ５として、顔画像検出部５で
同一画像について更に画像をスキャンして次の顔を探
す、という手順を入れたものである。これにより、デコ
ーダ部４から送られた１枚の画像について顔画像検出部
５で顔画像を検出し（ステップＳ３の“YES”側）、イ
ンデックスデータを作成し、記録した後（ステップＳ
４）、同じ１枚の画像について更に画像をスキャンして
次の顔を探し（ステップＳ５）、ステップＳ３に戻る。FIG. 3 is a flow chart showing the operation when a plurality of faces are present in one image in the flow chart shown in FIG. In this case, after step S4 of FIG. 2, a procedure of scanning the image of the same image by the face image detection unit 5 to search for the next face is added as step S5. As a result, the face image detection unit 5 detects a face image for one image sent from the decoder unit 4 (“YES” side in step S3), and after creating and recording index data (step S3).
4), the same image is further scanned to find the next face (step S5), and the process returns to step S3.
【００３３】このとき、他の顔が検出されれば、ステッ
プＳ３は“YES”側に進んで、その検出された次の顔に
ついてインデックスデータを作成し、記録する（ステッ
プＳ４）。もし、他の顔が検出されなければ、ステップ
Ｓ３は“NO”側に進んで、ステップＳ１に戻り、次の画
像を入力する。図３に示す動作によれば、１枚の画像の
中に複数の顔が存在する場合に、その総ての顔について
インデックスデータを作成し、記録することができる。At this time, if another face is detected, step S3 proceeds to the "YES" side to create and record index data for the next face detected (step S4). If no other face is detected, step S3 proceeds to the "NO" side and returns to step S1 to input the next image. According to the operation shown in FIG. 3, when a plurality of faces are present in one image, index data can be created and recorded for all the faces.
【００３４】図４及び図５は、上記インデックス作成部
６で作成されたインデックスデータの例を示す説明図で
ある。図４は、画像を含んだインデックスデータの例を
示すもので、この例では６個のインデックスデータが記
録されており、それぞれ人物ＩＤ、顔画像、顔画像の出
現日時（記録媒体中の記録位置）、カメラ番号（図では
Ｐ，Ｑで示す）等が記録されている。FIGS. 4 and 5 are explanatory views showing examples of index data created by the index creating unit 6. FIG. 4 shows an example of index data including an image. In this example, 6 pieces of index data are recorded, and the person ID, the face image, and the appearance date and time of the face image (recording position in the recording medium are respectively recorded. ), The camera number (indicated by P and Q in the figure), etc. are recorded.
【００３５】また、図５は、文字だけのインデックスデ
ータの例を示すもので、この例では顔画像の出現日時、
カメラ番号、人物ＩＤ等を示す文字や数字が並んで記録
されている。この場合は、後述の入力部１３により、検
索やソート条件を入力して目的の項目を絞り込み、その
項目によって検索やソートを行い、目的の人物や顔画像
を選択し、或いは目的の人物や顔画像の項目を選択し
て、該当の映像を表示することができる。Further, FIG. 5 shows an example of index data of only characters. In this example, the appearance date and time of the face image,
Characters and numbers indicating the camera number, person ID, etc. are recorded side by side. In this case, the input unit 13 to be described later inputs search or sort conditions to narrow down the target items, and search or sort by the items to select the target person or face image, or the target person or face. An image item can be selected to display the corresponding video.
【００３６】図６は、本発明の第２の実施形態を示すブ
ロック図である。この実施形態は、インデックス作成処
理部１内にて顔画像検出部５の後段に、同一人物判定部
９を挿入したものである。この同一人物判定部９は、上
記顔画像検出部５で検出された顔画像が以前に検出され
た顔画像と同一又は似ているか否か或いは時間的かつ空
間的に連続か否かの判定を行いインデックスデータの作
成を制御する同一人物判定手段となるもので、時間的、
空間的に連続して顔画像を検出した場合は同一人物と判
定したり、顔の特徴量の類似度があるしきい値以上の場
合は同一人物と判定するようになっている。FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the same person determination unit 9 is inserted after the face image detection unit 5 in the index creation processing unit 1. The same person determination unit 9 determines whether or not the face image detected by the face image detection unit 5 is the same as or similar to the previously detected face image or whether it is temporally and spatially continuous. Performs the same person determination means that controls the creation of index data.
When the face images are spatially continuously detected, it is determined that the person is the same person, and when the facial feature similarity is equal to or higher than a certain threshold value, the person is determined as the same person.
【００３７】そして、時間的に直前に出現した人物と同
一人物については新たにインデックスデータの作成をし
ないように制御して、インデックスデータの量が大きく
ならないようにしている。また、所定時間をおいて同一
人物の顔が再出現した場合は、以前作成したインデック
スデータを更新するように制御したりする。Then, the index data is controlled not to be newly created for the same person as the person who appeared immediately before in time, so that the amount of index data does not become large. Further, when the face of the same person reappears after a predetermined time, the index data created previously is controlled to be updated.
【００３８】次に、図６に示す第２の実施形態の動作に
ついて説明する。図７は、時間的に直前に出現した人物
と同一人物については新たにインデックスデータの作成
をしないように制御する場合の動作を説明するフローチ
ャートである。まず、ステップＳ１〜Ｓ３については、
図２に示す基本的な動作を示す手順と同様である。図７
において、ある画像についてステップＳ３で人の顔が検
出された場合は、“YES”側に進んでステップＳ６に入
る。Next, the operation of the second embodiment shown in FIG. 6 will be described. FIG. 7 is a flow chart for explaining the operation in the case of controlling not to newly create index data for the same person who appears in time immediately before. First, regarding steps S1 to S3,
The procedure is similar to that of the basic operation shown in FIG. Figure 7
In step S3, if a human face is detected in step S3, the process proceeds to the "YES" side and step S6 is entered.
【００３９】このとき、図６において、顔画像検出部５
で検出された顔画像の信号は同一人物判定部９へ入力
し、時間的に直前に検出されている人物と同一人物かど
うかが判定される（ステップＳ６）。同一人物判定部９
は前述のような判定基準で判断し、同一人物でないと判
定した場合は、ステップＳ７は“NO”側に進んでステッ
プＳ８に入る。そして、上記検出された顔画像に対応さ
せて、前述と同様にして該顔画像を示すインデックスデ
ータを作成し、記録する。その後、同じ画像について更
に画像をスキャンして次の顔を探し（ステップＳ９）、
ステップＳ３に戻る。At this time, in FIG. 6, the face image detecting section 5
The signal of the face image detected in is input to the same person determination unit 9 and it is determined whether or not the person is the same person as the person detected immediately before in time (step S6). Same person determination unit 9
Is determined based on the above-described determination criteria, and when it is determined that the persons are not the same person, step S7 proceeds to "NO" side and step S8 is entered. Then, corresponding to the detected face image, index data indicating the face image is created and recorded in the same manner as described above. After that, the same image is further scanned to find the next face (step S9),
Return to step S3.
【００４０】一方、同一人物であると判定した場合は、
ステップＳ７は“YES”側に進んで、そのままステップ
Ｓ９に入る。すなわち、直前の人物と同一人物であるか
らその顔画像を示すインデックスデータは作成せずに、
同じ画像について更にスキャンして次の顔を探し（ステ
ップＳ９）、ステップＳ３に戻る。したがって、時間的
に直前に出現した人物と同一人物については新たにイン
デックスデータの作成をしないようにして、インデック
スデータの量が大きくならないようする。On the other hand, when it is determined that they are the same person,
The step S7 proceeds to the "YES" side, and the process directly goes to the step S9. That is, since it is the same person as the immediately preceding person, index data indicating the face image is not created,
The same image is further scanned to search for the next face (step S9), and the process returns to step S3. Therefore, new index data is not created for the same person as the person who appeared immediately before in time, so that the amount of index data does not increase.
【００４１】図８は、図６に示す第２の実施形態の動作
について、所定時間前に出現した人物と同一人物につい
ては以前のインデックスデータを更新するように制御す
る場合の動作を説明するフローチャートである。このフ
ローチャートは、ステップＳ６′とステップＳ１０以外
は図７の場合と同じである。そして、図８において、あ
る画像についてステップＳ３で人の顔が検出された場合
は、“YES”側に進んでステップＳ６′に入る。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment shown in FIG. 6 in the case of controlling to update the previous index data for the same person who appeared before the predetermined time. Is. This flowchart is the same as the case of FIG. 7 except step S6 'and step S10. Then, in FIG. 8, when a human face is detected in step S3 for an image, the process proceeds to the "YES" side and step S6 'is entered.
【００４２】このとき、図６において、顔画像検出部５
で検出された顔画像の信号は同一人物判定部９へ入力
し、所定時間前（例えば１時間前、半日前、１日前な
ど）に検出されている人物と同一人物かどうかが判定さ
れる（ステップＳ６′）。同一人物判定部９は前述のよ
うな判定基準で判断し、同一人物でないと判定した場合
は、ステップＳ７は“NO”側に進んでステップＳ８に入
る。そして、上記検出された顔画像に対応させて、前述
と同様にして該顔画像を示すインデックスデータを作成
し、記録する。その後、同じ画像について更に画像をス
キャンして次の顔を探し（ステップＳ９）、ステップＳ
３に戻る。At this time, in FIG. 6, the face image detecting section 5
The signal of the face image detected in is input to the same person determination unit 9 and it is determined whether or not the person is the same as the person detected a predetermined time ago (for example, 1 hour ago, half day ago, 1 day ago). Step S6 '). The same person determination unit 9 makes a determination based on the determination criteria described above, and if it is determined that the persons are not the same person, step S7 proceeds to the "NO" side and step S8 is entered. Then, corresponding to the detected face image, index data indicating the face image is created and recorded in the same manner as described above. After that, the same image is further scanned to find the next face (step S9), and step S
Return to 3.
【００４３】一方、所定時間前に検出されたのと同一人
物であると判定した場合は、ステップＳ７は“YES”側
に進んで、ステップＳ１０に入る。ここでは、新たなイ
ンデックスデータを作成せずに、その顔画像について以
前作成したインデックスデータを更新する。すなわち、
前回のインデックスデータの内容としての例えば記録媒
体中の記録位置（顔画像の出現時刻）、カメラ番号（複
数カメラの場合）、出現位置、移動軌跡、出現回数等の
表示を更新する。その後、同じ画像について更にスキャ
ンして次の顔を探し（ステップＳ９）、ステップＳ３に
戻る。On the other hand, when it is determined that the person is the same as the person detected a predetermined time ago, step S7 advances to the "YES" side and step S10 is entered. Here, the index data previously created for the face image is updated without creating new index data. That is,
As the contents of the previous index data, for example, the display of the recording position (face image appearance time) in the recording medium, the camera number (in the case of multiple cameras), the appearance position, the movement track, the number of appearances, etc. is updated. Thereafter, the same image is further scanned to search for the next face (step S9), and the process returns to step S3.
【００４４】図９は、本発明の第３の実施形態を示すブ
ロック図である。この実施形態は、インデックス作成処
理部１内に、人の顔画像を検出した場合と顔画像を検出
できない場合とで画像の圧縮率を変更して映像を圧縮す
る手段として、圧縮率制御部１０及び映像圧縮部１１を
設けたものである。圧縮率制御部１０は、顔画像検出部
５により顔画像が検出された場合は画像の圧縮率を低く
し、顔画像が検出されなかった場合は圧縮率を高くする
もので、上記顔画像検出部５に接続されている。また、
映像圧縮部１１は、上記圧縮率制御部１０からの画像圧
縮率の制御信号により実際に画像を圧縮するもので、デ
コーダ部４と映像記録部７との間に挿入されている。FIG. 9 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the compression ratio control unit 10 is provided in the index creation processing unit 1 as a means for compressing an image by changing the image compression ratio depending on whether a face image of a person is detected or not. Also, the video compression unit 11 is provided. The compression ratio control unit 10 lowers the compression ratio of the image when the face image is detected by the face image detection unit 5, and increases the compression ratio when the face image is not detected. It is connected to the part 5. Also,
The video compression section 11 is for actually compressing an image in accordance with the image compression rate control signal from the compression rate control section 10, and is inserted between the decoder section 4 and the video recording section 7.
【００４５】次に、図９に示す第３の実施形態の動作に
ついて、図１０のフローチャートを参照して説明する。
図１０において、ステップＳ１〜Ｓ３及びステップＳ４
については、図２に示す基本的な動作を示す手順と同様
であり、ステップＳ３とステップＳ４との間にステップ
Ｓ１１として、顔の検出の確からしさに応じて圧縮率を
変更する、という手順を入れたものである。Next, the operation of the third embodiment shown in FIG. 9 will be described with reference to the flowchart of FIG.
In FIG. 10, steps S1 to S3 and step S4
2 is the same as the procedure showing the basic operation shown in FIG. 2, and a step of changing the compression rate according to the certainty of face detection is performed as step S11 between step S3 and step S4. I put it in.
【００４６】これにより、デコーダ部４から送られた１
枚の画像について顔画像検出部５で顔画像を検出した後
（ステップＳ３の“YES”側）、その顔画像の検出信号
を圧縮率制御部１０へ入力し、該圧縮率制御部１０は、
顔検出の確からしさが一定値以上の場合に顔画像を検出
したとして圧縮率を低く（又は、原画像のまま）するよ
うに変更する（ステップＳ１１）。そして、この圧縮率
の制御信号を入力して、映像圧縮部１１は設定された圧
縮率で画像を圧縮する。この場合、顔の部分の画像につ
いてのみ圧縮率を低くしてもよい。一方、上記顔画像検
出部５で検出された顔画像の信号はインデックス作成部
６へ送られ、その顔画像に対応させて該顔画像を示すイ
ンデックスデータを作成し、記録する（ステップＳ
４）。As a result, the 1 sent from the decoder unit 4
After the face image detection unit 5 detects a face image for one image (“YES” side in step S3), the detection signal of the face image is input to the compression ratio control unit 10, and the compression ratio control unit 10
When the certainty of face detection is equal to or higher than a certain value, it is determined that a face image is detected, and the compression rate is lowered (or the original image remains unchanged) (step S11). Then, by inputting the control signal of this compression rate, the video compression section 11 compresses the image at the set compression rate. In this case, the compression rate may be lowered only for the image of the face portion. On the other hand, the signal of the face image detected by the face image detecting section 5 is sent to the index creating section 6, and index data indicating the face image is created and recorded corresponding to the face image (step S
4).
【００４７】図１１は、図９に示す第３の実施形態にお
ける画像データの記録量の時間変化を示すグラフであ
る。図９に示すデータ記録部２内の映像記録部７には、
上記圧縮率制御部１０により顔画像が検出された場合は
画像の圧縮率を低くし、顔画像が検出されなかった場合
は圧縮率を高くするように制御して画像圧縮して映像が
記録されるようになっている。これにより、図１１に示
すように、上記映像記録部７に時間的に連続して映像が
記録されていても、顔検出がされない時間帯Ｔ1，Ｔ3は
圧縮率を高くして記録量が小さく抑えられ、顔検出がさ
れた時間帯Ｔ2，Ｔ4は圧縮率を低くして通常の記録量と
されるので、映像記録の全体の記録量としては少なくな
る。FIG. 11 is a graph showing the change over time in the recording amount of image data in the third embodiment shown in FIG. The video recording section 7 in the data recording section 2 shown in FIG.
When a face image is detected by the compression rate control unit 10, the image compression rate is lowered, and when a face image is not detected, the compression rate is controlled to be high and the image is compressed to record a video. It has become so. As a result, as shown in FIG. 11, even when images are continuously recorded in the image recording unit 7, in the time zones T 1 and T 3 in which no face is detected, the compression rate is increased and the recording amount is increased. Is suppressed to a small value, and the compression rates of the time zones T 2 and T 4 in which face detection is performed are reduced to a normal recording amount, so that the total recording amount of video recording is reduced.
【００４８】なお、上記映像記録部７への画像データの
記録は、ディジタル記録でもよいし、アナログ記録でも
よい。アナログ記録の場合は、顔画像が検出されていな
いとき、記録する映像フレームを間引けばよい。また、
図１０のフローチャートは、図２に示す基本的な動作の
場合に適用したものとしたが、図３及び図７並びに図８
に示すフローチャートの場合にも、ステップＳ１１の圧
縮率変更の手順を適用することができる。The image data may be recorded in the video recording section 7 by digital recording or analog recording. In the case of analog recording, when no face image is detected, the video frames to be recorded may be thinned out. Also,
Although the flowchart of FIG. 10 is applied to the case of the basic operation shown in FIG. 2, FIG.
Also in the case of the flowchart shown in FIG. 11, the procedure of changing the compression rate in step S11 can be applied.
【００４９】図１２は、本発明の第４の実施形態を示す
ブロック図である。この実施形態は、上記データ記録部
２の出力側にデータベース処理部１２を備えたものであ
る。このデータベース処理部１２は、上記インデックス
記録部８に記録されたインデックスデータのデータ処理
を行うデータベース処理手段となるもので、インデック
スデータについて検索、ソート等のデータ処理を行うよ
うになっている。また、上記データベース処理部１２に
は、検索やソート等の条件を入力する入力部１３が設け
られている。FIG. 12 is a block diagram showing the fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, a database processing unit 12 is provided on the output side of the data recording unit 2. The database processing unit 12 serves as a database processing unit that performs data processing of the index data recorded in the index recording unit 8, and performs data processing such as searching and sorting for the index data. Further, the database processing unit 12 is provided with an input unit 13 for inputting conditions such as search and sort.
【００５０】そして、上記入力部１３を用いてインデッ
クスデータについて検索やソート等の条件を入力するこ
とにより、カメラ毎にソートしたり、人物別又は顔別に
分類したり、ある顔を指定してその顔の類似度別にソー
トしたり、特定位置に出現した顔を検索したり、顔の出
現時刻順に時系列にソートしたり、指定時刻に近い顔の
出現時刻順にソートしたり、特定時刻範囲に出現した顔
を検索したり、顔検出の確からしさによりソートしたり
して、データ処理を行う。さらに、上記の複数の検索、
ソートを用いてデータ処理を行い、或いは、選択した複
数の特定のレコードについて上記の検索、ソートを用い
てデータ処理を行うこともできる。Then, by inputting conditions such as search and sort for index data using the input unit 13, sort by camera, sort by person or face, specify a certain face, Sorted by face similarity, searched for faces that appeared at specific positions, sorted in time series by the appearance time of the face, sorted by appearance time of the face closest to the specified time, or appeared in the specific time range The data processing is performed by searching the selected faces or sorting the faces according to the likelihood of face detection. In addition, the multiple searches above,
Data processing can be performed using sort, or data processing can be performed using the search and sort described above for a plurality of selected specific records.
【００５１】図１２において、上記データベース処理部
１２及び映像記録部７の後段には、表示制御部１４が設
けられ、この表示制御部１４に表示部３が接続されてい
る。そして、上記表示制御部１４の制御により、データ
ベース処理部１２から読み出した顔画像等のインデック
スデータを表示部３に表示したり、映像記録部７から読
み出した画像データを表示部３に表示する。In FIG. 12, a display control unit 14 is provided at the subsequent stage of the database processing unit 12 and the video recording unit 7, and the display unit 3 is connected to the display control unit 14. Then, under the control of the display control unit 14, the index data such as the face image read from the database processing unit 12 is displayed on the display unit 3, and the image data read from the video recording unit 7 is displayed on the display unit 3.
【００５２】なお、図１２は、図１に示す基本的な構成
のものにデータベース処理部１２を付加したものとした
が、本発明はこれに限らず、図６及び図９に示す実施形
態のものにも同様に適用できる。Note that the database processing unit 12 is added to the basic configuration shown in FIG. 1 in FIG. 12, but the present invention is not limited to this, and the embodiment shown in FIGS. The same applies to things.
【００５３】[0053]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
請求項１に係る映像処理方法によれば、外部から入力し
た映像から人の顔画像を検出し、その顔画像に対応させ
て該顔画像を示すインデックスデータを作成し、そのイ
ンデックスデータを記録手段に記録し、該記録されたイ
ンデックスデータを表示手段に表示することができる。
これにより、表示手段に表示されたインデックスデータ
により目的の人物の顔画像を容易に検索して、表示する
ことができる。したがって、防犯カメラ等に適用した場
合、もし何か犯罪が起きたときに容疑者を探そうとした
場合は、記録された映像の中から人物の顔画像を探し出
し、さらに既に得られた情報に該当する顔や、不審な行
動をしている者などを探し出すのに、容易かつ短時間に
検索して表示することができる。このことから、容疑者
を迅速に特定することができる。Since the present invention is constructed as described above,
According to the video processing method of claim 1, a face image of a person is detected from a video input from the outside, index data indicating the face image is created corresponding to the face image, and the index data is recorded in the recording means. And the recorded index data can be displayed on the display means.
Accordingly, the face image of the target person can be easily searched and displayed by the index data displayed on the display means. Therefore, when applied to a security camera, etc., if one tries to find a suspect in the event of a crime, he or she searches for the face image of the person in the recorded video, and the information already obtained is added. It is possible to search and display the face and the person who is performing suspicious behavior easily and in a short time. From this, the suspect can be quickly identified.
【００５４】また、請求項２に係る発明によれば、上記
外部からの映像信号の入力は、撮像手段からの撮影画像
を取り込むことにより、外部の撮像手段で画像を撮影し
ながら、その画像から人の顔画像を検出し、その顔画像
に対応させて該顔画像を示すインデックスデータを作成
し、そのインデックスデータを記録し、表示することが
できる。したがって、撮影画像と同時にインデックスデ
ータを作成し、両方のデータを記録し、表示することが
できる。According to the second aspect of the present invention, the image signal is input from the outside by capturing a captured image from the image capturing means, and capturing the image with the external image capturing means while the image is captured from the image. It is possible to detect a face image of a person, create index data indicating the face image in association with the face image, record the index data, and display the index data. Therefore, index data can be created at the same time as the captured image, and both data can be recorded and displayed.
【００５５】さらに、請求項３に係る発明によれば、上
記外部からの映像信号の入力は、映像信号が記録された
映像記録手段からの再生画像を取り込むことにより、外
部の映像記録手段からの再生画像を取り込みながら、そ
の画像から人の顔画像を検出し、その顔画像に対応させ
て該顔画像を示すインデックスデータを作成し、そのイ
ンデックスデータを記録し、表示することができる。Further, according to the invention of claim 3, when the video signal is input from the outside, the reproduction image from the video recording means in which the video signal is recorded is taken in, so that the video signal from the external video recording means is input. It is possible to detect a face image of a person from the image while capturing the reproduced image, create index data indicating the face image corresponding to the face image, record the index data, and display the index data.
【００５６】そして、請求項４に係る映像処理装置によ
れば、インデックス作成処理手段で外部からの映像信号
を入力し、その映像から人の顔画像を検出し、該検出さ
れた顔画像に対応させてその顔画像を示すインデックス
データを作成し、データ記録手段で少なくとも上記イン
デックス作成処理手段で作成されたインデックスデータ
を記録し、表示手段により上記データ記録手段に記録さ
れたインデックスデータを表示することができる。これ
により、表示手段に表示されたインデックスデータによ
り目的の人物の顔画像を容易に検索して、表示すること
ができる。したがって、防犯カメラ等に適用した場合、
もし何か犯罪が起きたときに容疑者を探そうとした場合
は、記録された映像の中から人物の顔画像を探し出し、
さらに既に得られた情報に該当する顔や、不審な行動を
している者などを探し出すのに、容易かつ短時間に検索
して表示することができる。このことから、容疑者を迅
速に特定することができる。According to the video processing apparatus of the fourth aspect, the index creation processing means inputs a video signal from the outside, detects a face image of a person from the video, and corresponds to the detected face image. Then, index data indicating the face image is created, at least the index data created by the index creation processing means is recorded by the data recording means, and the index data recorded in the data recording means is displayed by the display means. You can Accordingly, the face image of the target person can be easily searched and displayed by the index data displayed on the display means. Therefore, when applied to security cameras,
If you try to find a suspect in the event of a crime, find the face image of the person in the recorded footage,
Furthermore, it is possible to search and display a face corresponding to the already obtained information, a person having suspicious behavior, etc., easily and in a short time. From this, the suspect can be quickly identified.
【００５７】また、請求項５に係る発明によれば、上記
インデックス作成処理手段への外部からの映像信号の入
力は、撮像手段からの撮影画像を取り込むものであるこ
とにより、外部の撮像手段で画像を撮影しながら、その
画像から人の顔画像を検出し、その顔画像に対応させて
該顔画像を示すインデックスデータを作成し、そのイン
デックスデータを記録し、表示することができる。した
がって、撮影画像と同時にインデックスデータを作成
し、両方のデータを記録し、表示することができる。According to the invention of claim 5, the input of the video signal from the outside to the index creating processing means is to take in the picked-up image from the image pickup means. It is possible to detect a face image of a person from the image while shooting the image, create index data indicating the face image in association with the face image, record the index data, and display the index data. Therefore, index data can be created at the same time as the captured image, and both data can be recorded and displayed.
【００５８】さらに、請求項６に係る発明によれば、上
記インデックス作成処理手段への外部からの映像信号の
入力は、映像信号が記録された映像記録手段からの再生
画像を取り込むものであることにより、外部の映像記録
手段からの再生画像を取り込みながら、その画像から人
の顔画像を検出し、その顔画像に対応させて該顔画像を
示すインデックスデータを作成し、そのインデックスデ
ータを記録し、表示することができる。Further, according to the invention of claim 6, the input of the video signal from the outside to the index creation processing means is to take in the reproduced image from the video recording means in which the video signal is recorded. Thus, while capturing a reproduced image from an external video recording means, a face image of a person is detected from the image, index data indicating the face image is created corresponding to the face image, and the index data is recorded. , Can be displayed.
【００５９】さらにまた、請求項７に係る発明によれ
ば、上記インデックス作成処理手段は、検出された顔画
像が以前に検出された顔画像と同一又は似ているか否か
或いは時間的かつ空間的に連続か否かの判定を行いイン
デックスデータの作成を制御する同一人物判定手段を備
えたことにより、時間的かつ空間的に連続して出現する
同一人物については新たなインデックスデータを作成せ
ずにデータ量を減少させたり、或いは一定時間後に再出
現した同一人物についてインデックスデータを更新する
ことができる。Further, according to the invention of claim 7, the index creation processing means determines whether or not the detected face image is the same as or similar to the previously detected face image, or temporally and spatially. By providing the same person determination means for determining whether or not it is continuous and controlling the creation of index data, new index data is not created for the same person who appears consecutively in time and space. The amount of data can be reduced, or the index data can be updated for the same person who reappears after a certain time.
【００６０】また、請求項８に係る発明によれば、上記
インデックス作成処理手段は、人の顔画像を検出した場
合と顔画像を検出できない場合とで画像の圧縮率を変更
して映像を圧縮する手段を備えたことにより、顔画像が
検出された場合は画像の圧縮率を低くし、顔画像が検出
されなかった場合は画像の圧縮率を高くして、映像を圧
縮することができる。これにより、映像記録の全体の記
録量を少なくすることができる。According to the eighth aspect of the present invention, the index creation processing means compresses the image by changing the image compression rate depending on whether the face image of the person is detected or not. By including the means for compressing the image, the compression rate of the image is lowered when the face image is detected, and the compression rate of the image is increased when the face image is not detected to compress the image. As a result, the total recording amount of video recording can be reduced.
【００６１】さらに、請求項９に係る発明によれば、上
記データ記録手段は、外部から入力した映像信号を記録
する映像記録手段と、上記インデックス作成処理手段で
作成されたインデックスデータを記録するインデックス
記録手段とを備えたことにより、外部の撮像手段から撮
影画像を取り込む場合に、撮影された映像信号は映像記
録手段に記録し、インデックス作成処理手段で作成され
たインデックスデータはインデックス記録手段に分けて
記録することができる。Further, according to the invention of claim 9, the data recording means includes a video recording means for recording a video signal inputted from the outside, and an index for recording the index data created by the index creating processing means. By including the recording means, when capturing a captured image from an external imaging means, the captured video signal is recorded in the video recording means, and the index data created by the index creation processing means is divided into the index recording means. Can be recorded.
【００６２】さらにまた、請求項１０に係る発明によれ
ば、上記データ記録手段の出力側に、記録されたインデ
ックスデータのデータ処理を行うデータベース処理手段
を備えたことにより、データ記録手段から読み出したイ
ンデックスデータについて、適宜の項目毎に検索、ソー
トなどの処理を行うことができる。したがって、各種の
場合を想定して、目的の項目を絞り込み、その項目によ
って検索やソートを行い、目的の人物や顔画像を選択
し、或いは目的の人物や顔画像の項目を選択して、該当
の映像を表示することができる。Furthermore, according to the invention of claim 10, the output side of the data recording means is provided with the database processing means for performing the data processing of the recorded index data, so that the data is read from the data recording means. With respect to the index data, processing such as searching and sorting can be performed for each appropriate item. Therefore, assuming various cases, narrow down the target items, search or sort by that item, select the target person or face image, or select the target person or face image item, The image of can be displayed.
【図１】 本発明による映像処理方法が適用される映像
処理装置の実施の形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a video processing device to which a video processing method according to the present invention is applied.
【図２】 本発明において、ある画像の中から顔画像を
検出し、その顔画像のインデックスデータを作成し、記
録する基本的な動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a basic operation of detecting a face image from a certain image, creating index data of the face image, and recording the index data in the present invention.
【図３】 図２に示すフローチャートにおいて、１枚の
画像の中に複数の顔が存在する場合の動作を示すフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation when a plurality of faces are present in one image in the flowchart shown in FIG.
【図４】 インデックス作成部で作成されたインデック
スデータの例を示す説明図であり、画像を含んだインデ
ックスデータの例を示すものである。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of index data created by an index creating unit, showing an example of index data including an image.
【図５】 インデックス作成部で作成されたインデック
スデータの例を示す説明図であり、文字だけのインデッ
クスデータの例を示すものである。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of index data created by an index creating unit, and shows an example of index data containing only characters.
【図６】 本発明の第２の実施形態を示すブロック図で
ある。FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図７】 上記第２の実施形態の動作について、時間的
に直前に出現した人物と同一人物については新たにイン
デックスデータの作成をしないように制御する場合の動
作を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the second embodiment when controlling not to newly create index data for a person who is the same as the person who appeared immediately before in time.
【図８】 上記第２の実施形態の動作について、所定時
間前に出現した人物と同一人物については以前のインデ
ックスデータを更新するように制御する場合の動作を説
明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of the above-described second embodiment in the case of controlling to update the previous index data for the same person who appeared before a predetermined time.
【図９】 本発明の第３の実施形態を示すブロック図で
ある。FIG. 9 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図１０】 上記第３の実施形態の動作を説明するため
のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the third embodiment.
【図１１】 上記第３の実施形態における画像データの
記録量の時間変化を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing a change over time in the recording amount of image data in the third embodiment.
【図１２】 本発明の第４の実施形態を示すブロック図
である。FIG. 12 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
１…インデックス作成処理部 ２…データ記録部 ３…表示部 ４…デコーダ部 ５…顔画像検出部 ６…インデックス作成部 ７…映像記録部 ８…インデックス記録部 ９…同一人物判定部 １０…圧縮率制御部 １１…映像圧縮部 １２…データベース処理部 １３…入力部 １４…表示制御部 1 ... Index creation processing unit 2 ... Data recording section 3 ... Display 4 Decoder section 5 ... Face image detector 6 ... Index creation section 7 ... Video recording section 8 ... Index recording section 9 ... Same person determination unit 10 ... Compression rate control unit 11 ... Video compression unit 12 ... Database processing unit 13 ... Input section 14 ... Display control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 17/30 ２１０ Ｇ０６Ｆ 17/30 ２１０Ｃ Ｇ０６Ｔ 1/00 ３４０ Ｇ０６Ｔ 1/00 ３４０Ａ 7/00 ３００ 7/00 ３００Ｆ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０Ｄ ５３０ ５３０Ａ (72)発明者 丸山 真佐彦 埼玉県久喜市大字江面字大谷1836番１ 日 本信号株式会社久喜事業所内 Ｆターム(参考） 5B057 AA19 DA11 DB02 DC04 DC05 DC08 DC32 5B075 ND08 NK07 NK24 NR16 QM08 UU08 5C054 AA01 EA01 EA05 EA07 FC12 GB15 HA18 5C082 AA12 AA27 BA12 BA41 BB53 CA34 CA54 CA62 CA81 CB06 DA22 DA61 DA73 DA89 MM02 MM05 5L096 BA02 FA59 FA67 HA02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G06F 17/30 210 G06F 17/30 210C G06T 1/00 340 G06T 1/00 340A 7/00 300 7/00 300F G09G 5/00 510 G09G 5/00 510D 530 530A (72) Inventor Masahiko Maruyama 1836-1 Otani Etani, Kuki City, Saitama Prefecture Kuki Office F Term (Reference) 5B057 AA19 DA11 DB02 DC04 DC05 DC08 DC32 5B075 ND08 NK07 NK24 NR16 QM08 UU08 5C054 AA01 EA01 EA05 EA07 FC12 GB15 HA18 5C082 AA12 AA27 BA12 BA41 BB53 CA34 CA54 CA62 CA81 CB06 DA22 DA61 DA73 DA89 MM02 HAMM59 59 FA096 BA02
Claims (10)
ら人の顔画像を検出し、該検出された顔画像に対応させ
てその顔画像を示すインデックスデータを作成し、該作
成されたインデックスデータを記録手段に記録し、該記
録されたインデックスデータを表示手段に表示すること
を特徴とする映像処理方法。1. A video signal from the outside is input, a face image of a person is detected from the video, index data indicating the face image is created corresponding to the detected face image, and the created index data is created. A video processing method, wherein index data is recorded in a recording means, and the recorded index data is displayed on a display means.
段からの撮影画像を取り込むことを特徴とする請求項１
記載の映像処理方法。2. The input of a video signal from the outside captures a photographed image from an image pickup means.
The described video processing method.
号が記録された映像記録手段からの再生画像を取り込む
ことを特徴とする請求項１記載の映像処理方法。3. The video processing method according to claim 1, wherein the input of the video signal from the outside captures a reproduced image from the video recording means in which the video signal is recorded.
ら人の顔画像を検出し、該検出された顔画像に対応させ
てその顔画像を示すインデックスデータを作成するイン
デックス作成処理手段と、 少なくとも上記インデックス作成処理手段で作成された
インデックスデータを記録するデータ記録手段と、 該データ記録手段に記録されたインデックスデータを表
示する表示手段と、を備えたことを特徴とする映像処理
装置。4. An index creation processing means for inputting a video signal from the outside, detecting a face image of a person from the video, and creating index data indicating the face image corresponding to the detected face image. A video processing device comprising at least a data recording means for recording the index data created by the index creating processing means, and a display means for displaying the index data recorded in the data recording means.
らの映像信号の入力は、撮像手段からの撮影画像を取り
込むものであることを特徴とする請求項４記載の映像処
理装置。5. The video processing apparatus according to claim 4, wherein the video signal input from the outside to the index creation processing means is to capture a captured image from the imaging means.
らの映像信号の入力は、映像信号が記録された映像記録
手段からの再生画像を取り込むものであることを特徴と
する請求項４記載の映像処理装置。6. The video according to claim 4, wherein the input of the video signal from the outside to the index creation processing means is to take in a reproduced image from the video recording means in which the video signal is recorded. Processing equipment.
れた顔画像が以前に検出された顔画像と同一又は似てい
るか否か或いは時間的かつ空間的に連続か否かの判定を
行いインデックスデータの作成を制御する同一人物判定
手段を備えたことを特徴とする請求項４〜６のいずれか
１項に記載の映像処理装置。7. The index data processing means determines whether the detected face image is the same as or similar to the previously detected face image or whether it is temporally and spatially continuous, and the index data is obtained. 7. The image processing apparatus according to claim 4, further comprising a same person determination unit that controls creation of the image.
画像を検出した場合と顔画像を検出できない場合とで画
像の圧縮率を変更して映像を圧縮する手段を備えたこと
を特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載の映像
処理装置。8. The index creation processing means comprises means for compressing an image by changing the image compression rate depending on whether a face image of a person is detected or not. The video processing device according to any one of claims 4 to 7.
映像信号を記録する映像記録手段と、上記インデックス
作成処理手段で作成されたインデックスデータを記録す
るインデックス記録手段とを備えたことを特徴とする請
求項４〜８のいずれか１項に記載の映像処理装置。9. The data recording means comprises video recording means for recording a video signal inputted from the outside, and index recording means for recording the index data created by the index creating processing means. The video processing device according to claim 4, wherein
されたインデックスデータのデータ処理を行うデータベ
ース処理手段を備えたことを特徴とする請求項４〜９の
いずれか１項に記載の映像処理装置。10. The video according to claim 4, wherein the output side of said data recording means is provided with a database processing means for performing data processing of the recorded index data. Processing equipment.
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