JP2003201881A - Idling control device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自車両の進路上に
位置する前方車両の停止または発進状態を検出し、エン
ジンのアイドルストップまたはアイドルスタート状態を
制御するアイドル制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an idle control device for detecting a stop or start state of a vehicle in front of a host vehicle and controlling an idle stop or idle start state of an engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、自動車の排ガスによる大気汚染が
深刻な問題になっている。 特に、交通量が多い都心部
においては、渋滞により停車と発進を繰り返すのろのろ
運転となる状況が多く、停車中のアイドル状態では、燃
料が浪費され不要な排ガスを排出することになる。 ま
た、一般交通量においても、交差点で信号待ちする場
合、アイドル状態で燃料を無駄に消費していることにな
る。燃料の浪費と排ガスを削減する目的でドライバが意
識的に自車の停車時にエンジンを停止するのが望ましい
が、現実こまめにエンジン停止と始動の作業を行うのは
煩わしく習慣化されていないのが実状である。2. Description of the Related Art In recent years, air pollution caused by exhaust gas from automobiles has become a serious problem. In particular, in the city center where the traffic volume is heavy, there are many situations in which the vehicle is driven slowly due to traffic congestion, and in the idle state while the vehicle is stopped, fuel is wasted and unnecessary exhaust gas is discharged. Further, even in the case of general traffic, when waiting for a signal at an intersection, it means that fuel is wasted in idle state. It is desirable for the driver to intentionally stop the engine when the vehicle is stopped for the purpose of reducing fuel waste and exhaust gas, but it is not cumbersome to practice stopping the engine and starting the engine frequently. It is the actual situation.
【０００３】そこで、例えば、特開２０００−４５８１
９号公報に記載のように、ドライバの意識に依らず自車
両の進路上に位置する前方車両の停止または発進を検知
して、自車のエンジンの停止または始動を自動的に制御
する，いわゆるアイドルストップ，アイドルスタートが
知られている。Therefore, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-4581.
As described in Japanese Patent Publication No. 9, a stop or start of a vehicle in front of the host vehicle is detected regardless of the driver's consciousness, and the stop or start of the engine of the host vehicle is automatically controlled. Idle stop and idle start are known.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、特開２０００−４５８１９号公報に記載のような従
来の方式では、自車前方の先行車の位置情報から、エン
ジンの停止または始動の制御タイミングを判断するもの
であるため、先行車が発進を開始してからエンジンを始
動するため、自車の発進が遅れ、ドライバあるいは後続
車に不快感を与えるという問題があった。However, for example, in the conventional method described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-45819, the control timing for stopping or starting the engine is determined from the position information of the preceding vehicle ahead of the own vehicle. Since it is a judgment, since the preceding vehicle starts to start the engine, the starting of the own vehicle is delayed and there is a problem that the driver or the following vehicle is uncomfortable.
【０００５】また、アイドルストップ時期を判断する場
合、渋滞で停車と発進を頻繁に繰返す状況では、先々行
車が発進を開始し自車両の発進時期が予想されるにもか
かわらず、先行車が停車したままの場合には、先行車停
止と判定するため、不必要にアイドルストップ状態に陥
ることがあり、かえって燃費を悪化させるという問題も
あった。Further, when determining the idle stop time, in a situation in which the vehicle frequently stops and starts due to traffic congestion, the preceding vehicle stops while the starting vehicle starts and the own vehicle is expected to start. If it is left as it is, it is determined that the preceding vehicle is stopped, so that the vehicle may unnecessarily fall into the idle stop state, which rather deteriorates fuel consumption.
【０００６】本発明の目的は、制御の遅れと、不必要な
アイドルストップ制御の抑制が可能なアイドル制御装置
を提供することにある。An object of the present invention is to provide an idle control device capable of suppressing control delay and unnecessary idle stop control.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、自車両の前方の先行車の停止に伴
なって自車が停止したときに、エンジンを自動で停止し
アイドルストップ状態に制御する制御手段を有するアイ
ドル制御装置において、自車両の前方の先行車のさらに
前方の先々行車の動きを検出する先々行車検出手段とを
備え、上記制御手段は、上記先々行車検出手段によって
検出された先々行車の動きに応じて、自車のエンジンを
アイドルストップ状態に制御するようにしたものであ
る。かかる構成により、制御の遅れと、不必要なアイド
ルストップ制御の抑制が可能となる。[Means for Solving the Problems] (1) In order to achieve the above object, the present invention automatically stops an engine when a vehicle stops following a stop of a preceding vehicle in front of the vehicle. In the idle control device having a control means for controlling the vehicle to an idle stop state, the vehicle includes a first-in-first-out vehicle detection means for detecting a movement of a second-in-first vehicle ahead of a preceding vehicle in front of the host vehicle, wherein the control means is configured to detect the in-first-go vehicle. The engine of the own vehicle is controlled to the idle stop state according to the movement of the traveling vehicle detected by the exit means. With such a configuration, it becomes possible to suppress the control delay and unnecessary idle stop control.
【０００８】（２）上記（１）において、好ましくは、
上記制御手段は、上記先々行車検出手段によって検出さ
れた先々行車の動きに応じて、自車のエンジンを始動し
てアイドルスタート状態に制御するようにしたものであ
る。(2) In the above item (1), preferably,
The control means starts the engine of the own vehicle and controls the engine to an idle start state in accordance with the movement of the preceding vehicle detected by the preceding vehicle detecting means.
【０００９】（３）上記（１）において、好ましくは、
上記先々行車検出手段は、先行車及び先々行車の動きを
検出し、上記制御手段は、上記先々行車検出手段によっ
て検出された先行車及び先々行車の動きに応じて、自車
のエンジンをアイドルストップ状態に制御するようにし
たものである。(3) In the above (1), preferably,
The preceding-going vehicle detection means detects movements of the preceding vehicle and the preceding-going vehicle, and the control means idle-stops the engine of the own vehicle in accordance with the movements of the preceding vehicle and the preceding-coming vehicle detected by the preceding-coming vehicle detection means. It is designed to be controlled by the state.
【００１０】（４）上記（３）において、好ましくは、
上記制御手段は、上記先々行車検出手段によって検出さ
れた先行車及び先々行車の動きに応じて、自車のエンジ
ンを始動してアイドルスタート状態に制御するようにし
たものである。(4) In the above (3), preferably,
The control means starts the engine of the own vehicle and controls the engine to an idle start state according to the movements of the preceding vehicle and the preceding vehicle detected by the preceding vehicle detection means.
【００１１】（５）上記（１）において、好ましくは、
バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧モニタ手段を備
え、上記制御手段は、自車のアイドルストップ後に、先
行車や先々行車の動きにより、停止状態が一定以上維持
されると判断された場合でも、上記バッテリ電圧モニタ
の出力からバッテリの充電が必要と判定されるときに、
エンジンをアイドル状態に制御するようにしたものであ
る。(5) In the above (1), preferably,
A battery voltage monitor means for detecting the voltage of the battery is provided, and the control means, even after it is determined that the stopped state is maintained above a certain level due to the movement of the preceding vehicle or the preceding vehicle after the idling stop of the own vehicle, When it is judged from the output of the battery voltage monitor that the battery needs to be charged,
The engine is controlled to be in an idle state.
【００１２】（６）上記（１）において、好ましくは、
アイドルストップ後にエンジンがアイドルスタート状態
に制御された場合は、ドライバにエンジンが始動し発進
可能な状態であることを報知する表示手段を備えるよう
にしたものである。(6) In the above item (1), preferably,
When the engine is controlled to the idle start state after the idling stop, the driver is provided with display means for notifying that the engine is started and ready to start.
【００１３】（７）上記（１）において、好ましくは、
アイドルストップ後にエンジンがアイドルスタート状態
に制御された場合は、ドライバに発進時期を予告する表
示手段を備えるようにしたものである。(7) In the above (1), preferably,
When the engine is controlled to the idle start state after the idling stop, the driver is provided with a display means for giving advance notice of the start time.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図６を用いて、本発
明の一実施形態によるアイドル制御装置の構成及び動作
について説明する。最初に、図１を用いて、本実施形態
によるアイドル制御装置のシステム構成について説明す
る。図１は、本発明の一実施形態によるアイドル制御装
置の構成を示すシステムブロック図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The configuration and operation of an idle control device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the system configuration of the idle control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a system block diagram showing a configuration of an idle control device according to an embodiment of the present invention.
【００１５】エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）
１４には、ミリ波レーダ１１，車速センサ１２，バッテ
リ電圧モニタ１３の出力が入力する。ＥＣＵ１４は、こ
れらの入力信号に基づいて、エンジン制御部１４，表示
部１６に制御信号を出力する。Engine control unit (ECU)
The outputs of the millimeter wave radar 11, the vehicle speed sensor 12, and the battery voltage monitor 13 are input to 14. The ECU 14 outputs a control signal to the engine control unit 14 and the display unit 16 based on these input signals.
【００１６】ミリ波レーダ１１は、自車前方へ電波を送
信アンテナから放射し、電波の伝搬可能な範囲に存在す
る先行車からの反射波を受信アンテナで受信する。ミリ
波レーダ１１は、受信した反射波に基づいて、自車両に
対する先行車の相対位置（距離・方位角）および自車速
に対する相対速度を求める。なお、図３を用いて後述す
るように、ミリ波レーダ１１は、自車前方の先行車だけ
でなく、先行車の前方にいる先々行車からの反射波に基
づいて、自車両に対する先々行車の相対位置（距離・方
位角）および自車速に対する相対速度を求めることもで
きる。The millimeter wave radar 11 radiates a radio wave forward of the vehicle from a transmitting antenna, and receives a reflected wave from a preceding vehicle existing in a range in which the radio wave can propagate, with a receiving antenna. The millimeter wave radar 11 obtains the relative position (distance / azimuth) of the preceding vehicle with respect to the own vehicle and the relative speed with respect to the own vehicle speed based on the received reflected wave. As will be described later with reference to FIG. 3, the millimeter-wave radar 11 determines whether the preceding vehicle ahead of the own vehicle is based on the reflected wave from the preceding vehicle ahead of the preceding vehicle. It is also possible to determine the relative position (distance / azimuth) and the relative speed with respect to the own vehicle speed.
【００１７】車速センサ１２は、自車速を検出するもの
である。車速センサ１２とミリ波レーダ１１とによっ
て、前方車両（先行車、先々行車）の対地車速を求める
ことができる車載用ミリ波レーダを構成する。The vehicle speed sensor 12 detects the own vehicle speed. The vehicle speed sensor 12 and the millimeter wave radar 11 constitute an in-vehicle millimeter wave radar capable of obtaining the ground vehicle speed of a vehicle in front (a preceding vehicle or a vehicle traveling ahead).
【００１８】バッテリ電圧モニタ１３は、バッテリの電
圧レベルに応じて信号を出力する。ＥＣＵ１４は、エン
ジン制御部１５に対して燃料噴射量の制御等を行うもの
である。ＥＣＵ１４は、ミリ波レーダ１１と車速センサ
１２およびバッテリ電圧モニタ１３からの信号を基に、
アイドルストップまたはアイドルスタート制御時期を判
断し、燃料の噴射量等を調節する。エンジン制御部１５
は、ＥＣＵ１４から送られた制御信号に基づいて、エン
ジンの停止と始動を制御する。表示部１６は、エンジン
が始動したときは、１）ドライバに発進可能な状態であ
ることと、２）自車両の発進時期を報知する。The battery voltage monitor 13 outputs a signal according to the voltage level of the battery. The ECU 14 controls the engine control unit 15 such as controlling the fuel injection amount. Based on the signals from the millimeter wave radar 11, the vehicle speed sensor 12 and the battery voltage monitor 13, the ECU 14
Determine the idle stop or idle start control timing and adjust the fuel injection amount, etc. Engine control unit 15
Controls the stop and start of the engine based on the control signal sent from the ECU 14. When the engine is started, the display unit 16 informs the driver of 1) that the driver is ready to start and 2) the start time of the host vehicle.
【００１９】次に、図２及び図３を用いて、本実施形態
によるアイドル制御装置に用いるミリ波レーダの構成及
び動作について説明する。図２は、本発明の一実施形態
によるアイドル制御装置に用いるミリ波レーダの構成を
示すブロック図である。図３は、本発明の一実施形態に
よるアイドル制御装置に用いるミリ波レーダの動作説明
図である。Next, the configuration and operation of the millimeter wave radar used in the idle control device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the millimeter wave radar used in the idle control device according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the millimeter wave radar used in the idle control device according to the embodiment of the present invention.
【００２０】図２に示すように、ミリ波レーダ１１は、
ＩＦ回路２２と、ＲＦ回路２３と、送信アンテナ２４
と、受信アンテナ２６と、信号処理部２７とを備えてい
る。ＩＦ回路２２は、送受信のビート信号を扱うもので
ある。ＩＦ回路２２は、一定周期のタイミング信号を発
生する。ＲＦ回路２３は、電波の送受信を行う。ＲＦ回
路２３は、ＩＦ回路２２が発生したタイミング信号を周
波数変調して、送信アンテナ２４から前方へミリ波帯電
波２８を放射する。前方物体からの反射波２５は、受信
アンテナ２６で受信され、ＲＦ回路２３でダウンコンバ
ートして、いわゆる中間周波（ＩＦ）信号に変換され
る。ＩＦ信号は、ＩＦ回路２２によってデジタル信号に
変換される。信号処理部２７は、ＩＦ回路２２からのデ
ジタル信号によって、前方物体の相対位置および相対速
度を演算する。As shown in FIG. 2, the millimeter wave radar 11 is
IF circuit 22, RF circuit 23, and transmitting antenna 24
A reception antenna 26 and a signal processing unit 27. The IF circuit 22 handles beat signals for transmission and reception. The IF circuit 22 generates a timing signal having a constant cycle. The RF circuit 23 transmits and receives radio waves. The RF circuit 23 frequency-modulates the timing signal generated by the IF circuit 22 and radiates a millimeter wave charged wave 28 forward from the transmission antenna 24. The reflected wave 25 from the front object is received by the receiving antenna 26, down-converted by the RF circuit 23, and converted into a so-called intermediate frequency (IF) signal. The IF signal is converted into a digital signal by the IF circuit 22. The signal processing unit 27 calculates the relative position and the relative speed of the front object based on the digital signal from the IF circuit 22.
【００２１】送信アンテナ２４から放射される送信電波
は、送信アンテナ面に対して一定角度の広がりを持って
放射され、その一部は路面や側壁等で反射し進路を変
え、障害物の先にある物体からの反射波を受信されるこ
とがある。The transmission radio wave radiated from the transmission antenna 24 is radiated with a spread of a certain angle with respect to the transmission antenna surface, and a part of it is reflected by the road surface or the side wall to change its course and reach the end of the obstacle. A reflected wave from an object may be received.
【００２２】ここで、図３を用いて、先行車の前に存在
する先々行車からの反射波を受信するしくみについて説
明する。Here, the mechanism for receiving the reflected wave from the preceding vehicle ahead of the preceding vehicle will be described with reference to FIG.
【００２３】自車両３１の前方には、ミリ波レーダ１１
が取付けられている。ミリ波レーダ１１からは、自車両
３１の前方に向けて電波が放射される。ここで、自車両
３１の前方には、先行車３３及び、先行車の前方に位置
する先々行車３６が位置しているものとする。ミリ波レ
ーダ１１から放射された電波は、先行車３３に直接伝搬
して反射波３２として、ミリ波レーダ１１の受信アンテ
ナにより受信される。また、ミリ波レーダ１１から放射
された電波は、路面３５によって反射され先々行車３６
に伝搬して、反射波３４も路面３５で反射して、ミリ波
レーダ１１の受信アンテナにより受信される。The millimeter wave radar 11 is provided in front of the host vehicle 31.
Is installed. Radio waves are radiated from the millimeter wave radar 11 toward the front of the host vehicle 31. Here, it is assumed that a preceding vehicle 33 and a traveling vehicle 36 ahead of the preceding vehicle are located in front of the host vehicle 31. The radio wave radiated from the millimeter wave radar 11 propagates directly to the preceding vehicle 33 and is received as a reflected wave 32 by the receiving antenna of the millimeter wave radar 11. In addition, the radio wave radiated from the millimeter wave radar 11 is reflected by the road surface 35 and the traveling vehicle 36 is traveling ahead.
The reflected wave 34 is also reflected by the road surface 35 and is received by the receiving antenna of the millimeter wave radar 11.
【００２４】これにより、ミリ波レーダ１１を用いるこ
とで、反射波３２により先行車の相対位置および相対速
度を求められ、また、反射波３４により先々行車３６の
相対位置および相対速度を検知することができる。先々
行車の前方の車両の情報を得ることも可能である。Thus, by using the millimeter wave radar 11, the relative position and the relative speed of the preceding vehicle can be obtained by the reflected wave 32, and the relative position and the relative speed of the traveling vehicle 36 can be detected by the reflected wave 34. You can It is also possible to obtain information on the vehicle ahead of the vehicle that is going ahead.
【００２５】なお、図３に示した例では、反射波３４
は、路面３５によって１回反射したものとして説明して
いるが、先行車３３が車両全長が長いトレーラのような
場合には、路面３５と先行車３３の下面の間で複数回の
反射を繰り返して、ミリ波レーダ１１の受信アンテナに
よって受信される場合もある。また、ミリ波レーダ１１
の送信アンテナから放射された電波が、道路の側壁やト
ンネルの側壁等で反射した後先々行車に伝搬して、その
反射波が受信される場合もある。さらに、先行車３３が
車高の低い小型車両に対して、先々行車３６が車高の高
いトラック等の場合には、ミリ波レーダ１１の送信アン
テナから放射された電波が直接先々行車３６に伝搬し
て、その反射波を受信できる場合もある。いずれにして
も、ミリ波レーダを用いて、先々行車の相対位置および
相対速度等の情報を検知することができる。また、ミリ
波レーダ以外にも、光学式のレーダや、カメラのような
パターン認識により先行車の情報を得られる先行車検出
手段によっても、先々行車の情報を得ることができる。In the example shown in FIG. 3, the reflected wave 34
Has been described as being reflected once by the road surface 35, but when the preceding vehicle 33 is a trailer having a long vehicle length, the reflection is repeated a plurality of times between the road surface 35 and the lower surface of the preceding vehicle 33. Then, it may be received by the receiving antenna of the millimeter wave radar 11. In addition, the millimeter wave radar 11
In some cases, the radio wave radiated from the transmitting antenna is reflected by the side wall of the road, the side wall of the tunnel, or the like, and then propagates to the traveling vehicle before the reflected wave is received. Further, when the preceding vehicle 33 is a small vehicle whose vehicle height is low and the traveling vehicle 36 is a truck whose traveling height is high, the radio wave radiated from the transmission antenna of the millimeter wave radar 11 is directly propagated to the traveling vehicle 36. In some cases, the reflected wave can be received. In any case, the millimeter wave radar can be used to detect information such as the relative position and relative speed of the traveling vehicle ahead of time. In addition to the millimeter wave radar, it is possible to obtain the information about the vehicle going ahead by using an optical radar or a preceding vehicle detecting unit that can obtain the information about the preceding vehicle by pattern recognition such as a camera.
【００２６】次に、図４〜図６を用いて、本実施形態に
よるアイドル制御装置を用いたアイドルストップ／アイ
ドルスタート制御の内容について説明する。図４及び図
５は、本発明の一実施形態によるアイドル制御装置を用
いたアイドルストップ制御の内容を示すフローチャート
である。図６は、本発明の一実施形態によるアイドル制
御装置を用いたアイドルスタート制御の内容を示すフロ
ーチャートである。Next, the contents of the idle stop / idle start control using the idle control device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing the contents of idle stop control using the idle control device according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart showing the content of idle start control using the idle control device according to the embodiment of the present invention.
【００２７】本実施形態では、図２及び図３において説
明したように、先行車検出手段によって、先々行車の情
報を得ることができるという特性を利用して、電波等の
伝達可能な範囲内に存在する先々行車の停止／発進状況
から自車両の発進時期を推定することで、アイドルスト
ップとアイドルスタートタイミングの判断を行うように
している。In the present embodiment, as described with reference to FIGS. 2 and 3, by utilizing the characteristic that the preceding vehicle detection means can obtain the information about the vehicle going ahead, it is within the communicable range of radio waves and the like. By estimating the start timing of the host vehicle from the existing stop / start status of the vehicle going ahead, the idle stop and the idle start timing are determined.
【００２８】最初に、図４及び図５を用いて、アイドル
ストップ制御の内容について説明する。この制御が行わ
れる時点では、エンジンは稼働中である。First, the contents of the idle stop control will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The engine is running at the time this control is performed.
【００２９】図４のステップｓ１０において、ＥＣＵ１
４は、車速センサ１２の出力に基づいて、自車が停止し
ているか否かを判定する。停止している場合には、ステ
ップｓ２０に進み、停止していない場合には、処理を終
了する。In step s10 of FIG. 4, the ECU 1
4 determines based on the output of the vehicle speed sensor 12 whether or not the host vehicle is stopped. If it has stopped, the process proceeds to step s20, and if it has not stopped, the process ends.
【００３０】停止している場合には、ステップｓ２０に
おいて、ＥＣＵ１４は、自車両の発進時期を推定する。When the vehicle is stopped, the ECU 14 estimates the start timing of the host vehicle in step s20.
【００３１】ここで、図５を用いて、自車両の発進時期
の推定方法について説明する。自車両の発進時期の推定
は、車載用ミリ波レーダ装置の検知結果を用いて、自車
両が停車中に数台先の停車車両が発進を開始したとき、
自車両が発進を開始するまでの所要時間として、自車両
と発進を開始した車両との相対距離を、一定車速（例え
ばクリープ車速）で割った車間時間で概算する。Here, a method of estimating the start time of the vehicle will be described with reference to FIG. The start time of the host vehicle is estimated by using the detection result of the in-vehicle millimeter-wave radar device, and when a stopped vehicle several units ahead of the host vehicle starts to start,
As the time required for the host vehicle to start moving, the relative distance between the host vehicle and the vehicle starting starting is roughly estimated by the inter-vehicle time divided by a constant vehicle speed (for example, creep vehicle speed).
【００３２】図５のステップｓ２２において、ＥＣＵ１
４は、ミリ波レーダ１１からの出力により、自車両の進
路上に位置する車両の中で、発進を開始した車両がある
か否を判定する。ここで、自車両の進路上に位置する車
両とは、先々行車や、先々行車の前方にある車両であ
り、これらを一括して先々行車と称する。発進車両があ
る場合には、ステップｓ２４に進み、ない場合には、ス
テップｓ２８に進む。In step s22 of FIG. 5, the ECU 1
Based on the output from the millimeter-wave radar 11, 4 determines whether or not there is a vehicle that has started to start among the vehicles located on the path of the host vehicle. Here, the vehicle located on the route of the host vehicle is a vehicle ahead of the vehicle ahead of the vehicle or a vehicle ahead of the vehicle ahead of the vehicle ahead of the vehicle, and these vehicles are collectively referred to as a vehicle ahead of the destination vehicle. If there is a starting vehicle, the process proceeds to step s24, and if not, the process proceeds to step s28.
【００３３】発進車両がある場合には、ステップｓ２４
において、ＥＣＵ１４は、ミリ波レーダ１１からの出力
により、発進を開始した先々行車と自車両との相対距離
を計測する。If there is a starting vehicle, step s24
In the above, the ECU 14 measures the relative distance between the own vehicle and the preceding vehicle that has started to start, based on the output from the millimeter wave radar 11.
【００３４】次に、ステップｓ２６において、ＥＣＵ１
４は、相対距離を所定車速（例：クリープ時の車速）で
割った車間時間を、自車両が発進を開始するまでの所要
時間として、発進時期とする。Next, in step s26, the ECU 1
4 is a start time, which is a time required for the host vehicle to start moving, which is an inter-vehicle time obtained by dividing the relative distance by a predetermined vehicle speed (eg, vehicle speed during creep).
【００３５】例えば、先々行車までの距離が５０ｍの場
合、クリープ時の車速を４ｋｍ／ｈ（＝６０ｍ／min）
とすると、発進時期は、５０秒後となる。同様にして、
先々行車までの距離が１０ｍの場合、クリープ時の車速
を４ｋｍ／ｈ（＝６０ｍ／min）とすると、発進時期
は、１０秒後となる。For example, when the distance to the vehicle ahead is 50 m, the vehicle speed during creep is 4 km / h (= 60 m / min)
Then, the start time is 50 seconds later. Similarly,
If the distance to the vehicle ahead is 10 m and the vehicle speed during creep is 4 km / h (= 60 m / min), the start time will be 10 seconds later.
【００３６】発進車両がない場合には、ステップｓ２８
において、ＥＣＵ１４は、自車両の発進は所定時間以上
ないと判断し、発進時期を所定時間（例：５分）とす
る。If there is no starting vehicle, step s28
In, the ECU 14 determines that the start of the host vehicle is not longer than the predetermined time, and sets the start timing to the predetermined time (for example, 5 minutes).
【００３７】次に、図４のステップ３０に戻り、ＥＣＵ
１４は、自車両が一定時間（例：１分）以上停車するか
否か判定する。一定時間以上停車するかどうかは、図５
のステップｓ２６若しくはステップｓ２８において設定
された発進時間に基づいて判断する。停車するときは、
ステップｓ４０に進み、停車しないときは、処理を終了
する。Next, returning to step 30 in FIG. 4, the ECU
14 determines whether or not the host vehicle stops for a certain period of time (eg, 1 minute) or longer. Fig. 5 shows whether or not to stop for a certain period of time.
The determination is made based on the starting time set in step s26 or step s28. When you stop
If the vehicle does not stop at step s40, the process ends.
【００３８】停車するときは、ステップｓ４０におい
て、ＥＣＵ１４は、エンジン制御部１５によりエンジン
を停止状態に制御して、アイドルストップ状態とする。When the vehicle is stopped, in step s40, the ECU 14 controls the engine control unit 15 to bring the engine to a stopped state and put it in an idle stop state.
【００３９】以上の例では、先々行車が発進したとき
は、アイドルストップしないで、アイドリングを継続す
るため、先々行車が発進を開始し、自車両の発進時期が
予想される場合には、不必要なアイドルストップ状態と
することがなく、燃費を向上させることができる。In the above example, when the vehicle going ahead starts, the idling is not stopped and idling is continued. Therefore, when the starting vehicle starts ahead and the starting time of the own vehicle is expected, it is unnecessary. It is possible to improve fuel efficiency without having to be in an idle stop state.
【００４０】なお、ステップｓ２６における所定車速，
ステップｓ２８における所定時間，ステップｓ３０にお
ける一定時間は、適宜最適な値を選択するようにする。The predetermined vehicle speed in step s26,
For the predetermined time in step s28 and the fixed time in step s30, optimal values are selected appropriately.
【００４１】次に、図６を用いて、アイドルスタート制
御の内容について説明する。この制御が行われる時点で
は、エンジンは停止中である。Next, the contents of the idle start control will be described with reference to FIG. The engine is stopped at the time when this control is performed.
【００４２】図６のステップｓ２０において、ＥＣＵ１
４は、ミリ波レーダ１１の出力により、自車両の発進時
期を推定する。発進時期の推定方法は、図５を用いて説
明したものと同じである。In step s20 of FIG. 6, the ECU 1
4 estimates the start time of the host vehicle from the output of the millimeter wave radar 11. The method of estimating the start time is the same as that described using FIG.
【００４３】次に、ステップｓ５０において、ＥＣＵ１
４は、自車両が一定時間（例：３０秒）以内に発進する
か否かを判定する。一定時間以上停車するかどうかは、
図５のステップｓ２６若しくはステップｓ２８において
設定された発進時間に基づいて判断する。一定時間内に
発進する場合には、ステップｓ７０に進み、発進しない
場合には、ステップｓ６０に進む。Next, in step s50, the ECU 1
4 determines whether or not the host vehicle starts within a fixed time (eg, 30 seconds). Whether to stop for a certain time or more,
The determination is made based on the starting time set in step s26 or step s28 of FIG. If the vehicle starts within the fixed time, the process proceeds to step s70, and if the vehicle does not start, the process proceeds to step s60.
【００４４】一定時間以内に発進しない場合には、ステ
ップｓ６０において、バッテリ電圧モニタ１３の出力に
より、バッテリ電圧レベルが一定以上低下しているか否
かを判定する。すなわち、バッテリの充電が必要か否か
判定する。バッテリ電圧レベルが低下している場合に
は、ステップｓ７０に進み、低下していない場合には、
処理を終了する。If the vehicle does not start within the fixed time, in step s60, it is determined from the output of the battery voltage monitor 13 whether or not the battery voltage level has decreased by a certain amount or more. That is, it is determined whether or not the battery needs to be charged. If the battery voltage level has dropped, the process proceeds to step s70, and if not,
The process ends.
【００４５】ステップｓ５０に判定がyesの場合、また
は、ステップｓ６０における判定がyesの場合、ステッ
プｓ７０において、ＥＣＵ１４は、エンジン制御部１５
にエンジン始動指令を出力し、エンジン制御部１５は、
エンジンを始動し、アイドルスタート状態に制御する。
バッテリ電圧レベルが低下していた場合には、エンジン
を始動することでバッテリに充電を開始できる。If the determination in step s50 is yes, or if the determination in step s60 is yes, then in step s70, the ECU 14 causes the engine control unit 15
The engine control unit 15 outputs the engine start command to
Start the engine and control it to the idle start state.
If the battery voltage level has dropped, the battery can be charged by starting the engine.
【００４６】次に、ステップｓ８０において、ＥＣＵ１
４は、表示部１６を用いて、エンジンが始動されたこと
をドライバに報知する。Next, in step s80, the ECU 1
4 uses the display unit 16 to notify the driver that the engine has been started.
【００４７】さらに、ステップｓ９０において、ＥＣＵ
１４は、表示部１６を用いて、自車両の発進時期を報知
する。報知される発進時期は、図５のステップｓ２６に
おいて設定された発進時間である。Further, in step s90, the ECU
14 uses the display unit 16 to notify the start time of the host vehicle. The notified start time is the start time set in step s26 of FIG.
【００４８】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、車載用ミリ波レーダを用いることで、先行車に加え
さらにその前方に位置する車両（先々行車）の動きが検
出でき、あらかじめ自車両の発進時期を推定することが
可能となる。この推定結果より、自車両が停車した状態
で一定時間以内に発進しないと判断される場合は、ＥＣ
Ｕの制御信号に基づきエンジン制御部がエンジンをアイ
ドルストップ状態へ制御させる。このように、アイドル
ストップ制御時において、先々行車の動きを鑑みること
で、不必要にアイドルストップすることが抑制できる。
例えば、先々行車が発進を開始し、自車両の発進時期が
予想されるにもかかわらず先行車が停車していると判断
されアイドルストップに制御されるのを抑制できる。As described above, according to this embodiment, by using the on-vehicle millimeter-wave radar, it is possible to detect the movements of the vehicle ahead of the preceding vehicle (the vehicle going ahead), and the vehicle in advance can be detected. It is possible to estimate the start time of. From this estimation result, if it is determined that the vehicle will not start within a certain period of time with the vehicle stopped, EC
Based on the U control signal, the engine control unit controls the engine to the idle stop state. As described above, during idle stop control, unnecessary idle stop can be suppressed by considering the movement of the vehicle ahead of time.
For example, it is possible to prevent the preceding vehicle from starting to start and to be controlled to idle stop because it is determined that the preceding vehicle is stopped despite the expected start time of the own vehicle.
【００４９】また、自車のアイドルストップ後の動作で
は、自車両の発進時期の推定結果よりあらかじめアイド
ルスタート状態へ制御させ、先行車が発進するときに、
遅延なく発進することが可能となる。Further, in the operation of the own vehicle after the idling stop, it is controlled in advance to the idle start state based on the estimation result of the starting time of the own vehicle, and when the preceding vehicle starts,
It is possible to start without delay.
【００５０】さらに、自車両の停車状態が維持される場
合でも、バッテリ電圧モニタの出力よりバッテリ電圧が
一定以上低下したと判定されるときは、充電を行うため
にＥＣＵの制御信号に基づきエンジン制御部がエンジン
を始動してバッテリ充電を行い、バッテリ上がりを防ぐ
ことが可能となる。Further, even when the stopped state of the host vehicle is maintained, when it is determined that the battery voltage has dropped by a certain amount or more from the output of the battery voltage monitor, engine control is performed based on the control signal of the ECU for charging. It becomes possible for the section to start the engine and charge the battery to prevent the battery from running out.
【００５１】また、さらに、アイドルスタートしたこと
を、表示装置でドライバへ報知することで、発進可能な
状態であることを知らせることが可能となるとともに、
ドライバに発進時期を予告することで、運転の準備を促
すことが可能となる。Furthermore, by notifying the driver of the idle start to the driver, it becomes possible to notify the driver that the vehicle is ready to start, and
It is possible to prompt the driver to prepare for driving by notifying the driver of the start time.
【００５２】次に、図７及び図８を用いて、本発明の他
の実施形態によるアイドル制御装置の構成及び動作につ
いて説明する。本実施形態によるアイドル制御装置のシ
ステム構成は、図１に示したものと同様である。また、
本実施形態によるアイドル制御装置に用いるミリ波レー
ダの構成及び動作は、図２，図３に示したものと同様で
ある。Next, the configuration and operation of the idle control device according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. The system configuration of the idle control device according to the present embodiment is the same as that shown in FIG. Also,
The configuration and operation of the millimeter wave radar used in the idle control device according to the present embodiment are the same as those shown in FIGS. 2 and 3.
【００５３】図７は、本発明の他の実施形態によるアイ
ドル制御装置を用いたアイドルストップ制御の内容を示
すフローチャートである。図８は、本発明の他の実施形
態によるアイドル制御装置を用いたアイドルスタート制
御の内容を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart showing the contents of idle stop control using the idle control device according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a flowchart showing the content of idle start control using the idle control device according to another embodiment of the present invention.
【００５４】本実施形態では、図２及び図３において説
明したように、先行車検出手段によって、先々行車の情
報を得ることができるという特性を利用して、電波等の
伝達可能な範囲内に存在する先々行車及び先行車の停止
／発進状況から自車両の発進時期を推定することで、ア
イドルストップとアイドルスタートタイミングの判断を
行うようにしている。In the present embodiment, as described with reference to FIGS. 2 and 3, the characteristic that the preceding vehicle detection means can obtain the information about the vehicle going ahead is used within the range where radio waves can be transmitted. By estimating the start timing of the host vehicle from the existing stop / start conditions of the preceding vehicle and the preceding vehicle, the idle stop and the idle start timing are determined.
【００５５】最初に、図７を用いて、アイドルストップ
制御の内容について説明する。この制御が行われる時点
では、エンジンは稼働中である。First, the contents of the idle stop control will be described with reference to FIG. The engine is running at the time this control is performed.
【００５６】図７のステップｓ１００において、ＥＣＵ
１４は、ミリ波レーダ１１からの出力により、先行車が
発進したか否かを判定する。発進した場合にはステップ
ｓ１１０に進み、発進していない場合にはステップｓ１
５０に進む。In step s100 of FIG. 7, the ECU
14 determines whether or not the preceding vehicle has started based on the output from the millimeter wave radar 11. If the vehicle has started, proceed to step s110, and if it has not started, step s1
Go to 50.
【００５７】先行車が発進した場合には、ステップｓ１
１０において、ＥＣＵ１４は、ミリ波レーダ１１からの
出力により、先々行車が発進したか否かを判定する。発
進していない場合にはステップｓ１２０に進み、発進し
た場合には処理を終了する。すなわち、先行車及び先々
行車ともに発進している場合には、アイドルストップは
行われないことになる。If the preceding vehicle has started, step s1
At 10, the ECU 14 determines from the output from the millimeter wave radar 11 whether or not the traveling vehicle has started before. If the vehicle has not started, the process proceeds to step s120, and if the vehicle has started, the process ends. That is, the idle stop is not performed when both the preceding vehicle and the preceding vehicle are starting.
【００５８】先行車が発進して、先々行車が発進してい
ない場合には、ステップｓ１２０において、ＥＣＵ１４
は、先行車から発進時期を推定する。発進時期の推定
は、図５の処理によって行われる。If the preceding vehicle has started and the preceding vehicle has not started, the ECU 14 is started in step s120.
Estimates the start time from the preceding vehicle. The estimation of the start time is performed by the process of FIG.
【００５９】次に、ステップｓ１３０において、ＥＣＵ
１４は、発進時期が所定時間（例：３０秒）以内か否か
を判定する。発進時期が所定時間以内の時は、処理を終
了する。すなわち、先行車に引き続いて所定時間以内に
発進できそうなときは、アイドルストップすると再びア
イドルスタートが必要となり、燃費を悪くするので、ア
イドルストップしないようにする。Next, in step s130, the ECU
14 determines whether the start time is within a predetermined time (eg, 30 seconds). When the start time is within the predetermined time, the process is ended. That is, if the vehicle is likely to start within a predetermined time following the preceding vehicle, the idle start is required again when the idle stop is performed, and the fuel consumption is deteriorated. Therefore, the idle stop is not performed.
【００６０】発進時期が所定時間以上の時は、ステップ
ｓ１４０において、ＥＣＵ１４は、エンジン制御部１５
によりエンジンを停止状態に制御して、アイドルストッ
プ状態とする。この場合、自車両は所定時間以上停止す
るため、アイドルストップする。When the start timing is equal to or longer than the predetermined time, in step s140, the ECU 14 causes the engine control unit 15
The engine is controlled to stop and the idle stop state is set. In this case, the host vehicle stops for a predetermined period of time or more, so the host vehicle is idle-stopped.
【００６１】一方、ステップｓ１００の判定で、先行車
が発進しないと判定されると、ステップｓ１５０におい
て、ＥＣＵ１４は、ミリ波レーダ１１からの出力によ
り、先々行車が発進したか否かを判定する。発進した場
合にはステップｓ１６０に進み、発進していない場合に
はステップｓ１４０に進んで、アイドルストップする。
すなわち、先行車も先々行車も発進していないため、ア
イドルストップする。On the other hand, if it is determined in step s100 that the preceding vehicle does not start, the ECU 14 determines in step s150 based on the output from the millimeter wave radar 11 whether or not the traveling vehicle has started. If the vehicle has started, the process proceeds to step s160, and if the vehicle has not started, the process proceeds to step s140 to perform idle stop.
That is, neither the preceding vehicle nor the one going ahead is starting, so the engine is idle-stopped.
【００６２】先々行車が発進した場合には、ステップｓ
１６０において、ＥＣＵ１４は、先々行車から発進時期
を推定する。発進時期の推定は、図５の処理によって行
われる。If the vehicle starts ahead of time, step s
At 160, the ECU 14 estimates the start time from the vehicle ahead. The estimation of the start time is performed by the process of FIG.
【００６３】次に、ステップｓ１７０において、ＥＣＵ
１４は、発進時期が所定時間（例：３０秒）以内か否か
を判定する。発進時期が所定時間以内の時は、処理を終
了する。すなわち、先々行車が発進して、引き続いて所
定時間以内に発進できそうなときは、アイドルストップ
すると再びアイドルスタートが必要となり、燃費を悪く
するので、アイドルストップしないようにする。Next, in step s170, the ECU
14 determines whether the start time is within a predetermined time (eg, 30 seconds). When the start time is within the predetermined time, the process is ended. That is, when the vehicle starts moving ahead and it is likely that the vehicle will continue to start within a predetermined time, the idle start is required again when the idle stop is performed, and the fuel consumption is deteriorated. Therefore, the idle stop should not be performed.
【００６４】一方、ステップｓ１７０の判定で、先々行
車が発進しないと判定されると、ステップｓ１４０に進
んで、アイドルストップする。すなわち、先々行車は発
進開始したが、自車両の発進時期までまだ時間があるた
め、アイドルストップする。On the other hand, if it is determined in step s170 that the vehicle is not going to start, the process proceeds to step s140, and the engine is idle-stopped. That is, although the vehicle has started to start ahead of time, the vehicle has an idle stop because there is still time until the start time of the own vehicle.
【００６５】以上のように、先行車及び先々行車の動き
に合わせて、不要なアイドルストップ状態を避けて、必
要な時にはアイドルストップするように制御することが
できる。As described above, in accordance with the movements of the preceding vehicle and the preceding vehicle, it is possible to avoid the unnecessary idle stop state and perform the idle stop when necessary.
【００６６】次に、図８を用いて、アイドルスタート制
御の内容について説明する。この制御が行われる時点で
は、エンジンは停止中である。Next, the contents of the idle start control will be described with reference to FIG. The engine is stopped at the time when this control is performed.
【００６７】図８のステップｓ２００において、ＥＣＵ
１４は、ミリ波レーダ１１の出力により、先行車が発進
したか否かを判定する。発進したときはステップｓ２１
０に進み、発進していないときはステップｓ２３０に進
む。In step s200 of FIG. 8, the ECU
The output of the millimeter wave radar 11 determines whether or not the preceding vehicle has started. When starting, step s21
If the vehicle has not started, the process proceeds to step s230.
【００６８】先行車が発進したときは、ステップｓ２１
０において、ＥＣＵ１４は、ミリ波レーダ１１の出力に
より、先々行車までの距離が所定の距離（例：１０ｍ）
以上か否かを判定する。所定距離以下のときは、ステッ
プｓ２２０に進み、所定距離以上であるときはステップ
ｓ２４０に進む。When the preceding vehicle has started, step s21
At 0, the ECU 14 outputs the millimeter wave radar 11 so that the distance to the vehicle ahead is a predetermined distance (eg, 10 m).
It is determined whether or not the above. If it is less than the predetermined distance, the process proceeds to step s220, and if it is not less than the predetermined distance, the process proceeds to step s240.
【００６９】所定距離以下の時は、ステップｓ２２０で
は、ＥＣＵ１４は、先々行車から発進時期を推定する。
発進時期の推定は、図５の処理によって行われる。When the distance is equal to or less than the predetermined distance, the ECU 14 estimates the start timing from the preceding vehicle in step s220.
The estimation of the start time is performed by the process of FIG.
【００７０】次に、ステップ２５０において、ＥＣＵ１
４は、発進時期になると、エンジン制御部１５にエンジ
ン始動指令を出力し、エンジン制御部１５は、エンジン
を始動し、アイドルスタート状態に制御する。すなわ
ち、先行車が発進して、先々行車との距離が所定距離以
下の場合，例えば、渋滞中で車間距離が詰まっているよ
うな場合には、先々行車の動きに従って、アイドルスタ
ートする。先行車が動き出しても先々行車が発進しない
場合には、アイドルスタートしないことになる。Next, at step 250, the ECU 1
4 outputs an engine start command to the engine control unit 15 at the start time, and the engine control unit 15 starts the engine and controls the engine to an idle start state. That is, when the preceding vehicle starts and the distance from the vehicle ahead is less than the predetermined distance, for example, when the inter-vehicle distance is short due to traffic jam, the vehicle starts idle according to the movement of the vehicle ahead. If the preceding vehicle does not start even if the preceding vehicle starts moving, the vehicle will not start idle.
【００７１】また、ステップｓ２００の判定で、先行車
が発進していない場合には、ステップｓ２３０におい
て、ＥＣＵ１４は、先々行車から発進時期を推定する。
発進時期の推定は、図５の処理によって行われる。If it is determined in step s200 that the preceding vehicle has not started, then in step s230, the ECU 14 estimates the start timing from the preceding vehicle.
The estimation of the start time is performed by the process of FIG.
【００７２】次に、ステップ２５０において、ＥＣＵ１
４は、発進時期になると、エンジン制御部１５にエンジ
ン始動指令を出力し、エンジン制御部１５は、エンジン
を始動し、アイドルスタート状態に制御する。すなわ
ち、先行車が発進していないで、先々行車が発進する
と、先々行車の動きに従って、自車両の発進時期を予測
して、アイドルスタートする。Next, at step 250, the ECU 1
4 outputs an engine start command to the engine control unit 15 at the start time, and the engine control unit 15 starts the engine and controls the engine to an idle start state. That is, when the preceding vehicle has not started, and the preceding vehicle starts, the start timing of the own vehicle is predicted according to the movement of the preceding vehicle, and an idle start is performed.
【００７３】また、ステップｓ２１０の判定で、先々行
車までの距離が所定距離以上の場合には、ステップｓ２
４０において、ＥＣＵ１４は、先行車から発進時期を推
定する。発進時期の推定は、図５の処理によって行われ
る。If it is determined in step s210 that the distance to the vehicle ahead is not less than the predetermined distance, step s2
At 40, the ECU 14 estimates the start timing from the preceding vehicle. The estimation of the start time is performed by the process of FIG.
【００７４】次に、ステップ２５０において、ＥＣＵ１
４は、発進時期になると、エンジン制御部１５にエンジ
ン始動指令を出力し、エンジン制御部１５は、エンジン
を始動し、アイドルスタート状態に制御する。すなわ
ち、先々行車までの距離がある程度離れているので、先
行車が発進すると、先行車の動きに従って、自車両の発
進時期を予測して、アイドルスタートする。Next, at step 250, the ECU 1
4 outputs an engine start command to the engine control unit 15 at the start time, and the engine control unit 15 starts the engine and controls the engine to an idle start state. That is, since the distance to the vehicle to be traveled is ahead to some extent, when the preceding vehicle starts, the starting timing of the own vehicle is predicted according to the movement of the preceding vehicle, and the vehicle is idle-started.
【００７５】なお、図示は省略したが、図６に示したス
テップｓ６０により、バッテリ電圧レベルをチェックし
て、バッテリ電圧レベルが低下している場合には、ステ
ップｓ７０の処理により、アイドルスタート状態に制御
してもよいものである。Although illustration is omitted, in step s60 shown in FIG. 6, the battery voltage level is checked, and if the battery voltage level is lowered, the process in step s70 is performed to enter the idle start state. It may be controlled.
【００７６】また、図６のステップｓ８０に示したよう
に、アイドルスタート時には、表示部１６を用いて、エ
ンジンが始動されたことをドライバに報知し、また、ス
テップｓ９０に示したように、表示部１６を用いて、自
車両の発進時期を報知するようにしてもよいものであ
る。Further, as shown in step s80 of FIG. 6, at the time of idle start, the display unit 16 is used to notify the driver that the engine has been started, and as shown in step s90, the display is performed. The part 16 may be used to notify the start time of the host vehicle.
【００７７】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、車載用ミリ波レーダを用いることで、先行車及び先
々行車の動きに応じて、あらかじめ自車両の発進時期を
推定することが可能となる。この推定結果より、自車両
が停車した状態で一定時間以内に発進しないと判断され
る場合は、ＥＣＵの制御信号に基づきエンジン制御部が
エンジンをアイドルストップ状態へ制御させる。As described above, according to the present embodiment, by using the on-vehicle millimeter-wave radar, it is possible to estimate the start time of the host vehicle in advance according to the movements of the preceding vehicle and the one ahead. Become. If it is determined from this estimation result that the host vehicle will not start within a certain time when the vehicle is stopped, the engine control unit controls the engine to the idle stop state based on the control signal of the ECU.
【００７８】また、自車のアイドルストップ後の動作で
は、自車両の発進時期の推定結果よりあらかじめアイド
ルスタート状態へ制御させ、先行車が発進するときに、
遅延なく発進することが可能となる。Further, in the operation of the own vehicle after the idling stop, it is controlled in advance to the idle start state based on the estimation result of the starting time of the own vehicle, and when the preceding vehicle starts,
It is possible to start without delay.
【００７９】[0079]
【発明の効果】本発明によれば、制御の遅れと、不必要
なアイドルストップ制御の抑制が可能となる。According to the present invention, control delay and unnecessary idle stop control can be suppressed.
【図１】本発明の一実施形態によるアイドル制御装置の
構成を示すシステムブロック図である。FIG. 1 is a system block diagram showing a configuration of an idle control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態によるアイドル制御装置に
用いるミリ波レーダの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a millimeter wave radar used in the idle control device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施形態によるアイドル制御装置に
用いるミリ波レーダの動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the millimeter wave radar used in the idle control device according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施形態によるアイドル制御装置を
用いたアイドルストップ制御の内容を示すフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart showing the contents of idle stop control using the idle control device according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施形態によるアイドル制御装置を
用いたアイドルストップ制御の内容を示すフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart showing the content of idle stop control using the idle control device according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施形態によるアイドル制御装置を
用いたアイドルスタート制御の内容を示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart showing the content of idle start control using the idle control device according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の他の実施形態によるアイドル制御装置
を用いたアイドルストップ制御の内容を示すフローチャ
ートである。FIG. 7 is a flowchart showing the content of idle stop control using an idle control device according to another embodiment of the present invention.
【図８】本発明の他の実施形態によるアイドル制御装置
を用いたアイドルスタート制御の内容を示すフローチャ
ートである。FIG. 8 is a flowchart showing the content of idle start control using an idle control device according to another embodiment of the present invention.
１１…ミリ波レーダ（距離計測装置） １２…車速センサ（自車両の速度計測） １３…バッテリ電圧モニタ １４…ＥＣＵ １５…エンジン制御部 １６…表示部 11 ... Millimeter wave radar (distance measuring device) 12 ... Vehicle speed sensor (speed measurement of own vehicle) 13 ... Battery voltage monitor 14 ... ECU 15 ... Engine control unit 16 ... Display
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒田 浩司 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 3D037 FA13 FB05 3G092 BB01 EA08 EA17 FA24 FA30 FA46 FB06 GA04 GA10 GB01 HF02Z HF21Z HG06Z 3G093 BA04 BA19 BA21 BA22 BA24 CA04 CB05 DB05 DB19 EA00 FA11 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Koji Kuroda 7-1-1, Omika-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Prefecture Inside the Hitachi Research Laboratory, Hitachi Ltd. F-term (reference) 3D037 FA13 FB05 3G092 BB01 EA08 EA17 FA24 FA30 FA46 FB06 GA04 GA10 GB01 HF02Z HF21Z HG06Z 3G093 BA04 BA19 BA21 BA22 BA24 CA04 CB05 DB05 DB19 EA00 FA11
Claims (7)
車が停止したときに、エンジンを自動で停止しアイドル
ストップ状態に制御する制御手段を有するアイドル制御
装置において、 自車両の前方の先行車のさらに前方の先々行車の動きを
検出する先々行車検出手段とを備え、 上記制御手段は、上記先々行車検出手段によって検出さ
れた先々行車の動きに応じて、自車のエンジンをアイド
ルストップ状態に制御することを特徴とするアイドル制
御装置。1. An idle control device having a control means for automatically stopping an engine and controlling an idle stop state when a preceding vehicle ahead of the own vehicle is stopped in association with the stop of the own vehicle. And a preceding-going vehicle detection unit that detects the movement of the preceding vehicle ahead of the preceding vehicle ahead, and the control unit controls the engine of the own vehicle according to the movement of the preceding vehicle detected by the preceding-vehicle detection unit. An idle control device characterized by controlling to an idle stop state.
て、 上記制御手段は、上記先々行車検出手段によって検出さ
れた先々行車の動きに応じて、自車のエンジンを始動し
てアイドルスタート状態に制御することを特徴とするア
イドル制御装置。2. The idle control device according to claim 1, wherein said control means controls an engine of the own vehicle to be in an idle start state in response to a movement of the preceding vehicle detected by the preceding vehicle detecting means. An idle control device characterized by:
て、 上記先々行車検出手段は、先行車及び先々行車の動きを
検出し、 上記制御手段は、上記先々行車検出手段によって検出さ
れた先行車及び先々行車の動きに応じて、自車のエンジ
ンをアイドルストップ状態に制御することを特徴とする
アイドル制御装置。3. The idle control device according to claim 1, wherein the preceding-going vehicle detection means detects movements of the preceding vehicle and the preceding vehicle, and the control means detects the preceding vehicle and the preceding vehicle detected by the preceding-vehicle detection means. An idle control device that controls the engine of the own vehicle to an idle stop state according to the movement of the vehicle going ahead.
て、 上記制御手段は、上記先々行車検出手段によって検出さ
れた先行車及び先々行車の動きに応じて、自車のエンジ
ンを始動してアイドルスタート状態に制御することを特
徴とするアイドル制御装置。4. The idle control device according to claim 3, wherein the control means starts an engine of the own vehicle in accordance with movements of the preceding vehicle and the preceding vehicle detected by the preceding vehicle detecting means and starts an idle start. An idle control device characterized by controlling to a state.
て、 バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧モニタ手段を備
え、 上記制御手段は、自車のアイドルストップ後に、先行車
や先々行車の動きにより、停止状態が一定以上維持され
ると判断された場合でも、上記バッテリ電圧モニタの出
力からバッテリの充電が必要と判定されるときに、エン
ジンをアイドル状態に制御することを特徴とするアイド
ル制御装置。5. The idle control device according to claim 1, further comprising battery voltage monitoring means for detecting a voltage of the battery, wherein the control means is stopped by the movement of a preceding vehicle or a preceding vehicle after the own vehicle is idle stopped. An idle control device for controlling an engine to an idle state when it is determined from the output of the battery voltage monitor that the battery needs to be charged even when it is determined that the state is maintained at a certain level or more.
て、 アイドルストップ後にエンジンがアイドルスタート状態
に制御された場合は、ドライバにエンジンが始動し発進
可能な状態であることを報知する表示手段を備えること
を特徴とするアイドル制御装置。6. The idle control device according to claim 1, further comprising display means for notifying a driver that the engine has started and is ready to start when the engine is controlled to an idle start state after idle stop. An idle control device characterized by the above.
て、 アイドルストップ後にエンジンがアイドルスタート状態
に制御された場合は、ドライバに発進時期を予告する表
示手段を備えることを特徴とするアイドル制御装置。7. The idle control device according to claim 1, further comprising display means for notifying the driver of the start timing when the engine is controlled to an idle start state after the idle stop.
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