JP2003201024A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JP2003201024A JP2003201024A JP2002000537A JP2002000537A JP2003201024A JP 2003201024 A JP2003201024 A JP 2003201024A JP 2002000537 A JP2002000537 A JP 2002000537A JP 2002000537 A JP2002000537 A JP 2002000537A JP 2003201024 A JP2003201024 A JP 2003201024A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリ等の画像形成装置に係わり、特に転写材を積層して
載置する給紙カセットにおける異常の検知に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile, and more particularly to detection of abnormality in a sheet feeding cassette on which transfer materials are stacked and placed.
【0002】[0002]
【従来の技術】複写機やファクシミリ等の転写材にトナ
ー像を転写して画像を形成する画像形成装置においては
連続して画像を形成するために、大量の転写材を積層し
て載置する着脱自在の給紙カセットを備えている。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus for transferring a toner image onto a transfer material such as a copying machine or a facsimile to form an image, a large number of transfer materials are stacked and placed in order to form images continuously. It is equipped with a detachable paper cassette.
【0003】従来の給紙カセットにおける転写材の検知
の一例を、図に基づいて説明する。図1は、転写材Pを
載置する着脱自在の給紙カセットを画像形成装置本体に
取り付けた状態の給紙カセットKの側面の模式図であ
る。An example of detection of a transfer material in a conventional paper feed cassette will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a side surface of a paper feed cassette K in which a detachable paper feed cassette on which a transfer material P is placed is attached to an image forming apparatus main body.
【0004】図において、給紙カセットKは載置部材1
0、下限検知手段22を備えている。In the drawing, the paper feed cassette K is a mounting member 1.
0, the lower limit detection means 22 is provided.
【0005】給紙カセットKの画像形成装置本体からの
着脱はY方向で行われ、給紙カセットKの着脱の検知は
画像形成装置本体に設けた着脱センサ20で行う。The attachment / detachment of the paper feed cassette K from the main body of the image forming apparatus is performed in the Y direction, and the attachment / detachment sensor 20 provided in the main body of the image forming apparatus detects the attachment / detachment of the paper feed cassette K.
【0006】転写材Pは、画像形成装置本体のピックア
ップローラ30に当接して搬送され、搬送ローラ32に
より給紙カセットKの外部に供給される。The transfer material P is conveyed in contact with the pickup roller 30 of the main body of the image forming apparatus, and is supplied to the outside of the paper feed cassette K by the transfer roller 32.
【0007】給紙カセットKから外部へ転写材を供給す
る動作開始にあたって、給紙カセットKに載置された最
上部の転写材Pがピックアップローラ30に当接して搬
送可能な位置の高さに達している必要がある。At the start of the operation of feeding the transfer material from the paper feed cassette K to the outside, the uppermost transfer material P placed on the paper feed cassette K comes into contact with the pick-up roller 30 and reaches a position where it can be conveyed. Must have been reached.
【0008】このため、最上部の転写材Pが必要な高さ
に達しているか否かを、画像形成装置本体に設けた高さ
センサ21によって検知する。Therefore, whether or not the uppermost transfer material P has reached the required height is detected by the height sensor 21 provided in the main body of the image forming apparatus.
【0009】最上部の転写材Pが必要な高さに達してい
ない場合は、高さセンサ21で検知されるまで載置部材
を上昇および下降せしめるための駆動源31を駆動し
て、図示しない駆動力伝達手段により、転写材Pが載置
されている載置部材10を上昇させる。If the uppermost transfer material P has not reached the required height, the drive source 31 for raising and lowering the mounting member is driven until it is detected by the height sensor 21, and is not shown. The driving force transmitting means raises the mounting member 10 on which the transfer material P is mounted.
【0010】通常の転写材Pの供給動作中は以上を繰り
返すことにより、給紙カセットKからの転写材Pの供給
が行われる。During the normal operation of supplying the transfer material P, the transfer material P is supplied from the paper feed cassette K by repeating the above.
【0011】転写材Pの供給動作が終了すると、駆動源
31を駆動して、給紙カセットKに設けた下限検知手段
22が検知するまで、載置部材10を下降させる。When the feeding operation of the transfer material P is completed, the driving source 31 is driven to lower the placing member 10 until the lower limit detecting means 22 provided in the paper feeding cassette K detects it.
【0012】これは、転写材Pを補充する際に給紙カセ
ットKを画像形成装置本体から取り外す時、転写材Pが
ピックアップローラ30に接した状態では転写材Pを巻
き込む可能性が高いためである。This is because when the paper feed cassette K is removed from the main body of the image forming apparatus when replenishing the transfer material P, there is a high possibility that the transfer material P will be caught when the transfer material P is in contact with the pickup roller 30. is there.
【0013】再び、供給動作が開始されると、転写材P
が高さセンサ21で検知されるまで、駆動源31を駆動
し、駆動力伝達手段により載置部材10が上昇させられ
る。When the feeding operation is started again, the transfer material P
The drive source 31 is driven until the height sensor 21 detects the height sensor 21, and the mounting member 10 is raised by the drive force transmission means.
【0014】この際における載置部材10の上昇時間
(下限検知手段22がOFFしてから高さセンサ21が
ONするまでの時間)は、給紙カセットKに積載されて
いる転写材Pの数量によりまちまちであるから、最も長
い時間を要する給紙カセットKに積載されている転写材
Pの最少数量に合わせ、通常15秒〜30秒が設定され
ている。The rising time of the mounting member 10 at this time (the time from when the lower limit detecting means 22 is turned off to when the height sensor 21 is turned on) is the number of transfer materials P loaded in the paper feeding cassette K. Therefore, it is usually set to 15 seconds to 30 seconds in accordance with the minimum number of transfer materials P loaded in the paper feed cassette K which requires the longest time.
【0015】載置部材10が上昇に要した時間が前記の
設定された時間を超えた場合、載置部材10の上昇異常
と判断し、それに伴い載置部材10を上昇させる駆動力
伝達手段および駆動源31および転写材の駆動源31の
異常と判断し、操作表示部に故障を表示すると共に供給
動作が停止させられる。When the time required for the mounting member 10 to rise exceeds the set time, it is judged that the mounting member 10 has risen abnormally, and the driving force transmitting means for raising the mounting member 10 accordingly. It is determined that the drive source 31 and the transfer material drive source 31 are abnormal, and a failure is displayed on the operation display unit, and the supply operation is stopped.
【0016】[0016]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような上昇時間の設定による判断方法ではカセットK内
の転写材Pの残りの積載量が多い場合には、高さセンサ
21が検知するまでの時間が短くなるから、予め設定さ
れている載置部材10の上昇時間(15秒〜30秒)に
達するまでの無駄な待ち時間が多くなってしまうという
問題がある。However, according to the determination method by setting the rising time as described above, when the remaining loading amount of the transfer material P in the cassette K is large, the height sensor 21 detects it. Since the time is shortened, there is a problem that a wasteful waiting time until the preset rising time (15 seconds to 30 seconds) of the mounting member 10 is reached increases.
【0017】さらに、前述の載置部材10の上昇異常の
判断からは、これを駆動する駆動源31自体の駆動異常
か、駆動力伝達手段の異常か、のどちらであるのかが容
易には判断しにくく、原因を追求して対策を取るのに手
間がかかってしまう。Further, from the above-described determination of the rising abnormality of the mounting member 10, it is easy to determine whether it is the driving abnormality of the driving source 31 itself for driving the mounting member 10 or the abnormality of the driving force transmitting means. It is difficult to do, and it takes time to find the cause and take countermeasures.
【0018】また、カセットKに転写材Pをセットする
際、誤って、設定サイズより小さい転写材Pを正規の位
置でなく高さセンサ21で検知できない位置にセットし
てしまうと、高さセンサ21で検知されず、載置部材1
0が規定の高さより上昇して、載置部材10に積載され
た転写材Pの上面が上がり過ぎて、画像形成装置内の上
部に当たり、破損等のトラブルの原因となることもあ
る。Further, when the transfer material P is set in the cassette K by mistake, if the transfer material P smaller than the set size is set at a position which cannot be detected by the height sensor 21 instead of the proper position, the height sensor 21 21 is not detected, the mounting member 1
There is also a case where 0 rises above a specified height, and the upper surface of the transfer material P stacked on the mounting member 10 rises too much and hits the upper part in the image forming apparatus, causing trouble such as damage.
【0019】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、その主たる目的は、載置部材10の上昇の初期
段階及び途中段階の各々における駆動源31や載置部材
10の異常を検知することができ、異常の早期発見を可
能にすると共に、載置部材10を上昇させる駆動源31
及び駆動力伝達手段の異常を各々区別して判断すること
ができ、原因の追求及び対策を容易にする画像形成装置
を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and its main purpose is to prevent an abnormality of the drive source 31 and the mounting member 10 in each of the initial stage and the intermediate stage of the raising of the mounting member 10. A drive source 31 that can detect the abnormality and enables early detection of an abnormality, and also raises the mounting member 10.
Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of distinguishing the abnormality of the driving force transmission means and determining the abnormality and facilitating the pursuit of the cause and the countermeasure.
【0020】[0020]
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記の
構成により達成することができる。The objects of the present invention can be achieved by the following constitutions.
【0021】(1) トナー像を転写して画像を形成す
るための転写材を積層して積載する載置部材と、前記載
置部材を前記転写材の供給が可能となる位置まで上昇せ
しめる昇降部材と、転写材の供給が可能となる転写材の
位置を検知する高さセンサと、前記昇降部材を駆動する
駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手
段に駆動力を供給する駆動源と、前記駆動源の異常を判
断する制御部とを備えた画像形成装置において、前記載
置部材の上昇の変位を検知する載置部材検知手段を設
け、前記制御部は、前記駆動源の駆動開始後に前記載置
部材検知手段により載置部材の変位が検知されない場合
には、前記駆動源の異常と判断することを特徴とする画
像形成装置。(1) A mounting member for stacking and stacking transfer materials for transferring a toner image to form an image, and elevating and lowering the mounting member to a position where the transfer material can be supplied. A member, a height sensor that detects the position of the transfer material that enables the transfer material to be supplied, a driving force transmission unit that transmits the driving force that drives the elevating member, and a driving force that is supplied to the driving force transmission unit. In the image forming apparatus including a drive source for driving the drive source and a control unit that determines an abnormality of the drive source, a mounting member detection unit that detects displacement of rising of the mounting member is provided, and the control unit controls the drive unit. An image forming apparatus, wherein when the displacement of the mounting member is not detected by the mounting member detecting means after the driving of the power source is started, it is determined that the driving source is abnormal.
【0022】(2) トナー像を転写して画像を形成す
るための転写材を積層して積載する載置部材と、前記載
置部材を前記転写材の供給が可能となる位置まで上昇せ
しめる昇降部材と、転写材の供給が可能となる転写材の
位置を検知する高さセンサと、前記昇降部材を駆動する
駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手
段に駆動力を供給する駆動源と、前記駆動源の異常を判
断する制御部とを備えた画像形成装置において、前記載
置部材の上昇の変位を検知する載置部材検知手段を設
け、前記制御部は、前記駆動源の駆動開始後に前記載置
部材検知手段により載置部材の変位を最初に検知した場
合に、前記載置部材検知手段による載置部材の変位を繰
り返し検知して、前記駆動源の異常を判断することを特
徴とする画像形成装置。(2) A mounting member for stacking and stacking transfer materials for transferring a toner image to form an image, and elevating the mounting member to a position where the transfer material can be supplied. A member, a height sensor that detects the position of the transfer material that enables the transfer material to be supplied, a driving force transmission unit that transmits the driving force that drives the elevating member, and a driving force that is supplied to the driving force transmission unit. In the image forming apparatus including a drive source for driving the drive source and a control unit that determines an abnormality of the drive source, a mounting member detection unit that detects displacement of rising of the mounting member is provided, and the control unit controls the drive unit. When the displacement of the mounting member is first detected by the mounting member detection means after the driving of the power source is started, the displacement of the mounting member is repeatedly detected by the mounting member detection means and the abnormality of the drive source is determined. Image forming apparatus characterized by .
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】本発明に係る実施の形態の1例に
ついて、以下、図面を用いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An example of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0024】図2は、画像形成装置の全体の構成を示す
模式図である。図において、画像形成装置Aは、画像読
み取り装置1、画像処理基板11を有する制御手段2、
画像書き込み部3、画像形成部4、転写材Pを積載して
載置する着脱自在の給紙カセット5、定着部7、排紙部
8、反転部9を備えている。FIG. 2 is a schematic diagram showing the overall structure of the image forming apparatus. In the figure, an image forming apparatus A includes an image reading apparatus 1, a control unit 2 having an image processing board 11,
An image writing unit 3, an image forming unit 4, a detachable paper feeding cassette 5 on which a transfer material P is stacked and placed, a fixing unit 7, a paper discharging unit 8, and a reversing unit 9.
【0025】画像形成装置Aの上部には、自動原稿載置
台48上の原稿Dを、矢印に従って搬送ドラム50に送
り、読み取りガラス42の上を通過させ、搬送ローラ5
1から原稿排紙台47へ排紙する。On the upper part of the image forming apparatus A, the document D on the automatic document placing table 48 is sent to the carrying drum 50 according to the arrow, and is passed over the reading glass 42, and the carrying roller 5 is provided.
The sheet is discharged from 1 to the document discharge table 47.
【0026】画像読み取り装置1は、原稿Dの画像を搬
送途中の読み取りガラス42から、光源とミラーユニッ
トからなる露光ユニット44及びVミラーユニット45
によって、撮像素子46に送り、電気信号に変換した画
像情報として読み取る。The image reading apparatus 1 uses the reading glass 42 in the middle of conveying the image of the document D, the exposure unit 44 including the light source and the mirror unit, and the V mirror unit 45.
Is sent to the image sensor 46 and read as image information converted into an electric signal.
【0027】読み取った原稿Dの画像情報は、画像処理
基板11により、デジタル信号に変換して画像処理が行
われる。The image information of the read document D is converted into a digital signal by the image processing board 11 and image processing is performed.
【0028】画像書き込み部3は、画像処理基板11か
らの画像情報にもとづいた制御信号により、半導体レー
ザーを駆動し、レーザー光を画像形成部4の像担持体に
照射して潜像を形成する。The image writing unit 3 drives the semiconductor laser in response to a control signal based on the image information from the image processing substrate 11 and irradiates the image carrier of the image forming unit 4 with laser light to form a latent image. .
【0029】画像形成部4は、像担持体に形成された潜
像を現像してトナー像とした後、現像したトナー像を給
紙カセット5から供給された転写材Pに転写する。The image forming section 4 develops the latent image formed on the image carrier into a toner image, and then transfers the developed toner image onto the transfer material P supplied from the paper feed cassette 5.
【0030】転写材Pは、定着部7に搬送されて、転写
されたトナー像が定着され、排紙部8により装置外に設
けてある排紙トレイ49に排出される。The transfer material P is conveyed to the fixing unit 7, where the transferred toner image is fixed, and is discharged by the paper discharge unit 8 to a paper discharge tray 49 provided outside the apparatus.
【0031】転写材Pの両面にコピーを行うときは、片
面に転写された転写材Pを反転部9で表裏を逆にした
後、再び画像形成部4に搬送し、転写されていない面に
前述と同様に形成される他のトナー像を転写させる。When copying on both sides of the transfer material P, the transfer material P transferred on one side is turned upside down at the reversing section 9 and then conveyed to the image forming section 4 again so that it is transferred to the non-transferred side. Another toner image formed in the same manner as described above is transferred.
【0032】図3は、給紙カセット5内の載置部材22
0の上昇および下降の変位を載置部材検知手段により検
知する実施の形態の模式図であり、(A)は給紙カセッ
ト5の側面図、(B)は給紙カセット5の側面の一部を
示す斜視図である。FIG. 3 shows a mounting member 22 in the paper feed cassette 5.
4A and 4B are schematic views of an embodiment in which the mounting member detection means detects displacements of rising and falling of 0. FIG. 7A is a side view of the sheet feeding cassette 5, and FIG. FIG.
【0033】図において、転写材Pを積載して載置した
着脱自在の給紙カセット5は、図示しない画像形成装置
Aに取り付けられている。In the figure, a detachable paper feed cassette 5 on which transfer materials P are stacked and placed is attached to an image forming apparatus A (not shown).
【0034】給紙カセット5は、載置部材220、昇降
部材221、駆動力伝達手段225、伝達支持手段22
3、昇降部材221と連動して回転する被検知部分であ
る検知マークを複数設けた被検知部としての回転アクチ
ュエータ200、転写材ガイド229、開口部228を
備えている。The paper feed cassette 5 includes a mounting member 220, a lifting member 221, a driving force transmission means 225, and a transmission support means 22.
3, a rotary actuator 200 as a detection target portion provided with a plurality of detection marks that are detection target portions that rotate in conjunction with the elevating member 221, a transfer material guide 229, and an opening 228.
【0035】本実施の形態においては前記検知マークと
してスリットを採用している。画像形成装置本体には、
高さセンサ231、スリットを検知する検知センサ16
0、駆動源131、ピックアップローラ230、搬送ロ
ーラ232を備えている。In this embodiment, a slit is used as the detection mark. The main body of the image forming device
Height sensor 231, detection sensor 16 for detecting slits
0, a drive source 131, a pickup roller 230, and a conveyance roller 232.
【0036】駆動力伝達手段225の回転軸上には、放
射状に等角度で設けられたスリットを有する円盤状の回
転アクチュエータ200が取り付けられており駆動源1
31から伝達された回転動力によって回転アクチュエー
タ200が回動する。On the rotary shaft of the driving force transmission means 225, a disk-shaped rotary actuator 200 having slits radially provided at equal angles is attached.
The rotary actuator 200 is rotated by the rotational power transmitted from 31.
【0037】なお、前記の回転アクチュエータ200に
形成された検知マークとしては他のものでもよいが、ス
リットであることが好ましい。Other detection marks may be formed on the rotary actuator 200, but slits are preferable.
【0038】給紙カセット5を画像形成装置Aに取り付
けたときに、回転アクチュエータ200の回動するスリ
ットが通過する位置に検知センサ160を装置本体に設
ける。When the paper feed cassette 5 is attached to the image forming apparatus A, the detection sensor 160 is provided in the apparatus main body at a position where the rotating slit of the rotary actuator 200 passes.
【0039】前記した被検知部分となる複数の検知マー
クを設けた被検知部としての回転アクチュエータ200
と前記検知センサ160により載置部材検知手段を構成
している。A rotary actuator 200 as a detected portion provided with a plurality of detection marks to be the above-mentioned detected portions.
The detection sensor 160 constitutes a mounting member detection means.
【0040】載置部材220を上昇させる昇降部材22
1と回転アクチュエータ200とは、駆動力伝達手段2
25の回転軸上に設けてある。Lifting member 22 for raising the mounting member 220
1 and the rotary actuator 200 are the driving force transmission means 2
It is provided on the rotation axis of 25.
【0041】従って、画像形成装置Aは駆動力伝達手段
225に伝達された回転動力の回転軸の位相変化、すな
わち、回転軸と一体になって上昇及び下降する昇降部材
221と連動する転写材Pを載置した載置部材220の
高さの変化は、検知センサ160で検知した回転アクチ
ュエータ200のスリットのカウント数から判断でき
る。Therefore, in the image forming apparatus A, the phase change of the rotary shaft of the rotary power transmitted to the driving force transmission means 225, that is, the transfer material P interlocking with the elevating member 221 that moves up and down integrally with the rotary shaft. A change in the height of the mounting member 220 on which is mounted can be determined from the count number of the slits of the rotary actuator 200 detected by the detection sensor 160.
【0042】また、給紙カセット5を構成する載置部材
220に載置された転写材Pの供給動作は前述した従来
例と同様に、図3(A)において、ピックアップローラ
230に転写材Pが当接する位置(すなわち、ピックア
ップローラ230により転写材Pが給送可能になる位
置)の高さセンサ231が検知するまで、転写材Pを載
置した載置部材220が上昇される。Further, as in the conventional example described above, the operation of supplying the transfer material P placed on the mounting member 220 constituting the paper feed cassette 5 is similar to that of the conventional example described above. The mounting member 220 on which the transfer material P is mounted is lifted until the height sensor 231 at the position where the transfer material P contacts (that is, the position where the transfer material P can be fed by the pickup roller 230) is detected.
【0043】転写材ガイド229は、転写材Pをピック
アップローラ230に当接する位置で規制している。The transfer material guide 229 regulates the transfer material P at a position where it abuts on the pickup roller 230.
【0044】なお、給紙カセット5を搭載した画像形成
装置Aの場合には、給紙カセット5を着脱自在にさせる
ために駆動源131とは別体構造を採用し、着脱操作の
軽量化及び容易化を図っている。In the case of the image forming apparatus A equipped with the paper feed cassette 5, a separate structure from the drive source 131 is adopted in order to make the paper feed cassette 5 detachable, and the weight of the attachment / detachment operation is reduced. We are trying to make it easier.
【0045】さらに、駆動源131は着脱自在の複数の
給紙カセット5に対応するため複数の給紙カセット毎に
画像形成装置内に配設され、給紙カセット毎の転写材の
供給動作を可能にしている。Further, the drive source 131 is provided in the image forming apparatus for each of the plurality of sheet feeding cassettes in order to correspond to the plurality of detachable sheet feeding cassettes 5, and the transfer material supplying operation for each sheet feeding cassette is possible. I have to.
【0046】図3(B)において示すように、給紙カセ
ット5には駆動力伝達手段225から昇降部材221ま
でが連結され、取り付けられており、給紙カセット5を
画像形成装置Aへセットすることにより、前記駆動源1
31の回転軸132と駆動力伝達手段225に固定され
た嵌合ピン226とが連結され、駆動源131の回転動
力が駆動力伝達手段225に伝達され、昇降部材221
により載置部材220が持ち上げられることになる。As shown in FIG. 3B, the driving force transmitting means 225 to the elevating member 221 are connected and attached to the sheet feeding cassette 5, and the sheet feeding cassette 5 is set in the image forming apparatus A. Therefore, the drive source 1
The rotating shaft 132 of 31 and the fitting pin 226 fixed to the driving force transmitting means 225 are connected, the rotational power of the driving source 131 is transmitted to the driving force transmitting means 225, and the elevating member 221.
As a result, the mounting member 220 is lifted.
【0047】さらに詳しくは、載置部材220の上昇動
作を以下に図4をもとに説明する。図4は検知センサ1
60からの信号を制御部であるCPU120にて判断
し、駆動源131を制御することを示すブロック図であ
る。More specifically, the raising operation of the mounting member 220 will be described below with reference to FIG. FIG. 4 shows the detection sensor 1
6 is a block diagram showing that the CPU 120, which is a control unit, determines a signal from 60 to control the drive source 131. FIG.
【0048】CPU120からの駆動信号により駆動部
130から駆動電流が供給されて駆動源131が回動さ
れることにより、駆動力伝達手段225に固定された嵌
合ピン226にて駆動源131の回転軸132と嵌合さ
れ、一体化した駆動力伝達手段225が回動し、駆動力
伝達手段225と一体になって上昇及び下降する昇降部
材221を給紙カセット5の開口部228を通して回動
させる。A drive current is supplied from the drive unit 130 in response to a drive signal from the CPU 120 to rotate the drive source 131, so that the drive pin 131 is rotated by a fitting pin 226 fixed to the drive force transmission means 225. The driving force transmission means 225 that is fitted and integrated with the shaft 132 rotates, and the elevating member 221 that moves up and down together with the driving force transmission means 225 is rotated through the opening 228 of the sheet feeding cassette 5. .
【0049】一方、駆動力伝達手段225には円盤状の
円周にスリットを設けた回転アクチュエータ200が一
体で取り付けてあり、駆動力伝達手段225の回動に伴
い、検知センサ160により、前記スリットを検知し、
検知された信号をCPU120に送り、CPU120に
て前記信号の順番にカウントし、昇降部材221の上昇
および下降の動作状態及び動作量を判断している。On the other hand, the driving force transmitting means 225 is integrally attached with the rotary actuator 200 having slits on the disk-shaped circumference, and the rotation of the driving force transmitting means 225 causes the detection sensor 160 to detect the slit. Is detected,
The detected signal is sent to the CPU 120, and the CPU 120 counts the signals in order to determine the operating state and the operating amount of the ascending and descending member 221.
【0050】引き続き、駆動源131により回動される
昇降部材221の上には、これに連動して上昇および下
降させられる転写材Pを積載した載置部材220が配設
されており、載置部材220の最下降点は給紙カセット
5の底面部に設けられた下限検知手段(図示せず)によ
り制限されている。Subsequently, on the elevating member 221 which is rotated by the drive source 131, a placing member 220 on which the transfer material P which is raised and lowered in conjunction with this is placed is disposed. The lowest point of the member 220 is limited by a lower limit detecting means (not shown) provided on the bottom surface of the sheet feeding cassette 5.
【0051】一方、最上昇点は転写材Pの積載量の多少
によりばらつくこと、及び複数の給紙カセット搭載の場
合、真上の給紙カセットの底面部や他の構成部材に接触
する可能性もあるから、最上昇点は載置部材220に積
載されている転写材Pの最上面を高さセンサ231によ
り検知させ、上昇高さに制限を加えることにより、上記
の問題点に対処している。On the other hand, the highest point varies depending on the amount of the transfer material P loaded, and when a plurality of paper feed cassettes are installed, there is a possibility that the bottom surface of the paper feed cassette immediately above or other components may come into contact. Therefore, the highest point is dealt with the above problem by detecting the uppermost surface of the transfer material P stacked on the mounting member 220 by the height sensor 231 and limiting the rising height. There is.
【0052】なお、載置部材220上に積載された転写
材Pの最上面を最上昇点として高さセンサ231にて検
知させているのは、ピックアップローラ230にて最上
面の転写材Pを給送可能な高さにすると共に、転写材P
の給紙カセット5内における残量を判断させるためでも
ある。The height sensor 231 detects the uppermost surface of the transfer material P stacked on the mounting member 220 as the highest rising point by the pickup roller 230. The transfer material P has a height that enables feeding.
This is also for determining the remaining amount in the paper feed cassette 5.
【0053】上記のことから、最下降点から上昇する載
置部材220に積載された転写材Pの多少により高さセ
ンサ231が検知するまでの時間に差がでてくる。From the above, there is a difference in the time until the height sensor 231 detects it depending on the amount of the transfer material P stacked on the mounting member 220 that rises from the lowest point.
【0054】すなわち、前記の積載された転写材Pが多
い場合は高さセンサ231が検知するまでの時間は短
く、少ない場合は時間が多く掛かることになる。That is, when the amount of the transfer material P loaded is large, the time until the height sensor 231 detects it is short, and when it is small, it takes a long time.
【0055】従来は、前記の最下降点から上昇する載置
部材220に積載された転写材Pの最上面を高さセンサ
231が検知するのに最も時間の掛かる積載量の最も少
ない場合を基準として次への信号を出していた。Conventionally, the case in which the height sensor 231 takes the longest time to detect the uppermost surface of the transfer material P stacked on the mounting member 220 which rises from the above-mentioned lowest point is the standard As a signal to the next.
【0056】そのため、前記の最下降点から上昇する載
置部材220に積載された転写材Pの最上面を高さセン
サ231が検知するのに最も時間が掛からない、積載量
が最も多い場合には、次の信号を出すまでに無駄なロス
時間があった。Therefore, it takes the least time for the height sensor 231 to detect the uppermost surface of the transfer material P stacked on the mounting member 220 that rises from the lowest point, and the stacking amount is the largest. Had wasted time before sending the next signal.
【0057】次に、図5のフローチャートにて載置部材
220の高さを下限位置から上昇させた場合の駆動源の
異常および駆動源のロックの異常の判断について説明す
る。Next, with reference to the flowchart of FIG. 5, a description will be given of the determination of the abnormality of the drive source and the abnormality of the lock of the drive source when the height of the mounting member 220 is raised from the lower limit position.
【0058】駆動源131の駆動をスタートさせる駆動
信号により、ステップ501で載置部材220を下限位
置から上昇させるための動作を開始する。In step 501, the operation for raising the mounting member 220 from the lower limit position is started by the drive signal for starting the drive of the drive source 131.
【0059】次に、ステップ502にて制御部内のタイ
マー1が予め設定された第1の所定時間のカウントをス
タートさせる。Next, at step 502, the timer 1 in the control unit starts counting a preset first predetermined time.
【0060】ステップ503にて載置部材220と連動
する回転アクチュエータ200がスタートし、最初のス
リットがまだ検知されず、かつ、ステップ504にて高
さセンサ231にも検知されていないにもかかわらず、
ステップ505にてタイマー1のカウントが第1の所定
時間に達した場合には、ステップ506にて駆動源13
1が駆動を開始しない駆動異常と制御部にて判断する。In step 503, the rotary actuator 200 that interlocks with the mounting member 220 starts, and the first slit is not detected yet, and the height sensor 231 is not detected in step 504, either. ,
When the count of the timer 1 reaches the first predetermined time in step 505, the drive source 13 is detected in step 506.
No. 1 does not start driving, and the control unit determines that the driving is abnormal.
【0061】すなわち、駆動源131が全く駆動せず
(駆動源131を駆動する駆動部内の回路基板の異常、
または駆動源131自体の故障による異常等)、回転ア
クチュエータ200が止まったままになっていると判断
する。That is, the drive source 131 is not driven at all (abnormality of the circuit board in the drive unit which drives the drive source 131,
Alternatively, it is determined that the rotary actuator 200 remains stopped due to a failure of the drive source 131 itself or the like.
【0062】ステップ504にて高さセンサ231が検
知された場合には、載置部材220に積載されている転
写材Pの最上面がピックアップローラ230の給送面に
達したことを示しているから、ステップ507にてタイ
マー1をオフし、ステップ508で駆動源131の駆動
を停止させ、前記の転写材Pの最上面がピックアップロ
ーラ230の給送面に達した状態に載置部材220を保
持させる。When the height sensor 231 is detected in step 504, it means that the uppermost surface of the transfer material P stacked on the mounting member 220 has reached the feeding surface of the pickup roller 230. Then, the timer 1 is turned off in step 507, the driving of the drive source 131 is stopped in step 508, and the placing member 220 is placed in a state where the uppermost surface of the transfer material P reaches the feeding surface of the pickup roller 230. Hold it.
【0063】ステップ505にてタイマー1のカウント
がまだ第1の所定時間に達していない場合には、最初の
スリットの検知判断のステップ503に戻るルーチンに
入る。If the count of the timer 1 has not reached the first predetermined time in step 505, the routine returns to step 503 of the first slit detection determination.
【0064】ステップ503にて最初のスリットの検知
がなされた場合には、ステップ511にて最初のスリッ
トの検知のための第1の所定時間設定用タイマー1か
ら、以降のスリットの検知のための第2の所定時間設定
用タイマー2へ切り換えるために、タイマー1をオフ
し、ステップ512にて制御部内のタイマー2が予め設
定された第2の所定時間のカウントをスタートさせる。When the first slit is detected in step 503, the first predetermined time setting timer 1 for detecting the first slit is used for detecting the subsequent slits in step 511. In order to switch to the second predetermined time setting timer 2, the timer 1 is turned off, and in step 512, the timer 2 in the control unit starts counting the preset second predetermined time.
【0065】ステップ513にて回転アクチュエータ2
00の次のn(nは初期値2から開始される)番目のス
リットを検知したかどうか判定する。In step 513, the rotary actuator 2
It is determined whether or not the nth slit (n starts from the initial value 2) subsequent to 00 is detected.
【0066】n番目のスリットが検知されるまでは、す
なわちスリットが検知されていない場合は、ステップ5
14にて高さセンサ231により転写材の上面が検知さ
れたかどうか判定する。Until the nth slit is detected, that is, when the slit is not detected, step 5
At 14, it is determined whether the height sensor 231 has detected the upper surface of the transfer material.
【0067】ステップ514にて高さセンサ231によ
り検知されない場合は、タイマー2がカウントアップし
たかどうか判定する。If it is not detected by the height sensor 231 in step 514, it is determined whether the timer 2 has counted up.
【0068】タイマー2がカウントアップしていない場
合は、ステップ513に戻って前記と同様にステップ5
13からステップ516のフローが繰り返される。If the timer 2 has not counted up, the procedure returns to step 513 and step 5 is repeated as described above.
The flow from 13 to step 516 is repeated.
【0069】このステップ513からステップ516の
フローの繰り返しは、次のスリットの検知、高さセンサ
による検知、タイマー2のカウントが第2の所定時間に
達するまで繰り返される。The flow of steps 513 to 516 is repeated until the next slit detection, height sensor detection, and timer 2 count reaches a second predetermined time.
【0070】ステップ513にて回転アクチュエータ2
00のn番目のスリットが検知された場合には、ステッ
プ520にてタイマー2をオフし、ステップ521にて
回転アクチュエータ200のスリットをn番目からn+
1番目へ進めてステップ512に戻る。In step 513, the rotary actuator 2
When the n-th slit of 00 is detected, the timer 2 is turned off in step 520, and the slit of the rotary actuator 200 is changed from the n-th slit to n + in step 521.
Proceed to step 1 and return to step 512.
【0071】すなわち、次のスリットが検出されている
間は、ステップ512からステップ521の循環フロー
が繰り返される。That is, while the next slit is being detected, the circulation flow from step 512 to step 521 is repeated.
【0072】しかしながら、ステップ513にて回転ア
クチュエータ200のn番目のスリットが検知される前
で、かつ、ステップ514にて高さセンサ231も検知
されておらず、ステップ515にてタイマー2のカウン
トが第2の所定時間に達した場合には、ステップ516
にて駆動源131のロック異常と判断する。However, before the nth slit of the rotary actuator 200 is detected in step 513, and the height sensor 231 is not detected in step 514, the timer 2 counts in step 515. If the second predetermined time has been reached, step 516
It is determined that the drive source 131 is locked.
【0073】すなわち、駆動源131が動作しているこ
とは前記ステップ503における判断からわかっている
から、以降の駆動源131の動作を駆動力伝達手段22
5から昇降部材221まで伝達させ、載置部材220を
上昇させることができなくなったと判断し、これを駆動
源131のロック異常と言う。That is, since it is known from the judgment in step 503 that the drive source 131 is operating, the subsequent operation of the drive source 131 is performed by the drive force transmitting means 22.
It is determined that the mounting member 220 cannot be lifted by transmitting from the No. 5 to the elevating member 221, and this is referred to as a lock abnormality of the drive source 131.
【0074】前記駆動源131のロック異常の例とし
て、駆動源131の回転軸132と駆動力伝達手段22
5に固定された嵌合ピン226との間の嵌合外れや嵌合
ピン226の破断による駆動力伝達不良、駆動力伝達手
段225に固定されている昇降部材221の外れや昇降
部材221の変形による載置部材220の上昇不良等が
ある。As an example of the lock abnormality of the driving source 131, the rotating shaft 132 of the driving source 131 and the driving force transmitting means 22 are shown.
5 disengagement from the fitting pin 226 fixed to the No. 5 or driving force transmission failure due to breakage of the fitting pin 226, disengagement of the lifting member 221 fixed to the driving force transmission means 225, or deformation of the lifting member 221. The mounting member 220 may not be lifted up.
【0075】なお、従来載置部材220の途中段階での
動作状態は検知できなかったが、本発明の実施の態様で
は、回転アクチュエータ200を駆動力伝達手段225
に設けたことにより、載置部材220の途中段階での動
作状態(すなわち、前記の回転アクチュエータ200上
のあるスリットからそれに続く次のスリットを検知する
間の動作状態)の検知が可能となり、前記のロック異常
の判断までの時間が大幅に短縮されることになる。Although the operation state of the mounting member 220 in the middle stage could not be detected conventionally, in the embodiment of the present invention, the rotary actuator 200 is connected to the driving force transmission means 225.
By providing the mounting member 220, it is possible to detect an operating state of the mounting member 220 at an intermediate stage (that is, an operating state during detection of one slit on the rotary actuator 200 from the next slit). The time taken to determine the lock abnormality of is greatly shortened.
【0076】ステップ513にてスリットの検知がされ
る前に、ステップ514にて高さセンサ231が検知し
た場合には、正常な動作が行われて載置部材220に積
載されている転写材Pの最上面がピックアップローラ2
30の給送面に達したことを示しているから、ステップ
517にてタイマー2をオフし、ステップ518にて駆
動源131の駆動を停止させ、前記の転写材の最上面が
ピックアップローラ230の給送面に達した状態に載置
部材220を保持させる。If the height sensor 231 detects in step 514 before the slit is detected in step 513, the transfer material P stacked on the mounting member 220 is operated normally. The top surface of the pickup roller 2
Since it has been reached to the feeding surface of No. 30, the timer 2 is turned off in Step 517, the driving of the driving source 131 is stopped in Step 518, and the uppermost surface of the transfer material is the pickup roller 230. The mounting member 220 is held in a state of reaching the feeding surface.
【0077】ステップ514にて高さセンサ231がま
だ検知しておらず、ステップ515にてタイマー2のカ
ウントがまだ第2の所定時間に達していない場合にはス
リット検知に達していないと判断し、ステップ513に
てn番目のスリット検知の判断に戻るルーチンに入る。If the height sensor 231 has not yet detected in step 514 and the count of the timer 2 has not reached the second predetermined time in step 515, it is determined that the slit detection has not been reached. At step 513, the routine returns to the judgment of the nth slit detection.
【0078】[0078]
【発明の効果】載置部材の上昇の初期段階及び途中段階
の各々における上昇異常を検知することができ、異常の
早期発見を可能にすると共に、載置部材を上昇させる駆
動源および駆動力伝達手段の異常を各々区別して判断す
ることができ、原因の追求及び対策が容易になる。EFFECTS OF THE INVENTION It is possible to detect a rising abnormality in each of the initial stage and the intermediate stage of the raising of the mounting member, which enables early detection of the abnormality, and at the same time, a drive source and a driving force transmission for raising the mounting member. The abnormality of the means can be discriminated and judged, and the pursuit of the cause and the countermeasure can be facilitated.
【図1】転写材を収納する着脱自在の給紙カセットを画
像形成装置に取り付けた状態の従来の給紙カセットの側
面の模式図である。FIG. 1 is a schematic side view of a conventional paper feed cassette in which a removable paper feed cassette that stores a transfer material is attached to an image forming apparatus.
【図2】画像形成装置の全体の構成を示す模式図であ
る。FIG. 2 is a schematic diagram showing an overall configuration of an image forming apparatus.
【図3】給紙カセット内の載置部材の上昇および下降の
変位を載置部材検知手段により検知する実施の形態の模
式図である。(A)は給紙カセットの側面図、(B)は
給紙カセットの側面の一部の斜視図である。FIG. 3 is a schematic diagram of an embodiment in which a mounting member detection unit detects displacement of a mounting member in a paper feed cassette, the displacement being raised and lowered. (A) is a side view of the paper feed cassette, and (B) is a perspective view of a part of the side surface of the paper feed cassette.
【図4】検知センサからの信号を制御部(CPU)にて
判断し、駆動源を制御することを示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing that a control unit (CPU) determines a signal from a detection sensor and controls a drive source.
【図5】載置部材の高さを下限位置から上昇させた場合
の駆動源異常及び駆動源のロック異常を判断するための
フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for determining a drive source abnormality and a drive source lock abnormality when the height of the mounting member is raised from the lower limit position.
A 画像形成装置 1 画像読み取り装置 11 画像処理基板 2 制御手段 3 画像書き込み部 4 画像形成部 5 給紙カセット 120 CPU 131 駆動源 132 回転軸 160 検知センサ 200 回転アクチュエータ 220 載置部材 221 昇降部材 225 駆動力伝達手段 230 ピックアップローラ 231 高さセンサ 232 搬送ローラ P 転写材 A image forming apparatus 1 Image reading device 11 Image processing board 2 control means 3 Image writing section 4 Image forming section 5 paper cassettes 120 CPU 131 drive source 132 rotation axis 160 detection sensor 200 rotary actuator 220 mounting member 221 Lifting member 225 Driving force transmission means 230 Pickup roller 231 Height sensor 232 Conveyor roller P transfer material
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H072 AA32 AB07 BA12 BB01 CA01 CA02 3F343 FA02 FB02 FB03 FC21 GA03 GB01 GC01 GD01 HB03 HC03 HD07 HD17 JA01 KB03 KB20 MA04 MA12 MA13 MA32 MA45 MA53 MA55 MB04 MB12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 2H072 AA32 AB07 BA12 BB01 CA01 CA02 3F343 FA02 FB02 FB03 FC21 GA03 GB01 GC01 GD01 HB03 HC03 HD07 HD17 JA01 KB03 KB20 MA04 MA12 MA13 MA32 MA45 MA53 MA55 MB04 MB12
Claims (12)
の転写材を積層して積載する載置部材と、前記載置部材
を前記転写材の供給が可能となる位置まで上昇せしめる
昇降部材と、転写材の供給が可能となる転写材の位置を
検知する高さセンサと、前記昇降部材を駆動する駆動力
を伝達する駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段に駆
動力を供給する駆動源と、前記駆動源の異常を判断する
制御部とを備えた画像形成装置において、 前記載置部材の上昇の変位を検知する載置部材検知手段
を設け、 前記制御部は、前記駆動源の駆動開始後に前記載置部材
検知手段により載置部材の変位が検知されない場合に
は、前記駆動源の異常と判断することを特徴とする画像
形成装置。1. A mounting member for stacking and stacking transfer materials for transferring a toner image to form an image, and an elevating member for elevating the mounting member to a position where the transfer material can be supplied. A height sensor that detects the position of the transfer material that enables the supply of the transfer material, a driving force transmission unit that transmits the driving force that drives the elevating member, and a driving force that is supplied to the driving force transmission unit. In an image forming apparatus including a drive source and a control unit that determines an abnormality of the drive source, a mounting member detection unit that detects a rising displacement of the mounting member is provided, and the control unit controls the drive source. The image forming apparatus is characterized in that when the displacement of the mounting member is not detected by the mounting member detecting means after the driving of (1) is started, it is determined that the driving source is abnormal.
記駆動源の駆動開始から第1の所定時間内に変位が検知
されない場合であることを特徴とする請求項1に記載の
画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the case where the displacement is not detected is a case where the displacement is not detected within a first predetermined time from the start of driving the drive source.
により前記転写材の上面位置が検知されない場合には、
前記駆動源の異常と判断することを特徴とする請求項1
又は請求項2に記載の画像形成装置。3. In addition to the above-mentioned claim 1, when the upper surface position of the transfer material is not detected by the height sensor,
2. It is determined that the drive source is abnormal.
Alternatively, the image forming apparatus according to claim 2.
が、前記駆動源の駆動開始から第1の所定時間内に上面
位置が検知されない場合であることを特徴とする請求項
3に記載の画像形成装置。4. The image formation according to claim 3, wherein the case where the upper surface position is not detected is a case where the upper surface position is not detected within a first predetermined time from the start of driving of the drive source. apparatus.
ままで駆動しない駆動異常であることを特徴とする請求
項1から請求項4の何れか1項に記載の画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the abnormality of the drive source is a drive abnormality in which the drive source is not driven while being stopped.
の転写材を積層して積載する載置部材と、前記載置部材
を前記転写材の供給が可能となる位置まで上昇せしめる
昇降部材と、転写材の供給が可能となる転写材の位置を
検知する高さセンサと、前記昇降部材を駆動する駆動力
を伝達する駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段に駆
動力を供給する駆動源と、前記駆動源の異常を判断する
制御部とを備えた画像形成装置において、 前記載置部材の上昇の変位を検知する載置部材検知手段
を設け、 前記制御部は、前記駆動源の駆動開始後に前記載置部材
検知手段により載置部材の変位を最初に検知した場合
に、前記載置部材検知手段による載置部材の変位を繰り
返し検知して、前記駆動源の異常を判断することを特徴
とする画像形成装置。6. A mounting member for stacking and stacking transfer materials for transferring a toner image to form an image, and an elevating member for elevating the mounting member to a position where the transfer material can be supplied. A height sensor that detects the position of the transfer material that enables the supply of the transfer material, a driving force transmission unit that transmits the driving force that drives the elevating member, and a driving force that is supplied to the driving force transmission unit. In an image forming apparatus including a drive source and a control unit that determines an abnormality of the drive source, a mounting member detection unit that detects a rising displacement of the mounting member is provided, and the control unit controls the drive source. When the displacement of the mounting member is first detected by the mounting member detecting means after the start of driving, the displacement of the mounting member is repeatedly detected by the mounting member detecting means to determine the abnormality of the drive source. An image forming apparatus characterized by the above.
記載置部材検知手段により載置部材の変位が検知されな
くなった場合であって、且つ、前記高さセンサにより前
記転写材の上面位置が検知されない場合には、前記駆動
源の異常と判断することを特徴とする請求項6に記載の
画像形成装置。7. When the displacement of the mounting member is no longer detected by the mounting member detecting means during the repeated detection, and the upper surface position of the transfer material is detected by the height sensor. The image forming apparatus according to claim 6, wherein when it is not detected, it is determined that the drive source is abnormal.
が、最初に載置部材の変位を検知した時から第2の所定
時間内に上面位置が検知されない場合であることを特徴
とする請求項7に記載の画像形成装置。8. The case where the upper surface position is not detected is a case where the upper surface position is not detected within a second predetermined time from when the displacement of the mounting member is first detected. The image forming apparatus according to item 1.
クしたロック異常であることを特徴とする請求項6に記
載の画像形成装置。9. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the abnormality of the drive source is a lock abnormality in which the drive source is locked.
材および前記駆動力伝達手段と連動して変位する被検知
部を有することを特徴とする請求項1から請求項9の何
れか1項に記載の画像形成装置。10. The mounting member detecting means includes a detected portion which is displaced in conjunction with the mounting member and the driving force transmitting means, according to any one of claims 1 to 9. The image forming apparatus according to item.
部と前記被検知部を検知する検知センサからなることを
特徴とする請求項1から請求項10の何れか1項に記載
の画像形成装置。11. The image according to any one of claims 1 to 10, wherein the placement member detecting means includes the detected portion and a detection sensor for detecting the detected portion. Forming equipment.
数回検知するための複数の被検知部分からなることを特
徴とする請求項1から請求項11の何れか1項に記載の
画像形成装置。12. The detected part comprises a plurality of detected parts for detecting the displacement of the mounting member a plurality of times, according to any one of claims 1 to 11. Image forming apparatus.
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