JP2003199487A - Method and equipment for hanging sausage on rod - Google Patents

Method and equipment for hanging sausage on rod

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Publication number
JP2003199487A
JP2003199487A JP2001403243A JP2001403243A JP2003199487A JP 2003199487 A JP2003199487 A JP 2003199487A JP 2001403243 A JP2001403243 A JP 2001403243A JP 2001403243 A JP2001403243 A JP 2001403243A JP 2003199487 A JP2003199487 A JP 2003199487A
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JP
Japan
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rod
sausage
hook
support member
suspending
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001403243A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Minoru Kasai
稔 笠井
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Hitec Co Ltd
Original Assignee
Hitec Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C15/00Apparatus for hanging-up meat or sausages
    • A22C15/001Specially adapted for hanging or conveying several sausages or strips of meat

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for hanging sausage on a rod by certainly passing the rod arranged below hooks through the sausage hung on the hooks and simultaneously moving the rod to a rod holder and from the rod holder, and provide equipment for the method. <P>SOLUTION: This equipment 1 for hanging the sausages on the rod is installed with the hooks 5 installed to a circularly moving endless circulation unit 3 and hanging the sausages 4 and a rod moving means 7 having a plurality of rod front-supporting means 8 for supporting the front part 6A of the rod and moving the rod 6 toward the hooks 5. A rod supporting material 9 which moves toward the moving direction of the hooks 5 (arrowhead B) and supports the rear end 6B of the rod is installed to be ascending and descending to the rod 6 to a second endless circulation unit 17 arranged below the endless circulation unit 3. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はループ状に形成され
たソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for suspending a loop-shaped sausage on a rod.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開昭61−170334号公報には、
取り付け部を仮想円に沿って均等に複数個設けて回転軸
線を中心に回転する円板形のホルダを備えた装置が開示
されている。竿は円板形のホルダ上に円周状に配置され
る様に、取り付け部の中に竿の一方端部が挿入される。
ループを吊り下げる竿はその他方端部を何ら支持されな
いので他方端部の位置は定まりにくい。USP4761
854号明細書には、竿の一方端部を支持してフックへ
向かって上昇するリフティング装置が開示されている。
リフティング装置はフックの下迄竿を移動した後にそこ
で停止する。フックの下に配置された竿はその他方端部
を何ら支持されないので、竿の他方端部の位置は定まり
にくい。この様に従来技術は竿の一方端部のみを支持し
て、竿の他方端部を支持しないので、竿の他方端部がル
ープの中に挿入しにくい。
2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-170334 discloses
Disclosed is an apparatus including a disk-shaped holder that is provided with a plurality of mounting portions evenly along a virtual circle and rotates about a rotation axis. One end of the rod is inserted into the mounting portion so that the rod is circumferentially arranged on a disc-shaped holder.
The other end of the rod for suspending the loop is not supported at all, so the position of the other end is difficult to determine. USP4761
No. 854 discloses a lifting device that supports one end of a rod and raises it toward a hook.
The lifting device stops there after moving the rod under the hook. Since the other end of the rod arranged under the hook is not supported at all, it is difficult to determine the position of the other end of the rod. Thus, the prior art supports only one end of the rod and not the other end of the rod, making it difficult to insert the other end of the rod into the loop.

【0003】特開昭63−219334号公報開示の装
置は曲がった竿を竿支持フック上へ供給する竿供給装置
を備えている。本装置は竿の両端を滑落案内するガイド
部材と、ガイド部材からの竿をその両端を保持しながら
移動して竿支持フック上へ載せる竿搬出手段を有してい
る。特開平4−229134号公報開示装置或いは特開
平6−7073号公報の図43装置はソーセージを吊り
下げるフックの下方に竿を配置するための竿支持フック
を備えている。特開平6−7073号公報開示装置(図
66及び図67)は、ソーセージを吊り下げるフックと
竿を支持するフックとが上下に設けられたループ形成装
置と、上下フックのその間を竿支持フック上に竿供給す
るための竿移送部材が竿の横方向へ往復動する竿供給装
置が示されている。これらの公知装置では竿の全長に渡
って竿を支持しているので、その長手方向に沿って弓状
に大きく曲がっている竿は略一定した位置に支持されな
い。その結果、竿がフックから吊り下げられたソーセー
ジのループの中に挿通され難い。
The device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-219334 has a rod feeding device for feeding a bent rod onto a rod supporting hook. This device has a guide member that slides and guides both ends of the rod, and a rod carrying-out means that moves the rod from the guide member while holding both ends thereof and places it on the rod support hook. The device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-229134 or the device shown in Fig. 43 of Japanese Patent Laid-Open No. 6-7073 includes a rod support hook for disposing the rod below the hook for suspending the sausage. The disclosed device (FIGS. 66 and 67) is a loop forming device in which a hook for suspending a sausage and a hook for supporting a rod are provided above and below, and between the upper and lower hooks on the rod supporting hook. There is shown a rod feeding device in which a rod transfer member for feeding a rod to the rod reciprocates in the lateral direction of the rod. In these known devices, since the rod is supported over the entire length of the rod, the rod largely curved in an arch shape along the longitudinal direction is not supported at a substantially constant position. As a result, the rod is difficult to insert into the sausage loop suspended from the hook.

【0004】特開昭63−56245号公報には、スク
リューフィーダ上へ竿を供給する装置とソーセージが掛
かった竿をスクリューフィーダから上方へ移動させる竿
排出装置が開示されている。この公知装置は竿の供給と
竿の排出のために個別の装置を必要とする。
Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-56245 discloses a device for feeding a rod onto a screw feeder and a rod discharging device for moving a sausaged rod upward from the screw feeder. This known device requires separate devices for feeding and discharging the rod.

【0005】特開昭62−91138号公報に開示され
た装置では、フックの前方に竿を配置し、その竿へ受け
渡したループを竿上で滑動させることによって竿の前端
に向けて移動する。この公知技術は竿を取除かなくとも
装置への次のソーセージの供給は可能であるが、ソーセ
ージの竿上滑動を起因とした捻り部の捻り戻り発生の危
険を潜在させている。前述した特開平4−229134
号公報あるいは特開平6−7073号公報の開示装置に
おいては、竿の前端へ向けてのソーセージの移動はソー
セージをフックに吊り下げた状態で行なうので、前記し
た様な捻り部の捻り戻りの心配はない。が、竿はその後
端と先頭ループとが略一致する位置に支持されるので、
竿を取除かないと次のソーセージ供給が不可能である。
竿を取除く前に行なわれるソーセージの両端末処理が終
了されるまで、次のソーセージ供給を待たねばならず、
生産性の点で問題を有している。
In the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-91138, a rod is arranged in front of the hook, and a loop transferred to the rod is slid on the rod to move toward the front end of the rod. Although this known technique can supply the next sausage to the apparatus without removing the rod, it poses a risk of twisting of the twisted portion due to sliding of the sausage on the rod. The above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 4-229134
In the device disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-7073 or Japanese Patent Laid-Open Publication No. 6-7073, since the sausage is moved toward the front end of the rod while the sausage is hung on the hook, there is a concern about untwisting of the twisted portion as described above. There is no. However, since the rod is supported at the position where the rear end and the front loop are almost the same,
The next sausage cannot be supplied without removing the rod.
You have to wait for the next sausage supply until both sausage terminals are processed before removing the rod,
There is a problem in terms of productivity.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記諸点に鑑
みてなされたものであって、 1.その主な目的とするところは、フックの下方位置に
配置された竿をフックに吊り下げられたソーセージルー
プの中に誤りなく挿通可能とするソーセージを竿に吊り
下げる方法及び装置を提供することにある。 2.その他の目的とするところは、竿支持部材への竿の
移送と竿支持部材からの竿の移送とを同時に実施可能と
するソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置を提供す
ることにある。 3.更にその他の目的とするところは、フックから吊り
下がったソーセージの端末処理をしながら、フックの下
方位置に配置された竿をフックに吊り下げられたソーセ
ージループの中に誤りなく挿通可能とするソーセージを
竿に吊り下げる方法及び装置を提供することにある。 4.本発明の別の主な目的とするところは、高生産性を
有したソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置並び
に、簡潔構造を有したソーセージを竿に吊り下げる装置
を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and Its main purpose is to provide a method and apparatus for suspending a sausage on a rod, which enables a rod disposed at a lower position of the hook to be inserted into a sausage loop suspended on the hook without error. is there. 2. Another object is to provide a method and an apparatus for suspending sausage on a rod, which enables simultaneous transfer of the rod to the rod support member and transfer of the rod from the rod support member. 3. Still another object is to allow the sausage hanging from the hook to be inserted into the sausage loop suspended from the hook without error while the sausage hanging from the hook is being processed. It is to provide a method and a device for suspending an object on a rod. 4. Another main object of the present invention is to provide a method and an apparatus for suspending a sausage having high productivity on a rod, and an apparatus for suspending a sausage having a simple structure on a rod.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明による方法はフッ
クから吊り下がったソーセージのループの中に配置され
た竿を上昇させてソーセージをフックから竿へ移すソー
セージを竿に吊り下げる方法であって、竿を支持するた
め竿支持部材の下方に竿を配置し、竿を移送する竿移送
手段で竿の前部を支持しながら竿を竿支持部材へ向けて
上昇させ、竿支持部材の上方に達した竿を竿支持部材へ
向けて下降させて、竿の後部を竿支持部材上に載せ、竿
移送手段で竿の前部を、竿支持部材で竿の後部を支持さ
れた竿のその後部から前部へ向けて、フックから吊り下
げたソーセージを竿支持部材とともに移動させる。この
方法において、複数の竿支持部材を循環移動させ、一の
竿支持部材で竿の後部を支持しながら一の竿支持部材を
竿の前部に向けて移動させ、一の竿支持部材に後続する
次の竿支持部材が竿の後部を支持した後に、一の竿支持
部材による竿の支持を解除する様にできる。
The method according to the invention is a method of lifting a rod arranged in a loop of sausage hanging from a hook to transfer the sausage from the hook to the rod and suspending the sausage on the rod. , A rod is arranged below the rod support member to support the rod, and the rod is moved toward the rod support member while supporting the front part of the rod by the rod transfer means for transporting the rod, and above the rod support member. The reached rod is lowered toward the rod support member, the rear portion of the rod is placed on the rod support member, the front portion of the rod is supported by the rod transfer means, and the rear portion of the rod supported at the rear portion of the rod by the rod support member. The sausage hung from the hook is moved together with the rod support member from the front to the front. In this method, a plurality of rod support members are circularly moved, and while one rod support member supports the rear portion of the rod, the one rod support member is moved toward the front portion of the rod, and the one rod support member is followed. It is possible to release the support of the rod by the one rod support member after the next rod support member supports the rear portion of the rod.

【0008】本発明による装置は循環移動する無端循環
体に設けられてソーセージを吊り下げるフックと、フッ
クに向けて竿を移送する竿移送手段を備えるソーセージ
を竿に吊り下げる装置であって、フックの下方位置に配
設されてフックの移動方向に移動すると共に竿の後部を
支持する竿支持部材を備え、竿移送手段は竿の前部を支
持する竿前部支持手段を複数個有している。
The device according to the present invention is a device for suspending a sausage on a rod, the hook being provided on an endless circulating body that circulates and suspending the sausage, and a rod transfer means for transporting the rod toward the hook. Provided with a rod supporting member that is disposed at a lower position of the rod and that moves in the moving direction of the hook and that supports the rear portion of the rod, and the rod transfer means has a plurality of rod front portion supporting means that supports the front portion of the rod. There is.

【0009】本発明による方法及び装置では、竿を略一
定した位置に支持できるので、フックから吊り下がった
ソーセージループの中に竿を確実に挿通できる。本発明
の装置では、竿移送手段による竿の移送のみで、竿の供
給・竿の支持・竿の排出を略同時に実施できる。
In the method and apparatus according to the present invention, the rod can be supported at a substantially constant position, so that the rod can be reliably inserted into the sausage loop suspended from the hook. In the apparatus of the present invention, the rod feeding, the rod supporting, and the rod discharging can be performed substantially at the same time only by moving the rod by the rod transferring means.

【0010】上記した装置において、竿支持部材支持体
を設けて、竿支持部材を竿に対して上昇及び下降可能に
竿支持部材支持体に取付けても良い。この竿支持部材は
フックに取り付けられることができる。この場合は、上
記した竿支持部材支持体をフックの下方位置にフックと
一体に形成することが好ましい。竿支持部材をフックに
取り付けずに、上述した無端循環体の下方位置に第二無
端循環体を設け、この第二無端循環体に竿支持部材を取
り付ける様にしても良い。この場合は、上記した竿支持
部材支持体は第二無端循環体に取り付けることができ
る。全てのフックに対応して竿支持部材を設ける場合に
おいては、竿の後部よりフック移動方向前方に位置する
複数の竿支持部材を竿の側面から遠ざける方向に移動さ
せることによって、竿支持部材は竿の後部のみを支持す
る様にできる。この支持の仕方は大きく弓状に曲がった
竿を竿支持部材上に載置可能とし、竿の後部をフックに
対して特定した位置に配置させることが出来る。その結
果、竿の後部がソーセージループの中に確実に入る。竿
支持部材は竿に対して上昇及び下降をする事なく竿に対
して上下方向に関して固定的に、フック或いは第二無端
循環体に取り付けられても良い。
In the above-mentioned apparatus, a rod support member support may be provided and the rod support member may be attached to the rod support member support so as to be able to move up and down with respect to the rod. The rod support member can be attached to the hook. In this case, it is preferable that the above-mentioned rod support member support is formed integrally with the hook at a position below the hook. Instead of attaching the rod supporting member to the hook, the second endless circulating member may be provided below the above-mentioned endless circulating member, and the rod supporting member may be attached to the second endless circulating member. In this case, the above-mentioned rod support member support can be attached to the second endless circulation body. When a rod support member is provided corresponding to all hooks, the rod support member is moved by moving a plurality of rod support members located in front of the rear portion of the rod in the hook movement direction in a direction away from the side surface of the rod. It is possible to support only the rear part. This support method allows a rod bowed in a large bow to be placed on the rod support member, and the rear portion of the rod can be placed at a specified position with respect to the hook. As a result, the rear part of the rod is sure to enter the sausage loop. The rod support member may be fixed to the hook or the second endless circulation body in the vertical direction with respect to the rod without ascending and descending with respect to the rod.

【0011】本発明の装置においては、竿移送手段と竿
支持部材とが協働して竿の全長にわたって竿を支持して
も良いし、竿支持部材のみによって竿の全長にわたって
竿を支持しても良い。後者の場合は、竿移送手段におけ
る竿の前部支持を一旦解除する事が好ましい。本発明の
装置においては、竿の全長にわたって竿を支持すること
なく、竿の前部と竿の後部のみを支持し、竿の前部と竿
の後部との間の部位を何ら支持しないようにしても良
い。竿の前部の支持は竿移送手段によっても、或いは竿
支持部材によっても良い。竿支持部材による竿の後部支
持は、フックから吊り下がったソーセージに対して特定
した位置に竿の後部を配置させる事ができる。
In the apparatus of the present invention, the rod transfer means and the rod support member may cooperate to support the rod over the entire length of the rod, or the rod support member alone may support the rod over the entire length of the rod. Is also good. In the latter case, it is preferable to temporarily release the front support of the rod in the rod transfer means. In the device of the present invention, without supporting the rod over the entire length of the rod, only the front part of the rod and the rear part of the rod are supported, and no part is supported between the front part of the rod and the rear part of the rod. May be. The front part of the rod may be supported by a rod transfer means or a rod supporting member. The rear support of the rod by the rod support member can arrange the rear part of the rod at a specified position with respect to the sausage hung from the hook.

【0012】本発明の別の装置は、循環移動する無端循
環体に設けられてソーセージを吊り下げるフックと、無
端循環体の下方位置に設けられた第二無端循環体に取り
付けられてフックの移動方向に移動すると共に竿の後部
を支持する竿支持部材を備えるソーセージを竿に吊り下
げる装置であって、竿支持部材は竿支持部材を竿に対し
て上昇及び下降可能に第二無端循環体に取付ける竿支持
部材支持体を備えており、第二無端循環体の回転中心が
無端循環体の回転中心よりもフック移動方向前方に配設
されている。本装置は竿の後部をフックから吊り下げら
れたソーセージの前ループの前方に臨ませて、少ない数
の竿支持部材で竿の後部を支持できるので、ソーセージ
の端末処理を次のソーセージ供給中に行なえるばかりで
なく、装置の簡潔化が可能となる。
Another device of the present invention is a hook provided on a circulating endless circulating body for suspending sausage, and a hook attached to a second endless circulating body provided below the endless circulating body to move the hook. A device for suspending a sausage having a rod supporting member that moves in the direction and supports the rear part of the rod on the rod, the rod supporting member being a second endless circulating body capable of moving the rod supporting member upward and downward with respect to the rod. The rod supporting member to be attached is provided, and the rotation center of the second endless circulation body is arranged forward of the rotation center of the endless circulation body in the hook movement direction. This device makes it possible to support the rear part of the rod with a small number of rod support members by allowing the rear part of the rod to face the front of the front loop of the sausage suspended from the hook, so that the sausage end treatment can be performed during the next sausage supply. Not only can it be performed, but the device can be simplified.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。なお本発明はこの実施例に
何ら限定されないのである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described based on examples with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.

【0014】図1から図6において、1は床FL上に据
え付けられていて、ソーセージを竿に吊り下げる装置で
あって、装置フレーム2と、装置フレーム2上に回転中
心3A並びに回転中心3Aから離れて設けられた回転中
心3Bとの回りに略水平に掛け渡されていて、矢印A並
びに矢印B方向へ循環移動するチェーンからなる無端循
環体3と、無端循環体3に所定ピッチPで多数設けられ
てソーセージ4をループ状にして吊り下げるフック5
と、竿6の前部を支持する竿前部支持手段8を有して、
竿前部支持手段8をフック5の方向へ向けて矢印C方向
へ移動する竿移送手段7と、フック5の下方に配設され
てフック5の移動方向(矢印B方向)へ移動すると共
に、竿6をフック5の下方位置に配置する様に竿6の
後部6Bを支持する竿支持部材9を備えている。無端循
環体3はベルトであっても良い。
1 to 6, reference numeral 1 denotes a device which is installed on a floor FL and hangs sausage on a rod. The device frame 2 and a rotation center 3A and a rotation center 3A on the device frame 2 are used. An endless circulating body 3 made up of a chain that is laid around a rotation center 3B provided apart from each other substantially horizontally and cyclically moves in the directions of arrows A and B, and a large number of the endless circulating bodies 3 at a predetermined pitch P. Hooks 5 provided to suspend sausage 4 in a loop
And a rod front portion supporting means 8 for supporting the front portion of the rod 6,
The rod transfer means 7 for moving the rod front part supporting means 8 in the direction of the hook 5 in the arrow C direction, and the rod transferring means 7 arranged below the hook 5 for moving in the moving direction of the hook 5 (arrow B direction), A rod support member 9 that supports the rear portion 6B of the rod 6 so that the rod 6 is located below the hook 5 is provided. The endless circulation body 3 may be a belt.

【0015】ソーセージ4は捻り部4Aを有して連鎖し
た多数のリンク4Bからなり、図示せぬソーセージ供給
装置、例えば特開平9−266753号公報記載のリン
ク形成装置によって矢印D方向へ移動して、前ループ4
C1と後ループ4C2を備えるループ4Cに形成されて
フック5から吊り下げられる。ソーセージ4を吊り下げ
て熱処理するための竿6は、前部6A、後部6B、中間
部6C、前端6D、後端6Eの各部位を有した、全長E
を備えた棒部材で成っている。竿の前部6A並びに竿の
後部6Bはソーセージ4のループ4Cが吊り下げられな
い領域にある部位である(図1)。竿6は領域Fに着脱
自在に支持されている。
The sausage 4 is composed of a number of links 4B having a twisted portion 4A and chained together, and is moved in the direction of arrow D by a sausage supply device (not shown), for example, a link forming device described in JP-A-9-266753. , Front loop 4
The loop 4C including the C1 and the rear loop 4C2 is formed and is hung from the hook 5. The rod 6 for suspending and heat-treating the sausage 4 has a front portion 6A, a rear portion 6B, an intermediate portion 6C, a front end 6D, and a rear end 6E, and has a total length E.
Made of a rod member. The front part 6A of the rod and the rear part 6B of the rod are parts in the region where the loop 4C of the sausage 4 cannot be suspended (FIG. 1). The rod 6 is detachably supported in the area F.

【0016】無端循環体3の回転中心3Aと回転中心3
Bとの間隔Gは、竿6の全長Eと、一本のソーセージ4
で形成したループ4Cを吊り下げるに必要な無端循環体
3の長さHとの和以上の長さに設定されている。竿の後
端6Eが前ループ4C1と間隔をもって配置されるよう
に、回転中心3Aから竿の後端6E迄の距離Iは上記長
さHを超えて設定されている。竿支持部材9は位置に
設けられていて、竿の前部6Aを支持する竿移送手段7
と協働して、竿の後部6Bが前ループ4C1に臨むよう
に竿6を支持する。このようにすると、ループ4Cに対
する作業(捻り戻りやパンクや端末処理など)を終了さ
せた後に、ループ4Cへの竿6挿通を開始できるので、
誤りなく竿6をループ4Cの中に挿通できる。間隔Gを
竿6の全長Eの1.5倍から2.5倍の間の長さに設定
すると、生産性が高く且つ小型な装置となる。
The rotation center 3A and the rotation center 3 of the endless circulation body 3
The distance G from B is the total length E of the rod 6 and one sausage 4
The length is set to be equal to or larger than the sum of the length H of the endless circulating body 3 required for suspending the loop 4C formed in (4). The distance I from the center of rotation 3A to the rear end 6E of the rod is set to exceed the length H so that the rear end 6E of the rod is arranged with a distance from the front loop 4C1. The rod support member 9 is provided at the position, and the rod transfer means 7 supports the front portion 6A of the rod.
In cooperation with, the rod 6 is supported so that the rear portion 6B of the rod faces the front loop 4C1. By doing this, the insertion of the rod 6 into the loop 4C can be started after the work for the loop 4C (twisting, puncture, terminal processing, etc.) is completed.
The rod 6 can be inserted into the loop 4C without error. If the gap G is set to a length between 1.5 times and 2.5 times the total length E of the rod 6, a highly productive and compact device can be obtained.

【0017】竿移送手段7において、10は竿移送手段
フレームであり、該フレーム10にはモータ11とブラ
ケット12が固着している。ブラケット12には、駆動
スプロケット13A、従動スプロケット13B、13
C、13Dが夫々、モータ11に接続した駆動軸121
並びに軸122を介して取り付けられている。スプロケ
ット13A、13B、13C、13Dは、各スプロケッ
ト間を掛けまわされたチェーン14が略平行四辺形状に
なる様な位置に配置されている。チェーン14には竿前
部支持手段8、本例では竿6の前部6Aを挟持するチャ
ック15が等間隔に4個取り付けられている。チャック
15には前部6Aを挿入、挟持、支持するために開閉自
在に構成された凹部15Aが形成されている。チェーン
14は、4個のチャック15が順次矢印J方向へ移動し
て、竿6をチャック15に挿入・装着するための位置
イ、ループ4Cの中に竿6を挿通するための位置ロ、ソ
ーセージ4を吊り下げた竿6をチャック15から取り外
すための位置ハにて停止するように、モータ11によっ
て間欠的に駆動される。本例では4個のチャック15が
設けられているが、位置イ、位置ロ、位置ハに停止する
3個のチャック15を設けても良い。
In the rod transfer means 7, 10 is a rod transfer means frame, and a motor 11 and a bracket 12 are fixed to the frame 10. The bracket 12 includes a drive sprocket 13A, driven sprockets 13B, 13
C and 13D are drive shafts 121 connected to the motor 11, respectively.
And is attached via a shaft 122. The sprockets 13A, 13B, 13C, 13D are arranged at positions such that the chain 14 wound around the sprockets has a substantially parallelogram shape. Four chains 15 are attached to the chain 14 at equal intervals so as to sandwich the rod front portion supporting means 8, in this example, the front portion 6A of the rod 6. The chuck 15 is formed with a recess 15A that is openable and closable for inserting, holding, and supporting the front portion 6A. In the chain 14, the four chucks 15 sequentially move in the direction of the arrow J to position the rod 6 for insertion / mounting into the chuck 15, the position 4 for inserting the rod 6 into the loop 4C, and the sausage. It is driven intermittently by the motor 11 so as to stop at the position C for detaching the rod 6 from which the rod 4 is suspended from the chuck 15. In this example, four chucks 15 are provided, but three chucks 15 that stop at position a, position b, and position c may be provided.

【0018】本例はチャック15をチェーンからなる巻
き掛け伝動体で移動させるので、チャック15の移動経
路とチャック15の停止位置を夫々所望とする位置に設
定できる。チャック15の移動経路をフック5に接近さ
せればフック5に掛かった捻り部4A1が竿6へ移り、
反対に、移動経路をフック5から遠ざければ捻り部4A
1から一リンク下の捻り部4A2が竿6に移る。位置イ
と位置ハとの間隔Kを位置ロと位置ニの間隔Lよりも大
きく設定すると、ループ4Cの吊下長さが大きくとも、
より小さい竿移送手段7によってループ4Cを竿6に移
せるので、装置1の小型化が可能となる。スプロケット
13A、13B、13C、13Dはプーリーに、チェー
ン14はベルトに置き換えることができる。
In this example, since the chuck 15 is moved by the winding transmission body made of a chain, the moving path of the chuck 15 and the stop position of the chuck 15 can be set to desired positions. When the movement path of the chuck 15 is brought closer to the hook 5, the twisted portion 4A1 hooked on the hook 5 moves to the rod 6,
On the contrary, if the moving path is away from the hook 5, the twisted portion 4A
The twisted portion 4A2 under the link 1 to 1 moves to the rod 6. If the distance K between the position a and the position c is set larger than the distance L between the position b and the position d, even if the hanging length of the loop 4C is large,
Since the loop 4C can be moved to the rod 6 by the smaller rod transfer means 7, the device 1 can be downsized. The sprockets 13A, 13B, 13C and 13D can be replaced with pulleys, and the chain 14 can be replaced with a belt.

【0019】特に図3、図4及び図5を参照して、竿支
持部材9は、無端循環体3の下方位置に設けられた巻き
掛け伝動体、本例ではチェーンからなる第二無端循環体
17に所定ピッチPで取り付けられた竿支持部材支持体
16に回転軸16Aによって軸支されている。竿支持部
材9は略V字形状に交差する竿載置面9A1、9A2か
らなる竿載置部9Aと、後述するカム23に摺動案内さ
れる従動部9Bを有していて、竿載置部9Aは回転軸1
6Aを中心にして竿6に対して上昇(矢印M方向)及び
下降(矢印N方向)するように、上昇端位置と下降端
位置の間を移動する。竿支持部材9は矢印C方向へ上
昇する竿6の当接を受けて矢印S方向へ位置迄回転
し、位置にて当接が解除されて上昇端位置迄下降す
る様になっている。
Referring particularly to FIGS. 3, 4 and 5, the rod support member 9 is a winding transmission member provided below the endless circulating member 3, a second endless circulating member composed of a chain in this example. It is pivotally supported by a rotary shaft 16A on a rod support member support body 16 which is attached to 17 at a predetermined pitch P. The rod supporting member 9 has a rod placing portion 9A composed of rod placing surfaces 9A1 and 9A2 intersecting each other in a substantially V shape, and a driven portion 9B slidably guided by a cam 23 described later. Part 9A is the rotary shaft 1
6A is moved between the ascending end position and the descending end position so as to ascend (arrow M direction) and descend (arrow N direction) with respect to the rod 6. The rod supporting member 9 receives the contact of the rod 6 rising in the arrow C direction, rotates to the position in the arrow S direction, is released from the contact at the position, and descends to the rising end position.

【0020】18A、18B、18Cは第二無端循環体
17が張設されたスプロケットからなる回転体である。
回転体18Aは回転中心3Aから距離Oを隔てて配設さ
れた回転中心としての軸19Aに嵌合しており、回転体
18Aから距離Qを隔てて配設された軸19Bに嵌合し
た回転体18Bとによって、チェーン17の直動領域R
を形成している。回転体18Cは無端循環体3に噛合っ
た駆動回転体21に駆動される駆動軸20に固着して、
第二無端循環体17を無端循環体3に同期して矢印B方
向に循環移動するようになっている。軸19A、軸19
B、駆動軸20は装置フレーム2に取り付けられたブラ
ケット22に夫々設けられている。ブラケット22には
竿支持部材9を竿6に対して上昇及び下降させるための
カム23が直動領域Rに沿う様に配設されている。カム
23は竿載置部9Aを竿6に対して上昇させるための摺
動案内部23Aと、竿載置部9Aが竿の後部6Bに接触
しながら竿の前部6Aに向けて矢印B方向へ移動するた
めの摺動案内部23Bと、後続する竿支持部材9−1が
後部6Bを支持した後に竿支持部材9による竿6の支持
を解除すべく、竿支持部材9の竿載置部9Aを竿6に対
して下降させる為の摺動案内部23Cとを有していて、
竿支持部材9の従動部9Bを摺動案内する。摺動案内部
23Cは矢印S方向への竿支持部材9の回転を許容する
ように構成されている。
Reference numerals 18A, 18B and 18C are rotating bodies made of sprockets on which the second endless circulating body 17 is stretched.
The rotating body 18A is fitted on a shaft 19A serving as a center of rotation arranged at a distance O from the center of rotation 3A, and fitted on a shaft 19B arranged at a distance Q arranged from the body of rotation 18A. The linear motion region R of the chain 17 by the body 18B
Is formed. The rotating body 18C is fixed to the drive shaft 20 driven by the drive rotating body 21 meshed with the endless circulating body 3,
The second endless circulation body 17 is circulated in the direction of arrow B in synchronization with the endless circulation body 3. Shaft 19A, Shaft 19
B and the drive shaft 20 are provided on a bracket 22 attached to the apparatus frame 2, respectively. A cam 23 for raising and lowering the rod support member 9 with respect to the rod 6 is arranged on the bracket 22 along the linear movement region R. The cam 23 is a sliding guide portion 23A for raising the rod mounting portion 9A with respect to the rod 6, and the arrow B direction toward the front portion 6A of the rod while the rod mounting portion 9A contacts the rear portion 6B of the rod. The slide guide portion 23B for moving to and the rod supporting member 9-1 support the rear portion 6B, and then the rod supporting member 9 releases the support of the rod 6 so that the rod mounting portion of the rod supporting member 9 is released. 9A and slide guide portion 23C for lowering with respect to the rod 6,
The driven portion 9B of the rod support member 9 is slidably guided. The slide guide portion 23C is configured to allow rotation of the rod support member 9 in the arrow S direction.

【0021】図6に示すチャック15において、150
はチェーン14に取り付けられてブラケット12によっ
て位置を規定される溝150Aが形成されたチャック基
部であって、第一竿挟持部材151と第二竿挟持部材1
52が固着されている。第一竿挟持部材151にはV溝
部151Aが、第二竿挟持部材152にはV溝部152
Aと竿当接部152Bが形成されている。竿当接部15
2Bは竿の前端6Dに当接してフック移動方向(矢印B
方向)への竿6の移動を阻止するものである。153は
軸154回りに回転可能に第二竿挟持部材152に取り
付けられた第三竿挟持部材であって、第三竿挟持部材1
53には、V溝部151AとV溝部152Aの間に位置
して対向するV溝部153Aが形成されている。V溝部
153AをV溝部151A、152Aに向けて付勢する
偏心輪155Aを有するロック部材155がチャック基
部150に設けられている。156はロック部材155
を作動させるシリンダ装置であって、位置イと位置ロと
位置ハに対応して夫々一つづつ配設されている。この様
に三つのV溝部151A、152A、153Aで形成さ
れるチャック15の凹部15Aは開閉自在に構成されて
いる。
In the chuck 15 shown in FIG. 6, 150
Is a chuck base portion which is attached to the chain 14 and in which a groove 150A whose position is defined by the bracket 12 is formed. The first rod holding member 151 and the second rod holding member 1 are
52 is fixed. The first rod holding member 151 has a V groove portion 151A, and the second rod holding member 152 has a V groove portion 152.
A and a rod contact portion 152B are formed. Rod contact part 15
2B contacts the front end 6D of the rod and moves in the hook moving direction (arrow B
The movement of the rod 6 in the direction) is prevented. Reference numeral 153 denotes a third rod holding member attached to the second rod holding member 152 so as to be rotatable around the shaft 154, and the third rod holding member 1
A V-shaped groove portion 153A located between the V-shaped groove portion 151A and the V-shaped groove portion 152A and facing each other is formed in 53. A lock member 155 having an eccentric ring 155A that biases the V-shaped groove portion 153A toward the V-shaped groove portions 151A and 152A is provided on the chuck base 150. 156 is a locking member 155
Cylinder device for activating the above, and one cylinder device is provided for each of the positions a, b and c. Thus, the concave portion 15A of the chuck 15 formed by the three V-shaped groove portions 151A, 152A and 153A is configured to be openable and closable.

【0022】本例の装置1は次のように作動する。図1
に示す様に、フック5には既にソーセージ4がループ4
Cに形成されて吊り下がっており、位置には竿6が配
置されている。無端循環体3の移動を開始し、合わせ
て、ソーセージ供給装置によって新たなソーセージ4を
装置1へ向けて矢印D方向へ供給する。多数のフック5
が矢印A方向へ回転中心3A回りに移動して、順次、ソ
ーセージ4と交差してループ4Cにして吊り下げる。フ
ック5は更に矢印B方向へ移動して行き、位置にある
竿6をループ4Cの中に挿通させて行く。新たな一本の
ソーセージ4の供給が終わると、ループ4Cも竿6の領
域Fへの移動を終了させていてループ4C内への竿6の
挿通も完了しており、無端循環体3の移動が停止する。
The device 1 of this example operates as follows. Figure 1
As shown in, hook 5 already has sausage 4 in loop 4
It is formed in C and hangs, and the rod 6 is arranged at the position. The movement of the endless circulation body 3 is started, and at the same time, new sausage 4 is supplied toward the device 1 in the direction of arrow D by the sausage supply device. Many hooks 5
Moves in the direction of arrow A around the center of rotation 3A, and sequentially intersects the sausage 4 to hang it as a loop 4C. The hook 5 further moves in the direction of the arrow B, and the rod 6 at the position is inserted into the loop 4C. When the supply of a new sausage 4 is completed, the loop 4C has also completed the movement of the rod 6 into the area F, and the insertion of the rod 6 into the loop 4C has also been completed, and the movement of the endless circulation body 3 has been completed. Stops.

【0023】この領域Fへのループ4C移動中に、位置
イに停止しているチャック15には、次に使うための新
たな竿6が装着され、位置ハに在るチャック15は開い
て、ソーセージ4が掛かった竿6がチャック15から取
り外ずされ、そして、ループ4Cに対する端末処理を始
めとする所要な処理作業も完了している。無端循環体3
の移動が停止すると、竿移送手段7が作動してチェーン
14がJ方向へ移動し、それによって位置ロに在る竿6
が位置ハに向かって上昇してループ4Cを持ち上げてフ
ック5から竿6へループ4Cを移しかえ、そして位置ハ
にて停止する。次に使うための新たな竿6は位置イから
位置ロへ向かって移動し、位置ロにて停止してチャック
15と竿支持部材9とによって位置に支持されて次の
新たなソーセージ4のために待機する。
During the movement of the loop 4C to the area F, a new rod 6 to be used next is attached to the chuck 15 stopped at the position a, and the chuck 15 at the position c is opened. The rod 6 on which the sausage 4 is hung is not removed from the chuck 15, and the necessary processing work including the terminal processing for the loop 4C is completed. Endless circulation body 3
When the movement of the rod 6 is stopped, the rod transfer means 7 is activated to move the chain 14 in the J direction, whereby the rod 6 at the position B is moved.
Moves up to position C, lifts loop 4C, moves loop 4C from hook 5 to rod 6, and stops at position C. The new rod 6 to be used next moves from position a to position b, stops at position b, is supported in position by the chuck 15 and the rod support member 9, and serves as a new sausage 4. To wait.

【0024】上述した竿6の装着、支持、排出について
更に説明する。位置イにおける竿6の装着は、凹部15
A内に竿の前部6Aを挿入し、シリンダ装置156によ
ってロック部材155を作動させて凹部15Aを閉じ、
前部6Aをチャック15によって挟持することによって
達成される。位置ロに達したチャック15は更に上昇し
て、チャック15に挟持された竿6は竿支持部材9を矢
印S方向へ回転させながら位置迄上昇する(図5)。
位置に在る竿6を挟持したチャック15はそこから下
降して位置ロにて停止する。その下降中に凹部15Aを
開き竿6挟持を解除し、竿の後部6Bを上昇端位置に
戻った竿支持部材9の竿載置部9A上へ向かって落下さ
せる。図7Aに示される様に、竿6は、その前部6Aは
位置ロ上に停止したチャック15のV溝部151A、V
溝部152A上に載って支持され、その後部6Bは竿支
持部材9の竿載置部9A上に載って支持される。本例で
は、図7Bに示される様にチャック15を位置ロまで戻
さずに、そこで停止したチャック15の凹部15Aを開
いて竿6を支持する事も出来る。このように本例では、
竿6の基線Tから変形量U曲がった竿6の前部6Aと後
部6Bのみを支持し、竿の中間部6Cを支持しない。
The mounting, support and discharge of the rod 6 described above will be further described. The mounting of the rod 6 at the position a is performed by the recess 15
The front portion 6A of the rod is inserted into A, and the lock member 155 is operated by the cylinder device 156 to close the concave portion 15A,
This is achieved by sandwiching the front portion 6A with the chuck 15. The chuck 15 that has reached the position b further rises, and the rod 6 held by the chuck 15 rises to the position while rotating the rod support member 9 in the direction of arrow S (FIG. 5).
The chuck 15 holding the rod 6 at the position is lowered from the position and stops at the position B. During the downward movement, the concave portion 15A is opened to release the pinching of the rod 6, and the rear portion 6B of the rod is dropped toward the rod mounting portion 9A of the rod supporting member 9 which has returned to the rising end position. As shown in FIG. 7A, the rod 6 has a front portion 6A at which the V groove portions 151A, V of the chuck 15 stopped at the position B.
It is mounted and supported on the groove portion 152A, and the rear portion 6B is mounted and supported on the rod mounting portion 9A of the rod supporting member 9. In this example, it is also possible to support the rod 6 by opening the recess 15A of the chuck 15 stopped there, without returning the chuck 15 to the position B as shown in FIG. 7B. Thus, in this example,
It supports only the front portion 6A and the rear portion 6B of the rod 6 which is bent by a deformation amount U from the base line T of the rod 6, and does not support the middle portion 6C of the rod.

【0025】前ループ4C1のフック移動方向前方に位
置して竿の後部6Bを支持した竿支持部材9はその従動
部9Bを摺動案内面23Bに摺動させながら矢印B方向
へ移動して行き、そして、竿支持部材9に引続く竿支持
部材9−1は、直動領域Rにおいてその従動部9−1B
と摺動案内面23Aとの摺動によってその竿載置部9−
1Aを上昇させる。竿載置部9−1Aは隣り合ったフッ
ク5とフック5から吊り下がったループ4Cとループ4
Cの間を下降端位置から上昇端位置迄上昇して行
き、位置にて竿の後部6Bに当接して後部6Bを下方
から支持する。竿支持部材9−1が竿の後部6Bを支持
すると、竿支持部材9の竿載置部9Aは摺動案内面23
Cによって下降端位置へ向けて(矢印N方向)下降
し、竿6から横方向へ向かって離反する。下降端位置
迄下降した竿支持部材9は直動領域Rにおいてループ4
Cとループ4Cの間から抜け出しているので、回転体1
8B回りに移動可能である。該竿支持部材9は矢印B方
向へ循環移動を続け回転体18C、回転体18Aを通過
して直動領域Rに入って行く。この様にして、フック5
に対応して同期同調して移動する複数の竿支持部材9で
順次竿の後部6Bを位置決め支持しながら、後部6Bを
フック5から吊り下がったループ4C内に挿入させて行
く。尚、竿の後部6B支持は、一本の竿支持部材9によ
る支持に限定されず、二本以上の竿支持部材9で竿の後
部6Bの複数箇所を支持しても良い。
The rod supporting member 9 which is positioned in front of the hook moving direction of the front loop 4C1 and which supports the rear portion 6B of the rod moves in the direction of arrow B while sliding the driven portion 9B on the sliding guide surface 23B. The rod support member 9-1 that follows the rod support member 9 has its driven portion 9-1B in the linear movement region R.
The rod mounting portion 9-
Raise 1A. The rod placing portion 9-1A includes hooks 5 adjacent to each other and loops 4C and loops 4 suspended from the hooks 5.
Between C, it goes up from the lower end position to the upper end position and contacts the rear portion 6B of the rod at the position to support the rear portion 6B from below. When the rod supporting member 9-1 supports the rear portion 6B of the rod, the rod placing portion 9A of the rod supporting member 9 causes the sliding guide surface 23 to move.
It descends toward the descending end position (direction of arrow N) by C and separates from the rod 6 in the lateral direction. The rod support member 9 that has descended to the descending end position has the loop 4 in the linear movement region R.
Since it has come out between C and loop 4C,
It can move around 8B. The rod support member 9 continues to move circularly in the direction of arrow B, passes through the rotating bodies 18C and 18A, and enters the linear movement region R. In this way, hook 5
While the rear portion 6B of the rod is positioned and supported by the plurality of rod supporting members 9 that move synchronously in synchronization with each other, the rear portion 6B is inserted into the loop 4C hung from the hook 5. The support of the rear portion 6B of the rod is not limited to the support by one rod supporting member 9, and two or more rod supporting members 9 may support a plurality of portions of the rear portion 6B of the rod.

【0026】位置ロにおけるチャック15はシリンダ装
置156に基づくロック部材155の作動によってその
凹部15Aを閉じ、竿の前部6Aを挟持する。次に竿移
送手段7が作動して、チャック15は位置ロから位置ハ
迄上昇し、位置ハにて、凹部15Aが開いて前部6Aの
挟持を解除する。竿6は適宜な方法でチャック15から
取り出される。
The chuck 15 at the position B closes the recess 15A by the operation of the lock member 155 based on the cylinder device 156, and holds the front portion 6A of the rod. Next, the rod transfer means 7 is actuated, the chuck 15 rises from position (b) to position (c), and at the position (c), the concave portion 15A is opened and the front portion 6A is released. The rod 6 is taken out of the chuck 15 by an appropriate method.

【0027】竿移送手段が回転体を備えている別の装置
100について図8及び図9に基づいて説明する。装置
100は前述した装置1と竿移送手段が相違するもので
ある。装置100の竿移送手段101は、モータ102
と、モータ102に接続して回転軸Vを中心として回転
駆動される回転体103と、回転体103に90度間隔
で取り付けられた竿前部支持手段104を備えている。
竿前部支持手段104は開閉しない凹部105Aが形成
された単なる筒状部材105で構成されている。位置イ
にて前部6Aを凹部105Aに挿入して竿6を筒状部材
105に装着し、位置ロにて竿6がループ4Cを挿通
し、位置ハにてループ4Cを吊り下げた竿6を筒状部材
105から取り出すという基本的作動については装置1
と同様であり、回転体103は間欠的に所定角度毎に矢
印W方向へ回転して竿6を移送する。竿前部支持手段1
04をチャック15で構成することができる。装置1と
同符号は装置1と同構成なので、その説明を省く。回転
体103を備える本装置100は竿移送手段の構造の簡
素化がはかれる。
Another device 100 in which the rod transfer means has a rotating body will be described with reference to FIGS. 8 and 9. The apparatus 100 is different from the above-described apparatus 1 in the rod transfer means. The rod transfer means 101 of the apparatus 100 is a motor 102.
And a rotating body 103 which is connected to the motor 102 and is driven to rotate about the rotation axis V, and rod front support means 104 attached to the rotating body 103 at intervals of 90 degrees.
The rod front support means 104 is composed of a simple tubular member 105 having a recess 105A that does not open and close. At position a, the front portion 6A is inserted into the recess 105A to mount the rod 6 on the tubular member 105. At position b, the rod 6 inserts the loop 4C, and at position c, the loop 6 is suspended. For the basic operation of taking out the
Similarly, the rotating body 103 intermittently rotates in the direction of the arrow W at a predetermined angle to transfer the rod 6. Rod front support means 1
The chuck 04 can be constituted by the chuck 15. The same reference numerals as those of the device 1 have the same configuration as that of the device 1, and thus the description thereof will be omitted. In the present device 100 including the rotating body 103, the structure of the rod transfer means can be simplified.

【0028】図10は、竿支持部材9が第二無端循環体
17に設けられずに、フック106に一体的に形成され
た竿支持部材支持体107に回転可能に取り付けられた
例を示す。この装置では竿6の長さEの変更に対して、
前述した装置よりも汎用性が高い。
FIG. 10 shows an example in which the rod supporting member 9 is not provided on the second endless circulating member 17 but is rotatably attached to the rod supporting member supporting member 107 formed integrally with the hook 106. With this device, when the length E of the rod 6 is changed,
It is more versatile than the device described above.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明によれば、 1.フックの下方位置に配置された竿をフックに吊り下
げられたソーセージループの中に誤りなく挿通可能とす
るソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置を提供する
ことができる。 2.竿支持部材への竿の移送と竿支持部材からの竿の移
送とを同時に実施可能とするソーセージを竿に吊り下げ
る方法及び装置を提供することができる。 3.フックから吊り下がったソーセージの端末処理をし
ながら、フックの下方位置に配置された竿をフックに吊
り下げられたソーセージループの中に誤りなく挿通可能
とするソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置を提供
することができる。 4.高生産性を有したソーセージを竿に吊り下げる方法
及び装置並びに、簡潔構造を有したソーセージを竿に吊
り下げる装置を提供することができる。
According to the present invention, 1. It is possible to provide a method and a device for suspending a sausage on a rod, which enables a rod arranged at a lower position of the hook to be inserted into a sausage loop suspended on the hook without error. 2. It is possible to provide a method and an apparatus for suspending a sausage on a rod that can simultaneously transfer the rod to the rod support member and transfer the rod from the rod support member. 3. A method and apparatus for suspending a sausage hanging from a hook on a rod while allowing the sausage to be inserted without fail into a sausage loop suspended on the hook while performing terminal treatment of the sausage. Can be provided. 4. It is possible to provide a method and a device for suspending a sausage having high productivity on a rod, and a device for suspending a sausage having a simple structure on a rod.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の好ましい実施の形態の一例の正面説明
図である。
FIG. 1 is a front explanatory view of an example of a preferred embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す例の平面説明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of the example shown in FIG.

【図3】図1に示す例の一部拡大右側面説明図である。3 is a partially enlarged right side view of the example shown in FIG.

【図4】図1に示す例の竿を支持する装置の一部拡大平
面説明図である。
FIG. 4 is a partially enlarged plan view of a device for supporting the rod of the example shown in FIG.

【図5】図4の右側面説明図である。5 is a right side explanatory view of FIG. 4. FIG.

【図6】図1に示す例の竿を移送する装置の一部拡大正
面説明図である。
FIG. 6 is a partially enlarged front view of the apparatus for transferring the rod of the example shown in FIG.

【図7A】図1に示す例の作動を説明するための一部拡
大正面図である。
FIG. 7A is a partially enlarged front view for explaining the operation of the example shown in FIG.

【図7B】図1に示す例の異なった作動を説明するため
の一部拡大正面図である。
FIG. 7B is a partially enlarged front view for explaining the different operation of the example shown in FIG. 1.

【図8】本発明の好ましい実施の形態の他の一例の正面
説明図である。
FIG. 8 is a front explanatory view of another example of the preferred embodiment of the present invention.

【図9】図8に示す例の一部拡大右側面説明図である。9 is a partially enlarged right side view of the example shown in FIG.

【図10】本発明の好ましい実施の形態の更に他の一例
の正面説明図である。
FIG. 10 is a front explanatory view of still another example of the preferred embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ソーセージを竿に吊り下げる装置 3 無端循環体 4 ソーセージ 5 フック 6 竿 6A 前部 6B 後部 7 竿移送手段 8 竿前部支持手段 9 竿支持部材 16 竿支持部材支持体 17 第二無端循環体(巻き掛け伝動体、チェーン、ベ
ルト)
1 Device for suspending sausage on a rod 3 Endless circulation body 4 Sausage 5 Hook 6 Rod 6A Front part 6B Rear part 7 Rod transfer means 8 Rod front support means 9 Rod support member 16 Rod support member support 17 Second endless circulation body ( Winding transmission body, chain, belt)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】フックから吊り下がったソーセージのルー
プの中に配置された竿を上昇させてソーセージをフック
から竿へ移す、ソーセージを竿に吊り下げる方法におい
て、 竿を支持するための竿支持部材の下方に竿を配置し、 竿を移送する竿移送手段で竿の前部を支持しながら竿を
竿支持部材へ向けて上昇させ、 竿支持部材の上方に達した竿を竿支持部材へ向けて下降
させて、竿の後部を竿支持部材上に載せ、 竿移送手段で竿の前部を、竿支持部材で竿の後部を支持
された竿のその後部から前部へ向けて、フックから吊り
下げたソーセージを竿支持部材とともに移動させる段階
を備えることを特徴とするソーセージを竿に吊り下げる
方法。
1. A rod supporting member for supporting a rod in a method of hanging a sausage from a hook to a rod by raising a rod arranged in a loop of sausage suspended from a hook and suspending the sausage on the rod. A rod below the rod, and while raising the rod toward the rod support member while supporting the front part of the rod by the rod transfer means for moving the rod, direct the rod reaching the upper part of the rod support member toward the rod support member. Lower the rod to place the rear part of the rod on the rod supporting member, and move the front part of the rod by the rod transfer means and the rear part of the rod whose rear part is supported by the rod supporting member from the rear part to the front part. A method of suspending a sausage on a rod, comprising the step of moving the suspended sausage together with a rod support member.
【請求項2】複数の竿支持部材を循環移動させ、 一の竿支持部材で竿の後部を支持しながら一の竿支持部
材を竿の前部に向けて移動させ、 一の竿支持部材に後続する次の竿支持部材が竿の後部を
支持した後に、一の竿支持部材による竿の支持を解除す
ることを特徴とする請求項1に記載のソーセージを竿に
吊り下げる方法。
2. A plurality of rod support members are circulated and moved, and while one rod support member supports the rear portion of the rod, the one rod support member is moved toward the front portion of the rod, thereby forming one rod support member. The method for suspending a sausage on a rod according to claim 1, wherein support of the rod by the one rod supporting member is released after the subsequent rod supporting member supports the rear portion of the rod.
【請求項3】循環移動する無端循環体に設けられてソー
セージを吊り下げるフックと、フックに向けて竿を移送
する竿移送手段を備えるソーセージを竿に吊り下げる装
置において、 フックの下方位置に配設されてフックの移動方向に移動
すると共に竿の後部を支持する竿支持部材を備え、 竿移送手段は竿の前部を支持する竿前部支持手段を複数
個有していることを特徴とするソーセージを竿に吊り下
げる装置。
3. A device for suspending a sausage on a rod, the hook being provided on an endless circulating body that circulates and suspending the sausage, and a rod transfer means for transporting the rod toward the hook. A rod supporting member that is provided and moves in the moving direction of the hook and that supports the rear part of the rod; and the rod transfer means has a plurality of rod front part supporting means that supports the front part of the rod. A device that suspends sausages on a rod.
【請求項4】竿支持部材は竿支持部材を竿に対して上昇
及び下降可能に取付ける竿支持部材支持体を備えている
ことを特徴とする請求項3に記載のソーセージを竿に吊
り下げる装置。
4. A device for suspending sausage on a rod according to claim 3, wherein the rod support member includes a rod support member support for mounting the rod support member on the rod so as to be able to move up and down. .
【請求項5】竿支持部材は無端循環体の下方位置に設け
られた第二無端循環体に取り付けられていることを特徴
とする請求項3又は請求項4に記載のソーセージを竿に
吊り下げる装置。
5. The sausage according to claim 3 or 4, wherein the rod supporting member is attached to a second endless circulating member provided below the endless circulating member. apparatus.
【請求項6】循環移動する無端循環体に設けられてソー
セージを吊り下げるフックと、無端循環体の下方位置に
設けられた第二無端循環体に取り付けられてフックの移
動方向に移動すると共に竿の後部を支持する竿支持部材
を備えるソーセージを竿に吊り下げる装置において、 竿支持部材は竿支持部材を竿に対して上昇及び下降可能
に第二無端循環体に取付ける竿支持部材支持体を備え、 第二無端循環体の回転中心が無端循環体の回転中心より
もフック移動方向前方に配設されていることを特徴とす
るソーセージを竿に吊り下げる装置。
6. A hook provided on a circulating endless circulating body for suspending sausages, and a hook attached to a second endless circulating body provided at a position below the endless circulating body to move in the moving direction of the hook and a rod. In a device for suspending a sausage with a rod support member supporting a rear part of the rod, the rod support member includes a rod support member support for attaching the rod support member to the second endless circulation body so as to be able to move up and down with respect to the rod. A device for suspending a sausage on a rod, wherein the center of rotation of the second endless circulating member is arranged ahead of the center of rotation of the endless circulating member in the hook moving direction.
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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