JP2003194116A - Electric disc brake device - Google Patents
Electric disc brake deviceInfo
- Publication number
- JP2003194116A JP2003194116A JP2001400771A JP2001400771A JP2003194116A JP 2003194116 A JP2003194116 A JP 2003194116A JP 2001400771 A JP2001400771 A JP 2001400771A JP 2001400771 A JP2001400771 A JP 2001400771A JP 2003194116 A JP2003194116 A JP 2003194116A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric
- voltage
- brake
- rotor
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電動モータの回転運動
を直線運動に変換してブレーキパッドをディスクロータ
に押圧することによって制動力を発生させる電動ディス
クブレーキ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric disc brake device for converting a rotary motion of an electric motor into a linear motion and pressing a brake pad against a disc rotor to generate a braking force.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば特開昭60−206766号公報に
開示されているように、電動モータのロータの回転運動
をボールねじ機構によってピストンの進退動に変換し、
ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに押
圧させることにより、制動力を発生させるようにした電
動ディスクブレーキ装置が知られている。この種の電動
ディスクブレーキは、運転者によるブレーキペダル踏力
（または変位量）をセンサによって検出し、コントロー
ラによって、この検出に応じて電動モータの回転を制御
して、所望の制動力を得る。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-206766, the rotary motion of a rotor of an electric motor is converted into a forward / backward movement of a piston by a ball screw mechanism,
An electric disc brake device is known in which a brake pad is pressed against a disc rotor by a piston to generate a braking force. In this type of electric disc brake, a sensor detects a brake pedal depression force (or a displacement amount) by a driver, and a controller controls rotation of an electric motor according to the detection to obtain a desired braking force.
【０００３】上記のような電動ディスクブレーキ装置で
は、各種センサを用いて、各車輪の回転速度、車両速
度、車両加速度、操舵角、車両横加速度等の車両状態を
検出し、コントローラによってこれらの検出に基づいて
電動モータの回転を制御することにより、倍力制御、ア
ンチロック制御、トラクション制御および車両安定化制
御等を比較的簡単に組み込むことができる。In the above-mentioned electric disc brake device, various sensors are used to detect the vehicle state such as the rotational speed of each wheel, the vehicle speed, the vehicle acceleration, the steering angle, and the vehicle lateral acceleration, and the controller detects these. By controlling the rotation of the electric motor based on, it is possible to relatively easily incorporate boost control, antilock control, traction control, vehicle stabilization control, and the like.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な電動ディスクブレーキにおいて、万一、故障、断線等
によって車載バッテリ等の電源電圧が低下して、電動モ
ータに供給される電力が不足した場合、できる限り電力
の消費を抑えつつ制動状態を維持することが望まれる。By the way, in the electric disc brake as described above, if the power supply voltage of the vehicle battery or the like drops due to a failure or a disconnection, the electric power supplied to the electric motor becomes insufficient. It is desirable to maintain the braking state while suppressing the power consumption as much as possible.
【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、電源電圧の低下に対して、電力の消費を抑えつ
つ、効率的に制動力を発生させることができる電動ディ
スクブレーキ装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and provides an electric disc brake device capable of efficiently generating a braking force while suppressing power consumption with respect to a decrease in power supply voltage. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項1に係る発明は、キャリパ本体に設けられ
た電動モータのロータの回転運動をピストンの直線運動
に変換して、該ピストンによってブレーキパッドをディ
スクロータに押圧して制動力を発生させる電動ディスク
ブレーキと、ブレーキ操作に応じて前記電動ディスクブ
レーキの電動モータに駆動電圧を供給して前記電動ディ
スクブレーキの制動力を制御するコントローラとを備え
た電動ディスクブレーキ装置において、前記コントロー
ラは、電源電圧が低下したとき、ブレーキ操作に応じた
駆動電圧を前記電動モータに供給できるかどうかを判断
し、供給できないと判断した場合、前記電動ディスクブ
レーキがその時点の制動状態を維持できる電圧まで駆動
電圧を低下させることを特徴とする。このように構成し
たことにより、電源電圧の低下に対して、電動ディスク
ブレーキの機械的損失を利用して、駆動電圧より低い電
圧で制動状態を維持して、消費電力を低減する。請求項
2に係る発明は、キャリパ本体に設けられた電動モータ
のロータの回転運動をピストンの直線運動に変換して、
該ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに
押圧して制動力を発生させる電動ディスクブレーキと、
ブレーキ操作に応じて前記電動ディスクブレーキの電動
モータに駆動電圧を供給して前記電動ディスクブレーキ
の制動力を制御するコントローラとを備えた電動ディス
クブレーキ装置において、前記電動ディスクブレーキ
は、前記電動モータのロータの回転をロックするロック
機構を備え、前記コントローラは、電源電圧が低下した
とき、ブレーキ操作に応じた駆動電圧を前記電動モータ
に供給できるかどうかを判断し、供給できないと判断し
た場合、前記ロック機構を作動させて前記電動モータの
ロータの回転をロックするとともに、前記電動モータへ
の駆動電圧の供給を停止することを特徴とする。このよ
うに構成したことにより、電源電圧の低下に対して、ロ
ック機構によって制動状態を維持し、駆動電圧の供給を
停止して消費電力を低減する。また、請求項3に係る発
明は、キャリパ本体に設けられた電動モータのロータの
回転運動をピストンの直線運動に変換して、該ピストン
によってブレーキパッドをディスクロータに押圧して制
動力を発生させる複数の電動ディスクブレーキと、ブレ
ーキ操作に応じて前記複数の電動ディスクブレーキの電
動モータに駆動電圧を供給して前記複数の電動ディスク
ブレーキの制動力を制御するコントローラとを備えた電
動ディスクブレーキ装置において、前記コントローラ
は、電源電圧が低下したとき、ブレーキ操作に応じた駆
動電圧を前記全ての電動ディスクブレーキの電動モータ
に供給できるかどうかを判断し、供給できないと判断し
た場合、前記複数の電動ディスクブレーキのうちの一部
に対して、その時点の制動状態を維持できる電圧まで駆
動電圧を低下させ、残りの電動ディスクブレーキに対し
て、ブレーキ操作に応じた駆動電圧を供給することを特
徴とする。このように構成したことにより、電源電圧の
低下に対して、一部の電動ディスクブレーキへ供給する
駆動電圧を低下させ、その電動ディスクブレーキの機械
的損失を利用して制動状態を維持して消費電力を低減
し、その分の電力を残りの電動ディスクブレーキに供給
して制動力を増大させる。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 converts the rotational movement of a rotor of an electric motor provided in a caliper body into a linear movement of a piston, An electric disc brake that presses a brake pad against a disc rotor by a piston to generate a braking force, and a driving voltage is supplied to an electric motor of the electric disc brake according to a brake operation to control the braking force of the electric disc brake. In the electric disc brake device including a controller, the controller determines whether or not a drive voltage according to a brake operation can be supplied to the electric motor when the power supply voltage decreases, and when it is determined that the drive voltage cannot be supplied, The drive voltage should be reduced to a voltage at which the electric disc brake can maintain the current braking state. And are characterized. With this configuration, the mechanical loss of the electric disk brake is used to maintain the braking state at a voltage lower than the drive voltage and reduce the power consumption with respect to the decrease in the power supply voltage. Claim
The invention according to 2, the rotary motion of the rotor of the electric motor provided in the caliper body is converted into a linear motion of the piston,
An electric disc brake that generates a braking force by pressing the brake pad against the disc rotor by the piston,
In an electric disc brake device including a controller that supplies a drive voltage to the electric motor of the electric disc brake according to a brake operation to control the braking force of the electric disc brake, the electric disc brake is the electric motor of the electric motor. A lock mechanism for locking the rotation of the rotor is provided, and when the power supply voltage drops, the controller determines whether or not a drive voltage according to a brake operation can be supplied to the electric motor. The lock mechanism is operated to lock the rotation of the rotor of the electric motor, and the supply of the drive voltage to the electric motor is stopped. With this configuration, the lock mechanism maintains the braking state with respect to the decrease in the power supply voltage, the supply of the drive voltage is stopped, and the power consumption is reduced. Further, the invention according to claim 3 converts the rotational movement of the rotor of the electric motor provided in the caliper main body into the linear movement of the piston, and the piston presses the brake pad against the disc rotor to generate the braking force. An electric disc brake device comprising: a plurality of electric disc brakes; and a controller that supplies a drive voltage to the electric motors of the plurality of electric disc brakes in response to a brake operation to control the braking force of the plurality of electric disc brakes. When the power supply voltage drops, the controller determines whether or not a drive voltage according to a brake operation can be supplied to the electric motors of all the electric disc brakes. For some of the brakes, up to a voltage that can maintain the current braking state It is characterized in that the drive voltage is lowered and the drive voltage according to the brake operation is supplied to the remaining electric disc brakes. With this configuration, the drive voltage supplied to some of the electric disc brakes is reduced with respect to the decrease in the power supply voltage, and the mechanical loss of the electric disc brakes is used to maintain and consume the braking state. The electric power is reduced and the corresponding electric power is supplied to the remaining electric disc brakes to increase the braking force.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図1に示すように、電動ディ
スクブレーキ1は、車輪（図示せず）とともに回転する
ディスクロータ2の一側（通常は車体に対して内側）に
キャリパ本体3が配置されており、キャリパ本体3には、
略Ｃ字形に形成されてディスクロータ2を跨いで反対側
へ延びる爪部4がボルト（図示せず）によって一体的に
結合されている。ディスクロータ2の両側、すなわち、
ディスクロータ2とキャリパ本体3との間および爪部4の
先端部との間に、それぞれブレーキパッド6,7が設けら
れている。ブレーキパッド6,7は、車体側に固定される
キャリヤ8によってディスクロータ2の軸方向に沿って移
動可能に支持されて、制動トルクをキャリヤ8で受ける
ようになっており、また、キャリパ本体3は、キャリヤ8
に取付けられたスライドピン（図示せず）によってディ
スクロータ2の軸方向に沿って摺動可能に案内されてい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the electric disc brake 1 has a caliper body 3 arranged on one side (usually inside the vehicle body) of a disc rotor 2 that rotates together with wheels (not shown). Has
A claw portion 4 formed in a substantially C shape and extending to the opposite side across the disk rotor 2 is integrally coupled by a bolt (not shown). Both sides of the disc rotor 2, i.e.
Brake pads 6 and 7 are provided between the disc rotor 2 and the caliper body 3 and between the tip of the claw portion 4, respectively. The brake pads 6, 7 are supported by a carrier 8 fixed to the vehicle body so as to be movable along the axial direction of the disc rotor 2, and receive a braking torque by the carrier 8, and the caliper main body 3 Carrier 8
It is slidably guided along the axial direction of the disc rotor 2 by a slide pin (not shown) attached to the.
【０００８】キャリパ本体3には、電動モータ9と、電動
モータ9の回転を減速する差動減速機構10と、差動減速
機構10によって減速された電動モータ9の回転運動を直
線運動に変換して、ブレーキパッド6に当接するピスト
ン11を進退動させるボールランプ機構12と、ブレーキパ
ッド6,7の磨耗に応じてピストン11の位置を調整するパ
ッド磨耗補償機構13と、電動モータ9の回転をロックす
る駐車ブレーキ機構14(ロック機構)とが設けられてい
る。The caliper body 3 has an electric motor 9, a differential reduction mechanism 10 for reducing the rotation of the electric motor 9, and a rotational movement of the electric motor 9 reduced by the differential reduction mechanism 10 converted into a linear movement. The ball ramp mechanism 12 for moving the piston 11 in contact with the brake pad 6 forward and backward, the pad wear compensation mechanism 13 for adjusting the position of the piston 11 according to the wear of the brake pads 6, 7, and the rotation of the electric motor 9. A parking brake mechanism 14 (lock mechanism) for locking is provided.
【０００９】電動モータ9は、キャリパ本体3に固定され
たステータ15と、キャリパ本体3に軸受16,17によって回
転可能に支持されたロータ18とを備え、コネクタ19を介
して接続された後述するコントローラCからの駆動電圧
によって回転し、ロータ18に連結されたレゾルバ(図示
せず)によって、その回転位置が検出され、所望の角度
だけ回転することができる。The electric motor 9 includes a stator 15 fixed to the caliper body 3 and a rotor 18 rotatably supported by bearings 16 and 17 on the caliper body 3, and will be described later connected via a connector 19. The rotation position is detected by a resolver (not shown) connected to the rotor 18 and rotated by a drive voltage from the controller C, and the rotor 18 can be rotated by a desired angle.
【００１０】差動減速機構10は、オルダム機構20および
サイクロイドボール減速機構21からなり、電動モータ9
のロータ18に連結された偏心軸22の回転によってオルダ
ム機構20の偏心板23が公転し、この公転運動によってサ
イクロイドボール減速機構21がボールランプ機構12の回
転ディスク24を一定の減速比でロータ18とは逆方向に回
転させるようになっている。なお、図1中、符号δは、
偏心軸22のロータ18の回転軸に対する偏心量を示す。The differential reduction mechanism 10 comprises an Oldham mechanism 20 and a cycloid ball reduction mechanism 21, and the electric motor 9
The rotation of the eccentric shaft 22 connected to the rotor 18 causes the eccentric plate 23 of the Oldham mechanism 20 to revolve, and the revolution movement causes the cycloidal ball reduction mechanism 21 to rotate the rotating disk 24 of the ball ramp mechanism 12 at a constant reduction ratio. It is designed to rotate in the opposite direction. In FIG. 1, the symbol δ is
The amount of eccentricity of the eccentric shaft 22 with respect to the rotation axis of the rotor 18 is shown.
【００１１】ボールランプ機構12は、回転ディスク24お
よび直動ディスク25に形成されたボール溝(傾斜溝)間に
ボール26が装入されており、回転ディスク24が回転する
と、ボール26が溝内を転動することにより、その回転角
度に応じて直動ディスク25が軸方向に沿って移動して、
ピストン11を進退動させるようになっている。In the ball ramp mechanism 12, the balls 26 are inserted between the ball grooves (tilted grooves) formed in the rotary disk 24 and the linear motion disk 25. When the rotary disk 24 rotates, the balls 26 are inserted in the grooves. By rolling, the linear motion disk 25 moves along the axial direction according to the rotation angle,
The piston 11 is moved back and forth.
【００１２】パッド磨耗補償機構13は、電動モータ9の
ロータ18の回転を一方向クラッチおよびバネ手段(図示
せず)を介して直動ディスク24に伝達することにより、
ブレーキパッド6,7が磨耗してピストン11との間に隙間
が生じたとき、回転ディスク24と直動ディスク25とが一
体回転して、直動ディスク24とピストン11との間の調整
ねじ27によってピストン11を前進させて、ブレーキパッ
ド6,7の磨耗を調整する。The pad wear compensation mechanism 13 transmits the rotation of the rotor 18 of the electric motor 9 to the linear motion disk 24 via a one-way clutch and spring means (not shown),
When the brake pads 6 and 7 are worn and a gap is created between the brake pads 6 and 7, the rotary disc 24 and the linear motion disc 25 rotate integrally, and the adjustment screw 27 between the linear motion disc 24 and the piston 11 is rotated. The piston 11 is moved forward by to adjust the wear of the brake pads 6 and 7.
【００１３】駐車ブレーキ機構14は、電動モータ9のロ
ータ18の外周部に一体に設けられた爪車28と、この爪車
28に係合する係合爪を有するロック手段(図示せず)とを
備え、コントローラCからの指令信号に応じて、ロック
手段がアクチュエータ等によって係合爪を爪車に係合さ
せることにより、ロータ18の回転をロックできるように
なっている。ロック手段は、電力を供給することなくロ
ック状態およびロック解除状態を機械的に保持すること
ができる。The parking brake mechanism 14 includes a ratchet wheel 28 integrally provided on the outer peripheral portion of the rotor 18 of the electric motor 9, and the ratchet wheel 28.
With a locking means (not shown) having an engaging claw that engages with 28, the locking means engages the engaging claw with the ratchet wheel by an actuator or the like in response to a command signal from the controller C, The rotation of the rotor 18 can be locked. The lock means can mechanically maintain the locked state and the unlocked state without supplying electric power.
【００１４】なお、図1中、符号29は回転ディスクを支
持するクロスローラベアリング、30はオルダム機構20の
偏心軸22と偏心板23との間に介装された軸受、31はピス
トンブーツである。In FIG. 1, reference numeral 29 is a cross roller bearing for supporting the rotary disk, 30 is a bearing interposed between the eccentric shaft 22 and the eccentric plate 23 of the Oldham mechanism 20, and 31 is a piston boot. .
【００１５】次に、コントローラCによる電動ディスク
ブレーキ1の制御について説明する。通常、コントロー
ラCは、正常モードで各車輪に装着された電動ディスク
ブレーキ1(1つのみ図示する)の制動力を制御する。正常
モードにおいては、制動時には、運転者のブレーキペダ
ル踏力(または変位量)をブレーキぺダルセンサBによっ
て検出し、この検出に基づいて、ドライバ回路によって
各車輪の電動ディスクブレーキ1の電動モータ9に駆動電
圧を出力して、ロータ18を所定のトルクで所定の回転角
だけ回転させる。ロータ18の回転は、差動減速機構10に
よって減速され、ボールランプ機構12によって直線運動
に変換されて、ピストン11を前進させる。ピストン11に
よって、一方のブレーキパッド6がディスクロータ2に押
圧され、その反力によってキャリパ本体3がキャリヤ8の
スライドピンに沿って移動して、爪部4が他方のブレー
キパッド7をディスクロータ2に押圧する。これにより、
運転者は、ブレーキペダル踏力に応じて制動力を調節す
ることができる。制動解除時には、電動モータ9を逆回
転させて、ピストン11を後退させ、ブレーキパッド6,7
をディスクロータから離間させて制動解除する。Next, the control of the electric disc brake 1 by the controller C will be described. Normally, the controller C controls the braking force of the electric disc brake 1 (only one is shown) mounted on each wheel in the normal mode. In the normal mode, during braking, the driver's brake pedal depression force (or displacement amount) is detected by the brake pedal sensor B, and based on this detection, the driver circuit drives the electric motor 9 of the electric disc brake 1 of each wheel. A voltage is output to rotate the rotor 18 with a predetermined torque by a predetermined rotation angle. The rotation of the rotor 18 is decelerated by the differential reduction mechanism 10 and converted into a linear motion by the ball ramp mechanism 12 to advance the piston 11. One of the brake pads 6 is pressed against the disc rotor 2 by the piston 11, and the reaction force causes the caliper body 3 to move along the slide pin of the carrier 8 so that the claw portion 4 causes the other brake pad 7 to move against the disc rotor 2. Press on. This allows
The driver can adjust the braking force according to the brake pedal depression force. When releasing the braking, the electric motor 9 is rotated in the reverse direction so that the piston 11 is retracted and the brake pads 6 and 7 are released.
Is released from the disc rotor to release the braking.
【００１６】コントローラCは、各種センサSを用いて、
各車輪の回転速度、車両速度、車両加速度、操舵角、車
両横加速度等の車両状態を検出し、これらの検出に基づ
いて電動モータ9の回転を制御することにより、倍力制
御、アンチロック制御、トラクション制御および車両安
定化制御等を実行することができる。The controller C uses various sensors S to
Detecting vehicle states such as rotation speed of each wheel, vehicle speed, vehicle acceleration, steering angle, vehicle lateral acceleration, etc., and controlling rotation of the electric motor 9 based on these detections, boost control, antilock control , Traction control and vehicle stabilization control can be executed.
【００１７】また、コントローラCは、運転者の駐車ブ
レーキスイッチPの操作によって、駐車ブレーキ機構14
のロック手段に作動信号を出力して、電動モータ9のロ
ータ18のロックおよびロック解除を行う。Further, the controller C operates the parking brake mechanism 14 by the driver's operation of the parking brake switch P.
An operation signal is output to the lock means of to lock and unlock the rotor 18 of the electric motor 9.
【００１８】さらに、コントローラCは、車載バッテリE
(電源)の電源電圧Vを監視し、電源電圧Vが所定の基準電
圧V1以下になった場合(例えば、定格36Vのバッテリに対
して検出電圧が30V以下に低下した場合)、電圧低下モー
ドを実行する。Further, the controller C is an in-vehicle battery E
The power supply voltage V of the (power supply) is monitored, and when the power supply voltage V becomes equal to or lower than the predetermined reference voltage V 1 (for example, when the detection voltage drops to 30 V or less for a battery rated at 36 V), the voltage drop mode To execute.
【００１９】本発明の第1実施形態に係る電圧低下モー
ドにおいて、コントローラCは、ブレーキペダルセンサB
の検出に基づいて、ペダル踏力に応じたパッド押圧力
(ピストン推力)を発生させるために必要な必要電圧VRを
計算する。このとき、必要電圧V Rは、例えば、電動モー
タ9の回転速度を0として、そのパッド押圧力に応じたト
ルクを発生させるための電流および電動モータ9の抵抗
値から算出することができる。The voltage reduction mode according to the first embodiment of the present invention.
Controller C is the brake pedal sensor B
Based on the detection of the
Necessary voltage V required to generate (piston thrust)RTo
calculate. At this time, the required voltage V RIs, for example,
Setting the rotation speed of the
Electric current and resistance of electric motor 9 to generate lux
It can be calculated from the value.
【００２０】電源電圧Vが必要電圧VR以上である場合、
ペダル踏力に応じた駆動電圧を電動モータ9に供給す
る。これにより、ペダル踏力に応じた制動力を得ること
ができる。When the power supply voltage V is equal to or higher than the required voltage V R ,
A drive voltage corresponding to the pedal effort is supplied to the electric motor 9. As a result, it is possible to obtain the braking force according to the pedal effort.
【００２１】ペダル踏力の増大または電源電圧Vの更な
る低下によって、電源電圧Vが必要電圧VR未満となった
場合、電動モータ9へ供給する駆動電圧をその時点で発
生しているパッド押圧力を維持するのに必要な維持電圧
Vmまで低下させる。ここで、ピストン11の推力によっ
て、キャリパ本体3、爪部4等は、僅かに弾性変形するた
め、ロータ18の回転位置を固定して、ピストン11を固定
することにより、パッド押圧力を保持することができ
る。また、制動力を増大させるためには、電動モータ9
は、差動減速機構10およびボールランプ機構12の機械的
損失に打勝ってピストン11を移動させる必要があるが、
制動力を維持する場合には、これらの機械的損失分だけ
小さいトルクでパッド押圧力を維持することができるの
で、同じ制動力に対して、維持電圧Vmは必要電圧VRより
も小さくなる。維持電圧Vmは、差動減速機構10およびボ
ールランプ機構12の機械的損失等に基づいて決定するこ
とができる。When the power supply voltage V becomes less than the required voltage V R due to an increase in the pedaling force or a further decrease in the power supply voltage V, the drive voltage supplied to the electric motor 9 is the pad pressing force that is being generated at that time. Voltage required to maintain
Reduce to V m . Here, the caliper body 3, the claw portion 4 and the like are slightly elastically deformed by the thrust of the piston 11, so that the rotational position of the rotor 18 is fixed and the piston 11 is fixed to hold the pad pressing force. be able to. To increase the braking force, the electric motor 9
Is necessary to move the piston 11 by overcoming the mechanical loss of the differential reduction mechanism 10 and the ball ramp mechanism 12.
When the braking force is maintained, the pad pressing force can be maintained with a torque smaller than the mechanical loss, so that the maintenance voltage V m becomes smaller than the required voltage V R for the same braking force. . The sustain voltage V m can be determined based on the mechanical loss of the differential reduction mechanism 10 and the ball ramp mechanism 12, and the like.
【００２２】これにより、電源電圧Vが低下した状態に
おいても、発生しうる制動力を確保しながら、消費電力
を低減することができ、車載バッテリEへの負担を軽減
することができる。車載バッテリEの電圧が低下してい
るとき、消費電力が増大すると、バッテリ電圧は急激に
低下するが、電圧低下モードの制御によって、制動力を
維持しつつ、消費電力を低減することができるので、車
載バッテリEの更なる電圧低下を抑制することができ
る。As a result, even when the power supply voltage V is lowered, the power consumption can be reduced while securing the braking force that can be generated, and the burden on the vehicle-mounted battery E can be reduced. When the power consumption increases while the voltage of the on-vehicle battery E decreases, the battery voltage sharply decreases. However, by controlling the voltage reduction mode, it is possible to reduce the power consumption while maintaining the braking force. Therefore, it is possible to suppress a further voltage drop of the on-vehicle battery E.
【００２３】上記第1実施形態に係るコントローラCが行
う電圧低下モードの制御フローの一例について、図2を
参照して説明する。図2に示すように、ステップS1で
は、ブレーキペダルセンサBからペダル踏力を表す信号
を入力する。ステップS2では、ペダル踏力に応じたパッ
ド押圧力(ピストン11の推力)を発生させるために必要な
必要電圧VRを計算する。ステップS3では、電源電圧Vと
必要電圧VRとを比較し、電源電圧Vが必要電圧VR以上で
ある場合は、ステップS4へ進み、電動モータ9に必要電
圧VRを供給してステップS5へ進む。ステップS5では、電
源電圧Vを確認し、電源電圧Vが基準電圧V1を超える場合
は、正常モードへ復帰し、基準電圧V1を以下である場合
は、ステップS1へ戻る。ステップS3で、電源電圧Vが必
要電圧VR未満である場合は、ステップS6へ進み、電動モ
ータ9に供給する電圧をパッド押圧力を維持するのに必
要な維持電圧Vmに低下させてステップS1へ戻る。An example of the control flow of the voltage drop mode performed by the controller C according to the first embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, in step S1, a signal representing the pedal effort is input from the brake pedal sensor B. In step S2, the necessary voltage V R required to generate the pad pressing force (thrust of piston 11) according to the pedal effort is calculated. In step S3, the power supply voltage V and the required voltage V R are compared, and if the power supply voltage V is equal to or higher than the required voltage V R , the process proceeds to step S4 and the required voltage V R is supplied to the electric motor 9 and step S5 Go to. In step S5, the power supply voltage V is confirmed. If the power supply voltage V exceeds the reference voltage V 1 , the normal mode is restored, and if the reference voltage V 1 is below, the process returns to step S1. In step S3, if the power supply voltage V is less than the required voltage V R , the process proceeds to step S6, and the voltage supplied to the electric motor 9 is reduced to the maintenance voltage V m required to maintain the pad pressing force, and the step is performed. Return to S1.
【００２４】これにより、上記第1実施形態に係る電圧
低下モードを実行することができ、電源電圧Vが低下し
た状態においても、制動力を維持しつつ、消費電力を低
減することができ、車載バッテリEへの負担を軽減する
ことができる。As a result, the voltage drop mode according to the first embodiment can be executed, the power consumption can be reduced while maintaining the braking force even when the power supply voltage V drops. The load on the battery E can be reduced.
【００２５】次に、本発明の第2実施形態に係る電圧低
下モードの制御について説明する。第2実施形態では、
コントローラCは、上記第1実施形態と同様、電圧低下モ
ードにおいて、ブレーキペダルセンサBの検出に基づい
て、ペダル踏力に応じたパッド押圧力(ピストン推力)を
発生させるために必要な必要電圧VRを計算する。そし
て、電源電圧Vが必要電圧VR以上である場合、ペダル踏
力に応じた駆動電圧を電動モータ9に供給して、ペダル
踏力に応じた制動力を得る。Next, the control of the voltage drop mode according to the second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment,
Similar to the first embodiment, the controller C is, in the voltage drop mode, based on the detection of the brake pedal sensor B, the necessary voltage V R required to generate the pad pressing force (piston thrust) according to the pedal depression force. To calculate. Then, when the power supply voltage V is equal to or higher than the required voltage V R , a drive voltage according to the pedal effort is supplied to the electric motor 9 to obtain a braking force according to the pedal effort.
【００２６】一方、ペダル踏力の増大または電源電圧V
の更なる低下によって、電源電圧Vが必要電圧VR未満と
なった場合は、駐車ブレーキ機構14のロック手段に作動
信号を出力して電動モータ9のロータ18の回転をロック
するとともに、電動モータ9への駆動電圧の供給を停止
する。その後、ペダル踏力に応じた必要電圧VRが得られ
れば、駐車ブレーキ機構14によるロックを解除して、電
動モータ9への駆動電圧の供給を復帰する。On the other hand, the increase in the pedal effort or the power supply voltage V
When the power supply voltage V becomes less than the required voltage V R due to the further reduction of the electric current, the operation signal is output to the locking means of the parking brake mechanism 14 to lock the rotation of the rotor 18 of the electric motor 9, and the electric motor Stop supplying drive voltage to 9. Thereafter, as long obtain necessary voltage V R corresponding to the pedaling force, to release the lock by the parking brake mechanism 14 to return the supply of the drive voltage to the electric motor 9.
【００２７】これにより、電源電圧Vが低下した状態に
おいても、制動力を維持しつつ、消費電力を低減するこ
とができ、車載バッテリEへの負担を軽減することがで
きる。また、断線等によって制動中に電動モータ9への
駆動電流が遮断された場合でも制動状態を維持すること
ができる。As a result, even when the power supply voltage V is reduced, the power consumption can be reduced while maintaining the braking force, and the load on the vehicle-mounted battery E can be reduced. Further, the braking state can be maintained even when the drive current to the electric motor 9 is cut off during braking due to disconnection or the like.
【００２８】次に、上記第2実施形態に係る電圧低下モ
ードの制御フローの一例について、図3を参照して説明
する。図3において、ステップS1からステップS3まで
は、図2に示す制御フローと同じである。ステップS3に
おいて、電源電圧Vが必要電圧VR以上である場合は、ス
テップS4で駐車ブレーキ機構14の作動を解除し、さら
に、ステップS5で電動モータ9に必要電圧VRを供給して
ステップS6へ進む。ステップS6では、電源電圧Vを確認
し、電源電圧Vが基準電圧V1を超える場合は、正常モー
ドへ復帰し、基準電圧V1以下である場合は、ステップS1
へ戻る。Next, an example of the control flow of the voltage drop mode according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 3, steps S1 to S3 are the same as the control flow shown in FIG. If the power supply voltage V is equal to or higher than the required voltage V R in step S3, the operation of the parking brake mechanism 14 is released in step S4, and further, the required voltage V R is supplied to the electric motor 9 in step S5, and step S6 is performed. Go to. In step S6, the power supply voltage V is confirmed. If the power supply voltage V exceeds the reference voltage V 1 , the normal mode is restored, and if it is below the reference voltage V 1 , step S1
Return to.
【００２９】ステップS3で、電源電圧Vが必要電圧VR未
満である場合は、ステップS7へ進み、駐車ブレーキ機構
14を作動させて電動モータ9のロータ18の回転をロック
するとともに、電動モータ9への駆動電圧の供給を停止
してステップS1へ戻る。If the power supply voltage V is less than the required voltage V R in step S3, the process proceeds to step S7 and the parking brake mechanism is operated.
14 is operated to lock the rotation of the rotor 18 of the electric motor 9, the supply of the drive voltage to the electric motor 9 is stopped, and the process returns to step S1.
【００３０】これにより、上記第2実施形態の電圧低下
モードを実行することができ、電源電圧Vが低下した状
態においても、制動力を維持しつつ、消費電力を低減す
ることができ、車載バッテリEへの負担を軽減すること
ができる。また、断線等によって制動中に電動モータ9
への駆動電流が遮断された場合でも制動状態を維持する
ことができる。As a result, the voltage drop mode of the second embodiment can be executed, the power consumption can be reduced while maintaining the braking force even when the power supply voltage V is reduced, and the vehicle battery The burden on E can be reduced. In addition, the electric motor 9
The braking state can be maintained even when the drive current to the circuit is cut off.
【００３１】次に、第3実施形態に係る電圧低下モード
の制御について説明する。第3実施形態では、上記第1実
施形態と同様、コントローラCは、電圧低下モードにお
いて、ブレーキペダルセンサBの検出に基づいて、車両
の全車輪(通常は4輪)の電動ディスクブレーキ1につい
て、ペダル踏力に応じたパッド押圧力(ピストン推力)を
発生させるために必要な必要電圧VRを計算する。そし
て、電源電圧Vが必要電圧VR以上である場合、ペダル踏
力に応じた駆動電圧を電動モータ9に供給して、ペダル
踏力に応じた制動力を得る。Next, the control of the voltage drop mode according to the third embodiment will be described. In the third embodiment, similarly to the first embodiment, the controller C, in the voltage drop mode, based on the detection of the brake pedal sensor B, for the electric disc brake 1 of all wheels of the vehicle (usually four wheels), Calculate the necessary voltage V R required to generate the pad pressing force (piston thrust) according to the pedal effort. Then, when the power supply voltage V is equal to or higher than the required voltage V R , a drive voltage according to the pedal effort is supplied to the electric motor 9 to obtain a braking force according to the pedal effort.
【００３２】一方、ペダル踏力の増大または電源電圧V
の更なる低下によって、電源電圧Vが必要電圧VR未満と
なった場合は、電動モータ9へ供給する駆動電圧をその
時点で発生しているパッド押圧力を維持するのに必要な
維持電圧Vmまで低下させる。これにより、制動力を維持
しながら消費電力を低下させることができる。On the other hand, the increase in the pedal effort or the power supply voltage V
If the power supply voltage V becomes less than the required voltage V R due to the further decrease of the voltage, the drive voltage to be supplied to the electric motor 9 is maintained at the maintenance voltage V required to maintain the pad pressing force generated at that time. lower to m . As a result, the power consumption can be reduced while maintaining the braking force.
【００３３】そして、一部の車輪(例えば、4輪車におい
て左前輪および右後輪の2輪)の電動ディスクブレーキ1
について、ペダル踏力に応じたパッド押圧力(ピストン
推力)を発生させるために必要な必要電圧VR´(全車輪の
電動ディスクブレーキ1に対する必要電圧VRより小さい)
を計算し、電源電圧Vが必要電圧VR´以上であれば、ペ
ダル踏力に応じた駆動電圧をこれら一部の車輪の電動デ
ィスクブレーキ1に供給して制動力を増大させる。Electric disc brakes 1 of some wheels (for example, two wheels, a front left wheel and a rear right wheel in a four-wheeled vehicle)
The required voltage V R ′ required to generate the pad pressing force (piston thrust) according to the pedal effort (less than the required voltage V R for the electric disc brakes 1 of all wheels)
If the power supply voltage V is equal to or higher than the required voltage V R ′, a drive voltage corresponding to the pedal effort is supplied to the electric disc brakes 1 of some of these wheels to increase the braking force.
【００３４】次いで、これら一部の車輪の電動ディスク
ブレーキ1について、供給電圧をパッド押圧力を維持す
るのに必要な維持電圧Vm´まで低下させて、制動力を維
持しながら消費電力を低下させる。さらに、残りの車輪
(例えば、4輪車において右前輪および左後輪の2輪)の電
動ディスクブレーキ1について、ペダル踏力に応じたパ
ッド押圧力(ピストン推力)を発生させるために必要な必
要電圧VR´を計算し、電源電圧Vが必要電圧VR´以上で
あれば、ペダル踏力に応じた駆動電圧をこれら残りの車
輪の電動ディスクブレーキ1に供給して制動力をさらに
増大させる。Next, for the electric disc brakes 1 of some of these wheels, the supply voltage is reduced to the maintenance voltage V m ′ required to maintain the pad pressing force, and the power consumption is reduced while maintaining the braking force. Let In addition, the remaining wheels
Calculate the necessary voltage V R ′ required to generate the pad pressing force (piston thrust) according to the pedal depression force for the electric disc brake 1 (for example, the right front wheel and the left rear wheel in a four-wheeled vehicle) If the power supply voltage V is equal to or higher than the required voltage V R ′, the driving voltage corresponding to the pedal effort is supplied to the electric disc brakes 1 of the remaining wheels to further increase the braking force.
【００３５】このようにして、消費電力を低減しつつ、
順次、制動力を維持、増大させることができ、上記第1
実施形態の場合よりも結果として大きな制動力を得るこ
とができる。In this way, while reducing power consumption,
The braking force can be maintained and increased in sequence, and the first
As a result, a larger braking force can be obtained as compared with the case of the embodiment.
【００３６】次に、上記第3実施形態に係る電圧低下モ
ードの制御フローの一例について説明する。なお、第3
実施形態の電圧低下モードは、図2に示す第1実施形態の
制御フローにおいて、ステップS6の代りに図4に示すサ
ブルーチンを実行するものであるから、図4のサブルー
チンについてのみ詳細に説明する。Next, an example of the control flow of the voltage drop mode according to the third embodiment will be described. The third
In the voltage drop mode of the embodiment, the subroutine shown in FIG. 4 is executed instead of step S6 in the control flow of the first embodiment shown in FIG. 2, so only the subroutine of FIG. 4 will be described in detail.
【００３７】図2の制御フローのステップS3において、
電源電圧Vが必要電圧VR未満である場合、図4に示すサブ
ルーチンを実行する。図4において、ステップS31で、全
車輪の電動ディスクブレーキ1について、電動モータ9へ
供給する電圧を維持電圧Vmまで低下させてステップS32
へ進む。ステップS32では、一部の車輪(左前輪および右
後輪)について、電源電圧Vをペダル踏力に応じたパッド
押圧力(ピストン推力)を発生させるために必要な必要電
圧VR´とを比較する。電源電圧Vが必要電圧VR´以上の
場合は、ステップS33で、これら一部の車輪の電動ディ
スクブレーキ1に必要電圧VR´を供給して、ステップS34
へ進む。電源電圧Vが必要電圧VR´未満の場合は、ステ
ップ31へ戻る。In step S3 of the control flow of FIG.
If the power supply voltage V is less than the required voltage V R , the subroutine shown in FIG. 4 is executed. In FIG. 4, in step S31, for the electric disc brakes 1 for all wheels, the voltage supplied to the electric motor 9 is reduced to the maintenance voltage V m , and then the step S32
Go to. In step S32, for some wheels (left front wheel and right rear wheel), the power supply voltage V is compared with the necessary voltage V R ′ required to generate the pad pressing force (piston thrust) according to the pedal effort. . 'For more, at step S33, the required voltage V R to the electric disk brake 1 of these some wheels' power supply voltage V is required voltage V R to supply, step S34
Go to. If the power supply voltage V is less than the required voltage V R ′, the process returns to step 31.
【００３８】ステップS34では、残りの車輪(右前輪およ
び左後輪)について、電源電圧Vをペダル踏力に応じたパ
ッド押圧力(ピストン推力)を発生させるために必要な必
要電圧VR´とを比較する。電源電圧Vが必要電圧VR´以
上の場合は、ステップS35で、これら残りの車輪の電動
ディスクブレーキ1に必要電圧VR´を供給して、図2のメ
インルーチンのステップ1へ戻る。電源電圧Vが必要電圧
VR´未満の場合は、ステップS36へ進む。In step S34, for the remaining wheels (the front right wheel and the rear left wheel), the power supply voltage V and the necessary voltage V R ′ required to generate the pad pressing force (piston thrust) according to the pedal effort are calculated. Compare. 'For more, at step S35, the required voltage V R to the electric disk brake 1 of the remaining wheels' power supply voltage V is required voltage V R to supply, return to Step 1 of the main routine of FIG. Power supply voltage V is the required voltage
If it is less than V R ′, the process proceeds to step S36.
【００３９】ステップS36では、一部の車輪の電動ディ
スクブレーキ1について、電動モータ9への供給電圧を維
持電圧Vm´まで低下させてステップS37へ進む。ステッ
プS37では、残りの車輪について、電源電圧Vをペダル踏
力に応じたパッド押圧力(ピストン推力)を発生させるた
めに必要な必要電圧VR´とを比較する。電源電圧Vが必
要電圧VR´以上の場合は、ステップS38で、これら一部
の車輪の電動ディスクブレーキ1に必要電圧VR´を供給
して、図2のメインルーチンのステップ1へ戻る。電源電
圧Vが必要電圧VR´未満の場合は、ステップS36へ戻る。
これにより、上記第3実施形態の電圧低下モードを実行
することができ、消費電力を低減しつつ、順次、制動力
を維持、増大させて、上記第1実施形態の場合よりも結
果として大きな制動力を得ることができる。In step S36, for the electric disc brakes 1 of some wheels, the voltage supplied to the electric motor 9 is reduced to the maintenance voltage V m ′, and the flow advances to step S37. In step S37, the power supply voltage V of the remaining wheels is compared with the necessary voltage V R ′ necessary to generate the pad pressing force (piston thrust) according to the pedal effort. 'For more, at step S38, the required voltage V R to the electric disk brake 1 of these some wheels' power supply voltage V is required voltage V R to supply, return to Step 1 of the main routine of FIG. If the power supply voltage V is less than the required voltage V R ′, the process returns to step S36.
As a result, the voltage reduction mode of the third embodiment can be executed, and the braking force is sequentially maintained and increased while reducing the power consumption, resulting in a greater control than in the case of the first embodiment. Power can be obtained.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の発明に
係る電動ディスクブレーキ装置によれば、電源電圧の低
下に対して、電動ディスクブレーキの機械的損失を利用
して、駆動電圧より低い電圧で制動状態維持して消費電
力を低減することができるので、制動状態を確保すると
ともに、電源への負担を軽減することができる。請求項
2の発明に係る電動ディスクブレーキ装置によれば、電
源電圧の低下に対して、ロック機構によって制動状態を
維持し、駆動電圧の供給を停止して消費電力を低減する
ことができるので、制動状態を確保するとともに、電源
への負担を軽減することができる。また、請求項3の発
明に係る電動ディスクブレーキ装置によれば、電源電圧
の低下に対して、一部の電動ディスクブレーキへ供給す
る駆動電圧を低下させ、電動ディスクブレーキの機械的
損失を利用して制動状態を維持して消費電力を低減し、
その分の電力を残りの電動ディスクブレーキに供給して
制動力を増大させることができる。その結果、電源電圧
の低下に対して高い制動力を維持することが可能とな
る。As described above in detail, according to the electric disc brake device of the invention of claim 1, the mechanical loss of the electric disc brake is utilized to reduce the drive voltage from the drive voltage when the power supply voltage decreases. Since the braking state can be maintained at a low voltage to reduce the power consumption, the braking state can be secured and the load on the power source can be reduced. Claim
According to the electric disc brake device of the second aspect of the present invention, even if the power supply voltage decreases, the lock mechanism can maintain the braking state, and the supply of the drive voltage can be stopped to reduce the power consumption. It is possible to secure the power consumption and reduce the load on the power supply. Also, according to the electric disc brake device of the invention of claim 3, the drive voltage supplied to some of the electric disc brakes is reduced with respect to the reduction of the power supply voltage, and the mechanical loss of the electric disc brakes is utilized. To maintain the braking state to reduce power consumption,
The electric power for that amount can be supplied to the remaining electric disc brakes to increase the braking force. As a result, it becomes possible to maintain a high braking force with respect to a decrease in the power supply voltage.
【図１】本発明の一実施形態に係る電動ディスクブレー
キ装置の概略構成を示す全体図である。FIG. 1 is an overall view showing a schematic configuration of an electric disc brake device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第1実施形態に係るコントローラの電
圧低下モードにおける制御を示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing control in a voltage drop mode of the controller according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第2実施形態に係るコントローラの電
圧低下モードにおける制御を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing control in a voltage drop mode of the controller according to the second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第3実施形態に係るコントローラの電
圧低下モードにおける制御のサブルーチンを示すフロー
チャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control subroutine in a voltage drop mode of the controller according to the third embodiment of the present invention.
1 電動ディスクブレーキ 2 ディスクロータ 3 キャリパ本体 6,7 ブレーキパッド 9 電動モータ 11 ピストン 14 駐車ブレーキ機構(ロック機構) 18 ロータ C コントローラ 1 Electric disc brake 2 disc rotor 3 Caliper body 6,7 brake pad 9 Electric motor 11 piston 14 Parking brake mechanism (lock mechanism) 18 rotor C controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D048 BB02 CC49 HH18 HH58 HH66 HH70 HH75 HH77 RR01 RR06 RR11 RR29 RR35 3D049 BB02 CC07 HH45 HH47 HH51 HH53 QQ04 RR01 RR10 RR11 RR13 3J058 AA48 AA53 AA63 AA78 AA87 BA05 CC15 CC56 DB29 FA01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3D048 BB02 CC49 HH18 HH58 HH66 HH70 HH75 HH77 RR01 RR06 RR11 RR29 RR35 3D049 BB02 CC07 HH45 HH47 HH51 HH53 QQ04 RR01 RR10 RR11 RR13 3J058 AA48 AA53 AA63 AA78 AA87 BA05 CC15 CC56 DB29 FA01
Claims (3)
ロータの回転運動をピストンの直線運動に変換して、該
ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに押
圧して制動力を発生させる電動ディスクブレーキと、ブ
レーキ操作に応じて前記電動ディスクブレーキの電動モ
ータに駆動電圧を供給して前記電動ディスクブレーキの
制動力を制御するコントローラとを備えた電動ディスク
ブレーキ装置において、 前記コントローラは、電源電圧が低下したとき、ブレー
キ操作に応じた駆動電圧を前記電動モータに供給できる
かどうかを判断し、供給できないと判断した場合、前記
電動ディスクブレーキがその時点の制動状態を維持でき
る電圧まで駆動電圧を低下させることを特徴とする電動
ディスクブレーキ装置。1. An electric disc brake for converting a rotational movement of a rotor of an electric motor provided in a caliper body into a linear movement of a piston and pressing a brake pad against the disc rotor by the piston to generate a braking force. An electric disc brake device comprising: a controller that supplies a drive voltage to an electric motor of the electric disc brake in accordance with a brake operation to control a braking force of the electric disc brake, wherein the controller is configured to reduce a power supply voltage. , It is determined whether or not a drive voltage according to a brake operation can be supplied to the electric motor, and if it is determined that the drive voltage cannot be supplied, the electric disk brake may reduce the drive voltage to a voltage at which the braking state at that time can be maintained. A characteristic electric disc brake device.
ロータの回転運動をピストンの直線運動に変換して、該
ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに押
圧して制動力を発生させる電動ディスクブレーキと、ブ
レーキ操作に応じて前記電動ディスクブレーキの電動モ
ータに駆動電圧を供給して前記電動ディスクブレーキの
制動力を制御するコントローラとを備えた電動ディスク
ブレーキ装置において、 前記電動ディスクブレーキは、前記電動モータのロータ
の回転をロックするロック機構を備え、前記コントロー
ラは、電源電圧が低下したとき、ブレーキ操作に応じた
駆動電圧を前記電動モータに供給できるかどうかを判断
し、供給できないと判断した場合、前記ロック機構を作
動させて前記電動モータのロータの回転をロックすると
ともに、前記電動モータへの駆動電圧の供給を停止する
ことを特徴とする電動ディスクブレーキ装置。2. An electric disc brake for converting a rotational movement of a rotor of an electric motor provided in a caliper body into a linear movement of a piston and pressing a brake pad against the disc rotor by the piston to generate a braking force. An electric disc brake device comprising: a controller that supplies a drive voltage to an electric motor of the electric disc brake according to a brake operation to control a braking force of the electric disc brake. A lock mechanism for locking the rotation of the rotor is provided, and when the power supply voltage drops, the controller determines whether or not a drive voltage according to a brake operation can be supplied to the electric motor. Lock the rotation of the electric motor rotor by operating the lock mechanism. Rutotomoni, electric disc brake apparatus characterized by stopping the supply of the drive voltage to the electric motor.
ロータの回転運動をピストンの直線運動に変換して、該
ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに押
圧して制動力を発生させる複数の電動ディスクブレーキ
と、ブレーキ操作に応じて前記複数の電動ディスクブレ
ーキの電動モータに駆動電圧を供給して前記複数の電動
ディスクブレーキの制動力を制御するコントローラとを
備えた電動ディスクブレーキ装置において、 前記コントローラは、電源電圧が低下したとき、ブレー
キ操作に応じた駆動電圧を前記全ての電動ディスクブレ
ーキの電動モータに供給できるかどうかを判断し、供給
できないと判断した場合、前記複数の電動ディスクブレ
ーキのうちの一部に対して、その時点の制動状態を維持
できる電圧まで駆動電圧を低下させ、残りの電動ディス
クブレーキに対して、ブレーキ操作に応じた駆動電圧を
供給することを特徴とする電動ディスクブレーキ装置。3. A plurality of electric disc brakes for converting a rotational movement of a rotor of an electric motor provided in a caliper body into a linear movement of a piston and pressing a brake pad against the disc rotor by the piston to generate a braking force. And an electric disc brake device including a controller that supplies a drive voltage to the electric motors of the plurality of electric disc brakes in response to a brake operation to control the braking force of the plurality of electric disc brakes, wherein the controller is When the power supply voltage drops, it is determined whether or not the drive voltage according to the brake operation can be supplied to the electric motors of all the electric disc brakes, and if it cannot be supplied, one of the plurality of electric disc brakes is determined. Drive voltage to a voltage that can maintain the braking state at that time. It is allowed, for the remainder of the electric disk brake, the electric disc brake apparatus and supplying a driving voltage corresponding to the brake operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001400771A JP3867268B2 (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Electric disc brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001400771A JP3867268B2 (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Electric disc brake device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003194116A true JP2003194116A (en) | 2003-07-09 |
| JP3867268B2 JP3867268B2 (en) | 2007-01-10 |
Family
ID=27605162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001400771A Expired - Fee Related JP3867268B2 (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Electric disc brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3867268B2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008068841A (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Toyota Motor Corp | Electric parking brake system |
| JP2008100660A (en) * | 2006-10-23 | 2008-05-01 | Hitachi Ltd | Electric brake control device, and electric braking device |
| JP2008265669A (en) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Toyota Motor Corp | Electric parking brake system |
| JP2013100097A (en) * | 2006-09-26 | 2013-05-23 | Boeing Co:The | Power interrupt management for aircraft electric brake system |
| JP2014046824A (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Brake device |
| CN106167013A (en) * | 2015-05-18 | 2016-11-30 | 罗伯特·博世有限公司 | For operating the method for parking brake in vehicle |
| KR102021907B1 (en) * | 2018-04-25 | 2019-11-04 | 주식회사 만도 | Electric brake system and control method thereof |
| CN112550254A (en) * | 2019-09-10 | 2021-03-26 | 瀚德万安(上海)电控制动系统有限公司 | Electromechanical brake system and control method thereof |
| CN113915264A (en) * | 2021-09-23 | 2022-01-11 | 华为数字能源技术有限公司 | Braking device and vehicle |
-
2001
- 2001-12-28 JP JP2001400771A patent/JP3867268B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008068841A (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Toyota Motor Corp | Electric parking brake system |
| JP4735488B2 (en) * | 2006-09-15 | 2011-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | Electric parking brake system |
| JP2013100097A (en) * | 2006-09-26 | 2013-05-23 | Boeing Co:The | Power interrupt management for aircraft electric brake system |
| JP2008100660A (en) * | 2006-10-23 | 2008-05-01 | Hitachi Ltd | Electric brake control device, and electric braking device |
| JP2008265669A (en) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Toyota Motor Corp | Electric parking brake system |
| JP4640372B2 (en) * | 2007-04-24 | 2011-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | Electric parking brake system |
| JP2014046824A (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Brake device |
| CN106167013A (en) * | 2015-05-18 | 2016-11-30 | 罗伯特·博世有限公司 | For operating the method for parking brake in vehicle |
| KR102021907B1 (en) * | 2018-04-25 | 2019-11-04 | 주식회사 만도 | Electric brake system and control method thereof |
| CN112550254A (en) * | 2019-09-10 | 2021-03-26 | 瀚德万安(上海)电控制动系统有限公司 | Electromechanical brake system and control method thereof |
| CN113915264A (en) * | 2021-09-23 | 2022-01-11 | 华为数字能源技术有限公司 | Braking device and vehicle |
| CN113915264B (en) * | 2021-09-23 | 2024-01-02 | 华为数字能源技术有限公司 | Braking device and vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3867268B2 (en) | 2007-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8632136B2 (en) | Brake control system | |
| US7198336B2 (en) | Vehicular brake control apparatus and control method of vehicular brake apparatus | |
| JP6054463B2 (en) | Electric brake system | |
| CN102463976B (en) | Electric booster | |
| US6496768B2 (en) | Vehicular brake control apparatus and control method therefor | |
| JP2000507333A (en) | Brake equipment | |
| US7364021B2 (en) | Wheel brake | |
| US20130082514A1 (en) | Brake control device | |
| US10005442B2 (en) | Brake control device | |
| US20040026989A1 (en) | Electric parking brake system and method for controlling the electric parking brake system | |
| US7172056B2 (en) | Friction brake with mechanical self-boosting and method for its actuation | |
| CN108216169B (en) | Vehicle brake control method, brake system applying same and vehicle | |
| US10336303B2 (en) | Electronic parking brake system | |
| WO2020227286A1 (en) | A vehicle braking method and system | |
| US20090032342A1 (en) | Electric disk brake | |
| JP3867268B2 (en) | Electric disc brake device | |
| JP4788921B2 (en) | Electric disc brake | |
| JP4556153B2 (en) | Electric disc brake | |
| JP2007321862A (en) | Motor driven disc brake | |
| WO2005124182A1 (en) | Electrically operated brake | |
| KR20190088667A (en) | Vehicle and method for controlling the same | |
| JP2006231954A (en) | Electric braking device | |
| JP4495621B2 (en) | Electric brake device for vehicle | |
| JP2003104195A (en) | Electric brake device | |
| JP6513625B2 (en) | Electric brake system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040401 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040405 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041129 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060607 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060614 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060808 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060920 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060928 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3867268 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091020 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101020 Year of fee payment: 4 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101020 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101020 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111020 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111020 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121020 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121020 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131020 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131020 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141020 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |