JP2003193875A - Egr control device for engine with turbocharger - Google Patents

Egr control device for engine with turbocharger

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JP2003193875A
JP2003193875A JP2001391611A JP2001391611A JP2003193875A JP 2003193875 A JP2003193875 A JP 2003193875A JP 2001391611 A JP2001391611 A JP 2001391611A JP 2001391611 A JP2001391611 A JP 2001391611A JP 2003193875 A JP2003193875 A JP 2003193875A
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egr
engine
map
fuel injection
valve
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Japanese (ja)
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Satoshi Ushikubo
聡 丑久保
Takaharu Shimizu
隆治 清水
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Hino Motors Ltd
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Hino Motors Ltd
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    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/09Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine
    • F02M26/10Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine having means to increase the pressure difference between the exhaust and intake system, e.g. venturis, variable geometry turbines, check valves using pressure pulsations or throttles in the air intake or exhaust system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02M26/04EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/06Low pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust downstream of the turbocharger turbine and reintroduced into the intake system upstream of the compressor

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the exhaustion of black smoke from an engine by determining the stable condition of the engine. <P>SOLUTION: A change of a target fuel injection amount corresponding to a change in load of the engine is set in a first map of a memory 44a, a change of a first stability limiting value for a fuel deviation between the target fuel injection amount and an actual fuel injection amount is set in a second map, a change in a target engine speed corresponding to a change of an engine speed is set in a third map, and a change of a second stability limiting value for a speed deviation between the target engine speed and an actual engine speed is set in a fourth map. A controller 44 determines a temporarily stable condition when the first deviation between the target fuel injection amount and the actual fuel injection amount in the first map is not larger than the first stability limiting value in the second map and the second deviation between the target engine speed and the actual engine speed in the third map is not larger than the second stability limiting value in the fourth map in the state that an EGR valve 13b is closed during the transient operation of the engine, and it determines a stable condition when the temporarily stable condition is continued for a preset time and opens the EGR valve. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ターボ過給機とE
GR装置とを有するエンジンにおけるEGR弁の開度を
制御する装置に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a turbocharger and an E
The present invention relates to a device for controlling the opening degree of an EGR valve in an engine having a GR device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、排ガスの有するエネルギにより吸
気を圧縮してシリンダに供給する過給機のシリンダへの
過給効率が変更可能に構成され、加速状態及び吸気量を
含むエンジンの運転状態が検出手段により検出され、こ
の検出手段の検出出力に基づいてコントローラが過給機
の過給効率を変更するように構成された過給機を備えた
エンジンが開示されている(特開2000−28287
9号)。このエンジンでは、コントローラが、エンジン
の運転状態に基づいて基本燃料噴射量及び過給機の基本
制御量を算出し、吸気量と基本燃料噴射量とから空気過
剰率を算出するように構成される。
2. Description of the Related Art Conventionally, the supercharging efficiency for a cylinder of a supercharger that compresses intake air by the energy of exhaust gas and supplies the compressed air to a cylinder is variable, and the operating state of the engine including the acceleration state and the intake air amount is changed. There is disclosed an engine including a supercharger which is detected by a detecting means and is configured such that a controller changes a supercharging efficiency of the supercharger based on a detection output of the detecting means (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-28287).
No. 9). In this engine, the controller is configured to calculate the basic fuel injection amount and the basic control amount of the supercharger based on the operating state of the engine, and to calculate the excess air ratio from the intake amount and the basic fuel injection amount. .

【0003】このように構成された過給機を備えたエン
ジンでは、エンジンの運転状態が加速状態になると、コ
ントローラが空気過剰率の大きさに応じて過給機の基本
制御量を補正して最終制御量を求め、この最終制御量で
過給機の過給効率を制御する。この結果、空気過剰率に
よって直ちに燃料噴射量を制御せずに、空気過剰率に基
づいて過給制御を行うので、負荷に対する応答性を悪化
させずにスモークの発生を防止できるようになってい
る。
In the engine provided with the supercharger configured as described above, when the operating state of the engine is in an accelerating state, the controller corrects the basic control amount of the supercharger according to the magnitude of the excess air ratio. The final control amount is obtained, and the supercharging efficiency of the supercharger is controlled by this final control amount. As a result, since the supercharging control is performed based on the excess air ratio without immediately controlling the fuel injection amount by the excess air ratio, it is possible to prevent the occurrence of smoke without deteriorating the responsiveness to the load. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の特
開2000−282879号公報に示された、過給機を
備えたエンジンでは、エンジンが過渡運転状態から定常
運転状態に徐々に移行するときも、空気過剰率の大きさ
に応じて過給機の基本制御量を補正して最終制御量を求
め、この最終制御量で過給機の過給効率を制御すると、
エンジンがEGR装置を搭載している場合、排ガスが吸
気に還流されるため、実際の吸入空気量に対して最適な
燃料を噴射することが困難になる問題点があった。本発
明の目的は、エンジンの安定状態を適切に判定すること
により、エンジンの過渡運転時における黒煙の排出を低
減できる、ターボ過給機付エンジンのEGR制御装置を
提供することにある。
However, in the engine provided with the supercharger disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 2000-282879, when the engine gradually shifts from the transient operating state to the steady operating state. Even if the basic control amount of the supercharger is corrected according to the magnitude of the excess air ratio to obtain the final control amount, and the supercharging efficiency of the supercharger is controlled by this final control amount,
When the engine is equipped with an EGR device, the exhaust gas is recirculated to the intake air, which makes it difficult to inject the optimum fuel for the actual intake air amount. An object of the present invention is to provide an EGR control device for a turbocharged engine that can reduce black smoke emission during transient operation of the engine by appropriately determining the stable state of the engine.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
図1に示すように、ターボ過給機12を有するエンジン
11に燃料を噴射する燃料噴射ポンプ46と、エンジン
11に排ガスを還流可能に構成されかつ排ガスの還流量
を調整可能なEGR弁13bを有するEGR装置13
と、エンジン11の回転速度及びエンジン11の負荷に
応じて燃料噴射ポンプ46の燃料噴射量及びEGR弁1
3bの開度をそれぞれ制御するコントローラ44とを備
えたターボ過給機付エンジンのEGR制御装置の改良で
ある。その特徴ある構成は、コントローラ44が、エン
ジン11の負荷の変化に対応する目標燃料噴射量の変化
が設定された第1マップと、目標燃料噴射量と実際の燃
料噴射量との燃料偏差量の第1安定限界値の変化が設定
された第2マップと、エンジン11の回転速度の変化に
対応するエンジン11の目標回転速度の変化が設定され
た第3マップと、目標回転速度と実際の回転速度との回
転偏差量の第2安定限界値の変化が設定された第4マッ
プとを記憶するメモリ44aを有し、コントローラ44
が、エンジン11の過渡運転時にEGR弁13bが閉じ
た状態で、第1マップに基づいて算出した目標燃料噴射
量と実際の燃料噴射量との第1偏差量を求めるととも
に、第3マップに基づいて算出した目標回転速度と実際
の回転速度との第2偏差量を求め、第1偏差量が第2マ
ップに基づいて算出した第1安定限界値以下でありかつ
第2偏差量が第4マップに基づいて算出した第2安定限
界値以下であるときに仮安定状態であると判断し、更に
仮安定状態が所定時間継続したときに安定状態であると
判断して、EGR弁13bを開くように構成されたとこ
ろにある。
The invention according to claim 1 is
As shown in FIG. 1, a fuel injection pump 46 for injecting fuel into the engine 11 having the turbocharger 12, and an EGR valve 13b configured to recirculate exhaust gas to the engine 11 and capable of adjusting the recirculation amount of exhaust gas are provided. EGR device 13 having
And the fuel injection amount of the fuel injection pump 46 and the EGR valve 1 according to the rotation speed of the engine 11 and the load of the engine 11.
It is an improvement of the EGR control device for a turbocharged engine equipped with a controller 44 for controlling the opening degree of each of 3b. The characteristic configuration is that the controller 44 sets the first map in which the change in the target fuel injection amount corresponding to the change in the load of the engine 11 is set, and the fuel deviation amount between the target fuel injection amount and the actual fuel injection amount. A second map in which a change in the first stability limit value is set, a third map in which a change in the target rotation speed of the engine 11 corresponding to a change in the rotation speed of the engine 11 is set, a target rotation speed and an actual rotation The controller 44 has a memory 44a for storing a fourth map in which a change in the second stability limit value of the rotation deviation amount from the speed is set.
However, while the EGR valve 13b is closed during the transient operation of the engine 11, the first deviation amount between the target fuel injection amount calculated based on the first map and the actual fuel injection amount is obtained, and based on the third map. The second deviation amount between the calculated target rotation speed and the actual rotation speed is obtained, the first deviation amount is less than or equal to the first stability limit value calculated based on the second map, and the second deviation amount is the fourth map. When it is less than or equal to the second stability limit value calculated based on, the temporary stable state is determined, and when the temporary stable state continues for a predetermined time, the stable state is determined, and the EGR valve 13b is opened. It has been configured to.

【0006】この請求項1に記載されたターボ過給機付
エンジンのEGR制御装置では、コントローラ44は、
エンジン11の過渡運転時にEGR弁13bが閉じた状
態で、第1マップに基づいて算出した目標燃料噴射量と
実際の燃料噴射量との第1偏差量が第2マップに基づい
て算出した第1安定限界値以下であり、第3マップに基
づいて算出した目標回転速度と実際の回転速度との第2
偏差量が第4マップに基づいて算出した第2安定限界値
以下であるときに、エンジン11が仮安定状態であると
判断する。次にコントローラ44は上記エンジン11の
仮安定状態が所定時間継続したときにエンジン11が安
定状態であると判断して、EGR弁13bを開く。この
結果、エンジン11の安定状態を適切に判定することが
できるので、エンジン11の過渡運転時における黒煙の
排出を低減できる。
In the EGR controller for the turbocharged engine according to the first aspect, the controller 44 is
When the EGR valve 13b is closed during the transient operation of the engine 11, the first deviation amount between the target fuel injection amount calculated based on the first map and the actual fuel injection amount is calculated based on the second map. It is less than or equal to the stability limit value, and the second of the target rotation speed calculated based on the third map and the actual rotation speed.
When the deviation amount is less than or equal to the second stability limit value calculated based on the fourth map, it is determined that the engine 11 is in the temporary stable state. Next, the controller 44 determines that the engine 11 is in the stable state when the temporary stable state of the engine 11 continues for a predetermined time, and opens the EGR valve 13b. As a result, the stable state of the engine 11 can be appropriately determined, and thus the emission of black smoke during transient operation of the engine 11 can be reduced.

【0007】また、ターボ過給機は、可変容量型ターボ
過給機又はウェイストゲート式ターボ過給機であること
が好ましい。また図1に示すように、EGR装置13
は、エンジン11の排気ポートに接続された排気通路1
8とエンジン11の吸気ポートに接続された吸気通路3
9とを連通接続するEGR通路13aと、EGR通路1
3aに設けられ排気通路18からEGR通路13aを通
って吸気通路39に還流される排ガスの流量を調整可能
なEGR弁13bとを有することが好ましい。
The turbocharger is preferably a variable capacity turbocharger or a wastegate turbocharger. Further, as shown in FIG. 1, the EGR device 13
Is the exhaust passage 1 connected to the exhaust port of the engine 11.
8 and the intake passage 3 connected to the intake port of the engine 11
9 and the EGR passage 13a that connects and communicates with the EGR passage 1
It is preferable to have an EGR valve 13b provided in 3a and capable of adjusting the flow rate of the exhaust gas recirculated from the exhaust passage 18 to the intake passage 39 through the EGR passage 13a.

【0008】またEGR装置は、吸気行程でエンジンの
シリンダの吸気弁を開作動させる吸気用ロッカーアーム
により作動するEGR用マスタピストンと、EGR用マ
スタピストンに対し油通路を介して接続されかつ油通路
にEGR用マスタピストンの作動により圧力が発生した
際に吸気弁と同じシリンダに設けられた排気弁を開作動
するスレーブピストンと、油通路の油圧の保持及び解放
を切換えるEGR弁とを有することが好ましい。更にE
GR装置は、排気行程でエンジンのシリンダの排気弁を
開作動させる排気用ロッカーアームにより作動するEG
R用マスタピストンと、EGR用マスタピストンに対し
油通路を介して接続されかつ油通路にEGR用マスタピ
ストンの作動により圧力が発生した際に排気弁と同じシ
リンダに設けられた吸気弁を開作動するスレーブピスト
ンと、油通路の油圧の保持及び解放を切換えるEGR弁
とを有することができる。
The EGR device is connected to an EGR master piston, which is operated by an intake rocker arm that opens an intake valve of an engine cylinder in an intake stroke, and an oil passage that is connected to the EGR master piston via an oil passage. May have a slave piston for opening the exhaust valve provided in the same cylinder as the intake valve when pressure is generated by the operation of the EGR master piston, and an EGR valve for switching between holding and releasing the oil pressure in the oil passage. preferable. Further E
The GR device is an EG operated by an exhaust rocker arm that opens an exhaust valve of an engine cylinder during an exhaust stroke.
The R master piston is connected to the EGR master piston through an oil passage, and the intake valve provided in the same cylinder as the exhaust valve is opened when pressure is generated in the oil passage by the operation of the EGR master piston. It is possible to have a slave piston that operates and an EGR valve that switches between holding and releasing the oil pressure in the oil passage.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図1に示すように、ディーゼルエン
ジン11には、このエンジン11から排出される排ガス
のエネルギにより吸気を圧縮するターボ過給機12と、
エンジン11に排ガスを還流するEGR装置13とが設
けられる。ターボ過給機12は、図2〜図4に詳しく示
すように、エンジン11から排出された排ガスのエネル
ギにより回転するタービンホイール14と、タービンホ
イール14に連結軸16を介して連結され吸気を圧縮し
てエンジン11に供給するコンプレッサホイール(図示
せず)とを有する。タービンホイール14は排気管18
に設けられたタービンハウジング19に回転可能に収容
され、タービンハウジング19の外面には多段式のエア
シリンダ21が取付けられる(図2)。このエアシリン
ダ21のピストンロッド21aはリンク機構22、揺動
レバー23及び回動リング24を介して静翼26に連結
される(図2〜図4)。静翼26はタービンホイール1
4の排ガス入口に設けられ、タービンホイール14の排
ガス入口のノズル27面積を変更可能に構成される(図
3及び図4)。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the diesel engine 11 includes a turbocharger 12 that compresses intake air with energy of exhaust gas discharged from the engine 11,
An EGR device 13 that recirculates exhaust gas is provided to the engine 11. As shown in detail in FIGS. 2 to 4, the turbocharger 12 is connected to the turbine wheel 14 that rotates by the energy of the exhaust gas discharged from the engine 11 and the turbine wheel 14 via a connecting shaft 16 to compress intake air. And a compressor wheel (not shown) for supplying the engine 11 to the engine 11. The turbine wheel 14 is an exhaust pipe 18
It is rotatably accommodated in a turbine housing 19 provided in the turbine housing 19, and a multi-stage air cylinder 21 is attached to the outer surface of the turbine housing 19 (FIG. 2). The piston rod 21a of the air cylinder 21 is connected to the stationary blade 26 via the link mechanism 22, the swing lever 23, and the rotating ring 24 (FIGS. 2 to 4). The vane 26 is the turbine wheel 1
4 is provided at the exhaust gas inlet of the turbine wheel 14, and the area of the nozzle 27 of the exhaust gas inlet of the turbine wheel 14 can be changed (FIGS. 3 and 4).

【0010】上記エアシリンダ21は、この実施の形態
では、6個のポート21b〜21gを有する12段式の
エアシリンダであり、上記各ポート21b〜21gはシ
リンダ用管路28a〜28f及びノズル調整弁29を介
してエアタンク31に接続される(図2)。ノズル調整
弁29は6個の電磁弁29a〜29fからなり、これら
の電磁弁29a〜29fをそれぞれオンオフして、各シ
リンダ用管路28a〜28fを連通又は遮断することに
より、上記エアシリンダ21へのエアタンク31内の圧
縮空気の給排を切換え、ピストンロッド21aの突出長
を変更可能に構成される。
In this embodiment, the air cylinder 21 is a 12-stage air cylinder having six ports 21b to 21g, and each of the ports 21b to 21g is a cylinder conduit 28a to 28f and nozzle adjustment. It is connected to an air tank 31 via a valve 29 (Fig. 2). The nozzle adjusting valve 29 is composed of six electromagnetic valves 29a to 29f, and these electromagnetic valves 29a to 29f are turned on and off, respectively, and the pipe lines 28a to 28f for cylinders are communicated with or cut off from the air cylinder 21. The supply / discharge of compressed air in the air tank 31 can be switched to change the protruding length of the piston rod 21a.

【0011】上記リンク機構22は、一端がピストンロ
ッド21aの先端に取付けられた第1リンク22aと、
一端が第1リンク22aの他端に枢着された第2リンク
22bと、一端が第2リンク22bの他端に枢着され他
端がタービンハウジング19に枢着された第3リンク2
2cとからなる(図2〜図4)。タービンハウジング1
9には支軸32が回動可能に取付けられ、第3リンク2
2cの他端はこの支軸32に固着される(図2)。また
第3リンク22cの他端にはストッパレバー33が突設
され、タービンハウジング19には上記ストッパレバー
33の回動を制限する一対のストッパブロック34,3
4が設けられる。これらのストッパブロック34,34
にはストッパレバー33の回動範囲を調整可能な調整ボ
ルト36,36がそれぞれ螺着される。上記揺動レバー
23の基端は支軸32のうちタービンハウジング19内
に挿入された部分に固着され、先端には第1切欠き23
aが形成される(図3及び図4)。
The link mechanism 22 has a first link 22a whose one end is attached to the tip of the piston rod 21a,
A second link 22b having one end pivotally attached to the other end of the first link 22a, and a third link 2 having one end pivotally attached to the other end of the second link 22b and the other end pivotally attached to the turbine housing 19.
2c (FIGS. 2 to 4). Turbine housing 1
The support shaft 32 is rotatably attached to the third link 9
The other end of 2c is fixed to this support shaft 32 (FIG. 2). A stopper lever 33 is provided at the other end of the third link 22c so that the turbine housing 19 has a pair of stopper blocks 34, 3 for restricting the rotation of the stopper lever 33.
4 are provided. These stopper blocks 34, 34
Adjustment bolts 36, 36 capable of adjusting the rotation range of the stopper lever 33 are respectively screwed to the. A base end of the swing lever 23 is fixed to a portion of the support shaft 32 inserted into the turbine housing 19, and a first notch 23 is provided at a tip thereof.
a is formed (FIGS. 3 and 4).

【0012】また回動リング24はタービンホイール1
4の外径より大きな内径を有し、タービンホイール14
と同軸にタービンハウジング19内に回動可能に取付け
られる(図3及び図4)。この回動リング24には、上
記揺動レバー23の第1切欠き23aに係止可能な単一
の第1ピン24aと、連結軸16を中心とする同一円周
上に等間隔に突設された複数の第2ピン24bとが突設
される。またタービンハウジング19には回動リング2
4とタービンホイール14との間に位置しかつ連結軸1
6を中心とする同一円周上に等間隔に複数の静翼保持ピ
ン19aが突設される。これらの静翼保持ピン19aに
は静翼26の中央が回動可能にそれぞれ嵌入される。静
翼26の基端には上記第2ピン24bに係止可能な第2
切欠き26aが形成され、静翼26はその中央から先端
に向うに従って先細りに形成される。ノズル調整弁29
は、静翼26間のノズル27面積を多段式のエアシリン
ダ21を介して調整することにより、タービンホイール
14の排ガス入口のノズル27面積を調整可能に構成さ
れる(図2〜図4)。
The rotating ring 24 is the turbine wheel 1.
4 has an inner diameter greater than the outer diameter of 4, and the turbine wheel 14
It is rotatably mounted in the turbine housing 19 coaxially therewith (FIGS. 3 and 4). The rotating ring 24 is provided with a single first pin 24a that can be engaged with the first notch 23a of the swing lever 23, and project at equal intervals on the same circumference around the connecting shaft 16. The plurality of formed second pins 24b are provided so as to project. The turbine housing 19 has a rotating ring 2
4 and the turbine wheel 14 and connecting shaft 1
A plurality of stator vane holding pins 19a are provided at equal intervals on the same circumference centered at 6. The center of the vane 26 is rotatably fitted into each of the vane holding pins 19a. At the base end of the stationary vane 26, there is provided a second pin which can be engaged with the second pin 24b.
The notch 26a is formed, and the vane 26 is tapered from the center to the tip. Nozzle adjustment valve 29
Adjusts the area of the nozzle 27 between the stationary vanes 26 via the multi-stage air cylinder 21 so that the area of the nozzle 27 at the exhaust gas inlet of the turbine wheel 14 can be adjusted (FIGS. 2 to 4).

【0013】図1に戻って、EGR装置13は、エンジ
ン11の排気ポートに排気マニホルド37を介して接続
された排気管18とエンジン11の吸気ポートに吸気マ
ニホルド38を介して接続された吸気管39とを連通接
続するEGR通路13aと、このEGR通路13aに設
けられたEGR弁13bとを有する。EGR通路13a
の一端はタービンハウジング19より排ガス下流側の排
気管18に接続され、他端はコンプレッサホイールを回
転可能に収容するコンプレッサハウジング40より吸気
上流側の吸気管39に接続される。またEGR弁13は
排気管18からEGR通路13aを通って吸気管39に
還流される排ガスの流量を調整可能な流量調整弁であ
る。エンジン11の回転速度は回転センサ42により検
出され、エンジン11の負荷(アクセルペダルの踏込み
量)は負荷センサ43により検出される。更にエンジン
11の吸気管39のブースト圧(吸気圧)は吸気管39
に設けられた圧力センサ45により検出される。
Returning to FIG. 1, the EGR device 13 includes an exhaust pipe 18 connected to an exhaust port of the engine 11 via an exhaust manifold 37 and an intake pipe connected to an intake port of the engine 11 via an intake manifold 38. It has an EGR passage 13a which connects and communicates with 39, and an EGR valve 13b provided in this EGR passage 13a. EGR passage 13a
Is connected to the exhaust pipe 18 on the exhaust gas downstream side of the turbine housing 19, and the other end is connected to the intake pipe 39 on the intake upstream side of the compressor housing 40 that rotatably houses the compressor wheel. The EGR valve 13 is a flow rate adjusting valve capable of adjusting the flow rate of the exhaust gas recirculated from the exhaust pipe 18 to the intake pipe 39 through the EGR passage 13a. The rotation speed of the engine 11 is detected by the rotation sensor 42, and the load of the engine 11 (the depression amount of the accelerator pedal) is detected by the load sensor 43. Further, the boost pressure (intake pressure) of the intake pipe 39 of the engine 11 is the intake pipe 39.
It is detected by the pressure sensor 45 provided in the.

【0014】図5に詳しく示すように、エンジン11に
は、このエンジン11に燃料を噴射する燃料噴射ポンプ
46が設けられる。この燃料噴射ポンプ46は、エンジ
ン11への燃料噴射量を調整するコントロールラック4
7aが摺動可能に挿通されたポンプ本体47と、コント
ロールラック47aを駆動する電子ガバナ48と、コン
トロールラック47aのフルラック位置を調整するブー
ストコンペンセータ49とを備える。コントロールラッ
ク47aの一端は電子ガバナ48に接続され、他端はポ
ンプ本体47から突設される。またブーストコンペンセ
ータ49は、ポンプ本体47に取付けられたケース49
aに収容されコントロールラック47aのフルラック位
置を規制するラックストッパ49bと、ケース49aに
収容されラックストッパ49bを伝達機構49cを介し
て駆動するアクチュエータ49dとを有する。アクチュ
エータ49dは、この実施の形態では、ステッピングモ
ータであり、ラックストッパ49bを駆動するアクチュ
エータとしての機能と、ラックストッパ49bの位置を
検出する位置センサとしての機能を兼ね備える。伝達機
構49cはラックストッパ49bに固着されたストッパ
用ラック49eと、アクチュエータ49dの出力軸49
fに嵌着されストッパ用ラック49eに噛合する駆動歯
車49gとからなる。なお、アクチュエータとして、ス
テッピングモータではなく、リニアソレノイド等を用い
てもよい。
As shown in detail in FIG. 5, the engine 11 is provided with a fuel injection pump 46 for injecting fuel into the engine 11. The fuel injection pump 46 is a control rack 4 that adjusts the amount of fuel injected into the engine 11.
A pump main body 47 in which 7a is slidably inserted, an electronic governor 48 for driving the control rack 47a, and a boost compensator 49 for adjusting the full rack position of the control rack 47a are provided. One end of the control rack 47a is connected to the electronic governor 48, and the other end is provided so as to project from the pump body 47. The boost compensator 49 is a case 49 attached to the pump body 47.
It has a rack stopper 49b housed in a for regulating the full rack position of the control rack 47a, and an actuator 49d housed in a case 49a for driving the rack stopper 49b via a transmission mechanism 49c. The actuator 49d is a stepping motor in this embodiment, and has both a function as an actuator for driving the rack stopper 49b and a function as a position sensor for detecting the position of the rack stopper 49b. The transmission mechanism 49c includes a stopper rack 49e fixed to a rack stopper 49b and an output shaft 49 of an actuator 49d.
and a drive gear 49g which is fitted to the stopper f and meshes with the stopper rack 49e. As the actuator, a linear solenoid or the like may be used instead of the stepping motor.

【0015】図1に戻って、回転センサ42、負荷セン
サ43及び圧力センサ45の各検出出力はコントローラ
44の制御入力に接続され、コントローラ44の制御出
力は上記ノズル調整弁29の6個の電磁弁29a〜29
f、EGR弁13b及び燃料噴射ポンプ46にそれぞれ
接続される。コントローラ44は第1〜第4マップと、
定常運転用マップと、過渡運転用マップとが記憶された
メモリ44aを有する。第1マップには、エンジン11
の負荷の変化に対応する目標燃料噴射量の変化が設定さ
れ、第2マップには、目標燃料噴射量と実際の燃料噴射
量との燃料偏差量の第1安定限界値の変化が設定され
る。また第3マップには、エンジン11の回転速度の変
化に対応するエンジン11の目標回転速度の変化が設定
され、第4マップには、目標回転速度と実際の回転速度
との回転偏差量の第2安定限界値の変化が設定される。
Returning to FIG. 1, the detection outputs of the rotation sensor 42, the load sensor 43, and the pressure sensor 45 are connected to the control inputs of the controller 44, and the control outputs of the controller 44 are the six electromagnetic valves of the nozzle adjusting valve 29. Valves 29a-29
f, the EGR valve 13b and the fuel injection pump 46, respectively. The controller 44 includes the first to fourth maps,
It has a memory 44a in which a map for steady operation and a map for transient operation are stored. On the first map, the engine 11
Change of the target fuel injection amount corresponding to the change of the load is set, and the change of the first stability limit value of the fuel deviation amount between the target fuel injection amount and the actual fuel injection amount is set in the second map. . Further, the change of the target rotation speed of the engine 11 corresponding to the change of the rotation speed of the engine 11 is set in the third map, and the fourth map shows the change of the rotation deviation amount between the target rotation speed and the actual rotation speed. 2 Change in stability limit is set.

【0016】更に定常運転用マップには、EGR弁13
bを開いたときの(EGR弁13bの開度をパラメータ
とする。)ブースト圧、エンジン11の回転速度及びエ
ンジン11の負荷の変化に対応する最適な燃料噴射量の
変化(この実施の形態では、最適なラックストッパ49
bの位置の変化)が設定され、過渡運転用マップには、
EGR弁13bを閉じたときのブースト圧、エンジン1
1の回転速度及びエンジン11の負荷の変化に対応する
最適な燃料噴射量の変化(この実施の形態では、最適な
ラックストッパ49bの位置の変化)が設定される。
Further, the EGR valve 13 is included in the map for steady operation.
When b is opened (the opening degree of the EGR valve 13b is used as a parameter), the change in the optimum fuel injection amount corresponding to the changes in the boost pressure, the rotation speed of the engine 11, and the load of the engine 11 (in this embodiment, , The optimum rack stopper 49
(change in position b) is set, and the map for transient operation is
Boost pressure when the EGR valve 13b is closed, engine 1
The optimum change of the fuel injection amount (in this embodiment, the optimum change of the position of the rack stopper 49b) corresponding to the change of the rotation speed of 1 and the load of the engine 11 is set.

【0017】このように構成されたエンジン11のEG
R制御装置の動作を図1〜図6に基づいて説明する。エ
ンジン11が定常運転状態になると、例えば信号待ち等
でアイドリング状態になると、コントローラ44は圧力
センサ45、回転センサ42及び負荷センサ43の各検
出出力とメモリ44aの第1マップとを比較して、EG
R弁13bを所定の開度で開く。同時にコントローラ4
4はアクチュエータ49dに所定のパルス信号を送出す
るので、アクチュエータ49dはこの信号に基づいて所
定のステップ角だけ回転し、ラックストッパ49bを所
定の位置まで移動させる。この結果、コントロールラッ
ク47aが燃料を増加又は減少する方向に移動可能にな
るので、コントローラ44は電子ガバナ48を制御し
て、コントロールラック47aを増加又は減少する方向
に移動させる。従って、エンジン11の運転状態に見合
った最適な量の燃料が噴射される、即ちエンジン11へ
の燃料噴射量が定常運転用マップの目標燃料噴射量に一
致するので、運転状態に応じて最適なエンジン出力を得
ることができる。
The EG of the engine 11 constructed as described above
The operation of the R control device will be described with reference to FIGS. When the engine 11 is in a steady operation state, for example, when it is in an idling state such as waiting for a signal, the controller 44 compares each detection output of the pressure sensor 45, the rotation sensor 42, and the load sensor 43 with the first map of the memory 44a, EG
The R valve 13b is opened at a predetermined opening. Controller 4 at the same time
Since 4 sends a predetermined pulse signal to the actuator 49d, the actuator 49d rotates by a predetermined step angle based on this signal to move the rack stopper 49b to a predetermined position. As a result, since the control rack 47a can move in the direction of increasing or decreasing the fuel, the controller 44 controls the electronic governor 48 to move the control rack 47a in the direction of increasing or decreasing. Therefore, the optimum amount of fuel that is suitable for the operating state of the engine 11 is injected, that is, the fuel injection amount to the engine 11 matches the target fuel injection amount of the steady operation map, and therefore the optimum amount of fuel is selected according to the operating state. The engine output can be obtained.

【0018】エンジン11が過渡運転状態になると、例
えば運転者がアクセルペダルを急激に踏込んでエンジン
11が加速状態になると、コントローラ44はEGR弁
13bを瞬時に閉じる。同時にコントローラ44は圧力
センサ45、回転センサ42及び負荷センサ43の各検
出出力とメモリ44aの過渡運転用マップとを比較し、
アクチュエータ49dに所定のパルス信号を送出するの
で、アクチュエータ49dはこの信号に基づいて所定の
ステップ角だけ回転し、ラックストッパ49bを所定の
位置、例えば図5の実線で示す位置まで移動させる。こ
の結果、コントロールラック47aが燃料を増大する方
向に移動可能になるので、コントローラ44は電子ガバ
ナ48を制御してコントロールラック47aを燃料を増
大する方向に移動させる。従って、EGR弁13bの閉
止に伴う吸入空気量の増大に見合った量の燃料がエンジ
ン11に供給される、即ちエンジン11への燃料噴射量
が過渡運転用マップの目標燃料噴射量まで増大できるの
で、エンジン11の出力は低下しない。
When the engine 11 is in the transient operation state, for example, when the driver abruptly depresses the accelerator pedal to accelerate the engine 11, the controller 44 instantly closes the EGR valve 13b. At the same time, the controller 44 compares the detection outputs of the pressure sensor 45, the rotation sensor 42, and the load sensor 43 with the transient operation map of the memory 44a,
Since a predetermined pulse signal is sent to the actuator 49d, the actuator 49d rotates based on this signal by a predetermined step angle and moves the rack stopper 49b to a predetermined position, for example, the position shown by the solid line in FIG. As a result, the control rack 47a becomes movable in the fuel increasing direction, and the controller 44 controls the electronic governor 48 to move the control rack 47a in the fuel increasing direction. Therefore, the amount of fuel commensurate with the increase in the intake air amount due to the closing of the EGR valve 13b is supplied to the engine 11, that is, the fuel injection amount to the engine 11 can be increased to the target fuel injection amount of the transient operation map. The output of the engine 11 does not decrease.

【0019】エンジン11が過渡運転状態から定常運転
状態に移行するときには、コントローラ44は所定の短
時間経過毎(0.010〜0.020秒間毎)に回転セ
ンサ42及び負荷センサ43の各検出出力を取込み、こ
れらのセンサ42,43とメモリ44aの第1及び第3
マップとを比較し、第1マップに基づいて算出した目標
燃料噴射量と実際の燃料噴射量との第1偏差量を求める
とともに、第3マップに基づいて算出した目標回転速度
と実際の回転速度との第1偏差量を求める。次にコント
ローラは上記第1偏差量が第2マップに基づいて算出し
た第1安定限界値以下になり、上記第2偏差量が第4マ
ップに基づいて算出した第2安定限界値以下になると、
エンジン11が仮安定状態であると判断する。更にコン
トローラ44は上記エンジン11の仮安定状態が所定時
間(0.5〜2秒間)継続したときに、エンジン11が
安定状態であると判断して、EGR弁13bを開く。こ
の結果、エンジン11の安定状態を適切に判定すること
ができるので、エンジン11の過渡運転時における黒煙
の排出を低減できる。
When the engine 11 shifts from the transient operation state to the steady operation state, the controller 44 outputs the detection signals of the rotation sensor 42 and the load sensor 43 at every predetermined short time (0.010 to 0.020 seconds). The sensors 42, 43 and the first and third memory 44a of the memory 44a.
The map is compared to obtain a first deviation amount between the target fuel injection amount calculated based on the first map and the actual fuel injection amount, and the target rotation speed and the actual rotation speed calculated based on the third map. And a first deviation amount from Next, when the first deviation amount is equal to or less than the first stability limit value calculated based on the second map and the second deviation amount is equal to or less than the second stability limit value calculated based on the fourth map,
It is determined that the engine 11 is in the temporarily stable state. Further, when the temporary stable state of the engine 11 continues for a predetermined time (0.5 to 2 seconds), the controller 44 determines that the engine 11 is in the stable state and opens the EGR valve 13b. As a result, the stable state of the engine 11 can be appropriately determined, and thus the emission of black smoke during transient operation of the engine 11 can be reduced.

【0020】なお、上記実施の形態では、EGR装置と
して、EGR通路とEGR弁とを有する外部EGR装置
を挙げたが、内部EGR装置であってもよい。この内部
EGR装置は、吸気行程でエンジンのシリンダの吸気弁
を開作動させる吸気用ロッカーアームにより作動するE
GR用マスタピストンと、EGR用マスタピストンに対
し油通路を介して接続されかつ油通路にEGR用マスタ
ピストンの作動により圧力が発生した際に吸気弁と同じ
シリンダに設けられた排気弁を開作動するスレーブピス
トンと、油通路の油圧の保持及び解放を切換えるEGR
弁とを有することが好ましい。
In the above embodiment, the EGR device is an external EGR device having an EGR passage and an EGR valve, but an internal EGR device may be used. This internal EGR device is operated by an intake rocker arm that opens an intake valve of a cylinder of an engine during an intake stroke.
The GR master piston is connected to the EGR master piston via an oil passage, and the exhaust valve provided in the same cylinder as the intake valve is opened when pressure is generated in the oil passage by the operation of the EGR master piston. Slave piston and EGR that switches between holding and releasing the oil pressure in the oil passage
And a valve.

【0021】また、内部EGR装置は、排気行程でエン
ジンのシリンダの排気弁を開作動させる排気用ロッカー
アームにより作動するEGR用マスタピストンと、EG
R用マスタピストンに対し油通路を介して接続されかつ
油通路にEGR用マスタピストンの作動により圧力が発
生した際に排気弁と同じシリンダに設けられた吸気弁を
開作動するスレーブピストンと、油通路の油圧の保持及
び解放を切換えるEGR弁とを有するものでもよい。
The internal EGR device includes an EGR master piston which is operated by an exhaust rocker arm that opens an exhaust valve of an engine cylinder during an exhaust stroke, and an EG.
A slave piston that is connected to the R master piston through an oil passage and that opens an intake valve provided in the same cylinder as the exhaust valve when pressure is generated in the oil passage by the operation of the EGR master piston; It may have an EGR valve that switches between holding and releasing the hydraulic pressure in the passage.

【0022】また、上記実施の形態では、エンジンとし
てディーゼルエンジンを挙げたが、ガソリンエンジンで
あってもよい。また、上記実施の形態では、ターボ過給
機として、可変容量型ターボ過給機を挙げたが、タービ
ンハウジングに流入する排ガスの一部をタービンホイー
ルをバイパスさせることにより、タービンホイールの回
転速度を制御して、吸気管のブースト圧(吸気圧)が設
定圧を越えることを阻止する、ウェイストゲート式のタ
ーボ過給機であってもよい。更に、上記実施の形態で
は、タービンホイールの排ガス入口に設けられた静翼を
駆動する多段式シリンダとして、多段式のエアシリンダ
を挙げたが、多段式の油圧シリンダを用いてもよい。
In the above embodiment, the diesel engine is used as the engine, but a gasoline engine may be used. Further, in the above-described embodiment, the variable capacity turbocharger is used as the turbocharger, but the rotational speed of the turbine wheel can be increased by bypassing a part of the exhaust gas flowing into the turbine housing. It may be a waste gate type turbocharger that is controlled to prevent the boost pressure (intake pressure) of the intake pipe from exceeding the set pressure. Further, in the above embodiment, the multi-stage air cylinder is used as the multi-stage cylinder that drives the vanes provided at the exhaust gas inlet of the turbine wheel, but a multi-stage hydraulic cylinder may be used.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、第
1マップにエンジンの負荷の変化に対応する目標燃料噴
射量の変化を設定し、第2マップに目標燃料噴射量と実
際の燃料噴射量との燃料偏差量の第1安定限界値の変化
を設定し、第3マップにエンジンの回転速度の変化に対
応するエンジンの目標回転速度の変化を設定し、更に第
4マップに目標回転速度と実際の回転速度との回転偏差
量の第2安定限界値の変化を設定したので、コントロー
ラは、エンジンの過渡運転時にEGR弁が閉じた状態
で、第1マップから算出した目標燃料噴射量と実際の燃
料噴射量の第1偏差量が第2マップから算出した第1安
定限界値以下であり、第3マップから算出した目標回転
速度と実際の回転速度の第2偏差量が第4マップから算
出した第2安定限界値以下であるときに、エンジンが仮
安定状態であると判断する。次にコントローラは上記エ
ンジンの仮安定状態が所定時間継続したときにエンジン
が安定状態であると判断して、EGR弁を開く。この結
果、エンジンの安定状態を適切に判定することができる
ので、エンジンの過渡運転時における黒煙の排出を低減
できる。
As described above, according to the present invention, the change of the target fuel injection amount corresponding to the change of the engine load is set in the first map, and the target fuel injection amount and the actual change are set in the second map. The change of the first stability limit value of the fuel deviation amount from the fuel injection amount is set, the change of the target rotation speed of the engine corresponding to the change of the rotation speed of the engine is set in the third map, and the target is set in the fourth map. Since the change in the second stability limit value of the rotation deviation amount between the rotation speed and the actual rotation speed is set, the controller causes the target fuel injection calculated from the first map with the EGR valve closed during the transient operation of the engine. The first deviation amount between the fuel injection amount and the actual fuel injection amount is less than or equal to the first stability limit value calculated from the second map, and the second deviation amount between the target rotation speed calculated from the third map and the actual rotation speed is the fourth deviation amount. Second stability limit calculated from the map When it is less, it is determined that the engine is in temporary stable state. Next, the controller determines that the engine is in a stable state when the temporary stable state of the engine continues for a predetermined time, and opens the EGR valve. As a result, the stable state of the engine can be appropriately determined, so that the emission of black smoke during transient operation of the engine can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明実施形態のターボ過給機付エンジンのE
GR制御装置を示す構成図。
FIG. 1 is an E of a turbocharged engine according to an embodiment of the present invention.
The block diagram which shows a GR control apparatus.

【図2】そのターボ過給機の要部破断拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of an essential part of the turbocharger.

【図3】そのターボ過給機のタービンホイールの排ガス
入口のノズル面積を多段式のエアシリンダにより狭めた
状態を示す要部断面図。
FIG. 3 is a cross-sectional view of essential parts showing a state in which a nozzle area of an exhaust gas inlet of a turbine wheel of the turbocharger is narrowed by a multistage air cylinder.

【図4】そのターボ過給機のタービンホイールの排ガス
入口のノズル面積を多段式のエアシリンダにより拡げた
状態を示す要部断面図。
FIG. 4 is a cross-sectional view of essential parts showing a state in which a nozzle area of an exhaust gas inlet of a turbine wheel of the turbocharger is expanded by a multistage air cylinder.

【図5】その燃料噴射ポンプの要部破断拡大図。FIG. 5 is a fragmentary enlarged view of the fuel injection pump.

【図6】エンジンの運転状況に応じてコントローラによ
るEGR弁の開度の制御手順を示すフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure of the opening degree of the EGR valve by the controller according to the operating condition of the engine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 エンジン 12 ターボ過給機 13 EGR装置 13a EGR通路 13b EGR弁 18 排気管(排気通路) 39 吸気管(吸気通路) 44 コントローラ 44a メモリ 46 燃料噴射ポンプ 11 engine 12 turbocharger 13 EGR device 13a EGR passage 13b EGR valve 18 Exhaust pipe (exhaust passage) 39 Intake pipe (intake passage) 44 controller 44a memory 46 Fuel injection pump

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 45/00 301 F02D 45/00 376B F02M 25/07 510B 376 550C F02M 25/07 510 550M 550 550R 570P 580A 570 580B 580 580C 580F F02B 37/12 301Q 301A Fターム(参考) 3G005 DA02 EA15 FA04 FA35 GA02 GA04 GB25 GB28 GC04 GD01 GE08 HA05 HA12 JA02 JA24 JA39 JA43 JB02 3G062 AA01 AA03 AA05 BA04 CA01 CA04 DA02 EA08 EA10 ED02 ED07 ED13 FA06 FA13 FA14 FA24 GA02 GA04 GA06 3G084 AA01 BA08 BA20 CA01 CA04 CA05 CA06 DA04 DA10 DA27 EB08 EB12 FA10 FA11 FA12 FA13 FA33 3G092 AA01 AA02 AA17 AA18 AB03 AB04 BB01 DA01 DA02 DA06 DB03 DC08 DC10 DG05 EA11 EA14 EC03 EC10 FA15 FA18 FA21 GA01 GA08 GA11 HA05Z HA16Z HB01Z HE01Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F02D 45/00 301 F02D 45/00 376B F02M 25/07 510B 376 550C F02M 25/07 510 550M 550 550R 570P 580A 570 580B 580 580C 580F F02B 37/12 301Q 301A F term (reference) 3G005 DA02 EA15 FA04 FA35 GA02 GA04 GB25 GB28 GC04 GD01 GE08 HA05 HA12 JA02 JA24 JA39 JA43 JB02 FA02 CA02 BA02 CA02 BA04 CA02 CA04 BA02 CA04 CA02 FA14 FA24 GA02 GA04 GA06 3G084 AA01 BA08 BA20 CA01 CA04 CA05 CA06 DA04 DA10 DA27 EB08 EB12 FA10 FA11 FA12 FA13 FA33 3G092 AA01 AA02 AA17 AA18 AB03 AB04 BB01 DA01 DA02 DA06 DB03 DC08 DC10 DG05 EA11 FA01 FA14 EC03 FA18 FA15 FA18 FA01 FA14 FA03 A11 HA05Z HA16Z HB01Z HE01Z

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ターボ過給機(12)を有するエンジン(11)
に燃料を噴射する燃料噴射ポンプ(46)と、前記エンジン
(11)に前記排ガスを還流可能に構成されかつ前記排ガス
の還流量を調整可能なEGR弁(13b)を有するEGR装
置(13)と、前記エンジン(11)の回転速度及び前記エンジ
ン(11)の負荷に応じて前記燃料噴射ポンプ(46)の燃料噴
射量及び前記EGR弁(13b)の開度をそれぞれ制御する
コントローラ(44)とを備えたターボ過給機付エンジンの
EGR制御装置において、 前記コントローラ(44)は、前記エンジン(11)の負荷の変
化に対応する目標燃料噴射量の変化が設定された第1マ
ップと、前記目標燃料噴射量と実際の燃料噴射量との燃
料偏差量の第1安定限界値の変化が設定された第2マッ
プと、前記エンジン(11)の回転速度の変化に対応する前
記エンジン(11)の目標回転速度の変化が設定された第3
マップと、前記目標回転速度と実際の回転速度との回転
偏差量の第2安定限界値の変化が設定された第4マップ
とを記憶するメモリ(44a)を有し、 前記コントローラ(44)が、前記エンジン(11)の過渡運転
時に前記EGR弁(13b)が閉じた状態で、前記第1マッ
プに基づいて算出した目標燃料噴射量と実際の燃料噴射
量との第1偏差量を求めるとともに、前記第3マップに
基づいて算出した目標回転速度と実際の回転速度との第
2偏差量を求め、前記第1偏差量が前記第2マップに基
づいて算出した第1安定限界値以下でありかつ前記第2
偏差量が前記第4マップに基づいて算出した第2安定限
界値以下であるときに仮安定状態であると判断し、更に
前記仮安定状態が所定時間継続したときに安定状態であ
ると判断して、前記EGR弁(13b)を開くように構成さ
れたことを特徴とするターボ過給機付エンジンのEGR
制御装置。
1. An engine (11) having a turbocharger (12)
A fuel injection pump (46) for injecting fuel into the
(11) an EGR device (13) configured to recirculate the exhaust gas and having an EGR valve (13b) capable of adjusting the recirculation amount of the exhaust gas, a rotation speed of the engine (11), and the engine (11) An EGR control device for a turbocharged engine equipped with a controller (44) for controlling the fuel injection amount of the fuel injection pump (46) and the opening degree of the EGR valve (13b) according to the load of The controller (44) includes a first map in which a change in the target fuel injection amount corresponding to a change in the load of the engine (11) is set, and a fuel deviation amount between the target fuel injection amount and the actual fuel injection amount. 2nd map in which the change of the first stability limit value is set, and the 3rd set in which the change of the target rotation speed of the engine (11) corresponding to the change of the rotation speed of the engine (11) is set.
The controller (44) has a memory (44a) for storing a map and a fourth map in which a change in the second stability limit value of the rotation deviation amount between the target rotation speed and the actual rotation speed is set. While the EGR valve (13b) is closed during the transient operation of the engine (11), the first deviation amount between the target fuel injection amount calculated based on the first map and the actual fuel injection amount is obtained. The second deviation amount between the target rotation speed calculated based on the third map and the actual rotation speed is obtained, and the first deviation amount is equal to or less than the first stability limit value calculated based on the second map. And the second
When the deviation amount is less than or equal to the second stability limit value calculated based on the fourth map, it is determined that the temporary stable state is present, and when the temporary stable state continues for a predetermined time, it is determined that the temporary stable state is stable. EGR of the engine with a turbocharger, characterized in that the EGR valve (13b) is opened.
Control device.
【請求項2】 ターボ過給機が可変容量型ターボ過給機
又はウェイストゲート式ターボ過給機である請求項1記
載のターボ過給機付エンジンのEGR制御装置。
2. The EGR control device for an engine with a turbocharger according to claim 1, wherein the turbocharger is a variable capacity type turbocharger or a wastegate type turbocharger.
【請求項3】 EGR装置(13)が、エンジン(11)の排気
ポートに接続された排気通路(18)と前記エンジン(11)の
吸気ポートに接続された吸気通路(39)とを連通接続する
EGR通路(13a)と、前記EGR通路(13a)に設けられ前
記排気通路(18)からEGR通路(13a)を通って前記吸気
通路(39)に還流される排ガスの流量を調整可能なEGR
弁(13b)とを有する請求項1記載のターボ過給機付エン
ジンのEGR制御装置。
3. An EGR device (13) communicatively connects an exhaust passage (18) connected to an exhaust port of an engine (11) and an intake passage (39) connected to an intake port of the engine (11). EGR passage (13a), and an EGR that is provided in the EGR passage (13a) and is capable of adjusting the flow rate of exhaust gas recirculated from the exhaust passage (18) to the intake passage (39) through the EGR passage (13a).
An EGR control device for a turbocharged engine according to claim 1, further comprising a valve (13b).
【請求項4】 EGR装置が、吸気行程でエンジンのシ
リンダの吸気弁を開作動させる吸気用ロッカーアームに
より作動するEGR用マスタピストンと、前記EGR用
マスタピストンに対し油通路を介して接続されかつ前記
油通路に前記EGR用マスタピストンの作動により圧力
が発生した際に前記吸気弁と同じシリンダに設けられた
排気弁を開作動するスレーブピストンと、前記油通路の
油圧の保持及び解放を切換えるEGR弁とを有する請求
項1記載のターボ過給機付エンジンのEGR制御装置。
4. An EGR device is connected to an EGR master piston, which is operated by an intake rocker arm that opens an intake valve of an engine cylinder in an intake stroke, and an oil passage to the EGR master piston. A slave piston that opens an exhaust valve provided in the same cylinder as the intake valve when pressure is generated in the oil passage by the operation of the EGR master piston, and an EGR that switches between holding and releasing the oil pressure in the oil passage. An EGR control device for a turbocharged engine according to claim 1, further comprising a valve.
【請求項5】 EGR装置が、排気行程でエンジンのシ
リンダの排気弁を開作動させる排気用ロッカーアームに
より作動するEGR用マスタピストンと、前記EGR用
マスタピストンに対し油通路を介して接続されかつ前記
油通路に前記EGR用マスタピストンの作動により圧力
が発生した際に前記排気弁と同じシリンダに設けられた
吸気弁を開作動するスレーブピストンと、前記油通路の
油圧の保持及び解放を切換えるEGR弁とを有する請求
項1記載のターボ過給機付エンジンのEGR制御装置。
5. An EGR device is connected to an EGR master piston, which is operated by an exhaust rocker arm that opens an exhaust valve of an engine cylinder in an exhaust stroke, and an oil passage to the EGR master piston. A slave piston that opens an intake valve provided in the same cylinder as the exhaust valve when pressure is generated in the oil passage by the operation of the EGR master piston, and an EGR that switches between holding and releasing the hydraulic pressure in the oil passage. An EGR control device for a turbocharged engine according to claim 1, further comprising a valve.
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