【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、テープリールから引き出された結束テープを結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間に張設し、結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間の結束テープを被結束物に巻回して該被結束物を結束する結束装置であって、投入される被結束物を受け入れる複数の受入部と、複数の受入部が所定間隔で配設され、各受入部を旋回させて所定軌道で巡回させる受入部巡回手段と、を具備し、結束ヘッド下部が受入部巡回手段の旋回部に配設されることを特徴とする。
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above first object, the invention according to claim 1 of the present invention stretches a binding tape drawn from a tape reel between a binding head upper portion and a binding head lower portion, and a binding head A binding device for winding a binding tape between an upper portion and a lower portion of a binding head around an object to be bound to bind the object, the plurality of receiving portions receiving the object to be bound, and the plurality of receiving portions Are disposed at predetermined intervals, and the receiving section circulating means for rotating each receiving section to make it circulate on a predetermined track, and the lower part of the binding head is disposed at the turning section of the receiving section circulating means. Do.
また、上記第２の目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、投入される被結束物を受け入れる複数の受入部と、複数の受入部が所定間隔で配設され、各受入部を旋回させて所定軌道で巡回させる受入部巡回手段と、結束ヘッド上部と、受入部巡回手段の旋回部に配設した結束ヘッド下部と、を具備し、結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間に張設した結束テープを被結束物に巻回して、該被結束物を結束する結束装置を用いた結束方法であって、被結束物を受け入れた受入部を受入部巡回手段の旋回部に向けて搬送して、該受入部で受け入れた被結束物を結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間の結束テープに当接させ、次に、受入部を受入部巡回手段の旋回部で旋回させて、結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間の結束テープを受入部で受け入れた被結束物に巻回することを特徴とする。
Further, in order to achieve the second object, the invention according to claim 6 is characterized in that a plurality of receiving units for receiving the input object to be bound and a plurality of receiving units are provided at predetermined intervals, And a binding head upper portion and a binding head lower portion disposed at the turning portion of the receiving portion circulating means, and the binding head upper portion and the binding head lower portion are provided. A binding method using a binding device for winding a binding tape stretched between and around an object to be bound, and using the binding device for binding the object, the receiving portion receiving the object to be bound being a pivoting portion of the receiving portion circulation means Transport the material to be bound received by the receiving portion against the binding tape between the upper portion of the binding head and the lower portion of the binding head, and then the receiving portion is pivoted by the turning portion of the receiving portion circulation means Let the tie tape between the tie head upper and tie head lower Wherein the winding in the material to be bound accepted by the receiving unit.
また、バケット４は、図５及び図６に示すように、側面視（図５における紙面視）で略Ｕ字状に形成され、被結束物２の結束部２ａ（結束テープ８が巻回される部分、図４参照）の内側を支持する一対のアーム２０を備えている。また、バケット４には、回動することで上記一対のアーム２０の間に介入し、一対のアーム２０で支持した被結束物２を把持可能な把持部材２１が設けられている。該把持部材２１は、側面視（図５における紙面視）で弓形に形成され、バケット４に対して軸２２の回りに回動可能に設けられている。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the bucket 4 is formed in a substantially U shape in a side view (view in the plane of FIG. 5), and the binding portion 2a of the object 2 to be bound (the binding tape 8 is wound (See FIG. 4) and a pair of arms 20 for supporting the inside. Further, the bucket 4 is provided with a gripping member 21 capable of gripping the to-be-bound object 2 supported by the pair of arms 20 by interposing between the pair of arms 20 by rotating. The gripping member 21 is formed in an arc shape in a side view (in the plane of the drawing in FIG. 5), and is provided rotatably about the shaft 22 with respect to the bucket 4.
なお、実施の形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
バケットコンベア５のバケット４に、作業者が手で被結束物２を供給してもよい。この場合、結束装置１を単体で使用することができる。
また、本実施の形態では、バケットコンベア５の被結束物搬送経路１４を傾斜させたが、必ずしも傾斜させる必要はなく、上記被結束物搬送経路１４の傾斜は仕様に応じて設定すればよい。
また、排出コンベア９は必ず必要なものではなく、例えば、排出コンベア９を廃止して、Ｆの位置で排出された被結束物２を直接製品受け５３で受け取るように構成してもよい。
また、把持部材２１は、上記した機構で被結束物２を把持するに限らず、被結束物２が旋回部１７を旋回する際に被結束物２を把持可能であって、且つＦの位置で被結束物２を排出できるようなものであればよい。
また、本実施の形態では、排出コンベア９の上方にベラ貼り部材を設けて被結束物２を結束する結束テープ８の末尾の粘着面を当該被結束物２に貼着させたが、図１９に示すように、バケットコンベア５の被結束物搬送経路１５に、エアシリンダ５６の駆動により軸５８の回りを回動するベラ貼り部材５７を設け、該ベラ貼り部材５７を所定のタイミングで回動させることにより、上記結束テープ８の末尾の粘着面を被結束物２に貼着させてもよい。この場合、排出コンベア９がない仕様であっても、結束テープ８の末尾の処理を行うことができる。
The embodiment is not limited to the above, and may be configured as follows, for example.
An operator may manually supply the objects to be bound 2 to the buckets 4 of the bucket conveyor 5. In this case, the binding device 1 can be used alone.
Further, in the present embodiment, although the object transport path 14 of the bucket conveyor 5 is inclined, it is not always necessary to incline, and the inclination of the object transport path 14 may be set according to the specification.
Further, the discharge conveyor 9 is not necessarily required. For example, the discharge conveyor 9 may be eliminated and the product receiving object 53 may directly receive the object 2 to be discharged discharged at the position of F.
Further, the gripping member 21 is not limited to gripping the object 2 to be bound by the above-described mechanism, and can grip the object 2 to be bound when the object 2 to be bound rotates the turning portion 17, and the position F It is sufficient that the object to be bound 2 can be discharged.
Further, in the present embodiment, the adhesive surface of the end of the binding tape 8 for binding the objects 2 is provided by providing the attachment member for the attachment above the discharge conveyor 9 to the object 2 to be bound, as shown in FIG. As shown in the figure, the object to be bound transport path 15 of the bucket conveyor 5 is provided with the bellows sticking member 57 that rotates around the shaft 58 by driving the air cylinder 56, and the bellows sticking member 57 is rotated at a predetermined timing. The adhesive surface at the end of the binding tape 8 may be attached to the object to be bound 2 by causing the binding tape 8 to be attached. In this case, even if it is a specification without the discharge conveyor 9, the process of the end of the binding tape 8 can be performed.
【図面の簡単な説明】
【図１】
本結束装置の説明図で、特に、投入装置が連結された状態の側面図である。
【図２】
本結束装置の説明図で、特に、投入装置が連結された状態の正面図である。
【図３】
本結束装置のバケットコンベアの側面図である。
【図４】
本結束装置のバケットコンベアの正面図である。
【図５】
本結束装置のバケットの側面図である。
【図６】
本結束装置のバケットの正面図である。
【図７】
本結束装置の結束機構の結束ヘッド上部の説明図である。
【図８】
本結束装置の結束機構の結束ヘッド下部の説明図である。
【図９】
本結束装置の結束機構のテープ引き出し装置（テープ引き出し手段）の説明図である。
【図１０】
本結束装置の結束機構のテープ巻き上げ装置（テープ巻き上げ手段）の説明図である。
【図１１】
本結束装置の説明図で、特に、把持部材が開いた状態で被結束物搬送経路を旋回部に向けて搬送される被結束物を積載したバケットを示す図である。
【図１２】
本結束装置の説明図で、特に、旋回部の手前で把持部材が閉じて当該把持部材により被結束物が把持された状態のバケットを示す図である。
【図１３】
本結束装置の説明図で、特に、被結束物が、結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間に張設された結束テープに接触された状態を示す図である。
【図１４】
本結束装置の説明図で、特に、結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間に張設された結束テープが被結束物に巻回される状態を示す図である。
【図１５】
本結束装置の説明図で、特に、結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間に張設された結束テープが被結束物に巻回され、バケットの旋回が停止した時点の状態を示す図である。
【図１６】
本結束装置の説明図で、特に、被結束物に巻回された結束テープの末尾が所要に処理された状態を示す図である。
【図１７】
本結束装置の結束機構の説明図である。
【図１８】
本結束装置の結束機構の説明図である。
【図１９】
他の実施例を示す説明図で、特に、ベラ貼り部材を被結束物搬送経路の途中に配した場合を示す図である。
Brief Description of the Drawings
[Fig. 1]
It is explanatory drawing of this binding apparatus, and is a side view of the state with which especially the injection | throwing-in apparatus was connected.
[Fig. 2]
It is explanatory drawing of this binding apparatus, and is a front view of the state with which the injection | throwing-in apparatus was connected especially.
[Fig. 3]
It is a side view of the bucket conveyor of this binding apparatus.
[Fig. 4]
It is a front view of the bucket conveyor of this binding apparatus.
[Fig. 5]
It is a side view of the bucket of this binding apparatus.
[Fig. 6]
It is a front view of the bucket of this binding apparatus.
[Fig. 7]
It is explanatory drawing of the binding head upper part of the binding mechanism of this binding apparatus.
[Fig. 8]
It is explanatory drawing of the binding head lower part of the binding mechanism of this binding apparatus.
[Fig. 9]
It is explanatory drawing of the tape drawing-out apparatus (tape drawing-out means) of the binding mechanism of this binding apparatus.
[Fig. 10]
It is explanatory drawing of the tape winding apparatus (tape winding means) of the binding mechanism of this binding apparatus.
[Fig. 11]
It is explanatory drawing of this binding apparatus, and is a figure which especially shows the bucket which loaded the to-be-bound object conveyed toward a turning part with a to-be-bound object conveyance path in the state which the holding member opened .
[Fig. 12]
It is explanatory drawing of this binding apparatus, and is a figure which shows the bucket of the state by which the holding member was closed before the turning part and the to- be-bound object was hold | gripped by the said holding member especially.
[Fig. 13]
FIG. 4 is an explanatory view of the present binding device, and in particular, a state in which the object to be bound is in contact with a binding tape stretched between a binding head upper portion and a binding head lower portion.
[Fig. 14]
FIG. 6 is an explanatory view of the present binding device, particularly showing a state in which a binding tape stretched between a binding head upper portion and a binding head lower portion is wound around an object to be bound.
[Fig. 15]
FIG. 6 is an explanatory view of the present binding device, particularly showing a state when a binding tape stretched between a binding head upper portion and a binding head lower portion is wound around the object to be bound and the turning of the bucket is stopped. .
[Fig. 16]
FIG. 7 is an explanatory view of the present binding device, particularly showing a state in which the end of the binding tape wound around the object to be bound has been processed as required.
[Fig. 17]
It is explanatory drawing of the binding mechanism of this binding apparatus.
[Fig. 18]
It is explanatory drawing of the binding mechanism of this binding apparatus.
[Fig. 19]
It is explanatory drawing which shows another Example, and is a figure which shows especially the case where the verba sticking member is distribute | arranged to the middle of a to-be-bound object conveyance path.
【符号の説明】
１ 結束装置、２ 被結束物、４ バケット（受入部）、５ バケットコンベア（受入部巡回手段）、８ 結束テープ、１７ 旋回部、２９ サポートコンベア、３４ 被結束物支持部材、３６ テープリール、４０ テープ引き出し装置（テープ引き出し手段）、４６ パウダークラッチ、４７ テープ巻き上げ装置（テープ巻き上げ手段）
[Description of the code]
Reference Signs List 1 bundling device, 2 bound objects, 4 buckets (receiving portion), 5 bucket conveyor (receiving portion circulating means), 8 binding tape, 17 turning portions, 29 support conveyors, 34 bound object supporting members, 36 tape reels, 40 Tape pull-out device (tape pull-out means), 46 powder clutch, 47 tape take-up device (tape take-up means)