JP2003189576A - Supporting structure for linear actuator - Google Patents
Supporting structure for linear actuatorInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、リニアアクチュエ
ータの支持構造に関し、たとえば、内燃機関の弁駆動装
置において、弁体が着座する際の衝撃や音を低減するこ
とができるリニアアクチュエータの支持構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear actuator support structure, and for example, to a linear actuator support structure capable of reducing impact and noise when a valve body is seated in a valve drive device of an internal combustion engine. .
【0002】[0002]
【従来の技術】内燃機関においてシリンダ内への空気や
混合気の吸入や、シリンダ外への排気の排出は、シリン
ダヘッドに設けられた弁体により行われている。この弁
体の開閉は、従来は、クランク軸により回転駆動される
カムにより行われていた。しかし、最近になって、カム
の形状や回転速度に拘わらずに開弁及び閉弁のタイミン
グや速度を自由に設定することのできる弁駆動装置が提
案されるようになってきた。2. Description of the Related Art In an internal combustion engine, intake of air and air-fuel mixture into a cylinder and discharge of exhaust air to the outside of the cylinder are performed by a valve element provided in a cylinder head. Conventionally, opening and closing of the valve element has been performed by a cam that is rotationally driven by a crankshaft. However, recently, a valve drive device has been proposed in which the timing and speed of valve opening and closing can be freely set regardless of the shape and rotational speed of the cam.
【0003】図2は、このような弁駆動装置の従来例
で、リニアアクチュエータ式弁駆動装置の構成を示す。
図3は、リニアアクチュエータ式弁駆動装置の斜視図で
ある。これらの図に示すリニアアクチュエータ10は、
固定子30と、可動子12とから構成されている。固定
子30は、ヨーク31の端面に、電磁石の3つの磁極片
34,35,36を有し、これらは可動子12の長さ方
向に沿うように並置されている。可動子12は、ヨーク
31とは別の磁路部材であるヨーク32と磁極片34,
35,36との間の間隙33内に設けられ、図の矢印A
又はB方向に往復移動することができる。FIG. 2 shows a configuration of a linear actuator type valve drive device as a conventional example of such a valve drive device.
FIG. 3 is a perspective view of a linear actuator type valve drive device. The linear actuator 10 shown in these figures is
It is composed of a stator 30 and a mover 12. The stator 30 has three pole pieces 34, 35, 36 of electromagnets on the end surface of the yoke 31, and these are arranged side by side along the length direction of the mover 12. The mover 12 includes a yoke 32 and a magnetic pole piece 34, which are magnetic path members different from the yoke 31.
It is provided in the gap 33 between 35 and 36, and is indicated by arrow A in the figure.
Alternatively, it can reciprocate in the B direction.
【0004】図3に示すように、可動子12の先端には
係止孔14があり、ここに弁体11の後端にある円柱形
状の係止部13が嵌合して、可動子12と弁体11が結
合している。したがって、可動子12が移動すると、弁
体11を閉弁位置若しくは開弁位置に移動することがで
きる。As shown in FIG. 3, there is a locking hole 14 at the tip of the mover 12, into which a cylindrical locking portion 13 at the rear end of the valve body 11 is fitted, so that the mover 12 can move. And the valve body 11 are connected. Therefore, when the mover 12 moves, the valve body 11 can be moved to the valve closing position or the valve opening position.
【0005】可動子12には、2つの貫通孔が穿設さ
れ、ここに可動子12の板厚さと略同じ厚さを有する2
つの永久磁石21,22が嵌めこまれている。嵌め込ま
れた永久磁石21,22の上下の表面は、可動子12の
上下の表面とほぼ面一となっている。The mover 12 is provided with two through-holes, and the through-hole has a thickness substantially the same as the plate thickness of the mover 12.
Two permanent magnets 21 and 22 are fitted. The upper and lower surfaces of the fitted permanent magnets 21, 22 are substantially flush with the upper and lower surfaces of the mover 12.
【0006】永久磁石21,22の隣接する端面は、お
互いに逆の磁極にされている。すなわち、図2に示すよ
うに、永久磁石21のヨーク31側はN極に着磁されヨ
ーク32側はS極に着磁され、永久磁石22のヨーク3
1側はS極に着磁されヨーク32側はN極に着磁されて
いる。Adjacent end faces of the permanent magnets 21 and 22 have opposite magnetic poles. That is, as shown in FIG. 2, the yoke 31 side of the permanent magnet 21 is magnetized to the N pole and the yoke 32 side is magnetized to the S pole, and the yoke 3 of the permanent magnet 22 is magnetized.
One side is magnetized to the S pole and the yoke 32 side is magnetized to the N pole.
【0007】ヨーク31が周回する中央部には、コア3
7が設けられており、コア37の周囲には樹脂等の非磁
性材料からなる固定枠23が設けられている。固定枠2
3の側壁部には電磁コイル38がコア37を周回するよ
うに巻装されている。コア37の上端部とヨーク31と
の間には、磁気ギャップ39が設けられている。また、
電磁コイル38は、図示しない電源と接続されており、
電源は弁体11の閉弁方向及び開弁方向のいずれかに対
応する極性の駆動電流を電磁コイル38に供給する。The core 3 is provided in the central portion around which the yoke 31 orbits.
7, a fixed frame 23 made of a non-magnetic material such as resin is provided around the core 37. Fixed frame 2
An electromagnetic coil 38 is wound around the side wall of the coil 3 so as to surround the core 37. A magnetic gap 39 is provided between the upper end of the core 37 and the yoke 31. Also,
The electromagnetic coil 38 is connected to a power source (not shown),
The power supply supplies a drive current having a polarity corresponding to either the valve closing direction or the valve opening direction of the valve body 11 to the electromagnetic coil 38.
【0008】電磁コイル38に電流が供給されていない
場合においては、磁気ギャップ39の磁気抵抗は、永久
磁石21,22の磁力に対して大きいが故に、永久磁石
21のN極→磁極片34→ヨーク31→磁極片36→永
久磁石22のS極→永久磁石22のN極→ヨーク32→
永久磁石21のS極の如く周回する磁路と、永久磁石2
1のN極→磁極片35→永久磁石22のS極→永久磁石
22のN極→ヨーク32→永久磁石21のS極の如く周
回する磁路と、が形成されるように、永久磁石21,2
2は可動子12と共に所定の位置(以下、基準位置と称
する)に位置づけられる。When no current is supplied to the electromagnetic coil 38, the magnetic resistance of the magnetic gap 39 is large with respect to the magnetic force of the permanent magnets 21 and 22. Therefore, the N pole of the permanent magnet 21 → the pole piece 34 → Yoke 31 → Pole piece 36 → S pole of permanent magnet 22 → N pole of permanent magnet 22 → Yoke 32 →
A magnetic path that revolves like the S pole of the permanent magnet 21 and the permanent magnet 2
The permanent magnet 21 is formed such that a magnetic path that revolves like the N pole of 1 → the pole piece 35 → the S pole of the permanent magnet 22 → the N pole of the permanent magnet 22 → the yoke 32 → the S pole of the permanent magnet 21. , 2
2 is positioned at a predetermined position (hereinafter referred to as a reference position) together with the mover 12.
【0009】一方、電磁コイル38に電流を供給した場
合においては、コア37の内部に磁束が生成され、この
磁束はヨーク31内に分布して磁極片34,35,36
の各々の表面に磁極を生ぜしめ、上述した磁場領域に磁
場が形成される。磁極片34及び36に生ずる磁極の極
性は同じ極性の磁極であり、磁極片35に生ずる磁極の
極性は磁極片34及び36に生じる磁極の極性とは異な
る極性である。例えば、所定の方向に流れる直流電流を
電磁コイル38に供給した場合には、磁極片34及び3
6にはS極が生じ、磁極片35にはN極が生じる。ま
た、所定の方向と反対方向の直流電流を電磁コイル38
に供給した場合には、磁極片34及び36にはN極が生
じ、磁極片35にはS極が生じることになる。On the other hand, when a current is supplied to the electromagnetic coil 38, magnetic flux is generated inside the core 37, and this magnetic flux is distributed in the yoke 31 and the magnetic pole pieces 34, 35, 36.
A magnetic pole is generated on each surface of the magnetic field, and a magnetic field is formed in the above-mentioned magnetic field region. The polarities of the magnetic poles generated in the magnetic pole pieces 34 and 36 are the same, and the polarities of the magnetic poles generated in the magnetic pole piece 35 are different from the polarities of the magnetic poles generated in the magnetic pole pieces 34 and 36. For example, when a direct current flowing in a predetermined direction is supplied to the electromagnetic coil 38, the magnetic pole pieces 34 and 3
6 has an S pole, and the pole piece 35 has an N pole. In addition, a direct current in the direction opposite to the predetermined direction is applied to the electromagnetic coil 38.
, The magnetic pole pieces 34 and 36 have N poles, and the magnetic pole piece 35 has S poles.
【0010】磁極片34及び36にS極が生じ、磁極片
35にN極が生じた場合においては、永久磁石21のN
極→磁極片34→ヨーク31→磁気ギャップ39→コア
37→磁極片35→永久磁石22のS極→永久磁石22
のN極→ヨーク32→永久磁石21のS極と周回する磁
路が新たに形成されるように、永久磁石21,22は、
コア37内に生成された磁束密度の大きさに応じて可動
子12と共に図4に示す矢印Aの方向に移動し、閉弁す
る。When the S pole is generated in the magnetic pole pieces 34 and 36 and the N pole is generated in the magnetic pole piece 35, the N pole of the permanent magnet 21 is generated.
Pole → Pole piece 34 → Yoke 31 → Magnetic gap 39 → Core 37 → Pole piece 35 → S pole of permanent magnet 22 → Permanent magnet 22
Of the permanent magnets 21 and 22 so that a magnetic path revolving with the N pole of the magnet → the yoke 32 → the S pole of the permanent magnet 21 is newly formed.
According to the magnitude of the magnetic flux density generated in the core 37, it moves in the direction of arrow A shown in FIG.
【0011】一方、磁極片34及び36にN極が生じ、
磁極片35にS極が生じた場合においては、永久磁石2
1のN極→磁極片35→コア37→磁気ギャップ39→
ヨーク31→磁極片36→永久磁石22のS極→永久磁
石22のN極→ヨーク32→永久磁石21のS極と周回
する磁路が新たに形成されるように、永久磁石21,2
2はコア37内に生成された磁束密度の大きさに応じて
可動子12と共に矢印Bの方向に移動し、開弁する。On the other hand, an N pole is generated in the pole pieces 34 and 36,
When the S pole is generated in the pole piece 35, the permanent magnet 2
N pole of 1 → pole piece 35 → core 37 → magnetic gap 39 →
The yoke 31 → the magnetic pole piece 36 → the S pole of the permanent magnet 22 → the N pole of the permanent magnet 22 → the yoke 32 → the S pole of the permanent magnet 21.
2 moves along with the mover 12 in the direction of arrow B according to the magnitude of the magnetic flux density generated in the core 37, and opens the valve.
【0012】上述した如く、電磁コイル38に電流が供
給されていない場合には、弁体11を基準位置に位置づ
けることができ、電磁コイル38へ供給する電流の向き
を変更することにより可動子12を方向A又は方向Bに
移動せしめることができ、弁体11を閉弁位置若しくは
開弁位置に位置づけることができるのである。As described above, when the current is not supplied to the electromagnetic coil 38, the valve body 11 can be positioned at the reference position, and the direction of the current supplied to the electromagnetic coil 38 is changed so that the mover 12 is moved. Can be moved in the direction A or the direction B, and the valve body 11 can be positioned in the valve closing position or the valve opening position.
【0013】なお、逆方向に流れる直流電流を供給した
場合には、駆動力の大きさは負の値となり、駆動力は逆
方向となる。この装置は、上述の構成とすることによ
り、可動部材である永久磁石21,22の位置によらず
に安定した駆動力を得ることができる。When a direct current flowing in the reverse direction is supplied, the magnitude of the driving force has a negative value and the driving force is in the opposite direction. By configuring the device as described above, it is possible to obtain a stable driving force regardless of the positions of the permanent magnets 21 and 22 that are the movable members.
【0014】図4は、リニアアクチュエータを内燃機関
のシリンダヘッドに取り付けた状態を示す図である。こ
こに示すリニアアクチュエータ10は、図2、図3にお
ける固定子30とヨーク32とを1つのフレームに組み
込んで一体化したものである。FIG. 4 is a view showing a state in which the linear actuator is attached to the cylinder head of the internal combustion engine. The linear actuator 10 shown here is one in which the stator 30 and the yoke 32 shown in FIGS. 2 and 3 are integrated into one frame.
【0015】リニアアクチュエータ10には、取付部1
0a,10bが突設されており、これらがシリンダヘッ
ド20に設けられた取付座20a,20b上に重ねら
れ、ボルト15,16により締め付け固定されている。
このとき、弁体11は、弁座20cに接離可能に取り付
けられる。The linear actuator 10 has a mounting portion 1
Nos. 0a and 10b are provided in a protruding manner, and these are superposed on the mounting seats 20a and 20b provided on the cylinder head 20, and are tightened and fixed by bolts 15 and 16.
At this time, the valve body 11 is attached to the valve seat 20c so that it can come into contact with and separate from the valve seat 20c.
【0016】なお、取付部10a,10bと取付座20
a,20bとは、図4では2カ所ずつしか示されていな
いが、実際にはリニアアクチュエータ10の紙面と垂直
な方向(厚さ方向)に隠れた位置に同じものがあり、合
計4カ所で固定している。The mounting portions 10a and 10b and the mounting seat 20
Although a and 20b are shown only at two places in FIG. 4, there are actually the same hidden positions in a direction (thickness direction) perpendicular to the paper surface of the linear actuator 10, and a total of four places. It is fixed.
【0017】[0017]
【発明が解決しようとする課題】上記の構成のリニアア
クチュエータによる弁駆動装置では、弁体11が弁座2
0cに着座する際に、弁体11と弁座20cの双方に衝
撃を与えたり、着座時に衝撃音が発生したりする。In the valve drive device using the linear actuator having the above-described structure, the valve body 11 has the valve seat 2
When seated at 0c, both the valve body 11 and the valve seat 20c are impacted, or an impact sound is generated when seated.
【0018】このような衝撃を緩和したり、衝撃音を低
減する対策が、特開2000−8817号の電磁駆動バ
ルブで提案されている。これは、弁体と共に変位するア
ーマチャ軸に可動磁石を固定し、弁体が閉弁側及び開弁
側に達したとき、この可動磁石に隣接するように固定磁
石を配置し、可動磁石と固定磁石の対向する磁極を同極
性にしたものである。このような構成により、弁体が閉
弁位置又は開弁位置に達すると、可動磁石が固定磁石に
接近し、同極性による反発力により弁体の動きにブレー
キをかけ、衝撃や衝撃音を低減することができるのであ
る。Measures for mitigating such impact and reducing impact noise have been proposed in the electromagnetically driven valve of Japanese Patent Laid-Open No. 2000-8817. This is because the movable magnet is fixed to the armature shaft that is displaced together with the valve body, and when the valve body reaches the valve closing side and the valve opening side, the fixed magnet is arranged so as to be adjacent to this movable magnet and fixed to the movable magnet. The opposite magnetic poles of the magnet have the same polarity. With this configuration, when the valve body reaches the valve closing position or valve opening position, the movable magnet approaches the fixed magnet, and the repulsive force due to the same polarity brakes the valve body's movement, reducing impact and impact noise. You can do it.
【0019】しかし、この構成によると、可動部に可動
磁石を固定するので、可動部の質量が増大し、弁体の開
閉の応答性が悪化するという問題があった。また、可動
磁石が円形の板状で、固定磁石は可動磁石が遊嵌できる
環状のものなので、ダンパとしての能力に限界があり、
十分な衝撃緩和の効果が得られないという問題もあっ
た。However, according to this structure, since the movable magnet is fixed to the movable portion, there is a problem that the mass of the movable portion increases and the responsiveness of opening and closing the valve element deteriorates. In addition, since the movable magnet is a circular plate shape and the fixed magnet is an annular shape in which the movable magnet can be loosely fitted, there is a limit in the capacity as a damper,
There is also a problem that a sufficient shock absorbing effect cannot be obtained.
【0020】本発明は、これらの問題を解決するもの
で、可動部の質量を大きくすることなく、しかも、十分
な衝撃緩和効果を得ることができるリニアアクチュエー
タの支持構造を提供することを目的としている。The present invention solves these problems, and an object thereof is to provide a support structure for a linear actuator which can obtain a sufficient shock absorbing effect without increasing the mass of the movable part. There is.
【0021】[0021]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のリニアアクチュエータの支持構造は、固定
子と、該固定子により直線上を進退駆動される可動子と
を有し、前記固定子を基材に固定するリニアアクチュエ
ータの支持構造において、前記固定子を前記基材に前記
可動子の移動方向と平行に進退自在な状態で複数箇所で
支持するとともに、各支持部の基材側と固定子側とに永
久磁石を設け、これらの磁石の対向する面を同極性とし
たことを特徴としている。In order to achieve the above object, a support structure for a linear actuator according to the present invention comprises a stator and a mover which is linearly driven forward and backward by the stator. In a support structure of a linear actuator for fixing a stator to a base material, the stator is supported on the base material at a plurality of positions in a movable state parallel to the moving direction of the mover, and the base material of each support portion. It is characterized in that permanent magnets are provided on the side and the stator side, and the facing surfaces of these magnets have the same polarity.
【0022】また、前記各支持部において、前記基材側
と固定子側とを固定子側が移動可能な状態でロッドで結
合し、該ロッドに前記磁石を挿通した構成としたり、前
記リニアアクチュエータが内燃機関の弁駆動装置で、前
記可動子に弁体が取り付けられた構成とすることができ
る。Further, in each of the supporting portions, the base material side and the stator side are connected by a rod in a state where the stator side is movable, and the magnet is inserted through the rod, or the linear actuator is In the valve drive device for an internal combustion engine, a valve element may be attached to the mover.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を、図面を
用いて説明する。図1は、本発明におけるリニアアクチ
ュエータの支持構造の実施例を示す図である。同図に示
すリニアアクチュエータ10は、従来例で説明したもの
とほぼ同じ構成なので、相違点を中心に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a linear actuator support structure according to the present invention. The linear actuator 10 shown in the figure has almost the same configuration as that described in the conventional example, and therefore the different points will be mainly described.
【0024】リニアアクチュエータ10は、基材として
のシリンダヘッド20に形成された取付座20a,20
bに取り付けられる。リニアアクチュエータ10の取付
部10d,10eは、従来例の取付部10a,10bよ
り肉厚が若干薄くなっている。そしてボルト15,16
に代えて、ロッド17,18で取付座20a,20bに
取り付けられている。ロッド17,18は、可動子12
の進退する方向と平行である。また、ロッド17,18
は、6角ボルトと同様な構造であるが、頭部と先端の雄
ねじ部との中間に雄ねじがなく平らな円柱面の丸棒の部
分を有する。そして、この丸棒部分に、中央に孔の開い
た円板状の永久磁石25,26又は、永久磁石27,2
8を挿通している。ロッド17,18に挿通されている
永久磁石25と26又は27と28は、向かい合う面の
極性が同極性となっている。The linear actuator 10 includes mounting seats 20a, 20 formed on a cylinder head 20 as a base material.
It is attached to b. The mounting portions 10d and 10e of the linear actuator 10 are slightly thinner than the mounting portions 10a and 10b of the conventional example. And bolts 15 and 16
Instead, the rods 17 and 18 are attached to the mounting seats 20a and 20b. The rods 17 and 18 are movable elements 12
It is parallel to the moving direction of. Also, the rods 17, 18
Has a structure similar to that of a hexagonal bolt, but has a flat round bar portion without a male screw between the head and the male screw portion at the tip. Then, in this round bar portion, a disk-shaped permanent magnet 25, 26 or a permanent magnet 27, 2 having a hole in the center is formed.
8 is inserted. The permanent magnets 25 and 26 or 27 and 28 inserted into the rods 17 and 18 have the same polarities on the surfaces facing each other.
【0025】以上の構成であるから、リニアアクチュエ
ータ10は、永久磁石25と26又は永久磁石27と2
8の反発力により隙間dが保たれて、浮いた状態で支持
されている。これをここでは、フローティング支持構造
という。図1では2対の永久磁石25,26と27,2
8しか示されていないが、リニアアクチュエータ10の
厚さ方向(弁体11の進退方向と直交する方向)の隠れ
た位置に同じものがあり、合計4対の磁石によりフロー
ティング支持されていることになる。Due to the above-mentioned structure, the linear actuator 10 has the permanent magnets 25 and 26 or the permanent magnets 27 and 2.
Due to the repulsive force of 8, the gap d is maintained and is supported in a floating state. This is called a floating support structure here. In FIG. 1, two pairs of permanent magnets 25, 26 and 27, 2
Although only eight are shown, there is the same hidden position in the thickness direction of the linear actuator 10 (direction orthogonal to the advancing / retreating direction of the valve body 11), and it is floatingly supported by a total of four pairs of magnets. Become.
【0026】上記の構成でリニアアクチュエータ10を
作動して可動子12を往復移動させると、弁体11が弁
座20cに着座する時、リニアアクチュエータ10自身
が図1の矢印方向に若干の距離移動するようになる。そ
して、このリニアアクチュエータ10の移動は、永久磁
石25,26と27,28等の4対の磁石による反発力
を受ける。この反発力は、永久磁石25,26と27,
28が接近するほど大きくなるので、これによって、弁
体11が弁座20cに着座する衝撃が吸収され、衝撃音
も緩和されることになる。When the linear actuator 10 is operated to reciprocate the mover 12 with the above-described structure, when the valve body 11 is seated on the valve seat 20c, the linear actuator 10 itself moves a little distance in the direction of the arrow in FIG. Come to do. The movement of the linear actuator 10 receives a repulsive force by four pairs of magnets such as the permanent magnets 25, 26 and 27, 28. This repulsive force is generated by the permanent magnets 25, 26 and 27,
Since 28 becomes larger as it approaches 28, the impact of the valve body 11 sitting on the valve seat 20c is absorbed, and the impact noise is also alleviated.
【0027】上記の構成では、ロッド17,18をシリ
ンダヘッド20側に固定しているが、リニアアクチュエ
ータ10を進退自在に支持できれば、ロッド17,18
をリニアアクチュエータ10側に固定し、シリンダヘッ
ド20とロッド17,18とが摺動自在な構造としても
よい。さらには、フローティング支持構造を、ロッド1
7,18以外のもの、たとえば、シリンダとピストン等
のような構成とすることも可能である。In the above structure, the rods 17 and 18 are fixed to the cylinder head 20 side. However, if the linear actuator 10 can be supported so as to move forward and backward, the rods 17 and 18 can be moved.
May be fixed to the linear actuator 10 side, and the cylinder head 20 and the rods 17 and 18 may be slidable. Furthermore, a floating support structure is used for the rod 1.
It is also possible to use a structure other than 7, 18 such as a cylinder and a piston.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上に説明したように本発明は、固定子
と、該固定子により直線上を進退駆動される可動子とを
有し、前記固定子を基材に固定するリニアアクチュエー
タの支持構造において、前記固定子を前記基材に前記可
動子の移動方向と平行に進退自在な状態で複数箇所で支
持するとともに、各支持部の基材側と固定子側とに永久
磁石を設け、これらの磁石の対向する面を同極性とした
ので、可動子が移動する際にリニアアクチュエータ自身
が可動子の移動方向に若干移動して衝撃を吸収すること
ができる。したがって、可動子や固定子に加わる衝撃を
緩和することができる。As described above, the present invention supports a linear actuator having a stator and a mover which is linearly moved forward and backward by the stator and fixes the stator to a base material. In the structure, the stator is supported on the base material at a plurality of positions in a movable state in parallel with the moving direction of the mover, and permanent magnets are provided on the base material side and the stator side of each supporting portion, Since the facing surfaces of these magnets have the same polarity, when the mover moves, the linear actuator itself can slightly move in the moving direction of the mover to absorb the shock. Therefore, the impact applied to the mover and the stator can be mitigated.
【0029】前記リニアアクチュエータが内燃機関の弁
駆動装置で、前記可動子に弁体が取り付けられた構造と
すれば、内燃機関の弁が弁座に着座する際の衝撃音を小
さくすることができる。If the linear actuator is a valve drive device for an internal combustion engine and the movable element is provided with a valve element, the impact noise when the valve of the internal combustion engine is seated on the valve seat can be reduced. .
【図1】本発明におけるリニアアクチュエータの支持構
造の実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a support structure for a linear actuator according to the present invention.
【図2】従来のリニアアクチュエータ式弁駆動装置の基
本構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a basic configuration of a conventional linear actuator valve drive device.
【図3】図2のリニアアクチュエータ式弁駆動装置の斜
視図である。3 is a perspective view of the linear actuator type valve drive device of FIG. 2. FIG.
【図4】図2のリニアアクチュエータを内燃機関のシリ
ンダヘッドに取り付けた状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which the linear actuator of FIG. 2 is attached to a cylinder head of an internal combustion engine.
10 リニアアクチュエータ 12 可動子 17,18 ロッド 20 基材 25,26,27,28 永久磁石 30 固定子 10 Linear actuator 12 mover 17,18 rod 20 Base material 25,26,27,28 Permanent magnet 30 stator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3G018 AB09 CA14 DA37 DA40 DA41 DA42 DA44 DA83 DA85 FA06 FA07 GA02 GA03 GA31 GA32 5H633 BB08 GG02 GG04 GG05 GG09 HH03 HH05 HH08 HH11 HH13 HH15 HH22 HH26 HH29 JA04 JB03 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 3G018 AB09 CA14 DA37 DA40 DA41 DA42 DA44 DA83 DA85 FA06 FA07 GA02 GA03 GA31 GA32 5H633 BB08 GG02 GG04 GG05 GG09 HH03 HH05 HH08 HH11 HH13 HH15 HH22 HH26 HH29 JA04 JB03
Claims (3)
駆動される可動子とを有し、前記固定子を基材に固定す
るリニアアクチュエータの支持構造において、 前記固定子を前記可動子の移動方向と平行に進退自在な
状態で複数箇所で前記基材に支持するとともに、各支持
部の基材側と固定子側とに永久磁石を設け、これらの磁
石の対向する面を同極性としたことを特徴とするリニア
アクチュエータの支持構造。1. A support structure for a linear actuator, comprising: a stator; and a mover that is linearly driven forward and backward by the stator, wherein the stator is fixed to a base material. The support is supported on the base material at a plurality of positions in a state that it can move back and forth in parallel with the moving direction of the base material, and permanent magnets are provided on the base material side and the stator side of each support part, and the facing surfaces of these magnets have the same polarity. A support structure for a linear actuator characterized in that
定子側とを固定子側が移動可能な状態でロッドで結合
し、該ロッドに前記磁石を挿通したことを特徴とする請
求項1記載のリニアアクチュエータの支持構造。2. In each of the support portions, the base material side and the stator side are connected by a rod in a state where the stator side is movable, and the magnet is inserted through the rod. A support structure for the linear actuator described.
弁駆動装置で、前記可動子に弁体が取り付けられたこと
を特徴とする請求項1又は2記載のリニアアクチュエー
タの支持構造。3. The linear actuator support structure according to claim 1, wherein the linear actuator is a valve drive device for an internal combustion engine, and a valve element is attached to the mover.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2005328655A (en) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Shinko Electric Co Ltd | Linear actuator |
-
2001
- 2001-12-12 JP JP2001378354A patent/JP2003189576A/en active Pending
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JP2005328655A (en) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Shinko Electric Co Ltd | Linear actuator |
JP4692711B2 (en) * | 2004-05-14 | 2011-06-01 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | Linear actuator |
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